GRADOS DE LIBERTAD

En dinmica estructural, el nmero de coordenadas independientes necesario

para especificar la configuracin o posicin de un sistema en cualquier instante
de tiempo se conoce como el nmero de grados de libertad. Toda estructura
continua tiene un nmero infinito de grados de libertad. Sin embargo, el
proceso de seleccin o idealizacin de un modelo matemtico apropiado
permite reducir los grados de libertad a un nmero discreto y en algunos casos
a uno solo.
La figura muestra algunos ejemplos de estructuras que pueden ser
representadas como sistemas con un grado de libertad para el anlisis
dinmico; esto es, estructuras modeladas como sistemas con una sola
coordenada de desplazamiento.

Estos sistemas con un grado de libertad pueden ser representados

convenientemente por el modelo matemtico que aparece en la fig que tiene
los siguientes elementos:
1 un elemento masa m; que representa la masa o propiedad de inercia de la
estructura
2 un elementos resorte k que representa las fuerzas internas del sistema y la
capacidad de la estructura de almacenar energa potencial
3 un elemento amortiguacin c ; que representa las caractersticas friccionales
y las prdidas de energa de la estructura
4 la fuerza de excitacin F(t) se escribe en esta forma para indicar que es una
funcin del tiempo
Al adoptar el modelo matemtico que aparece en la figura 1-2 se asume que
cada elemento del sistema representa una sola propiedad, es decir la masa m
representa solo la propiedad de inercia y no la de elasticidad o de disipacin de
energa, mientras que el resorte k representa solo a la elasticidad y no a la
inercia o la disipacin de energa.

Finalmente el elemento de amortiguacin c solamente disipa energa. El lector

debe tener en cuenta que tales elementos puros no existen en nuestro
mundo fsico y que los modelos matemticos son solamente idealizacin
conceptual de estructuras reales.
Los modelos matemticos pueden proporcionar un conocimiento exacto y
completo del comportamiento del modelo mismo, pero solo pueden dar
informacin limitada o aproximada acerca del comportamiento del sistema
fsico real. No obstante, desde el punto de vista prctico, la informacin que se
adquiere en el anlisis del modelo matemtico puede bastar para una
adecuada compresin del comportamiento dinmico del sistema fsico,
incluyendo las especificaciones de diseo y seguridad.
SISTEMAS SIN AMORTIGUACION
Empezaremos nuestro estudio de dinmica de estructuras con el anlisis de un
sistema simple y fundamental, el sistema con un grado de libertad en el cual
ignoramos o despreciamos las fuerzas de amortiguacin. Adems, vamos a
considerar a este sistema como si estuviera libre de la accin de fuerzas
exteriores durante su movimiento vibratorio. En estas condiciones, el sistema
en movimiento estara gobernado solo por la influencia de las llamadas
condiciones iniciales, o sea el desplazamiento y la velocidad especificados, en
el instante t=0, cuando se inicia el estudio del sistema. Este sistema con un
grado de libertad se conoce como oscilador simple sin amortiguacin.
Habitualmente se representa como se muestra en la figura 1-3 a) o en la 1-3b)
o en cualquier otra forma similar. Estas dos ilustraciones representan modelos
matemticos que son dinmicamente equivalentes. Es cuestin de preferencia
personal adoptar uno u otro. En estos modelos la masa m est restringida por
el resorte k a moverse linealmente a lo largo de un eje de coordenadas.

La caracterstica mecnica de un resorte est dada por la relacin entre la

magnitud de la fuerza F aplicada a un extremo libre y el desplazamiento y que
resulta en ese extremo. Esto se muestra en la fig. 1-4, representa el
comportamiento de un resorte duro en el cual la fuerza requerida para
producir una determinada deformacin aumenta a medida que el resorte se
deforma. El segundo resorte b) se conoce como resorte lineal porque su
deformacin es directamente proporcional a la fuerza, y su representacin
grfica es una lnea recta. La constante de proporcionalidad entre la fuerza y el
desplazamiento (pendiente de la lnea b) de un resorte lineal se llama,
constante del resorte, y habitualmente se designa con la letra k. en
consecuencia, podemos establecer la siguiente relacin entre la fuerza y el
desplazamiento de un resorte lineal:
Ft=ky

Un resorte con las caractersticas representadas por la curva c) de la figura 1-4

se conoce con el nombre de resorte blando. En este resorte la fuerza
adicional necesaria para producir una nueva deformacin disminuye a medida
que la deformacin del resorte aumenta. Indudablemente, el lector sabe, por
experiencia adquirida previamente en modelos matemticos de sistemas
fsicos, que el resorte lineal es el ms fcil de analizar. Por lo tanto, no es
sorprendente que la mayor parte de la literatura tcnica sobre dinmica de las
estructuras emplee modelos con resortes lineales. Dicho de otro modo, ya sea
porque las caractersticas elsticas del sistema estructural son esencialmente
lineales, o simplemente debido a la conveniencia de simplificar el anlisis,

generalmente se supone que las propiedades de fuerza y deformaciones del

sistema son lineales. A favor de esta prctica se debe hacer notar que, en
muchos casos, los desplazamientos que se producen en la estructura por la
accin de excitaciones de fuerzas exteriores son pequeos (zona E de la figura
1.4) acercando al aproximacin lineal al comportamiento real de la estructura.
RESORTES EN PARALELO Y EN SERIE
A veces es necesario determinar la constante del resorte equivalente de un
sistema en el que dos o ms resortes estn dispuestos en paralelo, como
aparecen en la figura 1-5 a) o en serie, como en la figura 1-5 b).

En el caso de dos resortes en paralelo, la fuerza total que se requiere para

producir un desplazamiento relativo de una unidad de sus extremos es igual a
la suma de las constantes de los resortes. Por definicin esta fuerza total es la
constante de resorte equivalente, y est dada por:
Ke=k1+k2
En general, para el caso de n resortes en paralelo la constante del resorte
equivalente es

Cuando dos resortes estn unidos en serie, como en la figura 1-5 b) la fuerza P
produce en sus extremos los siguientes desplazamientos relativos.

Por lo tanto, el desplazamiento total y del extremo libre de los dos resortes en
serie es y=y1+y2, o sustituyendo y1 e y2.

En consecuencia, la fuerza necesaria para producir un desplazamiento unitario

(constante del resorte equivalente) viene dada por la formula.

Si de esta ltima relacin despejamos Y y la aplicamos a la ecuacin 1.4

podemos convenientemente expresar la relacin entre los valores recprocos
de las constantes de los resortes, como:

En general, para n resortes en serie, la constante del resorte equivalente se

puede obtener de:

LEY DEL MOVIMIENTO DE NEWTON

Estudiaremos el oscilador simple mostrado en la figura 1-3 el objetivo es
describir su movimiento, es decir, predecir el desplazamiento o la velocidad de
la masa m en cualquier instante de tiempo t a partir de las condiciones iniciales
dadas en el instante t=0. La relacin analtica entre el desplazamiento Y y el
tiempo est dada por la segunda ley de movimiento de newton, que en
notacin moderna puede ser expresada como:
F=m*a

1.7)

Donde F es la resultante de las fuerzas que actan sobre una partcula de masa
m y a es la aceleracin resultante.
La ecuacin 1.7) es una relacin vectorial y como tal, puede ser escrita en
forma equivalente en funcin de sus componentes en las coordenadas x,y,z o
sea,

La aceleracin se define como la deriva segunda con respecto al tiempo del

vector posicin, por lo tanto las ecuaciones 1.8 son ecuaciones diferenciales. El
lector debe recordar tambin que las ecuaciones establecidas por newton son

directamente aplicables solo a cuerpos idealizados como partculas, o sea a

cuerpos que tienen masa pero no volumen. Sin embargo, como se demuestra
en mecnica elemental, la ley del movimiento de Newton es aplicable
directamente a cuerpos de dimensiones finitas que tienen movimiento de
traslacin.
Para el movimiento plano de un cuerpo rgido y simtrico con respecto al plano
de movimiento (plano x-y) la ley del movimiento de newton da las siguientes
ecuaciones:

En estas ecuaciones (aG)x y (aG)y son las componentes de la aceleracin, a lo

largo de los ejes X y y, del centro de masas G del cuerpo ; es la aceleracin
angular IG es el momento de inercia de la masa del cuerpo con respecto a un
eje perpendicular al plano x-y y que pasa por G, el centro de masas. Las
ecuaciones 1.9 son por cierto aplicables a un cuerpo rgido en rotacin con
respecto a
un eje fijo. Para este tipo particular de movimiento plano,
alternativamente, la ecuacin 1.9c puede ser reemplazada por:

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

En la resolucin de los problemas dinmicos
mtodo que conduzca a un anlisis orgnico
posiblemente, la ms importante practica a
dinmico, es dibujar un diagrama de cuerpo libre
descripcin matemtica del mismo.

es recomendable seguir un
y sistemtico. La primera y
seguir en cualquier anlisis
del sistema, antes de hacer la

El diagrama de cuerpo libre DCL. Como el lector recordara es un bosquejo del

cuerpo aislado por otros cuerpos, en el que se muestran todas las fuerzas
externas que actan. Por ejemplo en la figura 1-6b se establece el diagrama de
cuerpo libre de la masa m de un oscilador desplazado en direccin positiva con
referencia a la coordenada y, y que obra bajo la fuerza del resorte Ft=ky
(suponiendo un resorte lineal) el peso del cuerpo mg y la reaccin normal N de
la superficie soportante tambin se muestran, aunque estas fuerzas, que
actan en direccin vertical, no entran en la ecuacin del movimiento escrita
en el sentido de y. la aplicacin de la ley de Newton a este movimiento nos da
la ecuacin.

En la cual la fuerza del resorte que acta en la direccin negativa, tiene signo
menos, y en la que la aceleracin ha sido indicada por . En esta notacin, los
dos puntos sobre la letra Y, indican la derivada segunda con respecto al tiempo
y evidentemente un solo punto indicara la derivada primera con respecto al
tiempo, o sea la velocidad.

EL PRINCIPIO DE DALEMBERT
Otra forma de obtener la ecuacin 1.10 es haciendo uso del principio de D
Alembert, que establece que un sistema puede ser puesto en estado de
equilibrio dinmico agregando a las fuerzas externas una fuerza ficticia,
comnmente conocida como fuerza de inercia.