You are on page 1of 20

Pgina 1

ndice
Objetivo....................................................................................3
Introduccion..............................................................................4
Plc S7-224................................................................................5
Descripcion Fisica....................................................................6
Instalacin Y Configuracin Del Plc.........................................9
Conexin Del Plc A La Cpu S7-224 Utilizando El Cable Pc/Ppi10
Verificacin De Los Parmetros De Comunicacin De Step 7
-Micro/Win..............................................................................12
Lenguajes De Programacin..................................................15
Programacion En Lenguaje Kop............................................17
Ejecucin De Un Programa....................................................20
Conclusiones..........................................................................21
Bibliografia Y Anexos.............................................................22

Pgina 2

OBJETIVO
Que el alumno seleccione de manera correcta un controlador lgico programable con
base en sus caractersticas y para satisfacer los requerimientos de una aplicacin.
1.-identificar las caractersticas de un PLC.
2.-Comprender las caractersticas de los PLCs.
3.-Seleccionar el controlador lgico programable de acuerdo a
a)
b)
c)
d)

La programacin.
Caractersticas fsicas-elctricas
Arquitectura de los PLC.
Requerimiento del proceso.

Pgina 3

INTRODUCCION
Un controlador lgico programable, ms conocido por sus siglas en ingls PLC
(Programmable Logic Controller), es una computadora utilizada en la ingeniera
automtica o automatizacin industrial, para automatizar procesos electromecnicos,
tales como el control de la maquinaria de la fbrica en lneas de montaje o atracciones
mecnicas. Los PLC son utilizados en muchas industrias y mquinas. A diferencia de las
computadoras de propsito general, el PLC est diseado para mltiples seales de
entrada y de salida, rangos de temperatura ampliados, inmunidad al ruido elctrico y
resistencia a la vibracin y al impacto
En la actualidad el campo de aplicacin de un PLC es muy extenso. Se utilizan
fundamentalmente en procesos de maniobras de mquinas, control, sealizacin, etc. La
aplicacin de un PLC abarca procesos industriales de cualquier tipo y ofrecen conexin a
red; esto te permite tener comunicado un PLC con una PC y otros dispositivos al mismo
tiempo, permitiendo hacer monitoreo, estadsticas y reportes. 1
Adems, programar un PLC resulta bastante sencillo. Anteriormente se utilizaban los
sistemas de relevadores pero las desventajas que presentaban eran bastantes; ms
adelante mencionaremos algunas. Los PLC fueron desarrollados por Ingenieros de la
GMC (General Motors Company) para sustituir sus sistemas basados en relevadores.
Las funciones bsicas de un PLC son las siguientes:
Deteccin
El PLC detecta seales del proceso de diferentes tipos.
Mando
Elabora y enva acciones al sistema segn el programa que tenga.
Dialogo hombre maquina
Recibe configuraciones y da reportes al operador de produccin o supervisores.
Programacin
El programa que utiliza permite modificarlo, incluso por el operador, cuando se encuentra
autorizado.

Pgina 4

PLC S7-224
El equipo S7-200 tiene las siguientes caractersticas y funciones:
Caractersticas:
Precio econmico
Software propio (MicroWin)
Posibilidad de expansin de hasta siete mdulos
Paquete total" el equipo contiene fuente
entradas/salidas.
Funciones:

de

alimentacin,

CPU

Forzado de entradas y salidas


Acceso directo a entradas y salidas
Contadores de alta velocidad integrados
Reloj en tiempo real
Especificaciones Tcnicas:
CPU 212
Dimensiones

CPU 224

CPU 226

1608062 mm 2188062 mm 1908062 mm

Entradas/salidas

8 DI/6 DO

24 DI/16 DO

24 DI/16 DO

Capacidad de expansin

2 mdulos

7 mdulos

7 mdulos

Contadores/
Temporizadores

64/64

256/256

256/256 contadores
rpidos

Marcas

128

256

256

Operaciones

Operaciones bsicas,
funciones aritmticas
(punto fijo y
punto flotante)

+PID

+PID

PPI, MPI

PPI, MPI, Profibus

Protocolos soportados

PPI

Pgina 5

La configuracin mxima de E/S para cada CPU est sujeta a los


siguientes lmites:
Cantidad de mdulos de ampliacin: CPU 221: no se pueden
conectar mdulos de ampliacin. CPU 222: 2 mdulos de ampliacin
como mximo. CPU 224 y CPU 226: 7 mdulos de ampliacin como
mximo. De estos 7 mdulos, slo 2 pueden ser mdulos de
ampliacin inteligentes (EM 277 PROFIBUS-DP).
Tamao de la imagen de las E/S digitales: La memoria imagen de
todas las CPUs S7-200 permite manejar 128 entradas digitales y 128
salidas digitales. Algunas E/S fsicas no se pueden gestionar en la
memoria imagen, puesto que el espacio est dispuesto en bloques de
8 E/S. Puede suceder que un mdulo determinado no pueda gestionar
por completo un bloque de 8 E/S. Por ejemplo, la CPU 224 tiene 10
salidas fsicas, pero necesita 16 salidas de la memoria imagen. Un
mdulo de 4 entradas y 4 salidas fsicas requiere 8 entradas y 8
salidas de la memoria imagen. En el momento de imprimir el presente
manual no exista ninguna combinacin de un modelo de CPU actual y
mdulos de ampliacin que pudiera representar un lmite a este
respecto. Pueden existir lmites en CPUs anteriores a la gama 22x o
en futuras versiones.
Tamao de la imagen de las E/S analgicas: A continuacin se
indica la memoria imagen prevista para las E/S analgicas: CPU 222:
16 entradas y 16 salidas CPU 224 y CPU 226: 32 entradas y 32
salidas.2

Pgina 6

DESCRIPCION FISICA

S7-200 La CPU S7-200 est formada por una CPU propiamente dicha, una fuente de
alimentacin y entradas/salidas digitales, todo eso contenido en un mdulo compacto. La
estructura es la siguiente:

Tapa superior:

Pgina 7

Fuente de alimentacin: A partir de una tensin externa, proporciona los niveles de


tensin necesarios para el correcto funcionamiento de los distintos circuitos electrnicos
del autmata (en este caso la CPU nicamente). La alimentacin de la CPU requiere 230
V de corriente alterna, lo cual viene indicado en el extremo derecho de la tapa superior.
Tierra

Neutro

Lnea

Corriente alterna

Respecto a la memoria y las interfaces, es la propia CPU la que las alimenta a travs del
bus interno. Caractersticas de la alimentacin del autmata: En la tapa superior vemos
la siguiente inscripcin: AC/DC/RLY Esto significa que el autmata se alimenta con una
tensin alterna AC, posee una salida de continua DC y las salidas tienen conexin de
rel o contacto libre de potencial RLY. Salidas: En el caso de la CPU-224, las salidas
tienen conexin por rel (contacto libre de potencial). Debido a esto, la tensin con la
que debemos alimentar los comunes (1L, 2L, 3L) de las salidas debe coincidir
exactamente con la tensin nominal de la carga que se encuentre conectada a la salida.
Esta tensin puede ser: - 24V de corriente continua - De 24 V a 230V de corriente
alterna Puesto que normalmente disponemos de varias cargas que requieren distintos
niveles de tensin, deberemos conectar todas aquellas cargas que precisen la misma
tensin a las salidas pertenecientes a un mismo comn, y alimentar dicho comn con la
tensin nominal que necesiten dichas cargas:3

Pgina 8

Las cargas 1 - 4 necesitan una tensin de 24V de continua, mientras que las cargas 5 y
6, requieren 230V de alterna. Tapa inferior

INSTALACIN Y CONFIGURACIN DEL


PLC
Para comenzar la instalacin se requieren los siguientes tems:

Sistema operativo Windows 2000, Windows XP,


PC con cable PC/PPI.

CPU 224.

MODEM.

Puerto de comunicaciones disponible.

CD del fabricante.
.

El software a utilizar es el STEP 7- micro/WIN32 que se encuentra en el CD del


fabricante. Dentro de la misma caja se encontrar un CD de documentacin y algunos
manuales bsicos.

Pgina 9

CONEXIN DEL PLC A LA CPU S7-224


UTILIZANDO EL CABLE PC/PPI
La Figura 1 muestra una configuracin tpica para conectar el PC a la CPU mediante el
cable PC/PPI. Para establecer un enlace correcto entre los componentes; se requieren
los siguientes pasos:
1.- Ajustar los interruptores DIP del cable PC/PPI para determinar la velocidad de
transferencia deseada.
2.- Conectar el extremo RS-232 (PC) del cable PC/PPI al puerto de comunicacin de
su PC (COM1 o COM2) y apretar los tornillos de conexin.
3.- Conectar el otro extremo (RS-485) del cable PC/PPI al interface de comunicacin de
la CPU y apretar los tornillos de conexin.

Pgina 10

VERIFICACIN DE LOS PARMETROS DE


COMUNICACIN DE STEP 7 -MICRO/WIN
Se utilizan los ajustes estndar de STEP 7-Micro/WIN y del cable RS-232/PPI.

Figura 2. Men de comunicaciones.

Para verificar los ajustes, en la figura 2 realice los siguientes pasos:


1.- Haga clic en el icono Comunicacin o el comando del men ver >
comunicacin.
2.- Observe que la direccin del cable PC/PPI est ajustada a 0 en el cuadro de
dilogo Comunicacin.

3.- Verifique que la interfaz del parmetro de red est configurada paIIIIIIra el cable
PC/PPI (COM1).
4.- Verifique que la velocidad de transferencia est ajustada a 9,6 kbit/s. En el cuadro
de dilogo Comunicacin, haga clic en el botn Interface PG/PC... para acceder al
cuadro de dilogo Ajustar interface PG/PC (figura 2.3).

Figura 3: Ajuste de interfaz PG/PC.

5.- Haga clic en propiedades, verifique las propiedades la velocidad de transferencia


estndar es de 9600 kbit/s (figura 4).

Figura 4: Propiedades cable PG/PC.

Para realizar algunos ajustes haga clic en bloque de sistema o ver > bloque de
sistema, en el men principal.

Figura 5: Botn ver.

LENGUAJES DE PROGRAMACIN

Botn ver

Lenguaje AWL: Este incluye una lista de instrucciones que se ejecutan


secuencialmente dentro de un ciclo. Una de las principales ventajas que presenta es
que cualquier programa creado en FUP o KOP puede ser editado por AWL, no as a la
inversa.
Lenguaje KOP o Ladder: Este lenguaje tambin llamado lenguaje de escalera permite
crear programas con componentes similares a los elementos de un esquema de
circuitos. Los programas se dividen en unidades lgicas pequeas llamadas networks,
y el programa se ejecuta segmento a segmento, secuencialmente, y tambin en un
ciclo.
Las operaciones se representan mediante smbolos grficos que incluyen 3 formas
bsicas:
-

Contactos representan condiciones lgicas de entrada Ej.: interruptores,


botones, condiciones internas, etc.

Bobinas representan condiciones lgicas de salida, actuadores

Cuadros, representan operaciones adicionales tales como temporizadores,


contactores u operaciones aritmticas
Las ventajas de KOP o Ladder son:

Facilita trabajo de programadores principiantes

La representacin grfica ayudada de la aplicacin estado de programa


colabora a la fcil comprensin del desarrollo del cdigo.

Se puede editar con AWL


Lenguaje FUP: Consiste en un diagrama de funciones que permite visualizar las
operaciones en forma de cuadros lgicos similares de los de las puertas lgicas.
El estilo de representacin en forma de puertas grficas se adecua especialmente
para observar el flujo del programa

Se puede editar con AWL o KOP

PROGRAMACION EN LENGUAJE KOP


La programacin en ladder o escalera se basa en programar secuencialmente, los
procesos. Se programan linealmente en un ciclo que el PLC repetir luego de leer
cada instruccin de arriba abajo y de izquierda a derecha.
Para comenzar a familiarizarse con el software, se puede comenzar programando una
funcin lgica Y. El resultado debera verse tal como el programa que se presenta
en la Figura 7.1:

Figura 7.1: Funcin lgica Y.


Para la configuracin de la Fig. 7.1 se debe realizar los siguientes pasos:
1.- Una vez abierto el programa, a la izquierda se tiene el men de instrucciones de donde
se toma el contacto normalmente abierto y se arrastra con el mouse hasta la network 1 y se
le asigna una de las seales de entrada de la tabla de arriba. Para este ejemplo, se ha
seleccionado la botonera de partir que corresponde a la entrada I0.0; luego se selecciona
otra vez el mismo contactor normalmente abierto y se le asigna el selector de dos
posiciones que corresponde a la entrada I0.4.

Figura 6: Contacto normalmente abierto.

Finalmente se escoge una salida del mismo men de instrucciones como se muestra
en la Figura 6. Por ltimo, se le asigna un nombre o direccin del dispositivo actuador
ya sea alguna lmpara, contacto, etc.

Figura 7: Bobina.
Ejecucin de programas

Figura 8: Botn download.


En esta etapa, ya se tiene el cdigo diseado, ahora se le debe volcar al PLC que es lo
que tiene que hacer. Para ello se baja el programa a la CPU del PLC, haciendo un clic en
el botn Download del men principal de programa. Cuando se realice esta operacin
aparecer el cuadro de dialogo de la Figura 8.:

Figura 9: Botn download.

Cuadro de descarga.
En este punto se presionar el botn de download y el PLC comenzar el proceso de
descarga del programa.
Posibles complicaciones
Si se presentan complicaciones en este punto se debe revisar si el PLC est energizado. Si
no lo est, se deber energizar el PLC. Finalmente se reinicia el programa para que el
software reconozca el PLC.

17

EJECUCIN DE UN PROGRAMA
A continuacin del punto anterior el PLC seguir en estado STOP, para ejecutar el programa
se debe pulsar el botn run o play (el verde) y luego aceptar el cuadro de dialogo que
aparecer despus de presionar el botn de partida (ver Figura 10). Es necesario sealar que
en ningn programa se puede cargar en modo run por ende para cualquier edicin que
desee realizar se deber poner en modo Stop el PLC .

Figura 10
: Play (verde) y Stop(rojo).

Estado de programa
Otra aplicacin muy til es el visor de estados de programa que muestra que procesos se est
ejecutando. Esta aplicacin se puede activar en el men Debug del programa principal, es
decir Debug > program status.
Ejemplos bsicos
Una operacin lgica recurrente es la operacin o. Esta se logra con dos contactos en
paralelo, que llevan a una misma salida. En el ejemplo de la Figura 11, se entrega como
alternativa la entrada I0.0 o la entrada I0.6 para dar la salida Q0.0. 4

Figura 11: Operacin lgica O.


18

CONCLUSIONES

El PLC Siemens S7-200 es un dispositivo increblemente prctico. La forma de programar es


muy fcil ya que la interfaz grfica KOP es muy amigable a diferencia de otros lenguajes
de programacin. Solo es necesario asignar las direcciones a las entradas cuando estamos
haciendo la programacin para que al guardar la configuracin en el PLC se puedan
realizar las tareas que nosotros pretendemos,
En las prcticas que hemos realizado en el laboratorio hemos podido realizar el arranque ,
paro y cambio de sentido de un motor de corriente alterno trifsico. Tiene funciones de
temporizador, secuenciadores entre otros
.Lo mejor de todo es que a parte de tener muchas funciones, los PLCs se pueden conectar en
red para formar redes industriales. El aprendizaje en materia de estos dispositivos es
fundamental en nuestro desarrollo como tcnicos en mecatronica.

19

BIBLIOGRAFIA Y ANEXOS

http://www.abcinnova.com/articulos-e-informacion/18-ique-es-un-plc-y-que-beneficiostiene.html
2

http://es.wikipedia.org/wiki/Controlador_l%C3%B3gico_programable

http://galia.fc.uaslp.mx/~cantocar/automatas/PRESENTACIONES_PLC_PDF_S/13_S7_200.
PDF
4

http://dmi.uib.es/~jproenza/encastats/S7200N_s.pdf

20

You might also like