Captulo 5 METODO DE LAS FUERZAS

Dr. Fernando Flores - Dr. Alejandro Brewer

Los problemas hiperestticos de barras o vigas no son posibles de resolver usando exclusivamente condiciones de equilibrio. Es necesario conocer las caractersticas seccionales y las
propiedades del material que constituye los elementos estructurales. El mtodo de las fuerzas
permite solucionar este tipo de problemas a partir del planteo de condiciones de compatibilidad
usando el Principio de Fuerzas Virtuales. Recordemos que dicho principio plantea (desde el punto
de vista que nos interesa aqu) que un campo de deformaciones generalizadas es compatible, es decir que existe un campo de desplazamientos que satisface las condiciones de desplazamientos en el
contorno y del cual pueden derivarse las deformaciones, si para todo sistema de Fuerzas Virtuales
se cumple que el Trabajo Virtual Complementario Interno (TVCI) es igual al Trabajo Virtual
Complementario Externo (TVCE). En los sistemas de barras y vigas, elementos unidimensionales
en el sentido que todas las variables estn referidas a la coordenada a lo largo del eje de la pieza,
el grado de hiperestaticidad es finito, y la dimensin del espacio vectorial que define a todos los
posibles sistemas de Fuerzas Virtuales es precisamente el grado de hiperestaticidad.

5.1.

ESTRUCTURAS DE BARRAS ARTICULADAS

Para desarrollar los pasos necesarios para resolver una estructura de barras articuladas usando
el mtodo de las fuerzas recurriremos a un ejemplo de tal forma de fijar algunas ideas con mayor
facilidad.
5.1.1.

Un primer ejemplo

P2
3

P1

4
6

5
2

2
1
Figura 1 Ejemplo a considerar

La estructura tiene 4 nudos o articulaciones. En cada nudo es posible plantear dos condiciones
de equilibrio (una en cada direccin del plano) lo que lleva a un total de 8. La cantidad de incgnitas
de fuerzas (o esfuerzos) es 10, correspondientes a los esfuerzos (N ) en cada una de las 6 barras y
a las cuatro reacciones de apoyo. Luego el problema es hiperesttico de 2do. grado y requiere en
consecuencia de 2 condiciones adicionales para que sea posible obtener la solucin.
Ordenemos los datos para plantear las condiciones de equilibrio necesarias
89

Nudo
1
2
3
4
5.1.1.1.

X
0.0
4.0
0.0
4.0

Y
0.0
0.0
3.0
3.0

Barra Nudo-1 Nudo-2 Long. t

t

1
1
2
4.0 1.0 0.0
2
1
3
3.0 0.0 1.0
3
3
4
4.0 1.0 0.0
4
2
4
3.0 0.0 1.0
5
3
2
5.0 0.8 -0.6
6
1
4
5.0 0.8 0.6

Determinacin de todas las soluciones de equilibrio

Las ecuaciones de equilibrio son

1
0
-1
0

0
1

0.8
0.6

0
-1

1
0
-1
0

0 -0.8
1 0.6
0.8
-0.6
0
-0.8
-1
-0.6

N
N
N
N
N
N
R
R

R

R

0
0
0
0
0
0
P
P

=0

(5.1)

O separando en el primer miembro las fuerzas internas y en el segundo miembro las fuerzas
externas:

-1 0
-0.8


0 -1
-0.6
N

N
1
0 0.8

N
0
-1 -0.6
 =
N
0 -1
-0.8

N
1 0
0.6

1 0
0.8 N
0 1
0.6

R
R

0
R

R
0
P
P

(5.2)

Al haber ms incgnitas que ecuaciones, desde el punto de vista del equilibrio el sistema admite
mltiples soluciones. Del sistema de ecuaciones (5.2) separemos aquellas asociadas a los nudos que
pueden desplazarse, es decir aquellas que no estn asociadas a reacciones


N

N
1
0.8
0

N 0

1
0.6

 =

(5.3)
P

1 0
0.8
N
P
0 1
0.6 N 
N

En tanto que las cuatro ecuaciones asociadas a reacciones



N
-1 0
-0.8
N
0 -1
N
-0.6


0
N
-1 -0.6

N
0 -1
-0.8

N

son


R
R


R

R

(5.4)

Estas ltimas cuatro ecuaciones (5.4) permiten una vez conocidos los esfuerzos en barras,
calcular las reacciones realizando la multiplicacin matricial en el primer miembro.
Las ecuaciones de equilibrio (5.3) son 4 ecuaciones con 6 incgnitas y tienen mltiples soluciones.
La forma habitual de resolver un sistema de estas caractersiticas es elegir algunas incgnitas (por
ej. las ltimas dos) y pasar las columnas correspondientes al segundo miembro

1
0.8
N

0
  

N 0 0.6
N
1

 =


(5.5)

1 0 N P
0.8 N
N
P

0 1
0.6
Dadas las caractersticas de la matriz de coeficientes
del primer
miembro (es la identidad) la




solucin es inmediata. Denominando con X = N y X = N , las soluciones pueden escribirse
como

N

0
0,8
0,0
N
0
0,6
0,0


N
P
0,0

 =
+X
+ X
0,8
(5.6)
0,0
0,6
N
P



N
0
1
0

N
0
0
1
N = N



+X N

 

+ X
N




(5.7)

 

 

Notar que en
la solucin  debida
a las cargas extenas N  
 = N
= 0, que en la solucin

 

 


debida a X , N
=1yN
= 0, en tanto que para X , N
=0yN
=1
Un segundo elemento a tener en cuenta en estas soluciones de equilibrio son las reacciones de
apoyo dadas por la multiplicacin matricial en (5.4), reemplazando all las (5.6) tenemos

0,8
0,0

0,6
0,0

R

+ X 0,0 + X
0,8

(5.8)
=

0,0
0,6
R

1
0
R

0
1

R
0,8
0,8
0

+ X 0,6 + X
0,6 = R

(5.9)
P

0,6
0,8
R


P
0,8
0,6
R

 



R 
R  
R 

R






R

R

R
 
R






+
X
+
X

=
R
(5.10)

R
 
R
  
R
 


R
R
R
R

-1 0
-0.8

0 -1

-0.6

0

-1 -0.6

0 -1
-0.8

0
0
P
P

0
0

Estas son todas las soluciones de equilibrio posibles y han quedado en funcin de dos incgnitas hiperestticas X y X
, para obtener una de las posibles soluciones alcanza con darle valor
a las incgnitas. Al vector que agrupa a las incgnitas en la ecuacin (5.1) lo llamaremos Y








 


[Y] = N N N N N N R R
R
R
Demos una interpretacin fsica a la eleccin de las incgnitas hiperestticas y observemos que
otras posibilidades podran considerarse. La solucin del sistema de ecuaciones (5.2) o (5.3) ha
sido dividida en 3 partes.

(a) La primera parte indicada con un suprandice 0 en (5.7) (5.10) y resulta de resolver las ecuaciones de equilibrio nodales con las fuerzas nodales externas conocidas y sin la participacin
de las barras 5 y 6. Es equivalente a resolver el sistema isosttico que resulta de eliminar las
barras 5 y 6 del ejemplo.







 

 












Y
= N
N
N
N
N
N
R

R
R
R

El anlisis de un estado de carga diferente se resume a modificar el vector de fuerzas en los
nudos.

(b) La segunda parte indicada con un suprandice 1 y escalada por X , resulta de resolver las

ecuaciones de equilibrio nodales sin fuerzas externas y con la condicin de que N  = 1. Es
equivalente a resolver el isosttico mencionado (es decir sin las barras 5 y 6), donde se ha
puesto de manifiesto el estado tensional que produce un valor unitario de esfuerzo en la barra
5 o las fuerzas que este introduce en el isosttico,

(c) La tercera parte indicada con un suprandice 2 y escalada por X , resulta de resolver las

ecuaciones de equilibrio nodales sin fuerzas externas y con la condicin de que N = 1. Es
equivalente a resolver el isosttico sin las barras 5 y 6, donde se ha puesto de manifiesto el
estado tensional que produce un valor unitario de esfuerzo en la barra 6.

P2
P1
1
1

1
1
(2)

(1)

(0)

Figura 2 Soluciones
Esta segunda y tercera componente han sido resueltas, colocando como nica accin una de
las incgnitas (la i) con valor unitario. A los esfuerzos y reacciones obtenidos de esta manera los
distinguiremos precisamente con el supra-ndice i



 
  






Y
= N
N
N
N
N
N
R

R
R
R

Luego todas las soluciones al sistema de ecuaciones Y pueden expresarse como
Y=Y








X Y

(5.11)

Las Y en (5.11) son todas las soluciones (desde el punto de vista del equilibrio) que el sistema
tiene. Observemos
que


-Y , corresponde a un estado de tensiones que equilibra las acciones externas, y por lo tanto
independientemente
de los X cualquier solucin equilibra las cargas externas

-Y , corresponden a estados de tensiones en equilibrio sin acciones externas salvo reacciones
de apoyo. Es decir no hay cargas adicionales en los nudos libres.
La eleccin hecha al considerar como incgnitas a N  y N no es la nica posibilidad. En este
caso result en forma natural por la forma en que se resolvi el sistema de ecuaciones (5.2) que


fue separado en 2 grupos (5.3) y (5.4). La eleccin condujo a un sistema de resolucin inmediata
lo que ha resultado muy conveniente. Si de momento modificamos nuestra estructura original
de tal forma que si eliminamos las barras en donde hemos elejido los esfuerzos como incgnitas
hiperestticas tendremos

P2
X1

P1

X2
X1

X2

Figura 3 Isosttico equivalente

Que corresponde a una estructura isosttica. Notar aqu que la interpretacin de conveniente
al fijar las incgnitas, es que conduzca por un lado a una estructura isosttica, que si puede
resolverse exclusivamente en base a consideraciones de equilibrio. Otros elementos asociados a la
conveniencia resultan de la forma operativa del mtodo y requieren de un poco de experiencia. Al
sistema resultante (con cargas externas e incgnitas hiperestticas) lo denominaremos isosttico
equivalente. A la estructura isosttica la denominaremos isosttico fundamental (I.F.).
Sin embargo la solucin del sistema de ecuaciones (5.1) admite otras posibilidades. Es posible
elegir como incgnita hiperesttica una reaccin (no ms de una en este caso) u otra barra distinta.
No es posible cualquier seleccin de incgnitas como hiperestticas. Por ej., en este caso no es
posible elejir como incgnitas
-ambas reacciones verticales, porque no podran equilibrarse fuerzas verticales
-ambas reacciones horizontales, porque no podran equilibrarse fuerzas horizontales
-las barras 3 y 6, o 3 y 4, o 4 y 6 porque quedara una nica barra en el nudo 3
-etc.
5.1.1.2.

Sistemas de Fuerzas Virtuales

Observemos adems las particularidades de los esfuerzos Y



(a) son sistemas de fuerzas en equilibrio

(i = 1, 2):

(b) no involucran a cargas externas, donde estas son a priori conocidas, Forman una base de un
sub-espacio vectorial (de dimensin igual al grado de hiperestaticidad del sistema original)
que incluye a todos los sistemas en equilibrio que no involucren fuerzas externas en los nudos
(salvo reacciones de apoyo).

En este aspecto cada uno de estos sistemas de fuerzas Y puede verse como un sistema de
fuerzas virtuales, ms an todos los sistemas de fuerzas virtuales posibles pueden generarse a partir
de estos, es decir pueden escribirse como una combinacin lineal de ellos:



Y =


 

X Y

(5.12)

Hasta ahora hemos agotado las condiciones de equilibrio posible y disponemos entonces del
espacio de soluciones posibles. A continuacin veremos como generar las dos condiciones adicionales
imprescindibles para que el problema quede unvocamente resuelto. Para lo cual recurriremos al
Principio de Fuerzas Virtuales.



5.1.1.3.

Planteo de compatibilidad

Recordemos que las ecuaciones de compatibilidad son relaciones que deben cumplir las deformaciones (elongaciones) de las distintas barras de tal forma que se satisfagan las condiciones de
desplazamientos en los apoyos y que la estructura mantenga su integridad o continuidad.
Expresemos entonce las elongaciones de las barras en funcin de las posibles soluciones de
equilibrio utilizando la relacin constitutiva correspondiente. La elongacin de cada barra es:
e =

N
N
=N f
L=
EA
K

(5.13)

Similarmente a los esfuerzos N en (5.6) las elongaciones se pueden escribir

N
N
=
e
=
K









K

X N







 N

N


=
+
X
= e
+
X e

K

K













(5.14)

Veamos entonces cuales son las condiciones que es necesario imponer sobre las deformaciones,
las cuales resultan de las modificaciones realizadas sobre la estructura original al transformarla en
el isosttico equivalente.
Estas pueden verse idealmente como haber cortado las barras 5 y 6 a la mitad de tal forma
que no puedan transmitirse fuerzas y se muevan en forma independiente. La solucin de equilibrio
calculada asegura que las fuerzas en cada cara son iguales y opuestas. Tenemos ahora que asegurar
que no hay desplazamiento relativo entre las caras de cada seccin cortada.
Luego, una cualquiera de las barras donde se ha puesto como incgnita el esfuerzo (por ejemplo
la barra 5) deber tener un desplazamiento relativo nulo entre las caras de una seccin. Dicho
desplazamiento relativo se puede calcular aplicando fuerzas virtuales unitarias y de sentido opuesto
sobre cada cara.

X2

X1
X1

X 2

Figura 4 Compatibilidad en las barras

Aplicando el sistema virtual de fuerzas
indicado, el sistema de esfuerzos virtuales coincide con



el calculado para X = 1, es decir Y . El principio de Fuerzas Virtuales conduce en este caso a
TVCI = TVCE = 0
no hay despl. de apoyo



TVCI =
N e
= 0



Reemplazando aqu la (5.14) tendremos










  

  

 

TVCI =
N
e
+
X e
=
N e
+
X
N e
= 0











Debemos reconocer aqu el significado de cada trmino. Notar que se han separado las influencias de las cargas externas (primer trmino) y de cada una de las soluciones debidas a valores
unitarios de las incgnitas (segunda sumatoria del segundo trmino). El primer trmino que escribiremos

    


=
N e


representa el desplazamiento relativo de las caras cortadas de la barra 5 (en el I.F.) debido al
sistema de cargas externas. Cada uno de los trminos
=




   
e

representa el desplazamiento relativo de las caras cortadas de la barra 5 (en el I.F.) debido al
sistema en equilibrio resultante de colocar un valor unitario para X. Igualar a cero el TVCI
establece la condicin de que la caras no van a desplazarse relativamente, luego podemos escribir

+




X  = 0

Que establece entonces una condicin de compatibilidad sobre los valores de las X, es decir
sobre el espacio de soluciones Y.
La segunda condicin a plantear es completamente similar pero asociada al corte realizado
sobre la barra 6. El sistema de ecuaciones a resolver puede escribirse







X


=
 
X


La matriz de coeficientes [ ] se denomina matriz de flexibilidad del sistema, depende de
la geometra y material de la estructura, y de la eleccin de las incgnitas hiperestticas, pero
NO depende del sistema de cargas externas o las solicitaciones. La dependencia con las cargas u
otras solicitaciones aparece en el trmino independiente [
]. Para estudiar el comportamiento de
la misma estructura frente a un estado distinto de solicitaciones basta con recalcular [
].
La matriz de coeficientes es por supuesto no-singular y adems es simtrica. La simetra proviene
de un teorema de reciprocidad (ley de Betti) y puede comprobarse fcilmente observando las
expresiones correspondientes
 =




   
N e




   N

 

K

N


  

K

 

= 

Una vez resuelto el sistema ha quedado definida la (nica) solucin del problema (con los X
ahora conocidos)





Y=Y +
X Y


5.1.1.4.

Compatibilidad Usando el principio de Fuerzas Virtuales

Una forma general de ver el problema consiste en reconocer todos los sistemas virtuales de
fuerzas posibles (con NB=Nmero de Barras y NI=Nmero de Incgnitas hiperestticas) ya descriptos en (5.12)




Y =
X Y


El Principio de Fuerzas Virtuales exige qu para que las elongaciones









e = e +
X e


sean compatibles, se cumpla que para todo Y, TVCI=TVCE, en este caso




  






 



TVCI =
N e =
X N
e +
X e
=0








Reordenando las sumatorias, sacando factor comn a los X






 









X

 








=0

Reconociendo que para todo sistema de fuerzas virtuales significa para todo juego de valores
de X , en consecuencia para que la igualdad se satisfaga para todo X lo que est dentro de las
llaves debe ser nulo, luego para cada j debe cumplirse
 





 



= 0
N e +
X
N e






 +




X  = 0

Que es el mismo resultado obtenido antes.

Para el ejemplo considerado los coeficientes valen

 =

 =





 =






4
3
P
P
= 0 0+0
+0
+10+00= 0
5
5
K
K






= 00+00

N


e
e

4 P  3 P
+
5 K  5 K
N
K







4
P 3
P

+00+10
5 K  5 K

 
 
4
1
3
1
 1
 1
 1
 1
=
+

+
0
+
0
+
1
+
0
5 K
5 K
K
K
K
K

16 1
9 1
1
+
+

25 K
25 K  K 

 
 

 



N N
 0
0 
0 
10 01
 0
=
=

+
+
+
+


K
K
K
K
K
K
K


=

= 0 = 

     

 





N N 


0
0
0
1
=
= +
+
+
+
+
K
K
K
K
K
K K


16 1
9 1
1
=
+
+

25 K  25 K K




Luego el sistema de ecuaciones a resolver es



 


 



 


 


+




X
X

   0
  +


  
 

(5.15)

Cuya solucin es
X

X

= 0

 

0,8P
0,6P 
1
0,64 0,36
=
+
/
+  + 

K
K
K

K
K

Lo que resuelve el problema y permite calcular esfuerzos (5.6) reacciones (5.4) y usando la
relacin cinemtica (5.13) o las (5.14) evaluar las elongaciones
5.1.1.5.

Un planteo diferente de la compatibilidad

Veamos a continuacin un camino diferente para la obtencin de las ecuaciones de compatibilidad. El objetivo en este caso es mostrar como por un va alternativa, diferente conceptual y
metodolgicamente, es posible llegar a las mismas ecuaciones. La presentacin est particularizada
para el ejemplo de trabajo.
Las ecuaciones cinemticas nos permiten escribir las elongaciones en funcin de los desplazamientos de los nodos

(5.16)
e = t u
Para el ejemplo considerado esto resulta (notar que la matriz de coeficientes que resulta es
igual a la transpuesta de la matriz de coeficientes de la ecuacin (5.2))

=
0
u

v =0
-1
0
1
0



u
0
-1
0
1


v =0
-1
0
1
0
=


0
0
-1
0
1
u =



0.8 -0.6 -0.8 0.6

v
-0.8 -0.6
0.8 0.6 u
v

e
e
e

e
e
e

(5.17)

Eliminando las columnas asociadas con los desplazamientos nulos (apoyos) queda

0
1
0

0
0
1

0.8 0.6
0.8 0.6

u

v
=
u

e
e
e

e
e
e

(5.18)

Tenemos aqu 6 ecuaciones con cuatro incgnitas (los cuatro desplazamientos) en funcin de
las 6 elongaciones. El sistema de ecuaciones no admite solucin para valores arbitrarios de los e, es
decir no cualquier combinacin de los e  conduce a una solucin. Para determinar que condiciones
deben cumplir los e para que la solucin exista, operemos con las filas (ecuaciones) de tal forma de
eliminar los coeficientes de las dos ltimas ecuaciones. Sumando a la quinta la primera multiplicada
por -0.8 y la segunda por -0.6 y sumando a la sexta la tercera multiplicada por -0.8 y la cuarta



por -0.6 resulta

0 1 0

0 1

0 0

0 0

u

v
=
u

e
e
e

e
e  0,8e  0,6e
e  0,8e
0,6e

(5.19)

En el segundo miembro aparecen en las ltimas dos filas las condiciones que deben satisfacer
las elongaciones e para que existan valores de desplazamientos. Estas condiciones son ecuaciones
de compatibilidad
e  0,8e  0,6e = 0
(5.20)
e  0,8e
0,6e = 0
que deben hacerse cumplir y permiten determinar de las mltiples soluciones de equilibrio, cul es
la solucin del problema.
Previamente se han obtenido todas las soluciones de equilibrio (5.6) y con ellas las elongaciones
de todas las barras (5.14), que pueden escribirse




e = e + X e + X e
0,8
X
e =
K
0,6
e =
X
K
P  0,8
e
=

X
K
K

P
0,6
 X
e =

K
K
1
e =
X
K
1
e =
X
K

(5.21)

(5.22)

Reemplazando en (5.20) tenemos






 X  +
X  +
 X 


 X

Ordenando


X



 X







(P 0,6X ) = 0


 

 X 


 

=0



=0



=0

(5.23)

Que es idntico al sistema obtenido antes (5.15).

El camino seguido para la obtencin de las ecuaciones de compatibilidad (desde (5.16) hasta
(5.20)) es un tanto engorroso en un caso general, el objetivo del ejemplo es mostrar un procedimento
matricial que no es habitual para el planteo del mtodo de las fuerzas. Un subproducto de esta
aproximacin es que una vez resuelta la compatibilidad es posible calcular los desplazamientos
nodales usando (5.19)


5.1.2. Cambios Trmicos

Muchas veces una de las acciones a considerar es la influencia del cambio de temperatura
respecto a la de montaje (t) que podr ser la misma para todas las barras o no, en este ltimo
caso distinguiremos en cada barra un t . La nica modificacin al procedimiento anterior aparece
al evaluar las deformaciones, ahora tendremos (con N I es el nmero de incgnitas hiperesttica):
N
N
e =
+ t L =
K
K



N
+ t L +
X
K





=e



La contribucin debida al cambio trmico aparece en el clculo de e

e



N
=
K






Xe





+ t L

lo que se traduce en una modificacin del trmino independiente del sistema de ecuaciones a
resolver. Como era de esperar esto no afecta a la matriz de flexibilidad del sistema.
5.1.3. Desplazamientos de Apoyos
En general si algn apoyo presenta un desplazamiento conocido, aparecer una contribucin
al TVCE al aplicar el PFV. Sea el desplazamiento conocido de un punto y sea R la reaccin
asociada al mismo. El valor de la reaccin resultar (como cualquier otra reaccin o esfuerzo
interno)






X R
R=R +


donde R es la reaccin en el I.F. debido a las cargas externas y R son cada una de las reacciones
en el I.F. debido a la incgnita i con valor unitario. Paralelamente los valores posibles de la reaccin
en los sistemas virtuales son



 
R =
X R





 

es

El trabajo virtual complementario externo que produce esta reaccin debido al movimiento
TVCE =


 

X R

 


 


  
X R

Luego las contribuciones que este trmino genera aparecen directamente en el segundo miembro
del sistema de ecuaciones a resolver. En este caso para cada ecuacin j con (j = 1, N I) el trmino
independiente ser

 
  + R

Por ejemplo si en la estructura considerada se tiene que el nudo 2 se mueve un valor dato u
. La
contribucin al TVCE resulta (Recordar de (5.9) que R
= P 0,8X  0,6X y en consecuencia


R
= 0,8 X  0,6 X )

TVCE = R
u

= (0,8 X  + 0,6 X ) u

que contribuye a las ecuaciones de compatibilidad (notar que u

es positivo si coincide con la
direccin positiva del eje y)
 
  
   


0
X

0,8
=

(5.24)
0
X

0,6

2P

4.0

4.0

5
11

10
6

3.0

2P
Figura 5 Segundo Ejemplo a considerar
5.1.4. Un segundo ejemplo
Veamos un segundo caso a los fines de ejemplificar el mtodo
La estructura tiene 6 nudos o articulaciones. En cada nudo es posible plantear dos condiciones
de equilibrio (una en cada direccin del plano) lo que lleva a un total de 12. La cantidad de
incgnitas de fuerzas (o esfuerzos) es 15, correspondientes a los esfuerzos (N ) en cada una de las
11 barras y a las cuatro reacciones de apoyo. Luego el problema es hiperesttico de 3er. grado y
requiere en consecuencia de 3 condiciones adicionales para que sea posible obtener la solucin.
Hasta aqu el problema puede verse como un sistema de 12 ecuaciones con 15 incgnitas, luego
desde el punto de vista del equilibrio admite infinitas soluciones, para obtener una de las posibles
soluciones alcanza con darle valor a 3 de las incgnitas y resolver el sistema resultante de 12
ecuaciones con 12 incgnitas.
Como primer paso elijamos convenientemente las incgnitas hiperestticas a fijar. Por ejemplo:
-Los esfuerzos en las barras inclinadas 10 y 11, a los que llamaremos respectivamente X
y X .
-La reaccin horizontal en el apoyo derecho (nudo B) a la que llamaremos X 
Si de momento modificamos nuestra estructura original de tal forma que:
-Convertimos el apoyo derecho en un apoyo movil
-Eliminamos las barras en donde hemos elejido los esfuerzos como incgnitas hiperestticas.
tendremos

X2
X2

X3
X3

X1

Figura 6 Isosttico equivalente

Que corresponde a una estructura isosttica.
No es posible cualquier seleccin de incgnitas como hiperestticas. Por ej. , en este caso no es
posible elejir como incgnitas


-una reaccin vertical

-ambas reacciones horizontales
-las barras 4, 10, 11 simultaneamente, etc.
Veamos que forma tiene el sistema de 12 ecuaciones. Para ello planteamos en cada nudo las
dos ecuaciones de equilibrio posibles, en base a los siguientes datos:
Barra Nudo 1 Nudo 2 Longitud t = cos t
=sen
1
6
1
3
0
1
2
1
2
4
1
0
nudo x y
3
1
4
5
4/5
-3/5
1
0 3
4
2
3
4
1
0
2
4 3
5
4
2
3
0
1
3
8 3
6
4
3
5
4/5
3/5
4
4 0
7
5
3
3
0
1
5
8 0
8
4
5
4
1
0
6
0 0
9
6
4
4
1
0
10
6
2
5
4/5
3/5
11
2
5
5
4/5
-3/5
Escribamos las 12 ecuaciones matricialmente, para lo cual ordenemos en el vector de incgnitas,
primero las incgnitas que han quedado en el sistema isosttico y luego las incgnitas hiperestticas.
De esta forma tendremos
0 -1 -4/5
1 0 3/5

1
-1 0

0
0 1

1
4/5 0

0
3/5 1

4/5
0 -4/5
-1 1

-3/5
-1
-3/5
0 0

0 1

-1 0

0
-1
-1
0

4/5 -4/5
0

3/5 3/5
2P

2P

0
4/5 -1

R

-3/5



-4/5

R

-3/4
(5.25)
En el vector de incgnitas hemos incluido a la reaccin horizontal en 5, que si bien es una
reaccin, como la hemos elegido como incgnita hiperesttica necesitamos su valor en cada paso
de anlisis.
Trabajaremos con las nueve primeras ecuaciones, las ltimas tres slo son necesarias para
calcular las reacciones, lo que puede hacerse al final (salvo que haya desplazamientos de apoyo) .A
las nueve primeras columnas de la matriz de coeficientes las asociaremos a una matriz A cuadrada
(9 9) a las ltimas tres columnas las asociaremos a una matriz
B (slo las primeras nueve filas),

a cada una de estas columnas las denominaremos como B , al vector que agrupa a las incgnitas
lo llamaremos Y y al trmino independiente (slo las primeras nueve filas) lo denominaremos F,
de forma que el sistema anterior puede escribirse

N
N
N
N
N
N
N
N

N

N  = X 
N  = X
R = X

[A|B]
 Y   = F


tambin podemos reescribirlo separando en Y las incgnitas hiperestticas X del resto Y


 

Y
[A|B]
= F

X 


o finalmente pasando las incgnitas hiperestticas al segundo miembro

A



=F

B
X 


0 -1 -4/5
1 0 3/5

1
-1 0

0
0 1

1
4/5 0

0
3/5 1

4/5
0 -4/5
-1 1

-3/5
-1 -3/5
0 0
0 1

N
N
N
N
N
N
N
N
N

P
P
0
2P
P
P
0
2P
0
R

R
R

4/5 -4/5

3/5 3/5

4/5 -1

N = X


N = X

 = X
R

(5.26)
La matriz A es cuadrada y no singular (invertible), con ella se puede resolver el sistema isosttico equivalente sometido a cualquier estado de carga. El anlisis de un estado de carga diferente se
resume a modificar el vector F.
El segundo paso consiste en resolver sucesivamente el isosttico fundamental sometido a los
siguientes estados de carga
Las cargas y/o solicitaciones externas. Referido al ltimo sistema de ecuaciones, es equiv = F, es decir suponiendo que X = 0. A los esfuerzos y reacciones
alente a resolver AY
obtenidos de esta manera los distinguiremos con un supra-ndice 0, as tendremos
    
 
 
 
 
 

 

Y
= N
N
N
N
N
N
N
N
N

-Colocando como nica accin una de las incgnitas con valor unitario. Referido al sistema
= B, donde B, es la columna asociada a la
de ecuaciones, esto equivale a resolver AY
incgnita a la que estamos dando valor unitario. A los esfuerzos obtenidos de esta manera
los distinguiremos precisamente con el supra-ndice i
    
 
 
 
 
 

 

= N  N  N  N  N  N  N  N  N
Y




= F BX pueden expresarse como

Luego todas las soluciones al sistema de ecuaciones AY
=Y




Mas an el vector Y completo puede escribirse




Y
Y



Y
+ X 1
Y=
=

0
X
0
0
0
Y=Y


XY





a partir del anterior agregndole X, es decir




Y
Y

+ X  0 + X 0

1
0
0
1




XY





Que son todas las soluciones que el sistema tiene.

Hasta ahora hemos agotado las condiciones de equilibrio posible y disponemos entonces del
espacio de soluciones posibles. A continuacin veremos como generar las tres condiciones adicionales
imprescindibles para que el problema quede unvocamente resuelto. Para lo cual recurriremos
al Principio de Fuerzas Virtuales. Veamos entonces cuales son las condiciones que es necesario
imponer. Estas condiciones resultan de las modificaciones realizadas sobre la estructura original al
transformarla en el isosttico equivalente.
Para definir el I.F. eliminamos las contribuciones de las barras 10 y 11. Esto puede verse
idealmente como haber cortado dichas barras a la mitad de tal forma que no puedan transmitir
fuerzas. Tenemos ahora que asegurar que no hay desplazamiento relativo entre las caras de cada
seccin cortada.
Luego una cualquiera de las barras donde se ha puesto como incgnita el esfuerzo (por ejemplo
la barra 10) deber tener un desplazamiento relativo nulo entre las cara de una seccin. Dicho
desplazamiento relativo se puede calcular aplicando fuerzas virtuales unitarias y de sentido opuesto
sobre cada cara.

Figura 7 Compatibilidad en las barras

Las elongaciones de las barras se obtienen utilizando la relacin constitutiva correspondiente
N
N
e =
=
K







X N



N
=
K



N
+
X
K





=e






X e



Aplicando el sistema virtual de fuerzas

indicado, el sistema de esfuerzos virtuales coincide con



el calculado para X = 1, es decir Y . El principio de Fuerzas Virtuales conduce en este caso a









 


  




TVCI =
N
X e
N e +
X
N e =0
e +
=




0 = +











X 

Similarmente al ejemplo anterior  representa el desplazamiento relativo entre las secciones

debido a las cargas externas y  el debido a cada una de las incgnitas hiperestticas de valor
unitario. Un anlisis similar permite obtener la condicin correspondiente sobre la barra 11.
Por otro lado est claro que el apoyo derecho no puede desplazarse en la direccin horizontal.
El conjunto de soluciones Y fue obtenido con un apoyo movil en lugar del apoyo fijo y por lo tanto
no asegura que el movimiento all sea nulo. Es decir que de las soluciones posibles Y nos interesan
slo aquellas en las que el apoyo derecho no se mueve. El clculo del desplazamiento del apoyo
derecho para cada solucin en Y puede realizarse de la siguiente manera: colocamos all una fuerza

virtual unitaria y generamos un sistema virtual de fuerzas asociado, a continuacin planteamos

igualdad de TVCI y TVCE. La eleccin ms sencilla del sistema de fuerzas virtuales, en funcin de
lo hecho hasta ahora, es usar el sistema de fuerzas en equilibrio que resulta de resolver el sistema
isosttico fundamental con la carga unitaria puesta precisamente en el apoyo. Este sistema
ya ha


sido resuelto al evaluar todas las posibles soluciones en equilibrio y coincide con Y . Tenemos
entonces que
TVCE = 1 u = 0

 

TVCI =
N e




Llevando este resultado a la expresin del TVCI tendremos












  

        
N
e +
X e  =
N e +
X
N e
TVCI =
 





 

 

Esta ltima expresin debe igualarse con el TVCE, el que es cero, luego esta ltima tambin lo
ser. Debemos reconocer aqu el significado de cada trmino. El primer trmino que escribiremos

 =




 

e






representa el desplazamiento del apoyo derecho (en el I.F.) debido al sistema de cargas externas.
Cada uno de los trminos

 
 
N e

=
 

representa el desplazamiento del apoyo derecho (en el I.F.) debido al sistema en equilibrio resultante
de colocar un valor unitario para X . Igualar a cero el TVCI establece la condicin de que el apoyo
derecho no va a desplazarse, luego podemos escribir

 +




X
= 0

Que establece entonces una condicin de compatibilidad sobre los valores de las X , es decir
sobre el espacio de soluciones Y.
El sistema de ecuaciones a resolver puede finalmente escribirse
 




X
=







X



Al mismo resultado se llega planteando en forma general a partir de reconocer todos los sistemas
virtuales de fuerzas posibles




Y =
X Y
 

El Principio de Fuerzas Virtuales exige que para que las elongaciones








e = e  +
X e 


sean compatibles, para todo Y debe cumplirse que TVCI=TVCE, en este caso




N e
=

 
 





X N



 


e





Xe

=0

Reordenando las sumatorias, sacando factor comn a los X






X






  
N e




X







  
N e

=0

Reconociendo que para todo sistema de fuerzas virtuales significa para todo juego de valores
de X , en consecuencia para que la igualdad se satisfaga para todo X lo que est dentro de las
llaves debe ser nulo, luego para cada j debe cumplirse





  
N e




X







  
N e

  +




= 0

X = 0

Que es el mismo resultado obtenido antes.

Para el presente ejemplo asumiendo que todas las barras estn hechas del mismo material y
tienen la misma seccin y tomando P = 1, Los resultados que se obtienen son los que se describen
en continuacin
 
 
 





 
 

(

(

)
(
 )

 



Y
Y
Y
Y
...
 






N -2.625 -0.600 -0.000 0.000
1.08
0.00
0.00
0.00 ...
0.00
N  -3.167 -0.800 -0.000 0.000
2.56
0.00
0.00
0.00 ...
0.00
N
2.708 1.000 -0.000 0.000
5.00
0.00
0.00
0.00 ...
0.00
N  -3.167 -0.000 -0.800 0.000
0.00
2.56
0.00
0.00 ...
0.00
N  -2.000 -0.600 -0.600 0.000
1.08
1.08
0.00
1.08 ...
0.00
N  3.958 0.000 1.000 0.000
0.00
5.00
0.00
0.00 ...
0.00
N  -3.375 -0.000 -0.600 0.000
0.00
1.08
0.00
0.00 ...
0.00
N  0.000 0.000 -0.800 1.000
0.00
2.56
4.00
0.00 ...
0.00
N  1.000 -0.800 0.000 1.000
2.56
0.00
4.00
0.00 ...
4.00
N
0
1
0
0
5.00
0.00
0.00
0.00 ...
0.00
N
0
0
1
0
0.00
5.00
0.00
0.00 ...
0.00

17.28
17.28
8.00
1.08 ...
4.00
R
0
0
0
1

R 3.375 0.000 -0.000 0.000

R -1.000 0.000 0.000 -1.000

R 2.625 -0.000 0.000 0.000

Sistema final de ecuaciones y solucin

17,28 1,08 3,20

X
28,8
1,08 17,28 3,20 X = 39,6
3,20 3,20 8,00
4,0
X

Esfuerzos y reacciones finales

X
1,93249
X = 2,59916
2,31266
X



N

N
N
N
N
N
N
N
N
N
N

R
R

R
R

-1.466
-1.621
0.776
-1.087
0.719
1.359
-1.816
-0.233
0.233
-1.932
-2.599
-2.313
3.375
1.313
2.625

5.2.

VIGAS CONTINUAS

Como paso previo a la aplicacin a prticos planos y emparrillados planos, analizaremos la

aplicacin de la metodologa anterior a vigas continua
5.2.1. Viga empotrada articulada
Como primer ejemplo consideremos una viga continua de un solo tramo. Sea la viga empotradaarticulada de la figura bajo carga distribuda uniforme.

q
L
Figura 8 Viga empotrada - simplemente apoyada
Los pasos necesarios para la solucin del problema por el mtodo de las fuerzas consisten en:
a)buscar todas las soluciones de equilibrio posibles. Para ello resulta necesario introducir incgnitas hiperestticas que permitan expresar con facilidad las soluciones posibles. La
cantidad de incgnitas hiperestticas X a fijar es igual al orden de hiperestaticidad del problema.
Para el ejemplo indicado el orden de hiperestaticidad es 1 y se ha elegido
expresar las distintas

posibilidades en funcin del valor del momento de empotramiento M = X . De esta forma se ha
momentaneamente liberado el empotramiento (la restriccin al giro en dicho punto, lo que luego
debe compatibilizarse) convirtiendo a la viga original en simplemente apoyada en ambos extremos
(isosttico fundamental).
Podemos entonces calcular las posibles soluciones de equilibrio resolviendo la viga simplemente
apoyada
sucesivamente sometida a (1)la carga distribuida q y (2)el momento de empotramiento

M =X
M (x) = M

 

(x) + X M

 

(x)

(5.27)

De esta forma las posibles soluciones de equilibrio estn conformadas de dos partes, una primera
parte que equilibra las cargas externas y una segunda parte que slo incluye esfuerzos internos y
reacciones.


q
qL
2

qL
2

M
L

qL

M
L

Figura 9 soluciones de equilibrio

b)calcular las deformaciones asociadas. Esto normalmente consiste en escalar los diagramas de esfuerzos usando las ecuaciones constitutivas. Para el caso de la viga la deformacin de
inters es
M (x)
M (x)
M (x)
=
+ X
=
(x) =
EI
EI
EI








(x) + X 

qL
8EI

(0)

(x)

(x)

(5.28)

(1)(x)




M
EI

Figura 10 Deformaciones asociadas a soluciones de equilibrio

c)establecer todos los sistemas de fuerzas virtuales. Los posibles sistemas de fuerzas
virtuales (sistemas en equilibrio sin cargas externas salvo reacciones) son formalmente idnticos a
la segunda parte de las soluciones en equilibrio, es decir
M (x) = X M

(x)

(5.29)

1
1
L




M (x)

1
L
Figura 11 sistemas de fuerzas virtuales


d)aplicar el principio de fuerzas virtuales. Establecer a travs del principio de fuerzas

virtuales las condiciones que deben satisfacer las deformaciones (5.28) para ser compatibles con
las condiciones de apoyo (desplazamientos y/o giros conocidos a priori). La igualdad
TVCI = TVCE
conduce en este caso en que no hay desplazamientos de apoyo a que el TVCE= 0, por lo cual






 


TVCI =
(x) M (x) dx =
(x) + X  (x) X M (x) dx = 0

1 qL 

= X 
+
X
dx


EI

8
= X 

qL 

8EI

dx +

X
EI

dx



qL  L
L
= X 
+ X
8EI 3
3EI


= X  {  + X  }

(5.30)
(5.31)

La condicin de TVCI= 0 es independiente de X  por lo que debe anularse lo que est entre
llaves, lo que conduce a


qL 
X =
=

8
Si hubiera desplazamientos de apoyos es necesario modificar el trmino asociado al T V CE que
ahora no sera nulo. En el caso ms general de que sean no nulos los desplazamientos
de ambos
 



apoyos (
u y u )(suponiendo que son descensos) y el giro del empotramiento (suponiendo que
sea horario). El T V CE resulta


1
 
TVCE = X 
u
 u
L
De tal forma que la igualdad de trabajos virtuales resulta ahora




L
qL  L
1
 
X 
+ X
= X 
u
 u
8EI 3
3EI
L

de donde

qL  3EI
X =
+
8
L


1
 
u
 u

L

(5.32)

Si hubieran cambios trmicos, hay que modificar (5.28) incluyendo las curvaturas debido a tales
efectos. Es decir










M (x)
M (x)




(x) =
+ X
+ (x) = (x) +  (x) + X  (x)
(5.33)
EI
EI
Lo cual conduce a modificar el trmino 

 




= 
+


dx

En todos los casos la ecuacin de compatibilidad que resulta es equivalente a plantear sobre el
isosttico equivalente la condicin de que el empotramiento (que ha sido liberado originalmente)
no gire o que gire un valor en el caso que este valor sea conocido y distinto de cero (5.32). Que
esto es as puede verse fcilmente. Si consideramos las curvaturas dadas por (5.28), y buscamos
la condicin que debe cumplir X para que el apoyo izquierdo no gire, el mtodo usual es colocar
en tal apoyo un momento virtual unitario e igualar trabajo interno con externo. En tal caso si lo
que se busca es que el apoyo no gire, el trabajo (externo) que debe producir el momento virtual
es nulo T V CE = M = 0, en tanto que el trabajo interno es idntico al calculado para llegar
a la ecuacin (5.30).

5.2.2. Viga continua

A continuacin analizaremos la solucin por el mtodo de las fuerzas a una viga continua de
ms de un tramo(ver Fig. 12).

P
2

L1

P
4
L3

L2

L4

Figura 12 Viga Continua

La estructura de la figura tiene una hiperestaticidad de 3er grado. El primer paso es establecer
una estructura isosttica equivalente elijiendo adecuadamente las incgnitas hiperestticas. En
general en este tipo de estrucuturas (vigas continuas) resulta conveniente elegir como incgnitas
(en la medida de lo posible) los momentos flectores sobre los apoyos. Esto equivale a colocar all
una articulacin, es decir la estructura isosttica fundamental no podr tomar momentos donde
el momento es incgnita. Por razones que quedarn claras al desarrollar el ejemplo estas resultan
ser la opcin ms conveniente. La estructura equivalente puede verse en la Fig. 13

X1

P
X2

X2

X3

PL
4

X3

Figura 13 Isosttico equivalente

Esta no es por supuesto la nica opcin, tambin pueden utilizarse como incgnitas hiperestticas las reacciones de apoyo, o el corte en alguna seccin, y por supuesto tambin el momento
flector en puntos diferentes a los apoyos.
Definido el I.F. el segundo paso consiste en resolver la estructura isosttica resultante sometida
a:
Las cargas externas. Notar que al haber elejido los momentos sobre los apoyos, la solucin
de la viga continua se resume a resolver vigas simplemente apoyadas.



P
2

P PL4
2 L3

qL2
2

qL2
2

P
2

(0)

P PL4
2 L3
PL4

PL1
4

qL2
8
PL3
4

(0)

PL4
2

Figura 14 Solucin con carga externa

Cada una de las incgnitas hiperestticas con valor unitario, (ver Fig. 15)
Notar la similitud de las soluciones de los distintos casos y lo sencillo que resultara sistematizarlo.
La solucin global del problema desde el punto de vista de equilibrio es
Q (x) = Q
M (x) = M



(x) +






(x) +

X Q (x)






X M



(x)

Por otro lado el conjunto de sistemas de fuerzas virtuales puede escribirse



Q (x) =

M (x) =

 


 

X Q
X M



(x)



(x)

La aplicacin del Principio de Fuerzas Virtuales puede realizarse, reconociendo primero que las
curvaturas asociadas a las posibles soluciones de equilibrio son:







M (x)
1
(x) =
=
M (x) +
X M (x)
EI
EI

=



(x) +




X



(x)

Recordar que hemos despreciado las distorsiones transversales debidas al corte, luego el Trabajo
Virtual Complementario Interno vale











 





TVCI =

M (x) (x) dx =

X M (x) (x) +
X (x) dx
 



1
L1

1
L1

(1)

Q (x)
(1)

M (x)
1

1
L2

(2)

Q (x)

1
L1

(2)

M (x)

1
L3

(3)

Q (x)

1
L2

(3)

M (x)

Figura 15 Solucin con momentos unitarios

El trabajo externo vale cero en este caso, ser diferente de cero cuando haya desplazamientos
de apoyos. Reacomodando las sumatorias e integrales, y sacando factor comn a los X que son
arbitrarios, tenemos

TVCI =








M (x)

(x) dx +








M (x)


(x) dx
=0

Reconociendo que esto debe ser igual a cero independientemente de los valores de los X , luego
lo que est entre llaves debe anularse y para cada j tendremos una ecuacin de compatibilidad
 

(x)

(x) dx +








(x) (x) dx




= 0
= 0

donde hemos introducido las definiciones

   



=

M (x) (x) dx

  
 

=

M (x) (x) dx
Estas tres ecuaciones adicionales, nos permiten calcular las incgnitas hiperestticas y resolver
el problema. Cada una de estas ecuaciones representa una ecuacin de compatibilidad de desplazamientos asociada al desplazamiento (generalizado) conjugado de cada incgnita hiperesttica.
Los desplazamientos generalizados conjugados a los momentos son los giros de las secciones donde
estn aplicados los momentos. En nuestro caso la primera incgnita corresponde al momento flector en el empotramiento, luego el giro del empotramiento es su giro conjugado y claramente este
debe ser cero para satisfacer la condicin cinemtica impuesta. La primera ecuacin (j = 1) corresponde a esta condicin. La segunda incgnita corresponde al momento sobre el primer apoyo,
all hemos colocado un momento a cada lado, que tienen cada uno un giro conjugado, por razones
de continuidad el giro debe ser igual en ambas secciones, o lo que es mismo el giro relativo entre las
secciones debe ser nulo. La segunda ecuacin (j = 2) plantea precisamente que este giro relativo
debe ser nulo. Lo mismo puede decirse respecto a la tercera incgnita.
Podemos ver que efectivamente esto es as, supongamos que queremos calcular el giro del
virtual
de valor unitario. El sistema virtual
empotramiento
, entonces ponemos all un momento


en equilibrio con tal momento unitario es Q (x), M (x). Aplicando el principio de fuerzas
virtuales resulta

TVCE = M (x = 0)
=

TVCI =

 



(x)




(x) +

X (x) dx
 

Notar que la integral puede restringirse al primer tramo ya que en los otros M
Igualando ambos trminos





(x)




(x) dx +





(x)

 



(x) es nulo.

(x) dx

Esta ecuacin igualada a cero es la primera de las condiciones resultantes de aplicar el P.F.V.
En forma similar si deseamos calcular el giro relativo de las secciones a ambos lados de la
articulacin sobre el primer apoyo movil, debemos colocar alli dos momentos virtuales unitarios,
uno
a cada lado
de las seccin, con sentido opuesto. El sistema virtual de fuerzas resultantes es


Q (x), M (x). Aplicando el principio de fuerzas virtuales resulta
TVCE = = 


TVCI =

 



(x)




(x) +

X (x) dx
 

igualando ambos trminos

 =





(x)




(x) dx +





(x) (x) dx
 

que corresponde a la segunda de las ecuaciones resultantes de aplicar el P.F.V.



Veamos en detalle el clculo de la matriz de coeficientes, es decir de los trminos
con

i, j = 1, 2, 3

  






M (x) (x) dx
= 
Notemos que cada diagrama de momentos abarca slo los
tramos adyacentes al apoyo donde


se aplica el momento incgnita M o el momento virtual M . En consecuencia si:
-j e i coinciden la integral se extiende a los dos tramos adyacentes (uno solo en el caso de
un extremo)


  
1
L
L 
=
+
M (x) dx =
EI 


3EI
3EI 
-j e i son consecutivos la integral se extiende slo al tramo que los tiene como extremos





1
L




M (x) M (x) dx =
=
EI 

6EI
-j e i no son coincidentes ni consecutivos

=0
En vigas continuas con ms tramos es posible sistematizar con facilidad el clculo de la matriz
de coeficientes, de forma que cada ecuacin resulta

M  +  M +

 

donde

 

 

M  = 

 

L 
6EI 
L
=
6EI
= 2(   +
=

 

La matriz de coeficientes del sistema resulta tridiagonal (son no-nulos slo los coeficientes de
la diagonal y los inmediatamente adyacentes), de muy rpida resolucin. Esta sistematizacin del
clculo de vigas continuas por el mtodo de las fuerzas se conoce como mtodo de los tres
momentos.

5.3.

PORTICOS PLANOS

Las ideas y procedimientos expuestos hasta aqu se pueden aplicar al anlisis de prticos planos.
La secuencia operativa es la misma.
1- Obtener las posibles soluciones en equilibrio Primero se elijen las N I incgnitas
hiperestticas, con lo que queda definido el Sistema Isosttico equivalente y el Isosttico Fundamental. Las incgnitas hiperestticas pueden ser:
-a) Esfuerzos internos en alguna seccin elejida
-Momento flector, lo que implica poner all una articulacin para el I.F.

-Esfuerzo de Corte, lo que implica que la seccin no podr transmitir corte pero si otro tipo
de esfuerzo


-Esfuerzo normal, que restringe a esa seccin a transmitir slo corte y flexin.
-b) Reacciones de apoyo, incluyendo momentos de empotramiento por supuesto.
Sobre el I.F. se calculan los sistemas en equilibrio asociados a:
-Cargas
externas, lo que dar lugar a los correspondientes diagramas M (x), Q (x) y


N (x), para cada uno de los elementos (vigas o columnas) que compongan la estructura





-Incgnitas
hiperstticas
de valor unitario, con lo cual se tendr para cada caso M (x),


Q (x) y N (x).


De esta forma por superposicin lineal, en cada elemento estructural tendremos que la solucin
completa ser (todas las posibles soluciones de equilibrio)
N (x) = N



M (x) = M



Q (x) = Q





(x) +

(x) +

(x) +

X N












XM

(x)



(x)

XQ (x)


2- Deformaciones asociadas a equilibrio Las ecuaciones constitutivas nos permite calcular las deformaciones generalizadas (reales) correspondientes (considerando las deformaciones de
origen trmico si las hubiere)






N (x)
(x) =
+ t = (x) +
X (x)
EA








t  t
M (x)
+
= (x) +
(x) =
X (x)
EI
h

3- Posibles sistemas de fuerzas virtuales Por otro lado todos los posibles sistemas virtuales de fuerzas quedan definidos por


N (x) =

M (x) =

Q (x) =









X N

X M

X Q

(x)
(x)

(x)

4- Determinacin de las condiciones de compatibilidad La aplicacin del Principio de

Fuerzas Virtuales conduce a determinar de todos las posibles deformaciones asociadas a sistemas
en equilibrio la que adems es compatible. Estas condiciones de compatibilidad surgen de igualar
trabajo interno y externo. El segundo slo aparece cuando hay desplazamientos de apoyos. Entonces

sea N T el nmero de elementos estructurales (sobre los que hay que evaluar el trabajo interno) y
sea N A el nmero de apoyos con desplazamientos prefijados de valor , luego
 






TVCE =

X R

 



TVCI =






 [M (x) (x) + N (x) (x)] dx

reemplazando en la ltima expresin los esfuerzos virtuales y las deformaciones reales tendresos

  

















X M (x) (x) +
X (x) +
X N (x) (x) +
X (x)
dx




 



 



Reordenando las sumatorias e integrales, esto puede escribirse



 
 !
 

M
(x)

(x)
+
N
(x)

(x) dx





+
X


  #

 "
 !
 
 

X
M (x) (x) + N (x) (x) dx

denominando como antes
 =









(x)



(x) + N



(x)




(x) dx







 
 

=
M
(x)

(x)
+
N
(x)

(x) dx



Las condicin para que el TVCI sea igual al TVCE para todo sistema virtual de fuerzas se
resume a N I ecuaciones de compatibilidad (una para cada j)





X  =  +






En la evaluacin de las integrales, normalmente las contribuciones asociadas al esfuerzo normal

son despreciables frente a las debidas a la flexin. Sin embargo esto no siempre es as y debe
tenerse cuidado al despreciar tales trminos. Cuando las acciones corresponden a cambios trmicos
dificilmente puedan despreciarse las integrales asociadas al esfuerzo normal.

5.4.

EMPARRILLADOS PLANOS

Consideremos el emparrillado plano de la figura. Esta compuesto de dos vigas a 90 apoyadas

en sus extremos y en la unin de las dos vigas. Uno de los apoyos extremos corresponde a un
apoyo elstico de rigidez K. La cargas actuante es una carga distribuida de igual valor q en ambos
tramos.
El sistema tiene restringidos 3 grados de libertad por lo tanto no son posibles movimientos
de cuerpo rgido por lo cual es claramente isosttico. Para calcular las reacciones podemos tomar
momentos respecto a los ejes de las vigas de esta forma resulta:
-Tomando momento respecto al eje del tramo 1-2 ( M = 0)
b
qb Rb = 0
2

R =

qb
2



b
q
2

3
K

a
Y

Y
X

1
Figura 16 Emparrillado plano
-Tomando momento respeto al eje del tramo 2-3 (
a
qa R
a = 0
2

-Finalmente, usando equilibrio de fuerzas (

M = 0)
R
=

F = 0)

qa qb + R
+ R  + R = 0

qa
2

R =

qa qb
+
2
2

Dada la geometra y el tipo de apoyos, no aparece torsin y slo hay momentos flectores.

qa
2
qb
2

b
q
2
2

q a8

2
Mf

q b8

qa
2

Mf
Figura 17 Reacciones y diagrama de momentos

El apoyo elstico se desplaza un valor (hacia abajo naturalmente)

u



R
qb
=
K
2K

El tramo 1-2 gira alrededor de su eje arrastrado por el giro del tramo 2-3 cuyo apoyo 2 gira
debido a la flexin. A su vez el tramo 2-3 gira alrededor de su eje arrastrado por el tramo 1-2 cuyo
apoyo 2 gira debido a la flexin.
Supongamos ahora que en el apoyo 1 se restringe el giro alrededor del eje de la viga. Esto
convierte al problema en hiperesttico. Introduciendo como incgnita hiper-esttica el momento
correspondiente (en el sentido del eje de la viga, es decir el momento torsor). Debemos encontrar


(0)

(0)

(0)

Figura 18 Desplazamiento de la estructura isosttica

(0)

(0)

(0)

Figura 19 Reacciones y diagrama de momentos debido al Momento de Empotramiento

el valor del momento torsor que evita que la seccin sobre el apoyo 1 gire (alrededor del eje, en el
otro sentido, flexin, est libre).
La solucin de equilibrio debido a este momento de empotramiento es:
Todas las posibles soluciones de equilibrio quedan englobadas por la suma de la solucin inicial
(que equilibra las cargas externas) y la segunda solucin asociada al momento torsor reactivo.
Para re-establecer la compatibilidad podemos aplicar el Principio de Fuerzas Virtuales. No hay
desplazamientos conocidos, luego el T V CE = 0. El trabajo virtual interno es la suma de los
trabajos en cada una de las componentes estructurales, las dos vigas y el resorte.
1. -Tramo 1-2
Curvatura de flexin: Parbola cuadrtica debida a cargas externas
curvatura debido a la incgnita
Curvatura de torsin: Valor constante asociado a la incgnita
T V CI

X
GJ

dx =



 


, no hay

 


ms un

X a
GJ

2. -Tramo 2-3
Curvatura de flexin: Parbola cuadrtica debida
 a cargas externas
 

diagrama lineal debido a la incgnita = 





Curvatura de torsin: no hay deformaciones por torsin





1
qb
b

T V CI = 
+ X
dx =

+ X
EI
3EI
8
3. -Resorte, el trabajo es idntico a lo que ocurre en una barra de reticulado, es el esfuerzo
por la elongacin


 1
 
qb
X 1
q
X
T V CI  = u + u
=
+
=
+
b
2K bK b
2K Kb
Sumando las distintas contribuciones, y sacando factor comn X 


a
b
1
b qb
q
T V CI = X 
+
+
+
+
GJ 3EI Kb
3EI 8
2K

Igualando a cero dado que el trabajo esterno es nulo, el valor de la incgnita hiperesttica es
X =

 


 +




 +
 +  

Notar en esta ltima expresin el significado de cada trmino. Cada componente es un giro
alrededor del eje y. El numerador
es (cambiado de signo) el giro de la seccin sobre el apopo
1

 



debido a las cargas externas . Este est compuesto de dos trminos, el primero (
) es
debido a la curvatura en el tramo 2-3 y el segundo (
 ) es debido al giro como cuerpo rgido del
tramo 2-3 debido al descenso del apoyo elstico.

El numerador es el giro que produce un momento torsor unitario en el empotramiento . Est

compuesto de tres trminos. El primero (  ) es la rotacin relativa por torsin de las secciones

extremas del tramo 1-2. El segundo (
 ) es el giro de la seccin 2 debido a la flexin en el tramo

2-3 y finalmente (   ) es el giro del tramo 2-3 como cuerpo rgido debido al movimiento del apoyo
elstico.


De esta forma se logra que el giro final  en la seccin 1 sea: + X  = 0