Magnitudes lineales y angulares

De la definicin de radin (unidad natural de

medida de ngulos) obtenemos la relacin entre
el arco y el radio. Como vemos en la figura, el
ngulo se obtiene dividiendo la longitud del
arco entre su radio

Derivando s=r respecto del tiempo, obtenemos la relacin entre la velocidad

lineal y la velocidad angular

La direccin de la velocidad es tangente a la trayectoria circular, es decir,

perpendicular a la direccin radial
Aceleracin tangencial
Derivando esta ltima relacin con respecto del tiempo obtenemos la relacin
entre la aceleracin tangencial at y la aceleracin angular.

Un mvil tiene aceleracin tangencial, siempre que el mdulo de su velocidad

cambie con el tiempo.
Aceleracin normal
El clculo de la componente normal de la aceleracin es algo ms complicado.
La aceleracin normal est relacionada con el cambio de la direccin de la
velocidad con el tiempo. En un movimiento circular uniforme no existe
aceleracin tangencial ya que le mdulo de la velocidad no cambia con el
tiempo, solamente cambia su direccin y por tanto, tiene aceleracin normal.

Supongamos un mvil que describe un movimiento circular uniforme.

En el instante t la velocidad del mvil es v, cuyo mdulo es v, y cuya
direccin es tangente a la circunferencia.
En el instante t' la velocidad del mvil v', que tiene el mismo mdulo v,
pero su direccin ha cambiado.
Calculemos el cambio de velocidad v=v-v que experimenta el mvil entre
los instantes t y t', tal como se ve en la figura. El vector v tiene direccin
radial y sentido hacia el centro de la circunferencia. Los tringulos de color
rojo y de color azul de la figura son issceles y semejantes por lo que
podemos establecer la siguiente relacin

Donde la cuerda s es el mdulo del vector desplazamiento entre los

instantes t y t'
Dividiendo ambos miembros entre el intervalo de tiempo t=t'-t

Cuando el intervalo de tiempo t tiende a cero, la cuerda s se aproxima al

arco, y el cociente ds/dt nos da el mdulo de la velocidad v del mvil,

La aceleracin normal an tiene direccin radial y sentido hacia el centro de la

circunferencia que describe el mvil y su mdulo viene dado por una u otra de
las expresiones siguientes:

Esta es la deduccin ms elemental de la frmula de la aceleracin normal que

se basa en la identificacin de la longitud del arco entre dos puntos de la
circunferencia con la cuerda que pasa por dichos puntos, cuando ambos
puntos estn muy prximos entre s. Una deduccin alternativa se proporciona
en la pgina titulada "Deduccin alternativa de las frmulas de la aceleracin
tangencial y normal"

Infografa
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/cinematica/circular1/circular1.htm