Dfi302mp A

AGO / 14
FOUNDATION
D F I 3 0 2 M P
smar
www.smar.com.br
Especificaes e informaes esto sujeitas a modificaes sem prvia consulta.

Informaes atualizadas dos endereos esto disponveis em nosso site.
web: www.smar.com/brasil2/faleconosco.asp
Prevenindo Descargas Eletrostticas
PREVENINDO DESCARGAS ELETROSTTICAS
ATENO
Descargas eletrostticas podem danificar componentes eletrnicos semicondutores presentes
nas placas de circuitos impressos. Em geral, ocorrem quando esses componentes ou os
pinos dos conectores dos mdulos e racks so tocados, sem a utilizao de equipamentos de
preveno de descargas eletrostticas.
Recomendam-se os seguintes procedimentos:
Antes de manusear os mdulos e racks descarregar a carga eletrosttica presente no

corpo atravs de pulseiras prprias ou mesmo tocando objetos que estejam aterrados;
Evite o toque em componentes eletrnicos ou nos pinos dos conectores de racks e

mdulos.
III
DFI302 Manual do Usurio AGO/14 - A
IV
Introduo
INTRODUO
O DFI302 um componente de hardware multifuno integrado ao SYSTEM302 que incorpora o
que h de mais atualizado em hardware e software para gerenciar, monitorar, controlar, manter e
operar uma planta industrial. Uma vez instalado, o DFI302 executa a maioria das funes exigidas
pelo sistema de controle, resultando em um nmero reduzido de componentes adicionais.
Estas so algumas caractersticas do DFI302:
Parte integrante do SYSTEM302;
Unidade totalmente integrada com as funes de interface, linking device, bridge, controlador,
gateway, fonte de alimentao para Fieldbus e subsistema de E/S distribudo.
Interopervel com instrumentos e softwares de diferentes fabricantes devido utilizao de
padres abertos como FOUNDATION fieldbus e OPC.
Conecta-se a equipamentos j existentes atravs de mdulos E/S convencionais e comunicao
Modbus via RS -232 ou Ethernet.
Redundncia em vrios nveis e preveno falhas para maior segurana e ininterrupo da
operao;
Arquitetura limpa baseada em tecnologia de componentes.
Alta capacidade de transferncia de dados entre cho de fbrica e rede corporativa.
Estrutura do manual do DFI302

Para obter as informaes sobre a plataforma de automao DFI302 de forma mais rpida, o
manual do usurio pode ser obtido separadamente por assuntos de forma online, diretamente no
site www.smar.com.br, conforme partes A at M. So elas:
A Instalao e configurao bsica

Nesta parte encontram-se todas as informaes bsicas e gerais sobre a instalao dos
controladores, racks, mdulos de E/S, configurao de IP, servidores OPC, atualizao de
firmware, tipos de projetos e informaes gerais sobre adio de blocos funcionais e flexveis.
Aqui tambm podem ser encontradas informaes para solucionar eventuais problemas, o FSR
(Formulrio para Solicitao de Reviso) e o termo de garantia dos produtos adquiridos.
formada pelas seguintes sees:
Viso geral
Instalando
Configurando
Configurando os servidores OPC
Configurando estratgias
Adicionando blocos funcionais
Adicionando lgica usando blocos funcionais flexveis
Adicionando mdulos de E/S
Instalando racks e seus acessrios
Troubleshooting
Apndice (FSR)
B Especificaes Tcnicas
Nesta parte encontram-se todas as especificaes tcnicas dos componentes de hardware da
plataforma DFI302. So eles:
Controladores DF51, DF62, DF63, DF73, DF79, DF81, DF89, DF95, DF97 e DF100.
Cabos Ethernet, seriais e para interligao de racks.
Fontes de alimentao DF50, DF49/53, DF52/60, DF56 e DF87
Barreira de segurana intrnseca DF47-12 e DF47-17
Interfaces DF58 e DF61
V

Especificaes tcnicas para os controladores

Especificaes para os cabos
Adicionando fontes de alimentao
Adicionado interfaces
C Modbus
Nesta parte encontram-se as informaes para integrar sistemas que utilizam o protocolo Modbus
plataforma de automao DFI302. formada pela seguinte seo:
Adicionando Modbus
D Plataforma DF51
Nesta parte encontram-se informaes para criar uma estratgia de controle e sistemas
redundantes que utilizam o DF51 como controlador.
Aqui so encontradas informaes sobre arquitetura de um sistema redundante e sua configurao,
tanto redundncia hot standby quanto redundncia LAS. formada pelas seguintes sees:
Criando uma estratgia fieldbus usando o DF51

Adicionando redundncia ao controlador DF51
E Plataforma DF65
Nesta parte encontram-se informaes sobre o uso do coprocessador lgico DF65 que conectado
ao DF51 (controlador da plataforma de automao DFI302) adiciona a este maiores capacidades
de controle discreto. A lgica ladder e os blocos funcionais do coprocessador auxiliam e aceleram o
controle de um sistema Fieldbus. formada pela seguinte seo:
Adicionando configurao lgica usando mdulos coprocessadores
F Configurando estratgias com os controladores HSE/FF

Nesta parte encontram-se informaes para criar estratgias de controle que utilizam o DF62 ou o
DF63 como controladores.
formada pela seguinte seo:
Criando uma estratgia FOUNDATION fieldbus usando o DF62/DF63
G - Configurando estratgias com os controladores

HSE/PROFIBUS
Nesta parte encontram-se informaes para criar estratgias de controle que utilizam o DF73, DF95
ou DF97 como controladores.
O DF73 o controlador HSE/Profibus-DP com 2 portas Ethernet 100 Mbps e 1canal Profibus DP.
O DF95 o controlador HSE/Profibus com 2 portas Ethernet 100 Mbps, 1 porta serial, 2 portas
Profibus PA e 1 canal Profibus DP.
O DF97 o controlador HSE/Profibus com 2 portas Ethernet 100 Mbps, 1 porta serial, 4 portas
Profibus PA e 1 canal Profibus DP.
O arquivo formado pela seguinte seo:
VI
Criando uma configurao usando o DF73, DF95 ou DF97
Introduo
H - Configurando estratgias com os controladores

HSE/DeviceNet
Nesta parte encontram-se informaes para criar estratgias de controle que utilizam o DF79 como
controlador.
O DF79 o controlador HSE/DeviceNet com 2 portas Ethernet 100 Mbps e 1canal DeviceNet.
Criando uma configurao DeviceNet usando o DF79
I - Configurando estratgias com os controladores HSE/ASi

controlador.
O DF81 o controlador HSE/AS-i com 2 portas Ethernet 100 Mbps e 2 canais AS-i.
Criando uma configurao AS-i usando o DF81
J - Configurando estratgias com os controladores Modbus

controlador.
O DF89 o controlador HSE/Modbus com 2 portas Ethernet 100 Mbps e 1 porta RS-232/RS-485
Modbus RTU.
Criando uma configurao Modbus usando o DF89
K - Configurando estratgias com os controladores

HSE/WirelessHART
Nesta parte encontram-se informaes para criar estratgias de controle que utilizam o DF100
como controlador.
O DF100 o controlador HSE/WirelessHART com 2 portas Ethernet 100 Mbps, 1 porta RS-485 e
1 canal WirelessHART.
Criando uma estratgia FOUNDATION fieldbus usando o DF100
L Redundncia
De forma a atender aos requisitos de tolerncia a falhas, alta disponibilidade e segurana do
processo industrial, os controladores DF62, DF63, DF73, DF75 e DF89 trabalham com a estratgia
de redundncia Hot Standby.
Nesta parte sero encontradas informaes sobre como instalar e configurar adequadamente o
sistema redundante utilizando estes controladores.
Adicionando redundncia aos controladores DFI302 HSE

VII
Adicionando redundncia com mdulos de entrada e sada redundantes R-Series
M Mdulos
redundantes
de
entrada/sada
convencionais
Existem muitos tipos de mdulos de entrada/sada disponveis para a plataforma de automao

DFI302, para atender a uma grande faixa de aplicaes na indstria de controle de processo e
automao.
Os tipos disponveis so:
- Entradas e sadas discretas
- Entradas e sadas discretas combinadas
- Entradas pulsadas
- Entradas e sadas analgicas
- Entradas e Sadas HART
- Entradas e Sadas redundantes
O Manual dos Mdulos de Entradas e Sadas Digitais e Analgicas do DFI302 possui todas as
informaes necessrias. Esta parte do manual pode ser obtida atravs do download do arquivo
MESDAMP.pdf.
N - Interfaces para painis

Com as interfaces para painis da Smar possvel eliminar o rduo trabalho de confeco de
cabos, fixao de anilhas e montagem de borneiras. Basta encaixar a interface no trilho DIN e
conectar o cabo. fcil e rpido!
As interfaces esto disponveis com vrias funcionalidades que iro atender a sua aplicao. Elas
foram projetadas para os mdulos de entrada/sada da Smar.
O manual Interfaces para Painis inclui todas as informaes necessrias. Esta parte do manual
pode ser obtida atravs do download do arquivo ITFPANELMP.pdf.
VIII
ndice
NDICE
SEO 1 - VISO GERAL ........................................................................................................................ 1.1
MDULOS DISPONVEIS PARA O SISTEMA DFI302 ........................................................................................ 1.2
PRINCIPAIS CARACTERSTICAS ....................................................................................................................... 1.6
ARQUITETURA DISTRIBUDA ................................................................................................................................... 1.6
ALTA CONFIABILIDADE....................................................................................................................................... 1.6

CONFIGURAO ................................................................................................................................................. 1.7
SUPERVISO ....................................................................................................................................................... 1.7
INTEGRAO DO SISTEMA................................................................................................................................ 1.7
REDUNDNCIA .................................................................................................................................................... 1.8
EXPANSVEL ........................................................................................................................................................ 1.8
SEO 2 - INSTALANDO ......................................................................................................................... 2.1

RACKS, CABOS E ACESSRIOS DO SISTEMA DFI302 ................................................................................... 2.1
INSTALANDO A BASE DO SISTEMA COM OS RACKS DF92 E DF93 .............................................................. 2.2
INSTALANDO OS RACKS - DF92 E DF93 ................................................................................................................. 2.3
INSTALANDO OS FLAT CABLES DE EXPANSO - DF101, DF102, DF103, DF104 E DF105................................. 2.5
PROTETOR DE FLAT CABLES.................................................................................................................................. 2.6
INSTALANDO O TERMINADOR NO IMB - DF2 OU DF96 ......................................................................................... 2.7
EXPANDINDO A ALIMENTAO DO SISTEMA - DF90 E DF91............................................................................... 2.9
RECURSOS DE DIAGNSTICO .............................................................................................................................. 2.11
INSTALANDO A BASE DO SISTEMA COM OS RACKS DF1A E DF78 ........................................................... 2.13

ENCAIXE DO RACK AO TRILHO DIN ...................................................................................................................... 2.14
ADICIONANDO RACKS ............................................................................................................................................ 2.14
DICAS PARA A MONTAGEM ................................................................................................................................... 2.15
MELHORANDO O SINAL DE TERRA DO DFI302 (RACKS DF1A E DF78) ............................................................ 2.15
RACKS NO-ADJACENTES .................................................................................................................................... 2.15
RACKS ADJACENTES ............................................................................................................................................. 2.16
INSTALANDO OS MDULOS NO RACK ........................................................................................................... 2.17

INSTALANDO O HARDWARE ............................................................................................................................ 2.18
UTILIZANDO O CONTROLADOR DF51 ................................................................................................................... 2.18
UTILIZANDO O CONTROLADOR DF62 E /OU DF63 .............................................................................................. 2.20
UTILIZANDO O CONTROLADOR DF100 ................................................................................................................. 2.38
DESENHOS DIMENSIONAIS DOS RACKS DF1A E MDULOS ...................................................................... 2.56

DESENHOS DIMENSIONAIS DOS RACKS DF93 E MDULOS ...................................................................... 2.57
DESENHOS DIMENSIONAIS DO DF100 ........................................................................................................... 2.58
INSTALANDO O STUDIO302 ............................................................................................................................. 2.59
OBTENDO A LICENA PARA OS SERVERS DO DFI302 ................................................................................ 2.59
SEO 3 - CONFIGURANDO ................................................................................................................... 3.1

CONFIGURAO DO DFI OLESERVER E HSE OLESERVER .......................................................................... 3.1
CONECTANDO O DFI302 SUB-REDE ............................................................................................................. 3.1
ATUALIZANDO O FIRMWARE ............................................................................................................................. 3.8
DFI DOWNLOAD CLASSIC ........................................................................................................................................ 3.8
BATCH DOWNLOAD ................................................................................................................................................ 3.11
ALTERANDO O ENDEREO DE IP ................................................................................................................... 3.16

ALTERANDO O IP DO CONTROLADOR ................................................................................................................. 3.16
CONFIGURANDO RTC....................................................................................................................................... 3.22
SEO 4 - CONFIGURANDO OS SERVIDORES OPC ............................................................................ 4.1

INTRODUO ...................................................................................................................................................... 4.1
ARQUITETURA CLIENTE / SERVIDOR VIA OPC ............................................................................................... 4.1
BASEADO NA PLATAFORMA WIN32.................................................................................................................. 4.1
IX
CONFORMIDADE OPC ........................................................................................................................................ 4.1

OLE PARA CONFIGURAO FIELDBUS (OFC) ................................................................................................ 4.1
OPC OLE FOR PROCESS CONTROL.............................................................................................................. 4.2
VISO GERAL ............................................................................................................................................................ 4.2
SERVIDORES LOCAIS E SERVIDORES REMOTOS ................................................................................................ 4.3
CONFIGURAO MNIMA DO DCOM ....................................................................................................................... 4.3
CLIENTE E SERVIDOR EXECUTANDO NA MESMA MQUINA............................................................................... 4.3
CLIENTE E SERVIDOR EXECUTANDO EM MQUINAS DIFERENTES .................................................................. 4.3
CRIANDO CONEXO CLIENTE/SERVIDOR NO WINDOWS 2000 COM SEGURANA PARA USURIOS
ESPECFICOS ............................................................................................................................................................ 4.3
CRIANDO CONEXO CLIENTE/SERVIDOR NO WINDOWS 2000 SEM SEGURANA PARA USURIOS
ESPECFICOS ............................................................................................................................................................ 4.5
CONFIGURAES ESPECFICAS PARA WINDOWS XP PROFESSIONAL E WINDOWS SERVER 2003............. 4.6
CONFIGURAES PARA WINDOWS XP PROFESSIONAL COM SERVICE PACK 2 E WINDOWS SERVER 2003
COM SERVICE PACK 1 COM SEGURANA PARA USURIOS ESPECFICOS ..................................................... 4.6
CONFIGURAES PARA WINDOWS XP PROFESSIONAL COM SERVICE PACK 2 E WINDOWS SERVER 2003
COM SERVICE PACK 1 SEM SEGURANA PARA USURIOS ESPECFICOS ...................................................... 4.8
CONFIGURANDO O FIREWALL DO WINDOWS ..................................................................................................... 4.10
DETALHES SOBRE DFI OLE SERVER ............................................................................................................. 4.10

DETALHES SOBRE HSE OLE SERVER ........................................................................................................... 4.10
DETALHES SOBRE A&E OPC SERVER ........................................................................................................... 4.10
DETALHES SOBRE HDA OPC SERVER ........................................................................................................... 4.11
DEFINIO DE EQUIPAMENTOS HSE ............................................................................................................ 4.11
INFORMAO PARA CONFIGURAO DO FIREWALL ................................................................................. 4.11
CONFIGURAO DO SMAROLESERVER.INI.................................................................................................. 4.12
UPLOAD DE TOPOLOGIA.................................................................................................................................. 4.13
APLICAO SMAR SERVER MANAGER ......................................................................................................... 4.14
OTIMIZANDO O ACESSO DO DF51 S SUB-REDES ...................................................................................... 4.14
HABILITANDO O SINCRONISMO POR SNTP .................................................................................................. 4.15
HABILITANDO O SINCRONISMO POR SNTP NO DF51 ......................................................................................... 4.15
HABILITANDO O SINCRONISMO POR SNTP NOS CONTROLADORES DF62, DF63, DF73, DF75, DF79, DF81,
DF89, DF95, DF97 E DF100 ..................................................................................................................................... 4.18
SEO 5 - CONFIGURANDO ESTRATGIAS ......................................................................................... 5.1

INTRODUO ...................................................................................................................................................... 5.1
TIPOS DE REAS................................................................................................................................................. 5.2
AREA .......................................................................................................................................................................... 5.2
HSE AREA .................................................................................................................................................................. 5.3
PREDEFINED AREA .................................................................................................................................................. 5.4
STRATEGY TEMPLATE ............................................................................................................................................. 5.5
DEVICE TEMPLATE ................................................................................................................................................... 5.5
BRIDGE TEMPLATE ................................................................................................................................................... 5.6
CONTROLLER TEMPLATE ........................................................................................................................................ 5.6
SEO 6 - ADICIONANDO BLOCOS FUNCIONAIS ................................................................................ 6.1

INTRODUO ...................................................................................................................................................... 6.1
CRIANDO UM NOVO BLOCO .............................................................................................................................. 6.1
RELACIONANDO O BLOCO AO EQUIPAMENTO .............................................................................................. 6.3
SEO 7 - ADICIONANDO LGICA USANDO BLOCOS FUNCIONAIS FLEXVEIS (FFB 1131

FLEXIBLE FUNCTION BLOCKS).............................................................................................................. 7.1
INTRODUO ...................................................................................................................................................... 7.1
REA COM FFB .................................................................................................................................................... 7.2
OTIMIZANDO AS JANELAS NO SYSCON .......................................................................................................... 7.4
DEFININDO OS PARMETROS DO FFB ............................................................................................................ 7.4
SEO 8 - ADICIONANDO MDULOS DE E/S ....................................................................................... 8.1

INTRODUO ...................................................................................................................................................... 8.1
PASSOS PARA CONFIGURAR MDULOS DE E/S ........................................................................................... 8.4
RES RESOURCE BLOCK ....................................................................................................................................... 8.5
HCT HARDWARE CONFIGURATION TRANSDUCER ........................................................................................... 8.5
X
ndice
TEMP TRANSDUTOR DE TEMPERATURA............................................................................................................ 8.6
TBH RIO HART TRANSDUCER BLOCK ................................................................................................................. 8.8
CRIANDO BLOCOS FUNCIONAIS ..................................................................................................................... 8.12

CONFIGURAO DO PARMETRO CHANNEL............................................................................................... 8.12
FORMATO DE ESPECIFICAO DE MDULO ............................................................................................... 8.14
SEO 9 - INSTALANDO RACKS............................................................................................................ 9.1

DF1A RACK COM 4 SLOTS .............................................................................................................................. 9.1
DESCRIO ............................................................................................................................................................... 9.1
ESPECIFICAES TCNICAS .................................................................................................................................. 9.1
DF78 - RACK COM 4 SLOTS PARA CPUS REDUNDANTES ............................................................................. 9.2

DESCRIO ............................................................................................................................................................... 9.2
DF93 - RACK COM 4 SLOTS (COM DIAGNSTICO) ......................................................................................... 9.3

DESCRIO ............................................................................................................................................................... 9.3
DF92 - RACK COM 4 SLOTS PARA CPUS REDUNDANTES (COM SUPORTE A DIAGNSTICO)................. 9.5
DESCRIO ............................................................................................................................................................... 9.5
SEO 10 - SOLUCIONANDO PROBLEMAS ........................................................................................ 10.1

QUANDO USAR OS PROCEDIMENTOS DE FACTORY INIT/RESET ............................................................. 10.4
SEO 11 - ESPECIFICAES TCNICAS PARA OS CONTROLADORES........................................ 11.1

ESPECIFICAES DO DFI302 .......................................................................................................................... 11.1
ESPECIFICAES PARA O DF51 .................................................................................................................... 11.2
CDIGO DO PEDIDO ............................................................................................................................................... 11.2
DESCRIO ............................................................................................................................................................. 11.2
ESPECIFICAES TCNICAS ................................................................................................................................ 11.2
UTILIZANDO O REL DE FALHA ............................................................................................................................ 11.3
JUMPERS EXISTENTES NA PLACA ....................................................................................................................... 11.4
CONSIDERAES SOBRE LIMITES NO FIELDBUS .............................................................................................. 11.4
CONSIDERAES SOBRE LIMITES NA SUPERVISO ........................................................................................ 11.5
CONSIDERAES SOBRE LIMITES NO MODBUS ............................................................................................... 11.5
ESPECIFICAES PARA O DF62 .................................................................................................................... 11.6

CDIGO DO PEDIDO ............................................................................................................................................... 11.6
DESCRIO ............................................................................................................................................................. 11.6
CARACTERSTICAS E LIMITES PARA O MDULO ............................................................................................... 11.6
CONTROLE CONTNUO COM FOUNDATION FIELDBUS ...................................................................................... 11.7
CONTROLE DISCRETO ........................................................................................................................................... 11.7
USO DO FLEXIBLE FUNCTION BLOCK .................................................................................................................. 11.7
VERSES DE FIRMWARE E DEVICE REVISION ................................................................................................... 11.8
CERTIFICAO ELTRICA ................................................................................................................................... 11.10
LEDS DE INDICAO ............................................................................................................................................ 11.11
ESPECIFICAES PARA O DF63 .................................................................................................................. 11.12

CDIGO DO PEDIDO ............................................................................................................................................. 11.12
DESCRIO ........................................................................................................................................................... 11.12
CARACTERSTICAS E LIMITES PARA O MDULO ............................................................................................. 11.12
CONTROLE CONTNUO COM FOUNDATION FIELDBUS .................................................................................... 11.13
CONTROLE DISCRETO ......................................................................................................................................... 11.13
VERSES DE FIRMWARE E DEVICE REVISION ................................................................................................. 11.13
ESPECIFICAES TCNICAS .............................................................................................................................. 11.14
LEDS DE INDICAO ............................................................................................................................................ 11.17

CDIGO DO PEDIDO ............................................................................................................................................. 11.18
DESCRIO ........................................................................................................................................................... 11.18
CARACTERSTICAS E LIMITES DO MDULO ..................................................................................................... 11.18
CONTROLE CONTNUO COM PROFIBUS ............................................................................................................ 11.19
CERTIFICAES ELTRICAS .............................................................................................................................. 11.22
XI

LEDS DE INDICAO ............................................................................................................................................ 11.23

CDIGO DO PEDIDO ............................................................................................................................................. 11.25
DESCRIO ........................................................................................................................................................... 11.25
TM
CONTROLE CONTNUO COM FOUNDATION FIELDBUS ................................................................................ 11.26
USO DO FLEXIBLE FUNCTION BLOCK ................................................................................................................ 11.26
LEDS DE INDICAO ............................................................................................................................................ 11.30

CDIGO DO PEDIDO ............................................................................................................................................. 11.31
DESCRIO ........................................................................................................................................................... 11.31
CONTROLE CONTNUO COM DEVICENET ......................................................................................................... 11.32
LEDS DE INDICAO ............................................................................................................................................ 11.36

CDIGO DO PEDIDO ............................................................................................................................................. 11.37
DESCRIO ........................................................................................................................................................... 11.37
CONTROLE CONTNUO COM AS-I ....................................................................................................................... 11.38
USO DO BLOCO FUNCIONAL FLEXVEL ............................................................................................................. 11.39
LEDS DE INDICAO ............................................................................................................................................ 11.43

CDIGO DO PEDIDO ............................................................................................................................................. 11.45
DESCRIO ........................................................................................................................................................... 11.45
USO DO FLEXIBLE FUNCTION BLOCK ................................................................................................................ 11.47
LEDS DE INDICAO ............................................................................................................................................ 11.50

CDIGO DO PEDIDO ............................................................................................................................................. 11.51
DESCRIO ........................................................................................................................................................... 11.51
LEDS DE INDICAO ............................................................................................................................................ 11.56

CDIGO DO PEDIDO ............................................................................................................................................. 11.58
DESCRIO ........................................................................................................................................................... 11.58
LEDS DE INDICAO ............................................................................................................................................ 11.63
ESPECIFICAES PARA O DF100 ................................................................................................................ 11.65

CDIGO DO PEDIDO ............................................................................................................................................. 11.65
DESCRIO ........................................................................................................................................................... 11.65
XII
ndice
CARACTERSTICAS GERAIS E LIMITES .............................................................................................................. 11.66
USO DOS BLOCOS FUNCIONAIS E TRANSDUTORES HSE WIO ...................................................................... 11.66
LEDS DE INDICAO ............................................................................................................................................ 11.69
LEDS RELACIONADOS AO GERENTE WIRELESSHART .................................................................................... 11.70
CONFIGURAES DE HARDWARE ..................................................................................................................... 11.70
SEO 12 - ESPECIFICAES PARA OS CABOS .............................................................................. 12.1

ESPECIFICAO DO CABO ETHERNET ......................................................................................................... 12.1
DF54/DF55 ................................................................................................................................................................ 12.1
ESPECIFICAO DO CABO SERIAL ................................................................................................................ 12.2

DF59 ......................................................................................................................................................................... 12.2
DF68 ......................................................................................................................................................................... 12.3
DF82 ......................................................................................................................................................................... 12.4
DF83 ......................................................................................................................................................................... 12.4
CABOS PARA INTERLIGAO DE RACKS E DISTRIBUIO DE ENERGIA ................................................ 12.5

FLAT CABLES DE EXPANSO PARA A BASE DO SISTEMA COM DF92 E DF93. ............................................... 12.5
PROTETOR DE FLAT CABLES................................................................................................................................ 12.5
CABO DF90 .............................................................................................................................................................. 12.6
SEO 13 - ADICIONANDO FONTES DE ALIMENTAO ................................................................... 13.1

INTRODUO .................................................................................................................................................... 13.1
DF50 - MDULO FONTE DE ALIMENTAO PARA O BACKPLANE (REDUNDANTE) ................................ 13.2
DESCRIO ............................................................................................................................................................. 13.2
INSTALAO E CONFIGURAO .......................................................................................................................... 13.2
DF56 MDULO FONTE DE ALIMENTAO PARA O BACKPLANE (REDUNDANTE) ................................ 13.5

DESCRIO ............................................................................................................................................................. 13.5
CONFIGURAO E INSTALAO .......................................................................................................................... 13.5
DF87 MDULO FONTE DE ALIMENTAO PARA O BACKPLANE (5A, REDUNDANTE, COM

DIAGNSTICO) .................................................................................................................................................. 13.8
DESCRIO ............................................................................................................................................................. 13.8
CONFIGURAO E INSTALAO .......................................................................................................................... 13.8
LEDS DE DIAGNSTICO. ...................................................................................................................................... 13.11
CLCULO DO CONSUMO DE ENERGIA ........................................................................................................ 13.13

POSICIONAMENTO DAS FONTES DE ALIMENTAO E DOS RACKS .......................................................13.14
PARA SISTEMAS QUE UTILIZAM OS RACKS DF92 E DF93, JUNTO COM O DF90 E DF91 ............................. 13.14
PARA SISTEMAS QUE UTILIZAM OS RACKS DF78 E DF1A (SISTEMAS LEGADOS) ....................................... 13.16
DIAGNSTICO DE FALHA NO IMB ................................................................................................................. 13.17

CONDIES QUE PODEM CAUSAR O IMB FAULT STATE ................................................................................ 13.17
DF52 / DF60 MDULO FONTE DE ALIMENTAO PARA FIELDBUS ......................................................13.18

DESCRIO ........................................................................................................................................................... 13.18
DF53/DF98 MDULO DE IMPEDNCIA PARA O FIELDBUS ..................................................................... 13.21

DESCRIO ........................................................................................................................................................... 13.21
INSTALAO.......................................................................................................................................................... 13.23
MANUTENO E DETECO DE PROBLEMAS ................................................................................................. 13.23
DF47-12 E DF47-17 BARREIRAS DE SEGURANA INTRNSECA ............................................................ 13.24

DESCRIO ........................................................................................................................................................... 13.24
INSTALAO.......................................................................................................................................................... 13.24
INFORMAES SOBRE CERTIFICAES .......................................................................................................... 13.27
APROVAES PARA REAS CLASSIFICADAS ............................................................................................ 13.30

ETIQUETAS DE IDENTIFICAO E DESENHOS CONTROLADOS ............................................................. 13.33
DF47-12 BARREIRA DE SEGURANA INTRNSECA PARA FIELDBUS........................................................... 13.33
DF47-17 - BARREIRA DE SEGURANA INTRNSECA PARA FIELDBUS ........................................................... 13.35
XIII
SEO 14 - ADICIONANDO INTERFACES............................................................................................ 14.1

INTRODUO .................................................................................................................................................... 14.1
DF58 INTERFACE RS-232/RS-485 ................................................................................................................. 14.2
DESCRIO ............................................................................................................................................................. 14.2
AJUSTES DA INTERFACE ....................................................................................................................................... 14.2
CONECTORES ......................................................................................................................................................... 14.3
DF61 ETHERNET SWITCH 10/100 MBPS ...................................................................................................... 14.4

DESCRIO ............................................................................................................................................................. 14.4
SEO 15 - ADICIONANDO MODBUS .................................................................................................. 15.1

INTRODUO .................................................................................................................................................... 15.1
PASSOS PARA CONFIGURAR O MODBUS ..................................................................................................... 15.2
MBCF - DESCRIO DOS PARMETROS DO BLOCO ......................................................................................... 15.4
MBCS (MODBUS CONTROL SLAVE) ESCRAVO DE CONTROLE MODBUS .............................................. 15.6

DESCRIO DOS PARMETROS .......................................................................................................................... 15.7
MBSS (MODBUS SUPERVISION SLAVE) ESCRAVO DE SUPERVISO MODBUS..................................15.11

DESCRIO DE PARMETROS ........................................................................................................................... 15.12
TIPO DE DADOS E ESTRUTURAS SUPORTADAS PELO MBSS ........................................................................ 15.14
MBCM (MODBUS CONTROL MASTER) MESTRE DE CONTROLE MODBUS ..........................................15.15

MBSM (MODBUS SUPERVISION MASTER) - MESTRE DE SUPERVISO MODBUS .................................15.21

ENDEREOS MODBUS DO ESCRAVO .......................................................................................................... 15.26

COMANDOS MODBUS..................................................................................................................................... 15.27
CONVERSO DE ESCALA .............................................................................................................................. 15.28
REDUNDNCIA E MODBUS ............................................................................................................................ 15.29
UTILIZANDO MODBUS NOS CONTROLADORES DF73, DF75, DF79, DF81, DF89, DF95 E DF97 ............15.32
DESCRIO DOS PARMETROS ........................................................................................................................ 15.32
SOLUCIONANDO PROBLEMAS ...................................................................................................................... 15.34
SEO 16 - CRIANDO UMA ESTRATGIA FIELDBUS USANDO O DF51 ........................................... 16.1

INTRODUO .................................................................................................................................................... 16.1
PROJ_DF51 ........................................................................................................................................................ 16.1
INICIANDO UMA REA ............................................................................................................................................ 16.2
PROJETO DA PLANTA FSICA ................................................................................................................................ 16.3
ORGANIZANDO A JANELA DO FIELDBUS ............................................................................................................. 16.4
ADICIONANDO BRIDGES ........................................................................................................................................ 16.5
ADICIONANDO EQUIPAMENTOS FIELDBUS ......................................................................................................... 16.7
ADICIONANDO OS BLOCOS FUNCIONAIS ............................................................................................................ 16.7
CRIANDO NOVAS PROCESS CELLS ..................................................................................................................... 16.9
CRIANDO UM CONTROL MODULE (FBAPPLICATION) ....................................................................................... 16.10
INSERINDO OS BLOCOS NO CONTROL MODULE ............................................................................................. 16.11
CONFIGURANDO A ESTRATGIA DE CONTROLE ............................................................................................. 16.12
ADICIONANDO BLOCOS JANELA STRATEGY ................................................................................................. 16.13
INTERLIGANDO OS BLOCOS ............................................................................................................................... 16.13
FAZENDO A CARACTERIZAO DOS BLOCOS ................................................................................................. 16.15
OTIMIZANDO A SUPERVISO ........................................................................................................................ 16.19

TEMPO DE BACKGROUND ................................................................................................................................... 16.20
MVC (MULTIPLE VARIABLE CONTAINERS) ........................................................................................................ 16.21
TEMPO DE SUPERVISO ..................................................................................................................................... 16.21
TEMPO DE ATUALIZAO .................................................................................................................................... 16.22
TAXA DE ATUALIZAO OPC .............................................................................................................................. 16.22
SEO 17 - ADICIONANDO REDUNDNCIA AO CONTROLADOR DF51 ........................................... 17.1

INTRODUO .................................................................................................................................................... 17.1
REDUNDNCIA HOT STANDBY.............................................................................................................................. 17.1
REDUNDNCIA LINK ACTIVE SCHEDULER (LAS) ................................................................................................ 17.2
ARQUITETURA DE UM SISTEMA REDUNDANTE ........................................................................................... 17.2

PR-REQUISITOS DO SISTEMA ...................................................................................................................... 17.3
CONFIGURANDO REDUNDNCIA HOT STANDBY ......................................................................................... 17.3
CONFIGURANDO O SISTEMA PELA PRIMEIRA VEZ ............................................................................................ 17.5
TROCANDO A CONFIGURAO ............................................................................................................................ 17.6
XIV
ndice
SUBSTITUIO DE UM MDULO COM FALHA ..................................................................................................... 17.6
CORREO DE UMA FALHA DE CABO H1 ........................................................................................................... 17.7
ATUALIZAO DO FIRMWARE SEM INTERRUPO DO PROCESSO ............................................................... 17.7
ADIO DE REDUNDNCIA EM UM SISTEMA EM OPERAO .......................................................................... 17.7
CONFIGURANDO REDUNDNCIA LAS............................................................................................................ 17.8

CONFIGURANDO O SISTEMA PELA PRIMEIRA VEZ ............................................................................................ 17.8
SUBSTITUIO DE UM MDULO ACTIVE COM FALHA ....................................................................................... 17.9
SUBSTITUIO DE UM MDULO BACKUP COM FALHA ..................................................................................... 17.9
COLOCANDO O SISTEMA EM OPERAO APS UMA FALHA GERAL DE ENERGIA..................................... 17.10
CORREO DE UMA FALHA DE CABO H1 ......................................................................................................... 17.10
ATUALIZAO DO FIRMWARE SEM INTERRUPO DO PROCESSO ............................................................. 17.10
SEO 18 - ADICIONANDO CONFIGURAO LGICA USANDO MDULOS COPROCESSADORES

................................................................................................................................................................. 18.1
INTRODUO .................................................................................................................................................... 18.1
CONFIGURAO DO DF65 ............................................................................................................................... 18.1
CONFIGURAO DE COMUNICAO SERIAL ............................................................................................... 18.2
CAMADA FSICA E TIME OUT ........................................................................................................................... 18.2
ALTERANDO AS CONFIGURAES DE COMUNICAO DO DF65 ............................................................. 18.3
DOWNLOAD DA CONFIGURAO LGICA .................................................................................................... 18.3
CONFIGURANDO OS BLOCOS MODBUS NO DF51 ....................................................................................... 18.4
SUPERVISIONANDO DADOS DO COPROCESSADOR DF65 ATRAVS DO BLOCO MBSM ....................... 18.4
TROCA DE DADOS ENTRE COPROCESSADOR DF65 E O DF51 ATRAVS DO BLOCO MBCM ............... 18.4
EXEMPLO DE COMUNICAO ENTRE DF51 E DF65 COM LGICA LADDER ............................................ 18.5
RESUMO DE COMO CONFIGURAR A COMUNICAO E TROCA DE DADOS ENTRE DF65 E DF51 ........ 18.6
DF65 - MDULO COPROCESSADOR .............................................................................................................. 18.7
DESCRIO ............................................................................................................................................................. 18.7
CANAIS DE COMUNICAO ............................................................................................................................. 18.9

BAUD RATE DA COMUNICAO E ENDEREO DO DEVICE...................................................................... 18.11
MODOS DE OPERAO.................................................................................................................................. 18.11
DF65 COM TRS CANAIS MODBUS RTU ...................................................................................................... 18.12
DF65 MESTRE EM UM SISTEMA COM E/S REMOTA ................................................................................... 18.12
FACTORY INIT .................................................................................................................................................. 18.12
DF66 - INTERFACE DE COMUNICAO DE E/S REMOTA .......................................................................... 18.13
DESCRIO ........................................................................................................................................................... 18.13
ADICIONANDO UNIDADE DE E/S REMOTA ......................................................................................................... 18.13
ARQUITETURA DE E/S REMOTA.......................................................................................................................... 18.14
AJUSTE DO BAUD RATE E DOS ENDEREOS ................................................................................................... 18.14
DF65R/DF65ER MDULO COPROCESSADOR REDUNDANTE ................................................................ 18.15

INTRODUO ........................................................................................................................................................ 18.15
TERMINOLOGIA E DESCRIES INICIAIS .......................................................................................................... 18.15
ARQUITETURA....................................................................................................................................................... 18.17
SEQUNCIA DE POWER UP ................................................................................................................................. 18.18
COMUNICAO COM OS MDULOS DE ENTRADA E SADA REMOTA (RIO) ................................................. 18.20
LEDS PARA INDICAO DE STATUS ............................................................................................................ 18.20
SEO 19 - CRIANDO UMA ESTRATGIA FOUNDATION FIELDBUS USANDO O DF62/DF63 ......... 19.1
INTRODUO .................................................................................................................................................... 19.1
PROJ_DF62 .............................................................................................................................................................. 19.1
ADICIONANDO A BRIDGE ....................................................................................................................................... 19.4
ADICIONANDO EQUIPAMENTOS FIELDBUS ......................................................................................................... 19.6
ADICIONANDO OS BLOCOS FUNCIONAIS ............................................................................................................ 19.8
CRIANDO NOVAS PROCESS CELLS ................................................................................................................... 19.10
CRIANDO UM CONTROL MODULE ...................................................................................................................... 19.12
INSERINDO BLOCOS NO CONTROL MODULE ................................................................................................... 19.13
ADICIONANDO BLOCOS NA JANELA STRATEGY .............................................................................................. 19.14
XV
MACROCYLE DO CANAL H1 ........................................................................................................................... 19.21

TEMPO DE BACKGROUND ................................................................................................................................... 19.21
SEO 20 - CRIANDO UMA CONFIGURAO PROFIBUS USANDO O DF73, DF95 OU DF97 ......... 20.1
INTRODUO .................................................................................................................................................... 20.1
PROJ_DF73 .............................................................................................................................................................. 20.1
ADICIONANDO O CONTROLADOR ........................................................................................................................ 20.6
ADICIONANDO EQUIPAMENTOS PROFIBUS ........................................................................................................ 20.8
INSERINDO EQUIPAMENTOS ESCRAVOS NO PRESENTES NA LISTA AVAILABLE DEVICES .................. 20.10
CONFIGURANDO OS EQUIPAMENTOS PROFIBUS ............................................................................................ 20.11
MAPEANDO OS PONTOS DE IO PROFIBUS PARA SEREM UTILIZADOS NA LADDER .................................... 20.19
MAPEANDO OS PONTOS DE IO PROFIBUS PARA SEREM UTILIZADOS EM BLOCOS FUNCIONAIS ............ 20.24
ADICIONANDO OUTROS BLOCOS FUNCIONAIS ................................................................................................ 20.27
COMISSIONAMENTO E DOWNLOAD DA CONFIGURAO PARA O CONTROLADOR .................................... 20.38
PROCEDIMENTO DE MANUTENO DO SYSTEM302 ....................................................................................... 20.40
TEMPOS DA REDE PROFIBUS ....................................................................................................................... 20.41

VALORES DEFAULT DA NORMA PROFIBUS ................................................................................................ 20.43
VALORES RECOMENDADOS ......................................................................................................................... 20.44
VALORES REQUERIDOS QUANDO H USO DE EQUIPAMENTOS DE OUTROS FABRICANTES ...........20.44
DIAGNSTICOS DA REDE .............................................................................................................................. 20.45
DIAGNSTICO DA REDE USANDO O NETWORK CONFIGURATOR ................................................................. 20.45
DIAGNSTICO ESTENDIDO NO NETWORK CONFIGURATOR ................................................................... 20.48
SEO 21 - CRIANDO UMA CONFIGURAO DEVICENET USANDO O DF79 .................................. 21.1

INTRODUO .................................................................................................................................................... 21.1
PROJ_DF79 .............................................................................................................................................................. 21.1
ADICIONANDO EQUIPAMENTOS DEVICENET ...................................................................................................... 21.6
INSERINDO EQUIPAMENTOS ESCRAVOS NO PRESENTES NA LISTA AVAILABLE DEVICES .................... 21.8
CONFIGURANDO OS EQUIPAMENTOS DEVICENET ........................................................................................... 21.9
MAPEANDO OS PONTOS DE E/S DEVICENET PARA SEREM UTILIZADOS NA LADDER ............................... 21.15
MAPEANDO OS PONTOS DE E/S DEVICENET PARA SEREM UTILIZADOS EM BLOCOS FUNCIONAIS ........ 21.19
ADICIONANDO OUTROS BLOCOS FUNCIONAIS ................................................................................................ 21.23
CRIANDO NOVOS PROCESS CELLS ................................................................................................................... 21.24
COMISSIONAMENTO E DOWNLOAD DA CONFIGURAO PARA O CONTROLADOR .................................... 21.33
TPICOS AVANADOS DO DEVICENET....................................................................................................... 21.36

CONFIGURAO DE MENSAGENS DE E/S NO NETWORK CONFIGURATOR............................................... 21.36
COMUNICAO ONLINE DO NETWORK CONFIGURATOR COM O CONTROLADOR ..................................... 21.37
CONFIGURAO DE MENSAGEM EXPLCITA .................................................................................................... 21.39
LEITURA/ESCRITA ONLINE DE PARMETROS DO ESCRAVO.......................................................................... 21.40
MUDANA DE ENDEREO VIA SOFTWARE ....................................................................................................... 21.41
HABILITANDO E DESABILITANDO UM EQUIPAMENTO DA CONFIGURAO ................................................. 21.42
DIAGNSTICO DA REDE DEVICENET ........................................................................................................... 21.44

DIAGNSTICO DA REDE USANDO O NETWORK CONFIGURATOR ................................................................. 21.44
XVI
ndice
ERROS MAIS COMUNS DE COMISSIONAMENTO .............................................................................................. 21.56
O AUTO-DETECTED DEVICES ............................................................................................................................. 21.58
DIAGNSTICO DOS EQUIPAMENTOS ATRAVS DOS LEDS DOS EQUIPAMENTOS ..................................... 21.59
DIAGNSTICO ATRAVS DO BLOCO TRANSDUCER ........................................................................................ 21.60
BLOCOS ESPECFICOS DO CONTROLADOR DEVICENET ......................................................................... 21.64

DEVICENET COMMUNICATION TRANSDUCER .................................................................................................. 21.64
SEO 22 - CRIANDO UMA CONFIGURAO AS-I USANDO O DF81 ............................................... 22.1

INTRODUO .................................................................................................................................................... 22.1
PROJ_DF81 .............................................................................................................................................................. 22.1
INICIANDO UMA REA ...................................................................................................................................... 22.2

PROJETO DA PLANTA FSICA .......................................................................................................................... 22.4
ORGANIZANDO A JANELA DO FIELDBUS....................................................................................................... 22.5
ADICIONANDO O CONTROLADOR .................................................................................................................. 22.5
ADICIONANDO EQUIPAMENTOS AS-I ............................................................................................................. 22.6
INSERINDO EQUIPAMENTOS NA TOPOLOGIA..................................................................................................... 22.9
REALIZANDO O UPLOAD DE EQUIPAMENTOS DETECTADOS ......................................................................... 22.11
INSERINDO NOVOS EQUIPAMENTOS AS-I NA LISTA PADRO ................................................................. 22.13

CONFIGURANDO OS EQUIPAMENTOS AS-I................................................................................................. 22.13
MAPEANDO OS PONTOS DE IO AS-I PARA SEREM UTILIZADOS NA LADDER ........................................22.15
DIAGNSTICOS DA REDE .............................................................................................................................. 22.19
DIAGNSTICO DA REDE USANDO O NETWORK CONFIGURATION TOOL ..................................................... 22.19
DIAGNSTICO DA REDE USANDO O BLOCO TRANSDUCER DE COMUNICAO ......................................... 22.21
DIAGNSTICO DA REDE USANDO OS LEDS DO CONTROLADOR .................................................................. 22.22
BLOCOS ESPECFICOS DO CONTROLADOR AS-I ....................................................................................... 22.23

AS-I COMMUNICATION TRANSDUCER ............................................................................................................... 22.23
SEO 23 - CRIANDO UMA CONFIGURAO MODBUS USANDO O DF89 ...................................... 23.1

INTRODUO .................................................................................................................................................... 23.1
CRIANDO UMA REA BSICA .......................................................................................................................... 23.2
CONFIGURAO DO DF89 COMO MESTRE MODBUS SERIAL .................................................................... 23.6
CONFIGURAO DA REDE MODBUS ................................................................................................................... 23.7
CONFIGURANDO OS EQUIPAMENTOS MODBUS ................................................................................................ 23.8
EDITANDO AS PROPRIEDADES DO EQUIPAMENTO ........................................................................................... 23.9
ADICIONANDO COMANDOS AO EQUIPAMENTO ............................................................................................... 23.10
MAPEAMENTO DOS PONTOS MODBUS PARA LGICA DO SYSTEM302 ........................................................ 23.12
CONFIGURAO DO DF89 COMO MESTRE MODBUS TCP ....................................................................... 23.15

CONFIGURANDO OS EQUIPAMENTOS MODBUS .............................................................................................. 23.15
EDITANDO AS PROPRIEDADES E OS COMANDOS DO EQUIPAMENTO ......................................................... 23.16
FAZENDO LGICA COM OS PONTOS DE E/S MODBUS ............................................................................. 23.17

MAPEANDO OS PONTOS MODBUS PARA SEREM UTILIZADOS NA LADDER ................................................. 23.17
MAPEANDO OS PONTOS MODBUS PARA SEREM UTILIZADOS EM BLOCOS FUNCIONAIS ......................... 23.19
COMISSIONAMENTO E DOWNLOAD DA CONFIGURAO PARA O CONTROLADOR ............................23.20

CONFIGURAO DO DF89 COMO ESCRAVO MODBUS ............................................................................. 23.22
CONFIGURAO DO DF89 SOMENTE COMO BYPASS MODBUS ............................................................. 23.24
TPICOS AVANADOS DO MODBUS ........................................................................................................... 23.24
TIPOS DE DADOS SUPORTADOS ........................................................................................................................ 23.25
SUPERVISO E CONTROLE USANDO DF89 ....................................................................................................... 23.26
TEMPO DE SCAN ENTRE COMANDOS ............................................................................................................... 23.27
OTIMIZAO DE COMANDOS .............................................................................................................................. 23.27
HABILITANDO E DESABILITANDO UM EQUIPAMENTO DA CONFIGURAO ................................................. 23.27
COMUNICAO ONLINE DO NETWORK CONFIGURATOR COM O CONTROLADOR ..................................... 23.28
PARMETROS DO SMAR NETWORK CONFIGURATOR.............................................................................. 23.30

PARMETROS DO CANAL SERIAL ...................................................................................................................... 23.30
PARMETROS DO CANAL TCP ............................................................................................................................ 23.30
PARMETROS DO EQUIPAMENTO SERIAL ........................................................................................................ 23.31
PARMETROS DO EQUIPAMENTO TCP ............................................................................................................. 23.31
PARMETROS DOS COMANDOS DO EQUIPAMENTO (SERIAL OU TCP) ........................................................ 23.32
BLOCOS ESPECFICOS DO CONTROLADOR DF89 ..................................................................................... 23.33

MODBUS COMMUNICATION TRANSDUCER ....................................................................................................... 23.33
MODBUS SLAVE CONFIGURATION ..................................................................................................................... 23.35
REDUNDNCIA E MODBUS ............................................................................................................................ 23.36

XVII
SEO 24 - CRIANDO UMA ESTRATGIA FOUNDATION FIELDBUS USANDO O DF100 ................ 24.1
INTRODUO .................................................................................................................................................... 24.1
PROJ_DF100 ............................................................................................................................................................ 24.1
ADICIONANDO TRANSDUTORES E BLOCOS FUNCIONAIS HSE WIO................................................................ 24.6
ADICIONANDO BLOCOS FUNCIONAIS CONVENCIONAIS ................................................................................. 24.14
BLOCOS CONVENCIONAIS DO DF100 .......................................................................................................... 24.23

BLOCOS ESPECFICOS DO DF100 ................................................................................................................ 24.24
SUPORTE AO PROTOCOLO MODBUS .......................................................................................................... 24.25
CARACTERSTICAS SUPORTADAS ..................................................................................................................... 24.25
MAPEAMENTO NATIVO ........................................................................................................................................ 24.25
MODBUS CENRIO COMBINADO .................................................................................................................. 24.29
SEO 25 - ADICIONANDO REDUNDNCIA AOS CONTROLADORES DFI302 HSE ......................... 25.1

INTRODUO .................................................................................................................................................... 25.1
REDUNDNCIA HOT STANDBY.............................................................................................................................. 25.1
PREPARANDO UM SISTEMA REDUNDANTE .................................................................................................. 25.2

ARQUITETURAS DE REDE ETHERNET ................................................................................................................. 25.2
CONFIGURANDO O SERVER MANAGER E O SYSCON ....................................................................................... 25.5
CANAIS DE SINCRONISMO .................................................................................................................................... 25.6
CANAIS FOUNDATION FIELDBUS H1 .................................................................................................................... 25.7
ACESSO AO BARRAMENTO DE E/S ...................................................................................................................... 25.7
FUNCIONAMENTO DA REDUNDNCIA HOT STANDBY ................................................................................ 25.8

INICIALIZAO DA REDUNDNCIA ....................................................................................................................... 25.8
TRANSPARNCIA OPERACIONAL ......................................................................................................................... 25.9
CONDIES QUE LEVAM A UM SWITCH OVER................................................................................................... 25.9
COMPORTAMENTO DO LED STANDBY .............................................................................................................. 25.11
PROCEDIMENTOS PARA A REDUNDNCIA HOT STANDBY ...................................................................... 25.12

CONFIGURANDO UM SISTEMA REDUNDANTE PELA PRIMEIRA VEZ ............................................................. 25.12
TROCANDO A CONFIGURAO .......................................................................................................................... 25.13
SUBSTITUIO DE UM MDULO CONTROLADOR COM FALHA ...................................................................... 25.13
ADICIONANDO CONTROLADORES REDUNDANTES A UM SISTEMA NO- REDUNDANTE ........................... 25.14
ATUALIZAO DO FIRMWARE SEM INTERRUPO DO PROCESSO ............................................................. 25.14
SOLUO DE PROBLEMAS............................................................................................................................ 25.14
SEO 26 - ADICIONANDO REDUNDNCIA COM MDULOS DE E/S REDUNDANTES ................... 26.1

INTRODUO .................................................................................................................................................... 26.1
R-SERIES CDIGOS DE PEDIDO .................................................................................................................. 26.1
VISO GERAL DO SISTEMA DE E/S REDUNDANTE R-SERIES .................................................................... 26.2
ADICIONANDO OS MDULOS DE E/S R-SERIES A UM SISTEMA REDUNDANTE...................................... 26.4
CRIANDO UMA LGICA A PARTIR DO BLOCO FFB ............................................................................................. 26.6
CONFIGURANDO O HARDWARE NO LOGICVIEW FOR FFB ............................................................................... 26.7
CONFIGURANDO A IHM PARA ACESSAR DIAGNSTICOS DISPONVEIS EM OPC .................................. 26.9
ANEXO A - FSR - FORMULRIO PARA SOLICITAO DE REVISO.................................................. A.1
XVIII
Seo 1
VISO GERAL
1.1
DFI302 Manual do Usurio AGO/14- A
Mdulos Disponveis para o Sistema DFI302
Cdigo
DF51
DF62
DF63
DF65
DF65R
DF65E
DF65ER
DF73
DF75
DF79
DF81
DF89
DF95
DF97
1
DF99
DF100
CONTROLADORES
Descrio
CPU DFI 1x10 Mbps, 4xH1
Controlador HSE/ FOUNDATION fieldbus
Controlador HSE/ FOUNDATION fieldbus
Coprocessador lgico
Coprocessador lgico redundante
Coprocessador lgico 52 kbytes
Coprocessador lgico redundante 52 kbytes
Controlador HSE/Profibus-DP
Controlador HSE
Controlador HSE/ DeviceNet
Controlador HSE/AS-i
Controlador HSE/Modbus
Controlador HSE/Profibus com 2 portas Profibus PA e 1 canal Profibus DP
Controlador HSE/Profibus com 4 portas Profibus PA e 1 canal Profibus DP
Controlador HSE/WirelessHART para rack
Controlador HSE/WirelessHART
Cdigo
DF11
DF12
DF13
DF14
DF15
DF16
DF17
DF18
DF19
DF20
DF21
DF22
DF23
DF24
DF25
DF26
DF27
DF28
DF29
DF30
DF31
DF32
DF33
DF34
DF35
DF36
DF37
DF38
DF39
DF40
DF41
DF42
DF44
DF45
DF46
DF57
DF67
MDULOS DE E/S
Descrio
2 Grupos de 8 Entradas Digitais de 24 Vdc - Dreno
2 Grupos de 8 Entradas Digitais de 48 Vdc Dreno
2 Grupos de 8 Entradas Digitais de 24 Vdc Fonte
2 Grupos de 4 Entradas Digitais de 120 Vac
1 Grupo de 8 Chaves Boto
1 Grupo de 16 Sadas Digitais de 24 Vdc - Dreno
2 Grupos de 8 Sadas Digitais de 24 Vdc - Fonte
2 Grupos de 4 Sadas Digitais de 120/240 Vac - Triac
2 Grupos de 8 Sadas Digitais de 120/240 Vac - Triac
2 Grupos de 4 Sadas a Rel NA
2 Grupos de 4 Sadas a Rel NF
1 Grupo de 4 Sadas a Rel NA e 1 Grupo de 4 Sadas a Rel NF
2 Grupos de 8 Sadas a Rel NA sem proteo RC
2 Grupos de 4 Sadas a Rel NA sem proteo RC
2 Grupos de 4 Sadas a Rel NF sem proteo RC
1 Grupo de 4 Sadas a Rel NA e 1 Grupo de 4 Sadas a Rel NF sem proteo RC
1 Grupo de 8 Entradas de 24 Vdc e 1 Grupo de 4 Sadas a Rel NA
1 Grupo de 8 Entradas de 24 Vdc e 1 Grupo de 4 Sadas a Rel NF
1 Grupo de 8 Entradas de 24 Vdc e 1 Grupo de 2 Sadas a Rel NA e 2 Sadas a Rel NF
2 Grupos de 8 Entradas de Pulso 24 Vdc de Baixa Frequncia (0 - 100 Hz)
2 Grupos de 8 Entradas de Pulso 24 Vdc de Alta Frequncia (0 - 10 KHz)
1 Grupo de 8 Entradas Analgicas de Tenso/Corrente com Resistores Shunt Internos
1 Grupo de 8 Entradas de Sinais de Baixo Nvel para TC, RTD, mV e Ohm
1 Grupo de 4 Sadas Analgicas de Tenso / Corrente
1 Grupo de 8 Entradas Analgicas Diferenciais de Tenso/Corrente com Resistores Shunt Internos
2 Grupos de 8 Entradas de Pulso AC de Alta Frequncia (0 - 10 KHz)
O DF99 um controlador HSE/WirelessHART especialmente projetado para montagem em rack. Diferentemente do DF100, ele
pode acessar mdulos de E/S. Para maiores informaes, consulte-nos.
1.2
Viso Geral
DF69
DF71
DF72
DF116
DF117

2 Grupos de 4 Sadas a Rel NA sem proteo RC - Mx 10 mA
2 Grupos de 4 Sadas a Rel NF sem proteo RC - Mx 10 mA
8 entradas analgicas com interface HART mestre (4-20mA)
8 sadas analgicas com interface HART mestre (4-20mA)
Cdigo
DF3
DF4A
DF5A
DF6A
DF7A
DF54
DF55
DF59
DF68
DF76
DF82
DF83
DF90
DF101
DF102
DF103
DF104
DF105
CABOS
Descrio
Flat cable do DFI para conectar dois racks comprimento 6,5 cm
Flat cable do DFI para conectar dois racks comprimento 65 cm
Flat cable do DFI para conectar dois racks comprimento 81,5 cm
Cabo par tranado 100 Base-TX
Cabo par tranado 100 Base-TX cross cable comprimento 2m
Cabo RJ12 usado para conectar DF51 e DF58
Cabo para interconexo de CPUs redundantes
Cabo de interligao entre co-processadores
Cabo de sincronismo Hot Standby comprimento 500 mm
Cabo de sincronismo Hot Standby comprimento 1800 mm
Cabo de potncia IMB
Flat cable para conexo de racks pelo lado esquerdo 70 cm
Flat cable para conexo de racks pelo lado direito 65 cm
Cdigo
DF50
DF52
DF56
DF60
DF87
FONTES DE ALIMENTAO
Descrio
Mdulo de Alimentao do DFI
Fonte de alimentao para fieldbus 90-264 Vac
Fonte para Backplane Entrada 20 a 30 Vdc
Fonte de alimentao para fieldbus 20-30 Vdc
Fonte de alimentao para o Backplane 2030 Vdc, 5 A, redundante, com diagnstico
Cdigo
DF47-12
DF47-17
DF53
DF98
BARREIRAS E IMPEDNCIAS PARA FONTE DE ALIMENTAO

Descrio
Barreira de segurana intrnseca para FOUNDATION fieldbus
Impedncia para fieldbus com 4 portas
Fonte de impedncia com alta capacidade de corrente para fieldbus
Cdigo
DF58
DF61
DF66
DF66E
INTERFACES
Descrio
Interface EIA-232/ EIA-485
Ethernet Switch 10/100 Mbps
Interface de comunicao remota de E/S para DF65
Interface de comunicao remota de E/S para DF65E
Cdigo
DF0
DF1A
DF2
DF9
DF78
DF84
DF91
DF92
DF93
DF96
RACKS E ACESSRIOS
Descrio
Mdulo cego do DFI para preencher slots vazios
Rack do DFI com 4 slots suporta flat cable blindado
Terminador para racks lado direito
Suporte individual para um mdulo
Rack do DFI com 4 slots possui Hot Swap de CPUs e acesso E/S redundante
Estabilizador de partida para IMB
Adaptador lateral
Rack com 4 slots para CPUs redundantes, suporte para Hot Swap e diagnstico
Rack com 4 slots, com diagnstico
Terminador para racks - lado esquerdo
1.3

INTERFACES PARA MDULOS DE E/S SEUS ACESSRIOS*
Cdigo
ITF - 005AC1
ITF - 005AC2
ITF - 001
ITF - 005DC
ITF - 101
ITF - 101FAC
ITF - 101FDC
ITF - 102
ITF - 102FAC
ITF - 102FDC
ITF - 120AC
ITF - 120DC
ITF - 123-7
ITF - 1237FAC
ITF - 1237FDC
ITF - 304
ITF - 401
ITF - 402
ITF - 501
ITF - QDA-AC
ITF - QDA-DC
ITF - C-10
ITF - C-15
ITF - C-20
ITF - C-25
ITF - C-30
ITF - C-35
ITF - C-40
ITF - C-45
ITF - C-50
1.4
Descrio
Interface para 16 pontos de entrada 120 Vac compatvel com DF15.
Interface para 16 pontos de entrada 24 Vdc compatvel com DF11.
Interface para 16 pontos de sada digital rel com contato NA e NF compatvel com DF21.
Interface para 16 pontos de sada digital rel com contato NA e NF com fusvel para carga AC
compatvel com DF21.
Interface para 16 pontos de sada digital rel com contato NA e NF com fusvel para carga DC
compatvel com DF21.
Interface para 16 pontos de sada digital rel contato NA e NF com fusvel para carga AC
compatvel com DF22.
Interface para 16 pontos de sada digital rel contato NA e NF com fusvel para carga DC
compatvel com DF22.
Interface para 8 pontos de sada digital rel para carga AC compatvel com DF25.
Interface para 8 pontos de sada digital rel para carga DC compatvel com DF25.
Interface para 16 pontos de sada digital rel com contato NA e NF compatvel com DF28 e DF69.
compatvel com DF28 ou DF69 .
Interface para 16 pontos de entrada de pulso AC compatvel com DF67.
Interface para 8 pontos de entrada analgica compatvel com DF44 e DF57.
Interface para 8 pontos de entrada analgica compatvel com DF45.
Interface para 8 pontos de sada analgica compatvel sem fusvel com DF46.
Quadro de distribuio de alimentao para 10 pontos 110/240 Vac @ 2A por ponto.
Quadro de distribuio de alimentao para 10 pontos 24 Vdc @ 2A por ponto.
Cabo de conexo entre mdulos do DFI302 e interfaces ITF comprimento 1,0 m.
Viso Geral
R-SERIES
RACKS E ACESSRIOS
Cdigo
Descrio
DF106
Rack Mestre - 6 slots para redundncia de E/S
DF110 -1
Rack Escravo - 10 slots para redundncia de E/S - Blocos terminais (borneiras)
DF110 -2
Rack Escravo - 10 slots para redundncia de E/S Cabeamento via interfaces
DF109
Cabo de derivao (0,40m)
DF119
Cabo principal (1,0m) para DF106-DF109 ou DF106-DF110
DF0-R
Mdulo cego para slots vazios
ITF-CR-10
ITF-CR-15
ITF-CR-20
ITF-CR-25
ITF-CR-30
ITF-CR-35
ITF-CR-40
ITF-CR-45
ITF-CR-50
Cabos para interfaces (1 m a 5 m)
ITF-DIG
Painel de interfaces passivo para mdulo de 16 entradas e/ou sadas digitais - DC
ITF-AN-IOR
Painel de interfaces para mdulo de 8 entradas e/ou sadas analgicas

SCANNERS
DF107
Scanner Mestre para redundncia de E/S
DF108
Scanner Escravo para redundncia de E/S

MDULOS DE E/S
DF111
1 Grupo de 16 Entradas Digitais Redundantes 24 Vdc Fonte
DF112
1 Grupo de 16 Sadas Digitais Redundantes 24 Vdc - Dreno
DF113
1 Grupo de 8 Entradas Analgicas de Corrente Redundantes
DF114
1 Grupo de 8 Sadas Analgicas de Corrente Redundantes
1.5
Principais Caractersticas
DFI302 o controlador multiprotocolo mais flexvel do mercado.
DFI302 (Fieldbus Universal Bridge) um elemento chave na arquitetura distribuda dos Sistemas
de Controle de Campo. Alia poderosas caractersticas de comunicao com acesso direto aos
mdulos de E/S e controle avanado para aplicaes contnuas e discretas. Graas ao seu
conceito modular, o DFI302 pode ser inserido dentro de painis de salas de controle ou em caixas
seladas no campo. altamente expansvel e indicado para pequenas aplicaes e/ou grandes e
complexas plantas.
O DFI302 um equipamento modular multifuno, montado em um rack, conectado a um trilho
DIN, onde todos os mdulos so instalados, incluindo as Fontes Principal (DF50) e Fieldbus
(DF52), Controladores (DF51, DF62, DF73, etc) e Impedncia de Linha (DF53). Os mdulos so
fixados usando conectores industriais e por um robusto parafuso de metal. Opcionalmente, um
subsistema de E/S convencional ou redundante, com mdulos para entradas e sadas analgicas e
discretas, pode ser conectado. A modularidade a chave para a flexibilidade do DFI302. Ainda,
considerando que todos os equipamentos esto em mdulos e em um mesmo rack, pode-se
considerar o DFI302 totalmente integrado.
As conexes das fontes e dos canais H1 so feitas usando-se conectores plug-in, tornando a
remoo e insero mais fcil e segura.
O mdulo da fonte possui LEDs de diagnstico que indicam operao normal e condies de
falhas, o que facilita na soluo de problemas e diagnsticos, especialmente em um sistema com
muitas unidades. possvel a troca do fusvel (acessvel externamente e localizado ao lado das
linhas de alimentao) sem a necessidade de se remover o mdulo da fonte ou desconectar
qualquer fio.
importante observar que:
Um rack requerido para cada quatro mdulos;
Um flat cable requerido entre sees de racks;
requerido um terminador para cada DFI302;
Para cada DFI302 so requeridos, no mnimo, uma fonte para rack e um mdulo controlador;
-
Fontes adicionais para fieldbus podem ser solicitadas;

A licena para o DFI OLE Server est disponvel em diferentes nveis, com diferentes
capacidades para superviso de blocos funcionais.
Arquitetura Distribuda
O conceito modular do DFI302 executa o perfeito casamento dos componentes do sistema. Toda a
configurao e manuteno do sistema podem ser realizadas, com alta eficincia e
interoperabilidade.
A distribuio das tarefas de controle entre os equipamentos de campo e mltiplos sistemas
DFI302 aumenta a segurana e eficincia do sistema total. O sistema suporta:
- Gateway Modbus;
- Gateway Ethernet;
- Gateway Profibus;
- Gateway AS-i;
- Gateway DeviceNet;
- Gateway WirelessHART;
- Fonte de alimentao H1;
- Barreira H1;
- E/S convencional;
- E/S redundante.
Alta Confiabilidade
A arquitetura distribuda do DFI302 garante alta confiabilidade mesmo em ambientes industriais
hostis: sem discos rgidos, sem partes mecnicas mveis. No nvel de execuo do software, as
tarefas internas (comunicao, blocos funcionais, superviso, etc) so controladas por sistema
multitarefa, garantindo assim, operao em tempo real e determinstica.
1.6
Viso Geral
Configurao
O DFI302 completamente configurado atravs dos blocos funcionais disponveis no padro
FOUNDATION fieldbus. Isto permite que o sistema todo (DFI302 e equipamentos de campo) possa
ser completamente configurado por um nico aplicativo.
Os blocos funcionais so uma linguagem ideal para o controle de processos, pois representam
todas as funes de processos to bem conhecidas pelos profissionais de automao: controle de
processos, lgica de intertravamento, receitas, alarmes, clculos e equaes. Tudo pode ser
configurado em um nico ambiente.
Superviso
O DFI302 projetado com as tecnologias mais recentes. O uso dessas tecnologias, como OPC
(OLE for Process Control), faz do DFI302 a mais flexvel interface no mercado.
O servidor OPC permite que o DFI302 seja conectado a qualquer pacote de superviso. O nico
requisito a existncia de um cliente OPC para o pacote. O DFI302 pode ser conectado com as
melhores interfaces de superviso disponveis customizando o SYSTEM302 s suas necessidades.
Integrao do Sistema
As avanadas caractersticas de comunicao encontradas no DFI302 garantem alta integrao do
sistema:
1.7
Redundncia
DFI302 suporta redundncia hot-standby em vrios nveis:
Servidor OLE
LAS (Link Active Scheduler)
Ethernet
Blocos Funcionais
Links H1
Gateway Modbus
Expansvel
Cada controlador pode acessar diretamente pontos de E/S distribudos entre mdulos de E/S
locais. Explorando caractersticas do Fieldbus como interoperabilidade, bridge e Ethernet, o sistema
DFI302 torna-se uma soluo ilimitada para a indstria de automao.
1.8
Seo 2
INSTALANDO
Racks, cabos e acessrios do sistema DFI302
Cdigo
DF0
DF1A
DF2
DF3
DF4A
DF5A
DF6A
DF7A
DF9
DF54
DF55
DF59
DF68
DF76
DF78
DF82
DF83
DF84
DF90
DF91
DF92
DF93
DF96
DF101
DF102
DF103
DF104
DF105
Descrio
Mdulo Cego do DFI302 para preencher slots vazios
Rack do DFI com 4 slots Suporta flat cable blindado
Flat cable do DFI302 para conectar dois racks comprimento 6,5 cm
Flat cable do DFI302 para conectar dois racks comprimento 65 cm
Flat cable do DFI302 para conectar dois racks comprimento 81,5 cm
Suporte individual para mdulo
Cabo de interligao entre coprocessadores
Rack do DFI com 4 slots Possui Hot Swap de CPUs e acesso E/S redundante
Cabo de sincronismo Hot Standby comprimento 50 cm
Cabo de potncia IMB
Adaptador lateral
Rack com 4 slots para CPUs redundantes, suporte para Hot Swap e diagnstico
Flat cable para conexo de racks pelo lado esquerdo comprimento 70 cm
Flat cable para conexo de racks pelo lado direito comprimento 65 cm
2.1
Instalando a base do sistema com os racks DF92 e DF93

Na figura abaixo est o rack DF93 com seus componentes identificados.
Figura 2. 1 Rack DF93
A Trilho DIN - Base para fixao do rack. Deve estar firmemente fixado ao local de montagem do
rack.
B Adaptador lateral DF91 Permite a conexo dos cabos DF90 ao rack.
C Cabo DF90 Cabo de transmisso da potncia do IMB. Nesse cabo est o Vcc e o GND do
IMB e deve ser conectado na lateral esquerda do rack.
D Lingueta - Encaixe localizado na parte superior do rack. utilizado na fixao da parte
superior dos mdulos.
E Conector Inferior para Flat Cable - Permite que dois racks sejam interligados atravs do flat
cable (P). Quando existir mais de um rack em um mesmo trilho DIN, deve-se proceder como
descrito mais adiante no tpico Conexo entre racks adjacentes.
F Jumper W1 - Para desconectar o rack da alimentao do rack precedente, W1 deve ser
interrompido, juntamente com a chapa de conexo Vcc (L) do rack precedente. Tal condio
necessria caso uma nova fonte de alimentao seja inserida a partir deste rack.
G Conector do mdulo Conector para encaixe da parte inferior do mdulo ao rack.
H Presilhas Metlicas - As presilhas metlicas, situadas na parte inferior do rack, permitem a
fixao desse no trilho DIN. Devem ser puxadas antes de se encaixar o rack no trilho DIN e depois
empurradas para a fixao das peas.
I Chapa de aterramento (carcaa)
2.2
Instalando
J Chave para Endereamento Quando houver mais de um rack em um mesmo barramento de
dados, as chaves de endereamento permitem que seja atribudo um endereo distinto para cada
rack.
K LED para diagnstico Usado para diagnstico da suficincia ou insuficincia de tenso no
rack.
L Chapa de conexo Vcc Terminal Vcc (para transmisso de potncia).
M Chapa de conexo GND - Terminal GND (para transmisso de potncia).
N Conector Superior para Flat Cable Permite que dois racks sejam interligados atravs do flat
cable (P). Quando existir mais de um rack em um mesmo trilho DIN, deve-se proceder como
descrito mais adiante no tpico Conexo entre racks adjacentes.
O Borne de terra Usado para aterrar a blindagem dos flat cables.
P Flat Cable - Cabo usado para conexo do barramento de dados entre os racks.
Q Protetor do flat cable - Para atender os requisitos de EMC deve ser instalado o protetor contra
ESD na conexo dos flat cables direita.
Instalando os Racks - DF92 e DF93

O DF92 usado para controladores redundantes e deve ser o primeiro rack do barramento IMB. Os
demais racks devem ser DF93.
Figura 2. 2 Conector traseiro do rack DF93

IMPORTANTE
Lembre-se de deixar espao no trilho DIN para instalar o DF91 e o borne
de aterramento no lado esquerdo do rack.
Instalando racks no trilho DIN
IMPORTANTE
Antes de instalar o rack no trilho DIN, conecte o flat cable no conector da
traseira (E) se for conectar este rack a outro pela esquerda. Porque depois
de conectado ao trilho no possvel colocar o flat cable na traseira sem
remover o rack.
1. Use uma chave, ou os dedos, para puxar os clipes de fixao para baixo.
2. Encaixe a traseira do rack na borda superior do trilho DIN.
3. Acomode o rack no trilho e empurre os clipes de fixao para cima. Voc ouvir um som de
"click" quando os clipes forem travados corretamente.
2.3

4. O endereo do rack DF93 deve ser ajustado usando a chave de seleo denominada rack
number (J) na frente do rack. O rack DF92 no possui chave de endereo.
Conexo entre racks adjacentes
1. Os cartes adjacentes juno entre os dois racks precisam ser removidos para permitir
acesso a essa operao (slot 3 do rack esquerda e slot 0 do racks direita).
2. Conecte os dois racks com o flat cable DF3. O flat cable j deve estar conectado ao conector da
traseira do rack direita. Conecte-o agora no conector superior (N) do rack esquerda.
3. Conecte os dois racks com os conectores metlicos de alimentao (L e M), movendo-os com
auxlio de uma chave e fixando-os com os parafusos. Folgue os parafusos somente o suficiente,
para evitar que eles caiam quando for efetuar a conexo. Veja figura seguinte.
Figura 2. 3 Conexo entre racks adjacentes

Uso do DF91
Para mais detalhes sobre a instalao do DF91, consulte o tpico Expandindo a alimentao do
sistema DF90 e DF91.
Figura 2. 4 Detalhes DF91
Proteo Lateral Esquerda

Se o conector de alimentao do lado esquerdo do rack (DF92 ou DF93) estiver desconectado,
recomendado tamp-lo com a Proteo Lateral Esquerda (Left side ESD protection), para
compatibilidade com normas de interferncia eletromagntica (EMC). Essa situao pode ocorrer
no rack mais esquerda em sistemas com uma s fileira de racks ou em sistemas com racks
individuais.
A instalao feita parafusando a proteo nos terminais de conexo do lado esquerdo do rack.
Veja figura seguinte.
2.4
Instalando
Figura 2. 5 Protetor lateral esquerdo instalado no rack
Esta proteo fornecida junto com o terminador DF2.

Desconexo de racks
1. Os cartes adjacentes juno entre os racks envolvidos precisam ser removidos para permitir
acesso a essa operao.
2. Remova o flat cable do conector superior (N) do rack adjacente esquerda.
3. Remova as conexes de alimentao (L e M) de ambos os lados do rack a ser desinstalado.
Para isso, com auxlio de uma chave de fenda, folgue os parafusos (somente o suficiente) e mova
as chapas de conexo para a esquerda at ficarem completamente recolhidas, deixando o rack
livre para ser removido.
4. Caso o DF91 (B) esteja conectado ao rack a ser removido, afaste-o at o rack ficar livre para
ser removido.
5. Remova o conector inferior (E) aps remover o rack do trilho DIN.
IMPORTANTE
Apesar de ser possvel a utilizao do DF84 (estabilizador de partida para IMB) em qualquer
cenrio com o DF93 como primeiro rack, o DF84 s realmente necessrio quando o
controlador (DF62, DF63, DF73, DF75, DF79, DF81, DF95 e DF97) executar lgica local em
cartes de sada digital. Esta regra somente se aplica nos racks DF1A e DF93 onde estiver
conectado o controlador.
Com o rack DF92 no necessria a utilizao do DF84, pois o recurso de estabilizao de
partida j est incorporado placa do rack.
Instalando os flat cables de expanso - DF101, DF102, DF103, DF104

e DF105.
Esses flat cables so usados quando o DFI302 est expandido em mais de uma fileira de racks, ou
seja, em diferentes segmentos de trilho DIN, um abaixo do outro.
DF101 - Flat cable para conexo de racks pelo lado esquerdo
instalado nos conectores traseiros E dos racks da extremidade esquerda de cada fileira de racks,
interconectando as fileiras 2-3, 4-5 e 6-7 (se existirem).
Para aterrar a blindagem desses flat cables, utilize um borne de aterramento (O) prximo
conexo dos flat cables. Pode ser utilizado o borne disponvel ao lado de cada DF91 (B).
DF102, DF103, DF104 e DF105 - Flat cables para conexo de racks pelo lado direito
instalado nos conectores superiores N dos racks da extremidade direita de cada fileira de racks,
interconectando as fileiras 1-2, 3-4 e 5-6 (se existirem).
2.5
Figura 2. 6 Desenho ilustrativo - Flat cables DF101 e DF102-105

Para aterrar a blindagem desses flat cables, utilizar bornes de aterramento prximos conexo dos
flat cables com os racks.
Figura 2. 7 Borne de aterramento
Figura 2. 8 Borne de aterramento instalado
Protetor de flat cables

Para atender os requisitos de EMC deve ser instalado o protetor contra ESD na conexo dos flat
cables direita. Na figura seguinte mostrado o protetor de flat cable sendo encaixado no conector
do cabo.
2.6
Instalando
Figura 2. 9 Encaixando o protetor de flat cables
Na figura abaixo mostrado o protetor encaixado no conector.
Figura 2. 10 Protetor de flat cables instalado
Instalando o terminador no IMB - DF2 ou DF96

Somente um desses dois tipos de terminadores (DF2 ou DF96) deve ser instalado no final de um
barramento IMB, a depender do lado em que o ltimo rack conectado ao restante do sistema.
DF2 Terminador IMB para a direita
conectado ao conector N do ltimo rack, quando este estiver conectado aos outros racks pela
sua esquerda. Veja figura seguinte.
Figura 2. 11 Terminador DF2 instalado

Para maiores detalhes sobre sua instalao veja o manual do DF2.
DF96 Terminador IMB para a esquerda

conectado ao conector E do ltimo rack, quando este estiver conectado aos outros racks pela sua
direita. Veja figura seguinte.
2.7
Figura 2. 12 Terminador DF96
Figura 2. 13 Terminador DF96 instalado no rack DF93
Resumindo, se acontecer do ltimo rack do painel ter o flat cable conectado pela sua esquerda,
usa-se o terminador DF2. Se o ltimo rack tiver o flat cable conectado pela sua direita, usa-se o
terminador DF96. Esses dois casos dependem do nmero de fileiras de racks, se par ou mpar.
2.8
Instalando
Expandindo a alimentao do sistema - DF90 e DF91.

Essa expanso de alimentao deve ser usada quando o DFI302 est expandido em mais de uma
fileira de racks, ou seja, em diferentes segmentos de trilho DIN, um abaixo do outro.
Figura 2. 14 Exemplo de sistema expandido
Instalando o DF91 no trilho DIN

O DF91 instalado no lado esquerdo do rack mais esquerda de cada fileira de racks.
Para conectar o DF91 ao trilho DIN, encaixe a parte traseira do DF91 na borda superior do trilho
DIN e, em seguida, acomode o DF91 ao trilho, empurrando-o at ouvir o "click" da trava.
Figura 2. 15 Parte traseira do DF91

2.9

Conectando o DF91 ao rack
O primeiro slot do rack a ser conectado precisa estar vazio para permitir acesso a essa operao.
1. Folgue (somente o suficiente) os parafusos do conector de alimentao do rack. Veja figura a
seguir.
Figura 2. 16 Detalhe dos parafusos do conector de alimentao do rack
2. Mova o DF91 para a direita at se encaixar nos parafusos.

3. Aperte os parafusos.
4. Depois de conectado o DF91 ao rack, instale o borne de aterramento no lado esquerdo do
DF91, de forma a manter o DF91 firme junto ao rack. Esse borne servir tambm para
aterramento da blindagem do DF90.
Figura 2. 17 DF91 conectado ao rack
Instalando o DF90
Figura 2. 18 Cabo de potncia IMB (DF90)

O DF90 interliga dois DF91. Para executar tal procedimento siga os passos a seguir.
1. Com o DF91 j conectado ao rack, folgue os parafusos da sua tampa e abra-a;
2.10
Instalando
2. No DF91, folgue os parafusos indicados com (+) e (-);
Figura 2. 19 Detalhe do DF91
3. Fixe os terminais do cabo DF90 com os parafusos do DF91, obedecendo s indicaes de

polaridade;
4. Conecte o terminal da blindagem do DF90 no borne de aterramento ao lado do DF91;
Figura 2. 20 DF91 instalado no rack

5. Feche a tampa do DF91 e aperte os parafusos.
Desconexo entre DF91 e rack

1. O primeiro carto do rack a ser desconectado precisa ser removido para permitir acesso a essa
operao;
2. Folgue (somente o suficiente) os parafusos do conector de alimentao do rack, onde est
ligado o DF91;
3. Mova o DF91 para a esquerda (sem afast-lo do trilho) at as chapas de conexo do DF91
estiverem fora dos limites do rack;
4. Aperte novamente os parafusos do rack se no for conect-los novamente;
5. Para remover o DF91, com auxlio de uma chave de fenda, destrave-o do trilho DIN puxando
para baixo a trava na sua parte inferior e afastando essa parte do trilho.
Recursos de diagnstico
O rack DF93 apresenta recursos simples, mas valiosos, de diagnstico de tenso no barramento.
Veja tabela a seguir.
2.11

LED
Apagado
Vermelho
Verde
Status
Sem tenso ou tenso muito insuficiente
Tenso insuficiente
Tenso suficiente
Figura 2. 21 LEDs para diagnstico no rack DF93
2.12
Instalando
Instalando a base do sistema com os racks DF1A e DF78

Observe as figuras do mdulo e do rack e proceda conforme as instrues:
LEDs
Etiqueta com
as Conexes
Interfaces RS-232
e Ethernet
Conectores
Parafuso para Fixao

do Mdulo ao Rack
Figura 2. 22 - Mdulo DF51
A. Emenda do
Rack
C. Lingeta
I. Encaixe Trilho
B. Jumper
W1
K. Terra Digital
D. Trilho DIN
Slot 0
Slot 1
J. Flat Cable
Slot 2
Slot 3
E. Conector do
Flat Cable (Sup)
I- Conector do
Flat Cable (Inf)
H. Presilha
Metlica
G. Chave para
Endereamento
F. Conector do
Mdulo
Figura 2. 23 - Rack DF1A

A -Emenda do Rack - Ao montar mais de um rack em um mesmo trilho DIN, use a emenda do rack
para prender um rack a outro. O uso da emenda dar mais firmeza ao conjunto e possibilitar a
conexo do terra digital (K);
B - Jumper W1 - Quando conectado, permite que o rack seja alimentado pela fonte DC do rack
precedente;
C - Lingueta Encaixe localizado na parte superior do rack;
D - Trilho DIN Base para fixao do rack. Deve estar firmemente fixado ao local de montagem do
rack;
2.13

E - Conector do Flat Cable Superior Permite que dois racks sejam interligados atravs do flat
cable (J). Quando existir mais de um rack em um mesmo trilho DIN, deve-se usar um flat cable (J)
ligado ao conector do Flat Cable Inferior (I) e Superior (E), para interligar os racks;
F - Conector do Mdulo Encaixe inferior do mdulo ao rack;
G - Chave para Endereamento Quando houver mais de um rack em um mesmo barramento, as
chaves de endereamento permitem que seja atribudo um endereo distinto para cada rack;
H - Presilhas Metlicas - As presilhas metlicas, situadas na parte inferior do rack, permitem a
fixao desse no trilho DIN. Devem ser puxadas antes de se encaixar o rack no trilho DIN e depois
empurradas para a fixao das peas;
I - Conector do Flat Cable Inferior - Permite que dois racks sejam interligados atravs do flat
cable (J). Quando existir mais de um rack em um mesmo trilho DIN, deve-se usar um flat cable (J)
ligado ao conector do Flat Cable (BUS) (I) e (E), para interligar os racks;
J - Flat Cable - Cabo usado para conexo do barramento de dados entre os racks;
K - Terra Digital - Quando houver mais de um rack em um mesmo trilho DIN, a conexo entre os
terras digitais (K) deve ser reforada atravs do encaixe metlico apropriado;
L - Encaixe do Trilho - Suporte que faz o encaixe entre o rack e o trilho DIN (D).
Figura 2. 24 - Rack DF78
Encaixe do Rack ao Trilho DIN

1. Caso exista somente um rack, esta fixao pode ser feita como primeira etapa, mesmo antes
de encaixar qualquer mdulo ao rack;
2. Posicione (puxe) as presilhas metlicas (H) do rack;
3. Incline o rack e encaixe sua parte superior ao trilho DIN;
4. Dirija o rack parte inferior do trilho at obter o contato das partes. Fixe o rack ao trilho,
empurrando as presilhas metlicas (H);
5. Configure o endereo do rack atravs da chave de endereos.
Adicionando Racks
1.
Para o caso de existir mais de um rack no mesmo trilho, observe as conexes do flat
cable (J) no conector superior do primeiro rack e no conector inferior do segundo rack, antes
de encaixar o mdulo do slot 3 do primeiro rack;
2.
Fixe um rack a outro atravs da emenda do rack (A). Passe o encaixe metlico de um
rack a outro e fixe atravs de parafusos;
3.
Faa a conexo do terra digital (K), usando uma conexo metlica fixada por
parafusos;
4.
Observe a colocao do terminador para o ltimo rack da montagem. O terminador
deve ser encaixado no conector do flat cable superior (E);
5.
Selecione o endereo do novo rack girando a chave de endereamento.
2.14
Instalando
Dicas para a Montagem

Caso esteja trabalhando com mais de um rack:
Deixe para fazer a fixao no trilho DIN ao final da montagem;
Mantenha o slot 3 do rack livre para poder interlig-lo ao rack seguinte pelo conector do flat
cable;
Verifique atentamente a configurao dos endereos (chave de endereamento), bem como o
Jumper W1 e o cabo do barramento;
Lembre-se que para dar continuidade alimentao DC do rack anterior preciso que o
jumper W1 esteja conectado;
Faa a emenda dos racks e reforce o terra digital do conjunto.
OBSERVAES
1 - Apesar de ser possvel a utilizao do DF84 em qualquer cenrio com o DF1A como primeiro
rack, o DF84 s realmente necessrio quando o controlador (DF62, DF63, DF73, DF75, DF79,
DF81, DF95 e DF97) executar lgica local em cartes de sada digital. Esta regra somente se
aplica nos racks DF1A e DF93 onde estiver conectado o controlador.
2 - Com o rack DF78 no necessria a utilizao do DF84, pois o recurso de estabilizao de
partida j est incorporado placa do rack.
Melhorando o Sinal de Terra do DFI302 (Racks DF1A e DF78)

Embora o rack DF1A, ou DF78, do sistema DFI302 seja conectado por flat cables para transporte
de sinal e alimentao, possvel que ocorra degradao do nvel do sinal de terra para aplicaes
que utilizem vrios mdulos. Uma soluo para manter o sinal de terra estvel e o sistema mais
imune a rudos eltricos a adio de um cabo extra entre os racks. Esses cabos devem seguir o
caminho do flat cable para evitar loops de terra. Os fios devem ser reforados e possuir bitola de
pelo menos 18 AWG.
Para racks adjacentes use o conector extensor do rack localizado no lado esquerdo. Obviamente,
possvel ter um sistema com racks adjacentes e no adjacentes.
IMPORTANTE
Sempre use a placa do terminador no ltimo rack.
Racks No-Adjacentes
Figura 2. 25 Melhorando o sinal de terra

A figura anterior mostra como o cabo para melhorar o sinal de terra conectado entre os racks.
2.15
Figura 2. 26 - Detalhe de conexo do cabo de terra
Racks Adjacentes
Figura 2. 27 - Conectando Racks Adjacentes
2.16
Instalando
Instalando os Mdulos no Rack

Siga os passos ilustrados na figura a seguir:
Encaixe a parte superior do mdulo (com uma inclinao

aproximada de 45) na lingueta plstica, localizada na parte
superior do rack;
Detalhe do encaixe.
Empurre o mdulo, de modo a encaix-lo no conector do

mdulo.
Para finalizar, fixe o mdulo no rack, apertando com uma

chave de fenda o parafuso de fixao localizado no fundo da
caixa do mdulo.
Figura 2. 28 - Encaixando o mdulo no rack
2.17
Instalando o Hardware
O DFI302 possui LEDs que indicam comunicao ativa ou falha. Os mdulos podem ser
conectados e desconectados sem ter que deslig-los. Com o uso de hub/switches pode-se
desconectar dispositivos sem interromper o controle ou a comunicao com outros ns.
Utilizando o Controlador DF51

Observe os detalhes da vista frontal dos mdulos:
on off
1
2
3
4
Figura 2. 29 - Sistema DFI302 utilizando o DF51 (vista frontal aberta)

Para a conexo do DF51 ao hub, o cabo DF54 (ou cabo compatvel CAT5 STP) deve ser utilizado.
A conexo direta entre o DF51 e o computador pode ser feita usando o DF55 (ou cabo compatvel
CAT5 STP, Cross). Veja o captulo de especificaes de cabos para maiores detalhes.
Para uma instalao bsica, execute os seguintes passos:
1. Conecte os quatro mdulos (DF50, DF51, DF52, DF53) e o terminador (DF2) no rack (DF1A ou
DF93);
2. Conecte a tenso de alimentao na entrada do DF50 e DF52;
3. Conecte a sada do DF52 entrada do DF53;
4. Conecte o cabo Ethernet (cabo par tranado), ligando o DF51 ao hub ou Switch;
5. Conecte o barramento Fieldbus H1 s portas FOUNDATION fieldbus H1 do DF51 e do DF53;
6. O DFI302 obter automaticamente um endereo IP do DHCP Server, mas se este servidor
no estiver disponvel, inicialmente ter um IP fixo (este endereo IP fixo inicial poder ser
mudado atravs do FBTools (veja o Tpico Conectando o DFI302 Sub-Rede).
Observe na figura seguinte:
No Detalhe A so apresentadas as conexes eltricas citadas acima, porm sem a viso do rack
(DF1A ou DF93) e do terminador (DF2).
No Detalhe B, tm-se as microchaves (DIP switches) que habilitam o terminador interno para cada
canal Fieldbus H1. Neste exemplo, como se tem somente um canal Fieldbus H1, a chave
correspondente ao canal 1 est na posio habilitada (ON).
Observao:
Um cabo de par tranado blindado usado para conectar o DF51 ao hub. O DFI302 tem
conectores RJ-45 simples. No requerida qualquer ferramenta ou habilidade especial para a
conexo. A instalao simples e muito rpida.
2.18
on
off
HUB
Detalhe A
B
Instalando
Ground
Neutral
Line
Detalhe A
Figura 2. 30 Detalhes da ligao com DF51
2.19
Utilizando o Controlador DF62 e /ou DF63

Uma configurao tpica de um sistema com o controlador DF62 pode ser visto na figura a seguir:
Figura 2. 31 - Sistema DFI302 utilizando DF62 e/ou DF63 (vista frontal aberta)
Importante:
O DF62 possui uma bateria interna que mantm o relgio de tempo real (RTC) e sua RAM no
voltil (NVRAM) quando na ausncia de alimentao externa. Esta bateria pode ser ou no
habilitada, dependendo da posio do switch 1, na parte posterior do DF62. Para habilitar a bateria,
deixe o switch 1 conforme a figura a seguir:
Nesta configurao, na ausncia de energia, o RTC e a NVRAM sero alimentados pela bateria,
permitindo a reteno de todos os dados de configurao. Em caso de armazenamento do
equipamento, recomenda-se que a bateria seja desligada (switch 1 na posio OFF). Para maiores
informaes sobre a vida til da bateria, referir-se seo Especificaes tcnicas para os
controladores.
Portanto, antes de encaixar o mdulo DF62 no rack, certifique-se que a switch 1, referente
bateria, esteja na posio habilitada.
O Watchdog um mecanismo que detecta se alguma tarefa importante ou de alta prioridade deixa
de ser executada no controlador. Desta forma, certifique-se tambm que a switch 4, referente
Watchdog, esteja na posio ON.
Passos para uma instalao bsica:
Execute os seguintes procedimentos para uma instalao bsica utilizando o DF62:
1. Conecte os quatro mdulos (DF50, DF62, DF52, DF53) e o terminador (DF2) no rack (DF1A ou
DF93);
2. Conecte a tenso de alimentao na entrada do DF50 e DF52;
3. Conecte a sada do DF52 entrada do DF53;
4. Conecte o cabo Ethernet (cabo par tranado), ligando o DF62 ao hub ou switch;
5. Conecte o barramento Fieldbus H1 s portas FOUNDATION fieldbus H1 do DF62 e do DF53;
6. O DF62 obter automaticamente um endereo IP do DHCP Server, mas se este servidor no
estiver disponvel, inicialmente ter um IP fixo (este endereo IP fixo inicial poder ser alterado
atravs do FBTools (veja o Tpico Conectando o DFI302 na sua Sub-Rede).
Na figura a seguir, o diagrama de cabeamento ser mostrado para o uso do DF62.
Observe que somente um segmento H1 est sendo utilizado;
No detalhe A so mostradas as DIP switches para o barramento.
2.20
Instalando
Figura 2. 32 Diagrama de cabeamento para o DF62

2.21

Um sistema bsico pode ser composto por:
- DF1A ou DF93 - Rack com 4 Slots;
- DF50 - Fonte de Alimentao AC;
- DF73 - Controlador HSE/Profibus DP;
- At 16 DF1A ou DF93 com mdulos de E/S.
Um sistema redundante utilizando o DF73 pode ser composto por:
- DF78 - Rack com 4 slots (possui Hot Swap de CPUs e acesso E/S redundante) ou DF92 - Rack
com 4 slots (para CPUs redundantes, suporte para Hot Swap e diagnstico);
- Mais at 16 DF1A ou DF93 com mdulos de E/S.
Figura 2. 33 - Sistema DFI302 utilizando DF73

Importante:
controladores. Portanto, antes de encaixar o mdulo DF73 no rack, certifique-se que a switch 1,
referente bateria, esteja na posio habilitada.
de ser executada no controlador. Desta forma, certifique-se tambm que a switch 4, referente ao
Na figura a seguir, um exemplo de como o sistema DFI302 utilizando o Controlador DF73 pode ser
montado.
2.22
Instalando
NOTA:
Os terminadores na rede DP devem ser habilitados de acordo com a topologia da rede.
2.23
Figura 2. 35 Sistema Redundante usando o Controlador DF73
2.24
Instalando

- DF1A ou DF93 Rack com 4 Slots;
- DF50 Fonte de Alimentao AC;
- DF75 Controlador HSE;
- DF78 Rack com 4 slots (possui Hot Swap de CPUs e acesso E/S redundante) ou DF92 Rack

Importante
Observe nas figuras a seguir:
Sistema bsico utilizando o controlador DF75
Sistema redundante utilizando o controlador DF75
2.25
Figura 2. 37 - Sistema bsico utilizando o controlador DF75
Figura 2. 38 - Sistema redundante utilizando o controlador DF75

2.26
Instalando

Um sistema bsico utilizando o DF79 pode ser composto por:
- DF1A ou DF93 Rack com 4 slots;
- DF50 Fonte de alimentao AC;
- DF79 Controlador DeviceNet/ HSE;
- Fonte de alimentao 24 Vdc, 8A para equipamentos DeviceNet.

Importante:
Na figura a seguir, um exemplo de como o sistema DFI302 utilizando o DF79 Controlador HSE/
DeviceNet pode ser montado.
NOTA:
Os terminadores na rede devem ser habilitados de acordo com a topologia da rede.
2.27
Figura 2. 40 - Diagrama de cabeamento para o DF79
2.28
Instalando

DF1A ou DF93 Rack com quatro slots;
- DF50 Fonte de alimentao AC
- DF81 Controlador HSE/AS-i
- DF00 Mdulo vazio
- Fonte de Alimentao AS-i de 29,5V a 31,6V (aproximadamente 30,55V 3%) e corrente mxima
de 8A (uma para cada canal).
Uma configurao tpica de um sistema com o controlador DF81 pode ser visto na figura a seguir:

Importante:
Passos para uma instalao bsica:
Execute os seguintes procedimentos para uma instalao bsica utilizando o DF81.
Conecte os quatro mdulos (DF50, DF81, DF00, DF00) e o terminador (DF2) no rack (DF1A ou
DF93);
Conecte a tenso de alimentao na entrada do DF50;
Conecte a tenso auxiliar de alimentao nos canais AS-i CH1 e AS-i CH2, sendo uma para
cada canal;
Conecte o cabo Ethernet (cabo Par Tranado), ligando o DF81 ao hub ou switch;
Conecte o cabo do barramento AS-i aos canais AS-i CH1 e AS-i CH2 do DF81.
2.29

ATENO
NUNCA aterre o negativo do canal AS-i.
Repare que existem 2 entradas CH1 e duas entradas CH2. Voc pode, por exemplo, conectar o
cabo da fonte de alimentao em uma das entradas do CH1 e na outra o cabo AS-i (amarelo)
na outra entrada/sada CH1 para comunicao e alimentao dos escravos AS-i;
O DF81 obter automaticamente um endereo IP do DHCP Server, mas se este servidor no
estiver disponvel, inicialmente ter um IP fixo (este endereo IP fixo inicial poder ser alterado
atravs do FBTools (veja o Tpico Conectando o DFI302 na sua Sub-Rede).
importante que os endereos de IPs das portas ETH1 e ETH2 sejam diferentes.
Na figura a seguir, o diagrama de cabeamento ser mostrado para o uso do DF81.
7.
8.
Observe que somente um segmento AS-i est sendo utilizado;

Na figura apresentado o cabo padronizado amarelo, em que o fio marrom deve ser
conectado ao terminador + e o azul no terminador -;
2.30
Instalando
Exemplos de topologia AS-i:
Figura 2. 43 - Exemplos de topologias com escravos da verso 2.0 e/ou 2.1 (inclusive
analgicos). Os escravos analgicos ainda no so suportados pelo DF81
NOTA
As ilustraes acima mostram a alocao dos escravos para uma fcil referncia. Conexes
reais no requerem alocao por ordem de endereo.
2.31

- DF1A ou DF93 Rack com 4 Slots;
- DF89 Controlador HSE/Modbus;
- DF78 Rack com 4 slots (possui Hot Swap de CPUs e acesso E/S redundante) ou DF92 Rack

Importante
Observe nas figuras a seguir:
Sistema bsico utilizando o controlador DF89
Sistema redundante utilizando o controlador DF89
2.32
Instalando
Figura 2. 45 - Sistema bsico utilizando o controlador DF89
Figura 2. 46 - Sistema redundante utilizando o controlador DF89

2.33

- DF1A ou DF93 - Rack com 4 slots
- DF50 - Fonte de alimentao AC
- DF95 - Controlador HSE/Profibus DP/2PA;
- DF52 - Fonte de alimentao 24 Vdc para equipamentos Profibus PA
- DF53 - Impedncia para Fonte de Alimentao FOUNDATION fieldbus
NOTA
Se o mdulo DF52 e DF53 no forem utilizados para alimentar os equipamentos Profibus PA,
pode-se utilizar devem-se inserir mdulos DF0 ou mdulos de E/S nos slots vazios.
Figura 2. 47 Sistema DFI302 utilizando DF95

Importante:
montado.
2.34
Instalando
NOTA:
Caso o controlador encontre-se no incio ou fim da rede Profibus DP, o terminador deve ser
colocado na posio ON.
2.35

- DF1A ou DF93 - Rack com 4 slots
- DF50 - Fonte de alimentao AC
- DF97 - Controlador HSE/Profibus DP/2PA;
- DF52 - Fonte de alimentao 24 Vdc para equipamentos Profibus PA
- DF53 - Impedncia para Fonte de Alimentao FOUNDATION fieldbus
NOTA
Se o mdulo DF52 e DF53 no forem utilizados para alimentar os equipamentos Profibus PA,
pode-se utilizar devem-se inserir mdulos DF0 ou mdulos de E/S nos slots vazios.
Figura 2. 49 Sistema DFI302 utilizando DF97

Importante:
montado.
2.36
Instalando
NOTA:
Caso o controlador esteja posicionado no incio ou fim da rede Profibus DP, o terminador deve ser
colocado na posio ON.
Figura 2. 50 Sistema Diagrama de cabeamento para o DF97
2.37

Viso Geral sobre a Tecnologia WirelessHART
A tecnologia WirelessHART baseia-se num protocolo de comunicao de rede mesh sem fio
utilizado em aplicaes de automao de processos. Ela adiciona recursos sem fio ao protocolo
HART, ao mesmo tempo em que mantm a compatibilidade com instrumentos, comandos e
ferramentas HART existentes.
Rede WirelessHART
Basicamente, uma rede WirelessHART, definida nas especificaes HART, consiste de um
hospedeiro, um WirelessHART Gateway e um ou mais instrumentos de campo e/ou adaptadores
WirelessHART. Juntos compem uma rede mesh onde hospedeiro e instrumentos podem
comunicar.
Figura 2. 51 Rede WirelessHART

Hospedeiro
O hospedeiro, geralmente conectado rede de controle, uma estao de trabalho na qual pode
estar instalada uma aplicao do tipo Interface Homem Mquina, que permite a um operador
interagir com o processo. Atravs do WirelessHART Gateway, o hospedeiro pode reunir dados de
instrumentos conectados rede WirelessHART. O hospedeiro comunica-se com o WirelessHART
Gateway usando um protocolo de comunicao como, por exemplo, HSE, H1, Profibus ou Modbus.
WirelessHART Gateway
Trata-se de um equipamento tradutor. Assim converte tanto dados do hospedeiro para o protocolo
WirelessHART, usado pelos instrumentos conectados rede WirelessHART, quanto dados dos
instrumentos para o hospedeiro. Em geral, o WirelessHART Gateway incorpora as funcionalidades
de Gerente de Rede (Network Manager) e de ponto de acesso (Access Point). Grosseiramente, o
ponto de acesso pode ser entendido como o rdio WirelessHART instalado no gateway para
comunicar com os instrumentos conectados rede sem fio.
Gerente de Rede (Network Manager)
O Gerente de Rede uma aplicao que pode ser embarcada (incorporada) no WirelessHART
Gateway. Permite-se apenas um Gerente de Rede numa rede WirelessHART. Dentre suas
responsabilidades, o Gerente de Rede distribui a identidade da rede (advertisement), publicando
assim sua existncia, gerencia e autentica a adio (joining) de instrumentos rede, distribui
chaves de segurana (estticas ou rotativas) individuais aos instrumentos para garantir
comunicao segura entre ele e os instrumentos, atribui banda de comunicao aos instrumentos
2.38
Instalando
j conectados rede que requisitaram servios a ele, bem como gerencia as rotas entre os
instrumentos na rede mesh.
Especificamente sobre o processo de adio (joining) de um instrumento rede WirelessHART, o
Gerente de Rede que valida os atributos Identificador da Rede (Network Id) e Chave de Adio
(Join Key) configurados no WirelessHART Gateway e nos instrumentos WirelessHART.
O Identificador da Rede identifica uma rede WirelessHART de forma nica. um atributo do tipo
inteiro sem sinal e deve ser configurado no WirelessHART Gateway e em todos os instrumentos
WirelessHART. Considerando uma rede WirelessHART implantada numa planta do usurio final, os
valores permitidos para o Identificador da Rede variam de 0 (hexadecimal 0x0000) a 32767
(hexadecimal 0x7FFF).
A Chave de Adio uma chave de segurana usada para encriptar requisies de adio (joining)
provenientes de instrumentos WirelessHART que receberam o advertisement com o Identificador
da Rede idntico aos seus. Ela pode ser nica ou cada instrumento WirelessHART pode ser
configurado com uma Chave de Adio individual. No primeiro caso, o WirelessHART Gateway e
todos os instrumentos WirelessHART devem ser configurados com a mesma Chave de Adio. No
segundo caso, que prov maior nvel de segurana na comunicao, (a) deve-se configurar no
WirelessHART Gateway uma lista com as Chaves de Adio individuais, ou seja, uma chave para
cada instrumento WirelessHART e (b) deve-se configurar cada um dos instrumentos WirelessHART
com sua Chave de Adio individual. A Chave de Adio uma cadeia hexadecimal de 16 bytes.
No existe restrio quanto ao valor hexadecimal de cada um dos bytes. A tabela abaixo mostra
exemplos de algumas Chaves de Adio.
CHAVE DE ADIO
00000000000000000000000000000000
CADEIA HEXADECIMAL DE 16 BYTES

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00
00000000000000000000000000000302
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0x02
00000000FFFFFFFF0000000000000000 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00
550000000000000000000000000000AA
0x55, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xAA
Exemplos de Chaves de Adio (Join Keys)
Instrumento de Campo WirelessHART
O instrumento de campo WirelessHART o instrumento que se conecta ao processo, sendo capaz
de receber e/ou transmitir dados na rede WirelessHART. Ele roteador (repetidor) WirelessHART
por natureza, ou seja, capaz de retransmitir mensagens de/para outros instrumentos na rede
WirelessHART.
Adaptador WirelessHART
um instrumento do tipo bridge, pois capaz de disponibilizar dados de um instrumento de campo
HART + 4 a 20mA, legado, ao hospedeiro via WirelessHART. O adaptador, de um lado, usa a
comunicao padronizada HART FSK, com fio, para acessar dados do instrumento de campo
HART. Por outro lado, o adaptador usa a comunicao WirelessHART para disponibilizar os dados
do instrumento de campo ao hospedeiro. O adaptador, portanto, possibilita que um instrumento de
campo HART faa parte de uma rede WirelessHART.
Recomendamos uma visita ao site da HART Communication Foundation na Internet para obter
informaes adicionais sobre o protocolo WirelessHART tais como planejamento de um projeto
WirelessHART, posicionamento de instrumentos, comissionamento e verificao de instrumentos,
alm de prticas recomendadas.
Planejando uma Rede WirelessHART

O planejamento de uma rede WirelessHART uma tarefa que se assemelha muito s atividades
que executamos atualmente com instrumentos convencionais, com fio. Alm disso, devido
simplicidade de uma rede (mesh) WirelessHART, dispensam-se, em geral, pesquisas de campo
detalhadas, que usualmente so necessrias ao planejarmos redes baseadas em outras
tecnologias sem fio.
Basicamente, uma rede WirelessHART envolve etapas de planejamento, projeto, instalao e
comissionamento.
2.39
Planejamento
Esta etapa pressupe a execuo dos passos abaixo:
Definio do Escopo
Defina claramente o escopo da rede que se deseja. Responda pergunta: por que precisamos da
rede sem fio? Para monitorar variveis de processo ou para implementar um controle no crtico? A
resposta a esta pergunta facilitar o entendimento entre os membros da equipe responsvel pela
rede e determinar uma ou mais unidades processo dentro da planta. Para cada unidade de
processo, aloque um gateway com Identificador de Rede nico e especfico. Esboce os principais
instrumentos de campo.
Identifique potenciais fontes de interferncia
Existem na planta comunicaes via rdio ou outras redes sem fio? Quais protocolos e frequncias
elas utilizam? Utilizam alta potncia? Apesar de improvvel, dada a robustez dos rdios utilizados
pela tecnologia WirelessHART, o conhecimento prvio das respostas para essas perguntas pode
identificar potenciais fontes de interferncia e indicar a tomada de aes preventivas e / ou
limitadoras antes mesmo da instalao. Por exemplo, pode-se marcar um canal de frequncia
como no disponvel, adicionando-o lista negra de frequncias que fica sob o controle do Gerente
de Rede WirelessHART.
Integrao com o Hospedeiro
O gateway conecta os instrumentos WirelessHART ao sistema hospedeiro. Planeje quais
instrumentos e quais dados sero necessrios. Alm disso, tenha claramente definido quais
estaes ou aplicaes processaro esses dados. A partir da defina, dentre os protocolos
existentes no sistema, qual ser usado para a integrao com o hospedeiro e com as ferramentas
existentes para a configurao dos instrumentos. Definido o protocolo para a integrao, o usurio
deve escolher no mercado o gateway que melhor o atenda.
Projeto
Na etapa de projeto, recomenda-se a adoo das prticas abaixo. Apesar de conservadoras, essas
prticas garantem robustez e escalabilidade rede.
o Defina o Identificador da Rede que ser usado para todos os instrumentos na unidade de
processo;
o Defina se a Chave de Adio ser comum a todos os instrumentos ou individualizada e
dedicada;
o Defina a poltica que ser usada para a definio dos (Long) Tags dos instrumentos;
o Utilize um desenho em escala da unidade de processo;
o Posicione o gateway numa posio estratgica dentro da unidade de processo;
o Planeje redes com, no mnimo, cinco instrumentos;
o Instale, no mnimo, cinco instrumentos dentro da rea de cobertura do gateway;
o Garanta que 25% dos instrumentos estejam dentro da rea de cobertura do gateway;
Figura 2. 52 rea de cobertura do gateway
2.40
Instalando
o Reposicione o gateway conforme a necessidade;
o Verifique a rea de cobertura de cada instrumento;
o Garanta que cada instrumento possua trs vizinhos dentro de sua rea de cobertura;
Figura 2. 53 Vizinhana dos equipamentos WirelessHART
o Posicione repetidores conforme a necessidade.
Instalao
Conforme mencionado inicialmente, instrumentos WirelessHART devem ser conectados ao
processo e configurados da mesma forma que instrumentos HART convencionais, com fio.
Terminais portteis podem ser usados normalmente. Basta que tenham os arquivos de DD dos
instrumentos devidamente carregados e atualizados. No entanto, os instrumentos WirelessHART
possuem caractersticas inerentes tecnologia. Devido a isso, recomenda-se a adoo das
prticas abaixo para o posicionamento do gateway e dos instrumentos.
o Instale o gateway e os instrumentos tal que suas antenas fiquem na vertical;
o Garanta que as antenas estejam a uma distncia mnima de 0,5 m de grandes obstculos ou
superfcies;
o Garanta que as antenas do gateway e dos repetidores estejam 2 m acima da maioria dos
obstculos existentes dentro de suas reas de cobertura;
2.41
Figura 2. 54 Gateway e repetidor 2m acima dos obstculos

o
o Existindo instrumentos elevados, no exceda ngulos de viso de 45 entre os instrumentos;
Figura 2. 55 ngulo de viso do equipamento

o Certifique-se que o gateway esteja integrado ao sistema hospedeiro conforme planejado.
Comissionamento
Os comissionamentos dos instrumentos e do gateway devem ser considerados .

Comissionamento dos Instrumentos WirelessHART
a) Garanta que o gateway esteja instalado e energizado;
b) Instale o instrumento individualmente. Comece por aqueles mais prximos do gateway, ou seja,
por aqueles que ficaro dentro da rea de cobertura do gateway;
c) Se o instrumento for alimentado por baterias, verifique se as mesmas apresentam as
caractersticas documentadas em manual para operao do instrumento;
1
Os passos abaixo supem que o Identificador de Rede e a(s) Chave(s) de Adio rede j estejam configurados.
2.42
Instalando
d) Energize o instrumento;
e) Utilize um programador porttil (handheld terminal) e configure o instrumento normalmente
conforme requisitos da aplicao;
f) Configure o Long Tag do instrumento;
g) Configure o Identificador da Rede;
h) Configure a Chave de Adio rede;
i) Defina e configure a taxa de atualizao desejada;
j) Comande, se necessrio, a conexo do instrumento rede;
k) Acompanhe a conexo do instrumento rede, aguardando at que ele atinja o estado
2
operacional. O acompanhamento pode ser feito a partir do prprio instrumento ou do gateway;
l) Certifique-se da operao geral do instrumento para garantir seu comissionamento. Por
exemplo, cheque o valor da PV medida e sua taxa de atualizao.
Comissionamento do Gateway
a) Certifique-se que o gateway esteja disponvel ao sistema hospedeiro;
b) Verifique o gateway e certifique-se de que ele possui, no mnimo, cinco (05) instrumentos
diretamente conectados a ele;
c) Verifique se 25% dos instrumentos esto conectados diretamente ao gateway. Caso
necessrio, adicione repetidores;
d) O gateway conecta os instrumentos ao sistema hospedeiro. Verifique, portanto, se os dados
dos instrumentos esto chegando at as aplicaes que os subscrevem.
Caractersticas bsicas do DF100

3
O DF100 um controlador HSE/WirelessHART. Integra at 100 instrumentos WirelessHART ao

SYSTEM302 atravs das tecnologias FF HSE WIO, recm-padronizada, e WirelessHART. Desta
forma, o DF100 um controlador que disponibiliza dados de instrumentos WirelessHART a
estaes e controladores conectados s redes de controle e corporativa. Trata-se de mais um
poderoso controlador Smar, o qual, alm do protocolo HSE, pode ser integrado a sistemas
hospedeiros existentes atravs do Modbus TCP e RTU (via porta RS-485).
Diferentemente dos outros controladores da famlia DFI302, no usa rack, nem suporta mdulos de
E/S. Alm disso, possui Grau de Proteo IP66 o que permite sua instalao em ambientes
externos, abertos, cuja faixa de temperatura varie de -40 C a +60 C.
Contedo da Embalagem
A embalagem do controlador DF100 contm os seguintes itens:
01 Controlador DF100 (instalado em caixa metlica IP66, com bloco de aterramento);

02 Prensa-cabos instalados na caixa metlica IP66;
02 Bujes (instalados na caixa metlica IP66, ao lado dos prensa-cabos acima
mencionados);
01 Capa protetora da antena;
01 Antena omnidirecional;
02 Grampos U 1/4 (para fixao da caixa em postes);
04 Arruelas de presso 1/4 (para fixao da caixa em postes de fixao);
04 Porcas sextavadas 1/4 (para fixao da caixa em postes de fixao);
02 Prensa-cabos (sobressalentes para comunicaes Ethernet e RS-485);
01 Fusvel (sobressalente);
Consulte o manual do instrumento para conhecer procedimentos que permitam esta verificao.
O nmero mximo de instrumentos WirelessHART poder ser menor dependendo da taxa de atualizao (update rate) desejada.
2.43
Figura 2. 56 Detalhamento da embalagem
Montando a Antena
O controlador DF100 recebido precisa ser montado antes de ser energizado pela primeira vez. Sua
montagem muito simples e resume-se montagem da antena. Embora simples, exige-se que
cuidados bsicos com descargas eletrostticas sejam tomados durante a montagem (ver seo
Prevenindo Descargas Eletrostticas no incio deste manual).
Uma vez aberta a embalagem, retire a caixa metlica IP66 do controlador, a antena omnidirecional
e a capa protetora da antena. A antena e a capa esto no bero que protege o DF100. A figura
abaixo mostra e identifica cada uma das partes acima mencionadas.
Figura 2. 57 Partes necessrias montagem da antena

Inicialmente, rosqueie firmemente a antena omnidirecional no conector SMA (dourado) existente
sobre o adaptador metlico da antena. O adaptador da antena est disponvel na parte externa da
caixa metlica IP66, na sua parte superior, direita. Depois de instalada a antena omnidirecional,
finalmente rosqueie a capa protetora da antena at a base do adaptador metlico da antena. A
figura seguinte evidencia os passos para a montagem da antena.
2.44
Instalando
Figura 2. 58 Montagem da antena
Conexes e Alimentao
Fonte de Alimentao DC
O DF100 deve ser alimentado com uma fonte de alimentao DC. A figura seguinte evidencia a
4
placa de circuito eletrnico e o conector fmea , ao qual a fonte de alimentao deve ser
conectada.
Figura 2. 59 Conector da fonte de alimentao
A tenso nominal de sada da fonte de alimentao deve ser de 20 a 30 Vdc, sabendo-se que o
DF100 consume 11W, no mximo. Recomendamos o uso de uma fonte de alimentao DC com
tenso nominal de sada de 24 Vdc. Neste caso, a fonte de alimentao deve ser capaz de
fornecer, no mnimo, aproximadamente 459 mA em 24Vdc.
Antes de conectar a fonte de alimentao ao DF100 e energiz-la, certifique-se de que as
polaridades (+ e -) e referncia (
4
) indicadas na etiqueta de advertncia, localizada na placa de
O conector macho acompanha o produto.
2.45

montagem, e na serigrafia da placa de circuito eletrnico foram respeitadas.
NOTA
Os procedimentos abaixo descritos exigiro a abertura da caixa IP66 do DF100, o que expor
partes do circuito eletrnico do produto. Recomenda-se, portanto:
1. Desconecte o conector de alimentao do DF100 para desernegiz-lo antes da
execuo de qualquer dos procedimentos abaixo descritos;
2. Desconecte quaisquer cabos de comunicao conectados aos conectores Ethernet e
RS-485;
3. Respeite as etiquetas e serigrafias de advertncias existentes no produto para evitar
qualquer dano eltrico s partes eletrnicas do DF100, como por exemplo, os
decorrentes de descargas eletrostticas que podem ocorrer durante o manuseio do
produto;
4. Evite a execuo dos procedimentos descritos em ambientes midos.
Fusvel Localizao e Substituio

O circuito eletrnico do DF100 protegido por um fusvel de 5 x 20mm, 2A, 250V. Ele fica dentro
de invlucro plstico, localizado nas proximidades do conector fmea que recebe a tenso de
alimentao de entrada. Veja figura seguinte.
Figura 2. 60 Localizao do fusvel

5
Caso seja necessrio, siga os passos a seguir para substituir o fusvel :

1. Posicione um dedo na lateral direita da tampa do invlucro plstico e puxe-o levemente
para cima. Isto desencaixar a tampa da base do invlucro;
6
2. Remova completamente a tampa do invlucro para ter acesso ao fusvel que ser
substitudo;
3. Com o auxlio, por exemplo, de uma haste plstica, empurre cuidadosamente o fusvel da
esquerda para a direita, ao mesmo tempo em que o puxa levemente para cima. Isto
liberar a extremidade esquerda do fusvel do terminal do soquete e permitir que a
operao de remoo possa ser finalizada com os dedos;
4. Com o soquete do fusvel vazio, posicione inicialmente as extremidades do novo fusvel
sobre os terminais do soquete e depois o pressione para baixo, at ter certeza de seu
perfeito encaixe;
5
O DF100 fornecido com um fusvel sobressalente.

No a descarte, pois ela ser usada posteriormente, neste mesmo procedimento, para selar o invlucro plstico aps a instalao do novo
fusvel.
6
2.46
Instalando
5.
Tome a tampa do invlucro e posicione-a sobre sua base. Pressione-a levemente para
baixo, at que se oua um clique.
Conexo Ethernet
A caixa IP66 do DF100 possui, em sua parte inferior, prensa-cabos especialmente projetados para
a passagem de cabos Ethernet CAT5. No entanto, no possvel passar um cabo Ethernet com
conector RJ45 instalado pelos prensa-cabos. Por isso, siga os passos seguintes para preparar
cabos Ethernet, direto (straight through) ou crossover, para o DF100.
Sero necessrios os seguintes materiais:
Cabo Ethernet CAT5, blindado, com o comprimento necessrio;

Para cada cabo Ethernet, dois conectores RJ45, blindados;
Alicate crimpador para conectores RJ45;
Chave Inglesa
Chave Phillips;
Siga os passos seguintes para preparao e conexo do cabo Ethernet ao DF100.
Usando o alicate crimpador, crimpe um conector

RJ45 blindado a uma das pontas do cabo Ethernet.
Usando a chave Phillips, desparafuse os quatro

parafusos localizados na parte superior, externa, da
tampa da caixa IP66 do DF100.
Abra a caixa IP66 do DF100.
Usando a chave Inglesa, desrosqueie a capa

protetora do prensa-cabo reservado ao cabo Ethernet.
Retire a capa protetora do prensa-cabo.
Passe a ponta no crimpada do cabo Ethernet pelo

prensa-cabo.
2.47
Coloque outro conector RJ45 na ponta do cabo

Ethernet.
Novamente, usando o alicate, crimpe o conector na

ponta do cabo Ethernet que foi passada pelo prensacabo.
Conecte o cabo na porta ETH1 do DF100.
Ajuste o cabo dentro da caixa do DF100 e recoloque

a capa protetora do prensa-cabo.
Usando a chave Inglesa, rosqueie firmemente o

prensa-cabo. Repetir este procedimento caso seja
usada a porta ETH2 para redundncia de rede
(veja notas).
NOTAS
- Recomenda-se que a preparao de cabo Ethernet seja executada por um eletricista habilitado e
que o mesmo siga as instrues contidas na seo Especificaes para os cabos, neste manual.
- Caso no seja utilizada a porta ETH2 do DF100, para redundncia de rede HSE, deve-se retirar
o seu respectivo prensa-cabo (se instalado) e fechar a conexo com um bujo (tampo) em ao
inox.
Aps ter conectado um cabo Ethernet CAT5, blindado, na porta ETH1 do DF100 necessrio
conect-lo ao hub/switch da rede de controle HSE. Se preferir conectar a porta ETH1 do DF100 ao
carto de rede Ethernet de um computador pessoal ou notebook, utilize um cabo Ethernet do tipo
2.48
Instalando
crossover, blindado. Certifique-se de que o comprimento do cabo Ethernet que ser utilizado no
exceda 100 m.
NOTA
Para Redundncia de Rede HSE, considere o procedimento acima descrito e conecte outro cabo
Ethernet porta ETH2 do DF100.
Caso a comunicao Modbus no seja utilizada, preciso fechar adequadamente a caixa IP66 do
DF100 aps a operao de conexo acima anteriormente.
Conexo RS-485
A conexo RS-485 requer 3 fios, respectivamente para os sinais diferenciais positivo (+) e negativo
2
(-) e o aterramento GND. Recomenda-se o uso de cabo tipo par tranado, blindado, 2 x 1,5 mm e
7
resistores de terminao nas duas extremidades do barramento . Conecte a blindagem ao pino de
aterramento GND. O DF100 opera com baud rate de 19.200 bps, mximo. Sendo assim,
recomenda-se tambm que o comprimento do cabo no exceda 1200 m.
O conector RS-485, existente na placa de interface, fisicamente idntico ao conector usado na
entrada da placa da fonte de alimentao do DF100. No entanto, para sua conexo, o conector RSo
485 necessita ser rotacionado 180 em relao ao da fonte de alimentao. Alm das orientaes
8
contidas na Etiqueta Informativa do DF100 sobre o posicionamento do conector, esse fato alerta o
usurio no momento da instalao do conector porta RS-485 e auxilia-o a no cometer erros.
Veja a seguir a finalizao do procedimento de conexo dos cabos RS-485 e da fonte de
alimentao ao DF100.
Conecte os cabos RS-485 e da fonte de

alimentao do DF100 em seus respectivos
conectores. Feche a conexo no utilizada (veja
nota).
Feche a tampa da caixa IP66 do DF100 e

aperte os quatro parafusos.
NOTAS
- Caso no seja utilizada comunicao Modbus, retire o respectivo prensa-cabo (se instalado) e
feche a conexo com bujo (tampo) em ao inox.
- Certifique-se de fechar adequadamente a caixa IP66 do DF100 aps a operao de conexo,
acima descrita.
7
8
O DF100 possui chaves (switches) para habilitao do resistor de terminao.

A Etiqueta Informativa localiza-se na parte interna da tampa da caixa metlica IP66.
2.49
Configurando o DF100 para operao numa rede WirelessHART

O DF100 um controlador DFI302 e, portanto, todas as suas caractersticas comuns aos outros
controladores (por exemplo, Reset, Factory Init, endereo IP padro) so configuradas
similarmente. Assim, descreveremos a seguir apenas as caractersticas especficas do DF100.
Factory Init/Reset
As mesmas opes de Reset e modos de operao existentes nos outros controladores DFI302
esto tambm disponveis para o DF100. Os push-buttons de Factory Init/Reset no DF100 so
identificados como W1 e W2, respectivamente, e esto localizados na parte superior frontal da
placa de interface ver figura abaixo. Refira-se seo Solucionando Problemas deste manual
para detalhes sobre os modos de operao.
Figura 2. 61 Detalhe dos botes Factory Init e Reset

NOTA
A Etiqueta Informativa contm a tabela W1 AND W2 BUTTONS, que descreve sucintamente como
os push-buttons W1 e W2 devem ser usados para aplicarmos um Modo de Operao no DF100.
Comunicao RS-485
O DF100 possui uma porta EIA-485 e as chaves RS-485 (SW1, SW2, SW3 e SW4) esto
disponveis na placa de interface, prximas ao conector RS-485, para a configurao de resistores
de pull-up, pull-down e terminador para adequao ao barramento de comunicao. Refira-se
seo Especificaes Tcnicas dos Controladores deste manual para detalhes sobre as chaves
RS-485.
Identificador da Rede WirelessHART (Network Id)

O Web Server do DF100 a ferramenta que deve ser usada para a configurao do Identificador
da Rede WirelessHART. Energize o DF100 e lance um Navegador de Internet (browser). No campo
9
de endereos (URL) do navegador, digite o endereo IP corrente do DF100 que desejamos
configurar. Em seguida, pressione a tecla ENTER. Surgir a pgina web de entrada do DF100.
A partir da pgina de entrada, selecione a pgina de configurao WirelessHART, acessvel pelo
caminho WirelessHART > Network > Configuration.
Todo DF100 configurado com endereo IP padro igual a 192.168.164.100. Caso o DF100 no responda quando requisitado neste endereo,
sugere-se a aplicao do Modo 3 IP Automatic Assign. Para tanto, use os push-buttons de Factory Init/Reset (W1 e W2).
2.50
Instalando
Figura 2. 62 Pgina de Configurao WirelessHART

Clique sobre a caixa de entrada associada ao Identificador da Rede WirelessHART, nomeada
Access Point Network Id e digite o valor vlido desejado e depois clique no boto Apply
Changes. Valores vlidos para o Identificador de Rede esto descritos na seo Gerente de Rede
(Network Manager).
Figura 2. 63 Configurando o Identificador da Rede

NOTA
O valor padro do Identificador da Rede para o DF100 302 (0x012E, hexadecimal).
Recomendamos ao usurio que substitua este valor por outro adequado s suas necessidades.
ATENO
O valor atribudo ao Identificador da Rede WirelessHART deve ser mantido em sigilo.
2.51

Chave de Adio da Rede WirelessHART (Join Key)
O Web Server do DF100 tambm usado para a configurao da Chave de Adio. Com o DF100
10
energizado e usando o Navegador de Internet (browser), lance a pgina de entrada do DF100 .
A partir da pgina de entrada, selecione a pgina de segurana WirelessHART, acessvel pelo
caminho WirelessHART > Network.> Security.
Figura 2. 64 Pgina de Segurana WirelessHART
Surgir uma caixa de dilogo exigindo autenticao do usurio. Autentique-se usando <smar,
smar> para os campos <Nome de usurio, Senha> da caixa de dilogo e, em seguida, clique OK.
Figura 2. 65 Caixa de Dilogo para Autenticao

Surgir a pgina Security Management. Clique sobre a caixa de entrada associada Chave de
Adio, nomeada Common Join Key e digite chave desejada. Em seguida, clique no boto Apply
Changes. Chaves de Adio esto descritas na seo Gerente de Rede (Network Manager).
Figura 2. 66 Configurando a Chave de Adio

NOTA
O valor padro da Chave de Identificao para o DF100 00000000000000000000000000000302
(0x00000000000000000000000000000302, hexadecimal). Recomendamos ao usurio que substitua
este valor por outro adequado s suas necessidades.
ATENO
O valor atribudo Chave de Identificao deve ser mantido em sigilo.
10
Para lanar a pgina de entrada do DF100, reveja o item sobre a configurao do Identificador de Rede WirelessHART.
2.52
Instalando
Instalando o DF100 no campo

Como vimos, diferentemente dos outros controladores da famlia DFI302, o DF100 foi projetado
para operar em ambientes externos e abertos. Este controlador foi projetado com abas de fixao
que possibilitam sua instalao tanto em paredes, quanto em postes de fixao.
Figura 2. 67 Instalao em parede
Figura 2. 68 Instalao em poste

Recomenda-se instalar o DF100 num ponto central e estratgico da planta, a partir do qual se
tenha tanto boa visada de um conjunto mnimo de instrumentos WirelessHART, quanto proximidade
da sala de controle onde se encontra o hospedeiro. Depois de configurado, o DF100, entendido
aqui como o WirelessHART Gateway, deve ser o primeiro instrumento a ser energizado
(alimentado) numa rede WirelessHART planejada. Em outras palavras, o DF100 deve ser sempre
energizado antes de qualquer outro instrumento WirelessHART, seja este ltimo um instrumento de
campo ou adaptador.
ATENO
A instalao do DF100 s pode ser realizada por eletricistas qualificados.
2.53

Aterramento
Utilize a placa de aterramento existente na parte inferior, esquerda, da caixa IP66 do DF100 (ver
figura abaixo) para aterr-lo adequadamente. Informaes adicionais sobre aterramento podem ser
encontradas no manual SYSTEM302 Guia de Instalao Eltrica.
Figura 2. 69 Placa de Aterramento
ATENO
O aterramento do DF100 s pode ser realizado por eletricistas qualificados.
Conhecidos os tpicos das sees acima, um sistema bsico pode ser composto por:
- Fonte de Alimentao (por exemplo, 24 Vdc, 1A) ;
- DF100 Controlador HSE/WirelessHART.
Importante:
habilitada, dependendo da posio do switch 1, na parte interna do DF100. Para habilitar a bateria,
deixe o switch 1 na posio ON, conforme a figura a seguir:
controladores.
Portanto, antes de instalar o mdulo DF100, certifique-se que a switch 1, referente bateria, esteja
na posio habilitada. Caso a bateria no esteja habilitada durante a partida, o controlador DF100
entrar em modo HOLD.
Observe na figura a seguir um esquema bsico utilizando o controlador DF100.
2.54
Instalando
Figura 2. 70 Sistema bsico utilizando o controlador DF100
O DF100 pode ser utilizado em ambientes externos, abertos, pois possui grau de proteo IP66. A
tecnologia sem fio possibilita significativa reduo de custos com relao a cabeamento, bandejas
e horas tcnicas/engenharia aplicadas na manuteno da rede.
A topologia bsica do projeto est representada na figura seguinte. Ela consiste em dois segmentos
de rede de controle interligados em redes corporativas. Na rede de controle adicionado um
controlador DF100. Por fim, estaes de superviso e de controle completam a interligao do
sistema.
Figura 2. 71 Arquitetura sem fio para a rede de controle

Aplicativos como Syscon e Studio302 esto relacionados arquitetura para a integrao do
controlador e da rede sem fio com outros protocolos de automao industrial. Veja mais detalhes
sobre configurao na seo Criando uma estratgia Foundation fieldbus usando o DF100.
2.55
Desenhos Dimensionais dos Racks DF1A e Mdulos

Dimenses em mm
Figura 2. 72 Desenhos dimensionais

2.56
Instalando
Desenhos Dimensionais dos Racks DF93 e Mdulos

As figuras a seguir mostram duas combinaes possveis (dimenses em mm).
2.57
Desenhos dimensionais DF100

Dimenses em mm
Aba de fixao em
Parede / Poste
Aterramento Externo
2.58
Instalando
Instalando o Studio302
Faa a instalao dos aplicativos a partir do DVD de instalao do SYSTEM302. O Studio302 a
ferramenta inicial do SYSTEM302. Fcil de usar e integra todos os aplicativos que compem o
sistema de automao da Smar. Para maiores detalhes sobre sua instalao, referir-se ao Guia de
Instalao do SYSTEM302.
Figura 2. 73 Instalao do Studio302
Obtendo a Licena para os Servers do DFI302

Existem duas maneiras de se obter uma licena para uso do DFI OLEServer e HSE OLEServer.
Uma verso com proteo via Hard Lock (Hard Key) e outra via Software (Soft Key).
A verso Hard Key j vem pronta para uso, bastando conectar o dispositivo porta apropriada
(paralela ou USB) do computador.
Para uso da proteo via software necessrio obter uma License Key, entrando em contato com a
Smar. Para tanto use o aplicativo LicenseView localizado na interface do Studio302.
A partir das informaes geradas por este aplicativo preencha o formulrio FaxBack.txt e envie
Smar utilizando o apropriado Fax Number.
NOTA
Esta licena vlida para DFI OLEServer e HSE OLEServer.
2.59
Figura 2. 74 Obtendo as licenas
Ao obter o retorno da Smar com as Licenses Keys, digite os cdigos nos campos em branco (veja
na figura anterior).
Clique no boto Grant License Key. Caso os cdigos tenham sido aceitos, sero geradas
mensagens confirmando o sucesso da operao. Em seguida, o Syscon, HSE OLEServer e/ou DFI
OLEServer estaro prontos para serem usados.
2.60
Seo 3
CONFIGURANDO
Configurao do DFI OLEServer e HSE OLEServer
Aps obter a licena, o usurio deve configurar alguns parmetros relacionados ao DFI OLEServer
e HSE OLEServer. Veja maiores detalhes sobre SMAR OLEServers em captulo especfico.
Conectando o DFI302 Sub-Rede

O ambiente para trabalhar com o DFI302 envolve uma rede (sub-rede) que dever ter endereos IP
para cada equipamento conectado.
A soluo automtica para atribuio desses endereos consiste em ter um servidor DHCP
(Dynamic Host Configuration Protocol Server). Esse servidor DHCP far a atribuio de endereos
IP dinamicamente para cada controlador, evitando assim qualquer problema como a atribuio de
endereos iguais para dois controladores distintos.
ATENO
Para conectar mais de um DFI302, os passos seguintes devem ser rigorosamente executados
para cada DFI302.
1- Conecte o cabo Ethernet (DF54) do mdulo controlador ao Switch (ou hub) da sub-rede da qual
o DFI302 far parte;
NOTA
Para conexo ponto-a-ponto (o mdulo DFI302 ligado diretamente ao computador) utilize o cabo
cross DF55.
2- Ligue o mdulo controlador. Assegure-se que os LEDs ETH10 e RUN estejam acesos;
3- Mantenha pressionado firmemente o Push-Bottom (Factory Init/Reset) da esquerda e, em
seguida, clique trs vezes no Push-Bottom da direita. O LED FORCE piscar trs vezes
consecutivas;
NOTA
Se o usurio perder a conta do nmero de vezes que o Push-Bottom da direita foi pressionado,
basta verificar o nmero de vezes que o LED FORCE est piscando a cada segundo. Ele voltar a
piscar uma vez por segundo depois do quarto toque (a funo cclica).
4- Libere o Push-Bottom da esquerda e o sistema executar o RESET, passando execuo do
firmware com os valores padres para o endereo IP e mscara de sub-rede.
Para Redes COM SERVIDOR DHCP

5- Se a rede possuir um servidor DHCP (consulte o administrador da rede), o controlador j estar
conectado sub-rede. Neste caso os passos esto terminados.
Para Redes SEM SERVIDOR DHCP

6- Se a rede no possuir servidor DHCP, o controlador estar com o endereo IP 192.168.164.100
e os seguintes passos devero ser executados (baseando-se em sistemas que utilizam
Windows 2000):
O endereo IP do computador do usurio dever ser momentaneamente alterado ( necessrio
conhecimentos de administrao de rede). Selecione o menu Iniciar Painel de Controle, e d
um duplo clique na opo Conexes Rede e Dial-Up (Network and Dial-Up Connections) ou algo
similar.
3.1
OBSERVAO
Clique em Conexo de rea Local e depois em Propriedades. Se na lista de componentes
existir Protocolo TCP/IP, v para o passo 9 ou, ento, proceda com a instalao usando o
boto Instalar.
7- Clique no boto Instalar (Install);
8- Escolha Protocolo (Protocol) e clique Adicionar (Add). Veja figura abaixo:
9- Selecione Protocolo de Internet (Internet Protocol) e clique OK.
10- Selecione Protocolos de Internet TCP/IP (Internet Protocol (TCP/IP)) e clique no boto
Propriedades (Properties);
3.2
Configurando
11- Anote os valores originais de endereo IP e da mscara de sub-rede do computador para poder
restaur-los ao final da operao.
OBSERVAO
Se o endereo de IP do algo do tipo: 192.168.164.XXX, v para o passo 14.
12- Altere o endereo IP e a mscara de sub-rede de seu computador, para que ele esteja na
mesma sub-rede do DFI302 (164) e um endereo de IP diferente do DFI302 (100).
Preferencialmente, os endereos IP que vo ser usados devem ser fornecidos pelo
administrador da rede.
OBSERVAO
Os valores devero ser algo do tipo: Endereo IP (IP Address) 192.168.164.XXX e Mscara da
Sub-Rede (Sub-Net Mask) 255.255.255.0. Mantenha o valor do Gateway padro (Default
Gateway).
ATENO
No use o endereo 192.168.164.100 uma vez que este o endereo padro usado pelo DFI302.
Assegure-se que o endereo escolhido no est em uso.
13- Clique no boto Aplicar (Apply button).
14- Execute o FBTools atravs do Studio302. Clique em Iniciar Programas System302
Studio302. Faa o login no sistema. Na interface do Studio302 clique no cone
de ferramentas principal. Veja figura a seguir.
na barra
3.3
FBTools
e aparecero as opes
15- A seguinte janela abrir. Na aba Controllers clique no smbolo
DFI302 e HI302. Clique novamente em
em DFI302 e selecione o mdulo controlador.
3.4
Configurando
16- Ao clicar com o boto direito sobre o controlador aparecem as opes Dfi Download Classic e
Batch Download, veja figura seguinte:
17- Selecione Dfi Download Classic e a seguinte janela aparecer. Selecione o caminho para o
DFI OLEServer (Local o caminho padro) e clique Connect;
3.5

18- Selecione o mdulo controlador desejado na opo Module. Use como referncia o nmero de
srie, localizado na etiqueta lateral, no prprio controlador.
ATENO
A no-observncia desse passo pode implicar em graves consequncias.
19- Para prosseguir, ser necessrio interromper a execuo do firmware no mdulo controlador,
clicando Hold. Aps isto, o firmware no estar mais em execuo e toda a atividade na linha
Fieldbus ir parar. Confirme a operao clicando Yes.
ATENO
Este passo ser necessrio somente se o boto Hold estiver habilitado, indicando que o
firmware est sendo executado.
20- Certifique-se que o LED HOLD esteja aceso. Clique no boto IP Properties para configurar o
endereo de IP do mdulo. A janela do IP Address aparecer.
21- A opo padro para endereamento a atribuio do endereo atravs de um Servidor DHCP.
Clique na opo Specify an IP address para especificar um outro endereo de IP.
3.6
Configurando
22- Digite o endereo de IP, a mscara da sub-rede e o gateway padro, que sero atribudos ao
DFI302. A mscara de sub-rede deve ser a mesma de seu endereo padro (Passo 11). Desta
forma, o usurio estar apto a restaurar as configuraes e ver os DFI302s na rede.
ATENO
No use o endereo 192.168.164.100, uma vez que este o endereo padro usado pelo DFI302.
Assegure-se que o endereo escolhido no est em uso.
DICA
Anote os endereos IP que sero atribudos e relacione-os aos nmeros de srie de cada mdulo
controlador. Isso ajudar bastante na identificao e diagnstico de possveis falhas.
23- Clique OK para finalizar a operao e fechar a janela. Retorne tela de propriedades TCP/IP
do computador e restaure os valores originais de endereo de IP e mscara de sub-rede.
24- Clique Run para colocar o firmware novamente em execuo no DFI302.
25- Uma mensagem aparecer confirmando a operao. Clique Yes para continuar.
26- O procedimento de conexo do DFI302 na sub-rede para o mdulo selecionado est completo.
Repita este procedimento para os outros mdulos.
OBSERVAO
Caso seja necessrio configurar mais de um DFI302, execute o seguinte comando para limpar a
tabela ARP, antes de configurar o prximo DFI302.
C:\>arp -d 192.168.164.100 < enter >
27- No prompt do DOS, tecle C:\>arp d 192.168.164.100 <enter>.
3.7
Atualizando o Firmware
1.
Certifique-se que o DFI302 esteja ligado e que tenha sido conectado sub-rede, conforme o
procedimento Conectando o DFI302 Sub-Rede.
2.
Execute o FBTools, conforme descrito no passo 14 do tpico anterior.
3.
Selecione o mdulo desejado do DFI302 e clique com o boto direito e escolha entre Dfi
download Classic e Batch Download.
A opo Dfi Download Classic permite a atualizao de firmware, alterao de IPs dos
controladores e outros equipamentos.
A opo Batch Download permite que seja feita a atualizao do firmware de at 64 controladores
simultaneamente.
DFi Download Classic

1.
Selecionando Dfi Download Classic a janela Dfi Download aparecer. Selecione o caminho
para o DFI OLEServer (Local o caminho padro) e clique Connect.
2.
Selecione o mdulo controlador desejado na opo Module. Use como referncia o nmero
de srie, localizado na etiqueta lateral, no prprio controlador.
ATENO
A no observncia desse passo pode implicar em consequncias graves.
3.8
Configurando
3.
Para prosseguir, ser necessrio interromper a execuo do firmware no mdulo controlador.

Clique Hold.
4.
Aps este passo, o firmware no ser mais executado e toda a atividade na linha Fieldbus ir
parar. Confirme a operao clicando Yes.
ATENO
Para os passos abaixo necessrio, que o boto Hold esteja habilitado, indicando que o
5.
Certifique-se que o LED HOLD esteja aceso.
6.
Note que na janela do Dfi Download mostrada a verso do firmware instalado e a data do
firmware atual no mdulo controlador.
7.
Clique no boto
controlador*.ABS).
para selecionar qual arquivo de firmware ser carregado (arquivo
3.9
8.
Aps selecionar o arquivo do firmware, clique Connect. Desta forma, o boto Download
ficar habilitado. Clique neste boto para iniciar o download do novo firmware.
9.
Uma mensagem aparecer, confirmando a operao. Clique Yes para continuar.
10. As barras na parte inferior da janela indicam o progresso da operao.
11. Quando o download estiver concludo, uma mensagem de status aparecer confirmando o
sucesso da operao. Clique OK e espere alguns minutos enquanto as informaes so
atualizadas. O DFI302 estar no Modo Run. (Verifique se o LED RUN est aceso).
3.10
Configurando
12. Clique Close para fechar a janela Dfi Download.
Batch Download
Ao selecionar a opo Batch Download a seguinte janela aparecer:
Aqui os controladores podem ser divididos em 2 grupos A e B. Os grupos so utilizados para

categorizar os controladores. Tipicamente quando a redundncia utilizada, tem-se a opo de
trocar o firmware de todos os controladores secundrios inicialmente e ento dos primrios. Este
procedimento facilita a manuteno a quente da planta sem exigir paradas. Para isto, o grupo A
utilizado para categorizar todos os controladores primrios e o grupo B os controladores
secundrios. Veja figura seguinte:
Os smbolos da figura anterior tm os seguintes significados:

Modo edio de um campo da lista de controladores
Item da lista vazio
3.11

Novo controlador pode ser inserido nesta linha
Controlador j cadastrado na lista
Ao clicar com o boto direito sobre a lista de controladores as seguintes opes aparecem:
Atravs da opo Enter all IPs, comma separated... o usurio pode incluir vrios IPs na lista
simultaneamente, separando-os com vrgulas. Depois de escrever os IPs clique em Insert e faa a
associao dos grupos A e B.
A opo Delete apaga o IP selecionado e a opo Clear List limpa a lista de IPs.
Para selecionar, ou retirar a seleo, de todos os controladores dos grupos A e B use as opes
Check All ou Uncheck All, respectivamente. Veja figura seguinte:
Pode ser feita a atualizao de at 64 controladores simultaneamente. O arquivo de firmware deve

ter o formato .bin para ser usado pelo Batch Download. No campo FTP Server IP escolha uma
das opes apresentadas, pois este IP escolhido ser usado pelo controlador para buscar o arquivo
.bin existente.
As verses disponveis esto no campo Firmware.
3.12
Configurando
No campo Commands esto as opes de aes do Batch Download. Selecione o controlador, o

comando a ser executado e clique Go.
Veja a seguir as definies de cada uma das opes acima:

Run - Inicia a execuo do firmware no mdulo controlador. A seguinte janela aparecer.
Hold - Interrompe a execuo do firmware no mdulo controlador. A seguinte janela aparecer:
Factory Init Apaga as configuraes das estratgias e lgicas e volta o controlador para o
mesmo estado que saiu da fbrica. A seguinte janela aparecer:
3.13
Reset Reinicia o controlador, preservando as configuraes que foram salvas no ltimo

download. Alguns parmetros dinmicos sero zerados, mas os parmetros estticos no. Isto
dependente de cada bloco funcional. Consulte o Manual de Blocos Funcionais para mais
informaes. A seguinte janela aparecer:
NOTA
Em nenhum caso, Reset ou Factory Init, haver perda do firmware e no caso do IP, poder
haver mudana apenas se estiver ajustado para obter via DHCP Server. Caso contrrio ficar
com o ltimo IP atribudo.
SetRTC (use currently local time) Envia o Localtime para o controlador. A seguinte janela
aparecer:
SetRTC (use custom time) Envia o tempo configurado pelo usurio na tela disponibilizada por
este comando. Coloque data e hora desejadas e clique Set. Caso queira inserir data e hora atual
clique em Now. A opo Clear limpa os campos preenchidos.
Aps preencher os campos e clicar Set a seguinte janela aparecer:
3.14
Configurando
Download Executa o download do firmware. A seguinte janela aparecer:
Uma barra de progresso sinalizar que o download est em andamento. Ao trmino desta,
confirme na tabela que as informaes do respectivo controlador esto correspondendo s aes
executadas, por exemplo, a verso do firmware.
Set Network configuration Esta opo permite que os IPs dos controladores sejam alterados de
batelada. A figura seguinte abrir:
Se apenas um controlador for selecionado a seguinte figura abrir:
3.15
Para mais detalhes sobre a mudana de IP do controlador veja o tpico seguinte.
Alterando o Endereo de IP
Alterando o IP do Controlador
NOTA
Para mudar o DFI302 de sub-rede, execute o procedimento Conectando o DFI302 Sub-Rede
(descrito no incio desta seo). Para mudar apenas o endereo IP, siga os passos a seguir.
1. Assegure-se que o DFI302 esteja ligado e conectado sub-rede, conforme o procedimento
Conectando o DFI302 Sub-Rede.
2. Execute o FBTools conforme descrito nos tpicos anteriores.
3. Selecione o mdulo desejado do DFI302 e clique Dfi Download Classic. Para usar a opo
Batch Download veja a partir do passo 4.
4. A janela do DFI Download aparecer. Selecione o caminho para o DFI OLEServer (Local o
caminho padro) e clique no boto Connect.
3.16
Configurando
5. Selecione o mdulo controlador desejado na opo Module. Como referncia, use o nmero de
srie, localizado na etiqueta lateral, no prprio controlador.
ATENO
A no observao deste passo pode implicar em consequncias graves.
6. Clique Hold; para interromper a execuo do firmware no mdulo controlador.

3.17

7. Aps este passo, o mdulo no estar mais executando o firmware e toda a atividade na linha
Fieldbus ir parar. Confirme a operao clicando Yes.
ATENO
Este passo ser necessrio somente se o boto Hold estiver habilitado, indicando que o
8. Certifique-se que o LED HOLD esteja aceso.
9. Clique no boto IP Properties na janela Dfi Download. A janela IP Address aparecer.
10. A opo padro para endereamento a atribuio do endereo atravs de um servidor DHCP.
Selecione a opo Specify an IP address para especificar um outro endereo de IP.
11. Digite o endereo de IP, a mscara da sub-rede e o gateway padro (fornecidos pelo
administrador de rede) que sero atribudos ao DFI302.
ATENO
No use o endereo 192.168.164.100, uma vez que esse o endereo padro usado pelo
DFI302. Assegure-se que o endereo escolhido no est em uso.
DICA
Anote os endereos de IP que sero atribudos e relacione-os aos nmeros de srie de cada
mdulo controlador. Isso ajudar bastante na identificao e diagnstico de possveis falhas.
12. Clique OK para finalizar a operao.
13. Aps atribuir o novo endereo de IP, o processo retornar para a janela Dfi Download.
14. Clique Run para colocar o firmware novamente em execuo no DFI302.
15. Clique Close para fechar a janela Dfi Download.
3.18
Configurando
Batch Download
4'. A janela Batch Download abrir. Com esta interface podem ser alterados vrios IPs
simultaneamente.
5'. Selecione os controladores que tero seus IPs alterados. Veja um exemplo na figura seguinte:
6'. No campo Commands selecione Set Network Configuration e clique Go. A seguinte janela
abrir:
3.19
7'. Digite o endereo de IP, a mscara da sub-rede e o gateway padro (fornecidos pelo
administrador de rede) que sero atribudos ao DFI302. Clique Ok e as alteraes sero
verificadas. Para mais detalhes sobre mensagens de erros veja o help do FBTools.
ATENO
DICA
Anote os endereos de IP que sero atribudos e relacione-os aos nmeros de srie de cada
mdulo controlador. Isso ajudar bastante na identificao e diagnstico de possveis falhas.
8'. Aps atribuir o novo endereo de IP, o processo retornar para a janela Batch Download.
9'. No campo Commands selecione Run para colocar o firmware novamente em execuo no
DFI302 e clique Go.
10'. Clique Close para fechar a janela Batch Download.
Para mudar o endereo IP de apenas um controlador a opo Batch Download pode ser usada.
Siga os passos abaixo:
3.20
1.
Selecione o mdulo controlador na lista;
2.
Clique com boto direito sobre ele e a seguinte figura aparecer:
Configurando
3.
Selecione Set Network Configuration... e a seguinte figura aparecer:
4.
A opo padro Obtain automatically from DHCP Server. Selecione a opo
Specify Network Configuration para alterar o IP.
5.
Digite o endereo de IP, a mscara de sub-rede e o gateway padro fornecido pelo
administrador de rede a serem associados ao DFI302.
ATENO
6.
Clique Ok para concluir esta operao.
7. Depois de associar os novos endereos de IP o processo ir retornar janela Batch

Download. No campo Commands selecione Run para executar o firmware novamente e
clique Go.
3.21

8.
Clique Close para fechar a janela Batch Download.
Configurando RTC
O Relgio de Tempo Real (RTC) dos controladores do DFI302, exceto para o DF51, podem ser
configurados manualmente, via opo Batch Download do FBTools, e quando disponvel, mantido
sincronizado automaticamente via SNTP. Para mais informaes sobre SNTP veja o apndice
Server Manager no manual do Studio302.
Para configurar o RTC do controlador DF51 refira-se ao tpico Habilitando o sincronismo por
SNTP no DF51 neste manual.
3.22
Seo 4
CONFIGURANDO OS SERVIDORES OPC
Introduo
Utilizando todos os benefcios do OPC, que antigamente era definido como OLE for Process
Control, e atualmente definido como conectividade aberta (Open Connectivity), o usurio pode
estabelecer aplicaes Fieldbus client para sistemas cliente / servidor em um nvel mais elevado de
programao, sem ter que lidar com detalhes especficos do protocolo Fieldbus. Os Servidores
OPC para os controladores da Smar fornecem um conjunto de funes para superviso e
configurao. Este grupo de funes minimiza as mudanas de cdigos que o usurio precisar
fazer caso o protocolo principal mude.
Arquitetura cliente / servidor via OPC

uma arquitetura de processamento distribudo que fornece uma nica visualizao do sistema
aos usurios e aplicaes e possibilita a utilizao de servios em um ambiente de rede,
independente da localizao, da arquitetura de mquina ou do ambiente de implementao.
Baseado na plataforma Win32

O servidor foi desenvolvido para sistemas de 32 bits. As aplicaes cliente/servidor devem ser
executadas na plataforma Windows.
Conformidade OPC
Uma vez que o servidor tenha uma interface OPC, qualquer cliente pode acessar dispositivos de
campo de forma padro. O padro OPC surgiu de forma a uniformizar a troca de informaes entre
fabricantes de equipamentos (hardware) e de supervisrios (HMI - Human Machine Interface).
Os servidores OPC da Smar so certificados junto OPC Foundation, atravs de testes com a
ferramenta Compliance Test Tool (CTT) e so submetidos a testes anuais em eventos de
interoperabilidade (IOP).
OLE para Configurao Fieldbus (OFC)

A fim de usufruir os benefcios do OPC, a Smar desenvolveu um conjunto de funes para
configurao de plantas que foi denominado OFC (OLE for Fieldbus Configuration). Assim, a
superviso e configurao cliente podem operar ao mesmo tempo remotamente ou no.
4.1
OPC OLE for Process Control

OPC uma tecnologia atravs do qual aplicaes de superviso e administrativas podem
acessar dados de cho de fbrica de forma consistente. Com grande aceitao industrial e
arquitetura aberta, o OPC fornece muitos benefcios como, por exemplo, o servidor OPC, no qual
os fabricantes de hardware s precisam implementar um conjunto de componentes de software
para que os clientes possam utiliz-lo em suas aplicaes. Outro benefcio o cliente OPC, no qual
os fabricantes de software no precisam reescrever drivers devido s mudanas de caractersticas
em um novo hardware. Com o OPC, a integrao de sistemas em um ambiente de processamento
heterogneo se torna simples. Atravs do COM/DCOM, o usurio pode implementar o ambiente
mostrado a seguir.
Viso Geral
O OPC baseado na tecnologia OLE/COM da Microsoft. Um cliente OPC pode conectar-se a um
servidor OPC fornecido por outro fabricante.
O cdigo escrito por um fabricante determina o dispositivo e os dados que cada servidor tem
acesso, o modo que cada dado nomeado e os detalhes sobre como o servidor acessar
fisicamente estes dados.
Dentro de cada servidor o cliente pode definir um ou mais grupos OPC. Com os grupos OPC, o
usurio pode organizar os dados que realmente lhe interessa. Por exemplo, este grupo pode
representar itens em um relatrio ou em uma tela de operao particular. Os dados podem ser lidos
ou escritos. Conexes baseadas em excees podem ser criadas entre o cliente e os itens do
grupo e podem ser habilitadas ou desabilitadas quando necessrio. O tempo de resoluo do dado
no grupo pode ser especificado e o cliente pode definir um ou mais itens OPC.
Os itens OPC representam conexes com as fontes de dados no servidor. Associado a cada item
existe um valor, uma mscara de qualidade (quality mask) e um time stamp. A mscara de
qualidade semelhante quela especificada no Fieldbus. Note que os itens no so fontes de
dados e sim, conexes entre eles. Por exemplo, os tags em um sistema DCS existem independente
se um cliente OPC est acessando-os.
4.2
Configurando os Servidores OPC
Servidores locais e servidores remotos

Existem duas possibilidades de conexo entre clientes e servidores OPC. O cliente pode se
conectar a um servidor local, instalado na mesma mquina. A outra possibilidade a conexo
atravs da rede a um servidor remoto, utilizando a tecnologia DCOM.
Configurao mnima do DCOM

1.
2.
3.
4.
5.
Certifique-se que o hardware foi corretamente instalado de acordo com o manual.

Conecte-se com direitos administrativos na mquina local.
Certifique-se da instalao do TCP/IP e os protocolos RPC no computador.
Certifique-se de usar o sistema operacional Windows 2000 ou Windows XP Professional.
Faa a instalao utilizando o setup do SYSTEM302.
Cliente e servidor executando na mesma mquina

A configurao padro suficiente para obter acesso local, independente da verso do sistema
operacional Windows que esteja sendo usada.
Cliente e servidor executando em mquinas diferentes

O usurio deve executar dois tipos de configuraes diferentes para conectar-se atravs do DCOM:
a configurao do cliente e a configurao do servidor. No lado cliente o usurio pode ter um
programa final como o Syscon e alguns componentes do software Smar OLE Server (arquivos
CONFPrx.dll, Iproxy.dll e OPCProxy.dll, bem como, informaes necessrias para o registro do
Windows). No lado servidor o usurio deve possuir todo o programa Smar OLE Server para
estabelecer comunicao entre softwares clientes e hardware conectados ao computador.
As configuraes padres do DCOM no so suficientes para garantir o acesso remoto aos
servers. Entretanto, necessrio alterar estas configuraes para que o acesso aos servers seja
habilitado. As configuraes adequadas so baseadas no sistema operacional Windows que esteja
sendo usado. H trs tipos de configuraes que podem ser feitas, de acordo com as seguintes
verses:
Windows 2000
Windows XP Professional e Windows Server 2003
Windows XP Professional Service Pack 2 e Windows Server 2003 Service Pack 1
Criando conexo cliente/servidor no Windows 2000 com segurana

para usurios especficos
Estas configuraes devem ser usadas quando desejado permitir o acesso de servers
remotos a um grupo de usurios especficos (os usurios em um OLEGroup).
Os passos abaixo pressupem que o usurio necessite permitir o acesso remoto ao HSE OLE
Server. Para permitir acesso remoto a outros servidores OLE da Smar, siga os passos de
configurao substituindo Smar OPC & Conf Server for HSE por:
o Para o DFI OLE Server: Smar OPC & Conf Server for DFI302
o Para o Alarm & Events Server: Smar Alarm & Event Server
o Para o servidor SNMP OPC Server: Smar SNMP OPC Server for DFI302
Passo 1 - Configurando os servidores de rede

O usurio possui duas possibilidades para configurar sua mquina para comunicao DCOM.
Pode-se usar somente estaes de trabalho (standalone) ou estaes de trabalho em um domnio
com um servidor.
As vantagens de uma sobre a outra dependem da arquitetura da rede local. Ambas necessitam de
um administrador de rede. Para escolher uma opo lembre-se que arquiteturas baseadas em
domnios possuem uma nica base de dados de segurana, portanto, elas so as mais simples
para utilizao.
4.3

Opo 1 - Rede baseada em estaes de trabalho standalone
1. Atravs do gerenciador de usurios do Windows, crie em cada mquina um grupo para seu
sistema OLE (sugesto: chame-o de OLEGroup).
2. Continue no gerenciador de usurios e crie em cada mquina um novo usurio para seu
sistema OLE (sugesto: chame-o de OLEUser).
3. Ainda no gerenciador de usurios, insira todos os usurios (incluindo o usurio criado
anteriormente) que devem possuir acesso aos servios OLE (configurao, superviso, etc)
no grupo criado no item 1.
4. Aps a insero dos usurios no grupo, necessrio reiniciar a mquina.
Opo 2 - Rede baseada em domnio Windows
1. Execute o gerenciador de usurios do Windows na mquina controladora de domnio (PDC) e
crie um novo grupo para o seu sistema OLE (sugesto: chame-o de OLEGroup).
2. Continue no gerenciador de usurios e crie um novo usurio para seu sistema OLE (sugesto:
chame-o de OLEUser).
3. Ainda no gerenciador de usurios, insira todos os usurios criados (incluindo o usurio criado
anteriormente) que devem possuir acesso aos servios OLE (configurao, superviso, etc)
4. Certifique-se que todas as estaes de trabalho so membros do domnio Windows.
Passo 2 - Lado cliente
1.
1.1
1.2
Execute o programa dcomcnfg.exe;

Pressione o boto Iniciar na barra de tarefas do Windows e escolha a opo Executar.
Preencha o campo de edio com dcomcnfg e clique OK.
2.
2.1
2.2
2.3
Selecione a pasta Propriedades padro e configure os seguintes campos:

Ativar DCOM neste computador.
Nvel de autenticao padro: Conectar-se.
Nvel de representao padro: Identificar.
3.
Selecione a pasta Segurana padro.
3.1
Pressione o boto Editar padro localizado em Permisses padro de acesso.
3.1.1 Tenha certeza que Administradores, INTERATIVO, SYSTEM e Todos esto adicionados
com Permitir acesso.
3.2
Pressione o boto Editar padro localizado em Permisses padro para iniciar.
com Permitir inicializao.
4.
Selecione a pasta Aplicativos e clique duas vezes sobre Smar OPC & Conf Server for
HSE.
5.
Selecione a pasta Local e verifique a opo Executar aplicativo neste computador.
6.
Se a aplicao cliente no possui a opo conexo remota, verifique Executar o

aplicativo no seguinte computador, preenchendo com o nome do computador ou o IP que
ser o do lado servidor para este lado cliente.
Passo 3 - Lado Servidor
4.4
1.
1.1
1.2
Execute o programa dcomcnfg.exe:

Clique no boto Iniciar, na barra de tarefas do Windows, e escolha a opo Executar.
Preencha o campo de edio com dcomcnfg e clique no boto OK.
2.
2.1
2.2
2.3

3.
Selecione a pasta Aplicativos e clique sobre Smar OPC & Conf Server for HSE.

4.
Selecione a pasta Local e verifique a opo Executar o aplicativo neste computador.
5.
5.1
5.1.1
5.2
5.2.1
Selecione agora a pasta Segurana.

Verifique a opo Utilizar permisses personalizadas de acesso e clique em Editar.
Somente os grupos SYSTEM e OLEGROUP devem possuir Permitir acesso.
Verifique a opo permisses personalizadas para iniciar e clique em Editar.
Somente os grupos SYSTEM e OLEGROUP devem possuir Permitir inicializao.
6.
Selecione a pasta Identidade e verifique a opo O usurio interativo.
Criando conexo cliente/servidor no Windows 2000 sem segurana

para usurios especficos
remotos a todos usurios registrados nas estaes cliente e servidor.
Passo 1 - Configurando os Usurios

1.
Execute o gerenciador de usurios em cada mquina e crie os usurios envolvidos no
processo ou no domnio da estao servidor se um domnio estiver sendo utilizado.
Passo 2 - Lado Cliente
1.
1.1
1.2

Clique no boto Iniciar, localizado na barra de tarefa e escolha a opo Executar.
2.
2.1
2.2
2.3

3.
3.1
Clique no boto Editar padro localizado em Permisses padro de acesso.
3.2
Clique no boto Editar padro localizado em Permisses padro para iniciar.
4.
Selecione a pasta Aplicativos e selecione Smar OPC & Conf Server for HSE.
5.
Selecione a pasta Local e verifique a opo Executar aplicativo neste computador.
6.
Se sua aplicao cliente no possui a opo conexo remota, verifique Executar o

aplicativo no seguinte computador, preenchendo com o nome do computador ou o IP que
ser o do lado servidor para este lado cliente.
Passo 3 - Lado Servidor

1.
1.1
1.2

Clique no boto Iniciar localizado na barra de tarefas e escolha a opo Executar.
2.
2.1
2.2
2.3
Selecione a pasta Default Properties e configure os seguintes campos:

4.5

3.
3.1
Clique no boto Editar padro localizado em Permisses padro de acesso.
3.2
Clique no boto Editar padro localizado em Permisses padro para iniciar.
4.
Selecione a pasta Aplicativos e selecione Smar OPC & Conf Server for HSE.
5.
Selecione a pasta Local e verifique a opo Executar o aplicativo neste computador.
6.
6.1
6.2
Selecione a pasta Segurana.

Verifique a opo Utilizar permisses padres de acesso.
Verifique a opo Utilizar permisses padres para iniciar.
7.
Selecione a pasta Identidade e verifique a opo O usurio interativo.
Configuraes especficas para Windows XP Professional e Windows

Server 2003
As configuraes do Windows XP Professional e do Windows Server 2003 DCOM dependem do
Service Pack instalado nas estaes. Se o Windows XP Professional com Service Pack 2 (ou outro
mais recente) ou Windows Server 2003 com Service Pack 1 (ou outro mais recente) estiver
instalado, as configuraes do DCOM estaro detalhadas na prxima seo. Caso contrrio, as
configuraes sero exatamente iguais s configuraes do Windows 2000 (detalhadas nas 2
sees anteriores). Independente do Service Pack usado, um passo adicional necessita ser
realizado em ambas estaes cliente/servidor, como mostrado abaixo:
1.
2.
3.
4.
Clique no boto Iniciar localizado na barra de tarefas, escolha a opo Configuraes e

ento Painel de Controle.
Escolha a opo Ferramentas Administrativas, em seguida Diretiva de Segurana Local,
em seguida Diretivas Locais e ento Opes de segurana.
Procure pela entrada Acesso rede: Compartilhamento e modelo de segurana para
contas locais.
Mude a configurao da entrada para Clssico os usurios so autenticados como
eles prprios.
Configuraes para Windows XP Professional com Service Pack 2 e

Windows Server 2003 com Service Pack 1 com segurana para
usurios especficos
remotos a um grupo de usurios especficos (os usurios em um OLEGroup).
Se o firewall do Windows estiver habilitado, referir-se seo Configurando o Firewall do
Windows.
Passo 1 Configurando os hosts da rede

H duas possibilidades quando as estaes so configuradas para estarem envolvidas na
comunicao DCOM. Somente estaes de trabalho (standalone) ou estaes de trabalho no
domnio Windows podem ser usadas.
As vantagens de uma opo ou de outra dependem da arquitetura da rede local. Ambos processos
necessitam de auxlio do administrador da rede. Para escolher qual delas deve ser utilizada, devese atentar para o fato de que a arquitetura baseada em domnio tem uma nica base da dados de
segurana e, desta forma, torna-se o modo mais simples.
4.6

Opo 1 Rede baseada em estaes de trabalho standalone
1. Execute o gerenciador de usurios do Windows em cada mquina e crie um novo grupo para o
2. No gerenciador de usurios, crie em cada mquina um novo usurio para o sistema OLE
(sugesto: chame-o de OLEUser).
3. Ainda no gerenciador de usurios, insira todos os usurios (incluindo o ltimo criado
anteriormente) que deve ter acesso aos servios OLE (configurao, superviso, etc) no
grupo criado no item 1.
4. Aps a insero dos usurios no grupo, necessrio reiniciar a mquina.
Opo 2 Rede baseada em um domnio Windows
1. Execute o gerenciador de usurios do Windows em cada mquina e crie um novo grupo para o
2. No gerenciador de usurio, crie em cada mquina um novo usurio para o sistema OLE
(sugesto: chame-o de OLEUser).
3. Ainda no gerenciador de usurios do Windows, insira todos os usurios (incluindo o ltimo
criado anteriormente) que deve ter acesso aos servios OLE (configurao, superviso, etc)
4. Certifique-se que todas as estaes de trabalho so membros do domnio Windows.
Passo 2 Lado Cliente
1.
1.1
1.2

Clique no boto Iniciar na barra de tarefas do Windows e escolha a opo Executar.
2.
2.1
2.2
Clique na opo Servios de Componente pasta Raiz do Console para expandi-la.

Clique no item Computadores para expandi-lo.
D um clique com o boto direito em Meu Computador. Uma pop up ser aberta, escolha
Propriedades.
Selecione a aba Propriedades Padro e habilite os seguintes campos:
Nvel de autenticao padro: Conectar.
2.3
2.4
2.5
2.6
3.
Selecione a aba Segurana COM.
3.1. Clique no boto Editar Limites na rea Permisses de acesso.
3.1.1. Certifique-se que as opes LOGON ANNIMO e Todos foram adicionadas com Acesso
local e Acesso remoto.
3.2. Clique no boto Editar Limites na rea Permisses de Inicializao e Ativao.
3.2.1. Certifique-se que as opes Administradores e Todos foram adicionadas com
Inicializao Local, Inicializao Remota, Ativao Local e Ativao Remota.
3.3. Clique no boto Editar padro na rea Permisses de Acesso.
3.3.1 Certifique-se que as opes Todos e SYSTEM foram adicionadas com Acesso local e
Acesso remoto.
3.4
Clique no boto Editar padro na rea Permisses de Inicializao e Ativao.
3.4.1 Certifique-se as opes Administradores, Interativo, Todos e System foram adicionadas
com Inicializao local, Inicializao remota, Ativao local e Ativao remota.
4.
4.1
4.2.
4.3.
Retorne janela de Servios de Componente, procure pela pasta Config DCOM abaixo
da opo Meu Computador.
Clique com o boto direito em Smar OPC & Conf Server for HSE. Uma pop up ser aberta,
escolha Propriedades.
Selecione a aba Aplicativos e habilite a opo Executar aplicativo neste computador.
Se a aplicao cliente no tiver uma opo para conexo remota, habilite a opo Executar
o aplicativo no seguinte computador, preenchendo os campos com o nome do
computador ou IP que servir como lado-servidor para este lado-cliente.
4.7

Passo 3 Lado servidor
1.
1.1
1.2

2.
2.1
2.2

Propriedades.
2.3
2.4
2.5
2.6
3.
4.
4.1
4.2. Selecione a aba Aplicativos e habilite a opo Executar aplicativo neste computador.
4.3
Selecione a aba Security.
4.3.1. Selecione a opo Editar na rea Permisses de Inicializao e Ativao e clique no
boto Editar. Certifique-se que as opes Administradores, Interativo, OLEGroup e
System foram adicionadas com Inicializao Local, Inicializao Remota, Ativao
Local e Ativao Remota.
4.3.2. Selecione Editar na rea Permisses de Acesso e clique no boto Editar. Certifique-se
que as opes Interativo, OLEGroup e System foram adicionados com Acesso Local e
Acesso Remoto.
4.4. Selecione a aba Identificar e habilite o item O usurio Interativo
Configuraes para Windows XP Professional com Service Pack 2 e

Windows Server 2003 com Service Pack 1 sem segurana para
usurios especficos
remotos a todos os usurios registrados nas mquinas cliente e servidor.
Se o firewall do Windows estiver habilitado, referir-se seo Configurando o Firewall do
Windows.
Passo 1 Configurando usurios

1. Execute o gerenciador de usurios em cada mquina e crie os usurios envolvidos no processo
(ou no domnio da estao servidor se um domnio estiver sendo usado).
Passo 2 Lado cliente
1.
1.1
1.2
4.8

Pressione o boto Iniciar na barra de tarefas do Windows e escolha a opo Executar.

2.
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6

Propriedades.
3.
3.3. Clique no boto Editar padro na rea Permisses de Acesso.
3.3.1 Certifique-se que as opes Todos e SYSTEM foram adicionadas com Acesso local e
Acesso remoto.
3.4
Clique no boto Editar padro na rea Permisses de Inicializao e Ativao.
3.4.1 Certifique-se as opes Administradores, Interativo, Todos e System foram adicionadas
com Inicializao local, Inicializao remota, Ativao local e Ativao remota.
4,
4.1
4.2.
4.3.
Selecione a aba Aplicativos e habilite a opo Executar aplicativo neste computador.
Se a aplicao cliente no tiver uma opo para conexo remota, habilite a opo Executar
o aplicativo no seguinte computador, preenchendo os campos com o nome do
computador ou IP que servir como lado-servidor para este lado-cliente.
Passo 3 Lado Servidor

1.
1.1
1.2

2.
2.1
2.2

Propriedades.
2.3
2.4
2.5
2.6
3.
4
4.1
4.2. Selecione a aba Aplicativos e habilite a opo Executar aplicativo neste computador.
4.3
Selecione a aba Security.
4.3.1. Selecione a opo Editarna rea Permisses de Inicializao e Ativao e clique no
boto Editar. Certifique-se que as opes Administradores, Interativo, OLEGroup e
System foram adicionadas com Inicializao Local, Inicializao Remota, Ativao
Local e Ativao Remota.
4.9

4.3.2. Selecione Editar na rea Permisses de Acesso e clique no boto Editar. Certifique-se
que as opes Interativo, OLEGroup e System foram adicionados com Acesso Local e
Acesso Remoto.
4.4. Selecione a aba Identificar e habilite o item O usurio interativo.
Configurando o Firewall do Windows

1.
O firewall do Windows pode ser acessado atravs do Painel de Controle.
1.1. Selecione a aba Excees e todos os clientes e servers OPC que sero utilizados nesta
mquina. Para adicionar os servers, use o boto Adicionar Programa. Na caixa de dilogo
Adicionar Programa, h uma lista de aplicaes da mquina. Se a aplicao a ser adicionada no
estiver na lista, use o boto de pesquisa para localiz-la. Smar OLE Servers esto localizados na
pasta \Program Files\Smar\OLEServers.
1.2. Adicione tambm os utilitrios Microsoft Management Console (mmc.exe) e OPC Server
Enumerator (OPCEnum.exe). Eles podem ser encontrados na pasta \WINDOWS\system32.
1.3. Adicione a porta TCP 135 lista de excees. Isto pode ser feito clicando no boto
Adicionar Porta. Na caixa de dilogo Adicionar Porta, preencha os seguintes campos:
Nome: DCOM
Porta: 135
Selecione o boto TCP
Detalhes sobre DFI OLE Server

O DFI OLE Server um servidor OPC (server-side) utilizado para conectar um cliente OPC /
supervisrio (HMI Human Machine Interface) com o DFI302 instalado na rede.
Certifique que o DFI302 esteja instalado corretamente na rede.

Arquivo: DFISvr.exe
ProgID: Smar.DFIOLEServer.0
Nome: Smar OPC & Conf Server for DFI302
Detalhes sobre HSE OLE Server

O HSE OLE Server um servidor OPC (server-side) utilizado para conectar um cliente OPC /
supervisrio (HMI Human Machine Interface) e qualquer equipamento HSE instalado na rede.
Definio de equipamento HSE: Qualquer equipamento do tipo FOUNDATION fieldbus conectado
diretamente a um meio HSE. Todos os equipamentos HSE contm um FDA Agent, um HSE SMK e
um HSE NMA VFD. Por exemplo Linking Devices, Gateways E/S e equipamentos de campo HSE.
O DFI302 um Linking Device.
Por favor, certifique-se que o DFI302 ou qualquer equipamento HSE esteja instalado
corretamente na rede.
Arquivo: HseSvr.exe
ProgID: Smar.HSEOLEServer.0
Nome: Smar OPC & Conf Server for HSE
Detalhes sobre A&E OPC Server

O servidor A&E OPC Server possibilita que eventos e alarmes de equipamentos H1 Fieldbus,
devidamente configurados, em uma rede HSE Fieldbus gerem alarmes e possam ser visualizados
com um cliente OPC A&E.
IMPORTANTE
A configurao do Servidor de Alarmes e Eventos (A&E OPC Server) requer prvio conhecimento
da norma Fieldbus em especial na configurao dos blocos funcionais necessrios para que um
equipamento Fieldbus gere eventos.
4.10

O Syscon a ferramenta que configura o servidor de Alarmes e Eventos (para maiores detalhes
verifique a documentao do Syscon). Deve-se seguir os seguintes procedimentos para que um
equipamento Fieldbus seja configurado para gerar eventos e para que o Servidor OPC A&E esteja
apto a receber tais eventos:
Configure os parmetros OffLine do equipamento H1, usando o Syscon,

Use a funo Export Tags do Syscon, tendo o cuidado de habilitar a opo que gera
informaes para Alarmes e Eventos (consultar manual do Syscon) para que seja gerado o
arquivo AlarmInfo.ini.
Faa o Download da configurao;
Execute o cliente OPC A&E.
Arquivo: AESvr.exe
ProgID: Smar.AEServer.0
Nome: Smar Alarm & Event Server
Detalhes sobre HDA OPC Server

O servidor HDA OPC Server possibilita que eventos de trends gerados a partir de equipamentos H1
Fieldbus, devidamente configurados, em uma rede HSE Fieldbus possam ser armazenados e
disponibilizados para um cliente OPC HDA.
O Syscon a ferramenta que configura o servidor de Histrico HDA (para maiores detalhes
verifique a documentao do Syscon). Deve-se seguir a seguinte sequncia de procedimentos para
que um equipamento Fieldbus seja configurado para gerar objetos Trends e para que o servidor
HDA esteja apto a receber tais eventos:
Selecione quais equipamentos e blocos tero seus parmetros monitorados e armazenados

pelo servidor HDA (para detalhes veja o manual do Syscon);
Faa o Download da configurao;
Use a funo Export Tags do Syscon para gerar o arquivo TrendInfo.ini (rene informaes
para o servidor HDA);
Execute o cliente OPC HDA.
Arquivo: HDASvr.exe
ProgID: Smar.HDAServer.0
Nome: Smar HDA OPC & Conf Server for System302
Definio de Equipamentos HSE

Qualquer dispositivo FOUNDATION fieldbus pode ser conectado diretamente a um meio HSE. Todos
os equipamentos HSE contm um FDA Agent, um HSE SMK e um HSE NMA VFD. Como exemplo
podem ser citados Linking Devices, Gateways de E/S e Equipamentos de Campo HSE. O DFI302
um Linking Device.
Certifique que o DFI302 ou qualquer equipamento HSE esteja instalado corretamente na rede.
Arquivo: HseSvr.exe
ProgID: Smar.HSEOLEServer.0
Nome: Smar OPC & Conf Server for HSE
Informao para configurao do firewall

Os OLE servers fazem uso intenso dos recursos da rede para trocar dados com o DFI302. Se as
mquinas que executam os OLE servers so protegidas por um firewall, necessrio abrir as
portas necessrias para disponibilizar os recursos da rede. Os passos a serem seguidos para abrir
estas portas so especficos do firewall. As seguintes portas so usadas pelos servidores.
4.11

Portas SE: 4987 (UDP) e 4988 (TCP)
Portas HSE: 1089, 1090, 1091 e 3622 (todas UDP)
Porta SNTP: 123 (TCP)
Porta Modbus TCP: 502 (TCP)
Porta Telnet: 23 (TCP)
Porta HTTP: 80, 8080 (todas TCP)
Porta DCOM: 135 (TCP)
Porta SNMP: 161 (UDP)
Como o DFI302 tambm atua como um cliente (client), necessrio abrir as portas maiores que
1024.
Configurao do SmarOLEServer.ini
O arquivo SmarOleServer.ini, localizado na pasta OLEServers, fornece algumas opes de
SECTIONS e KEYS que permitem habilitar ou desabilitar logs, ajustar timeout, configurar detalhes
de rede, etc.
IMPORTANTE
Nem todas as chaves e sees presentes no arquivo SmarOleServer.ini sero abordadas aqui. O
acesso pelo ServerManager define quais parmetros devem ser geralmente modificados. A
alterao de parmetros avanados para os quais o usurio no tenha conhecimento tcnico pode
levar a um mal funcionamento do sistema, ou at mesmo torn-lo inopervel.
Veja a descrio destas sees a seguir:
Nas sees LOG e LOGForOPC possvel habilitar algumas caractersticas de log e ver os
resultados nos arquivos Events.log e EventOPC.log respectivamente. Ambos possuem arquivos
(.log#) que so utilizados para "trocas" (swap).
[Log]
GENERAL=0
DEBUG=0
MEMORY=0
INIT=1
DRIVER=0
TRANSFER=0
TRANSACTION=0
CONF=0
OPC=0
OPCDEBUG=0
IDSHELL=0
;=0
(Default) Log desabilitado
;=1
Habilita o log e v os resultados em Events.log e Events.log#
[LogForOPC]
GENERAL=0
;=0
(Default) Log desabilitado
;=1
Habilita o log e v os resultados em EventOPC.log e EventOPC.log#
Na seo Adapter NIC, caso mais de um NIC adapter estiver instalado na mquina, escolha o
NIC adapter desejado para ser conectado ao DFI OLE Server local.
[NIC Adapter]
; Mais de um NIC (Network Interface Card) est instalado na mquina local
; Ajuste o NIC que est conectado a rede onde o DFI302 se encontra.
; Na chave NIC (prxima linha), coloque o IP e remova ; para ativar a chave
; NIC=xxx.yyy.www.zz
Na seo de ajustes de tempo do DFI302, coloque o melhor tempo de startup que o DFI OLE
Server leva para procurar o DFI302 na rede. O tempo default costuma ser suficiente quando
no se utiliza roteadores.
[DFI Time Settings]
; Define um atraso no qual o servidor ir esperar at completar a conexo com o DFI302.
;=13 (Default) 13 segundos antes de concluir a conexo do server com os DFI302s.
NETWORK_STARTUP=13
4.12
Na seo Remote DFI, ao utilizar roteadores na topologia da rede, insira os IPs localizados fora
da sub-rede local. No esquea de ajustar o tempo do DFI302 (explicado acima), ou seja, o
melhor tempo necessrio para o DFI OLE Server.
[Remote DFI]
; Especifique nesta seo os IPs a serem encontrados na rede remota.
; Lembre-se de ajustar o Default Gateway em ajustes do DFI302 utilizando o FBTools.
; Format: xxx.yyy.zzz.sss=1 habilita o polling de IP.
;
xxx.yyy.zzz.sss=0 desabilita o polling de IP.
;192.168.164.100=0
Na seo de Superviso, possvel mudar o Servidor (PCI ou DFI) para emulao. Este modo
utilizado somente para debug.
[Supervision]
; Esta seo utilizada para Superviso.
; OPC_TIMEOUT o tempo mximo na qual o servidor espera para atualizao de dados.
; EMULATION inicia a emulao.
; EMULATION_RATE especifica a taxa para renovao de emulao.
OPC_TIMEOUT=30
;=30
(Default) 30 segundos
EMULATION=OFF
;=ON
Ativa o modo Emulao para Superviso
;=OFF
(Default) Modo Normal
EMULATION_RATE=1000
;=1000
(Default) 1000 segundos, vlido quando EMULATION=ON
Na seo de Configurao, possvel configurar timeouts para cada procedimento de

configurao do Syscon. No mude nenhum valor nesta seo sem a recomendao da
Smar.
[Configuration]
;Default Timeout 10 segundos
Timeout.Default=30
Timeout.MULTILINKTOPOLOGYREQ=60
Upload de topologia
A funcionalidade do upload de topologia permitir que o servidor OPC construa uma tabela que
relacione os equipamentos da rede Fieldbus com os blocos funcionais nela existentes. Esta
funcionalidade habilitada ajustando o parmetro TOPOLOGY_CACHE para ON, no arquivo de
configurao SmarOleServer.ini. A busca pelo bloco funcional, quando da procura para incio da
superviso, otimizada, j que no momento do estabelecimento da monitorao o servidor j tem o
conhecimento da localizao do bloco a ser monitorado, evitando mltiplas perguntas. O
estabelecimento inicial da superviso torna-se um pouco mais demorado. Para equilibrar este
efeito, possvel configurar quantos pontos de superviso sero pedidos para todos os
equipamentos, habilitando-os rapidamente, atravs do parmetro BROADCAST_LIMIT. Atravs do
ajuste deste parmetro, torna-se possvel estabelecer a superviso de um conjunto de pontos
essenciais rapidamente, otimizando a busca pelos restantes, diminuindo o trfego na rede Ethernet.
Abaixo est a parte do arquivo SmarOleServer.ini com as configuraes:
TOPOLOGY_CACHE=OFF
; TOPOLOGY_CACHE define se o server atualizar a topologia da rede. A topologia
; usada para otimizar a superviso, evitando broadcasts em GetIDReq.
; =ON Habilita este recurso. Pode demorar um pouco para o server comear a receber dados.
; =OFF (Default) Desabilita este recurso. Nenhuma informao sobre a topologia ser armazenada
; e GetIDReq ser feita usando broadcast.
BROADCAST_LIMIT=100
; BROADCAST_LIMIT usado para acelerar a superviso. O servidor permitir at o limite
; do valor dos itens
; a ser descoberto por broadcast. Este recurso til quando o server instanciado e o usurio
; quer supervisionar um conjunto de itens sem esperar pelo upload da topologia.
; =100 (Default)
4.13
Aplicao Smar Server Manager

O Smar Server Manager foi desenvolvido para trabalhar com quase todas as caractersticas
configurveis disponveis nos servidores OPC da Smar, como por exemplo, aquela apresentada na
seo de configurao SmarOLEServer.ini. Para maiores detalhes sobre Smar Server Manager, o
usurio deve referir-se ao manual do Studio302.
Otimizando o acesso do DF51 s sub-redes

Uma vez instalado o SYSTEM302, os parmetros default trabalham adequadamente para a maioria
dos casos, quando se tratando do DF51 conectado a Ethernet. Principalmente, quando o sistema
montado consta de um computador, um adaptador de interface de rede (NIC) e uma sub-rede. Se a
topologia for diferente, alguns passos so necessrios para otimizar o acesso e para permitir que o
DF51 trabalhe.
O arquivo SmarOleServer.ini usado para configurar muitos parmetros relacionados ao acesso
sub-rede, conforme visto anteriormente. Para melhor compreenso sobre este arquivo, veja os
itens abaixo:
[NIC Adapter]
Se mais que um NIC (Network Interface Card) est instalado na estao de trabalho local,
necessrio informar o DFI OLE Server para usar 1 ou 2 (NIC1 e NIC2) adaptadores.
Na NIC key, ajuste o IP que est configurado para cada NIC e remova ;.
NIC=192.168.164.20
NIC2=192.168.165.17
[DFI Time Settings]
O parmetro NETWORK_STARTUP define o tempo de atraso que o Server aguardar at que o
DFI complete a conexo. O valor de 13 segundos (valor default) o valor de tempo que se aguarda
para concluir a conexo do Server com os DFIs.
NETWORK_STARTUP=13
O parmetro LOCAL_POLLING habilita ou desabilita conexes locais com os DFIs. Se este
parmetro estiver ON (valor default), as conexes com todos os DFIs estaro habilitadas na mesma
sub-rede. Se este parmetro estiver OFF, desabilita as conexes de todos os DFIs disponveis na
mesma sub-rede. Somente os IPs listados no DFI Remoto sero pesquisados.
LOCAL_POLLING=ON
[Remote DFI]
So especificados os IPs a serem buscados nas redes remotas pelo NIC que possuem
redundncia. Especifica tambm os IPs locais desejados, quando o parmetro
LOCAL_POLLING=OFF. Lembre-se de configurar o Default Gateway atravs do FBTools.
No formato xxx.yyy.zzz.sss pode ser habilitada ou no a pesquisa de IP:
1 habilita a pesquisa de IP
0 desabilita a pesquisa de IP
192.168.161.72=1
192.168.164.197=0
[Remote DFI2]
So especificados nesta seo os IPs a serem buscados nas redes remotas pelo NIC2 que
possuem redundncia. Especifica tambm o IP local requerido quando o parmetro
LOCAL_POLLING=OFF. Lembre-se de configurar o Default Gateway atravs do FBTools.
No formato xxx.yyy.zzz.sss pode ser habilitada ou no a pesquisa de IP:
1 habilita a pesquisa de IP
0 desabilita a pesquisa de IP
192.168.164.71=1
192.168.161.19=1
4.14
Habilitando o sincronismo por SNTP

O SNTP (Simple Network Time Protocol) foi incorporado ao sistema DFI302 como a mais nova
caracterstica exigida pelo mercado. O objetivo desse protocolo estabelecer o sincronismo entre
todos os equipamentos que se encontram na rea de controle atravs de um determinado servidor
de tempo. Dessa forma, todos os registros de eventos so feitos usando um nico relgio de
referncia. A habilitao do protocolo SNTP nos controladores feita da seguinte forma:
Habilitando o sincronismo por SNTP no DF51

Implementado no equipamento como uma tarefa que envia requisies unicast SNTP para
servidores especficos, ela pode ser inicializada pelo sistema se o usurio incluir no Syscon uma
bridge DFI302 (DF51) e, em seu bloco transdutor, configurar um endereo IP vlido no parmetro
SNTP_PRI_TIME_SRV. Esse endereo ser o servidor SNTP primrio. A estao de trabalho
detentora desse IP, j deve ter sido previamente configurada pelo administrador do sistema como
um servidor SNTP.
Caso o usurio possua mais de um servidor de tempo, o parmetro SNTP_SEC_TIME_SRV, pode
ser usado para a configurar o endereo IP do servidor SNTP secundrio.
O cliente SNTP solicita e recebe pacotes NTP IPv4 dos servidores STNP/NTP configurados. Tais
pacotes contm um timestamp indicando o horrio atual. Esse pacote tambm contm informaes
sobre onde est localizado o servidor na hierarquia de servidores de data/hora. O cliente aceitar
quaisquer pacotes NTP de servidores usando a verso 3 desse protocolo.
Se no houver nenhuma resposta do servidor primrio, aps decorrido o tempo configurado no
parmetro SNTP_REQ_TIMEOUT_ms, o cliente (DFI302), automaticamente, mudar suas
requisies de data/hora para o servidor secundrio, configurado pelo parmetro
SNTP_SEC_TIME_SRV, sendo o responsvel pela sincronizao dos seus clientes.
Caso no haja resposta de nenhum dos servidores configurados, a mensagem NOT
SYNCHRONIZED
ser
estampada
nos
parmetros
SNTP_PRI_TIME_SRV
e
SNTP_SEC_TIME_SRV. Restabelecida a comunicao de pelo menos um dos servidores, os IPs
previamente configurados voltam a aparecer nesses parmetros.
Outro parmetro que pode ser configurado o SNTP_REQ_INTERVAL_ms, no qual se determina
o intervalo de tempo que ser solicitada uma requisio SNTP ao servidor NTP.
A lgica implementada nos blocos para essa nova funcionalidade no DFI302 pode ser descrita da
seguinte forma: se o relgio do sistema ainda no foi configurado via uma atualizao NTP, ento o
cliente enviar requisies para o servidor SNTP primrio nos intervalos configurados pelo
parmetro SNTP_REQ_INTERVAL_ms.
Aps a primeira sincronizao do relgio do equipamento, o cliente SNTP continuar enviando
requisies, no intervalo estabelecido pelo parmetro SNTP_REQ_INTERVAL_ms, para manter o
relgio sincronizado.
A preciso do relgio do sistema foi definida em 1 segundo e representada pelo parmetro
SNTP_TARGET_TIME_PRECISION_us. O cliente SNTP atualizar o relgio do sistema quando a
diferena entre o horrio e a do timestamp recebido for maior que 0,5 segundos. A mudana feita
como um degrau.
O parmetro APPLICATION_TIME o responsvel no transdutor do DFI302 pela atualizao do
novo horrio.
Configurando o Servidor SNTP na Plataforma Windows

Para se usar o cliente SNTP necessrio um servidor SNTP. Pode-se usar o servidor SNTP nativo
do Windows. Para maiores informaes, entre em contato o administrador da rede.
4.15
TROUBLESHOOTING
Alguns dos sistemas configuradores utilizam-se de uma API do Windows para obteno de data
e hora do sistema. Quando estabelecido o horrio de vero, essa API tem como base o fuso
horrio dos EUA. Assim sendo, pode haver descasamento entre a hora do cliente SNTP e o
servidor.
Para contornar esse problema, pode-se realizar o seguinte procedimento para servidores com
sistema operacional Windows:
Clique em Iniciar Configuraes Painel de Controle;
Clique duplo em Data/Hora;
Selecione a opo Fuso Horrio e escolha o fuso como sendo EUA & Canad, como o
padro;
Desabilite a opo Ajustar Automaticamente o Fuso Horrio;
Ajuste o relgio para a hora correta.
Obs.: Esse procedimento deve ser realizado somente quando estiver descasada a hora local com a
hora apresentada pelo sistema configurador.
Configurao do Syscon
No Syscon, crie uma nova estratgia e adicione uma bridge DF51 (verso de firmware 3.9.1 ou
superior).
Adicione nessa bridge um bloco Transdutor e configure o endereo IP do servidor SNTP primrio,
no parmetro SNTP_PRI_TIME_SRV.
Se o servidor atual estiver funcionando adequadamente, o parmetro APPLICATION_TIME ser
atualizado e o cliente SNTP trabalhar sem problemas. Caso contrrio, o parmetro
APPLICATION_TIME no ser atualizado e a mensagem NOT SYNCHRONIZED ser exibida nos
parmetros SNTP_PRI_TIME_SRV e/ou SNTP_SEC_TIME_SRV.
Configurao Offline do Servidor Primrio

Aps o download da configurao, possvel observar, no Modo Online, a atualizao do relgio
do sistema no parmetro APPLICATION_TIME.
4.16
Device Revision e Capability Files

O protocolo SNTP encontra-se disponvel a partir da DD Rev 7. Se o usurio no tiver instalado os
arquivos, deve entrar em contato com o suporte tcnico da Smar para obt-los, bem como o
firmware, se necessrio. Esses arquivos devem ser copiados para a pasta Device Support onde
esto instaladas as aplicaes referentes a Smar. Por exemplo: C:\Program Files\Smar\Device
Support\000302\0008.
DFI302 Oleserver
Para ler o parmetro APPLICATION_TIME em um supervisrio, necessrio instalar o DFI302
OLEServer de verso 3.8.1.3 ou superior.
Para receber os dados dos tags que originalmente foram configurados no BYTE ARRAY como
string, ser necessrio alterar o parmetro WORK_WITH_BSTR seo [Supervision], no arquivo
SmarOleServer.ini na pasta OleServer.
WORK_WITH_BSTR=0
; WORK_WITH_BSTR enable/disable the feature of dealing with datatype BSTR
; =0 (default) default array - NO BSTR
; =1 Default array and can deal with BSTR when requested
: =2 Default BSTR (visible string Foundation)
Configure esse parmetro para WORK_WITH_BSTR=1 e no cliente OPC adicione o tag usando o
tipo de dado requisitado.
O Syscon tratar este tag normalmente, recebendo como BYTE ARRAY e fazendo a alterao
para ver o horrio no formato abaixo:
Nov 23,2004 09:23:44:980 + 2/32 of a millisecond.
A HMI (Human Machine Interface) necessita que o tipo de dado do tag seja uma String. O DFI
Server far a transformao, recebendo o TIME_STAMP como BYTE ARRAY (8 bytes) e
passando-o adiante como uma String.
Consideraes sobre parmetros e o firmware

Sobre Parmetros
Alguns limites e condies pr-definidos so impostos para que o servidor SNTP trabalhe
adequadamente
Os valores padres so:
SNTP_REQ_TIMEOUT_ms = 4000 (4s);
SNTP_REQ_INTERVAL_ms = 10000 (10s);
SNTP_TARGET_TIME_PRECISION_us (Read/Write) = 1000000 (1s)
SNTP_CAPABLE_TIME_PRECISION_us (Read Only) = 1000000 (1s).
Valores limites so impostos nos seguintes parmetros: SNTP_REQ_INTERVAL_ms e
SNTP_REQ_TIMEOUT_ms. O primeiro suportar um valor mnimo de 2000 (2s) e valor mximo
sem limites. O segundo dever ser configurado para, no mnimo, 1000 (1s), isto ,
SNTP_MIN_REQUEST_TIME / 2 e valor mximo para aproximadamente 90% do valor do
parmetro SNTP_REQ_TIMEOUT_ms e nunca igual ou maior (caso contrrio, no funcionar e o
sistema reajustar o valor automaticamente).
Uma considerao especial deve ser feita com relao aos parmetros SNTP_PRI_TIME_SRV e
SNTP_SEC_TIME_SRV. Nesses parmetros, quando o usurio configura um valor igual a 0 ou
est sendo exibida a mensagem NOT SYNCHRONIZED, o protocolo SNTP no entrar em
operao e todas as tarefas e conexes sero finalizadas. Por outro lado, se o primeiro parmetro
(SNTP_PRI_TIME_SRV) no possuir um endereo de IP vlido ou estiver em branco e o segundo
parmetro for configurado para com um IP vlido, a comunicao com esse servidor no ser
estabelecida e a mensagem NOT SYNCHRONIZED ser exibida em ambos os parmetros. Assim
sendo, necessrio que haja sempre pelo menos um servidor SNTP/NTP vlido e se esse for
nico que seja configurado no parmetro SNTP_SEC_TIME_SRV.
Sobre o SYSTEM302 e o componente SNTP
O protocolo SNTP foi incorporado ao SYSTEM302 a partir da verso 6.1.9.
4.17
Habilitando o sincronismo por SNTP nos controladores DF62, DF63,

DF73, DF75, DF79, DF81, DF89, DF95, DF97 e DF100
Para habilitar o sincronismo por SNTP nos demais controladores da linha DFI302 refira-se ao
SYSTEM302 Handbook, seo Como Sincronizar os Controladores DFI302 com o Mesmo
Horrio?.
4.18
Seo 5
CONFIGURANDO ESTRATGIAS
Introduo
O Syscon o aplicativo utilizado pelo SYSTEM302 para o desenvolvimento das estratgias do
sistema.
Em sees seguintes sero mostrados exemplos de estratgias utilizando alguns controladores da
famlia DFI302. Tambm ser mostrado como adicionar controle discreto atravs de lgica Ladder,
utilizando o recurso do Bloco Funcional Flexvel (FFB).
Para se criar uma estratgia, necessrio criar uma rea, ou utilizar-se de um modelo de rea.
possvel criar (ou editar) uma rea a partir do Studio302. Para isso na interface do Studio302
selecione Areas. Uma janela abrir listando todas as reas da base de dados.
Para criar uma rea nova, clique dentro da janela Areas com o boto esquerdo do mouse e ento
selecione o item New rea.
Figura 5. 1 Criando uma rea a partir do Studio302
na barra de
A rea tambm pode ser criada diretamente no Syscon. Clique no cone
ferramentas do Studio302 e o Syscon ser executado. V para o menu File, item New, ou use o
boto New,
, na barra de ferramentas do Syscon. Veja figura seguinte:

5.1
Figura 5. 2 Criando uma rea no Syscon

Uma caixa ser exibida para que o usurio escolha que tipo de rea ser criado.
Figura 5. 3 Escolhendo o tipo de rea
Tipos de reas
As opes de tipos de reas sero discutidas a seguir.
Area
Se o usurio escolher a opo Area ser exibida uma janela em que o usurio deve dar um nome
para a nova rea. A seguinte janela abrir:
Figura 5. 4 Janela para nomear a rea
D um nome, clique OK e a seguinte janela abrir:
5.2
Configurando Estratgias
Figura 5. 5 Opo Area selecionada

Esta janela contm os cones:
Application Planta Lgica. Nesta seo so inseridas as estratgias de controle.
Fieldbus Networks Planta Fsica. Nesta seo so adicionados os equipamentos e blocos
funcionais.
Este tipo de rea pode usar como bridge o controlador DF51. Para maiores detalhes sobre este tipo
de estratgia, o usurio deve referir-se seo Criando uma Estratgia FOUNDATION fieldbus
usando o DF51.
HSE Area
Quando a opo HSE Area selecionada, ser exibida uma janela em que o usurio deve dar um
nome para a nova rea. Aps atribuir o nome, a seguinte janela abrir:
Figura 5. 6 Opo HSE Area selecionada

Esta janela tambm contm os cones:
Application Planta Lgica. Nesta seo so inseridas as estratgias de controle.
Fieldbus Networks Planta Fsica. Nesta seo so adicionados os equipamentos e blocos
funcionais.
prximo a
Caso o item Fieldbus Networks no esteja expandido clique no sinal de expanso
ele e, desta forma, pode-se visualizar a rede HSE para esta rea. Para este tipo de rea podem ser
criadas estratgias que tenham como bridge o controlador DF62 ou como controller o controlador
DF73 por exemplo. Para maiores detalhes referira-se s sees Criando uma estratgia Foundation
fieldbus usando o DF62/DF63 e Criando uma configurao Profibus usando o DF73, DF95 ou
DF97.
5.3
Predefined Area
Quando a opo escolhida Predefined Area, inicialmente aparecer uma janela para selecionar
qual modelo de rea ser utilizado. A figura seguinte exibe esta janela com as opes de modelo :
Figura 5. 7 Opo Predefined Area selecionada

Aps selecionar uma opo, ser exibida uma janela em que o usurio deve dar um nome para a
nova rea. Aps atribuir o nome, a seguinte janela abrir:
Figura 5. 8 Janelas da opo Predefined Area

Para exemplificar este modelo de rea, foi selecionado um projeto do DF62. Maiores detalhes
sobre este tipo de rea podem ser vistos no manual do Syscon..
5.4
Configurando Estratgias
Strategy Template
Se a opo Strategy Template for selecionada, uma janela para a insero da estratgia ser
exibida, conforme a figura seguinte:
Figura 5. 9 Opo Strategy Template selecionada

Utilizando esta opo, uma mesma estratgia pode ser reutilizada em vrios projetos.
Device Template
Para a opo Device Template, a caixa para seleo dos equipamentos que sero utilizados como
modelo ser aberta.
Figura 5. 10 Opo Device Template selecionada
5.5
Bridge Template
Selecionando a opo Bridge Template, a caixa para seleo do equipamento que ter a funo
de bridge da rea ser mostrada, conforme a prxima figura:
Figura 5. 11 Opo Bridge Template selecionada

No campo Device Type podem ser selecionados controladores, como DF51, DF62, DF63 e outros
equipamentos que tambm podem exercer a funo de bridges.
Controller Template
Selecionando a opo Controller Template, a caixa para seleo do equipamento que ter a
funo de controller da rea ser mostrada, conforme a prxima figura:
Figura 5. 12 Opo Controller Template selecionada

No campo Device Type podem ser selecionados controladores, como DF73, DF75, DF79 dentre
outros que exercem a funo de controllers.
5.6
Seo 6
ADICIONANDO BLOCOS FUNCIONAIS
Introduo
O DFI302 utiliza os mesmos blocos funcionais que os instrumentos Fieldbus - mesmo bloco PID,
AI, etc. Isto significa que o Syscon pode ser usado para configurar todas as partes do sistema transmissores, posicionadores e controladores em uma mesma linguagem.
Utilizando o Syscon (para maiores detalhes consulte o manual), siga os passos abaixo para criar
um novo bloco na estratgia.
Criando um novo Bloco

Crie uma nova Process Cell, selecionando o cone Area, indo ao menu Edit e clicando em New
Process Cell.
Crie um novo Control Module, abrindo a janela Process Cell e selecionando o cone Process Cell.
V ao menu Edit e clique em New Control Module.
Para criar um novo bloco funcional, selecione o cone Control Module na janela Process Cell, v
ao menu Edit e clique em New Block.
Pode-se tambm ativar o Control Module, clicando no cone com o boto direito do mouse. Clique
no item New Block. Veja a figura a seguir:
A caixa de dilogo New Block ir aparecer:
Selecione um Block Manufacturer da lista.
Selecione um Device Type fornecido pelo fabricante selecionado.
Selecione o Device Revision.
Selecione o DD Revision.
Selecione o CF Revision.
Selecione um Block Type.
Digite um tag para o bloco. Clique OK.

6.1
Caso no se digite um tag, ser designado o tag default Block1.

O Syscon utiliza a ltima reviso do Device Revision e o DD Revision como o valor default para o
novo bloco. Estes valores devem ser correspondentes s verses do equipamento que ser
utilizado.
Caso seja necessrio utilizar uma verso diferente de Device Revision e o usurio j sabe o valor
correspondente para o equipamento desejado, ento o valor poder ser alterado na janela acima.
Uma outra forma deixar o Syscon fazer a associao automaticamente quando for associar o
bloco ao equipamento. Neste caso, quando for escolhido um bloco na estratgia que no seja
suportado pelo equipamento o Syscon mostra a janela abaixo que permitir ao usurio escolher
um outro bloco equivalente em funcionalidades ao inexistente. Veja maiores detalhes no manual do
Syscon.
A janela Process Cell parecer com a figura abaixo:
6.2
Adicionando Blocos Funcionais
Relacionando o Bloco ao Equipamento

Aps ser montada a estratgia de blocos no projeto lgico necessrio associ-la aos
equipamentos de campo. Isto feito atravs da associao com o projeto fsico.
Para isso, na janela Fieldbus, selecione o cone FB VFD para associar o bloco. V ao menu Edit
e selecione Attach Block. Veja a figura a seguir:
Ou ative o menu FB VFD, clicando no cone com o boto direito do mouse. Clique no item Attach
Block. Veja a figura a seguir:
A caixa de dilogo Attach Block aparecer.

Clique na seta para baixo para selecionar o bloco que ser inserido. Clique OK para adicionar o
bloco ao Projeto Fsico.
Caso no seja necessrio outras inseres de blocos, clique em Cancel.
6.3
6.4
Seo 7
ADICIONANDO LGICA USANDO
BLOCOS FUNCIONAIS FLEXVEIS (FFB
1131 FLEXIBLE FUNCTION BLOCKS)
Introduo
O DFI302 incorpora um avanado recurso de configurao, atravs do uso do Bloco Funcional
Flexvel (FFB 1131), um bloco que tem o propsito de prover a conexo entre a lgica ladder
(tipicamente utilizada em estratgias de controle discreto) e as estratgias de controle contnuo,
configuradas atravs da linguagem de blocos funcionais.
Figura 7.1 Controle contnuo e discreto
NOTA
O exemplo que ser mostrado a seguir tem funcionalidade para o DF62, DF63, DF73, DF75,
DF79, DF81, DF89, DF95 e tambm para DF97.
7.1
rea com FFB

Para a aplicao abaixo, tem-se uma integrao entre 2 linking devices e tambm:
TM
3 transmissores FOUNDATION fieldbus;
10 posicionadores de vlvula FOUNDATION fieldbus.
Figura 7.2 Exemplo de processo

Para criar a estratgia de controle utilizando o FFB, abra o Syscon, clique em File e depois
, na barra de ferramentas do Syscon. Escolha a
selecione a opo New, ou use o boto New,
opo Predefined Area, dentre as opes mostradas na figura a seguir:
Figura 7.3 Opes de rea
7.2
Adicionando Lgica Usando Blocos Funcionais Flexveis (FFB 1131 - Flexible Function Blocks)
Em seguida, uma janela com as opes de modelos de reas ser exibida. Nela, deve-se
selecionar um dos tipos de modelos que utilizem o FFB. A figura a seguir mostra esta caixa de
dilogo com uma das opes selecionada.
Figura 7.4 Escolhendo o template utilizando o DF63

Aps selecionar uma opo, clique OK e ser exibida uma janela em que o usurio deve dar um
nome para a nova rea. Aps atribuir o nome, duas novas janelas sero abertas no Syscon. Veja
figura seguinte.
Figura 7.5 Janelas da opo Predefined Area

7.3
Otimizando as janelas no Syscon

Para uma melhor visualizao da rea, na barra de ferramentas do Syscon, clique sobre a opo
Window e depois selecione o item Tile. Na figura abaixo podem ser visualizadas as duas janelas
disponibilizadas, at o momento, para a rea:
Figura 7.6 Visualizando as janelas da rea com FFB
Definindo os Parmetros do FFB

Para que se tenha uma melhor visualizao dos blocos que j foram inseridos, clique sobre a
opo Details na barra de funes,
aparecer a descrio deste elemento.
. Desta forma, na frente de cada item que compe a rea
Na figura exibida abaixo, clique na janela HSE Network 9 (este nmero depende se outra rea foi
criada anteriormente a esta. Conforme novas reas HSE forem criadas, este nmero ser
incrementado) e, ento, clique sobre o bloco identificado como Block 66 com o boto direito do
mouse. A caixa de dilogo para definio de parmetros ser aberta:
Figura 7.7 Definindo os Parmetros para o FFB

Para definir quais os tipos de E/S que sero trocadas entre a lgica discreta e a lgica contnua,
selecione Define Parameters na popup aberta. A seguinte janela aparecer:
7.4
Adicionando Lgica Usando Blocos Funcionais Flexveis (FFB 1131 - Flexible Function Blocks)
Figura 7.8 Definindo os tipos de E/S

NOTA
A partir da verso 7.3 do SYSTEM302, o FFB criado automaticamente,
com a seguinte quantidade de parmetros: 32 DO, 32 DI, 32 AO, 32 AI, 4
DO64, 4 DI64, 4 AI16 e 4 AO16, estes 4 ltimos tipos se for criado o FFB2.
Na janela acima o usurio poder configurar a quantidade de entradas e sadas analgicas e
digitais: Analog Inputs, Analog Outputs, Digital Inputs, Digital Outputs, Analog Inputs16, Analog
Outputs16, Digital Inputs64 ou Digital Outputs64, respectivamente. Ao clicar OK os pontos DI, DO,
AI, AO, DI64, DO64, AI16 e AO16 so gerados. Em I/O Type so escolhidos quantos e quais
parmetros sero configurados. Em Single I/O so configurados DI, DO, AI e AO. Em Multiple I/O
so configurados DI64, DO64, AI16 e AO16. Para maiores detalhes sobre o FFB Parameters
Definition veja o manual do Syscon.
Para alterar os tags clique com o boto direito no cone do bloco no Syscon (na janela Process
Cell, Fieldbus ou de estratgia) e clique Edit User Parameter Tags. A caixa de dilogo User
Parameter Tag abrir. Para mais detalhes sobre alteraes de tags veja o manual do Syscon.
Caso no sejam conhecidas todas as E/S necessrias neste momento, novas E/S podero ser
definidas posteriormente.
IMPORTANTE
Quando o bloco FFB for utilizado na estratgia de controle, recomendado prever parmetros
reservas para uso futuro evitando assim um impacto de parada do controle durante um
download incremental, o qual ser necessrio em incluso de nova estratgia com novos
parmetros. sabido que a incluso de novos parmetros no FFB, assim como mudana de
nome do parmetro, redefinir as DDs do equipamento, e isto exigir um download mais amplo
culminando com excluso de links e blocos e restabelecimento destes. A utilizao dos
parmetros reservas j previstos, no redefinir novas DDs e exigir apenas estabelecimento
dos links novos, utilizando os parmetros reservados j existentes.
No entanto, a partir da verso 7.3 do SYSTEM302 ao se criar um novo parmetro, outros 4
parmetros reservas so criados automaticamente para aquele mesmo tipo.
7.5

Clique novamente sobre o FFB utilizando o boto direito do mouse. A mesma caixa de dilogo que
foi mostrada anteriormente aparecer. Agora, o usurio deve escolher a opo Edit Logic para
fazer a edio da lgica interna do bloco funcional flexvel.
Figura 7.9 Opo para edio da lgica
Neste momento, uma nova vista aberta ao usurio. Uma ferramenta de programao
especializada em lgica Ladder ir possibilitar a configurao da lgica discreta. Para maiores
detalhes sobre a edio da lgica ladder, referir-se ao manual do LogicView for FFB.
7.6
Seo 8
ADICIONANDO MDULOS DE E/S
Introduo
O DFI302 foi primeiramente desenvolvido para operar com equipamentos fieldbus. Todos os tipos
mais comuns de equipamentos de campo esto disponveis nas verses fieldbus, por isso a
quantidade de pontos E/S necessrios em um sistema drasticamente reduzida e eventualmente
sero eliminados. Entretanto, como muitas aplicaes exigem conexo com novos equipamentos
que no possuem comunicao fieldbus, o DFI302 pode ser conectado a E/S analgicas e
convencionais sobre um backplane estendido. Cada mdulo controlador pode ser conectado a
subsistemas de E/S com at 256 pontos ou 1024 pontos dependendo da especificao do
controlador.
Existem muitos tipos de mdulos disponveis para o DFI302, para atender uma grande faixa de
aplicaes na Indstria de Controle de Processo e Automao.
A tabela a seguir mostra os tipos de mdulos de E/S disponveis.
ENTRADAS DISCRETAS
MODELO
DESCRIO
TIPO E/S
DF11
2 Grupos de 8 entradas digitais de 24Vdc Dreno
16 entradas discretas
DF12
DF13
DF14
2 Grupos de 8 entradas digitais de 125Vdc - Dreno
DF15
2 Grupos de 8 entradas digitais de 24Vdc Fonte
DF16
2 Grupos de 4 entradas digitais de 120Vac
DF17
DF18
DF19
DF20
1 Grupo de 8 chaves boto
SADAS DISCRETAS
MODELO
DESCRIO
TIPO E/S
DF21
1 Grupo de 16 Sadas digitais de 24 Vdc Dreno
16 sadas discretas
DF22
2 Grupos de 8 Sadas digitais de 24 Vdc - Fonte
16 sadas discretas
DF23
2 Grupos de 4 Sadas digitais de 120/240 Vac Triac
8 sadas discretas
DF24
2 Grupos de 8 Sadas digitais de 120/240 Vac Triac
16 sadas discretas
DF25
8 sadas discretas
DF26
2 Grupos de 4 Sadas a Rel NF
8 sadas discretas
DF27
1 Grupo de 4 Sadas a Rel NA e 1 Grupo de 4 sadas a

Rel NF
8 sadas discretas
DF28
2 Grupos de 8 Sadas a Rel NA (Sem RC)
16 sadas discretas
DF29
2 Grupos de 4 Sadas a Rel NA (Sem RC)
8 sadas discretas
DF30
2 Grupos de 4 Sadas a Rel NF (Sem RC)
8 sadas discretas
DF31
1 Grupo de 4 Sadas a Rel NA e 1 Grupo de 4 sadas a

Rel NF (Sem RC)
8 sadas discretas
DF69
16 sadas discretas
DF71
2 Grupos de 4 Sadas a Rel NA (Sem RC) Mx 10 mA
8 sadas discretas
DF72
2 Grupos de 4 Sadas a Rel NF (Sem RC) Mx 10 mA
8 sadas discretas
8.1

ENTRADAS E SADAS DISCRETAS COMBINADAS
MODELO
DESCRIO
TIPO E/S
DF32
1 Grupo de 8 entradas 24Vdc e 1 Grupo de 4 sadas a

Rel NA
8 entradas discretas/
DF33
1 Grupo de 8 entradas de 48Vdc e 1 Grupo de 4 sadas a

Rel NA
DF34

Rel NA
DF35

Rel NF
DF36

Rel NF
DF37

Rel NF
DF38
1 Grupo de 8 entradas de 24Vdc, 1 Grupo de 2 sadas a

Rel NA e 2 sadas a Rel NF
DF39

Rel NF e 2 sadas a Rel NA
DF40

Rel NA e 2 sadas a Rel NF
4 sadas discretas
4 sadas discretas
4 sadas discretas
4 sadas discretas
4 sadas discretas
4 sadas discretas
4 sadas discretas
4 sadas discretas
4 sadas discretas
ENTRADAS PULSADAS
MODELO
DESCRIO
TIPO E/S
DF41
2 Grupos de 8 entradas de pulso 24 Vdc de baixa

freqncia (0 100 Hz)
16 entradas pulsadas
DF42
2 Grupos de 8 entradas de pulso 24 Vdc de alta

freqncia (0 10 Khz)
DF67
2 Grupos de 8 entradas de pulso AC de alta freqncia (0

10 KHz)
MODELO
DESCRIO
TIPO E/S
DF44
1 Grupo de 8 entradas analgicas de tenso/corrente

com resistores shunt internos
8 entradas analgicas
DF57
1 Grupo de 8 entradas analgicas diferenciais de

tenso/corrente com resistores shunt internos
DF45
1 Grupo de 8 entradas de sinais de baixo nvel para TC,

RTD, mV e Ohm.
ENTRADAS ANALGICAS
8 entradas de temperatura
SADAS ANALGICAS
MODELO
DF46
DESCRIO
1 Grupo de 4 sadas analgicas de tenso/corrente
TIPO E/S
4 sadas analgicas
MDULOS HART
MODELO
8.2
DESCRIO
DF116
8 entradas analgicas com interface HART mestre (420mA)
DF117
8 sadas analgicas com interface HART mestre (420mA)
TIPO E/S
8 sadas analgicas
Adicionando Mdulos de E/S
INTERFACES PARA MDULOS DE E/S E SEUS ACESSRIOS*

CDIGO
ITF - 005AC1
ITF - 005AC2
ITF - 001
ITF - 005DC
ITF - 101
ITF - 101FAC
ITF - 101FDC
ITF - 102
ITF - 102FAC
ITF - 102FDC
ITF - 120AC
ITF - 120DC
ITF - 123-7
ITF - 1237FAC
ITF - 1237FDC
ITF - 304
ITF - 401
ITF - 402
ITF - 501
ITF - QDA-AC
ITF - QDA-DC
ITF - C-10
ITF - C-15
ITF - C-20
ITF - C-25
ITF - C-30
ITF - C-35
ITF - C-40
ITF - C-45
ITF - C-50
DESCRIO
compatvel com DF21.
compatvel com DF21.
Interface para 16 pontos de sada digital rel contato NA e NF com fusvel para carga AC
compatvel com DF22.
Interface para 16 pontos de sada digital rel contato NA e NF com fusvel para carga DC
compatvel com DF22.
Interface para 8 pontos de sada digital rel para carga AC compatvel com DF25.
Interface para 8 pontos de sada digital rel para carga DC compatvel com DF25.
Interface para 16 pontos de sada digital rel com contato NA e NF compatvel com DF28 e DF69.
Interface para 16 pontos de entrada de pulso AC compatvel com DF67.
Interface para 8 pontos de entrada analgica compatvel com DF44 e DF57.
Interface para 8 pontos de entrada analgica compatvel com DF45.
Interface para 8 pontos de sada analgica compatvel sem fusvel com DF46.
Quadro de distribuio de alimentao para 10 pontos 110/240 Vac @ 2A por ponto.
Quadro de distribuio de alimentao para 10 pontos 24 Vdc @ 2A por ponto.
*Para mais informaes, consulte o manual das Interfaces para Painis
ACESSRIOS
MODELO
DESCRIO
DF0
Mdulo Cego do DFI302 para preencher slots vazios
DF1A
Rack do DFI com 4 slots Suporta flat cable blindado

DF2
DF3,
Flat cables para conectar dois racks
DF4A~DF7A
DF9
Suporte individual para mdulo
DF54
TIPO E/S
Sem E/S
Sem E/S
Sem E/S
Sem E/S
Sem E/S

Sem E/S

Sem E/S
Sem E/S
DF82
Cabo de interligao entre co-processadores

Rack do DFI com 4 slots Possui Hot Swap de CPUs e acesso
E/S redundante
DF83
Sem E/S
DF84
Sem E/S
DF55
DF59
DF68
DF76
DF78
Sem E/S
Sem E/S
Sem E/S
Sem E/S
8.3

DF90
Cabo de potncia IMB
Sem E/S
DF91
Sem E/S
DF93
Adaptador lateral
Rack com 4 slots para CPUs redundantes, suporte para hot swap
e diagnstico
DF96
Sem E/S
DF101
Flat cable para conectar racks pelo lado esquerdo 70 cm
Sem E/S
DF102
Sem E/S
DF103
Sem E/S
DF104
Sem E/S
DF105
Sem E/S
DF92
Sem E/S
Sem E/S
Passos para Configurar Mdulos de E/S

O primeiro passo para configurar o DFI302, para a utilizao de E/S, conhecer o processo de
como adicionar um bloco funcional usando Syscon (ferramenta de configurao). Ver captulo
Adicionando Blocos Funcionais para melhor entender este processo.
Adicionar um bloco Resource, um Hardware Configuration Tranducer (HCT), um ou mais
Temperature Transducers (quando utilizando mdulos de temperatura) e blocos TBH (RIO HART
Transducer Block), um para cada equipamento HART instalado.
Aps o Resource e esses transducers, deve-se adicionar os blocos AI, MAI, AO, MAO, DI, MDI,
DO, MDO de acordo com a necessidade.
1.
2.
NOTAS
A partir da verso 7.3 do SYSTEM302 podem ser utilizados os blocos funcionais (HCT,
Transdutores de Temperatura, AI, MAI, AO, MAO, DI, MDI, DO e MDO) combinados com
blocos FFB 1131. Porm, cada ponto de sada ou temperatura no deve ser utilizado
simultaneamente por blocos funcionais e blocos FFB 1131.
Na utilizao da lgica ladder (FFB 1131), para obter um melhor monitoramento do estado
funcional de cada mdulo de E/S utilizado recomenda-se usar o bloco STATUS na lgica,
assim o sistema poder ser informado se algum mdulo de E/S falhar. Desta forma fica
mais fcil encontrar o mdulo danificado. Portanto, adicione este bloco e configure de
acordo com o manual do LogicView for FFB.
A ordem da criao do Resource, transducers e demais blocos muito importante, pois quando o
Syscon faz o download de configurao, verificaes de consistncia so feitas dentro do DFI302.
Por exemplo, um bloco AI no aceitar uma configurao de canal se o hardware especificado no
foi declarado anteriormente no Hardware Configuration Transducer.
Uma documentao completa sobre os blocos FOUNDATION fieldbus e seus parmetros podem ser
encontrados no Manual de Blocos Funcionais na pasta de documentao do SYSTEM302. Os
passos a seguir esto mais relacionados com detalhes sobre o DFI302 e todas as descries
completas sobre os blocos no sero encontradas aqui.
8.4
RES Resource Block
Crie este bloco e configure o parmetro MODE_BLK.TARGET para AUTO.
HCT Hardware Configuration Transducer

Esse transducer configura o tipo de mdulo para cada slot no DFI302. O mtodo de execuo
deste bloco transducer escrever para todos os mdulos de sada e ler todos os mdulos de
entrada.
Se algum mdulo de E/S falhar nesta verificao, ser indicado no BLOCK_ERR e tambm no
MODULE_STATUS_x. Assim fica mais fcil encontrar o mdulo ou, at mesmo, o sensor
danificado. Portanto, crie este bloco, configure o MODE_BLK para AUTO e preencha os
parmetros IO_TYPE_Rx com os respectivos mdulos utilizados.
PARMETRO
FAIXA VLIDA/
OPES
VALOR
DEFAULT
ST_REV
TAG_DESC
Spaces
STRATEGY
ALERT_KEY
MODE_BLK
1 a 255
DESCRIO
0
O/S
Ver Parmetro Mode
BLOCK_ERR
REMOTE_IO
Remote I/O Master Reservado
IO_TYPE_R0
Selecione o tipo de mdulo para o rack 0
IO_TYPE_R1
IO_TYPE_R2
IO_TYPE_R3
IO_TYPE_R4
IO_TYPE_R5
IO_TYPE_R6
8.5

FAIXA VLIDA/
PARMETRO
VALOR
DEFAULT
OPES
DESCRIO
IO_TYPE_R7
IO_TYPE_R8
IO_TYPE_R9
IO_TYPE_R10
IO_TYPE_R11
IO_TYPE_R12
IO_TYPE_R13
IO_TYPE_R14
MODULE_STATUS_R0_3
Status do mdulo no rack 0-3.
MODULE_STATUS_R4_7
MODULE_STATUS_R8_11
MODULE_STATUS_R12_14
UPDATE_EVT
Este alerta gerado para

mudana nos dados estticos
BLOCK_ALM
O block alarm usado para todas as

configuraes, hardware, falhas de conexo
ou problemas com o sistema no bloco. A
causa do alerta estar acessvel no campo
subcode. O primeiro alerta a se tornar ativo
acionar o Active status no atributo Status.
qualquer
TEMP Transdutor de Temperatura

Este o bloco transducer para o mdulo DF45, um mdulo de oito entradas de baixo sinal para
RTD, TC e resistncias ().
Ao utilizar esse mdulo, necessrio que o TEMP Transducer seja adicionado ao Syscon
Configuration antes do bloco funcional na qual prover a interface com a E/S. Assim, crie este
bloco, configure o MODE_BLK para AUTO e preencha os parmetros com range, sensor, etc, que
foram utilizados pelo Mdulo de Temperatura.
PARMETROS
FAIXA VLIDA/
OPES
VALOR
DEFAULT
ST_REV
TAG_DESC
Spaces
STRATEGY
ALERT_KEY
MODE_BLK
DESCRIO
0
1 a 255
0
O/S
Ver Parmetro Mode
BLOCK_ERR
O rack e o nmero do slot do mdulo45 associado
codificado como RRSXX.
CHANNEL
TEMP_0
Temperatura do ponto 0.
TEMP_1
TEMP_2
TEMP_3
TEMP_4
TEMP_5
TEMP_6
TEMP_7
VALUE_RANGE_0
8.6
0-100%
Se ele estiver conectado ao bloco AI, ser uma cpia do

XD_SCALE. Caso contrrio o usurio pode escrever
nesta escala.

PARMETROS
FAIXA VLIDA/
OPES
VALOR
DEFAULT
DESCRIO
1 : diferencial
SENSOR_CONNECTION_0
2 : 2-fios
SENSOR_TYPE_0
Ver tabela abaixo
Conexo do sensor 0.
3 : 3-fios
VALUE_RANGE_1
Pt 100 IEC
0-100%
Tipo do sensor 0.
escala.
1 : diferencial
SENSOR_CONNECTION_1
2 : 2-fios
Conexo do sensor 1.
3 : 3-fios
SENSOR_TYPE_1
Ver tabela abaixo
VALUE_RANGE_2
Pt 100 IEC
0-100%
Tipo do sensor 1.
nesta escala.
1 : diferencial
SENSOR_CONNECTION_2
2 : 2-fios
Conexo do sensor 2.
3 : 3-fios
SENSOR_TYPE_2
Ver tabela abaixo
VALUE_RANGE_3
SENSOR_CONNECTION_3
SENSOR_TYPE_3
0-100%
1 : diferencial
2 : 2-fios
3 : 3-fios
Ver tabela abaixo
VALUE_RANGE_4
SENSOR_CONNECTION_4
SENSOR_TYPE_4
SENSOR_TYPE_5
1 : diferencial
2 : 2-fios
3 : 3-fios
Ver tabela abaixo
SENSOR_TYPE_6
1 : diferencial
2 : 2-fios
3 : 3-fios
Ver tabela abaixo
SENSOR_TYPE_7
UPDATE_EVT
BLOCK_ALM
3
Pt 100 IEC
3
Pt 100 IEC
0-100%
1 : diferencial
2 : 2-fios
3 : 3-fios
Ver tabela abaixo
VALUE_RANGE_7
SENSOR_CONNECTION_7
Pt 100 IEC
0-100%
VALUE_RANGE_6
SENSOR_CONNECTION_6
0-100%
VALUE_RANGE_5
SENSOR_CONNECTION_5
Pt 100 IEC
3
Pt 100 IEC
0-100%
1 : diferencial
2 : 2-fios
3 : 3-fios
Ver tabela abaixo
3
Pt 100 IEC
Tipo do sensor 2.
nesta escala.
Conexo do sensor 3.
Tipo do sensor 3.
nesta escala.
Conexo do sensor 4.
Tipo do sensor 4.
nesta escala.
Conexo do sensor 5.
Tipo do sensor 5.
nesta escala.
Conexo do sensor 6.
Tipo do sensor 6.
nesta escala.
Conexo do sensor 7.
Tipo do sensor 7.
Este alerta gerado para qualquer mudana nos dados
estticos
O block alarm usado para todas as configuraes,
hardware, falhas de conexo ou problemas com o
sistema no bloco. A causa do alerta estar acessvel no
campo subcode. O primeiro alerta a se tornar ativo
acionar o Active status no atributo Status.
8.7
TBH RIO HART Transducer Block

O bloco TBH (RIO HART Transducer Block) representa o equipamento HART no sistema. Atravs
dele possvel acessar qualquer varivel do equipamento. Este bloco contm parmetros
referentes ao processo para serem utilizados na estratgia de controle e lgica ladder, parmetros
de identificao, Burst e diagnstico, bem como, os parmetros de Bypass (HART_CMD,
HART_RESP e HART_COM_STAT) que so utilizados pelas ferramentas de configurao e
gerenciamento de ativos para transmisso e recepo de mensagens HART.
Para cada equipamento HART instalado deve existir um bloco TBH correspondente no sistema. A
associao deste bloco ao equipamento fsico deve ser feita atravs do parmetro RRSGP do
bloco, seguindo o padro RRSGP sendo RR: rack, S: slot, G: grupo (0 - 7) e P: ponto (9).
Exemplos:
209 Rack 0, Slot 2, grupo 0 e ponto 9
12319 Rack 12, slot 3, grupo 1 e ponto 9
O grupo representa o equipamento HART. Os mdulos DF116/DF117 suportam at 8
equipamentos HART.
O ponto tem que ser configurado com o valor 9, pois representa o acesso a todas as variveis
disponveis no equipamento HART: HART_PV, HART_SV, HART_TV, HART_QV, HART_5V,
HART_6V, HART_7V, HART_8V e PRIMARY_VALUE.
Configurao de variveis dinmicas no bloco TBH

O bloco TBH flexvel e permite que o usurio configure at 8 variveis digitais para serem lidas
dinamicamente do equipamento HART. A configurao deve ser feita no parmetro
HART_VAR_CODES8 por meio de index. O valor e o status da varivel referente ao index so
mostrados no parmetro correspondente, como mostra a tabela seguinte.
8.8

HART_VAR_CODES8
[1] HART_PV
[2] HART_SV
[3] HART_TV
[4] HART_QV
[5] HART_5V
[6] HART_6V
[7] HART_7V
[8] HART_8V
Tabela HART_VAR_CODES8[n]
O index configurado no parmetro HART_VAR_CODES8[n] determina qual varivel deve ser lida
do equipamento e tambm o comando HART utilizado pelo mdulo DF116/DF117 para ler a
varivel em questo, como mostra a tabela seguinte.
HART_VAR_CODES8[1..8] = 255
HART_VAR_CODES8[n] = (0 - 254)
L a varivel pelo comando HART #3.
O comando HART utilizado para ler a varivel em questo

depende da verso do protocolo HART do equipamento.
O comando #3 flexvel e pode retornar informaes de at

4 variveis referentes ao processo (PV, SV, TV, QV). A
quantidade de variveis retornada por esse comando
determinada pelo fabricante do equipamento de acordo com
a sua funcionalidade.
Caso o parmetro HART_VAR_CODES8[n] esteja
configurado com o valor 255, mas no haja varivel
correspondente no comando #3, o valor default deve
aparecer no parmetro associado.
HART 5: Comando #33

HART 6 e 7: Comando #9
Ambos os comandos retornam informaes das variveis cujo
index (Device Variable Code) esteja definido na mensagem de
request HART. Esses comandos so flexveis e aceitam at 4
indexes, com exceo do comando #9 do HART 7 que aceita at
8 indexes. Para obter a lista de indexes suportados pelo
equipamento e as variveis associadas necessrio consultar o
manual ou o fabricante do equipamento.
A lista de variveis de equipamentos Smar pode ser obtida no
tpico Indexes das variveis dos equipamentos HART Smar
deste documento.
Caso o index configurado no parmetro HART_VAR_CODES8[n]
no exista no equipamento, o parmetro correspondente e os
demais parmetros cujos indexes faam parte da mesma
mensagem de request devem aparecer com o valor default.
Comandos HART
NOTA
Comando HART a estrutura de dados utilizada pelo protocolo HART para agrupar variveis e
funcionalidades do equipamento.
Cada comando possui um nmero de identificao, alguns so pr-definidos pela especificao
HART enquanto que outros so definidos pelo equipamento de acordo com a sua
funcionalidade.
A composio/estrutura dos protocolos HART e FOUNDATION fieldbus diferem em alguns pontos.
Sendo assim, para garantir a integrao de equipamentos HART em sistemas FOUNDATION fieldbus
de maneira transparente, so necessrios alguns ajustes e converses entre os protocolos.
Um dos ajustes necessrios est relacionado com o status dos parmetros associados ao
HART_VAR_CODES8 (veja tabela HART_VAR_CODES8[n]). No protocolo HART apenas o
comando #9 retorna em sua resposta o status da varivel. Sendo assim o status dos parmetros
cujas variveis so lidas atravs dos comandos #3 ou #33 so obtidos pela interpretao do byte
DEVICE_STATUS presente nas respostas de todas as mensagens vindas do dispositivo HART. A
tabela seguinte mostra como os bits do DEVICE_STATUS so interpretados.
8.9

Bit STATUS
2
3
1
0
7
--
DEVICE_STATUS
Loop Current Saturated
Loop Current Fixed
Non-Primary Variable Out of Limits
Primary Variable Out of Limits
Device Malfunction
-- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
Status HART
PoorAccuracy:NotLimited
ManualFixed:Constant
PoorAccuracy:NotLimited
Bad:NotLimited
Bad:Constant
Good:Constant
Os comandos HART (#3, #9 e #33) retornam tambm a unidade de medio da varivel que pode
ser vista no parmetro VAR_UNITS9[n] na mesma posio do parmetro HART_VAR_CODES8
onde foi configurado o index da varivel.
Converso do Status HART para FOUNDATION fieldbus

Os status obtidos do equipamento HART so convertidos para status FOUNDATION fieldbus
correspondente para alimentar os parmetros do bloco TBH que possuem status. Veja a tabela a
seguir:
STATUS HART
Good:Constant
STATUS FOUNDATION FIELDBUS

GoodNonCascade:GoodNCNonSpecific:Constant
Good:Low Limited
GoodNonCascade:GoodNCNonSpecific:LowLimited
Good:High Limited
GoodNonCascade:GoodNCNonSpecific:HighLimited
Good:Not Limited
GoodNonCascade:GoodNCNonSpecific:NotLimited
Poor Accuracy:Constant
Uncertain:UncertainNonSpecific:Constant
Poor Accuracy:Low Limited
Uncertain:UncertainNonSpecific:LowLimited
Poor Accuracy:High Limited
Uncertain:UncertainNonSpecific:HighLimited
Poor Accuracy: Not Limited
Uncertain:UncertainNonSpecific:NotLimited
Manual Fixed:Constant
Manual Fixed:Low Limited
GoodNonCascade:GoodNCNonSpecific:LowLimited
Manual Fixed:High Limited
GoodNonCascade:GoodNCNonSpecific:HighLimited
Manual Fixed:Not Limited
GoodNonCascade:GoodNCNonSpecific:NotLimited
Bad:Constant
Bad:BadNonSpecific:Constant
Bad:Low Limited
Bad:BadNonSpecific:LowLimited
Bad:High Limited
Bad:BadNonSpecific:HighLimited
Bad : Not Limited
Bad:BadNonSpecific:NotLimited
Acesso ao sinal analgico de corrente (4-20 mA)

Cada um dos 8 canais dos mdulos DF116 e DF117 possui circuito analgico que permite que o
sinal de corrente 4-20 mA seja acessado em paralelo com a comunicao HART, sem causar
distrbios no sinal de comunicao. Para isso fundamental que a instalao fsica do mdulo
esteja correta.
O acesso corrente de entrada (DF116) ou corrente de sada (DF117) do canal feita no
sistema FOUNDATION fieldbus por meio do parmetro PRIMARY_VALUE do bloco TBH. Em cada
canal dever ser instalado apenas um equipamento HART que deve ter endereo 0, no sendo
permitida a instalao em modo multidrop. Nesta soluo o parmetro PRIMARY_VALUE
associado ao sinal de corrente do canal no qual o equipamento est instalado.
O status do parmetro PRIMARY_VALUE est de acordo com a norma Namur adaptado ao padro
de status FOUNDATION fieldbus conforme a tabela seguinte.
8.10

CORRENTE
3,8 mA < corrente < 20,5 mA
STATUS FOUNDATION FIELDBUS

3,6 mA < corrente 3,8 mA
Uncertain:UncertainNonSpecific:LowLimited
20,5 mA corrente < 21,0 mA
Uncertain:UncertainNonSpecific:HighLimited
Corrente 3,6 mA
Bad:NonSpecific:Constant
Corrente 21,0 mA
Bad:NonSpecific:Constant
A unidade do parmetro PRIMARY_VALUE disponibilizada no parmetro VAR_UNITS9[9] do

bloco TBH.
O mdulo DF117 possui um modo de segurana configurado pelo parmetro SAFE_BEHAVIOR do
bloco TBH, de acordo com os seguintes valores: 3,6mA e 21mA. Estes valores representam o valor
de corrente que ser controlado pelo mdulo DF117 quando, devido a alguma falha no controlador
(DF75), no houver mais troca de dados entre ambos.
Valor default dos parmetros HART do bloco TBH

Nas situaes em que no foi possvel ler do equipamento HART a informao requerida pelo
parmetro HART do bloco TBH, este deve aparecer com o valor default. As condies mais
comuns para que isso acontea so:
Equipamento HART ainda no foi identificado (inicializao, endereo errado, instalao
errada);
No existe equipamento HART instalado no canal indicado pelo parmetro RRSGP do
bloco;
Parmetro no existe no equipamento HART. Isso depende da verso do protocolo HART
do equipamento e tambm se mandatria a implementao do comando HART que l o
parmetro em questo;
Index invlido no HART_VAR_CODES8.
A tabela abaixo mostra o valor default de alguns parmetros HART do bloco.
PARMETRO
VALOR DEFAULT
HART_PV.VALUE
NAN (Not a number)
HART_PV.STATUS
Bad: Constant
HART_SV.VALUE
NAN (Not a number)
HART_SV.STATUS
Bad: Constant
HART_TV.VALUE
NAN (Not a number)
HART_TV.STATUS
Bad: Constant
HART_5V.VALUE
NAN (Not a number)
HART_5V.STATUS
Bad: Constant
HART_6V.VALUE
NAN (Not a number)
HART_6V.STATUS
Bad: Constant
HART_7V.VALUE
NAN (Not a number)
HART_7V.STATUS
Bad: Constant
HART_8V.VALUE
NAN (Not a number)
HART_8V.STATUS
Bad: Constant
VARUNITS9.[1]
0 (None Units)
VARUNITS9.[2]
0 (None Units)
VARUNITS9.[3]
0 (None Units)
VARUNITS9.[4]
0 (None Units)
8.11

VARUNITS9.[5]
0 (None Units)
VARUNITS9.[6]
0 (None Units)
VARUNITS9.[7]
0 (None Units)
VARUNITS9.[8]
0 (None Units)
Parmetros de entrada/sada (link) do bloco TBH

O bloco TBH possui 9 parmetros que podem ser linkados com outros blocos para serem
utilizados na estratgia de controle. O link feito atravs do parmetro RRSGP seguindo o padro
RRSGP.
O tempo de atualizao dos parmetros HART no bloco TBH indicado pelo parmetro
HART_TSTAMP.
Criando Blocos Funcionais

O DFI302 utiliza os mesmos blocos funcionais que os equipamentos fieldbus, o mesmo bloco PID, o
mesmo bloco AI, etc. Isto significa que o Syscon pode ser utilizado para configurar todas as partes
do sistema, transmissores, posicionadores e controladores, todos na mesma linguagem. Uma vez
elaborada a estratgia de controle e escolhidos os blocos funcionais para serem alocados no DFI302,
configurar o parmetro do canal para este bloco funcional que faz a interface com os mdulos E/S.
Configurao do Parmetro CHANNEL

Utilizando DFI302, o usurio pode configurar o nmero de mdulos E/S bem como o tipo E/S
(entrada ou sada, discretas, analgica, pulso). O DFI302 o nico equipamento classificado como
um equipamento E/S configurvel. Todos mdulos E/S tm os pontos de E/S agrupados como a
seguir:
Rack
0 ~ 14
Slot
0~3
Grupo
0~1
Ponto
0~7
O valor no parmetro Channel composto pelos elementos na forma RRSGP.

Rack (R): cada rack tem quatro slots. O rack numerado de 0 (primeiro rack) at 14 (ltimo rack).
Por isso um nico ponto E/S no DFI302 pode ser identificado especificando o rack (R), slot (S),
grupo (G) e ponto (P). Como o parmetro CHANNEL nos blocos de mltiplas E/S (MIO) deve
especificar todo o grupo (8 pontos), o ponto deve ser 9, que significa o grupo todo.
NOTA
Cada rack possui uma chave para selecionar um endereo. Os endereos possveis so 0, 1, 2,
3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, B, C, D, E, F. Note que o endereo F no permitido quando os mdulos
estiverem sendo acessados atravs do bloco HCT e pelo mdulo co-processador DF65. O
endereo F ser suportado quando o acesso de E/S for feito atravs do bloco FFB 1131,
configurado atravs da ferramenta LogicView for FFB. Veja mais detalhes sobre o bloco FFB
1131 na seo Adicionando Lgica Usando Blocos Funcionais Flexveis deste manual.
Slot (S): Um slot sustenta um mdulo E/S e numerado de 0 (primeiro slot no rack) at 3 (ltimo
slot no rack).
Grupo (G): Nmero ordinal de grupo no mdulo E/S especificado, ele numerado de 0 (primeiro
grupo) at o nmero de grupos menos 1.
Ponto (P): Nmero ordinal de pontos de E/S em um grupo, numerado de 0 (primeiro ponto) a 7
(ltimo ponto no grupo) e 9 significa o grupo todo de pontos.
8.12

Por exemplo, um parmetro CHANNEL igual a 1203, significa rack 1, slot 2, grupo 0 e ponto 3. Se
o parmetro CHANNEL de um bloco MAI 10119, significa rack 10, slot 1, grupo 1 e ponto 9
(grupo inteiro). Antes de ajustar o parmetro CHANNEL, recomendado configurar o hardware no
bloco HCT. Checagens de escrita verificaro se o tipo de E/S configurado no bloco HCT
adequado para o tipo de bloco. Ser rejeitado o ajuste do parmetro CHANNEL do bloco AI para
acessar um tipo E/S diferente de entrada analgica.
8.13
Formato de Especificao de Mdulo

As especificaes do mdulo so mostradas em um formato similar ao exemplo abaixo. Todas as
especificaes dos mdulos explicam funcionamento, conexo de campo, caractersticas eltricas
e mostram um esquema simplificado do circuito de interface para um melhor entendimento.
Para maiores detalhes sobre a linha completa de mdulos de E/S veja o manual dos Mdulos de
E/S Digitais e Analgicas do DFI302, que pode ser obtido atravs do download do arquivo
MESDAMP.pdf. (pasta K) no site www.smar.com.br.
DF11/DF12/DF13/DF14 - Mdulos de Entrada DC
Nome do Mdulo
DF11 (2 grupos de 8 entradas isoladas de 24 Vdc)

Cdigo do Pedido
Descrio
O mdulo detecta uma tenso DC de entrada e a converte em um sinal lgico
Verdadeiro (ON) ou Falso (OFF). Possui grupos opticamente isolados.
Vcc
DF11
PWR-A
PWR-A
3A
4A
5
6
PWR-B
0
1
2
3
4
2 G 8x 24VDC In
001/11 - 2 Groups 8 24VDC Digital Inputs
2A
Vext1
In1A
In2A
1A
Breve Descrio
do Mdulo
Green
Yellow
R
IMB
5A
6A
7A
8A
9A
GND-A10A
PWR-B
Vext2
In1B
In2B
1B
2B
3B
Diagrama Simplificado
do Circuito Interno
4B
5B
6B
7B
8B
9B
GND-B 10B
smar
Especificaes Tcnicas
ARQUITETURA
Nmero de Entradas
Nmero de Grupos
Nmero de Pontos por Grupo
8.14
16
2
8
Seo 9
INSTALANDO RACKS
DF1A Rack com 4 slots
Descrio
O rack , basicamente, um suporte plstico para o circuito IMB que contm barramento onde os
mdulos so conectados. Os conectores so chamados Slots.
Novos racks podem ser adicionados ao sistema DFI302 de acordo com a necessidade. At 16
racks so permitidos. Os racks podem ser conectados entre si (expandindo o barramento)
utilizando um flat cable (DF3, DF4A ~DF7A).
importante lembrar que a distncia entre o primeiro mdulo e o ltimo mdulo de um sistema
DFI302 expandido por um flat cable no pode exceder 7 (sete) metros.
NOTA
Existem algumas restries para a alocao do mdulo no rack:
1. O primeiro slot do rack 0 sempre reservado para mdulos de fonte de alimentao.
2. O segundo slot do rack 0 sempre reservado ao mdulo controlador.
3. Todas as fontes de alimentao adicionais precisam ser colocadas no slot 0 do rack desejado
(o jumper W1 do rack tem que ser cortado antes de conectar a fonte).
4. O primeiro rack deve possuir um terminador DF84 instalado quando um controlador (DF62,
DF63, DF73, DF75, etc) executar lgica local em cartes de sada digital.
5. O ltimo rack deve possuir um terminador DF2 instalado.
DIMENSES E PESO
Dimenses (L x A x P)
148,5 x 25 x 163 mm; (5,85 x 0,98 x 6,42 pol.)
Peso
0,216 kg
A. Emenda do
Rack
C. Lingeta
I. Encaixe Trilho
B. Jumper
W1
K. Terra Digital
D. Trilho DIN
Slot 0
Slot 1
J. Flat Cable
Slot 2
Slot 3
E. Conector do
Flat Cable (Sup)
I- Conector do
Flat Cable (Inf)
H. Presilha
Metlica
G. Chave para
Endereamento
F. Conector do
Mdulo
Figura 9. 1 Rack DF1A

9.1
DF78 - Rack com 4 slots para CPUs redundantes

Descrio
O rack DF78 permite que duas CPUs acessem os mesmos mdulos de E/S, possibilitando
redundncia e disponibilidade ao sistema. Um rack DF78 pode ser conectado a at 16 racks DF1A.
Os racks podem ser conectados entre si (expandindo o barramento) utilizando um flat cable (DF3,
DF4A ~DF7A).
DFI302 expandido por um flat cable no pode exceder 7 (sete) metros.
Existem algumas restries para a alocao das fontes e controladores no rack DF78:
1.
2.
O primeiro e segundo slots do rack DF78 so sempre reservados para mdulos de fonte
de alimentao.
O terceiro e quarto slots do rack DF78 so sempre reservados aos mdulos
controladores.
NOTA
DIMENSES E PESO
148,5 x 25 x 163 mm; (5,85 x 0,98 x 6,42 pol.)
Peso
0,216 kg
9.2
Instalando Racks
DF93 - Rack com 4 slots (com diagnstico)

Descrio
O rack DF93 faz parte do novo sistema de potncia do DFI302. Suas caractersticas construtivas o
tornam mais eficiente, pois minimiza a queda de tenso ao longo do barramento IMB. Alm disso,
seus recursos de diagnstico auxiliam na deteco de problemas minimizando o tempo de paradas
e manuteno. O diagnstico pode ser obtido visualmente (LEDs) ou atravs da leitura de seu
status via controlador.
O rack DF93 tem terminais de Vcc e GND nas laterais (para transmisso de potncia). Seu
acabamento impossibilita curtos entre as conexes de Vcc e GND nas laterais.
Como no sistema antigo, novos racks podem ser adicionados ao sistema DFI302 de acordo com a
necessidade. At 16 racks so permitidos. Os racks podem ser conectados entre si (expandindo o
barramento) utilizando flat cables (DF101 a DF107), DF90 (cabo de potncia IMB) e DF91
(adaptador lateral).
DFI302 expandido no pode exceder 7 metros.
NOTA
estiverem sendo acessados atravs do bloco HCT e pelo mdulo coprocessador DF65. O
Existem algumas restries para a alocao do mdulo no rack:

1. O primeiro slot do rack 0 sempre reservado para mdulos de fonte de alimentao.
2. O segundo slot do rack 0 sempre reservado ao mdulo controlador.
3. Se forem usadas fontes de alimentao adicionais, estas devem ser colocadas no slot 0 do
rack desejado (o jumper W1 do rack tem que ser cortado, e o cabo DF90 que chega dos racks
anteriores deve ser desconectado antes de conectar a fonte).
4. O primeiro rack deve possuir um terminador DF84 instalado quando um controlador (DF62,
DF63, DF73, DF75, etc) executar lgica local em cartes de sada digital.
5. O ltimo rack deve possuir um terminador instalado - DF2 (lado direito) ou DF96 (lado
esquerdo). Para maiores detalhes veja a seo Instalando.
6. Ser necessrio usar bornes de aterramento.
DIMENSES E PESO
148,5 x 25 x 163 mm; (5,85 x 0,98 x 6,42 pol.)
Peso
0,216 kg
9.3
Para compatibilidade com normas de EMC, se o conector lateral de alimentao do lado esquerdo
do rack no estiver conectado, este deve ser tampado com a proteo lateral de acordo com a
seo Instalando, tpico Instalando os racks DF92 e DF93. Esta proteo fornecida junto com o
terminador DF2.
9.4
Instalando Racks
DF92 - Rack com 4 slots para CPUs redundantes (com suporte a diagnstico)
Descrio
O DF92 o novo rack para redundncia de controladores no IMB. Sua funo anloga do
DF78, porm o DF92 foi otimizado para diminuir as quedas de tenso no IMB, alm de possuir
diferenas na pinagem com objetivo de viabilizar conexo das futuras fontes com mais de 3A.
O rack DF92 tem terminais de Vcc e GND nas laterais (para transmisso de potncia). Seu
acabamento impossibilita curtos entre as conexes de Vcc e GND nas laterais.
Alm disso, o DF92 d suporte ao diagnstico de fontes de alimentao (que possuam esse
recurso), presentes no primeiro e no segundo slots do DF92, auxiliando na deteco de problemas
e dando a confiana desejada quanto disponibilidade oferecida pela redundncia. O diagnstico
pode ser obtido visualmente atravs dos LEDs das fontes de alimentao ou atravs da leitura de
status via controlador.
Um rack DF92 pode ser conectado a at 16 racks DF93. Os racks podem ser conectados entre si
(expandindo o barramento) utilizando flat cables (DF101 a DF107), DF90 (cabo de potncia IMB) e
DF91 (adaptador lateral).
NOTA
DFI302 expandido no pode exceder 7 metros.
Existem algumas restries para a alocao das fontes e controladores no rack DF92:
1.
2.
3.
O primeiro e segundo slots do rack DF92 so sempre reservados para mdulos de fonte
de alimentao.
O terceiro e quarto slots do rack DF92 so sempre reservados aos mdulos
controladores.
Ser necessrio usar bornes de aterramento.
DIMENSES E PESO
148,5 x 25 x 163 mm; (5,85 x 0,98 x 6,42 pol.)
Peso
0,216 kg
9.5
Para compatibilidade com normas de EMC, se o conector lateral de alimentao do lado esquerdo
do rack no estiver conectado, este deve ser tampado com a proteo lateral de acordo com a
seo Instalando, tpico Instalando os racks DF92 e DF93. Esta proteo fornecida junto com o
terminador DF2.
9.6
Seo 10
SOLUCIONANDO PROBLEMAS
O DFI302 disponibiliza alguns recursos de inicializao para solucionar determinados problemas.
Estes recursos so dois pequenos botes disponveis para o usurio, para que ele possa executar
algumas aes de reset do controlador (maiores detalhes so apresentados na figura a seguir,
mostrando os dois pequenos botes localizados nos controladores).
ATENO
Qualquer que seja o recurso usado poder causar um grave impacto no sistema.
FF H1 - 4
ETH 10Mbps
232
1B
V
Fail
FF H1 - 1
2B
3B
4B
FF H1 - 2
5B
6B
FF H1 - 3
7B
8B
FF H1 - 4
smar
9B
10B
1B
2B
FF H1 - 1
3B
4B
FF H1 - 2
TX1 LNK
ON
FACT/INIT RST
Fct Init / Reset
5B
6B
FF H1 - 3
7B
8B
FF H1 - 4
FAIL
PROFIBUS DP
9B
10B
ETH1
232
232
Fct Init / Reset

1B
2B
3B
4B
Not Used
FF H1 - 3
ETH1
DF75 - HSE Controller
FF H1 - 2
ETH
FC
DF73 - HSE Profibus Gateway
FF H1 - 1
FRC HLD RUN FAIL
ETH TX
ERR PB
ETH 10
/RTS
ETH2
ETH2
FL
5B
6B
7B
8B
9B
STB
232 TX
Processor 1x 10Mbps & 4x FF H1
FORCE
DF51 - Processor 1x 10Mbps and 4x FF H1
HOLD
+5VDC
DIAG TX
232
RUN
6
5
4
3
2
1
DF62 CPU 1x100Mbps and 4xFF H1
FAIL
/CTS
GND
Rx
Tx
ON
DF62
Fct Init / Reset
FRC HLD RUN FAIL
DF51
+5VDC
TX2 LNK
Factory Init/Reset
10B
smar
10.1

A tabela seguinte mostra as opes existentes de Reset para o controlador DF51.
Nome
Procedimento efetuado nos botes
Reset
Clique o Push-Button da direita.
Modo 1 Factory Init
Mantenha pressionado o Push-Bottom da

esquerda e, em seguida, clique o PushButton da direita, checando se o LED
FORCE est piscando uma vez a cada
segundo. Libere o Push-Button da
esquerda e o sistema executar o Reset,
apagando as configuraes anteriores.
Modo 2 Hold
Modo 3 IP Automatic
Assign
10.2
Mantenha pressionado o Push-Button da

esquerda e, em seguida, clique o PushButton da direita duas vezes garantindo
que o LED FORCE esteja piscando 2
vezes a cada segundo. Libere o PushButton da esquerda. O sistema executar
o Reset e entrar em Hold. Verifique se
os LEDs HOLD e ETH LNK esto acesos.
esquerda e, em seguida, clique o PushButton da direita trs vezes garantindo
vezes a cada segundo. Libere o PushButton da esquerda.
Ao executada pelo controlador

O controlador executar o Reset levando alguns
segundos para a inicializao correta do sistema.
Um novo IP ser atribudo automaticamente (quando
disponvel o DHCP Server na rede) ou ser mantido
o ltimo IP fixo configurado, de acordo com o
procedimento efetuado via FBTools e/ou Modo 3.
O controlador dever iniciar em modo de execuo
(Run), caso haja um firmware vlido.
O controlador executar um procedimento de
inicializao de fbrica apagando todas as
configuraes efetuadas pelo Syscon.
Com o DFI302 neste modo, poder ser usado o
FBTools Wizard para atualizao do firmware ou
alterao do endereo IP.
Utilize o Reset novamente, caso queira retornar para
o modo de execuo (Run).
Um novo endereo IP ser atribudo
automaticamente (se um DHCP Server estiver
disponvel) ou ser atribudo um IP default
(192.168.164.100).
Solucionando Problemas
A tabela a seguir mostra as opes existentes de Reset para os controladores DF62, DF63, DF73,
DF75, DF79, DF81, DF89, DF95 e DF97:
Nome
Procedimento efetuado nos botes
Ao executada pelo controlador

O controlador executar o Reset levando alguns
segundos para a inicializao correta do sistema.
(RUN) ou modo HOLD dependendo do ltimo estado
antes do Reset.
O controlador executar um procedimento de
inicializao de fbrica apagando todas as
configuraes efetuadas pelo Syscon.
(Run) ou modo HOLD dependendo do ltimo estado
antes do Reset.
Reset
Clique o Push-Button da direita.
Modo 1 Factory Init

esquerda e, em seguida, clique o PushButton da direita, checando se o LED
FORCE est piscando uma vez a cada
segundo. Libere o Push-Button da
esquerda e o sistema executar o Reset,
apagando as configuraes anteriores.
Modo 2 Hold

esquerda e, em seguida, clique o PushButton da direita duas vezes garantindo
vezes a cada segundo. Libere o PushButton da esquerda. O sistema executar
o Reset e chavear de modo. Os LEDs
podero ficar em HOLD ou RUN
dependendo do modo chaveado.
Com o controlador em HOLD, poder usar o FBTools

Wizard para atualizao do firmware ou alterao do
endereo IP.
Utilize o modo 2 novamente, caso queira retornar
para o modo de execuo para RUN.

esquerda e, em seguida, clique o PushButton da direita trs vezes garantindo
vezes a cada segundo. Libere o PushButton da esquerda.
Um
novo
endereo
IP
ser
atribudo
automaticamente (se um DHCP Server estiver
disponvel) ou ser atribudo um IP default
(192.168.164.100 para a porta 0 e 192.168.165.100
para a porta 1, para todos os controladores, exceto
para o DF62).
(Run) ou modo Hold dependendo do ltimo estado
antes do Reset.
Modo 3 IP Automatic
Assign
DICAS
-
Uma vez iniciado, qualquer um dos modos (Factory Init ou Modo Hold) podem ser evitados,
mantendo-se pressionado o Push-Button da direita e liberando-se o Push-Button da
esquerda.
Se o usurio perder a conta do nmero de vezes que o Push-Button da direita foi
pressionado, basta verificar o nmero de vezes que o LED FORCE est piscando a cada
segundo. Ele voltar a piscar uma vez por segundo depois do quarto toque, ou seja, a funo
rotativa.
Para clicar no Push-Button do Factory Init/Reset adequado o uso de algum instrumento
pontiagudo (ex. caneta esferogrfica).
NOTA
Caso seja necessrio configurar mais de um DFI302, execute o seguinte comando para limpar a
tabela ARP, antes de configurar o prximo DFI302.
C:\>arp -d 192.168.164.100 < enter >
10.3
Quando Usar os Procedimentos de Factory Init/Reset

1.
Como resetar o DFI302 sem deslig-lo?

Use o procedimento de Reset, veja tabelas anteriores.
2.
O LED HOLD permanece aceso, como devo proceder?

Caso aps o DF51 ser ligado (ou resetado) e o LED HOLD permanecer aceso, provvel
que o firmware esteja corrompido. Deve-se fazer o download do firmware para carreg-lo
novamente. Para maiores detalhes, referir-se seo Configurando.
3.
O LED ETH10 no acende, qual o procedimento?

Verificar se o cabo foi conectado corretamente ou se o cabo no est rompido. Lembre-se da
especificao dos cabos:
DF54 Cabo Padro. Para ser usado em uma rede entre DFI302 e Switch/Hub.
DF55 Cabo Cruzado (Cross). Para ser usado ponto-a-ponto entre o computador e DFI302.
4.
O LED FORCE est piscando, qual o procedimento?

Garantir que o switch 1 do controlador esteja ligado (posio ON), pois as verses mais novas
de firmware dos controladores bloqueiam a partida destes equipamentos quando a bateria
estiver desligada.
Garantir que a bateria esteja em boas condies. Para isto, possvel entrar com o IP do
controlador em um Web Browser, e verificar se em "Power off data retention" o valor seja
"Retention good (Vbatt >= 2.5V) ". Outra opo seria abrir o mdulo e garantir que a tenso da
bateria esteja acima de 2.5 Volts. Caso se conclua que a bateria necessita de reparos, enviar o
mdulo para reviso. possvel partir provisoriamente o mdulo atravs de um procedimento
via telnet, digitando o comando "unlockforce", mas isto s recomendado caso no haja
mdulos de reserva para reposio imediata.
Garantir que o mdulo fonte de alimentao esteja com tenso de saida adequada observando
no rack os pinos 16A e 16C, garantindo uma tenso mnima de 4.95 Volts.
5.
O FBTools no mostra todos os DFI302s que esto na sub-rede, qual o procedimento?

Provavelmente est havendo conflito de endereo IP nessa sub-rede. Para solucionar este tipo
de problema deve-se desconectar todos os DFI302s dessa sub-rede e executar o procedimento
Conectando o DFI302 Sub-Rede para cada mdulo, assegurando que o endereo a ser
usado no esteja associado a outro equipamento da rede.
6.
O FBTools no encontra o DF51, qual o procedimento?

Certifique-se de que o procedimento inicial de conexo foi realizado corretamente, ou seja,
inicialmente foi colocado o IP Default via Modo 3 de Reset e o computador foi colocado com IP
192.168.164.101.
O cabo Ethernet utilizado deve ser DF54 quando usando Hub ou Switch. Use o cabo DF55
para conexo direta entre computador e DF51.
Teste a placa de rede do computador executando o comando ping para o IP do prprio
computador via DOS Prompt.
Teste a conexo Ethernet executando o comando ping para o DF51.
10.4
7.
O DF51 estava operando corretamente, desliguei e liguei novamente e agora nenhum

tipo de reset funciona e o LED Hold fica constantemente aceso e/ou piscando.
Algumas verses de hardware dos DF51, anteriores Reviso 2 e Emisso 1, no possuam
proteo de escrita em rea de firmware e monitor. Eventuais problemas com a configurao e
bugs de software podiam corromper o firmware e o monitor. Deve-se, neste caso, fazer o uso
da Boot Flash.
8.
Como usar o Boot Flash para recarregar o Programa Boot?

Enviar o equipamento para reviso ou contactar o suporte tcnico da Smar para a obteno do
procedimento de fbrica "Carregando programa Boot no DF51".
9.
A licena no aceita pelo programa LicenseView, qual o procedimento?

Siga os procedimentos a seguir:
1. Tente registrar a licena DEMO. No LicenseView h um boto Use DEMO keys, caso
funcione, o problema deve ser algum erro na digitao da chave.
Solucionando Problemas
2.
Se ainda assim no funcionar, verifique a existncia da varivel SmarOlePath. Entre em

My Computer Properties Advanced Tab Environment Variables e verifique se
existe uma varivel SmarOlePath. Caso no exista, execute o programa Interface Setup da
pasta de trabalho da Smar e ela ser criada.
OBSERVAO
Use somente caracteres que sejam nmeros e traos -. NO use espaos e caracteres
smbolos ! @ # $ % ^ & * ( ) _ + ~ < > , . / ? \ | { } [ ] :;
3.
Execute o registro do servers novamente. Na pasta de trabalho da Smar (Program

Files\Smar\OleServers) execute o programa Register.Bat.
4. Caso as opes anteriores tenham falhado, pode-se gerar o arquivo de licena
manualmente:
Use um editor de texto ASC (por exemplo, Notepad), pois o arquivo no pode conter caracteres
de formatao. O nome de cada arquivo e seu contedo so apresentados a seguir:
Arquivo: Syscon.dat
SMAR-MaxBlocks-55873-03243-22123-04737-10406
Arquivo: OleServer.dat
#PCI OLE Server
SMAR-OPC_NBLOCKS8-23105-23216-11827-2196
Arquivo: DfiOleServer.dat
#DFI OLE Server
SMAR-DFIOPC_NBLOCKS8-31297-58800-49898-13173
As chaves mostradas so para a licena DEMO, as chaves fornecidas pela empresa podem ser
usadas.
10. No consigo chavear os blocos Modbus para Auto, mesmo colocando o MODE_BLK.
Target para Auto o MODE_BLK.Actual continua em O/S.
Para que os blocos Modbus sejam colocados em AUTO necessrio que o MODE_BLOCK
do Bloco Resource do DFI302 seja primeiramente, colocado em AUTO e que os
LOCAL_MOD_MAP de cada bloco Modbus sejam diferentes de 255.
11. Defino um valor diferente de 255 para o LOCAL_MOD_MAP de um bloco Modbus, mas
ele permanece em 255.
Dentro de um mesmo tipo de bloco Modbus (MBCM, MBCS, MBSS, MBSM) no podem existir
dois blocos com o mesmo LOCAL_MOD_MAP, sendo que o valor deve estar entre 0 e 15.
12. Tento mudar um valor esttico de um bloco Modbus, mas o valor no atualizado.
Para que um valor esttico de um bloco Modbus seja atualizado, primeiramente necessrio
que o bloco seja colocado em O/S, isto permite que os valores estticos possam ser mudados.
13. Aps mudar algum valor esttico de um bloco e colocar o MODE_BLK.Target para
AUTO, o MODE_BLK.Actual no vai para AUTO.
Se algum parmetro esttico de um bloco Modbus for alterado, o bloco s ir para AUTO aps
realizar o On_Apply no bloco MBCF.
10.5
10.6
Anexo A
FSR - Formulrio para Solicitao de Reviso
DFI302 Fieldbus Universal Bridge
Proposta N:
DADOS DA EMPRESA
Empresa: _____________________________________________________________________________________________________
Unidade/Setor/Departamento: ____________________________________________________________________________________
Nota Fiscal de Remessa: _________________________________________________________________________________________
CONTATO COMERCIAL
Nome Completo: _______________________________________________________________________________________________
Telefone: _________ _________________________ _________ _________________________ Fax: _______________________
E-mail: _______________________________________________________________________________________________________
CONTATO TCNICO
Nome Completo: ________________________________________________________________________________________________
Telefone: _________ _________________________ _________ _________________________ Ramal: _______________________
Email: _______________________________________________________________________________________________________
DADOS DO EQUIPAMENTO
Modelo: ______________________________________________________________________________________________________
Nmero de Srie: _______________________________________________________________________________________________
INFORMAES DO PROCESSO
Tipo de processo (Ex. controle de caldeira): __________________________________________________________________________
Tempo de Operao: ____________________________________________________________________________________________
Data da Falha: __________________________________________________________________________________________________
DESCRIO DA FALHA
(Por favor, descreva o comportamento observado, se repetitivo, como se reproduz, etc. Quanto mais informaes melhor)
______________________________________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________________________________
OBSERVAES / SUGESTO DE SERVIO

______________________________________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________________________________
DADOS DO EMITENTE
Empresa: _____________________________________________________________________________________________________
Contato: ______________________________________________________________________________________________________
Identificao: __________________________________________________________________________________________________
Setor: ________________________________________________________________________________________________________
_
Telefone: _________ _________________________
_________ _________________________
E-mail: ________________________________________________________________________
Ramal: ______________________
Data: ______/ ______/ _________
Verifique os dados para emisso de Nota Fiscal no Termo de Garantia disponvel em: http://www.smar.com/brasil/suporte.asp
A.1
A.2

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AGO / 14

Especificaes e informaes esto sujeitas a modificaes sem prvia consulta.

Prevenindo Descargas Eletrostticas

PREVENINDO DESCARGAS ELETROSTTICAS

Antes de manusear os mdulos e racks descarregar a carga eletrosttica presente no

Evite o toque em componentes eletrnicos ou nos pinos dos conectores de racks e

DFI302 Manual do Usurio AGO/14 - A

Estrutura do manual do DFI302

A Instalao e configurao bsica

DFI302 Manual do Usurio AGO/14 - A

Especificaes tcnicas para os controladores

Criando uma estratgia fieldbus usando o DF51

Adicionando configurao lgica usando mdulos coprocessadores

F Configurando estratgias com os controladores HSE/FF

Criando uma estratgia FOUNDATION fieldbus usando o DF62/DF63

G - Configurando estratgias com os controladores

Criando uma configurao usando o DF73, DF95 ou DF97

H - Configurando estratgias com os controladores

Criando uma configurao DeviceNet usando o DF79

I - Configurando estratgias com os controladores HSE/ASi

Criando uma configurao AS-i usando o DF81

J - Configurando estratgias com os controladores Modbus

Criando uma configurao Modbus usando o DF89

K - Configurando estratgias com os controladores

Criando uma estratgia FOUNDATION fieldbus usando o DF100

Adicionando redundncia aos controladores DFI302 HSE

DFI302 Manual do Usurio AGO/14 - A

Adicionando redundncia com mdulos de entrada e sada redundantes R-Series

Existem muitos tipos de mdulos de entrada/sada disponveis para a plataforma de automao

N - Interfaces para painis

ALTA CONFIABILIDADE....................................................................................................................................... 1.6

SEO 2 - INSTALANDO ......................................................................................................................... 2.1

INSTALANDO A BASE DO SISTEMA COM OS RACKS DF1A E DF78 ........................................................... 2.13

INSTALANDO OS MDULOS NO RACK ........................................................................................................... 2.17

DESENHOS DIMENSIONAIS DOS RACKS DF1A E MDULOS ...................................................................... 2.56

SEO 3 - CONFIGURANDO ................................................................................................................... 3.1

ALTERANDO O ENDEREO DE IP ................................................................................................................... 3.16

CONFIGURANDO RTC....................................................................................................................................... 3.22

SEO 4 - CONFIGURANDO OS SERVIDORES OPC ............................................................................ 4.1

DFI302 Manual do Usurio AGO/14 - A

CONFORMIDADE OPC ........................................................................................................................................ 4.1

DETALHES SOBRE DFI OLE SERVER ............................................................................................................. 4.10

SEO 5 - CONFIGURANDO ESTRATGIAS ......................................................................................... 5.1

SEO 6 - ADICIONANDO BLOCOS FUNCIONAIS ................................................................................ 6.1

SEO 7 - ADICIONANDO LGICA USANDO BLOCOS FUNCIONAIS FLEXVEIS (FFB 1131

SEO 8 - ADICIONANDO MDULOS DE E/S ....................................................................................... 8.1

CRIANDO BLOCOS FUNCIONAIS ..................................................................................................................... 8.12

SEO 9 - INSTALANDO RACKS............................................................................................................ 9.1

DF78 - RACK COM 4 SLOTS PARA CPUS REDUNDANTES ............................................................................. 9.2

DF93 - RACK COM 4 SLOTS (COM DIAGNSTICO) ......................................................................................... 9.3

SEO 10 - SOLUCIONANDO PROBLEMAS ........................................................................................ 10.1

SEO 11 - ESPECIFICAES TCNICAS PARA OS CONTROLADORES........................................ 11.1

ESPECIFICAES PARA O DF62 .................................................................................................................... 11.6

ESPECIFICAES PARA O DF63 .................................................................................................................. 11.12

ESPECIFICAES PARA O DF73 .................................................................................................................. 11.18

DFI302 Manual do Usurio AGO/14 - A

ESPECIFICAES PARA O DF75 .................................................................................................................. 11.25

ESPECIFICAES PARA O DF79 .................................................................................................................. 11.31

ESPECIFICAES PARA O DF81 .................................................................................................................. 11.37

ESPECIFICAES PARA O DF89 .................................................................................................................. 11.45

ESPECIFICAES PARA O DF95 .................................................................................................................. 11.51

ESPECIFICAES PARA O DF97 .................................................................................................................. 11.58

ESPECIFICAES PARA O DF100 ................................................................................................................ 11.65

SEO 12 - ESPECIFICAES PARA OS CABOS .............................................................................. 12.1