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7.

DISEO DE TORNILLOS SUJETADORES Y DE POTENCIA


* CLASIFICACION Y DESIGNACION DE ROSCAS.
Clasificacin.
Las roscas pueden ser interiores o exteriores segn recubran la parte
externa de un cilindro o el interior de un orificio tambin cilndrico,
respectivamente. Dos piezas que se rosquen la una en la otra, como el
caso de un tornillo y su correspondiente tuerca, debern tener,
lgicamente, el mismo perfil paso y dimetro nominal de rosca.
Existen roscas a derechas o a izquierdas, aunque la ms frecuente es la
primera. Las roscas a izquierdas se emplean cuando por motivo de
vibraciones o similares y para evitar el aflojamiento de la tuerca, como
en cilindros de gas, bujes y en los cubre llamas o trompetillas de fusiles,
sea oportuno prever una contratuerca. Existen tambin tornillos de rosca
mltiple, utilizados cuando el paso pueda ser superior al normal. Existen
tres tipos de representacin de roscas, son ellas la simblica, la
esquemtica y la detallada.
Al dibujar roscas es muy importante dibujarlas lo ms sencillo posible, la
representacin verdadera de una rosca de tornillo rara vez se usa en los
dibujos de trabajo debido a que es poco prctico.

Designacin.
Designaciones Bsicas.
Las roscas mtricas se encuentran designadas por la letra M seguida
por el tamao nominal (dimetro mayor bsico en milmetros) y el paso
en milmetros, separados por una X. Para la serie de roscas ordinarias
la indicacin del paso debe omitirse.
Designaciones Completas
Esta comprende la designacin bsica, una identificacin para la clase
de tolerancia. La designacin de la clase de tolerancia se separa de la
designacin bsica con una diagonal, incluyndose el smbolo para la
tolerancia del dimetro de paso el cual ir inmediatamente despus del
smbolo para el dimetro de la cresta. Cada uno de estos smbolos debe
al mismo tiempo estar constituido por una cifra que indique el grado de
tolerancia seguida por una letra que indicar la posicin de la tolerancia
(una letra mayscula para las roscas internas y una letra minscula para
cuerdas externas).

Tipos
Rosca en V Aguda
Se aplica en donde es importante la sujecin por friccin o el ajuste,
como en instrumentos de precisin, aunque su utilizacin actualmente
es rara.
Rosca Redondeada
Se utiliza en tapones para botellas y bombillos, donde no se requiere
mucha fuerza, es bastante adecuada cuando las roscas han de ser
moldeadas o laminadas en chapa metlica.
Rosca Cuadrada.
Esta rosca puede transmitir todas las fuerzas en direccin casi paralela
al eje, a veces se modifica la forma de filete cuadrado dndole una
conicidad o inclinacin de 5 a los lados.
Rosca Acm.
Ha remplazado generalmente a la rosca de filete truncado. Es ms
resistente, ms fcil de tallar y permite el empleo de una tuerca partida
o de desembrague que no puede ser utilizada con una rosca de filete
cuadrado.
Rosca Acm de Filete Truncado.
La rosca Acm de filete truncado es resistente y adecuada para las
aplicaciones de transmisin de fuerza en que las limitaciones de espacio
la hacen conveniente.
Rosca Whitworth.
Utilizada en Gran Bretaa para uso general siendo su equivalente la
rosca Nacional Americana.
Rosca Trapezoidal.
Este tipo de rosca se utiliza para dirigir la fuerza en una direccin. Se
emplea en gatos y cerrojos de caones.
La designacin de las roscas se hace por medio de su letra
representativa e indicando la dimensin del dimetro exterior y el paso.
Este ltimo se indica directamente en milmetros para la rosca mtrica,
mientras que en la rosca unificada y Whitworth se indica a travs de la
cantidad de hilos existentes dentro de una pulgada.
Por ejemplo, la rosca M 3,5 x 0,6 indica una rosca mtrica normal de 3,5
mm de dimetro exterior con un paso de 0,6 mm. La rosca W 3/4 ''- 10
equivale a una rosca Whitworth normal de 3/4 pulg de dimetro exterior
y 10 hilos por pulgada.
La tabla siguiente entrega informacin para reconocer el tipo de rosca a
travs de su letra caracterstica, se listan la mayora de las roscas
utilizadas en ingeniera mecnica.

Es posible crear una rosca con dimensiones no estndares, pero siempre


es recomendable usar roscas normalizadas para adquirirlas en
ferreteras y facilitar la ubicacin de los repuestos. La fabricacin y el
mecanizado de piezas especiales aumentan el costo de cualquier diseo,
por lo tanto se recomienda el uso de las piezas que estn en plaza.
Se han destacado solamente las roscas mtricas, unificadas y Whitworth
por ser las ms utilizadas, pero existen muchas roscas importantes para
usos especiales. Le entregan a continuacin las tablas detalladas de
estas tres familias de roscas para las series fina y basta.
Con respecto al sentido de giro, en la designacin se indica "izq." si es
una rosca de sentido izquierdo, no se indica nada si es de sentido
derecho. De forma similar, si tiene ms de una entrada se indica "2 ent"
o "3 ent". Si no se indica nada al respecto, se subentiende que se trata
de una rosca de una entrada y de sentido de avance derecho.
En roscas de fabricacin norteamericana, se agregan ms smbolos para
informar el grado de ajuste y tratamientos especiales

7.1 TORNILLOS DE POTENCIA.


Los tornillos de potencia son una de las formas de materializar un par
cinemtico helicoidal o de tornillo, constando de dos piezas, un tornillo o
husillo y una tuerca, entre las cuales existe un movimiento relativo de
traslacin y rotacin simultneas respecto al mismo eje. Los
movimientos de rotacin y traslacin estn relacionados por el paso de
rosca del tornillo. Gracias a ello los tornillos de potencia son mecanismos
de transmisin capaces de transformar un movimiento de rotacin en
otro rectilneo y transmitir potencia. En las imgenes siguientes se
muestra un tornillo de potencia con tuerca de poliuretano y un detalle de
una tuerca con la parte externa de acero y la interna de bronce, para un
menor rozamiento.
Estos dispositivos se suelen emplear en las siguientes aplicaciones:
* Levantamiento de pesos, debido a la elevada ventaja mecnica que
con ellos se consigue.
* Realizacin de fuerzas de gran magnitud, en prensas.
* Obtencin de un buen posicionamiento en un movimiento axial.
TERMINOLOGIA DE LAS ROSCAS DE LOS TORNILLOS
En la siguiente figura 12-1, se ilustra la forma de la rosca, esta describe
ordinariamente en la seccin axial. Las formas de roscas Acme y

cuadrada se emplean generalmente para tornillos de potencia (figura


12-2). Para sujetadores roscado, las roscas Iniciad y American standard
tienen la forma bsica y las proporciones mostradas en la figura 12-4.
Esta forma bsica tiene el contenido mximo de metal. Para diferentes
tipos de ajuste se hacen variaciones que tienden a remover ms
material. Vase cualquier texto corriente de diseo de maquina o
cualquier manual de ingeniera mecnica para tablas detalladas de
dimensiones normales, series de roscas e informacin sobre clases de
ajustes.

Paso es la distancia desde un punto sobre un filete hasta el punto


correspondiente sobre el filete adyacente, medida paralelamente al eje.
Avance es la distancia que avanzara el tornillo relativo a la tuerca en
una rotacin. Para un tornillo de rosca sencilla, el avance es igual al
paso. Para un tornillo de rosca doble, el avance es el doble del paso, etc.
El ngulo de la hlice
esta relacionado con el avance y el radio medio
por la ecuacin:

que mide la pendiente del perfil


de la rosca en la seccin normal. Esta relacionado con el ngulo
en la
seccin axial y al ngulo de la hlice como sigue:
En algunos clculos se usara el ngulo

Nota: Cuando aparece


en las ecuaciones que siguen, se remplaza con
frecuencia por cos . Esto da una ecuacin aproximada pero, para los
valores normalmente pequeos a
no introduce error apreciable.
En general los tornillos de potencia son mecanismos irreversibles, de
modo que el giro del tornillo hace avanzar la tuerca, pero el
desplazamiento de la tuerza es incapaz de hacer girar el tornillo, debido
al desfavorable ngulo de transmisin del sistema en este sentido.
Estos tornillos son diferentes a lo que se emplea en uniones atornilladas,
ya que en este caso el objetivo fundamental no es la unin de piezas
sino la transformacin de movimiento y la transmisin de cargas. La
forma de la rosca de los elementos engranados es distinta. Los
principales tipos de roscas que se emplean en este sistema de
transmisin son:
Rosca cuadrada: en cuanto a friccin por deslizamiento presenta
una buena eficiencia, pero baja ventaja mecnica y difcil de maquinar.
Elevado coste.
Rosca ACME: utilizada en las mquinas-herramienta.
Rosca trapezoidal: es ms sencilla de maquinar y a menor coste
que las roscas cuadradas. Diseada para resistir cargas en una
direccin.
Rosca cuadrada modificada: mayor facilidad de maquinado y
misma eficiencia a la rosca cuadrada.

Rosca ACME truncada: cuando se requiere paso grande con rosca


poco profunda debido a algn tipo de tratamiento trmico.
Consideraciones de esfuerzo para el diseo de tornillos de potencia:
A la hora de disear un tornillo de potencia se debe tener en cuenta los
siguientes esfuerzos:
1.
2.
3.
4.
5.
6.

Presin por aplastamiento


Esfuerzo por pandeo
Esfuerzo de corte o flexin de la rosca
Esfuerzo de traccin/compresin del cuerpo
Esfuerzo combinado en el cuerpo
Velocidad crtica de descenso

El MOMENTO DE GIRO Y LA CARGA AXIAL.


Estn relacionados entre si mediante la siguiente ecuacin para avance
contra la carga (o elevando la carga):

El momento requerido para avanzar el tornillo (o tuerca) en el sentido de

la carga (o descendiendo la carga) es:

Este momento puede ser positivo o negativo. Si es positivo, debe


efectuarse trabajo para avanzar el tornillo. Si es negativo, el significado
es que, en equilibrio, el momento debe retardar la rotacin, esto es, la
carga axial aisladamente producir rotacin (situacin de taladro por
empuje). Se dice en este caso que el tornillo debe sobrecargarse, o que
sufrir arrastre.

LA EFICIENCIA DE UN MECANISMO DE TORNILLO.


Es la relacin entre el trabajo de salida y el trabajo de entrada.

LOS ESFUERZOS EN LA ROSCA.


Se calculan considerando que la rosca en una viga corta en voladizo
proyectada desde el ncleo (Figura 12-4): La carga sobre la viga se toma
como la carga axial del tornillo W, concentrada en el radio medio, esto
es en la mitad de la altura h de la rosca. El ancho de la viga es la
longitud de la rosa (medida en el radio medio) sometida a la carga. Con
estas hiptesis el esfuerzo de flexin en la base de la rosca es, muy
aproximadamente:

Y el esfuerzo cortante trasversal medio es:

Donde n es el nmero de vueltas de rosca sometidas a la carga y b es el


ancho de la seccin de la rosca en el ncleo.
La imagen de los esfuerzos en la unin de la rosca y el ncleo es
realmente muy complicada, y las expresiones anteriores son apenas
aproximaciones que sirven como guas en el diseo.

7.2 FUERZA Y PAR DE TORSION


Entendemos por Torsin la deformacin de un eje, producto de la accin de dos
fuerzas paralelas con direcciones contrarias en sus extremos.
En trminos de ingeniera, encontramos Torsin en una barra, eje u objeto,
cuando uno de sus extremos permanece fijo y el otro se somete a una fuerza
giratoria (un par).
El par o torque es un nmero que expresa el valor de la fuerza de torsin. Se
expresa en kilos x metros. Es decir, si ejercemos una fuerza de 1 kilo con un un
brazo de 1 metro el torque o par ser de 1 kilo x metro (1 kilogrmetro).
En un motor de pistones la capacidad de ejercer fuerza de torsin es limitada.
Depende de la fuerza de expansin mxima que logran los gases en el cilindro.
El torque mximo se consigue cuando el rendimiento volumtrico es mximo y
por lo tanto se dispone de mayor temperatura para expandir los gases.

El par motor tambin depende del largo del brazo del cigeal. Los motores de
mayor tamao estn equipados con cigeal de brazo ms largo. Esto les da la
posibilidad de ejercer igual par de torsin con menos fuerza de expansin de
los gases.

7.3 POTENCIA Y EFICIENCIA


Potencia es: el trabajo, o transferencia de energa, realizado por unidad de
tiempo. El trabajo es igual a la fuerza aplicada para mover un objeto
multiplicada por la distancia a la que el objeto se desplaza en la direccin de la
fuerza. La potencia mide la rapidez con que se realiza ese trabajo. En trminos
matemticos, la potencia es igual al trabajo realizado dividido entre el intervalo
de tiempo a lo largo del cual se efecta dicho trabajo.
El concepto de potencia no se aplica exclusivamente a situaciones en las que
se desplazan objetos mecnicamente. Tambin resulta til, por ejemplo, en
electricidad. Imaginemos un circuito elctrico con una resistencia. Hay que
realizar una determinada cantidad de trabajo para mover las cargas elctricas
a travs de la resistencia. Para moverlas ms rpidamente en otras palabras,
para aumentar la corriente que fluye por la resistencia se necesita ms
potencia.
La potencia siempre se expresa en unidades de energa divididas entre
unidades de tiempo. La unidad de potencia en el Sistema Internacional es el
vatio, que equivale a la potencia necesaria para efectuar 1 julio de trabajo por
segundo. Una unidad de potencia tradicional es el caballo de vapor (CV), que
equivale aproximadamente a 746 vatios.
Potencia = dU = F (v)
En el caso de un cuerpo rgido que gira con velocidad angular w sobre el que
acta un par de momento M paralelo al eje de rotacin, se tiene de acuerdo
con la ecuacin...
Potencia = dU = M d0 = Mw
La potencia se asocia con los dos tipos de movimiento conocidos, que son el
rotacional y el traslacional. Como sabemos, el rotacional consiste en que el
cuerpo gire sobre sus mismos ejes, teniendo entonces una fuerza de momento;
en tanto que el traslacional consiste en que el cuerpo se mueva entre dos
puntos separados por una lnea recta, no necesariamente se tiene que mover
con esta trayectoria y la direccin tambin puede variar.
Hablando de la potencia traslacional, si el cuerpo se encuentra bajo la accin
de una fuerza en una direccin constante, la potencia en este aspecto es:
P= dU/dt ; donde dU/dt = F(v) y como tenemos que F = mga.
P = mga (v)
EFICIENCIA es: es la calidad con la que una mquina realiza su trabajo: los
sistemas mecnicos siempre operan con prdidas debido a la friccin. Es decir,
el trabajo til realizado por una mquina siempre es menor que el trabajo total
realizado por esa mquina. A la relacin entre estos dos trabajos realizados se

le conoce como Eficiencia y se denota con la letra griega, prcticamente la


eficiencia, es la calidad con la que una mquina realiza su trabajo, una
mquina excelente es aquella cuya es igual a 1. Esto es, debido a la relacin
que existe entre los dos trabajos realizados por esta, que est dada por la
siguiente ecuacin:
= trabajo obtenido = trabajo til
Trabajo suministrado trabajo T requerido
Tanto en trminos de trabajo como en trminos de potencia, la salida siempre
es menor que la entrada, por lo que la eficiencia es menor que 1. La =1 es
prcticamente hipottica en el mundo real. Ya que la eficiencia es un cociente
de dos unidades iguales, ya sean las del trabajo o las de la potencia, estas se
cancelan, quedndonos en un nmero sin unidades, es decir, una razn.

7.4 TORNILLOS DE AUTOBLOQUEO

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