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ndice
Objetivo....................................................................................3
Introduccion..............................................................................4
Plc S7-224................................................................................5
Descripcion Fisica....................................................................6
Instalacin Y Configuracin Del Plc.........................................9
Conexin Del Plc A La Cpu S7-224 Utilizando El Cable Pc/Ppi10
Verificacin De Los Parmetros De Comunicacin De Step 7
-Micro/Win..............................................................................12
Lenguajes De Programacin..................................................15
Programacion En Lenguaje Kop............................................17
Ejecucin De Un Programa....................................................20
Conclusiones..........................................................................21
Bibliografia Y Anexos.............................................................22
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OBJETIVO
Que el alumno seleccione de manera correcta un controlador lgico programable con
base en sus caractersticas y para satisfacer los requerimientos de una aplicacin.
1.-identificar las caractersticas de un PLC.
2.-Comprender las caractersticas de los PLCs.
3.-Seleccionar el controlador lgico programable de acuerdo a
a)
b)
c)
d)
La programacin.
Caractersticas fsicas-elctricas
Arquitectura de los PLC.
Requerimiento del proceso.
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INTRODUCCION
Un controlador lgico programable, ms conocido por sus siglas en ingls PLC
(Programmable Logic Controller), es una computadora utilizada en la ingeniera
automtica o automatizacin industrial, para automatizar procesos electromecnicos,
tales como el control de la maquinaria de la fbrica en lneas de montaje o atracciones
mecnicas. Los PLC son utilizados en muchas industrias y mquinas. A diferencia de las
computadoras de propsito general, el PLC est diseado para mltiples seales de
entrada y de salida, rangos de temperatura ampliados, inmunidad al ruido elctrico y
resistencia a la vibracin y al impacto
En la actualidad el campo de aplicacin de un PLC es muy extenso. Se utilizan
fundamentalmente en procesos de maniobras de mquinas, control, sealizacin, etc. La
aplicacin de un PLC abarca procesos industriales de cualquier tipo y ofrecen conexin a
red; esto te permite tener comunicado un PLC con una PC y otros dispositivos al mismo
tiempo, permitiendo hacer monitoreo, estadsticas y reportes. 1
Adems, programar un PLC resulta bastante sencillo. Anteriormente se utilizaban los
sistemas de relevadores pero las desventajas que presentaban eran bastantes; ms
adelante mencionaremos algunas. Los PLC fueron desarrollados por Ingenieros de la
GMC (General Motors Company) para sustituir sus sistemas basados en relevadores.
Las funciones bsicas de un PLC son las siguientes:
Deteccin
El PLC detecta seales del proceso de diferentes tipos.
Mando
Elabora y enva acciones al sistema segn el programa que tenga.
Dialogo hombre maquina
Recibe configuraciones y da reportes al operador de produccin o supervisores.
Programacin
El programa que utiliza permite modificarlo, incluso por el operador, cuando se encuentra
autorizado.
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PLC S7-224
El equipo S7-200 tiene las siguientes caractersticas y funciones:
Caractersticas:
Precio econmico
Software propio (MicroWin)
Posibilidad de expansin de hasta siete mdulos
Paquete total" el equipo contiene fuente
entradas/salidas.
Funciones:
de
alimentacin,
CPU
CPU 224
CPU 226
Entradas/salidas
8 DI/6 DO
24 DI/16 DO
24 DI/16 DO
Capacidad de expansin
2 mdulos
7 mdulos
7 mdulos
Contadores/
Temporizadores
64/64
256/256
256/256 contadores
rpidos
Marcas
128
256
256
Operaciones
Operaciones bsicas,
funciones aritmticas
(punto fijo y
punto flotante)
+PID
+PID
PPI, MPI
Protocolos soportados
PPI
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DESCRIPCION FISICA
S7-200 La CPU S7-200 est formada por una CPU propiamente dicha, una fuente de
alimentacin y entradas/salidas digitales, todo eso contenido en un mdulo compacto. La
estructura es la siguiente:
Tapa superior:
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Neutro
Lnea
Corriente alterna
Respecto a la memoria y las interfaces, es la propia CPU la que las alimenta a travs del
bus interno. Caractersticas de la alimentacin del autmata: En la tapa superior vemos
la siguiente inscripcin: AC/DC/RLY Esto significa que el autmata se alimenta con una
tensin alterna AC, posee una salida de continua DC y las salidas tienen conexin de
rel o contacto libre de potencial RLY. Salidas: En el caso de la CPU-224, las salidas
tienen conexin por rel (contacto libre de potencial). Debido a esto, la tensin con la
que debemos alimentar los comunes (1L, 2L, 3L) de las salidas debe coincidir
exactamente con la tensin nominal de la carga que se encuentre conectada a la salida.
Esta tensin puede ser: - 24V de corriente continua - De 24 V a 230V de corriente
alterna Puesto que normalmente disponemos de varias cargas que requieren distintos
niveles de tensin, deberemos conectar todas aquellas cargas que precisen la misma
tensin a las salidas pertenecientes a un mismo comn, y alimentar dicho comn con la
tensin nominal que necesiten dichas cargas:3
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Las cargas 1 - 4 necesitan una tensin de 24V de continua, mientras que las cargas 5 y
6, requieren 230V de alterna. Tapa inferior
CPU 224.
MODEM.
CD del fabricante.
.
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3.- Verifique que la interfaz del parmetro de red est configurada paIIIIIIra el cable
PC/PPI (COM1).
4.- Verifique que la velocidad de transferencia est ajustada a 9,6 kbit/s. En el cuadro
de dilogo Comunicacin, haga clic en el botn Interface PG/PC... para acceder al
cuadro de dilogo Ajustar interface PG/PC (figura 2.3).
Para realizar algunos ajustes haga clic en bloque de sistema o ver > bloque de
sistema, en el men principal.
LENGUAJES DE PROGRAMACIN
Botn ver
Finalmente se escoge una salida del mismo men de instrucciones como se muestra
en la Figura 6. Por ltimo, se le asigna un nombre o direccin del dispositivo actuador
ya sea alguna lmpara, contacto, etc.
Figura 7: Bobina.
Ejecucin de programas
Cuadro de descarga.
En este punto se presionar el botn de download y el PLC comenzar el proceso de
descarga del programa.
Posibles complicaciones
Si se presentan complicaciones en este punto se debe revisar si el PLC est energizado. Si
no lo est, se deber energizar el PLC. Finalmente se reinicia el programa para que el
software reconozca el PLC.
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EJECUCIN DE UN PROGRAMA
A continuacin del punto anterior el PLC seguir en estado STOP, para ejecutar el programa
se debe pulsar el botn run o play (el verde) y luego aceptar el cuadro de dialogo que
aparecer despus de presionar el botn de partida (ver Figura 10). Es necesario sealar que
en ningn programa se puede cargar en modo run por ende para cualquier edicin que
desee realizar se deber poner en modo Stop el PLC .
Figura 10
: Play (verde) y Stop(rojo).
Estado de programa
Otra aplicacin muy til es el visor de estados de programa que muestra que procesos se est
ejecutando. Esta aplicacin se puede activar en el men Debug del programa principal, es
decir Debug > program status.
Ejemplos bsicos
Una operacin lgica recurrente es la operacin o. Esta se logra con dos contactos en
paralelo, que llevan a una misma salida. En el ejemplo de la Figura 11, se entrega como
alternativa la entrada I0.0 o la entrada I0.6 para dar la salida Q0.0. 4
CONCLUSIONES
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BIBLIOGRAFIA Y ANEXOS
http://www.abcinnova.com/articulos-e-informacion/18-ique-es-un-plc-y-que-beneficiostiene.html
2
http://es.wikipedia.org/wiki/Controlador_l%C3%B3gico_programable
http://galia.fc.uaslp.mx/~cantocar/automatas/PRESENTACIONES_PLC_PDF_S/13_S7_200.
PDF
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http://dmi.uib.es/~jproenza/encastats/S7200N_s.pdf
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