You are on page 1of 7

Friccin

1 Rozamiento entre supercies de


dos slidos
En el rozamiento entre dos cuerpos se ha observado los
siguientes hechos:
1. La fuerza de rozamiento tiene direccin paralela a
la supercie de apoyo.
2. El coeciente de rozamiento depende exclusivamente de la naturaleza de los cuerpos en contacto,
as como del estado en que se encuentren sus supercies.
3. La fuerza mxima de rozamiento es directamente
proporcional a la fuerza normal que acta entre las
supercies de contacto.
4. Para un mismo par de cuerpos (supercies de contacto), el rozamiento es mayor un instante antes de
que comience el movimiento que cuando ya ha comenzado (esttico Vs. cintico).
El rozamiento puede variar en una medida mucho menor
debido a otros factores:
Fig. 1 - Friccin esttica: no se inicia el movimiento si la fuerza
tangencial aplicada T hace que el ngulo sea menor a 0 (no
supera a Fr).

1. El coeciente de rozamiento es prcticamente independiente del rea de las supercies de contacto.


2. El coeciente de rozamiento cintico es prcticamente independiente de la velocidad relativa entre
los mviles.
3. La fuerza de rozamiento puede aumentar ligeramente si los cuerpos llevan mucho tiempo sin moverse
uno respecto del otro ya que pueden sufrir atascamiento entre s.

Se dene como fuerza de rozamiento o fuerza de friccin, a la fuerza entre dos supercies en contacto, a aquella que se opone al movimiento relativo entre ambas supercies de contacto (fuerza de friccin dinmica) o a
la fuerza que se opone al inicio del deslizamiento (fuerza Algunos autores sintetizan las leyes del comportamiento
[1]
de friccin esttica). Se genera debido a las imperfec- de la friccin en los siguientes dos postulados bsicos:
ciones, mayormente microscpicas, entre las supercies
en contacto. Estas imperfecciones hacen que la fuerza
1. La resistencia al deslizamiento tangencial entre dos
perpendicular R entre ambas supercies no lo sea percuerpos es proporcional a la fuerza normal ejercida
fectamente, sino que forme un ngulo con la normal N
entre los mismos.
(el ngulo de rozamiento). Por tanto, la fuerza resultante
2. La resistencia al deslizamiento tangencial entre dos
se compone de la fuerza normal N (perpendicular a las
cuerpos es independiente de las dimensiones de consupercies en contacto) y de la fuerza de rozamiento F,
tacto entre ambos.
paralela a las supercies en contacto.
1

1 ROZAMIENTO ENTRE SUPERFICIES DE DOS SLIDOS

La segunda ley puede ilustrarse arrastrando un bloque sobre una supercie plana. La fuerza de arrastre ser la misma aunque el bloque descanse sobre la cara ancha o sobre
un borde ms angosto. Estas leyes fueron establecidas primeramente por Leonardo da Vinci al nal del siglo XV,
olvidndose despus durante largo tiempo; posteriormente fueron redescubiertas por el ingeniero francs Amontons en 1699. Frecuentemente se les denomina tambin
leyes de Amontons.

cho tiempo parado (no slo se arruina por una temperatura muy elevada), ya que al permanecer las supercies,
del pistn y la camisa, durante largo tiempo en contacto
y en reposo, pueden llegar a soldarse entre s.
Un ejemplo bastante comn de friccin dinmica es la
ocurrida entre los neumticos de un auto y el pavimento
en un frenado abrupto.
Fr

1.1

Tipos de friccin
Fe

Fd

Como comprobacin de lo anterior, se realiza el siguiente


ensayo, sobre una supercie horizontal se coloca un cuerpo, y le aplica un fuerza horizontal F , muy pequea en
un
principio, se puede ver que el cuerpo no se desplaza, la
Fig. 2 - Diagrama de fuerzas para el esquema de la gura 1. Segn sea la magnitud del empuje T habr friccin esttica (equi- fuerza de rozamiento iguala a la fuerza aplicada y el cuerpo permanece en reposo, en la grca se representa en el
librio) o cintica (con movimiento).
eje horizontal la fuerza F aplicada, y en el eje vertical la
Existen dos tipos de rozamiento o friccin, la friccin fuerza de rozamiento Fr.
esttica (FE) y la friccin dinmica (FD). El primero
Entre los puntos O y A, ambas fuerzas son iguales y el
es la resistencia que se debe superar para poner en movicuerpo permanece esttico; al sobrepasar el punto A el
miento un cuerpo con respecto a otro que se encuentra en
cuerpo sbitamente se comienza a desplazar, la fuerza
contacto. El segundo, es la resistencia, de magnitud conejercida en A es la mxima que el cuerpo puede soporsiderada constante, que se opone al movimiento pero una
tar sin deslizarse, se denomina Fe o fuerza esttica de
vez que ste ya comenz. En resumen, lo que diferencia
friccin; la fuerza necesaria para mantener el cuerpo en
a un roce con el otro, es que el esttico acta cuando los
movimiento una vez iniciado el desplazamiento es Fd o
cuerpos estn en reposo relativo en tanto que el dinmico
fuerza dinmica, es menor que la que fue necesaria para
lo hace cuando ya estn en movimiento.
iniciarlo (Fe). La fuerza dinmica permanece constante.
La fuerza de friccin esttica, necesaria para vencer la
Si la fuerza de rozamiento Fr es proporcional a la normal
friccin homloga, es siempre menor o igual al coecienN, y a la constante de proporcionalidad se la llama :
te de rozamiento entre los dos objetos (nmero medido
empricamente y que se encuentra tabulado) multiplicaFr = N
do por la fuerza normal. La fuerza cintica, en cambio,
es igual al coeciente de rozamiento dinmico, denotado
Y permaneciendo la fuerza normal constante, se puede
por la letra griega , por la normal en todo instante.
calcular dos coecientes de rozamiento: el esttico y el
No se tiene una idea perfectamente clara de la diferendinmico como:
cia entre el rozamiento dinmico y el esttico, pero se
tiende a pensar que el esttico es algo mayor que el die = FNe ,
d = FNd
nmico, porque al permanecer en reposo ambas supercies pueden aparecer enlaces inicos, o incluso microsoldaduras entre las supercies, factores que desaparecen donde el coeciente de rozamiento esttico e corresen estado de movimiento. ste fenmeno es tanto mayor ponde al de la mayor fuerza que el cuerpo puede soportar
cuanto ms perfectas son las supercies. Un caso ms o inmediatamente antes de iniciar el movimiento y el coemenos comn es el del gripaje de un motor por estar mu- ciente de rozamiento dinmico d corresponde a la

1.2

Rozamiento en un plano inclinado

fuerza necesaria para mantener el cuerpo en movimiento


una vez iniciado.
1.1.1

P=N
F - Fr = Fi

Friccin esttica

P = mg

Fi
P=N
F = Fr
P = mg

Fr

Fr

1.1.2 Rozamiento dinmico


Dado un cuerpo en movimiento sobre una supercie horizontal, deben considerarse las siguientes fuerzas:

Es la fuerza que se opone al inicio del deslizamiento. Sobre un cuerpo en reposo al que se aplica una fuerza horizontal F, intervienen cuatro fuerzas:
F: la fuerza aplicada.
F: la fuerza de rozamiento entre la supercie
de apoyo y el cuerpo, y que se opone al deslizamiento.
P: el peso del propio cuerpo, igual a su masa
por la aceleracin de la gravedad.
N: la fuerza normal, con la que la supercie
reacciona sobre el cuerpo sostenindolo.

F: la fuerza aplicada.
F: la fuerza de rozamiento entre la supercie
de apoyo y el cuerpo, y que se opone al deslizamiento.
P: el peso del propio cuerpo, igual a su masa
por la aceleracin de la gravedad.
N: la fuerza normal, que la supercie hace sobre el cuerpo sostenindolo.
Como equilibrio dinmico, se puede establecer que:
{
P =N
F = Fa Fr

Dado que el cuerpo est en reposo la fuerza aplicada y la


fuerza de rozamiento son iguales, y el peso del cuerpo y
la normal:
Sabiendo que:
{
P =N
F = Fr

P = N = mg

Se sabe que el peso del cuerpo P es el producto de su masa Fr = d N


por la aceleracin de la gravedad (g), y que la fuerza de F = ma
rozamiento es el coeciente esttico por la normal:
prescindiendo de los signos para tener en cuenta solo las
magnitudes, se puede reescribir la segunda ecuacin de
equilibrio dinmico como:
P = N = mg
F = Fr = e N

Fa = d mg + ma,

a=

Fa
m

d g

esto es:
Es decir, la fuerza de empuje aplicada sobre el cuerpo
Fa es igual a la fuerza resultante F menos la fuerza de
rozamiento Fr que el cuerpo opone a ser acelerado. De
F = Fr = e mg
esa esa misma expresin se deduce que la aceleracin a
La fuerza horizontal F mxima que se puede aplicar a que sufre el cuerpo, al aplicarle una fuerza Fa mayor que
un cuerpo en reposo es igual al coeciente de rozamiento la fuerza de rozamiento Fr con la supercie sobre la que
esttico por su masa y por la aceleracin de la gravedad. se apoya.

1 ROZAMIENTO ENTRE SUPERFICIES DE DOS SLIDOS

Fr

Fr

( ) ( )
Fr
0
+
=0
0
N
)
)
(
(
P sin
e N
=
P cos
N
Pt
Pn

Dividiendo la primera componente entre la segunda se


obtiene como resultado:

1.2

sin
= tan = e
cos

Rozamiento en un plano inclinado

El coeciente de rozamiento esttico es igual a la tangente del ngulo del plano inclinado, en el que el cuerpo se
Si sobre una lnea horizontal r, se tiene un plano inclinado mantiene en equilibrio sin deslizar, ello permite calcular
un ngulo , y sobre este plano inclinado se coloca un los distintos coecientes de rozamiento, simplemente cocuerpo con rozamiento, se tendrn tres fuerzas que inter- locando un cuerpo de un material concreto sobre un plano
inclinado del material con el que se pretende calcular su
vienen:
coeciente de rozamiento, inclinando el plano progresivamente se observa el momento en el que el cuerpo coP: el peso del cuerpo vertical hacia abajo segn
mienza a deslizarse, la tangente de este ngulo es el valor
la recta u, y con un valor igual a su masa por la
del coeciente de rozamiento. Del mismo modo conociaceleracin de la gravedad: P = mg.
do el coeciente de rozamiento entre dos materiales poN: la fuerza normal que hace el plano sobre el
demos saber el ngulo mximo de inclinacin que puede
cuerpo, perpendicular al plano inclinado, segn
soportar sin deslizar.
la recta t
1.2.1

Rozamiento esttico

Fr: la fuerza de rozamiento entre el plano y


el cuerpo, paralela al plano inclinado y que se
opone a su deslizamiento.
Si el cuerpo est en equilibrio, no se desliza, la suma vectorial de estas tres fuerzas es cero:

1.2.2 Rozamiento dinmico

P + Fr + N = 0

Pt

Fr
Pt

Lo que grcamente seria un tringulo cerrado formado


por estas tres fuerzas, puestas una a continuacin de otra,
como se ve en la gura.

P
Fi

Fi

Fr

Pn
Pn
t

P
u

Pt

Fr
Pt

P
Fr

Pn
Pn
t

En el caso de rozamiento dinmico en un plano inclinado,


se tiene un cuerpo que se desliza, y siendo que est en
movimiento, el coeciente que interviene es el dinmico
d , as como una fuerza de inercia Fi, que se opone al
movimiento, el equilibrio de fuerzas se da cuando:
P + Fr + N + Fi = 0

El peso puede descomponerse en una componente normal al plano Pn y una componentes tangente al plano Pt y
la ecuacin anterior puede escribirse componente a componentes simplemente como:

descomponiendo los vectores en sus componentes normales y tangenciales se tiene:


{
Pn = N
Pt Fr = Fi

2.1

Rozamiento con lubricacin

teniendo en cuenta que:

Fr = d N
P = mg

5
Cuando el cuerpo se mueve rpidamente el ujo se
vuelve turbulento y se producen remolinos alrededor
del cuerpo en movimiento, y como resultado la fuerza de resistencia al avance es proporcional al cuadrado de la velocidad (v2 ), de hecho, es proporcional a
la presin aerodinmica.

Fi = ma
y como en el caso de equilibrio esttico, se tiene:

2.1 Rozamiento con lubricacin

Una cuestin de inters prctico es un problema mixto


donde pueden aparecer tanto fenmenos de rozamiento
entre slidos como entre uido y slido, dependiendo de
Pt = P sin()
la velocidad. Se trata del caso de dos supercies slidas
Con estas ecuaciones se determina las condiciones de entre las cuales existe una na capa de uido. Stribeck[2]
equilibrio dinmico del cuerpo con friccin en un plano demostr que a muy bajas velocidades predomina un roinclinado. Si el cuerpo se desliza sin aceleracin (a velo- zamiento como el que ocurre entre dos supercies secas,
cidad constante) su fuerza de inercia Fi ser cero, y se y a velocidades muy altas predomina un rozamiento hipuede ver que:
drodinmico. La mnima friccin se alcanza para una velocidad intermedia dependiente de la presin del uido,
su viscosidad cinemtica.
P sin() = d P cos()
Pn = P cos()

esto es, de forma semejante al caso esttico:


sin()
= tan() = d
cos()
con lo que se puede decir que el coeciente de rozamiento
dinmico d de un cuerpo con la supercie de un plano
inclinado, es igual a la tangente del ngulo del plano inclinado con el que el cuerpo se desliza sin aceleracin, con
velocidad constante, por el plano.

1.3

Valores de los coecientes de friccin

En la tabla se listan los coecientes de rozamiento de algunas sustancias donde

3 Rozamiento en medios uidos


La viscosidad es una medida de la resistencia de un uido
que est siendo deformado por una presin, una tensin
tangencial o una combinacin de tensiones internas. En
trminos generales, es la resistencia de un lquido a uir,
comnmente dicho, es su espesor. Viscosidad describe la resistencia interna de un lquido a uir y puede ser
pensado como una medida de la friccin del uido. As, el
agua es delgada, ya que tiene baja viscosidad, mientras
que el aceite vegetal es densa, con una mayor viscosidad. Todos los uidos reales (excepto los superuidos)
tienen cierta resistencia a la tensin. Un uido que no tiene resistencia al esfuerzo cortante se conoce como un uido ideal o lquido no viscoso.
Por ejemplo, un magma de alta viscosidad crear un volcn alto, porque no se puede propagar hacia abajo con
suciente rapidez; la lava de baja viscosidad va a crear
un volcn en escudo, que es grande y ancho. El estudio
de la viscosidad se conoce como reologa.

e =
d =

Los coecientes de rozamiento, por ser relaciones entre


El modelo ms simple de uido viscoso lo constituyen los
dos fuerzas son magnitudes adimensionales.
uidos newtonianos en los cuales el vector tensin, debido
al rozamiento entre unas capas de uido y otras, viene
dado por:

Rozamiento entre slido y uido

(
ij =

La friccin aerodinmica depende del rgimen o tipo de


ujo que exista alrededor del cuerpo en movimiento:
Cuando el ujo es laminar la fuerza de oposicin al
avance puede modelizarse como proporcional a la
velocidad del cuerpo, un ejemplo de este tipo de resistencia aerodinmica es la ley de Stokes para cuerpos esfricos.

ui
xj

uj
xi

Donde:
(ux , uy , uz ) , son las componentes de la velocidad.
xi son las coordenadas cartesinas (x, y, z).

Para un ujo unidimensional la anterior ecuacin se reduce a la conocida expresin:


= du
dx

Vase tambin
Coeciente de rozamiento
Lubricante
Tribologa

Referencias

[1] T.William Lambe, Robert V. Whitman. Mecnica de


Suelos. Instituto Tecnolgico de Massachusetts. Noriega
Editores. Mxico. 1997. ISBN 9691818946
[2] Boundary Lubrication. University of Texas at Austin Mechanical Engineering Department.

Enlaces externos
Coecientes de friccin
Friccin
Fuerzas de Friccin
El rozamiento por deslizamiento

ENLACES EXTERNOS

Text and image sources, contributors, and licenses

7.1

Text

Friccin Fuente: http://es.wikipedia.org/wiki/Fricci%C3%B3n?oldid=80358648 Colaboradores: JorgeGG, Alberto Salguero, Angus, Sms,


Truor, Cookie, Tano4595, Barbol, Xenoforme, Wmagudelo, Jgalgarra, Nuno Tavares, Soulreaper, Petronas, Airunp, Edub, Rembiapo pohyiete (bot), Marco Regueira, Tico, RobotQuistnix, Platonides, Superzerocool, Chobot, Yrbot, .Sergio, GermanX, Beto29, Bicholoco, Sargentgarcia89, Eskimbot, Baneld, Gtz, Cheveri, Tomatejc, Alfredobi, BOTpolicia, CEM-bot, Laura Fiorucci, Salvador alc, Evoluzion,
Davius, Rastrojo, ZareliMan, Ggenellina, Fsd141, Resped, Thijs!bot, Tortillovsky, Bot que revierte, PhJ, Arkaitzares, Isha, Karmons,
Gusgus, JAnDbot, VanKleinen, Kved, Mansoncc, Muro de Aguas, Gsrdzl, TXiKiBoT, HiTe, Humberto, Netito777, Idioma-bot, Alesico,
Plux, Jtico, Bucephala, VolkovBot, Galandil, Queninosta, Matdrodes, BlackBeast, Luis1970, AlleborgoBot, Muro Bot, Edmenb, BotMultichill, SieBot, Ctrl Z, Loveless, Cobalttempest, Bigsus-bot, Nubecosmica, Ugly, Greek, Tirithel, Dnu72, ToePeu.bot, Crischoforo, Eduardosalg, Leonpolanco, Alexbot, Rge, Ravave, UA31, Thingg, SergioN, AVBOT, Ellinik, David0811, MastiBot, Hemingway10, Angel GN,
MarcoAurelio, Elmasinteligente, Ialad, Ezarate, Diegusjaimes, Ddcampayo, Luckas-bot, Jotterbot, Vic Fede, Dangelin5, ArthurBot, SuperBraulio13, Manuelt15, Jkbw, Dreitmen, Ricardogpn, Botarel, AlexandraCadena, Panderine!, Fabimurder, Jembot, PatruBOT, CVBOT,
Dinamik-bot, Ijpulido, TjBot, Foundling, Wikilptico, Oskitar1997, Edslov, EmausBot, Savh, Glarrain, Sergio Andres Segovia, Africanus, Traserosucio, JackieBot, WikitanvirBot, Dulce Rdz ms, Informantedeciencias, MerlIwBot, JaviPrieto, Deivis, Travelour, DerKrieger,
-seb-, Gusama Romero, Carliitaeliza, LlamaAl, Addbot, Pako sandoval, Monicavergara345, Carton450, Victor Quirilao, Jose tumbaco y
Annimos: 330

7.2

Images

Archivo:Friccion.png Fuente: http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/3/34/Friccion.png Licencia: CC BY 3.0 Colaboradores:


Trabajo propio Artista original: SergioN (<a href='//commons.wikimedia.org/wiki/User_talk:SergioN' title='User talk:SergioN'>talk</a>)
Archivo:FriccionDiagramaFuerzas.png Fuente: http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/f/f9/FriccionDiagramaFuerzas.png
Licencia: CC BY 3.0 Colaboradores: Trabajo propio Artista original: SergioN
Archivo:Friccin_00.svg Fuente: http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/8/8d/Fricci%C3%B3n_00.svg Licencia: GFDL Colaboradores: Trabajo propio Artista original: HiTe
Archivo:Friccin_01.svg Fuente: http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/0/0f/Fricci%C3%B3n_01.svg Licencia: GFDL Colaboradores: Trabajo propio Artista original: HiTe
Archivo:Friccin_02.svg Fuente: http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/8/80/Fricci%C3%B3n_02.svg Licencia: GFDL Colaboradores: Trabajo propio Artista original: HiTe
Archivo:Friccin_03.svg Fuente: http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/0/08/Fricci%C3%B3n_03.svg Licencia: GFDL Colaboradores: Trabajo propio Artista original: HiTe
Archivo:Friccin_04.svg Fuente: http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/4/4f/Fricci%C3%B3n_04.svg Licencia: GFDL Colaboradores: Trabajo propio Artista original: HiTe
Archivo:Friccin_05.svg Fuente: http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/9/9b/Fricci%C3%B3n_05.svg Licencia: GFDL Colaboradores: Trabajo propio Artista original: HiTe

7.3

Content license

Creative Commons Attribution-Share Alike 3.0

You might also like