MR366MEGANE3

Chasis
SISTEMA DE VIGILANCIA DE LA PRESIN

DE LOS NEUMTICOS
DIRECCIN ASISTIDA
ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
XM0B - XM0C - XM0F - XM0G - XM0H - XM0J - XM0U

77 11 318 243
ABRIL 2005
"Los Mtodos de Reparacin prescritos por el constructor en el presente documento,

han sido establecidos en funcin de las especificaciones tcnicas vigentes en la fecha
de publicacin de dicho documento.
Pueden ser modificados en caso de cambios efectuados por el constructor en la
fabricacin de los diversos rganos y accesorios de los vehculos de su marca.
EDITION ESPAGNOLE
Renault s.a.s. se reserva todos los derechos de autor
Se prohbe la reproduccin o traduccin, incluso parcial, del presente documento, as
como la utilizacin del sistema de numeracin de referencias de las piezas de
recambio, sin la autorizacin previa y por escrito de Renault s.a.s.
Renault s.a.s. 2005
Chasis
Sumario
Pginas
Pginas
35B SISTEMA DE VIGILANCIA DE LA
38C ANTIBLOQUEO DE RUEDAS
PRESIN DE LOS NEUMTICOS

Preliminares
Ficha de diagnstico
Funcionamiento del sistema
Sustitucin de rganos
Configuraciones y aprendizajes
Puesta en comunicacin
Control de conformidad
Interpretacin de los estados
Interpretacin de los parmetros
Efectos cliente
rbol de localizacin de averas
35B-1
35B-6
35B-8
35B-11
35B-12
35B-16
35B-17
35B-21
35B-25
35B-27
35B-28
36B DIRECCIN ASISTIDA

DA Elctrica
N de Programa: a partir de 8341
Vdiag: 04 - 06 - 08 - 0C
Preliminares
36B-1
Ficha de diagnstico
36B-6
36B-8
Asignacin de las vas del calculador
36B-10
36B-11
Configuraciones y aprendizajes
36B-12
Cuadro recapitulativo de los fallos
36B-18
Interpretacin de los fallos
36B-19
36B-29
Cuadro recapitulativo de los estados
36B-37
36B-38
Cuadro recapitulativo de los parmetros 36B-42
Interpretacin de los mandos
36B-43
Efectos cliente
36B-49
36B-50
ABS Bosch 8.0

Vdiag: 0C - 0D - 0E
Preliminares
Ficha de diagnstico
Configuracin y aprendizajes
Cuadros recapitulativos
de los estados y parmetros
Tratamiento de los estados y
parmetros calculador
Tratamiento de los modos de mandos
Efectos cliente
38C-1
38C-6
38C-8
38C-9
38C-10
38C-11
38C-12
38C-13
38C-37
38C-38
38C-39
38C-40
38C-41
38C-44
38C-45
ESP Bosch 8.0

Vdiag: 08 - 09 - 0A
Preliminares
38C-1
Ficha de diagnstico
38C-6
38C-8
38C-10
38C-12
Configuracin y aprendizajes
38C-13
38C-15
38C-16
38C-60
Cuadro recapitulativo de los estados
y parmetros
38C-61
38C-62
Tratamiento de los estados y parmetros
del calculador
38C-65
Tratamiento de los modos de mandos 38C-67
Efectos cliente
38C-70
38C-71
ABREVIATURAS
ABREVIATURAS
DESIGNACIN DE LA ABREVIATURA
ABS
Antibloqueo de ruedas
ALP
APC
Despus de contacto
AVC
Antes de contacto
CVA
Caja de velocidades automtica
CVM
Caja de velocidades mecnica
CVR
Caja de velocidades robotizada
CAN
Controller Area Network
AA
Acondicionador de aire
CD
Compact disc
DA
Direccin asistida (hidrulica)
DAE
Direccin asistida elctrica
DVD
Disco vdeo digital
DTC
Diagnostic trouble code
EGR
Recirculacin de los gases de escape (exhaust gaz recycling)
ESP
Control dinmico de conduccin (Electronic Stability Program)
GMV
Grupo motoventilador
GNV
Gas natural de ciudad
GPL
Gas licuado de petrleo
HLE
Alto lmite elstico
MAG
Metal activ gaz (para soldadura sobre acero)
MIG
Metal inert gaz (para soldadura sobre aluminio)
MR
Manual de reparacin
NT
Nota tcnica
OBD
On Board Diagnostic
SER
Soldadura elctrica por resistencia
SSPP
Sistema de vigilancia de la presin de los neumticos
THLE
Muy alto lmite elstico
TM
Tiempo de mano de obra
UCH
Unidad central del habitculo
UPC
Unidad de proteccin y de conmutacin
UCT
Unidad de control de techo
UHLE
Ultra alto lmite elstico
VIN
Nmero de identificacin del vehculo
SISTEMA DE VIGILANCIA DE LA PRESIN

135B DE LOS NEUMTICOS
N software: 0B20
N Vdiag: 44 - 48 - 4C
Diagnstico - Preliminares
35B
1. APLICABILIDAD DEL DOCUMENTO

Este documento presenta el diagnstico que se puede aplicar en todas las Unidades Centrales Elctricas que
corresponden a las caractersticas siguientes:
Vehculos: MGANE II
Nombre del calculador: UCH
Funcin concernida: SISTEMA DE

VIGILANCIA DE LA PRESIN DE LOS
NEUMTICOS
N de programa: 0B20
N Vdiag: 44 - 48 - 4C
2. ELEMENTOS INDISPENSABLES PARA EL DIAGNSTICO

Tipo de documentacin:
Mtodos de diagnstico (el presente documento):
Diagnstico asistido (integrado con el til de diagnstico), papel (Manual de Reparacin 364 y 366
Notas Tcnicas), Dialogys.
Esquemas Elctricos:
Visu-Esquema (CD Rom), papel (Nota Tcnica 8206A).
Tipo tiles de diagnstico:
CLIP
Tipo de utillaje indispensable:
UTILLAJE ESPECIALIZADO INDISPENSABLE

Multmetro
El. 1681
Bornier universal
Ms. 1607
Excitador de vlvula
Manmetro
Sistema de inflado de los neumticos
35B-1
Edicin 3
SISTEMA DE VIGILANCIA DE LA PRESIN DE LOS NEUMTICOS

N software: 0B20
N Vdiag: 44 - 48 - 4C
35B
3. RECUERDEN
Mtodo:
Para diagnosticar los calculadores del vehculo, poner el contacto en modo diagnstico (+ despus de contacto
forzado).
Proceder como sigue:
Tarjeta del vehculo en lector de tarjeta (vehculos sin llave secuencia 1, entrada de gama, sin manos libres y
secuencia 2, gama alta, manos libres),
presin prolongada (+ de 5 segundos) en el botn de arranque "start" fuera de la condicin de arranque,
conectar el til de diagnstico y efectuar las operaciones deseadas.
Nota:
Los calculadores derecho e izquierdo de lmparas de xenn estn alimentados durante el encendido de las
luces de cruce. Su diagnstico tan slo ser posible despus de poner el contacto en modo diagnstico
(+ despus de contacto forzado) y el encendido de las luces de cruce.
Para el corte del + despus de contacto proceder como sigue:
desconectar el til de diagnstico,
efectuar dos presiones breves (menos de 3 segundos) en el botn de arranque "start",
Verificar el corte del + despus de contacto forzado por el apagado de los testigos de los calculadores en el
cuadro de instrumentos.
Fallos
El estado "presente" de los fallos debe ser tomado en consideracin al preparar el til de diagnstico tras la puesta
del + despus de contacto (sin accin en los elementos del sistema).
Para un fallo presente, tratar el fallo siguiendo los pasos indicados en el captulo "Interpretacin de los fallos".
En el sistema de vigilancia de la presin de los neumticos, no hay fallo memorizado.
El control de conformidad tiene por objeto verificar los estados y parmetros que no presentan fallos en el til de
diagnstico cuando no son coherentes. Esta etapa permite por consiguiente:
diagnosticar las averas que no visualicen los fallos que pueden corresponder a una queja de cliente.
verificar el correcto funcionamiento del sistema y asegurarse de que una avera no corre el riesgo de aparecer de
nuevo tras la reparacin.
En este captulo figura un diagnstico de los estados y de los parmetros, en las condiciones de su control.
Si un estado no funciona normalmente o si un parmetro est fuera de tolerancia, consultar la pgina de
diagnstico correspondiente.
Efectos cliente - rbol de localizacin de averas
Si el control con el til de diagnstico es correcto pero sigue persistiendo la queja del cliente, hay que tratar el
problema por "efectos cliente".
35B-2
Edicin 3

N software: 0B20
N Vdiag:44 - 48 - 4C
35B
4. SECUENCIA DEL DIAGNSTICO

Mtodo que hay que realizar antes de entrar en diagnstico con el til
Las ruedas implicadas contienen vlvulas equipadas con captadores de presin o lo estaban en el momento
del incidente?
Verificar la posicin de las ruedas en el vehculo (cdigo color de los captadores de rueda). Colocar las ruedas
y hacer un aprendizaje de los cdigos de los cuatro captadores de la rueda si las ruedas no estn en su
emplazamiento de origen.
Verificar la presin de las ruedas con un manmetro. Corresponden a las presiones anotadas en la puerta o
en el manual de utilizacin?
Un resumen del mtodo global que hay que seguir est disponible bajo la forma de
logigrama en la pgina siguiente.
35B-3
Edicin 3

N software: 0B20
N Vdiag: 44 - 48 - 4C
35B

Verificar la carga de la batera y el
buen estado de los fusibles
Imprimir la ficha de diagnstico del

sistema (disponible en CLIP y en el
Manual de Reparacin o Nota
Tcnica)
Conectar el CLIP
Dilogo con
Unidad central
electrnica?
no
Consultar el ALP 1
s
Lectura de los fallos
Existencia de
fallos
no
s
El sntoma
persiste
Tratamiento de los fallos presentes
El sntoma
persiste
no
Avera
resuelta
no
Avera
resuelta
Utilizar los ALP (rboles de

localizacin de averas)
s
El sntoma
persiste
no
Avera
resuelta
Contactar con el telfono

tcnico y con la Ficha de
diagnstico rellenada
JSAA7441.0
35B-4
Edicin 3

N software: 0B20
N Vdiag: 44 - 48 - 4C
35B
5. FICHA DE DIAGNSTICO
ATENCIN!
ATENCIN
Todos los incidentes en un sistema complejo deben ser objeto de un diagnstico completo con
los tiles adecuados. La ficha de diagnstico, que tiene que cumplimentarse a lo largo del
diagnstico, permite tener y conservar una trama del diagnstico efectuado. Constituye un
elemento esencial del dilogo con el constructor.
ES POR ELLO OBLIGATORIO RELLENAR UNA FICHA DE DIAGNSTICO CADA VEZ QUE SE
EFECTA UN DIAGNSTICO.
Esta ficha se pedir sistemticamente:
En caso de peticiones de asistencia tcnica al Telfono Tcnico.
Para las peticiones de autorizacin, en caso de una sustitucin de piezas con autorizacin obligatoria.
Para adjuntarla a las piezas "bajo vigilancia" de las que se pide su devolucin. Condiciona as el reembolso de la
garanta, y contribuye a mejorar el anlisis de las piezas extradas.
6. CONSIGNAS DE SEGURIDAD
Cualquier operacin en un elemento requiere respetar las reglas de seguridad para evitar daos materiales o
humanos:
Verificar que la batera est bien cargada para evitar toda degradacin de los calculadores en caso de baja carga.
Emplear los tiles adecuados.
7. LXICO DE LAS ABREVIATURAS
ALP: rbol de Localizacin de Averas.

APC: Despus de contacto.
CAN: Controller Aera Network.
CC: Cortocircuito.
CO: Circuito abierto.
MR: Manual de Reparacin.
NT: Nota Tcnica.
SSPP: Sistema de vigilancia de la presin de los neumticos.
UCE: Unidad central Electrnica.
UCH: Unidad Central del Habitculo.
VIN: Nmero de Identificacin del Vehculo.
35B-5
Edicin 3
FICHA DE DIAGNSTICO
Sistema: Sistema de Vigilancia de la Presin de los Neumticos (SSPP)
Pgina 1 / 2
Lista de las piezas bajo vigilancia: Calculador, vlvulas, receptores
Identificacin administrativa
Fecha
Ficha cumplimentada
por:
VIN
Motor
til de diagnstico
CLIP
Versin de puesta al da
Sensacin del cliente

1798
No hay visualizacin de la
presin
1797
Encendido del testigo SSPP

fijo
1796
Visualizacin errnea
1794
Intermitencia testigo SSPP
1795
Testigo de pinchazo
encendido
1793
Desaparicin de las ruedas

en la visualizacin
Sus precisiones: (indicar la rueda concernida por la sensacin del cliente)
Otro
Condiciones de aparicin de la sensacin del cliente

001
En fro
002
En caliente
003
Al parar
004
De forma intermitente
005
Circulando
009
Avera repentina
011
Al poner el contacto
Otro
Sus precisiones:
Documentacin utilizada para el diagnstico

Mtodo de diagnstico utilizado
Tipo de manual de diagnstico:
Manual de Reparacin
ALP seguimiento: n...
Nota Tcnica
Diagnstico asistido
N del manual de diagnstico:

Esquema elctrico utilizado
N de la Nota Tcnica Esquema
Elctrico:
Otras documentaciones
Ttulo y / o referencia:
FD 23
Ficha de diagnstico
pgina que hay que imprimir o fotocopiar - pgina que hay que imprimir o fotocopiar - pgina que hay que imprimir o fotocopiar
FICHA DE DIAGNSTICO
Sistema: Sistema de Vigilancia de la Presin de los Neumticos (SSPP)
Pgina 2 / 2
Identificacin del calculador y de las piezas cambiadas para el sistema
Referencia pieza 1
Referencia pieza 2
Referencia pieza 3
Referencia pieza 4
Referencia pieza 5
Hay que leer con el til de diagnstico (pantalla identificacin):

Referencia calculador
Nmero de proveedor
Nmero de programa
Versin software
N calibracin:
VDIAG
Fallos detectados en el til de diagnstico antes de realizar la intervencin

N fallo
Presente
Memorizado
Caracterizacin
Contexto fallo durante su aparicin

N estado o parmetro
Enunciado del fallo
Ttulo del parmetro
Valor
Unidad
Informaciones especficas al sistema
Descripcin:
Informaciones complementarias
Qu otras piezas han sido sustituidas?

Cules son los elementos que le han
llevado a sustituir las piezas?
Para los vehculos Laguna II, Vel Satis y
Espace IV, el mando VP 017 del umbral de
activado ha sido bien ejecutado?
Desde cuntos kilmetros ha aparecido el
problema?
Cul es el tamao de las llantas y la
dimensin de los neumticos?
Qu etapa de la secuencia de diagnstico
le ha llevado a la sustitucin de la pieza?
FD 23
Ficha de diagnstico

N software: 0B20
N Vdiag: 44 - 48 - 4C
Diagnstico - Funcionamiento del sistema
35B
CONSTITUCIN DEL SISTEMA

El sistema de vigilancia de la presin de los neumticos consta de los elementos siguientes:
cuatro captadores (uno en cada rueda pero no en la rueda de repuesto),
un calculador (Unidad Central del Habitculo),
una pantalla en el cuadro de instrumentos para informar al conductor.
IMPORTANTE
Se prohbe montar neumticos PAX System en un vehculo que no lleve neumticos PAX System de serie.
En la FAMILIA MGANE II, slo el SCNIC II 5 plazas puede recibir los neumticos PAX System.
35B-8
Edicin 3

N software: 0B20
N Vdiag: 44 - 48 - 4C
35B
FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA

Las vlvulas se activan aproximadamente un minuto despus de circular el vehculo a una velocidad superior a
20 km/h.
Circulando, las vlvulas emiten cada minuto.
Las vlvulas permanecen activas 15 minutos tras la parada del vehculo y despus pasan al modo vigilancia.
En modo vigilancia, las vlvulas no emiten salvo si detectan una diferencia de presin entre dos medidas sucesivas
superiores a 68 mbares o si la diferencia de presin desde la ltima emisin es superior a 68 mbares (debido al
enfriamiento de los neumticos).
Se considera que los neumticos estn fros cuando el vehculo ha estado parado durante al menos 1h45.
El tiempo mnimo de deteccin de una fuga es de aproximadamente 15 minutos.
El mensaje "Inflar neumticos autopista" aparece si el vehculo circula a ms de 170 km/h (a ttulo indicativo)
durante 3 minutos y si la presin en al menos una de las ruedas es inferior de 400 mbares a la presin
preconizada a baja velocidad. Este mensaje est inactivo si las ruedas estn infladas a la presin autopista
independientemente de la velocidad del vehculo.
Umbrales de alerta:
sobre-inflado en fro = presin preconizada + 700 mbares
sobre-inflado en caliente = presin preconizada + 850 mbares
sub-inflado = presin preconizada - 400 mbares
gran sub-inflado = presin preconizada - 600 mbares
desequilibrio = diferencia de presin entre las ruedas izquierda y derecha de un mismo tren superior a
500 mbares
Mensajes de informacin enviados al conductor:
"Pinchazo, cambiar la rueda" + testigo STOP + la rueda concernida aparece destacada en el cuadro de
instrumentos + chivato.
"Presin de los neumticos a reajustar" + la rueda concernida aparece destacada en el cuadro de
instrumentos.
"Inflar neumticos autopista" + las cuatro ruedas aparecen destacadas en el cuadro de instrumentos.
"Captador neumtico fuera de servicio" + borrado de la rueda concernida.
"Fallo electrnico" + Testigo "Service" + las cuatro ruedas concernidas desaparecen en el cuadro de
instrumentos.
No hay visualizacin de la presin de los neumticos en el cuadro de instrumentos en el MGANE II.
35B-9
Edicin 3

N software: 0B20
N Vdiag: 44 - 48 - 4C
35B
APAREAMIENTO DE LA VLVULA Y DE SU RUEDA

Para cualquier permutacin de las ruedas, la Unidad Central del Habitculo tiene que reaprender la nueva posicin
de las vlvulas mediante el til de diagnstico.
Colocar los casquillos de color en el emplazamiento indicado en la etiqueta de la puer ta del conductor.
Colores de los casquillos:
Delantero Izquierdo: verde
Delantero Derecho: amarillo
Trasero Izquierdo: rojo
Trasero Derecho: negro
RUEDAS INVIERNO - RUEDAS VERANO
Al salir de fbrica, es el juego de verano el que se ha configurado en la Unidad Central del Habitculo, aunque el
cliente tiene la posibilidad de equipar su vehculo con un juego de invierno (ruedas invierno = llantas + captadores
+ neumticos especficos).
La primera vez que se monte un juego de ruedas de invierno, efectuar un aprendizaje de los cuatro cdigos de las
vlvulas. A continuacin, cada vez que se pase de un juego de ruedas al otro, el reconocimiento se hace
automticamente sin necesidad de intervenir en la Unidad Central del Habitculo.
Puesta en comunicacin entre la Unidad Central del Habitculo y el til de diagnstico CLIP:
Conectar el cable a la toma de diagnstico, poner el contacto.

Encender el til.
Seleccionar el tipo de vehculo y efectuar el test de la red multiplexada.
Seleccionar la funcin "Neumtico".
A continuacin, seguir las secuencias de diagnstico anteriormente definidas.
ATENCIN
SUSTITUCIN DE UNA UNIDAD CENTRAL DEL HABITCULO
En caso de sustituir una Unidad Central del Habitculo, configurar la UCH "con SSPP" e introducir los cuatro
captadores de rueda en la nueva UCH con el proceso SC002 "Aprendizaje de los cdigos de las cuatro
vlvulas".
Consultar el captulo 87B "Unidad Central del Habitculo" para configurar los otros equipamientos
controlados por la UCH.
35B-10
Edicin 3

N software: 0B20
N Vdiag: 44 - 48 - 4C
Diagnstico - Sustitucin de rganos
35B
SUSTITUCIN DEL CALCULADOR

Cortar el contacto antes de sustituir la Unidad Central del Habitculo.
Despus de sustituir la Unidad Central del Habitculo, configurar el nuevo calculador en funcin de los
equipamientos presentes en el vehculo.
Configurar la Unidad Central del Habitculo: "CON" o "SIN" Funcin Sistema de Vigilancia de la Presin de los
Neumticos por el mando CF023 "Funcin SSPP" situada en la secuencia SC008 "Tipo unidad central del
habitculo".
Introducir las presiones preconizadas por el mando VP005 "Introduccin de las presiones preconizadas".
Efectuar un aprendizaje del cdigo de las 4 vlvulas por el mando SC002 "Aprendizaje de los cdigos de las
cuatro vlvulas".
Estas configuraciones se describen en el captulo "Configuracin y aprendizajes" de este captulo.

Para las otros configuraciones de este calculador, consultar el captulo "Unidad Central del Habitculo".
SUSTITUCIN DE UNA O VARIAS VLVULAS

Introducir en la Unidad Central del Habitculo, el cdigo de la nueva vlvula y efectuar el mando SC002
"Aprendizaje de los cdigos de las cuatro vlvulas" descrito en el captulo "Configuracin y aprendizaje" de
este captulo.
Nota: introducir los cdigos de las cuatro vlvulas incluso si se ha sustituido una sola vlvula.
SUSTITUCIN DEL CUADRO DE INSTRUMENTOS

Despus de sustituir el cuadro de instr umentos, configurarlo en funcin de los equipamientos presentes en el
vehculo.
Configurar en el panel de control, la funcin sistema de vigilancia de la presin de los neumticos "CON" o "SIN"
por el mando CF145 "Vigilancia presin neumticos". Esta configuracin se describe en el captulo
"Instrumentacin cuadro de instrumentos" de este Manual de Reparacin.
35B-11
Edicin 3

N software: 0B20
N Vdiag: 44 - 48 - 4C
Diagnstico - Configuraciones y aprendizajes
35B
SC002:
APRENDIZAJE DE LOS CDIGOS DE LAS CUATRO VLVULAS
ATENCIN: Cualquier intervencin que conlleva la sustitucin de un captador de rueda, impone un
perfecto conocimiento de las preconizaciones definidas en el Manual de Reparacin 364 captulo 35.
Inflar las 4 ruedas a 3,8 bares.
Entrar en comunicacin con la Unidad Central del Habitculo mediante el til de diagnstico.
Seleccionar el men "modo reparacin".
Seleccin el men "aprendizaje".
Seleccionar la lnea SC002 "Aprendizaje de los cdigos de las cuatro vlvulas" en la funcin
"neumtico".
Visualizacin de los cdigos memorizados y del juego de vlvulas reconocidas.
Seleccionar el men "seleccin del juego de vlvulas" despus "verano" o "invierno".
Validar para obtener el cuadro "condiciones de aprendizaje de las vlvulas".
Validar seleccionando "siguiente" para obtener el men "bsqueda del cdigo de vlvulas".
Excitar cada vlvula sujetando el excitador de vlvula sobre el neumtico, justo por debajo de la vlvula
considerada.
Comenzar por la rueda delantera izquierda.
Esperar que el nuevo cdigo aparezca en la pantalla y despus pasar a la vlvula siguiente.
El orden de aprendizaje de los cdigos es el siguiente:

Delantero izquierdo
Delantero Derecho
Trasero Derecho
Trasero Izquierdo
Hacer clic en el botn "Validar" para transferir los cdigos hacia la Unidad Central del Habitculo.
Poner los neumticos con la presin preconizada.
Realizar una prueba en carretera: Velocidad > 20 km/h durante 10 minutos.
Asegurarse que no aparezca ningn mensaje en el cuadro de instrumentos.
ATENCIN:
Para cualquier permutacin de las ruedas, la Unidad Central del Habitculo tiene que reaprender la nueva
posicin de las vlvulas a travs del til de diagnstico y efectuar un aprendizaje de los cdigos de las
vlvulas.
Colocar los casquillos de color en el emplazamiento indicado en la etiqueta de la puerta lado del conductor.
35B-12
Edicin 3

N software: 0B20
N Vdiag: 44 - 48 - 4C
35B
SC001:
LECTURA DEL JUEGO DE VLVULAS Y DE LOS CDIGOS MEMORIZADOS
Seleccionar el men "aprendizaje".
Seleccionar la lnea SC001 "Lectura del juego de la vlvula y de los cdigos memorizados", en la
funcin "neumtico".
VP005:
INTRODUCCIN DE LAS PRESIONES PRECONIZADAS
Para realizar una escritura correcta de las presiones preconizadas es indispensable tener a mano las
presiones preconizadas por el constructor en el Manual de Reparacin, manual de utilizacin del vehculo
con el montaje de neumticos presente en el vehculo o que aparecen en la etiqueta en la puerta del lado
del conductor.
Seleccionar el men "otros parametrajes".
Seleccionar la lnea VP005 "Introduccin de las presiones preconizadas".
Escribir con el teclado las presiones preconizadas.
Validar las presiones.
Hacer clic en "Terminar" para finalizar el proceso.
Control de la memorizacin de las presiones preconizadas:
Seleccionar el men "estados / parmetros".
Seleccionar el men "Gestin de los neumticos".
Leer los parmetros PR009 a PR012.
En caso de problemas, repetir la operacin desde el principio.
35B-13
Edicin 3

N software: 0B20
N Vdiag: 44 - 48 - 4C
35B
CF023:
FUNCIN SSPP
ESCRITURA DE LA CONFIGURACIN CON O SIN SSPP:
Seleccionar el men "aprendizaje".
Seleccionar la lnea CF023 "Funcin SSPP", despus "con" o "sin".
Validar la eleccin.
Verificar que la configuracin ha sido correctamente registrada en el men "lectura de configuracin" en

la lnea LC017: "Funcin SSPP".
ATENCIN:
INCOHERENCIA DE LA CONFIGURACIN CUADRO DE INSTRUMENTOS / UNIDAD CENTRAL
HABITCULO
1 er caso:
El cuadro de instrumentos detecta el Sistema de Vigilancia de la Presin de los Neumticos como

programado en la Unidad Central del Habitculo pero no su propia configuracin. El mensaje
"FALLO ELECTRNICO" se presenta entonces, las 4 ruedas desaparecen del cuadro de
instrumentos y el testigo "service" se enciende.
2 o caso:
El cuadro de instrumentos detecta el Sistema de Vigilancia de la Presin de los Neumticos como

programado dentro de su propia configuracin aunque la Unidad Central del Habitculo no
reacciona ante ninguna solicitud del cuadro de instrumentos (no configurado en la Unidad Central
del Habitculo). El mensaje "CAPTADOR NEUMTICO FUERA DE SERVICIO" se presenta
entonces, las 4 ruedas desaparecen del cuadro de instrumentos y el testigo "service" se
enciende.
35B-14
Edicin 3

N software: 0B20
N Vdiag: 44 - 48 - 4C
35B
CONFIGURACIN DEL CUADRO DE INSTRUMENTOS
CF145:
VIGILANCIA PRESIN NEUMTICOS
Tras el test de la red multiplexada, seleccionar "Cuadro de instrumentos".
Seleccionar "modo reparacin".
Seleccionar "escritura de configuraciones".
Seleccionar la lnea CF145 "Vigilancia presin neumticos", despus "con" o "sin".
Validar la eleccin.
Verificar que la configuracin ha sido correctamente registrada en el men "lectura de configuracin" en

la lnea LC056: "Vigilancia presin neumticos".
35B-15
Edicin 3

N software: 0B20
N Vdiag: 44 - 48 - 4C
Diagnstico - Puesta en comunicacin
35B
Puesta en comunicacin entre la Unidad Central del Habitculo y el til de diagnstico CLIP:
Conectar el cable a la toma de diagnstico, poner el contacto,

Encender el til,
Seleccionar el tipo de vehculo y efectuar el test de la red multiplexada.
Seleccionar la funcin "NEUMTICO".
A continuacin, seguir la secuencia de diagnstico anteriormente definida.
35B-16
Edicin 3

N software: 0B20
N Vdiag: 44 - 48 - 4C
Diagnstico - Control de conformidad
CONSIGNAS
Orden
Sub-funcin
35B
Efectuar este control de conformidad slo tras un control completo con el til de
diagnstico.
Condicin de ejecucin: Con el motor parado, bajo despus de contacto, neumticos
con la presin correcta.
Parmetro o Estado
controlado o Accin
Visualizacin
y observaciones
Diagnstico
ACTIVO
En caso de que el estado

ET040 est: "FUERA DE
SERVICIO", consultar el
diagnstico del estado
ET040.
Presin del
neumtico
adaptada a la
velocidad
S, si la presin es
adaptada a la
velocidad del vehculo.
Si el estado ET037 est en

NO, consultar el
diagnstico del estado
ET037.
PR008:
Velocidad del
vehculo
X = 0 (en km/h)
Si la informacin de la
velocidad del vehculo es
errnea efectuar un
diagnstico del ABS.
ET036:
Desequilibrio
presin rueda
NINGUNO, si las
presiones de los dos
neumticos del tren
delantero y las
neumticos del tren
trasero estn
equilibradas.
(diferencia de presin
entre los dos
neumticos del mismo
tren < 0,5 bares)
Reajustar las presiones.

ADELANTE, si las
neumticos delanteros no
estn equilibradas.
ATRS, si las presiones
de los dos neumticos
traseros no estn
equilibradas.
ADELANTE/ATRS, si las
neumticos del tren
delantero y las de los dos
neumticos del tren trasero
no estn equilibradas,
consultar el diagnstico del
estado ET036.
ET045:
Trama R.F.
recibida
NO
El estado ET045 pasa a S

cuando el receptor
integrado en la UCH recibe
una seal.
Para verificar si el receptor
funciona con normalidad,
efectuar una demanda de
condenacin de las
puertas con la tarjeta y
controlar que el estado
pasa a S.
ET040:
Sistema de
vigilancia de los
neumticos
ET037:
Recepcin
neumticos
35B-17
Edicin 3

N software: 0B20
N Vdiag: 44 - 48 - 4C
CONSIGNAS
Orden
1
(continuacin)
Sub-funcin
Recepcin
neumticos
35B
diagnstico.
Condicin de ejecucin: con el motor parado, bajo despus de contacto, neumticos
con la presin correcta.
Parmetro o Estado
controlado o Accin
ET032:
Informacin
vlvula rueda
delantera
izquierda
ET033:
Informacin
vlvula rueda
delantera
derecha
ET034:
Informacin
vlvula rueda
trasera derecha
ET035:
Informacin
vlvula rueda
trasera
izquierda
PR003:
Presin rueda
delantera
izquierda
PR004:
Visualizacin
y observaciones
CORRECTA, si la
vlvula emite bien su
seal y si la presin es
correcta.
Presin rueda
trasera derecha
PR006:
Presin rueda
trasera
izquierda
PR019:
Temperatura
rueda delantera
izquierda
PR020:
Temperatura
rueda delantera
derecha
PR021:
Temperatura
rueda trasera
derecha
PR022:
Temperatura
rueda trasera
izquierda
Verificar que las presiones de

los neumticos son las
preconizadas en el manual
de reparacin captulo 35
"caractersticas".
En caso de que los estados
ET032 a ET035 no sean
"CORRECTO", consultar el
diagnstico de los estados
ET032 a ET035.
X = Presin de la
rueda
Si X = 0 bares, consultar el
diagnstico de los
parmetros PR003 a PR006.
Presin rueda
delantera
derecha
PR005:
Diagnstico
Asegurarse de que las

presiones preconizadas
(PR009 a PR012)
corresponden al vehculo.
X = Temperatura del
aire en el neumtico.
35B-18
Tras un corte en la batera, es

normal que todas las
temperaturas sean de 50C y
las presiones de 0 bares.
Hacer una prueba en
carretera para que los
captadores emitan su
verdadera temperatura y
presin.
Puede que las temperaturas
de todos los neumticos no
sean rigurosamente
idnticas, en funcin del
reparto de la carga, de la
exposicin o no al sol.
Edicin 3

N software: 0B20
N Vdiag: 44 - 48 - 4C
CONSIGNAS
Orden
Sub-funcin
Gestin
neumticos
35B
diagnstico.
Condicin de ejecucin: Con el motor parado, bajo APC, neumticos con la presin
correcta.
Parmetro o Estado
controlado o Accin
Visualizacin
y observaciones
X = Presin
preconizada.
Diagnstico
Verificar si los valores
introducidos son
efectivamente los
preconizados,
comparndolos con los
valores dados en el manual
de reparacin captulo 35
"caractersticas".
PR009:
Presin
preconizada
baja velocidad
tren delantero
PR010:
Presin
preconizada
baja velocidad
tren trasero
PR012:
Presin
preconizada alta
velocidad tren
delantero
PR011:
Presin
preconizada alta
velocidad tren
trasero
PR014:
Umbral de
desequilibrio
izquierda/
derecha
0,5 bares.
Nada que sealar.
PR015:
Umbral de
escaso subinflado
- 0,4 bares
Nada que sealar.
PR059:
Umbral de
declaracin de
pinchazo
- 0,6 bares
PR017:
Umbral de
sobre-inflado en
fro
0,7 bares
PR018:
Umbral de
sobre-inflado en
caliente
0,8 bares
35B-19
En caso contrario realizar

una escritura de las
presiones preconizadas con
el mando VP005: "escritura
de las presiones
preconizadas" del captulo
"Ayuda" de esta nota.
Edicin 3

N software: 0B20
N Vdiag: 44 - 48 - 4C
CONSIGNAS
Orden
Sub-funcin
35B
diagnstico.
Condicin de ejecucin: Con el motor parado, bajo APC, neumticos con la presin
correcta.
Parmetro o Estado
controlado o Accin
ET039:
Demanda
encendido del
testigo stop
ET016:
Demanda
activacin
chivato
Visualizacin
y observaciones
INACTIVO
INACTIVO, si el
sistema SSPP
funciona con
normalidad con una
presin correcta en los
neumticos.
Diagnstico
ACTIVO, si se detecta un
pinchazo.
Hay demanda de activacin
del chivato para todas las
alertas de primera gravedad
(pinchazo). El chivato emite
un bip justo cuando aparece
el evento.
ESTADO 1: demanda de
activacin del chivato tras la
deteccin de un pinchazo.
Visualizacin
neumticos
ESTADO 2: demanda de
activacin del chivato para
advertir al conductor de que
la velocidad del vehculo es
demasiado alta a pesar de
que el vehculo tiene una o
varias ruedas pinchadas.
Esta informacin solamente
es vlida en los vehculos
equipados con neumticos
PAX System.
35B-20
Edicin 3

N software: 0B20
N Vdiag: 44 - 48 - 4C
ET032
ET033
ET034
ET035
CONSIGNAS
CORRECTA:
Ausente:
Sobre-inflado:
Pinchado:
Sub-inflado:
Diagnstico - Interpretacin de los estados
35B
INFORMACIN VLVULA RUEDA DELANTERA IZQUIERDA

INFORMACIN VLVULA RUEDA DELANTERA DERECHA
INFORMACIN VLVULA RUEDA TRASERA DERECHA
INFORMACIN VLVULA RUEDA TRASERA IZQUIERDA
Particularidad:
La presencia de un captador de presin de los neumticos en las ruedas impone
tomar precauciones durante la extraccin - reposicin de los neumticos.
No respetar las precauciones definidas en el captulo 35 del Manual de
Reparacin puede provocar el deterioro del captador y por consiguiente un fallo
de funcionamiento del sistema de vigilancia de presin de los neumticos.
El captador funciona correctamente y la presin es correcta.

La Unidad Central del Habitculo no recibe la informacin del captador.
El captador enva una informacin de neumtico demasiado inflado.
El captador enva una informacin de neumtico muy desinflado (presin - 0,6 bares) o de
prdida rpida de presin.
El captador enva una informacin de neumtico sub-inflado.
ETAPA 1
Comenzar por verificar el inflado de los neumticos y volver a poner, si es necesario, a la presin preconizada.
A continuacin, para verificar el correcto funcionamiento de los captadores de rueda, verificar en cada control
de conformidad, que todos los captadores emiten. Para ello, crear una fuga en la rueda y verificar su cambio
de estado:
Estado inicial = sobre-inflada
desinflar
Estado final = Correcta o

pinchada o sub-inflada
Estado inicial = pinchada o sub-inflada
inflar
Estado final = Correcta o sobreinflada
ETAPA 2
Atencin: esperar 1 minuto 30s antes de constatar un cambio de estado.
Si el estado inicial es: sobre-inflado o sub-inflado
Consultar los ALP 2 y 3 "Presin a reajustar".
Si el estado inicial es: pinchado
Consultar los ALP 6 "Pinchazo, cambiar la rueda".
Si el estado inicial es: ausente
Consultar los ALP 4 y 5 "Captador fuera de servicio".
Si no hay cambio de estado, sustituir el captador de la rueda concernida respetando la consigna y siguiendo
el proceso de aprendizaje del cdigo de las cuatro vlvulas, SC002 "Aprendizaje de los cdigos de las
cuatro vlvulas" del captulo "Configuraciones y aprendizajes" de esta nota.
TRAS LA
REPARACIN
Tratar los otros fallos eventuales.

Cortar el contacto y efectuar una prueba en carretera seguida de un control con el til
de diagnstico.
35B-21
Edicin 3

N software: 0B20
N Vdiag: 44 - 48 - 4C
35B
DESEQUILIBRIO PRESIN RUEDA

ET036
CONSIGNAS
Sin.
Nota:
El umbral de desequilibrio entre las ruedas izquierda y derecha de un tren de ruedas es de 500 mbares.
Verificar con ayuda de un manmetro que la presin de los neumticos colocados en el vehculo corresponde
a las presiones indicadas en la puerta, en el manual de utilizacin del vehculo o en el Manual de
Reparacin 364 captulo 35A, si no reajustar las presiones. Vigilar que las presiones del tren o trenes
concernidos estn bien equilibradas.
Si el incidente persiste, contactar con el telfono tcnico.
TRAS LA
REPARACIN

de diagnstico.
35B-22
Edicin 3

N software: 0B20
N Vdiag: 44 - 48 - 4C
35B
PRESIN NEUMTICOS ADAPTADA A LA VELOCIDAD

ET037
NO: si la velocidad del vehculo es superior a 170 km/h (a ttulo indicativo) durante
ms de 3 minutos mientras que la presin de al menos un neumtico es inferior de al
menos 400 mbares a la presin "autopista".
CONSIGNAS
S: si la velocidad del vehculo es inferior a 170 km/h (a ttulo indicativo) o si la presin

de las cuatro ruedas corresponde a la presin de los parmetros PR011 y PR012
"presin preconizada alta velocidad" cualquiera que sea la velocidad.
Verificar que las presiones de los neumticos tienen la presin "autopista" (consultar el manual de
reparacin 364 captulo 35A o manual de utilizacin del vehculo), volver a inflar los neumticos si es
necesario.
Verificar que la introduccin de las presiones preconizadas (PR009 a PR012) corresponde efectivamente a
los datos del constructor.
Si las presiones introducidas no se corresponden con los valores del constructor, entonces proceder a la
escritura de las presiones preconizadas utilizando el proceso VP005 "Escritura de las presiones
preconizadas" descrito en el captulo "Configuraciones y aprendizajes" de este captulo.
Si el estado ET037 permanece en NO, contactar con el telfono tcnico.
TRAS LA
REPARACIN

de diagnstico.
35B-23
Edicin 3

N software: 0B20
N Vdiag: 44 - 48 - 4C
35B
SISTEMA DE VIGILANCIA DE LOS NEUMTICOS

ET040
CONSIGNAS
Verificar que no hay fallo presente.
ACTIVO: Si las cuatro vlvulas de rueda emiten su seal y si la Unidad Central del Habitculo recibe dicha
seal correctamente.
FUERA DE SERVICIO: Si un elemento est defectuoso o mal configurado.
En caso de que el estado ET040 est "fuera de servicio":
Verificar en la lectura de configuracin que la configuracin LC017 "Funcin SSPP" se haya introducido
correctamente en la Unidad Central del Habitculo. En caso contrario, proceder a su configuracin en el men
"escritura de configuracin" con el mando CF023 "Funcin SSPP".
Verificar que el ABS no tenga ningn fallo.
Verificar con el estado ET045 "Trama R.F. recibida" que la antena receptora funciona correctamente
solicitando una condenacin de las puertas con la tarjeta.
Si tras haber efectuado todos estos controles no se encuentra ninguna anomala y el estado ET040 sigue
estando "fuera de servicio", contactar con el telfono tcnico.
TRAS LA
REPARACIN

de diagnstico.
35B-24
Edicin 3

N software: 0B20
N Vdiag: 44 - 48 - 4C
PR003
PR004
PR005
PR006
CONSIGNAS
Diagnstico - Interpretacin de los parmetros
35B
PRESIN RUEDA DELANTERA IZQUIERDA

PRESIN RUEDA DELANTERA DERECHA
PRESIN RUEDA TRASERA DERECHA
PRESIN RUEDA TRASERA IZQUIERDA
No debe haber ningn fallo presente.

Efectuar este diagnstico despus de haber encontrado una incoherencia en la
visualizacin de estos parmetros.
Tras la entrada en comunicacin, estos parmetros presentan un valor por defecto (0 bares). Hacer
pasar cada vlvula a emisin (creando una fuga o mediante una prueba en carretera) para conocer las
presiones realmente medidas por los captadores en el momento del diagnstico.
En todos los casos, comparar si las presiones visualizadas con el til de diagnstico se corresponden
realmente con las obtenidas con el manmetro (a 0,2 bares de tolerancia).
Si las presiones son diferentes, pueden darse dos casos:
1er caso: Los parmetros presentan siempre 0 bares
Esto indica que los cdigos de las vlvulas montadas en las ruedas no se corresponden con el juego de
ruedas aprendido por la Unidad Central del Habitculo. (Cuando la Unidad Central del Habitculo recibe los
cdigos de cada vlvula, no los reconoce porque no corresponden a los cdigos de los juegos de ruedas que
ha aprendido, es decir, a los cdigos que espera). Para solucionarlo:
Efectuar un proceso de aprendizaje por el mando SC002 "Aprendizaje de los cdigos de las cuatro
vlvulas" descrito en el captulo "Configuraciones y aprendizajes" de este sub-captulo.
2o caso: Los parmetros PR003 a PR006 muestran valores incorrectos (y diferentes de 0 bares)
Si las presiones son diferentes, esto indica una deriva de la vlvula. Proceder a la sustitucin de la vlvula
defectuosa. Seguir el proceso de aprendizaje: SC002 "Aprendizaje de los cdigos de las cuatro vlvulas",
descrito en el captulo "Configuraciones y aprendizajes" de este sub-captulo.
Tras el aprendizaje, retomar este diagnstico desde el principio.
TRAS LA
REPARACIN
Retomar el control desde el principio.
35B-25
Edicin 3

N software: 0B20
N Vdiag: 44 - 48 - 4C
PR009
PR010
PR011
PR012
CONSIGNAS
35B
PRESIN PRECONIZADA BAJA VELOCIDAD TREN DELANTERO

PRESIN PRECONIZADA BAJA VELOCIDAD TREN TRASERO
PRESIN PRECONIZADA ALTA VELOCIDAD TREN TRASERO
PRESIN PRECONIZADA ALTA VELOCIDAD TREN DELANTERO
No debe haber ningn fallo presente o memorizado.

Efectuar este diagnstico despus de haber encontrado una incoherencia entre las
presiones preconizadas por el constructor y las memorizadas en la Unidad Central del
Habitculo.
Precaucin:
Hacerse del Manual de Reparacin 364 o ver la etiqueta de las presiones pegada en
la puerta del conductor y obtener las presiones preconizadas para los neumticos
montados en el vehculo.
Si despus de comparar con los datos del constructor (consultar el Manual de Reparacin 364 captulo 35A),
las presiones preconizadas en la memoria de la Unidad Central del Habitculo, no son conformes, efectuar
una reprogramacin de las presiones preconizadas por el mando "VP005 Introduccin de las presiones
preconizadas" descrito en la parte "Configuraciones y aprendizajes" de este sub-captulo.
Si la introduccin de las presiones preconizadas no se hace correctamente, contactar con el telfono tcnico.
TRAS LA
REPARACIN
Retomar el control desde el principio.
35B-26
Edicin 3

N software: 0B20
N Vdiag: 44 - 48 - 4C
Diagnstico - Efectos cliente
35B
NO HAY COMUNICACIN CON EL CALCULADOR
ALP 1
ENCENDIDO DEL MENSAJE "REAJUSTAR PRESIN DEL NEUMTICO" 1
ALP 2
ENCENDIDO DEL MENSAJE "REAJUSTAR PRESIN DEL NEUMTICO" 2
ALP 3
ENCENDIDO DEL MENSAJE "CAPTADOR NEUMTICO FUERA DE SERVICIO"
con desaparicin de un nico testigo de la rueda
ALP 4
con desaparicin de los cuatro testigos de rueda
ALP 5
ENCENDIDO DEL MENSAJE "PINCHAZO CAMBIAR LA RUEDA"
35B-27
ALP 6
Edicin 3

N software: 0B20
N Vdiag: 44 - 48 - 4C
ALP 1
CONSIGNAS
Diagnstico - rbol de Localizacin de Averas
35B
No hay comunicacin con el calculador
Nada que sealar.
Probar el til de diagnstico en otro vehculo.

Verificar que el til posee una puesta al da superior a CD ROM N32.
Verificar:
la unin entre el til de diagnstico y la toma de diagnstico (conexin y buen estado del cable de unin).
la alimentacin del calculador.
los fusibles del motor y del habitculo.
Verificar que la sonda CLIP est alimentada por las vas 16 (+ 12 V), y 4 y 5 (masa) de la toma de diagnstico,
visualizable por el encendido de los dos testigos rojos en la sonda.
Verificar que la sonda CLIP est alimentada por el puerto USB del ordenador.
Verificar que la sonda CLIP comunica con los calculadores del vehculo, visualizable por el encendido de los
dos diodos verdes de la sonda.
Controlar en la toma de diagnstico las vas siguientes:
va 1
+ Despus de contacto
va 16
+ Batera
vas 4 y 5
Masa
Reparar si es necesario.
Verificar la continuidad, el aislamiento y la ausencia de resistencia parsita de las lneas:
CAN H (va 6 de la toma de diagnstico)
CAN L (va 14 de la toma de diagnstico)
Verificar mediante un multmetro que las tensiones en los bornes de la toma de diagnstico son del orden de:
- 2,5 V entre CAN H (va 6) y la masa (vas 4 y 5)
- 2,5 V entre CAN L (va 14) y la masa (vas 4 y 5)
Despus de realizar todos estos controles, si el dilogo sigue sin establecerse con la Unidad Central del
Habitculo, contactar con el telfono tcnico.
TRAS LA
REPARACIN
Verificar que no haya fallo presente.

Verificar el correcto funcionamiento del sistema.
35B-28
Edicin 3

N software: 0B20
N Vdiag: 44 - 48 - 4C
35B
Encendido del mensaje "presin del neumtico a reajustar"

(la rueda concernida aparece destacada en la pantalla)
ALP 2
Nota: Para los vehculos con un Vdiag 44, el testigo "service" se enciende adems del mensaje en el cuadro de
instrumentos.
CONSIGNAS
Verificar que todas las ruedas implicadas estn equipadas con vlvulas de vigilancia
de la presin de los neumticos.
Asegurarse de que el
neumtico est a la
presin preconizada que
figura en la etiqueta o en el
manual de utilizacin (no
hay sub-inflado ni sobreinflado).
NO
Los neumticos estn a

la presin preconizada?
Reajustar la presin de los

neumticos.
S
Leer las presiones en los
PR003 a PR006
Los PR003 a PR006
corresponden a las
medidas efectuadas con
el manmetro (con una
tolerancia de 0,2 bares)?
Los valores de estos

parmetros corresponden
a las presiones
preconizadas por el
constructor?
NO
Controlar la presin de la
rueda con otro manmetro.
Esta nueva medida
permite poner de
manifiesto una
dispersin del primer
manmetro?
S
Reajustar la presin del
neumtico teniendo en
cuenta la dispersin del
manmetro.
Leer las presiones

preconizadas en la Unidad
Central del Habitculo
(PR009 a PR012)
NO
Proceder a la escritura de
las presiones
preconizadas por el
mando VP005
"Introduccin de las
presiones
preconizadas".
NO
Efectuar un aprendizaje de
los cdigos de las cuatro
vlvulas y colocar los
casquillos de colores en el
lugar que aparece en la
etiqueta lado del conductor.
Sustituir el captador o los captadores

defectuosos.
TRAS LA
REPARACIN
Hacer un control completo con el til de diagnstico.
35B-29
Edicin 3

N software: 0B20
N Vdiag: 44 - 48 - 4C
35B
Encendido del mensaje "reajustar presin del neumtico"

(aparecen 2 ruedas destacadas en la pantalla)
ALP 3
Nota: para los vehculos con un Vdiag 44, el testigo "service" se enciende adems del mensaje en el cuadro de
instrumentos.
CONSIGNAS
Hay desequilibrio de
presin entre las ruedas
izquierda y derecha de un
mismo tren de las ruedas?
NO
Verificar el emplazamiento
de los casquillos de color
respecto a la etiqueta lado
del conductor.
Las ruedas delanteras /
traseras han sido
cambiadas?
Reajustar la presin de las

ruedas a los valores
preconizados por el
constructor.
NO
Efectuar un aprendizaje de
los cdigos de las cuatro
vlvulas y colocar los
casquillos de colores en el
lugar que aparece en la
etiqueta lado del conductor.
NO
El fallo persiste?
Fin del diagnstico.

S
Leer las presiones

preconizadas en la Unidad
Central del Habitculo
(PR009 a PR012).
Los valores de estos
parmetros corresponden
a las presiones
preconizadas por el
constructor?
NO
Proceder a la escritura de
las presiones preconizadas
por el mando VP005
"Introduccin de las
presiones preconizadas".
S
tcnico.
TRAS LA
REPARACIN
35B-30
Edicin 3

N software: 0B20
N Vdiag: 44 - 48 - 4C
35B
ALP 4
Encendido del mensaje "Captador neumtico fuera de servicio"

(desaparicin de un testigo de la rueda)
CONSIGNAS
Una de las ruedas ha sido

sustituida por la rueda de
repuesto?
NO
Efectuar las operaciones

necesarias en la rueda
provista de una vlvula
SSPP, y despus colocarla
en el vehculo.
Efectuar un aprendizaje de los

cdigos de las cuatro vlvulas por el
mando SC002 "Aprendizaje de los
cdigos de las cuatro vlvulas".
El proceso de aprendizaje se ha
desarrollado adecuadamente?
NO
Fin del diagnstico.
Sustituir la vlvula
defectuosa.
TRAS LA
REPARACIN
35B-31
Edicin 3

N software: 0B20
N Vdiag: 44 - 48 - 4C
35B
ALP 5
Encendido del mensaje "Captador neumtico fuera de servicio"

(desaparicin de los 4 testigos de la rueda)
CONSIGNAS
Verificar que todas las ruedas estn equipadas con vlvulas de vigilancia de la presin
de los neumticos.
Las rueda estn equipadas con

vlvulas SSPP?
NO
O bien poner unas vlvulas SSPP, o bien

desconfigurar el SSPP en el panel de control.
Verificar la configuracin SSPP en la UCH

(LC017 "Funcin SSPP").
La UCH est configurada "con"
funcin SSPP?
NO
Los cdigos de las vlvulas han sido

aprendidos?
NO
S
Verificar que el ABS enva la velocidad del
vehculo (PR008 "Velocidades vehculo").
Hay un fallo ABS?
Configurar la UCH "con" funcin SSPP por el

mando CF023 "Funcin SSPP" situada en el
SC008 "Tipo unidad central del
habitculo".
Efectuar un aprendizaje de los cdigos de las
cuatro vlvulas por el mando SC002
"Aprendizaje de los cdigos de las cuatro
vlvulas".
Hacer un diagnstico completo del sistema

ABS.
Fallo UCH, contactar con el telfono

tcnico.
TRAS LA
REPARACIN
35B-32
Edicin 3

35B
Encendido del mensaje "pinchazo cambiar la rueda"

(la rueda aparece destacada en la pantalla)
ALP 6
CONSIGNAS
Sin.
Las ruedas estn pinchadas?
Reparar la rueda.
NO
Controlar las presiones de las 4 ruedas con

un manmetro (problema de gran subinflado).
NO
La presin es correcta?
S
Asegurarse de que la tuerca de

estanquidad de la vlvula sea una
tuerca para la vlvula montada en el
Mgane II y Scnic II y no para los
Laguna II, Vel Satis o Espace IV.
Leer las presiones preconizadas en la

Unidad Central del Habitculo (PR009 a
PR012).
Los valores de estos parmetros
corresponden a las presiones
preconizadas por el constructor?
NO
Verificar que la junta de la vlvula no

est deteriorada.
Despus de realizar todos estos

controles, si el mensaje sigue estando
presente en el cuadro de instrumentos,
contactar con el telfono tcnico.
Proceder a la escritura de las

presiones preconizadas por el
mando VP005 "Introduccin de
las presiones preconizadas".
Contactar con el telfono tcnico.
TRAS LA
REPARACIN
35B-33
Edicin 3
DAE
NVdiag: 04, 06, 08 y 0C
DIRECCIN ASISTIDA
ELCTRICA
136B
36B

Este documento presenta el diagnstico que se puede aplicar a todos los calculadores que corresponden a las
caractersticas siguientes:
Vehculos: Mgane II, Scnic II
Nombre del calculador: Calculador DAE

N de Programa: a partir de 8341
N de Vdiag: 04, 06, 08 y 0C

Tipo de documentacin:
Diagnstico asistido (integrado con el til de diagnstico), Dialogys.
Esquemas Elctricos:
Visu-Schma (CD Rom), papel.
Tipo tiles de diagnstico:
CLIP + sonda CAN
Tipo de utillaje indispensable:
Utillaje especializado indispensable
Multmetro
El. 1681
Bornier universal
3. RECUERDEN
Mtodo
Para diagnosticar los calculadores del vehculo, poner el contacto en modo diagnstico (+ APC forzado).
Tarjeta del vehculo en lector de tarjeta,
presin prolongada (ms de 5 s) en el botn de arranque fuera de la condicin de arranque,
Nota (nicamente para Mgane II):
Los calculadores derecho e izquierdo de lmparas de xenn estn alimentados durante el encendido de las luces
de cruce. Por lo tanto, su diagnstico slo podr realizarse despus de poner el contacto en modo diagnstico
(+ APC forzado) y encendido de las luces de cruce.
DAETRW_V04_PRELI/DAETRW_V08_PRELI/DAETRW_V06_PRELI/DAETRW_V0C_PRELI
36B-1
Edicin 4
DAE
NVdiag: 04, 06, 08 y 0C
DIRECCIN ASISTIDA ELCTRICA

36B
Para el corte del + APC, proceder como sigue:

efectuar 2 presiones breves (menos de 3 segundos) en el botn de arranque,
verificar el corte del + APC forzado mediante el apagado de los testigos de los calculadores en el cuadro de
instrumentos.
Fallos
Los fallos se declaran presentes o se declaran memorizados (aparecidos segn un contexto determinado y que han
desaparecido desde entonces o siempre presentes pero no diagnosticados segn el contexto actual).
El estado presente o memorizado de los fallos debe tenerse en cuenta al preparar el til de diagnstico tras la
puesta del + despus de contacto (sin accin en los elementos del sistema).
Para un fallo presente, aplicar el mtodo indicado en la parte interpretacin de los fallos.
Para un fallo memorizado, anotar los fallos visualizados y aplicar la parte consignas.
Si el fallo se confirma aplicando las consignas, la avera est presente. Tratar el fallo.
Si el fallo no se confirma, verificar:
las lneas elctricas que corresponden al fallo,
los conectores de estas lneas (oxidacin, terminales doblados, etc...),
la resistencia del elemento detectado defectuoso,
la higiene de los cables (aislante derretido o cortado, rozamientos).
El control de conformidad tiene por objetivo verificar los datos que no generan fallo en el til de diagnstico cuando
no son coherentes. Esta etapa permite por consiguiente:
diagnosticar las averas que no visualicen los fallos que pueden corresponder a una queja del cliente.
verificar el correcto funcionamiento del sistema y asegurarse de que una avera no corre el riesgo de
aparecer de nuevo tras la reparacin.
Efectos cliente - rbol de Localizacin de averas

Si el control, con ayuda del til de diagnstico, es correcto pero sigue persistiendo la queja del cliente, tratar el
problema por efectos cliente.
En la pgina siguiente y en forma de logigrama se encuentra disponible un resumen del mtodo global
que hay que seguir.
36B-2
Edicin 4
DAE
NVdiag: 04, 06, 08 y 0C

36B


sistema (disponible en Clip y en el
MR o NT)
Conectar el CLIP
Dilogo con
calculador?
no
Consultar el ALP n 1
s
Existencia de
fallos
no
s
El sntoma
persiste
Tratamiento de los fallos

memorizados
El sntoma
persiste
no
Avera
resuelta
Utilizar los ALP
no
Avera
resuelta
El sntoma
persiste
no
Avera
resuelta
s
tcnico y con la ficha de
36B-3
Edicin 4
DAE
NVdiag: 04, 06, 08 y 0C

36B
4. SECUENCIA DEL DIAGNSTICO (continuacin)

Control de los cableados:
Dificultades de diagnstico:
La desconexin de los conectores y/o la manipulacin del cableado puede suprimir, momentneamente, el origen
de un fallo.
Las medidas elctricas de tensiones, de resistencia y de aislamientos son generalmente correctas, sobre todo
cuando el fallo no est presente en el momento de realizar el anlisis (fallo memorizado).
Control visual:
Buscar agresiones, bajo el capot del motor y en el habitculo.
Realizar un control minucioso de las protecciones, aislantes y del correcto recorrido de los cableados.
Buscar seales de oxidacin.
Control tctil:
Durante la manipulacin de los cableados, emplear el til de diagnstico para detectar un cambio de estado de los
fallos, de "memorizado" hacia "presente".
Asegurarse de que los conectores estn correctamente bloqueados.
Ejercer leves presiones en los conectores.
Doblar el cableado.
Si se produce un cambio de estado, tratar de localizar el origen del incidente.
Examen de cada elemento:
Desconectar los conectores y controlar el aspecto de los clips y de las lengetas as como su engastado (ausencia
de engastado en la parte del aislante).
Verificar que los clips y las lengetas estn bien bloqueados en los alvolos.
Asegurarse de que no se expulsan los clips o las lengetas al hacer la conexin.
Controlar la presin de contacto de los clips utilizando una lengeta del modelo apropiado.
Control de resistencia:
Controlar la continuidad de las lneas completas y despus seccin por seccin.
Buscar un cortocircuito a masa, al + 12 V o con otro cable.
Si se detecta un fallo, realizar la reparacin o la sustitucin del cableado.
36B-4
Edicin 4
DAE
NVdiag: 04, 06, 08 y 0C

36B
ATENCIN!
ATENCIN
los tiles adecuados. La FICHA DE DIAGNSTICO, que tiene que cumplimentarse a lo largo del
ES POR ELLO OBLIGATORIO CUMPLIMENTAR UNA FICHA DE DIAGNSTICO CADA VEZ QUE SE
Esta ficha se solicita sistemticamente:

en caso de peticiones de asistencia tcnica al telfono tcnico,
para las peticiones de autorizacin, en una sustitucin de piezas con autorizacin obligatoria,
para adjuntarla a las piezas "bajo vigilancia" cuya devolucin se solicita. Condiciona as el reembolso de la
Toda operacin en un elemento requiere que las reglas de seguridad sean respetadas para evitar daos materiales
o humanos:
verificar que la batera est bien cargada para evitar cualquier degradacin de los calculadores en caso de baja
carga,
emplear los tiles adecuados.
36B-5
Edicin 4
FICHA DE DIAGNSTICO
Sistema: Direccin asistida
Pgina 1 / 2
Lista de las piezas bajo vigilancia: Calculador
Fecha
Ficha cumplimentada por

VIN
Motor
til de diagnstico
CLIP

1728
Asistencia inexistente
1730
Variacin de la asistencia
nula.
1729
Encendido del testigo de

direccin asistida
1732
La recuperacin no est
activa
Otro
Exceso de asistencia a
velocidad elevada
004
Sus precisiones

005
Circulando
009
Avera repentina
Otro
1731
010
Degradacin progresiva
Sus precisiones

Manual de Reparacin
Nota Tcnica
Diagnstico asistido

N de la Nota Tcnica Esquema elctrico:
FD 05
Ficha de Diagnstico
FICHA DE DIAGNSTICO
Sistema: Direccin asistida
Pgina 2 / 2
Referencia pieza 1
Referencia pieza 2
Referencia pieza 3
Referencia pieza 4
Referencia pieza 5
Referencia calculador
Nmero de proveedor
Nmero de programa
Versin software
N calibracin
VDIAG
Fallos detectados en el til de diagnstico

N fallo
Presente
Memorizado
Caracterizacin

N estado o parmetro
Enunciado del fallo
Ttulo del parmetro
Valor
Unidad
Informaciones especficas del sistema
Descripcin:
Qu elementos le han llevado a sustituir

el calculador?
Otras funciones que fallan?
Sus precisiones:
FD 05
Ficha de Diagnstico
pgina que hay que imprimir o fotocopiar - pgina que hay que imprimir o fotocopiar
- pgina que hay que imprimir o fotocopiar
DAE
NVdiag: 04, 06, 08 y 0C
ENTRADAS
36B
SALIDAS
Informacin de la velocidad del

vehculo (comunicada por el
calculador de antibloqueo de ruedas)
Seal del captador de ngulo

(informacin Control dinmico de
conduccin)
Informacin del estado del motor

trmico (en funcionamiento, en
parado, bajo la accin del
motor de arranque o calado)
Informacin del estado del bus CAN
CALCULADOR DE
DIRECCIN
ASISTIDA
ELCTRICA
Informaciones del cuadro de

instrumentos
Toma de diagnstico
Alimentacin (+ permanente)
Alimentacin (+ despus de contacto)
Toma de diagnstico
Masa
Unin CAN
Unin almbrica
36B-8
Edicin 4
DAE
NVdiag: 04, 06, 08 y 0C

36B
FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA

En este vehculo, la direccin es asistida por un motor elctrico (fijado en la columna de direccin). La accin del
conductor se traduce por un captador de par, que mide el esfuerzo aplicado por el conductor sobre el volante y por
un captador que mide el ngulo del volante. La informacin del ngulo del volante es utilizada por el calculador de
control dinmico de conduccin para las estrategias de control de la trayectoria.
La asistencia se realiza por un motor elctrico que aplica un par adecuado en la columna de direccin, en un sentido
o en el otro.
Un calculador gestiona esta asistencia segn varios parmetros del entorno del vehculo, por tanto la velocidad del
vehculo.
COMPENSACIN DE TIRO
Algunas versiones de calculadores pueden ir dotadas de compensacin de tiro.
El tiro del vehculo hacia la derecha o hacia la izquierda es compensado gracias al motor de direccin asistida
elctrica. Este motor ejerce una correccin variable (autoadaptativa) en la direccin para que el vehculo no derive
hacia la izquierda o hacia la derecha en lnea recta.
Nota:
Cuando el calculador detecta un fallo, el nivel de asistencia puede ser modificado, segn la gravedad del fallo.
Una informacin incorrecta o ausente de la velocidad del vehculo conlleva una asistencia igual a la que se aplica
a 40 km/h.
OBSERVACIN
Segn las condiciones de funcionamiento y las intervenciones efectuadas en el vehculo antes de poner el contacto,
la asistencia puede requerir un cierto tiempo para activarse despus de arrancar el motor, ocurre lo mismo tras un
corte de la batera o un corte del contacto.
Estrategia de encendido de los testigos de diagnstico:
intermitencia lenta del testigo service a 2 Hz: el sistema de direccin asistida elctrica est en modo diagnstico.
Parpadeo rpido del testigo service a 8 Hz acompaado del mensaje "revisar direccin": el captador de ngulo del
volante est sin calibrar y sin indexar.
Testigo "SERVICE" encendido fijo con "revisar direccin" visualizado en el cuadro de instrumentos: informacin
recibida por el calculador de DAE.
Asistencia igual a la que se aplica a una velocidad de 40 km/h si la informacin de la velocidad del vehculo est
ausente o no es vlida,
Informacin captador de ngulo no vlida: captador de ngulo del volante sin calibrar (no hay recuperacin activa).
Testigo "STOP" encendido fijo con "anomala direccin" visualizado en el cuadro de instrumentos: fallo en el
sistema de DAE.
Si el fallo persiste tras la reparacin, contactar con el telfono tcnico.
Aprendizaje del captador de ngulo
La inicializacin del captador de ngulo del volante se efecta despus de poner el contacto. El captador no se
inicializa mientras que el volante no haya efectuado una rotacin de un cuarto de vuelta hacia la izquierda o hacia la
derecha. Si no se ha efectuado esta rotacin, el valor del ngulo del volante se proporcionar con ms-menos
1,2 grados de diferencia respecto a la realidad.
36B-9
Edicin 4
DAE
NVdiag: 04, 06, 08 y 0C
Diagnstico - Asignacin de las vas del calculador
36B
ASIGNACIN DE LAS VAS

Calculador DAE (conector de 8 vas negro):
El calculador es indisociable del conjunto columna de direccin.
va 1
No utilizada
va 2
No utilizada
va 3
No utilizada
va 4
Seal CAN L1
va 5
Seal CAN L2
va 6
Seal CAN H1
va 7
Seal CAN H2
va 8
+ despus de contacto
Calculador DAE potencia (conector de 2 vas negro):

va 1
+ permanente
va 2
masa
36B-10
Edicin 4
DAE
NVdiag: 04, 06, 08 y 0C

36B
Al realizar cualquier sustitucin del calculador de direccin asistida elctrica, desconectar imperativamente la
batera.
Proceso que hay que seguir tras una desconexin de la batera:
Despus de cada desconexin de la batera, el ngulo del volante no es vlido (permanece en 0) y el estado ET020
es "estado 3".
Tras una prueba en carretera, esto ocasionar un fallo del Control Dinmico de Conduccin.
En consecuencia, despus de cada desconexin de la batera, girar el volante un cuarto de vuelta a la izquierda, y
despus un cuarto de vuelta a la derecha y poner el volante en el punto medio, con las ruedas rectas, con el motor
girando.
Si el incidente persiste, parar y arrancar de nuevo el motor sin accin en el botn ESP y repetir la manipulacin
anterior.
Sustitucin del calculador
Cada vez que se sustituye el calculador de direccin asistida elctrica, configurar el calculador en funcin del
vehculo (consultar SC001 "Calibracin del calculador") y efectuar el aprendizaje del captador de ngulo del
volante (VP004 "Aprendizaje captador de ngulo del volante").
Toda sustitucin de calculador debe realizarse con el contacto cortado.
36B-11
Edicin 4
DAE
NVdiag: 04

36B
VP004: APRENDIZAJE CAPTADOR DE NGULO DEL VOLANTE
CONSIGNAS
Procedimiento que hay que aplicar nicamente en Vdiag 04.

Este aprendizaje se efecta tras la sustitucin del calculador de DAE.
IMPORTANTE
El aprendizaje del captador de ngulo del volante es el aprendizaje del ngulo 0 (posicin ruedas rectas). Se debe
efectuar en cualquier calculador virgen y cada vez que se pida en esta nota.
La ausencia o el mal aprendizaje de este captador provoca un encendido del testigo "service" y un fallo de Control
Dinmico de Conduccin.
OPERACIONES QUE HAY QUE REALIZAR ANTES DEL APRENDIZAJE
Con el contacto puesto o con el motor girando (para tener una asistencia de direccin mxima), girar el volante
a fondo a la izquierda y despus a fondo a la derecha,
posicionar el vehculo con las ruedas rectas, direccin en punto medio (circulacin en lnea recta),
activar el mando pulsando la tecla "VALIDAR",
durante la visualizacin del mensaje "MANDO EN CURSO", girar el volante un cuarto de vuelta a la izquierda.
Tras visualizar el mensaje "MANDO TERMINADO", salir del modo de diagnstico (parada de la comunicacin
con el calculador sin apagar el til) y despus cortar el contacto del vehculo durante 15 segundos como
mnimo para que se tenga en cuenta el aprendizaje.
Nota:
Para obtener una posicin "ruedas rectas" precisa (circulacin en lnea recta), esta operacin debe realizarse en
un banco de reglaje del tren delantero (en particular los vehculos equipados de un ESP).
OPERACIONES QUE HAY QUE REALIZAR TRAS EL APRENDIZAJE
Poner el contacto y entrar en comunicacin con el calculador DAE,
girar el volante a tope a la izquierda y despus a tope a la derecha,
verificar que se tiene en cuenta correctamente el aprendizaje: ET020 "Aprendizaje captador de ngulo del
volante" debe ser "ESTADO 4",
verificar la conformidad del valor del ngulo consultando el parmetro PR121 "ngulo del volante",
asegurarse de la ausencia de fallos,
efectuar las reparaciones necesarias consultando el manual de diagnstico.
ATENCIN
Si el vehculo est equipado con ESP, tras la intervencin, entrar en comunicacin con el calculador ABS/ESP;
si la funcin est disponible (segn versin calculador) efectuar el borrado de los aprendizajes de los captadores
ESP con el mando RZ003.
Asegurarse de la ausencia de fallos ESP: efectuar las reparaciones necesarias consultando el manual de
diagnstico.
36B-12
Edicin 4
DAE
NVdiag: 06, 08 y 0C

36B
VP004: APRENDIZAJE CAPTADOR DE NGULO DEL VOLANTE
CONSIGNAS
Procedimiento que hay que aplicar en Vdiag 06, 08 y 0C.

Este aprendizaje se efecta despus de sustituir el calculador de DAE.
IMPORTANTE
El aprendizaje del captador de ngulo del volante es el aprendizaje del ngulo 0 (posicin ruedas rectas). Se debe
efectuar en cualquier calculador virgen y cada vez que se pida en esta nota.
La ausencia o el mal aprendizaje de este captador provoca un encendido del testigo "service" y un fallo de Control
Dinmico de Conduccin.
OPERACIONES QUE HAY QUE REALIZAR ANTES DEL APRENDIZAJE
Con el contacto puesto o con el motor girando (para tener una asistencia de direccin mxima), girar el volante
a tope a la izquierda y despus a fondo a la derecha,
posicionar el vehculo con las ruedas rectas, direccin en punto medio (circulacin en lnea recta),
activar el mando pulsando la tecla "VALIDAR".
Nota:
Para obtener una posicin "ruedas rectas" precisa (circulacin en lnea recta), esta operacin debe realizarse en
un banco de reglaje del tren delantero (en particular los vehculos equipados de un ESP).
OPERACIONES QUE HAY QUE REALIZAR TRAS EL APRENDIZAJE
Poner el contacto y entrar en comunicacin con el calculador DAE,
girar el volante a tope a la izquierda y despus a tope a la derecha,
verificar que se tiene en cuenta correctamente el aprendizaje: ET020 "Aprendizaje captador de ngulo del
volante" debe ser "ESTADO 4",
verificar la conformidad del valor del ngulo consultando el parmetro PR121 "ngulo del volante",
asegurarse de la ausencia de fallos,
efectuar las reparaciones necesarias consultando el manual de diagnstico.
ATENCIN
Si el vehculo est equipado con ESP, tras la intervencin, entrar en comunicacin con el calculador ABS/ESP;
si la funcin est disponible (segn versin calculador) efectuar el borrado de los aprendizajes de los captadores
ESP con el mando RZ003.
Asegurarse de la ausencia de fallos ESP: efectuar las reparaciones necesarias consultando el manual de
diagnstico.
36B-13
Edicin 4
DAE
NVdiag: 04, 06, 08 y 0C

36B
SC001: CALIBRACIN DEL CALCULADOR
CONSIGNAS
Esta configuracin se efecta despus de sustituir el calculador de DAE.
IMPORTANTE
Seleccionar un nivel de asistencia entre los 5 niveles disponibles en el calculador.
El calculador se entrega con un nivel de asistencia "0" por defecto.
Un nivel de asistencia inadecuada puede provocar una degradacin de la prestacin.
El mando SC001 permite definir las caractersticas del vehculo.
El nivel de asistencia es seleccionado segn las caractersticas siguientes:
El tipo del vehculo:
Berlina con portn (B84)
Berlina con maletero (L84)
Coup 3 puertas (C84)
Break (K84)
Cabriolet (E84)
Monovolumen "Scnic" (J84)
Monovolumen "Scnic" versin larga (R84)
El dimetro de las llantas del vehculo: 15 pulgadas, 16 pulgadas, 17 pulgadas o ms
La motorizacin del vehculo y el tipo de caja de velocidades: K9K, K4J, K4M, F4R, F4R turbo (165 y
225 cv), F9Q, M9R equipado con caja automtica o caja manual.
PROCESO DE CALIBRACIN:
Conectar el til de diagnstico y seleccionar la DAE,
seleccionar el mando SC001 "Calibracin del calculador",
configurar el calculador segn la definicin del vehculo,
salir del modo diagnstico, sin apagar el til (cerrar nicamente la aplicacin),
cortar el contacto,
esperar 15 segundos para la finalizacin del "power-Iatch" y, a continuacin, arrancar de nuevo,
verificar que la lectura de configuracin corresponde a la calibracin deseada:
LC005 ET026 "Calibracin del calculador".
36B-14
Edicin 4
DAE
NVdiag: 04, 06, 08 y 0C

36B
LC005: CALIBRACIN DEL CALCULADOR

La lectura de configuracin LC005 permite verificar que la calibracin del calculador corresponde con el tipo de
vehculo diagnosticado.
Los valores de LC005 son interpretados en el ET026 (consultar Interpretaciones de los estados).
Si la calibracin no es la deseada, utilizar el mando SC001 para volver a definir las caractersticas del vehculo.
36B-15
Edicin 4
DAE
NVdiag: 0C

36B
CF092: Ley de correccin de tiro
CONSIGNAS
Procedimiento que hay que aplicar nicamente en Vdiag 0C.

La configuracin CF092 permite adaptar la correccin de tiro en funcin de la deriva
del vehculo detectada por el usuario.
IMPORTANTE
Antes de efectuar la configuracin, controlar el estado y la presin de los neumticos, el estado de las
articulaciones y la geometra de los trenes.
La ley de correccin de tiro corresponde a un valor positivo o negativo que permite corregir el tiro del vehculo
positiva o negativamente.
Proceso de calibracin:
conectar el til de diagnstico,
consultar el diagnstico de la direccin asistida elctrica,
seleccionar la configuracin CF092 "ley de correccin de tiro",
configurar el calculador en funcin de la ley de correccin deseada. Esta ley depende del comportamiento del
vehculo:
"Baja A.G.": La direccin asistida compensa una Baja deriva del vehculo a la Izquierda
"Baja A.D.": La direccin asistida compensa una Baja deriva del vehculo a la Derecha
"Fuerte A.G.": La direccin asistida compensa una Fuerte deriva del vehculo a la Izquierda
"Fuerte A.D.": La direccin asistida compensa una Fuerte deriva del vehculo a la Derecha
"NULO": La direccin asistida compensa muy poco la deriva del vehculo a la Izquierda o a la Derecha
cortar el contacto y esperar imperativamente 15 segundos,
volver al modo diagnstico direccin asistida elctrica,
releer la lectura de configuracin para confirmacin (LC009).
LC009: Ley de correccin de tiro
"Baja A.G.": La direccin asistida compensa una Baja deriva del vehculo a la Izquierda
"Baja A.D.": La direccin asistida compensa una Baja deriva del vehculo a la Derecha
"Fuerte A.G.": La direccin asistida compensa una Fuerte deriva del vehculo a la Izquierda
"Fuerte A.D.": La direccin asistida compensa una Fuerte deriva del vehculo a la Derecha
"NULO": La direccin asistida compensa muy poco la deriva del vehculo a la Izquierda o a la Derecha
Si la ley de correccin no est adaptada al tiro constatado en el vehculo, modificar la configuracin por el mando
CF092.
36B-16
Edicin 4
DAE
NVdiag: 0C

36B
CF093: Correccin de tiro
CONSIGNAS
Procedimiento que hay que aplicar nicamente en Vdiag 0C.

La configuracin CF093 permite activar o desactivar la correccin de tiro tras una
deriva del vehculo detectada por el usuario.
IMPORTANTE
Antes de efectuar la configuracin, controlar el estado y la presin de los neumticos, el estado de las
articulaciones y la geometra de los trenes.
La activacin de la correccin de tiro provoca una compensacin de tiro en funcin de la deriva del vehculo
(consultar niveles de compensacin realizadas en LC009).
Si el tiro persiste, modificar la ley de correccin de tiro mediante el mando CF092 "Ley de correccin de tiro".
Proceso de calibracin:
conectar el til de diagnstico,
consultar el diagnstico de la direccin asistida elctrica,
seleccionar la configuracin CF093 "Correccin de tiro",
configurar el calculador segn el tipo de correccin deseada: CON o SIN,
cortar el contacto y esperar imperativamente 15 segundos,
releer la lectura de configuracin para confirmacin (LC010).
LC010: Correccin de tiro
Con: La correccin de tiro auto-adaptativa est activada.
Sin: La correccin de tiro auto-adaptativa est desactivada.
Para activar o desactivar la correccin de tiro, modificar la configuracin con el mando CF093.
36B-17
Edicin 4
DAE
NVdiag: 04, 06, 08 y 0C

Diagnstico - Cuadro recapitulativo de los fallos
36B
STATUS
Fallo del til
CDIGO DTC
ASOCIADO
Designacin del til de diagnstico
DF002
56 08
Calculador
0D
DF020
56 01
Alimentacin del calculador
12
DF033
D000
Red multiplexada
0E
DF035
56 06
Motor direccin de asistencia variable
0D
DF038
56 05
Captador de ngulo
0D, 06
DF053
56 02
Configuracin del calculador
0D, 16
DF054
56 04
Captador de par
0D
DF055
56 07
Memoria Calculador
0D
DF057
56 09
Informacin multiplexada velocidad del

vehculo
0D, 0E
DF059
56 03
Captador de ngulo
0D, 06
36B-18
Edicin 4
DAE
NVdiag: 04, 06, 08 y 0C
DF002
PRESENTE
O
MEMORIZADO

Diagnstico - Interpretacin de los fallos
36B
CALCULADOR
DEF: Anomala calculador
IMPORTANTE
Para la DAE TRW Vdiag 04 nicamente, consultar los contextos del fallo.
Si PR143 "Cdigo fallo interno" = 58 46 y si la tensin de la batera al aparecer el fallo (PR108) es superior
a 9 V, no borrar el fallo, contactar con el telfono tcnico.
Si PR143 "Cdigo fallo interno" = 58 46 y si la tensin de la batera al aparecer el fallo (PR108) es inferior a
9 V, proceder al diagnstico de la batera y del circuito de carga.
Para los otros Vdiag de las DAE TRW, no borrar el fallo, contactar con el telfono tcnico.
Condiciones de aplicacin del diagnstico para un fallo memorizado:

El fallo se declara presente tras un arranque o un movimiento del volante de tope a
tope.
CONSIGNAS
Particularidades:
Aplicar la secuencia de diagnstico nicamente en Vdiag 04.
Para los Vdiag 06, 08, 0C, no borrar el fallo y contactar con el telfono tcnico.
Asegurarse:
de una alimentacin + 12 V antes de contacto en la va 1 del conector de 2 vas negro de direccin asistida
elctrica,
de una masa en la va 2 del conector de 2 vas negro de direccin asistida elctrica,
de una alimentacin + 12 V APC en la va 8 del conector de 8 vas negro del conjunto columna de direccin.
Asegurarse por el estado E026 "Calibracin del calculador" que la calibracin corresponde realmente al
equipamiento y al tipo del vehculo. Reconfigurar el calculador si es necesario mediante el mando especfico
SC001 "Calibracin del calculador".
Si el fallo persiste, contactar con el telfono tcnico.
TRAS LA
REPARACIN
Realizar una prueba en carretera seguida de un control completo con el til de

diagnstico.
DAETRW_V04_DF002\DAETRW_V08_DF002\DAETRW_V06_DF002\DAETRW_V0C_DF002
36B-19
Edicin 4
DAE
NVdiag: 04, 06, 08 y 0C
DF020
PRESENTE
O
MEMORIZADO
CONSIGNAS

36B
ALIMENTACIN DEL CALCULADOR

DEF: Tensin interna al calculador

El fallo se declara presente tras un arranque del motor o un movimiento del volante de
tope a tope.
Verificar el estado y la conformidad de los fusibles de alimentacin (potencia y + despus de contacto) del
calculador de direccin asistida elctrica.
Sustituir si es necesario.
Asegurarse:
elctrica,
Realizar un control de la tensin de la batera, as como del circuito de carga.
TRAS LA
REPARACIN

diagnstico.
36B-20
Edicin 4
DAE
NVdiag: 04, 06, 08 y 0C
DF033
PRESENTE
O
MEMORIZADO
CONSIGNAS

36B
RED MULTIPLEXADA
DEF: Fallo unin CAN

El fallo se declara presente tras un arranque del motor o un movimiento del volante de
tope a tope.
Asegurarse:
elctrica,
Asegurar la continuidad del cableado de la red multiplexada (consultar 88B, Multiplexado):
Conector de 8 vas negro va 5
CAN_L
CAN_H
Asegurar la continuidad del cableado de la red multiplexada (consultar 88B, Multiplexado)
CAN_L cuadro de instrumentos
CAN_H cuadro de instrumentos
Efectuar un test de la red multiplexada y tratar los eventuales fallos.
TRAS LA
REPARACIN

diagnstico.
36B-21
Edicin 4
DAE
NVdiag: 04, 06, 08 y 0C
DF035
PRESENTE
O
MEMORIZADO

36B
MOTOR DIRECCIN DE ASISTENCIA VARIABLE

DEF: Anomala electrnica interna
IMPORTANTE
Para la DAE TRW Vdiag 04 nicamente, consultar los contextos del fallo.
Si PR143 "Cdigo fallo interno" = 58 46 y si la tensin de la batera al aparecer el fallo (PR108) es superior
a 9 V, no borrar el fallo, contactar con el telfono tcnico.
Si PR143 "Cdigo fallo interno" = 58 46 y si la tensin de la batera al aparecer el fallo (PR108) es inferior a
9 V, proceder al diagnstico de la batera y del circuito de carga.
Para los otros Vdiag de las DAE TRW, no borrar el fallo, contactar con el telfono tcnico.

El fallo se declara presente tras un arranque o un movimiento del volante de tope a
tope.
CONSIGNAS
Particularidades:
Aplicar la secuencia de diagnstico nicamente en Vdiag 04.
Para los Vdiag 06, 08, 0C, no borrar el fallo y contactar con el telfono tcnico.
Asegurarse:
elctrica,
Efectuar un aprendizaje del captador de ngulo del volante mediante el mando VP004 "Aprendizaje captador
de ngulo del volante".
TRAS LA
REPARACIN

diagnstico.
36B-22
Edicin 4
DAE
NVdiag: 04, 06, 08 y 0C
DF038
PRESENTE
O
MEMORIZADO
CONSIGNAS

36B
CAPTADOR DE NGULO
DEF: Anomala electrnica interna del captador

El fallo se declara presente tras un movimiento del volante de tope a tope o una prueba
en carretera.
Asegurarse:
elctrica,
TRAS LA
REPARACIN

diagnstico.
36B-23
Edicin 4
DAE
NVdiag: 04, 06, 08 y 0C

36B
CONFIGURACIN DEL CALCULADOR

DF053
PRESENTE
CONSIGNAS
DEF: Calibracin del calculador no efectuada
Particularidades:
Este fallo aparece tras un arranque del motor.
Configurar el calculador con el mando SC001 "Calibracin del calculador" respetando los equipamientos y el
tipo del vehculo.
TRAS LA
REPARACIN

diagnstico.
DAETRW_V04_DF053P\DAETRW_V08_DF053P\DAETRW_V06_DF053P\DAETRW_V0C_DF053P
36B-24
Edicin 4
DAE
NVdiag: 04, 06, 08 y 0C
DF054
PRESENTE
O
MEMORIZADO
CONSIGNAS

36B
CAPTADOR DE PAR
Al aparecer el fallo presente o memorizado, no borrar el fallo.
Contactar con el telfono tcnico.
TRAS LA
REPARACIN
Nada que sealar.
36B-25
Edicin 4
DAE
NVdiag: 04, 06, 08 y 0C
DF055
PRESENTE
O
MEMORIZADO
CONSIGNAS

36B
MEMORIA DEL CALCULADOR

DEF: Anomala en EEPROM

El fallo se declara presente tras una desconexin de la batera.
Asegurarse:
elctrica,
Configurar el calculador con el mando SC001 "Calibracin del calculador" respetando los equipamientos y el
tipo del vehculo.
TRAS LA
REPARACIN

diagnstico.
36B-26
Edicin 4
DAE
NVdiag: 04, 06, 08 y 0C
DF057
PRESENTE
O
MEMORIZADO
CONSIGNAS

36B
INFORMACIN MULTIPLEXADA VELOCIDAD VEHCULO

DEF: Fallo unin CAN

El fallo se declara presente tras realizar una prueba en carretera.
Asegurarse:
elctrica,
Asegurar la continuidad del cableado de la red multiplexada (consultar 88B, Multiplexado):
CAN_L
CAN_H
Efectuar un test de la red multiplexada y asegurarse de la ausencia de fallos.
TRAS LA
REPARACIN

diagnstico.
36B-27
Edicin 4
DAE
NVdiag: 04, 06, 08 y 0C
DF059
PRESENTE
O
MEMORIZADO
CONSIGNAS

36B
CAPTADOR DE NGULO

El fallo se declara presente tras un movimiento del volante de tope a tope o una prueba
en carretera.
Asegurarse:
elctrica,
TRAS LA
REPARACIN

diagnstico.
36B-28
Edicin 4
DAE
NVdiag: 04, 06, 08 y 0C
CONSIGNAS

36B
diagnstico. Los valores indicados en este control de conformidad se dan a ttulo
indicativo.
Condicin de ejecucin: MOTOR PARADO BAJO CONTACTO.
PANTALLA PRINCIPAL
Orden
Funcin
ngulo del
volante
Motor
Parmetro o Estado
controlado o Accin
ET020:
ET023:
Aprendizaje
captador de
ngulo del
volante
Visualizacin
y Observaciones
Diagnstico
Estado 4: calibrado e
inicializado
En caso de problemas,
consultar la interpretacin del
estado ET020.
PARADO: con el
motor parado.
Funcionamiento
del motor
trmico
CALADO: con el
motor parado y sin
utilizar la llave de
contacto
efectuar un test de la red
multiplexada.
Alimentacin
del calculador
PR108:
Tensin de
alimentacin del
calculador
9 V < X < 16 V
Si la tensin de alimentacin
del calculador es insuficiente,
la entrada en comunicacin
es imposible.
Si PR108 no conforme,
efectuar un diagnstico del
circuito de carga.
Velocidad del
vehculo
PR003:
Velocidad del
vehculo
0 km/h parado
multiplexada.
Motor elctrico
PR012:
Corriente
absorbida por el
motor
0A<X<1A
Sin accionar el volante.
PR119:
Indicador
proteccin
trmica del
motor
Temperatura interior
5C
PR014:
Nivel de
asistencia
disponible
99% 0% segn Vdiag

15% si proteccin
trmica activada.
Proteccin
trmica
Si PR119 > 60C, la

proteccin trmica est
activada.
El nivel de asistencia PR140
= 15%. No efectuar ninguna
accin en la DAE durante
15 minutos para desactivar la
proteccin trmica.
DAETRW_V04_CCONF\DAETRW_V08_CCONF\DAETRW_V06_CCONF\DAETRW_V0C_CCONF
36B-29
Edicin 4
DAE
NVdiag: 04, 06, 08 y 0C
CONSIGNAS

36B
indicativo.
SUB-FUNCIN: POTENCIA
Orden
Funcin
Motor trmico
Alimentacin
del calculador
Parmetro o Estado
controlado o Accin
ET023:
PR108:
Funcionamiento
del motor
trmico
Visualizacin
y Observaciones
Diagnstico
PARADO o CALADO
multiplexada.
9 V < X < 16 V
es imposible.
circuito de carga.
Tensin de
alimentacin del
calculador
36B-30
Edicin 4
DAE
NVdiag: 04, 06, 08 y 0C
CONSIGNAS

36B
Efectuar este control de conformidad slo tras un control completo mediante el til de
indicativo.
SUB-FUNCIN: ASISTENCIA
Orden
Funcin
Parmetro o Estado
controlado o Accin
Diagnstico
ET020:
Aprendizaje
captador de
ngulo del volante
inicializado
estado ET020.
PR121:
ngulo del
volante
0 ruedas rectas
+ o - 580 en giro
mximo
PR121.
PR003:
Velocidad del
vehculo
0 km/h con vehculo

parado
multiplexada.
PR001:
Par aplicado en el
volante de
direccin
0 N.m 0,2 N.m
PR001.
PR006:
Consigna de par
motor de
direccin
0 N.m 0,2 N.m
PR006.
PR012:
Corriente
absorbida por el
motor
0A<X<1A
PR012.
PR013:
Consigna
corriente
absorbida por el
motor
0A<X<1A
PR013.
PR119:
Indicador
proteccin
trmica del motor
5C
PR014:
Nivel de
asistencia
disponible
0% 99% segn Vdiag

15% si proteccin
trmica activada.
ngulo del
volante
Velocidad
del
vehculo
Visualizacin
y Observaciones
Par
Intensidad
motor
Proteccin
trmica
36B-31
Si PR119 > 60C, la

activada.
El nivel de asistencia
PR014 = 15%.
No efectuar ninguna accin en
la DAE durante 15 minutos
para desactivar la proteccin
trmica.
Edicin 4
DAE
NVdiag: 04, 06, 08 y 0C
CONSIGNAS

36B
indicativo.
SUB-FUNCIN: ASISTENCIA (CONTINUACIN)
Orden
Funcin
Calibracin del
calculador
Parmetro o Estado
controlado o Accin
ET026:
Calibracin del
calculador
Visualizacin
y Observaciones
Diagnstico
Configuracin 1 a 5
segn el equipamiento
y el tipo del vehculo.
Volver a definir las

caractersticas del vehculo
con el mando SC001
"Calibracin del
calculador".
36B-32
Edicin 4
DAE
NVdiag: 04, 06, 08 y 0C
CONSIGNAS

36B
indicativo.
Condicin de ejecucin: MOTOR AL RGIMEN DE RALENT.
PANTALLA PRINCIPAL
Orden
Funcin
ngulo del
volante
Motor
Parmetro o Estado
controlado o Accin
Visualizacin
y Observaciones
Diagnstico
ET020:
Aprendizaje
captador de
ngulo del
volante
inicializado
estado ET020.
ET023:
Funcionamiento
del motor
trmico
GIRANDO
multiplexada.
Alimentacin
del calculador
PR108:
Tensin de
alimentacin del
calculador
9 V < X < 16 V
es imposible.
circuito de carga.
Velocidad del
vehculo
PR003:
Velocidad del
vehculo
0 km/h parado
multiplexada.
Motor elctrico
PR012:
Corriente
absorbida por el
motor
- 90 < X < 90A 5A
Nada que sealar.
PR119:
Indicador
proteccin
trmica del
motor
5C
PR014:
Nivel de
asistencia
disponible
Proteccin
trmica
36B-33
100% al ralent
15% si proteccin
trmica activada.
Si PR119 > 60C, la

activada.
El nivel de asistencia
PR140 = 15%.
Cortar el motor y no efectuar
ninguna accin en la DAE
durante 15 minutos para
desactivar la proteccin
trmica.
Edicin 4
DAE
NVdiag: 04, 06, 08 y 0C
CONSIGNAS

36B
indicativo.
SUB-FUNCIN: POTENCIA
Orden
Funcin
Motor trmico
Alimentacin
del calculador
Parmetro o Estado
controlado o Accin
ET023:
PR108:
Funcionamiento
del motor
trmico
Tensin de
alimentacin del
calculador
36B-34
Visualizacin
y Observaciones
Diagnstico
GIRANDO
multiplexada.
9 V < X < 16 V
es imposible.
circuito de carga.
Edicin 4
DAE
NVdiag: 04, 06, 08 y 0C
CONSIGNAS

36B
indicativo.
SUB-FUNCIN: ASISTENCIA
Orden
Funcin
Parmetro o Estado
controlado o Accin
Diagnstico
ET020:
Aprendizaje
captador de
ngulo del volante
inicializado
estado ET020.
PR121:
ngulo del
volante
0 ruedas rectas
+ o - 580 en giro
mximo
PR121.
PR003:
Velocidad del
vehculo
0 km/h con vehculo

parado
multiplexada.
PR001:
Par aplicado en el
volante de
direccin
0 N.m 0,2 N.m
PR001.
PR006:
Consigna de par
motor de
direccin
0 N.m 0,2 N.m
PR006.
PR012:
Corriente
absorbida por el
motor
- 90 < X < 90A

5A
PR012.
PR013:
Consigna
corriente
absorbida por el
motor
- 90 < X < 90A

5A
Nada que sealar.
PR119:
Indicador
proteccin
trmica del motor
5C
PR014:
Nivel de
asistencia
disponible
100% al ralent 15% si

proteccin trmica
activada.
ngulo del
volante
Velocidad
del
vehculo
Visualizacin
y Observaciones
Par
Intensidad
motor
Proteccin
trmica
36B-35
Si PR119 > 60C, la

activada.
El nivel de asistencia PR140 =
15%.
Cortar el motor y no efectuar
ninguna accin en la DAE
durante 15 minutos para
desactivar la proteccin
trmica.
Edicin 4
DAE
NVdiag: 04, 06, 08 y 0C
CONSIGNAS

36B
indicativo.
SUB-FUNCIN: ASISTENCIA (CONTINUACIN)
Orden
Funcin
Calibracin del
calculador
Parmetro o Estado
controlado o Accin
ET026:
Calibracin del
calculador
Visualizacin
y Observaciones
Diagnstico
Configuracin 1 a 5
segn el equipamiento
y el tipo del vehculo.
Volver a definir las

caractersticas del vehculo
con el mando SC001
"Calibracin del
calculador".
36B-36
Edicin 4
DAE
NVdiag: 04, 06, 08 y 0C
Estado del til

Diagnstico - Cuadro recapitulativo de los estados
36B
ET020
Aprendizaje captador de ngulo del volante
ET023
Funcionamiento del motor trmico
ET026
Calibracin del calculador
DAE X84 V04 V1.1
36B-37
Edicin 4
DAE
NVdiag: 04, 06, 08 y 0C
36B
APRENDIZAJE CAPTADOR DE NGULO DEL VOLANTE

ET020
CONSIGNAS
Particularidades:
El estado es declarado conforme cuando est en "ESTADO 4" (modo nominal), en
caso contrario: aplicar este mtodo de diagnstico.
Un aprendizaje del captador de ngulo del volante no efectuada provoca un
encendido del testigo "SERVICE".
Cuando el captador de ngulo del volante no ha sido aprendido nunca, el testigo
"SERVICE" parpadea rpidamente mientras que la posicin ndice no ha sido
detectada.
DIFERENTES VALORES POSIBLES DEL ESTADO (con el significado):

ESTADO 1:
ndice volante no detectado.

Posicin ruedas rectas no aprendida.
Valor de ngulo no vlido.
APRENDIZAJE NO EFECTUADO: Efectuar el aprendizaje del captador de ngulo del volante.
ESTADO 2:
ndice volante detectado.

Posicin ruedas rectas no aprendida.
APRENDIZAJE NO EFECTUADO: Efectuar el aprendizaje del captador de ngulo del volante.
ESTADO 3:

Posicin ruedas rectas aprendida.
APRENDIZAJE EFECTUADO, NGULO A VALIDAR: Girar el volante a fondo a la derecha, a
fondo a la izquierda y despus volver lentamente al punto medio sobrepasndolo ligeramente.
Nota:
Un fallo presente o memorizado puede impedir el paso "ESTADO 4" (efectuar las reparaciones necesarias
consultando el manual de diagnstico).
ESTADO 4:
TRAS LA
REPARACIN

Posicin ruedas rectas aprendida.
Valor de ngulo valide.
APRENDIZAJE EFECTUADO.
Efectuar un control de los fallos de los sistemas.

Retomar el control de conformidad.
DAETRW_V04_ET020\DAETRW_V08_ET020\DAETRW_V06_ET020\DAETRW_V0C_ET020
36B-38
Edicin 4
DAE
NVdiag: 04, 06, 08 y 0C

36B
ET020
CONTINUACIN
"ESTADO 1" "ESTADO 2"

Si el estado es "ESTADO 1" "ESTADO 2", efectuar un aprendizaje del captador de ngulo del volante
(consultar Configuraciones y aprendizajes).
"ESTADO 3"
Si el estado es "ESTADO 3", girar el volante a fondo a la derecha, a fondo a la izquierda y despus volver
lentamente al punto medio superndolo ligeramente.
El estado ET020 debe pasar a "ESTADO 4".
Nota:
Un fallo presente o memorizado puede prohibir el ESTADO 4 (efectuar las reparaciones necesarias consultando
el manual de diagnstico).
Tras una desconexin de la batera, el estado ET020 es "ESTADO 3" y el PR121 "ngulo del volante" permanece
en 0.
Consultar la parte "Sustitucin de rganos" para el procedimiento que hay que seguir tras una desconexin de
la batera.
TRAS LA
REPARACIN

36B-39
Edicin 4
DAE
NVdiag: 04, 06, 08 y 0C

36B
FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR TRMICO

ET023
CONSIGNAS
PARADO
CALADO
GIRANDO
ARRANQUE
Esta informacin es emitida por el calculador de inyeccin y despus se transmite al

calculador de direccin asistida elctrica a travs de la red multiplexada.
PARADO: el motor trmico no ha sido arrancado todava o ha sido parado normalmente, mediante el botn de
arranque.
CALE: el motor trmico est parado, pero ha sido detenido de forma anormal, sin ayuda del botn de arranque.
GIRANDO: el motor trmico est actualmente en funcionamiento.
ARRANQUE: el motor trmico est bajo la accin del motor de arranque.
Si la informacin no es conforme con el estado real del motor, efectuar un test de la red multiplexada.
Consultar la interpretacin del fallo DF033 "Red multiplexada" si es necesario.
TRAS LA
REPARACIN

36B-40
Edicin 4
DAE
NVdiag: 04, 06, 08 y 0C

36B
CALIBRACIN DEL CALCULADOR

ET026
CONSIGNAS
Configuracin 0
Configuracin 1
Configuracin 2
Configuracin 3
Configuracin 4
Configuracin 5
Nada que sealar.
IMPORTANTE
Tener en cuenta las informaciones del til de diagnstico.
Una mala calibracin puede provocar una degradacin de la prestacin.
Si la calibracin del calculador no es la deseada (consultar la ayuda asociada al ET026 en el til Clip, volver a
definir las caractersticas del vehculo con el mando SC001 "Calibracin del calculador".
TRAS LA
REPARACIN

36B-41
Edicin 4
DAE
NVdiag: 04, 06, 08 y 0C
Diagnstico - Cuadro recapitulativo de los parmetros
Parmetro del
til
36B
PR001
Par aplicado sobre el volante de direccin
PR003
Velocidad del vehculo
PR006
Consigna de par motor de direccin
PR012
Corriente absorbida por el motor
PR013
Consigna corriente absorbida por el motor
PR014
Nivel de asistencia disponible
PR108
Tensin de alimentacin del calculador
PR119
Indicador proteccin trmica del motor
PR121
ngulo del volante
36B-42
Edicin 4
DAE
NVdiag: 04, 06, 08 y 0C

36B
VELOCIDAD DEL VEHCULO

PR003
CONSIGNAS
Esta informacin es emitida por el calculador del ABS en la red multiplexada.
La informacin de la velocidad del vehculo permite adaptar la asistencia de la direccin a la velocidad del
vehculo.
El PR003 debe ser igual, a 10 km/h cerca, a la velocidad real del vehculo.
Si el parmetro no es conforme respecto a la velocidad real del vehculo:
efectuar un diagnstico de la red multiplexada mediante el til de diagnstico,
consultar la interpretacin de los fallos DF033 "red multiplexada" y DF057 "Informacin multiplexada
velocidad del vehculo".
Nota:
Si la informacin multiplexada de la velocidad del vehculo est ausente o no es vlida, el valor visualizado con el
til es de 0 40 Km/h.
TRAS LA
REPARACIN
Realizar una prueba en carretera, seguido de un control mediante el til de

diagnstico.
DAETRW_V04_PR003\DAETRW_V08_PR003\DAETRW_V06_PR003 \DAETRW_V0C_PR003
36B-43
Edicin 4
DAE
NVdiag: 04, 06, 08 y 0C

36B
CORRIENTE ABSORBIDA POR EL MOTOR

PR012
CONSIGNAS
Nada que sealar.
El parmetro PR013 indica la consigna de corriente impuesta al motor de direccin.

Esta corriente depende:
de la velocidad del vehculo,
del par aplicado sobre el volante de direccin.
El parmetro PR012 indica la corriente realmente consumida por el motor de direccin.
El valor del parmetro PR013 "Consigna corriente absorbida por el motor" debe ser ms o menos igual al valor
del parmetro PR012 "Corriente absorbida por el motor".
Si los parmetros no son conformes con los valores indicados en el "Control de conformidad", consultar la
interpretacin del fallo DF035 "Motor direccin de asistencia variable".
TRAS LA
REPARACIN
Realizar una prueba en carretera, seguida de un control mediante el til de

diagnstico.
36B-44
Edicin 4
DAE
NVdiag: 04, 06, 08 y 0C

36B
CONSIGNA CORRIENTE ABSORBIDA POR EL MOTOR

PR013
CONSIGNAS
Nada que sealar.
El parmetro PR013 indica la consigna de corriente impuesta al motor de direccin.

Esta corriente depende:
del par aplicado sobre el volante de direccin.
El parmetro PR012 indica la corriente realmente consumida por el motor de direccin.
El valor del parmetro PR013 "Consigna corriente absorbida por el motor" debe ser ms o menos igual al valor
del parmetro PR012 "Corriente absorbida por el motor".
Si los parmetros no son conformes con los valores indicados en el "Control de conformidad", consultar la
interpretacin del fallo DF035 "Motor direccin de asistencia variable".
TRAS LA
REPARACIN

diagnstico.
36B-45
Edicin 4
DAE
NVdiag: 04, 06, 08 y 0C

36B
NIVEL DE ASISTENCIA DISPONIBLE

PR014
El nivel de asistencia es el porcentaje de asistencia que el calculador de direccin asistida elctrica autoriza.
Este nivel de asistencia depende:
del estado del motor trmico del vehculo (arrancado o no),
de la calibracin del calculador,
del par aplicado en la columna de direccin,
de los eventuales fallos de los sistemas,
del ngulo del volante.
El parmetro PR014 est relacionado con una proteccin trmica del motor de la DAE.
Para desactivar una limitacin de asistencia debido a una temperatura demasiado alta, basta con no solicitar la
direccin durante al menos 15 minutos.
Nota:
En funcionamiento normal, con el motor girando, el valor visualizado del PR140 debe ser de 100% y puede
decrecer hasta aproximadamente 15% si la proteccin trmica est activada. Es 0% 99% con el motor parado
o calado.
TRAS LA
REPARACIN

diagnstico.
36B-46
Edicin 4
DAE
NVdiag: 04, 06, 08 y 0C

36B
INDICADOR PROTECCIN TRMICA DEL MOTOR

PR119
CONSIGNAS
Nada que sealar.
El calculador y el motor de asistencia estn los dos protegidos trmicamente. Cuando la temperatura crtica se
alcanza, el calculador de direccin asistida elctrica limita la asistencia a 15%.
Esta temperatura crtica puede variar siguiendo el funcionamiento y los esfuerzos aplicados a la columna de
direccin.
Si la temperatura excede 60C, no solicitar la direccin durante 15 minutos, para que baje la temperatura.
Debe efectuarse una bsqueda para identificar el origen de la elevacin de la temperatura. sta puede proceder:
de un entorno que favorece el aumento de la temperatura,
de una utilizacin poco habitual del conductor.
Nota:
Manteniendo el volante a fondo ms de 5 s, la asistencia cae al 15%, a pesar de que la temperatura no excede
de 60.
TRAS LA
REPARACIN

diagnstico.
DAETRW_V04_PR119\DAETRW_V08_PR119\DAETRW_V06_PR119\DAETRW_V0C_PR119
36B-47
Edicin 4
DAE
NVdiag: 04, 06, 08 y 0C

36B
NGULO DEL VOLANTE

PR121
CONSIGNAS
Nada que sealar.
El ngulo del volante, positivo a la derecha o negativo a la izquierda, es la posicin del volante respecto al cero
aprendida al realizar el aprendizaje del captador de ngulo del volante.
Si el parmetro no es conforme con los valores indicados en el "control de conformidad" (- 580 < X < 580),
consultar la interpretacin de los fallos DF038 DF059 "Captador de ngulo".
Nota:
Si el ngulo permanece en 0:
El captador de ngulo del volante no ha sido calibrado (estado ET020 a estado 1 2),
El procedimiento que hay que seguir tras una desconexin de la batera no ha sido respetada.
TRAS LA
REPARACIN

diagnstico.
36B-48
Edicin 4
DAE
NVdiag: 04, 06, 08 y 0C

36B
NO HAY COMUNICACIN CON EL CALCULADOR
ALP 1
PRDIDA DE ASISTENCIA DEL VEHCULO SIN ALERTA
ALP 2
MALA SENSACIN VEHCULO
ALP 3
EL VOLANTE NO VUELVE SOLO AL CENTRO A BAJA VELOCIDAD

DEL VEHCULO: RECUPERACIN DEL VOLANTE EN EL PUNTO
MEDIO INACTIVA
ALP 4
SUB-ASISTENCIA A BAJA VELOCIDAD Y SOBRE-ASISTENCIA A

ALTA VELOCIDAD
ALP 5
ASISTENCIA MUY BAJA
ALP 6
ASISTENCIA DISPONIBLE DURANTE 5 MINUTOS TRAS CORTAR

EL CONTACTO
ALP 7
ASISTENCIA DISPONIBLE PERO MENSAJE DE ALERTA

"DIRECCIN A CONTROLAR" Y TESTIGO "SERVICE" FIJO O
INTERMITENTE A 8 Hz
ALP 8
36B-49
Edicin 4
DAE
NVdiag: 04, 06, 08 y 0C
ALP 1
CONSIGNAS

Diagnstico - rbol de localizacin de averas
36B
No hay comunicacin con el calculador
Nada que sealar.
Verificar la tensin de la batera del vehculo.

Tratar el til de diagnstico, en otro calculador del vehculo o en otro vehculo.
Verificar el estado del fusible 5E (comn Direccin Asistida Elctrica y Airbag) y tratar de diagnosticar el sistema.
Si el estado del fusible no es el causante, efectuar las operaciones siguientes:
poner en + despus de contacto forzado o con el motor girando,
desconectar el conector de potencia de la Direccin Asistida Elctrica,
verificar la conexin por un "empujar-tirar" en el conector,
tratar de nuevo de entrar en el diagnstico con el til,
si el dilogo es posible, el fallo se ha reparado,
si el fallo persiste, aplicar el proceso siguiente.
Verificar los fusibles de la direccin de asistencia elctrica (70A), motor (70A) y habitculo (5A).
Verificar la continuidad y Ia ausencia de resistencia parsita del cableado entre la batera y el calculador de
direccin de asistencia variable:
+ Batera
0 V Batera
+ Despus de contacto
Efectuar un diagnstico de la red multiplexada.
Si eI incidente persiste, contactar con el telfono tcnico.
TRAS LA
REPARACIN
Realizar una prueba en carretera y despus un control mediante el til de diagnstico.
DAETRW_V04_ALP01\DAETRW_V08_ALP01\DAETRW_V06_ALP01\DAETRW_V0C_ALP01
36B-50
Edicin 4
DAE
NVdiag: 04, 06, 08 y 0C
ALP 2
CONSIGNAS

36B
Prdida de asistencia del vehculo sin alerta
aplicar el ALP tras un control completo con el til de diagnstico,

verificar la conformidad del ET026 "Calibracin del calculador".
en caso de destruccin del fusible de direccin asistida elctrica o de la prdida de Ia alimentacin, el vehculo ya
no est asistido.
El conductor detecta la prdida de asistencia sobre el volante. La direccin es entonces equivalente a una
direccin manual, se puede maniobrar circulando incluso a baja velocidad pero muy difcil maniobrar con el
vehculo parado.
El calculador de direccin asistida elctrica ya no est alimentado, es incapaz de encender el testigo, por
consiguiente, el conductor no es alertado del fallo.
Verificar los fusibles de la direccin de asistencia elctrica (70A), motor (70A) y habitculo (5A).
Cambiar los fusibles si es necesario.
Verificar la tensin de alimentacin del calculador:
Masa del vehculo
Masa del vehculo
Efectuar un test de la red multiplexada, e interpretar los eventuales fallos.
Asegurarse del buen estado mecnico de la columna y de la cremallera de direccin.
Asegurarse del correcto estado mecnico de los elementos del tren delantero, tales como las rtulas de direccin
y las bases de los amortiguadores.
TRAS LA
REPARACIN

diagnstico.
36B-51
Edicin 4
DAE
NVdiag: 04, 06, 08 y 0C

ALP 3
CONSIGNAS
36B
Mala sensacin de la asistencia
Nada que sealar.
Asegurarse por el estado ET026 "Calibracin del calculador" de que la configuracin del calculador corresponde
al equipamiento del vehculo, tamao de las ruedas, tipo de vehculo y motorizacin:
Configurar el calculador correctamente con el til de diagnstico, si es necesario (consultar SC001 "calibracin
del calculador").
Verificar la conformidad del PR014 "Nivel de asistencia disponible".
Controlar el estado y la presin de los neumticos, el estado de las articulaciones y la geometra del tren delantero.
Verificar la tensin de la batera del vehculo y el estado de los terminales de la batera.
Controlar el estado y la presencia del fusible de potencia de la direccin asistida elctrica.
Controlar el estado del conector de 2 vas negro de potencia de la direccin asistida elctrica.
TRAS LA
REPARACIN

diagnstico.
36B-52
Edicin 4
DAE
NVdiag: 04, 06, 08 y 0C
ALP 4
CONSIGNAS

36B
El volante no vuelve solo al centro a baja velocidad del vehculo:

recuperacin de volante al punto medio inactiva
En Vdiag 0C controlar la conformidad de la LC009 "Ley de correccin de tiro"

(consultar configuraciones y aprendizajes).
Controlar el estado y la presin de los neumticos, el estado de las articulaciones y la geometra de los trenes.
Asegurarse de que el captador de ngulo del volante est bien calibrado y sea coherente con la posicin del
volante (estado ET020 a estado 3 4).
Rehacer el aprendizaje del ngulo del volante si es necesario (consultar VP004 "Aprendizaje captador de
ngulo del volante").
TRAS LA
REPARACIN

diagnstico.
36B-53
Edicin 4
DAE
NVdiag: 04, 06, 08 y 0C
ALP 5
CONSIGNAS

36B
Sub-asistencia a baja velocidad y sobre-asistencia a alta

velocidad
Nada que sealar.

Verificar que la calibracin del calculador ET026 es conforme (consultar la ayuda asociada al ET026 en el til
Clip). Efectuar una calibracin del calculador con el mando SC001 si es necesario.
Verificar la conformidad de PR003 "Velocidad del vehculo".
Efectuar un test de la red multiplexada.
Verificar la integridad de la red multiplexada (consultar 88B, Multiplexado).
Tratar los eventuales fallos.
TRAS LA
REPARACIN

diagnstico.
36B-54
Edicin 4
DAE
NVdiag: 04, 06, 08 y 0C
ALP 6
CONSIGNAS

36B
Asistencia muy baja
Con la direccin girada a tope, la asistencia disminuye al cabo de 5 segundos.
Controlar el estado y la presin de los neumticos, el estado de las articulaciones y la geometra del tren delantero.
Verificar que la calibracin del calculador ET026 es conforme (consultar la ayuda asociada al ET026 en el til
Clip). Efectuar una calibracin del calculador con el mando SC001 si es necesario.
Verificar la conformidad del PR014 "Nivel de asistencia disponible".
Dejar la direccin asistida elctrica sin solicitacin durante unos quince minutos.
Asegurarse de que ningn elemento colocado en el entorno de la direccin asistida elctrica provoque una
elevacin anormal de la temperatura.
TRAS LA
REPARACIN

diagnstico.
36B-55
Edicin 4
DAE
NVdiag: 04, 06, 08 y 0C
ALP 7
CONSIGNAS

36B
Asistencia disponible durante 5 minutos despus de cortar el

contacto
Este problema puede darse si la informacin multiplexada del estado de

funcionamiento del motor trmico falla.

Hacer un test de la red multiplexada.
Verificar la integridad de la red multiplexada (consultar 88B, Multiplexado).
Tratar los eventuales fallos.
Hacer un diagnstico de la inyeccin.
TRAS LA
REPARACIN

diagnstico.
36B-56
Edicin 4
DAE
NVdiag: 04, 06, 08 y 0C
ALP 8
CONSIGNAS

36B
Asistencia disponible pero mensaje de alerta "revisar direccin"

y testigo service fijo o intermitente a 8 Hz
Nada que sealar.
Verificar la tensin de la batera del vehculo y el estado de las conexiones del sistema.
Verificar el aprendizaje del captador de ngulo del volante (ET020 = ESTADO 4)
Si el captador no est calibrado, efectuar un aprendizaje del captador de ngulo del volante (procedimiento VP004
"Aprendizaje captador de ngulo del volante").
TRAS LA
REPARACIN

diagnstico.
36B-57
Edicin 4
ABS BOSCH 8.0

N Vdiag: 0C, 0D, 0E
1.
ANTIBLOQUEO138C
DE RUEDAS
38C
APLICABILIDAD DEL DOCUMENTO
Este documento presenta el diagnstico aplicable a todos los calculadores que corresponden a las caractersticas
siguientes:
Vehculos: Mgane II, Scnic II
Funcin concernida: ABS
2.
Nombre del calculador: ABS BOSCH 8.0

N de programa:
N VDIAG: 0C, 0D, 0E
ELEMENTOS INDISPENSABLES PARA EL DIAGNSTICO
Tipo de documentacin
Diagnstico asistido (integrado con el til de diagnstico), papel (Manual de Reparacin o Nota
Tcnica), Dialogys.
Esquemas Elctricos:
Tipo tiles de diagnstico
CLIP
Tipo de utillaje indispensable

Multmetro
3.
RECUERDEN
Mtodo
Para diagnosticar los calculadores del vehculo, poner el contacto en modo diagnstico.
tarjeta del vehculo en lector de tarjeta,
presin prolongada (+ de 5 s) en el botn de arranque fuera de las condiciones de arranque,
Nota:
Los calculadores derecho e izquierdo de lmparas de xenn estn alimentados al encender las luces de cruce.
Por lo tanto, su diagnstico slo podr realizarse despus de poner el contacto en modo diagnstico (+ despus
de contacto forzado) y encender las luces de cruce.
Para el corte del + despus de contacto, proceder como sigue:

efectuar dos presiones breves (menos de 3 s) en el botn de arranque,
verificar el corte del + despus de contacto forzado por el apagado de los testigos de los calculadores en el
ABS 8.0X84 3.0
38C-1
ABS BOSCH 8.0

N Vdiag: 0C, 0D, 0E
38C
Fallos
Los fallos son declarados presentes o declarados memorizados (aparecidos segn un contexto determinado y que
han desaparecido desde entonces o siempre presentes pero no diagnosticados segn el contexto actual).
Para un fallo memorizado, anotar los fallos visualizados y aplicar la parte Consignas.
los conectores de estas lneas (oxidacin, terminales doblados, etc.),
la higiene de los cables (aislante derretido o cortado, rozamientos),
o utilizar el diagnstico para controlar el circuito del elemento incriminado.
El control de conformidad tiene por objetivo verificar los estados y parmetros que no presentan fallos en el til de

Si el control con ayuda del til de diagnstico es correcto pero sigue persistiendo la queja del cliente, tratar el
problema por efectos cliente.
Un resumen del mtodo global que hay que seguir est disponible bajo la
forma de logigrama en la pgina siguiente.
ABS 8.0X84 3.0
38C-2
ABS BOSCH 8.0

N Vdiag: 0C, 0D, 0E
4.
38C
SECUENCIA DEL DIAGNSTICO


Tcnica)
Conectar el CLIP
Dilogo con
calculador?
no
s
Existencia de
fallos
no
s
El sntoma
persiste
no
Avera
resuelta

memorizados
Utilizar los rboles de Localizacin
de Averas
El sntoma
persiste
no
Avera
resuelta
El sntoma
persiste
no
Avera
resuelta

ABS 8.0X84 3.0
38C-3
ABS BOSCH 8.0

N Vdiag: 0C, 0D, 0E
4.
38C
SECUENCIA DEL DIAGNSTICO (continuacin)
Control de los cableados

Dificultades de diagnstico
de un fallo.
Las medidas elctricas de tensiones, de resistencias y de aislamientos son generalmente correctas, sobre todo
cuando el fallo no est presente en el momento de realizar el anlisis (fallo memorizado).
Control visual
Control tctil
Doblar el cableado.
Examen de cada elemento
de engastado en parte aislante).
Asegurarse de que no haya retraimiento de clips o de lengetas al realizar la conexin.
Control de resistencia
ABS 8.0X84 3.0
38C-4
ABS BOSCH 8.0

N Vdiag: 0C, 0D, 0E
5.
38C
FICHA DE DIAGNSTICO
ATENCIN!
ATENCIN
para adjuntarla a las piezas "bajo vigilancia" de las que se pide su devolucin. Condiciona as el reembolso de la
6.
CONSIGNAS DE SEGURIDAD
o humanos:
carga,
Se prohbe realizar una prueba en carretera con el til de diagnstico en dilogo con el calculador ya que
las funciones ABS y Repartidor electrnico de Frenado estn desactivadas. La presin de frenado es
idntica en los dos ejes del vehculo (riesgo de trompo en caso de fuerte frenado).
ABS 8.0X84 3.0
38C-5
FICHA DE DIAGNSTICO
SISTEMA: ABS y ESP (Control dinmico de conduccin)
Pginas 1 / 2
Fecha

VIN
Motor
til de diagnstico
CLIP

1786
No hay activacin del

ABS
1787
Activado intempestivo del

ABS
1788

ESP
1789

ESP
011

004
009
Avera repentina
Otro
Encendido de los testigos
Sus precisiones:
Otro
1790
005
Circulando
Sus precisiones:

Manual de Reparacin
Nota Tcnica
Diagnstico asistido

N de la Nota Tcnica del
Esquema Elctrico:
FD 02
Ficha de Diagnstico
pgina que hay que imprimir y fotocopiar - pgina que hay que imprimir y fotocopiar - pgina que hay que imprimir y fotocopiar
FICHA DE DIAGNSTICO
Sistema: ABS y ESP (Control dinmico de conduccin)
Pginas 2 / 2
Referencia pieza 1
Referencia pieza 2
Referencia pieza 3
Referencia pieza 4
Referencia pieza 5
Referencia del calculador
Nmero de proveedor
Nmero de programa
Versin software
N calibracin
VDIAG

N fallo
Presente
Memorizado
Caracterizacin

N estado o parmetro
Enunciado del fallo
Ttulo del parmetro
Valor
Unidad
Descripcin:

el calculador?
Sus precisiones:
FD 02
Ficha de Diagnstico
ABS BOSCH 8.0

N Vdiag: 0C, 0D, 0E
38C
En este vehculo, el sistema de ABS tiene como funciones principales el reparto electrnico del frenado entre la
parte delantera y la parte trasera, por la regulacin del patinado de las ruedas traseras y el antibloqueo de ruedas,
por la regulacin del patinado de las cuatro ruedas.
El sistema proporciona tambin la velocidad del vehculo a los otros calculadores, por una unin almbrica para las
lmparas de xenn, la radio y el techo solar elctrico y a travs de la red multiplexada para el resto de los
calculadores. El calculador del ABS proporciona a la red multiplexada la odometra para el cuadro de instrumentos
y la ayuda a la navegacin. En caso de frenado que provoque fuertes deceleraciones, el calculador de ABS emite
en la red multiplexada una consulta a la UCH demandndole el encendido de las luces de precaucin (segn
legislacin de cada pas).
Estrategias de encendido de los testigos de diagnstico

Mensaje cuadro de
instrumentos
Testigo cuadro de instrumentos
Fallos frenos
Fallos frenos,
intermitencia
a 2 Hz
Significado
MGANE II
SCNIC II
Ningn
mensaje
"Anomala
de
frenado"
Funcin reparto
electrnico de frenado y
ABS fuera de servicio.
Ningn
mensaje
"ABS que
hay que
controlar"
Funcin ABS fuera de

servicio.
ABS
intermitente a
2 Hz
Ningn
mensaje
Ningn
mensaje
Calculador ABS en
modo diagnstico.
ABS
intermitente a
8 Hz
Ningn
mensaje
Ningn
mensaje
ndice tacomtrico no
programado.
ABS
SERVICE
ABS
SERVICE
STOP
OBSERVACIN:
El testigo de stop est siempre acompaado de una seal sonora no repetitiva (1 bip).
ABS 8.0X84 3.0
38C-8
ABS BOSCH 8.0

N Vdiag: 0C, 0D, 0E
38C
CONECTOR DE 26 VAS
Va
calculador
Asignacin
Va captador - actuador
1
2
3
Masa motor bomba

Alimentacin motor bomba
Alimentacin electrovlvulas
4
5
6
Masa electrovlvulas y calculador

Seal captador de velocidad delantero izquierdo
Alimentacin del captador de velocidad trasero
izquierdo
No utilizada
derecho
Alimentacin del captador de velocidad delantero
derecho
Seal captador de velocidad delantero derecho
Lnea K
No utilizada
No utilizada
No utilizada
CAN L
izquierdo
Seal captador trasero izquierdo
Seal captador de velocidad trasero derecho
Contacto pedal de freno por cierre
No utilizada
No utilizada
Velocidad del vehculo por va almbrica
No utilizada
No utilizada
CAN H
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
Platina de fusibles de potencia. Fusible 50A

Fusible F13 (25A) en la UPC va 1 conector gris
PPHI
Va 1 captador de rueda delantera izquierda
Va 2 captador de rueda trasera izquierda
Va 2 captador de rueda trasera derecha

Va 2 captador de rueda delantera derecha

Platina de fusibles/rel habitculo (fusible F10A)
Va 1 contactor de stop
Asignacin de las vas del conector del calculador del ABS
ABS 8.0X84 3.0
38C-9
ABS BOSCH 8.0

N Vdiag: 0C, 0D, 0E
Diagnstico - Sustitucin de los rganos
38C
Sustitucin del calculador
Al sustituir el calculador, aplicar el proceso siguiente:

cortar el contacto,
sustituir el calculador (consultar el MR 364 MR 370, 38C, Antibloqueo de ruedas),
cumplimentar el nmero de VIN por el mando VP001,
configurar el ndice tacomtrico por el mando VP007,
cumplimentar la fecha de ltima intervencin post-venta por el mando VP006,
hacer una prueba en carretera seguida de una lectura de fallos para confirmar el correcto funcionamiento
del sistema.
ABS 8.0X84 3.0
38C-10
ABS BOSCH 8.0

N Vdiag: 0C, 0D, 0E
38C
PARAMETRAJES
VP001: Escritura del VIN.
Este mando permite introducir manualmente el VIN del vehculo en el calculador. Utilizar este mando
cada vez que se sustituya el calculador. El nmero de VIN (VF...) est incluido en la placa del
constructor en el pie de la puerta delantera derecha y troquelado en la carrocera bajo el parabrisas
lado izquierdo.
VP006: Escritura fecha ltima intervencin PV.
Cada vez que se interviene en el taller en el sistema ABS, introducir la fecha de la intervencin.
Seleccionar el mando VP006 en el til de diagnstico.
Introducir la fecha de intervencin utilizando el teclado del til.
VP007: ndice tacomtrico.

Este mando permite programar en la memoria del calculador el ndice que permite calcular la
velocidad del vehculo segn el montaje de los neumticos.
El calculador ABS Bosch 8.0 proporciona la seal de la velocidad del vehculo a todos los
utilizadores de esta informacin en el vehculo (cuadro de instrumentos, control del motor,...). Esta
seal velocidad del vehculo sustituye a la que suministra el captador de velocidad situado en la
caja de velocidades.
El calculador del ABS calcula la velocidad del vehculo a partir de las velocidades de las ruedas y del
desarrollo del neumtico que equipa el vehculo.
Nota:
La velocidad del vehculo es proporcionada por va almbrica (va 23) al calculador de las
lmparas de xenn, a la radio, al techo solar elctrico y a travs de la red multiplexada para los
otros calculadores.
En un calculador nuevo hay que programar en la memoria el desarrollo del neumtico. Esto
consiste en introducir un ndice "X" con el til de diagnstico por el mando VP007 "ndice
tacomtrico".
Tras introducir el ndice por el mando VP007, borrar la memoria de fallo del calculador y cortar el
contacto. Controlar mediante el parmetro "PR030", que el ndice introducido ha sido aceptado
correctamente.
ABS 8.0X84 3.0
38C-11
ABS BOSCH 8.0

N Vdiag: 0C, 0D, 0E
38C
Fallo til
DTC asociado
DF001
50CC
DF006
501F
Circuito captador de velocidad de la rueda delantera izquierda
DF007
503F
Circuito captador de velocidad de la rueda trasera izquierda
DF017
50C3
Calculador
DF020
50C3
Programacin ndice tacomtrico
DF026
500F
Circuito captador de velocidad de la rueda delantera derecha
DF027
502F
Circuito captador de velocidad de la rueda trasera derecha
DF063
5046
Coherencia velocidades de ruedas
DF066
5180
Emisin multiplexada inyeccin ausente
DF152
50E6
Red multiplexada
DF153
50C3
Red multiplexada
DF188
50C6
Circuito contactor de stop
ABS 8.0X84 3.0
38C-12
ABS BOSCH 8.0

N Vdiag: 0C, 0D, 0E
DF001
PRESENTE
O
MEMORIZADO
CONSIGNAS
38C

1.DEF: por debajo del umbral mnimo
2.DEF: por encima del umbral mximo
3.DEF: tensin anormal
Particularidades:
El fallo es declarado presente durante una prueba en carretera con una velocidad del
vehculo > 10 km/h. El calculador seala una avera de alimentacin externa.
Aplicar la secuencia de diagnstico, tanto si el fallo est presente como memorizado.
Verificar la conexin y el estado de los terminales de la batera.

Controlar el estado y el posicionamiento de los fusibles ABS en la caja de fusibles y rels del motor.
Controlar el fusible de potencia 50A en posicin 5 en la platina de fusibles de potencia.
Controlar el fusible 25A en F13 en la UPC y el correcto bloqueo del conector gris de 4 vas PPHI.
Verificar la conexin y el estado del cable rojo lengeta 1 del conector gris.
Controlar las conexiones en el conector de 26 vas del calculador del ABS.
Verificar las masas del ABS en las vas 1 y 4 (atornilladas bajo el grupo ABS) y controlar visualmente todo
el cableado ABS.
Asegurar la continuidad entre los fusibles y las vas 2 y 3 del conector del calculador (presencia de + AVC en
las vas) y entre la UCH y la va 18 del calculador (presencia de + APC en la va).
Borrar la memoria de fallo del calculador. Cortar el contacto.

Poner el contacto y efectuar un nuevo control con el til de diagnstico.
TRAS LA
REPARACIN
Borrar la memoria de fallo del calculador.

Realizar una prueba en carretera seguida de un nuevo control con ayuda del til de
diagnstico.
ABS 8.0X84 3.0
38C-13
ABS BOSCH 8.0

N Vdiag: 0C, 0D
DF006
PRESENTE
O
MEMORIZADO
38C
CIRCUITO CAPTADOR DE VELOCIDAD DE LA RUEDA

DELANTERA IZQUIERDA
CO.0 : circuito abierto o cortocircuito a masa
1.DEF : problema magntico/mecnico corona dentada
Vdiag: 0C y 0D
CONSIGNAS
Particularidades:
Los captadores de velocidad de ruedas estn alimentados en + 12 V APC pero esta
alimentacin no se puede medir en los Vdiag 0C y 0D (alimentacin cortada cuando
el captador presenta fallo).
El fallo es declarado presente tras una prueba en carretera con una velocidad de
> 60 km/h.
CO.0
CONSIGNAS
Particularidades: Nada que sealar.
Controlar la conexin y el estado de las conexiones del captador.

Invertir los dos captadores de velocidad de las ruedas delanteras.
Realizar una prueba en carretera seguida de un nuevo control con ayuda del til de diagnstico.
Si el fallo inicialmente declarado DF006 "Circuito captador velocidad de la rueda delantera izquierda"
pasa a ser DF026 "Circuito captador velocidad rueda delantera derecha" presente, sustituir el captador
de velocidad de la rueda.
Si el fallo sigue estando en el mismo lado, fallo del cableado entre el calculador y el captador.
Controlar la conexin y el estado de las conexiones del calculador.
Verificar y asegurar la continuidad de las uniones siguientes:
Conector del captador de una de las 2 vas
Va 5 conector del calculador
Conector del captador la otra va
Controlar tambin el aislamiento entre estas dos uniones.
TRAS LA
REPARACIN

diagnstico.
ABS 8.0X84 3.0
38C-14
ABS BOSCH 8.0

N Vdiag: 0C, 0D
38C
DF006
CONTINUACIN
Vdiag: 0C y 0D
1.DEF
CONSIGNAS
Controlar visualmente el estado de la corona dentada (suciedad, contaminacin metlica, grasa de

rodamiento...), limpiar con aire comprimido si es necesario.
En caso de presencia importante de grasa en la corona dentada, contactar con el telfono tcnico.
Verificar la calidad de la fijacin del captador de velocidad de la rueda (clipsado correcto sin juego excesivo).
Verificar el entrehierro captador/corona dentada en una vuelta de la rueda: 0,1 mm < entrehierro rueda
delantera < 1,2 mm.
Verificar la conformidad de la corona dentada (estado, nmero de dientes = 48) por el mando especfico
SC001 "Control dientes coronas dentadas".
Si todos los controles son correctos:
borrar la memoria de fallo del calculador,
Salir del diagnstico, cortar el contacto y efectuar una prueba en carretera.
Sustituir el rodamiento instrumentado si el fallo reaparece.
TRAS LA
REPARACIN

diagnstico.
ABS 8.0X84 3.0
38C-15
ABS BOSCH 8.0

N Vdiag: 0E
DF006
PRESENTE
O
MEMORIZADO
38C

DELANTERA IZQUIERDA
Vdiag: 0E

CONSIGNAS
CO.0

El fallo es declarado presente tras una prueba en carretera con una velocidad
> 60 km/h.
CONSIGNAS
Particularidades:
Nunca utilizar el mando AC013 ms de una vez.

Desconectar el captador, utilizar el mando AC013 "Test alimentacin del captador velocidad de la rueda"
y verificar que las impulsiones de tensin de aproximadamente 12 V sean detectadas por un multmetro en
los bornes del conector del captador del lado calculador.
Se constatan impulsiones de tensin?
El cableado entre el calculador y el captador as como la alimentacin por el calculador son

correctos.
Fallo del captador de velocidad de rueda delantera izquierda, sustituir el captador.
NO
Controlar la conexin y el estado de las conexiones del calculador. Reparar si es necesario.

Conector del captador una de las 2 vas
Si todos los controles son correctos, contactar con el telfono tcnico.
TRAS LA
REPARACIN

diagnstico.
ABS 8.0X84 3.0
38C-16
ABS BOSCH 8.0

N Vdiag: 0E
38C
DF006
CONTINUACIN
Vdiag: 0E
1.DEF
CONSIGNAS

delantera < 1,2 mm.
TRAS LA
REPARACIN

diagnstico.
ABS 8.0X84 3.0
38C-17
ABS BOSCH 8.0

N Vdiag: 0C, 0D
DF007
PRESENTE
O
MEMORIZADO
38C
CIRCUITO CAPTADOR DE VELOCIDAD RUEDA TRASERA

IZQUIERDA
Vdiag: 0C y 0D
CONSIGNAS
Particularidades:
> 60 km/h.
CO.0
CONSIGNAS

Invertir los dos captadores de velocidad de las ruedas traseras.
Si el fallo inicialmente declarado DF007 "Circuito captador de velocidad de la rueda trasera izquierda"
pasa a ser DF027 "Circuito captador velocidad rueda trasera derecha" presente, sustituir el captador
de velocidad de la rueda.
Controlar las conexiones (Vas 31 y 32) a la altura del empalme intermedio R2 negro de 52 vas debajo del
asiento delantero izquierdo. Reparar si es necesario.
Si uniones defectuosas, efectuar los controles siguientes:
Asegurar la continuidad, el aislamiento y la ausencia de resistencia parsita entre:
Conector del calculador va 6
Va 32 del conector intermedio
Controlar tambin el aislamiento entre estas dos uniones. Reparar si es necesario o sustituir el cableado.
TRAS LA
REPARACIN

diagnstico.
ABS 8.0X84 3.0
38C-18
ABS BOSCH 8.0

N Vdiag: 0C, 0D
38C
DF007
CONTINUACIN
Vdiag: 0C y 0D
1.DEF
CONSIGNAS

Verificar el entrehierro captador/corona dentada en una vuelta de la rueda: 0,1 mm < entrehierro Rueda
Trasera < 1,2 mm.
salir del diagnstico, cortar el contacto y efectuar una prueba en carretera.
TRAS LA
REPARACIN

diagnstico.
ABS 8.0X84 3.0
38C-19
ABS BOSCH 8.0

N Vdiag: 0E
DF007
PRESENTE
O
MEMORIZADO
38C

IZQUIERDA
Vdiag: 0E

> 60 km/h.
CONSIGNAS
CO.0
CONSIGNAS
Particularidades:


correctos.
Fallo del captador de velocidad de rueda trasero izquierdo, sustituir el captador.
NO

Controlar las conexiones (Vas 31 y 32) a la altura del empalme intermedio R2 negro de
52 vas debajo del asiento delantero izquierdo. Reparar si es necesario.
TRAS LA
REPARACIN

diagnstico.
ABS 8.0X84 3.0
38C-20
ABS BOSCH 8.0

N Vdiag: 0E
38C
DF007
CONTINUACIN
Vdiag: 0E
1.DEF
CONSIGNAS

Trasera < 1,2 mm.
TRAS LA
REPARACIN

diagnstico.
ABS 8.0X84 3.0
38C-21
ABS BOSCH 8.0

N Vdiag: 0C, 0D, 0E
DF017
PRESENTE
O
MEMORIZADO
38C
CALCULADOR
1.DEF: alimentacin de potencia o anomala electrnica interna
Particularidades: La tensin visualizada en los parmetros (PR005) es la tensin de

alimentacin + APC del calculador y no la alimentacin de potencia del grupo
hidrulico.
CONSIGNAS
> 60 km/h.

Controlar el estado y el posicionamiento de los fusibles ABS en la caja de fusibles y rel motor.
Controlar el fusible de potencia 50A en la posicin 5 en la platina de fusibles de potencia.
Controlar el fusible 25A en F13 en la UPC y el correcto bloqueo del conector gris de 4 vas PPHI.
Controlar las conexiones en el conector de 26 vas del calculador del ABS.
Verificar las masas ABS en las vas 1 y 4 (atornilladas bajo el grupo ABS) y controlar visualmente todo el
cableado ABS.
las vas) y entre la UCH y la va 18 del calculador (presencia de + APC en la va).

TRAS LA
REPARACIN

diagnstico.
ABS 8.0X84 3.0
38C-22
ABS BOSCH 8.0

N Vdiag: 0C, 0D, 0E
38C
PROGRAMACIN NDICE TAQUIMTRICO

DF020
PRESENTE
CONSIGNAS
Particularidades:
Intermitencia del testigo ABS a 8 Hz fuera del diagnstico.
El calculador del ABS Bosch 8.0 proporciona la seal de la velocidad del vehculo a todos los utilizadores
de esta informacin en el vehculo (cuadro de instrumentos, control del motor,...).
Esta seal velocidad del vehculo sustituye a la que suministra el captador de velocidad situado en la caja de
velocidades.
El calculador del ABS calcula la velocidad del vehculo a partir de las velocidades de las ruedas y del
desarrollo del neumtico que equipa el vehculo.
Nota:
La velocidad del vehculo es proporcionada por va almbrica (va 23) al calculador de las lmparas de xenn,
a la radio y al techo solar elctrico y a travs de la red multiplexada para los otros calculadores.
En un calculador nuevo hay que programar en la memoria el desarrollo del neumtico. Esto consiste
en introducir un ndice "X" con el til de diagnstico por el mando VP007 "ndice tacomtrico".
Tras introducir el ndice por el mando VP007, borrar la memoria de fallo del calculador, cortar el contacto.
Controlar mediante el parmetro "PR030", que el ndice introducido ha sido aceptado correctamente.
TRAS LA
REPARACIN

diagnstico.
ABS 8.0X84 3.0
38C-23
ABS BOSCH 8.0

N Vdiag: 0C, 0D
DF026
PRESENTE
O
MEMORIZADO
38C
CIRCUITO CAPTADOR DE VELOCIDAD RUEDA DELANTERA

DERECHA
Vdiag: 0C y 0D
CONSIGNAS
Particularidades:
> 60 km/h.
CO.0
CONSIGNAS

Si el fallo inicialmente declarado DF026 "Circuito captador velocidad de la rueda delantera derecha"
pasa a ser un DF006 "Circuito captador velocidad de la rueda delantera izquierda" presente, sustituir
el captador de velocidad de rueda.
TRAS LA
REPARACIN

diagnstico.
ABS 8.0X84 3.0
38C-24
ABS BOSCH 8.0

N Vdiag: 0C, 0D
38C
DF026
CONTINUACIN
Vdiag: 0C y 0D
1.DEF
CONSIGNAS

Delantera < 1,2 mm.
TRAS LA
REPARACIN

diagnstico.
ABS 8.0X84 3.0
38C-25
ABS BOSCH 8.0

N Vdiag: 0E
DF026
PRESENTE
O
MEMORIZADO
38C
CIRCUITO CAPTADOR DE VELOCIDAD RUEDA DELANTERA

DERECHA
Vdiag: 0E

CONSIGNAS
CO.0

> 60 km/h.
CONSIGNAS
Particularidades:


correctos.
Fallo del captador de velocidad de rueda delantera derecha, sustituir el captador.
NO

TRAS LA
REPARACIN

diagnstico.
ABS 8.0X84 3.0
38C-26
ABS BOSCH 8.0

N Vdiag: 0E
38C
DF026
CONTINUACIN
Vdiag: 0E
1.DEF
CONSIGNAS

Delantera < 1,2 mm.
TRAS LA
REPARACIN

diagnstico.
ABS 8.0X84 3.0
38C-27
ABS BOSCH 8.0

N Vdiag: 0C y 0D
DF027
PRESENTE
O
MEMORIZADO
38C

DERECHA
Vdiag: 0C y 0D
CONSIGNAS
Particularidades:
> 60 km/h.
CO.0
CONSIGNAS

Si el fallo inicialmente declarado DF027 "Circuito captador de velocidad de la rueda trasera derecha"
pasa a ser un DF007 "Circuito captador de velocidad de la rueda trasera izquierda" presente, sustituir
Controlar las conexiones (Vas 33 y 34) a la altura del empalme intermedio R2 negro de 52 vas debajo del
TRAS LA
REPARACIN

diagnstico.
ABS 8.0X84 3.0
38C-28
ABS BOSCH 8.0

N Vdiag: 0C, 0D
38C
DF027
CONTINUACIN
Vdiag: 0C y 0D
1.DEF
CONSIGNAS

Trasera < 1,2 mm.
TRAS LA
REPARACIN

diagnstico.
ABS 8.0X84 3.0
38C-29
ABS BOSCH 8.0

N Vdiag: 0E
DF027
PRESENTE
O
MEMORIZADO
38C

DERECHA
Vdiag: 0E

> 60 km/h.
CONSIGNAS
CONSIGNAS
CO.0
Particularidades:


correctos.
Fallo del captador de velocidad de rueda trasera derecha, sustituir el captador.
NO

Controlar las conexiones (vas 33 y 34) a la altura del empalme intermedio R2 negro de
52 vas debajo del asiento delantero izquierdo. Reparar si es necesario.
va 8 conector del calculador
TRAS LA
REPARACIN

diagnstico.
ABS 8.0X84 3.0
38C-30
ABS BOSCH 8.0

N Vdiag: 0E
38C
DF027
CONTINUACIN
Vdiag: 0E
1.DEF
CONSIGNAS

Trasera < 1,2 mm.
TRAS LA
REPARACIN

diagnstico.
ABS 8.0X84 3.0
38C-31
ABS BOSCH 8.0

N Vdiag: 0C, 0D, 0E
DF063
PRESENTE
O
MEMORIZADO
38C
COHERENCIA VELOCIDADES DE RUEDAS

CC.1 : cortocircuito al + 12 V
1.DEF : interferencias
Particularidades:
Este fallo indica que las velocidades de las ruedas son incoherentes entre s. El
calculador no sabe determinar la que falla.
CONSIGNAS
Prioridades en el tratamiento en caso de acumulacin de fallos:

Aplicar prioritariamente el tratamiento de los fallos DF006, DF007, DF026 y DF027
incluso si estn memorizados.
El fallo es declarado presente tras una prueba en carretera sobrepasando los
60 km/h en carretera sinuosa.
Verificar el estado de los trenes rodantes (choques, deformaciones...) as como la conformidad y el buen
estado del montaje de los neumticos.
Asegurarse del correcto estado del sistema de frenado (estado de las guarniciones, estanquidad, gripado,
purga, juego de los rodamientos, presencia de grasa en las coronas dentadas...).
Verificar la calidad de la fijacin de los captadores de velocidad de la rueda (clipsado correcto sin juego
excesivo).
Verificar el entrehierro captador/corona dentada en una vuelta de la rueda: 0,1 mm < entrehierro
ruedas < 1,2 mm.
Controlar visualmente la conexin y el estado de las conexiones de los captadores y del calculador.
Controlar la conexin y el estado de las conexiones (Vas 31, 32, 33 y 34) a la altura del empalme intermedio
R2 negro de 52 vas debajo del asiento delantero izquierdo.
Si todos los controles son correctos, borrar la memoria de fallo del calculador.
Salir del diagnstico y efectuar una prueba en carretera.
TRAS LA
REPARACIN

diagnstico.
ABS 8.0X84 3.0
38C-32
ABS BOSCH 8.0

N Vdiag: 0C, 0D, 0E
DF066
PRESENTE
O
MEMORIZADO
38C
EMISIN MULTIPLEXADA INYECCIN AUSENTE

1.DEF : aplicar la secuencia de diagnstico de la red multiplexada
Particularidades:
A pesar de estar memorizado en el calculador, el fallo no procede de los componentes
del ABS sino de los de la inyeccin. Efectuar un diagnstico de la inyeccin.
CONSIGNAS
Observacin:
La inyeccin no memoriza siempre estas averas fugitivas tan rpidamente como en
el ABS.
Si no hay fallo memorizado en la memoria del calculador de inyeccin, arrancar el
motor y si no aparece como presente ningn fallo contactar con el telfono tcnico.
Tras resolver el problema en el sistema de inyeccin, borrar la memoria de fallo
del calculador ABS.
La emisin multiplexada de la inyeccin se transmite al ABS a travs de la Unidad de
Proteccin y de Conmutacin.
Aplicar prioritariamente el tratamiento de los fallos DF152 y DF153 si estn presentes
o memorizados.
El fallo es declarado presente durante del arranque del motor.
Verificar el bloqueo correcto y el estado del conector PEH azul en la UPC.

Efectuar un test de la red multiplexada y un control de la inyeccin mediante el til de diagnstico.
TRAS LA
REPARACIN

diagnstico.
ABS 8.0X84 3.0
38C-33
ABS BOSCH 8.0

N Vdiag: 0C, 0D, 0E
38C
RED MULTIPLEXADA (Bus off)

DF152
MEMORIZADO
CONSIGNAS
1.DEF : aplicar la secuencia de diagnstico de la red multiplexada
Particularidades:
Si varios calculadores se ven afectados por un fallo similar de la red multiplexada,
contactar con el telfono tcnico para verificar prioritariamente los casos ya
registrados.
Aplicar la secuencia de diagnstico descrita a continuacin.
Si ningn otro calculador ha visto fallos de la red multiplexada sino nicamente la ausencia de las tramas ABS,
efectuar los controles siguientes:
controlar la conexin y el estado (oxidacin, terminal expulsado, engastado...) de las conexiones del
calculador (vas 15 y 26).
Controlar la conexin (bloqueo) y el estado (oxidacin, terminal expulsado, engastado...) del conector PEH
Azul en la UPC.
Va 7 del conector PEH azul de la UPC
Va 11 del conector PEH Azul de la UPC
Si el incidente persiste, aplicar la secuencia de diagnstico de la red multiplexada.
TRAS LA
REPARACIN

diagnstico.
ABS 8.0X84 3.0
38C-34
ABS BOSCH 8.0

N Vdiag: 0C, 0D, 0E
38C
RED MULTIPLEXADA
DF153
PRESENTE
CONSIGNAS
Si ningn otro calculador ha visto fallos de la red multiplexada, se trata de un problema electrnico CAN ABS,
Si no, aplicar la secuencia de diagnstico de la red multiplexada.
TRAS LA
REPARACIN

diagnstico.
ABS 8.0X84 3.0
38C-35
ABS BOSCH 8.0

N Vdiag: 0C, 0D, 0E
DF188
PRESENTE
O
MEMORIZADO
38C
CIRCUITO CONTACTOR DE STOP
Particularidades:
Este fallo no genera el encendido de los testigos, ni de mensaje de fallo.
CONSIGNAS

Borrar el fallo memorizado, hacer una prueba en carretera con una velocidad
> 60 km/h y efectuar un frenado con una regulacin ABS.
Verificar la conformidad de las lmparas de las luces de stop.

Controlar mediante el til de diagnstico, en la pantalla de los estados que el ET017 "Pedal de freno"
reconoce efectivamente la posicin pisada y sin pisar el pedal de freno.
Si la posicin del pedal no es reconocida aplicar la interpretacin de la ET017.
TRAS LA
REPARACIN

diagnstico.
ABS 8.0X84 3.0
38C-36
ABS BOSCH 8.0

N Vdiag: 0C, 0D, 0E
CONSIGNAS
38C
diagnstico.
Visualizacin
y Observaciones
Diagnstico
Dilogo til de
diagnstico
ABS 8.0
Aplicar el ALP1
Configuracin
del calculador
ndice tacomtrico
ndice introducido
corresponde al
neumtico montado en
el vehculo (consultar
Sustitucin de
rganos)
Sin
Reconocimiento
pedal de freno
sin pisar
Pedal de freno
Estado "Sin pisar"

confirmado pedal de
freno sin pisar
En caso de
problemas, aplicar la
interpretacin del
ET017.
Reconocimiento
pedal de freno
pisado
Pedal de freno
Estado "Pisado"
confirmado pedal de
freno pisado
En caso de
problemas, aplicar la
interpretacin del
ET017.
Orden
Funcin
Parmetro o Estado
controlado o Accin
PR030:
ET017:
ET017:
ABS 8.0X84 3.0
38C-37
ABS BOSCH 8.0

N Vdiag: 0C, 0D, 0E
Diagnstico - Cuadro recapitulativo de los estados y
parmetros
38C
CUADRO RECAPITULATIVO DE LOS ESTADOS DEL ABS

Estado del til
ET017

Pedal de freno
CUADRO RECAPITULATIVO DE LOS PARMETROS DEL ABS

Parmetro del
til
PR001
Velocidad de la rueda delantera derecha
PR002
Velocidad de la rueda delantera izquierda
PR003
Velocidad de la rueda trasera derecha
PR004
Velocidad de la rueda trasera izquierda
PR005
PR030
ndice tacomtrico
PR038
ABS 8.0X84 3.0
38C-38
ABS BOSCH 8.0

N Vdiag: 0C, 0D, 0E
38C
PEDAL DE FRENO
ET017
CONSIGNAS
Particularidades:
Aplicar los controles solamente si los estados "pisado" y "sin pisar" son incoherentes
con la posicin del pedal.
ESTADO "Sin pisar" Pedal de freno pisado.

Si las luces de stop funcionan:
Controlar y asegurar la continuidad de la unin entre la va 1 del conector del contactor de stop y la va 20 del
conector del calculador.
Si las luces de stop no funcionan:
Controlar el estado y el montaje del contactor de stop as como el fusible de las luces de stop.
Extraer y comprobar el funcionamiento del contactor de stop:
Continuidad entre las vas
Aislamiento entre las vas
Contactor cerrado
(Pedal de freno sin pisar)
3y4
1y2
Contactor abierto
(pedal de freno pisado)
1y2
3y4
Sustituir el contactor si es necesario.

Verificar/asegurar la presencia del + APC en las vas 2 y 4 en el conector del contactor de stop.
ESTADO "Pisado" pedal de freno sin pisar.
Controlar el estado y el montaje del contactor de stop, el fusible de las luces de stop y la conformidad de las
lmparas.
Contactor cerrado
3y4
1y2
Contactor abierto
(pedal de freno pisado)
1y2
3y4

Controlar y asegurar el aislamiento al 12 V de la unin entre la va 1 del conector del contactor de stop y la
va 20 del conector del calculador.
TRAS LA
REPARACIN

diagnstico.
ABS 8.0X84 3.0
38C-39
ABS BOSCH 8.0

N Vdiag: 0C, 0D, 0E
Diagnstico - Tratamiento de los estados y
parmetros del calculador
38C
PARMETROS
PR001: Velocidad de la rueda delantera derecha.

PR002: Velocidad de la rueda delantera izquierda.
PR003: Velocidad de la rueda trasera derecha.
PR004: Velocidad de la rueda trasera izquierda.
Estos parmetros indican la velocidad en km/h de cada rueda del vehculo.
PR005: Tensin de alimentacin del calculador.
Este parmetro indica en Voltios la tensin de alimentacin en + APC del calculador.
PR030: ndice tacomtrico.
Este parmetro indica el ndice tacomtrico introducido en el calculador para los neumticos que
equipan el vehculo.
PR038: Velocidad del vehculo.
Este parmetro indica la velocidad del vehculo en km/h.
ESTADO
ET017: Pedal de freno.
Este estado indica la posicin (pisado o sin pisar) del pedal de freno.
ABS 8.0X84 3.0
38C-40
ABS BOSCH 8.0

N Vdiag: 0C, 0D, 0E
Diagnstico - Tratamiento de los modos de mando
38C
BORRADOS
RZ001: Memoria fallo.
Este mando permite el borrado de los fallos memorizados por el calculador.
ACTIVACIN
AC003: Electrovlvulas de la rueda delantera izquierda.
AC004: Electrovlvulas de la rueda delantera derecha.
AC005: Electrovlvulas de la rueda trasera izquierda.
AC006: Electrovlvulas de la rueda trasera derecha.
Estos mandos permiten efectuar el control hidrulico de cada rueda.
Levantar el vehculo para poder girar las ruedas y controlar que giran libremente. Mantener el pedal
de freno pisado para impedir que la rueda que se va a comprobar gire si se arrastra con la mano (no
frenar demasiado fuerte para estar al lmite del desbloqueo).
Seleccionar y validar el mando de la rueda considerada ("Electrovlvulas de la rueda delantera
izquierda",...).
Ejercer con la mano una presin de rotacin en la rueda concernida, se deben constatar 5 ciclos de
desbloqueo/bloqueo en la rueda.
AC013: Test alimentacin captadores de velocidad de la rueda.
Este mando permite verificar en el captador que falla que las impulsiones de tensin de
aproximadamente 12 V sean detectadas por un multmetro en los bornes del conector del captador
del lado calculador.
AC016: Test motor bomba.
Este mando permite probar el circuito de mando del motor bomba.
Seleccionar el mando AC016 "Test motor bomba".
El motor debe funcionar durante 5 s.
ABS 8.0X84 3.0
38C-41
ABS BOSCH 8.0

N Vdiag: 0C, 0D, 0E
38C
ACTIVACIN (continuacin)
AC195: Informacin de la velocidad del vehculo.
Este mando permite generar una velocidad diferente de 0 km/h en la salida velocidad del vehculo
por va almbrica del calculador (Va 23) hacia los consumidores de esta informacin (lmparas de
xenn, radio, techo solar).
Nota:
Este mando no tiene un efecto visible en la aguja del indicador de velocidad en el cuadro de
instrumentos.
Lmparas de xenn: Encender las luces de cruce y utilizar el mando AC195. Se debe constatar
una ligera variacin de la altura del haz luminoso (segn la velocidad del vehculo, la altura del
cableado luminoso es corregida para mejorar la visibilidad).
Radio: Encender el auto-radio y verificar que la funcin "modificacin del volumen en funcin de
la velocidad" est activo. Utilizar el mando AC195. Se debe constatar durante el mando un
aumento y despus una disminucin del volumen del sonido.
Techo solar: Este mando no tiene ningn efecto visible sobre el techo solar. Este mando modifica
el umbral de activacin del sistema anti-aplastamiento (el esfuerzo ejercido por el techo solar al
cerrarse vara dependiendo de la velocidad del vehculo debido a presiones aerodinmicas).
AC196: Demanda de encendido de las luces de precaucin.
Este mando permite emitir una demanda de encendido de las luces de precaucin en la UCH para
comprobar su funcionamiento en caso de frenado de urgencia (segn configuracin UCH).
ABS 8.0X84 3.0
38C-42
ABS BOSCH 8.0

N Vdiag: 0C, 0D, 0E
38C
MANDOS ESPECFICOS
SC001: Control dientes coronas dentadas.
Este mando permite controlar la integridad de los dentados para cada rueda.
Seleccionar el mando SC001 "Control del dentado de la corona dentada".
El resultado del test debe dar 48 dientes.
SC006: Purga grupo hidrulico y circuitos de frenado.
Utilizar este mando solamente si se constata un recorrido anormal de la carrera del pedal de freno
durante una prueba en carretera con regulacin ABS (el sistema debe haber sido purgado
previamente por el mtodo clsico).
Seleccionar el mando SC006 "Purga grupo hidrulico y circuito de frenado" y seguir las
instrucciones descritas por el til de diagnstico.
ABS 8.0X84 3.0
38C-43
ABS BOSCH 8.0

N Vdiag: 0C, 0D, 0E
CONSIGNAS
38C
Consultar este efecto cliente despus de realizar un control completo mediante

el til de diagnstico.
FALLOS CONSTATADOS AL FRENAR CON REGULACIN DE FRENO/ABS
BLOQUEO DE UNA O DE VARIAS RUEDAS
ALP 2
TIRO
ALP 3
ZIGZAGUEO
ALP 4
FUNCIONAMIENTO DEL ABS INESPERADO A BAJA VELOCIDAD Y DBIL

ESFUERZO EN EL PEDAL
ALP 5
FUNCIONAMIENTO DEL ABS INESPERADO EN MALAS CARRETERAS
ALP 6
FUNCIONAMIENTO ABS INESPERADO CON UTILIZACIN DE EQUIPAMIENTOS

ESPECIALES (RADIOTELFONO, CB,...)
ALP 7
MUCHO RECORRIDO DEL PEDAL DE FRENO TRAS UNA FASE DE

REGULACIN (CON UN PEDAL BLANDO DURANTE LA ENTRADA EN
REGULACIN)
ALP 8
PEDAL CON MUCHO RECORRIDO
ALP 9
VIBRACIN DEL PEDAL DE FRENO
ALP 10
RUIDOS DE LA BOMBA, DE LAS TUBERAS O DEL GRUPO HIDRULICO
ALP 11
OTROS CASOS
AUSENCIA DE DILOGO CON EL CALCULADOR DEL ABS
ALP 1
"CALCULADOR ABS NO DETECTADO" DURANTE EL TEST DE LA RED

MULTIPLEXADA EN CLIP
ALP 12
ABS 8.0X84 3.0
38C-44
ABS BOSCH 8.0

N Vdiag: 0C, 0D, 0E
ALP 1
CONSIGNAS
38C
Ausencia de dilogo con el calculador del ABS
Particularidad:
Para diagnosticar los calculadores del vehculo, poner el contacto en modo
diagnstico (+ despus de contacto forzado). Proceder como sigue:
tarjeta del vehculo en lector de tarjeta, presin prolongada (+ de 5 s) en el
botn de arranque fuera de las condiciones de arranque.
Asegurarse de que el til de diagnstico no sea la causa del fallo tratando de comunicar con un calculador en
otro vehculo. Si el til no es la causa y el dilogo no se establece con ningn otro calculador de un mismo
vehculo, puede que un calculador defectuoso perturbe la red multiplexada.
Verificar la tensin de la batera y efectuar las intervenciones necesarias para obtener una tensin conforme
(9,5 V < U batera < 17,5 V).
Hacer un diagnstico de la red multiplexada mediante el til de diagnstico.
Verificar la presencia y el estado de los fusibles del ABS en la platina de fusibles del habitculo y en la caja
de fusibles del motor. Verificar la conexin del conector del calculador y el estado de sus conexiones.
Verificar las masas del ABS (calidad, oxidacin, apriete del tornillo de masa por encima del grupo ABS).
Verificar que el calculador est correctamente alimentado:
Masa en las vas 1 y 4 del conector de 26 vas.
+ AVC en las vas 2 y 3 del conector de 26 vas.
+ APC en la va 18 del conector de 26 vas.
Verificar que la toma de diagnstico est correctamente alimentada:

+ AVC en la va 16.
+ APC en la va 1.
Masa en las vas 4 y 5.
Si el dilogo sigue sin establecerse tras estos diferentes controles, contactar con el telfono tcnico.
TRAS LA
REPARACIN
Borrar la memoria del calculador.

diagnstico.
ABS 8.0X84 3.0
38C-45
ABS BOSCH 8.0

N Vdiag: 0C, 0D, 0E
38C
ALP 2
Bloqueo de una o de varias ruedas
CONSIGNAS
Consultar este efecto cliente despus de realizar un control completo mediante el til
de diagnstico.
Recuerde: El bloqueo de las ruedas de un vehculo equipado con ABS o el rechinado de los neumticos,
percibidos por el cliente como un bloqueo, pueden estar ligados a una reaccin normal del sistema
y no deben ser considerados sistemticamente como fallos:
Frenado con regulacin ABS en carreteras muy malas (chirridos importantes).
Por el contrario, si hay efectivamente bloqueo de la rueda o de las ruedas, levantar el vehculo para poder girar
las ruedas y verificar:
Una posible inversin en la conexin de los captadores de velocidad.
Utilizar los parmetros PR001, PR002, PR003 y PR004 haciendo girar lentamente las ruedas asociadas y
asegurarse de la coherencia de los resultados obtenidos.
Si el valor medido es nulo, girar las otras ruedas para confirmar una inversin elctrica de los captadores y
reparar el cableado.
Una posible inversin de la tubera a la altura del grupo hidrulico.
Utilizar los mandos AC003 "Electrovlvulas de la rueda delantera izquierda", AC004 "Electrovlvulas de
la rueda delantera derecha", AC005 "Electrovlvulas de la rueda trasera izquierda" y AC006
"Electrovlvulas de la rueda trasera derecha" pisando el pedal de freno y verificar la presencia de 5 ciclos
desbloqueo/bloqueo en la rueda concernida (consultar Tratamiento de los modos de mando).
Si no se realizan los 5 ciclos en la rueda comprobada (estando la rueda bloqueada), verificar si se han
realizado en otra rueda para confirmar una inversin de la tubera.
Si no se han realizado los 5 ciclos en una rueda sin inversin de tuberas, sustituir el grupo hidrulico.
Verificar la estabilidad en rotacin del portacaptador.
Verificar la conformidad de las coronas dentadas mediante el mando especfico SC001 "control dientes
coronas dentadas": estado, nmero de dientes = 48.
Si el incidente persiste despus de estos controles, contactar con el telfono tcnico.
TRAS LA
REPARACIN

diagnstico.
ABS 8.0X84 3.0
38C-46
ABS BOSCH 8.0

N Vdiag: 0C, 0D, 0E
38C
ALP 3
Tiro
CONSIGNAS
de diagnstico.
Desconectar un captador de velocidad de la

rueda. Arrancar el motor y asegurarse de que
solamente el testigo de fallo ABS est
encendido. Si el testigo de fallo freno tambin
est encendido, no circular con el vehculo ya
que la funcin "compensador de frenado" no
est asegurada. Efectuar una prueba en
carretera con el ABS fuera de servicio.
Persiste el fallo en estas condiciones?
no
Si la carrera del pedal de freno es

relativamente larga, efectuar una purga del
circuito de frenado.
Si la carrera es normal, verificar la presin
de los neumticos, el tren delantero o,
eventualmente, la presencia de fugas en el
circuito.
Levantar el vehculo para poder girar las

ruedas y verificar:
Una posible inversin en la conexin de los
captadores de velocidad.
Una posible inversin de la tubera a la
altura del grupo hidrulico.
Para estos dos tests, consultar y aplicar los
mtodos definidos en el ALP2.
Verificar el estado de las coronas dentadas
ABS y su conformidad. Controlar tambin el
entrehierro captador/ corona dentada en una
vuelta de cada rueda delantera + trasera.
Si el incidente persiste, contactar con el
telfono tcnico.
TRAS LA
REPARACIN

diagnstico.
ABS 8.0X84 3.0
38C-47
ABS BOSCH 8.0

N Vdiag: 0C, 0D, 0E
38C
ALP 4
Zigzagueo
CONSIGNAS
de diagnstico.

rueda. Arrancar el motor y asegurarse de que
est asegurada. Efectuar una prueba en
carretera con el ABS fuera de servicio.
Persiste el fallo en estas condiciones?
Fallo de comportamiento en carretera no

ligado al sistema ABS.
Controlar el estado y la conformidad de las
pastillas de frenos, verificar la presin de
los neumticos y el tren delantero,...
no
Comportamiento normal vinculado al
funcionamiento del sistema en fase de
regulacin esencialmente con adherencia
disimtrica o mal pavimento.
TRAS LA
REPARACIN

diagnstico.
ABS 8.0X84 3.0
38C-48
ABS BOSCH 8.0

N Vdiag: 0C, 0D, 0E
38C
ALP 5
Funcionamiento del ABS inesperado a baja velocidad y dbil

esfuerzo en el pedal
CONSIGNAS
de diagnstico. Atencin, la regulacin ABS es "sensible" en muy bajas adherencias
(hielo, baldosas mojadas,...).
Es posible notar vibraciones en el pedal de freno, que se deben a reacciones del sistema en situaciones
especiales:
paso por ralentizadores,
curva cerrada con alzada de la rueda trasera interior.
Esta sensacin puede estar vinculada con la simple accin de la funcin "compensador de frenado" durante
la limitacin de la presin en el tren trasero.
Si el problema es diferente, controlar los conectores de los captadores de velocidad (micro-cortes), as como
los entrehierros.
TRAS LA
REPARACIN

diagnstico.
ABS 8.0X84 3.0
38C-49
ABS BOSCH 8.0

N Vdiag: 0C, 0D, 0E
38C
ALP 6
Funcionamiento del ABS inesperado en malas carreteras
CONSIGNAS
de diagnstico.
En malas carreteras, es normal sentir tirones y vibraciones en el pedal, as como unos chirridos ms fuertes
que sobre un buen pavimento.
Resulta de ello una impresin de variacin de la eficacia, a considerar como normal.
TRAS LA
REPARACIN

diagnstico.
ABS 8.0X84 3.0
38C-50
ABS BOSCH 8.0

N Vdiag: 0C, 0D, 0E
38C
ALP 7
Funcionamiento del ABS inesperado con utilizacin de

equipamientos especiales (radiotelfono, CB,...)
CONSIGNAS
de diagnstico.
Verificar que el equipamiento que da problemas durante su utilizacin est homologado.

Verificar que este equipamiento haya sido correctamente instalado sin modificacin del cableado de origen,
en particular el del ABS (conexiones en masa y + APC/AVC del ABS no autorizadas).
TRAS LA
REPARACIN

diagnstico.
ABS 8.0X84 3.0
38C-51
ABS BOSCH 8.0

N Vdiag: 0C, 0D, 0E
38C
ALP 8
Mucho recorrido del pedal de freno tras una fase de regulacin

(con un pedal blando durante la entrada en regulacin)
CONSIGNAS
de diagnstico.
Paso de aire de los canales de regulacin del grupo hidrulico hacia los circuitos de frenado.
Efectuar una purga de los circuitos segn el proceso utilizando los mandos del til de diagnstico (consultar
Tratamiento de los modos mandos).
Despus de la intervencin, efectuar una prueba en carretera con regulacin ABS.
Si el fallo persiste, realizar la operacin anterior todava 1 o 2 veces.

Si el efecto cliente es particularmente pronunciado, y si las purgas no aportan ninguna mejora, contactar con
el telfono tcnico.
TRAS LA
REPARACIN

diagnstico.
ABS 8.0X84 3.0
38C-52
ABS BOSCH 8.0

N Vdiag: 0C, 0D, 0E
38C
ALP 9
Pedal con mucho recorrido
CONSIGNAS
de diagnstico.
Presencia de aire en los circuitos de frenado.

Efectuar una purga convencional de los circuitos comenzando por el freno trasero derecho, a continuacin
el trasero izquierdo, delantero izquierdo y despus delantero derecho. Repetir la operacin si es
necesario.
TRAS LA
REPARACIN

diagnstico.
ABS 8.0X84 3.0
38C-53
ABS BOSCH 8.0

N Vdiag: 0C, 0D, 0E
38C
ALP 10
Vibracin del pedal de freno
CONSIGNAS
de diagnstico.
Reaccin normal en el pedal de freno durante una fase de regulacin ABS o de limitacin de la presin en el
tren trasero (funcin "compensador de frenado").
TRAS LA
REPARACIN

diagnstico.
ABS 8.0X84 3.0
38C-54
ABS BOSCH 8.0

N Vdiag: 0C, 0D, 0E
38C
ALP 11
Ruidos de la bomba, de la tubera o del grupo hidrulico
CONSIGNAS
de diagnstico.
Vibracin del grupo: controlar la presencia y el estado de los silentblocs de aislamiento del soporte del
grupo.
Vibracin de la tubera: verificar que todos los tubos estn bien enganchados en sus grapas de fijacin y
que no haya contacto entre los propios tubos ni entre tubos y carrocera.
Para determinar de dnde viene el ruido, utilizar los mandos de pilotaje de las electrovlvulas "Electrovlvulas
de la rueda delantera izquierda", "Electrovlvulas de la rueda delantera derecha", "Electrovlvulas de la rueda
trasera izquierda" y "Electrovlvulas de la rueda trasera derecha" pisando el pedal de freno.
TRAS LA
REPARACIN

diagnstico.
ABS 8.0X84 3.0
38C-55
ABS BOSCH 8.0

N Vdiag: 0C, 0D, 0E
38C
ALP 12
"Calculador ABS no detectado" durante el test de la red

multiplexada en CLIP
CONSIGNAS
de diagnstico.
Tras el test de la red multiplexada en el CLIP, si el calculador ABS no es detectado, efectuar las operaciones
siguientes:
volver al men principal del CLIP,
cortar el contacto,
volver a poner el contacto,
efectuar de nuevo el test de los calculadores sin efectuar la adquisicin automtica del cdigo VIN.
Si el incidente persiste, efectuar el ALP 1.
TRAS LA
REPARACIN

diagnstico.
ABS 8.0X84 3.0
38C-56
138C
ESP BOSCH 8.0

N Vdiag: 08, 09, 0A
38C

Este documento presenta el diagnstico aplicable a todos los calculadores que corresponden a las caractersticas
siguientes:
Vehculos: MGANE II y SCNIC II
Funcin concernida: ESP BOSCH 8.0
Nombre del calculador: ESP 8.0

N de programa:
N VDIAG: 08, 09, 0A

Tipo de documentacin
Diagnstico asistido (integrado con el til de diagnstico), papel (Manual de Reparacin o Nota
Tcnica), Dialogys.
Esquemas elctricos:
Tipo tiles de diagnstico
CLIP
Tipo de utillaje indispensable

Multmetro
3. RECUERDEN
Mtodo
Para diagnosticar los calculadores del vehculo, poner el contacto en modo diagnstico.
Tarjeta del vehculo en lector de tarjeta,
presin prolongada (+ de 5 s) en el botn de arranque fuera de las condiciones de arranque,
Nota:
Los calculadores derecho e izquierdo de lmparas de xenn estn alimentados al encender las luces de cruce.
Por lo tanto, su diagnstico slo podr realizarse despus de poner el contacto en modo diagnstico (+ despus
de contacto forzado) y encender las luces de cruce.
Para el corte del + despus de contacto, proceder como sigue:
efectuar dos presiones breves (menos de 3 s) en el botn de arranque,
verificar el corte del + despus de contacto forzado por el apagado de los testigos de los calculadores en el
ESP 8.0.X84 3.0
38C-1
ESP BOSCH 8.0

N Vdiag: 08, 09, 0A
38C
Fallos
Los fallos son declarados presentes o declarados memorizados (aparecidos segn un contexto determinado y que
han desaparecido desde entonces o siempre presentes pero no diagnosticados segn el contexto actual).
Para un fallo memorizado, anotar los fallos visualizados y aplicar la parte Consignas.
los conectores de estas lneas (oxidacin, terminales doblados, etc..),
la higiene de los cables (aislante derretido o cortado, rozamientos).
El control de conformidad tiene por objetivo verificar los estados y parmetros que no presentan fallos en el til de

Si el control con el til de diagnstico es correcto pero sigue persistiendo la queja del cliente, tratar el problema por
efectos cliente.
Un resumen del mtodo global que hay que seguir est disponible bajo la
forma de logigrama en la pgina siguiente.
ESP 8.0.X84 3.0
38C-2
ESP BOSCH 8.0

N Vdiag: 08, 09, 0A
38C


Tcnica)
Conectar el CLIP
Dilogo con
calculador?
no
s
Existencia de
fallos
no
s
El sntoma
persiste

memorizados
El sntoma
persiste
no
Avera
resuelta
Utilizar los rboles de Localizacin

de Averas
no
Avera
resuelta
El sntoma
persiste
no
Avera
resuelta

ESP 8.0.X84 3.0
38C-3
ESP BOSCH 8.0

N Vdiag: 08, 09, 0A
38C
4. SECUENCIA DEL DIAGNSTICO (continuacin)
Control de los cableados

Dificultades de diagnstico
de un fallo.
Las medidas elctricas de tensin, de resistencia y de aislamiento son generalmente correctas, sobre todo cuando
el fallo no est presente en el momento de realizar el anlisis (fallo memorizado).
Control visual
Control tctil
Doblar el cableado.
Examen de cada elemento
de engastado en parte aislante).
Asegurarse de que no haya retraimiento de clips o de lengetas al realizar la conexin.
Control de resistencia
ESP 8.0.X84 3.0
38C-4
ESP BOSCH 8.0

N Vdiag: 08, 09, 0A
38C
ATENCIN!
ATENCIN
para adjuntarla a las piezas "bajo vigilancia" de las que se pide su devolucin. Condiciona as el reembolso de la
o humanos:
carga,
se prohibe realizar una prueba en carretera con el til de diagnstico en dilogo con el calculador ya que
las funciones ABS y REF estn desactivadas. La presin de frenado es idntica en los dos ejes del
vehculo (riesgo de trompo en caso de fuerte frenado).
ESP 8.0.X84 3.0
38C-5
FICHA DE DIAGNSTICO
Pginas 1 / 2
Fecha

VIN
Motor
til de diagnstico
CLIP

1786

ABS
1787

ABS
1788

ESP
1789

ESP
Otro
Encendido de los testigos
011
Sus precisiones:

004
009
Avera repentina
Otro
1790
005
Circulando
Sus precisiones:

Manual de Reparacin
Nota Tcnica
Diagnstico asistido

N de la Nota Tcnica del
Esquema Elctrico:
FD 02
Ficha de Diagnstico
FICHA DE DIAGNSTICO
Pginas 2 / 2
Referencia pieza 1
Referencia pieza 2
Referencia pieza 3
Referencia pieza 4
Referencia pieza 5
Referencia del calculador
Nmero de proveedor
Nmero de programa
Versin software
N calibracin
VDIAG

N fallo
Presente
Memorizado
Caracterizacin

N estado o parmetro
Enunciado del fallo
Ttulo del parmetro
Valor
Unidad
Descripcin:

el calculador?
Sus precisiones:
FD 02
Ficha de Diagnstico
ESP BOSCH 8.0

N Vdiag: 08, 09, 0A
38C
En este vehculo el sistema ESP tiene como funciones:

El ABS (antibloqueo de ruedas). El sistema ABS tiene como funciones principales el reparto electrnico
del frenado (REF) entre la parte delantera y la parte trasera, por la regulacin del patinado de las ruedas
traseras y el antibloqueo de ruedas, por la regulacin del patinado de las cuatro ruedas.
El MSR (control del par motor). Antipatinado de las ruedas motrices en "pie levantado" por limitacin del
freno motor.
El ASR (antipatinado). Limitacin del patinado de las ruedas motrices en las fases de arranque o de
aceleracin por limitacin del par motor y frenado de la rueda o ruedas que se embalan.
El ESP (control dinmico de trayectoria). Control dinmico de estabilidad que limita el sobrevirado o el
subvirado por frenado de algunas ruedas y control del par motor.
El CSV (control del subvirado). Control especfico de las situaciones de subvirado pronunciado por
generacin autnoma de un frenado importante del vehculo combinado con un control dinmico de
trayectoria especfico.
EL ENCENDIDO AUTOMTICO DE LAS LUCES DE PRECAUCIN. Generacin en la red CAN, con
destino a la UCH, de una solicitud de encendido de las luces de precaucin en caso de frenado que
provoque una desaceleracin muy fuerte (segn la legislacin de cada pas).
EL ENCENDIDO AUTOMTICO DE LAS LUCES DE STOP. En caso de control de subvirado (CSV
nicamente), el calculador ESP controla, a travs de un rel, el encendido de las luces de stop para avisar
de la fuerte desaceleracin generada por el sistema (segn la legislacin de cada pas).
El sistema proporciona tambin la velocidad del vehculo a los otros calculadores, por una unin almbrica para las
lmparas de xenn, la radio y el techo solar elctrico y a travs de la red multiplexada para el resto de los
calculadores. El calculador del ABS/ESP proporciona a la red multiplexada la odometra para el cuadro de
instrumentos y la ayuda a la navegacin.
IDENTIFICACIN
Exteriormente, dos elementos permiten diferenciar un bloque ABS de un bloque ABS/ESP:
El tamao de los bloques (el bloque ABS/ESP es mayor que el bloque ABS). El bloque ABS posee
8 electrovlvulas y el bloque ABS/ESP 12.
El nmero de vas del calculador (el calculador ABS posee 26 vas y el calculador ABS/ESP 46 vas).
ESP 8.0.X84 3.0
38C-8
ESP BOSCH 8.0

N Vdiag: 08, 09, 0A
38C
Estrategias de encendido de los testigos de diagnstico

Mensaje cuadro de
instrumentos
Testigo cuadro de instrumentos
Fallos frenos
ABS
ABS
ESP
Service
STOP
ESP/ASR
fuera de
servicio
ESP/ASR
fuera de
servicio
anomala de
frenado
Funcin regulacin
electrnica de
frenado, ABS y ESP
fuera de servicio.
ESP/ASR
fuera de
servicio ABS
que hay que
controlar
Funcin ESP y ABS

fuera de servicio.
ESP/ASR
fuera de
servicio
Funcin ESP fuera de

servicio, REF y ABS
operativo.
Service
ESP
Service
ESP/ASR
fuera de
servicio
Se tiene en cuenta
el botn de
desconexin del
ESP.
O
ASR
ASR
desconectado desconectado ESP
momentneamente
desconectado tras
una desconexin de
la batera.
ABS inter- ESP intermitente

mitente a
a 2 Hz
2 Hz
ABS
SCNIC II
ESP
Fallos ABS
ESP interintermitenmitente a
Fallos frenos
te
8 Hz
a 8 Hz
Fallos frenos
MGANE II
ESP/ASR
fuera de
servicio
ESP
Fallos frenos,
intermitente a
2 Hz.
ESP intermitente a
8 Hz
Significado
Service
Ningn
mensaje
Ningn
mensaje
Calculador del ABS en

modo diagnstico.
STOP
Ningn
mensaje
Ningn
mensaje
ndice tacomtrico y
variante no
programados.
STOP
Ningn
mensaje
Ningn
mensaje
Variante no
programada.
Ningn
mensaje
Ningn
mensaje
ndice tacomtrico no
programado.
Ningn
mensaje
Ningn
mensaje
ESP en regulacin.
ASR en regulacin.
MSR en regulacin.
Fallos ABS
intermitente
a 8 Hz
ESP intermitente a
8 Hz
Nota:
El testigo de stop aparece siempre acompaado de una seal sonora no repetitiva (1 bip).
ESP 8.0.X84 3.0
38C-9
ESP BOSCH 8.0

N Vdiag: 08, 09, 0A
38C
CONECTOR DE 46 VAS
Va
calculador
Designacin
Va captador - actuador
1
2
3
Masa motor bomba

Alimentacin motor bomba
Alimentacin electrovlvulas
4
5
6
27
28
Masa electrovlvulas y calculador

Seal captador de velocidad delantero izquierdo
izquierdo
No utilizada
derecho
derecho
Seal captador de velocidad delantero derecho
Lnea K
No utilizada
No utilizada
CAN L
Masa captador combinado
Seal velocidad de guiada
No utilizada
Seal referencia captador combinado
No utilizada
Seal aceleracin transversal
No utilizada
Salida activacin rel y luces de stop
No utilizada
No utilizada
No utilizada
izquierdo
Seal captador trasero izquierdo
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
Seal captador de velocidad trasero derecho

Contacto pedal de freno por cierre
Entrada desconexin ASR/ESP
No utilizada
Velocidad del vehculo por va almbrica
No utilizada
CAN H
No utilizada
Lnea "test" del captador combinado
No utilizada
No utilizada
No utilizada
No utilizada
No utilizada
No utilizada
No utilizada
No utilizada
No utilizada
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
Platina de fusibles de potencia. Fusible 50A

Fusible F13 (25A) en la UPC va 1 conector
gris PPHI

Va 6 captador combinado
Va 2 rel de encendido luces de stop

Platina de fusibles/rel habitculo (fusible
F10A)
Va 1 contactor de stop
Va B1 botn marcha parada ESP
ESP 8.0.X84 3.0
38C-10
ESP BOSCH 8.0

N Vdiag: 08, 09, 0A
38C
Asignacin de las vas del conector del calculador de ESP
ESP 8.0.X84 3.0
38C-11
ESP BOSCH 8.0

N Vdiag: 08, 09, 0A
38C
SUSTITUCIN DEL CALCULADOR

Al sustituir el calculador aplicar el proceso siguiente:
cortar el contacto,
Sustituir el calculador (consultar el MR 364 MR 370, 38C, antibloqueo de ruedas),
cumplimentar el nmero de VIN por el mando VP001,
configurar el ndice tacomtrico por el mando VP007,
configurar los parmetros del vehculo por el mando VP004,
ATENCIN:
Asegurarse de que las variantes seleccionadas corresponden imperativamente a la definicin del vehculo.
inhibir o autorizar el encendido automtico de las luces de stop (segn la legislacin de cada pas) por los
mandos VP021 VP022,
cumplimentar la fecha de ltima intervencin Post-Venta por el mando VP006,
hacer una prueba en carretera seguida de una lectura de fallos para confirmar el correcto funcionamiento
del sistema.
SUSTITUCIN DEL CAPTADOR COMBINADO

En caso de sustitucin del captador combinado, efectuar imperativamente un borrado de los aprendizajes de
los captadores ESP por el mando RZ003 (si disponible).
Nota:
Efectuar este mando despus de realizar cualquier extraccin y reposicin de la DAE, y cada vez que el
calibrado del ngulo del volante se efecte en el apartado de la DAE.
El mando RZ003 "Aprendizajes de los captadores ESP" slo est disponible en los Vdiag 09 y 0A.
ESP 8.0.X84 3.0
38C-12
ESP BOSCH 8.0

N Vdiag: 08, 09, 0A
38C
PARAMETRAJES
VP001:
Escritura del VIN.

Este mando permite introducir manualmente el VIN del vehculo en el calculador. Utilizar este
mando cada vez que se sustituya el calculador. El nmero de VIN (VF...) est incluido en la
placa del constructor en el pie de la puerta delantera derecha y troquelado en la carrocera
bajo el parabrisas lado izquierdo.
VP004:
Parmetros del vehculo.

Este mando permite la configuracin del tipo de motor + definicin de frenado + tipo
de carrocera.
Seleccionar el mando VP004 en el til de diagnstico (asegurarse de que las variantes
seleccionadas corresponden imperativamente a la definicin del vehculo).
VP006:
Escritura fecha ltima intervencin PV.

Cada vez que se interviene en el taller en el sistema ESP, introducir la fecha de la
intervencin.
Seleccionar el mando VP006 en el til de diagnstico.
Introducir la fecha de intervencin utilizando el teclado del til.
VP007:
ndice tacomtrico.
Este mando permite programar en la memoria del calculador el ndice que permite calcular la
velocidad del vehculo segn el montaje de los neumticos.
El calculador ESP Bosch 8.0 proporciona la seal de la velocidad del vehculo a todos los
utilizadores de esta informacin en el vehculo (cuadro de instrumentos, control del motor,...).
Esta seal velocidad del vehculo sustituye a la que suministra el captador de velocidad
situado en la caja de velocidades.
El calculador ESP calcula la velocidad del vehculo a partir de las velocidades de las ruedas
y del desarrollo del neumtico que equipa el vehculo.
Nota:
La velocidad del vehculo se proporciona por va almbrica (va 33) a las lmparas de xenn,
a la radio y al techo solar elctrico y a travs de la red multiplexada, para los otros
calculadores.
En un calculador nuevo hay que programar en la memoria el desarrollo del neumtico.
Esto consiste en introducir un ndice "X" con el til de diagnstico por el mando VP007
"ndice tacomtrico".
Tras introducir el ndice por el mando VP007, borrar la memoria de fallo del calculador, cortar
el contacto. Controlar mediante el parmetro PR030, que el ndice introducido ha sido
aceptado correctamente.
ESP 8.0.X84 3.0
38C-13
ESP BOSCH 8.0

N Vdiag: 08, 09, 0A
38C
PARAMETRAJE (continuacin)
VP021:
Inhibicin encendido automtico luces de stop.

Este mando slo tiene que utilizarse en algunos pases donde la legislacin prohbe el
encendido automtico de las luces de stop sin actuar en el pedal de freno. El pilotaje de las
luces de stop no est autorizado en regulacin ESP (segn la legislacin de cada pas).
VP022:
Autorizacin encendido automtico luces de stop.

Este mando permite restablecer el encendido automtico de las luces de stop en regulacin
ESP tras la inhibicin realizada por el mando VP021 (segn la legislacin de cada pas).
VP023:
Umbral de reconexin automtica del ESP.

Si el valor del PR064 es diferente de 50 km/h, utilizar este mando para parametrar el umbral
de reconexin automtica del ESP que est impuesto en 50 km/h.
ESP 8.0.X84 3.0
38C-14
ESP BOSCH 8.0

N Vdiag: 08, 09, 0A
38C
Fallo til
DTC asociado
DF001
50CC
DF006
501F
Circuito captador de velocidad de la rueda delantera izquierda
DF007
503F
Circuito captador de velocidad de la rueda trasera izquierda
DF017
50C3
Calculador
DF020
50C3
Programacin ndice tacomtrico
DF026
500F
Circuito captador de velocidad de la rueda delantera derecha
DF027
502F
Circuito captador de velocidad de la rueda trasera derecha
DF055
50C3
Programacin parmetros del vehculo
DF063
5046
Coherencia velocidades de ruedas
DF066
5180
Emisin multiplexada inyeccin ausente
DF090
5041
Corona dentada rueda delantera derecha
DF091
5042
Corona dentada rueda delantera izquierda
DF092
5043
Corona dentada rueda trasera derecha
DF093
5044
Corona dentada rueda trasera izquierda
DF097
5188
Emisin multiplexada CVA ausente
DF126
50F4
Plausibilidad informaciones captador combinado
DF152
50E6
Red multiplexada
DF153
50C3
Red multiplexada
DF186
5182
Emisin multiplexada cuadro de instrumentos ausente
DF187
50CE
Circuito rel activacin luces de stop
DF188
50C6
Circuito contactor de stop
DF189
50F4
Circuito captador combinado
DF190
50F4
Captador combinado
DF191
50C9
Circuito tecla marcha/parada ESP
DF193
5180
Informaciones multiplexadas inyeccin no vlidas
DF194
5158
Informaciones multiplexadas DAE no vlidas
DF195
5188
Informaciones multiplexadas CVA no vlidas
DF196
5158
Emisin multiplexada DAE ausente
ESP 8.0.X84 3.0
38C-15
ESP BOSCH 8.0

N Vdiag: 08, 09, 0A
DF001
PRESENTE
O
MEMORIZADO
CONSIGNAS
38C

1.DEF : por debajo del umbral mnimo
2.DEF : por encima del umbral mximo
3.DEF : tensin anormal
Particularidades: el fallo es declarado presente durante una prueba en carretera con

una velocidad del vehculo > 10 km/h. El calculador seala una avera de alimentacin
externa.
Aplicar la secuencia de diagnstico, tanto si el fallo est presente como memorizado.

Controlar el estado y el posicionamiento de los fusibles ABS/ESP en la caja de fusibles y rels del motor.
Controlar el fusible de potencia de 50A en la posicin 5 en la platina de fusibles de potencia.
Controlar el fusible de 25A en F13 en la UPC y el correcto bloqueo del conector gris de 4 vas PPHI.
Controlar las conexiones en el conector de 46 vas del calculador del ABS/ESP.
Verificar las masas del ABS en las vas 1 y 4 (atornilladas bajo el grupo ABS/ESP) y controlar visualmente
todo el cableado ABS/ESP.
las vas) y entre la UCH y la va 28 del calculador (presencia del + APC en la va).

TRAS LA
REPARACIN

Realizar una prueba en carretera seguida de un nuevo control con el til de
diagnstico.
ESP 8.0.X84 3.0
38C-16
ESP BOSCH 8.0

N Vdiag: 08, 09
DF006
PRESENTE
O
MEMORIZADO
38C

DELANTERA IZQUIERDA
1.DEF : anomala electrnica interna del captador
Vdiag: 08 y 09
CONSIGNAS
Particularidades:
alimentacin no se puede medir en los Vdiag 08 y 09 (alimentacin cortada cuando el
captador presenta fallo).
> 60 km/h.
CO.0
CONSIGNAS

Realizar una prueba en carretera seguida de un nuevo control con el til de diagnstico.
Si el fallo inicialmente declarado DF006 "Circuito captador de velocidad de la rueda delantera
izquierda" pasa a ser DF026 "Circuito captador de velocidad de la rueda delantera derecha"
presente, sustituir el captador de velocidad de la rueda.
TRAS LA
REPARACIN

diagnstico.
ESP 8.0.X84 3.0
38C-17
ESP BOSCH 8.0

N Vdiag: 08, 09
38C
DF006
CONTINUACIN
Vdiag: 08 y 09
1.DEF
CONSIGNAS
Sustituir el captador de velocidad de la rueda delantera izquierda.
2.DEF
CONSIGNAS

En caso de que haya una cantidad de grasa importante en la corona dentada, contactar con el telfono
tcnico.
Delantera < 1,2 mm.
TRAS LA
REPARACIN

diagnstico.
ESP 8.0.X84 3.0
38C-18
ESP BOSCH 8.0

N Vdiag: 0A
DF006
PRESENTE
O
MEMORIZADO
38C

DELANTERA IZQUIERDA
Vdiag: 0A

CONSIGNAS
CO.0

> 60 km/h.
CONSIGNAS
Particularidades: Nunca utilizar el mando AC013 ms de

una vez.

Desconectar el captador, utilizar el mando AC013 "Test alimentacin del captador de velocidad de rueda"
los bornes del conector del captador, lado calculador.
El cableado entre el calculador y el captador as como la alimentacin por el calculador

son correctos.
Fallo del captador de velocidad de rueda delantera izquierda, sustituir el captador.
NO
Controlar la conexin y el estado de las conexiones del calculador. Reparar si es

necesario.
TRAS LA
REPARACIN

diagnstico.
ESP 8.0.X84 3.0
38C-19
ESP BOSCH 8.0

N Vdiag: 0A
38C
DF006
CONTINUACIN
Vdiag: 0A
1.DEF
CONSIGNAS
Sustituir el captador de velocidad de la rueda delantera izquierda.
2.DEF
CONSIGNAS

tcnico.
delantera < 1,2 mm.
TRAS LA
REPARACIN

diagnstico.
ESP 8.0.X84 3.0
38C-20
ESP BOSCH 8.0

N Vdiag: 08, 09
DF007
PRESENTE
O
MEMORIZADO
38C

IZQUIERDA
Vdiag: 08 y 09
CONSIGNAS
Particularidades:
> 60 km/h.
CO.0
CONSIGNAS

Si el fallo inicialmente declarado DF007 "Circuito captador de velocidad de la rueda trasera izquierda" pasa
a ser DF027 "Circuito captador de velocidad de la rueda trasera derecha" presente, sustituir el captador
de velocidad de rueda.
Controlar las conexiones (vas 31 y 32) a la altura del empalme intermedio R2 negro de 52 vas debajo del
Si las uniones estn defectuosas, efectuar los controles siguientes:
TRAS LA
REPARACIN

diagnstico.
ESP 8.0.X84 3.0
38C-21
ESP BOSCH 8.0

N Vdiag: 08, 09
38C
DF007
CONTINUACIN
Vdiag: 08 y 09
1.DEF
CONSIGNAS
Sustituir el captador de velocidad rueda trasera izquierda.
2.DEF
CONSIGNAS

tcnico.
Trasera < 1,2 mm.
TRAS LA
REPARACIN

diagnstico.
ESP 8.0.X84 3.0
38C-22
ESP BOSCH 8.0

N Vdiag: 0A
DF007
PRESENTE
O
MEMORIZADO
38C

IZQUIERDA
Vdiag: 0A

CONSIGNAS
CO.0

> 60 km/h.
CONSIGNAS
Particularidades:


son correctos.
Fallo del captador de velocidad de rueda trasera izquierda, sustituir el captador.
TRAS LA
REPARACIN

diagnstico.
ESP 8.0.X84 3.0
38C-23
ESP BOSCH 8.0

N Vdiag: 0A
38C
DF007
CONTINUACIN 1
Vdiag: 0A
NO

necesario.
Controlar las conexiones (vas 31 y 32) a la altura del empalme intermedio R2
negro de 52 vas debajo del asiento delantero izquierdo. Reparar si es necesario.
Va 6 conector del
calculador
Va 27 conector del
calculador
Va 32 del conector
intermedio
Va 31 del conector
intermedio
Va 31 del
conectorintermedio
Va 32 del conector
intermedio
TRAS LA
REPARACIN

diagnstico.
ESP 8.0.X84 3.0
38C-24
ESP BOSCH 8.0

N Vdiag: 0A
38C
DF007
CONTINUACIN 2
Vdiag: 0A
1.DEF
CONSIGNAS
Sustituir el captador de velocidad rueda trasera izquierda.
2.DEF
CONSIGNAS

tcnico.
Trasera < 1,2 mm.
TRAS LA
REPARACIN

diagnstico.
ESP 8.0.X84 3.0
38C-25
ESP BOSCH 8.0

N Vdiag: 08, 09, 0A
DF017
PRESENTE
O
MEMORIZADO
38C
CALCULADOR
1.DEF : fallo alimentacin de potencia o anomala electrnica interna
2.DEF : aprendizaje/inicializacin no vlida
Particularidades: La tensin visualizada en los parmetros (PR005) es la tensin de

alimentacin + APC del calculador y no la alimentacin de potencia del grupo
hidrulico.
CONSIGNAS
> 60 km/h.
1.DEF
CONSIGNAS

Controlar el estado y el posicionamiento de los fusibles ABS/ESP en la caja de fusibles y rels del motor.
Controlar el fusible de potencia 50A en la posicin 5 en la platina de fusibles de potencia.
Controlar el fusible de 25A en F13 en la UPC y el correcto bloqueo del conector gris de 4 vas PPHI.
Controlar las conexiones en el conector de 46 vas del calculador del ABS/ESP.
Verificar las masas ABS en las vas 1 y 4 (atornilladas bajo el grupo ABS/ESP) y controlar visualmente todo
el cableado ABS/ESP.
Asegurar la continuidad entre los fusibles y las vas 2 y 3 del conector del calculador (presencia del + AVC
en las vas) y entre la UCH y la va 28 del calculador (presencia del + APC en la va).

TRAS LA
REPARACIN

diagnstico.
ESP 8.0.X84 3.0
38C-26
ESP BOSCH 8.0

N Vdiag: 08, 09, 0A
38C
DF017
CONTINUACIN
2.DEF
CONSIGNAS
Asegurarse de que el valor del PR064 est a 50 km/h, en caso contrario, utilizar el mando VP023.
Leer el ET030 y configurar (segn la legislacin del pas) la autorizacin o la prohibicin del encendido de las
luces de stop por los mandos VP021 VP022.
Borrar la memoria de fallo del calculador, cortar el contacto y efectuar una prueba en carretera.
TRAS LA
REPARACIN

diagnstico.
ESP 8.0.X84 3.0
38C-27
ESP BOSCH 8.0

N Vdiag: 08, 09, 0A
38C
PROGRAMACIN NDICE TAQUIMTRICO

DF020
PRESENTE
CONSIGNAS
Particularidades: Intermitencia del testigo ABS a 8 Hz fuera de diagnstico.
El calculador ESP Bosch 8.0 proporciona la seal de la velocidad del vehculo a todos los utilizadores de esta
informacin en el vehculo (cuadro de instrumentos, control del motor,...).
Esta seal velocidad del vehculo sustituye a la que suministra el captador de velocidad situado en la caja de
velocidades.
El calculador ESP calcula la velocidad del vehculo a partir de las velocidades de las ruedas y del desarrollo
del neumtico que equipa el vehculo.
Nota:
La velocidad del vehculo se proporciona por va almbrica (va 33) a las lmparas de xenn, a la radio y al
techo solar elctrico y a travs de la red multiplexada, para los otros calculadores.
En un calculador nuevo hay que programar en la memoria el desarrollo del neumtico. Esto consiste
en introducir un ndice "X" con el til de diagnstico por el mando VP007 "ndice tacomtrico".
Tras introducir el ndice por el mando VP007, borrar la memoria de fallo del calculador y despus cortar el
contacto. Controlar mediante el parmetro "PR030", que el ndice introducido ha sido aceptado
correctamente.
TRAS LA
REPARACIN

diagnstico.
ESP 8.0.X84 3.0
38C-28
ESP BOSCH 8.0

N Vdiag: 08, 09
DF026
PRESENTE
O
MEMORIZADO
38C

DELANTERA DERECHA
Vdiag: 08 y 09
CONSIGNAS
Particularidades:
> 60 km/h.
CO.0
CONSIGNAS

Si el fallo inicialmente declarado DF026 "Circuito captador de velocidad de la rueda delantera derecha"
pasa a ser DF006 "Circuito captador de velocidad de la rueda delantera izquierda" presente, sustituir
TRAS LA
REPARACIN

diagnstico.
ESP 8.0.X84 3.0
38C-29
ESP BOSCH 8.0

N Vdiag: 08, 09
38C
DF026
CONTINUACIN
Vdiag: 08 y 09
1.DEF
CONSIGNAS
Sustituir el captador de velocidad de la rueda delantera derecha.
2.DEF
CONSIGNAS

tcnico.
delantera < 1,2 mm.
TRAS LA
REPARACIN

diagnstico.
ESP 8.0.X84 3.0
38C-30
ESP BOSCH 8.0

N Vdiag: 0A
DF026
PRESENTE
O
MEMORIZADO
38C

DELANTERA DERECHA
Vdiag: 0A

CONSIGNAS
CO.0

> 60 km/h.
CONSIGNAS
Particularidades: Nunca utilizar el mando AC013 ms de

una vez.


son correctos.
Fallo del captador de velocidad de rueda delantera derecha, sustituir el captador.
NO

necesario.
TRAS LA
REPARACIN

diagnstico.
ESP 8.0.X84 3.0
38C-31
ESP BOSCH 8.0

N Vdiag: 0A
38C
DF026
CONTINUACIN
Vdiag: 0A
1.DEF
CONSIGNAS
Sustituir el captador de velocidad de la rueda delantera derecha.
2.DEF
CONSIGNAS

tcnico.
delantera < 1,2 mm.
TRAS LA
REPARACIN

diagnstico.
ESP 8.0.X84 3.0
38C-32
ESP BOSCH 8.0

N Vdiag: 08, 09
DF027
PRESENTE
O
MEMORIZADO
38C

DERECHA
Vdiag: 08 y 09
CONSIGNAS
Particularidades:
> 60 km/h.
CO.0
CONSIGNAS

Si el fallo inicialmente declarado DF027 "Circuito captador de velocidad de la rueda trasera derecha" pasa
a ser DF007 "Circuito captador de velocidad de la rueda trasera izquierda" presente, sustituir el captador
de velocidad de rueda.
Controlar las conexiones (vas 33 y 34) a la altura del empalme intermedio R2 negro de 52 vas debajo del
TRAS LA
REPARACIN

diagnstico.
ESP 8.0.X84 3.0
38C-33
ESP BOSCH 8.0

N Vdiag: 08, 09
38C
DF027
CONTINUACIN
Vdiag: 08 y 09
1.DEF
CONSIGNAS
Sustituir el captador de velocidad rueda trasera derecha.
2.DEF
CONSIGNAS

tcnico.
Trasera < 1,2 mm.
TRAS LA
REPARACIN

diagnstico.
ESP 8.0.X84 3.0
38C-34
ESP BOSCH 8.0

N Vdiag: 0A
DF027
PRESENTE
O
MEMORIZADO
38C

DERECHA
Vdiag: 0A

CONSIGNAS
CO.0

> 60 km/h.
CONSIGNAS
Particularidades:

El cableado entre el calculador y el captador as como la alimentacin por el

calculador son correctos.
Fallo del captador de velocidad de rueda trasera derecha, sustituir el captador.
TRAS LA
REPARACIN

diagnstico.
ESP 8.0.X84 3.0
38C-35
ESP BOSCH 8.0

N Vdiag: 0A
38C
DF027
CONTINUACIN 1
Vdiag: 0A
NO

necesario.
Controlar las conexiones (vas 33 y 34) a la altura del empalme intermedio R2
negro de 52 vas debajo del asiento delantero izquierdo. Reparar si es necesario.
Va 8 conector del
calculador
Va 29 conector del
calculador
Va 34 del conector
intermedio
Va 33 del conector
intermedio
Va 33 del conector
intermedio
Va 34 del conector
intermedio
TRAS LA
REPARACIN

diagnstico.
ESP 8.0.X84 3.0
38C-36
ESP BOSCH 8.0

N Vdiag: 0A
38C
DF027
CONTINUACIN 2
Vdiag: 0A
1.DEF
CONSIGNAS
Sustituir el captador de velocidad rueda trasera derecha.
2.DEF
CONSIGNAS

tcnico.
Trasera < 1,2 mm.
TRAS LA
REPARACIN

diagnstico.
ESP 8.0.X84 3.0
38C-37
ESP BOSCH 8.0

N Vdiag: 08, 09, 0A
38C
PROGRAMACIN PARMETROS DEL VEHCULO

DF055
PRESENTE
CONSIGNAS
1.DEF : ausencia de programacin de los parmetros del vehculo

2.DEF : programacin no vlida
Particularidades:
Ausencia de programacin o valor errneo del PR063 "Parmetros del vehculo".
Intermitencia del testigo ESP a 8 Hz fuera de diagnstico.
Leer el PR063 "Parmetros de vehculos", utilizar el mando VP004 "Parmetros del vehculo" para
programar la variante apropiada para el tipo de vehculo.
Seleccionar imperativamente la variante que corresponde al vehculo diagnosticado.
TRAS LA
REPARACIN

diagnstico.
ESP 8.0.X84 3.0
38C-38
ESP BOSCH 8.0

N Vdiag: 08, 09, 0A
DF063
PRESENTE
O
MEMORIZADO
38C
COHERENCIA VELOCIDADES DE RUEDAS

CC.1 : cortocircuito al + 12 V
1.DEF : interferencias
Particularidades:
Este fallo indica que las velocidades de las ruedas son incoherentes entre s.
El calculador no sabe determinar la que falla.
CONSIGNAS

Aplicar prioritariamente el tratamiento de los fallos DF006, DF007, DF026 y DF027
incluso memorizado.
> 60 km/h en carretera sinuosa.
Asegurarse del correcto estado del sistema de frenado (estado de las guarniciones, estanquidad, gripado,
purga, juego en rodamientos, presencia de grasa en las coronas dentadas...).
Verificar la calidad de la fijacin de los captadores de velocidad de la rueda (clipsado correcto sin juego
excesivo).
Verificar el entrehierro captador/corona dentada en una vuelta de la rueda: 0,1 mm < entrehierro ruedas
< 1,2 mm.
Controlar visualmente la conexin y el estado de las conexiones de los captadores y del calculador.
Controlar la conexin y el estado de las conexiones (Vas 31, 32, 33 y 34) a la altura del empalme intermedio
R2 negro de 52 vas debajo del asiento delantero izquierdo.
Si todos los controles son correctos, borrar la memoria de fallo del calculador.
Salir del diagnstico y efectuar una prueba en carretera.
TRAS LA
REPARACIN

diagnstico.
ESP 8.0.X84 3.0
38C-39
ESP BOSCH 8.0

N Vdiag: 08, 09, 0A
DF066
PRESENTE
O
MEMORIZADO
38C
EMISIN MULTIPLEXADA INYECCIN AUSENTE
Particularidades:
Aunque est memorizado en el calculador, el fallo no proviene de los componentes del
ABS/ESP, este fallo seala la puesta fuera de servicio del ESP como consecuencia
de un problema de emisin de la trama inyeccin. Efectuar un diagnstico de la
inyeccin.
CONSIGNAS
Nota:
La inyeccin no siempre memoriza estas averas fugitivas tan rpidamente como
el ABS/ESP.
Si no hay fallo guardado en la memoria del calculador de inyeccin, arrancar el motor
y si no aparece como presente ningn fallo, contactar con el telfono tcnico. Tras
solucionar el problema en el sistema de inyeccin, borrar la memoria de fallo del
calculador ABS/ESP.
La emisin multiplexada de la inyeccin se transmite al ABS/ESP a travs de la
Unidad de Proteccin y de Conmutacin.
o memorizados.

TRAS LA
REPARACIN

diagnstico.
ESP 8.0.X84 3.0
38C-40
ESP BOSCH 8.0

N Vdiag: 08, 09, 0A
38C
CORONA DENTADA RUEDA DELANTERA DERECHA

DF090
MEMORIZADO
Particularidades:
Este fallo significa que el captador no ve algunos polos magnticos de la corona
dentada.
CONSIGNAS
> 60 km/h.
Verificar el juego en el rodamiento.

tcnico.
Delantera < 1,2 mm.
Sustituir el rodamiento instrumentado si el nmero de dientes es incorrecto.
Si todos los controles son correctos, conectar el calculador y el captador de velocidad de la rueda.
TRAS LA
REPARACIN

diagnstico.
ESP 8.0.X84 3.0
38C-41
ESP BOSCH 8.0

N Vdiag: 08, 09, 0A
38C
CORONA DENTADA RUEDA DELANTERA IZQUIERDA

DF091
MEMORIZADO
Particularidades:
dentada.
CONSIGNAS
> 60 km/h.

tcnico.
delantera < 1,2 mm.
TRAS LA
REPARACIN

diagnstico.
ESP 8.0.X84 3.0
38C-42
ESP BOSCH 8.0

N Vdiag: 08, 09, 0A
38C
CORONA DENTADA RUEDA TRASERA DERECHA

DF092
MEMORIZADO
Particularidades:
dentada.
CONSIGNAS
> 60 km/h.

tcnico.
Trasera < 1,2 mm.
TRAS LA
REPARACIN

diagnstico.
ESP 8.0.X84 3.0
38C-43
ESP BOSCH 8.0

N Vdiag: 08, 09, 0A
38C
CORONA DENTADA RUEDA TRASERA IZQUIERDA

DF093
MEMORIZADO
Particularidades:
dentada.
CONSIGNAS
> 60 km/h.

tcnico.
Trasera < 1,2 mm.
TRAS LA
REPARACIN

diagnstico.
ESP 8.0.X84 3.0
38C-44
ESP BOSCH 8.0

N Vdiag: 08, 09, 0A
DF097
PRESENTE
O
MEMORIZADO
38C
EMISIN MULTIPLEXADA CVA AUSENTE
Particularidades:
Aunque est memorizado en el calculador, este fallo no genera ningn encendido de
los testigos, ni ningn mensaje de fallo ya que el sistema ABS/ESP no falla. Efectuar
un diagnstico de la CVA mediante el til.
Nota:
Tras solucionar el problema en el sistema de la CVA, borrar la memoria de fallo
en el sistema ABS/ESP.
CONSIGNAS
La emisin multiplexada de la CVA se transmite al ABS/ESP a travs de la Unidad de

Proteccin y de Conmutacin.
o memorizados.
Verificar con el til de diagnstico en la pantalla de los parmetros que el PR063 "Parmetros del vehculo"
efectivamente corresponde al vehculo diagnosticado.
El PR063 "Parmetros del vehculo" es correcto?

Si el fallo persiste, diagnosticar la caja de velocidades automtica y repararla en
consecuencia.
NO
Utilizar el mando VP004 "Parmetros del vehculo" para programar la variante

apropiada para el tipo de vehculo.
Salir del diagnstico, cortar el contacto y efectuar un nuevo control con el til de
diagnstico.
TRAS LA
REPARACIN

diagnstico.
ESP 8.0.X84 3.0
38C-45
ESP BOSCH 8.0

N Vdiag: 08, 09, 0A
DF126
PRESENTE
O
MEMORIZADO
CONSIGNAS
38C
PLAUSIBILIDAD INFORMACIONES CAPTADOR COMBINADO
Particularidades:
Este fallo significa que las informaciones del captador combinado no son coherentes
con los otros captadores del ESP (Captador de ngulo del volante y captadores de
velocidad de las ruedas).
Si el fallo aparece al circular en un plano muy inclinado, en una curva muy inclinada o
al transportar el vehculo en un camin, tren, barco... motor girando, borrar el fallo y
verificar efectuando una prueba en carretera la desaparicin del fallo.
El fallo es declarado presente durante una prueba en carretera.
Verificar el estado y la conexin correcta del conector del captador combinado.

Asegurarse de la correcta fijacin y del correcto sentido del montaje del captador en la carrocera (flecha que
seala la parte delantera del vehculo).
Efectuar con el til de diagnstico la calibracin del ngulo del volante en el apartado "Direccin asistida
elctrica" seguido del mando RZ003 "Aprendizajes de los captadores ESP" para los Vdiag 09 y 0A en el
ABS/ESP.
Reanudar la comunicacin con el calculador ABS/ESP, borrar la memoria de fallo del calculador, realizar una
prueba en carretera seguida de un nuevo control con el til de diagnstico.
Si el incidente persiste, efectuar una geometra de los trenes rodantes. Reglar si es necesario y efectuar una
nueva calibracin del ngulo del volante en el apartado "Direccin asistida elctrica" con el til de
diagnstico seguido del mando RZ003 "Aprendizajes de los captadores ESP" para los Vdiag 09 y 0A en
el ABS/ESP.
Realizar una prueba en carretera.

Sustituir el captador si el fallo persiste.
TRAS LA
REPARACIN
Borrar la memoria de fallo del calculador. Si se ha sustituido el captador

combinado, efectuar un borrado de los aprendizajes de los captadores ESP
(Vdiag 09 y 0A) por el mando RZ003 "Aprendizajes de los captadores ESP".
diagnstico.
ESP 8.0.X84 3.0
38C-46
ESP BOSCH 8.0

N Vdiag: 08, 09, 0A
38C
RED MULTIPLEXADA (BUS OFF)

DF152
MEMORIZADO
CONSIGNAS
Particularidades:
Si varios calculadores se ven afectados por un fallo similar de la red multiplexada,
contactar con el telfono tcnico para verificar prioritariamente los casos ya
registrados.
Aplicar la secuencia de diagnstico descrita a continuacin.
Si ningn otro calculador ha visto fallos de la red multiplexada sino nicamente la ausencia de las tramas
ABS/ESP efectuar los controles siguientes:
controlar la conexin y el estado (oxidacin, terminal expulsado, engastado...) de las conexiones del
calculador (vas 14 y 35).
Controlar la conexin (bloqueo) y el estado (oxidacin, terminal expulsado, engastado...) del conector PEH
azul en la UPC.
Si el incidente persiste, aplicar la secuencia de diagnstico de la red multiplexada.
TRAS LA
REPARACIN

diagnstico.
ESP 8.0.X84 3.0
38C-47
ESP BOSCH 8.0

N Vdiag: 08, 09, 0A
38C
RED MULTIPLEXADA
DF153
PRESENTE
CONSIGNAS
Si ningn otro calculador ha visto fallos de la red multiplexada se trata de un problema electrnico CAN ABS,
Si no, aplicar la secuencia de diagnstico de la red multiplexada.
TRAS LA
REPARACIN

diagnstico.
ESP 8.0.X84 3.0
38C-48
ESP BOSCH 8.0

N Vdiag: 08, 09, 0A
DF186
PRESENTE
O
MEMORIZADO
38C
EMISIN MULTIPLEXADA CUADRO DE INSTRUMENTOS

AUSENTE
Particularidades:
los testigos, ni ningn mensaje de fallo. Efectuar un diagnstico del cuadro de
instrumentos mediante el til.
Nota:
Tras la reparacin del problema en el sistema cuadro de instrumentos borrar la
memoria de fallo del calculador ABS/ESP.
CONSIGNAS
La emisin multiplexada del cuadro de instrumentos se transmite al ABS/ESP a travs

de la Unidad de Proteccin y de Conmutacin.
o memorizados.

Si el fallo persiste, diagnosticar el cuadro de instrumentos y repararlo en consecuencia.
TRAS LA
REPARACIN

diagnstico.
ESP 8.0.X84 3.0
38C-49
ESP BOSCH 8.0

N Vdiag: 08, 09, 0A
38C
CIRCUITO REL ACTIVACIN LUCES DE STOP

DF187
PRESENTE
CONSIGNAS
Particularidades:
Este fallo no genera ningn encendido de los testigos, ni ningn mensaje de fallo en
el cuadro de instrumentos.
Verificar la presencia de un + 12 V bajo + APC entre las vas 1 y 5 en el soporte del rel de encendido de las
luces de stop.
Si la tensin es incorrecta, verificar el cableado.
Asegurarse del estado y de la conexin correcta de las conexiones del calculador y del soporte del rel de
encendido de las luces de stop.
Soporte del rel va 1
Caja de fusibles y rels del habitculo
Conector luces de stop
Controlar tambin el aislamiento entre estas uniones.
Si los controles son correctos controlar el rel de encendido de las luces de stop. Sustituir el rel de encendido
de las luces de stop si es necesario.
Salir del diagnstico, cortar el contacto y efectuar una prueba en carretera seguida de un nuevo control con
TRAS LA
REPARACIN

diagnstico.
ESP 8.0.X84 3.0
38C-50
ESP BOSCH 8.0

N Vdiag: 08, 09, 0A
DF188
PRESENTE
O
MEMORIZADO
CONSIGNAS
38C
CIRCUITO CONTACTOR DE STOP

1.DEF : incoherencia
2.DEF : nivel alto permanente
Particularidades:
1.DEF: Este cdigo significa que el calculador no ve el pedal pisado durante una
frenada (pisada en el pedal respecto al captador de presin).
2.DEF: Este cdigo significa que el calculador ve el pedal pisado permanentemente o
que las lmparas de luces de stop no son conformes.
Borrar el fallo memorizado, hacer una prueba en carretera con una velocidad de
> 60 km/h y efectuar un frenado con una regulacin ABS.
Controlar con el til de diagnstico, en la pantalla de los estados que el ET017 "Pedal de freno"
efectivamente reconoce las posiciones de pisado y sin pisar del pedal de freno.
Si la posicin del pedal no es reconocida, aplicar la interpretacin del ET017.
TRAS LA
REPARACIN

diagnstico.
ESP 8.0.X84 3.0
38C-51
ESP BOSCH 8.0

N Vdiag: 08, 09, 0A
38C
CIRCUITO CAPTADOR COMBINADO

DF189
PRESENTE
CONSIGNAS
Medir la tensin entre las vas 3 y 6 del conector del captador combinado bajo + APC.
Contactar con el telfono tcnico, si la tensin no es del orden de la del + APC.
Controlar la conexin y el estado de las conexiones a la altura del captador combinado y del calculador.
Efectuar un control visual del cableado del captador.
Verificar y asegurar la continuidad y los aislamientos de las uniones entre:
Conector del captador va 1
Caja de fusibles del habitculo
Si todos los controles son correctos, conectar el calculador y el captador del combinado.
Salir del diagnstico y cortar el contacto.
Poner el contacto y sustituir el captador si el fallo reaparece.
TRAS LA
REPARACIN

diagnstico.
ESP 8.0.X84 3.0
38C-52
ESP BOSCH 8.0

N Vdiag: 08, 09, 0A
38C
CAPTADOR COMBINADO
DF190
PRESENTE
CONSIGNAS
1.DEF

2.DEF : montaje incorrecto del captador
CONSIGNAS
Controlar la conexin y el estado de las conexiones a la altura del captador combinado y del calculador.
Efectuar un control visual del cableado del captador.
Verificar y asegurar la continuidad y los aislamientos de las uniones entre:
Caja de fusibles del habitculo
Si el incidente persiste, sustituir el captador combinado teniendo la precaucin de que no reciba golpes.
En caso de sustituir el captador combinado, efectuar imperativamente un borrado de los aprendizajes
de los captadores ESP (Vdiag 09 y 0A) por el mando RZ003 "Aprendizajes de los captadores ESP".
2.DEF
CONSIGNAS
Verificar si el captador combinado est correctamente montado y fijado en el chasis del vehculo. El captador
combinado est marcado por una flecha. Es imperativo que esta flecha apunte hacia la parte delantera del
vehculo.
Borrar la memoria de fallo del calculador y efectuar un borrado de los aprendizajes de los captadores ESP
Cortar el contacto y efectuar una prueba en carretera.
TRAS LA
REPARACIN
Borrar la memoria de fallo del calculador. Si se ha sustituido el captador

combinado, efectuar un borrado de los aprendizajes de los captadores ESP
diagnstico.
ESP 8.0.X84 3.0
38C-53
ESP BOSCH 8.0

N Vdiag: 08, 09, 0A
38C
CIRCUITO TECLA MARCHA/PARADA ESP

DF191
PRESENTE
CONSIGNAS
Particularidades:
Este fallo no genera ningn encendido de los testigos, ni ningn mensaje de fallo en
el cuadro de instrumentos. El ESP no falla pero ya no es posible desconectar el ESP
con la tecla.
Aplicar la interpretacin del estado ET023 "Tecla marcha/parada ESP".
TRAS LA
REPARACIN

diagnstico.
ESP 8.0.X84 3.0
38C-54
ESP BOSCH 8.0

N Vdiag: 08, 09, 0A
DF193
PRESENTE
O
MEMORIZADO
38C
INFORMACIONES MULTIPLEXADAS INYECCIN NO VLIDAS
Particularidades:
Aunque est memorizado en el calculador, el sistema ABS/ESP no falla. El ESP se
pone fuera de servicio tras las informaciones inexplotables de la inyeccin.
Efectuar un diagnstico de la inyeccin con el til de diagnstico.
CONSIGNAS
Nota:
La inyeccin no siempre memoriza estas averas fugitivas tan rpidamente como el
ABS/ESP.
Si no hay fallo guardado en la memoria del calculador de inyeccin, arrancar el motor
y si no aparece como presente ningn fallo, contactar con el telfono tcnico. Tras
solucionar el problema en el sistema de inyeccin, borrar la memoria de fallo del
calculador ABS/ESP.
El fallo es declarado presente durante la puesta en marcha del motor.

TRAS LA
REPARACIN

diagnstico.
ESP 8.0.X84 3.0
38C-55
ESP BOSCH 8.0

N Vdiag: 08, 09, 0A
DF194
PRESENTE
O
MEMORIZADO
38C
INFORMACIONES MULTIPLEXADAS DAE NO VLIDAS

1.DEF : incoherencia
2.DEF : fallo detectado
Particularidades:
Aunque est memorizado en el calculador, el sistema ABS/ESP no falla. El ESP se
pone fuera de servicio tras las informaciones de la DAE inexplotables.
Efectuar un diagnstico de la DAE con el til de diagnstico.
CONSIGNAS
Nota:
La DAE no siempre memoriza estas averas fugitivas tan rpidamente como
el ABS/ESP.
Si no hay fallo guardado en la memoria del calculador de DAE, arrancar el motor y si
no aparece como presente ningn fallo, contactar con el telfono tcnico. Tras
solucionar el problema en el sistema de la DAE, borrar la memoria de fallo del
calculador ABS/ESP.
1.DEF
CONSIGNAS
Efectuar un control de los trenes rodantes, reglar si es necesario.
Efectuar la calibracin del ngulo del volante en la direccin asistida elctrica mediante el til de diagnstico.
Asegurarse de la correcta fijacin y del correcto sentido del montaje del captador combinado en la carrocera
(flecha hacia la parte delantera del vehculo).
Si todos los controles son correctos, borrar la memoria de fallo del calculador y efectuar un borrado de los
aprendizajes de los captadores ESP (Vdiag 09 y 0A) por el mando RZ003 "Aprendizajes de los
captadores ESP".
Realizar una prueba en carretera.
TRAS LA
REPARACIN

diagnstico.
ESP 8.0.X84 3.0
38C-56
ESP BOSCH 8.0

N Vdiag: 08, 09, 0A
38C
DF194
CONTINUACIN
2.DEF
CONSIGNAS
Hacer un diagnstico de la DAE mediante el til de diagnstico y repararla en consecuencia.
TRAS LA
REPARACIN

diagnstico.
ESP 8.0.X84 3.0
38C-57
ESP BOSCH 8.0

N Vdiag: 08, 09, 0A
DF195
PRESENTE
O
MEMORIZADO
38C
INFORMACIONES MULTIPLEXADAS CVA NO VLIDAS
Particularidades:
los testigos, ni ningn mensaje de fallo ya que el sistema ABS/ESP no falla.
El sistema ABS/ESP no falla, pero ha recibido informaciones inexplotables de la CVA.
Efectuar un diagnstico de la CVA con el til de diagnstico.
CONSIGNAS
Nota:
La CVA no siempre memoriza estas averas fugitivas tan rpidamente como el
ABS/ESP.
Si no hay fallo guardado en la memoria del calculador de CVA, arrancar el motor y si
no aparece como presente ningn fallo, contactar con el telfono tcnico. Tras
solucionar el problema en el sistema CVA, borrar la memoria de fallo del
calculador ABS/ESP.
Verificar con el til de diagnstico en la pantalla de los parmetros que el PR063 "Parmetros del vehculo"
efectivamente corresponde al vehculo diagnosticado.
El PR063 "Parmetros del vehculo" es correcto?
Efectuar un test de la red multiplexada y un control de la CVA con el til de

diagnstico.
NO
Utilizar el mando VP004 "Parmetros del vehculo" para programar la variante

apropiada para el tipo de vehculo.
Salir del diagnstico, cortar el contacto y efectuar un nuevo control con el til de
diagnstico.
TRAS LA
REPARACIN

diagnstico.
ESP 8.0.X84 3.0
38C-58
ESP BOSCH 8.0

N Vdiag: 08, 09, 0A
DF196
PRESENTE
O
MEMORIZADO
38C
EMISIN MULTIPLEXADA DAE AUSENTE
Particularidades:
Aunque est memorizado en el calculador, el fallo no proviene de los componentes del
ABS/ESP, este fallo seala la puesta fuera de servicio del ESP como consecuencia
de un problema de emisin de la trama DAE. Efectuar un diagnstico de la DAE.
Nota:
La DAE no siempre memoriza estas averas fugitivas tan rpidamente como el
ABS/ESP.
CONSIGNAS
Si no hay fallo guardado en la memoria del calculador de DAE, arrancar el motor y si

no aparece como presente ningn fallo contactar con el telfono tcnico. Tras
solucionar el problema en el sistema de la DAE, borrar la memoria de fallo del
calculador ABS/ESP.
o memorizados.

Efectuar un test de la red multiplexada y un control de la DAE con el til de diagnstico.
TRAS LA
REPARACIN

diagnstico.
ESP 8.0.X84 3.0
38C-59
ESP BOSCH 8.0

N Vdiag: 08, 09, 0A
CONSIGNAS
38C
diagnstico.
Visualizacin
y Observaciones
Diagnstico
Dilogo til de
diagnstico
ESP 8.0
Aplicar el ALP1
Configuracin del
calculador
PR030:
ndice tacomtrico
ndice introducido
corresponde al
neumtico montado
en el vehculo
(consultar
Sustitucin de
rganos)
Sin
Reconocimiento
pedal de freno sin
pisar
ET017:
Pedal de freno
Estado "Sin pisar"

confirmado pedal de
freno sin pisar
aplicar la interpretacin
del ET017.
Reconocimiento
pedal de freno
pisado
ET017:
Pedal de freno
Estado "Pisado"
confirmado pedal de
freno pisado
aplicar la interpretacin
del ET017.
Control
aprendizaje
ngulo del
volante
Valores de las ruedas

derechas
comprendidos entre:
consultar la
interpretacin del
DF196.
Orden
Funcin
Lectura
parmetros
vehculo
Control del
umbral de
reconexin
automtica del
ESP
Parmetro o Estado
controlado o Accin
PR033:
ngulo del volante
- 10 < PR033 < + 10
PR063:
Parmetros de
vehculos
Asegurarse de que las

variantes
corresponden al
vehculo
diagnosticado.
PR064:
Umbral de
reconexin
automtica del
ESP
PR064 = 50 km/h
Consultar
Configuraciones y
aprendizajes (VP004).
Si PR064 diferente
utilizar el parametraje
VP023.
ESP 8.0.X84 3.0
38C-60
ESP BOSCH 8.0

N Vdiag: 08, 09, 0A
Diagnstico - Cuadro recapitulativo de los
estados y parmetros
38C
CUADRO RECAPITULATIVO DE LOS ESTADOS DEL ESP

Estado del til
ET017
Pedal de freno
ET023
Tecla Marcha/Parada ESP
ET030
Encendido automtico de las luces de stop
CUADRO RECAPITULATIVO DE LOS PARMETROS DEL ESP

Parmetro del
til
PR001
Velocidad de la rueda delantera derecha
PR002
Velocidad de la rueda delantera izquierda
PR003
Velocidad de la rueda trasera derecha
PR004
Velocidad de la rueda trasera izquierda
PR005
PR007
Aceleracin longitudinal
PR016
Offset aprendizaje aceleracin transversal (Vdiag 09 y 0A)
PR030
ndice tacomtrico
PR033
ngulo del volante
PR034
ngulo de guiada
PR036
Aceleracin transversal
PR038
PR063
Parmetros de vehculos
PR064
Umbral de reconexin automtica del ESP
PR065
Offset aprendizaje ngulo de guiada (Vdiag 09 y 0A)
PR066
Offset aprendizaje ngulo del volante (Vdiag 09 y 0A)
ESP 8.0.X84 3.0
38C-61
ESP BOSCH 8.0

N Vdiag: 08, 09, 0A
38C
PEDAL DE FRENO
ET017
CONSIGNAS
Particularidades:
Aplicar los controles solamente si los estados "pisado" y "sin pisar" son incoherentes
con la posicin del pedal.
ESTADO "Sin pisar" Pedal de freno pisado.
Si las luces de stop funcionan:

Controlar y asegurar la continuidad de la unin entre la va 1 del conector del contactor de stop y la va 30 del
conector del calculador.
Si las luces de stop no funcionan:
Verificar/asegurar la presencia del rel de encendido de las luces.
Controlar el estado y el montaje del contactor de stop as como el fusible de las luces de stop.
Contactor cerrado
3y4
1y2
Contactor abierto
(Pedal de freno pisado)
1y2
3y4

Verificar/asegurar la presencia del + APC en las vas 2 y 4 en el conector del contactor de stop.
Si las luces de stop no siempre funcionan, verificar/asegurar la continuidad entre la va 1 del conector del
contactor y la va 4 del soporte del rel.
TRAS LA
REPARACIN

diagnstico.
ESP 8.0.X84 3.0
38C-62
ESP BOSCH 8.0

N Vdiag: 08, 09, 0A
38C
ET017
CONTINUACIN
ESTADO "Pisado" pedal de freno sin pisar.
Controlar el estado y el montaje del contactor de stop, el fusible de las luces de stop y la conformidad de las
lmparas.
Contactor cerrado
3y4
1y2
Contactor abierto
(Pedal de freno pisado)
1y2
3y4

Controlar y asegurar el aislamiento al 12 V de la unin entre la va 1 del conector del contactor de stop y la
va 30 del conector del calculador.
TRAS LA
REPARACIN

diagnstico.
ESP 8.0.X84 3.0
38C-63
ESP BOSCH 8.0

N Vdiag: 08, 09, 0A
38C
TECLA MARCHA/PARADA ESP

ET023
CONSIGNAS
Particularidades:
Aplicar los controles solamente si los estados "pulsada" y "sin pulsar" son
incoherentes con la posicin de la tecla.
ESTADO "Pulsada"
Asegurarse de la conexin correcta y del estado de las conexiones de la tecla Marcha - Parada del ESP.
Verificar la ausencia de continuidad en la tecla entre las vas A2 y B1 en posicin sin pulsar. Si hay
continuidad sustituir la tecla.
Asegurar la continuidad, el aislamiento respecto a la masa de la unin entre:
Conector tecla Va B1
ESTADO "Sin pulsar"
Asegurarse de la conexin correcta y del estado de las conexiones de la tecla Marcha - Parada del ESP.
Verificar la continuidad en la tecla entre las vas A2 y B1 en posicin pulsada. Si hay ausencia de continuidad
sustituir la tecla.
Asegurar la presencia de la masa en la Va A2 del conector de la tecla.
TRAS LA
REPARACIN

diagnstico.
ESP 8.0.X84 3.0
38C-64
ESP BOSCH 8.0

N Vdiag: 08, 09, 0A
Diagnstico - Tratamiento de los estados
y parmetros del calculador
38C
PARMETROS
PR001:
Velocidad de la rueda delantera derecha.
PR002:
Velocidad de la rueda delantera izquierda.
PR003:
Velocidad de la rueda trasera derecha.
PR004:
Velocidad de la rueda trasera izquierda.

Estos parmetros indican la velocidad en km/h de cada rueda del vehculo.
PR005:
Tensin de alimentacin del calculador.

Este parmetro indica en Voltios la tensin de alimentacin en + APC del calculador.
PR007:
Aceleracin longitudinal.
Este parmetro indica la aceleracin longitudinal del vehculo en ms-2. Debe ser igual a 0
parado.
PR016:
Offset aprendizaje aceleracin transversal (Vdiag 09 y 0A).

Este parmetro indica la correccin efectuada por el ESP sobre el valor bruto del captador de
aceleracin transversal.
PR030:
ndice tacomtrico.
Este parmetro indica el ndice tacomtrico introducido en el calculador para los neumticos
que equipan el vehculo.
PR033:
ngulo del volante.

Este parmetro indica el ngulo del volante conductor en grados. Esta informacin es
suministrada al ESP a travs de la red multiplexada por la DAE (direccin asistida elctrica).
PR034:
ngulo de guiada.
Este parmetro indica el ngulo de guiada en /s que suministra el bicaptador o captador
combinado. Debe ser igual a 0 parado.
PR036:
Aceleracin transversal.
Este parmetro indica la aceleracin transversal en g que suministra el bicaptador o captador
combinado.
Debe ser igual a 0 parado.
PR038:
Velocidad del vehculo.

Este parmetro indica la velocidad del vehculo en km/h.
PR063:
Parmetros del vehculo.

Este parmetro permite ver si la configuracin (VP004) efectivamente corresponde al
vehculo diagnosticado.
PR064:
Umbral de reconexin automtica del ESP.

Este parmetro indica el umbral de reconexin automtica del ESP en km/h. Este parmetro
debe ser de 50 km/h. Si el valor es diferente, utilizar el mando VP023.
PR065:
Offset aprendizaje ngulo guiada (Vdiag 09 y 0A).

Este parmetro indica la correccin efectuada por el ESP en el valor bruto del captador de
guiada.
PR066:
Offset aprendizaje ngulo del volante (Vdiag 09 y 0A).

Este parmetro indica la correccin efectuada por el ESP en el valor bruto del captador de
ngulo del volante de la DAE.
ESP 8.0.X84 3.0
38C-65
ESP BOSCH 8.0

N Vdiag: 08, 09, 0A
Diagnstico - Tratamiento de los estados
y parmetros del calculador
38C
ESTADOS
ET017:
Pedal de freno.
Este estado indica la posicin (pisado o sin pisar) del pedal de freno.
ET023:
Tecla Marcha/Parada ESP.

Este estado permite controlar el funcionamiento de la tecla Marcha/Parada del ESP. Este
estado (pulsada o sin pulsar) se controla ejerciendo una presin continua en la tecla.
ET030:
Encendido automtico de las luces de stop.

Este estado indica si el encendido automtico de las luces de stop est autorizado o inhibido
cuando acta la regulacin de CSV. Se puede parametrar este estado por los mandos VP021
y VP022 en funcin de la legislacin vigente en el pas implicado.
ESP 8.0.X84 3.0
38C-66
ESP BOSCH 8.0

N Vdiag: 08, 09, 0A
38C
BORRADOS
RZ001:
Memoria fallo.
Este mando permite el borrado de los fallos memorizados por el calculador.
RZ003:
Aprendizaje de los captadores ESP (Vdiag 09 y 0A).

Este mando reinicia los aprendizajes de los captadores ESP. Utilizar este mando cada vez
que una intervencin en la DAE haya requerido un aprendizaje del ngulo del volante o tras
cualquier intervencin en los trenes rodantes. Utilizar este mando despus de desmontar o
sustituir el captador combinado.
ACTIVACIN
AC003:
Electrovlvulas de la rueda delantera izquierda.
AC004:
Electrovlvulas de la rueda delantera derecha.
AC005:
Electrovlvulas de la rueda trasera izquierda.
AC006:
Electrovlvulas de la rueda trasera derecha

Estos mandos permiten efectuar el control hidrulico de cada rueda.
Levantar el vehculo para poder girar las ruedas y controlar que giran libremente.
Mantener el pedal de freno pisado para impedir que la rueda que se va a comprobar gire si
se arrastra con la mano (no frenar demasiado fuerte para estar al lmite del desbloqueo).
Seleccionar y validar el mando de la rueda considerada ("Electrovlvulas de la rueda
delantera izquierda",...).
Ejercer con la mano una presin de rotacin en la rueda concernida, se deben constatar
5 ciclos de desbloqueo/bloqueo en la rueda.
AC013:
Test de alimentacin captadores de velocidad de las ruedas (Vdiag 0A).

Este mando permite verificar que las impulsiones de tensin de aproximadamente 12 V
sean detectadas por un multmetro en los bornes del conector del captador, lado calculador.
AC016:
Test motor bomba.

Este mando permite probar el circuito de mando del motor bomba.
Seleccionar el mando AC016 "Test motor bomba".
El motor debe funcionar durante 5 segundos.
AC187:
Rel activacin luces de stop.

Este mando permite probar la activacin de las luces de stop por el ESP durante la regulacin
del control de subvirado con fuerte desaceleracin.
ESP 8.0.X84 3.0
38C-67
ESP BOSCH 8.0

N Vdiag: 08, 09, 0A
38C
ACTIVACIN (continuacin)
AC195:
Informacin de la velocidad del vehculo.

Este mando permite generar una velocidad diferente de 0 km/h en la salida velocidad del
vehculo por va almbrica del calculador (Va 33) hacia los consumidores de esta
informacin (lmparas de xenn, radio, techo solar).
Nota:
Este mando no tiene un efecto visible en la aguja del indicador de velocidad en el cuadro de
instrumentos.
Lmparas de xenn: Encender las luces de cruce y utilizar el mando AC195. Se debe
constatar una ligera variacin de la altura del haz luminoso (segn la velocidad del
vehculo, la altura del haz luminoso es corregida para mejorar la visibilidad).
Radio: Encender el auto-radio y verificar que la funcin "modificacin del volumen en
funcin de la velocidad" est activa. Utilizar el mando AC195. Se debe constatar, durante
el mando, un aumento y despus una disminucin del volumen del sonido.
Techo solar: Este mando no tiene ningn efecto visible sobre el techo solar. Este mando
modifica el umbral de activacin del sistema anti-aplastamiento (el esfuerzo ejercido por el
techo solar al cerrarse vara dependiendo de la velocidad del vehculo debido a presiones
aerodinmicas).
AC196:
Demanda de encendido de las luces de precaucin.

Este mando permite emitir una demanda de encendido de las luces de precaucin en la UCH
para comprobar su funcionamiento en caso de frenado de urgencia (segn configuracin
UCH).
ESP 8.0.X84 3.0
38C-68
ESP BOSCH 8.0

N Vdiag: 08, 09, 0A
38C
MANDOS ESPECFICOS
SC001:
Control dientes coronas dentadas.

Este mando permite controlar la integridad de los dentados para cada rueda.
Seleccionar el mando SC001 "Control del dentado de la corona dentada".
El resultado del test debe dar 48 dientes.
SC006:
Purga grupo hidrulico y circuitos de frenado.

Este mando slo se debe utilizar si se constata una prolongacin anormal de la carrera del
pedal de freno durante una prueba en carretera con regulacin ABS (el sistema debe haber
sido purgado previamente por el mtodo clsico).
Seleccionar el mando SC006 "Purga grupo hidrulico y circuito de frenado" y seguir las
instrucciones descritas por el til de diagnstico.
ESP 8.0.X84 3.0
38C-69
ESP BOSCH 8.0

N Vdiag: 08, 09, 0A
CONSIGNAS
38C
Consultar este efecto cliente despus de realizar un control completo mediante

FALLOS CONSTATADOS AL FRENAR CON REGULACIN DE FRENO/ABS
BLOQUEO DE UNA O DE VARIAS RUEDAS
ALP 2
TIRO
ALP 3
ZIGZAGUEO
ALP 4
FUNCIONAMIENTO DEL ABS INESPERADO A BAJA VELOCIDAD Y DBIL

ESFUERZO EN EL PEDAL
ALP 5
FUNCIONAMIENTO DEL ABS INESPERADO EN MALAS CARRETERAS
ALP 6
FUNCIONAMIENTO DEL ABS INESPERADO CON UTILIZACIN DE

EQUIPAMIENTOS ESPECIALES (RADIOTELFONO, CB,...)
ALP 7
MUCHO RECORRIDO DEL PEDAL DE FRENO TRAS UNA FASE DE

REGULACIN (CON UN PEDAL BLANDO DURANTE LA ENTRADA EN
REGULACIN)
ALP 8
PEDAL CON MUCHO RECORRIDO
ALP 9
VIBRACIN DEL PEDAL DE FRENO
ALP 10
RUIDOS DE LA BOMBA, DE LAS TUBERAS O DEL GRUPO HIDRULICO
ALP 11
OTROS CASOS
AUSENCIA DE DILOGO CON EL CALCULADOR DEL ABS
ALP 1
"CALCULADOR ABS NO DETECTADO" DURANTE EL TEST DE LA RED

MULTIPLEXADA EN EL CLIP
ALP 12
PROBLEMA DE ENCENDIDO DE LAS LUCES DE STOP
ALP 13
REGULACIN INTEMPESTIVA DEL ESP
ALP 14
ENCENDIDO DEL TESTIGO ESP Y PRESENCIA DEL MENSAJE "ASR

DESCONECTADO" AL DAR TENSIN SIN PULSAR LA TECLA DE
DESCONEXIN DEL ESP
ALP 15
ESP 8.0.X84 3.0
38C-70
ESP BOSCH 8.0

N Vdiag: 08, 09, 0A
38C
ALP 1
Ausencia de dilogo con el calculador del ABS
CONSIGNAS
Particularidad:
Para diagnosticar los calculadores del vehculo, poner el contacto en modo
diagnstico (+ despus de contacto forzado), es decir proceder como sigue:
Tarjeta del vehculo en lector de tarjeta, presin prolongada (+ de 5 segundos)
en el botn "start" fuera de las condiciones de arranque.
Asegurarse de que el til de diagnstico no sea la causa del fallo tratando de comunicar con un calculador en
otro vehculo. Si el til no es la causa y el dilogo no se establece con ningn otro calculador de un mismo
vehculo, puede que un calculador defectuoso perturbe la red multiplexada.
Verificar la tensin de la batera y efectuar las intervenciones necesarias para obtener una tensin conforme
(9,5 V < U batera < 17,5 V).
Hacer un diagnstico de la red multiplexada mediante el til de diagnstico.
Verificar la presencia y el estado de los fusibles del ABS en la platina de fusibles del habitculo y en la caja
de fusibles del motor.
Verificar la conexin del conector del calculador y el estado de sus conexiones.
Verificar las masas del ABS (calidad, oxidacin, apriete del tornillo de masa por encima del grupo ABS).
Verificar que el calculador est correctamente alimentado:
Masa en las vas 1 y 4 del conector de 46 vas.
+ AVC en las vas 2 y 3 del conector de 46 vas.
+ APC en la va 18 del conector de 46 vas.
Verificar que la toma de diagnstico est correctamente alimentada:

+ AVC en la va 16.
+ APC en la va 1.
Masa en las vas 4 y 5.
Si el dilogo sigue sin establecerse tras estos diferentes controles, contactar con el telfono tcnico.
TRAS LA
REPARACIN

diagnstico.
ESP 8.0.X84 3.0
38C-71
ESP BOSCH 8.0

N Vdiag: 08, 09, 0A
38C
ALP 2
Bloqueo de una o de varias ruedas
CONSIGNAS
de diagnstico.
Recuerde: El bloqueo de las ruedas de un vehculo equipado con ABS o el chirrido de los neumticos,
percibidos por el cliente como un bloqueo, pueden estar ligados a una reaccin normal del sistema
y no deben ser considerados sistemticamente como fallos
Frenado con regulacin ABS en carreteras muy malas (chirridos importantes).
Ahora bien, si hay efectivamente un bloqueo de la o de las ruedas, levantar el vehculo para poder girar las
ruedas y verificar:
Una posible inversin en la conexin de los captadores de velocidad.
Utilizar los parmetros PR001, PR002, PR003 y PR004 haciendo girar lentamente las ruedas asociadas y
asegurarse de la coherencia de los resultados obtenidos.
Si el valor medido es nulo, girar las otras ruedas para confirmar una inversin elctrica de los captadores y
reparar el cableado.
Una posible inversin de la tubera a la altura del grupo hidrulico.
Utilizar los mandos AC003 "Electrovlvulas de la rueda delantera izquierda", AC004 "Electrovlvulas
de la rueda delantera derecha", AC005 "Electrovlvulas de la rueda trasera izquierda" y AC006
"Electrovlvulas de la rueda trasera derecha" pisando el pedal de freno y verificar la presencia de
5 ciclos desbloqueo/bloqueo en la rueda concernida (consultar Tratamiento de los modos de mando).
Si no se realizan los 5 ciclos en la rueda comprobada (estando la rueda bloqueada), verificar si se han
realizado en otra rueda para confirmar una inversin de la tubera.
Si no se realizan los 5 ciclos en una rueda sin inversin de tuberas, sustituir el grupo hidrulico.
Verificar la estabilidad en rotacin del portacaptador.
Verificar la conformidad de las coronas dentadas mediante el mando especfico SC001 "Control dientes
coronas dentadas": estado, nmero de dientes = 48.
Si el incidente persiste despus de estos controles, contactar con el telfono tcnico.
TRAS LA
REPARACIN

diagnstico.
ESP 8.0.X84 3.0
38C-72
ESP BOSCH 8.0

N Vdiag: 08, 09, 0A
38C
ALP 3
Tiro
CONSIGNAS
de diagnstico.

rueda.
Arrancar el motor y asegurarse de que
est asegurada.
Efectuar una prueba en carretera con el ABS
fuera de servicio.
s
El fallo persiste en estas condiciones?
no
Si la carrera del pedal de freno es

relativamente larga, efectuar una purga
del circuito de frenado.
Si la carrera es normal, verificar la presin
de los neumticos, el tren delantero o,
eventualmente, la presencia de fugas en
el circuito.
Levantar el vehculo para poder girar las ruedas

y verificar:
Una posible inversin en la conexin de los
captadores de velocidad.
Una posible inversin de la tubera a la altura
del grupo hidrulico.
Para estos dos tests, consultar y aplicar los
mtodos definidos en el ALP2.
Verificar el estado de las coronas dentadas
ABS y su conformidad.
Controlar tambin el entrehierro captador/
corona dentada en una vuelta de cada rueda
delantera + trasera.
Si el incidente persiste, contactar con el
telfono tcnico.
TRAS LA
REPARACIN

diagnstico.
ESP 8.0.X84 3.0
38C-73
ESP BOSCH 8.0

N Vdiag: 08, 09, 0A
38C
ALP 4
Zigzagueo
CONSIGNAS
de diagnstico.

rueda.
Arrancar el motor y asegurarse de que
est asegurada.
Efectuar una prueba en carretera con el ABS
fuera de servicio.
s
El fallo persiste en estas condiciones?
Fallo de comportamiento en carretera no

ligado al sistema ABS.
Controlar el estado y la conformidad de
las pastillas de frenos, verificar la presin
de los neumticos y el tren delantero,...
no
Comportamiento normal vinculado al

funcionamiento del sistema en fase de
regulacin esencialmente con adherencia
disimtrica o mal pavimento.
TRAS LA
REPARACIN

diagnstico.
ESP 8.0.X84 3.0
38C-74
ESP BOSCH 8.0

N Vdiag: 08, 09, 0A
38C
ALP 5
Funcionamiento del ABS inesperado a baja velocidad y dbil

esfuerzo en el pedal
CONSIGNAS
de diagnstico.
Atencin, la regulacin del ABS es "sensible" en muy bajas adherencias (hielo,
baldosas mojadas,...).
Es posible notar vibraciones en el pedal de freno, que se deben a reacciones del sistema en situaciones
especiales:
Paso por ralentizadores,
curva cerrada con alzada de la rueda trasera interior.
Esta sensacin puede estar vinculada con la simple accin de la funcin "compensador de frenado" durante
la limitacin de la presin en el tren trasero.
Si el problema es diferente, controlar los conectores de los captadores de velocidad (micro-cortes), as como
los entrehierros.
TRAS LA
REPARACIN

diagnstico.
ESP 8.0.X84 3.0
38C-75
ESP BOSCH 8.0

N Vdiag: 08, 09, 0A
38C
ALP 6
Funcionamiento del ABS inesperado en malas carreteras
CONSIGNAS
de diagnstico.
En malas carreteras, es normal sentir tirones y vibraciones en el pedal, as como unos chirridos ms fuertes
que sobre un buen pavimento.
Resulta de ello una impresin de variacin de la eficacia, a considerar como normal.
TRAS LA
REPARACIN

diagnstico.
ESP 8.0.X84 3.0
38C-76
ESP BOSCH 8.0

N Vdiag: 08, 09, 0A
38C
ALP 7
Funcionamiento del ABS inesperado con utilizacin de

equipamientos especiales (radiotelfono, CB,...)
CONSIGNAS
de diagnstico.
Verificar que el equipamiento que da problemas, durante su utilizacin est homologado.

Verificar que este equipamiento haya sido correctamente instalado sin modificacin del cableado de origen,
en particular el del ABS (conexiones a masa y + APC/AVC del ABS no autorizadas).
TRAS LA
REPARACIN

diagnstico.
ESP 8.0.X84 3.0
38C-77
ESP BOSCH 8.0

N Vdiag: 08, 09, 0A
38C
ALP 8
Mucho recorrido del pedal de freno tras una fase de regulacin

(con un pedal blando durante la entrada en regulacin)
CONSIGNAS
de diagnstico.
Paso de aire de los canales de regulacin del grupo hidrulico hacia los circuitos de frenado.
Efectuar una purga de los circuitos segn el proceso utilizando los mandos del til de diagnstico (consultar
Tratamiento de los modos mandos).
Despus de la intervencin, efectuar una prueba en carretera con regulacin ABS.
Si el fallo persiste, realizar la operacin anterior 1 2 veces ms.

Si el efecto cliente es particularmente pronunciado, y si las purgas no aportan ninguna mejora, contactar con
el telfono tcnico.
TRAS LA
REPARACIN

diagnstico.
ESP 8.0.X84 3.0
38C-78
ESP BOSCH 8.0

N Vdiag: 08, 09, 0A
38C
ALP 9
Pedal con mucho recorrido
CONSIGNAS
de diagnstico.
Presencia de aire en los circuitos de frenado.

Efectuar una purga convencional de los circuitos comenzando por el freno trasero derecho, a continuacin
trasero izquierdo, delantero izquierdo y despus delantero derecho. Repetir la operacin si es necesario.
TRAS LA
REPARACIN

diagnstico.
ESP 8.0.X84 3.0
38C-79
ESP BOSCH 8.0

N Vdiag: 08, 09, 0A
38C
ALP 10
Vibracin del pedal de freno
CONSIGNAS
de diagnstico.
Reaccin normal en el pedal de freno durante una fase de regulacin ABS o de limitacin de la presin en el
tren trasero (funcin "compensador de frenado").
TRAS LA
REPARACIN

diagnstico.
ESP 8.0.X84 3.0
38C-80
ESP BOSCH 8.0

N Vdiag: 08, 09, 0A
38C
ALP 11
Ruidos de la bomba, de la tubera o del grupo hidrulico
CONSIGNAS
de diagnstico.
Vibracin del grupo: controlar la presencia y el estado de los silentblocs de aislamiento del soporte del
grupo.
Vibracin de la tubera: verificar que todos los tubos estn bien enganchados en sus grapas de fijacin y
que no haya contacto entre los tubos, ni entre los tubos y la carrocera.
Para determinar de dnde viene el ruido, utilizar los mandos de pilotaje de las electrovlvulas "Electrovlvulas
de la rueda delantera izquierda", "Electrovlvulas de la rueda delantera derecha", "Electrovlvulas de la rueda
trasera izquierda" y "Electrovlvulas de la rueda trasera derecha" pisando el pedal de freno.
TRAS LA
REPARACIN

diagnstico.
ESP 8.0.X84 3.0
38C-81
ESP BOSCH 8.0

N Vdiag: 08, 09, 0A
38C
ALP 12
"Calculador ABS no detectado" durante el test de la red

multiplexada en CLIP
CONSIGNAS
de diagnstico.
Tras el test de la red multiplexada en el CLIP, si el calculador ABS no es detectado, efectuar las siguientes
operaciones:
volver al men principal del CLIP,
cortar el contacto,
volver a poner el contacto,
efectuar de nuevo el test de los calculadores sin efectuar la adquisicin automtica del cdigo VIN.
Si el incidente persiste, efectuar el ALP1.
TRAS LA
REPARACIN

diagnstico.
ESP 8.0.X84 3.0
38C-82
ESP BOSCH 8.0

N Vdiag: 08, 09, 0A
38C
ALP 13
Problema de encendido de las luces de stop
CONSIGNAS
de diagnstico.
Verificar con el til de diagnstico que el ET017 funciona correctamente.

Si no, aplicar la secuencia de diagnstico asociada al ET017 descrita en las pginas anteriores.
Si las luces no funcionan siempre, verificar el funcionamiento del rel de encendido.

El rel deja pasar la corriente en reposo (verificar la continuidad entre las vas 3 y 4 del rel). Sustituir el rel
si es necesario.
Asegurar la continuidad de la unin entre la va 1 del contactor de stop y la va 4 del soporte de rels.
TRAS LA
REPARACIN

diagnstico.
ESP 8.0.X84 3.0
38C-83
ESP BOSCH 8.0

N Vdiag: 08, 09, 0A
38C
ALP14
Regulacin intempestiva del ESP
CONSIGNAS
de diagnstico.
Asegurarse de que los cuatro neumticos del vehculo sean idnticos.

Mediante el til de diagnstico, asegurarse de que la lectura de configuracin PR063 "Parmetros de
vehculos" corresponde imperativamente a la definicin del vehculo diagnosticado.
Si es necesario, utilizar el mando VP004 "PARMETROS DEL VEHCULO" mediante el til de diagnstico
para definir la variante apropiada al tipo de vehculo.
Verificar el estado y la conexin correcta del conector del captador combinado.
Asegurarse de la correcta fijacin y del correcto sentido del montaje del captador combinado en la
carrocera.
Efectuar la calibracin del ngulo del volante en el apartado "Direccin asistida elctrica" mediante el til
de diagnstico.
Borrar la memoria de fallo del calculador y efectuar un borrado de los aprendizajes de los captadores
ESP (Vdiag 09 y 0A) por el mando RZ003 "Aprendizajes de los captadores ESP".
Si el incidente persiste, efectuar una geometra de los trenes rodantes. Reglar si es necesario y efectuar
una nueva calibracin del ngulo del volante en el apartado "Direccin asistida elctrica" mediante el til
de diagnstico.
Borrar la memoria de fallo del calculador y efectuar un borrado de los aprendizajes de los captadores
ESP (Vdiag 09 y 0A) por el mando RZ003 "Aprendizajes de los captadores ESP".
TRAS LA
REPARACIN

diagnstico.
ESP 8.0.X84 3.0
38C-84
ESP BOSCH 8.0

N Vdiag: 10
38C
ALP 15
Encendido del testigo ESP y presencia del mensaje "ASR

desconectado" al poner bajo tensin sin pulsar la tecla de
desconexin del ESP
CONSIGNAS
Consultar este efecto cliente solamente si los testigos "Service", "ABS" y "Freno" no
estn encendidos.
Tras la desconexin de la batera, es probable que la DAE pierda el indexado del captador de ngulo del
volante (la DAE deja de transmitir la informacin del ngulo del volante al ESP, que entonces se desconecta).
El sistema ESP no falla, no hay ninguna avera presente en la memoria de fallo, el encendido del testigo ESP
y el mensaje "ASR desconectado" indican este estado momentneo y reversible.
Para encontrar el indexado de la DAE y rehabilitar el ESP, hace falta:

poner el contacto o arrancar el motor (para tener una asistencia de direccin mxima),
girar el volante lentamente a fondo a la derecha, a fondo a la izquierda y despus volver lentamente al
punto medio sobrepasndolo ligeramente,
el testigo ESP debe entonces apagarse y el mensaje "ASR desconectado" debe desaparecer,
parar el motor y cortar el contacto,
poner el contacto, arrancar el motor y constatar que el testigo ya no se enciende.
Si el testigo y el mensaje vuelven a aparecer, repetir el proceso descrito anteriormente.

Si la manipulacin falla de nuevo o si este efecto cliente aparece sin desconexin de la batera, hacer un
diagnstico de la DAE y repararla en consecuencia.
TRAS LA
REPARACIN

diagnstico.
ESP 8.0.X84 3.0
38C-85

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Chasis

SISTEMA DE VIGILANCIA DE LA PRESIN

XM0B - XM0C - XM0F - XM0G - XM0H - XM0J - XM0U

"Los Mtodos de Reparacin prescritos por el constructor en el presente documento,

Renault s.a.s. 2005

35B SISTEMA DE VIGILANCIA DE LA

38C ANTIBLOQUEO DE RUEDAS

PRESIN DE LOS NEUMTICOS

36B DIRECCIN ASISTIDA

ABS Bosch 8.0

ESP Bosch 8.0

rbol de localizacin de averas

Caja de velocidades automtica

Caja de velocidades mecnica

Caja de velocidades robotizada

Controller Area Network

Direccin asistida (hidrulica)

Direccin asistida elctrica

Disco vdeo digital

Diagnostic trouble code

Recirculacin de los gases de escape (exhaust gaz recycling)

Control dinmico de conduccin (Electronic Stability Program)

Gas natural de ciudad

Gas licuado de petrleo

Alto lmite elstico

Metal activ gaz (para soldadura sobre acero)

Metal inert gaz (para soldadura sobre aluminio)

Soldadura elctrica por resistencia

Sistema de vigilancia de la presin de los neumticos

Muy alto lmite elstico

Tiempo de mano de obra

Unidad central del habitculo

Unidad de proteccin y de conmutacin

Unidad de control de techo

Ultra alto lmite elstico

Nmero de identificacin del vehculo

SISTEMA DE VIGILANCIA DE LA PRESIN

1. APLICABILIDAD DEL DOCUMENTO

Nombre del calculador: UCH

Funcin concernida: SISTEMA DE

2. ELEMENTOS INDISPENSABLES PARA EL DIAGNSTICO

UTILLAJE ESPECIALIZADO INDISPENSABLE

SISTEMA DE VIGILANCIA DE LA PRESIN DE LOS NEUMTICOS

SISTEMA DE VIGILANCIA DE LA PRESIN DE LOS NEUMTICOS

4. SECUENCIA DEL DIAGNSTICO

SISTEMA DE VIGILANCIA DE LA PRESIN DE LOS NEUMTICOS

4. SECUENCIA DEL DIAGNSTICO

Imprimir la ficha de diagnstico del

Tratamiento de los fallos presentes

Utilizar los ALP (rboles de

Contactar con el telfono

SISTEMA DE VIGILANCIA DE LA PRESIN DE LOS NEUMTICOS

7. LXICO DE LAS ABREVIATURAS

ALP: rbol de Localizacin de Averas.

Lista de las piezas bajo vigilancia: Calculador, vlvulas, receptores

Sensacin del cliente

Encendido del testigo SSPP

Intermitencia testigo SSPP

Desaparicin de las ruedas

Sus precisiones: (indicar la rueda concernida por la sensacin del cliente)

Condiciones de aparicin de la sensacin del cliente

Documentacin utilizada para el diagnstico

Tipo de manual de diagnstico:

N del manual de diagnstico: