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Contenido...
Para obtener ms informacin................................................................ 2
Cumplimiento de directivas de las Comunidades Europeas (EC) ........... 3
Consideraciones sobre lugares peligrosos............................................. 4
Hazardous Location Considerations ....................................................... 4
Descripcin del mdulo .......................................................................... 6
Instalacin del mdulo............................................................................ 7
Planificacin del sistema........................................................................ 9
Ensamblaje del sistema........................................................................ 10
Montaje del sistema............................................................................. 11
Reemplazo del mdulo escner dentro de un sistema......................... 14
Conexiones de cableado de campo ...................................................... 15
Puesta en marcha del mdulo escner................................................. 16
Configuracin del 1769-SDN en DeviceNet ......................................... 17
Organizacin de datos .......................................................................... 18
Indicadores de diagnstico ................................................................... 19
Cdigos de error.................................................................................... 20
Especificaciones ................................................................................... 22
Para
No. de pub.
1769-UM009A-ES-P
1769-UM007C-ES-P
1764-UM001A-ES-P
DN-6.7.2
1770-4.1
SUGERENCIA
Directiva EMC
Este producto est diseado para cumplir con la Directiva del Consejo 89/336/EC
sobre Compatibilidad Electromagntica (EMC), usando un archivo de construccin
tcnica y los siguientes estndares, en su totalidad o en parte:
EN 50081-2 EMC Estndar de emisiones genricas, Parte 2 Ambiente
industrial
EN 50082-2 EMC Estndar de inmunidad genrica, Parte 2 Ambiente
industrial
Este producto ha sido diseado para usarse en un ambiente industrial.
ADVERTENCIA
PELIGRO DE EXPLOSIN
La sustitucin de componentes puede afectar la idoneidad
para Clase I, Divisin 2.
No reemplace componentes ni desconecte equipos a
menos que haya desconectado la alimentacin elctrica o
el rea se considere no peligrosa.
No conecte ni desconecte componentes a menos que
haya desconectado la alimentacin elctrica o el rea se
considere no peligrosa.
Este producto debe ser instalado dentro de un envolvente.
Todos los cables conectados al producto deben
permanecer en el envolvente o estar protegidos por una
canaleta u otro medio.
Todo el cableado debe cumplir con las especificaciones
de N.E.C. artculo 501-4(b).
WARNING
EXPLOSION HAZARD
Substitution of components may impair suitability for
Class I, Division 2.
Do not replace components or disconnect equipment
unless power has been switched off or the area is known
to be non-hazardous.
Do not connect or disconnect components unless power
has been switched off or the area is known to be
non-hazardous.
This product must be installed in an enclosure.
All wiring must comply with N.E.C. article 501-4(b).
Environnements dangereux
Cet quipement est conu pour tre utilis dans des environnements de Classe 1,
Division 2, Groupes A, B, C, D ou non dangereux. La mise en garde suivante
sapplique une utilisation dans des environnements dangereux.
AVERTISSEMENT
DANGER DEXPLOSION
La substitution de composants peut rendre cet quipement
impropre une utilisation en environnement de Classe 1,
Division 2.
Ne pas remplacer de composants ou dconnecter
l'quipement sans s'tre assur que l'alimentation est
coupe et que l'environnement est class non dangereux.
Ne pas connecter ou dconnecter des composants sans
s'tre assur que l'alimentation est coupe ou que
l'environnement est class non dangereux.
Ce produit doit tre install dans une armoire.
3A
8B
8A
4
8B
5
9
7A
3B
2B
7B
Tabla A
1
2A
7A
2B
7B
3A
8A
3B
8B
tornillo de tierra
ATENCIN
(1)
El grado de contaminacin 2 es un entorno en el que, normalmente, slo se produce una contaminacin no conductora,
exceptuando el caso de que se pueda producir ocasionalmente una conductividad temporal causada por condensacin.
(2)
La Categora de Sobretensin II es el margen del nivel de carga que tiene el sistema de distribucin de electricidad. A este
nivel los voltajes transitorios son controlados y no exceden la capacidad de voltaje de pulso del aislamiento del producto.
(3)
ATENCIN
10
D
E
B
F
1. Desconecte la alimentacin elctrica.
2. Verifique que la palanca del bus del mdulo (A) est en la posicin
desbloqueada (hasta el tope hacia la derecha).
3. Use las ranuras de machihembrado superior e inferior (B) para fijar los
mdulos juntos.
4. Mueva el mdulo nuevamente a lo largo de las ranuras de machihembrado,
hasta que los conectores del bus (C) queden alineados.
5. Use sus dedos o un destornillador pequeo para empujar ligeramente la
palanca del bus hacia atrs y dejar libre la lengeta de posicionamiento (D).
6. Mueva la palanca del bus del mdulo hasta el tope hacia la izquierda (E)
hasta que escuche un chasquido. Asegrese de que haya quedado bien
enclavada en el lugar debido.
ATENCIN
!
Publicacin 1769-IN060C-ES-P - Mayo de 2002
11
7. Acople una tapa de terminacin final (F) en el ltimo mdulo del sistema
usando las ranuras de machihembrado como se hizo anteriormente.
8. Fije la terminacin de tapa final del bus (G).
IMPORTANTE
ATENCIN
Espacio mnimo
Compact I/O
Compact I/O
Compact I/O
Compact I/O
Controlador
Parte
lateral
Compact I/O
Parte superior
Parte
lateral
Parte inferior
Deje libre por lo menos 110 mm (4.33 pulg.) de profundidad en el envolvente para
alojar el mdulo y el conector DeviceNet.
Montaje en panel
Monte el mdulo a un panel usando dos tornillos por mdulo. Use tornillos de
cabeza plana M4 #8. Se tienen que emplear tornillos de montaje en todos los
mdulos.
12
50 mm
(1.97 in)
70 mm
(2.76 in)
35 mm
(1.38 in)
35 mm
(1.38 in)
35 mm
(1.38 in)
35 mm 35 mm
(1.38 in) (1.38 in)
28.5 mm
(1.12 in)
40 mm
(1.58 in)
35 mm
(1.38 in)
59 mm
(2.32 in)
59 mm
(2.32 in)
Dimensin de agujero
de montaje
Riel DIN
Lnea central
14.7 mm
(0.58 in)
168 mm
(6.62 in)
35 mm
(1.38 in)
35 mm
(1.38 in)
28.5 mm
(1.12 in)
147 mm
(5.79 in)
59 mm
(2.32 in)
59 mm
(2.32 in)
Dimensin de agujero
de montaje
Riel DIN
Lnea central
13.5 mm
(0.53 in)
14.7 mm
(0.58 in)
13
Dimensin
Altura
118 mm
(4.65 pulg.)
59 mm
(2.325 pulg.)
59 mm
(2.325 pulg.)
B
A
C
14
SUGERENCIA
15
IMPORTANTE
ATENCIN
16
Cableado DeviceNet
Conector DeviceNet
Tornillo de tierra
Use el cable #14 AWG
para hacer conexin a
la tierra del panel.
Conecte(1)
Cable rojo
V+
Cable blanco
CAN High
Cable pelado
Blindaje
Cable azul
CAN Low
Cable negro
V-
(1)
IMPORTANTE
17
SUGERENCIA
SUGERENCIA
Para obtener ms informacin, consulte el Manual del usuario del Mdulo escner
Compact I/O DeviceNet, publicacin 1769-UM009A-ES-P.
18
Organizacin de datos
El escner usa las imgenes de datos de entrada y salida para transferir datos,
estado e informacin de comandos entre el escner y el controlador. La estructura
bsica se muestra a continuacin. Consulte el Manual del usuario del Mdulo escner
Compact I/O DeviceNet, publicacin 1769-UM009A-EN-P, para obtener informacin
ms detallada.
Descripcin
Tipo de datos
0 a 63
Estructura de estado
Matriz de 64 palabras
64 y 65
2 palabras
66 a 245
Descripcin
Tipo de datos
0y1
Matriz de 2 palabras
2 a 181
La siguiente tabla muestra las descripciones de bits para la matriz de comandos del
mdulo.
Palabra
Bit
Modo de operacin
1 = Marcha, 0 = Inactivo
1 = Fallo
1 = Inhabilitar red
Reservado(1)
1 = Restablecer
5 a 15
Reservado(1)
0 a 15
Reservado(1)
1
(1)
NO manipule los bits reservados. Ello puede interferir con la futura compatibilidad.
19
Indicadores de diagnstico
Indicador
Color/estado
Indica
Accin recomendada
Mdulo
Apagado
Verde
parpadeante
Verde fijo
Operacin normal.
No se requiere accin.
Rojo
parpadeante
Rojo fijo
Fallo irrecuperable.
Apagado
Verde
parpadeante
Verde fijo
No se requiere accin.
Rojo
parpadeante
Rojo fijo
Indicador de
direccin de
nodo y estado
Rojo
Indicador
numrico
de 7
segmentos
20
Cdigos de error
La siguiente tabla describe los cdigos de error indicados en el indicador numrico
de 7 segmentos.
Cdigo
(decimal)
70
71
72
73
75
76
77
78
79
80
81
82
Nombre
Descripcin
Accin recomendada
Cambie la direccin de red del dispositivo
problemtico (nmero de nodo) a una
disponible.
Reconfigure la tabla de la lista de escn y
retire los datos no vlidos.
Inspeccione los dispositivos esclavos del
mdulo y verifique las conexiones
DeviceNet.
Asegrese de que el dispositivo en la
direccin de nodo parpadeante coincida
con la codificacin electrnica deseada
(suministrador, cdigo del producto, tipo
de producto)
Verifique que la lista de escn est
correctamente configurada para escanear
dispositivos esclavos. Verifique las
conexiones de red de DeviceNet.
Ninguna. Hay otros dispositivos activos
en la red que estn iniciando mensajes,
pero ninguno de los mensajes es para el
mdulo.
Cdigo
(decimal)
83
84
85
86
89
90
91
Nombre
Descripcin
Accin recomendada
92
No hay
alimentacin
elctrica
DeviceNet
95
98
99
Fallo de
hardware
21
22
Especificaciones
Especificaciones generales
Especificacin
Valor
Temperatura de almacenamiento
Temperatura de funcionamiento
Humedad de funcionamiento
Altitud de funcionamiento
Vibracin
Choque
Certificaciones
EN50081-2 clase A
Elctricas /EMC:
Inmunidad a descargas
electrostticas (ESD) (IEC61000-4-2)
2 kV, 5 kHz
Inmunidad a sobretensin
(IEC61000-4-5)
Tubo galvnico de 2 kV
10 V, 0.15 a 80 MHz(2)
(1)
Para operacin a una altura mayor de 2000 metros, consulte con la fbrica.
(2)
El margen de frecuencias de inmunidad conducida puede ser de 150 kHz a 30 MHz si el margen de frecuencias de
inmunidad radiada es de 30 MHz a 1000 MHz.
23
Valor
N.E.C. Clase 2
90 mA a 11 VCC (mximo)
110 mA a 25 VCC mximo)
200 mA durante 1.5 ms (corriente de entrada al momento del
arranque)
Velocidades en baudios
Cable DeviceNet
12
Cdigo de producto
105
Compact, CompactLogix, MicroLogix and RSNetWorx son marcas comerciales de Rockwell Automation.
DeviceNet es una marca comercial de Open DeviceNet Vendors Association (ODVA).
PN 957859-32
Copyright 2002 Rockwell Automation. Todos los derechos reservados. Impreso en los EE.UU.