PGA 0911 PTB PT-BR

Prefcio
Programao flexvel de NC
Gerenciamento de arquivos e
programas
reas de proteo
SINUMERIK
SINUMERIK 840D sl / 828D
Preparao do trabalho
Manual de programao
Comando
SINUMERIK840Dsl/840DEsl
SINUMERIK828D
09/2011
6FC5398-2BP40-2KA0
Verso
4.4
2
3
4
5
Transformaes
Corretores de ferramentas
Comportamento de percurso
8
9
Acoplamentos de eixo
Aes sncronas de
movimentos
10
Oscilao
11
Estampagem e puncionamento
12
Retificao
13
Outras funes
Programas de desbaste
prprios
Vlidopara
Software
SoftwareCNC
Comandos especiais de curso

Transformaes de
coordenadas (FRAMES)
14
15
Programao externa de ciclos
16
Tabelas
17
Apndice
Informaes jurdicas- Conceito de aviso
Informaes jurdicas
Conceito de aviso
Este manual contm instrues que devem ser observadas para sua prpria segurana e tambm para evitar danos
materiais. As instrues que servem para sua prpria segurana so sinalizadas por um smbolo de alerta, as
instrues que se referem apenas danos materiais no so acompanhadas deste smbolo de alerta. Dependendo
do nvel de perigo, as advertncias so apresentadas como segue, em ordem decrescente de gravidade.
PERIGO
significa que haver caso de morte ou leses graves, caso as medidas de segurana correspondentes no forem
tomadas.
AVISO
significa que haver caso de morte ou leses graves, caso as medidas de segurana correspondentes no forem
tomadas.
CUIDADO
acompanhado do smbolo de alerta, indica um perigo iminente que pode resultar em leses leves, caso as medidas
de segurana correspondentes no forem tomadas.
CUIDADO
no acompanhado do smbolo de alerta, significa que podem ocorrer danos materiais, caso as medidas de
segurana correspondentes no forem tomadas.
ATENO
significa que pode ocorrer um resultado ou um estado indesejados, caso a instruo correspondente no for
observada.
Ao aparecerem vrios nveis de perigo, sempre ser utilizada a advertncia de nvel mais alto de gravidade.
Quando apresentada uma advertncia acompanhada de um smbolo de alerta relativamente a danos pessoais,
esta mesma tambm pode vir adicionada de uma advertncia relativa a danos materiais.
Pessoal qualificado
O produto/sistema, ao qual esta documentao se refere, s pode ser manuseado por pessoal qualificado para a
respectiva definio de tarefas e respeitando a documentao correspondente a esta definio de tarefas, em
especial as indicaes de segurana e avisos apresentados. Graas sua formao e experincia, o pessoal
qualificado capaz de reconhecer os riscos do manuseamento destes produtos/sistemas e de evitar possveis
perigos.
Utilizao dos produtos Siemens em conformidade com as especificaes

Tenha ateno ao seguinte:
AVISO
Os produtos da Siemens s podem ser utilizados para as aplicaes especificadas no catlogo e na respetiva
documentao tcnica. Se forem utilizados produtos e componentes de outros fornecedores, estes tm de ser
recomendados ou autorizados pela Siemens. Para garantir um funcionamento em segurana e correto dos
produtos essencial proceder corretamente ao transporte, armazenamento, posicionamento, instalao,
montagem, colocao em funcionamento, operao e manuteno. Devem-se respeitar as condies ambiente
autorizadas e observar as indicaes nas respetivas documentaes.
Marcas
Todas denominaes marcadas pelo smbolo de propriedade autoral so marcas registradas da SiemensAG.
As demais denominaes nesta publicao podem ser marcas em que os direitos de proprietrio podem ser
violados, quando usadas em prprio benefcio, por terceiros.
Excluso de responsabilidade
Ns revisamos o contedo desta documentao quanto a sua coerncia com o hardware e o software descritos.
Mesmo assim ainda podem existir diferenas e ns no podemos garantir a total conformidade. As informaes
contidas neste documento so revisadas regularmente e as correes necessrias estaro presentes na prxima
edio.
Siemens AG
Industry Sector
Postfach 48 48
90026 NRNBERG
ALEMANHA
N. de encomenda de documento:6FC5398-2BP40-2KA0
01.2011
Copyright SiemensAG2011.
Sujeito a modificaes sem
aviso prvio
Prefcio
Documentao SINUMERIK
A documentao SINUMERIK dividida nas seguintes categorias:
Documentao geral
Documentao do usurio
Documentao do fabricante e de servio
Mais informaes
No Link http://www.siemens.com/motioncontrol/docu esto disponveis informaes sobre os
seguintes temas:
Encomenda de documentao / Viso geral das publicaes
Outros links para o download de documentos
Uso da documentao online (localizao e pesquisa de manuais e informaes)
Pedimos que encaminhe suas questes (reclamaes, correes) sobre a documentao

tcnica atravs de um Fax ou E-Mail para o seguinte endereo:
docu.motioncontrol@siemens.com
My Documentation Manager (MDM)

No seguinte link esto disponveis informaes que servem para compor individualmente
uma documentao de mquina especfica de OEM baseada no material publicado da
Siemens:
www.siemens.com/mdm
Training
As informaes sobre a oferta de treinamento esto disponveis sob:
www.siemens.com/sitrain
SITRAIN - o treinamento desenvolvido pela Siemens para produtos, sistemas e solues
de automao
www.siemens.com/sinutrain
SinuTrain - software de treinamento para SINUMERIK
FAQs
As Perguntas Mais Frequentes esto disponveis para consulta nas pginas do
Service&Support som o item Suporte ao Produto. http://support.automation.siemens.com
Manual de programao 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Prefcio
SINUMERIK
As informaes sobre o SINUMERIK esto disponveis no seguinte link:
www.siemens.com/sinumerik
Grupo destino
Esta publicao dirigida a:
Programadores
Projetistas
Aplicao
O manual de programao possibilita a criao de progamas e interface de software para
editar, testar e para corrigir erros.
Escopo padro
Este manual de programao descreve as funcionalidades de escopo padro. As
complementaes e alteraes realizadas pelo fabricante da mquina so documentadas
pelo fabricante da mquina.
No comando podem existir outras funes que no foram explicadas nesta documentao.
Isso, no entanto, no implica nenhuma obrigao destas funes serem fornecidas com um
novo controle ou em caso de servio.
Da mesma forma, devido grande variedade de itens, esta documentao no compreende
todas as informaes detalhadas de todos os tipos de produto, e tambm no podem ser
considerados todos os casos possveis de instalao, operao e manuteno.
Suporte tcnico
Os nmeros de telefone para consultas tcnicas de cada pas esto disponveis na Internet
sob http://www.siemens.com/automation/service&support
Manual de programao, 09/2011, 6FC5398-2BP40-2KA0
Prefcio
Informaes sobre estrutura e contedo

Manual de programao "Fundamentos" e "Preparao de trabalho"
A descrio da programao de NC dividida em 2 manuais:
1. Fundamentos
O manual de programao bsico voltado para o operador de mquinas com
conhecimentos especficos em fresamento, furao e torneamento. Exemplos simples de
programao so usados para explicar as instrues, que tambm so definidas pela DIN
66025.
2. Preparao do trabalho
O manual de programao "Preparao de trabalho" oferece ao tcnico, conhecimentos
sobre todas as possibilidades de programao. O Comando SINUMERIK permite que
com uma linguagem de programao especial sejam feitos complexos programas de
pea (por exemplo, superfcies de formas livres, sincronismo de canais, ...) e facilita a
programao de operaes de alta complexidade.
Disponibilidade dos elementos da linguagem de NC descritos

Todos o elementos de linguagem de NC descritos no seguinte manual so disponveis para
SINUMERIK 840Dsl. A disponibilidade com relao ao SINUMERIK828D est indicada na
tabela "Instrues Disponibilidade no SINUMERIK 828D [Pgina 886]".
Prefcio
ndice remissivo
Prefcio........................................................................................................................................................3
1
Programao flexvel de NC .....................................................................................................................17

1.1
1.1.1
1.1.2
1.1.3
1.1.4
1.1.5
1.1.6
1.1.7
1.1.8
1.1.9
1.1.10
1.1.11
1.1.12
1.1.13
1.1.14
Variveis.................................................................................................................................... 17
Informaes gerais sobre variveis ........................................................................................... 17
Variveis de sistema ................................................................................................................. 18
Variveis de usurio pr-definidas: Parmetros de clculo (R) ................................................ 21
Variveis de usurio pr-definidas: Variveis de ligao .......................................................... 23
Definio de variveis de usurio (DEF) ................................................................................... 25
Redefinio de variveis de sistema, variveis de usurio e comandos de linguagem NC
(REDEF) .................................................................................................................................... 31
Atributo: Valor de inicializao .................................................................................................. 34
Atributo: Valores de limite (LLI, ULI) .......................................................................................... 37
Atributo: Unidade fsica (PHU) .................................................................................................. 39
Atributo: Direitos de acesso (APR, APW, APRP, APWP, APRB, APWB) ................................. 41
Viso geral dos atributos definveis e redefinveis .................................................................... 46
Definio e inicializao de variveis de campo (DEF, SET, REP) .......................................... 47
Definio e inicializao de variveis de campo (DEF, SET, REP): Outras informaes ......... 52
Tipos de dados .......................................................................................................................... 55
1.2
1.2.1
1.2.2
1.2.3
1.2.4
Programao indireta ................................................................................................................ 56

Programao indireta de endereos ......................................................................................... 56
Programao indireta de cdigos G .......................................................................................... 59
Programao indireta de atributos de posio (GP) ................................................................. 60
Programao indireta de linhas de programa de pea (EXECSTRING) ................................... 63
1.3
Funes de clculo.................................................................................................................... 64
1.4
Operadores de comparao e operadores lgicos ................................................................... 66
1.5
Correo da preciso em erros de comparao (TRUNC) ....................................................... 68
1.6
Mnimo, mximo e rea de variveis (MINVAL, MAXVAL, BOUND) ........................................ 70
1.7
Prioridade das operaes.......................................................................................................... 72
1.8
Possveis converses de tipo .................................................................................................... 73
1.9
1.9.1
1.9.2
1.9.3
1.9.4
1.9.5
1.9.6
1.9.7
1.9.8
1.9.9
Operaes de String.................................................................................................................. 74
Converso de tipos para STRING (AXSTRING) ....................................................................... 75
Converso de tipos de STRING (NUMBER, ISNUMBER, AXNAME) ....................................... 76
Encadeamento de Strings (<<) .................................................................................................. 77
Mudana para letras minsculas / letras maisculas (TOLOWER, TOUPPER) ....................... 78
Definir o tamanho de uma Strings (STRLEN) ........................................................................... 79
Localizar caractere/String na String (INDEX, RINDEX, MINDEX, MATCH) .............................. 80
Seleo de uma String parcial (SUBSTR) ................................................................................. 81
Seleo de um caractere individual (STRINGVAR, STRINGFELD) ......................................... 82
Formatao de String (SPRINT) ............................................................................................... 83
1.10
1.10.1
1.10.2
Saltos e ramificaes de programa ........................................................................................... 92

Salto de retorno ao incio do programa (GOTOS) ..................................................................... 92
Saltos de programa at marcadores de salto (GOTOB, GOTOF, GOTO, GOTOC) ................. 93
ndice remissivo
1.10.3
Bifurcao do programa (CASE ... OF ... DEFAULT ...) ............................................................ 96
1.11
Repetio de partes do programa (REPEAT, REPEATB, ENDLABEL, P) ............................... 98
1.12
1.12.1
1.12.2
1.12.3
1.12.4
1.12.5
1.12.6
Estruturas de controle.............................................................................................................. 105

Loop de programa com alternativa (IF, ELSE, ENDIF) ........................................................... 106
Loop de programa infinito (LOOP, ENDLOOP) ....................................................................... 108
Loop contador (FOR ... TO ..., ENDFOR) ................................................................................ 109
Loop de programa com condio no incio do loop (WHILE, ENDWHILE) ............................. 111
Loop de programa com condio no fim do loop (REPEAT, UNTIL) ...................................... 112
Exemplo de programa com estruturas de controle aninhadas ................................................ 113
1.13
Coordenao de programa (INIT, START, WAITM, WAITMC, WAITE, SETM, CLEARM)..... 114
1.14
1.14.1
1.14.2
1.14.3
1.14.4
1.14.5
1.14.6
1.14.7
1.14.8
Rotina de interrupo (ASUP) ................................................................................................. 119

Funcionamento de uma rotina de interrupo ......................................................................... 119
Criar rotina de interrupo ....................................................................................................... 120
Atribuio e partida de rotinas de interrupo (SETINT, PRIO, BLSYNC) .............................. 121
Desativar / ativar a atribuio de uma rotina de interrupo (DISABLE, ENABLE) ................ 123
Deletar a atribuio de uma rotina de interrupo (CLRINT) .................................................. 124
Retrao rpida do contorno (SETINT LIFTFAST, ALF) ......................................................... 125
Sentido de deslocamento na retrao rpida do contorno ...................................................... 127
Execuo de movimentos com rotinas de interrupo ............................................................ 130
1.15
Troca de eixos, troca de fusos (RELEASE, GET, GETD) ....................................................... 131
1.16
Transferir eixo de outro canal (AXTOCHAN)........................................................................... 136
1.17
Ativar dados de mquina (NEWCONF) ................................................................................... 138
1.18
Gravar arquivo (WRITE) .......................................................................................................... 139
1.19
Deletar arquivo (DELETE) ....................................................................................................... 145
1.20
Ler linhas no arquivo (READ) .................................................................................................. 147
1.21
Controle de presena de um arquivo (ISFILE) ........................................................................ 151
1.22
Leitura das informaes de arquivo (FILEDATE, FILETIME, FILESIZE, FILESTAT,

FILEINFO) ............................................................................................................................... 153
1.23
Clculo de checksum atravs de um campo (CHECKSUM) ................................................... 159
1.24
Arredondamento (ROUNDUP) ................................................................................................ 161
1.25
1.25.1
1.25.1.1
1.25.1.2
1.25.1.3
1.25.1.4
1.25.1.5
1.25.1.6
1.25.2
1.25.2.1
1.25.2.2
1.25.2.3
1.25.2.4
1.25.2.5
1.25.2.6
Tcnica de subrotinas.............................................................................................................. 162

Informaes gerais .................................................................................................................. 162
Subrotina ................................................................................................................................. 162
Nomes de subrotina ................................................................................................................. 163
Aninhamento de subrotinas ..................................................................................................... 164
Caminho de localizao ........................................................................................................... 165
Parmetros formais e parmetros atuais ................................................................................. 166
Transferncia de parmetros ................................................................................................... 167
Definio de uma subrotina ..................................................................................................... 169
Subrotina sem transferncia de parmetros ............................................................................ 169
Subrotina com transferncia de parmetros Call-by-Value (PROC) ....................................... 170
Subrotina com transferncia de parmetros Call-by-Reference (PROC, VAR) ...................... 171
Salvar funes G modais (SAVE) ............................................................................................ 173
Supresso de processamento bloco a bloco (SBLOF, SBLON) ............................................. 174
Supresso da atual exibio de bloco (DISPLOF, DISPLON, ACTBLOCNO) ........................ 180
ndice remissivo
1.25.2.7 Identificar subrotinas com preparao (PREPRO) .................................................................. 183
1.25.2.8 Salto de retorno para a subrotina M17 .................................................................................... 184
1.25.2.9 Salto de retorno para subrotina RET ....................................................................................... 185
1.25.2.10Salto de retorno parametrizvel da subrotina (RET ...) ........................................................... 186
1.25.3 Chamada de uma subrotina .................................................................................................... 193
1.25.3.1 Chamada de subrotina sem transferncia de parmetros ...................................................... 193
1.25.3.2 Chamada de subrotina com transferncia de parmetros (EXTERN) .................................... 195
1.25.3.3 Nmero de repeties de programa (P) .................................................................................. 197
1.25.3.4 Chamada modal de subrotina (MCALL) .................................................................................. 199
1.25.3.5 Chamada de subrotinas indireta (CALL) ................................................................................. 201
1.25.3.6 Chamada de subrotina indireta com indicao da parte de programa que deve ser
executada (CALL BLOCK ... TO ...) ........................................................................................ 202
1.25.3.7 Chamada indireta de um programa programado em linguagem ISO (ISOCALL) ................... 203
1.25.3.8 Chamada de subrotina com indicao de caminho e parmetros (PCALL) ............................ 205
1.25.3.9 Ampliar o caminho de localizao na chamada de subrotinas (CALLPATH) .......................... 206
1.25.3.10Executar subrotina externa (EXTCALL) .................................................................................. 208
1.25.4 Ciclos ....................................................................................................................................... 212
1.25.4.1 Parametrizao de ciclos de usurio ....................................................................................... 212
1.26
2
Tcnica de macros (DEFINE ... AS)........................................................................................ 216
Gerenciamento de arquivos e programas ...............................................................................................219

2.1
Memria de programa ............................................................................................................. 219
2.2
Memria de trabalho (CHANDATA, COMPLETE, INITIAL) .................................................... 224
2.3
Instruo de estruturao no editor Step (SEFORM).............................................................. 227
reas de proteo ...................................................................................................................................229

3.1
Definio das reas de proteo (CPROTDEF, NPROTDEF)................................................ 229
3.2
Ativar/desativar reas de proteo (CPROT, NPROT) ........................................................... 233
3.3
Verificao quanto violao da rea de proteo, limite da rea de trabalho e limites

de software (CALCPOSI) ........................................................................................................ 237
Comandos especiais de curso ................................................................................................................245

4.1
Aproximar posies codificadas (CAC, CIC, CDC, CACP, CACN) ......................................... 245
4.2
Interpolao de Spline (ASPLINE, BSPLINE, CSPLINE, BAUTO, BNAT, BTAN,

EAUTO, ENAT, ETAN, PW, SD, PL)....................................................................................... 246
4.3
Agrupamento de Spline (SPLINEPATH) ................................................................................. 257
4.4
Compresso de blocos NC (COMPON, COMPCURV, COMPCAD, COMPOF) ..................... 259
4.5
Interpolao de polinmios (POLY, POLYPATH, PO, PL)...................................................... 262
4.6
Referncia ajustvel do percurso (SPATH, UPATH) .............................................................. 268
4.7
Medio com apalpador comutvel (MEAS, MEAW) .............................................................. 271
4.8
Funo de medio ampliada (MEASA, MEAWA, MEAC) (opcional)..................................... 274
4.9
Funes especiais para o usurio OEM (OMA1 ... OMA5, OEMIPO1, OEMIPO2,
G810 ... G829)......................................................................................................................... 283
4.10
Reduo de avano com desacelerao nos cantos (FENDNORM, G62, G621) .................. 284
ndice remissivo
4.11
Critrios programveis para fim de movimentos (FINEA, COARSEA, IPOENDA,

IPOBRKA, ADISPOSA) ........................................................................................................... 285
4.12
Bloco programvel de parmetros servo (SCPARA)............................................................... 288
Transformaes de coordenadas (FRAMES) .........................................................................................289

5.1
5.1.1
Transformao de coordenadas atravs de varivel Frame ................................................... 289

Varivel Frame pr-definida ($P_BFRAME, $P_IFRAME, $P_PFRAME, $P_ACTFRAME) ... 291
5.2
5.2.1
5.2.2
5.2.3
5.2.4
Atribuir valores para variveis Frame / Frame......................................................................... 297

Atribuir valores diretos (valor de eixo, ngulo, escala) ............................................................ 297
Ler e alterar componentes de Frame (TR, FI, RT, SC, MI) ..................................................... 300
Referncias de Frames completos .......................................................................................... 301
Definio de novos Frames (DEF FRAME) ............................................................................. 303
5.3
Deslocamento aproximado e deslocamento fino (CFINE, CTRANS)...................................... 304
5.4
Deslocamento externo de ponto zero...................................................................................... 306
5.5
Deslocamento Preset (PRESETON) ....................................................................................... 307
5.6
Clculo de Frame a partir de 3 pontos de medio no espao (MEAFRAME) ....................... 309
5.7
5.7.1
5.7.2
Frames globais da NCU .......................................................................................................... 313

Frames especficos de canal ($P_CHBFR, $P_UBFR) ........................................................... 314
Frames ativos no canal ............................................................................................................ 315
Transformaes ......................................................................................................................................321
6.1
6.1.1
6.1.2
Programao geral de tipos de transformao........................................................................ 321

Movimentos de orientao nas transformaes ...................................................................... 324
Vista geral da transformao de orientao TRAORI ............................................................. 327
6.2
6.2.1
6.2.2
6.2.3
6.2.4
6.2.5
6.2.6
6.2.7
Transformao de trs, quatro e cinco eixos (TRAORI).......................................................... 329

Relaes gerais do cabeote de ferramenta cardnico .......................................................... 329
Transformao de trs, quatro e cinco eixos (TRAORI) .......................................................... 332
Variantes da programao da orientao e posio bsica (ORIRESET) .............................. 334
Programao da orientao da ferramenta (A..., B..., C..., LEAD, TILT) ................................ 335
Fresamento de topo (fresamento 3D A4, B4, C4, A5, B5, C5) ................................................ 342
Relao dos eixos de orientao (ORIWKS, ORIMKS) .......................................................... 344
Programao dos eixos de orientao (ORIAXES, ORIVECT, ORIEULER, ORIRPY,
ORIRPY2, ORIVIRT1, ORIVIRT2) ........................................................................................... 346
Programao da orientao ao longo de uma superfcie perifrica cnica (ORIPLANE,
ORICONCW, ORICONCCW, ORICONTO, ORICONIO) ......................................................... 348
Especificao de orientao de dois pontos de contato (ORICURVE, PO[XH]=, PO[YH]=,
PO[ZH]=) ................................................................................................................................. 352
6.2.8
6.2.9
6.3
Polinmios de orientao (PO[ngulo], PO[coordenadas]) ..................................................... 354
6.4
Rotaes da orientao da ferramenta (ORIROTA, ORIROTR, ORIROTT, ORIROTC,

THETA).................................................................................................................................... 356
6.5
6.5.1
6.5.2
Orientaes relativas trajetria ............................................................................................. 359

Tipos de orientao relativos trajetria ................................................................................. 359
Rotao da orientao da ferramenta relativa trajetria (ORIPATH, ORIPATHS,
ngulo de rotao) ................................................................................................................... 361
Interpolao relativa trajetria da rotao da ferramenta (ORIROTC, THETA) ................... 362
Suavizao do decurso de orientao (ORIPATHS A8=, B8=, C8=) ...................................... 365
6.5.3
6.5.4
10
ndice remissivo
6.6
Compresso da orientao (COMPON, COMPCURV, COMPCAD) ...................................... 366
6.7
Suavizao do decurso de orientao (ORISON, ORISOF) ................................................... 369
6.8
6.8.1
6.8.2
6.8.3
6.8.4
Transformao cinemtica ...................................................................................................... 371

Fresamento em peas torneadas (TRANSMIT) ...................................................................... 371
Transformao de superfcie cilndrica (TRACYL) .................................................................. 375
Eixo inclinado (TRAANG) ........................................................................................................ 384
Programar eixo inclinado (G05, G07) ...................................................................................... 387
6.9
6.9.1
Deslocamento PTP cartesiano ................................................................................................ 389

PTP com TRANSMIT .............................................................................................................. 394
6.10
Condies gerais na seleo de uma transformao ............................................................. 398
6.11
Desselecionar a transformao (TRAFOOF) .......................................................................... 399
6.12
Transformaes encadeadas (TRACON, TRAFOOF) ............................................................ 400
Corretores de ferramentas ......................................................................................................................403

7.1
Memria de correes............................................................................................................. 403
7.2
7.2.1
7.2.2
7.2.3
Corretores aditivos .................................................................................................................. 406

Ativar correes aditivas (DL) ................................................................................................. 406
Definir valores de desgaste e de ajuste ($TC_SCPxy[t,d], $TC_ECPxy[t,d]) .......................... 408
Deletar correes aditivas (DELDL) ........................................................................................ 409
7.3
7.3.1
7.3.2
7.3.3
7.3.4
Tratamentos especiais de corretor de ferramenta................................................................... 410

Espelhar comprimentos de ferramentas .................................................................................. 412
Avaliao de sinais de desgaste ............................................................................................. 413
Sistema de coordenadas da usinagem ativa (TOWSTD, TOWMCS, TOWWCS, TOWBCS,
TOWTCS, TOWKCS) .............................................................................................................. 414
Comprimento de ferramenta e mudana de planos ................................................................ 417
7.4
Correo de ferramenta Online (PUTFTOCF, FCTDEF, PUTFTOC, FTOCON, FTOCOF) ... 418
7.5
7.5.1
Ativao da correo de ferramenta 3D (CUT3DC..., CUT3DF...).......................................... 423

Ativao das correes de ferramentas 3D (CUT3DC, CUT3DF, CUT3DFS,
CUT3DFF, ISD) ....................................................................................................................... 423
Correes de ferramenta 3D: Fresamento perifrico, fresamento de topo ............................. 425
Correes de ferramenta 3D: Formas e dados de ferramenta para fresamento de topo ....... 427
Correes de ferramenta 3D: Correo na trajetria, curvatura de trajetria,
profundidade de imerso (CUT3DC, ISD) ............................................................................... 428
Correes de ferramenta 3D: Cantos internos/externos e procedimento de ponto
de interseco (G450/G451) ................................................................................................... 431
Correes de ferramenta 3D: Fresamento perifrico 3D com superfcies de limitao .......... 433
Correes de ferramenta 3D: Considerao de uma superfcie de limitao (CUT3DCC,
CUT3DCCD) ............................................................................................................................ 434
7.5.2
7.5.3
7.5.4
7.5.5
7.5.6
7.5.7
7.6
Orientao da ferramenta (ORIC, ORID, OSOF, OSC, OSS, OSSE, ORIS, OSD, OST)....... 438
7.7
7.7.1
7.7.2
7.7.3
7.7.4
Seleo livre de nmero D, nmero de gume ......................................................................... 444

Atribuio livre de nmeros D, nmero de corte (endereo CE) ............................................. 444
Atribuio livre de nmeros D: Verificar nmeros D (CHKDNO) ............................................. 445
Atribuio livre de nmeros D: Renomear nmeros D (GETDNO, SETDNO) ........................ 446
Atribuio livre de nmeros D: Determinar o nmero T para o nmero D especificado
(GETACTTD) ........................................................................................................................... 447
Atribuio livre de nmeros D: Invalidar nmeros D (DZERO) ............................................... 447
7.7.5
11
ndice remissivo
7.8
Cinemtica do porta-ferramenta .............................................................................................. 448
7.9
Correo de comprimento de ferramenta para porta-ferramentas orientveis

(TCARR, TCOABS, TCOFR, TCOFRX, TCOFRY, TCOFRZ)................................................. 454
7.10
Correo Online de comprimento de ferramenta (TOFFON, TOFFOF).................................. 457
7.11
Modificao dos dados de corte para ferramentas orientveis (CUTMOD) ............................ 460
Comportamento de percurso ..................................................................................................................467

8.1
Controle tangencial (TANG, TANGON, TANGOF, TLIFT, TANGDEL) ................................... 467
8.2
Caracterstica de avano (FNORM, FLIN, FCUB, FPO) ......................................................... 474
8.3
Execuo do programa com memria de pr-processamento (STOPFIFO, STARTFIFO,

FIFOCTRL, STOPRE) ............................................................................................................. 479
8.4
Segmentos de programa interrompidos condicionalmente (DELAYFSTON, DELAYFSTOF) 482
8.5
Evitar posio de programa para SERUPRO (IPTRLOCK, IPTRUNLOCK) ........................... 487
8.6
Reaproximao no contorno (REPOSA, REPOSL, REPOSQ, REPOSQA, REPOSH,

REPOSHA, DISR, DISPR, RMI, RMB, RME, RMN)................................................................ 490
8.7
8.7.1
8.7.2
8.7.3
Controle na conduo do movimento ...................................................................................... 499

Correo percentual de solavancos (JERKLIM) ...................................................................... 499
Correo percentual da velocidade (VELOLIM) ...................................................................... 500
Exemplo de programa para JERKLIM e VELOLIM ................................................................. 503
8.8
Tolerncia de contorno/orientao programvel (CTOL, OTOL, ATOL) ................................. 504
8.9
Tolerncia em movimentos G0 (STOLF)................................................................................. 508
Acoplamentos de eixo .............................................................................................................................511

9.1
Movimento acoplado (TRAILON, TRAILOF) ........................................................................... 511
9.2
9.2.1
9.2.2
9.2.3
9.2.4
Tabelas de curvas (CTAB) ...................................................................................................... 515

Definio de tabelas de curvas (CTABDEF, CATBEND) ........................................................ 516
Controle de presena de uma tabela de curvas (CTABEXISTS) ............................................ 522
Eliminao de tabelas de curvas (CTABDEL) ......................................................................... 523
Bloqueio de tabelas de curvas contra eliminao e sobregravao
(CTABLOCK, CTABUNLOCK) ................................................................................................ 524
Tabelas de curvas: Determinao de propriedades de tabela (CTABID, CTABISLOCK,
CTABMEMTYP, CTABPERIOD) ............................................................................................. 526
Leitura dos valores da tabela de curvas (CTABTSV, CTABTEV, CTABTSP, CTABTEP,
CTABSSV, CTABSEV, CTAB, CTABINV, CTABTMIN, CTABTMAX) ..................................... 528
Tabelas de curvas: Controle do aproveitamento de recursos (CTABNO, CTABNOMEM,
CTABFNO, CTABSEGID, CTABSEG, CTABFSEG, CTABMSEG, CTABPOLID, CTABPOL,
CTABFPOL, CTABMPOL) ....................................................................................................... 533
9.2.5
9.2.6
9.2.7
12
9.3
Acoplamento axial de valor mestre (LEADON, LEADOF) ....................................................... 535
9.4
9.4.1
9.4.2
9.4.3
9.4.4
9.4.5
Caixa de transmisso eletrnica (EG) ..................................................................................... 541

Definir caixa de transmisso eletrnica (EGDEF) ................................................................... 541
Ativar caixa de transmisso eletrnica (EGON, EGONSYN, EGONSYNE) ............................ 543
Desativar transmisso eletrnica (EGOFS, EGOFC) .............................................................. 546
Deletar a definio de uma caixa de transmisso eletrnica (EGDEL) ................................... 547
Avano por rotao (G95) / caixa de transmisso eletrnica (FPR) ....................................... 547
9.5
Fuso sincronizado.................................................................................................................... 548
ndice remissivo
10
9.5.1
Fuso sincronizado: Programao (COUPDEF, COUPDEL, COUPON, COUPONC,

COUPOF, COUPOFS, COUPRES, WAITC) ........................................................................... 549
9.6
Grupo mestre/escravo (MASLDEF, MASLDEL, MASLON, MASLOF, MASLOFS)................. 560
Aes sncronas de movimentos ............................................................................................................565

10.1
10.1.1
10.1.2
10.1.3
Fundamentos........................................................................................................................... 565
rea de validade e seqncia de usinagem (ID, IDS) ............................................................. 567
Controle cclico da condio (WHEN, WHENEVER, FROM, EVERY) .................................... 569
Aes (DO) .............................................................................................................................. 571
10.2
Operadores para condies e aes....................................................................................... 572
10.3
10.3.1
10.3.2
10.3.3
10.3.4
10.3.5
10.3.6
10.3.7
10.3.8
10.3.9
10.3.10
10.3.11
Variveis de processamento principal para aes sncronas ................................................. 574

Variveis de sistema ............................................................................................................... 574
Converso de tipo implcita ..................................................................................................... 576
Variveis GUD ......................................................................................................................... 577
Identificadores de eixo default (NO_AXIS) .............................................................................. 579
Marcador de ao sincronizada ($AC_MARKER[n]) ............................................................... 580
Parmetro de ao sincronizada ($AC_PARAM[n]) ................................................................ 581
Parmetros de clculo ($R[n]) ................................................................................................. 581
Ler e gravar dados de mquina NC e dados de ajuste NC ..................................................... 582
Varivel de temporizador ($AC_TIMER[n]) ............................................................................. 584
Variveis FIFO ($AC_FIFO1[n] ... $AC_FIFO10[n]) ................................................................ 585
Informao sobre os tipos de bloco no interpolador ($AC_BLOCKTYPE,
$AC_BLOCKTYPEINFO, $AC_SPLITBLOCK) ....................................................................... 587
10.4
10.4.1
10.4.2
10.4.3
10.4.4
10.4.5
10.4.6
10.4.7
10.4.8
10.4.9
10.4.10
10.4.11
10.4.12
10.4.13
10.4.14
10.4.15
10.4.16
10.4.17
10.4.18
10.4.19
10.4.20
10.4.21
10.4.22
10.4.23
10.4.24
10.4.25
10.4.26
Aes em aes sncronas ..................................................................................................... 590

Vista geral das possveis aes em aes sincronizadas ....................................................... 590
Emisso de funes auxiliares ................................................................................................ 592
Definir bloqueio de leitura (RDISABLE) ................................................................................... 593
Cancelar a parada de pr-processamento (STOPREOF) ....................................................... 594
Anular curso restante (DELDTG) ............................................................................................ 595
Definio de polinmio (FCTDEF) ........................................................................................... 597
Funo sincronizada (SYNFCT) .............................................................................................. 600
Controle de distncia com correo limitada ($AA_OFF_MODE) ........................................... 603
Correo Online da ferramenta (FTOC) .................................................................................. 606
Correo Online de comprimento de ferramenta ($AA_TOFF) ............................................... 609
Movimentos de posicionamento .............................................................................................. 611
Posicionar eixo (POS) ............................................................................................................. 612
Posio na rea de referncia especificada (POSRANGE) .................................................... 614
Iniciar/parar eixo (MOV) .......................................................................................................... 615
Troca de eixos (RELEASE, GET) ............................................................................................ 616
Avano por eixo (FA) ............................................................................................................... 620
Chave fim de curso de SW ...................................................................................................... 620
Coordenao de eixo .............................................................................................................. 621
Definir valor real (PRESETON) ............................................................................................... 622
Retomada da liberao para rotao de contentor de eixos (AXCTSWEC) ........................... 623
Movimentos de fuso ................................................................................................................ 626
Movimento acoplado (TRAILON, TRAILOF) ........................................................................... 627
Acoplamento de valor mestre (LEADON, LEADOF) ............................................................... 628
Medio (MEAWA, MEAC) ...................................................................................................... 631
Inicializao de variveis de campo (SET, REP) .................................................................... 632
Definir/deletar marcadores de espera (SETM, CLEARM) ....................................................... 633
13
ndice remissivo
11
12
13
10.4.27
10.4.28
10.4.29
10.4.30
10.4.31
Reaes erros (SETAL) ........................................................................................................ 634

Deslocar at o encosto fixo (FXS, FXST, FXSW, FOCON, FOCOF) ...................................... 635
Definio do ngulo de tangente de percurso em aes sincronizadas ................................. 638
Determinao do atual Override .............................................................................................. 639
Avaliao do tempo usado das aes sincronizadas .............................................................. 640
10.5
10.5.1
10.5.2
10.5.3
10.5.4
10.5.5
10.5.6
10.5.7
10.5.8
10.5.9
Ciclos tecnolgicos .................................................................................................................. 642

Varivel de contexto ($P_TECCYCLE) ................................................................................... 645
Parmetro Call-by-Value ......................................................................................................... 646
Inicializao de parmetros Default ......................................................................................... 646
Controle da execuo de ciclos de tecnologia (ICYCOF, ICYCON) ....................................... 647
Concatenao de ciclos de tecnologia .................................................................................... 648
Ciclos de tecnologia em aes sincronizadas por blocos ....................................................... 648
Estruturas de controle (IF) ....................................................................................................... 649
Instrues de salto (GOTO, GOTOF, GOTOB) ....................................................................... 649
Bloquear, liberar, resetar (LOCK, UNLOCK, RESET) ............................................................. 650
10.6
Cancelar ao sincronizada (CANCEL) .................................................................................. 652
10.7
Comportamento de comando em determinados estados operacionais .................................. 653
Oscilao ................................................................................................................................................657
11.1
Oscilao assncrona (OS, OSP1, OSP2, OST1, OST2, OSCTRL, OSNSC, OSE, OSB) ..... 657
11.2
Oscilao controlada atravs de aes sncronas (OSCILL) .................................................. 663
Estampagem e puncionamento ..............................................................................................................671

12.1
12.1.1
Ativao, desativao.............................................................................................................. 671

Estampagem e puncionamento ativado ou desativado (SPOF, SON, PON, SONS,
PONS, PDELAYON, PDELAYOF, PUNCHACC) .................................................................... 671
12.2
12.2.1
12.2.2
Preparao automtica do curso............................................................................................. 676

Segmentao de curso para eixos de percurso ...................................................................... 679
Segmentao de curso para eixos individuais ........................................................................ 681
Retificao ..............................................................................................................................................683
13.1
14
14
Monitorao de ferramenta especfica de retificao no programa de pea (TMON, TMOF). 683
Outras funes ........................................................................................................................................685

14.1
Funes de eixo (AXNAME, AX, SPI, AXTOSPI, ISAXIS, AXSTRING, MODAXVAL)............ 685
14.2
Eixos geomtricos comutveis (GEOAX) ................................................................................ 688
14.3
Contentor de eixos (AXCTSWE, AXCTSWED, AXCTSWEC)................................................. 693
14.4
Espera pela posio de eixo vlida (WAITENC) ..................................................................... 699
14.5
Controlar o escopo disponvel de linguagem NC (STRINGIS) ................................................ 701
14.6
Chamada de funo ISVAR e leitura do ndice Array de dados de mquina .......................... 705
14.7
Adaptao de curvas caractersticas de compensao (QECLRNON, QECLRNOF)............. 707
14.8
Chamada interativa a partir do programa de pea (MMC) ...................................................... 709
14.9
14.9.1
14.9.2
14.9.3
Tempo de processamento do programa / contador de peas ................................................. 710

Tempo de processamento do programa / contador de peas (resumo) .................................. 710
Tempo de processamento do programa .................................................................................. 711
Contador de peas .................................................................................................................. 715
ndice remissivo
14.10
Sada para um dispositivo ou arquivo externo (EXTOPEN, WRITE, EXTCLOSE) ................. 716
14.11
Alarmes (SETAL)..................................................................................................................... 726
14.12
Parada e retrocesso ampliados e independentes de acionamento (ESR).............................. 728
14.12.1 Configurao da parada independente de acionamento (ESRS) ........................................... 728
14.12.2 Configurao do retrocesso independente de acionamento (ESRR) ...................................... 729
15
16
Programas de desbaste prprios ............................................................................................................731

15.1
Funes de apoio para o desbaste ......................................................................................... 731
15.2
Criar tabela de contorno (CONTPRON) .................................................................................. 732
15.3
Criar tabela de contorno codificada (CONTDCON)................................................................. 738
15.4
Determinar a interseco entre dois elementos de contorno (INTERSEC). ........................... 742
15.5
Executar por blocos os elementos de contorno de uma tabela (EXECTAB) .......................... 744
15.6
Calcular dados de crculos (CALCDAT) .................................................................................. 745
15.7
Desativar a preparao de contorno (EXECUTE)................................................................... 747
Programao externa de ciclos ..............................................................................................................749

16.1
16.1.1
16.1.2
16.1.3
16.1.4
16.1.5
16.1.6
16.1.7
16.1.8
16.1.9
16.1.10
16.1.11
16.1.12
16.1.13
16.1.14
16.1.15
16.1.16
16.1.17
16.1.18
16.1.19
16.1.20
16.1.21
16.1.22
16.1.23
16.1.24
16.1.25
16.1.26
16.1.27
16.1.28
16.1.29
16.1.30
16.1.31
Ciclos tecnolgicos.................................................................................................................. 749

Introduo ................................................................................................................................ 749
Furao, centragem - CYCLE81 ............................................................................................. 751
Furao, escareamento plano - CYCLE82 .............................................................................. 752
Alargamento - CYCLE85 ......................................................................................................... 753
Furao profunda - CYCLE83 ................................................................................................. 754
Mandrilamento - CYCLE86 ...................................................................................................... 756
Rosqueamento com macho sem mandril de compensao - CYCLE84 ................................ 757
Rosqueamento com macho com mandril de compensao - CYCLE840 .............................. 760
Fresamento de furo roscado - CYCLE78 ................................................................................ 762
Qualquer posio - CYCLE802 ............................................................................................... 764
Fileira de furos - HOLES1 ....................................................................................................... 766
Grade ou Quadro - CYCLE801 ............................................................................................... 767
Crculo de furos - HOLES2 ...................................................................................................... 768
Fresamento de facear - CYCLE61 .......................................................................................... 769
Fresamento de bolso retangular - POCKET3 ........................................................................ 771
Fresamento de bolso circular - POCKET4 ............................................................................ 774
Fresamento de salincia retangular - CYCLE76 ..................................................................... 776
Fresamento de salincia circular - CYCLE77 .......................................................................... 778
Poliedro - CYCLE79 ................................................................................................................ 780
Ranhura longitudinal - SLOT1 ................................................................................................. 782
Ranhura circular - SLOT2 ........................................................................................................ 785
Fresamento de ranhura aberta - CYCLE899 ........................................................................... 787
Oblongo - LONGHOLE ............................................................................................................ 789
Fresamento de roscas - CYCLE70 .......................................................................................... 791
Ciclo de gravao - CYCLE60 ................................................................................................. 793
Chamada de contorno - CYCLE62 .......................................................................................... 796
Fresamento de percurso - CYCLE72 ...................................................................................... 797
Pr-furao de bolso de contorno - CYCLE64 ...................................................................... 800
Fresamento de bolso de contorno - CYCLE63 ...................................................................... 802
Desbaste - CYCLE951 ............................................................................................................ 804
Canal - CYCLE930 .................................................................................................................. 807
15
ndice remissivo
16.1.32
16.1.33
16.1.34
16.1.35
16.1.36
16.1.37
16.1.38
16.1.39
17
Formas de alvio - CYCLE940 ................................................................................................. 810

Torneamento de roscas - CYCLE99 ........................................................................................ 813
Sequncia de roscas - CYCLE98 ............................................................................................ 816
Separao - CYCLE92 ............................................................................................................ 819
Usinagem de canal de contorno - CYCLE952 ......................................................................... 821
Rotao - CYCLE800 .............................................................................................................. 825
High Speed Settings - CYCLE832 ........................................................................................... 828
Usinagem de alta velocidade (HSC) - CYCLE_HSC ............................................................... 829
Tabelas ...................................................................................................................................................831
17.1
Instrues ................................................................................................................................ 831
17.2
Instrues Disponibilidade no SINUMERIK 828D ................................................................... 886
17.3
Atual idioma na HMI ................................................................................................................ 908
Apndice .................................................................................................................................................909
A.1
Lista de abreviaes................................................................................................................ 909
A.2
Vista Geral da documentao ................................................................................................. 914
Glossrio ..................................................................................................................................................917
16
1.1
Variveis
1.1.1
Informaes gerais sobre variveis
Atravs do uso de variveis, principalmente junto com funes de clculo e estruturas de

controle, os programas de pea e os ciclos podem ser compostos de modo extremamente
flexvel. Para isso o sistema disponibiliza trs diferentes tipos de variveis:
Variveis de sistema
As variveis de sistema so variveis definidas no sistema e disponibilizadas ao usurio,
e possuem um significado fixo. Elas tambm so lidas e gravadas pelo software do
sistema. Exemplo: Dados de mquina
O significado de uma varivel de sistema amplamente definido de modo fixo pelo
sistema atravs das propriedades. Porm, apenas uma pequena parte das propriedades
permite ser adaptada pelo usurio atravs de uma redefinio. Veja "Redefinio de
variveis de sistema, variveis de usurio e comandos de linguagem NC (REDEF)
[Pgina 31]"
Variveis de usurio
As variveis de usurio so variveis, cujo significado no conhecido pelo sistema e
nem pode ser avaliado pelo sistema. O significado definido exclusivamente pelo
usurio.
As variveis de usurio esto divididas em:
-
Variveis de usurio pr-definidas

As variveis de usurio pr-definidas so variveis j definidas no sistema, cuja
grandeza ainda precisa ser parametrizada pelo usurio atravs de dados de mquina
especficos. As propriedades destas variveis podem ser amplamente adaptadas pelo
usurio. Veja "Redefinio de variveis de sistema, variveis de usurio e comandos
de linguagem NC (REDEF) [Pgina 31]".
Variveis definidas pelo usurio

As variveis definidas pelo usurio so variveis que so definidas exclusivamente
pelo usurio e somente so criadas pelo sistema durante o processamento. Sua
grandeza, tipo de dado, visibilidade e todas demais propriedades so definidas
exclusivamente pelo usurio.
Veja "Definio de variveis de usurio (DEF) [Pgina 25]"
17
1.1 Variveis
Ver tambm
Variveis de sistema Variveis de sistema [Pgina 18]
Variveis de usurio pr-definidas: Parmetros de clculo (R) Variveis de usurio prdefinidas: Parmetros de clculo (R) [Pgina 21]
Variveis de usurio pr-definidas: Variveis de ligao Variveis de usurio pr-definidas:
Variveis de ligao [Pgina 23]
Atributo: Valor de inicializao Atributo: Valor de inicializao [Pgina 34]
Atributo: Valores de limite (LLI, ULI) Atributo: Valores de limite (LLI, ULI) [Pgina 37]
Atributo: Unidade fsica (PHU) Atributo: Unidade fsica (PHU) [Pgina 39]
Atributo: Direitos de acesso (APR, APW, APRP, APWP, APRB, APWB) Atributo: Direitos de
acesso (APR, APW, APRP, APWP, APRB, APWB) [Pgina 41]
Viso geral dos atributos definveis e redefinveis Viso geral dos atributos definveis e
redefinveis [Pgina 46]
Definio e inicializao de variveis de campo (DEF, SET, REP) Definio e inicializao de
variveis de campo (DEF, SET, REP) [Pgina 47]
Tipos de dados Tipos de dados [Pgina 55]
1.1.2
Variveis de sistema
As variveis de sistema so variveis pr-definidas no sistema, que nos programas de pea
e nos ciclos oferecem o acesso atual parametrizao do comando, assim como aos
estados da mquina, do comando e do processo.
Variveis de pr-processamento
As variveis de pr-processamento so denominadas como variveis de sistema, que no
contexto do pr-processamento, ou seja, no momento da interpretao do bloco do
programa de pea onde est programada a varivel de sistema, podem ser lidas e gravadas.
As variveis de pr-processamento no disparam nenhuma parada de pr-processamento.
Variveis de processamento principal

As variveis de processamento principal so denominadas como variveis de sistema, que
no contexto do processamento principal, ou seja, no momento da execuo do bloco do
programa de pea onde est programada a varivel de sistema, podem ser lidas e gravadas.
As variveis de processamento principal so:
18
Variveis de sistema, que podem ser programadas em aes sncronas (leitura/gravao)
Variveis de sistema, que podem ser programadas no programa de pea e que disparam
a parada de pr-processamento (leitura/gravao)
Variveis de sistema, que podem ser programadas no programa de pea e que

determinam o valor no pr-processamento, mas a gravao somente ocorre no
processamento principal (Sincronizado com o processamento principal: apenas gravao)
1.1 Variveis
Sistemtica de prefixos
Para uma identificao especial das variveis de sistema normalmente se coloca um prefixo
no nome, que composto pelo caractere $, seguido de uma ou duas letras e um sublinhado:
$ + 1letra
Significado: Tipo de dados
Variveis de sistema, que so lidas / gravadas no pr-processamento

$M
Dados de mquina 1)
$S
Dados de ajuste, reas de proteo 1)
$T
Dados de gerenciamento de ferramentas
$P
Valores programados
$C
Variveis de ciclo dos ciclos envoltrios ISO
$O
Dados opcionais
Parmetro R (parmetro de clculo) 2)
Variveis de sistema, que so lidas / gravadas no processamento principal

$$M
Dados de mquina 1)
$$S
Dados de ajuste 1)
$A
Atuais dados de processamento principal
$V
Dados do servo
$R
Parmetro R (parmetro de clculo) 2)
1)
Para o uso de dados de mquina e dados de ajuste em programa de pea / ciclo como variveis de
pr-processamento escreve-se o prefixo com um caractere $. Para o uso em aes sncronas como
uma varivel de processamento principal o prefixo escrito com dois caracteres $.
2) Para o uso de um parmetro R no programa de pea / ciclo como uma varivel de prprocessamento no escrito nenhum prefixo, p.ex. R10. Para o uso em uma ao sncrona como uma
varivel de processamento principal o prefixo escrito com um caractere $, p.ex. $R10.
2letra
Significado: Visibilidade
Varivel global do NCK (NCK)
Varivel especfica de canal (Channel)
Varivel especfica de eixo (Axis)
Condies gerais
Excees na sistemtica de prefixos
As seguintes variveis de sistema diferem da sistema de prefixos mencionada acima:
$TC_...: A 2letra C neste caso no uma varivel especfica de canal, mas varivel de
sistema especfica de porta-ferramenta (TC = Tool Carrier)
$P_ ...: Variveis de sistema especficas de canal
19
1.1 Variveis
Emprego de dados de mquina e dados de ajuste em aes sncronas
No emprego de dados de mquina e dados de ajuste em aes sncronas possvel
determinar atravs do prefixo se os dados de mquina ou de ajuste so lidos e gravados de
maneira sncrona no pr-processamento ou no processamento principal.
Se o dado permanece inalterado durante o processamento, a leitura pode ser sincronizada
com o pr-processamento. Para isso o prefixo do dado de mquina ou do dado de ajuste
escrito com um caractere $:
Cdigo de programa
ID=1 WHENEVER G710 $AA_IM[z] < $SA_OSCILL_REVERSE_POS2[Z]6 DO $AA_OVR[X]=0
Se o dado variar durante o processamento, a leitura / gravao deve ser sincronizada com o
processamento principal. Para isso o prefixo do dado de mquina ou do dado de ajuste
escrito com dois caracteres $:
Cdigo de programa
ID=1 WHENEVER $AA_IM[z] < $$SA_OSCILL_REVERSE_POS2[Z]6 DO $AA_OVR[X]=0
Indicao
Gravao de dados de mquina
Na gravao de um dado de mquina ou de ajuste deve-se prestar ateno para que o nvel
de acesso ativo durante a execuo do programa de pea / ciclo permita o acesso de
gravao e que o efeito do dado seja "IMMEDIATE".
Literatura
Uma listagem das propriedades de todas as variveis de sistema est disponvel no(a):
Manual de listas de Variveis de sistema
Ver tambm
Informaes gerais sobre variveis Informaes gerais sobre variveis [Pgina 17]
20
1.1 Variveis
1.1.3
Variveis de usurio pr-definidas: Parmetros de clculo (R)
Funo
Os parmetros de clculo ou parmetros R so variveis de usurio pr-definidas com a
identificao R, definida como campo do tipo de dado REAL. Por motivos histricos em
parmetros R permitido usar tanto a forma escrita com ndice de campo, p.ex. R[10],
como a forma escrita sem o ndice de campo , p.ex. R10.
Para o uso em aes sncronas deve ser colocada a letra $ na frente, p.ex. $R10.
Sintaxe
Para uso como varivel de pr-processamento:
R<n>
R[<expresso>]
Para uso como varivel de processamento principal:
$R<n>
$R[<expresso>]
Significado
R:
Identificador para uso como varivel de pr-processamento, p.ex. em

programa de pea
$R:
Identificador para uso como varivel de processamento principal, p.ex.

em aes sncronas
Tipo:
REAL
Faixa de
valores:
Para forma escrita no exponencial:

(0.000 0001 ... 9999 9999)
Nota:
So permitidas no mximo 8casas decimais
Para forma escrita exponencial:
(1*10-300 ... 1*10+300)
Nota:
Forma escrita: <mantissa>EX<exponente> p.ex.
8.2EX-3
So permitidos at 10 caracteres, inclusive o sinal
precedente e o ponto decimal.
21
1.1 Variveis
<n>:
<expresso>:
Nmero do parmetro R
Tipo:
INT
Faixa de
valores:
0 - MAX_INDEX
Nota
O MAX_INDEX resulta do nmero parametrizado de
parmetros R:
MAX_INDEX = (MD28050 $MN_MM_NUM_R_PARAM) - 1
ndice de campo
Como ndice de campo pode ser especificada uma expresso qualquer,
enquanto o resultado da expresso permitir sua converso para o tipo de
dado INT (INT, REAL, BOOL, CHAR)
Exemplo
Atribuies em parmetros R e uso de parmetros R em funes matemticas:
Cdigo de programa
Comentrio
R0=3.5678
Atribuio no pr-processamento
R[1]=-37.3
R3=-7
$R4=-0.1EX-5
Atribuio no processamento principal: R4 = -0.1 *

10^-5
$R[6]=1.874EX8
Atribuio no processamento principal: R6 = 1.874 *

10^8
R7=SIN(25.3)
R[R2]=R10
Endereamento indireto atravs de parmetro R
R[(R1+R2)*R3]=5
Endereamento indireto atravs de expresso

matemtica
X=(R1+R2)
Desloca o eixo X at a posio resultante da soma de

R1 e R2
Z=SQRT(R1*R1+R2*R2)
Desloca o eixo Z at a posio da raiz quadrada de

(R1^2 + R2^2)
Ver tambm
22
1.1 Variveis
1.1.4
Variveis de usurio pr-definidas: Variveis de ligao
Funo
Atravs das variveis de ligao durante a funo "NCU-Link" podem ser trocados dados
cclicos entre NCUs, que esto ligadas uma a outra atravs de uma rede. Aqui elas permitem
o acesso especfico de formato de dado memria de variveis de ligao. A memria de
variveis de ligao definida de acordo com a instalao, tanto pelo tamanho como pela
estrutura de dados do usurio / fabricante da mquina.
Variveis de ligao so variveis de usurio globais de sistema, que podem ser lidas e
gravadas em programas de pea e em ciclos mediante uma comunicao de ligao (Link)
configurada de todas NCUs do grupo de ligao. Em contrapartida s variveis de usurio
globais (GUD) as variveis de ligao tambm podem ser utilizadas em aes sncronas.
Para instalaes sem NCU-Link ativo, as variveis de ligao locais do comando podem ser
utilizadas paralelamente s variveis de usurio globais (GUD) como variveis de usurio
globais extras.
Sintaxe
$A_DLB[<ndice>]
$A_DLW[<ndice>]
$A_DLD[<ndice>]
$A_DLR[<ndice>]
Significado
$A_DLB:
$A_DLW:
$A_DLD:
$A_DLR:
Varivel de ligao para formato de dado BYTE (1 Byte)

Tipo de dado:
UINT
Faixa de
valores:
0 ... 255
Varivel de ligao para formato de dado WORD (2 Bytes)

Tipo de dado:
INT
Faixa de
valores:
-32768 ... 32767
Varivel de ligao para formato de dado DWORD (4 Bytes)

Tipo de dado:
INT
Faixa de
valores:
-2147483648 ... 2147483647
Varivel de ligao para formato de dado REAL (8 Bytes)

Tipo de dado:
REAL
Faixa de
valores:
(2,2*10-308 1,8*10+308)
23
1.1 Variveis
<ndice>:
ndice de endereo em Byte, calculado do incio da memria de variveis

de ligao
Tipo de dado:
INT
Faixa de
valores:
0 - MAX_INDEX
Nota
O MAX_INDEX resulta do tamanho parametrizado da
memria de variveis de ligao: MAX_INDEX =
(MD18700 $MN_MM_SIZEOF_LINKVAR_DATA) - 1
Somente podem ser programados ndices, de modo
que os Bytes endereados na memria de variveis de
ligao estejam dentro de um limite de formato de
dados
ndice = n * Bytes, com n = 0, 1, 2, ...
$A_DLB[i]: i = 0, 1, 2, ...
$A_DLW[i]: i = 0, 2, 4, ...
$A_DLD[i]: i = 0, 4, 8, ...
$A_DLR[i]: i = 0, 8, 16, ...
Exemplo
No sistema de automao esto disponveis 2 NCUs (NCU1 e NCU2). Na NCU1 est
conectado o eixo de mquina AX2, que deve ser deslocado como eixo de lincado da NCU2.
A NCU1 grava ciclicamente o valor real de corrente ($VA_CURR) do eixo AX2 na memria
de variveis de ligao. A NCU2 l ciclicamente o valor real de corrente transmitido pela
comunicao de ligao (Link) e mostra o alarme 61000 no caso de ser ultrapassado o valor
limite.
A estrutura de dados na memria de variveis de ligao est representada na figura a
seguir. O valor real de corrente transferido atravs do valor REAL.
0HPULDGHYDULYHLVGHOLJDR
0'01B00B6,=(2)B/,1.9$5B'$7$
QGLFH

24
%<7( %<7(
:25'
':25'
':25'
':25'
5($/
1.1 Variveis
NCU1
A NCU1 em uma ao sncrona esttica, durante o ciclo IPO, grava ciclicamente o valor real
de corrente do eixo AX2 na memria de variveis de ligao atravs da varivel de ligao
$A_DLR[ 16 ].
Cdigo de programa
N111 IDS=1 WHENEVER TRUE DO $A_DLR[16]=$VA_CURR[AX2]
NCU2
A NCU2 em uma ao sincronizada esttica, durante o ciclo IPO, l ciclicamente o valor real
de corrente do eixo AX2 a partir da memria de variveis de ligao atravs da varivel de
ligao $A_DLR[ 16 ]. Se o valor real de corrente for maior que 23.0 A, ser exibido o alarme
61000.
Cdigo de programa
N222 IDS=1 WHEN $A_DLR[16] > 23.0 DO SETAL(61000)
Ver tambm
1.1.5
Definio de variveis de usurio (DEF)
Funo
Com o comando DEF podemos definir nossas prprias variveis e preencher as mesmas
com valores. Para diferenciar das variveis de sistema estas so denominadas de variveis
definidas pelo usurio ou de variveis de usurio (User Data).
De acordo com a rea de validade, ou seja, a rea em que a varivel visvel, existem as
seguintes categorias de variveis de usurio:
Variveis de usurio locais (LUD)

As variveis de usurio locais (LUD) so variveis que esto definidas em um programa
de pea, que no o programa principal no momento da execuo. Elas so criadas com
a chamada do programa de pea e canceladas com o fim do programa de pea ou com
NC-Reset. A LUD somente pode ser acessada no contexto do programa de pea em que
foi definida.
Variveis de usurio globais de programa (PUD)

As variveis de usurio globais de programa (PUD) so variveis que so definidas em
um programa de pea utilizado como programa principal. Elas so criadas com o incio do
programa de pea e canceladas no fim do programa ou com NC-Reset. Os dados PUD
podem ser acessados no programa principal e em todas subrotinas.
Variveis de usurio globais (GUD)

As variveis de usurio globais (GUD) so variveis globais de NC ou de canal, que esto
definidas em um mdulo de dados (SGUD, MGUD, UGUD, GUD4 ... GUD9) e que
tambm so preservadas alm do PowerOn. A GUD pode ser acessada em todos os
programas de pea.
25
1.1 Variveis
As variveis de usurio devem ser definidas antes de serem utilizadas (leitura/gravao).
Aqui devem ser observadas as seguintes regras:
As GUD devem ser definidas em um arquivo de definies, p.ex. _N_DEF_DIR/

_M_SGUD_DEF.
A PUD e a LUD devem ser definidas na parte de definies de um programa de pea.
A definio de dados deve ser realizada em um bloco prprio.
Por definio de dados somente pode ser utilizado um tipo de dado.
Por definio de dados podem ser definidas vrias variveis do mesmo tipo de dado.
Sintaxe
DEF <rea> <tipo> <parada_pr_processamento> <momento_inicializao>
<unidade_fsica> <valores_limite> <direitos_acesso>
<nome>[<valor_1>,<valor_2>,<valor_3>]=<valor_inicializao>
Significado
DEF:
Comando para definio de variveis de usurio GUD, PUD, LUD
<rea>:
rea de validade, apenas relevante para GUD:
<tipo>:
NCK:
Variveis de usurio globais de NC
CHAN:
Variveis de usurio globais de canal
Tipo de dado:
INT:
Valor inteiro com sinal
REAL:
Nmero real (LONG REAL conforme

IEEE)
BOOL:
Valor lgico TRUE (1) / FALSE (0)
CHAR:
Caracteres ASCII
STRING
[<comprimento_mx>]:
Sequncia de caracteres de tamanho

definido
AXIS:
Identificador de eixo/fuso
FRAME:
Especificaes geomtricas para uma

transformao de coordenadas
esttica
veja "Tipos de dados [Pgina 55]"

<parada_pr_
processamento>:
26
Parada de pr-processamento, apenas relevante para GUD

(opcional)
SYNR:
Parada de pr-processamento na leitura
SYNW:
Parada de pr-processamento na gravao
SYNRW:
Parada de pr-processamento na leitura e

gravao
1.1 Variveis
<momento_
inicializao>:
Momento em que a varivel deve ser reinicializada (opcional)

INIPO:
PowerOn
INIRE:
Fim do programa principal, NC-Reset ou

PowerOn
INICF:
NewConfig ou fim do programa principal, NCReset ou PowerOn
PRLOC:
Fim do programa principal, NC-Reset aps

alterao local ou PowerOn
veja "Atributo: Valor de inicializao [Pgina 34]"

<unidade_
fsica>:
Unidade fsica (opcional)

PHU <unidade>:
veja "Atributo: Unidade fsica (PHU) [Pgina 39]"
<valores_
limite>:
Valor limite inferior e superior (opcional)

LLI <valor_limite>:
Valor limite inferior (lower limit)
ULI <valor_limite>:
Valor limite superior (upper limit)
veja "Atributo: Valores de limite (LLI, ULI) [Pgina 37]"

<direitos_
acesso>:
Direitos de acesso para leitura / gravao da GUD atravs de

programa de pea ou BTSS (opcional)
APRP <nvel_proteo>:
Leitura: Programa de pea
APWP <nvel_proteo>:
Gravao: Programa de pea
APRB <nvel_proteo>:
Leitura: BTSS
APWB <nvel_proteo>:
Gravao: BTSS
Nvel de
proteo
Faixa de valores: 0 ... 7
veja "Atributo: Direitos de acesso (APR, APW, APRP, APWP, APRB,

APWB) [Pgina 41]"
<nome>:
Nome das variveis

Nota
Mximo 31caracteres
Os primeiros dois caracteres devem ser uma letra e/ou um
sublinhado.
O caractere "$" est reservado para variveis de sistema e no
pode ser utilizado.
[<valor_1>,
<valor_2>,
<valor_3>]:
Indicao dos tamanhos de campo para variveis de campo de 1 at

3 dimenses (opcional)
<valor_
inicializao>:
Valor de inicializao (opcional)

Para inicializao de variveis de campo:
veja "Definio e inicializao de variveis de campo (DEF, SET,
REP) [Pgina 47]"
27
1.1 Variveis
Exemplos
Exemplo 1: Definies de variveis de usurio no mdulo de dados para fabricante da
mquina
Cdigo de programa
%_N_MGUD_DEF
; Mdulo GUD: Fabricante da mquina
$PATH=/_N_DEF_DIR
DEF CHAN REAL PHU 24 LLI 0 ULI 10 CORRENTE_1, CORRENTE_2
; Descrio
; Definio de duas GUDs: CORRENTE_1, CORRENTE_2
; rea de validade: Amplo canal
; Tipo de dado: REAL
; Parada de pr-processamento: no programada => valor Default = sem parada de pr-processamento
; Unidade fsica: 24 = [A]
; Valores limite: Low = 0.0, High = 10.0
; Direitos de acesso: no programado => valor Default = 7 = posio do seletor com chave 0
; Valor de inicializao: no programado => valor Default = 0.0
DEF NCK REAL PHU 13 LLI 10 APWP 3 APRP 3 APWB 0 APRB 2 TEMPO_1=12, TEMPO_2=45
; Descrio
; Definio de duas GUDs: TEMPO_1, TEMPO_2
; rea de validade: Amplo NCK
; Tipo de dado: REAL
; Unidade fsica: 13 = [s]
; Valores limite: Low = 10.0, High = no programado => limite superior da faixa de definio
; Direitos de acesso:
;
Programa de pea: Gravao/leitura = 3 = usurio final
BTSS: Gravao = 0 = Siemens, leitura = 3 = usurio final
; Valor de inicializao: TEMPO_1 = 12.0, TEMPO_2 = 45.0
DEF NCK APWP 3 APRP 3 APWB 0 APRB 3 STRING[5] GUD5_NOME = "COUNTER"

; Descrio
; Definio de uma GUD: GUD5_NOME
; rea de validade: Amplo NCK
; Tipo de dado: STRING, mx. 5 caracteres
; Unidade fsica: no programada => valor Default = 0 = nenhuma unidade fsica
; Valores limite: no programado => limites de faixa de definio: Low = 0, High = 255
; Direitos de acesso:
;
Programa de pea: Gravao/leitura = 3 = usurio final
BTSS: Gravao = 0 = Siemens, leitura = 3 = usurio final
; Valor de inicializao: "COUNTER"

M30
28
1.1 Variveis
Exemplo 2: Variveis de usurio globais de programa e locais (PUD / LUD)
Cdigo de programa
Comentrio
PROC MAIN
; Programa principal
DEF INT VAR1
; Definio PUD
...
SUB2
; Chamada de subrotina
...
M30
Cdigo de programa
Comentrio
PROC SUB2
; Subrotina SUB2
DEF INT VAR2
; LUD-DEFINITION
...
IF (VAR1==1)
; Leitura da PUD
VAR1=VAR1+1
; Leitura e gravao da PUD
VAR2=1
; Gravao da LUD
ENDIF
SUB3
...
M17
Cdigo de programa
Comentrio
PROC SUB3
; Subrotina SUB3
...
IF (VAR1==1)
; Leitura da PUD
VAR1=VAR1+1
; Leitura e gravao da PUD
VAR2=1
; Erro: LUD no reconhecida pela SUB2
ENDIF
...
M17
Exemplo 3: Definio e uso de variveis de usurio do tipo de dado AXIS

Cdigo de programa
Comentrio
DEF AXIS ABSCISSA
; 1 eixo geomtrico
DEF AXIS SPINDLE
; Fuso
...
IF ISAXIS(1)==FALSE GOTOF CONTINUA
ABSCISSA = $P_AXN1
CONTINUA:
...
SPINDLE=(S1)
OVRA[SPINDLE]=80
SPINDLE=(S3)
1 fuso
; Override de fuso = 80%
3 fuso
29
1.1 Variveis
Condies gerais
Durante a definio de variveis de usurio globais (GUD) devem ser observados os
seguintes dados de mquina:
N
11140
18118
1)
Identificador: $MN_
Significado
GUD_AREA_ SAVE_TAB
Segurana adicional para mdulos GUD
MM_NUM_GUD_MODULES
Nmero de arquivos GUD no sistema de arquivos

ativo
18120 1) MM_NUM_GUD_NAMES_NCK
Nmero de nomes de GUDs globais
18130 1) MM_NUM_GUD_NAMES_CHAN
Nmero de nomes de GUDs especficas de canal
18140 1) MM_NUM_GUD_NAMES_AXIS
Nmero de nomes de GUDs especficas de eixo
18150 1) MM_GUD_VALUES_MEM
Capacidade de memria para valores GUD globais
18660 1) MM_NUM_SYNACT_GUD_REAL
Nmero de GUDs configurveis de tipo de dado

REAL
18661 1) MM_NUM_SYNACT_GUD_INT
Nmero de GUDs configurveis de tipo de dado INT
18662 1) MM_NUM_SYNACT_GUD_BOOL

BOOL
18663 1) MM_NUM_SYNACT_GUD_AXIS

AXIS
18664 1) MM_NUM_SYNACT_GUD_CHAR

CHAR
18665 1) MM_NUM_SYNACT_GUD_STRING

STRING
1)
O MD no SINUMERIK 828D somente pode ser lido!

ATENO
Visibilidade de variveis de usurio locais de programa (PUD)
As variveis de usurio locais de programa (PUD) definidas no programa principal somente
estaro visveis nas subrotinas se o seguinte dado de mquina estiver definido:
MD11120$MN_LUD_EXTENDED_SCOPE = 1
Com MD11120 = 0 as variveis de usurio locais de programa definidas no programa
principal estaro visveis somente no programa principal.
30
1.1 Variveis
Utilizao por outros canais de uma varivel de usurio global de NCK do tipo de dado AXIS
Uma varivel de usurio global de NCK do tipo de dado AXIS, que foi inicializada com um
identificador de eixo pela definio no mdulo de dados, somente pode ser utilizada em
diferentes canais do NC se o eixo tiver o mesmo nmero de eixo de canal nestes canais.
Se este no for o caso, a varivel deve ser carregada no incio do programa de pea ou,
como mostra o prximo exemplo, deve ser utilizada a funo AXNAME(...) (veja "").
Cdigo de programa
Comentrio
DEF NCK STRING[5] EIXO="X"
Definio em mdulo de dados
N100 AX[AXNAME(EIXO)]=111 G00
Utilizao em programa de pea
Ver tambm
1.1.6
Redefinio de variveis de sistema, variveis de usurio e comandos de

linguagem NC (REDEF)
Funo
Com o comando REDEF podem ser alterados os atributos das variveis de sistema, variveis
de usurio e comandos de linguagem NC. A condio bsica para uma redefinio que ela
seja executada a tempo aps a definio correspondente.
Em uma redefinio no podem ser alterados vrios atributos simultaneamente. Para cada
atributo que deve ser alterado deve ser programada uma instruo REDEF prpria.
Se forem programadas vrias alteraes concorrentes de atributos, ento a ltima que
sempre estar ativa.
Atributos redefinveis
Veja "Viso geral dos atributos definveis e redefinveis [Pgina 46]"
Variveis de usurio locais (PUD / LUD)
Para variveis de usurio locais (PUD / LUD) no pode ser realizada nenhuma redefinio.
Sintaxe
REDEF <nome> <parada_pr_processamento>
REDEF <nome> <unidade_fsica>
REDEF <nome> <valores_limite>
REDEF <nome> <direitos_acesso>
REDEF <nome> <momento_inicializao>
REDEF <nome> <momento_inicializao> <valor_inicializao>
31
1.1 Variveis
Significado
REDEF:
Comando para redefinio de um determinado atributo de variveis

de sistema, variveis de usurio e comandos de linguagem NC
<nome>:
Nome de uma varivel ou de um comando de linguagem NC que j

foi definido
<parada_pr_
processamento>:
Parada de pr-processamento
<unidade_
fsica>:
SYNR:
Parada de pr-processamento na leitura
SYNW:
Parada de pr-processamento na gravao
SYNRW:
Parada de pr-processamento na leitura e

gravao
Unidade fsica
PHU <unidade>:
veja "Atributo: Unidade fsica (PHU) [Pgina 39]"
Nota
No redefinvel para:
Variveis de sistema
Dados de usurio globais (GUD)
Tipos de dados: BOOL, AXIS, STRING, FRAME
<valores_
limite>:
Valor limite inferior e/ou superior

LLI <valor_limite>:
Valor limite inferior (lower limit)
ULI <valor_limite>:
Valor limite superior (upper limit)
veja "Atributo: Valores de limite (LLI, ULI) [Pgina 37]"

Nota
No redefinvel para:
Variveis de sistema
Tipos de dados: BOOL, AXIS, STRING, FRAME
<direitos_
acesso>:
Direitos de acesso para leitura / gravao atravs de programa de

pea ou BTSS
APX
Execuo: Elemento de linguagem NC
<nvel_proteo>:
APRP
Leitura: Programa de pea
<nvel_proteo>:
APWP
Gravao: Programa de pea
<nvel_proteo>:
APRB
Leitura: BTSS
<nvel_proteo>:
APWB
Gravao: BTSS
<nvel_proteo>:
Nvel de proteo Faixa de valores: 0 ... 7
veja "Atributo: Direitos de acesso (APR, APW, APRP, APWP, APRB,
APWB) [Pgina 41]"
32
1.1 Variveis
<momento_
inicializao>:
Momento em que a varivel deve ser reinicializada

INIPO:
PowerOn
INIRE:
Fim do programa principal, NC-Reset ou PowerOn
INICF:
NewConfig ou fim do programa principal, NC-Reset

ou PowerOn
PRLOC:
Fim do programa principal, NC-Reset aps

alterao local ou PowerOn

<valor_
inicializao>:
Valor de inicializao
Com a redefinio do valor de inicializao sempre deve ser
especificado junto um momento de inicializao (veja
<momento_inicializao>).
Para inicializao de variveis de campo:
veja "Definio e inicializao de variveis de campo (DEF, SET,
REP) [Pgina 47]"
Nota
No redefinvel para:
Variveis de sistema, exceto dados de ajuste
Exemplo
Redefinies da varivel de sistema $TC_DPC1 no mdulo de dados para fabricante da
mquina
Cdigo de programa
%_N_MGUD_DEF
; Mdulo GUD: Fabricante da mquina
$PATH=/_N_DEF_DIR
REDEF $TC_DPC1 APWB 2 APWP 3
REDEF $TC_DPC1 PHU 21
REDEF $TC_DPC1 LLI 0 ULI 200
REDEF $TC_DPC1 INIPO (100, 101, 102, 103)
; Descrio
;
;
;
;
Direito de acesso para gravao: BTSS = nvel de proteo 2, programa de pea = nvel de proteo 3
Nota
Com a utilizao de arquivos ACCESS a redefinio dos direitos de acesso do
_N_MGUD_DEF deve ser passada para o _N_MACCESS_DEF
; Unidade fsica = [ % ]
; Valores limite: inferior = 0, superior = 200
; A varivel de campo inicializada com o PowerOn com os quatro valores
M30
33
1.1 Variveis
Condies gerais
Granularidade
Uma redefinio sempre estar relacionada varivel inteira, identificada de forma nica
atravs de seu nome. No possvel, por exemplo, em variveis de campo atribuir diferentes
valores de atributo para elementos de campo individuais.
Ver tambm
1.1.7
Atributo: Valor de inicializao
Definio (DEF) de variveis de usurio

Com a definio pode ser definido um valor de inicializao para as seguintes variveis de
usurio:
Variveis de usurio locais (LUD)
Redefinio (REDEF) de variveis de sistema e de usurio

Com a redefinio pode ser definido um valor de inicializao para as seguintes variveis:
Dados de sistema
-
34
Dados de ajuste
Dados de usurio
-
Parmetros R
Varivel de ao sncrona ($AC_MARKER, $AC_PARAM, $AC_TIMER)
GUD de ao sncrona (SYG_xy[ ], com x=R, I, B, A, C, S e y=S, M, U, 4, ..., 9)
Parmetros EPS
Dados de ferramenta OEM
Dados de magazine OEM
1.1 Variveis
Momento de reinicializao
Com a redefinio pode ser especificado o momento em que a varivel reinicializada, isto
, passa-se novamente para o valor de inicializao:
INIPO (Power On)

A varivel reinicializada com PowerOn.
INIRE (Reset)
A varivel reinicializada com NC-Reset, BAG-Reset, fim de programa de pea (M02 /
M30) ou PowerOn.
INICF (NewConfig)
A varivel reinicializada com a solicitao de NewConf atravs da HMI, comando de
programa de pea NEWCONFIG ou NC-Reset, BAG-Reset, fim de programa de pea (M02
/ M30) ou PowerOn.
PRLOC (alterao local de programa)

A varivel somente reinicializada com NC-Reset, BAG-Reset ou fim de programa (M02 /
M30), se ela for alterada no contexto do atual programa de pea.
O atributo PRLOC somente pode ser utilizado no contexto com dados de ajuste
programveis (veja a tabela a seguir).
Tabelas 1-1
Dados de ajuste programveis

Identificador
Comando G 1)
42000
$SC_THREAD_START_ANGLE
SF
42010
$SC_THREAD_RAMP_DISP
DITS / DITE
42400
$SA_PUNCH_DWELLTIME
PDELAYON
42800
$SA_SPIND_ASSIGN_TAB
SETMS
43210
$SA_SPIND_MIN_VELO_G25
G25
43220
$SA_SPIND_MAX_VELO_G26
G26
43230
$SA_SPIND_MAX_VELO_LIMS
LIMS
43300
$SA_ASSIGN_FEED_PER_REV_SOURCE
FPRAON
43420
$SA_WORKAREA_LIMIT_PLUS
G26
43430
$SA_WORKAREA_LIMIT_MINUS
G25
43510
$SA_FIXED_STOP_TORQUE
FXST
43520
$SA_FIXED_STOP_WINDOW
FXSW
43700
$SA_OSCILL_REVERSE_POS1
OSP1
43710
$SA_OSCILL_REVERSE_POS2
OSP2
43720
$SA_OSCILL_DWELL_TIME1
OST1
43730
$SA_OSCILL_DWELL_TIME2
OST2
43740
$SA_OSCILL_VELO
FA
43750
$SA_OSCILL_NUM_SPARK_CYCLES
OSNSC
43760
$SA_OSCILL_END_POS
OSE
43770
$SA_OSCILL_CTRL_MASK
OSCTRL
Nmero
35
1.1 Variveis
Tabelas 1-1
Dados de ajuste programveis

Identificador
Comando G 1)
43780
$SA_OSCILL_IS_ACTIVE
OS
43790
$SA_OSCILL_START_POS
OSB
Nmero
1) com este comando G acionado o dado de ajuste
Condies gerais
Valor de inicializao: Variveis de usurio globais (GUD)
Para variveis de usurio globais (GUD) com a rea de validade NCK somente pode ser
definido o INIPO (Power On) como momento de inicializao.
Para variveis de usurio globais (GUD) com a rea de validade CHAN, alm do INIPO
(Power On) tambm o INIRE (Reset) ou o INICF (NewConfig) pode ser definido como
momento de inicializao.
Para variveis de usurio globais (GUD) com a rea de validade CHAN e momento de
inicializao INIRE (Reset) ou INICF (NewConfig), com NC-Reset, BAG-Reset e
NewConfig somente sero reinicializadas nos canais as variveis, nas quais foram
disparados os eventos mencionados.
Valor de inicializao: Tipo de dado FRAME

Para variveis do tipo de dado FRAME no pode ser especificado nenhum valor de
inicializao. As variveis do tipo de dado FRAME sempre so inicializadas de modo implcito
com o Frame Default.
Valor de inicializao: Tipo de dado CHAR
Para variveis do tipo de dado CHAR ao invs do cdigo ASCII (0...255), tambm pode ser
programado o respectivo caractere ASCII entre aspas, p.ex. "A"
Valor de inicializao: Tipo de dado STRING
Para variveis do tipo de dado STRING devem ser colocadas aspas na sequncia de
caracteres, p.ex.: ...= "MAQUINA_1"
Valor de inicializao: Tipo de dado AXIS
Para variveis do tipo de dado AXIS com a forma escrita de endereos ampliada o
identificador de eixo deve ser colocado entre parnteses, p.ex.: ...=(X3)
Valor de inicializao: Varivel de sistema
Para variveis de sistema no pode ser definido nenhum valor de inicializao especfico de
usurio atravs de redefinio. Os valores de inicializao das variveis de sistema so
estabelecidas pelo sistema. Entretanto, atravs da redefinio pode ser alterado o momento
(INIRE, INICF) em que a varivel reinicializada.
36
1.1 Variveis
Valor de inicializao implcito: Tipo de dado AXIS
Para variveis do tipo de dado AXIS so utilizados os seguintes valores de inicializao
implcitos:
Dados de sistema: "primeiro eixo geomtrico"
GUD de ao sncrona (Denominao: SYG_A*), PUD, LUD:

Identificador de eixo do dado de mquina: MD20082
$MC_AXCONF_CHANAX_DEFAULT_NAME
Valor de inicializao implcito: Dados de ferramenta e de magazine

Para dados de ferramenta e de magazine podem ser definidos valores de inicializao
atravs do seguinte dado de mquina: MD17520 $MN_TOOL_DEFAULT_DATA_MASK
ATENO
Sincronizao
A sincronizao de eventos que disparam uma reinicializao de uma varivel global com a
leitura desta varivel em outro ponto, de responsabilidade exclusiva do usurio / fabricante
da mquina.
Ver tambm
1.1.8
Atributo: Valores de limite (LLI, ULI)

Um valor limite superior e inferior da faixa de definio somente pode ser especificado para
os seguintes tipos de dados:
INT
REAL
CHAR
Definio (DEF) de variveis de usurio: Valores limite e valores de inicializao implcitos

Se na definio de uma varivel de usurio de um dos tipos de dados mencionados acima
no for definido nenhum valor de inicializao explcito, a varivel passada para o valor de
inicializao implcito do tipo de dado:
INT: 0
REAL: 0.0
CHAR: 0
37
1.1 Variveis
Se o valor de inicializao implcito estiver fora da faixa de definio definida pelos valores
limite programados, a varivel inicializada com o valor de limite que estiver mais prximo
do valor de inicializao implcito:
Valor de inicializao implcito < valor limite inferior (LLI)

Valor de inicializao = valor limite inferior
Valor de inicializao implcito < valor limite superior (ULI)

Valor de inicializao = valor limite superior
Exemplos:
Cdigo de programa
Comentrio
DEF REAL GUD1
;
;
;
;
Valor limite inferior = limite da faixa de definio

Valor limite superior = limite da faixa de definio
nenhum valor de inicializao programado
=> valor de inicializao implcito = 0.0
DEF REAL LLI 5.0 GUD2
;
;
;
Valor limite inferior = 5.0

Valor limite superior = limite da faixa de definio
=> valor de inicializao = 5.0
DEF REAL ULI 5 GUD3
;
;
;
Valor limite inferior = limite da faixa de definio

Valor limite superior = -5.0
=> valor de inicializao = -5.0
Redefinio (REDEF) de variveis de usurio: Valores limite e atuais valores reais

Se com a redefinio dos valores limite uma das variveis de usurio for alterada de modo
que o atual valor real esteja fora da nova faixa de definio, ento ser emitido um alarme e
os valores limite no sero assumidos.
Indicao
Redefinio (REDEF) de variveis de usurio
Na redefinio dos valores limite de uma varivel de usurio deve-se observar para uma
modificao consistente dos seguintes valores:
Valores limite
Valor real
Valor de inicializao na redefinio e na reinicializao automtica em funo do INIPO,

INIRE ou INICF
Ver tambm
38
1.1 Variveis
1.1.9
Atributo: Unidade fsica (PHU)

Uma unidade fsica somente pode ser especificada para variveis dos seguintes tipos de
dados:
INT
REAL
Unidades fsicas programveis (PHU)

A especificao da unidade fsica dada como nmero vrgula fixa: PHU <unidade>
Podem ser programadas as seguintes unidades fsicas:
<unidade>
0
Significado
Unidade fsica
Nenhuma unidade fsica
[ mm ], [ pol. ], [ graus ]
Posio linear ou angular
Posio linear 2)
[ mm ], [ pol. ]
Posio angular
[ graus ]
Velocidade linear ou angular 1)2)
[ mm/min ], [ pol./min ], [ rpm ]
Velocidade linear 2)
[mm/min]
Velocidade angular
1)2)
[ rpm ]
Acelerao linear ou angular
Acelerao linear 2)
[ m/s2 ], [ pol./s2 ]
Acelerao angular
[ rot./s2 ]
10
Solavanco linear ou angular 1)2)
[ m/s3 ], [ pol./s3 ], [ rot./s3 ]
11
Solavanco linear 2)
[ m/s3 ], [ pol./s3 ]
12
Solavanco angular
[ rot./s3 ]
13
Tempo
[s]
14
Amplificao do circuito do controlador de posio
15
Avano por rotao
1)2)
Compensao de temperatura
18
Fora
19
Massa
[ 16.667/s ]
[ mm/rot. ], [ pol./rot. ]
2)
16
[ m/s2 ], [ pol./s2 ], [ rot./s2 ]
1)2)
[ mm ], [ pol. ]
[N]
[ kg ]
20
Momento de inrcia
21
Por cento
[%]
22
Frequncia
[ Hz ]
23
Tenso
[V]
24
Corrente
[A]
25
Temperatura
[ C ]
26
ngulo
[ graus ]
27
KV
[ 1000/min ]
28
Posio linear ou angular 3)
[ mm ], [ pol. ], [ graus ]
3)
[ kgm2 ]
39
1.1 Variveis
<unidade>
Significado
Unidade fsica
29
Velocidade de corte
[ m/min ], [ feet/min ]
30
Velocidade perifrica 2)
[ m/s], [ feet/s ]
31
Resistncia
[ Ohm ]
32
Indutncia
[ mH ]
2)
[ Nm ]
33
Torque
34
Constante de torque 3)
35
Amplificao do controlador de corrente
3)
[ Nm/A ]
[ V/A ]
[ Nm/(rad*s) ]
36
Amplificao do controlador de rotao
37
Nmero de rotaes
42
Potncia
[ kW ]
43
Corrente, pequena
[ A ]
46
Torque, pequeno 3)
[ Nm ]
3)
[ rpm ]
48
Por milha
49
[ Hz/s ]
65
Fluxo (vazo)
[ l/min ]
66
Presso
[ bar ]
67
Volume
68
Amplificao de percurso 3)
[ mm/(V*min) ]
69
Amplificao de percurso do controlador de fora
[ N/V ]
3)
[ cm3 ]
155
Passo de rosca
156
Variao de passo de rosca 3)
[ mm/rot. ], [ pol./rot. ]
3)
[ mm/rot. / rot. ], [ pol./rot. / rot.]
1) A unidade fsica depende do tipo de eixo: Eixo linear ou eixo rotativo

2) Comutao do sistema de medidas
G70/G71(polegadas/mtrico)
Aps uma comutao do sistema bsico $MN_SCALING_SYSTEM_IS_METRIC) com G70/G71, nos
acessos de gravao e leitura das variveis de sistema e de usurio referentes aos comprimentos
(distncias) no ocorre nenhuma converso dos valores (valor real, valor nominal e valores de limite)
G700/G710(polegadas/mtrico)
Aps uma comutao do sistema bsico (MD10240 $MN_SCALING_SYSTEM_IS_METRIC), nos
acessos de gravao e leitura das variveis de sistema e de usurio referentes aos comprimentos
(distncias) ocorre uma converso dos valores (valor real, valor nominal e valores de limite)
3) A varivel no convertida automaticamente para o atual sistema de medidas do NC (polegadas/
mtrico). A converso de responsabilidade exclusiva do usurio / fabricante da mquina.
Indicao
Excesso de nveis atravs da converso de formato
O formato interno de armazenamento para todas variveis de usurio (GUD / PUD / LUD)
com unidades fsicas de distncia mtrico. Um uso excessivo deste tipo de variveis no
processamento principal do NCK, por exemplo em aes sncronas, pode, no caso de uma
mudana do sistema de medidas, provocar o estouro do tempo (timeout) de processamento
do nvel do interpolador, alarme 4240.
40
1.1 Variveis
ATENO
Compatibilidade de unidades
Ao serem utilizadas variveis (atribuio, comparao, clculos, etc.) no realizado
nenhum controle de compatibilidade das unidades envolvidas. Uma eventual necessidade
de converso de responsabilidade exclusiva do usurio / fabricante da mquina.
Ver tambm
1.1.10
Atributo: Direitos de acesso (APR, APW, APRP, APWP, APRB, APWB)

Os direitos de acesso correspondem aos seguintes nveis de proteo que devem ser
informados na programao:
Direito de acesso
Nvel de proteo
Senha do sistema
Senha do fabricante da mquina
Senha da Assistncia Tcnica
Senha do usurio final
Seletor com chave na posio 3
Definio (DEF) de variveis de usurio

Os direitos de acesso (APR... / APW...) podem ser definidos para as seguintes variveis:
41
1.1 Variveis
Redefinio (REDEF) de variveis de sistema e de usurio

Os direitos de acesso (APR... / APW...) podem ser redefinidos para as seguintes variveis:
Dados de sistema
-
Dados de mquina
Dados de ajuste
FRAME
Dados de processo
Compensao de erro de passo de fuso (EEC)
Compensao cruzada (CEC)
Compensao de erro de quadrante (QEC)
Dados de magazine
Dados de ferramenta
reas de proteo
Porta-ferramenta orientvel
Cadeias cinemticas
reas de proteo 3D
Limite da rea de trabalho
Dados de ferramenta ISO
Dados de usurio
-
Parmetros R
Varivel de ao sncrona ($AC_MARKER, $AC_PARAM, $AC_TIMER)
GUD de ao sncrona (SYG_xy[ ], com x=R, I, B, A, C, S e y=S, M, U, 4, ..., 9)
Parmetros EPS

Indicao
Na redefinio o direito de acesso pode ser atribudo livremente a uma varivel entre
o nvel de proteo mais baixo 7 e o prprio nvel de proteo, por exemplo 1
(fabricante da mquina).
42
1.1 Variveis
Redefinio (REDEF) de comandos de linguagem NC

O direito de acesso e de execuo (APX) pode ser redefinido para os seguintes comandos de
linguagem NC:
Funes G / Condies de curso

Literatura:
/PG/ Manual de programao Fundamentos; Captulo: Funes G / Condies de curso
Funes pr-definidas
Literatura:
/PG/ Manual de programao Fundamentos; Captulo: Funes pr-definidas
Chamadas de subrotina pr-definidas

Literatura:
/PG/ Manual de programao Fundamentos; Captulo: Chamadas de subrotina prdefinidas
Instruo DO para aes sncronas
Identificador de programa de ciclos

O ciclo deve ser armazenado em um diretrio de ciclos e conter uma instruo PROC.
Direitos de acesso relacionados aos programas de pea e ciclos (APRP, APWP)

Os diferentes direitos de acesso possuem os seguintes efeitos para o acesso em um
programa de pea ou ciclo:
APRP 0 / APWP 0
-
a senha de sistema deve ser informada para execuo do programa de pea
o ciclo deve estar armazenado no diretrio _N_CST_DIR (sistema)
para o diretrio _N_CST_DIR o direito de execuo deve ser ajustado para sistema no
MD11160 $MN_ACCESS_EXEC_CST
APRP 1 / APWP 1 ou APRP 2 / APWP 2

-
a senha de fabricante de mquina ou de assistncia tcnica deve ser informada para

execuo do programa de pea
o ciclo deve estar armazenado no diretrio _N_CMA_DIR (fabricante da mquina) ou
_N_CST_DIR
para os diretrios _N_CMA_DIR e _N_CST_DIR os direitos de execuo devem estar
ajustados pelo menos para fabricante de mquina nos dados de mquina MD11161
$MN_ACCESS_EXEC_CMA e MD11160 $MN_ACCESS_EXEC_CST,
respectivamente
43
1.1 Variveis
APRP 3 / APWP 3
-
a senha de usurio final deve ser informada para execuo do programa de pea
o ciclo deve estar armazenado no diretrio _N_CUS_DIR (usurio), _N_CMA_DIR ou
_N_CST_DIR
para os diretrios _N_CUS_DIR, _N_CMA_DIR e _N_CST_DIR os direitos de

execuo devem estar ajustados pelo menos para usurio final nos dados de mquina
MD11162 $MN_ACCESS_EXEC_CUS, MD11161 $MN_ACCESS_EXEC_CMA e
MD11160 $MN_ACCESS_EXEC_CST, respectivamente
APRP 4...7 / APWP 4...7

-
para execuo do programa de pea o seletor com chave deve estar ajustado na
posio 3 ... 0
o ciclo deve estar armazenado no diretrio _N_CUS_DIR, _N_CMA_DIR ou

_N_CST_DIR
para os diretrios _N_CUS_DIR, _N_CMA_DIR e _N_CST_DIR os direitos de

execuo devem estar ajustados pelo menos de acordo com a posio do seletor com
chave nos dados de mquina MD11162 $MN_ACCESS_EXEC_CUS, MD11161
$MN_ACCESS_EXEC_CMA e MD11160 $MN_ACCESS_EXEC_CST,
respectivamente
Direitos de acesso relacionados ao BTSS (APRB, APWB)

Os direitos de acesso (APRB, APWB) restringem de modo uniforme o acesso s variveis de
sistema e de usurio atravs do BTSS para todos componentes do sistema (HMI, PLC,
processadores externos, servios EPS, etc.).
Indicao
Direitos de acesso locais da HMI
Para alteraes dos direitos de acesso aos dados de sistema deve-se atentar para que
estas sejam realizadas de modo consistente em relao aos direitos de acesso definidos
atravs dos mecanismos da HMI.
Atributos de acesso APR / APW

Por motivos de incompatibilidade os atributos APR e APW so refletidos implicitamente nos
atributos APRP / APRB e APWP / APWB:
44
APR x
APRP x APRB x
APW y
APWP y APWB y
1.1 Variveis
Ajuste dos direitos de acesso atravs de arquivos ACCESS

No caso de utilizao de arquivos ACCESS para atribuio de direitos de acesso, as
redefinies de direitos de acesso para dados de sistema, dados de usurio e comandos de
linguagem NC somente podero ser programadas nestes arquivos ACCESS. Uma exceo
so os dados de usurio globais (GUD). Para estes, se necessria, a redefinio dos direitos
de acesso ainda pode ser programada nos respectivos arquivos de definio.
Para uma plena proteo de acesso os dados de mquina devem ser adaptados de modo
consistente nos respectivos diretrios para os direitos de execuo e para a proteo de
acesso.
Adota-se o seguinte procedimento bsico:
Criao dos arquivos de definio necessrios:

-
_N_DEF_DIR/_N_SACCESS_DEF
_N_DEF_DIR/_N_MACCESS_DEF
_N_DEF_DIR/_N_UACCESS_DEF
Parametrizao do direito de gravao para os arquivos de definio no valor necessrio

para a redefinio:
-
MD11170 $MN_ACCESS_WRITE_SACCESS
MD11171 $MN_ACCESS_WRITE_MACCESS
MD11172 $MN_ACCESS_WRITE_UACCESS
Para acessar os elementos de ciclos protegidos deve ser realizada a adaptao dos
direitos de execuo e de gravao dos diretrios de ciclos _N_CST_DIR, _N_CMA_DIR e
_N_CST_DIR:
Direitos de execuo
-
MD11160 $MN_ACCESS_EXEC_CST
MD11161 $MN_ACCESS_EXEC_CMA
MD11162 $MN_ACCESS_EXEC_CUS
Direitos de gravao
-
MD11165 $MN_ACCESS_WRITE_CST
MD11166 $MN_ACCESS_WRITE_CMA
MD11167 MN_ACCESS_WRITE_CUS
O direito de execuo deve ser passado pelo menos para o mesmo nvel de proteo
como o nvel de proteo mais alto do elemento utilizado.
O direito de gravao deve ser passado pelo menos para o mesmo nvel de proteo
como o direito de execuo.
Os direitos de gravao dos diretrios de ciclos locais da HMI devem ser passados para o
mesmo nvel de proteo como o dos diretrios de ciclos locais do NC.
Literatura
/BAD/ Manual de operao HMI-Advanced,
Captulo: rea de operao Servios > Gerenciar dados > Alterar propriedades
45
1.1 Variveis
Chamadas de subrotinas em arquivos ACCESS
Para uma expanso da estruturao da proteo de acesso nos arquivos ACCESS tambm
podem ser chamadas subrotinas (extenso SPF ou MPF). Neste caso as subrotinas herdam
os direitos de execuo do arquivo ACCESS chamado.
Indicao
Nos arquivos ACCESS somente podem ser redefinidos os direitos de acesso. Todos demais
atributos ainda devem programados e redefinidos nos respectivos arquivos de definio.
Ver tambm
1.1.11
Viso geral dos atributos definveis e redefinveis

As seguintes tabelas mostram quais atributos podem ser definidos (DEF) e/ou redefinidos
(REDEF) em quais tipos de dados.
Dados do sistema
Valor inic.
Valores limite
Unidade fsica
Direitos de
acesso
---
---
---
REDEF
REDEF
---
---
REDEF
Dados de FRAME
---
---
---
REDEF
Dados de processo
---
---
---
REDEF
Comp. de erro de passo de fuso (EEC)
---
---
---
REDEF
Compensao cruzada (CEC)
---
---
---
REDEF
Compensao de erro de quadrante (QEC)
---
---
---
REDEF
Dados de magazine
---
---
---
REDEF
Dados de ferramenta
---
---
---
REDEF
reas de proteo
---
---
---
REDEF
Porta-ferramenta orientvel
---
---
---
REDEF
Cadeias cinemticas
---
---
---
REDEF
reas de proteo 3D
---
---
---
REDEF
Limite de rea de trabalho
---
---
---
REDEF
Dados de ferramenta ISO
---
---
---
REDEF
Tipo de dados
Dados de mquina
Dados de ajuste
46
1.1 Variveis
Dados de usurio
Tipo de dados
Valor inic.
Valores limite
Unidade fsica
Direitos de
acesso
Parmetros R
REDEF
REDEF
REDEF
REDEF
Varivel de ao sncrona ($AC_...)
REDEF
REDEF
REDEF
REDEF
GUD de ao sncrona (SYG_...)
REDEF
REDEF
REDEF
REDEF
Parmetros EPS
REDEF
REDEF
REDEF
REDEF
REDEF
REDEF
REDEF
REDEF
REDEF
REDEF
REDEF
REDEF
DEF / REDEF
DEF
DEF
DEF / REDEF
DEF
DEF
DEF
---

Variveis de usurios locais (PUD / LUD)
Ver tambm
1.1.12
Definio e inicializao de variveis de campo (DEF, SET, REP)
Funo
Uma varivel de usurio pode ser definida como campo (Array) de 1 at 3 dimenses:
1 dimenso: DEF <tipo de dado> <nome da varivel>[<n>]
2 dimenses: DEF <tipo de dado> <nome da varivel>[<n>,<m>]
3 dimenses: DEF <tipo de dado> <nome da varivel>[<n>,<m>,<o>]

Indicao
As variveis de usurio do tipo de dados STRING podem ser definidas no mximo como
campo de 2 dimenses.
Tipos de dados
As variveis de usurio podem ser definidas como campos para os seguintes tipos de dados:
BOOL, CHAR, INT, REAL, STRING, AXIS, FRAME
Atribuio de valores nos elementos de campo
As atribuies de valores nos elementos de campo podem ser realizadas nas seguintes
ocasies:
Para a definio de campo (valores de inicializao)
Durante a execuo do programa
47
1.1 Variveis
Aqui a atribuio de valores pode ser realizada atravs de:
Especificao explcita de um elemento de campo
Especificao explcita de um elemento de campo como elemento de partida e

especificao de uma lista de valores (SET)
Especificao explcita de um elemento de campo como elemento de partida e

especificao de um valor e a freqncia de sua repetio (REP)
Indicao
As variveis de usurio do tipo de dados FRAME no podem ser atribudas com valores
de inicializao.
Sintaxe (DEF)
DEF <tipo de dado> <nome da varivel>[<n>,<m>,<o>]
DEF STRING[<tamanho de String>] <nome de varivel>[<n>,<m>]
Sintaxe (DEF...=SET...)
Utilizao de uma lista de valores:
Para a definio:
DEF <tipo de dado> <nome de varivel>[<n>,<m>,<o>] =
SET(<valor1>,<valor2>,...)
Equivalente com:
(<valor1>,<valor2>,...)
Indicao
A especificao do SET opcional para a inicializao atravs de uma lista de valores .
Para uma atribuio de valores:

<nome da varivel>[<n>,<m>,<o>]=SET(<VALOR1>,<valor2>,...)
48
1.1 Variveis
Sintaxe (DEF...=REP...)
Utilizao de um valor com repetio
Para a definio:
DEF <tipo de dado> <nome da varivel>[<n>,<m>,<o>]=REP(<valor>)

REP(<valor>,<nmero_elementos_de_campo>)
Para uma atribuio de valores:

<nome da varivel>[<n>,<m>,<o>]=REP(<valor>)
<nome da
varivel>[<n>,<m>,<o>]=REP(<valor>,<nmero_de_elmentos_de_campo>)
Significado
DEF:
Comando para definio de variveis
<tipo de dado>:
Tipo de dados das variveis

Faixa de valores:
Para variveis de sistema:
BOOL, CHAR, INT, REAL, STRING, AXIS
Para variveis GUD ou LUD:

BOOL, CHAR, INT, REAL, STRING, AXIS, FRAME
<tamanho de String>:
Nmero mximo de caracteres para o tipo de dado STRING
<nome de varivel>:
Nome de varivel
[<n>,<m>,<o>]:
Tamanhos de campo e ndices de campo
<n>:
Tamanho e ndice de campo para 1 dimenso

Tipo:
INT (tambm AXIS em variveis de sistema)
Faixa de valores:
<m>:

Tipo:
Faixa de valores:
<o>:
Tamanho de campo mx.: 65535

ndice de campo: 0 n 65534

ndice de campo: 0 m 65534

Tipo:
Faixa de valores:

ndice de campo: 0 o 65534
SET:
Atribuio de valores atravs da lista de valores indicada
(<valor1>,
<valor2>,...):
Lista de valores
49
1.1 Variveis
REP:
Atribuio de valores atravs do <valor> indicado
<valor>:
Valor com que os elementos de campo devem ser escritos

na inicializao com REP.
<nmero_de_elementos_ Nmero de elementos de campo que devem ser

de_campo>:
preenchidos com o <valor> indicado. Para os elementos
de campo restantes a aplicao depende do momento:
Inicializao na definio de campo:
Os elementos de campo restantes so preenchidos
com zero
Atribuio durante a execuo do programa:

Os atuais valores dos elementos de campo
permanecem inalterados.
Se o parmetro no estiver programado, todos elementos de

campo so preenchidos com o <valor>.
Se o parmetro for igual a zero, a aplicao depende do
momento:
Inicializao na definio de campo:
Todos elementos so ocupados previamente com zero
Atribuio durante a execuo do programa:

Os atuais valores dos elementos de campo
permanecem inalterados.
ndice de campo
A ordem implcita dos elementos de campo, por exemplo no caso de uma atribuio de
valores atravs de SET ou REP, realizada atravs da iterao do ndice de campo da
direita para a esquerda.
Exemplo: Inicializao de um campo de 3 dimenses com 24 elementos de campo:
DEF INT CAMPO[2,3,4] = REP(1,24)
CAMPO[0,0,0] = 1
1 Elemento de campo
CAMPO[0,0,1] = 1
2 Elemento de campo
CAMPO[0,0,2] = 1
3 Elemento de campo
CAMPO[0,0,3] = 1
4 Elemento de campo
...
CAMPO[0,1,0] = 1
5 Elemento de campo
CAMPO[0,1,1] = 1
6 Elemento de campo
...
CAMPO[0,2,3] = 1
12 Elemento de campo
CAMPO[1,0,0] = 1
CAMPO[1,0,1] = 1
...
CAMPO[1,2,3] = 1
50
1.1 Variveis
de acordo com:
FOR n=0 TO 1
FOR m=0 TO 2
FOR o=0 TO 3
CAMPO[n,m,o] = 1
ENDFOR
ENDFOR
ENDFOR
Exemplo: Inicializao de campos de variveis completos

Veja a atual ocupao na figura.
Cdigo de programa
N10 DEF REAL CAMPO1[10,3]=SET(0,0,0,10,11,12,20,20,20,30,30,30,40,40,40,)
N20 CAMPO1[0,0]=REP(100)
N30 CAMPO1[5,0]=REP(-100)
N40 CAMPO1[0,0]=SET(0,1,2,-10,-11,-12,-20,-20,-20,-30, , , ,-40,-40,-50,-60,-70)
N50 CAMPO1[8,1]=SET(8.1,8.2,9.0,9.1,9.2)
QGLFHGHFDPSR

11,QLFLDOL]DRFRP
YDORULGQWLFR
1 ,QLFLDOL]DRQD
GHILQLR

11 ,QLFLDOL]DRFRP
GLIHUHQWHVYDORUHV

2VHOHPHQWRVGHFDPSR>@
DW>@IRUDPLQLFLDOL]DGRV
FRPRYDORUSDGUR
2VHOHPHQWRVGHFDPSR>@
DW>@IRUDPLQLFLDOL]DGRV
FRPRYDORUSDGUR2V
HOHPHQWRVGHFDPSR>@DW
>@QRIRUDPDOWHUDGRV
51
1.1 Variveis
Ver tambm
Definio e inicializao de variveis de campo (DEF, SET, REP): Outras informaes
Definio e inicializao de variveis de campo (DEF, SET, REP): Outras informaes
[Pgina 52]
1.1.13
Definio e inicializao de variveis de campo (DEF, SET, REP): Outras

informaes
Outras informaes (SET)

Inicializao na definio
Iniciando-se pelo 1 elemento de campo, so inicializados tantos elementos de campo

com os valores da lista de valores como foram programados elementos na lista de
valores.
Os elementos de campo sem valores indicados de modo explcito na lista de peas

(brechas na lista de valores) so preenchidos com 0.
Para variveis do tipo de dado AXIS no so permitidas brechas na lista de valores.
Se a lista de valores contm mais valores como do que elementos de campo definidos,
aparecer um alarme.
Atribuio de valores na execuo do programa

Para a atribuio de valores na execuo do programa so aplicadas as regras descritas
acima para a definio. Alm disso existem as seguintes possibilidades:
Como elementos na lista de valores tambm permitido o uso de expresses.
A atribuio de valores inicia com o ndice de campo programado. Dessa forma os

campos parciais so ocupados de modo controlado.
Exemplo:
52
Cdigo de programa
Comentrio
DEF INT CAMPO[5,5]
; Definio de campos
CAMPO[0,0]=SET(1,2,3,4,5)
; Atribuio de valores nos primeiros 5

elementos de campo [0,0] - [0,4]
CAMPO[0,0]=SET(1,2, , ,5)
; Atribuio de valores com brecha nos

primeiros 5 elementos de campo [0,0] [0,4], elementos de campo [0,2] e [0,3] = 0
CAMPO[2,3]=SET(VARIAVEL,4*5.6)
; Atribuio de valores com varivel e

expresso a partir do ndice de campo
[2,3]:
[2,3] = VARIAVEL
[2,4] = 4 * 5.6 = 22.4
1.1 Variveis
Outras informaes (REP)

Inicializao na definio
Todos os elementos ou a quantidade opcional indicada de elementos de campo iniciada

com o valor (constante) indicado.
As variveis do tipo de dado FRAME no podem ser inicializadas.
Exemplo:
Cdigo de programa
Comentrio
DEF REAL varName[10]=REP(3.5,4)
; Definio de campo e inicializao de

elementos de campo [0] at [3] com o valor
3,5
Atribuio de valores na execuo do programa

Para a atribuio de valores na execuo do programa so aplicadas as regras descritas
acima para a definio. Alm disso existem as seguintes possibilidades:
Como elementos na lista de valores tambm permitido o uso de expresses.
A atribuio de valores inicia com o ndice de campo programado. Dessa forma os

campos parciais so ocupados de modo controlado.
Exemplos:
Cdigo de programa
Comentrio
DEF REAL varName[10]
; Definio de campos
varName[5]=REP(4.5,3)
; Elementos de campo [5] at [7] = 4,5
R10=REP(2.4,3)
; Parmetros R10 at R12 = 2,4
DEF FRAME FRM[10]
; Definio de campos
FRM[5]=REP(CTRANS(X,5))
; Elementos de campo [5] at [9] =

CTRANS(X,5)
Outras informaes (geral)

Atribuio de valores em dados de mquina axiais
Em princpio os dados de mquina axiais possuem um ndice de campo do tipo de dado
AXIS. Este ndice de campo ignorado e no processado para atribuio de valores em um
dado de mquina axial atravs do SET ou REP.
Exemplo: Atribuio de valores no dado de mquina MD36200 $MA_AX_VELO_LIMIT
$MA_AX_VELO_LIMIT[1,AX1]=SET(1.1, 2.2, 3.3)
Corresponde:
$MA_AX_VELO_LIMIT[1,AX1]=1.1
53
1.1 Variveis
ATENO
Atribuio de valores em dados de mquina axiais
O ndice de campo do tipo de dado AXIS ignorado e no processado para atribuies de
valores em dados de mquina axiais atravs de SET ou REP.
Necessidade de memria
Tipo de dado
BOOL
Necessidade de memria por elemento
CHAR
1 Byte
INT
4 Bytes
REAL
8 Bytes
STRING
(tamanho de String + 1) Bytes
FRAME
400 Bytes, em funo do nmero de eixos
AXIS
4 Bytes
1 Byte
Ver tambm
Definio e inicializao de variveis de campo (DEF, SET, REP) Definio e inicializao de
variveis de campo (DEF, SET, REP) [Pgina 47]
54
1.1 Variveis
1.1.14
Tipos de dados
No NC esto disponveis os seguintes tipos de dados:
Tipo de dado
Significado
Faixa de valores
INT
Valor inteiro com sinal
-2147483648 ... +2147483647
REAL
Nmero real (LONG REAL conforme IEEE)
( 2,2*10-308 1,8*10+308)
BOOL
Valor lgico TRUE (1) e FALSE (0)
1, 0
CHAR
Caracteres ASCII
Cdigo ASCII 0 ... 255
STRING
Sequncia de caracteres de tamanho definido
mximo 200 caracteres (sem caractere especial)
AXIS
Identificador de eixo/fuso
Identificador de canal
FRAME
Indicaes geomtricas para uma transformao

esttica de coordenadas (deslocamento, rotao,
escalonamento, espelhamento)
---
Mudanas de tipo de dado implcitas

As seguintes mudanas de tipo de dado so possveis e so realizadas de forma implcita
nas atribuies e transferncias de parmetros:
de / para
REAL
INT
BOOL
REAL
&
INT
&
BOOL
x: Possvel sem restries

o: Possvel perda de dados ao exceder a faixa de valores Alarme;
Arredondamento: Valor aps a vrgula 0,5 arredonda para cima, valor aps a vrgula < 0,5
arredonda para baixo
&: Valor 0 TRUE, valor == 0 FALSE
Ver tambm
55
1.2 Programao indireta
1.2
Programao indireta
1.2.1
Programao indireta de endereos
Funo
Na programao indireta de endereos o endereo ampliado (ndice) substitudo por uma
varivel de tipo adequado.
Indicao
A programao indireta de endereos no possvel com:
N (nmero de bloco)
L (subrotina)
Endereos ajustveis
(p.ex. no permitido X[1] no lugar de X1)
Sintaxe
<ENDEREO>[<ndice>]
Significado
<ENDEREO>[...]:
Endereo fixo com extenso (ndice)
<ndice>:
Varivel, p. ex. para nmero de fuso, eixo, ...
Exemplos
Exemplo 1: Programao indireta de um nmero de fuso
Programao direta:
Cdigo de programa
Comentrio
S1=300
; Rotao de 300 rpm para o fuso de nmero 1.
Programao indireta:
56
Cdigo de programa
Comentrio
DEF INT SPINU=1
; Definio das variveis do tipo INT e atribuio de

valores.
S[SPINU]=300
; Rotao de 300 rpm para o fuso cujo nmero est armazenado

na varivel SPINU (no exemplo temos o fuso de nmero 1).
Exemplo 2: Programao indireta de um eixo
Programao direta:
Cdigo de programa
Comentrio
FA[U]=300
; Avano 300 para o eixo "U".
Programao indireta:
Cdigo de programa
Comentrio
DEF AXIS AXVAR2=U
; Definio de uma varivel do tipo AXIS e atribuio de

valores.
FA[AXVAR2]=300
; Avano 300 para o eixo cujo nome de endereo est

armazenado na varivel de nome AXVAR2.

Programao direta:
Programao
Comentrio
$AA_MM[X]
; Ler o valor de medio do apalpador de medio (MCS) do

eixo "X".
Programao indireta:
Cdigo de programa
Comentrio
DEF AXIS AXVAR3=X
; Definio de uma varivel do tipo AXIS e atribuio de

valores.
$AA_MM[AXVAR3]
; Ler o valor de medio do apalpador de medio (MCS) do

eixo cujo nome est armazenado na varivel AXVAR3.

Programao direta:
Cdigo de programa
X1=100 X2=200
Programao indireta:
Cdigo de programa
Comentrio
DEF AXIS AXVAR1 AXVAR2
; Definio de duas variveis do tipo AXIS.
AXVAR1=(X1) AXVAR2=(X2)
; Atribuio dos nomes de eixo.
AX[AXVAR1]=100 AX[AXVAR2]=200
; Deslocamento dos eixos cujos nomes de

endereo esto armazenados nas variveis de
nome AXVAR1 e AXVAR2.
57
Programao direta:
Cdigo de programa
G2 X100 I20
Programao indireta:
Cdigo de programa
Comentrio
DEF AXIS AXVAR1=X
; Definio de uma varivel do tipo AXIS e

atribuio de valores.
G2 X100 IP[AXVAR1]=20
; Programao indireta da indicao do centro para

o eixo cujo nome de endereo est armazenado na
varivel de nome AXVAR1.
Exemplo 6: Programao indireta de elementos de campo

Programao direta:
Cdigo de programa
Comentrio
DEF INT CAMPO1[4,5]
; Definio do campo 1.
Programao indireta:
Cdigo de programa
Comentrio
DEFINE DIM1 AS 4
; Em dimenses de campo os tamanhos de campo devem

ser especificados como valores fixos.
DEFINE DIM2 AS 5
DEF INT CAMPO[DIM1,DIM2]
CAMPO[DIM1-1,DIM2-1]=5
Exemplo 7: Chamada indireta de subrotina
58
Cdigo de programa
Comentrio
CALL "L" << R10
; Chamada do programa cujo nmero est no R10

(encadeamento de string).
1.2.2
Programao indireta de cdigos G
Funo
A programao indireta de cdigos G possibilita uma programao efetiva de ciclos.
Sintaxe
G[<grupo>]=<nmero>
Significado
G[...]:
Comando G com extenso (ndice)
<grupo>:
Parmetro de ndice: Grupo de funes G

Tipo:
<nmero>:
INT
Varivel para o nmero de cdigo G

Tipo:
INT ou REAL
Indicao
Geralmente somente podem ser programados de forma indireta os cdigos G que no so
determinantes na sintaxe.
Dos cdigos G que so determinantes na sintaxe, apenas so possveis aqueles do grupo 1
de funes G.
Os cdigos G determinantes de sintaxe dos grupos 2. 3 e 4 de funes G no so
aplicveis.
Indicao
Na programao indireta de cdigos G no permitida nenhuma funo aritmtica. Um
clculo necessrio do nmero de cdigo G devem ser realizado em uma linha prpria do
programa de pea, ainda antes da programao indireta do cdigo G.
Exemplos
Exemplo 1: Deslocamento de ponto zero ajustvel (grupo de funes G 8)
Cdigo de programa
Comentrio
N1010 DEF INT INT_VAR

N1020 INT_VAR=2
...
N1090 G[8]=INT_VAR G1 X0 Y0
; G54
N1100 INT_VAR=INT_VAR+1
; Clculo de cdigo G
N1110 G[8]=INT_VAR G1 X0 Y0
; G55
59
Exemplo 2: Seleo de plano (grupo de funes G 6)
Cdigo de programa
Comentrio
N2010 R10=$P_GG[6]
; Ler a funo G ativa do grupo de funes

G 6
...
N2090 G[6]=R10
Literatura
Para informaes sobre os grupos de funo G, veja:
Manual de programao Fundamentos; Captulo "Grupos de funes G"
1.2.3
Programao indireta de atributos de posio (GP)
Funo
Os atributos de posio, como a programao incremental ou absoluta da posio do eixo,
podem ser programados indiretamente como variveis em conjunto com a palavra-chave GP.
Aplicao
A programao indireta de atributos de posio tem aplicao nos ciclos de substituio,
tendo a seguinte vantagem sobre a programao de atributos de posio como palavrachave (p.ex. IC, AC, ...):
Atravs da programao indireta como variveis no ser necessria nenhuma instruo
CASE que se bifurca atravs de todos possveis atributos de posio.
Sintaxe
<COMANDO_POSICIONAMENTO>[<eixo/fuso>]=
GP(<posio>,<atributo de posio)
<eixo/fuso>=GP(<posio>,<atributo de posio>)
60
Significado
<COMANDO_POSICIONAMENTO>[]: Os seguintes comandos de posicionamento podem
ser programados juntos com a palavra-chave GP:
POS, POSA,SPOS, SPOSA
Alm disso tambm possvel:
todos identificadores de eixo/fuso disponveis no
canal:
<eixo/fuso>
identificador varivel de eixo/fuso AX
<eixo/fuso>:
Eixo/fuso que deve ser posicionado
GP():
Palavra-chave para posicionamento
<posio>:
Parmetro 1
Posio de eixo/fuso como constante ou varivel
<atributo de posio>:
Parmetro 2
Atributo de posio (p.ex. modo de aproximao da
posio) como varivel (p.ex.
$P_SUB_SPOSMODE) ou como palavra-chave (IC,
AC, ...)
Os valores retornados das variveis possuem o seguinte significado:

Valor Significado
Permitido para:
Nenhuma alterao do atributo de posio
AC
POS, POSA,SPOS, SPOSA,AX, endereo de eixo
IC
DC
ACP
ACN
OC
PC
DAC
POS, POSA,AX, endereo de eixo
DIC
10
RAC
11
RIC
12
CAC
POS, POSA
13
CIC
POS, POSA
14
CDC
POS, POSA
15
CACP
POS, POSA
16
CACN
POS, POSA
61
Exemplo
Em um acoplamento ativo de fusos sincronizados entre o fuso mestre S1 e o fuso escravo
S2, atravs do comando SPOS no programa principal realizada a chamada do seguinte
ciclo de substituio para posicionamento dos fusos.
O posicionamento realizado atravs da instruo no N2230:
SPOS[1]=GP($P_SUB_SPOSIT,$P_SUB_SPOSMODE)
A posio a ser aproximada lida da varivel de sistema $P_SUB_SPOSIT, o modo de
aproximao da posio da varivel de sistema $P_SUB_SPOSMODE.
Cdigo de programa
Comentrio
N1000 PROC LANG_SUB DISPLOF SBLOF

...
N2100 IF($P_SUB_AXFCT==2)
N2110
; Substituio do comando SPOS / SPOSA / M19 no

acoplamento de fusos sincronizados
N2185 DELAYFSTON
; Incio da rea stop-delay
N2190 COUPOF(S2,S1)
; Desativar o acoplamento de fusos sincronizados
N2200
; Posicionar fuso mestre e fuso escravo
N2210 IF($P_SUB_SPOS==TRUE) OR ($P_SUB_SPOSA==TRUE)

N2220
N2230
; Posicionar fuso com SPOS:

N2250 ELSE
N2260
; Posicionar fuso com M19:
N2270 M1=19 M2=19
; Posicionar fuso mestre e fuso escravo
N2280 ENDIF
N2285 DELAYFSTOF
; Fim da rea stop-delay
N2290 COUPON(S2,S1)
; Ativar acoplamento de fusos sincronizados
N2410 ELSE
N2420
; Consulta quanto a outras substituies
...
N3300 ENDIF
...
N9999 RET
Condies gerais
A programao indireta de atributos de posio no possvel em aes sincronizadas.
Literatura
Manual de funes bsicas; BAG, Canal, Operao do programa, Comportamento Reset
(K1),
Captulo: Substituio de funes NC atravs de subrotinas
62
1.2.4
Programao indireta de linhas de programa de pea (EXECSTRING)
Funo
Com o comando de programa de pea EXECSTRING possvel executar uma varivel de
String, que foi gerada anteriormente, como uma linha do programa de pea.
Sintaxe
EXECSTRING programado em uma linha de programa de pea prpria:
EXECSTRING(<varivel String>)
Significado
EXECSTRING:
Comando para execuo de uma varivel de String como linha

de programa de pea
<varivel String>:
Varivel do tipo STRING que contm a prpria linha de

programa de pea que deve ser executada
Indicao
Com o EXECSTRING podem ser descartadas todas as construes de programa de pea
que foram programadas em uma parte de um programa de pea. Excludas disso esto as
instrues PROC e DEF, bem como o uso frequente em arquivos INI e DEF.
Exemplo
Cdigo de programa
Comentrio
N100 DEF STRING[100] BLOCO
; Definio das variveis de String para

gravar as linhas de programa de pea
que devem ser executadas.
N110 DEF STRING[10] MFCT1="M7"

...
N200 EXECSTRING(MFCT1 << "M4711")
; Execuo da linha de programa de pea

"M7 M4711".
...
N300 R10=1
N310 BLOCO="M3"
N320 IF(R10)
N330 BLOCO = BLOCO << MFCT1
N340 ENDIF
N350 EXECSTRING(BLOCO)
; Execuo da linha de programa de pea

"M3 M7"
63
1.3 Funes de clculo
1.3
Funes de clculo
Funo
As funes de clculo so aplicadas com prioridade sobre os parmetros R e as variveis
(ou constantes e funes) do tipo REAL. Tambm so permitidos os tipos INT e CHAR.
64
Operador/Funo de clculo
+
Significado
Subtrao
Multiplicao
Diviso
Ateno:
(tipo INT)/(tipo INT)=(tipo REAL); exemplo: 3/4 = 0.75
DIV
Diviso, para tipo de varivel INT e REAL

Ateno:
(tipo INT)DIV(tipo INT)=(tipo INT); exemplo: 3 DIV 4 = 0
MOD
A diviso Modulo (apenas para tipo INT) retorna o resto de

uma diviso INT
Exemplo: 3 MOD 4 = 3
Operador de concatenao (para variveis FRAME)
Sin()
Seno
COS()
Coseno
TAN()
Tangente
ASIN()
Arco seno
ACOS()
Arco coseno
ATAN2(,)
Arco tangente2
SQRT()
Raiz quadrada
ABS()
Valor
POT()
2. Potncia (quadrada)
TRUNC()
Parte inteira
Preciso em comandos de comparao ajustvel com
TRUNC (veja "Correo da preciso em erros de
comparao (TRUNC) [Pgina 68]")
ROUND()
Arredondamento para um nmero inteiro
LN()
Logaritmo natural
EXP()
Funo exponencial
MINVAL()
menor valor de duas variveis

(veja "Mnimo, mximo e rea de variveis (MINVAL,
MAXVAL, BOUND) [Pgina 70]" )
MAXVAL()
Maior valor de duas variveis

Adio
1.3 Funes de clculo
BOUND()
Valor de varivel que est na faixa de valores definida

CTRANS()
Deslocamento
CROT()
Rotao
CSCALE()
Alterao de escala
CMIRROR()
Espelhamento
Programao
Nas funes de clculo se aplica a forma escrita usual de matemtica. As prioridades na
execuo so definidas atravs de parnteses. Para as funes trigonomtricas e suas
funes inversas se aplica a indicao em graus (ngulo reto = 90).
Exemplos
Exemplo 1: ATAN2
A funo de clculo ATAN2 calcula o
ngulo do vetor formado por dois
vetores posicionados
perpendicularmente.
O resultado est na rea de quatro
quadrantes (-180 < 0 < +180).
A base para a referncia angular
sempre o 2valor no sentido positivo.
5 $7$1
rYHWRU

rYHWRU
QJXOR
r

5 $7$1

rYHWRU
QJXOR r

rYHWRU
Exemplo 2: Inicializao de campos de variveis completos

Cdigo de programa
Comentrio
R1=R1+1
; Novo R1 = antigo R1 +1
R1=R2+R3 R4=R5-R6 R7=R8*R9

R10=R11/R12 R13=SIN(25.3)
R14=R1*R2+R3
; O clculo com pontos tem prioridade sobre o

clculo com traos.
R14=(R1+R2)*R3
; Parnteses/colchetes so calculados primeiro.
R15=SQRT(POT(R1)+POT(R2))
; Parnteses internos so ativados primeiro:

R15 = raiz quadrada de (R1+R2)
RESFRAME=FRAME1:FRAME2
FRAME3=CTRANS():CROT()
; Com o operador de concatenao os Frames so

ligados a um Frame resultante ou atribudos
aos valores de componente de Frame.
65
1.4 Operadores de comparao e operadores lgicos
1.4
Operadores de comparao e operadores lgicos
Funo
Operaes de comparao podem ser usadas, por exemplo, para formulao de uma
condio de salto. Tambm podem ser comparadas expresses complexas.
As operaes de comparao so aplicveis para variveis do tipo CHAR, INT, REAL e
BOOL. No tipo CHAR comparado o valor do cdigo.
Nos tipos STRING, AXIS e FRAME so possveis: == e <>, que tambm podem ser aplicados
em operaes do tipo STRING em aes sincronizadas.
O resultado das operaes comparadas sempre ser do tipo BOOL.
Operadores lgicos servem para ligao de valores lgicos.
As operaes lgicas somente podem ser aplicadas em variveis do tipo BOOL. Atravs da
converso interna de tipos elas tambm podem ser aplicadas nos tipos de dados CHAR,
INT e REAL.
Nas operaes lgicas (booleanas) aplica-se os tipos de dados BOOL, CHAR,INT e REAL:
0 corresponde a: FALSE
diferente de 0 corresponde a: TRUE
Operadores lgicos por Bits

Com as variveis do tipo CHAR e INT tambm podem ser empregados operadores lgicos
por Bits. Eventualmente realizada uma converso automtica de tipos.
Programao
66
Operador de comparao
==
Significado
<>
diferente
>
maior
<
menor
>=
maior ou igual
<=
menor ou igual
Operador lgico
Significado
AND
OR
OU
NOT
Negao
XOR
OU exclusivo
igual
1.4 Operadores de comparao e operadores lgicos
Operador lgico por Bits
Significado
B_AND
E bit a bit
B_OR
OU bit a bit
B_NOT
Negao bit a bit
B_XOR
OU exclusivo bit a bit
Indicao
Em expresses aritmticas se pode definir a ordem de execuo atravs de parnteses, e
com isso, fugir das regras convencionais de prioridade.
Indicao
Entre operandos e operadores BOOLEANOS devem ser escritos espaos.
Indicao
O operador B_NOT refere-se apenas a um operando. Este se encontra aps o operador.
Exemplos
Exemplo 1: Operadores de comparao
IF R10>=100 GOTOF DESTINO
ou
R11=R10>=100
IF R11 GOTOF DESTINO
O resultado da comparao R10>=100 primeiro armazenado temporariamente no R11.
Exemplo 2: Operadores lgicos
IF (R10<50) AND ($AA_IM[X]>=17.5) GOTOF DESTINO
ou
IF NOT R10 GOTOB PARTIDA
NOT refere-se apenas a um operando.
Exemplo 3: Operadores lgicos por Bits
IF $MC_RESET_MODE_MASK B_AND 'B10000' GOTOF ACT_PLANE
67
1.5 Correo da preciso em erros de comparao (TRUNC)
1.5
Correo da preciso em erros de comparao (TRUNC)
Funo
O comando TRUNC corta o operando multiplicado por um fator de preciso.
Preciso ajustvel em comandos de comparao
Os dados de programa de pea do tipo REAL so representados internamente em formato
IEEE com 64 Bits. Devido a esta forma de representao as casas decimais podem ser
imprecisas, o que pode gerar resultados inesperados se compararmos aos valores
calculados.
Igualdade relativa
Para que a preciso ressaltada atravs da forma de representao no falsifique o fluxo do
programa, ento com os comandos de comparao no realizado o controle sobre a
igualdade absoluta, e sim sobre a igualdade relativa.
Sintaxe
Correo da preciso em erros de comparao
TRUNC (R1*1000)
Significado
TRUNC:
Corte das casas decimais
Igualdade relativa considerada de 10-12 com
Igualdade: (==)
Desigualdade: (<>)
Maior-Igual: (>=)
Menor-Igual: (<=)
Maior/Menor: (><) com igualdade absoluta
Maior: (>)
Menor: (<)
Compatibilidade
Por motivos de compatibilidade o controle sobre a igualdade relativa pode ser desativada no
caso do (>) e (<) atravs da definio do dado de mquina MD10280 $MN_
PROG_FUNCTION_MASK Bit0 = 1.
Indicao
As comparaes com dados do tipo REAL so condenados com uma certa impreciso
devido aos motivos j conhecidos. No caso de desvios no aceitveis deve-se desviar para
o clculo INTEGER, onde os operandos so multiplicados por um fator de preciso e depois
cortados com TRUNC.
68
1.5 Correo da preciso em erros de comparao (TRUNC)
Aes sincronizadas
O comportamento descrito dos comandos de comparao tambm se aplica nas aes
sincronizadas.
Exemplos
Exemplo 1: Consideraes de preciso
Cdigo de programa
Comentrio
N40 R1=61.01 R2=61.02 R3=0.01
Atribuio dos valores iniciais
N41 IF ABS(R2-R1) > R3 GOTOF ERRO
O salto seria executado at ento
N42 M30
Fim do programa
N43 ERRO: SETAL(66000)
R1=61.01 R2=61.02 R3=0.01
R11=TRUNC(R1*1000) R12=TRUNC(R2*1000)
R13=TRUNC(R3*1000)
Correo da preciso
IF ABS(R12-R11) > R13 GOTOF ERRO
O salto no ser mais executado
M30
Fim do programa
ERRO: SETAL(66000)
Exemplo 2: Formao e avaliao do quociente dos dois operandos

Cdigo de programa
Comentrio
R1=61.01 R2=61.02 R3=0.01
IF ABS((R2-R1)/R3)-1) > 10EX-5 GOTOF ERRO
O salto no ser executado
M30
Fim do programa
ERRO: SETAL(66000)
69
1.6 Mnimo, mximo e rea de variveis (MINVAL, MAXVAL, BOUND)
1.6
Mnimo, mximo e rea de variveis (MINVAL, MAXVAL, BOUND)
Funo
Com os comandos MINVAL e MAXVAL os valores de duas variveis podem ser comparados
entre si. Como resultado retornado o menor valor (com MINVAL) ou o maior valor (com
MAXVAL).
Com o comando BOUND pode ser realizado o controle se o valor de uma varivel de controle
est dentro da faixa de valores definida.
Sintaxe
<menor valor>=MINVAL(<varivel1>,<varivel2>)
<maior valor>=MAXVAL(<varivel1>,<varivel2>)
<valor retornado>=<BOUND>(<mnimo>,<mximo>,<varivel de controle>)
Significado
MINVAL:
Determina o menor valor de duas variveis (<varivel1>,

<varivel2>)
<menor valor>:
Varivel de resultado para o comando MINVAL

passado para o menor valor de varivel.
MAXVAL:
Determina o maior valor de duas variveis (<varivel1>,

<varivel2>)
<maior valor>:
Varivel de resultado para o comando MAXVAL

passado para o maior valor de varivel.
BOUND:
Controla se a varivel (<varivel de controle>) est dentro

de uma faixa de valores definida.
<mnimo>:
Varivel que definida com o valor mnimo da faixa de valores
<mximo>:
Varivel que definida com o valor mximo da faixa de valores
<valor de
retorno>:
Varivel de resultado para o comando BOUND

Quando o valor da varivel de controle estiver dentro da faixa de
valores definida, ento a varivel de resultado passada para o
valor da varivel de controle.
Quando o valor da varivel de controle for maior que o valor
mximo, ento a varivel de resultado passada para o valor
mximo da faixa de definio.
Quando o valor da varivel de controle for menor que o valor
mnimo, ento a varivel de resultado passada para o valor
mnimo da faixa de definio.
Indicao
MINVAL, MAXVAL e BOUND tambm podem ser programadas em aes sncronas.
70
1.6 Mnimo, mximo e rea de variveis (MINVAL, MAXVAL, BOUND)
Indicao
Comportamento na igualdade
Em caso de igualdade, com MINVAL/MAXVAL fornecido este mesmo valor. Com BOUND
retornado o valor da varivel a ser controlada.
Exemplo
Cdigo de programa
Comentrio
DEF REAL rVar1=10.5, rVar2=33.7, rVar3, rVar4, rVar5, rValMin, rValMax, rRetVar
rValMin=MINVAL(rVar1,rVar2)
; rValMin passado para o valor 10.5.
rValMax=MAXVAL(rVar1,rVar2)
; rValMax passado para o valor 33.7.
rVar3=19.7
rRetVar=BOUND(rVar1,rVar2,rVar3)
; rVar3 est dentro dos limites, rRetVar passado para

19.7.
rVar3=1.8
; rVar3 est abaixo do limite mnimo, rRetVar passado

para 10.5.
rVar3=45.2
; rVar3 est acima do limite mximo, rRetVar passado

para 33.7.
71
1.7 Prioridade das operaes
1.7
Prioridade das operaes
Funo
Cada operador ordenado por um nvel de prioridade. Na avaliao de uma expresso
sempre so aplicados primeiro os operadores de nvel de prioridade mais alto. No caso de
operadores de mesma propriedade, a avaliao realizada da esquerda para direita.
Em expresses aritmticas se pode definir a ordem de execuo atravs de parnteses, e
com isso, fugir das regras convencionais de prioridade.
Seqncia dos operadores

Do nvel de prioridade mais alto at o mais baixo
1.
NOT, B_NOT
Negao, negao por Bits
2.
*, /, DIV, MOD
Multiplicao, diviso
3.
+,
Adio, subtrao
4.
B_AND
E bit a bit
5.
B_XOR
OU exclusivo bit a bit
6.
B_OR
OU bit a bit
7.
AND
8.
XOR
OU exclusivo
9.
OR
OU
10.
<<
Encadeamento de Strings, tipo de resultado STRING
11.
==, <>, >, <, >=, <=
Operadores de comparao
Indicao
O operador de encadeamento ":" para Frames no podem surgir com outros operadores em
uma expresso. Por isso que uma categorizao de prioridades para este operador no se
faz necessria.
Exemplo de instruo If
If (otto==10) and (anna==20) gotof end
72
1.8 Possveis converses de tipo
1.8
Possveis converses de tipo
Funo
Converso de tipos na atribuio
O valor numrico constante, a varivel ou a expresso, que se atribui a uma varivel, deve
ser compatvel com o tipo desta varivel. Se esta condio for preenchida, ento o tipo ser
convertido automaticamente durante a atribuio.
Possveis converses de tipos

para REAL
INT
BOOL
CHAR
STRING
AXIS
FRAME
de
REAL
sim
sim*
sim1)
sim*
INT
sim
sim
sim1)
sim2)
BOOL
sim
sim
sim
sim
sim
CHAR
sim
sim
sim
sim
sim
STRING
sim4)
sim3)
sim
AXIS
sim
FRAME
sim
1)
Explanaes
*
Na converso de tipos de REAL para INT um valor fracionado >= 0.5 arredondado
para cima, e em caso contrrio, arredondado para baixo (veja a funo ROUND).
1)
O valor <> 0 corresponde TRUE, o valor == 0 corresponde FALSE
2)
Se o valor estiver na faixa de nmeros admissveis
3)
Se apenas 1 caractere
4)
Tamanho de String 0 = >FALSE, caso contrrio TRUE
Indicao
Se durante a converso um valor for maior que a faixa de destino, ser emitida uma
mensagem de erro.
Se aparecerem tipos mistos em uma expresso, ento ser realiza automaticamente uma
adaptao de tipos. As converses de tipos tambm so possveis em aes sincronizadas;
veja o captulo "Aes sincronizadas de movimentos, converso implcita de tipos".
73
1.9 Operaes de String
1.9
Operaes de String
Operaes de String
Alm das operaes clssicas "Atribuio" e "Comparao" tambm so possveis as
seguintes operaes de String:
Converso de tipos para STRING (AXSTRING) [Pgina 75]
Converso de tipos de STRING (NUMBER, ISNUMBER, AXNAME) [Pgina 76]
Encadeamento de Strings (<<) [Pgina 77]
Mudana para letras minsculas / letras maisculas (TOLOWER, TOUPPER) [Pgina 78]
Definir o tamanho de uma Strings (STRLEN) [Pgina 79]
Localizar caractere/String na String (INDEX, RINDEX, MINDEX, MATCH) [Pgina 80]
Seleo de uma String parcial (SUBSTR) [Pgina 81]
Seleo de um caractere individual (STRINGVAR, STRINGFELD) [Pgina 82]
Formatao de String (SPRINT) [Pgina 83]
Significado especial do caractere 0

O caractere 0 interpretado internamente como identificao final de uma String. Se um
caractere substitudo pelo caractere 0, ento a String ser encurtada com isso.
Exemplo:
Cdigo de programa
Comentrio
DEF STRING[20] STRG="Eixo . est parado"

STRG[6]="X"
MSG(STRG)
; Retorna a mensagem "Eixo X est

parado".
STRG[6]=0
MSG(STRG)
74
; Retorna a mensagem "Eixo".
1.9.1
Converso de tipos para STRING (AXSTRING)
Funo
Atravs da funo "Converso de tipos para STRING" se pode utilizar variveis de diferentes
tipos como parte integrante de uma mensagem (MSG).
Ocorre na utilizao do operador << implicitamente para os tipos de dados INT, REAL,
CHAR e BOOL (veja "Encadeamento de Strings (<<) [Pgina 77]").
Um valor INT convertido na forma normal e legvel. Para valores REAL so indicadas at
10 casas decimais.
Com o comando AXSTRING se pode converter variveis do tipo AXIS para o tipo STRING.
Sintaxe
<STRING_ERG> = << <ocup._tipo>
<STRING_ERG> = AXSTRING(<identificador de eixo>)
Significado
<STRING_ERG>:
Varivel para o resultado da converso de tipos

Tipo:
STRING
<ocup._tipo>:
Tipos de variveis INT, REAL, CHAR, STRING e

BOOL
AXSTRING:
O comando AXSTRING retorna o identificador de eixo

indicado como String.
<identificador de eixo>:
Varivel para identificador de eixo

Tipo:
AXIS
Indicao
As variveis FRAME no podem ser convertidas.
Exemplos
Exemplo 1:
MSG("Posio:"<<$AA_IM[X])
Exemplo 2: AXSTRING
Cdigo de programa
Comentrio
DEF STRING[32] STRING_ERG

STRING_ERG=AXSTRING(X)
; STRING_ERG == "X"
75
1.9.2
Converso de tipos de STRING (NUMBER, ISNUMBER, AXNAME)
Funo
Com o comando NUMBER se converte de STRING para REAL. A capacidade de converso
pode ser verificada atravs do comando ISNUMBER.
Com o comando AXNAME se converte uma String no tipo de dado AXIS.
Sintaxe
<REAL_ERG>=NUMBER("<String>")
<BOOL_ERG>=ISNUMBER("<String>")
<AXIS_ERG>=AXNAME("<String>")
Significado
NUMBER:
O comando NUMBER retorna o nmero representado atravs da

<String> como valor REAL.
<String>:
Varivel a ser convertida do tipo STRING
<REAL_ERG>:
Varivel para o resultado da converso de tipos com NUMBER

Tipo:
ISNUMBER:
Com o comando ISNUMBER pode ser verificado se a <String> pode

ser convertida em um nmero vlido.
<BOOL_ERG>:
Varivel para o resultado da consulta com ISNUMBER

Tipo:
BOOL
Valor:
TRUE
ISNUMBER retorna o valor TRUE se a

<String> apresenta um nmero REAL vlido
conforme as regras da linguagem.
FALSE
Se ISNUMBER retornar o valor FALSE, ento na

chamada do NUMBER emitido o alarme com a
mesma <String>.
AXNAME:
O comando AXNAME converte a <String> especificada em um

identificador de eixo.
Nota:
Se a <String> no pode ser associada a nenhum identificador de eixo
configurado, ento ser emitido um alarme.
<AXIS_ERG>:
Varivel para o resultado da converso de tipos com AXNAME

Tipo:
76
REAL
AXIS
Exemplo
Cdigo de programa
Comentrio
DEF BOOL BOOL_ERG

DEF REAL REAL_ERG
DEF AXIS AXIS_ERG
BOOL_ERG=ISNUMBER("1234.9876Ex-7")
1.9.3
; BOOL_ERG == TRUE
BOOL_ERG=ISNUMBER("1234XYZ")
; BOOL_ERG == FALSE
REAL_ERG=NUMBER("1234.9876Ex-7")
; REAL_ERG == 1234.9876Ex-7
AXIS_ERG=AXNAME("X")
; AXIS_ERG == X
Encadeamento de Strings (<<)
Funo
A funo "Encadeamento de Strings" oferece a capacidade de compor uma String a partir de
partes individuais.
O encadeamento realizado atravs do operador "<<". Este operador tem como tipo de
destino STRING para todas combinaes dos tipos bsicos CHAR, BOOL, INT, REAL e
STRING. Uma eventual converso que for necessria ser realizada conforme as regras
existentes.
Sintaxe
<ocup._tipo> << <ocup._tipo>
Significado
<ocup._tipo>:
Varivel do tipo CHAR, BOOL, INT, REAL ou STRING
<< :
Operador para o encadeamento de variveis (<ocup._tipo) para uma

seqncia de caracteres composta (tipo STRING).
Este operador tambm est disponvel como uma variante "unria".
Dessa forma possvel executar uma converso explcita de tipos
para STRING (no para FRAME e AXIS):
<< <ocup._tipo>
Por exemplo, se pode compor uma mensagem destas ou um comando a partir de listas de
texto e inserir parmetros (algo como um nome de mdulo):
MSG(STRG_TAB[LOAD_IDX]<<NOME_MODULO)
CUIDADO
Os resultados intermedirios no encadeamento de Strings no podem exceder o tamanho
mximo de String.
Indicao
Os tipos FRAME e AXIS no podem ser utilizados juntos com o operador "<<".
77
Exemplos
Exemplo 1: Encadeamento de Strings
Cdigo de programa
Comentrio
DEF INT IDX=2

DEF REAL VALUE=9.654
DEF STRING[20] STRG="NDICE:2"
IF STRG=="ndice:"<<IDX GOTOF NO_MSG
MSG("ndice:"<<IDX<<"/valor:"<<VALUE)
; Exibio:
"ndice:2/valor:9.654"
NO_MSG:
Exemplo 2: Converso explcita de tipos com <<

Cdigo de programa
Comentrio
DEF REAL VALUE=3.5

<<VALUE
1.9.4
; A varivel especificada de tipo REAL convertida para o

tipo STRING.
Mudana para letras minsculas / letras maisculas (TOLOWER, TOUPPER)
Funo
A funo "Mudana para letras minsculas / maisculas" permite a mudana de todas as
letras de uma seqncia de caracteres para uma representao uniforme.
Sintaxe
<STRING_ERG>=TOUPPER("<String>")
<STRING_ERG>=TOLOWER("<String>")
Significado
TOUPPER:
Com o comando TOUPPER todas as letras de uma seqncia de

caracteres muda para letras maisculas.
TOLOWER:
Com o comando TOLOWER todas as letras de uma seqncia de

caracteres muda para letras minsculas.
<String>:
Seqncia de caracteres que deve ser convertida

Tipo:
<STRING_ERG>:
Varivel para o resultado da converso

Tipo:
78
STRING
STRING
Exemplo
Visto que tambm possvel mostrar as especificaes de usurio na interface de operao,
a representao uniforme se obtm atravs de letras minsculas ou maisculas:
Cdigo de programa
DEF STRING [29] STRG
...
IF "LEARN.CNC"==TOUPPER(STRG) GOTOF LOAD_LEARN
1.9.5
Definir o tamanho de uma Strings (STRLEN)
Funo
Com o comando STRLEN possvel definir o tamanho de uma seqncia de caracteres.
Sintaxe
<INT_ERG>=STRLEN("<STRING>")
Significado
STRLEN:
Com o comando STRLEN se define o tamanho da seqncia de

caracteres especificada.
retornado o nmero de caracteres que so contados desde o incio da
seqncia de caracteres e que no so caracteres 0.
<String>:
Seqncia de caracteres cujo tamanho deve ser determinado

Tipo:
<INT_ERG>:
STRING
Varivel para o resultado da definio

Tipo:
INT
Exemplo
A funo junto com o acesso dos caracteres individuais permite determinar o fim de uma
seqncia de caracteres:
Cdigo de programa
IF (STRLEN(NOME_MODULO)>10) GOTOF ERRO
79
1.9.6
Localizar caractere/String na String (INDEX, RINDEX, MINDEX, MATCH)
Funo
Esta funcionalidade permite localizar um nico caractere ou uma String dentro de outra
String. Os resultados de funo indicam em qual posio da String foi encontrado o caractere
/ a String dentro da String analisada.
Sintaxe
INT_ERG=INDEX(STRING,CHAR) ; Tipo de resultado: INT
INT_ERG=RINDEX(STRING,CHAR) ; Tipo de resultado: INT
INT_ERG=MINDEX(STRING,STRING) ; Tipo de resultado: INT
INT_ERG=MATCH(STRING,STRING) ; Tipo de resultado: INT
Semntica
Funes de busca: Elas retornam a posio na String (primeiro parmetro) onde a
localizao teve xito. Se o caractere ou a String no puder ser localizado, ento se retorna o
valor -1. Neste caso o primeiro caractere possui a posio 0.
Significado
INDEX:
Busca (do comeo) o caractere especificado como segundo parmetro no

primeiro parmetro.
RINDEX:
Busca (do fim) o caractere especificado como segundo parmetro no

primeiro parmetro.
MINDEX:
Corresponde funo INDEX, com exceo de que se transmite uma lista de

caracteres (como String) de onde o ndice do primeiro caractere encontrado
retornado.
MATCH:
Busca uma String dentro de uma String.
Dessa forma as Strings podem ser desmembradas conforme determinados critrios, algo
como posies com espao vazio ou sinais separadores de caminhos / atalhos ("/").
Exemplo
Desmembramento de uma entrada em nomes de caminho e de mdulo
Cdigo de programa
Comentrio
DEF INT PFADIDX, PROGIDX

DEF STRING[26] ESPECIFICACAO
DEF INT LISTIDX
ESPECIFICACAO = "/_N_MPF_DIR/_N_EXECUTE_MPF"
LISTIDX = MINDEX (ESPECIFICACAO, "M,N,O,P") + 1
80
; Como valor no LISTIDX se retorna o 3;

pois o "N" o primeiro caractere no
parmetro ESPECIFICACAO da lista de
seleo partindo-se do incio.
Cdigo de programa
Comentrio
PFADIDX = INDEX (ESPECIFICACAO, "/") +1
; Com isso se aplica: PFADIDX = 1
PROGIDX = RINDEX (ESPECIFICACAO, "/") +1
; Com isso se aplica: PROGIDX = 12

Com a ajuda da funo SUBSTR inserida
na prxima seco se pode desmembrar
a varivel ESPECIFICACAO nos
componentes ;"caminho";e "mdulo":
VARIABLE = SUBSTR (ESPECIFICACAO, PFADIDX, PROGIDX-PFADIDX-1)
; Retorna "_N_MPF_DIR"
VARIABLE = SUBSTR (ESPECIFICACAO, PROGIDX)
; Retorna "_N_EXECUTE_MPF"
1.9.7
Seleo de uma String parcial (SUBSTR)
Funo
Esta funcionalidade permite localizar uma String parcial de dentro de uma String. Para isso
se especifica o ndice do primeiro caractere e o tamanho desejado. Se no for especificada a
informao do tamanho, espera-se a String restante.
Sintaxe
STRING_ERG = SUBSTR (STRING,INT) ; Tipo de resultado: INT
STRING_ERG = SUBSTR(STRING,INT, INT) ; Tipo de resultado: INT
Semntica
No primeiro caso retornada a String parcial desde a posio definida pelo segundo
parmetro at o fim da String.
No segundo caso a String resultante limitada no tamanho mximo dado pelo terceiro
parmetro.
Se a posio inicial estiver aps o fim da String, ser retornada a String vazia (" ").
Se a posio inicial ou o tamanho for negativo, ser emitido um alarme.
Exemplo
Cdigo de programa
Comentrio
DEF STRING[29] ERG

ERG = SUBSTR ("CONFIRMACAO:10 a 99", 10, 2)
; Com isso se aplica: ERG ==

"10"
81
1.9.8
Seleo de um caractere individual (STRINGVAR, STRINGFELD)
Funo
Esta funcionalidade permite a seleo de caracteres individuais de uma String. Isto afeta
tanto o acesso de leitura como o acesso de gravao.
Sintaxe
CHAR_ERG = STRINGVAR [IDX] ; Tipo de resultado: CHAR
CHAR_ERG = STRINGFELD [IDX_FELD, IDX_CHAR] ; Tipo de resultado: CHAR
Semntica
Se realiza a leitura/gravao do caractere dentro da String que estiver na posio
especificada. Se a indicao de posio for negativa ou ento maior que a String, ser
emitido um alarme.
Exemplo de mensagens:
Emprego de um identificador de eixo em uma String composta previamente.
Cdigo de programa
Comentrio
DEF STRING [50] MENSAGEM = "O eixo n alcanou a posio"

MENSAGEM [6] = "X"
MSG (MENSAGEM)
; Retorna a mensagem "O eixo X

alcanou a posio"
Parmetro
O acesso a caracteres individuais somente possvel em variveis definidas pelo usurio
(dados LUD, GUD e PUD).
Alm disso, esse tipo de acesso possvel apenas em uma chamada de subrotina para
parmetros do tipo "Call-By-Value".
Exemplos
Exemplo 1: Acesso de caracteres individuais em um dado de sistema, dado de mquina,
Cdigo de programa
Comentrio

DEF CHAR CONFIRMACAO
STRG = $P_MMCA
CONFIRMACAO = STRG [0]
82
Avaliao do componente de
confirmao
Exemplo 2: Acesso de caractere individual com parmetro Call-By-Reference
Cdigo de programa
Comentrio

DEF CHAR CHR1
EXTERN UP_CALL (VAR CHAR1)
Parmetro Call-By-Reference!
Call-By-Reference
CHR1 = STRG [5]

UP_CALL (CHR1)
STRG [5] = CHR1
1.9.9
Formatao de String (SPRINT)
Funo
Com a funo pr-definida SPRINT as sequncias de caracteres podem ser formatadas e,
por exemplo, preparadas para emisso e envio at os dispositivos externos (veja tambm em
"Sada para um dispositivo ou arquivo externo (EXTOPEN, WRITE, EXTCLOSE) [Pgina
716]").
Sintaxe
"<resultado_string>"=SPRINT("<formato_string>",<valor_1>,<valor_2>,.
.., <valor_n>)
Significado
SPRINT:
Identificador para uma funo pr-definida

que retorna um valor do tipo STRING.
"<formato_string>":
Sequncia de caracteres que contm partes

fixas e variveis. As partes variveis so
definidas atravs do caractere de controle
de formatos % e uma descrio de formato
subsequente.
<valor_1>,<valor_2>,,<valor_n>:
Valor na forma de uma constante ou

varivel do NC, que inserido na posio
onde est o n caractere de controle de
formato %, de acordo com a descrio de
formato dada no <formato_string>.
"<resultado_string>":
Sequncia de caracteres formatada

(mximo de 400 Bytes)
83
Descries de formato disponveis

%B:
Transformao para a String "TRUE", se o valor a ser transformado:

for diferente de 0.
no for uma String vazia (no caso de valores string).
Transformao para a String "FALSE", se o valor a ser transformado:
for igual a 0.
for uma String vazia.
Exemplo:
N10 DEF BOOL BOOL_VAR=1
N20 DEF STRING[80] RESULT
N30 RESULT=SPRINT("CONTENT OF BOOL_VAR:%B", BOOL_VAR)
Resultado: A varivel de String RESULT gravada com a sequncia de caracteres

"CONTENT OF BOOL_VAR:TRUE".
%C:
Transformao em um caractere ASCII.

Exemplo:
N10 DEF CHAR CHAR_VAR="X"
N30 RESULT=SPRINT("CONTENT OF CHAR_VAR:%C",CHAR_VAR)

"CONTENT OF CHAR_VAR:X".
%D:
Transformao em uma String com um valor inteiro (INTEGER).

Exemplo:
N10 DEF INT INT_VAR=123
N30 RESULT=SPRINT("CONTENT OF INT_VAR:%D",INT_VAR)

"CONTENT OF INT_VAR:123".
%<m>D:
Transformao em uma String com um valor inteiro (INTEGER). A String possui

uma extenso mnima de <m> caracteres. As casas ausentes so preenchidas
esquerda por caracteres vazios.
Exemplo:
N10 DEF INT INT_VAR=-123
N30 RESULT=SPRINT("CONTENT OF INT_VAR:%6D",INT_VAR)

"CONTENT OF INT_VAR:xx-123" (onde o "x" equivale a um caractere vazio no
exemplo dado).
%F:
Transformao em uma String com um nmero decimal com 6 casas decimais. Se

necessrio as casas decimais sero arredondadas ou preenchidas com 0 (zero).
Exemplo:
N10 DEF REAL REAL_VAR=-1.2341234EX+03
N30 RESULT=SPRINT("CONTENT OF REAL_VAR:%F",REAL_VAR)

"CONTENT OF REAL_VAR: -1234.123400".
84
%<m>F:
Transformao em uma String com um nmero decimal com 6 casas decimais e

com uma extenso total de pelo menos <m> caracteres. Se necessrio as casas
decimais sero arredondadas ou preenchidas com 0 (zero). Os caracteres
ausentes na extenso total <m> so preenchidos esquerda por caracteres
vazios.
Exemplo:
N30 RESULT=SPRINT("CONTENT OF REAL_VAR:%15F",REAL_VAR)

"CONTENT OF REAL_VAR: xxx-1234.123457" (onde o "x" equivale a um caractere
vazio no exemplo dado).
%.<n>F:
Transformao em uma String com um nmero decimal com <n> casas decimais.
Se necessrio as casas decimais sero arredondadas ou preenchidas com 0
(zero).
Exemplo:
N30 RESULT=SPRINT("CONTENT OF REAL_VAR:%.3F",REAL_VAR)

"CONTENT OF REAL_VAR: -1234.568".
%<m>.<n>F:
Transformao em uma String com um nmero decimal com <n> casas decimais e
com uma extenso total de pelo menos <m> caracteres. Se necessrio as casas
decimais sero arredondadas ou preenchidas com 0 (zero). Os caracteres
ausentes na extenso total <m> so preenchidos esquerda por caracteres
vazios.
Exemplo:
N30 RESULT=SPRINT("CONTENT OF REAL_VAR:%10.2F",REAL_VAR)

"CONTENT OF REAL_VAR:xx-1234.12" (onde o "x" equivale a um caractere vazio
no exemplo dado).
%E:
Transformao em uma String com um nmero decimal em representao

exponencial. A mantissa armazenada de maneira normalizada com um dgito
antes da vrgula e 6 casas decimais. Se necessrio as casas decimais sero
arredondadas ou preenchidas com 0 (zero). A exponente iniciada com a palavrachave "EX". Depois seguido por um sinal ("+" ou "-") e um nmero de dois ou trs
dgitos.
Exemplo:
N10 DEF REAL REAL_VAR=-1234.567890
N30 RESULT=SPRINT("CONTENT OF REAL_VAR:%E",REAL_VAR)

"CONTENT OF REAL_VAR:-1.234568EX+03".
85
%<m>E:

exponencial e com uma extenso total de pelo menos <m> caracteres. Os
caracteres ausentes so preenchidos esquerda por caracteres vazios. A
mantissa armazenada de maneira normalizada com um dgito antes da vrgula e
6 casas decimais. Se necessrio as casas decimais sero arredondadas ou
preenchidas com 0 (zero). A exponente iniciada com a palavra-chave "EX".
Depois seguido por um sinal ("+" ou "-") e um nmero de dois ou trs dgitos.
Exemplo:
N30 RESULT=SPRINT("CONTENT OF REAL_VAR:%20E",REAL_VAR)

"CONTENT OF REAL_VAR:xxxxxx-1.234500EX+03" (onde o "x" equivale a um
caractere vazio no exemplo dado)
%.<n>E:

exponencial. A mantissa armazenada de maneira normalizada com um dgito
antes da vrgula e <n> casas decimais. Se necessrio as casas decimais sero
arredondadas ou preenchidas com 0 (zero). A exponente iniciada com a palavrachave "EX". Depois seguido por um sinal ("+" ou "-") e um nmero de dois ou trs
dgitos.
Exemplo:
N30 RESULT=SPRINT("CONTENT OF REAL_VAR:%.2E",REAL_VAR)

"CONTENT OF REAL_VAR:-1.23EX+03".
%<m>.<n>E:

exponencial e com uma extenso total de pelo menos <m> caracteres. Os
caracteres ausentes so preenchidos esquerda por caracteres vazios. A
mantissa armazenada de maneira normalizada com um dgito antes da vrgula e
<n> casas decimais. Se necessrio as casas decimais sero arredondadas ou
preenchidas com 0 (zero). A exponente iniciada com a palavra-chave "EX".
Depois seguido por um sinal ("+" ou "-") e um nmero de dois ou trs dgitos.
Exemplo:
N30 RESULT=SPRINT("CONTENT OF REAL_VAR:%12.2E", REAL_VAR)

"CONTENT OF REAL_VAR:xx-1.23EX+03" (onde o "x" equivale a um caractere
86
%G:
Transformao em uma String com um nmero decimal de acordo com a faixa de

valores em representao decimal ou exponencial: em termos de quantia, se o
valor apresentado for menor que 1.0EX-04 ou maior ou igual a 1.0EX+06, ser
adotada a representao exponencial, caso contrrio a representao decimal. No
mximo so exbidos seis dgitos significantes, e com eventual arredondamento.
Exemplo com representao decimal:
N10 DEF REAL REAL_VAR=1.234567890123456EX-04
N30 RESULT=SPRINT("CONTENT OF REAL_VAR:%G",REAL_VAR)

"CONTENT OF REAL_VAR: 0.000123457".
Exemplo com representao exponencial:
N10 DEF REAL REAL_VAR=1.234567890123456EX+06
N30 RESULT=SPRINT("CONTENT OF REAL_VAR:%G",REAL_VAR)

"CONTENT OF REAL_VAR:1.23457EX+06".
%<m>G:

valores em representao decimal ou exponencial (como %G). A String possui uma
extenso total de pelo menos <m> caracteres. Os caracteres ausentes so
preenchidos esquerda por caracteres vazios.
N30 RESULT=SPRINT("CONTENT OF REAL_VAR:%15G",REAL_VAR)

"CONTENT OF REAL_VAR:xxxx0.000123457" (onde o "x" equivale a um caractere
N30 RESULT=SPRINT("CONTENT OF REAL_VAR:%15G",REAL_VAR)

"CONTENT OF REAL_VAR:xxx1.23457EX+06" (onde o "x" equivale a um
caractere vazio no exemplo dado).
%.<n>G:

valores em representao decimal ou exponencial. No mximo so exibidos <n>
dgitos significantes, e com eventual arredondamento. Em termos de quantia, se o
valor apresentado for menor que 1.0EX-04 ou maior ou igual a 1.0EX(+<n>), ser
adotada a representao exponencial, caso contrrio a representao decimal.
N30 RESULT=SPRINT("CONTENT OF REAL_VAR:%.3G",REAL_VAR)

"CONTENT OF REAL_VAR: 0.000123".
N30 RESULT = SPRINT("CONTENT OF REAL_VAR:%.3G",REAL_VAR)

"CONTENT OF REAL_VAR:1.23EX+03".
87
%<m>.<n>G:

valores em representao decimal ou exponencial (como %.<n>G). A String possui
uma extenso total de pelo menos <m> caracteres. Os caracteres ausentes so
preenchidos esquerda por caracteres vazios.
N30 RESULT=SPRINT("CONTENT OF REAL_VAR:%12.4G",REAL_VAR)

"CONTENT OF REAL_VAR:xxx0.0001235" (onde o "x" equivale a um caractere
N30 RESULT=SPRINT("CONTENT OF REAL_VAR:%12.4G",REAL_VAR)

"CONTENT OF REAL_VAR:xx1.235EX+06" (onde o "x" equivale a um caractere
%.<n>P:
Transformao de um valor REAL em um valor INTEGER que considera <n> casas

decimais. O valor INTEGER retornado como valor binrio de 32 Bit. Se o valor a
ser transformado no permite ser representado com 32 Bit, o processamento ser
cancelado com um alarme.
Visto que uma sequncia de Bytes gerada com a instruo de formato %.<n>P
tambm pode conter zeros binrios, ento a String total gerada no corresponder
mais s convenes do tipo de dados STRING do NC. Por isso que ele no poder
ser gravado em uma varivel do tipo STRING, nem ser processado com os
comandos de String da linguagem NC. A nica utilizao possvel a transferncia
de parmetros para o comando WRITE com o envio para um dispositivo externo
compatvel (veja o exemplo a seguir).
Assim que o <formato_string> portar uma descrio de formato do tipo %P, a String
inteira, com exceo do nmero binrio gerado com %.<n>P, ser emitida de
acordo com o dado MD10750 $MN_SPRINT_FORMAT_P_CODE em cdigo de
caracteres ASCII, ISO (DIN6024) ou EIA (RS244). Se for programado um caractere
que no permite ser convertido, o processamento ser cancelado com alarme.
Exemplo:
N10 DEF REAL REAL_VAR=123.45
N20 DEF INT ERROR
N30 DEF STRING[20] EXT_DEVICE="/ext/dev/1"
...
N100 EXTOPEN(ERROR,EXT_DEVICE)
N110 IF ERROR <> 0
...
; Tratamento de erros
N200 WRITE(ERROR,EXT_DEVICE,SPRINT("INTEGER BINARY
CODED:%.3P",REAL_VAR)
N210 IF ERROR <> 0
; Tratamento de erros
Resultado: A String "INTEGER BINARY CODED: 'H0001E23A'" transferida para

o dispositivo de destino /ext/dev/1. O valor hexadecimal 0x0001E23A corresponde
ao valor decimal 123450.
88
%<m>.<n>P:
Transformao de um valor REAL de acordo com o ajuste realizado no dado de

mquina MD10751$MN_SPRINT_FORMAT_P_DECIMAL em uma String com:
um nmero inteiro de <m> + <n> dgitos ou

um nmero decimal com no mximo <m> dgitos antes da vrgula e exatamente
<n> casas decimais.
Como na descrio de formato %.<n>P, a String inteira armazenada no cdigo de
caracteres definido pelo dado MD10750 $MN_SPRINT_FORMAT_P_CODE.
Transformao com o MD10751 = 0:
O valor REAL transformado em uma String com um nmero inteiro de <m> + <n>
dgitos. As casas decimais sero arredondadas em <n> dgitos ou preenchidas
com 0 (zero) conforme necessidade. As casas decimais ausentes so preenchidas
por caracteres vazios. O sinal de menos posicionado na extrema esquerda, no
lugar do sinal de mais colocado um caractere vazio.
Exemplo:
N30 RESULT=SPRINT("PUNCHED TAPE FORMAT:%5.3P",REAL_VAR)

"PUNCHED TAPE FORMAT:-xx123450" (onde o "x" equivale a um caractere vazio
no exemplo dado).
Transformao com o MD10751 = 1:
O valor REAL transformado em uma String com um nmero decimal com no
mximo <m> dgitos antes da vrgula e exatamente <n> casas decimais. Se
necessrio, os dgitos antes da vrgula sero truncados e as casas decimais
arredondadas ou preenchidas com 0 (zero). Se <n> for igual a 0, tambm ser
descartado o ponto decimal.
Exemplo:
N10 DEF REAL REAL_VAR1=-123.45
N20 DEF REAL REAL_VAR2=123.45
N40 RESULT=SPRINT("PUNCHED TAPE FORMAT:%5.3P VAR2:%2.0P",
REAL_VAR1,REAL_VAR2)

"PUNCHED TAPE FORMAT:-123.450 VAR2:23".
%S:
Insero de uma String.

Exemplo:
N10 DEF STRING[16] STRING_VAR="ABCDEFG"
N30 RESULT=SPRINT("CONTENT OF STRING_VAR:%S",STRING_VAR)

"CONTENT OF STRING_VAR:ABCDEFG".
%<m>S:
Insero de uma String com pelo menos <m> caracteres. Os dgitos ausentes so
preenchidos por caracteres vazios.
Exemplo:
N30 RESULT=SPRINT("CONTENT OF STRING_VAR:%10S",STRING_VAR)

"CONTENT OF STRING_VAR:xxxABCDEFG" (onde o "x" equivale a um caractere
89
%.<n>S:
Insero de <n> caracteres de uma String (iniciando-se pelo primeiro caractere).

Exemplo:
N30 RESULT=SPRINT("CONTENT OF STRING_VAR:%.3S",STRING_VAR)

"CONTENT OF STRING_VAR:ABC".
%<m>.<n>S:
Insero de <n> caracteres de uma String (iniciando-se pelo primeiro caractere). A

extenso total da String gerada possui pelo menos <m> caracteres. Os dgitos
ausentes so preenchidos por caracteres vazios.
Exemplo:
N30 RESULT=SPRINT("CONTENT OF STRING_VAR:%10.5S", STRING_VAR)

"CONTENT OF STRING_VAR:xxxxxABCDE" (onde o "x" equivale a um caractere
%X:
Transformao de um valor INTEGER em uma String com representao

hexadecimal.
Exemplo:
N10 DEF INT INT_VAR='HA5B8
N30 RESULT=SPRINT("INTEGER HEXADECIMAL:%X",INT_VAR)

"INTEGER HEXADECIMAL:A5B8".
Indicao
A propriedade da linguagem NC, relacionada ao fato de no haver diferenciao entre letras
maisculas e letras minsculas nos identificadores e palavras-chave, tambm aplicada
nas descries de formato. Por isso que eles podem ser programados sem diferena
funcional tanto com letras minsculas como letras maisculas.
90
Possibilidades de combinao
A seguinte tabela oferece informaes sobre quais tipos de dados NC podem ser
combinados com qual descrio de formato. So aplicadas as regras para transformao
implcita de tipos de dados (veja em "Tipos de dados [Pgina 55]").
Tipos de dados NC
BOOL
CHAR
INT
REAL
STRING
AXIS
FRAME
%B
%C
%D
%F
%E
%G
%S
%X
%P
Indicao
A tabela mostra que os tipos de dados AXIS e FRAME do NC no podem ser utilizados
diretamente na funo SPRINT. Porm, tambm possvel:
transformar o tipo de dado AXIS com a funo AXSTRING em uma String, que ento
pode ser processada com o SPRINT.
ler os valores individuais do tipo de dado FRAME atravs do acesso de componente do
Frame. Dessa forma recebemos um dado do tipo REAL, que pode ser processado com o
SPRINT.
91
1.10 Saltos e ramificaes de programa
1.10
Saltos e ramificaes de programa
1.10.1
Salto de retorno ao incio do programa (GOTOS)
Funo
Com o comando GOTOS possvel saltar retornando ao incio de um programa principal ou
de uma subrotina para repetio do programa.
Atravs de dados de mquina se pode ajustar para que em cada salto de retorno ao incio do
programa:
o tempo de execuo do programa passe novamente para "0" (seja zerado).
a contagem de peas seja incrementada com o valor "1".
Sintaxe
GOTOS
Significado
GOTOS:
Instruo de salto com destino de salto no incio do programa.

A execuo controlada atravs do sinal de interface NC/PLC:
DB21, ... DBX384.0 (controle da bifurcao do programa)
Valor:
Significado:
Nenhum salto de retorno ao incio do programa. A execuo do

programa continuada com o prximo bloco de programa de pea
aps o GOTOS.
Salto de retorno ao incio do programa. Se repete o programa de

pea.
Condies gerais
92
GOTOS inicia internamente um STOPRE (parada de pr-processamento).
Em um programa de pea com definies de dados (variveis LUD) com o GOTOS se

realiza o salto para o primeiro bloco de programa aps a parte das definies, isto, as
definies no so executadas novamente. Por isso que as variveis definidas preservam
o valor obtido no bloco do GOTOS e no so resetadas nos valores padro programados
na parte das definies.
O comando GOTOS no est disponvel em aes sincronizadas e em ciclos tecnolgicos.
Exemplo
Cdigo de programa
Comentrio
N10 ...
; Incio do programa.
...
N90 GOTOS
; Salto at o incio do programa.
...
1.10.2
Saltos de programa at marcadores de salto (GOTOB, GOTOF, GOTO, GOTOC)
Funo
Em um programa podem ser colocados marcadores de salto (Labels) de onde se pode saltar
para outros pontos dentro do mesmo programa atravs dos comandos GOTOF, GOTOB, GOTO
e GOTOC. A execuo do programa continuada com a instruo que seguir imediatamente
aps o marcador de salto. Com isso as bifurcaes so realizveis dentro do programa.
Alm dos marcadores de salto tambm possvel o uso de nmeros de bloco principal e
secundrio como destinos de salto.
Se estiver formulada a condio de salto (IF ...) antes da instruo de salto, ento o salto
de programa somente ser realizado quando a condio de salto for preenchida.
Sintaxe
GOTOB <destino de salto>
IF <condio de salto> =
GOTOF <destino de salto>
GOTO <destino de salto>
GOTOC <destino de salto>
TRUE GOTOB <destino de salto>

TRUE GOTOF <destino de salto>
TRUE GOTO <destino de salto>
TRUE GOTOC <destino de salto>
Significado
GOTOB:
Instruo de salto com destino de salto em direo ao incio do

programa.
GOTOF:
Instruo de salto com destino de salto em direo ao fim do

programa.
GOTO:
Instruo de salto com localizao do destino de salto. A localizao

realizada primeiro em direo ao fim do programa, depois em direo
ao incio do programa.
93
GOTOC:
Efeito como o GOTO, mas com a diferena que o alarme 14080

"Destino de salto no encontrado" omitido.
Isto significa que a execuo do programa no interrompida em um
caso de localizao de destino de salto sem resultado, mas atravs do
comando GOTOC se prossegue com a execuo da prxima linha do
programa.
<destino de
salto>:
Parmetro do destino de salto

As possveis indicaes so:
<marcador de salto>: O destino de salto o marcador de salto
colocado no programa com nome definido pelo
usurio: <marcador de salto>:
IF:
<nmero de bloco>:
O destino de salto um nmero de bloco

principal ou secundrio (p.ex.: 200, N300)
Varivel do tipo
STRING:
Destino de salto varivel. A varivel serve para

um marcador de salto ou um nmero de bloco.
Palavra-chave para formulao da condio de salto.

A condio de salto permite todas operaes de comparao e
operaes lgicas (resultado: TRUE ou FALSE). O salto de programa
executado quando o resultado desta operao for TRUE.
Indicao
Marcadores de salto (Labels)
Os marcadores de salto sempre esto no incio de um bloco. Se um nmero de programa
estiver presente, o marcador de salto est imediatamente aps o nmero do bloco.
Para a atribuio de nomes de marcadores de salto so aplicadas as seguintes regras:
Nmero de caracteres:
pelo menos 2
no mximo 32
Os caracteres permitidos so:

Letras
Nmeros
Sublinhados
Os primeiros dois caracteres devem ser letras ou sublinhados.
Aps o nome do marcador de salto segue um duplo ponto (":").
O destino de salto somente pode ser um bloco com marcador de salto ou nmero de
bloco que est dentro do programa.
Uma instruo de salto sem condio de salto deve ser programada em um bloco
separado. Esta restrio no se aplica em instrues de salto com condio de salto. Aqui
podem ser formuladas vrias instrues de salto em um mesmo bloco.
Nos programas com instrues de salto sem condies de salto no obrigatrio que o
fim de programa M2/M30 esteja no fim do programa.
Condies gerais
94
Exemplos
Exemplo 1: Saltos para marcadores de salto
Cdigo de programa
Comentrio
N10
N20 GOTOF Label_1
; Salto em direo ao fim do programa at o marcador

de salto "Label_1".
N30
N40 Label_0: R1=R2+R3
; Marcador de salto "Label_0" definido.
N50
N60 Label_1:
; Marcador de salto "Label_1" definido.
N70
N80 GOTOB Label_0
; Salto em direo ao incio do programa at o

marcador de salto "Label_0".
N90
Exemplo 2: Salto indireto at o nmero do bloco

Cdigo de programa
Comentrio
N5 R10=100
N10 GOTOF "N"<<R10
; Salto at o bloco cujo nmero de bloco est no

R10.
...
N90 ...
N100 ...
; Destino de salto
N110 ...
...
Exemplo 3: Salto at o destino de salto varivel

Cdigo de programa
Comentrio
DEF STRING[20] DESTINO

DESTINO = "Marcador2"
GOTOF DESTINO
; Salto em direo ao fim do programa at o destino

de salto varivel DESTINO.
Marcador1: T="Broca1"
...
Marcador2: T="Broca2"
; Destino de salto
...
95
Exemplo 4: Salto com condio de salto
Cdigo de programa
Comentrio
N40 R1=30 R2=60 R3=10 R4=11 R5=50 R6=20
; Atribuio dos valores iniciais.
N41 LA1: G0 X=R2*COS(R1)+R5 Y=R2*SIN(R1)+R6
; Marcador de salto LA1 definido.
N42 R1=R1+R3 R4=R4-1
1.10.3
N43 IF R4>0 GOTOB LA1
; Quando a condio de salto

estiver preenchida, ento ocorre
o salto em direo ao incio do
programa at o marcador de salto
LA1.
N44 M30
; Fim do programa
Bifurcao do programa (CASE ... OF ... DEFAULT ...)
Funo
A funo CASE oferece a opo de controlar o atual valor (tipo: INT) de uma varivel ou uma
funo de clculo e, em funo do resultado, saltar para diferentes pontos no programa.
Sintaxe
CASE(<expresso>) OF <constante_1> GOTOF <destino_salto_1>
<constante_2> GOTOF <destino_salto_2> ... DEFAULT GOTOF
<destino_salto_n>
Significado
CASE:
Instruo de salto
<expresso>:
Varivel ou funo de clculo
OF:
Palavra-chave para formulao das bifurcaes condicionais de

programa
<constante_1>:
Primeiro valor constante especificado para a varivel ou funo

de clculo
Tipo:
<constante_2>:
Segundo valor constante especificado para a varivel ou funo

de clculo
Tipo:
DEFAULT:
96
INT
INT
Para os casos em que a varivel ou a funo de clculo no

aceitar nenhum dos valores constantes especificados, se pode
definir um destino de salto com a instruo DEFAULT.
Nota:
Se a instruo DEFAULT no for programada, ento nestes
casos o bloco seguinte da instruo CASE passar a ser o
destino de salto.
GOTOF:
Instruo de salto com destino de salto em direo ao fim do

programa.
Ao invs do GOTOF tambm podem ser programados todos os
demais comandos GOTO (veja o assunto "Saltos de programa
at os marcadores de salto").
<destino_salto_1>:
A bifurcao vai para este destino de salto se o valor da varivel

ou da funo de clculo corresponder primeira constante
especificada.
O destino de salto pode ser especificado da seguinte forma:
<marcador de
salto>:
O destino de salto o marcador de salto

colocado no programa com nome definido
pelo usurio: <marcador de salto>:
<nmero de
bloco>:
O destino de salto um nmero de bloco

principal ou secundrio (p.ex.: 200, N300)
Varivel do tipo
STRING:
Destino de salto varivel. A varivel serve

para um marcador de salto ou um nmero de
bloco.
<destino_salto_2>:

ou da funo de clculo corresponder segunda constante
especificada.
<destino_salto_n>:

no corresponder a nenhum dos valores constantes
especificados.
Exemplo
Cdigo de programa
...
N20 DEF INT VAR1 VAR2 VAR3
N30 CASE(VAR1+VAR2-VAR3) OF 7 GOTOF Label_1 9 GOTOF Label_2 DEFAULT GOTOF Label_3
N40 Label_1: G0 X1 Y1
...
A instruo CASE do N30 define as seguintes possibilidades de bifurcao de programa:

1. Se o valor da funo de clculo VAR1+VAR2-VAR3=7, ento se salta at o bloco com a
definio de marcador de salto "Label_1" ( N40).
2. Se o valor da funo de clculo VAR1+VAR2-VAR3=9, ento se salta at o bloco com a
definio de marcador de salto "Label_2" ( N50).
3. Se o valor da funo de clculo VAR1+VAR2-VAR3 no for 7 nem 9, ento se salta at o
bloco com a definio de marcador de salto "Label_3" ( N60).
97
1.11 Repetio de partes do programa (REPEAT, REPEATB, ENDLABEL, P)
1.11
Repetio de partes do programa (REPEAT, REPEATB, ENDLABEL,

P)
Funo
A funo de repetio de partes do programa possibilita a repetio de partes do programa j
escritas dentro do programa em qualquer tipo de ordem ou formao.
As linhas e reas de programa que devem ser repetidas precisam ser marcadas com
marcadores de salto (Labels).
Indicao
Marcadores de salto (Labels)
Os marcadores de salto sempre esto no incio de um bloco. Se um nmero de programa
estiver presente, o marcador de salto est imediatamente aps o nmero do bloco.
Para a atribuio de nomes de marcadores de salto so aplicadas as seguintes regras:
Nmero de caracteres:
pelo menos 2
no mximo 32
Os caracteres permitidos so:

Letras
Nmeros
Sublinhados
Os primeiros dois caracteres devem ser letras ou sublinhados.
Aps o nome do marcador de salto segue um duplo ponto (":").
Sintaxe
1. Repetio de linhas de programa individuais:
<marcador de salto>: ...
...
REPEATB <marcador de salto> P=<n>
...
2. Repetio de rea de programa entre marcador de salto e a instruo REPEAT:

...
REPEAT <marcador de salto> P=<n>
...
98
3. Repetio de rea entre dois marcadores de salto:
<marcador de salto inicial>: ...
...
<marcador de salto final>: ...
...
REPEAT <marcador de salto inicial> <marcador de salto final> P=<n>
...
Indicao
No possvel colocar a instruo REPEAT com os dois marcadores de salto entre
colchetes/parnteses. Se o <marcador de salto inicial> for encontrado antes da
instruo REPEAT e o <marcador de salto final> no for alcanado antes da
instruo REPEAT, ento executada a repetio entre o <marcador de salto
inicial> e a instruo REPEAT.
4. Repetio entre o marcador de salto e o ENDLABEL:
...
ENDLABEL: ...
...
REPEAT <marcador de salto> P=<n>
...
Indicao
No possvel colocar a instruo REPEAT com o <marcador de salto> e o ENDLABEL
entre colchetes/parnteses. Se o <marcador de salto> for encontrado antes da
instruo REPEAT e o ENDLABEL no for alcanado antes da instruo REPEAT, ento
executada a repetio entre o <marcador de salto> e a instruo REPEAT.
99
Significado
REPEATB:
Comando para repetio de uma linha de programa
REPEAT:
Comando para repetio de uma rea de programa
<marcador de
salto>:
O <marcador de salto> identifica:
a linha de programa que deve ser repetida (com REPEATB)

ou
o incio da rea de programa que deve ser repetida (com

REPEAT)
A linha de programa marcada com o <marcador de salto> pode

estar antes ou depois da instruo REPEAT/REPEATB. A localizao
realizada primeiramente em direo ao incio do programa. Se o
marcador de salto no for encontrado nesta direo, ento a
localizao ser realizada em direo ao fim do programa.
Exceo:
Se a rea de programa entre o marcador de salto e a instruo
REPEAT deve ser repetida (veja item 2. em Sintaxe), ento a linha de
programa marcada com o <marcador de salto> deve estar
antes da instruo REPEAT, pois neste caso a localizao somente
realizada em direo ao incio do programa.
Se a linha com o <marcador de salto> contm outras
instrues, ento estas sero executadas em toda repetio.
ENDLABEL:
Palavra-chave que marca o fim de uma rea de programa que deve

ser repetida
Se a linha com o ENDLABEL contm outras instrues, ento estas
sero executadas em toda repetio.
O ENDLABEL pode ser utilizado vrias vezes no programa.
P:
Endereo para especificao da quantidade de repeties
<n>:
Quantidade de repeties da parte do programa

Tipo:
INT
A parte do programa a ser repetida repetida <n> vezes. Aps a

ltima repetio, o programa continuado com a linha seguinte
linha da instruo REPEAT/REPEATB.
Nota:
Se nenhum P=<n> for especificado, ento a parte do programa a ser
repetida ser repetida apenas uma vez.
100
Exemplos
Exemplo 1: Repetio de linha de programa individual
Cdigo de programa
Comentrio
N10 POSITION1: X10 Y20

N20 POSITION2: CYCLE(0,,9,8)
; Ciclo de posio
N30 ...
N40 REPEATB POSITION1 P=5
; Execute cinco vezes o BLOCO N10.
N50 REPEATB POSITION2
; Execute uma vez o bloco N20.
N60 ...
N70 M30
Exemplo 2: Repetio de rea de programa entre marcador de salto e a instruo REPEAT

Cdigo de programa
Comentrio
N5 R10=15
N10 Begin: R10=R10+1
; Largura
N20 Z=10-R10
N30 G1 X=R10 F200
N40 Y=R10
N50 X=-R10
N60 Y=-R10
N70 Z=10+R10
N80 REPEAT BEGIN P=4
; Execute quatro vezes a rea do N10 ao N70.
N90 Z10
N100 M30
Exemplo 3: Repetio da rea entre dois marcadores de salto

Cdigo de programa
Comentrio
N5 R10=15
N10 Begin: R10=R10+1
; Largura
N20 Z=10-R10
N30 G1 X=R10 F200
N40 Y=R10
N50 X=-R10
N60 Y=-R10
N70 END: Z=10
N80 Z10
N90 CYCLE(10,20,30)
N100 REPEAT BEGIN END P=3
; Execute trs vezes a rea do N10 ao N70.
N110 Z10
N120 M30
101
Exemplo 4: Repetio entre o marcador de salto e o ENDLABEL
Cdigo de programa
Comentrio
N10 G1 F300 Z-10

N20 BEGIN1:
N30 X10
N40 Y10
N50 BEGIN2:
N60 X20
N70 Y30
N80 ENDLABEL: Z10
N90 X0 Y0 Z0
N100 Z-10
N110 BEGIN3: X20
N120 Y30
N130 REPEAT BEGIN3 P=3
; Execute trs vezes a rea do N110 ao N120.
; Execute duas vezes a rea do N50 ao N80.
N150 M100
; Execute duas vezes a rea do N20 ao N80.
N170 Z10
N180 X0 Y0
N190 M30
Exemplo 5: Execuo de operao de fresamento, posio de furao com diferentes

tecnologias
Cdigo de programa
Comentrio
N10 BROCACENTRAGEM()
; Carregar a broca de centragem.
N20 POS_1:
; Posies de furao 1
N30 X1 Y1
N40 X2
N50 Y2
N60 X3 Y3
N70 ENDLABEL:
N80 POS_2:
; Posies de furao 2
N90 X10 Y5
N100 X9 Y-5
N110 X3 Y3
N120 ENDLABEL:
102
N130 BROCA()
; Carregar a broca e ciclo de furao.
N140 ROSCA(6)
; Carregar o macho M6 e ciclo de rosqueamento.
N150 REPEAT POS_1
; Repita uma vez o segmento de programa a partir do POS_1

at o ENDLABEL.
N160 BROCA()
; Carregar a broca e ciclo de furao.
N170 ROSCA(8)
; Carregar o macho M8 e ciclo de rosqueamento.
Cdigo de programa
Comentrio
N180 REPEAT POS_2
; Repita uma vez o segmento de programa a partir do POS_2

at o ENDLABEL.
N190 M30
Outras informaes
A repetio de partes do programa pode ser chamada de forma aninhada. Cada chamada
ocupa um nvel de subrotina.
Se durante a usinagem for programada uma repetio de uma parte do programa M17 ou
um RET, ento a repetio da parte do programa ser cancelada. O programa
continuado no bloco aps a linha do REPEAT.
Na atual exibio do programa se indica a repetio da parte do programa como um nvel

prprio de subrotina.
Se durante a execuo da parte do programa for ativada uma interrupo de nvel, ento
a execuo do programa continua aps a chamada da execuo da parte do programa.
Exemplo:
Cdigo de programa
Comentrio
N5 R10=15
N10 BEGIN: R10=R10+1
; Largura
N20 Z=10-R10
N30 G1 X=R10 F200
N40 Y=R10
; Interrupo de nvel
N50 X=-R10
N60 Y=-R10
N70 END: Z10
N80 Z10
N90 CYCLE(10,20,30)
N100 REPEAT BEGIN END P=3
N120 Z10
; Continuar com a execuo do programa.
N130 M30
possvel combinar estruturas de controle e repeties de partes de programa.

Entretanto, no deve haver nenhuma sobreposio. Uma repetio de partes de
programa deve estar situada em uma bifurcao de estrutura de controle ou uma
estrutura de controle deve estar situada em uma repetio de partes de programa.
103
Se for realizada a mistura de saltos e repeties de partes de programa, os blocos so

executados de forma seqencial pura. Por exemplo, se um salto for realizado a partir de
uma repetio de uma parte do programa, ento a execuo ser realizada at ser
encontrado o fim programado desta parte do programa.
Exemplo:
Cdigo de programa
N10 G1 F300 Z-10
N20 BEGIN1:
N30 X=10
N40 Y=10
N50 GOTOF BEGIN2
N60 ENDLABEL:
N70 BEGIN2:
N80 X20
N90 Y30
N100 ENDLABEL: Z10
N110 X0 Y0 Z0
N120 Z-10
N140 Z10
N150 X0 Y0
N160 M30
Indicao
A instruo REPEAT deve estar situada aps os blocos de deslocamento.
104
1.12 Estruturas de controle
1.12
Estruturas de controle
Funo
Como padro, o comando numrico executa os blocos NC na seqncia programada.
Esta seqncia pode ser variada mediante programao de blocos de programa alternativos
e loop's de programa. A programao destas estruturas de controle realizada com os
elementos de estruturas de controle (palavras-chave) IF...ELSE, LOOP, FOR, WHILE e
REPEAT.
CUIDADO
As estruturas de controle somente so possveis dentro da parte de instruo de um
programa. As definies no cabealho no podem ser executadas de forma condicional ou
de forma repetida.
Da mesma forma, as palavras-chave para estruturas de controle no podem ser
sobrepostas com macros. No realizado nenhum controle na definio de macros.
Efeito
As estruturas de controle so aplicadas localmente no programa.
Nvel de aninhamento
Dentro de cada nvel de subrotina possvel alcanar um nvel de aninhamento de at 16
estruturas de controle.
3URJUDPDSULQFLSDO
6XEURWLQD
352&68%352*
/223
:+,/(
,)
5(3($7
)25
)25
:+,/(
(1',)
(1':+,/(
:+,/(
:+,/(
(1':+,/(
(1')25
68%352*
(1':+,/(
(1':+,/(
(1')25
817,/
(1'/223
105
Relao do tempo de execuo

Com o modo de interpretao padro ativado, mediante uso de saltos de programa, se pode
alcanar uma execuo mais rpida do que com estruturas de controle.
Nos ciclos pr-compilados no existe nenhuma diferena entre saltos de programa e
estruturas de controle.
Condies gerais
1.12.1
Os blocos com elementos de estrutura de controle no podem ser omitidos.
Os marcadores de salto (Labels) no so permitidos em blocos com elementos de

estrutura de controle.
As estruturas de controle so executadas de modo interpretativo. Ao identificar o fim de

um loop, sob considerao das estruturas de controle encontradas, ser realizada uma
busca pelo incio do loop. Por isso que no modo de interpretao no se controla
completamente a estrutura de bloco de um programa.
Sempre se recomenda evitar o uso misto de estruturas de controle e saltos de programa.
No pr-processamento de ciclos pode ser realizado o controle quanto ao aninhamento

correto de estruturas de controle.
Loop de programa com alternativa (IF, ELSE, ENDIF)
Funo
Uma construo com IF e ELSE utilizada quando o loop de programa deve conter um
bloco de programa alternativo: Se a condio IF estiver preenchida, ento se executa o
bloco de programa aps o IF. Se a condio IFno estiver preenchida, ento se executa o
bloco de programa aps o ELSE.
Indicao
Se nenhuma alternativa for necessria, ento tambm se pode programar um loop IF sem a
instruo ELSE e o bloco de programa aps o ELSE.
Sintaxe
IF <condio>
...
ELSE
...
ENDIF
106
Significado
IF:
Inicia o loop IF.
ELSE:
Inicia o bloco de programa alternativo.
ENDIF:
Marca o fim do loop IF e realiza o salto de retorno ao incio do loop.
<condio>:
Condio que decida qual bloco de programa deve ser executado.
Exemplo
Subrotina de troca de ferramentas
Cdigo de programa
Comentrio
PROC L6
; Rotina de troca de ferramentas
N500 DEF INT TNR_ATUAL
; Varivel para nmero T ativo
N510 DEF INT TNR_PRESELECAO
; Varivel para nmero T prselecionado

; Determinar a ferramenta atual
N520 STOPRE
N530 IF $P_ISTEST
; No modo de teste de programa se ...
N540 TNR_ATUAL = $P_TOOLNO
; ... realiza a leitura da "atual"

ferramenta a partir do contexto do
programa.
N550 ELSE
; Caso contrrio se ...
N560 TNR_ATUAL = $TC_MPP6[9998,1]
; ... l a ferramenta do fuso.
N570 ENDIF
N580 GETSELT(TNR_PRESELECAO)
; Leitura do nmero T da ferramenta

pr-selecionada no fuso.
N590 IF TNR_ATUAL <> TNR_PRESELECAO
; Se a ferramenta pr-selecionada
ainda no for a ferramenta atual,
ento se deve ...
N600 G0 G40 G60 G90 SUPA X450 Y300 Z300 D0
; ... Aproximar ponto de troca de

ferramentas ...
N610 M206
; ... e executar a troca de

ferramenta.
N620 ENDIF
N630 M17
107
1.12.2
Loop de programa infinito (LOOP, ENDLOOP)
Funo
O loop infinito se aplica em programas de processamento infinito. No fim do loop sempre se
executa novamente o salto de retorno ao incio do loop.
Sintaxe
LOOP
...
ENDLOOP
Significado
LOOP:
Inicia o loop infinito.
ENDLOOP:
Marca o fim do loop e realiza o salto de retorno ao incio do loop.
Exemplo
Cdigo de programa
...
LOOP
MSG("nenhum corte de ferramenta ativo")
M0
STOPRE
ENDLOOP
...
108
1.12.3
Loop contador (FOR ... TO ..., ENDFOR)
Funo
O loop contador se utiliza quando uma execuo de trabalho deve ser repetida com um
nmero fixo de execues.
Sintaxe
FOR <varivel> = <valor inicial> TO <valor final>
...
ENDFOR
Significado
FOR:
Inicia o loop contador.
ENDFOR:
Marca o fim do loop e realiza o salto de retorno ao incio do loop,

enquanto o valor final da contagem no for alcanado.
<varivel>:
Varivel de contagem que incrementada do valor inicial ao valor final

pelo valor "1" em cada execuo realizada.
Tipo
<valor
inicial>:
INT ou REAL
Nota:
Por exemplo, o tipo REAL adotado quando so
programados parmetros R para um loop contador. Se a
varivel de contagem for do tipo REAL, seu valor ser
arredondado para um valor de nmero inteiro.
Valor inicial da contagem

Condio: O valor inicial deve ser menor que o valor final.
<valor final>: Valor final da contagem
109
Exemplos
Exemplo 1: Varivel INTEGER ou parmetro R como varivel de contagem
Varivel INTEGER como varivel de contagem:
Cdigo de programa
Comentrio
DEF INT iVARIABLE1

R10=R12-R20*R1 R11=6
FOR iVARIABLE1= R10 TO R11
; Varivel de contagem = varivel INTEGER
R20=R21*R22+R33
ENDFOR
M30
Parmetro R como varivel de contagem:

Cdigo de programa
Comentrio
R11=6
FOR R10=R12-R20*R1 TO R11
; Varivel de contagem = parmetro R (varivel

Real)
R20=R21*R22+R33
ENDFOR
M30
Exemplo 2: Produo de uma quantidade fixa de peas

Cdigo de programa
Comentrio
DEF INT QTDEPECAS
; Define a varivel do tipo INT com o nome

"QTDEPECAS".
FOR QTDEPECAS = 0 TO 100
; Inicia o loop contador. A varivel "QTDEPECAS"

incrementada do valor inicial "0" at o valor
final "100".
G01
ENDFOR
; Fim do loop contador.
M30
110
1.12.4
Loop de programa com condio no incio do loop (WHILE, ENDWHILE)
Funo
Em um loop WHILE a condio est situada no incio do loop. O loop WHILE ser executado
enquanto a condio estiver preenchida.
Sintaxe
WHILE <condio>
...
ENDWHILE
Significado
WHILE:
Inicia o loop de programa.
ENDWHILE:
<condio>:
Condio que deve ser preenchida para que o loop WHILE seja
executado.
Exemplo
Cdigo de programa
Comentrio
...
WHILE $AA_IW[EIXOFURACAO] > -10
; Chamada do loop WHILE sob a seguinte

condio: o atual valor nominal WCS do
eixo de furao deve ser maior que -10.
G1 G91 F250 AX[EIXOFURACAO] = -1

ENDWHILE
...
111
1.12.5
Loop de programa com condio no fim do loop (REPEAT, UNTIL)
Funo
Em um loop REPEAT a condio est situada no fim do loop. O loop REPEAT executado
uma vez e ser repetido enquanto a condio for preenchida.
Sintaxe
REPEAT
...
UNTIL <condio>
Significado
REPEAT:
Inicia o loop de programa.
UNTIL:
<condio>:
Condio que deve ser preenchida para que o loop REPEAT no seja
mais executado.
Exemplo
Cdigo de programa
Comentrio
...
REPEAT
; Chamada do loop REPEAT.
...
UNTIL ...
; Controle para saber se a condio est preenchida.
...
112
1.12.6
Exemplo de programa com estruturas de controle aninhadas

Cdigo de programa
Comentrio
LOOP
IF NOT $P_SEARCH
; sem localizao de blocos
G01 G90 X0 Z10 F1000

WHILE $AA_IM[X] <= 100
G1 G91 X10 F500
; Modelo de furao
ZF100
Z5
ENDWHILE
Z10
ELSE
MSG("Na localizao no se executa a furao")
ENDIF
$A_OUT[1] = 1
; prxima placa de furao
G4 F2
ENDLOOP
M30
113
1.13 Coordenao de programa (INIT, START, WAITM, WAITMC, WAITE, SETM, CLEARM)
1.13
Coordenao de programa (INIT, START, WAITM, WAITMC, WAITE,

SETM, CLEARM)
Funo
Canais
Um canal pode executar seu prprio programa, independentemente dos outros canais. Com
isso o programa pode controlar os eixos e fusos temporariamente atribudos.
Na colocao em funcionamento podem ser ajustados dois ou mais canais para o comando.
Coordenao de programa
Se forem utilizados vrios canais para a usinagem de uma pea, ento pode ser necessria
uma sincronizao dos processos de execuo do programa.
Para essa coordenao do programa existem instrues (comandos) especiais. Cada uma
est armazenada em um bloco.
Indicao
A coordenao de programa tambm possvel em um canal prprio.
Instrues para a coordenao do programa
Especificao com indicao absoluta de caminho

Neste caso o caminho absoluto formado a
partir das seguintes regras:
INIT (n,"/_HUGO_DIR/_N_nome_MPF" )
ou
- atual Directory/_N_nome_MPF
"atual diretrio" especifica o diretrio
selecionado da pea ou o diretrio padro /
_N_MPF_DIR.
INIT (n,"/_N_MPF_DIR/_N_nome_MPF" )
- Seleo de um determinado programa para

execuo em um determinado canal:
n: Nmero do canal, valor conforme
- configurao do comando
Nome de programa completo
Exemplo:
at o SW3:
INIT(2,"/_N_WCS_DIR/
_DRESSAGEM_MPF")
G01F0.1
START
Entre um comando init (sem sincronizao) e

um NC-Start precisa existir pelo menos um
bloco executvel.
Para chamadas de subrotinas se deve
adicionar o "_SPF" ao caminho.
INIT (2,"/_N_WCS_DIR/
_N_INFERIOR_1_SPF")
114
Especificao com a indicao relativa de caminho

Exemplo:
No caminho relativo se aplicam as mesmas

regras das chamadas de subrotinas.
INIT(2,"DRESSAGEM")
INIT(3,"INFERIOR_1_SPF")
Nas chamadas de subrotinas se devem

adicionar o "_SPF" aos nomes de programa.
Parmetro
Para a troca de dados entre os programas se pode utilizar as variveis disponveis em todos
canais (variveis globais especficas NCK). Caso contrrio a criao do programa feita
separadamente para cada canal.
INIT(n, indicao do caminho, modo de
confirmao)
Instruo para execuo em um canal. Seleo

de um determinado programa com indicao
absoluta ou relativa do caminho.
START (n, n)
Inicializao dos programas selecionados nos

outros canais.
n,n: Enumerao dos nmeros de canal: Valor
conforme a configurao do comando
WAITM (marcador n, n, n, ...)
Colocao do marcador "Marcador n" em um

canal prprio. Finalizar o bloco anterior
com parada exata. Espera pelo marcador com o
mesmo "Marcador n" nos canais especificados
"n" (o canal prprio no precisa ser
especificado). O marcador no deletado
aps a sincronizao.
Simultaneamente podem ser colocados no mx.
10 marcadores por canal.
WAITMC (marcador n, n, n,
Colocao do marcador "Marcador n" em um

canal prprio. A parada exata somente
iniciada se os outros canais ainda no
alcanaram o marcador. Espera pelo marcador
com o mesmo "Marcador n" nos canais
especificados "n" (o canal prprio no
precisa ser especificado). Assim que o
marcador "Marcador n" for alcanado nos
canais especificados, o processamento
continua sem finalizar a parada exata.
WAITE (n, n, ...)
Espera pelo fim do programa dos canais

especificados (no especificar o canal
prprio). Exemplo: Programao de um tempo
de espera aps o comando Start.
N30 START(2)
N31 G4 F0.01
N40 WAITE(2)
SETM (marcador n, marcador n,
Colocao do marcador "Marcador n" em canal

prprio, sem influncia do atual
processamento. SETM() permanece vlido aps
o RESET e NC-START.
115
CLEARM (marcador n, marcador n,
Apaga o marcador "Marcador n" em canal

prprio, sem influncia do atual
processamento. Todos marcadores no canal
podem ser apagados com CLEARM(). CLEARM (0)
apaga o marcador "0". CLEARM() permanece
vlido aps o RESET e NC-START.
Respectivo nmero de canal ou nome de canal
Indicao
Todos comandos mencionados acima precisam estar em blocos prprios.
O nmero de marcadores depende da CPU que estiver instalada.
Nmeros de canal
Para os canais a serem coordenados podem ser especificados at 10 canais como nmero
de canal (valor Integer).
Nomes de canal
Os nomes de canal devem ser convertidos em nmeros atravs de variveis (veja o captulo
"Variveis e parmetros de clculo") ou, ao invs de nmeros de canal, tambm podem ser
programados os nomes de canal definidos atravs do $MC_CHAN_NAME (identificador ou
palavra-chave). Os nomes definidos devem corresponder s convenes de linguagem NC
(isto , os primeiros dois caracteres devem compostos por letras ou um sublinhado).
CUIDADO
A atribuio dos nmeros deve ser protegida contra alteraes inadvertidas.
Os nomes no podem ter outro significado no NC como o de palavra-chave, comando de
linguagem, nome de eixo, etc.
SETM() e CLEARM()
SETM()e CLEARM() tambm pode ser programados a partir de uma ao sincronizada. Veja
o captulo "Definir / deletar marcadores de espera: SETM CLEARM"
Exemplo
Canal com nome "MAQUINA" deve conter o nmero de canal 1,
Canal com nome "CARREGADOR" deve conter o nmero de canal 2:
DEF INT MAQUINA=1, CARREGADOR=2
As variveis contm o mesmo nome que os canais.
Com isso a instruo START :
START(MAQUINA)
116
Exemplo de coordenao de programa

Canal 1:
_N_MPF100_MPF
Cdigo de programa
Comentrio
N10 INIT(2,"MPF200")
N11 START(2)
; Processamento no canal 2
...
N80 WAITM(1,1,2)
; Espera pelo marcador WAIT 1 no canal 1 e

no canal 2 um outro processamento no canal 1
...
N180 WAITM(2,1,2)
; Espera pelo marcador WAIT 2 no canal 1 e

no canal 2 um outro processamento no canal 1
...
N200 WAITE(2)
; Espera pelo fim do programa do canal 2
N201 M30
; Fim do programa do canal 1, fim total
...
Canal 2:
_N_MPF200_MPF
Cdigo de programa
Comentrio
;$PATH=/_N_MPF_DIR
; Processamento no canal 2
N70 WAITM(1,1,2)
; Espera pelo marcador WAIT 1 no canal 1 e no canal 2 um outro

processamento no canal 1
...
N270 WAITM(2,1,2)
; Espera pelo marcador WAIT 2 no canal 1 e no canal 2 um outro

processamento no canal 2
...
N400 M30
; Fim do programa do canal 2
1
:$,70
&DQDO
03)
&DQDO

1
1 1
67$57
,QFLR

HVSHUDU
1
:$,70
67$57

1
:$,70

HVSHUDU

1
:$,70
0
0

1
0
1
HVSHUDU 0
1
:$,7(
)LPGR
WHPSR
117
Exemplo: Programa a partir da pea

Cdigo de programa
N10 INIT(2,"/_N_WCS_DIR/_N_EIXO1_WPD/_N_DESBASTE1_MPF")
Exemplo: Comando INIT com indicao relativa do caminho

No canal 1 est selecionado o programa /_N_MPF_DIR/_N_MAIN_MPF
Cdigo de programa
Comentrio
N10 INIT(2,"MYPROG")
; Selecionar programa /_N_MPF_DIR/_N_MYPROG_MPF no

canal 2
Exemplo: Nome de canal e nmero de canal com varivel Integer

$MC_CHAN_NAME[0]= "CHAN_X" ;Nome do 1 canal
$MC_CHAN_NAME[1]= "CHAN_Y" ;Nome do 2 canal
Cdigo de programa
Comentrio
START(1, 2)
; Executar a partida no 1 e 2 canal
Anlogo programao com os identificadores de canal:

Cdigo de programa
Comentrio
START(CHAN_X, CHAN_Y)
; Executar a partida no 1 e 2 canal

; Os identificadores Canal_X e Canal_Y representam
internamente o nmero de canal 1 e 2 em funo do dado
de mquina $MC_CHAN_NAME. De acordo com isso eles tambm
executam uma partida no 1 e 2 canal
Programao com varivel Integer:

Cdigo de programa
Comentrio
DEF INT chanNo1, chanNo2)
; Definir nmero de canal
chanNo1=CHAN_X chanNo2=CHAN_Y
START(chanNo1, chanNo2)
118
1.14 Rotina de interrupo (ASUP)
1.14
Rotina de interrupo (ASUP)
1.14.1
Funcionamento de uma rotina de interrupo

Indicao
Os termos "Subrotina assncrona (ASUP)" e "Rotina de interrupo" que aparecem
alternadamente na seguinte descrio significam a mesma funcionalidade.
Funo
O funcionamento de uma rotina de interrupo deve ser explanada com base em um
exemplo tpico:
5RWLQDGHLQWHUUXSR
$IDVWDPHQWRGR
FRQWRUQR
7URFDGH
IHUUDPHQWDV
1RYRVYDORUHV
GHFRUUHR
5HDSUR[LPDR
3URJUDPD
SULQFLSDO
A ferramenta quebra durante a usinagem. Com isso se dispara um sinal que pra o processo
de usinagem em andamento e ao mesmo tempo iniciada uma subrotina chamada de
rotina de interrupo. Nesta subrotina esto contidas as instrues que devero ser
executadas para este caso.
Uma vez terminada a execuo da subrotina (e com isso restabelecida a operabilidade), em
funo do comando REPOS, o comando retorna para o programa principal e continua com a
usinagem a partir do ponto de interrupo (veja "Reaproximao no contorno (REPOSA,
REPOSL, REPOSQ, REPOSQA, REPOSH, REPOSHA, DISR, DISPR, RMI, RMB, RME,
RMN) [Pgina 490]").
CUIDADO
Se na subrotina for programado nenhum comando REPOS, ento se executa o
posicionamento no ponto final do bloco que segue o bloco interrompido.
Literatura
(K1), Captulo: "Subrotinas assncronas (ASUPs), Rotinas de interrupo"
119
1.14.2
Criar rotina de interrupo
Criar rotina de interrupo como subrotina

Durante a definio, a rotina de interrupo identificada como se fosse uma subrotina.
Exemplo:
Cdigo de programa
Comentrio
PROC RETRAC_Z
Nome de programa "RETRAC_Z"
N10 ...
Em seguida seguem os blocos NC.
No final se coloca o fim do programa e o retorno ao

programa principal.
...
N50 M17
Salvar funes G modais (SAVE)

Na definio, a rotina de interrupo pode ser identificada com SAVE.
O atributo SAVE faz com que as funes G modais sejam salvas antes da chamada da rotina
de interrupo e novamente ativadas no fim da subrotina de interrupo (veja "Salvar
funes G modais (SAVE) [Pgina 173]").
Com isso possvel continuar a usinagem do ponto de interrupo depois da rotina de
interrupo ser concluda.
Exemplo:
Cdigo de programa
PROC RETRAC_Z SAVE
N10 ...
...
N50 M17
Atribuir outras rotinas de interrupo (SETINT)

Dentro da rotina de interrupo se pode programar instrues SETINT (veja Atribuio e
partida de rotinas de interrupo (SETINT, PRIO, BLSYNC) [Pgina 121]) e com isso podem
ser ativadas outras rotinas de interrupo. A inicializao s ocorre com a entrada.
Literatura
Para mais informaes sobre a criao de subrotinas, veja o captulo "Tcnica de subrotinas,
tcnica de macros".
120
1.14.3
Atribuio e partida de rotinas de interrupo (SETINT, PRIO, BLSYNC)
Funo
O comando possui sinais (entrada 18) que desencadeiam uma interrupo do programa
em andamento e que podem iniciar uma rotina de interrupo correspondente.
A atribuio de qual entrada pertence a qual programa realizada no programa de pea
atravs do comando SETINT.
Se no programa de pea existirem vrias instrues SETINT e com isso mais sinais sendo
disparados, ento se deve atribuir valores de prioridade s rotinas de interrupo, que
definem a seqncia durante a execuo: PRIO=<valor>
Se ocorrerem novos sinais durante a execuo da interrupo, as rotinas de maior prioridade
cancelaro a atual rotina de interrupo.
Sintaxe
SETINT(<n>) PRIO=<valor> <NOME>
SETINT(<n>) PRIO=<valor> <NAME> BLSYNC
SETINT(<n>) PRIO=<valor> <NAME> LIFTFAST
Significado
SETINT(<n>):
Comando: Atribuir a entrada <n> de uma rotina de interrupo. A rotina

de interrupo atribuda iniciada assim que a entrada <n> for ativada.
Nota:
Se uma nova rotina for atribuda em uma entrada j ocupada, a
atribuio anterior ser desativada automaticamente.
<n>:
Parmetro: Nmero da entrada

Tipo:
INT
Faixa de
valores:
1 ... 8
PRIO= :
Comando: Definio da prioridade
<valor>:
Valor de prioridade
<NOME>:
Tipo:
INT
Faixa de
valores:
1 ... 128
A prioridade 1 corresponde ao mais alto nvel de
prioridade.
Nome da subrotina (rotina de interrupo) que deve ser executada.
121
BLSYNC:
Quando a instruo SETINT programada junto com o BLSYNC, ento

com o disparo do sinal de interrupo ainda se executa o bloco de
programa em andamento e, apenas depois disso que a rotina de
interrupo iniciada.
LIFTFAST:
Quando a instruo SETINT programada junto com o LIFTFAST,

ento com o disparo do sinal de interrupo realizada uma "Retrao
rpida da ferramenta do contorno" ainda antes da partida da rotina de
interrupo (veja " Retrao rpida do contorno (SETINT LIFTFAST,
ALF) [Pgina 125]").
Exemplos
Exemplo 1: Atribuir rotinas de interrupo e definir prioridade
Cdigo de programa
Comentrio
...
N20 SETINT(3) PRIO=1 RETRAC_Z
; Se a entrada 3 for ativada, ento deve ser

iniciada a rotina de interrupo "RETRAC_Z".
N30 SETINT(2) PRIO=2 RETRAC_X

iniciada a rotina de interrupo "RETRAC_X".
...
As rotinas de interrupo so executadas uma a uma na seqncia dos valores de

prioridade, se as entradas forem disponibilizadas simultaneamente. primeiro "RETRAC_Z",
depois "RETRAC_X".
Exemplo 2: Nova atribuio de rotinas de interrupo
Cdigo de programa
Comentrio
...

N120 SETINT(3) PRIO=1 RETRAC_X
122
; Se atribui uma nova rotina de interrupo

entrada 3: ao invs de "RETRAC_Z" se deve
iniciar "RETRAC_X", se for ativada a entrada
3.
1.14.4
Desativar / ativar a atribuio de uma rotina de interrupo (DISABLE, ENABLE)
Funo
Uma instruo SETINT desativada com DISABLE e novamente ativada com ENABLE sem
perder a associao Entrada Rotina de interrupo.
Sintaxe
DISABLE(<n>)
ENABLE(<n>)
Significado
DISABLE(<n>):
Comando: Desativao da associao da rotina de interrupo com a

entrada <n>
ENABLE(<n>):
Comando: Reativao da associao da rotina de interrupo com a

entrada <n>
<n>:

Tipo:
INT
Exemplo
Cdigo de programa
Comentrio
...

...
N90 DISABLE(3)
; A instruo SETINT do N20 desativada.
...
N130 ENABLE(3)
; A instruo SETINT do N20 novamente

ativada.
...
123
1.14.5
Deletar a atribuio de uma rotina de interrupo (CLRINT)
Funo
Uma associao Entrada Rotina de interrupo definida com SETINT pode ser desfeita
com CLRINT.
Sintaxe
CLRINT(<n>)
Significado
CLRINT(<n>):
Comando: Deletao da associao da rotina de interrupo com a

entrada <n>
<n>:

Tipo:
INT
Exemplo
Cdigo de programa
Comentrio
...
...
N50 CLRINT(3)
; A associao entre a entrada "3" e a rotina

de interrupo "RETRAC_Z" foi deletada.
...
124
1.14.6
Retrao rpida do contorno (SETINT LIFTFAST, ALF)
Funo
Atravs de uma instruo SETINT com LIFTFAST se realiza o afastamento da ferramenta
mediante retrao rpida assim que a entrada for ativada.
A execuo restante depende se a instruo SETINT, alm da LIFTFAST, tambm contiver

uma rotina de interrupo:
Com rotina de
interrupo:
A rotina de interrupo executada aps a retrao rpida.
Sem rotina de
interrupo:
A usinagem parada com alarme aps a retrao rpida.
Sintaxe
SETINT(<n>) PRIO=1 LIFTFAST
SETINT(<n>) PRIO=1 <NAME> LIFTFAST
Significado
SETINT(<n>):
Comando: Atribuir a entrada <n> de uma rotina de interrupo. A rotina

de interrupo atribuda iniciada assim que a entrada <n> for ativada.
<n>:
PRIO= :
Tipo:
INT
Faixa de
valores:
1 ... 8
Definio da prioridade
125
<valor>:
Valor de prioridade
Faixa de
valores:
1 ... 128
A prioridade 1 corresponde ao mais alto nvel de prioridade.

<NOME>:
Nome da subrotina (rotina de interrupo) que deve ser executada.
LIFTFAST:
Comando: Retrao rpida do contorno
ALF= :
Comando: Sentido de deslocamento programvel (no bloco de

deslocamento)
Para conhecer as opes de programao com ALF, veja o assunto
"Sentido de deslocamento na retrao rpida do contorno [Pgina
127]".
Condies gerais
Comportamento com Frame ativo com espelhamento
Na determinao do sentido de retrao verificado se um Frame est ativo com
espelhamento. Neste caso a direita e a esquerda so invertidas para o sentido de retrao
em funo do sentido de tangente. Os componentes de sentido no sentido da ferramenta no
so espelhados. Este comportamento ativado atravs do ajuste de dado de mquina:
MD21202 $MC_LIFTFAST_WITH_MIRROR = TRUE
Exemplo
Uma ferramenta cancelada deve ser substituda automaticamente por uma ferramenta
gmea. A usinagem continuada com a nova ferramenta.
Programa principal:
Programa principal
Comentrio
N10 SETINT(1) PRIO=1 TROCA_F LIFTFAST
; Quando a entrada 1 ativada, a

ferramenta imediatamente
afastada do contorno com retrao
rpida (cdigo n 7 para correo
do raio da ferramenta G41). Em
seguida executada a rotina de
interrupo "TROCA_F".
N20 G0 Z100 G17 T1 ALF=7 D1

N30 G0 X-5 Y-22 Z2 M3 S300
N40 Z-7
N50 G41 G1 X16 Y16 F200
N60 Y35
N70 X53 Y65
N90 X71.5 Y16
N100 X16
N110 G40 G0 Z100 M30
126
Subrotina:
1.14.7
Subrotina
Comentrio
PROC TROCA_F SAVE
; Subrotina com armazenamento do atual

estado operacional
N10 G0 Z100 M5
; Posio de troca de ferramentas,

parada do fuso
N20 T11 M6 D1 G41
; Trocar ferramentas
N30 REPOSL RMB M3
; Reaproximao do contorno e salto de

retorno para o programa principal (se
programa em um bloco prprio)
Sentido de deslocamento na retrao rpida do contorno
Movimento de retrocesso
O plano do movimento de retrocesso definida atravs do seguinte cdigo G:
LFTXT
O plano do movimento de retrocesso determinado a partir da tangente da trajetria e do
sentido da ferramenta (ajuste padro).
LFWP
O plano do movimento de retrocesso o plano de trabalho ativo que se seleciona com o
cdigo G17, G18 ou G19. O sentido do movimento de retrocesso no depende da
tangente da trajetria. Com isso pode-se programar uma retrao rpida paralela ao eixo.
LFPOS
Retrocesso do eixo identificado com POLFMASK / POLFMLIN na posio de eixo absoluta
programada com POLF.
O ALF no tem nenhuma influncia sobre o sentido de retrao para vrios eixos assim
como para vrios eixos de contexto linear.
Literatura:
Manual de programao Fundamentos; captulo: "Retrocesso rpido para rosqueamento"
Sentido de deslocamento programvel (ALF=...)

No plano do movimento de retrocesso o sentido programado com ALF, em discretos
passos de 45 graus.
Os possveis sentidos de deslocamento esto armazenados no comando numrico atravs
de cdigos especiais e eles podem ser chamados atravs deste nmero.
Exemplo:
Cdigo de programa
N10 SETINT(2) PRIO=1 RETRAC_Z LIFTFAST
ALF=7
127
Com o G41 (sentido de usinagem esquerda do contorno) ativado, a ferramenta se afasta
perpendicularmente do contorno.
$/)
*
Plano de referncia para a descrio dos sentidos de deslocamento com LFTXT

No ponto de aplicao da ferramenta no contorno programado fixado um plano que serve
de referncia para a especificao do movimento de retrao com o respectivo cdigo.
O plano de referncia fixado a partir de um eixo longitudinal da ferramenta (sentido de
penetrao) e um vetor que est posicionado perpendicularmente a esse eixo e para o ponto
de aplicao da ferramenta no contorno.
7DQJHQWH
7DQJHQWH
3RQWRGH
DWXDR
7DQJHQWH
7DQJHQWH
3RQWRGH
DWXDR
128
Cdigos com sentidos de deslocamento com LFTXT
(L[RGH
SHQHWUDR
Os nmeros de cdigo com os sentidos de deslocamento a partir do plano de referncia

esto indicados na figura a seguir.
9LVWDQR
VHQWLGRGH
GHVORFDPHQWR
r

r

9LVWDGHSODQWD
*

*

6HQWLGRGHGHVORFDPHQWR

Para ALF=1 se define o retrocesso no sentido da ferramenta.

Com ALF=0 se desativa a funo de "Retrao rpida".
CUIDADO
Com a correo do raio da ferramenta ativada:
os cdigos 2, 3, 4 com G41
os cdigos 6, 7, 8 com G42
no devem ser utilizados, pois nestes casos a ferramenta poderia colidir com a pea
enquanto se dirige at o contorno.
129
Cdigos com sentidos de deslocamento com LFWP
Com LFWP o sentido do plano de trabalho atribudo como segue:
G17: Plano X/Y

ALF=1: Retrocesso no sentido X
ALF=3: Retrocesso no sentido Y
G18: Plano Z/X

ALF=1: Retrocesso no sentido Z
ALF=3: Retrocesso no sentido X
G19: Plano Y/Z

ALF=1: Retrocesso no sentido Y
ALF=3: Retrocesso no sentido Z
1.14.8
Execuo de movimentos com rotinas de interrupo
Rotina de interrupo sem LIFTFAST

Os movimentos dos eixos so desacelerados na trajetria at pararem. Em seguida
iniciada a rotina de interrupo.
A posio de parada armazenada (memorizada) como posio de interrupo e ser
novamente aproximada com REPOS com RMI no final da rotina de interrupo.
Rotina de interrupo com LIFTFAST

Os movimentos dos eixos so freados na trajetria. Ao mesmo tempo se executa o
movimento LIFTFAST como movimento sobreposto. A rotina de interrupo iniciada
quando for parado o movimento de percurso e o movimento LIFTFAST.
Como posio de interrupo memorizada a posio no contorno onde foi iniciado o
movimento LIFTFAST, onde o percurso tambm foi abandonado.
Com LIFTFAST e ALF=0 a rotina de interrupo se comporta de modo idntico como a
rotina de interrupo sem LIFTFAST.
Indicao
O valor com que os eixos geomtricos se afastam do contorno na retrao rpida, pode ser
ajustado atravs de um dado de mquina.
130
1.15 Troca de eixos, troca de fusos (RELEASE, GET, GETD)
1.15
Troca de eixos, troca de fusos (RELEASE, GET, GETD)
Funo
Um ou vrios eixos ou fusos sempre podem interpolados em apenas um canal. Se um eixo
precisa alternar entre dois canais diferentes (p.ex. trocador de paletes), ento se deve
liberar primeiro o atual canal e depois passado para o outro canal. O eixo trocado entre os
canais.
Ampliao da troca de eixos
Um eixo/fuso pode ser trocado com parada de pr-processamento e aa sincronizada entre o
pr-processamento e o processamento principal, ou tambm, alternativamente sem a parada
de pr-processamento. Alm disso, uma troca de eixos tambm possvel atravs de
Rotao de contentor de eixo AXCTSWE ou AXCTWED mediante GET/GETD implcito.
Frame com rotao, se atravs disso este eixo estiver ligado com outro eixo.
Aes sincronizadas; veja em aes sincronizadas de movimentos, "Troca de eixos

RELEASE, GET".
Fabricante da mquina
Observe as instrues do fabricante da mquina. Atravs de dados de mquina
configurveis, um eixo deve ser definido de forma clara em todos os canais para a troca de
eixos, e o comportamento de troca de eixos tambm podem ser ajustado de forma
modificvel atravs de dados de mquina.
Sintaxe
RELEASE(nome de eixo, nome de eixo, ...) ou RELEASE(S1)
GET(nome de eixo, nome de eixo, ...) ou GET(S2)
GETD(nome de eixo, nome de eixo, ...) ou GETD(S3)
Com GETD (GET Directly) um eixo buscado diretamente de outro canal. Isto significa que
para este GETD no necessrio programar um RELEASE adequado em outro canal. Isto
tambm significa que agora se deve estabelecer outra comunicao de canais (p. ex.
marcadores Wait).
Significado
RELEASE (nome de eixo, nome de eixo,
):
Habilitao do eixo (n)
GET (nome de eixo, nome de eixo, ):
Aceitao do eixo(n)
GETD (nome de eixo, nome de eixo, ):
Aceitao direta do eixo(n)
Nome de eixo:
Atribuio de eixos no sistema: AX1,

AX2, ou especificao dos nomes
de eixo da mquina
RELEASE(S1) :
Liberao dos fusos S1, S2,
GET(S2) :
Aceitao dos fusos S1, S2,
GETD(S3) :
Aceitao direta dos fusos S1, S2,
131
Solicitao GET sem parada de pr-processamento
Se, aps uma solicitao GET sem parada de pr-processamento, o eixo for novamente
habilitado com RELEASE(eixo) ou WAITP(eixo), ento um GET seguinte conduzir para
um GET com parada de pr-processamento.
CUIDADO
Um eixo aceito com GET permanece atribudo neste canal, mesmo aps uma tecla ou
programa RESET.
Com uma inicializao do programa a atribuio dos eixos ou fusos trocados dever ocorrer
via programa, caso o eixo no seja necessrio em seu canal bsico.
Com POWER ON ele ser atribudo ao canal definido nos dados da mquina.
Exemplos
Exemplo 1: Troca entre dois canais
Para o processamento no canal 1 so utilizados de 6 eixos os seguintes eixos: 1., 2., 3. e 4
eixo.
Os 5 e 6 eixos so utilizados no canal 2 para a troca de peas de trabalho.
O eixo 2 deve ser trocado entre dois canais e depois do POWERON ser associado ao canal
1.
Programa "MAIN" no canal 1:
Cdigo de programa
Comentrio
INIT (2,"TROCA2")
; Selecionar o programa TROCA2 no canal 2.
N START (2)
; Iniciar o programa no canal 2.
N GET (AX2)
; Aceitar eixo AX2.
...
N RELEASE (AX2)
; Liberar eixo AX2.
N WAITM (1,1,2)
; Espera pelo marcador WAIT no canal 1 e 2 para

sincronizao em ambos canais.
...
; Continuao do processo aps a troca de eixos.
N M30
Programa "TROCA2" no canal 2:

Programao
Comentrio
N RELEASE(AX2)
N160 WAITM(1,1,2)
; Espera pelo marcador WAIT no canal 1 e 2 para

sincronizao em ambos canais.
N150 GET(AX2)
; Aceitar eixo AX2.
...
; Continuao do processo aps a troca de eixos.
N M30
132
Exemplo 2: Troca de eixos sem sincronizao
Se o eixo no precisa ser sincronizado, no criada nenhuma parada de pr-processamento
pelo GET.
Programao
Comentrio
N01 G0 X0
N02 RELEASE(AX5)
N03 G64 X10
N04 X20
N05 GET(AX5)
; Se nenhuma sincronizao for necessria, este no

um bloco executvel.
N06 G01 F5000
; Nenhum bloco executvel.
N07 X20
; Nenhum bloco executvel, pois a posio X igual no

N04.
N08 X30
; Primeiro bloco executvel aps N05.
...
Exemplo 3: Ativao de uma troca de eixos sem parada de pr-processamento

Requisito: A troca de eixos sem parada de pr-processamento deve ser configurada atravs
de um dado de mquina.
Programao
Comentrio
N010 M4 S100
N011 G4 F2
N020 M5
N021 SPOS=0
N022 POS[B]=1
N023 WAITP(B)
; O eixo B passa a ser eixo neutro.
N030 X1 F10
N031 X100 F500
N032 X200
N040 M3 S500
; O eixo no dispara nenhuma parada de prprocessamento/REORG.
N041 G4 F2
N050 M5
N099 M30
Se o fuso ou eixo B for deslocado imediatamente aps o bloco N023 como eixo PLC p.ex.
desloca 180graus e depois retorna at 1grau, ento este eixo novamente passa a ser um
eixo neutro e no dispara nenhuma parada de pr-processamento no bloco N40.
133
Requisitos
Condies para a troca de eixos
O eixo dever estar definido em dados da mquina para todos canais por ele utilizados.
Atravs do dado de mquina especfico de eixo dever estar definido qual canal o eixo
deve ser atribudo aps POWER ON.
Descrio
Liberar eixo: RELEASE
Na liberao do eixo deve-se observar:
1. O eixo no pode participar de nenhuma transformao.
2. Nos acoplamentos de eixo (comando tangencial) todos eixos envolvidos precisam ser
liberados.
3. Um eixo de posicionamento concorrente no pode ser trocado neste estado.
4. Em um eixo mestre Gantry tambm ocorre a troca para todos eixos escravos.
5. Em acoplamentos de eixo (movimento acoplado, acoplamento de valor mestre,
transmisso eletrnica) somente pode ser liberado o eixo mestre do grupo.
Aceitar eixo: GET
Com este comando executada a troca de eixos propriamente dita. A responsabilidade para
o eixo est totalmente no canal onde foi programado o comando.
Efeitos do GET:
Troca de eixos com sincronizao:
Um eixo sempre precisa ser sincronizado quando ele estava atribudo em um outro canal ou
no PLC, e se antes do GET ocorreu uma sincronizao pelo "WAITP", G74 ou se foi anulado
o curso restante.
Ocorre uma parada de pr-processamento (como no SOPRE)
O processamento permanece interrompido at que a troca seja completamente

executada.
"GET" automtico
Se a princpio um eixo est disponvel no canal, mas nesse momento no como "Eixo de
canal", o GET executado automaticamente. Se o eixo ou os eixos j esto sincronizados,
no criada nenhuma parada de pr-processamento.
134
Ajustar o comportamento de eixos de forma modificvel

O momento de entrega dos eixos pode ser ajustado atravs de um dado de mquina da
seguinte forma:
A troca automtica de eixos entre dois canais tambm executada se o eixo tiver sido
colocado em estado neutro (transferncia convencional) com WAITP
Na solicitao de uma rotao de contentor de eixos todos os eixos do contentor que

estiverem atribudos ao canal executado sero chamados no canal atravs do GET ou
GETD implcito. Uma troca de eixos seguinte somente ser permitida aps a concluso
da rotao do contentor de eixos.
Aps um bloco intermedirio colocado no processamento principal se controla se uma

reorganizao ou no necessria. Uma reorganizao somente se faz necessria
quando os estados dos eixos deste bloco no coincidirem com os atuais estados dos
eixos.
Ao invs de um bloco GET com parada de pr-processamento e ao sincronizada entre

o pr-processamento e o processamento principal, tambm pode ser realizada uma troca
de eixos sem o pr-processamento. Ento apenas se gera um bloco intermedirio com a
solicitao GET. No processamento principal, durante a execuo deste bloco, se
controla se os estados do eixo no bloco esto de acordo com os estados atuais de eixo.
Para mais informaes sobre a funcionalidade de uma troca de eixos ou de fusos, veja o
/FB2/ Manual de funes ampliadas; BAGs, Canais, Troca de eixos (K5).
135
1.16 Transferir eixo de outro canal (AXTOCHAN)
1.16
Transferir eixo de outro canal (AXTOCHAN)
Funo
Com o comando de linguagem AXTOCHAN se pode solicitar um eixo que ser transferido para
outro canal. O eixo pode ser transferido ao canal correspondente tanto do programa de pea
NC como de uma ao sincronizada.
Sintaxe
AXTOCHAN(nome de eixo,nmero de canal[,nome de eixo,nmero de
canal[,...]])
Significado
AXTOCHAN:
Solicitar eixo para um determinado canal
Nome de eixo:
Atribuio de eixos no sistema: X, Y, ou especificao do nome de

eixo de mquina envolvido. O canal a ser executado no precisa ser o
prprio canal e ele tambm no precisa ser o canal que atualmente
detm o direito de interpolao do eixo
Nmero de
canal:
Nmero do canal que deve ser atribudo ao eixo
Indicao
Eixo de posicionamento concorrente e eixo controlado exclusivamente por PLC
Um eixo PLC no pode mudar de canal como eixo de posicionamento concorrente. Um eixo
controlado exclusivamente pelo PLC no pode ser atribudo ao programa NC.
Literatura
Manual de funes ampliadas; Eixos de posicionamento (P2)
Exemplo
AXTOCHAN no programa NC
Os eixos X e Y so conhecidos no 1 canal e no 2 canal. Atualmente o canal 1 detm o
direito de interpolao e no canal 1 se inicia o seguinte programa:
Cdigo de programa
Comentrio
N110 AXTOCHAN(Y,2)
; Transferir o eixo Y para o 2 canal.
N111 M0
N120 AXTOCHAN(Y,1)
; Busca novamente o eixo B (neutro).
N121 M0
N130 AXTOCHAN(Y,2,X,2)
; Transferir o eixo Y e o eixo X para o 2 canal

(eixos neutros).
N131 M0
N140 AXTOCHAN(Y,2)
; Transferir o eixo Y para o 2 canal (programa NC).
N141 M0
136
1.16 Transferir eixo de outro canal (AXTOCHAN)
Outras informaes
AXTOCHAN no programa NC
Neste caso, apenas com uma solicitao do eixo para o programa NC em canal prprio
que se executa um GET e com isso tambm se espera pela real alterao de estados. Se o
eixo for solicitado para outro canal ou se ele deve ser um eixo neutro no prprio canal, ento
apenas ser cancelada a solicitao.
AXTOCHAN a partir de uma ao sincronizada
Se um eixo for solicitado para o prprio canal, ento o AXTOCHAN de uma ao sincronizada
forma o GET a partir de uma ao sincronizada. Neste caso o eixo passa a ser o eixo neutro
na primeira solicitao do prprio canal. Na segunda solicitao o eixo do programa NC
atribudo de forma anloga solicitao GET no programa NC. Para solicitao GET a partir
de uma ao sincronizada, veja o captulo "Aes sincronizadas de movimentos".
137
1.17 Ativar dados de mquina (NEWCONF)
1.17
Ativar dados de mquina (NEWCONF)
Funo
Com o comando NEWCONF so ativados todos os dados de mquina de nvel de atividade
"NEW_CONFIG". A funo tambm pode ser ativada na interface de operao HMI atravs
da softkey "Ativar MD".
Com a execuo da funo "NEWCONF" executada uma parada de pr-processamento
implcita, isto , se interrompe o movimento de percurso.
Sintaxe
NEWCONF
Significado
NEWCONF:
Comando para tornar ativos todos os dados de mquina do nvel de ativao

"NEW_CONFIG"
Executar o NEWCONF a partir de um programa de pea entre vrios canais

Se dados de mquina de eixos forem alterados a partir do programa de pea e, sem seguida,
ativados com NEWCONF, ento o NEWCONF ativa apenas os dados de mquina que realizam
alteraes para o canal do programa de pea.
Indicao
Para permitir que todas alteraes sejam ativadas, se deve executar o comando NEWCONF
em todo canal onde atualmente so calculados os eixos ou funes alterados que foram
afetados pelos dados de mquina.
Com NEWCONF no se ativa nenhum dado de mquina de eixos.
Para eixos controlados por PLC deve ser executado um RESET de eixo.
Exemplo
Fresamento: Execuo da posio de furao com diferentes tecnologias
Cdigo de programa
Comentrio
N10 $MA_CONTOUR_TOL[AX]=1.0
; Modificar dados de mquina.
N20 NEWCONF
; Ativar dados de mquina.
...
138
1.18 Gravar arquivo (WRITE)
1.18
Gravar arquivo (WRITE)
Funo
Com o comando WRITE possvel que blocos e dados de um programa NC sejam gravados
no final de um arquivo indicado no sistema passivo de arquivos (arquivo de protocolo). Isto
tambm pode ser feito com o programa que estiver em execuo naquele momento.
Indicao
Um arquivo que deve ser gravado com o comando WRITE ser criado, caso ele ainda no
exista no NC.
O local de armazenamento a memria NC esttica. Para o SINUMERIK840Dsl o carto
CompactFlashCard. Em comparao ao SINUMERIK840D o tempo de processamento do
comando WRITE aumenta em aprox. 75ms.
Se j existir um arquivo de mesmo nome no disco rgido, ele ser substitudo pelo novo
assim que o arquivo for fechado (no NC). Soluo (HMI Advanced): Modifique o nome no
NC com a sotkey "Propriedades" na rea de operao "Servios".
Alm disso, com o comando WRITE tambm possvel gravar dados de um programa NC
em um dispositivo externo ou em um arquivo externo (veja tambm em "Sada para um
dispositivo ou arquivo externo (EXTOPEN, WRITE, EXTCLOSE) [Pgina 716]").
Pr-requisito
O atual nvel de proteo ajustado deve ser igual ou mais alto do que o direito READ do
arquivo. Se este no for o caso, o acesso ser negado com mensagem de erro (valor
retornado das variveis com erro =13).
Sintaxe
DEF INT <erro>
...
WRITE(<erro>,"<nome de arquivo>"/"<dispositivo externo>","<bloco/dados>")
139
Significado
WRITE:
Comando para adicionar um bloco ou dados no fim do arquivo indicado
<erro>:
Parmetro 1: Varivel para o retorno do valor do erro

Tip.
INT
Valor: 0
140
nenhum erro
Caminho no permitido
Caminho no encontrado
Arquivo no encontrado
Tipo de arquivo incorreto
10
Arquivo est cheio
11
Arquivo est sendo usado
12
Nenhum recurso livre
13
Sem direito de acesso
14
dispositivo externo no reservado nem aberto
15
Erro durante a gravao no dispositivo externo
16
programado caminho externo invlido
<nome do
arquivo>:
Parmetro 2: Nome do arquivo no sistema passivo de arquivos onde o

bloco especificado ou os dados especificados devem ser adicionados
Tipo:
STRING
Ao indicar o nome do arquivo devem ser observados os seguintes itens:

O nome de arquivo indicado no pode conter espaos vazios ou
caracteres de controle (caracteres de cdigo ASCII 32), caso
contrrio o comando WRITE ser cancelado com o identificador de
erro 1 "Caminho no permitido".
O nome do arquivo pode ser especificado com indicao do
caminho e extenso de arquivo:
Indicaes de caminho
As indicaes de caminho devem ser absolutas, isto , elas
comeam com "/".
Sem a indicao do caminho o arquivo ser armazenado no atual
diretrio (=diretrio do programa selecionado).
Extenso de arquivo
Se o nome de arquivo no possui nenhum identificador de
domnio ("_N_"), ele ser complementado de acordo.
Se no nome de arquivo o quarto ltimo caractere for um
sublinhado "_", ento os trs caracteres seguintes sero
interpretados como extenso de arquivo. Para utilizar o mesmo
nome de arquivo em todos comandos de arquivo, por exemplo,
atravs de uma varivel do tipo STRING, somente podem ser
utilizadas as extenses de arquivo _SPF e _MPF.
Se nenhuma extenso "_MPF" ou "_SPF" for especificada,
complementado automaticamente com _MPF.
O nome do arquivo no pode ter mais de 32 bytes, a extenso da

indicao do caminho no pode ter mais de 128 bytes.
Exemplo:
"PROTFILE"
"_N_PROTFILE"
"_N_PROTFILE_MPF"
"/_N_MPF_DIR_/_N_PROTFILE_MPF/"
<dispositivo
externo>:
Se dados devem ser transferidos para um dispositivo ou arquivo

externo, ento, ao invs do nome de arquivo deve ser informado o
identificador simblico para o dispositivo ou arquivo a ser aberto.
Tipo:
STRING
Para mais informaes, veja em "Sada para um dispositivo ou arquivo

externo (EXTOPEN, WRITE, EXTCLOSE) [Pgina 716]".
Nota:
O identificador deve ser idntico ao identificador especificado no
comando EXTOPEN.
<bloco/
dados>:
Bloco ou dados que devem ser adicionados no arquivo indicado.

Tipo:
STRING
141
Indicao
Durante a gravao no sistema passivo de arquivos do NCK o comando WRITE insere de
maneira implcita um caractere "LF" (LINE FEED = quebra de linha) no final da String de
sada.
Este procedimento no aplicado para a transferncia para um dispositivo ou arquivo
externo. Se for necessrio emitir um "LF", isto dever ser informado de maneira implcita na
String de sada.
Para isso veja o exemplo 3: LF implcito/explcito!
Condies gerais
Tamanho de arquivo mximo ( Fabricante da mquina!)

O tamanho de arquivo mximo possvel para arquivos de protocolo no sistema passivo de
arquivos configurado com o dado de mquina:
MD11420 $MN_LEN_PROTOCOL_FILE
O tamanho de arquivo mximo vale para todos os arquivos que foram criados no sistema
passivo de arquivos com o comando WRITE. No caso de ser excedido, aparece uma
mensagem de erro e o bloco ou os dados no sero armazenados. Enquanto houver
espao de memria, ainda se pode criar um novo arquivo.
Exemplos
Exemplo 1: Comando WRITE no sistema passivo de arquivos sem indicao absoluta do
caminho
Cdigo de programa
Comentrio
N10 DEF INT ERROR
; Definio das variveis

de erro.
N20 WRITE(ERROR,"PROT","PROTOCOLO DE 7.2.97")
; Grava o texto do
"PROTOCOLO DE 7.2.97" no
arquivo _N_PROT_MPF.
N30 IF ERROR
; Avaliao de erro.
N40 MSG ("Erro no comando WRITE:" <<ERROR)

N50 M0
N60 ENDIF
...
Exemplo 2: Comando WRITE no sistema passivo de arquivos com indicao absoluta do

caminho
Cdigo de programa
...
WRITE(ERROR,"/_N_WCS_DIR/_N_PROT_WPD/_N_PROT_MPF","PROTOCOLO DE 7.2.97")
...
142
Exemplo 3: "LF" implcito/explcito
a, gravao no sistema passivo de arquivos com "LF" gerada de maneira implcita
Cdigo de programa
...
N110 DEF INT ERROR
N120 WRITE(ERROR,"/_N_MPF_DIR/_N_MYPROTFILE_MPF","MY_STRING")
N130 WRITE(ERROR,"/_N_MPF_DIR/_N_MYPROTFILE_MPF","MY_STRING")
N140 M30
Resultado da emisso:
MY_STRING
MY_STRING
b, gravao em arquivo externo sem "LF" gerada de maneira implcita
Cdigo de programa
...
N200 DEF STRING[30] DEV_1
N210 DEF INT ERROR
N220 DEV_1="LOCAL_DRIVE/myprotfile.mpf"
N230 EXTOPEN(ERROR,DEV_1)
N240 WRITE(ERROR,DEV_1,"MY_STRING")
N250 WRITE(ERROR,DEV_1,"MY_STRING")
N260 EXTCLOSE(ERROR,DEV_1)
N270 M30
MY_STRINGMY_STRING
143
c, gravao em arquivo externo com "LF" programada de maneira explcita
Para conseguir o mesmo resultado como em a, deve-se programar o seguinte:
Cdigo de programa
...
N200 DEF STRING[30] DEV_1
N210 DEF INT ERROR
N220 DEV_1="LOCAL_DRIVE/myprotfile.mpf"
N230 EXTOPEN(ERROR,DEV_1)
N240 WRITE(ERROR,DEV_1,"MY_STRING'H0A'")
N250 WRITE(ERROR,DEV_1,"MY_STRING'H0A'")
N260 EXTCLOSE(ERROR,DEV_1)
N270 M30
MY_STRING
MY_STRING
Ver tambm
Sada para um dispositivo ou arquivo externo (EXTOPEN, WRITE, EXTCLOSE) Sada para
um dispositivo ou arquivo externo (EXTOPEN, WRITE, EXTCLOSE) [Pgina 716]
144
1.19 Deletar arquivo (DELETE)
1.19
Deletar arquivo (DELETE)
Funo
Com o comando DELETE se pode deletar todos os arquivos, independente deles serem
criados ou no com o comando WRITE. Mesmo os arquivos atribudos com um nvel de
acesso mais alto podem ser deletados com DELETE.
Sintaxe
DEF INT <erro>
DELETE(<erro>,"<nome de arquivo>")
Significado
DELETE:
Comando para deletar o arquivo indicado
<erro>:
Varivel para o retorno do valor do erro

Tipo.
INT
Valor:
nenhum erro
11
Arquivo est sendo usado
12
Nenhum resource livre
20
Outros erros
145
1.19 Deletar arquivo (DELETE)
<nome do
arquivo>:
Nome do arquivo que deve ser deletado

Tipo:
STRING
Ao indicar o nome do arquivo devem ser observados os seguintes

itens:
contrrio o comando DELETE ser cancelado com o identificador de
Indicaes de caminho
comeam com "/".
Sem a indicao do caminho o arquivo ser procurado no atual
Extenso de arquivo
O nome do arquivo no pode ter mais de 32 bytes, o tamanho da

Exemplo:
"PROTFILE"
"_N_PROTFILE"
"_N_PROTFILE_MPF"
Exemplo
Cdigo de programa
Comentrio
N10 DEF INT ERROR
; Definio das variveis de

erro.
N15 STOPRE
; Parada de pr-processamento.
N20 DELETE(ERROR,"/_N_SPF_DIR/_N_TEST1_SPF")
; Deleta o arquivo TEST1 no

diretrio de subrotinas.
N30 IF ERROR
; Avaliao de erro.
N40 MSG ("Erro no comando DELETE:" <<ERROR)

N50 M0
N60 ENDIF
146
1.20 Ler linhas no arquivo (READ)
1.20
Ler linhas no arquivo (READ)
Funo
O comando READ l uma ou mais linhas no arquivo especificado e armazena as informaes
lidas em um campo de tipo STRING. Cada linha lida ocupa um elemento deste campo.
Indicao
O arquivo precisa estar na memria de usurio esttica do NCK (sistema de arquivos
passivo).
Pr-requisito
O atual nvel de proteo ajustado deve ser igual ou mais alto do que o direito READ do
arquivo. Se este no for o caso, o acesso ser negado com mensagem de erro (valor
retornado das variveis com erro =13).
Sintaxe
DEF INT <erro>
DEF STRING[<tamanho de String>] <resultado>[<n>,<m>]
READ(<erro>,"<nome de arquivo>",<linha inicial>,<nmero de
linhas>,<resultado>)
147
Significado
148
READ:
Comando para leitura de linhas do arquivo especificado e para

armazenamento destas linhas em um campo de varivel.
<erro>:
Varivel para o retorno do valor de erro (parmetro Call-ByReference)

Tipo.
INT
Valor:
nenhum erro
13
Direito de acesso insuficiente
21
Linha no existente (parmetro <linha

inicial> ou <nmero de linhas> maior que
o nmero de linhas no arquivo indicado).
22
O tamanho de campo das variveis de resultado

(<resultado>) muito pequeno.
23
rea de linhas muito grande (o parmetro

<nmero de linhas> deve ser configurado de
modo que seja permitida a leitura em toda
extenso at o fim do arquivo).
<nome do
arquivo>:
Nome do arquivo que deve ser lido (parmetro Call-By-Value)

Tipo:
STRING

itens:
contrrio o comando READ ser cancelado com o identificador de
Indicaes de caminho
comeam com "/".
Sem a indicao do caminho o arquivo ser procurado no
atual diretrio (=diretrio do programa selecionado).
Extenso de arquivo
interpretados como extenso de arquivo. Para utilizar o
mesmo nome de arquivo em todos comandos de arquivo, por
exemplo, atravs de uma varivel do tipo STRING, somente
podem ser utilizadas as extenses de arquivo _SPF e _MPF.

Exemplo:
"PROTFILE"
"_N_PROTFILE"
"_N_PROTFILE_MPF"
<linha
inicial>:
<nmero de
linhas>:
Linha inicial da rea do arquivo que deve ser lida (parmetro CallBy-Value)
Tipo:
INT
Valor:
Antes do fim do arquivo realizada a leitura

do nmero de linhas especificado com o
parmetro <nmero de linhas>.
1n
Nmero da primeira linha a ser lida.
Nmero de linhas que devem ser lidas (parmetro Call-By-Value)

Tipo:
INT
149
<resultado>:
Varivel de resultado (parmetro Call-By-Reference)

Campo de varivel onde o texto lido armazenado.
Tipo:
STRING (tamanho mx.: 255)
Se no parmetro <nmero de linhas> forem especificadas

menos linhas que o tamanho do campo [<n>,<m>] das variveis
de resultado, ento os elementos de campo restantes no sero
alterados.
A terminao de uma linha com o caractere de controle "LF" (Line
Feed) ou "CR LF" (Carriage Return Libe Feed) no armazenada
na varivel de resultado.
As linhas lidas sero truncadas se a linha for maior que o tamanho
de String definido. No se emite nenhuma mensagem de erro.
Indicao
Arquivos binrios no podem ser lidos. retornado o erro "tipo de arquivo incorreto" (valor
de retorno da varivel de erro =4). No se pode ler os seguintes tipos de arquivo: _BIN,
_EXE, _OBJ, _LIB, _BOT, _TRC, _ACC, _CYC, _NCK.
Exemplo
Cdigo de programa
Comentrio
N10 DEF INT ERROR
; Definio das variveis de erro.
N20 DEF STRING[255] RESULT[5]

resultado.
N30 READ(ERROR,"/_N_CST_DIR/_N_TESTFILE_MPF",1,5,RESULT)
; Nome de arquivo com

identificadores de domnio e de
arquivo e indicao do caminho.
N40 IF ERROR <>0
; Avaliao de erro.
N50 MSG("ERRO"<<ERROR<<"COM COMANDO READ")

N60 M0
N70 ENDIF
...
150
1.21 Controle de presena de um arquivo (ISFILE)
1.21
Controle de presena de um arquivo (ISFILE)
Funo
Com o comando ISFILE verificada a existncia de um arquivo na memria de usurio
esttica do NCK (sistema passivo de arquivos).
Sintaxe
<resultado>=ISFILE("<nome de arquivo>")
Significado
ISFILE:
Comando para controle se o arquivo indicado est presente no sistema

passivo de arquivos.
<nome do
arquivo>:
Nome do arquivo cuja presena deve ser controlada no sistema passivo

de arquivos.
Tipo:
STRING
Ao indicar o nome do arquivo devem ser observados os seguintes itens:

caracteres de controle (caractere com cdigo ASCII 32).
O nome do arquivo pode ser especificado com indicao do caminho e
extenso de arquivo:
Indicaes de caminho
comeam com "/".
Extenso de arquivo
Se o nome de arquivo no possui nenhum identificador de domnio
("_N_"), ele ser complementado de acordo.
Se no nome de arquivo o quarto ltimo caractere for um sublinhado
"_", ento os trs caracteres seguintes sero interpretados como
extenso de arquivo. Para utilizar o mesmo nome de arquivo em
todos comandos de arquivo, por exemplo, atravs de uma varivel
do tipo STRING, somente podem ser utilizadas as extenses de
arquivo _SPF e _MPF.

Exemplo:
"PROTFILE"
"_N_PROTFILE"
"_N_PROTFILE_MPF"
151
1.21 Controle de presena de um arquivo (ISFILE)
<resultado>: Varivel de resultado para receber o resultado do controle
Tipo.
BOOL
Valor:
TRUE
Arquivo presente
FALSE
Arquivo no presente
Exemplo
Cdigo de programa
Comentrio
N10 DEF BOOL RESULT
; Definio das variveis de resultado.
N20 RESULT=ISFILE("TESTFILE")
N30 IF(RESULT==FALSE)
N40 MSG("ARQUIVO INEXISTENTE")
N50 M0
N60 ENDIF
...
ou:
Cdigo de programa
Comentrio
N10 DEF BOOL RESULT
; Definio das variveis de resultado.
N20 RESULT=ISFILE("TESTFILE")
N30 IF(NOT ISFILE("TESTFILE"))
N40 MSG("ARQUIVO INEXISTENTE")
N50 M0
N60 ENDIF
...
152
1.22 Leitura das informaes de arquivo (FILEDATE, FILETIME, FILESIZE, FILESTAT, FILEINFO)
1.22
Leitura das informaes de arquivo (FILEDATE, FILETIME, FILESIZE,

FILESTAT, FILEINFO)
Funo
Atravs dos comandos FILEDATE, FILETIME, FILESIZE, FILESTAT e FILEINFO
possvel ler (extrair) determinadas informaes de arquivo como data/horrio do ltimo
acesso de gravao, atual tamanho de arquivo, estado de arquivo ou a soma destas
informaes.
Indicao
O arquivo precisa estar na memria de usurio esttica do NCK (sistema de arquivos
passivo).
Pr-requisito
O atual nvel de proteo ajustado deve ser igual ou mais alto do que o direito Show do
diretrio de um nvel acima. Se este no for o caso, o acesso ser negado com mensagem
de erro (valor retornado das variveis com erro =13).
Sintaxe
DEF INT <erro>
DEF STRING[<tamanho de String>] <resultado>
FILE....(<erro>,"<nome de arquivo>",<resultado>)
Significado
FILEDATE:
O comando FILEDATE retorna a data do ltimo acesso de gravao

no arquivo indicado.
FILETIME:
O comando FILETIME retorna o horrio do ltimo acesso de

gravao no arquivo indicado.
FILESIZE:
O comando FILESIZE retorna o atual tamanho do arquivo indicado.
FILESTAT:
O comando FILESTAT retorna o estado de direitos de leitura,

gravao e execuo do arquivo indicado.
153
154
FILEINFO:
O comando FILEINFO retorna a soma das informaes de arquivo

do arquivo indicado, que podem ser lidas (retornadas) atravs do
FILEDATE, FILETIME, FILESIZE e FILESTAT.
<erro>:

Tip.
INT
Valor:
nenhum erro
13
22
O tamanho de String das variveis de resultado

FILEINFO:

<erro>:

Tip.
INT
Valor:
nenhum erro
13
22

155
156
FILEINFO:

<erro>:

Tip.
INT
Valor:
nenhum erro
13
22

<nome do
arquivo>:
Nome do arquivo de onde devem ser lidas (extradas) as informaes

de arquivo.
Tipo:
STRING

itens:
contrrio o comando FILE... ser cancelado com o identificador
de erro 1 "Caminho no permitido".
Indicaes de caminho
comeam com "/".
Extenso de arquivo

Exemplo:
"PROTFILE"
"_N_PROTFILE"
"_N_PROTFILE_MPF"
157
<resultado>:
Varivel de resultado (parmetro Call-By-Reference)

Varivel onde a informao de arquivo solicitada armazenada.
FILEDATE
Tipo:
STRING
para:
Formato: "dd.mm.yy"
O tamanho da String deve ser 8.
FILETIME
Formato: " hh:mm.ss "
FILESTAT
Formato: "rwxsd"
(r:read, w:write, x:execute,
s:show, d:delete)
FILEINFO
INT
para:
Formato: "rwxsd nnnnnnnn

dd.mm.yy hh:mm:ss"
FILESIZE
O tamanho de arquivo retornado
em Bytes.
Exemplo
Cdigo de programa
Comentrio
N10 DEF INT ERROR

erro.
N20 STRING[32] RESULT

resultado.
N30 FILEINFO(ERROR,"/_N_MPF_DIR/_N_TESTFILE_MPF",RESULT)
; Nome de arquivo com

identificadores de domnio e de
arquivo e indicao do caminho.
N40 IF ERROR <>0
; Avaliao de erro
N50 MSG("ERRO"<<ERROR<<"COM COMANDO FILEINFO")

N60 M0
N70 ENDIF
...
Por exemplo, o exemplo poderia retornar o seguinte resultado na varivel RESULT:

"77777 12345678 26.05.00 13:51:30"
158
1.23 Clculo de checksum atravs de um campo (CHECKSUM)
1.23
Clculo de checksum atravs de um campo (CHECKSUM)
Funo
Com o comando CHECKSUM a somatria de controle (checksum) pode ser calculada atravs
de um campo. Atravs da comparao destes checksums com o resultado de um clculo de
checksum anterior pode-se verificar se os dados do campo sofreram uma alterao.
Aplicao
Verificao se o contorno de entrada sofreu alterao durante o desbaste.
Sintaxe
DEF INT <erro>
DEF STRING[<tamanho de String>] <checksums>
DEF ... <campo>[<n>,<m>,<o>]
<erro>=CHECKSUM(<checksums>,"<campo>"[,<coluna inicial>,<coluna
final>])
Significado
CHECKSUM:
Comando para calcular os checksums atravs de um campo
<erro>:
Varivel para o retorno do valor do erro
<checksums>:
Tipo.
INT
Valor:
nenhum erro
Smbolo no encontrado
Nenhum campo
ndice 1 muito grande
ndice 2 muito grande
Tipo invlido de dado
10
Checksum excedido
Varivel de resultado para receber o resultado do clculo de

checksum (parmetro Call-By-Reference)
Tipo:
STRING
Tamanho de String
necessrio:
16
O checksum apresentado como
uma seqncia de caracteres de 16
nmeros hexadecimais. Mas no se
especifica nenhum caractere de
formato.
Exemplo: "A6FC3404E534047C"
159
1.23 Clculo de checksum atravs de um campo (CHECKSUM)
<campo>:
Nome do campo atravs do qual formado o checksum

(parmetro Call-By-Value)
Tipo:
STRING
Tamanho de String
mx.:
32
Os campos permitidos so campos de 1 at 3 dimenses dos

tipos:
BOOL, CHAR, INT, REAL, STRING
Nota:
Os campos de dados de mquina no so permitidos.
<coluna inicial>:
Nmero da coluna inicial do campo destinado para o clculo do

checksum (parmetro opcional)
<coluna final>:
Nmero da coluna final do campo destinado para o clculo do

checksum (parmetro opcional)
Indicao
Os parmetros <coluna inicial> e <coluna final> so opcionais. Se no for
especificado nenhum ndice de coluna, ento o checksum ser formado sobre o campo
inteiro.
O resultado do checksum sempre nico. Em caso de alterao de um elemento de campo,
tambm resultar outra String de resultado.
Exemplo
Cdigo de programa
Comentrio
N10 DEF INT ERROR

erro.
N20 DEF STRING[16] MY_CHECKSUM

resultado.
N30 DEF INT MY_VAR[4,4]
; Definio de campos.
N40 MY_VAR=...
N50 ERROR=CHECKSUM(MY_CHECKSUM,"MY_VAR",0,2)
...
Por exemplo, o exemplo poderia retornar o seguinte resultado na varivel MY_CHECKSUM:

"A6FC3404E534047C"
160
1.24 Arredondamento (ROUNDUP)
1.24
Arredondamento (ROUNDUP)
Funo
Com a funo "ROUNDUP" se pode arredondar os valores de entrada de tipo REAL
(nmeros fracionados com ponto decimal) para o prximo nmero inteiro maior.
Sintaxe
ROUNDUP(<valor>)
Significado
ROUNDUP:
Comando para arredondar um valor de entrada
<valor>:
Valor de entrada de tipo REAL
Indicao
Valores de entrada de tipo INTEGER (um nmero inteiro) so retornados sem alterao.
Exemplos
Exemplo 1: Diversos valores de entrada e seus resultados de arredondamento
Exemplo
ROUNDUP(3.1)
Resultado de arredondamento
4.0
ROUNDUP(3.6)
4.0
ROUNDUP(-3.1)
-3.0
ROUNDUP(-3.6)
-3.0
ROUNDUP(3.0)
3.0
ROUNDUP(3)
3.0
Exemplo 2: ROUNDUP no programa NC

Cdigo de programa
N10 X=ROUNDUP(3.5) Y=ROUNDUP(R2+2)
N15 R2=ROUNDUP($AA_IM[Y])
N20 WHEN X=100 DO Y=ROUNDUP($AA_IM[X])
...
161
1.25 Tcnica de subrotinas
1.25
Tcnica de subrotinas
1.25.1
Informaes gerais
1.25.1.1
Subrotina
Funo
A denominao "subrotina" uma herana do tempo em que se dividia os programas de
peas em programas principais e subrotinas. No caso, os programas principais eram os
programas de pea que eram selecionados no comando para execuo e depois era dada a
partida dos mesmos. As subrotinas eram os programas de pea que eram chamados a partir
do programa principal.
Esta diviso no existe mais na atual linguagem NC do SINUMERIK. Cada programa de
pea pode, em princpio, ser selecionado e iniciado como programa principal, ou ento ser
chamado como subrotina a partir de outro programa de pea.
Com isso, nos demais procedimentos, uma subrotina denominada como um programa de
pea que pode ser chamado a partir de outro programa de pea.
3URJUDPDSULQFLSDO
6XEURWLQD
162
Aplicao
Como em todas as linguagens de programao de nvel mais alto, na linguagem NC as
subrotinas tambm so aplicadas para armazenar (comportar) programas fechados e
independentes, que utilizam partes de programa mltiplas vezes.
As subrotinas oferecem as seguintes vantagens:
1.25.1.2
Melhoram a clareza e leitura dos programas
Melhoram a qualidade atravs do reaproveitamento de partes de programa j testados
Oferecem a opo para aquisio de bibliotecas especficas de usinagem
Economizam espao na memria
Nomes de subrotina
Regras para denominao

Para a atribuio de nomes de subrotinas devem ser observadas as seguintes regras:
Os dois primeiros caracteres devem ser letras (A-Z, a - z).
Os caracteres seguintes podem ser utilizados em qualquer combinao de letras,

nmeros (0-9) e sublinhados ("_").
permitido o uso de at 31 caracteres.

Indicao
Na linguagem NC do SINUMERIK no feita nenhuma distino entre letras maisculas
e letras minsculas.
Ampliaes do nome do programa

O nome de programa atribudo na criao do programa ampliado internamente no
comando com um prefixo e um sufixo:
Prefixo: _N_
Sufixo:
-
Programas principais: _MPF
Subrotinas: _SPF
163
Utilizao do nome de programa

Para a utilizao do nome de programa, por exemplo em uma chamada de subrotina, so
possveis todas as combinaes de prefixo, nome de programa e sufixo.
Exemplo:
A subrotina com o nome de programa "SUB_PROG" pode ser iniciada atravs das seguintes
chamadas:
1. SUB_PROG
2. _N_SUB_PROG
3. SUB_PROG_SPF
4. _N_SUB_PROG_SPF
Indicao
Igualdade de nome de programas principais e subrotinas
Programas principais (.MPF) e subrotinas (.SPF) que existirem com o mesmo nome de
programa, devem receber o sufixo correspondente quando os nomes de programas forem
utilizados no programa de pea, para identificar de forma clara cada programa.
1.25.1.3
Aninhamento de subrotinas
Um programa principal pode chamar subrotinas, que por sua vez podem chamar outras
subrotinas. Dessa forma as execues dos programas esto agrupadas uma dentro da
outra. Por isso que cada programa processado em um nvel de programa prprio.
Nvel de agrupamento
Atualmente a linguagem NC coloca 16 nveis de programa disposio. O programa
principal sempre processado no nvel de programa mais alto, o nvel 0. Uma subrotina
sempre processada no prximo nvel de programa mais baixo a partir da chamada. Assim o
nvel de programa 1 o primeiro nvel de subrotina.
Diviso dos nveis de programa:
Nvel de programa 0: Nvel de programa principal
Nvel de programa 1-15: Nvel de subrotina 1-15
1YHLVGHSURJUDPDP[
3URJU
SULQF
164
6XE
URWLQD
6XE
URWLQD
...
...
6XE
URWLQD
Rotinas de interrupo (ASUP)

Se uma subrotina chamada durante uma rotina de interrupo, esta no ser processada
no atual nvel de programa (n) ativo no canal, mas no prximo nvel de programa mais baixo
(n+1). Para que isto tambm seja possvel no nvel de programa mais baixo, esto
disponveis 2 nveis de programa extras (16 e 17) quando relacionados com rotinas de
interrupo.
Se forem necessrios mais que 2 nveis de programa, isto deve ser considerado de modo
explcito na estruturao do programa de pea executado no canal. Isto significa que
somente pode ser utilizado um nmero de nveis de programa que ainda proporcione a
quantidade de nveis de programa suficiente para a execuo da interrupo.
Por exemplo, se a execuo da interrupo precisar de 4 nveis de programa, o programa de
pea deve ser estruturado de modo que ele ocupe no mximo at o nvel de programa 13.
Quando ocorre uma interrupo, estes 4 nveis de programa (14 at 17) necessrios estaro
disponveis.
Ciclos da Siemens
Os ciclos da Siemens requerem 3 nveis de programa. Por isso que a chamada de um ciclo
da Siemens deve ocorrer no mximo at:
1.25.1.4
Na execuo do programa de pea: Nvel de programa 12
Na rotina de interrupo: Nvel de programa 14
Caminho de localizao
Na chamada de uma subrotina sem indicao do caminho o comando procura na seguinte
ordem de diretrios indicada:
Seqncia
Diretrio
Descrio
1.
Atual diretrio
Diretrio do programa de chamada
2.
/_N_SPF_DIR /
Diretrio de subrotinas global
3.
/_N_CUS_DIR /
Ciclos do usurio
4.
/_N_CMA_DIR /
Ciclos do fabricante
5.
/_N_CST_DIR /
Ciclos padronizados
165
1.25.1.5
Parmetros formais e parmetros atuais

Os parmetros formais e parmetros atuais esto relacionados com a definio e a chamada
de subrotinas com transferncia de parmetros.
Parmetro formal
Durante a definio de uma subrotina os parmetros que devem ser transferidos subrotina,
os chamados parmetros formais, devem ser definidos com tipo e nome de parmetro.
Com isso os parmetros formais definem a interface da subrotina.
Exemplo:
Cdigo de programa
Comentrio
PROC CONTORNO (REAL X, REAL Y)
; Parmetro formal: X e Y ambos do tipo REAL
N20 X1=X Y1=Y
; Deslocamento do eixo X1 at a posio X e do

eixo Y1 at a posio Y
...
N100 RET
Parmetro atual
Durante a chamada de uma subrotina devem ser transferidos subrotina valores absolutos
ou variveis, chamados de parmetros atuais.
Com isso os parmetros atuais alimentam os valores atuais durante a chamada da interface
da subrotina.
Exemplo:
Cdigo de programa
Comentrio
N10 DEF REAL LARGURA
; Definio de variveis
N20 LARGURA=20.0
; Atribuio de variveis
N30 CONTORNO(5.5, LARGURA)
; Chamada de subrotina com parmetros atuais:

5.5 e LARGURA
...
N100 M30
166
1.25.1.6
Transferncia de parmetros
Definio de uma subrotina com transferncia de parmetros

A definio de uma subrotina com transferncia de parmetros realizada com a palavrachave PROC e uma listagem completa de todos os parmetros esperados pela subrotina.
Transferncia incompleta de parmetros

Na chamada da subrotina nem sempre precisam ser transferidos de modo explcito todos os
parmetros definidos na interface da subrotina. Quando um parmetro desconsiderado,
para este parmetro transferido o valor padro "0".
Entretanto, para uma identificao nica da ordem dos parmetros sempre devem ser
indicadas as vrgulas como caracteres de separao dos parmetros. Uma exceo o
ltimo parmetro. Se este no for considerado na chamada, tambm pode ser descartada a
ltima vrgula.
Exemplo:
Subrotina:
Cdigo de programa
Comentrio
PROC SUB_PROG (REAL X, REAL Y, REAL Z)
Parmetro formal: X, Y e Z
...
N100 RET
Programa principal:
Cdigo de programa
Comentrio
PROC MAIN_PROG
...
N30 SUB_PROG(1.0,2.0,3.0)
; Chamada de subrotina com transferncia de

parmetros completa:
X=1.0, Y=2.0, Z=3.0
N100 M30
Exemplos para a chamada de subrotina no N30 com transferncia de parmetros

incompleta:
N30 SUB_PROG( ,2.0,3.0)
; X=0.0, Y=2.0, Z=3.0
N30 SUB_PROG(1.0, ,3.0)
; X=1.0, Y=0.0, Z=3.0
N30 SUB_PROG(1.0,2.0)
; X=1.0, Y=2.0, Z=0.0
N30 SUB_PROG( , ,3.0)
; X=0.0, Y=0.0, Z=3.0
N30 SUB_PROG( , , )
; X=0.0, Y=0.0, Z=0.0
167
CUIDADO
Transferncia de parmetros Call-by-Reference
Os parmetros que so transferidos atravs de Call-by-Reference, no podem ser
desconsiderados na chamada de subrotina.
CUIDADO
Tipo de dados AXIS
Os parmetros do tipo de dados AXIS no podem ser desconsiderados na chamada de
subrotina.
Verificao dos parmetros de transferncia

Atravs da varivel de sistema $P_SUBPAR [n] mit n=1,2,... pode ser verificado na
subrotina se um parmetro foi transferido de modo explcito ou se ele foi desconsiderado. O
ndice n refere-se ordem dos parmetros formais. O ndice n=1 refere-se ao 1parmetro
formal, o ndice n=2 ao 2parmetro formal, e assim por diante.
O seguinte segmento de programa mostra no exemplo do 1parmetro formal, como que
uma verificao pode ser realizada:
Programao
Comentrio
PROC SUB_PROG (REAL X, REAL Y, REAL Z)
; Parmetro formal: X, Y e Z
N20 IF $P_SUBPAR[1]==TRUE
; Verificao do 1 parmetro formal X.
...
; Estas aes so executadas quando o

parmetro formal X foi transferido
explicitamente.
N40 ELSE
...
; Estas aes so executadas quando o

parmetro formal X no foi
transferido.
N60 ENDIF
...
; Aes gerais
N100 RET
168
1.25.2
Definio de uma subrotina
1.25.2.1
Subrotina sem transferncia de parmetros
Funo
Para a definio de subrotinas sem transferncia de parmetros pode ser descartada a linha
de definio no incio do programa.
Sintaxe
[PROC <nome de programa>]
...
Significado
PROC:
Instruo de definio no incio de um programa
<nome de programa>:
Nome do programa
Exemplo
Exemplo 1: Subrotina com instruo PROC
Cdigo de programa
Comentrio
PROC SUB_PROG
; Linha de definio
N10 G01 G90 G64 F1000

N20 X10 Y20
...
N100 RET
; Salto de retorno da subrotina
Exemplo 2: Subrotina sem instruo PROC

Cdigo de programa
Comentrio
N10 G01 G90 G64 F1000

N20 X10 Y20
...
N100 RET
169
1.25.2.2
Subrotina com transferncia de parmetros Call-by-Value (PROC)
Funo
A definio de uma subrotina com transferncia de parmetros Call-By-Value realizada
com a palavra-chave PROC seguida de nomes de programa e uma listagem completa de
todos os parmetros esperados pela subrotina, com indicao de tipo e nome. A instruo de
definio deve estar na primeira linha do programa.
A transferncia de parmetros Call-by-Value no tem nenhuma reao sobre o programa de
chamada. O programa de chamada transfere subrotina apenas os valores dos parmetros
atuais.
3URJUDPDSULQFLSDO
$WULEXLRGH
YDORUHV
&2035,0(172
/$5*85$
6XEURWLQD
&2035,0(172/$5*85$
1RYDDWULEXLR
GHYDORUHV
&2035,0(172
/$5*85$
9DORUHVQRYRV
YOLGRV
9DORUHVDQWLJRV
YOLGRV
Indicao
Podem ser transferidos no mximo 127 parmetros.
Sintaxe
PROC <nome de programa> (<tipo de parmetro> <nome de parmetro>,
...)
Significado
PROC:
<nome de programa>:
Nome do programa
<tipo de parmetro>:
Tipo de dados do parmetro (p.ex. REAL, INT, BOOL)
<nome de parmetro>:
Nome do parmetro
ATENO
O nome de programa informado aps a palavra-chave PROC deve coincidir com o nome de
programa dado na interface de operao.
170
Exemplo
Definio de uma subrotina com 2 parmetros do tipo REAL:
Cdigo de programa
Comentrio
PROC SUB_PROG (REAL COMPRIMENTO, REAL LARGURA)
; Parmetro 1: Tipo: REAL, nome:

COMPRIMENTO
Parmetro 2: Tipo: REAL, nome:
LARGURA
...
N100 RET
1.25.2.3
Subrotina com transferncia de parmetros Call-by-Reference (PROC, VAR)
Funo
A definio de uma subrotina com transferncia de parmetros Call-By-Reference
realizada com a palavra-chave PROC seguida de nomes de programa e uma listagem
completa de todos os parmetros esperados pela subrotina, com indicao VARde tipo e
nome. A instruo de definio deve estar na primeira linha do programa.
Na transferncia de parmetros Call-By-Reference tambm podem ser transferidas
referncias para os campos.
A transferncia de parmetros Call-by-Reference tem reaes sobre o programa de
chamada. O programa de chamada transfere subrotina uma referncia sobre o parmetro
atual, permitindo assim subrotina um acesso direto varivel correspondente.
3URJUDPDSULQFLSDO
$WULEXLRGH
YDORUHV
&2035,0(172
/$5*85$
6XEURWLQD
&2035,0(172/$5*85$
1RYDDWULEXLR
GHYDORUHV
&2035,0(172
/$5*85$
9DORUHVQRYRV
YOLGRV
9DORUHVQRYRV
YOLGRV
&2035,0(172/$5*85$
Indicao
Podem ser transferidos no mximo 127 parmetros.
171
Indicao
Uma transferncia de parmetros Call-by-Reference somente necessria se a varivel de
transferncia for definida no programa de chamada (LUD). As variveis globais de canal ou
as variveis globais do NC no precisam ser transferidas, pois estas podem ser acessadas
diretamente pela subrotina.
Sintaxe
PROC <nome de programa> (VAR <tipo de parmetro> <npme de parmetro>,
...)
PROC <nome de programa> (VAR <tipo de campo> <nome de campo>
[<m>,<n>,<o>], ...)
Significado
PROC:
VAR:
Palavra-chave para a transferncia de parmetros por

referncia
<nome de programa>:
Nome do programa
<tipo de parmetro>:
Tipo de dados do parmetro (p.ex. REAL, INT, BOOL)
<nome de parmetro>:
Nome do parmetro
<tipo de campo>:
Tipo de dados dos elementos de campo (p.ex. REAL, INT,

BOOL)
<nome de campo>:
Nome do campo
[<m>,<n>,<o>]:
Tamanho de campo
Atualmente, no mximo so possveis campos de 3
dimenses:
<m>:
Tamanho de campo para 1 dimenso
<n>:
<o>:
ATENO
O nome de programa informado aps a palavra-chave PROC deve coincidir com o nome de
programa dado na interface de operao.
Indicao
Com campos de tamanho indefinido como parmetros formais se pode processar subrotinas
de campos de tamanho varivel. Para isso no se especifica, por exemplo, o tamanho da 1
dimenso no momento da definio de um campo de duas dimenses como parmetro
formal. Porm, a vrgula precisa ser escrita.
Exemplo: PROC <nome de programa> (VAR REAL CAMPO[ ,5])
172
Exemplo
Definio de uma subrotina com 2 parmetros como referncia ao tipo REAL:
Cdigo de programa
Comentrio
PROC SUB_PROG(VAR REAL COMPRIMENTO, VAR REAL LARGURA)
; Parmetro 1: Referncia ao tipo: REAL,

nome: COMPRIMENTO
Parmetro 2: Referncia ao tipo: REAL,
nome: LARGURA
...
N100 RET
1.25.2.4
Salvar funes G modais (SAVE)
Funo
O atributo SAVE faz com que todas funes G modais ativas antes da chamada da subrotina
sejam salvas e novamente ativadas aps o fim da subrotina.
CUIDADO
Interrupo do modo de controle da trajetria
Se com o modo de controle da trajetria ativo uma subrotina for chamada com o atributo
SAVE, o modo de controle da trajetria interrompido no fim da subrotina (salto de retorno).
Sintaxe
PROC <nome da subrotina> SAVE
Significado
SAVE:
Salvamento das funes G antes da chamada da subrotina e seu

restabelecimento aps o fim da subrotina
Exemplo
Na subrotina CONTORNO atua a funo G modal G91 (dimenso incremental). No programa
principal atua a funo G modal G90 (dimenso absoluta). Atravs da definio de subrotina
com o SAVE o G90 torna-se novamente ativo no programa principal aps o fim da subrotina.
Definio de subrotina:
Cdigo de programa
Comentrio
PROC CONTORNO (REAL VALOR1) SAVE
; Definio de subrotina com parmetro SAVE
N10 G91 ...
; Funo G modal G91: Dimenso incremental
N100 M17
; Fim de subrotina
173
Programa principal:
Cdigo de programa
Comentrio
N10 G0 X... Y... G90
; Funo G modal G90: Dimenso absoluta
N20 ...
...
N50 CONTORNO (12.4)
N60 X... Y...
; Funo G modal G90 reativada atravs do SAVE
Condies gerais
Frames
A relao dos Frames em relao s subrotinas com o atributo SAVE depende do tipo do
Frame e pode ser ajustada atravs de dados de mquina.
Literatura
Manual de funes bsicas, eixos, sistemas de coordenadas, Frames (K2),
captulo: "Salto de retorno de subrotinas com SAVE"
1.25.2.5
Supresso de processamento bloco a bloco (SBLOF, SBLON)
Funo
Supresso de bloco a bloco para o programa inteiro
Os programas identificados com SBLOF so executados inteiros, mesmo com o
processamento bloco a bloco ativo, ou seja, o processamento bloco a bloco suprimido em
todo o programa.
SBLOF est na linha PROC e vale at o fim ou cancelamento da subrotina. Com o comando
de salto de retorno se decide se a parada deve ser feita no fim da subrotina ou no:
Salto de retorno com M17:
Parada no fim da subrotina
Salto de retorno com RET:
Nenhuma parada no fim da subrotina
Supresso de bloco a bloco dentro do programa

O SBLOF deve constar isolado em um bloco. A partir deste bloco se desativa o bloco a bloco
at:
o prximo SBLON ou
ou
174
o fim do nvel ativo da subrotina
Sintaxe
Supresso de bloco a bloco para o programa inteiro:
PROC ... SBLOF
Supresso de bloco a bloco dentro do programa:
SBLOF
...
SBLON
Significado
PROC:
Primeira instruo de um programa
SBLOF:
Comando para desativao do processamento bloco a bloco

O SBLOF pode estar em um bloco PROC ou isolado em um bloco.
SBLON:
Comando para ativar o processamento bloco a bloco

O SBLON deve estar em um bloco prprio.
Condies gerais
Supresso de bloco a bloco e exibio de bloco

A atual exibio de bloco pode ser ocultada em ciclos/subrotinas com DISPLOF. Se o
DISPLOF for programado junto com o SBLOF, ento ser exibida a chamada do ciclo/
subrotina na parada do bloco a bloco durante o ciclo/subrotina.
Supresso de bloco a bloco na ASUP de sistema na ASUP de usurio

Se a parada de bloco a bloco na ASUP de sistema ou de usurio for suprimida atravs
das configuraes no dado de mquina MD10702$MN_IGNORE_SINGLEBLOCK_MASK
(Bit0=1 e Bit1=1), ento a parada de bloco a bloco pode ser ativada novamente atravs
da programao do SBLON na ASUP.
Se a parada de bloco a bloco for suprimida na ASUP de usurio atravs da configurao
no dado de mquina MD20117$MC_IGNORE_SINGLEBLOCK_ASUP, ento a parada
de bloco a bloco no pode ser ativada novamente atravs da programao de SBLON na
ASUP.
Particularidades da supresso de bloco a bloco nos diversos tipos de processamento

bloco a bloco
Com o processamento bloco a bloco SBL2 (parada aps cada bloco de programa de
pea) ativo no se executa a parada no bloco do SBLON se no
MD10702$MN_IGNORE_SINGLEBLOCK_MASK (evitar parada de bloco a bloco) o
Bit12 estiver ajustado em "1".
Com o processamento bloco a bloco SBL3 (parada aps cada bloco de programa de pea
e tambm no ciclo) se suprimir o comando SBLOF.
175
Exemplos
Exemplo 1: Supresso de bloco a bloco dentro de um programa
Cdigo de programa
Comentrio
N10 G1 X100 F1000

N20 SBLOF
; Desativar bloco a bloco
N30 Y20
N40 M100
N50 R10=90
N60 SBLON
; Ativar novamente bloco a bloco
N70 M110
N80 ...
A rea entre N20 e N60 processada como um passo em modo bloco a bloco.
Exemplo 2: O ciclo deve atuar como um comando para o usurio
Programa principal:
Cdigo de programa
N10 G1 X10 G90 F200
N20 X-4 Y6
N30 CYCLE1
N40 G1 X0
N50 M30
Ciclo CYCLE1:
Cdigo de programa
Comentrio
N100 PROC CYCLE1 DISPLOF SBLOF
;Suprimir bloco a bloco
N110 R10=3*SIN(R20)+5
N120 IF (R11 <= 0)
N130 SETAL(61000)
N140 ENDIF
N150 G1 G91 Z=R10 F=R11
N160 M17
O ciclo CYCLE1 executado com processamento bloco a bloco ativo, isto , deve-se
pressionar uma vez a tecla Start para execuo do CYCLE1.
176
Exemplo 3:
Uma ASUP iniciada pelo PLC para a ativao do deslocamento modificado do ponto zero e
para correes da ferramenta no dever estar visvel.
Cdigo de programa
N100 PROC NV SBLOF DISPLOF
N110 CASE $P_UIFRNUM OF
0 GOTOF _G500
1 GOTOF _G54
2 GOTOF _G55
3 GOTOF _G56
4 GOTOF _G57
DEFAULT GOTOF END
N120 _G54: G54 D=$P_TOOL T=$P_TOOLNO

N130 RET
N150 RET
N170 RET
N190 RET
N200 END: D=$P_TOOL T=$P_TOOLNO
N210 RET
Exemplo 4: Com MD10702 Bit 12 = 1 so se executa a parada

Situao inicial:
O processamento bloco a bloco est ativo.
MD10702$MN_IGNORE_SINGLEBLOCK_MASK Bit12=1
Programa principal:
Cdigo de programa
Comentrio
N10 G0 X0
; Parar nesta linha do programa de pea.
N20 X10
N30 CYCLE
; Bloco de deslocamento gerado pelo ciclo.
N50 G90 X20
M30
Ciclo CYCLE:
Cdigo de programa
Comentrio
PROC CYCLE SBLOF
; Suprimir parada do bloco a bloco
N100 R0 = 1
N110 SBLON
; Por causa do MD10702 Bit12=1 no se executa a parada

nesta linha do programa de pea.
N120 X1
; Se executa a parada nesta linha do programa de pea.
177
Cdigo de programa
Comentrio
N140 SBLOF
N150 R0 = 2
RET
Exemplo 5: Supresso de bloco a bloco com aninhamento de programas

Situao inicial:
O processamento bloco a bloco est ativo.
Aninhamento de programas:
Cdigo de programa
Comentrio
N10 X0 F1000
; Neste bloco se executa a parada.
N20 UP1(0)
PROC UP1(INT _NR) SBLOF
; Suprimir parada do bloco a bloco.
N100 X10
N110 UP2(0)
PROC UP2(INT _NR)
N200 X20
N210 SBLON
; Ativar parada do bloco a bloco.
N220 X22
N230 UP3(0)
PROC UP3(INT _NR)
N300 SBLOF
N305 X30
N310 SBLON
; Ativar parada do bloco a bloco.
N320 X32
N330 SBLOF
N340 X34
N350 M17
; SBLOF est ativo.
N240 X24
; Neste bloco se executa a parada. SBLON

est ativo.
N250 M17
; Neste bloco se executa a parada. SBLON

est ativo.
N120 X12
N130 M17
178
; Neste bloco de salto de retorno se

executa a parada. O SBLOF da instruo
PROC est ativo.
N30 X0
N40 M30
Outras informaes
Bloqueio de bloco a bloco para subrotinas assncronas
Para executar uma ASUP em um passo no modo bloco a bloco, na ASUP deve ser
programada uma instruo PROC com SBLOF. Isto tambm se aplica para a funo "ASUP
editvel de sistema" (MD11610 $MN_ASUP_EDITABLE).
Exemplo para uma ASUP editvel de sistema:
Cdigo de programa
Comentrio
N10 PROC ASUP1 SBLOF DISPLOF

N20 IF $AC_ASUP=='H200'
N30 RET
; Sem REPOS na mudana de modo de operao.
N40 ELSE
N50 REPOSA
; REPOS nos demais casos.
N60 ENDIF
Controles de programa em bloco a bloco

No processamento bloco a bloco o usurio pode executar o programa de pea bloco a bloco.
Existem os seguintes tipos de ajuste:
SBL1: Bloco a bloco IPO com parada aps cada bloco de funo da mquina.
SBL2: Bloco a bloco com parada aps cada bloco.
SBL3: Parada no ciclo (com a seleo do SBL3 se suprime o comando SBLOF).
Supresso de bloco a bloco com aninhamento de programas

Se em uma subrotina foi programado SBLOF na instruo PROC, ento a parada feita com
M17 no salto de retorno da subrotina. Com isso evita-se que seja executado o prximo bloco
do programa de chamada. Se em uma subrotina com SBLOF for ativada uma supresso de
bloco a bloco sem SBLOF na instruo PROC, ento a parada somente ser realizada aps o
prximo bloco de funo da mquina do programa chamado. Se isto no for desejado, ento
na subrotina se deve programar novamente o SBLON, ainda antes do retorno (M17). A parada
no ser realizada no caso de um salto de retorno com RET para um programa de nvel
superior.
179
1.25.2.6
Supresso da atual exibio de bloco (DISPLOF, DISPLON, ACTBLOCNO)
Funo
Como padro, na exibio de bloco se exibe o atual bloco de programa. A exibio do atual
bloco pode ser ocultada nos ciclos e nas subrotinas com o comando DISPLOF. Ao invs do
atual bloco se exibe a chamada do ciclo ou da subrotina. Com o comando DISPLON cancelase novamente a supresso da exibio de bloco.
O DISPLOF e o DISPLON programado na linha de programa com a instruo PROC e tem
efeito sobre toda a subrotina e de forma implcita para todas as subrotinas chamadas por
esta subrotina, que no tiverem o comando DISPLON ou DISPLOF. Este comportamente
tambm vlido para ASUPs.
Sintaxe
PROC DISPLOF
PROC DISPLOF ACTBLOCNO
PROC DISPLON
Significado
DISPLOF:
Comando para ocultar a atual exibio de bloco.

Posicionam
ento:
No fim da linha de programa com a instruo PROC
Efeito:
At o salto de retorno da subrotina ou fim de programa.
Nota:
Se mais subrotinas forem chamadas a partir da subrotina com o
comando DISPLOF, ento nesta tambm se oculta a atual exibio de
bloco, isto se nesta no for programado explicitamente o DISPLON.
DISPLON:
Comando para cancelar a supresso da atual exibio de bloco

Posicionam
ento:
No fim da linha de programa com a instruo PROC
Efeito:
At o salto de retorno da subrotina ou fim de programa.
Nota:
Se mais subrotinas forem chamadas a partir da subrotina com o
comando DISPLON, ento nesta tambm se exibe o atual bloco de
programa, isto se neste no for programado explicitamente o DISPLOF.
ACTBLOCNO:
O DISPLOF junto com o atributo ACTBLOCNO faz com que, em caso de

um alarme, seja retornado o nmero do atual bloco em que ocorreu o
alarme. Isto tambm se aplica se em um nvel de programa mais baixo
apenas estiver programado o DISPLOF.
Em contrapartida, com DISPLOF sem ACTBLOCNO, o nmero do bloco
da chamada do ciclo ou da subrotina no exibido no ltimo nvel de
programa marcado com DISPLOF.
180
Exemplos
Exemplo 1: Ocultar a atual exibio de bloco no ciclo
Cdigo de programa
Comentrio
PROC CYCLE(AXIS TOMOV, REAL POSITION) SAVE DISPLOF
; Ocultar atual exibio de bloco. O

invs disso, deve ser exibida a
chamada do ciclo, p. ex.:
CYCLE(X,100.0)
DEF REAL DIFF
; Contedo do ciclo
G01 ...
...
RET
; Salto de retorno da subrotina. Na

exibio de bloco se exibe o bloco
seguinte chamada do ciclo.
Exemplo 2: Exibio de bloco na emisso de alarme

Subrotina SUBPROG1 (com ACTBLOCNO):
Cdigo de programa
Comentrio
PROC SUBPROG1 DISPLOF ACTBLOCNO

N8000 R10 = R33 + R44
...
N9040 R10 = 66 X100
; Disparar alarme 12080
...
N10000 M17
Subrotina SUBPROG2 (sem ACTBLOCNO):

Cdigo de programa
Comentrio
PROC SUBPROG2 DISPLOF

N5000 R10 = R33 + R44
...
N6040 R10 = 66 X100
; Disparar alarme 12080
...
N7000 M17
181
Programa principal:
Cdigo de programa
Comentrio
N1000 G0 X0 Y0 Z0
N1010 ...
...
N2050 SUBPROG1
; Emisso de alarme = "12080 Canal K1 Bloco N9040 Erro

de sintaxe no texto R10="
N2060 ...
N2350 SUBPROG2
; Emisso de alarme = "12080 Canal K1 Bloco N2350 Erro

de sintaxe no texto R10="
...
N3000 M30
Exemplo 3: Cancelamento da supresso da atual exibio de bloco

Subrotina SUB1 com supresso:
Cdigo de programa
Comentrio
PROC SUB1 DISPLOF
; Suprime a atual exibio de bloco na subrotina SUB1.

Ao invs disso, o bloco deve ser exibido com a
chamada da SUB1.
...
N300 SUB2
; Chama a subrotina SUB2.
...
N500 M17
Subrotina SUB1 sem supresso:

Cdigo de programa
Comentrio
PROC SUB2 DISPLON
; Cancela a supresso da atual exibio de bloco na

subrotina SUB2.
...
N200 M17
182
; Salto de retorno para a subrotina SUB1. Na SUB1

novamente sumprimida a atual exibio de bloco.
Exemplo 4: Comportamento de exibio em diferentes combinaes do DISPLON/DISPLOF
1YHOGRSURJUDPD

+3
VHP
352&
83
352&
',63/2)
83
VHP
352&
83
352&
',63/21
83
352&
',63/2)
$683
352&
',63/2)
83
352&
',63/2)
83
352&
',63/21
83
VHP
352&
83
352&
',63/2)

+33URJUDPDSULQFLSDO
836XEURWLQD
$6836XEURWLQDDVVQFURQDURWLQDGHLQWHUUXSR
Na atual exibio de bloco so mostradas as linhas de programa de pea do nvel de programa 0.

Na atual exibio de bloco so mostradas as linhas de programa de pea do nvel de programa 7/8.
1.25.2.7
Identificar subrotinas com preparao (PREPRO)
Funo
Com a palavra-chave PREPRO todos os arquivos podem ser identificados no fim da linha da
instruo PROC durante a inicializao.
Indicao
Este tipo de preparao de programa depende do ajuste do dado de mquina
correspondente. Observar as informaes do fabricante da mquina.
Literatura:
Manual de funes especiais; Pr-processamento (V2)
Sintaxe
PROC PREPRO
Significado
PREPRO:
Palavra-chave para identificao de todos arquivos preparados na

inicializao, os programas NC armazenados nos diretrios dos ciclos
183
Carregar subrotinas com preparao e chamada de subrotina

Tanto as subrotinas preparadas com parmetros na inicializao como na chamada de
subrotina os diretrios dos ciclos so tratados na mesma ordem:
1. _N_CUS_DIR ciclos de usurio
2. _N_CMA_DIR ciclos do fabricante
3. _N_CST_DIR ciclos padro
No caso de programas NC de mesmo nome e diferente formao, ativa-se a primeira
instruo PROC encontrada e a outra instruo PROC ser saltada sem mensagem de alarme.
1.25.2.8
Salto de retorno para a subrotina M17
Funo
No fim de uma subrotina existe um comando de salto de retorno M17 (ou o comando de fim
de programa de pea M30). Ele executa o salto de retorno para o programa de chamada no
bloco de programa de pea aps a chamada da subrotina.
Indicao
O M17 e o M30 so tratados com o mesmo valor na linguagem NC.
Sintaxe
PROC <nome de programa>
...
M17/M30
Condies gerais
Efeito do salto de retorno para subrotina no modo de controle da trajetria
Se o M17 (ou o M30) estiver sozinho no bloco de programa de pea, ento um modo de
controle da trajetria que estiver ativo no canal ser interrompido.
Para evitar que o modo de controle da trajetria seja interrompido, o M17 (ou o M30) deve ser
escrito no ltimo bloco de deslocamento. Adicionalmente, o seguinte dado de mquina deve
ser ajustado para "0":
MD20800 $MC_SPF_END_TO_VDI = 0 (sem sada de M30/M17 para a interface NC/PLC)
184
Exemplo
1. Subrotina com M17 em um bloco prprio
Cdigo de programa
Comentrio
N10 G64 F2000 G91 X10 Y10

N20 X10 Z10
N30 M17
; Salto de retorno com interrupo do modo de

controle da trajetria.
2. Subrotina com M17 no ltimo bloco de deslocamento

Cdigo de programa
Comentrio
N10 G64 F2000 G91 X10 Y10

N20 X10 Z10 M17
1.25.2.9
; Salto de retorno sem interrupo do modo de

controle da trajetria.
Salto de retorno para subrotina RET
Funo
Como substituto para o comando de salto de retorno M17 tambm pode ser utilizado o
comando RET. O RET deve ser programado em um bloco de programa de pea prprio.
Como o M17 o RET executa o salto de retorno para o programa de chamada no bloco de
programa de pea aps a chamada da subrotina.
Indicao
Atravs da programao de parmetros possvel alterar o comportamento do salto de
retorno do RET (veja "Salto de retorno parametrizvel da subrotina (RET ...) [Pgina 186]").
Aplicao
A instruo RET deve ser utilizada quando um modo de controle da trajetria G64
(G641...G645) no deve ser interrompido atravs do salto de retorno.
Pr-requisito
O comando RET somente pode ser utilizado em subrotinas que no foram definidas com o
atributo SAVE.
Sintaxe
PROC <nome de programa>
...
RET
185
Exemplo
Programa principal:
Cdigo de programa
Comentrio
PROC MAIN_PROGRAM
; Incio do programa
...
N50 SUB_PROG
; Chamada de subrotina: SUB_PROG
N60 ...
...
N100 M30
; Fim do programa
Subrotina:
Cdigo de programa
Comentrio
PROC SUB_PROG
...
N100 RET
; O salto de retorno realizado no bloco N60 no programa

principal.
1.25.2.10 Salto de retorno parametrizvel da subrotina (RET ...)

Funo
Geralmente, a partir de uma subrotina com prprio fim de subrotina RET ou M17 se salta
retornando ao programa de onde foi realizada a chamada da subrotina, e a usinagem
continuada com a linha aps a chamada da subrotina.
Tambm existem casos de aplicaes onde a execuo do programa deve continuar em
outro ponto, p.ex.:
Continuao da execuo do programa aps a chamada do ciclo de desbaste em modo

de dialeto ISO (aps a descrio do contorno).
Salto de retorno ao programa principal a partir de qualquer nvel da subrotina (tambm

aps a ASUP) para tratamento de erros.
Salto de retorno atravs de vrios nveis de programa para aplicaes especiais em ciclos
de compilao e em modo de dialeto ISO.
Em tais casos o comando RET programado junto com os "Parmetros de salto de retorno".
Sintaxe
RET("<bloco de destino>")
RET("<bloco de destino>",<bloco aps bloco de destino>)
RET("<bloco de destino>",<bloco aps bloco de
destino>,<nmero de nveis de salto de retorno>)
RET("<bloco de destino>", ,<nmero de nveis de salto de retorno>)
186
RET("<bloco de destino>",<bloco aps bloco de
destino>,<nmero de nveis de salto de retorno>),
<salto de retorno ao incio do programa>)
RET( , ,<nmero de nveis de salto de retorno>,?<salto de
retorno ao incio do programa>)
Significado
RET:
Fim de subrotina (utilizao ao invs do M17)
<bloco de destino>:
Parmetro de salto de retorno 1

Nomeia como destino de salto o bloco em que se deve
continuar a execuo do programa.
Se o parmetro de salto de retorno 3 no for programado,
ento o destino do salto se encontra no programa de
onde a atual subrotina foi chamada.
<bloco aps bloco de

destino>:
"<nmero de
bloco>"
Nmero do bloco de destino
"<marcador de
salto>"
Marcador de salto que deve ser

colocado no bloco de destino.
"<seqncia de
caracteres>"
Seqncia de caracteres que deve

ser conhecida no programa (p. ex.
nome do programa ou nome da
varivel).
Para a programao da seqncia
de caracteres no bloco de destino
so aplicadas as seguintes regras:
Espao vazio no fim (em
contrapartida ao marcador de
salto, que identificado com um
":" no final).
Antes da seqncia de
caracteres somente pode ser
colocado um nmero de bloco e/
ou um marcador de salto,
nenhum comando de programa.

Refere-se ao parmetro de salto de retorno1.
Tipo:
INT
Valor:
O salto de retorno realizado no bloco

que foi especificado com o parmetro de
salto de retorno 1.
>0
O salto de retorno realizado no bloco

seguinte do bloco que foi especificado
com o parmetro de salto de retorno 1.
187
<nmero de
nveis de saltos de
retorno>:

Nomeia o nmero de nveis que devero ser saltados de
volta para alcanar o nvel de programa em que a
execuo do programa dever ser continuada.
Tipo:
INT
Valor:
O programa continuado "no atual nvel

do programa - 1" (como RET sem
parmetros).
O programa continuado no "atual nvel

do programa - 2", isto , realizado o
salto de um nvel.
O programa continuado no "atual nvel

do programa - 3", isto , realizado o
salto de dois nveis.
...
Faixa de
valores:
<salto de retorno ao
incio do programa>:
1 ... 15

Tipo:
BOOL
Valor:
Se o salto de retorno for realizado ao

programa principal e ali estiver ativo um
modo de dialeto ISO, realizada a
bifurcao para o incio do programa.
Indicao
Em um salto de retorno da subrotina com uma seqncia de caracteres, como indicao
para a localizao de destino sempre se busca por um marcador de salto no programa de
chamada.
Se um destino de salto deve ser definido claramente atravs de uma seqncia de
caracteres, a seqncia de caracteres no pode coincidir com o nome de um marcador de
salto, pois o salto de retorno da subrotina sempre ser executado para o marcador de salto
e no para a seqncia de caracteres (veja o exemplo 2).
Condies gerais
Para o salto de retorno atravs de vrios nveis de programa so avaliadas as instrues
SAVE dos diversos nveis de programa.
Se em um retorno atravs de vrios nveis de programa uma subrotina modal estiver ativa, e,
se em uma das subrotinas saltadas foi programado o comando de desseleo MCALL para a
subrotina modal, ento a subrotina modal ainda permanece ativa.
CUIDADO
O programador deve prestar ateno para que no salto de retorno atravs de vrios nveis
de programa a continuao seja realizada com os ajustes modais corretos. Isto obtido, por
exemplo, com a programao de um bloco principal correspondente.
188
Exemplos
Exemplo 1: Continuao no programa principal aps a execuo da ASUP
Programao
Comentrio
N10010 CALL "UP1"
; Nvel de programa 0 (programa

principal)
N11000 PROC UP1
; Nvel de programa 1
N11010 CALL "UP2"

N12000 PROC UP2
; Nvel de programa 2
...
N19000 PROC ASUP
; Nvel de programa 3 (execuo da ASUP)
...
N19100 RET("N10900", ,$P_STACK)
N10900
; Continuao no programa principal.
N10910 MCALL
; Desativa a subrotina modal.
N10920 G0 G60 G40 M5
; Corrige outros ajustes modais.
Exemplo 2: Seqncia de caracteres (<String>) como indicao para a localizao do bloco

de destino
Programa principal:
Cdigo de programa
Comentrio
PROC MAIN_PROGRAM
N1000 DEF INT iVar1=1, iVar2=4
N1010 ...
N1200 subProg1
; Chamada da subrotina "subProg1"
N1210 M2 S1000 X10 F1000

N1220 ......
N1400 subProg2
; Chamada da subrotina "subProg2"
N1410 M3 S500 Y20

N1420 ..
N1500 lab1: iVar1=R10*44
N1510 F500 X5
N1520 ...
N1550 subprog1: G1 X30
; Aqui o "subProg1" est definido como

marcador de salto.
N1560 ...
N1600 subProg3
Chamada da subrotina "subProg3"
N1610 ...
N1900 M30
189
Subrotina subProg1:
Cdigo de programa
Comentrio
PROC subProg1
N2000 R10=R20+100
N2010 ...
N2200 RET("subProg2")
; Salto de retorno ao programa principal no bloco

N1400
Subrotina subProg2:
Cdigo de programa
Comentrio
PROC subProg2
N2000 R10=R20+100
N2010 ...
N2200 RET("iVar1")

N1500
Subrotina subProg3:
Cdigo de programa
Comentrio
PROC subProg3
N2000 R10=R20+100
N2010 ...
N2200 RET("subProg1")
190

N1550
Outras informaes
As figuras a seguir devem simplificar a visualizao dos diferentes efeitos dos parmetros de
salto de retorno 1 a 3.
1. Parmetro de salto de retorno 1 = "N200", parmetro de salto de retorno 2=0
3URJUDPDSULQFLSDO

168%
1*

6XEURWLQD

352&68%

1

15(71

1

Aps o comando RET realizada a continuao da execuo do programa com o bloco N200
no programa principal.
3URJUDPDSULQFLSDO

168%
1*

6XEURWLQD

352&68%

1

15(7
1
1
1

Aps o comando RET realizada a continuao da execuo do programa com o bloco

(N210) que segue o bloco N200 no programa principal.
191
P[QYHLVGHSURJUDPD
3URJU
SULQF
6XE
URWLQD
6XE
URWLQD
6XE
URWLQD
5(71

1

6DOWRGHUHWRUQR
6DOWRGHUHWRUQR
Aps o comando RET se realiza o salto retornando dois nveis e a execuo do programa
realizada com o bloco N220.
192
1.25.3
Chamada de uma subrotina
1.25.3.1
Chamada de subrotina sem transferncia de parmetros
Funo
A chamada de uma subrotina realizada com o endereo L e o nmero de subrotina ou
atravs da indicao do nome do programa.
Um programa principal tambm pode ser chamado como se fosse uma subrotina. Neste caso
o fim de programa M2 ou M30 definido no programa principal avaliado como M17 (fim de
programa com retorno para o programa de chamada).
Indicao
Da mesma forma uma subrotina pode ser iniciada como se fosse um programa principal.
Estratgia de localizao do comando numrico:
Existe *_MPF?
Existe *_SPF?
Disto resulta: Se o nome da subrotina a ser chamada for idntico ao nome do programa
principal, ento o programa principal de chamada chamado novamente, Este feito, que
normalmente no desejado, deve ser evitado atravs de escolha clara de nomes atravs
de subrotinas e programas principais.
Indicao
As subrotinas que no requerem nenhuma transferncia de parmetros, tambm podem ser
chamadas a partir de um arquivo de inicializao.
Sintaxe
L<nmero>/<nome de programa>
Indicao
A chamada de uma subrotina sempre deve ser programada em um bloco NC prprio.
Significado
L:
Endereo para a chamada da subrotina
<nmero>:
Nmero da subrotina
<nome de programa>:
Tipo:
INT
Valor:
Mximo de 7 casas decimais

Ateno:
Os zeros esquerda tm significado na definio
de nomes ( L123, L0123 e L00123 so trs
subrotinas diferentes).
Nome da subrotina (ou programa principal)
193
Exemplos
Exemplo 1: Chamada de uma subrotina sem transferncia de parmetros
3URJUDPDSULQFLSDO
1/
RX
1 6DOLHQFLDB
6XEURWLQD
Exemplo 2: Chamada de um programa principal como subrotina
3URJUDPDSULQFLSDO
103)
RX
1:(//(
2XWUR
SURJUDPDSULQFLSDO
1

10
194
1.25.3.2
Chamada de subrotina com transferncia de parmetros (EXTERN)
Funo
Na chamada da subrotina com transferncia de parmetros podem ser transferidas variveis
ou valores de forma direta (no para parmetros VAR).
Subrotinas com transferncia de parmetros devem ser identificadas no programa principal
com EXTERN antes da chamada (p. ex. no incio do programa). Aqui se especificam o nome
da subrotina e os tipos das variveis na seqncia da transferncia.
CUIDADO
Tanto os tipos de variveis como a ordem da transferncia devem coincidir com as
definies declaradas sob PROC na subrotina. Os nomes de parmetros podem ser
diferentes no programa principal e na subrotina.
Sintaxe
EXTERN <no do programa>(<Tipo_Par1>,<Tipo_Par2>,<Tipo_Par3>)
...
<nome do programa>(<Valor_Par1>,<Valor_Par2>,<Valor_Par3>)
CUIDADO
A chamada da subrotina sempre deve ser programada em um bloco NC prprio.
Significado
<nome de programa>:
Nome da subrotina
EXTERN:
Palavra-chave para a identificao

de uma subrotina com transferncia
de parmetros
Nota:
O EXTERN somente deve ser
especificado se a subrotina estiver
no diretrio de peas ou no diretrio
de subrotinas global. Os ciclos no
precisam ser declarados como
EXTERN.
<Tipo_Par1>,<Tipo_Par2>,<Tipo_Par3>:
Tipos de variveis dos parmetros

de transferncia na seqncia da
transferncia
<Valor_Par1>,<Valor_Par2>,<Valor_Par3>: Valores de variveis dos parmetros

de transferncia
195
Exemplos
Exemplo 1: Chamada de subrotina com identificao prvia
Cdigo de programa
Comentrio
N10 EXTERN QUADRO(REAL,REAL,REAL)
; Indicao da subrotina.
...
N40 QUADRO(15.3,20.2,5)
; Chamada da subrotina com

transferncia de parmetros.
3URJUDPDSULQFLSDO
1(;7(51
48$'525($/5($/5($/

148$'52
196
Exemplo 2: Chamada de subrotina sem identificao
Cdigo de programa
Comentrio
N10 DEF REAL COMPRIMENTO, LARGURA,

PROFUNDIDADE
N20
N30 COMPRIMENTO=15.3 LARGURA=20.2
PROFUNDIDADE=5
N40
QUADRO(COMPRIMENTO,LARGURA,PROFUNDIDADE)
; ou: N40 QUADRO(15.3,20.2,5)
3URJUDPDSULQFLSDO
1&2035, /$5*85$ 352)81'

148$'52&2035,/$5*85$7,()(
RX
148$'52
1.25.3.3
Nmero de repeties de programa (P)
Funo
Se uma subrotina for executada vrias vezes em sucesso, ento se pode programar o
nmero desejado de repeties do programa no endereo P do bloco com a chamada da
subrotina.
CUIDADO
Chamada de subrotina com repetio de programa e transferncia de parmetros
Os parmetros somente so transferidos na chamada do programa ou primeiro
processamento. Para as demais repeties os parmetros permanecem inalterados. Se
houver a necessidade de alterar os parmetros durante as repeties de programa, ento se
deve definir os ajustes correspondentes na subrotina.
197
Sintaxe
<nome de programa> P<valor>
Significado
<nome de
programa>:
Chamada de subrotina
P:
Endereo para programao de repeties de programa
<valor>:
Nmero de repeties de programa

Tipo:
INT
Faixa de valores: 1 9999

(sem sinal)
Exemplo
Cdigo de programa
Comentrio
...
N40 QUADRO P3
; A subrotina QUADRO deve ser executada trs vezes

consecutivas.
...
3URJUDPDSULQFLSDO
148$'523
6XEURWLQD
198
1.25.3.4
Chamada modal de subrotina (MCALL)
Funo
Na chamada modal de subrotina com MCALL a subrotina automaticamente chamada e
executada aps cada bloco com movimento de percurso. Com isso a chamada de subrotinas
permite ser automatizada, sendo que ela deve ser executada em diferentes posies da
pea (por exemplo para produo de modelos de furao).
A desativao da funo realizada com MCALL sem chamada de subrotina ou atravs da
programao de uma nova chamada modal de subrotina para uma nova subrotina.
CUIDADO
Em uma execuo de programa somente uma chamada MCALL pode estar ativa ao mesmo
tempo. Os parmetros so transferidos apenas uma vez com a chamada MCALL.
Mesmo sem a programao de um movimento, a subrotina modal chamada nas seguintes
situaes:
Na programao dos endereos S e F quando G0 ou G1 estiver ativo.
Se G0/G1 foi programado sozinho no bloco ou com outros cdigos G.
Sintaxe
MCALL <nome de programa>
Significado
MCALL:
Comando para a chamada de subrotina modal
<nome de
programa>:
Nome da subrotina
Exemplos
Exemplo 1:
Cdigo de programa
Comentrio
N10 G0 X0 Y0
N20 MCALL L70
; Chamada de subrotina modal.
N30 X10 Y10
; A posio programada aproximada e depois executada a

subrotina L70.
N40 X50 Y50
; A posio programada aproximada e depois executada a

subrotina L70.
199
3URJUDPDSULQFLSDO
1*;<
10&$///
1;<
6XEURWLQD
/
1;<
Exemplo 2:
Cdigo de programa
N10 G0 X0 Y0
N20 MCALL L70
N30 L80
Neste exemplo os blocos NC subseqentes com eixos de percurso programados esto na

subrotina L80. L70 chamada pela L80.
200
1.25.3.5
Chamada de subrotinas indireta (CALL)
Funo
Em funo das condies dadas se pode chamar diferentes subrotinas em uma posio.
Para isso se armazena o nome da subrotina em uma varivel de tipo STRING. A chamada
da subrotina realizada com CALL e o nome da varivel.
CUIDADO
A chamada indireta de subrotinas somente possvel para subrotinas sem transferncia de
parmetros. Para a chamada direta de uma subrotina armazene o nome em uma constante
de STRING.
Sintaxe
CALL <nome do programa>
Significado
CALL:
Comando para a chamada de subrotina indireta
<nome de programa>:
Nome da subrotina (varivel ou constante)

Tipo:
STRING
Exemplo
Chamada direta com constante de STRING:
Cdigo de programa
Comentrio
CALL "/_N_WCS_DIR/_N_SUBPROG_WPD/_N_PECA1_SPF"
; Chamada direta da subrotina PECA1

com o CALL.
Chamada indireta atravs de varivel:

Cdigo de programa
Comentrio
DEF STRING[100] PROGNAME
; Definio de varivel.
PROGNAME="/_N_WCS_DIR/_N_SUBPROG_WPD/_N_PECA1_SPF"
; Associao da subrotina PECA1

varivel PROGNAME.
CALL PROGNAME
; Chamada indireta da subrotina

PECA1 atravs do CALL e da
varivel PROGNAME.
201
1.25.3.6
Chamada de subrotina indireta com indicao da parte de programa que deve ser
executada (CALL BLOCK ... TO ...)
Funo
Com CALL e a combinao de palavras-chave BLOCK ... TO se chama uma subrotina de
forma indireta e se executa a parte do programa demarcada entre o marcador inicial e o
marcador final.
Sintaxe
CALL <nome do programa> BLOCK <marcador inicial> TO <marcador final>
CALL BLOCK <marcador inicial> TO <marcador final>
Significado
CALL:
Comando para a chamada de subrotina indireta
<nome de programa>:
Nome da subrotina (varivel ou constante) que contm a parte

do programa a ser executada (Indicaoopcional).
Tipo:
STRING
Nota:
Se no for programado nenhum <nome de programa>, ser
executada a parte do programa demarcada entre o
<marcador inicial> e o <marcador final> no atual
programa.
BLOCK ... TO ... :
Combinao de palavras-chave para execuo indireta de

partes de programa
<marcador inicial>:
Varivel que faz referncia ao incio da parte do programa a

ser executada.
Tipo:
<marcador final>:
STRING
Varivel que faz referncia ao fim da parte do programa a ser

executada.
Tipo:
STRING
Exemplo
Programa principal:
Cdigo de programa
Comentrio
...
DEF STRING[20] STARTLABEL, ENDLABEL
; Definio de variveis para

o marcador inicial e
marcador final.
STARTLABEL="LABEL_1"
ENDLABEL="LABEL_2"
...
202
Cdigo de programa
Comentrio
CALL "CONTORNO_1" BLOCK STARTLABEL TO ENDLABEL
indireta e marcao da parte
de programa que deve ser
executada.
...
Subrotina:
Cdigo de programa
Comentrio
PROC CONTORNO_1 ...

LABEL_1
; Marcador inicial: Incio da execuo da parte do

programa
N1000 G1 ...
...
LABEL_2
; Marcador final: Fim da execuo da parte do programa
...
1.25.3.7
Chamada indireta de um programa programado em linguagem ISO (ISOCALL)
Funo
Com a chamada indireta de programas ISOCALL se pode chamar um programa criado em
linguagem ISO. Neste caso se ativa o modo ISO ajustado nos dados da mquina. No fim do
programa se ativa novamente o modo de execuo original. Se nos dados da mquina no
foi ajustado nenhum modo ISO, a chamada da subrotina ser realizada em modo Siemens.
Para mais informaes sobre o modo ISO, veja no(a):
Literatura:
Descrio do funcionamento de dialetos ISO
Sintaxe
ISOCALL <nome do programa>
Significado
ISOCALL:
Palavra-chave para chamada indireta de subrotina que ativada

com o modo ISO ajustado nos dados da mquina
<nome de
programa>:
Nome de um programa programado em linguagem ISO (varivel

ou constante de tipo STRING)
203
Exemplo: Contorno com programao de ciclos chamado a partir do modo ISO

Cdigo de programa
Comentrio
0122_SPF
; Descrio de contorno em modo ISO
N1010 G1 X10 Z20

N1020 X30 R5
N1030 Z50 C10
N1040 X50
N1050 M99
N0010 DEF STRING[5] PROGNAME = "0122"
; Programa de peas Siemens

(ciclo)
...
N2000 R11 = $AA_IW[X]
N2010 ISOCALL PROGNAME
N2020 R10 = R10+1
; Executar programa 0122.spf em modo

ISO
...
N2400 M30
204
1.25.3.8
Chamada de subrotina com indicao de caminho e parmetros (PCALL)
Funo
Com PCALL se pode chamar subrotinas com indicao absoluta do caminho e transferncia
de parmetros.
Sintaxe
PCALL <caminho/nome do programa>(<parmetro 1>,,<parmetro n>)
Significado
PCALL:
Palavra-chave para chamada de subrotinas com

indicao absoluta do caminho.
<caminho/nome de
programa>:
Caminho absoluto iniciado com "/" e nome da subrotina

incluso.
Se no foi especificado nenhum caminho absoluto, o
PCALL age como uma chamada padro de subrotina com
identificadores de programa.
O identificador de programa especificado sem prefixo
_N_ e sem extenso.
Se for necessrio programar o nome do programa com
prefixo e extenso, ento ele deve ser explicitamente
declarado com o comando EXTERN com prefixo e
extenso.
<parmetro 1>, ...:
Parmetro atual de acordo com a instruo PROC da

subrotina.
Exemplo
Cdigo de programa
PCALL/_N_WCS_DIR/_N_EIXO_WPD/EIXO(parmetro1,parmetro2,)
205
1.25.3.9
Ampliar o caminho de localizao na chamada de subrotinas (CALLPATH)
Funo
Com o comando CALLPATH se pode ampliar o caminho de localizao da chamada de
subrotinas.
Dessa forma tambm podem ser chamadas subrotinas de um diretrio de peas de trabalho
no selecionado, sem precisar especificar o caminho completo da subrotina.
A ampliao do caminho de localizao realizada antes da entrada para ciclos de usurio
(_N_CUS_DIR).
Atravs dos seguintes eventos se desfaz a seleo do caminho de localizao:
CALLPATH com espaos vazios
CALLPATH sem parmetros
Fim do programa de pea
Reset
Sintaxe
CALLPATH("<nome do caminho>")
Significado
206
CALLPATH:
Palavra-chave para a ampliao programvel do caminho de

localizao.
Se programa em uma linha prpria do programa de pea.
<nome de
caminho>:
Constante ou varivel de tipo STRING. Contm a indicao absoluta do

caminho de um diretrio que deve ampliar o caminho de localizao. A
indicao do caminho iniciada com "/". O caminho deve ser
especificado completo com prefixo e sufixo. O tamanho mximo do
caminho de 128 Bytes.
Se o <nome do caminho> contm um espao vazio ou se o CALLPATH
for chamado sem parmetros, a instruo do caminho de localizao
ser resetada novamente.
Exemplo
Cdigo de programa
CALLPATH("/_N_WCS_DIR/_N_MYWPD_WPD")
Com isso se configura o seguinte caminho de localizao (a posio 5. nova):

1. Atual diretrio/identificador de subrotina
2. Atual diretrio/identificador de subrotina_SPF
3. Atual diretrio/identificador de subrotina_MPF
4. /_N_SPF_DIR/identificador de subrotina_SPF
5. /_N_WCS_DIR/_N_MYWPD/ identificador de subrotina_SPF
6. /N_CUS_DIR/_N_MYWPD/identificador de subrotina_SPF
7. /_N_CMA_DIR/identificador de subrotina_SPF
8. /_N_CST_DIR/identificador de subrotina_SPF
Condies gerais
O CALLPATH verifica se os caminhos programados realmente existem. Em caso de erro,

a execuo do programa de peas ser cancelada com o alarme de bloco de correo
14009.
O CALLPATH tambm pode ser programado em arquivos INI. Ele atua durante o perodo
de execuo do arquivo INI (arquivo INI WPD ou programa de inicializao para dados de
NC ativos, p. ex. Frames no 1canal _N_CH1_UFR_INI). Em seguida o caminho de
localizao resetado novamente.
207
1.25.3.10 Executar subrotina externa (EXTCALL)

Funo
Com o comando EXTCALL possvel recarregar um programa de pea a partir de uma
memria externa (unidade local, unidade de rede, unidade USB) e executar o mesmo como
uma subrotina.
O caminho para o diretrio externo de programas pode ser pr-configurado com o dado de
ajuste:
SD42700 $SC_EXT_PROG_PATH
Junto com o caminho ou com o identificador de programa indicado na chamada EXTCALL
formado o caminho geral do programa chamado.
Indicao
Destino de salto
Em programas externos que contm instrues de salto (GOTOF, GOTOB, CASE, FOR, LOOP,
WHILE, REPEAT, IF, ELSE, ENDIF, etc.) os destinos de salto tm que estar presentes na
memria recarregvel O tamanho da memria recarregvel configurado atravs do:
MD18360 MM_EXT_PROG_BUFFER_SIZE
Parmetro
Na chamada de um programa externo estes no podero transferir nenhum parmetro.
Sintaxe
EXTCALL("<caminho/><nome do programa>")
Significado
EXTCALL:
Comando para chamada de uma subrotina externa
"<caminho/><nome de
programa>":
Constante/varivel de tipo STRING

<caminho/>:
Indicao de caminho absoluta

ou relativa (opcional)
<nome de
programa>:
O nome do programa
especificado sem o prefixo
"_N_".
A extenso de arquivo ("MPF",
"SPF") pode ser adicionada em
nomes de programa com o
caractere "_" ou "." (opcional).
Exemplo:
"EIXO"
ou
"EIXO_SPF" e "EIXO.SPF"
208
Indicao
Indicao de caminho: Abreviaes
Na indicao do caminho podem ser utilizadas as seguintes abreviaes:
LOCAL_DRIVE: para unidade local
CF_CARD: para carto CompactFlash
USB: para entrada de USB frontal
CF_CARD: e LOCAL_DRIVE: podem ser utilizados como alternativa.

Indicao
Execuo externa atravs da unidade USB
Se os programas de pea devem ser transferidos de uma unidade externa USB atravs da
interface USB, ento somente dever ser utilizada a interface de nome "TCU_1" atravs do
X203.
ATENO
Execuo externa atravs de USB-FlashDrive (na conexo USB frontal)
Uma execuo direta a partir de um USBFlashDrive inserido na entrada USBFront no
recomendada, pois pode ocorrer uma perda de conexo com o USBFlashDrive durante a
execuo do programa de pea por causa de falhas de contato, ejeo acidental,
interrupo por choques ou retirada proposital, o que resulta na parada imediata do
processamento. A ferramenta e/ou a pea de trabalho podem ser danificadas com isso.
Exemplo
Execuo a partir de unidade local
Programa principal:
Cdigo de programa
N010 PROC MAIN
N020 ...
N030 EXTCALL ("DESBASTE")
N040 ...
N050 M30
Subrotina externa:
Cdigo de programa
N010 PROC DESBASTE
N020 G1 F1000
N030 X= ... Y= ... Z= ...
N040 ...
...
...
N999999 M17
209
O programa principal "MAIN.MPF" encontra-se na memria NC e selecionado para
execuo:
A subrotina "DESBASTE.SPF" que deve ser recarregada, e consequentemente o
"DESBASTE.MPF", encontra-se na unidade local no diretrio de peas "/user/sinumerik/data/
prog/WKS.DIR/WST1.WPD".
O caminho para a subrotina est pr-configurado no SD42700:
SD42700 $SC_EXT_PROG_PATH = "LOCAL_DRIVE:WKS.DIR/WST1.WPD"
Indicao
Sem a indicao do caminho no SD42700 a instruo EXTCALL deste exemplo deve ser
programada como segue:
EXTCALL("LOCAL_DRIVE:WKS.DIR/WST1.WPD/DESBASTE")
Outras informaes
Chamada EXTCALL com indicao absoluta do caminho
Se a subrotina estiver disponvel no caminho especificado, ento ela ser executada aps a
chamada EXTCALL. E ela no estiver disponvel, ento a execuo do programa ser
cancelada.
Chamada EXTCALL com indicao relativa do caminho / sem indicao de caminho
Em uma chamada EXTCALL com indicao relativa do caminho ou sem a indicao do
caminho realizada uma localizao nas memrias disponveis de programas de acordo
com o seguinte modelo:
210
Se no SD42700$SC_EXT_PROG_PATH houver um caminho pr-configurado, ento a

localizao ocorre primeiro neste caminho segundo a indicao na chamada EXTCALL
(nome do programa e eventualmente um caminho relativo). O caminho absoluto resulta
da sequncia de caracteres dada pelo(a):
-
caminho pr-configurado no SD42700
caractere "/" como caractere de separao
o caminho ou identificador de subrotina especificado com EXTCALL
Se a subrotina chamada no foi encontrada no caminho pr-configurado, ser executada

a localizao nos diretrios da memria de usurio conforme a indicao na chamada
EXTCALL.
A localizao encerrada assim que a subrotina for encontrada pela primeira vez. Se a
localizao no encontrar nenhum resultado, ento o programa ser cancelado.
Memria temporria configurvel (memria FIFO)
Para a execuo de um programa no modo "Executar externamente" (programa principal ou
subrotina) necessria uma memria temporria no NCK. O tamanho da memria de
recarregamento pr-configurada com 30 kByte e somente pode ser alterada pelo fabricante
da mquina, como outros dados de mquina relevantes memria.
Para os programas (principais ou subrotinas) que so processados simultaneamente no
modo "Executar externamente", deve-se configurar uma memria de recarregamento para
cada um.
RESET, POWER ON
Com RESET e POWER ON as chamadas externas de subrotinas so canceladas e a
memria temporria apagada.
Uma subrotina selecionada para modo "Executar externamente" permanece selecionada
alm do RESET / fim do programa para o modo "Executar externamente". A seleo se
perde com um POWER ON.
Literatura
Para mais informaes sobre "Execuo externa", veja:
(K1)
211
1.25.4
Ciclos
1.25.4.1
Parametrizao de ciclos de usurio
Funo
Com os arquivos cov.com e uc.com possvel parametrizar seus prprios ciclos:
cov.com
Viso geral dos ciclos
uc.com
Descrio da chamada de ciclo
O arquivo cov.com fornecido com os ciclos padronizados e pode ser ampliado de acordo. O
arquivo uc.com deve ser criado pelo prprio usurio.
Ambos arquivos devem ser armazenados no sistema passivo de arquivos no diretrio "Ciclos
do usurio" e no programa deve ser feita a indicao do caminho correspondente:
;$PATH=/_N_CUS_DIR
Adaptao do arquivo cov.com (viso geral sobre os ciclos)

O arquivo cov.com fornecido junto com os ciclos padronizados possui a seguinte estrutura:
%_N_COV_COM
Nome de arquivo
;$PATH=/_N_CST_DIR
Indicao de caminho
;Vxxx 11.12.95 Sca Viso geral dos ciclos
Linha de comentrio
C1(CYCLE81) furao, centragem
Chamada para o 1 ciclo
C2(CYCLE82) furao, escareamento plano
Chamada para o 2 ciclo
...
C24(CYCLE98) sequncias de roscas
Chamada para o ltimo ciclo
M17
Fim do arquivo
Para cada novo ciclo adicionado se deve adicionar uma linha com a seguinte sintaxe:
C<nmero> (<nome do ciclo>) <comentrio>
com:
<nmero>:
nmero inteiro qualquer, que ainda no tenha sido utilizado no

arquivo
<nome do ciclo>: Nome de programa do ciclo a ser incluso

<comentrio>:
Texto de comentrio para o ciclo (opcional)
Exemplo:
C25 (MEU_CICLO_1) ciclo de usurio_1
C26 (CICLO ESPECIAL)
212
Descrio de ciclo feita pelo usurio no arquivo uc.com

Linha de cabealho por ciclo:
Como no arquivo cov.com e precedido de "//"
//C <nmero> (<nome do ciclo>) <comentrio>
Exemplo:
//C25 (MEU_CICLO_1) ciclo do usurio_
Linha de descrio por parmetro:
(<identificador do tipo de arquivo> / <valor mnimo> <valor mximo> /
<valor predefinido> / <comentrio>)
com:
<identificador do
tipo de arquivo>:
<valor mnimo>
<valor mximo>:
R:
para Real
I:
para Integer
C:
para caractere (1 caractere)
S:
para String
Definio da faixa de valores (pode ser omitido)

Limites do valor a ser especificado, os quais devero ser
considerados na especificao. Os valores fora desta faixa no
podero ser especificados.
Podem ser especificados valores de contagem, os quais
permitem ser selecionados com a tecla de alternncia (toggle).
Estes sero contados comeando com "*", sendo que os demais
valores no sero permitidos.
Exemplo:
(I/*123456/1/tipo de processamento)
Para os tipos String e Character no existem limites.
<valor prdefinido>:
Valor que vem pr-definido na tela correspondente com a

chamada do ciclo (pode ser omitido)
O valor pr-definido pode ser modificado mediante operao.
<comentrio>:
Texto de comentrio (com no mximo 50 caracteres) que

exibido na tela de chamada do ciclo antes do campo de entrada
do parmetro.
213
Exemplo
Para os seguintes dois ciclos se deve criar uma nova parametrizao de ciclo:
PROC MEU_CICLO_1 (REAL PAR1, INT PAR2, CHAR PAR3, STRING[10] PAR4)
O ciclo possui os seguintes parmetros de transferncia:
PAR1:
; valor real na faixa de -1000.001 <= PAR2 <= 123.456, prdefinio com 100
PAR2:
; valor inteiro positivo entre 0 <= PAR3 <= 999999, prdefinio com 0
PAR3:
; 1 caractere ASCII
PAR4:
; String de extenso 10 para um nome de subrotina
...
M17
PROC CICLOESPECIAL (REAL VALOR1, INT VALOR2)
O ciclo possui os seguintes parmetros de transferncia:
VALOR1:
; valor Real sem restrio de faixa de valores e pr-definio
VALOR2:
; valor inteiro sem restrio de faixa de valores e prdefinio
...
M17
Arquivo uc.com associado:

%_N_UC_COM
;$PATH=/_N_CUS_DIR
//C25(MEU_CICLO_1) ciclo de usurio_1
(R/-1000.001 123.456 / 100 /Parmetro_2 do ciclo)
(I/0 999999 / 1 / valor inteiro)
(C//"A" / parmetro de caractere)
(S///nome da subrotina)
//C26(CICLO ESPECIAL)
(R///extenso total)
(I/*123456/3/tipo de processamento)
M17
214
Tela de exibio do ciclo MEU_CICLO_1
3DUPHWURGRFLFOR

9DORUGHQPHURLQWHLUR

3DUPHWURGHFDUDFWHUH
6XEURWLQDV
Tela de exibio do ciclo CICLOESPECIAL
&RPSULPHQWRWRWDO

7LSRGHXVLQDJHP

215
1.26 Tcnica de macros (DEFINE ... AS)
1.26
Tcnica de macros (DEFINE ... AS)

CUIDADO
Com a tcnica de macros se pode alterar consideravelmente a linguagem de programao
do comando! Por isso aplique esta tcnica de macros com extremo cuidado!
Funo
Como macro definimos o agrupamento de instrues individuais como uma instruo geral
de nome prprio. As funes G, M e H ou as subrotinas L tambm podem ser aplicadas
como macros. Na chamada da macro na execuo do programa os comandos programados
no nome da macro so executados seqencialmente.
Aplicao
Seqncias de instrues que se repetem, so programadas apenas uma vez em forma de
macro em um mdulo de macro (arquivo de macro) separado ou uma vez no incio do
programa. A macro pode ser chamada e executada em qualquer programa principal ou
subrotina.
Ativao
Para utilizar as macros de um arquivo de macro no programa NC se deve carregar o arquivo
de macro no NC.
Sintaxe
Definio de macro:
DEFINE <nome de macro> AS <instruo 1> <instruo 2> ...
Chamada no programa NC:
<nome de macro>
Significado
216
DEFINE ... AS :
Combinao de palavras-chave para definio de uma macro
<nome de macro>:
Nome da macro
Como nomes de macros somente so permitidos identificadores.
Com o nome da macro se chama a macro a partir do programa
NC.
<instruo>:
Instruo de programao que deve estar contida na macro.
Regras para definio de macros
Na macro se pode definir qualquer identificador, funes G, M e H e nomes de programas

L.
As macros tambm podem ser definidas no programa NC.
As macros de funo G somente podem ser definidas globalmente no comando em

mdulos de macro.
As funes H e L so programveis com 2 dgitos.
As funes M e G podem ser programadas com 3 dgitos.

CUIDADO
Palavras-chave e nomes reservados no podem ser redefinidos com macros.
Condies gerais
No possvel fazer um aninhamento de macros.
Exemplos
Exemplo 1: Definio de macro no incio do programa
Cdigo de programa
Comentrio
DEFINE LINHA AS G1 G94 F300
; Definio de macro
...
...
N70 LINHA X10 Y20
; Chamada de macro
...
Exemplo 2: Definies de macro em um arquivo de macro

Cdigo de programa
Comentrio
DEFINE M6 AS L6
; Para a troca de ferramentas se chama uma subrotina

que assume a transferncia de dados necessria. Na
subrotina executada a funo M de troca de
ferramentas propriamente dita (p. ex. M106).
DEFINE G81 AS DRILL(81)
; Simulao da funo G DIN.
DEFINE G33 AS M333 G333
; Para a usinagem de roscas se solicita a

sincronizao com o PLC. A funo G33 original foi
renomeada para G333 pelo MD, a programao
permanece a mesma para o usurio.
217
Exemplo 3: Arquivo de macro externo
Aps o carregamento do arquivo de macro externo no comando, o arquivo de macro deve
ser carregado no NC. Somente ento se pode utilizar as macros no programa NC.
Cdigo de programa
Comentrio
%_N_UMAC_DEF
;$PATH=/_N_DEF_DIR
; Macros especficas de usurio
DEFINE PI AS 3.14
DEFINE TC1 AS M3 S1000
DEFINE M13 AS M3 M7
; Fuso gira direita, lquido refrigerante ligado
DEFINE M14 AS M4 M7
; Fuso gira esquerda, lquido refrigerante ligado
DEFINE M15 AS M5 M9
; Fuso parado, lquido refrigerante desligado
DEFINE M6 AS L6
; Chamada do programa de troca de ferramentas
DEFINE G80 AS MCALL
; Desseleo do ciclo de furao
M30
218
Gerenciamento de arquivos e programas

2.1
Memria de programa
Funo
Na memria de programas so armazenados arquivos e programas (p. ex. programas
principais e subrotinas, definies de macro) de forma permanente ( Sistema passivo de
arquivos).
Literatura:
Manual de funes ampliadas; Configurao de memria (S7)
Tambm existe uma quantidade de tipos de arquivos que pode ser armazenada
temporariamente e, em caso de necessidade (p. ex. para a usinagem de uma determinada
pea), estes arquivos so transferidos para a memria de trabalho (p. ex. para
inicializaes).
0HPULDGHSURJUDPD
B1B'()B',5
B1B&67B',5
B1B&0$B',5
B1B60$&B'()
B1B00$&B'()
B1B80$&B'()
B1B6*8'B'()
B1B0*8'B'()
B1B8*8'B'()
B1B*8'B'()

B1B*8'B'()
B1B32&.(7B63)
B1BB63)
1RPHVSUHWRVGLVSRQYHLVFRPRIL[RV
1RPHVFLQ]DVHVSHFLILFDGRVSHORXVXULR
B1B&86B',5
B1B/B63)
B1BB63)
B1B63)B',5
B1B*/2%B63)
B1BB63)
B1B03)B',5
B1B:.6B',5
B1B&20B',5
B1B03)B03)
B1B029B03)
B1BB03)
B1B
B1B:(//(B:3'
B1B03)B:3'
B1B:(//(B03)
B1B3$57B03)
B1B3$57B63)
B1B3$57B63)
B1B:(//(B,1,
B1B:(//(B6($
B1B3$57B,1,
B1B3$57B8)5
B1B3$57B&20
B1B:(//(
B1B03)B03)
B1B/B63)
B1BB

219

2.1 Memria de programa
Diretrios padro
Como padro esto disponveis os seguintes diretrios:
Diretrio
Contedo
_N_DEF_DIR
Mdulos de dados e mdulos de macros
_N_CST_DIR
Ciclos padronizados
_N_CMA_DIR
Ciclos de fabricante
_N_CUS_DIR
Ciclos de usurio
_N_WCS_DIR
Peas de trabalho
_N_SPF_DIR
Subrotinas globais
_N_MPF_DIR
Programas principais
_N_COM_DIR
Comentrios
Tipos de arquivo
Na memria de programa podem ser inseridos os seguintes tipos de arquivos:
Tipo de arquivo
Descrio
nome_MPF
Programa principal
nome_SPF
Subrotina
nome_TEA
Dados de mquina
nome_SEA
Dados de ajuste
nome_TOA
Correes de ferramentas
nome_UFR
Deslocamentos de ponto zero/Frame
nome_INI
Arquivo de inicializao
nome_GUD
Dados de usurio globais
nome_RPA
Parmetros R
nome_COM
Comentrio
nome_DEF
Definies de dados de usurio globais e macros
Diretrio principal das peas de trabalho (_N_WCS_DIR)

O diretrio principal das peas de trabalho est configurado com a denominao
_N_WCS_DIR na memria de programa. O diretrio principal das peas de trabalho contm
todos os diretrios correspondentes de todas peas de trabalho que foram programadas.
220

Diretrios de pea de trabalho ( ..._WPD)

Para uma manipulao flexvel dos dados e programas, determinados dados e programas
podem ser agrupados ou armazenados em diferentes diretrios de pea de trabalho.
Um diretrio de pea de trabalho contm todos arquivos necessrios para a usinagem de
uma pea de trabalho. Estes podem ser programas principais, subrotinas, quaisquer
programas de inicializao e arquivos de comentrios.
Aps a seleo do programa, os programas de inicializao so executados uma vez no
primeiro Start do programa de pea (de acordo com o dado de mquina
MD11280$MN_WPD_INI_MODE).
Exemplo:
O diretrio de pea de trabalho _N_EIXO_WPD, que foi criado para a pea EIXO, contm os
seguintes arquivos:
Arquivo
Descrio
_N_EIXO_MPF
Programa principal
_N_PART2_MPF
Programa principal
_N_PART1_SPF
Subrotina
_N_PART2_SPF
Subrotina
_N_EIXO_INI
Programa geral de inicializao dos dados para a pea de trabalho
_N_EIXO_SEA
Programa de inicializao dos dados de ajuste
_N_PART2_INI
Programa geral de inicializao dos dados para o programa Part 2
_N_PART2_UFR
Programa de inicializao dos dados de Frame para o programa Part 2
_N_WELLE_COM
Arquivo de comentrios
Criar diretrios de pea de trabalho em um PC externo

O procedimento descrito a seguir executado em uma estao externa de dados. Para o
gerenciamento de arquivos e programas (do PC para o comando) realizado diretamente no
comando existem informaes contidas em seu manual de operao.
Criar diretrios de pea de trabalho com indicao de caminho ($PATH=)
Na segunda linha de um arquivo o caminho de destino indicado com $PATH= O arquivo
ento armazenado no caminho especificado.
Exemplo:
Cdigo de programa
%_N_EIXO_MPF
;$PATH=/_N_WCS_DIR/_N_EIXO_WPD
N10 G0 X Z
...
M2
O arquivo _N_EIXO_MPF armazenado no diretrio /_N_WCS_DIR/_N_EIXO_WPD.
221

Criar diretrio de pea de trabalho sem indicao de caminho
Se faltar a indicao do caminho, ento os arquivos de extenso _SPF so armazenados no
diretrio /_NSPF_DIR, arquivos de extenso _INI na memria de trabalho e todos demais
arquivos no diretrio /_NMPF_DIR.
Exemplo:
Cdigo de programa
%_N_EIXO_SPF
...
M17
O arquivo _N_EIXO_SPF armazenado no diretrio /_N_SPF_DIR.
Selecionar pea de trabalho para usinagem

Um diretrio de pea de trabalho pode ser selecionado para a execuo em um canal. Se
neste diretrio encontra-se um programa principal de mesmo nome ou apenas um nico
programa principal (MPF), ento este ser automaticamente selecionado para execuo.
Literatura:
/BAD/ Manual de operao HMI Advanced; Captulo "Jobliste" assim como "Selecionar
programa para execuo"
Caminhos de localizao na chamada de subrotinas

Se o caminho de chamada no for especificado explicitamente no programa de pea para
chamada de uma subrotina (ou tambm arquivo de inicializao), ento o programa
chamado ser procurado em um caminho fixo.
Chamada de subrotina com indicao absoluta de caminho
Exemplo:
Cdigo de programa
...
CALL"/_N_CST_DIR/_N_CYCLE1_SPF"
...
Chamada de subrotina sem indicao absoluta de caminho

Normalmente os programas so chamados sem indicao do caminho.
Exemplo:
Cdigo de programa
...
CYCLE1
...
222

Os diretrios so pesquisados para localizao do programa chamado na seguinte
seqncia:
N
Diretrio
Descrio
atual diretrio / nome
Diretrio principal de peas de trabalho ou

diretrio padro _N_MPF_DIR
atual diretrio / nome_SPF
atual diretrio / nome_MPF
/_N_SPF_DIR / nome_SPF
Subrotinas globais
/_N_CUS_DIR / nome_SPF
Ciclos do usurio
/_N_CMA_DIR / nome_SPF
Ciclos do fabricante
/_N_CST_DIR / nome_SPF
Ciclos padronizados
Programar caminhos de localizao na chamada da subrotina (CALLPATH)

O caminho de localizao para chamada de subrotinas pode ser ampliado com o comando
de programa de peas CALLPATH.
Exemplo:
Cdigo de programa
CALLPATH("/_N_WCS_DIR/_N_MYWPD_WPD")
...
O caminho de localizao armazenado antes da posio 5 (ciclo do usurio) conforme

programao.
Para mais informaes sobre caminhos de localizao programveis na chamada de
subrotinas com CALLPATH, veja o captulo "Ampliar o caminho de localizao em chamadas
de subrotina com CALLPATH".
223

2.2 Memria de trabalho (CHANDATA, COMPLETE, INITIAL)
2.2
Memria de trabalho (CHANDATA, COMPLETE, INITIAL)
Funo
A memria de trabalho contm os atuais dados de sistema do usurio, com os quais se
opera o comando (sistema de arquivos ativo), p. ex.:
Dados de mquina ativos
Dados de corretores de ferramentas
Deslocamentos de ponto zero
...
Programas de inicializao
Aqui trata-se de programas com os quais os dados da memria de trabalho so inicializados.
Para isso podem ser utilizados os seguintes tipos de arquivos:
Tipo de arquivo
Descrio
nome_TEA
Dados de mquina
nome_SEA
Dados de ajuste
nome_TOA
Correes de ferramentas
nome_UFR
Deslocamentos de ponto zero/Frame
nome_INI
Arquivo de inicializao
nome_GUD
Dados de usurio globais
nome_RPA
Parmetros R
Informaes sobre todos tipos de dados esto disponveis no manual de operao da

interface de operao.
reas de dados
Os dados podem ser organizados em diferentes reas onde sero aplicados. Por exemplo,
um comando pode dispor de vrios canais ou, como de costume, dispor de vrios eixos.
Existe:
224
Identificao
reas de dados
NCK
Dados especficos do NCK
CH<n>
Dados especficos de canal (<n> indica o nmero do canal)
AX<n>
Dados especficos de eixo (<n> especifica o nmero do eixo da mquina)
TO
Dados de ferramenta
COMPLETE
Todos dados

Criar programa de inicializao em um PC externo

Com o auxlio do identificador da rea de dados e do tipo de arquivo podem ser
determinadas reas que sero consideradas como uma unidade durante a gravao de
segurana dos dados:
_N_AX5_TEA_INI
Dados da mquina para 5 eixos
_N_CH2_UFR_INI
Frames do canal 2
_N_COMPLETE_TEA_INI
Todos dados de mquina
Aps a colocao em funcionamento do comando existe um bloco de dados na memria de

trabalho que assegura o funcionamento correto do comando.
Procedimento com comandos de vrios canais (CHANDATA)

O CHANDATA(<nmero do canal>) para vrios canais somente permitido no arquivo
_N_INITIAL_INI. Este o arquivo de colocao em funcionamento com o qual so
inicializados todos dados do comando.
Cdigo de programa
Comentrio
%_N_INITIAL_INI
CHANDATA(1)
; Atribuio de eixo de mquina do canal 1:
$MC_AXCONF_MACHAX_USED[0]=1
CHANDATA(2)
; Atribuio de eixo de mquina do canal 2:
CHANDATA(1)
; Dados de mquina de eixo:
; Janela de parada exata aproximada:
$MA_STOP_LIMIT_COARSE[AX1]=0.2
; Eixo 1
$MA_STOP_LIMIT_COARSE[AX2]=0.2
; Eixo 2
; Janela de parada exata fina:
$MA_STOP_LIMIT_FINE[AX1]=0.01
; Eixo 1
$MA_STOP_LIMIT_FINE[AX1]=0.01
; Eixo 2
CUIDADO
Instruo CHANDATA
No programa de pea a instruo CHANDATA somente pode ser definida para o canal onde o
programa NC ser executado; isto , o comando pode ser utilizado para proteger programas
NC para que no sejam executados acidentalmente em outro canal.
A execuo do programa ser cancelada em caso de erro.
225

Indicao
Os arquivos INI em listas de tarefas no contm nenhuma instruo CHANDATA.
Salvar programas de inicializao (COMPLETE, INITIAL)

Os arquivos da memria de trabalho podem ser salvos em um PC externo e deste
recarregados.
Os arquivos so salvos com COMPLETE.
Com INITIAL se gera um arquivo INI (_N_INITIAL_INI) que se estende em todas as

reas.
Carregar programas de inicializao

ATENO
Quando se carrega o arquivo de nome "INITIAL_INI", todos dados que no so alimentados
com o arquivo sero inicializados com dados padro. Disso esto excludos apenas os
dados de mquina. Os dados de ajuste, dados de ferramenta, NPV, valores GUD, ...
tambm so alimentados com dados padro (normalmente o "ZERO").
Por exemplo, o arquivo COMPLETE_TEA_INI apropriado para o carregamento de dados
individuais de mquina. Deste arquivo o comando apenas espera os dados de mquina.
Dessa forma as demais reas de dados permanecem inalteradas neste caso.
Carregar programas de inicializao

Os programas INI tambm podem ser selecionados e executados como programas de
peas, isto se utilizarem apenas os dados de um canal. Assim tambm possvel inicializar
dados controlados pelo programa.
226

2.3 Instruo de estruturao no editor Step (SEFORM)
2.3
Instruo de estruturao no editor Step (SEFORM)
Funo
A instruo de estruturao SEFORM avaliada no editor Step (suporte de programao
baseado em editor), para ento gerar a vista do passo para HMIAdvanced. A vista do passo
serve para facilitar a leitura da subrotina NC.
Sintaxe
SEFORM(<nome de seco>,<nvel>,<Icon>)
Significado
SEFORM()
Chamada de funo da instruo de estruturao com os

parmetros <nome de seco>, <nvel> e <Icon>
<nome de seco>
Identificador do passo de trabalho

Tipo:
<nvel>
<Icon>
STRING
ndice para o nvel principal ou subnvel

Tipo:
INT
Valor:
Nvel principal
1, ..., <n>
Subnvel 1, ... , Subnvel <n>
Nome do cone que deve ser exibido nesta seco.

Tipo:
STRING
Indicao
As instrues SEFORM so criadas no editor Step.
A seqncia de caracteres transferida com o parmetro <nome de seco> armazenada
de forma anloga instruo MSG, de forma sincronizada com o processamento principal,
na varivel BTSS. A informao permanece at a prxima instruo SEFORM ser sobrescrita.
O contedo apagado com Reset e o fim do programa de peas.
Os parmetros <nvel> e <Icon> so controlados durante a execuo do programa de
pea, mas no so processados.
Literatura
Para mais informaes sobre o suporte de programao baseado em editor, veja no(a):
Manual de operao HMIAdvanced
227

2.3 Instruo de estruturao no editor Step (SEFORM)
228
reas de proteo
3.1
Definio das reas de proteo (CPROTDEF, NPROTDEF)
Funo
Com a ajuda das reas de proteo se pode proteger vrios elementos da mquina, o
equipamento assim como a pea de trabalho de eventuais movimentos incorretos.
reas de proteo relativas ferramenta:
Para componentes que pertencem ferramenta (p. ex. ferramenta, porta-ferramenta).
reas de proteo relativas pea de trabalho:
Para componentes que pertencem pea de trabalho (p. ex. componentes da pea de
trabalho, mesa de fixao, garras de fixao, mandril do fuso, contraponta).
UHDGHSURWHRUHODWLYD
IHUUDPHQWD
<
UHDGHSURWHR
UHODWLYD
IHUUDPHQWD
%
=
;
UHDGHSURWHRUHODWLYD
SHDGHWUDEDOKR
Sintaxe
DEF INT NOT_USED
G17/G18/G19
CPROTDEF/NPROTDEF(<n>,<t>,<applim>,<applus>,<appminus>)
G0/G1/... X/Y/Z...
...
EXECUTE (NOT_USED)
229
reas de proteo
3.1 Definio das reas de proteo (CPROTDEF, NPROTDEF)
Significado
DEF INT NOT_USED:
Varivel local, definir como tipo de dado INTEGER

(consulte o cap. "Aes sncronas de movimentos [Pgina
565]")
G17/G18/G19:
O plano desejado selecionado antes de CPROTDEF ou

NPROTDEF com G17/G18/G19 e no pode ser modificado
antes de EXECUTE. No permitida uma programao da
terceira coordenada entre CPROTDEF ou NPROTDEF e
EXECUTE.
CPROTDEF:
Definir reas de proteo especficas de canal (s para NCU

572/573)
NPROTDEF:
Definir reas de proteo especficas da mquina
G0/G1/... X/Y/Z...
O contorno das reas de proteo especificado com no

mximo 11 movimentos de percurso dentro do plano
selecionado. Neste caso o primeiro movimento de percurso
o movimento no contorno. Aqui como rea de proteo vale a
rea esquerda do contorno.
Nota:
Os movimentos de percurso entre CPROTDEF ou NPROTDEF
e EXECUTE no so executados, pois eles definem a rea de
proteo.
... :
EXECUTE:
Finalizao da definio
<n>:
Nmero da rea de proteo definida
<t>:
Tipo da rea de proteo
<applim>:
230
TRUE:
rea de proteo em funo da ferramenta
FALSE:
rea de proteo em funo da pea de

trabalho
Tipo de limitao na 3 dimenso

0:
Sem limitao
1:
Limitao no sentido positivo
2:
Limitao no sentido negativo
3:
Limitao nos sentidos positivo e negativo
<applus>:
Valor da limitao no sentido positivo da 3 dimenso
<appminus>:
Valor da limitao no sentido negativo da 3 dimenso
NOT_USED:
A varivel de erro no tem efeito nas reas de proteo com

EXECUTE
reas de proteo
Condies gerais
Durante a definio das reas de proteo:
nenhuma correo de raio de fresa ou de raio de corte pode estar ativa,
nenhuma transformao pode estar ativa.
nenhum Frame pode estar ativo.
Tambm no podem ser programadas a aproximao do ponto de referncia (G74),

aproximao do ponto fixo (G75), parada de localizao de blocos ou o fim de programa.
Outras informaes
Definio de reas de proteo
Para definio de reas de proteo existem:
CPROTDEF para reas de proteo especficas de canal
NPROTDEF para reas de proteo especficas da mquina
Descrio do contorno da rea de proteo
Encerramento da definio com EXECUTE
Pode-se deslocar o ponto de referncia da rea de proteo de modo relativo quando a rea
de proteo est ativada no programa de pea NC.
Ponto de referncia da descrio do contorno
As reas de proteo relativas pea de trabalho so definidas no sistema de coordenadas
bsico.
As reas de proteo relativas ferramenta so especificadas em funo do ponto de
referncia do porta-ferramentas F.
Elementos de contorno permitidos
Para a descrio do contorno da rea de proteo so permitidos:
G0, G1 para elementos de contorno retos
G2 para segmentos circulares no sentido horrio (apenas para rea de proteo relativa
pea de trabalho)
G3 para segmentos circulares no sentido anti-horrio

Indicao
Se for descrita uma circunferncia inteira para a rea de proteo, ento ela deve ser
dividida em duas semicircunferncias. A ordem G2, G3 ou G3, G2 no permitida. Aqui
deve ser inserido um curto bloco G1.
O ltimo ponto da descrio do contorno deve coincidir com o primeiro ponto.
231
reas de proteo
reas de proteo externas
As reas de proteo externas (possvel apenas em reas de proteo relativas pea de
trabalho) devem ser definidas no sentido horrio.
reas de proteo simtricas na rotao
Para reas de proteo simtricas na rotao (p.ex. mandril do fuso) deve ser descrito o
contorno inteiro (no apenas at o centro da rotao!).
reas de proteo relativas ferramenta
reas de proteo relativas ferramenta sempre devem ser convexas. Se for desejada uma
rea de proteo cncava, esta deve ser distribuda em vrias reas de proteo convexas.
UHDVGHSURWHRFRQYH[DV
UHDVGHSURWHRFQFDYDVQRSHUPLWLGR
232
reas de proteo
3.2 Ativar/desativar reas de proteo (CPROT, NPROT)
3.2
Ativar/desativar reas de proteo (CPROT, NPROT)
Funo
Ativao ou pr-ativao das reas de proteo definidas anteriormente para monitorao de
coliso ou desativao das reas de proteo.
O nmero mximo de reas de proteo ativas simultaneamente em um canal definida no
dado da mquina.
Se nenhuma rea de proteo relativa ferramenta estiver ativa, ento o percurso da
ferramenta verificado para a rea de proteo relativa pea de trabalho.
Indicao
Se nenhuma rea de proteo relativa pea de trabalho estiver ativa, ento no haver
nenhuma monitorao da rea de proteo.
Sintaxe
CPROT(<n>,<state>,<xMov>,<yMov>,<zMov>)
NPROT(<n>,<state>,<xMov>,<yMov>,<zMov>)
Significado
CPROT:
Chamada da rea de proteo especfica de canal

(apenas para NCU 572/573)
NPROT:
Chamada da rea de proteo especfica da mquina
<n>:
Nmero da rea de proteo
<state>:
Indicao do estado
<xMov>,<yMov>,<zMov>:
0:
Desativao da rea de proteo
1:
Pr-ativao da rea de proteo
2:
Ativao da rea de proteo
3:
Pr-ativao da rea de proteo com parada

condicional
Deslocamento da rea de proteo j definida nos eixos

geomtricos
Condies gerais
Monitorao da rea de proteo com correo do raio da ferramenta ativada
Com a correo do raio da ferramenta ativada somente possvel uma monitorao da rea
de proteo que funcione, se o plano da correo do raio da ferramenta for idntico ao plano
das definies da rea de proteo.
233
reas de proteo
Exemplo
Para uma fresadora deve ser monitorada uma possvel coliso da fresa com o apalpador de
medio. A posio do apalpador de medio deve ser especificado por um deslocamento
para a ativao. Para isso so definidas as seguintes reas de proteo:
Uma rea de proteo especfica da mquina e uma relativa pea de trabalho para o
suporte do apalpador de medio (n-SB1) e para o prprio apalpador de medio (nSB2).
Uma rea de proteo especfica de canal e uma relativa ferramenta para o porta-fresa
(c-SB1), a haste da fresa (c-SB2) e para a prpria fresa (c-SB3).
A orientao de todas reas de proteo est no sentido Z.

A posio do ponto de referncia do apalpador de medio para a ativao deve estar em
X=-120, Y=60 e Z=80.
3RQWRGHUHIHUQFLDSDUD
DUHDGHSURWHRGR
DSDOSDGRUGHPHGLR

&6%
Q6%

Q6%

&6%

&6%

<
Cdigo de programa
234
Comentrio
DEF INT PROTECAOB
; Definio de uma varivel auxiliar
Definio das reas de proteo do G17
; Ajuste da orientao
NPROTDEF(1,FALSE,3,10,10)G01 X0 Y10
X40
Y10
X0
Y10
EXECUTE(PROTECAOB)
; rea de proteo nSB1
NPROTDEF(2,FALSE,3,5,5)
G01 X40 Y5
X70
Y5
X40
Y5
EXECUTE(PROTECAOB)
; rea de proteo nSB2
reas de proteo
Cdigo de programa
Comentrio
CPROTDEF(1,TRUE,3,0,100)
G01 X20 Y20
X20
Y20
X20
Y20
EXECUTE(PROTECAOB)
; rea de proteo cSB1
G01 X0 Y10
G03 X0 Y10 J10
X0 Y10 J10
EXECUTE(PROTECAOB)
G01 X0 Y27,5
G03 X0 Y27,5 J27,5
X0 Y27,5 J27,5
EXECUTE(PROTECAOB)
Ativao das reas de proteo:

NPROT(1,2,120,60,80)
; Ativao da rea de proteo nSB1 com

deslocamento
NPROT(2,2,120,60,80)
; Ativao da rea de proteo nSB2 com

deslocamento
CPROT(1,2,0,0,0)
; Ativao da rea de proteo cSB1 com

deslocamento
CPROT(2,2,0,0,0)

deslocamento
CPROT(3,2,0,0,0)

deslocamento
Outras informaes
Estado de ativao (<state>)
<state>=2
Normalmente uma rea de proteo ativada no programa de pea com estado =2.
O estado sempre especfico de canal, mesmo nas reas de proteo especficas da
mquina.
<state>=1
Se atravs do programa de usurio PLC estiver previsto que uma rea de proteo pode
ser ativada pelo programa de usurio PLC, ento ser realizada a pr-ativao
necessria com o estado = 1.
235
reas de proteo
<state>=3
Na pr-ativao com parada condicional nem sempre ocorre a parada antes de uma rea
de proteo violada, pr-ativada. A parada somente ocorre se a rea de proteo for
ativada antes. Isto possibilita uma usinagem sem interrupes, quando as reas de
proteo somente so ativadas em casos especiais. Aqui se deve observar que, em
funo da rampa de frenagem, um movimento pode invadir a rea de proteo, caso a
rea de proteo tiver sido ativada imediatamente antes da execuo.
A pr-ativao com parada condicional ocorre atravs do estado =3.
<state>=0
A desativao e com isso a desabilitao das reas de proteo realizada atravs do
estado = 0. Neste caso no necessrio nenhum deslocamento.
Deslocamento de reas de proteo na (pr-)ativao

O deslocamento pode ser realizado em 1, 2 ou 3 dimenses. A indicao do deslocamento
est em funo:
do ponto zero da mquina para reas de proteo especficas de pea de trabalho.
do ponto de referncia do porta-ferramenta F para reas de proteo especficas de

ferramenta.
Estado aps a inicializao

As reas de proteo j podem ser ativadas aps a inicializao e subsequente aproximao
do ponto de referncia. Deve-se definir a varivel de sistema $SN_PA_ACTIV_IMMED[<n>]
ou $SC_PA_ACTIV_IMMED[<n>] como TRUE. Elas sempre so ativadas com o estado = 2 e
no possuem deslocamento.
Ativao mltipla de reas de proteo
Uma rea de proteo tambm pode ser ativada simultaneamente em vrios canais (p. ex.
cabeote em duas unidades de avano dispostas de forma oposta). A monitorao das reas
de proteo somente ser realizada quando todos eixos geomtricos estiverem
referenciados.
Aqui vale:
236
A rea de proteo no pode ser ativada simultaneamente de forma mltipla com

diferentes deslocamentos em um canal.
reas de proteo relativas mquina devem ter a mesma orientao em ambos canais.
reas de proteo
3.3 Verificao quanto violao da rea de proteo, limite da rea de trabalho e limites de software
3.3
Verificao quanto violao da rea de proteo, limite da rea de

trabalho e limites de software (CALCPOSI)
Funo
A funo CALCPOSI serve para verificar se os eixos geomtricos podem percorrer um curso
a partir de um ponto de partida especificado sem violar limites de eixo (limites de software),
limitaes da rea de trabalho ou reas de proteo.
Para o caso em que o curso especificado no pode ser percorrido, ser retornado o valor
mximo admissvel.
A funo CALCPOSI uma subrotina pr-definida. Ela precisa permanecer sozinha em um
bloco.
Sintaxe
Estado=CALCPOSI(_STARTPOS, _MOVDIST, _DLIMIT, _MAXDIST, _BASE_SYS,
_TESTLIM)
Significado
Estado
0: Funo o. k.,
o percurso especificado pode ser executado totalmente.
: No _DLIMIT existe pelo menos um componente negativo
: Ocorreu um erro em um clculo de transformao
Se o curso especificado no pode ser percorrido
completamente, retornado um valor decimal positivo:
Posio da unidade (tipo do limite violado):
1: Os limites de software restringem o percurso.
2: O limite da rea de trabalho restringe o percurso.
3: As reas de proteo restringem o percurso.
Se forem violados vrios limites simultaneamente (p. ex.
limites de software e reas de proteo), na posio da
unidade ser mencionado o limite que causa a maior
restrio do percurso especificado.
Posio da dezena
10:
O valor inicial viola o limite
20:
A reta especificada viola o limite. Este valor tambm
retornado quando o prprio ponto final no viola nenhum
limite, mas durante o percurso do ponto inicial at o ponto
final ocorre uma violao do valor limite (p. ex. sair de uma
rea de proteo, limites de software curvados no WCS com
transformaes no lineares, p. ex. Transmit).
237
reas de proteo
Posio da centena
100:
O valor limite positivo foi violado (apenas se a posio da
unidade for 1 ou 2, isto , para limites de software e limite da
rea de trabalho).
100:
Uma rea de proteo NCK foi violada (apenas se a posio
da unidade for 3).
200:
O valor limite negativo foi violado (apenas se a posio da
unidade for 1 ou 2, isto , para limites de software e limite da
rea de trabalho).
200:
Uma rea de proteo especfica de canal foi violada (apenas
se a posio da unidade for 3).
Posio da milhar
1000:
Fator com o qual multiplicado o nmero do eixo que viola o
limite (apenas se a posio da unidade for 1 ou 2, isto , para
limites de software e limite da rea de trabalho).
A contagem dos eixos comea com 1 e refere-se, no caso
dos limites de software (posio da unidade = 1) violados aos
eixos da mquina e, no caso do limite da rea de trabalho
violada (posio da unidade = 2) aos eixos geomtricos.
1000:
Fator com o qual multiplicado o nmero da rea de
proteo violada (apenas se a posio da unidade for 3).
Se vrias reas de proteo foram violadas, indicada nas
posies da centena e da milhar a rea de proteo que tem
a maior restrio para o percurso especificado.
238
_STARTPOS
Valor inicial para abscissa [0], ordenada [1] e terceira

coordenada [2] no (WCS)
_MOVEDIST
Definio de curso incremental para abscissa [0], ordenada

[1] e terceira coordenada [2]
_DLIMIT
[0] - [2]: Distncias mnimas atribudas para os eixos

geomtricos.
[3]: Distncia mnima atribuda para um eixo linear de
mquina em uma transformao no linear, se nenhum eixo
geomtrico foi atribudo como nico.
[4]: Distncia mnima atribuda para um eixo rotativo de
mquina em uma transformao no linear, se nenhum eixo
geomtrico foi atribudo como nico. Apenas para
transformaes especiais onde devem ser monitorados os
limites de software.
reas de proteo
_MAXDIST
Campo [0] - [2] para valor de retorno. Curso incremental em

todos trs eixos geomtricos, sem que a distncia mnima
especificada no seja alcanada por um limite de eixo nos
eixos envolvidos.
Se o percurso no est limitado, ento o contedo deste
parmetro de retorno igual ao do _MOVDIST.
_BASE_SYS
FALSE ou parmetro no especificado:

Para a avaliao das especificaes de posio e
comprimento feita a avaliao do cdigo G do grupo 13
(G70, G71, G700, G710; polegadas/mtrico). Com o G70
ativo e se o sistema bsico for mtrico (ou G71 ativo e o
sistema bsico for em polegadas), as variveis de sistema
relativas ao WCS, $AA_IW[X] e $AA_MW[X]), so enviadas
para o sistema bsico e, se necessrio, devero ser
convertidas para serem utilizadas na funo CALCPOSI.
TRUE:
Para a avaliao das especificaes de posio e
comprimento, sempre utilizado o sistema bsico do
comando, independente do valor ativo do cdigo G do grupo
13.
_TESTLIM
Limitaes para verificao (cdigo binrio):

1: Monitorar limites de software
2: Monitorar limites da rea de trabalho
3: Monitorar reas de proteo ativadas
4: Monitorar reas de proteo pr-ativadas
Combinaes pela adio dos valores. Padro: 15; verificar
todas.
Exemplo
No exemplo (figura) esto indicados os limites de software e limites da rea de trabalho no
plano X-Y. Adicionalmente foram definidas trs reas de proteo, as duas reas especficas
de canal C2 e C4 assim como a rea especfica NCK, a N3. C2 uma rea de proteo
circular, ativa, relativa ferramenta, com 2 mm de raio. C4 uma rea de proteo
quadrada, pr-ativada, relativa pea de trabalho, com 10 mm de laterais e a N3 uma rea
de proteo retangular, ativa, com 10 mm e 15 mm de laterais. No seguinte programa NC
so definidas primeiramente as reas de proteo e as limitaes da rea de trabalho como
239
reas de proteo
no esboo, depois chamada a funo CALCPOSI com diversas parametrizaes. Os
resultados de cada chamada do CALCPOSI esto resumidos na tabela no fim do exemplo.
<
/LPLWHVGHVRIWZDUH

& SUDWLYR
11

1
1

1
;
&

/LPLWHGHUHDGHWUDEDOKR
Cdigo de programa
Comentrio
N10 def real _STARTPOS[3]

N20 def real _MOVDIST[3]
N30 def real _DLIMIT[5]
N40 def real _MAXDIST[3]
N50 def int _SB
N60 def int _STATUS
N70 cprotdef(2, true, 0)
N80 g17 g1 xy0
rea de proteo relativa

ferramenta
N90 g3 i2 x2
N100 ix
N110 execute(_SB)
240
reas de proteo
Cdigo de programa
Comentrio
N120 cprotdef(4, false, 0)
rea de proteo relativa pea

de trabalho
rea de proteo relativa

mquina
; ativar ou pr-ativar reas de

proteo
Definir limites da rea de

trabalho
Outro ponto de partida
Outro destino
N130 g17 g1 x0 y15

N140 x10
N150 y25
N160 x0
N170 y15
N180 execute(_SB)
N190 nprotdef(3, false, 0)
N200 g17 g1 x10 y5
N210 x25
N220 y15
N230 x10
N240 y5
N250 execute(_SB)
N260 cprot(2,2,0, 0, 0)
N270 cprot(4,1,0, 0, 0)
N280 nprot(3,2,0, 0, 0)
N290 g25 XX=YY=
N300 g26 xx= 20 yy= 21
N310 _STARTPOS[0] = 0.
N340 _MOVDIST[0] = 35.
N350 _MOVDIST[1] = 20.
N360 _MOVDIST[2] = 0.
N370 _DLIMIT[0] = 0.
N380 _DLIMIT[1] = 0.
N390 _DLIMIT[2] = 0.
N400 _DLIMIT[3] = 0.
N410 _DLIMIT[4] = 0.
;Diversas chamadas de funes
N420 _STATUS = calcposi(_STARTPOS,_MOVDIST,
_DLIMIT, _MAXDIST)
_DLIMIT, _MAXDIST,,3)
N460 _STARTPOS[1] = 17.
241
reas de proteo
Cdigo de programa
Comentrio
N480 _MOVDIST[0] = 0.
N490 _MOVDIST[1] =.
N500 _MOVDIST[2] = 0.
;Diversas chamadas de funes
_DLIMIT, _MAXDIST,, 6)
N530 _DLIMIT[1] = 2.
N550 _STARTPOS[0] = 27.
N560 _STARTPOS[1] = 17.1
N580 _MOVDIST[0] =.
N590 _MOVDIST[1] = 0.
N600 _MOVDIST[2] = 0.
N610 _DLIMIT[3] = 2.
N660 _MOVDIST[0] = 0.
N670 _MOVDIST[1] = 30.
N680 _MOVDIST[2] = 0.
N690 trans x10
N700 arot z45
_DLIMIT, _MAXDIST)
N720 M30
242
reas de proteo
Resultados das verificaes no exemplo:
Bloco n
N...
_STATUS
_MAXDIST
_MAXDIST
[0] (= X)
[1] (= Y)
420
Observaes
3123
8.040
4.594
rea de proteo SB N3 violada.
430
1122
20.000
11.429
No violada nenhuma monitorao da

rea de proteo e limite de rea de
trabalho.
440
1121
30.000
17.143
Apenas a monitorao dos limites de

software est ativa.
510
4213
0.000
0.000
Ponto de partida viola a rea de

proteo C4
520
0000
0.000
.000
rea de proteo C4 pr-ativada no

monitorada. Curso especificado pode
ser percorrido completamente.
540
2222
0.000
.000
O percurso restrito pelo limite da rea

de trabalho devido o _DLIMIT[1]=2.
620
4223
.000
0.000
A distncia para C4 de 4 mm ao total

devido o C2 e _DLIMIT[3]. A distncia
C2 N3 de 0.1 mm no limita o percurso.
710
1221
0.000
21.213
Frame ativo com translao e rotao. O

percurso permitido em _MOVDIST
vlido no sistema de coordenadas
(WCS) movido e girado.
Casos especiais e outros detalhes

Todos os dados de curso sempre so especificados em raio, mesmo para um eixo
transversal com cdigo G "DIAMON" ativo. Se o curso no pode ser percorrido
completamente pelo eixo envolvido, no valor de retorno _MAXDIST os cursos dos outros
eixos tambm so reduzidos proporcionalmente, de modo que o ponto final resultante esteja
na trajetria especificada.
permitido que no sejam definidos limites de software e limites da rea de trabalho ou
reas de proteo para um ou vrios dos eixos envolvidos. Todos limites somente sero
monitorados se os eixos envolvidos estiverem referenciados. Qualquer eixo rotativo
envolvido somente ser monitorado se no for um eixo Modulo.
A monitorao dos limites de software e dos limites de rea de trabalho realizada como no
percurso normal, em funo dos ajustes ativos (sinais de interface para seleo do limite de
software 1 ou 2, cdigo G WALIMON / WALIMOF, dados de ajuste para ativao individual
dos limites da rea de trabalho e para definir se a monitorao dos limites da rea de
trabalho deve considerar o raio da ferramenta ativa ou no).
243
reas de proteo
Em determinadas transformaes cinemticas (p. ex. TRANSMIT) a posio dos eixos da
mquina no pode ser definida como nica a partir das posies do sistema de coordenadas
da pea de trabalho (WCS). Em um percurso normal a condio inequvoca normalmente
resulta do histrico e da condio de que um movimento contnuo em WCS deve
corresponder a um movimento contnuo dos eixos da mquina. Por isso que nestes casos,
na monitorao dos limites de software com o auxlio da funo CALCPOSI, se chama a
atual posio da mquina para desfazer a ambigidade. Eventualmente se deve programar
um STOPRE antes do CALCPOSI, para que a funo possa ser atribuda com posies
vlidas dos eixos da mquina.
No se pode assegurar que nas reas de proteo sempre seja mantida a mesma distncia
especificada no _DLIMIT[3] durante um movimento no percurso indicado. Dessa forma, em
caso de prolongamento do ponto final retornado no _MOVDIST no pode ocorrer nenhuma
violao de rea de proteo nesta distncia. Porm, a linha reta pode percorrer seu
percurso bem prxima a uma rea de proteo.
Indicao
Mais detalhes sobre limites de campos de trabalho esto disponveis no
/PG/ Manual de programao Fundamentos,
e sobre os limites de software, no
/FB1/ Manual de funes bsicas; Monitoraes de eixos, reas de proteo (A3).
244

4.1
Aproximar posies codificadas (CAC, CIC, CDC, CACP, CACN)
Funo
Atravs dos seguintes comandos podemos deslocar eixos lineares e rotativos atravs de
nmeros de posio que esto registrados como posies fixas de eixo em tabelas de dados
da mquina. Este tipo de programao denominado de "Aproximao de posies
codificadas".
Sintaxe
CAC(<n>)
CIC(<n>)
CACP(<n>)
CACN(<n>)
Significado
CAC(<n>)
Aproximar posio codificada de nmero de posio n
CIC(<n>)
Aproximar a posio codificada, partindo-se do atual nmero de posio, n

locais de posio para frente (+n) ou para trs (n)
CDC(<n>)
Aproximar posio codificada de nmero de posio n pelo percurso mais

curto
(apenas para eixos rotativos)
CACP(<n>)
Aproximar posio codificada de nmero de posio n em sentido positivo

CACN(<n>)
Aproximar posio codificada de nmero de posio n em sentido negativo

<n>
Nmero de posio dentro da tabela de dados da mquina

Faixa de valores: 0, 1, (nmero mx. de locais na tabela - 1)
Exemplo: Aproximao de posies codificadas de um eixo de posicionamento

Cdigo de programao
Comentrio
N10 FA[B]=300
; Avano para eixo de posicionamento B
N20 POS[B]=CAC(10)
; Aproximar a posio codificada de nmero de posio 10
N30 POS[B]=CIC(-4)
; Aproximar a posio codificada do "atual nmero de

posio" - 4
Literatura
Manual de funes ampliadas; Eixos de indexao (T1)
Manual de funes para aes sincronizadas
245

4.2 Interpolao de Spline (ASPLINE, BSPLINE, CSPLINE, BAUTO, BNAT, BTAN, EAUTO, ENAT, ETAN, PW,
4.2
Interpolao de Spline (ASPLINE, BSPLINE, CSPLINE, BAUTO,

BNAT, BTAN, EAUTO, ENAT, ETAN, PW, SD, PL)
Funo
Muitos contornos curvados nas peas de trabalho no podem ser descritos analiticamente
com preciso. Por isso que os contornos desse tipo so aproximados atravs de um nmero
limitado de pontos de interpolao, como no caso da digitalizao de superfcies. Para gerar
a superfcie digitalizada de uma pea de trabalho os pontos de interpolao devem ser
ligados em uma descrio de contorno. Isso permite a interpolao de Spline.
Uma Spline define uma curva formada por polinmios de 2 e 3 grau. As propriedades nos
pontos de interpolao de uma Splines podem ser definidas em funo do tipo de Spline
utilizado.
3
3
3
3
3
3
3DW3FRRUGHQDGDVHVSHFLILFDGDV
No SINUMERIK solution line esto disponveis os seguintes tipos de Spline:
246
A-Spline
B-Spline
C-Spline

Sintaxe
Geral:
ASPLINE X... Y... Z... A... B... C...
BSPLINE X... Y... Z... A... B... C...
CSPLINE X... Y... Z... A... B... C...
Na B-Spline tambm se programa:
PW=<n>
SD=2
PL=<valor>
Na A-Spline e C-Spline tambm se programa:
BAUTO / BNAT / BTAN
EAUTO / ENAT / ETAN
Significado
Tipo de interpolao de Spline:
ASPLINE
Comando para ativar a interpolao de A-Spline
BSPLINE
Comando para ativar a interpolao de B-Spline
CSPLINE
Comando para ativar a interpolao de C-Spline

Os comandos ASPLINE, BSPLINE e CSPLINE so ativados modalmente e
pertencem ao grupo dos comandos de curso.
Pontos de interpolao e pontos de controle:

X... Y... Posies em coordenadas cartesianas
Z...
A... B...
C...
Peso de ponto (apenas para B-Spline):
PW
Com o comando PW possvel ser programado um chamado "Peso de
ponto" para cada ponto de interpolao.
<n>
"Peso de ponto"
Faixa de valores:
0 n 3
Incremento:
0.0001
Efeito:
n>1
A curva guiada de forma mais

acentuada pelo ponto de controle.
n<1
A curva guiada de forma menos

acentuada pelo ponto de controle
Grau Spline (apenas para B-Spline):

SD
Como padro usado um polinmio de 3 grau. Atravs da programao do
SD=2, mas tambm pode ser utilizado um polinmio de 2grau.
247

Distncia dos ns (apenas para B-Spline):
PL
As distncias entre os ns so calculadas internamente de forma adequada.
O comando tambm pode processar as distncias indicadas dos ns, que
so indicadas como distncia parmetro-intervalo com o comando PL.
<valor>
Comprimento de intervalo do parmetro

Faixa de valores:
como dimenso de curso
Comportamento de transio no incio da curva Spline (apenas para A-Spline ou C-Spline):

BAUTO
Nenhuma especificao para comportamento de transio. O incio resulta
da posio do primeiro ponto.
BNAT
Curvatura zero
BTAN
Transio tangencial para o bloco anterior (ajuste inicial)
Comportamento de transio no fim da curva Spline (apenas para A-Spline ou C-Spline):

EAUTO
Nenhuma especificao para comportamento de transio. O fim resulta da
posio do ltimo ponto.
ENAT
Curvatura zero
ETAN
Transio tangencial para o bloco anterior (ajuste inicial)
%$872
($872
6HPSUGHILQLR
%1$7
(1$7
&XUYDWXUD]HUR
7UDQVLR
WDQJHQFLDO
%7$1
(7$1
Indicao
O comportamento de transio programvel no exerce nenhuma influncia sobre a BSpline. A B-Spline sempre tangencial ao polgono de controle no ponto de partida e ponto
final.
Condies gerais
248
A correo do raio da ferramenta aplicvel.
A monitorao de colises realizada na projeo sobre o plano.

Exemplos
Exemplo 1: B-Spline
Cdigo de programa 1 (todos os pesos 1)
N10 G1 X0 Y0 F300 G64
N20 BSPLINE
N30 X10 Y20
N40 X20 Y40
N50 X30 Y30
N60 X40 Y45
N70 X50 Y0
Cdigo de programa 2 (diferentes pesos)
N10 G1 X0 Y0 F300 G64
N20 BSPLINE
N30 X10 Y20 PW=2
N40 X20 Y40
N50 X30 Y30 PW=0.5
N60 X40 Y45
N70 X50 Y0
Cdigo de programa 3 (polgono de controle)
Comentrio
N10 G1 X0 Y0 F300 G64

N20
; no aplicado
N30 X10 Y20

N40 X20 Y40
N50 X30 Y30
N60 X40 Y45
N70 X50 Y0
<
3ROJRQRGHFRQWUROH
7RGRVSHVRV
'LIHUHQWHVSHVRV

;


249

Exemplo 2: C-Spline, no incio e no fim da curvatura zero
Cdigo de programa
N10 G1 X0 Y0 F300
N15 X10
N20 BNAT ENAT
N30 CSPLINE X20 Y10
N40 X30
N50 X40 Y5
N60 X50 Y15
N70 X55 Y7
N80 X60 Y20
N90 X65 Y20
N100 X70 Y0
N110 X80 Y10
N120 X90 Y0
N130 M30
<

;

250


Exemplo 3: Interpolao de Spline (A-Spline) e transformao de coordenadas (ROT)
Programa principal:
Cdigo de programa
Comentrio
N10 G00 X20 Y18 F300 G64
; Aproximar o ponto de partida.
N20 ASPLINE
; Ativar o tipo de interpolao A-Spline.
N30 CONTORNO
; Primeira chamada da subrotina.
N40 ROT Z-45
; Transformao de coordenadas: Rotao do WCS em -45 em

torno do eixo Z.
N50 G00 X20 Y18
; Aproximar o ponto de partida do contorno.
N60 CONTORNO
; Segunda chamada da subrotina.
N70 M30
; Fim do programa
Subrotina "Contorno" (contm as coordenadas dos pontos de interpolao):

Cdigo de programa
N10 X20 Y18
N20 X10 Y21
N30 X6 Y31
N40 X18 Y31
N50 X13 Y43
N60 X22 Y42
N70 X16 Y58
N80 X33 Y51
N90 M1
Na figura a seguir, alm da curva Spline, resultante do exemplo de programa (ASPLINE),

tambm esto contidas as curvas Spline que resultariam da ativao de uma interpolao BSpline ou C-Spline (BSPLINE, CSPLINE):
$63/,1(
%63/,1(
&63/,1(
<
13ULPHLUDFKDPDGDGHVXEURWLQD

1 6HJXQGDFKDPDGD
GHVXEURWLQD


251

Outras informaes
Vantagens da interpolao de Spline
Atravs do uso da interpolao de Spline so obtidas as vantagens mencionadas a seguir,
em contrapartida ao uso de blocos de retas G01:
Reduo do nmero de blocos de programa de pea necessrios para descrio do

contorno
Trajetria suave de curvas e de melhor aspecto esttico nas transies entre os blocos de
programa de pea
Propriedades e aplicao dos diversos tipos de Spline

Tipo de Spline
Propriedades e aplicao
A-Spline
$6SOLQH$NLPD6SOLQH
3
3
3
3
3
3
3
Propriedades:
Percorre exatamente pelos pontos de interpolao especificados.

A trajetria da curva tangencial, mas nem sempre curvada.
Quase no gera nenhuma ondulao indesejada.
A rea de influncia de alteraes de pontos de interpolao local, isto , a
alterao de um ponto de interpolao somente tem efeito at 6 pontos de
interpolao vizinhos.
Aplicao:
A A-Spline principalmente indicada para interpolao de trajetrias de curvas
com grandes variaes de inclinao (p. ex. trajetrias de curvas em forma de
escada).
252

Tipo de Spline
B-Spline
%6SOLQH
3ROJRQRGHFRQWUROH
3
3
3
3
3
3
3
Propriedades:
No percorre pelos pontos de interpolao especificados, mas apenas na

proximidade dos mesmos. As curvas so direcionadas pelos pontos de
interpolao. Tambm se pode controlar a trajetria de curvas atravs da
avaliao de peso dos pontos de interpolao com um fator.
A trajetria de curvas tangencial e sempre curvada.
No gera nenhuma ondulao indesejada.
A rea de influncia de alteraes de pontos de interpolao local, isto , a
alterao de um ponto de interpolao somente tem efeito at 6 pontos de
interpolao vizinhos.
Aplicao:
A princpio o B-Spline indicado como interface para sistemas CAD.
253

Tipo de Spline
C-Spline
&6SOLQH6SOLQHFELFD
3
3
3
3
3
3
3
Propriedades:
Percorre exatamente pelos pontos de interpolao especificados.

A trajetria de curvas tangencial e sempre curvada.
Gera ondulaes indesejadas com freqncia, principalmente em pontos
com grandes variaes de inclinao.
A rea de influncia das variaes de pontos de interpolao global, isto ,
a variao de um ponto de interpolao atua pela trajetria inteira da curva.
Aplicao:
O C-Spline pode ser bem empregado se os pontos de interpolao estiverem
em uma curva analtica conhecida (crculo, parbola, hiprbole)
254

Comparao dos trs tipos de Spline usando os mesmos pontos de interpolao
3
3
3
3
3
3
3
$6SOLQH
%6SOLQH
&6SOLQH
Nmero mnimo de blocos de Spline

Os cdigos G ASPLINE, BSPLINE e CSPLINE ligam os pontos de fim de bloco com Splines.
Para isso, antecipadamente, deve ser calculada simultaneamente uma srie de blocos
(pontos finais). O tamanho padro do buffer para os clculos de 10 blocos. Nem toda
informao de bloco um ponto final de Spline. Entretanto, o comando requer de 10 blocos
uma determinada quantidade de blocos de ponto final Spline:
Tipo de
Spline
Nmero mnimo de blocos de Spline
A-Spline:
De cada 10 blocos, no mnimo 4 devem ser blocos Spline.

Os blocos de comentrio e clculos de parmetros no so considerados neste caso.
B-Spline:
De cada 10 blocos, no mnimo 6 devem ser blocos Spline.

Os blocos de comentrio e clculos de parmetros no so considerados neste caso.
C-Spline:
A quantidade mnima requerida em blocos Spline resulta da seguinte somatria:

Valor do MD20160 $MC_CUBIC_SPLINE_BLOCKS + 1
No MD20160 se especifica a quantidade de pontos atravs dos quais calculado o
segmento de Spline. O ajuste padro 8. Por isso que, em caso padro, de cada 10
blocos pelo menos 9 devem ser blocos Spline.
Indicao
Se o valor ficar abaixo do tolervel ser emitido um alarme, e o mesmo ocorre se um eixo
envolvido com a Spline for programado como eixo de posicionamento.
255

Agrupamento de blocos Spline curtos
Na interpolao de Spline podem existir blocos Spline curtos, que causam uma reduo
desnecessria da velocidade de percurso. Com a funo "Agrupamento de blocos Spline
curtos" estes blocos podem ser agrupados de modo que o tamanho resultante dos blocos
seja suficiente e que no resulte em uma reduo da velocidade de percurso.
A funo ativada atravs do dado de mquina especfico de canal:
MD20488 $MC_SPLINE_MODE (ajuste da interpolao de Spline)
Literatura:
Manual de funes bsicas; Modo de controle da trajetria, Parada exata, LookAhead (B1),
Captulo: Agrupamento de blocos Spline curtos
256

4.3 Agrupamento de Spline (SPLINEPATH)
4.3
Agrupamento de Spline (SPLINEPATH)
Funo
Os eixos que so interpolados no agrupamento de Spline so selecionados com o comando
SPLINEPATH. A interpolao de Splines possvel at com oito eixos.
Indicao
Se o SPLINEPATH no for programado de forma explcita, ento so deslocados os
primeiros trs eixos do canal do agrupamento de Spline.
Sintaxe
A definio do agrupamento de Spline realizado em um bloco especial:
SPLINEPATH(n,X,Y,Z,)
Significado
SPLINEPATH
Comando para definio de um agrupamento de Spline
=1 (valor fixo)
X,Y,Z,
Identificador dos eixos de trajetria interpolados no agrupamento de

Spline
257

4.3 Agrupamento de Spline (SPLINEPATH)
Exemplo: Agrupamento de Spline com trs eixos de percurso

Cdigo de programa
Comentrio
N10 G1 X10 Y20 Z30 A40 B50 F350

N11 SPLINEPATH(1,X,Y,Z)
; Agrupamento de Spline
N13 CSPLINE BAUTO EAUTO X20 Y30 Z40 A50 B60
; C-Spline
N14 X30 Y40 Z50 A60 B70
; Pontos de apoio
N100 G1 X Y
; Desseleo da interpolao
de Spline
=
63/,1(3$7+;<=
<
258

4.4 Compresso de blocos NC (COMPON, COMPCURV, COMPCAD, COMPOF)
4.4
Compresso de blocos NC (COMPON, COMPCURV, COMPCAD,

COMPOF)
Funo
Sistemas CAD e CAM normalmente fornecem blocos lineares que mantm a preciso
parametrizada. Em contornos complexos isso resulta em uma elevada quantidade de dados
e eventuais segmentos curtos de percurso. Estes segmentos curtos de percurso limitam a
velocidade de processamento.
Atravs da aplicao de uma funo de compressor se realiza uma aproximao do contorno
especificado por blocos lineares atravs de blocos de polinmios. Com isso resultam as
seguintes vantagens:
Reduo do nmero necessrio de blocos de programa de pea para descrio do

contorno da pea
Transies constantes de blocos
Elevao das velocidades de percurso mximas
Esto disponveis as seguintes funes de compressor:
COMPON
As transies de blocos somente so constantes na velocidade enquanto a acelerao
dos eixos envolvidos permitir a realizao de saltos nas transies de blocos.
COMPCURV
As transies de blocos so constantes na acelerao. Com isso se assegura uma
distribuio suave da velocidade e tambm da acelerao de todos eixos nas transies
dos blocos.
COMPCAD
Compresso intensiva em tempo de processamento e em espao de memria que
otimiza a qualidade superficial e a velocidade. O COMPCAD somente deve ser utilizado
se as medidas do programa CAD/CAM no garantirem a melhora de superfcie.
A funo de compressor encerrada com COMPOF.
Sintaxe
COMPON
COMPCURV
COMPCAD
COMPOF
259

Significado
COMPON:
Comando para ativao da funo de compressor COMPON.

Efeito:
COMPCURV:
Comando para ativao da funo de compressor COMPCURV.

Efeito:
COMPCAD:
modal
Comando para ativao da funo de compressor COMPCAD.

Efeito:
COMPOF:
modal
modal
Comando para desativar a funo de compressor atualmente ativa.
Indicao
Para uma melhoria adicional da qualidade superficial pode ser usada a funo de
suavizao G642 e a limitao de solavancos SOFT. Estes comandos devem ser escritos no
incio do programa.
Condies gerais
Geralmente a compresso de blocos NC executada apenas em blocos lineares (G1).
Somente so comprimidos os blocos que apresentarem uma sintaxe simples:

N... G1X... Y... Z... F... ; Comentrio
Todos demais blocos so processados sem serem alterados (sem compresso).
260
Os blocos de movimento com endereos ampliados como C=100 ou A=AC(100) tambm

so comprimidos.
Os valores de posio no precisam ser programados diretamente, eles tambm podem

ser especificados indiretamente atravs de instrues de parmetros, p.ex.
X=R1*(R2+R3).
Se o opcional "Transformao de orientao" estiver disponvel, tambm podem ser

comprimidos os blocos NC onde a orientao de ferramenta (e eventualmente a rotao
da ferramenta) estiver programada atravs de vetores (veja "Compresso da orientao
(COMPON, COMPCURV, COMPCAD) [Pgina 366]").
O processo de compresso cancelado por qualquer outra instruo NC, como p. ex. a
emisso de uma funo auxiliar.

Exemplos
Exemplo 1: COMPON
Cdigo de programa
Comentrio
N10 COMPON
; Funo de compressor COMPON ativada.
N11 G1 X0.37 Y2.9 F600
; G1 antes do ponto final e avano.
N12 X16.87 Y.698

N13 X16.865 Y.72
N14 X16.91 Y.799
N1037 COMPOF
; Funo de compressor desativada.
Exemplo 2: COMPCAD
Cdigo de programa
Comentrio
G00 X30 Y6 Z40

G1 F10000 G642
; Funo de suavizao G642 ativada.
SOFT
; Limitao de solavancos SOFT ativada.
COMPCAD
; Funo de compressor COMPCAD ativada.
STOPFIFO
N24050 Z32.499
N24051 X41.365 Z32.500
N24052 X43.115 Z32.497
N24053 X43.365 Z32.477
N24054 X43.556 Z32.449
N24055 X43.818 Z32.387
N24056 X44.076 Z32.300
COMPOF
; Funo de compressor desativada.
G00 Z50
M30
Literatura
Manual de funes bsicas; Modo de controle da trajetria, Parada exata, LookAhead (B1),
Captulo: "Compresso de blocos NC"
261

4.5 Interpolao de polinmios (POLY, POLYPATH, PO, PL)
4.5
Interpolao de polinmios (POLY, POLYPATH, PO, PL)
Funo
Na verdade trata-se de uma interpolao de polinmios (POLY) e no de um tipo de
interpolao de Splines. Em primeira linha ela age como interface para a programao de
curvas Spline criadas externamente. Aqui os segmentos Spline podem ser programados
diretamente.
Este tipo de interpolao alivia o NC dos clculos dos coeficientes de polinmio. Ela pode
perfeitamente ser aplicada se os coeficientes so diretamente fornecidos de um sistema
CAD ou ps-processador.
Sintaxe
Polinmio de 3 grau:
POLY PO[X]=(xe,a2,a3) PO[Y]=(ye,b2,b3) PO[Z]=(ze,c2,c3) PL=n
Polinmio de 5grau e nova sintaxe de polinmio:
POLY X=PO(xe,a2,a3,a4,a5) Y=PO(ye,b2,b3,b4,b5) Z=PO(ze,c2,c3,c4,c5)
PL=n
POLYPATH("AXES","VECT")
Indicao
A soma dos coeficientes de polinmio e eixos programados em um bloco NC no pode
exceder o nmero mximo permitido de eixos por bloco.
Significado
262
POLY :
Ativao da interpolao de polinmios com um bloco

com POLY.
POLYPATH :
A interpolao de polinmios pode ser selecionada

para os dois grupos de eixos, AXIS ou VECT
PO[identificador de eixo/
varivel] :
Pontos finais e coeficientes de polinmio
X, Y, Z :
Identificador de eixo
xe, ye, ze :
Especificao da posio final do respectivo eixo;

faixa de valores como dimenso de curso

a2, a3, a4, a5 :
Os coeficientes a2, a3, a4, e a5 so escritos com seu

respectivo valor; faixa de valores como na dimenso
de curso. O ltimo coeficiente em cada caso pode ser
omitido se o valor for zero.
PL :
Comprimento do intervalo de parmetro no qual est

definido o polinmio (faixa de definio da funo
f(p)).
O intervalo sempre inicia em 0, p pode aceitar valores
de 0 at PL.
Faixa de valores terica para PL:
0,0001 99 999,9999
Nota:
O valor PL vale para o bloco em que ele se encontra.
Se no foi programado PL, ento PL=1.
Ativao e desativao da interpolao de polinmios

A interpolao de polinmios ativada no programa de pea atravs do comando G POLY.
O comando G POLY pertence ao 1grupo G, junto com o G0, G1, G2, G3, ASPLINE, BSPLINE
e CSPLINE.
Os eixos que foram programados apenas com nomes e ponto final (p. ex. X10) so
deslocados linearmente. Se todos os eixos de um bloco NC foram programados desta forma,
o comando se comporta como no caso do G1.
De modo implcito a interpolao de polinmios novamente desativada atravs da
programao de outro comando do 1grupo G (p.ex. G0, G1).
Coeficiente de polinmio
Os valores PO (PO[]=) e ...=PO(...) especifica todos os coeficientes de polinmio
para um eixo. Dependendo do grau do polinmio mais valores so especificados separados
por vrgula. Dentro de um bloco so possveis diferentes graus de polinmio para diferentes
eixos.
Subrotina POLYPATH
Com POLYPATH(...) possvel liberar a interpolao de polinmios de modo seletivo para
determinados grupos de eixos.
Apenas os eixos de percurso e eixos adicionais:
POLYPATH("AXES")
Somente eixos de orientao:

(no processo com transformao de orientao)
POLYPATH ("VECT")
Os eixos que no forem liberados so deslocados linearmente.

Como padro a interpolao de polinmios liberada para os dois grupos de eixos.
Atravs da programao sem indicar o parmetro POLYPATH( ) desativa-se a interpolao
de polinmios para todos os eixos.
263

Exemplo
Cdigo de programa
Comentrio
N10 G1 X Y Z F600
N11 POLY PO[X]=(1,2.5,0.7) PO[Y]=(0.3,1,3.2) PL=1.5
; Interpolao de polinmios ativada
N12 PO[X]=(0,2.5,1.7) PO[Y]=(2.3,1.7) PL=3

...
N20 M8 H126
N25 X70 PO[Y]=(9.3,1,7.67) PL=5
; especificaes mistas para os eixos
N27 PO[X]=(10,2.5) PO[Y]=(2.3)
; nenhum PL programado; ento PL=1
N30 G1 X Y Z.
; Interpolao de polinmios desativada
Exemplo: Nova sintaxe de polinmio

Sintaxe de polinmio ainda aplicada
Nova sintaxe de polinmio
PO[identificador de eixo]=(.. , ..)
Identificador de eixo=PO(.. , ..)
PO[PHI]=(.. , ..)
PHI=PO(.. , ..)
PO[PSI]=(.. , ..)
PSI=PO(.. , ..)
PO[THT]=(.. , ..)
THT=PO(.. , ..)
PO[]=(.. , ..)
PO(.. , ..)
PO[varivel]=IC(.. , ..)
varivel=PO IC(.. , ..)
Exemplo: Curva no plano X/Y

Programao
Cdigo de programa
N9 X0 Y0 G90 F100
N10 POLY PO[Y]=(2) PO[X]=(4,0.25) PL=4
264

Trajetria das curvas X(p) e Y(p)
<
3RQWRILQDO

S
;
3RQWRILQDO

([HPSOR
1;<*
132/<32><@
32>;@
3/

3/
Trajetria da curva no plano XY
<
5HVXOWDGRQRSODQR;<

3/

265

Descrio
A equao geral da funo de polinmio :
f(p)= a0 + a1p + a2p2 +. . . + anpn
com:
an: coeficientes constantes

p: Parmetros
No comando numrico podem ser programados no mx. polinmios de 5grau:

f(p)= a0 + a1p + a2p2 + a3p3 + a4p4 + a5p5
Ao atribuir os coeficientes com valores concretos, podem ser criadas as mais diferentes
formas de curvas, como retas, parbolas e funes exponenciais.
Uma reta gerada atravs de a2 = a3 = a4 = a5 = 0:
f(p) = a0 + a1p
Ainda se aplica:
a0: Posio de eixo no fim do bloco precedente
p = PL
a1 = (xE - a0 - a2*p2 - a3*p3) / p
possvel programar polinmios sem que a interpolao de polinmios seja ativada atravs
do comando G POLY. Porm, neste caso os polinmios programados no sero interpolados,
apenas os pontos finais programados dos eixos sero aproximados linearmente (G1).
Somente depois de uma ativao explcita da interpolao de polinmios no programa de
pea (POLY) que os polinmios programados sero executados como tais.
Particularidade: Polinmio de denominador

Para eixos geomtricos tambm se pode programar um polinmio de denominador comum
sem especificar um nome de eixo com PO[]=(), isto , se interpola o movimento dos eixos
geomtricos quociente de dois polinmios.
Com isso possvel representar de forma exata segmentos cnicos (circunferncia, elipse,
parbola, hiprbole).
Exemplo:
266
Cdigo de programa
Comentrio
POLY G90 X10 Y0 F100
Eixos geomtricos movimentam-se

linearmente at a posio X10 Y0.
PO[X]=(0,10) PO[Y]=(10) PO[]=(2,1)
Eixos geomtricos movimentam-se em

quadrante at X0 Y10.

O coeficiente constante (a0) do polinmio de denominador sempre adotado com 1. O ponto
final programado independe do G90/G91.
A partir dos valores programados o X(p) e U(p) so calculados como:
X(p)=(10 - 10 * p2)/(1 + p2)
Y(p)=20 * p/(1 + p2)
com 0 p 1
Com base na programao dos pontos iniciais, pontos finais, coeficiente a2 e PL=1 temos os
seguintes resultados intermedirios:
Numerador
(X)=
10 + 0 * p - 10 * p2
Numerador
(Y)=
0 + 20 * p + 0 * p2
Denominador
=
1 + p2
<

emitido um alarme se for programado um polinmio de denominador com zeros dentro do

intervalo [0,PL]. O polinmio de denominador no tem nenhum efeito sobre o movimento
de eixos adicionais.
Indicao
Uma correo do raio de compensao pode ser ativada com G41 e G42 em conjunto com a
interpolao de polinmios, depois ser aplicada para interpolao linear ou circular.
267

4.6 Referncia ajustvel do percurso (SPATH, UPATH)
4.6
Referncia ajustvel do percurso (SPATH, UPATH)
Funo
Durante a interpolao o usurio pode fazer duas diferentes relaes entre os eixos
FGROUP determinantes de velocidade e os demais eixos de percurso: Por ltimo, devem ser
conduzidos ou sincronizados com o percurso S ou sincronizados com o parmetro de curva
U dos eixos FGROUP.
Ambos os tipos de interpolao de percurso so usados em diferentes aplicaes e podem
ser comutados entre eles atravs dos dois comandos de linguagem ativados modalmente no
45grupo de cdigos G, o SPATH e o UPATH.
Sintaxe
SPATH
UPATH
Significado
SPATH:
A referncia de percurso para eixos FGROUP o comprimento do arco
UPATH:
A referncia de percurso para eixos FGROUP o parmetro de curva
Indicao
UPATH e SPATH tambm determinam a relao do polinmio de palavra F (FPOLY, FCUB,
FLIN) com o movimento de percurso.
Condies gerais
A referncia de percurso ajustada no tem significado:
na interpolao linear e circular
em blocos de rosca
quando todos os eixos de percurso esto contidos no FGROUP.
Exemplos
Exemplo 1:
No exemplo a seguir em um quadrado com 20 mm de lado se realiza a suavizao com
G643. Os desvios mximos do contorno exato so definidos para cada eixo atravs do dado
de mquina especfico de eixo MD33100$MA_COMPRESS_POS_TOL[<n>].
268

Cdigo de programa
Comentrio
N10 G1 X Y Z F500
N20 G643
; Suavizao interna de bloco com G643
N30 XO Y0
N40 X20 Y0
; Comprimento de canto (mm) para os eixos
N50 X20 Y20

N60 X0 Y20
N70 X0 Y0
N100 M30
Exemplo 2:
O exemplo a seguir ilustra a diferena entre os dois tipos de controle de movimento. Nas
duas vezes o pr-ajuste FGROUP(X,Y,Z) est ativo.
63$7+
$; ;
83$7+
$; 6457;

;
'LIHUHQWHVUHODHVJHRPWULFDVHQWUHRVHL[RV
FRP63$7+H83$7+
Cdigo de programa
N10 G1 X0 A0 F1000 SPATH
N20 POLY PO[X]=(10,10) A10
Ou seja:
Cdigo de programa
N10 G1 X0 F1000 UPATH
N20 POLY PO[X]=(10,10) A10
No bloco N20 o curso S dos eixos FGROUP depende do quadrado do parmetro de curva U.
Por isso que ao longo do curso de X resultam diferentes posies do eixo sincronizado A,
dependendo de quem estiver ativo, SPATH ou UPATH.
269

Outras informaes
Durante a interpolao de polinmios - e aqui entendemos a interpolao de polinmios no
seu sentido direto (POLY), todos os tipos de interpolao Spline (ASPLINE, BSPLINE,
CSPLINE) e interpolao linear com funo de compressor (COMPON, COMPCURV) - as
posies de todos os eixos de percurso i so determinadas atravs de polinmios pi(U).
Neste caso, o parmetro de curva U se move de 0 at 1 dentro de um bloco NC, sendo,
portanto, normalizado.
Atravs do comando de linguagem FGROUP, dentro dos eixos de trajetria, podem ser
selecionados os eixos que devem relacionar-se com o avano programado. Porm, uma
interpolao com velocidade constante no curso S destes eixos normalmente significa uma
modificao no constante do parmetros de curva U durante a interpolao de polinmios.
Comportamento de comando com Reset e dados de mquina e dados de opcionais
Aps o Reset o cdigo G (45grupo de cdigos G) determinado pelo MD20150
$MC_GCODE_RESET_VALUES[44] est ativo. Para permanecer compatvel com
instalaes existentes, SPATH ajustado como valor padro.
O valor de ajuste bsico para o tipo de suavizao definido com o
MD20150$MC_GCODE_RESET_VALUES[9] (10 grupo de cdigos G).
O dado de mquina especfico de eixo MD33100 $MA_COMPRESS_POS_TOL[<n>] no
possui um significado maior: ele contm as tolerncias para a funo de compresso e para
a suavizao com o G642.
270

4.7 Medio com apalpador comutvel (MEAS, MEAW)
4.7
Medio com apalpador comutvel (MEAS, MEAW)
Funo
Com a funo "Medio com apalpador comutvel" as posies reais na pea de trabalho
so aproximadas e na borda de contato do apalpador de medio realizada a medio das
posies para todos os eixos programados no bloco de medio e depois realizada a
gravao dos valores para cada eixo na clula de memria correspondente.
Programao de blocos de medio

Para a programao da funo esto disponveis os seguintes dois comandos:
MEAS
Com o comando MEAS cancelado o curso restante entre a posio real e a posio
nominal.
MEAW
O comando MEAW empregado em tarefas de medio onde a posio programada deve
ser aproximada em todas as ocasies.
O MEAS e o MEAW esto ativos por blocos e so programados juntos com instrues de
movimento. Os avanos e tipos de interpolao (G0, G1, ...), assim como o nmero de eixos,
devem ser adaptados ao respectivo problema de medio.
271

Leitura dos resultados de medio
Os resultados de medio para os eixos analisados com apalpador de medio esto
disposio nas seguintes variveis:
$AA_MM[<eixo>]
Resultados de medio no sistema de coordenadas da mquina
$AA_MW[<eixo>]
Resultados de medio no sistema de coordenadas da pea de trabalho
No se gera nenhuma parada de pr-processamento durante a leitura destas variveis.
Indicao
Com STOPRE deve ser programada uma parada de pr-processamento na posio
adequada do programa NC. Caso contrrio podem ser lidos valores incorretos.
Sintaxe
MEAS=<TE> G... X... Y... Z...
MEAW=<TE> G... X... Y... Z...
Significado
MEAS
Comando: Medio com anulao do curso restante

Efeito:
MEAW
por blocos
Comando: Medio sem anulao do curso restante

Efeito:
<TE>
por blocos
Evento de disparo para partida da medio

Tipo: INT
Faixa de
valores:
-2, -1, 1, 2
Nota:
Existem no mximo 2 apalpadores de medio (dependendo
do nvel de expanso).
Significado:
(+)1
-1
(+)2
-2
Flancos crescentes do apalpador de medio 1 (na entrada de

medio 1)
Flancos decrescentes do apalpador de medio 1 (na entrada de
medio 1)
Flancos crescentes do apalpador de medio 2 (na entrada de
medio 2)
Flancos decrescentes do apalpador de medio 2 (na entrada de
medio 2)
Nota:
Existem no mximo 2 apalpadores de medio (dependendo do nvel de
expanso).
272
G...
Tipo de interpolao, p.ex. G0, G1, G2 ou G3
X... Y...
Z...
Ponto final em coordenadas cartesianas

Exemplo
Cdigo de programa
Comentrio
N10 MEAS=1 G1 F1000 X100 Y730 Z40
; Bloco de medio com apalpador de

medio da primeira entrada de medio
e interpolao de retas. A parada de
pr-processamento gerada
automaticamente.
...
Outras informaes
Estado do pedido de medio
Se no programa for necessria uma avaliao para saber se o apalpador de medio
realmente est ativo, ento se pode consultar a varivel de estado $AC_MEA[n] (n= nmero
do apalpador):
Valor
Significado
Tarefa de medio no preenchida
Tarefa de medio concluda com sucesso (o apalpador de medio foi acionado)
Indicao
Quando o apalpador de medio for defletido, no programa, a varivel passa para 1. Na
partida de um bloco de medio a varivel automaticamente passada para o estado inicial
do apalpador.
Coleta de valores de medio
So coletadas as posies de todos eixos de percurso e de posicionamento do bloco
(nmero mximo de eixos est em funo da configurao do comando). Com o MEAS o
movimento desacelerado controladamente depois de ser ativado o apalpador de medio.
Indicao
Se em um bloco de medio foi programado um eixo geomtrico, ento so armazenados
os valores de medio dos atuais eixos geomtricos.
Se em um bloco de medio foi programado um eixo envolvido em uma transformao,
ento so armazenados os valores de medio de todos eixos envolvidos com esta
transformao.
273

4.8 Funo de medio ampliada (MEASA, MEAWA, MEAC) (opcional)
4.8
Funo de medio ampliada (MEASA, MEAWA, MEAC) (opcional)
Funo
Na medio por eixos podem ser usados vrios apalpadores de medio e vrios sistemas
de medio.
Com o comando MEASA ou MEAWA so coletados at quatro valores de medio para o eixo
programado em cada medio e estes so armazenados em variveis de sistema conforme
o evento de disparo.
Pedidos contnuos de medio podem ser realizados com o comando MEAC. Neste caso os
resultados das medies so armazenados em variveis FIFO. Tambm para MEAC so
possveis at quatro valores por medio.
Leitura dos resultados de medio

Os resultados de medio esto disponveis nas seguintes variveis:
$AA_MM1...4[<eixo>]
Resultados de medio no sistema de coordenadas da mquina
$AA_MW1...4[<eixo>]
Resultados de medio no sistema de coordenadas da pea de trabalho
Sintaxe
MEASA[<eixo>]=(<modo>,<TE1>,...,<TE4>)
MEAWA[<eixo>]=(<modo>,<TE1>,...,<TE4>)
MEAC[<eixo>]=(<modo>,<memria de medio>,<TE1>,...,<TE4>)
274

Indicao
MEASA e MEAWA esto ativos por blocos e podem ser programados juntos em um bloco. Se
MEASA/MEAWA for programado junto com MEAS/MEAW em um bloco, ser gerada uma
mensagem de erro.
Significado
MEASA
Comando: Medio por eixo com anulao do curso restante

Efeito:
MEAWA
por blocos
Comando: Medio por eixo sem anulao do curso restante

Efeito:
MEAC
por blocos
Comando: Medio contnua por eixo sem anulao do curso restante

Efeito:
por blocos
<eixo>
Nome do eixo de canal utilizado na medio
<modo>
Nmero de dois dgitos para especificao do modo de operao (modo

de medio e sistema de medio)
Modo de medio (casa da unidade):
0
Cancelar pedido de medio.
At 4 eventos de disparo diferentes ativados

simultaneamente.
At 4 eventos de disparo ativados sucessivamente.
At 4 eventos de disparo ativados consecutivamente, mas

sem monitorao do evento de disparo 1 no START (os
alarmes 21700/21703 so suprimidos).
Nota:
Este modo no possvel com o MEAC.
Sistema de medio (casa da dezena):
<TE>
0 (ou sem indicao)
sistema de medio ativo
Sistema de medio 1
Sistema de medio 2
ambos sistemas de medio
Evento de disparo para partida da medio

Tipo:
INT
Faixa de valores:
-2, -1, 1, 2
Significado:
(+)1
-1
(+)2
-2
<memria de
medio>
Flancos crescentes do apalpador de medio 1

Flancos decrescentes do apalpador de medio 1
Flancos crescentes do apalpador de medio 2
Flancos decrescentes do apalpador de medio 2
Nmero do FIFO (memria de circulao)
275

Exemplos
Exemplo 1: Medio por eixo com anulao de curso restante em modo 1 (avaliao em
ordem de tempo)
a) com 1 sistema de medio
Cdigo de programa
Comentrio
...
N100 MEASA[X]=(1,1,-1) G01 X100 F100
; Medio no modo 1 com sistema de

medio ativo. Esperar pelo sinal
de medio com flanco crescente/
decrescente do apalpador de
medio 1 no percurso at X=100.
N110 STOPRE
; Parada de pr-processamento
N120 IF $AC_MEA[1]==FALSE GOTOF FIM
; Controlar sucesso da medio.
N130 R10=$AA_MM1[X]
; Armazenar valor de medio

correspondente ao primeiro evento
de disparo (flanco crescente)
programado.
N140 R11=$AA_MM2[X]
; Armazenar valor de medio

correspondente ao segundo evento
de disparo (flanco decrescente)
programado.
N150 FIM:
b) com 2 sistemas de medio

Cdigo de programa
Comentrio
...
N200 MEASA[X]=(31,1,-1) G01 X100 F100
; Medio no modo 1 com ambos

sistemas de medio. Esperar pelo
sinal de medio com flanco
crescente/decrescente do apalpador
de medio 1 no percurso at
X=100.
N210 STOPRE
; Controlar sucesso da medio.
N230 R10=$AA_MM1[X]
; Salvar o valor de medio do

sistema de medio 1 com flanco
crescente.
N240 R11=$AA_MM2[X]

sistema de medio 2 com flanco
crescente.
N250 R12=$AA_MM3[X]

sistema de medio 1 com flanco de
medio decrescente.
N260 R13=$AA_MM4[X]

sistema de medio 2 com flanco de
medio decrescente.
N270 FIM:
276

Exemplo 2: Medio por eixo com anulao de curso restante em modo 2 (avaliao em
ordem de programao)
Cdigo de programa
Comentrio
...
N100 MEASA[X]=(2,1,-1,2,-2) G01 X100 F100
; Medio no modo 2 com sistema de medio ativo.

Esperar pelo sinal de medio na ordem dos
flancos crescentes do apalpador de medio 1,
flancos decrescentes do apalpador de medio 1,
flancos crescentes do apalpador de medio 2,
flancos decrescentes do apalpador de medio 2
no percurso at X=100.
N110 STOPRE
N120 IF $AC_MEA[1]==FALSE GOTOF APALPADOR2
; Controlar sucesso da medio com o apalpador de

medio 1.
N130 R10=$AA_MM1[X]
; Armazenar valor de medio correspondente ao

primeiro evento de disparo (flanco crescente do
apalpador 1) programado.
N140 R11=$AA_MM2[X]

segundo evento de disparo (flanco crescente do
N150 APALPADOR2:
; Controlar sucesso da medio com o apalpador de

medio 2.
N170 R12=$AA_MM3[X]

terceiro evento de disparo (flanco crescente do
N180 R13=$AA_MM4[X]

quarto evento de disparo (flanco crescente do
N190 FIM:
Exemplo 3: Medio contnua por eixo em modo 1 (avaliao em ordem de tempo)

a) Medio de at 100 valores medio
Cdigo de programa
Comentrio
...
N110 DEF REAL VALOR_MEDICAO[100]
N120 DEF INT loop=0
N130 MEAC[X]=(1,1,-1) G01 X1000 F100
; Medio no modo 1 com sistema de medio ativo,

salvamento dos valores de medio sob $AC_FIFO1,
espera pelo sinal de medio com flancos
decrescentes do apalpador de medio 1 no percurso
at X=1000.
N135 STOPRE
N140 MEAC[X]=(0)
; Cancelar a medio aps alcanar a posio do eixo.
N150 R1=$AC_FIFO1[4]
; Armazenar nmero de valores de medio acumulados no

parmetro R1.
N160 FOR loop=0 TO R1-1

N170 VALOR_MEDICAO[loop]=$AC_FIFO1[0]
; Ler e armazenar valores de medio do $AC_FIFO1.
N180 ENDFOR
277

b) Medio com cancelamento de curso restante aps 10 valores de medio

Cdigo de programa
Comentrio
...
N10 WHEN $AC_FIFO1[4]>=10 DO MEAC[x]=(0) DELDTG(x)
; Anula o curso
restante.
N20 MEAC[x]=(1,1,1,-1) G01 X100 F500

N30 MEAC[X]=(0)
N40 R1=$AC_FIFO1[4]
; Nmero de valores de
medio.
...
Outras informaes
Pedido de medio
A programao de uma tarefa de medio pode ser realizada no programa de pea ou a
partir de uma ao sncrona (veja o captulo "Aes sncronas de movimentos"). Apenas um
pedido de medio pode estar ativo ao mesmo tempo para cada eixo.
Indicao
O avano deve ser adaptado ao respectivo problema de medio.
Para MEASA e MEAWA os resultados corretos somente podem ser garantidos com avanos,
nos quais no ocorre mais do que um mesmo evento de disparo e no mais do que 4
eventos diferentes de disparo em cada ciclo de controle de posio.
Na medio contnua com MEAC a relao entre o ciclo de interpolao e o ciclo de controle
de posio no pode ser maior que 8 : 1.
Evento de disparo
Um evento de disparo formado a partir do nmero do apalpador e o critrio de ativao
(flanco crescente ou decrescente) do sinal de medio.
Para cada medio podem ser processados at 4 eventos de disparo do apalpador de
medio solicitado, portanto, at dois apalpadores de medio com dois flancos de medio
cada. A seqncia do processamento assim como o nmero mximo de eventos de disparo
depende do modo selecionado.
Indicao
Para modo de medio 1 aplica-se: Um mesmo evento de disparo somente pode ser
programado uma vez em uma tarefa de medio!
278

Modo de operao
Com o primeiro dgito (casa da dezena) do modo de operao selecionado o sistema de
medio desejado. Se houver apenas um sistema de medio, mas houver um segundo
programado, se aplica automaticamente o existente.
Com o segundo dgito (casa da unidade) selecionado o modo de medio desejado. Com
isso o processo de medio adaptado s possibilidades do respectivo comando:
Modo 1
A avaliao dos eventos de disparo realizada na seqncia cronolgica da ocorrncia.
Neste modo apenas um evento de disparo pode ser programado para mdulos de seis
eixos, e no caso de haverem mais eventos de disparo especificados, passa-se
automaticamente para o modo 2 (sem mensagem).
Modo 2
A avaliao dos eventos de disparo realizada na seqncia programada.
Modo 3
A avaliao dos eventos de disparo realizada na ordem programada, mas sem
monitorao do evento de disparo 1 no START.
Indicao
No emprego de 2 sistemas de medio apenas se pode programar dois eventos de
disparo.
Medio com e sem anulao de curso restante

Para a programao do MEASA a anulao de curso restante apenas ser executada aps a
coleta dos valores de medio solicitados.
Para pedidos especiais de medio, onde para cada caso deve ser aproximada a posio
programada, se aplica a funo MEAWA.
9
7( 7(
7( 7(
&XUVR
UHVWDQWH
&XUVRSURJUDPDGR
279

Indicao
O MEASA no pode ser programado em aes sncronas. Como alternativa se pode
programar o MEAWA mais a anulao de curso restante como ao sncrona.
Se o pedido de medio for iniciado com MEAWA a partir de aes sncronas, os valores de
medio somente estaro disponveis no sistema de coordenadas da mquina.
Resultados de medio para MEASA, MEAWA
Os resultados de medio esto disponveis nas seguintes variveis de sistema:
No sistema de coordenadas da mquina:

$AA_MM1[<eixo>]
Valor de medio do sistema de medio programado com

evento de disparo 1
...
...
$AA_MM4[<eixo>]

evento de disparo 4
No sistema de coordenadas da pea de trabalho:

$AA_WM1[<eixo>]

evento de disparo 1
...
...
$AA_WM4[<eixo>]

evento de disparo 4
Indicao
No se gera nenhuma parada de pr-processamento durante a leitura destas variveis.
Com STOPRE deve ser programada uma parada de pr-processamento na posio
adequada. Caso contrrio so lidos valores incorretos.
Eixos geomtricos / Transformaes
Se a medio axial deve ser iniciada para um eixo geomtrico, deve ser programada
explicitamente o mesmo pedido para os demais eixos geomtricos. O mesmo vale para os
eixos envolvidos em uma transformao.
Exemplo:
N10 MEASA[Z]=(1,1) MEASA[Y]=(1,1) MEASA[X]=(1,1) G0 Z100
ou
N10 MEASA[Z]=(1,1) POS[Z]=100
280

Pedido de medio com 2 sistemas de medio
Se um pedido de medio for executado com dois sistemas de medio, ento se coleta os
dois possveis eventos de disparo de ambos sistemas de medio do respectivo eixo. Com
isso se especifica a atribuio das variveis reservadas:
$AA_MM1[<eixo>]
ou
$AA_MW1[<eixo>]
Valor de medio do sistema

de medio no evento de
disparo 1
$AA_MM2[<eixo>]
ou
$AA_MW2[<eixo>]

de medio no evento de
disparo 2
$AA_MM3[<eixo>]
ou
$AA_MW3[<eixo>]

de medio 1 no evento de
disparo 2
$AA_MM4[<eixo>]
ou
$AA_MW4[<eixo>]

de medio 2 no evento de
disparo 2
Estado do apalpador de medio

O estado de medio est disponvel nas seguintes variveis de sistema:
$A_PROBE[<n>]
<n>=apalpador de medio
Valor
Significado
Apalpador de medio defletido
Apalpador de medio no defletido
Estado do pedido de medio no MEASA, MEAWA

Quando uma avaliao for necessria, ento no programa pode ser consultado o estado do
pedido de medio atravs do $AC_MEA[<n>], com <n> = nmero do apalpador de medio.
Assim que todos os eventos de disparo do apalpador de medio <n> programados em um
bloco forem executados, esta varivel retorna o valor1. Caso contrrio, retorna-se o valor 0.
Indicao
O $AC_MEA no ser mais atualizado se a medio for iniciada a partir de aes sncronas.
Neste caso devem ser consultados novos sinais de estado PLC DB31,DBX62.3 ou a
varivel de mesmo valor $AA_MEAACT[<eixo>].
Significado:
$AA_MEAACT==1: Medio ativa
$AA_MEAACT==0: Medio no ativa
Medio contnua (MEAC)
Os valores de medio esto disponveis no MEAC no sistema de coordenadas da mquina e
so armazenados na memria FIFO[n] (memria de circulao) especificada. Se forem
configurados dois apalpadores para realizar a medio, os valores de medio do segundo
apalpador so armazenados separadamente na memria FIFO[n] especialmente
configurada (atravs de MD).
281

A memria FIFO uma memria de circulao na qual os valores medidos so escritos em
variveis $AC_FIFO de acordo com o princpio de circulao, veja o captulo "Aes
sncronas de movimentos".
Indicao
O contedo FIFO somente pode ser lido uma vez da memria de circulao. Para a
aplicao mltipla dos dados de medio, estes devero ser armazenados temporariamente
nos dados do usurio.
Se o nmero de valores de medio exceder o nmero mximo definido no dado da
mquina para a memria FIFO, ento a medio encerrada automaticamente.
A medio contnua (sem fim) pode ser realizada atravs da leitura cclica dos valores de
medio. Neste caso a leitura de dados deve ser realizada na mesma freqncia da entrada
dos novos valores de medio.
Programaes detectadas com erro
As seguintes programaes com erro so detectadas e exibidas com um erro:
MEASA/MEAWA programado junto com MEAS/MEAW em um bloco

Exemplo:
N01 MEAS=1 MEASA[X]=(1,1) G01 F100 POS[X]=100
MEASA/MEAWA com nmero de parmetros <2 ou >5

Exemplo:
N01 MEAWA[X]=(1) G01 F100 POS[X]=100
MEASA/MEAWA com evento de disparo diferente de 1/ -1/ 2/ -2

Exemplo:
N01 MEASA[B]=(1,1,3) B100
MEASA/MEAWA em modo errado

Exemplo:
N01 MEAWA[B]=(4,1) B100
MEASA/MEAWA com evento de disparo programado duas vezes

Exemplo:
N01 MEASA[B]=(1,1,-1,2,-1) B100
MEASA/MEAWA e faltando eixo geomtrico (GEO)

Exemplo:
N01 MEASA[X]=(1,1) MEASA[Y]=(1,1) G01 X50 Y50 Z50 F100 ;Eixos GEO
X/Y/Z
Pedido de medio inconsistente com eixos geomtricos

Exemplo:
N01 MEASA[X]=(1,1) MEASA[Y]=(1,1) MEASA[Z]=(1,1,2) G01 X50 Y50 Z50
F100
282

4.9 Funes especiais para o usurio OEM (OMA1 ... OMA5, OEMIPO1, OEMIPO2, G810 ... G829)
4.9
Funes especiais para o usurio OEM (OMA1 ... OMA5, OEMIPO1,

OEMIPO2, G810 ... G829)
Endereos OEM
O significado dos endereos OEM definida pelo usurio OEM. A funcionalidade
incorporada atravs de ciclos de compilao. Foram reservados 5 endereos OEM (OMA1
...OMA5). O identificador de endereo pode ser ajustado. Endereos OEM so permitidos em
cada bloco.
Chamadas de funo G reservadas

Para o usurio OEM foram reservadas as seguintes chamadas de funo G:
OEMIPO1, OEMIPO2 (do grupo de funes G 1)
G810 ... G819 (grupo de funes G 31)
G820 ... G829 (grupo de funes G 32)
A funcionalidade incorporada atravs de ciclos de compilao.
Funes e subrotinas
Alm disso, os usurios OEM tambm podem criar funes e subrotinas pr-definidas com
transferncia de parmetros.
Indicao
Simulao de pea de trabalho
At o SW 4.4 no h nenhum suporte, e a partir do SW 4.4 apenas ciclos de compilao
(CC) selecionados recebem suporte na simulao de pea de trabalho.
Por isso que os comandos de linguagem em programas de pea com ciclos de compilao
no suportados (OMA1 ...OMA5, OEMIPO1/2, G810 ...G829, prprios procedimentos e
funes) resultam em mensagens de alarme e o cancelamento da simulao, sem haver
tratamento individual.
Soluo: Tratar individualmente os elementos de linguagem ausentes e especficos de ciclo
de compilao (CC) no programa de pea (consulta $P_SIM).
Exemplo:
N1 G01 X200 F500
IF (1==$P_SIM)
N5 X300 ;para simulao CC no ativa
ELSE
N5 X300 OMA1=10
ENDIF
283

4.10 Reduo de avano com desacelerao nos cantos (FENDNORM, G62, G621)
4.10
Reduo de avano com desacelerao nos cantos (FENDNORM,

G62, G621)
Funo
Na desacelerao automtica nos cantos o avano breve e gradativamente reduzido antes
de alcanar o respectivo canto. Alm disso se pode parametrizar a dimenso do
comportamento de ferramenta relevante usinagem atravs de dados de ajuste. So eles:
Incio e fim da reduo do avano
Override com o qual o avano reduzido
Deteco do canto relevante
Como cantos relevantes consideramos os cantos cujo ngulo interno menor do que o canto
projetado atravs do dado de ajuste.
A funo do override automtico de cantos desativada com o valor padro FENDNORM.
Literatura:
/FBFA/ Descrio do funcionamento dos dialetos ISO
Sintaxe
FENDNORM
G62 G41
G621
Significado
FENDNORM
Desacelerao automtica de cantos desativada
G62
Desacelerao nos cantos internos com correo de raio da ferramenta ativada
G621
Desacelerao em todos cantos com correo de raio da ferramenta ativada
G62 apenas tem efeito nos cantos internos com
correo de raio de ferramenta ativada G41, G42 e
modo de controle da trajetria ativado G64, G641
O respectivo canto aproximado com avano reduzido, resultante de:

F * (override para reduo do avano) * override de avano
A reduo de avano mxima possvel alcanada exatamente quando a ferramenta
realizar a mudana de sentido no respectivo canto, com referncia ao centro do percurso.
G621 age de forma semelhante ao G62 em cada canto dos eixos definidos por FGROUP.
284

4.11 Critrios programveis para fim de movimentos (FINEA, COARSEA, IPOENDA, IPOBRKA, ADISPOSA)
4.11
Critrios programveis para fim de movimentos (FINEA, COARSEA,

IPOENDA, IPOBRKA, ADISPOSA)
Funo
Semelhante ao critrio de mudana de blocos na interpolao de percurso (G601, G602 e
G603), com a interpolao de eixos individuais, o critrio de fim de movimento pode ser
programado em um programa de peas ou aes sncronas para eixos de comando e PLC.
Dependendo de qual critrio de fim de movimento for programado, os blocos do programa de
pea e os blocos de ciclo de tecnologia com movimentos individuais de eixo requerem
tempos diferentes para serem concludos. O mesmo se aplica para o PLC atravs do FC15/
16/ 18.
Sintaxe
FINEA[<eixo>]
COARSEA[<eixo>]
IPOENDA[<eixo>]
IPOBRKA(<eixo>[,<momento>])
ADISPOSA(<eixo>[,<modo>,<tamanho de janela>])
Significado
FINEA:
Critrio de fim de movimento: "Parada exata fina"

Efeito:
COARSEA:
Critrio de fim de movimento: "Parada exata aproximada"

Efeito:
IPOENDA:
modal
Critrio de mudana de blocos: Rampa de frenagem

Efeito:
ADISPOSA:
modal
Critrio de fim de movimento: "Parada de interpolador"

Efeito:
IPOBRKA:
modal
modal
Janela de tolerncia para critrio de fim de movimento

Efeito:
modal
<eixo>:
Nome de eixo de canal (X, Y, ....)
<momento>:
Momento da mudana de blocos relacionado rampa de

frenagem em %:
100% = Incio da rampa de frenagem
0% = Fim da rampa de frenagem, de mesmo significado
como o IPOENDA
Tipo:
REAL
285

Referncia da janela de tolerncia
<modo>:
Faixa de
valores:
Tipo:
<tamanho de janela>:
Janela de tolerncia no ativa
Janela de tolerncia em relao

posio nominal
Janela de tolerncia em relao

posio real
INT
Tamanho da janela de tolerncia

Tipo:
REAL
Exemplos
Exemplo 1: Critrio de fim de movimento: "Parada de interpolador"
Cdigo de programa
; Desloca o eixo de posicionamento X at 100, com velocidade de 200 m/min e acelerao de 90%,
; Critrio de fim de movimento: Parada de interpolador
N110 G01 POS[X]=100 FA[X]=200 ACC[X]=90 IPOENDA[X]
;
;
;
;
Ao sncrona:
SEMPRE QUE: Estiver definida a entrada 1
ENTO: o eixo de posicionamento X at 50, com velocidade de 200 m/min e acelerao de 140%,
Critrio de fim de movimento: Parada de interpolador
N120 EVERY $A_IN[1] DO POS[X]=50 FA[X]=200 ACC[X]=140 IPOENDA[X]
Exemplo 2: Critrio de mudana de blocos: "Rampa de frenagem"

Cdigo de programa
Comentrio
; Ajuste padro ativo
N40 POS[X]=100
; Movimento de posicionamento de X at a posio 100

; Critrio de mudana de blocos: Parada exata fina
N20 IPOBRKA(X,100)
; Critrio de mudana de blocos: "Rampa de frenagem",

; 100% = Incio da rampa de frenagem
N30 POS[X]=200
; A mudana de blocos ocorre assim que o eixo X comea a desacelerar
N40 POS[X]=250
; O eixo X no freia mais na posio 200, e sim est em movimento

; at a posio 250.
; Assim que o eixo comea a ser frenado que ocorre a mudana de blocos
N50 POS[X]=0
; O eixo X freia e desloca-se retornando at a posio 0

; A mudana de blocos ocorre na posio 0 e com "Parada exata fina"
N60 X10 F100
; O eixo X desloca-se como eixo de percurso at a posio 10
286

Outras informaes
Varivel de sistema para critrio de fim de movimento
O critrio de fim de movimento em ao pode ser interpretado atravs da varivel de sistema
$AA_MOTEND.
Literatura: /LIS2sl/ Manual de listas, Livro 2
Critrio de mudana de blocos: "Rampa de frenagem" (IPOBRKA)
Se na ativao do critrio de mudana de blocos "Rampa de frenagem" para o momento
opcional de mudana de blocos for programado um valor, este estar ativo no prximo
movimento de posicionamento e ser gravado no dado de ajuste de modo sincronizado com
o processamento principal. Se no for especificado nenhum valor para o momento da
mudana de blocos, ento o atual valor contido no dado de ajuste entrar em ao.
SD43600 $SA_IPOBRAKE_BLOCK_EXCHANGE
Com a prxima programao de um critrio de fim de movimento em eixos (FINEA, COARSEA
, IPOENDA) desativado o IPOBRKA do eixo correspondente.
Critrio adicional para mudana de blocos: "Janela de tolerncia" (ADISPOSA)
Com o ADISPOSA possvel definir uma janela de tolerncia em torno do ponto final do bloco
(opcionalmente posio real ou nominal) como um critrio de mudana de blocos. Para a
mudana de blocos necessrio que as duas condies sejam preenchidas:
Critrio de mudana de blocos: "Rampa de frenagem"
Critrio de mudana de blocos: "Janela de tolerncia"
Literatura
Para mais informaes sobre o critrio de mudana de blocos dos eixos de posicionamento
veja:
Manual de funes ampliadas; Eixos de posicionamento (P2)
Manual de programao Fundamentos; captulo "Controle de avano"
287

4.12 Bloco programvel de parmetros servo (SCPARA)
4.12
Bloco programvel de parmetros servo (SCPARA)
Funo
Com SCPARA o bloco de parmetros (composto por MDs) pode ser programado no programa
de pea e em aes sincronizadas (antes possvel apenas atravs do PLC).
DB3n DBB9 Bit3
Para evitar qualquer conflito entre o PLC e o NCK, se define mais um Bit na interfacePLC
NCK:
DB3n DBB9 Bit3 "Especificao de bloco de parmetros bloqueada pelo SCPARA".
Com uma especificao de bloco de parmetros bloqueada para SCPARA no emitida
nenhuma mensagem de erro, caso esta ainda venha a ser programada.
Sintaxe
SCPARA[<eixo>]=<valor>
Significado
SCPARA
Definir bloco de parmetros
<eixo>
Nome de eixo de canal (X, Y, ...)
<valor>
bloco de parmetros desejado (1<= valor <=6)
Indicao
O atual bloco de parmetros pode ser consultado na varivel de sistema
$AA_SCPAR[<eixo>].
Com G33, G331 ou G332 se seleciona o bloco de parmetro mais adequado do comando.
Se o bloco de parmetro servo deve ser mudado tanto em um programa de pea ou em uma
ao sincronizada como no PLC, ento se deve ampliar o programa PLC de usurio.
Literatura:
/FB1/ Manual de funes bsicas; Avanos (V1),
Captulo "Controle de avano".
Exemplo
Cdigo de programa
Comentrio
...
N110 SCPARA[X]= 3
; O 3 bloco de parmetros selecionado para o eixo X.
...
288
Transformaes de coordenadas (FRAMES)

5.1
Transformao de coordenadas atravs de varivel Frame
Funo
Alm das opes de programao descritas no Manual de programao "Fundamentos"
tambm podemos definir sistemas de coordenadas com variveis Frame pr-definidas.
Esto definidos os seguintes sistemas de coordenadas:

MCS: Sistema de coordenadas da mquina
BCS: Sistema de coordenadas bsico
BNS: Sistema de coordenadas do ponto zero bsico
ENS: Sistema ajustvel de coordenadas do ponto zero
WCS: Sistema de coordenadas da pea
O que uma varivel Frame pr-definida?
Variveis Frame pr-definidas so palavras-chave definidas na linguagem do comando com
efeito correspondente, e que podem ser processadas no programa NC.
Possveis variveis Frame:
Frame bsico (deslocamento bsico)
Frames ajustveis
Frame programvel
289

5.1 Transformao de coordenadas atravs de varivel Frame
Ler atribuies de valores e valores reais

Relao varivel Frame / Frame
Uma transformao de coordenadas pode ser ativada em uma varivel Frame atravs da
atribuio de valor de um Frame.
Exemplo: $P_PFRAME=CTRANS(X,10)
Varivel Frame:
$P_PFRAME significa: atual Frame programvel.
Frame:
CTRANS(X,10) significa: deslocamento de ponto zero programvel do eixo X em 10 mm.
<%&6 <%16 <

(16 <:&6
; :&6
3B3)5$0(
; (16
3B,)5$0(3B8,)5>@
3B%)5$0(3B8%)5
; %16
; %&6
Leitura de valores reais

Os atuais valores reais do sistema de coordenadas podem ser lidos no programa de pea
atravs de variveis pr-definidas:
$AA_IM[eixo]: Leitura do valor real em MCS
$AA_IB[eixo]: Leitura do valor real em BCS
$AA_IBN[eixo:] Leitura do valor real em BNS
$AA_IEN[eixo]: Leitura do valor real em ENS
$AA_IW[eixo]: Leitura do valor real em WCS
290

5.1.1
Varivel Frame
$P_ACTFRAME)
pr-definida
($P_BFRAME,
$P_IFRAME,
$P_PFRAME,
$P_BFRAME
Atual varivel Frame bsica que estabelece a relao entre o sistema de coordenadas
bsico (BCS) e o sistema bsico do ponto zero (BNS).
Se o Frame bsico descrito pelo $P_UBFR deve ser ativado imediatamente no programa, ou
se deve
programar um G500, G54...G599 ou
descrever um $P_BFRAME com $P_UBFR.
=%&6 =%16
3B%)5$0(3B8%)5
; %16
; %&6
291

$P_IFRAME
Atual varivel ajustvel que estabelece a relao entre o sistema bsico do ponto zero (BNS)
e o sistema ajustvel do ponto zero (ENS).
$P_IFRAME corresponde ao $P_UIFR[$P_IFRNUM]
$P_IFRAME depois da programao de p. ex. G54 contm a translao, rotao, escala e

espelhamento definido por G54.
= (16
= %16
<
(16
<%16
(16
; %16
292

$P_PFRAME
Atual varivel programvel que estabelece a relao entre o sistema ajustvel do ponto zero
(ENS) e o sistema de coordenadas da pea de trabalho (WCS).
$P_PFRAME contm o Frame resultante, que
resulta da programao do TRANS/ATRANS, ROT/AROT, SCALE/ASCALE, MIRROR/

AMIRROR e
a partir da atribuio do CTRANS, CROT, CMIRROR, CSCALE no FRAME programvel
= (16
= %16
= :&6
<
(16
< %16
<
:&6
; :&6
; (16
; %16
293

$P_ACTFRAME
Atual Frame total resultante, que resulta atravs do encadeamento
da atual varivel Frame bsica $P_BFRAME,
da atual varivel Frame ajustvel $P_IFRAME com Frames de sistema e
da atual varivel Frame programvel $P_PFRAME com Frames de sistema
. Para Frames de sistema, veja o captulo "Frames ativos no canal"

$P_ACTFRAME descreve o atual ponto zero vlido da pea de trabalho.
= %&6
=
(16
= :&6
= %16
<(16
< %16
<:&6
; :&6
; (16
; %16
; %&6
Se $P_BFRAME, $P_IFRAME ou $P_PFRAME forem modificadas, o $P_ACTFRAME ser

recalculado.
$P_ACTFRAME corresponde ao $P_BFRAME:$P_IFRAME:$P_PFRAME
294

(QWUDGDDWUDYVGRSURJUDPDSH[
3B8%)5 &75$16;
(QWUDGDDWUDYV
GD+0,00&
3B8,)5>Q@ &75$16;
(QWUDGDDWUDYV
GD,00&
3B8%)5
3B8,)5>Q@
DWLYDGRDWUDYVGR
***
3B$&7)5$0(
3B%)5$0(
3B%)5$0( &75$16;
3B,)5$0( 3B3)5$0(
3B3)5$0( &75$16;
RX75$16;
3B,)5$0( &75$16;
O Frame bsico e o Frame ajustvel tem efeito aps Reset, se o MD 20110

RESET_MODE_MASK estiver ajustado da seguinte forma:
Bit0=1, Bit14=1 -->atua o $P_UBFR (Frame bsico)
Bit0=1, Bit5=1 -->atua o $P_UIFR[$P_UIFRNUM] (Frame ajustvel)
Frames ajustveis pr-definidos $P_UBFR

Com $P_UBFR se programa o Frame bsico, mas ele no est simultaneamente ativo no
programa de pea. O Frame bsico escrito com $P_UBFR processado quando
se ativa o Reset e os Bits 0 e 14 do MD RESET_MODE_MASK estiverem definidos,
e foram executadas as instrues G500, G54...G599.
Frames ajustveis pr-definidos $P_UIFR[n]

Atravs da varivel Frame pr-definida $P_UIFR[n] os deslocamentos ajustveis do ponto
zero G54 at G599 podem ser lidos e gravados a partir do programa de pea.
Na estrutura estas variveis representam um campo de uma dimenso de tipo FRAME com
o nome $P_UIFR[n].
295

Atribuio com os comandos G

Como padro temos pr-definidos 5 Frames ajustveis $P_UIFR[0]... $P_UIFR[4] e 5
comandos G de mesmo significado G500 e G54 at G57, sendo que no endereo dos
mesmos so armazenados os valores.
$P_IFRAME=$P_UIFR[0] corresponde ao G500
O nmero de Frames pode ser alterado atravs do dado de mquina:
... ... ...
Indicao
Com isso se pode criar ao todo 100 sistemas de coordenadas, que podem ser chamados
para diversos dispositivos ao longo do programa.
CUIDADO
A programao das variveis Frame e de Frames requer um bloco NC prprio no programa
NC. Exceo: Programao de um Frame ajustvel com G54, G55, ...
296

5.2 Atribuir valores para variveis Frame / Frame
5.2
Atribuir valores para variveis Frame / Frame
5.2.1
Atribuir valores diretos (valor de eixo, ngulo, escala)
Funo
No programa NC podemos atribuir valores diretamente em Frames ou em variveis Frame.
Sintaxe
$P_PFRAME=CTRANS (X, valor de eixo, Y, valor de eixo, Z, valor de
eixo, )
$P_PFRAME=CROT (X, ngulo, Y, ngulo, Z, ngulo, )
$P_UIFR[..]=CROT (X, ngulo, Y, ngulo, Z, ngulo, )
$P_PFRAME=CSCALE (X, escala, Y, escala, Z, escala, )
$P_PFRAME=CMIRROR (X, Y, Z)
A programao do $P_BFRAME feita da mesma forma como no $P_PFRAME.
Significado
CTRANS
Deslocamento nos eixos especificados
CROT
Rotao em torno dos eixos especificados
CSCALE
Alterao de escala nos eixos especificados
CMIRROR
Mudana de sentido dos eixos especificados
X Y Z
Valor de deslocamento no sentido do eixo geomtrico

especificado
Valor de eixo
Atribuir o valor de eixo do deslocamento
ngulo
Atribuir o ngulo de rotao em torno dos eixos indicados
Escala
Alterar escala
297

Exemplo
Com a atribuio de valores no atual Frame programado se ativam as funes de translao,
rotao e espelhamento.
<
<
<
;

<
&75$16
&527
&0,5525
N10 $P_PFRAME=CTRANS(X,10,Y,20,Z,5):CROT(Z,45):CMIRROR(Y)
Definir outros valores prvios para os componentes Frame-Rot.

Definir valores prvios com CROT para todos os trs componentes do UIFR
Cdigo de programa
Comentrio
$P_UIFR[5]=CROT (X, 0, Y, 0, Z, 0)
N100 $P_UIFR[5, y, rt]=0
N100 $P_UIFR[5, x, rt]=0
N100 $P_UIFR[5, z, rt]=0
298

Descrio
Podemos programar vrias diretrizes de clculo consecutivamente.
Exemplo:
$P_PFRAME=CTRANS(...):CROT(...):CSCALE...
&6
&$
/(
Observe que os comandos devem estar ligados entre si com o operador de concatenao, o
duplo ponto (...):(...). Com isso os comandos so primeiramente ligados entre si e depois
executados uma a um na seqncia programada.
16
&527
$
&75
Indicao
Os valores programados com os comandos mencionados so atribudos aos Frames e
armazenados.
Os valores somente sero ativados se eles forem atribudos ao Frame de uma varivel
Frame $P_BFRAME ou $P_PFRAME ativa.
299

5.2.2
Ler e alterar componentes de Frame (TR, FI, RT, SC, MI)
Funo
Temos a possibilidade de acessar determinados dados de um Frame como um determinado
valor de deslocamento ou ngulo de rotao. Estes valores podem ser modificados ou
atribudos em outra varivel.
Sintaxe
R10=$P_UIFR[$P_UIFNUM,X,RT]
O ngulo de rotao RT em torno do eixo X do

atual deslocamento ajustvel do ponto zero
$P_UIFRNUM deve ser atribudo na varivel R10.
R12=$P_UIFR[25,Z,TR]
O valor do deslocamento TR em Z do bloco de

dados do Frame n 25 ajustado deve ser atribudo
na varivel R12.
R15=$P_PFRAME[Y,TR]
O valor do deslocamento TR em Y do atual

Frame programvel deve ser atribudo na varivel
R15.
$P_PFRAME[X,TR]=25
O valor do deslocamento TR em X do atual

Frame programvel deve ser modificado. X25
vlido de imediato.
Significado
$P_UIFRNUM
Com estas variveis se estabelece automaticamente a relao

do atual deslocamento ajustvel de ponto zero vlido.
P_UIFR[n,,]
Com a especificao do nmero de Frame n se pode acessar o

Frame ajustvel n n.
Indicao dos componentes que devem ser lidos ou
modificados:
TR
TR Translation
FI
FI Translation Fine
RT
RT Rotation
SC
Alterao de escala SC Scale
MI
Espelhamento MI
X Y Z
Tambm (veja exemplos) especificado o eixo X, Y e Z

correspondente.
Faixa de valores para rotao RT
300
Rotao em torno do 1 eixo geomtrico:
-180 at +180
-90 at +90
-180 at +180

Descrio
Chamar Frame
Com a indicao das variveis $P_UIFRNUM pode-se acessar diretamente o atual
deslocamento de ponto zero
(o $P_UIFRNUM contm o nmero do atual Frame definido) ajustado com $P_UIFR ou G54,
G55, ...
Todos demais Frames ajustveis $P_UIFR que estiverem armazenados sero chamados
com a indicao do no respectivo nmero $P_UIFR[n].
Para as variveis Frame pr-definidas e os Frames de definio prpria especifique o nome,
p. ex. $P_IFRAME.
Chamar dados
Entre os colchetes constam o nome do eixo e o componente de Frame do valor que se
deseja acessar ou modificar, p. ex. [X, RT] ou [Z, MI].
5.2.3
Referncias de Frames completos
Funo
No programa NC pode ser atribudo um Frame completo outro Frame ou Frames podem
ser encadeados entre si.
Por exemplo, o encadeamento de Frames indicado para descrio de vrias peas de
trabalho, que esto dispostas sobre um palete e devem ser usinadas em um processo de
usinagem.
<
*
Para a descrio das tarefas dos paletes, por exemplo, os componentes de Frame poderiam
conter apenas determinados valores parciais, atravs do encadeamento dos componentes
podem ser gerados vrios pontos zero da pea de trabalho.
301

Sintaxe
Atribuir Frames
DEF FRAME AJUSTE1
AJUSTE1=CTRANS(X,10)
$P_PFRAME=AJUSTE1
Ao atual Frame programvel so

atribudos os valores do Frame
AJUSTE1 de definio prpria.
DEF FRAME AJUSTE4

AJUSTE4=$P_PFRAME
$P_PFRAME=AJUSTE4
O atual Frame programvel

armazenado na memria intermediria
e pode, se necessrio, ser
restaurado.
Encadeamento de Frames
Os Frames so encadeados entre si na seqncia programada, os componentes de Frame
(deslocamentos, rotaes, etc.) so executados aditivamente em sucesso.
$P_IFRAME=$P_UIFR[15]:$P_UIFR[16]
$P_UIFR[3]=$P_UIFR[4]:$P_UIFR[5]
Por exemplo, o $P_UIFR[15] contm

dados para deslocamentos de ponto
zero. Em seguida so processados
aditivamente os dados do
$P_UIFR[16], como por exemplo os
dados das rotaes.
O Frame ajustvel 3 gerado com o
encadeamento dos Frames ajustveis
4 e 5.
Indicao
Observe que os Frames precisam ser ligados entre si atravs do operador de
encadeamento, o duplo ponto :.
302

5.2.4
Definio de novos Frames (DEF FRAME)
Funo
Alm dos Frames pr-definidos e ajustveis descritos anteriormente, ainda existe a opo de
se criar novos Frames. Neste caso tratam-se de variveis de tipo FRAME que so definidas
com qualquer nome.
Com as funes CTRANS, CROT, CSCALE e CMIRROR podemos atribuir nossos Frames
com valores no programa NC.
Sintaxe
DEF FRAME PALETE1
PALETE1=CTRANS():CROT()
Significado
DEF FRAME
Criar novos Frames.
PALETE1
Nome do novo Frame
=CTRANS(...):
CROT(...)...
Atribuir valores s possveis funes
303

5.3 Deslocamento aproximado e deslocamento fino (CFINE, CTRANS)
5.3
Deslocamento aproximado e deslocamento fino (CFINE, CTRANS)
Funo
Deslocamento fino
Com o comando CFINE (X, ..., Y, ...) pode ser programado um deslocamento fino
do Frame bsico e todos Frames ajustveis.
Um deslocamento fino somente pode ser realizado se o MD18600
$MN_MM_FRAME_FINE_TRANS=1.
Deslocamento aproximado
Com CTRANS(...) se define o deslocamento aproximado.
(VSHOKDPHQWR
(VFDOD
5RWDR
'HVORFDPHQWRILQR
'HVORFDPHQWRDSUR[LPDGR
(VWUXWXUDGH)UDPHFRPGHVORFDPHQWRILQR
Os deslocamentos aproximado e fino so adicionados ao deslocamento total.
Sintaxe
$P_UBFR=CTRANS(x, 10) : CFINE(x, 0.1)
: CROT(x, 45)
;encadeamento do deslocamento,
;deslocamento fino e rotao
$P_UIFR[1]=CFINE(x, 0.5 y, 1.0, z,

0.1)
;o Frame inteiro sobrescrito com

;inclusive o deslocamento
;aproximado
O acesso aos componentes individuais do deslocamento fino realizado pela especificao

de componente FI (Translation Fine).
304

5.3 Deslocamento aproximado e deslocamento fino (CFINE, CTRANS)
DEF REAL FINEX
;definio da varivel FINEX
FINEX=$P_UIFR[$P_UIFNUM, x, FI]
;leitura do deslocamento fino

;atravs da varivel FINEX
FINEX=$P_UIFR[3, x, FI]$P
;leitura do deslocamento fino

;do eixo X no 3 Frame
;atravs da varivel FINEX
Significado
CFINE(x, valor, y, valor,
z, valor )
Deslocamento fino para vrios eixos. Deslocamento aditivo

(Translation).
CTRANS(x, valor, y, valor,

z, valor )
Deslocamento aproximado para vrios eixos. Deslocamento

absoluto (Translation).
x y z
Deslocamento de ponto zero dos eixos (mx. 8)
Valor
Parte da translao
Com o MD18600 $MN_ MM_FRAME_FINE_TRANS se pode configurar o deslocamento fino
nas seguintes variantes:
0:
O deslocamento fino no pode ser especificado nem programado. G58 e G59 no so
possveis.
1:
O deslocamento fino pode ser especificado e programado para Frames ajustveis, Frames
bsicos, Frames programveis, G58 e G59.
Descrio
Um deslocamento fino modificado pela operao HMI somente ativado aps a ativao do
Frame correspondente, isto , a ativao realizada atravs do G500, G54...G599. Um
deslocamento fino ativado de um Frame permanece ativado enquanto o Frame tambm
estiver ativado.
Nenhum componente de deslocamento contm o Frame programvel. Se para o Frame
programvel for atribudo um Frame com deslocamento fino, ento seu deslocamento total
formado a partir da soma dos deslocamentos fino e aproximado. Na leitura do Frame
programvel o deslocamento fino sempre zero.
305

5.4 Deslocamento externo de ponto zero
5.4
Deslocamento externo de ponto zero
Funo
Dessa forma temos mais uma opo disponvel, a de deslocar o ponto zero entre o sistema
de coordenadas bsico e o da pea de trabalho.
Com o deslocamento externo de ponto zero somente se pode programar deslocamentos
lineares.
<0&6
<0&6 <%&6
<%16
<(16
; (16
**
; %16
)UDPHEVLFR
'HVORFDPHQWRH[WHUQR
GHSRQWR]HUR
'HVORFDPHQWR'5)
7UDQVIRUPDRFLQHPWLFD
'HVORFDPHQWRGH3UHVHW
; %&6
; 0&6
Programao
A programao dos valores de deslocamento $AA_ETRANS realizada atravs da
especificao das variveis de sistema especficas de eixo.
Atribuir valor de deslocamento
$AA_ETRANS[eixo]=RI
RI a varivel de clculo de tipo REAL que contm o novo valor.
O deslocamento externo normalmente no especificado no programa de pea, mas
definido pelo PLC.
Indicao
O valor escrito no programa de pea ativado se na interface VDI
(interface NCU-PLC) estiver definido o respectivo sinal.
306

5.5 Deslocamento Preset (PRESETON)
5.5
Deslocamento Preset (PRESETON)
Funo
Para aplicaes especiais pode ser necessrio, atribuir um novo valor a um eixo de mquina
j referenciado com PRESETON. Isto corresponde um deslocamento de ponto zero no
sistema de coordenadas da mquina.
CUIDADO
Aps PRESETON o eixo de mquina est no estado "No referenciado". Portanto
recomendado, que a funo seja utilizada apenas para eixos de mquina sem
referenciamento obrigatrio. Para restaurar o sistema de coordenadas de mquina original
os eixos de mquina devem ser novamente referenciados, por exemplo com G74
(deslocamento para ponto de referncia).
Literatura: Manual de programao - Fundamentos, Comandos suplementares,
Aproximao do ponto de referncia (G74)
<0&6
<0&6
; 0&6
'HVORFDPHQWRGH3UHVHW
Sintaxe
PRESETON(<eixo>, <valor>, ...)
Significado
PRESETON
Definir valor real
<eixo>
Identificador de eixo de mquina
<valor>
Novo valor atual do eixo de mquina no sistema de

coordenadas de mquina
Indicao
A definio do valor real com aes sncronas somente dever ser realizado com a palavrachave WHEN oder EVERY .
307

5.5 Deslocamento Preset (PRESETON)
Exemplo
Eixo geomtrico: A, correspondente ao eixo de mquina: X1
308
Cdigo de programa
Comentrio
N10 G0 A100
; Eixo A vai para posio 100
N20 PRESETON(X1,50)
; O eixo de mquina X1 na posio 100 passa a ter valor

50 => nova indicao de valor:
- Eixo X1, MCS: 50
- Eixo A, WCS: 50
N30 A100
; Eixo A movimenta 50mm para posio 100

5.6 Clculo de Frame a partir de 3 pontos de medio no espao (MEAFRAME)
5.6
Clculo de Frame a partir de 3 pontos de medio no espao

(MEAFRAME)
Funo
MEAFRAME uma ampliao da linguagem 840D para dar suporte aos ciclos de medio.
A funo MEAFRAME calcula o Frame a partir de trs pontos ideais e dos pontos medidos
correspondentes.
Se uma pea de trabalho posicionada para a usinagem, sua posio relativa ao sistema de
coordenadas cartesiano da mquina normalmente est deslocada e tambm girada em
relao sua posio ideal. Para a usinagem ou medio exata, torna-se necessrio ou um
ajuste fsico dispendioso ou ento a modificao dos movimentos no programa de pea.
Um Frame pode ser definido atravs do apalpamento de trs pontos no espao, cujas
posies ideais so conhecidas. O apalpamento realizado com um sensor de contato ou
ptico, que entra especialmente em contato com os furos de preciso ou esferas de medio
da placa de suporte.
Sintaxe
MEAFRAME IDEAL_POINT,MEAS_POINT,FIT_QUALITY)
Significado
MEAFRAME
Clculo de Frame a partir de 3 pontos de medio no espao
IDEAL_POINT
campo real dimensional que contm as trs coordenadas dos

pontos ideais
MEAS_POINT
campo real dimensional que contm as trs coordenadas dos

pontos medidos
FIT_QUALITY
Varivel
Real,
-1:
-2:
-4:
valor
positivo:
com que se retornam as seguintes informaes:

Os pontos ideais esto prximos de uma reta: O
Frame no pde ser calculado. A varivel Frame
retornada contm um Frame neutro.
Os pontos medidos esto prximos de uma reta:
O Frame no pde ser calculado. A varivel
Frame retornada contm um Frame neutro.
O clculo da matriz de rotao falhou por outro
motivo
Soma das distores (distncias entre os
pontos) que so necessrias para a transformar
o tringulo medido em um tringulo ideal e
congruente.
309

Indicao
Qualidade da medio
Para que as coordenadas medidas sejam atribudas s coordenadas ideais com uma
rotao/translao combinada, o tringulo formado pelos pontos de medio dever ser
congruente com o tringulo ideal. Isto se alcana com um algoritmo de compensao que
minimiza a somatria do quadrado dos desvios que reformam o tringulo medido para o
tringulo ideal.
A distoro efetiva necessria dos pontos de medio pode servir de indicador para a
qualidade da medio e por isso especificada como varivel adicional do MEAFRAME.
Indicao
O Frame gerado pelo MEAFRAME pode ser transformado em outro Frame do encadeamento
de Frames atravs da funo ADDFRAME.
Veja o exemplo: Encadeamento de Frames "Encadeamento com ADDFRAME".
Para mais informaes sobre os parmetros do ADDFRAME(FRAME, STRING), veja
/FB1/ Manual de funes bsicas; Eixos, Sistemas de coordenadas, Frames (K2), Captulo
"Encadeamento de FRAMEs".
Exemplo
Cdigo de programa
Comentrio
;
Programa de pea 1
DEF FRAME CORR_FRAME
Definio de pontos de medio

Programao
Comentrio
DEF REAL IDEAL_POINT[3,3] = SET(10.0,0.0,0.0,

0.0,10.0,0.0, 0.0,0.0,10.0)
DEF REAL MEAS_POINT[3,3] = SET
(10.1,0.2,-0.2, -0.2,10.2,0.1, -0.2,0.2,9.8)
; para teste
DEF REAL FIT_QUALITY = 0

DEF REAL ROT_FRAME_LIMIT = 5
; permite no mx. 5 graus de rotao da posio

da pea
DEF REAL FIT_QUALITY_LIMIT = 3
; permite no mx. 3 mm de deslocamento entre o

tringulo ideal e o tringulo medido
DEF REAL SHOW_MCS_POS1[3]

Cdigo de programa
Comentrio
N100 G01 G90 F5000

N110 X0 Y0 Z0
310

Cdigo de programa
Comentrio
N200 CORR_FRAME=MEAFRAME(IDEAL_POINT,MEAS
_POINT,FIT_QUALITY)
N230 IF FIT_QUALITY < 0
SETAL(65000)
GOTOF NO_FRAME
ENDIF
N240 IF FIT_QUALITY > FIT_QUALITY_LIMIT
SETAL(65010)
GOTOF NO_FRAME
ENDIF
N250 IF CORR_FRAME[X,RT] > ROT_FRAME_LIMIT
; Limitao do 1 ngulo RPY
SETAL(65020)
GOTOF NO_FRAME
ENDIF
N260 IF CORR_FRAME[Y,RT] > ROT_FRAME_LIMIT
SETAL(65021)
GOTOF NO_FRAME
ENDIF
N270 IF CORR_FRAME[Z,RT] > ROT_FRAME_LIMIT
SETAL(65022)
GOTOF NO_FRAME
ENDIF
N300 $P_IFRAME=CORR_FRAME
; Ativar Frame de apalpamento com um

Frame de definio
; Verificar Frame com o posicionamento
dos eixos geomtricos nos pontos
ideais
N400 X=IDEAL_POINT[0,0] Y=IDEAL_POINT[0,1]

Z=IDEAL_POINT[0,2]
N410 SHOW_MCS_POS1[0]=$AA_IM[X]
N420 SHOW_MCS_POS1[1]=$AA_IM[Y]
N430 SHOW_MCS_POS1[2]=$AA_IM[Z]
Z=IDEAL_POINT[1,2]
Z=IDEAL_POINT[2,2]
N700 G500
; Desativar Frame de definio, definido

com Frame zero (sem valor
especificado).
No_FRAME
; Desativar Frame de definio, definido

com Frame zero (sem valor
especificado)
M0
M30
311

Exemplo de encadeamento de Frames

Encadeamento de MEAFRAME para correes
A funo MEAFRAME( ) fornece um Frame de correo. Se este Frame de correo for
encadeado com o Frame ajustvel $P_UIFR[1] que estava ativo na chamada da funo,
p. ex. G54, ento obtemos um Frame ajustvel para outras converses para movimentos ou
usinagem.
Encadeamento com ADDFRAME
Se este Frame de correo deve atuar em outra posio do encadeamento de Frames, ou se
antes do Frame ajustvel ainda existem outros Frames ativos, ento se pode utilizar a funo
ADDFRAME( ) para concatenar um dos Frames bsicos de canal ou um Frame de sistema.
Neste caso, no Frame no podem estar ativos:
Espelhamento com MIRROR
Escala com SCALE
Os parmetros de entrada para valores nominais e reais so as coordenadas da pea de

trabalho. No sistema bsico do comando estas coordenadas sempre so especificadas como
medidas
mtricas ou em polegadas (G71/G70) e como
relativas ao raio (DIAMOF)
312

5.7 Frames globais da NCU
5.7
Frames globais da NCU
Funo
Para cada NCU os Frames globais da NCU ocorre apenas uma vez em todos canais. Os
Frames globais da NCU podem ser gravados e lidos a partir de todos canais. A ativao dos
Frames globais da NCU realizada no respectivo canal.
Atravs dos Frames globais os eixos de canal e eixos da mquina podem ter escala alterada
e serem espelhados com os deslocamentos.
Relaes geomtricas e encadeamento de Frames
Para Frames globais no existe nenhuma relao geomtrica entre os eixos. Por isso que
no pode ser executada nenhuma rotao e nenhuma programao de identificadores de
eixos geomtricos.
As rotaes no podem ser aplicadas em Frames globais. A programao de uma

rotao negada com o alarme: "18310 canal %1 bloco %2 Frame: Rotao no
permitida".
A realizao do encadeamento de Frames globais e Frames especficos de canal

possvel. O Frame resultante contm todos componentes de Frame, inclusive as rotaes
de todos eixos. A atribuio de um Frame com componentes de rotao em um Frame
global negada com o alarme "Frame: Rotao no permitida".
Frames bsicos globais da NCU

Frames bsicos globais da NCU $P_NCBFR[n]
Podem ser configurados at 8 Frames bsicos globais da NCU:
Ao mesmo tempo podem existir Frames bsicos especficos de canal.
Frames globais podem ser gravados e lidos a partir de todos canais de uma NCU. O usurio
deve providenciar uma coordenao de canais ao gravar Frames globais. Por exemplo, isso
pode ser realizado por marcadores Wait (WAITMC).
O nmero de Frames bsicos globais configurado atravs de dados de mquina, veja
/FB1/ Manual de funes bsicas; Eixos, Sistemas de coordenadas, Frames (K2).
Frames ajustveis globais da NCU $P_UIFR[n]
Todos os Frames ajustveis G500, G54...G599 podem ser configurados como globais da
NCU ou especficos de canal.
Todos os Frames ajustveis podem ser reconfigurados em Frames globais com o auxlio de
um dado de mquina $MN_MM_NUM_GLOBAL_USER_FRAMES.
Como identificador de eixo nos comandos de programao de Frames podem ser utilizados
identificadores especficos de canal e identificadores de eixo de mquina. A programao
dos identificadores de eixos geomtricos negada com um alarme.
313

5.7.1
Frames especficos de canal ($P_CHBFR, $P_UBFR)
Funo
Frames ajustveis ou Frames bsicos podem,
atravs do programa de pea e
atravs do BTSS
serem gravados e lidos pela interface de operao como HMI Advanced e pelo PLC.
O deslocamento fino tambm possvel nos Frames globais. A supresso do Frames globais
realizada da mesma forma como dos Frames especficos de canal, atravs do G53, G153,
SUPA e G500.
Atravs do MD28081 MM_NUM_BASE_FRAMES se pode configurar o nmero de Frames
bsicos no canal. A configurao padro est definida de modo que exista pelo menos um
Frame bsico por canal. No mximo so possveis 8 Frames bsicos. Alm dos 8 Frames
bsicos no canal ainda podem existir 8 Frames bsicos globais da NCU.
Frames especficos de canal

$P_CHBFR[n]
Atravs da varivel de sistema $P_CHBFR[n] se pode ler e gravar os Frames bsicos. Ao se
gravar um Frame bsico, o Frame bsico total encadeado no ativado, a ativao somente
ocorre com a execuo de uma instruo G500, G54...G599. A varivel serve
especialmente como memria de gravaes no Frame bsico da HMI ou PLC. Estas
variveis Frame so salvas atravs do backup de dados.
Primeiro Frame bsico no canal
Uma gravao na varivel pr-definida $P_UBFR no ativa simultaneamente o Frame bsico
com o ndice de campo 0, a ativao somente realizada com a execuo de uma instruo
G500, G54...G599. A varivel tambm pode ser gravada e lida no programa.
$P_UBFR
$P_UBFR idntico ao $P_CHBFR[0]. Como padro sempre existe um Frame bsico no
canal, de modo que a varivel de sistema seja compatvel com verses anteriores. Se no
existir um Frame bsico especfico de canal, durante a gravao ou leitura ser emitido o
alarme "Frame: Instruo invlida".
314

5.7.2
Frames ativos no canal
Funo
Os Frames ativos no canal so especificados pelo programa de pea atravs das respectivas
variveis de sistema destes Frames. Aqui tambm pertencem os Frames de sistema. Atravs
destas variveis de sistema pode-se ler e gravar o atual Frame de sistema no programa de
pea.
Atuais Frames ativos no canal

Vista geral
Atuais Frames de sistema
para:
$P_PARTFRAME
TCARR e PAROT
$P_SETFRAME
Definir valor real e contato de referncia
$P_EXTFRAME
$P_NCBFRAME[n]
Atuais Frames bsicos globais da NCU
$P_CHBFRAME[n]
Atuais Frames bsicos de canal
$P_BFRAME
Atual 1 Frame bsico no canal
$P_ACTBFRAME
Frame bsico total
$P_CHBFRMASK e $P_NCBFRMASK Frame bsico total

$P_IFRAME
Atual Frame ajustvel
Atuais Frames de sistema
para:
$P_TOOLFRAME
TOROT e TOFRAME
$P_WPFRAME
Pontos de referncia de pea
$P_TRAFRAME
Transformaes
$P_PFRAME
Atual Frame programvel
Atual Frame de sistema
para:
$P_CYCFRAME
Ciclos
P_ACTFRAME
Atual Frame total
Encadeamento de FRAMEs
O atual Frame formado pelo Frame bsico total
$P_NCBFRAME[n] Atuais Frames bsicos globais da NCU

Atravs da varivel de sistema $P_NCBFRAME[n] podem ser lidos e gravados os atuais
elementos de campo de Frames bsicos globais. O Frame bsico total resultante
processado pelo processo de gravao no canal.
O Frame alterado somente estar ativo no canal em que o Frame foi programado. Se o
Frame deve ser alterado em todos canais de uma NCU, ento $P_NCBFR[n] e
$P_NCBFRAME[n] devem ser gravados simultaneamente. Os outros canais ainda devem
ativar o Frame, por exemplo com G54. Ao gravar um Frame bsico, ser recalculado o
Frame bsico total.
315

$P_CHBFRAME[n] Atuais Frames bsicos de canal
Atravs da varivel de sistema $P_CHBFRAME[n] podem ser lidos e gravados os atuais
elementos de campo de Frame bsico de canal. O Frame bsico total resultante
processado pelo processo de gravao no canal. Ao gravar um Frame bsico, ser
recalculado o Frame bsico total.
$P_BFRAME Atual 1 Frame bsico no canal
Atravs da varivel Frame pr-definida $P_BFRAME o atual Frame bsico com o ndice de
campo 0 vlido no canal, poder ser lido e gravado no programa de pea. O Frame bsico
gravado imediatamente processado.
$P_BFRAME idntico ao $P_CHBFRAME[0]. Como padro a varivel de sistema sempre
tem um valor vlido. Se no existir um Frame bsico especfico de canal, durante a gravao
ou leitura ser emitido o alarme "Frame: Instruo invlida".
$P_ACTBFRAME Frame bsico total
A varivel $P_ACTBFRAME determina o Frame bsico total encadeado. A varivel somente
pode ser lida.
$P_ACTFRAME corresponde ao
$P_NCBFRAME[0] : ... : $P_NCBFRAME[n] : $P_CHBFRAME[0] : ... :
$P_CHBFRAME[n].
< %&6
< %16
<
3B$&7%)5$0(
%16
; %16
3B&+%)5$0(>Q@QFRQILJXUYHODWUDYVGH0&B00B180B%$6(B)5$0(6
3B&+%)5$0(>@ 3B%)5$0(
3B1&%)5$0(>Q@QFRQILJXUYHODWUDYVGH01B00B180B*/2%$/B%$6(B)5$0(6
;
3B1&%)5$0(>@
;
%&6
%&6
%16 6LVWHPDGHSRQWR]HUR
%&6 6LVWHPDGHFRRUGHQDGDVEVLFR
3$&7%)5$0( 3B1&%)5$0(>@3B1&%)5$0(>Q@3B&+%)5$0(>@3B&+%)5$0(>Q@
316

$P_CHBFRMASK e $P_NCBFRMASK Frame bsico total
Atravs das variveis de sistema $P_CHBFRMASK e $P_NCBFRMASK o usurio pode escolher
quais Frames bsicos ele quer adicionar ao clculo do Frame bsico "total". As variveis
somente podem ser programadas uma vez no programa e lidas atravs do BTSS. O valor
das variveis interpretado como mscara de Bit e indica qual elemento de campo do Frame
bsico de $P_ACTFRAME entra no clculo.
Com o $P_CHBFRMASK se pode especificar quais Frames bsicos especficos de canal, e
com $P_NCBFRMASKquais Frames bsicos globais da NCU sero processados.
Com a programao das variveis recalculado o Frame bsico total e o Frame total. Aps
Reset e no ajuste bsico o valor de
$P_CHBFRMASK = $MC_CHBFRAME_RESET_MASK e
$P_NCBFRMASK = $MC_CHBFRAME_RESET_MASK.
p. ex.
$P_NCBFRMASK = 'H81' ;$P_NCBFRAME[0] : $P_NCBFRAME[7]
$P_CHBFRMASK = 'H11' ;$P_CHBFRAME[0] : $P_CHBFRAME[4]
$P_IFRAME Atual Frame ajustvel
Atravs da varivel Frame pr-definida $P_IFRAME, o atual Frame ajustvel, o que estiver
vlido no canal, pode ser lido e gravado no programa de pea. O Frame ajustvel que est
gravado imediatamente processado.
No caso dos Frames ajustveis globais da NCU, o Frame alterado apenas atua no canal em
que foi programado. Se o Frame de todos canais de uma NCU deve ser alterado, ento o
$P_UIFR[n] e o $P_IFRAME devem ser gravados simultaneamente. Os outros canais ainda
devem ativar o Frame correspondente, por exemplo com G54.
$P_PFRAME Atual Frame programvel
O $P_PFRAME o Frame programvel resultante da programao do TRANS/ATRANS,
G58/G59, ROT/AROT, SCALE/ASCALE, MIRROR/AMIRROR e da atribuio do CTRANS,
CROT, CMIRROR, CSCALE no FRAME programvel.
Atual varivel Frame programvel que forma a relao entre o ajustvel
Sistema de ponto zero (ENS) e o
Sistema de coordenadas da pea (WCS)
317

P_ACTFRAME Atual Frame total
O atual Frame total $P_ACTFRAME resultante agora resulta como encadeamento de todos
Frames bsicos, do atual Frame ajustvel e do Frame programvel. O atual Frame sempre
ser atualizado quando um componente do Frame for alterado.
$P_ACTFRAME corresponde ao
$P_PARTFRAME : $P_SETFRAME : $P_EXTFRAME : $P_ACTBFRAME : $P_IFRAME :
$P_TOOLFRAME : $P_WPFRAME : $P_TRAFRAME : $P_PFRAME : $P_CYCFRAME
)UDPHVGHJHUHQFLDPHQWRGHGDGRV
3B&+%)5 &75$16=
3B1&%)5 &75$16;
)UDPHVGHVLVWHPD
HVSHFILFRVGHFDQDO
3B8,)5>Q@ &75$16;
(QWUDGDDWUDYV
GD+0,
3B75$)5
3B&<&)5
(QWUDGDDWUDYV
GD+0,
3B:3)5
3B722/)5
3B3$57)5
3B&+%)5>Q@
3B(;7)5
)UDPHVEVLFRV1&8
HVSHFILFRVGHFDQDO
3B6(7)5
3B1&%)5>Q@
)UDPHVJOREDLV
GD1&8
DWLYDGRDWUDYVGH
***
3B8,)5>Q@
DWLYDGRDWUDYVGH
***
)UDPHWRWDO
)UDPHWRWDODWLYR
3B$&7)5$0(
3B1&%)5$0(>@ &75$16;

3B3$57)5$0(
3B722/)5$0(
6(7)5$0(
3B:3)5$0(
3B(;7)5$0(
3B$&7%)5$0(

3B3)5$0( 3B&<&)5$0(
3B75$)5$0(
3B3)5$0( &75$16;
RX75$16;
318
3B,)5$0(
3B,)5$0( &75$16;

Encadeamento de Frames
O atual Frame formado a partir do Frame bsico total, do Frame ajustvel, do Frame de
sistema e do Frame programvel conforme o atual Frame total acima mencionado.
(QFDGHDPHQWRGH)UDPHV
:&6
)UDPHSDUDFLFORV)UDPH
SURJUDPYHOWUDQVIRUPDHV
(16
)UDPHGHVLVWHPDSDUD725272)5$0(SHDV
**)UDPHDMXVWYHO
HVSHFGHFDQDORXJOREDOGD1&8
&DPSRFRQFDWHQDGRGH)UDPHVEVLFRV
HVSHFGHFDQDOHRXJOREDOGD1&8
%16
)UDPHVGHVLVWHPDFRQFDWHQDGRVSDUD3$527GHILQLRGHYDORUHVUHDLV
FRQWDWRGHUHIGHVORFH[WGHSRQWR]HUR
'HVORFDPHQWRFRPPDQLYHODHOHWUQLFD'5)PRYLPHQWRVREUHSRVWR
>GHVORFDPHQWRH[WHUQRGHSRQWR]HUR@
%&6
0&6
'HVORFDPHQWRGHSRQWRGHUHIHUQFLD
0&6 6LVWHPDGHFRRUGHQDGDVGDPTXLQD
%&6 6LVWHPDGHFRRUGHQDGDVEVLFR
%16 6LVWHPDGHSRQWR]HUR
(16 6LVWHPDGHSRQWR]HURDMXVWYHO
:&6 6LVWHPDGHFRRUGHQDGDVGDSHD
319

320
Transformaes
6.1
Programao geral de tipos de transformao
Funo geral
Para adaptao do comando em diversas cinemticas de mquina existe a possibilidade de
se programar a seleo dos tipos de transformaes com parmetros adequados. Atravs
destes parmetros pode ser acordado para a transformao selecionada tanto a orientao
da ferramenta no espao como os movimentos da orientao dos eixos rotativos.
Em transformaes de trs, quatro e cinco eixos, as indicaes de posio programadas
sempre esto relacionadas ponta da ferramenta que acompanhada de forma ortogonal
superfcie de usinagem disponvel no espao. As coordenadas cartesianas so convertidas
do sistema de coordenadas bsico para o sistema de coordenadas da mquina e esto
relacionadas aos eixos geomtricos. Elas descrevem o ponto de trabalho. Os eixos rotativos
virtuais descrevem as orientaes da ferramenta no espao e so programadas com
TRAORI.
Na transformao cinemtica as posies podem ser programadas no sistema de
coordenadas cartesiano. O comando numrico transforma os movimentos de deslocamento
do sistema de coordenadas cartesiano programados com TRANSMIT, TRACYL e TRAANG
em movimentos de deslocamento dos eixos reais da mquina.
Programao
Transformaes de trs, quatro e cinco eixos TRAORI
A transformao de orientao acordada ativada com o comando TRAORI e com os trs
possveis parmetros para nmero de transformao, vetor de orientao e Offset de eixo
rotativo.
TRAORI(nmero de transformao, vetor de orientao, Offsets de eixo
rotativo)
Transformaes cinemticas
s transformaes cinemticas pertencem as transformaes acordadas
TRANSMIT(nmero de transformao)
TRACYL(dimetro de trabalho, nmero de transformao)
TRAANG(ngulo do eixo inclinado, nmero de transformao)
Desativar a transformao ativa
Com TRAFOOF se desativa a transformao que estiver ativa no momento.
321
Transformaes
6.1 Programao geral de tipos de transformao
Transformao de orientao
Transformaes de trs, quatro e cinco eixos TRAORI
Para uma usinagem otimizada de superfcies de formas espaciais na rea de trabalho da
mquina, as mquinas-ferramenta requerem eixos adicionais aos trs eixos lineares X, Y e
Z. Os eixos adicionais descrevem a orientao no espao e a seguir sero chamados de
eixos de orientao. Eles esto disponveis como eixos de rotao em quatro tipos de
mquina de diferentes cinemticas.
1. Cabeote orientvel de dois eixos, p. ex. cabeote de ferramentas cardnico com um eixo
rotativo paralelo um eixo linear e com mesa fixa de ferramenta.
2. Mesa giratria de dois eixos, p. ex. cabeote orientvel fixo com mesa giratria de
ferramenta e dois eixos.
3. Cabeote orientvel de um eixo e mesa giratria de um eixo, p. ex. um cabeote giratrio
com ferramenta rotativa com mesa giratria de ferramenta em torno de um eixo.
4. Cabeote orientvel de dois eixos e mesa giratria de um eixo, p. ex. uma mesa giratria
de ferramenta em torno de um eixo e um cabeote giratrio com ferramenta rotativa em
torno de si mesmo.
As transformaes de 3 e 4 eixos so formas especiais da transformao de 5 eixos e so
programadas de forma anloga s transformaes de 5 eixos.
A "transformao genrica de 3, 4, 5, 6 eixos", com suas funes, cobre os eixos rotativos
dispostos perpendicularmente e as transformaes para o cabeote de fresar cardnico, e
pode ser ativada com TRAORI para qualquer outra transformao de orientao, assim
como para estes quatro tipos de mquina. Na transformao genrica de 5 e 6 eixos, a
orientao da ferramenta possui mais um terceiro grau de liberdade, onde a ferramenta pode
ser girada em torno de seu prprio eixo em qualquer direo dentro do espao.
Literatura: /FB3/ Manual de funes especiais; Transformaes de 3 a 5 eixos (F2)
Posio bsica da orientao da ferramenta independente da cinemtica

ORIRESET
Se uma transformao de orientao estiver ativa com TRAORI, ento com ORIRESET se
pode especificar as posies bsicas de at 3 eixos de orientao com os parmetros
opcionais A, B e C. A associao da seqncia dos parmetros programados com os eixos
rotativos realizada de acordo com a seqncia dos eixos de orientao definida atravs da
transformao. A programao do ORIRESET(A, B, C) faz com que os eixos de orientao
se desloquem de modo linear e sincronizado de sua posio momentnea at a posio
bsica especificada.
322
Transformaes
Transformaes cinemticas
TRANSMIT e TRACYL
No caso das operaes de fresamento em tornos, para a transformao acordada se pode
1. programar uma usinagem frontal na fixao rotativa com TRANSMIT ou
2. uma usinagem de um nmero qualquer de ranhuras em corpos cilndricos com TRACYL
.
TRAANG
Por exemplo, se o eixo de penetrao da tecnologia de retificao tambm deve penetrar de
modo inclinado, ento se pode programar um ngulo parametrizvel com TRAANG para a
transformao acordada.
Deslocamento PTP cartesiano
O "Deslocamento PTP cartesiano" tambm pertence s transformaes cinemticas, onde
se pode programar at 8 diferentes posies articuladas STAT= . As posies so
programadas no sistema de coordenadas cartesiano, onde o movimento da mquina
realizado em coordenadas da mquina.
Literatura:
/FB2/ Manual de funes ampliadas; Transformao cinemtica (M1)
Transformaes encadeadas
Sempre podem ser ativadas duas transformaes sucessivamente. Na segunda
transformao encadeada desse modo se assumem as partes de movimentos dos eixos da
primeira transformao.
Como primeira transformao so possveis:
Transformao de orientao TRAORI
Transformao polar TRANSMIT
Transformao cilndrica TRACYL
Transformao de eixo inclinado TRAANG
A segunda transformao deve ser de eixo inclinado TRAANG
323
Transformaes
6.1.1
Movimentos de orientao nas transformaes
Movimentos de deslocamento e movimentos de orientao

Os movimentos de deslocamentos das orientaes programveis dependem primeiramente
do tipo de mquina. Na transformao de trs, quatro e cinco eixos com TRAORI so os
eixos rotativos ou os eixos lineares orientveis que descrevem os movimentos de orientao
da ferramenta.
As alteraes nas posies dos eixos rotativos que participam na transformao da
orientao geram movimentos de compensao nos demais eixos da mquina. A posio da
ponta da ferramenta permanece inalterada com isso.
Os movimentos de orientao da ferramenta podem ser programados atravs dos
identificadores de eixo rotativo A, B, C dos eixos virtuais, e dependendo da aplicao,
atravs da indicao de ngulos eulerianos e ngulos RPY ou atravs de vetores de direo
e vetores normais de superfcie, vetores normalizados para o eixo de rotao de um cone ou
para orientao intermediria em uma superfcie perifrica cnica.
Na transformao cinemtica com TRANSMIT, TRACYL e TRAANG o comando numrico
transforma os movimentos de deslocamento programados do sistema de coordenadas
cartesiano em movimentos de deslocamento dos eixos reais da mquina.
Cinemtica da mquina na transformao de trs, quatro e cinco eixos TRAORI

Se pode girar a ferramenta ou a mesa de ferramenta mediante at dois eixos rotativos. Uma
combinao de um cabeote orientvel de um eixo e a mesa giratria tambm possvel.
=
&
&DEHRWH
RULHQWYHO
JLUDGRHPWRUQR
GRHL[R;H=
&DEHRWHRULHQWYHO &DEHRWH
JLUDGRHPWRUQR
RULHQWYHOIL[R
GRHL[R<
%
<
;
&
0HVDGHIHUUD
PHQWDJLUDGDHP
WRUQRGRHL[R=
=
&
0HVDGHIHUUDPHQWD
JLUDGDHPWRUQR
GRHL[R;H=
=
0HVDGHIHUUDPHQWDIL[D
<
$
;
)HUUDPHQWDJLUDGD
)HUUDPHQWDJLUDGD
SHDJLUDGD
3HDJLUDGD
7LSRGHPTXLQDFRP
DVHTQFLDGHHL[R&$
7LSRGHPTXLQDFRP
DVHTQFLDGHHL[R%&
7LSRGHPTXLQDFRP
DVHTQFLDGHHL[R$&
Esquema 6-1
324
Transformaes
Tipo de mquina
Programao da orientao
Transformao de trs eixos

para tipos de mquina 1 e 2
Programao da orientao de ferramenta apenas no plano

que estiver perpendicular ao eixo rotativo. Existem
dois eixos translatrios (eixos lineares) e
um eixo rotatrio (eixo rotativo).
Transformao de quatro
eixos para tipos de mquina
1e2
Programao da orientao de ferramenta apenas no plano

que estiver perpendicular ao eixo rotativo. Existem
trs eixos translatrios (eixos lineares) e
um eixo rotatrio (eixo rotativo).
Transformao de cinco
eixos para tipo de mquina 3
Cabeote orientvel de um
eixo e mesa giratria de um
eixo
Programao da transformao de orientao. Cinemtica

com
trs eixos lineares e dois eixos rotativos ortogonais.
Os eixos rotativos so paralelos dois dos trs eixos
lineares. O primeiro eixo rotativo movimentado por dois
eixos lineares cartesianos. Ele gira o terceiro eixo linear
com a ferramenta. O segundo eixo rotativo gira a pea de
trabalho.
Transformaes genricas de 5 e 6 eixos

Tipo de mquina
Programao da transformao de orientao
Transformao genrica
de cinco e seis eixos para
tipo de mquina 4
Cabeote orientvel de
dois eixos com ferramenta
rotativa em torno de si
mesma e mesa giratria
de um eixo
Programao da transformao de orientao. Cinemtica

com
trs eixos lineares e trs eixos rotativos ortogonais.
Os eixos rotativos so paralelos dois dos trs eixos lineares.
O primeiro eixo rotativo movimentado por dois eixos lineares
cartesianos. Ele gira o terceiro eixo linear com a ferramenta. O
segundo eixo rotativo gira a pea de trabalho. A orientao
bsica da ferramenta pode ser programada atravs de um giro
adicional em torno de si mesma com o ngulo de giro THETA.
Na chamada da "Transformao genrica de trs, quatro e cinco eixos" tambm se pode

passar a orientao bsica da ferramenta. No se pode aplicar mais as restries
relacionadas s direes dos eixos rotativos. Se os eixos rotativos no estiverem
exatamente perpendiculares entre si ou se os eixos rotativos existentes no estiverem
exatamente paralelos com os eixos lineares, a "Transformao genrica de cinco e seis
eixos" pode oferecer melhores resultados de orientao da ferramenta.
Transformaes cinemticas TRANSMIT, TRACYL e TRAANG

Para operaes de fresamento em tornos ou para um eixo que avana inclinado na operao
de retificao se aplicam as seguintes disposies de eixo (em funo da transformao em
casos padro):
TRANSMIT
Ativao da transformao polar
usinagem frontal na
fixao rotativa
um eixo rotativo
um eixo de penetrao perpendicular ao eixo de rotao
um eixo longitudinal paralelo ao eixo de rotao
325
Transformaes
TRACYL
Ativao da transformao de superfcie cilndrica
Usinagem de qualquer
ranhura que percorre no
corpo cilndrico
um eixo rotativo
um eixo de penetrao perpendicular ao eixo de rotao
TRAANG
Ativao da transformao de eixos inclinados
Usinagem com eixo de

penetrao inclinado
um eixo rotativo
um eixo de penetrao com ngulo parametrizvel

O movimento da mquina realizado em coordenadas da mquina e se programa com:
TRAORI
Ativao da transformao
Deslocamento ponto a
ponto PTP
Aproximao da posio em sistema de coordenadas

cartesiano (MCS)
CP
Movimento de percurso dos eixos cartesianos em (BCS)
STAT
A posio das articulaes est em funo da transformao
TU
O ngulo com que os eixos percorrem o curso mais curto
Deslocamento PTP na transformao de 5 e 6 eixos

O movimento da mquina realizado em coordenadas da mquina e a orientao da
ferramenta podem tanto ser programada com posies de eixo rotativo como com vetores
eulerianos e vetores RPY independentes de cinemtica ou com vetores de direo.
Desse modo possvel realizar a interpolao de eixos rotativos, interpolao de vetores
com interpolao de grande circunferncia ou interpolao do vetor de orientao sobre uma
superfcie perifrica cnica.
Exemplo de transformao de trs a cinco eixos em um cabeote de fresar cardnico

A mquina-ferramenta possui pelo 5 eixos, destes
326
Trs eixos translatrios para movimentos em linhas retas, que movimentam o ponto de
trabalho em qualquer posio na rea de trabalho.
Dois eixos orientveis rotativos que esto posicionados conforme um ngulo projetvel
(frequentemente 45 graus) permitem a realizao da orientao da ferramenta no espao,
restrita na posio de 45 graus sobre uma meia esfera.
Transformaes
6.1.2
Vista geral da transformao de orientao TRAORI
Possveis tipos de programao em conjunto com o TRAORI

Tipo de mquina
Programao com transformao TRAORI ativa
Tipos de mquina 1, 2 ou 3
Cabeote orientvel de dois
eixos ou mesa giratria de
dois eixos ou uma
combinao de cabeote
orientvel de um eixo e mesa
giratria de um eixo.
A seqncia de eixos de orientao e o sentido de orientao da

ferramenta podem ser projetados
relacionados mquina atravs de dados de mquina
e em funo da cinemtica da mquina ou projetados
relacionados ferramenta com orientao programvel
e independente da cinemtica da mquina
Os sentidos de giro dos eixos de orientao no sistema de referncia
so programados com:
- Sistema de referncia ORIMKS = Sistema de coordenadas da
mquina
- Sistema de referncia ORIWKS = Sistema de coordenadas da pea
O ajuste bsico ORIWKS.
Programao dos eixos de orientao com:
A, B, C direto das posies de eixo da mquina
A2, B2, C2 programao de ngulos de eixos virtuais com
- ORIEULER atravs de ngulo euleriano (Standard)
- ORIRPY atravs de ngulo RPY
- ORIVIRT1 atravs de eixos de orientao virtuais de 1 definio
- ORIVIRT2 atravs de eixos de orientao virtuais de 2 definio
com diferena no tipo de interpolao:
Interpolao linear
- ORIAXES de eixos de orientao dos eixos da mquina
Interpolao de grande circunferncia (interpolao do vetor de
orientao)
- ORIVECT de eixos de orientao
Programao dos eixos de orientao atravs da indicao
A3, B3, C3 dos componentes de vetor (normal de sentido/superfcie)
Programao da orientao de ferramenta resultante
A4, B4, C4 do vetor normal de superfcie no incio do bloco
A5, B5, C5 do vetor de normal de superfcie no fim do bloco
ngulo de avano LEAD para orientao da ferramenta
ngulo lateral TILT para orientao de ferramenta
327
Transformaes
Tipo de mquina
Programao com transformao TRAORI ativa

Interpolao do vetor de orientao sobre uma superfcie perifrica
cnica
Alteraes de orientao sobre uma superfcie perifrica cnica
qualquer no espao
atravs da interpolao:
- ORIPLANE no plano (interpolao de grande circunferncia)
- ORICONCW sobre uma superfcie perifrica cnica em sentido
horrio
- ORICONCCW sobre uma superfcie perifrica cnica em sentido
anti-horrio
Vetores de direo A6, B6, C6 (eixo de rotao do cone)
- Interpolao OICONIO sobre uma superfcie perifrica cnica com:
Vetores intermedirios A7, B7, C7 (orientao inicial e final) ou
- ORICONTO sobre uma superfcie perifrica cnica de transio
tangencial
Alteraes de orientao relacionadas uma trajetria com
- Especificao ORICURVE do movimento de dois pontos de contato
atravs de
Polinmios de orientao de at 5 grau PO[XH]=(xe, x2, x3, x4, x5)
Polinmios de orientao de at 5 grau PO[YH]=(ye, y2, y3, y4, y5)
Polinmio de orientao de at 5 grau PO[ZH]=(ze, z2, z3, z4, z5)
- A suavizao do decurso de orientao ORIPATHS com
fase de reorientao A8, B8, C8 da ferramenta corresponde ao():
Direo e distncia de curso da ferramenta no movimento de
retrao
Tipos de mquina 1 e 3
Os demais tipos de mquina

com giro adicional da
ferramenta em torno de si
mesma requerem um 3 eixo
rotativo
Transformao de orientao
como na transformao
genrica de 6 eixos.
Rotaes do vetor de
orientao.
Orientao relativa
trajetria para alteraes de
orientao relativas
trajetria ou rotao do vetor
de rotao tangencial
trajetria
328
Programao das rotaes da orientao da ferramenta com

ngulo de avano LEAD relativo ao vetor normal de superfcie
PO[PHI] Programao de um polinmio de at 5 grau
TILT ngulo lateral da rotao em torno da tangente da trajetria
(sentido Z)
PO[PSI] Programao de um polinmio de 5 grau
THETA ngulo de rotao (rotao em torno da direo da
ferramenta em Z)
THETA= Valor a ser alcanado no final do bloco
THETA=AC(...) Comutar por blocos para dimenses absolutas
THETA=IC(...) Comutar por blocos para dimenses incrementais
THETA=e Interpolar ngulo programado G90/G91
PO[THT]=(..) Programao de um polinmio de 5 grau
Programao do vetor de rotao
- ORIROTA Rotao absoluta
- ORIROTR Vetor de rotao relativo
- ORIROTT Vetor de rotao tangencial
Alteraes de orientao relativas trajetria com
- Orientao de ferramenta ORIPATH relativa trajetria
- ORIPATHS adicionalmente em uma dobra no decurso da
orientao
Programao do vetor de rotao
- Vetor de rotao tangencial ORIROTC, rotao com a tangente da
trajetria
Transformaes
6.2 Transformao de trs, quatro e cinco eixos (TRAORI)
6.2
Transformao de trs, quatro e cinco eixos (TRAORI)
6.2.1
Relaes gerais do cabeote de ferramenta cardnico
Funo
Para obter as condies ideais de corte na usinagem de superfcies curvadas, se deve
permitir a variao do ngulo de ataque da ferramenta.
(L[RGDIHUUDPHQWD
Esquema 6-2
Com qual forma construtiva de mquina isso obtido, est armazenado nos dados do eixo.
329
Transformaes
Transformao de 5 eixos
Cabeote de ferramenta cardnico
Aqui esto definidos trs eixos lineares (X, Y, Z) e dois eixos de orientao (C, A) do ngulo
de ataque e ponto de trabalho da ferramenta. Um dos dois eixos de orientao est definido
como eixo inclinado, aqui no exemplo A', como na maioria dos casos, na disposio de 45.

$
=
<
&
;
&DEHRWHGHIHUUDPHQWDFDUGQLFRYDULDQWH
Nos exemplos aqui apresentados temos as disposies no exemplo da cinemtica de

mquina CA com o cabeote de ferramenta cardnico!
A seqncia dos eixos de orientao e o sentido de orientao da ferramenta pode ser
ajustado em funo da cinemtica da mquina atravs dos dados de mquina.
$
&
&DEHRWHGHIHUUDPHQWDFDUGQLFRYDULDQWH
Neste exemplo o A' encontra-se a um ngulo em relao ao eixo X
330
Transformaes
Normalmente so aplicadas as seguintes possveis relaes:
A' encontra-se a um ngulo em relao ao
Eixo X
B' encontra-se a um ngulo em relao ao
Eixo Y
C' encontra-se a um ngulo em relao ao
Eixo Z
O ngulo pode ser configurado na faixa de 0 at +89 atravs de dados de mquina.

Com eixo linear giratrio
Aqui trata-se de uma disposio com pea de trabalho em movimento e ferramenta em
movimento. A cinemtica formada a partir de trs eixos lineares (X, Y, Z) e dois eixos de
rotao dispostos ortogonalmente. Por exemplo, o primeiro eixo rotativo movimentado por
uma unidade de avano cruzada com dois eixos lineares, a ferramenta est paralela ao
terceiro eixo linear. O segundo eixo de rotao gira a pea de trabalho. O terceiro eixo linear
(eixo que gira) est no plano da unidade de avano cruzada.
$
<
A seqncia dos eixos rotativos e o sentido de orientao da ferramenta pode ser ajustado
em funo da cinemtica da mquina atravs dos dados de mquina.
So aplicadas as seguintes possveis relaes:
Eixos:
Seqncias de eixos:
1. Eixo rotativo
AABBCC
2. Eixo rotativo
BCACAB
Eixo linear girado
ZYZXYX
Para mais explicaes sobre a configurao de seqncias de eixos para o sentido de

orientao da ferramenta, veja
Literatura: /FB3/ Manual de funes especiais; Transformaes de 3 a 5 eixos (F2), Captulo
Cabeote de fresar cardnico, "Parametrizao".
331
Transformaes
6.2.2
Funo
O usurio pode configurar dois ou trs eixos translatrios e um eixo rotatrio. As
transformaes partem do princpio de que o eixo rotatrio esteja em posio ortogonal ao
plano de orientao.
A orientao da ferramenta somente possvel no plano que estiver perpendicular ao eixo
rotatrio. A transformao d suporte aos tipos de mquina com ferramenta articulada e
pea de trabalho mvel.
A projeo e programao de transformaes de trs e quatro eixos realizada de forma
anloga s transformaes de cinco eixos.
Literatura:
Manual de funes especiais; Transformaes mltiplas (F2)
Sintaxe
TRAORI(<n>)
TRAORI(<n>,<X>,<Y>,<Z>,<A>,)
TRAFOOF
Significado
TRAORI:
Ativa a primeira transformao de orientao especificada
TRAORI(<n>):
Ativa a transformao de orientao especificada com n
<n>:
Nmero da transformao
Valor:
1 ou 2
Exemplo:
TRAORI(1) ativa a transformao de orientao 1
332
<X>,<Y>,<Z>:
Componente do vetor de orientao em que a ferramenta aponta.
<A>,:
Offset programvel para os eixos rotativos
TRAFOOF:
Desativao da transformao
Transformaes
Orientao da ferramenta
Em funo do sentido de orientao selecionado da ferramenta, no programa NC o plano de
trabalho ativo (G17, G18, G19) deve ser ajustado de modo que a correo do comprimento
da ferramenta atue no sentido da orientao da ferramenta.
Indicao
Aps a ativao da transformao as posies (Z, Y, Z) sempre esto relativas ponta da
ferramenta. Alterao das posies dos eixos rotativos envolvidos na transformao que
gera os tais movimentos de compensao dos demais eixos da mquina, de modo que a
posio da ponta da ferramenta permanea inalterada.
A transformao da orientao sempre est alinhada da ponta da ferramenta para a fixao
da ferramenta.
Offset para eixos de orientao
Na ativao da transformao da orientao se pode programar diretamente um
deslocamento adicional para eixos de orientao.
Os parmetros podem ser omitidos se na programao for mantida a sequncia correta.
Exemplo:
TRAORI(, , , ,A,B) ; se apenas um nico Offset deve ser especificado
Como alternativa programao direta, o Offset adicional para eixos de orientao tambm
pode ser transferido automaticamente do atual deslocamento do ponto zero ativo. A
transferncia configurada atravs de dados de mquina.
Exemplos
TRAORI(1,0,0,1)
; A orientao bsica da ferramenta aponta para o sentido Z
TRAORI(1,0,1,0)
; A orientao bsica da ferramenta aponta para o sentido Z
TRAORI(1,0,1,1)
; A orientao bsica da ferramenta aponta para o sentido Y/

Z (corresponde a posio -45)
333
Transformaes
6.2.3
Variantes da programao da orientao e posio bsica (ORIRESET)
Programao de orientao da orientao de ferramenta com TRAORI

Em conjunto com uma transformao de orientao programvel TRAORI, alm dos eixos
lineares X, Y e Z, tambm se pode programar posies de eixo atravs dos indicadores de
eixo rotativo A.., B..., C... ou eixos virtuais com ngulos ou componentes de vetor. Para eixos
de orientao e eixos de mquina so possveis diversos tipos de interpolao.
Independentemente de quais polinmios de orientao PO[ngulo] e polinmios de eixo
PO[eixo] esto ativos no momento, se pode programar diversos tipos diferentes de polinmio
como G1, G2, G3, CIP ou POLY.
A alterao da orientao da ferramenta tambm pode ser programada atravs de vetores
de orientao. Neste caso, a orientao final de cada bloco pode ser realizada atravs de
programao direta do vetor ou atravs da programao das posies de eixo rotativo.
Indicao
Variantes da programao de orientao em transformaes de trs a cinco eixos
Na transformao de trs a cinco eixos as variantes
1. A, B, C Indicao direta das posies de eixo da mquina
2. A2, B2, C2 Programao de ngulo de eixos virtuais atravs de ngulos eulerianos ou
RPY
3. A3 ,B3, C3 Indicao de componentes de vetor
4. LEAD, TILT Indicao do ngulo de avano e do ngulo lateral sobre a trajetria e
superfcie
5. A4, B4, C4 e A5, B5, C5 Vetor normal de superfcie no incio do bloco e no fim do bloco
6. A6, B6, C6 e A7, B7, C7 Interpolao do vetor de orientao sobre uma superfcie
perifrica cnica
7. A8, B8, C8 Reorientao da ferramenta, sentido e distncia de curso do movimento de
retrao
se excluem uma s outras.
Valores programados de forma misturada tambm so eliminados com mensagens de
alarme.
Posio bsica da orientao da ferramenta ORIRESET

Atravs da programao do ORIRESET(A, B, C) os eixos de orientao so deslocados de
forma linear e sincronizada de sua posio momentnea at a posio bsica especificada.
Se no for programada nenhuma posio bsica para um eixo, ento ser utilizada a posio
definida no dado de mquina correspondente $MC_TRAFO5_ROT_AX_OFFSET_1/2. Neste
caso no sero considerados eventuais Frames ativos dos eixos rotativos.
Indicao
Somente quando uma transformao de orientao estiver ativa com TRAORI(...) que se
pode programar uma posio bsica da orientao da ferramenta com ORIRESET(...),
independente de cinemtica e sem alarme 14101.
334
Transformaes
Exemplos
1. Exemplo para cinemtica de mquina CA (nomes de eixos de canal C, A)
ORIRESET(90, 45)
;C em 90 graus, A em 45 graus
ORIRESET(, 30)
;C em $MC_TRAFO5_ROT_AX_OFFSET_1/2[0], A em 30 graus
ORIRESET( )
;C em $MC_TRAFO5_ROT_AX_OFFSET_1/2[0],
;A em $MC_TRAFO5_ROT_AX_OFFSET_1/2[1]
2. Exemplo para cinemtica de mquina CAC (nomes de eixos de canal C, A, B)

ORIRESET(90, 45, 90)
;C em 90 graus, A em 45 graus, B em 90 graus
ORIRESET( )
;C em $MC_TRAFO5_ROT_AX_OFFSET_1/2[0],
;A em $MC_TRAFO5_ROT_AX_OFFSET_1/2[1],
;B em $MC_TRAFO5_ROT_AX_OFFSET_1/2[2]
Programao das rotaes LEAD, TILT e THETA

As rotaes da orientao da ferramenta so programadas na transformao de trs a cinco
eixos como ngulo de avano LEAD e o ngulo lateral TILT.
Em uma transformao com terceiro eixo rotativo so permitidas programaes adicionais
com C2 (rotaes do vetor de orientao) tanto na orientao com componentes de vetor
como com indicao do ngulo LEAD e TILT.
Com um terceiro eixo rotativo adicional se pode programar a rotao da ferramenta em torno
de si mesma atravs do ngulo de rotao THETA.
6.2.4
Programao da orientao da ferramenta (A..., B..., C..., LEAD, TILT)
Funo
Para a programao da orientao da ferramenta existem as seguintes opes:
1. Programao direta do movimento dos eixos rotativos. A alterao da orientao sempre
realizada no sistema de coordenadas bsico ou no sistema de coordenadas da
mquina. Os eixos de orientao so movimentados como eixos sincronizados.
2. Programao em ngulos eulerianos ou RPY conforme definio angular atravs do A2,
B2, C2.
3. Programao do vetor de direo atravs do A3, B3, C3. O vetor de direo aponta
para da ponta da ferramenta no sentido da fixao da ferramenta.
4. Programao do vetor normal de superfcie no incio do bloco com A4, B4, C4 e no fim
do bloco com A5, B5, C5 (fresamento de topo).
5. Programao atravs de ngulo de avano LEAD e ngulo lateral TILT
335
Transformaes
6. Para programao do eixo de rotao do cone como vetor normalizado atravs do A6,
B6, C6 ou da orientao intermediria sobre a superfcie perifrica cnica atravs do
A7, B7, C7,
veja o captulo "Programao da orientao ao longo da superfcie perifrica cnica
(ORIPLANE, ORICONxx)".
7. Para programao da reorientao, direo e distncia de curso da ferramenta durante o
movimento de retrao atravs do A8, B8, C8,
veja o captulo "Suavizao do decurso de orientao (ORIPATHS A8=, B8=, C8=)"
Indicao
Em todos casos a programao da orientao somente permitida se uma
transformao de orientao estiver ativada.
Vantagem: Estes programas podem ser transferidos para qualquer cinemtica de
mquina.
Definio da orientao da ferramenta atravs de cdigo G

Indicao
Atravs do dado da mquina se pode comutar entre ngulos eulerianos ou ngulos RPY. De
acordo com as respectivas configuraes de dados de mquina uma comutao possvel
tanto dependente como independente do cdigo G ativo do grupo 50. Esto disponveis as
seguintes opes de configurao:
1. Se os dois dados de mquina estiverem ajustados com valor zero para a definio dos
eixos de orientao e definio do ngulo de orientao atravs de cdigo G:
Os ngulos programados com A2, B2, C2 podem ser interpretados como ngulos
eulerianos ou como ngulos RPY em funo do dado de mquina da definio de
ngulos da programao de orientao.
2. Se o dado de mquina para a definio dos eixos de orientao atravs de cdigo G
estiver ajustado com valor um, a comutao realizada
em funo do cdigo G ativo do grupo 50:
Os ngulos programados com A2, B2, C2 so interpretados de acordo com um dos
cdigos G ativos ORIEULER, ORIRPY, ORIVIRT1, ORIVIRT2, ORIAXPOS e
ORIPY2 . Os valores programados com os eixos de orientao tambm so
interpretados como ngulo de orientao de acordo com o cdigo G ativo do grupo 50.
3. Se o dado de mquina para a definio do ngulo de orientao atravs de cdigo G for
ajustado com valor um e o dado de mquina para a definio dos eixos de orientao
atravs de cdigo G for ajustado com valor zero, a comutao realizada de forma
independente do cdigo G ativo do grupo 50:
Os ngulos programados com A2, B2, C2 so interpretados de acordo com um dos
cdigos G ativos ORIEULER, ORIRPY, ORIVIRT1, ORIVIRT2 ORIAXPOS e ORIPY2
. Os valores programados com os eixos de orientao sempre so interpretados como
posies de eixo rotativo independentemente do cdigo G ativo do grupo 50.
336
Transformaes
Programao
G1 X Y Z A B C
Programao do movimento dos eixos rotativos
G1 X Y Z A2= B2= C2=
Programao em ngulos eulerianos
G1 X Y Z A3== B3== C3==
Programao do vetor de direo
G1 X Y Z A4== B4== C4==
Programao do vetor normal de superfcie no

incio do bloco
G1 X Y Z A5== B5== C5==
Programao do vetor normal de superfcie no fim

do bloco
LEAD=
ngulo de avano para a programao da

orientao da ferramenta
TILT=
ngulo lateral para a programao da orientao

da ferramenta
G....
Indicao do tipo de movimento dos eixos

rotativos
X Y Z
Indicao dos eixos lineares
A B C
Indicao das posies de eixo da mquina dos

eixos rotativos
A2 B2 C2
Programao de ngulos (eulerianos ou RPY) de

eixos virtuais ou eixos de orientao
A3 B3 C3
Indicao dos componentes do vetor de direo
A4 B4 C4
Indicao, por exemplo no fresamento de topo,

dos componentes do vetor normal de superfcie
no incio do bloco
A5 B5 C5
Indicao, por exemplo no fresamento de topo,

dos componentes do vetor normal de superfcie
no fim do bloco
LEAD
ngulo relativo ao vetor normal de superfcie,

no plano fixado pela tangente de percurso e
vetor normal de superfcie
TILT
ngulo no plano, perpendicular tangente de

percurso relativa ao vetor normal de
superfcie
Parmetro
337
Transformaes
Exemplo de comparao de sem e com transformao de 5 eixos
6HPWUDQVIRUPDRGHHL[RV
&RPWUDQVIRUPDRGHHL[RV
Descrio
Normalmente os programas de 5 eixos so gerados a partir de sistemas CAD/CAM e no
so especificados no comando. Por isso que as seguintes explicaes esto voltadas
principalmente aos programadores de ps-processadores.
O tipo de programao de orientao definida no cdigo G do grupo 50:
ORIEULER atravs de ngulo euleriano
ORIRPY atravs de ngulo RPY (seqncia de rotao ZYX)
ORIVIRT1 atravs de eixos virtuais de orientao (definio 1)
ORIVIRT2 atravs de eixos virtuais de orientao (definio 2)
ORIAXPOS atravs de eixos virtuais de orientao com posies de eixo rotativo
ORIPY2 atravs de ngulo RPY (seqncia de rotao XYZ)
Atravs de dados de mquina podem ser definidos diversas variantes pelo fabricante da
mquina. Observe as instrues do fabricante da mquina.
338
Transformaes
Programao em ngulos eulerianos ORIEULER

Os valores programados com A2, B2, C2 na programao da orientao so
interpretados como ngulo euleriano (em graus).
O vetor de orientao formado quando um vetor girado no sentido Z primeiramente com
A2 em torno do eixo Z, depois com B2 em torno do novo eixo X e por ltimo com C2 em
torno do novo eixo Z.
=
=
<
<
<
; <
&RP$ r
JLUDGRHPWRUQR
GRHL[R=
3RVLRLQLFLDO
=
<
%
<
&RP% r
JLUDGRHPWRUQR
GRHL[R;
JLUDGRMXQWR
<
Neste caso o valor de C2 (rotao em torno do novo eixo Z) no tem significado e no

precisa ser programado.
339
Transformaes
Programao em ngulos RPY ORIRPY

Os valores programados com A2, B2, C2 na programao da orientao so
interpretados como ngulo RPY (em graus).
Indicao
Ao contrrio da programao com ngulos eulerianos, aqui os trs valores tm influncia
sobre o vetor da orientao.
Na definio de ngulos com ngulo de orientao atravs de ngulos RPY se aplica
$MC_ORI_DEF_WITH_G_CODE = 0 para os eixos de orientao
C2 em torno do eixo Z, depois com B2 em torno do novo eixo Y e por ltimo com A2 em torno
do novo eixo X.
<
;
<
%
&
<
3RVLRLQLFLDO
$
&RP$ r
JLUDGRHPWRUQR
GRHL[R;
JLUDGRMXQWR
<
<
&RP& r
JLUDGRHPWRUQRGRHL[R=
FRP% r
JLUDGRHPWRUQRGRHL[R<
JLUDGRMXQWR
<
Se o dado de mquina para definio dos eixos de orientao atravs de cdigo G estiver
ajustado com $MC_ORI_DEF_WITH_G_CODE = 1, ento se aplica:
A2 em torno do eixo Z, depois com B2 em torno do novo eixo Y e por ltimo com C2 em torno
do novo eixo X.
340
Transformaes
Programao do vetor de direo

Os componentes do vetor de direo so programados com A3, B3, C3. O vetor aponta
para a direo da fixao da ferramenta; o comprimento do vetor irrelevante neste caso.
Os componentes no programados so definidos igual a zero.
9HWRUGHGLUHR
&
;
<
%
$
Programao da orientao da ferramenta com LEAD= e TILT=

A orientao da ferramenta resultante obtida a partir do(a):
Tangente de percurso
Vetor normal de superfcie

no incio do bloco A4, B4, C4 e no fim do bloco A5, B6, C5
ngulo de avano LEAD

no plano fixado pela tangente de percurso e pelo vetor normal de superfcie
ngulo lateral TILT no fim do bloco

perpendicular tangente de percurso e relativo ao vetor normal de superfcie
Comportamento nos cantos internos (para WZK 3D)

Se o bloco for truncado em um canto interno, a orientao da ferramenta resultante tambm
ser alcanada no fim do bloco.
341
Transformaes
Definio da orientao da ferramenta com LEAD= e TILT=
=
/($'
<
7,/7
Esquema 6-3
6.2.5
Fresamento de topo (fresamento 3D A4, B4, C4, A5, B5, C5)
Funo
O fresamento de topo serve para usinagem de qualquer superfcie curvada.
$
%
&
$
%
&
342
Transformaes
Para este tipo de fresamento 3D precisamos da descrio das trajetrias 3D sobre a
superfcie da pea de trabalho.
Normalmente no CAM os clculos so executados considerando-se a forma e dimenses da
ferramenta. Depois os blocos NC calculados so inseridos no comando numrico atravs de
ps-processamento.
Programao da curvatura de trajetria

Descrio das superfcies
A descrio da curvatura de trajetria realizada atravs de vetores normais de superfcie
com os seguintes componentes:
A4, B4, C4 Vetor inicial no incio do bloco
A5, B5, C5 Vetor final no fim do bloco
Se em um bloco existir apenas o vetor inicial, o vetor normal de superfcie permanecer
constante por todo bloco. Se em um bloco existir apenas o vetor final, ento ser realizada a
interpolao de grande circunferncia a partir do valor final do bloco anterior at o valor final
programado.
Se foram programados vetor inicial e final, ento tambm se realiza a interpolao de grande
circunferncia entre os dois sentidos. Com isso so obtidos percursos suaves e constantes.
No ajuste bsico os vetores normais de superfcie apontam para o sentido Z,
independentemente do plano ativo G17 at G19.
O comprimento de um vetor irrelevante.
Os componentes de vetor no programados so definidos como zero.
Com o ORIWKS, veja o captulo "Relao dos eixos de orientao (ORIWKS, ORIMKS)", os
vetores normais de superfcie so relativos ao Frame ativo e so girados junto com o Frame.
O vetor normal de superfcie deve estar perpendicular em relao tangente do percurso,
dentro de um valor limite ajustvel via dado da mquina, caso contrrio ser emitido um
alarme.
343
Transformaes
6.2.6
Relao dos eixos de orientao (ORIWKS, ORIMKS)
Funo
Na programao da orientao no sistema de coordenadas da pea atravs
do ngulo euleriano e ngulo RPY ou
vetor de orientao
se pode ajustar o decurso do movimento de rotao atravs do ORIMKS/ORIWKS.

Indicao
O tipo de interpolao para a orientao definido com o dado de mquina:
MD21104$MC_ORI_IPO_WITH_G_CODE
=FALSE: A referncia so as funes G ORIWKS e ORIMKS
=TRUE: A referncia so as funes G do 51 grupo (ORIAXES, ORIVECT, ORIPLANE, ...)
Sintaxe
ORIMKS=...
ORIWKS=...
Significado
ORIMKS
Rotao no sistema de coordenadas da mquina
ORIWKS
Rotao no sistema de coordenadas da pea de trabalho
Indicao
ORIWKS ajuste bsico. No caso de um programa de cinco eixos onde ainda no se sabe
em qual mquina ele dever ser executado, sempre se deve selecionar ORIWKS. Quais
movimentos que a mquina realmente executa, depende da cinemtica da mquina.
Por exemplo, com ORIMKS podem ser programados os movimentos reais da mquina para
evitar colises com dispositivos ou similares.
Descrio
Com o ORIMKS o movimento executado pela ferramenta depende da cinemtica da mquina.
Para a alterao da orientao com a ponta da ferramenta fixa no espao, se realiza a
interpolao de modo linear entre as posies dos eixos rotativos.
Com o ORIWKS o movimento executado pela ferramenta no depende da cinemtica da
mquina. Para a alterao da orientao com a ponta da ferramenta fixa no espao, a
ferramenta movimenta-se no plano formado pelos vetores inicial e final.
344
Transformaes
3ODQRTXHIL[DRV
GRLVYHWRUHV
9HWRUQR
LQFLRGREORFR
9HWRUQR
ILPGREORFR
Posies singulares
Indicao
ORIWKS
Movimentos de orientao na rea da posio singular da mquina de cinco eixos requerem
grandes movimentos dos eixos da mquina. (Por exemplo, em um cabeote rotativo tendo C
como eixo de rotao e A como eixo de orientao, todas posies com A=0 so
singulares.)
Para no sobrecarregar os eixos da mquina, o controle de velocidade reduz bastante a
velocidade de percurso prximo s posies singulares.
Com os dados da mquina
$MC_TRAFO5_NON_POLE_LIMIT
$MC_TRAFO5_POLE_LIMIT
a transformao pode ser parametrizada de modo que os movimentos de orientao na
proximidade do plo sejam colocados pelo plo e com isso seja possvel realizar uma
usinagem rpida.
As posies singulares so tratadas apenas com o MD $MC_TRAFO5_POLE_LIMIT .
Literatura:
/FB3/ Manual de funes especiais; Transformao de 3 a 5 eixos (F2),
Captulo "Posies singulares e seu tratamento".
345
Transformaes
6.2.7
Programao dos eixos de orientao (ORIAXES, ORIVECT, ORIEULER,

ORIRPY, ORIRPY2, ORIVIRT1, ORIVIRT2)
Funo
A funo de eixos de orientao descreve a orientao da ferramenta no espao e
alcanada atravs da programao dos Offsets para eixos rotativos. Um terceiro grau de
liberdade pode ser obtido atravs da rotao adicional da ferramenta em torno de si mesma.
Esta orientao de ferramenta realizada em qualquer ponto no espao atravs de um
terceiro eixo rotativo e requer a transformao de seis eixos. A rotao prpria da ferramenta
em torno de si mesma definida em funo do tipo de interpolao dos vetores de rotao
com o ngulo de rotao THETA, veja o captulo "Rotaes da orientao da ferramenta
(ORIROTA/TR/TT, ORIROTC, THETA)".
Programao
Os eixos de orientao so programados atravs dos identificadores de eixo A2, B2 e C2.
N... ORIAXES ou ORIVECT
N... G1 X Y Z A B C
ou
N... ORIPLANE
ou
N... ORIEULER ou ORIRPY e ORIRPY2
N... G1 X Y Z A2= B2= C2=
ou
N... ORIVIRT1 ou ORIVIRT2
N... G1 X Y Z A3= B3= C3=
Interpolao linear ou de grande

circunferncia
ou
Interpolao de orientao do plano
ou
ngulo de orientao atravs de
ngulo euleriano/RPY
Programao de ngulo dos eixos
virtuais
ou
eixos virtuais de orientao da
definio 1 ou 2 da programao de
vetor de direo
Para alteraes de orientao ao longo de uma superfcie presente no espao podem ser
programados outros Offsets de eixo rotativo dos eixos de orientao, veja o captulo
"Programao da orientao ao longo da superfcie perifrica cnica (ORIPLANE,
ORICONxx).
Parmetro
ORIAXES
Interpolao linear dos eixos da mquina ou dos eixos de

orientao
ORIVECT
Interpolao de grande circunferncia (idntico ao

ORIPLANE)
ORIMKS
ORIWKS

Veja a descrio no cap. Rotaes da orientao da
ferramenta
346
Transformaes
A= B= C=
Programao da posio de eixo da mquina
ORIEULER
Programao da orientao atravs de ngulo euleriano
ORIRPY
Programao da orientao atravs de ngulo RPY. A

seqncia de rotao XYZ, onde se aplica:
A2 o ngulo de rotao em torno do X
B2 o ngulo de rotao em torno do Y
C2 o ngulo de rotao em torno do Z
ORIRPY2
Programao da orientao atravs de ngulo RPY. A

seqncia de rotao ZYX, onde se aplica:
A2 o ngulo de rotao em torno do Z
B2 o ngulo de rotao em torno do Y
C2 o ngulo de rotao em torno do X
A2= B2= C2=
Programao de ngulo dos eixos virtuais
ORIVIRT1
Programao da orientao atravs de eixos virtuais de

orientao
ORIVIRT2
(definio 1), definio conforme MD $MC_ORIAX_TURN_TAB_1

(definio 2), definio conforme MD $MC_ORIAX_TURN_TAB_2
A3= B3= C3=
Programao do vetor de direo do eixo de sentido
Descrio
Com MD $MC_ORI_DEF_WITH_G_CODE se define como os ngulos A2, B2, C2
programados sero definidos:
A definio realizada conforme o MD $MC_ORIENTATION_IS_EULER (Standard) ou a
definio realizada conforme o grupo 50 de cdigos G (ORIEULER, ORIRPY, ORIVIRT1,
ORIVIRT2).
Com MD $MC_ORI_IPO_WITH_G_CODE se define qual tipo de interpolao est ativa:
ORIWKS/ORIMKS ou ORIAXES/ORIVECT.
Modo de operao JOG
Os ngulos de orientao sempre so interpolados linearmente neste modo de operao.
Com o deslocamento contnuo e incremental atravs das teclas de deslocamento somente
pode ser movimentado um eixo de orientao. Atravs das manivelas eletrnicas os eixos de
orientao podem ser movimentados simultaneamente.
Para o movimento manual dos eixos de orientao, o interruptor de correo (override) de
avano ou o interruptor de correo de avano rpido tem efeito na correo do avano
rpido.
Com os seguintes dados da mquina possvel realizar uma especificao separada de
velocidade:
$MC_JOG_VELO_RAPID_GEO
$MC_JOG_VELO_GEO
$MC_JOG_VELO_RAPID_ORI
$MC_JOG_VELO_ORI
347
Transformaes
Indicao
SINUMERIK 840D com "Pacote de transformao Handling"
Com a funo "Deslocamento manual cartesiano", em modo JOG, se pode ajustar
separadamente a translao dos eixos geomtricos no sistema de referncia MCS, WCS e
TCS.
Literatura:
6.2.8
Programao da orientao ao longo de uma superfcie perifrica cnica

(ORIPLANE, ORICONCW, ORICONCCW, ORICONTO, ORICONIO)
Funo
Com a orientao ampliada possvel executar alteraes da orientao ao longo de uma
superfcie perifrica cnica no espao. A interpolao do vetor de orientao sobre uma
superfcie perifrica cnica realizada com os comandos modais ORICONxx. Para a
interpolao em um plano se pode programar a orientao final com ORIPLANE. Geralmente
a orientao inicial definida atravs dos blocos anteriores.
QJXORGH
URWDR3+,
(L[RGHVHQWLGR
25,&21&::
VHQWLGRDQWLKRUULR
25,&21&:
HPVHQWLGRKRUULR
2ULHQWDRILQDO
2ULHQWDRLQWHUPHGLULD
2ULHQWDRLQLFLDO
DWUDYVGREORFR
SUHFHGHQWH
QJXORGHDEHUWXUD36,
GRFRQH
'DSHD
VXSHUIFLH
Esquema 6-4
348
Transformaes
Programao
A orientao final definida atravs da indicao da programao em ngulos eulerianos ou
RPY com A2, B2, C2 ou atravs da programao das posies de eixo rotativo com A, B, C.
Para os eixos de orientao ao longo da superfcie perifrica cnica so necessrias outras
informaes de programao:
Eixo de rotao do cone como vetor com A6, B6, C6
ngulo de abertura PSI com o identificador NUT
Orientao intermediria com superfcie cnica com A7, B7, C7

Indicao
Programao do vetor de direo A6, B6, C6 par ao eixo de rotao do cone
A programao de uma orientao final no extremamente necessria. Se no for
especificada nenhuma orientao final, ento se interpola uma superfcie cnica inteira
com 360 graus.
Programao do ngulo de abertura do cone com NUT=ngulo
A indicao de uma orientao final extremamente necessria.
Uma superfcie cnica completa com 360 graus no pode ser interpolada dessa forma.
Programao da orientao intermediria A7, B7, C7 na superfcie cnica
A indicao de uma orientao final extremamente necessria. A alterao da
orientao e o sentido de giro so claramente definidos atravs dos trs vetores de
orientao inicial, final e intermedirio. Neste caso todos os trs vetores devem ser
diferentes entre si. Se a orientao intermediria programada for paralela orientao
inicial ou final, ento ser realizada uma interpolao linear de grande circunferncia da
orientao no plano que foi fixado pelos vetores inicial e final.
Interpolao ampliada de orientao sobre uma superfcie perifrica cnica
N...
N...
ou
N...
N...
ou
N...
N...
N...
N...
ORICONCW ou ORICONCCW
A6= B6= C6= A3= B3= C3=
ORICONTO
G1 X Y Z A6= B6= C6=
ORICONIO
G1 X Y Z A7= B7= C7=
PO[PHI]=(a2, a3, a4, a5)
PO[PSI]=(b2, b3, b4, b5)
Interpolao sobre uma superfcie cnica

com
vetor de direo em sentido horrio/antihorrio do cone e orientao final ou
transio tangencial e
indicao da orientao final
ou
indicao da orientao final e uma
orientao intermediria na superfcie
cnica com
polinmios para ngulo de rotao e
polinmios para ngulo de abertura
349
Transformaes
Parmetros
ORIPLANE
Interpolao no plano (interpolao de grande circunferncia)
ORICONCW
Interpolao sobre uma superfcie perifrica cnica no

sentido horrio
ORICONCCW
Interpolao sobre uma superfcie perifrica cnica no

sentido anti-horrio
ORICONTO
Interpolao sobre uma superfcie perifrica cnica de

transio tangencial
A6= B6= C6=
Programao do eixo de rotao do cone (vetor normalizado)
NUT=ngulo
ngulo de abertura do cone em graus
NUT=+179
ngulo de deslocamento menor ou igual a 180 graus
NUT=-181
ngulo de deslocamento maior ou igual a 180 graus
ORICONIO
Interpolao sobre uma superfcie perifrica cnica
A7= B7= C7=
Orientao intermediria (programao como vetor

normalizado)
PHI
ngulo de rotao da orientao em torno do eixo de sentido

do cone
PSI
ngulo de abertura do cone
possveis polinmios
PO[PHI]=(a2, a3, a4, a5)
PO[PSI]=(b2, b3, b4, b5)
Alm dos respectivos ngulos tambm se pode programar

polinmios de at
5 grau
Exemplo de diferentes alteraes de orientao
N10 G1 X0 Y0 F5000
N20 TRAORI(1)
; Transformao de orientao ativada.
N30 ORIVECT
; Interpolao da orientao de ferramenta como

vetor.
; Orientao de ferramenta no plano.
N40 ORIPLANE
; Seleo de interpolao de grande

circunferncia.
N50 A3=0 B3=0 C3=1

N60 A3=0 B3=1 C3=1
; Orientao no plano Y/Z girada em 45 graus; a

orientao alcanada no fim do bloco (0,1/
2,1/2).
350
N70 ORICONCW
; Programao da orientao na superfcie

cnica:
N80 A6=0 B6=0 C6=1 A3=0 B3=0 C3=1
; O vetor de orientao interpolado em sentido

horrio sobre uma superfcie cnica com a
direo (0,0,1) at a orientao (1/2,0,1/
2), sendo que o ngulo de rotao de 270
graus.
N90 A6=0 B6=0 C6=1
; A orientao de ferramenta percorre um giro

inteiro sobre a mesma superfcie cnica.
Transformaes
Descrio
Quando devem ser descritas alteraes de orientao em uma superfcie perifrica cnica
qualquer no espao, ento o vetor com que a orientao de ferramenta deve ser girado deve
ser conhecido. Alm disso, se deve especificar a orientao inicial e final. A orientao inicial
resulta do bloco anterior e a orientao final deve ser programada ou definida por outras
condies.
A programao no plano ORIPLANE corresponde ao ORIVECT
A programao da interpolao de grande circunferncia junto com polinmios angulares
corresponde interpolao linear e de polinmios de contornos. A orientao de ferramenta
interpolada neste plano, que foi fixado pela orientao inicial e orientao final. Se tambm
forem programados polinmios, ento o vetor de orientao tambm pode ser excludo do
plano.
Programao de crculos em um plano G2/G3, CIP e CT
A orientao ampliada corresponde interpolao de crculos em um plano. Sobre as
respectivas possibilidades de programao de crculos com indicao de centro ou indicao
de raio como G2/G3, crculo atravs de ponto intermedirio CIP e crculos tangenciais CT,
veja
Literatura: Manual de programao Fundamentos, "Programar comandos de curso".
Programao da orientao
Interpolao do vetor de orientao sobre uma superfcie perifrica cnica ORICONxx
Para a interpolao de orientaes sobre uma superfcie perifrica cnica podem ser
selecionados quatro tipos diferentes de interpolao do grupo 51 de cdigos G:
1. Interpolao sobre uma superfcie cnica em sentido horrio ORICONCW com indicao da
orientao final e do sentido do cone ou do ngulo de abertura. O vetor de direo
programado com os identificadores A6, B6, C6 e o ngulo de abertura do cone
programado com o identificador NUT= na faixa de valores de 0 a 180 graus.
2. Interpolao sobre uma superfcie cnica em sentido anti-horrio ORICONCWW com
indicao da orientao final e do sentido do cone ou do ngulo de abertura. O vetor de
direo programado com os identificadores A6, B6, C6 e o ngulo de abertura do
cone programado com o identificador NUT= na faixa de valores de 0 a 180 graus.
3. Interpolao sobre uma superfcie cnica ORICONIO com indicao da orientao final e
uma orientao intermediria, que programada com os identificadores A7, B7, C7.
4. Interpolao sobre uma superfcie cnica ORICONTO com transio tangencial e
indicao da orientao final. O vetor de direo programado com os identificadores
A6, B6, C6.
351
Transformaes
6.2.9
Especificao de orientao de dois pontos de contato (ORICURVE, PO[XH]=,

PO[YH]=, PO[ZH]=)
Funo
Programao da alterao de orientao atravs da segunda curva espacial ORICURVE
Uma outra possibilidade de programao de alteraes de orientao que alm da ponta
da ferramenta tambm se pode, ao longo de uma curva espacial, programar o movimento de
um segundo ponto de contato da ferramenta com ORICURVE. Com isso se pode definir
claramente as alteraes de orientao da ferramenta, como na programao do prprio
vetor de ferramenta.
Observe as instrues do fabricante da mquina sobre os identificadores de eixo ajustados
em dados de mquina ao programar a 2 trajetria de orientao da ferramenta.
Programao
Neste tipo de interpolao se pode programar pontos com G1 e polinmios com POLY para
as duas curvas espaciais. Crculos e evolventes no so permitidos. Adicionalmente pode
ser ativada uma interpolao de Spline com BSPLINE e a funo "Agrupamento de blocos
Spline curtos".
Literatura:
/FB1/ Manual de funes bsicas; Modo de controle da trajetria, Parada exata, Look Ahead
(B1), Captulo: Agrupamento de blocos Spline curtos
No so permitidos outros tipos de Spline ASPLINE e CSPLINE, assim como a ativao de
um compressor com COMPON, COMPCURV ou COMPCAD.
O movimento de dois pontos de contato da ferramenta pode ser especificado na
programao dos polinmios de orientao para coordenadas de at 5 grau.
Interpolao de orientao ampliada com curva espacial adicional e polinmios para
coordenadas
N... ORICURVE
Indicao do movimento do segundo
ponto de contato da ferramenta e
N... PO[XH]=(xe, x2, x3, x4, x5)
polinmios adicionais das respectivas
N... PO[YH]=(ye, y2, y3, y4, y5)
coordenadas
N... PO[ZH]=(ze, z2, z3, z4, z5)
352
Transformaes
Parmetro
ORICURVE
Interpolao da orientao com especificao do movimento

de dois pontos de contato da ferramenta.
XH YH ZH
Identificador das coordenadas do segundo ponto de contato

da ferramenta do contorno adicional como curva espacial
possveis polinmios
PO[XH]=(xe, x2, x3, x4,
x5) PO[YH]=(ye, y2, y3,
y4, y5) PO[ZH]=(ze, z2,
z3, z4, z5)
Alm dos respectivos pontos finais, tambm se pode

programar as curvas espaciais com polinmios.
xe, ye, ze
Pontos finais da curva espacial
xi, yi, zi
Coeficientes do polinmio de at 5 grau
Indicao
Identificador XH YH ZH para programao de uma 2 trajetria de orientao
Os identificadores devem ser selecionados de modo que no resulte em nenhum conflito
com outros identificadores dos eixos lineares
Eixos X Y Z
e eixos rotativos como
ngulo euleriano A2 B2 C2 e ngulo RPY
Vetores de direo A3 B3 C3
Vetores normais de superfcie A4 B4 C4 e A5 B5 C5
Vetores de rotao A6 B6 C6 e coordenadas de pontos intermedirios A7 B7 C7
ou outros parmetros de interpolao.
353
Transformaes
6.3 Polinmios de orientao (PO[ngulo], PO[coordenadas])
6.3
Polinmios de orientao (PO[ngulo], PO[coordenadas])
Funo
Independente de qual interpolao de polinmios do grupo 1 de cdigos G est ativo, podem
ser programados dois tipos diferentes de polinmios de orientao de at 5 grau em uma
transformao de trs a cinco eixos.
1. Polinmios para ngulo: ngulo de avano LEAD, ngulo lateral TILT
em relao ao plano que foi fixado pela orientao inicial e orientao final.
2. Polinmios para coordenadas: XH, YH, ZH da segunda curva espacial para orientao de
ferramenta de um ponto de referncia na ferramenta.
Em uma transformao de seis eixos, adicionalmente orientao de ferramenta, pode ser
programada a rotao do vetor de rotao THT com polinmios de at 5 grau para rotaes
da prpria ferramenta.
Sintaxe
Polinmios de orientao de tipo 1 para ngulo
N PO[PHI]=(a2, a3, a4, a5)
N PO[PSI]=(b2, b3, b4, b5)
Transformao de trs a cinco eixos

Transformao de trs a cinco eixos
Polinmios de orientao de tipo 2 para coordenadas

N PO[XH]=(xe, x2, x3, x4, x5)
N PO[YH]=(ye, y2, y3, y4, y5)
N PO[ZH]=(ze, z2, z3, z4, z5)
Identificador para coordenadas da

segunda trajetria de orientao para
orientao da ferramenta
Nos dois casos tambm se pode programar um polinmio para a rotao em transformaes
de seis eixos com
N PO[THT]=(c2, c3, c4, c5)
ou
N PO[THT]=(d2, d3, d4, d5)
Interpolao da rotao relativa trajetria

interpolao absoluta, relativa e tangencial
alterao da orientao
do vetor de orientao. Isso possvel quando a transformao de um vetor de rotao com

um Offset programvel e interpolvel pelo ngulo de rotao THETA oferecer o suporte
necessrio.
354
Transformaes
6.3 Polinmios de orientao (PO[ngulo], PO[coordenadas])
Significado
PO[PHI]
ngulo no plano entre a orientao inicial e a orientao final
PO[PSI]
ngulo que descreve a inclinao da orientao a partir do plano entre a

orientao inicial e orientao final
PO[THT]
ngulo de rotao resultante da rotao do vetor de rotao de um cdigo G

do grupo 54 programado com THETA
PHI
ngulo de avano LEAD
PSI
ngulo lateral TILT
THETA
Rotao no sentido da ferramenta em Z
PO[XH]
Coordenada X do ponto de referncia na ferramenta
PO[YH]
Coordenada Y do ponto de referncia na ferramenta
PO[ZH]
Coordenada Z do ponto de referncia na ferramenta
Descrio
Os polinmios de orientao no podem ser programados
quando as interpolaes de Spline ASPLINE, BSPLINE, CSPLINE estiverem ativas.

Os polinmios do tipo 1 para ngulo de orientao so possveis para cada tipo de
interpolao, exceto para Spline, isto , possvel na interpolao linear com avano rpido
G00 ou com avano G01
na interpolao de polinmios com POLY e
na interpolao de crculos e evolventes com G02, G03, CIP, CT, INVCW e INCCCW
.
Em contrapartida, os polinmios do tipo 2 para coordenadas de orientao somente so
possveis se a
interpolao linear com avano rpido G00 ou com avano G01 ou a
interpolao de polinmios com POLY estiver ativa.
quando a orientao for interpolada atravs da interpolao de eixos ORIAXES. Neste

caso se pode programar os polinmios diretamente com PO[A] e PO[B] para os eixos de
orientao A e B.
Polinmios de orientao do tipo 1 com ORIVECT, ORIPLANE e ORICONxx

Na interpolao de grande circunferncia e interpolao de superfcie cnica com ORIVECT,
ORIPLANE e ORICONxx so possveis apenas os polinmios de orientao do tipo 1.
Polinmios de orientao do tipo 2 com ORICURVE
Se a interpolao estiver ativa com a curva espacial ORICURVE adicional, os componentes
cartesianos do vetor de orientao so interpolados e apenas so possveis polinmios de
orientao do tipo 2.
355
Transformaes
6.4 Rotaes da orientao da ferramenta (ORIROTA, ORIROTR, ORIROTT, ORIROTC, THETA)
6.4
Rotaes da orientao da ferramenta (ORIROTA, ORIROTR,

ORIROTT, ORIROTC, THETA)
Funo
Se em mquinas com ferramenta articulada a orientao da ferramenta tambm dever ser
possvel de ser alterada, ento esse bloco tambm programado com uma orientao final.
Em funo da cinemtica da mquina tambm se pode programar o sentido da orientao
dos eixos ou a direo de rotao do vetor de orientao THETA. Para estes vetores de
rotao podem ser programados vrios tipos de interpolao:
ORIROTA: ngulo de rotao de um sentido de rotao especificado como absoluto.
ORIROTR: ngulo de rotao relativo ao plano entre a orientao inicial e final.
ORIROTT: ngulo de rotao relativo alterao do vetor de orientao.
ORIROTC: ngulo de rotao tangencial tangente da trajetria.
Sintaxe
Somente se o tipo de interpolao ORIROTA estiver ativo que o ngulo de rotao ou o
vetor de rotao pode ser programado nos seguintes quatro modos:
1. Diretamente as posies de eixo rotativo A, B, C
2. ngulo euleriano (em graus) atravs do A2, B2, C2
3. ngulo RPY (em graus) atravs do A2, B2, C2
4. Vetor de direo atravs do A3, B3, C3 (ngulo de rotao com THETA=valor).
Se ORIROTR ou ORIROTT estiver ativo, o ngulo de rotao somente pode ser programado
diretamente com THETA.
Uma rotao tambm pode ser programada separadamente em um bloco, sem a ocorrncia
de uma alterao da orientao. Neste caso o ORIROTR e o ORIROTT no tm nenhum
significado. Neste caso o ngulo de rotao sempre interpretado relativo ao sentido
absoluto (ODIROTA).
N...
N...
N...
N...
356
ORIROTA
ORIROTR
ORIROTT
ORIROTC
Definir a interpolao do vetor de rotao
N... A3= B3= C3= THETA=valor
Definir a rotao do vetor de orientao
N... PO[THT]=(d2, d3, d4, d5)
Interpolar o ngulo de rotao com polinmio de

5 grau
Transformaes
6.4 Rotaes da orientao da ferramenta (ORIROTA,
Significado
ORIROTA
ngulo de rotao de um sentido de rotao especificado como absoluto
ORIROTR
ngulo de rotao relativo ao plano entre a orientao inicial e a

orientao final
ORIROTT
ngulo de rotao como vetor de rotao tangencial alterao da

orientao
ORIROTC
ngulo de rotao como vetor de rotao tangencial tangente da

trajetria
THETA
Rotao do vetor de orientao
THETA=valor
ngulo de rotao em graus alcanado no fim do bloco
THETA=e
ngulo de rotao com ngulo final e do vetor de rotao
THETA=AC()
Comutar para dimenso absoluta por blocos
THETA=AC()
Comutar para dimenso incremental por blocos
O ngulo final do vetor de rotao est ativo tanto absoluto com G90
como relativo com G91 (dimenso incremental)
PO[THT]=(....)
Polinmio para ngulo de rotao
Exemplo de rotaes das orientaes

Cdigo de programa
Comentrio
N10 TRAORI
; Ativar transformao de orientao
N20 G1 X0 Y0 Z0 F5000
; Orientao da ferramenta
N30 A3=0 B3=0 C3=1 THETA=0
; no sentido Z com ngulo de rotao 0
N40 A3=1 B3=0 C3=0 THETA=90
; no sentido X e rotao de 90 graus
N50 A3=0 B3=1 C3=0 PO[THT]=(180,90)
; Orientao
N60 A3=0 B3=1 C3=0 THETA=IC(-90)
; no sentido Y e rotao de 180 graus
N70 ORIROTT
; permanece constante rotao de 90 graus
N80 A3=1 B3=0 C3=0 THETA=30
; ngulo de rotao relativo alterao de

orientao
; Vetor de rotao em ngulo de 30 graus em
relao ao plano X-Y
Na interpolao do bloco
N40 o ngulo de rotao interpolado linearmente do valor inicial de 0 grau at o valor final
de 90 graus. No bloco N50 se altera o ngulo de rotao de 90 graus para 180 graus de
acordo com a
parbola (u) = +90u2. No N60 tambm pode ser executada uma rotao sem a
ocorrncia de uma alterao de orientao.
No N80 se gira a orientao da ferramenta do sentido Y para sentido X. Neste caso a
alterao da orientao est no plano XY e o vetor de rotao forma um ngulo de 30 graus
com este plano.
357
Transformaes
6.4 Rotaes da orientao da ferramenta (ORIROTA, ORIROTR, ORIROTT, ORIROTC, THETA)
Descrio
ORIROTA
O ngulo de rotao THETA interpolado relativo a uma direo absoluta definida no
espao. O sentido bsico de rotao realizado atravs de dados da mquina
ORIROTR
O ngulo de rotao THETA interpretado relativo ao plano fixado pelas orientaes inicial e
final.
ORIROTT
O ngulo de rotao THETA interpretado relativo alterao da orientao. Para THETA=0
o vetor de rotao interpolado de modo tangencial alterao da orientao e apenas ser
diferente do ORIROTR se para a orientao foi programado pelo menos um polinmio para o
"ngulo de inclinao PSI". Com isso resulta uma alterao da orientao que no percorre
no plano. Atravs de um ngulo de rotao THETA programado adicionalmente, o vetor de
rotao, por exemplo, pode ser interpolado de modo que ele sempre forma um determinado
valor para a alterao da orientao.
ORIROTC
O vetor de rotao interpolado relativo tangente da trajetria atravs de um Offset
programvel pelo ngulo THETA. Para o ngulo de Offset tambm pode ser programado um
polinmio PO[THT]=(c2, c3, c4, c5) de at 5 grau.
358
Transformaes
6.5 Orientaes relativas trajetria
6.5
Orientaes relativas trajetria
6.5.1
Tipos de orientao relativos trajetria
Funo
Com esta funo ampliada no se alcana a orientao relativa apenas no fim do bloco, mas
por todo o decurso da trajetria. realizada a transferncia da orientao alcanada no
bloco precedente atravs da interpolao de grande circunferncia para a orientao final
programada. Basicamente existem duas opes de se programar a orientao desejada de
modo relativo trajetria:
1. A orientao da ferramenta como a rotao da ferramenta interpolada de modo relativo
trajetria com ORIPATH e ORPATHTS.
2. O vetor de orientao programado e interpolado da forma usual. Com ORIROTC se
posiciona a rotao do vetor de orientao de modo relativo tangente da trajetria.
Sintaxe
O tipo de interpolao da orientao e da rotao da ferramenta se programa com:
N... ORIPATH
Orientao relativa trajetria
N... ORIPATHS
Orientao relativa trajetria com suavizao

do decurso de orientao
N... ORIROTC
Interpolao do vetor de rotao relativa

trajetria
Uma dobra da orientao ressaltada atravs de uma esquina no decurso da trajetria pode
ser suavizada com ORIPATHS. A direo da distncia de curso do movimento de retrao
programada atravs do vetor com os componentes A8=X, B8=Y C8=Z .
Com ORIPATH/ORIPATHS se pode programar diversas referncias com a tangente da
trajetria atravs dos trs ngulos
LEAD= Indicao do ngulo de avano relativo trajetria e superfcie
TILT= Indicao do ngulo lateral relativo trajetria e superfcie
THETA= ngulo de rotao
para o decurso de trajetria total. Ao ngulo de rotao THETA tambm podem ser
programados polinmios de at 5 grau com PO[THT]=(...).
359
Transformaes
Indicao
Observe as instrues do fabricante da mquina. Atravs de dados projetveis de mquina
e de ajuste podem ser realizadas outros ajustes para o tipo de orientao relativo
trajetria. Para mais explicaes, veja
Literatura:
/FB3/ Manual de funes especiais; Transformao de 3 a 5 eixos (F2),
Captulo "Orientao"
Significado
A interpolao dos ngulos LEAD e TILT ajustada de modo diversificado atravs de dado
de mquina.
A referncia da orientao da ferramenta programada com LEAD e TILT conservada

por todo o bloco.
ngulo de avano LEAD: Rotao em torno da direo perpendicular tange e vetor

normal TILT: Rotao da orientao em torno do vetor normal.
ngulo de avano LEAD: Rotao em torno da direo perpendicular tange e vetor

normal do ngulo lateral TILT: Rotao da orientao em torno da direo da tangente
da trajetria.
ngulo de rotao THETA: Rotao da ferramenta em torno de si mesma com um terceiro

eixo rotativo extra como eixo de orientao na transformao de seis eixos.
Indicao
A orientao relativa trajetria no permitida junto com OSC, OSS, OSSE, OSD, OST
A interpolao de orientao relativa trajetria ORIPATH ou ORIPATHS e ORIOTC no
pode ser programada junto com a suavizao do decurso de orientao com um dos
cdigos G do grupo 34. Para isso o OSOF deve estar ativo.
360
Transformaes
6.5.2
Rotao da orientao da ferramenta relativa trajetria (ORIPATH, ORIPATHS,

ngulo de rotao)
Funo
Em uma transformao de seis eixos, a ferramenta tambm pode ser girada em torno de si
mesma com um terceiro eixo rotativo para qualquer orientao de ferramenta no espao. Na
rotao da orientao de ferramenta relativa trajetria com ORIPATH ou ORIPATHS, se
pode programar a rotao adicional atravs do ngulo de rotao THETA. De modo
alternativo, se pode programar os ngulos LEAD e TILT atravs de um vetor que est
perpendicular direo da ferramenta no plano.
Observe as instrues do fabricante da mquina. Atravs de dado de mquina se pode
ajusta de forma diferente a interpolao dos ngulos LEAD e TILT.
Sintaxe
Rotao da orientao da ferramenta e da prpria ferramenta
O tipo de orientao de ferramenta relativo trajetria ativado com ORIPATH ou
ORIPATHS.
N... ORIPATH
Ativar o tipo de orientao relativo trajetria
N... ORIPATHS
Ativao do tipo de orientao relativo trajetria

com suavizao do decurso de orientao
Ativao dos trs possveis ngulos com efeito de rotao:

N... LEAD=
ngulo para orientao programada relativa ao
N... TILT=
ngulo para orientao programada no plano
perpendicular tangente da trajetria relativa ao
N... THETA=
ngulo de rotao relativo alterao da
orientao em torno da direo de ferramenta do
terceiro eixo rotativo
Os valores do ngulo no fim do bloco so programados com LEAD=valor, TILT=valor ou
THETA=valor. Adicionalmente aos ngulos constantes podem ser programados polinmios
de at 5 grau para todos os trs ngulos.
N... PO[PHI]=(a2, a3, a4, a5)
N... PO[PSI]=(b2, b3, b4, b5)
N... PO[THT]=(d2, d3, d4, d5)
Polinmio para ngulo de avano LEAD

Polinmio para ngulo lateral TILT
Polinmio para ngulo de rotao THETA
Na programao podem ser descartados os coeficientes de polinmio mais altos, que so

igual a zero. O exemplo PO[PHI]=a2 resulta em uma parbola para o ngulo de avano
LEAD.
361
Transformaes
Significado
Orientao de ferramenta relativa trajetria
ORIPATH
Orientao da ferramenta relativa trajetria
ORIPATHS
A orientao de ferramenta relativa dobra de trajetria no decurso de

orientao suavizada
LEAD
ngulo relativo ao vetor normal de superfcie, no plano fixado pela tangente da

trajetria e vetor normal de superfcie
TILT
Rotao da orientao em torno do sentido Z ou rotao em torno da tangente

da trajetria
THETA
Rotao em torno do sentido da ferramenta para Z
PO[PHI]
Polinmio de orientao para ngulo de avano LEAD
PO[PSI]
Polinmio de orientao para ngulo lateral TILT
PO[THT]
Polinmio de orientao para ngulo de rotao THETA
Indicao
ngulo de rotao THETA
Para a rotao da ferramenta com terceiro eixo rotativo como eixo de orientao em torno
de si mesma necessria uma transformao de seis eixos.
6.5.3
Interpolao relativa trajetria da rotao da ferramenta (ORIROTC, THETA)
Funo
Interpolao com vetores de rotao
rotao de ferramenta relativa tangente de trajetria programada com ORIROTC se pode
interpolar o vetor de direo com um Offset programvel atravs do ngulo de rotao
THETA. Neste caso se pode programar um polinmio de at 5 grau com PO[THT] para o
ngulo de Offset.
Sintaxe
N... ORIROTC
Posicionar a rotao da
ferramenta relativa tangente
de trajetria
N... A3= B3= C3= THETA=valor
Definir a rotao do vetor de

orientao
N... A3= B3= C3= PO[THT]=(c2, c3, c4, c5)
Interpolar o ngulo Offset com

polinmio de at 5 grau
Uma rotao tambm pode ser programada separadamente em um bloco, sem a ocorrncia
de uma alterao da orientao.
362
Transformaes
Significado
Interpolao da rotao da ferramenta relativa trajetria na transformao de seis eixos
ORIROTC
posicionar vetor de rotao tangencial tangente de

trajetria
THETA=valor
ngulo de rotao em graus alcanado no fim do bloco
THETA=e
ngulo de rotao com ngulo final e do vetor de rotao
THETA=AC()
Comutar para dimenso absoluta por blocos
THETA=IC()
Comutar para dimenso incremental por blocos
PO[THT]=(c2, c3, c4, c5)
Interpolar o ngulo de Offset com polinmio de 5 grau
Indicao
Interpolao do vetor de rotao ORIROTC
Se a rotao da ferramenta relativa tangente de trajetria tambm deve ser posicionada
contra o sentido da orientao da ferramenta, ento isso ser possvel apenas com uma
transformao de seis eixos.
Com ORIROTC ativo
O vetor de rotao ORIROTA no pode ser programado. No caso de uma programao,
ser emitido o ALARME 14128 "Programao absoluta da rotao da ferramenta com
ORIROTC ativo".
Sentido de orientao da ferramenta na transformao de trs a cinco eixos
O sentido de orientao da ferramenta pode ser programado da forma usual, atravs de
ngulo euleriano e ngulo RPY ou atravs de vetores de direo, como na transformao de
trs a cinco eixos. Tambm so possveis as alteraes de orientao da ferramenta no
espao atravs da programao da interpolao de grande circunferncia ORIVECT,
interpolao linear dos eixos de orientao ORIAXES, todas interpolaes sobre uma
superfcie perifrica cnica ORICONxx, e tambm a interpolao adicional curva espacial
com dois pontos de contato da ferramenta ORICURVE.
G....
Indicao do tipo de movimento dos eixos rotativos
X Y Z
Indicao dos eixos lineares
ORIAXES
Interpolao linear dos eixos da mquina ou dos eixos de

orientao
ORIVECT
Interpolao de grande circunferncia (idntico ao ORIPLANE)
ORIMKS
ORIWKS

Veja a descrio no cap. Rotaes da orientao da ferramenta
A= B= C=
Programao da posio de eixo da mquina
ORIEULER
Programao da orientao atravs de ngulo euleriano
ORIRPY
Programao da orientao atravs de ngulo RPY
A2= B2= C2=
Programao de ngulo dos eixos virtuais
363
Transformaes
ORIVIRT1
ORIVIRT2
Programao da orientao atravs de eixos virtuais de

orientao
(definio 1), definio conforme MD
$MC_ORIAX_TURN_TAB_1
(definio 2), definio conforme MD
$MC_ORIAX_TURN_TAB_2
A3= B3= C3=
Programao do vetor de direo do eixo de sentido
ORIPLANE
Interpolao no plano (interpolao de grande circunferncia)
ORICONCW
Interpolao sobre uma superfcie perifrica cnica no sentido

horrio
ORICONCCW
Interpolao sobre uma superfcie perifrica cnica no sentido

anti-horrio
ORICONTO
Interpolao sobre uma superfcie perifrica cnica de transio

tangencial
A6= B6= C6=
Programao do eixo de rotao do cone (vetor normalizado)
NUT=ngulo
ngulo de abertura do cone em graus
NUT=+179
ngulo de deslocamento menor ou igual a 180 graus
NUT=-181
ngulo de deslocamento maior ou igual a 180 graus
ORICONIO
Interpolao sobre uma superfcie perifrica cnica
A7= B7= C7=
Orientao intermediria (programao como vetor

normalizado)
ORICURVE
XH YH ZH p. ex. com
polinmios PO[XH]=(xe,
x2, x3, x4, x5)
Interpolao da orientao com especificao do movimento de

dois pontos de contato da ferramenta. Alm dos respectivos
pontos finais tambm se pode programar polinmios s curvas
espaciais extras.
Indicao
Se a orientao de ferramenta com ORIAXES ativo for interpolada atravs dos eixos de
orientao, ento o posicionamento relativo trajetria do ngulo de rotao somente ser
realizado no fim do bloco.
364
Transformaes
6.5.4
Suavizao do decurso de orientao (ORIPATHS A8=, B8=, C8=)
Funo
Nas alteraes de orientao com acelerao constante no contorno existem interrupes
nos movimentos de percurso que ocorrem principalmente nos cantos (esquinas) de um
contorno, que no so desejadas. A dobra resultante disso no decurso da orientao pode
ser suavizada atravs da insero de um bloco intermedirio prprio. A alterao de
orientao realizada com acelerao constante se durante a reorientao o ORIPATHS
tambm estiver ativo. Nesta fase pode ser realizado um movimento de retrao da
ferramenta.
Observe as instrues do fabricante da mquina sobre eventuais dados de mquina e dados
de ajuste pr-definidos com os quais se ativa esta funo.
Atravs de dado de mquina se pode ajustar como o vetor de retrao deve ser interpretado:
1. No sistema de coordenadas da ferramenta as coordenadas em Z esto definidas atravs
do sentido da ferramenta.
2. No sistema de coordenadas da pea as coordenadas em Z esto definidas atravs do
plano ativo.
Para mais explanaes sobre a funo "Orientao relativa trajetria", veja
Literatura: /FB3/ Manual de funes especiais; Transformaes de 3 a 5 eixos (F2)
Sintaxe
Para orientaes de ferramenta relativas trajetria inteira, realizadas constantemente, so
necessrias outras informaes de programao em um canto do contorno. O sentido e a
distncia de curso deste movimento so programados atravs do vetor com os componentes
A8=X, B8=Y, C8=Z:
N... ORIPATHS A8=X B8=Y C8=Z
Significado
ORIPATHS
Orientao de ferramenta relativa trajetria, uma dobra suavizada no

decurso da orientao.
A8= B8= C8=
Componentes de vetor para sentido e distncia de curso
X, Y, Z
Movimento de retrao no sentido da ferramenta
Indicao
Programao do vetor de direo A8, B8, C8
Se a distncia deste vetor for igual a zero, no se realiza nenhum movimento de retrao.
ORIPATHS
A orientao de ferramenta relativa trajetria ativada com ORIPATHS. Caso contrrio se
transporta a orientao atravs de interpolao linear de grande circunferncia da
orientao inicial para a orientao final.
365
Transformaes
6.6 Compresso da orientao (COMPON, COMPCURV, COMPCAD)
6.6
Compresso da orientao (COMPON, COMPCURV, COMPCAD)
Funo
Os programas NC que possuem uma transformao de orientao (TRAORI) ativa, e neles
existem orientaes de ferramenta (independente do tipo) programadas, podero ser
comprimidos com a preservao das tolerncias especificadas.
Programao
Se uma transformao de orientao (TRAORI) estiver ativa, a orientao de ferramenta em
mquinas de 5 eixos pode ser programada da seguinte forma (independente da cinemtica):
Programao do vetor de direo atravs do:

A3=<...> B3=<...> C3=<...>
Programao do ngulo euleriano ou ngulo RPY atravs de:

A2=<...> B2=<...> C2=<...>
Rotao da ferramenta
Para mquinas de 6 eixos tambm se pode programar a rotao da ferramenta para
orientao de ferramenta.
A programao do ngulo de rotao realizada com:
THETA=<...>
Veja "Rotaes da orientao da ferramenta (ORIROTA, ORIROTR, ORIROTT, ORIROTC,
THETA) [Pgina 356]".
Indicao
Os blocos NC em que foi programada uma rotao adicional, somente podem ser
comprimidos se o ngulo de rotao se alterar linearmente. Isto significa que para o ngulo
de rotao no pode ser programado nenhum polinmio com PO[THT]=(...).
Forma geral de um bloco NC compressvel

Por isso que a forma geral de um bloco NC compressvel pode se apresentar da seguinte
maneira:
N... X=<...> Y=<...> Z=<...> A3=<...> B3=<...> C3=<...> THETA=<...> F=<...>
ou
N... X=<...> Y=<...> Z=<...> A2=<...> B2=<...> C2=<...> THETA=<...> F=<...>
Indicao
Os valores de posio podem ser especificados de modo direto (p. ex. X90) ou indireto
atravs da atribuio de parmetros (p. ex. X=R1*(R2+R3)).
366
Transformaes
6.6 Compresso da orientao (COMPON, COMPCURV,
Programao da orientao de ferramenta atravs de posies de eixo rotativo
A orientao da ferramenta tambm pode ser especificada atravs de posies de eixo
rotativo, por exemplo, na seguinte forma:
N... X=<...> Y=<...> Z=<...> A=<...> B=<...> C=<...> THETA=<...> F=<...>
Neste caso a compresso executada de dois modos diferentes, em funo de ser
executada uma interpolao de grande circunferncia ou no. Se no ocorre nenhuma
interpolao de grande circunferncia, ento a alterao de orientao comprimida
representada atravs de polinmios axiais para eixos rotativos, como no procedimento usual.
Preciso de contorno
Em funo do modo de compresso ajustado (MD20482$MC_COMPRESSOR_MODE),
durante a compresso, para eixos geomtricos e eixos de orientao so ativadas as
tolerncias especficas de eixo configuradas (MD33100$MA_COMPRESS_POS_TOL) ou as
seguintes tolerncias especficas de canal ajustadas atravs de dados de ajuste:
SD42475 $SC_COMPRESS_CONTUR_TOL (desvio mximo do contorno)
SD42476 $SC_COMPRESS_ORI_TOL (desvio angular mximo para orientao da
ferramenta)
SD42477 $SC_COMPRESS_ORI_ROT_TOL (desvio mximo do ngulo de rotao da
ferramenta) (disponvel apenas em mquinas de 6 eixos).
Literatura:
Manual de funes bsicas; Transformao de 3 a 5 eixos (F2),
Captulo: "Compresso da orientao"
Ativao/desativao
As funes de compressor so ativadas atravs dos cdigos G COMPON, COMPCURV e
COMPCAD.
A funo de compressor encerrada com COMPOF.
Veja "Compresso de blocos NC (COMPON, COMPCURV, COMPCAD, COMPOF) [Pgina
259]".
367
Transformaes
6.6 Compresso da orientao (COMPON, COMPCURV, COMPCAD)
Indicao
O movimento de orientao somente comprimido com a interpolao de grande
circunferncia ativa (isto , a alterao da orientao da ferramenta realizada no plano
fixado pelas orientaes inicial e final).
Uma interpolao de grande circunferncia executada sob as seguintes condies:
MD21104 $MC_ORI_IPO_WITH_G_CODE = 0,
o ORIWKS est ativo e
a orientao programada atravs de vetores (com A3, B3, C3 ou A2, B2, C2).
MD21104 $MC_ORI_IPO_WITH_G_CODE = 1 e o
ORIVECT ou ORIPLANE est ativo.
A orientao da ferramenta pode ser programada como vetor de direo ou com
posies de eixo rotativo. Se um dos cdigos G ORICONxx ou ORICURVE estiver ativo ou
se foram programados polinmios para o ngulo de orientao (PO[PHI] e PO[PSI]),
no ser executada nenhuma interpolao de grande circunferncia.
Exemplo
No exemplo de programao a seguir se comprime uma circunferncia que aproximada por
um polinmio. A orientao da ferramenta se movimenta de modo sincronizado sobre uma
superfcie perifrica cnica. Mesmo se as alteraes de orientao forem programadas em
sequncia, e no serem contnuas, a funo do compressor gera um movimento suave da
orientao.
Programao
Comentrio
DEF INT QUANTIDADE=60

DEF REAL RAIO=20
DEF INT COUNTER
DEF REAL ANGULO
N10 G1 X0 Y0 F5000 G64
$SC_COMPRESS_CONTUR_TOL=0.05
; Desvio mximo do contorno = 0.05 mm
$SC_COMPRESS_ORI_TOL=5
; Desvio mximo da orientao = 5 graus
TRAORI
COMPCURV
; Se realiza um movimento em crculo que
formado por polinmios. A orientao
movimenta-se sobre um cone em torno do eixo
Z com um ngulo de abertura de 45 graus.
N100 X0 Y0 A3=0 B3=-1 C3=1
N110 FOR COUNTER=0 TO QUANTIDADE
N120 ANGULO=360*COUNTER/QUANTIDADE
N130 X=RAIO*cos(ANGULO) Y=RAIO*sin(ANGULO)
A3=sin(ANGULO) B3=-cos(ANGULO) C3=1
N140 ENDFOR
368
Transformaes
6.7 Suavizao do decurso de orientao (ORISON, ORISOF)
6.7
Suavizao do decurso de orientao (ORISON, ORISOF)
Funo
Com a funo "Suavizao do decurso de orientao (ORISON)" possvel suavizar as
variaes da orientao por vrios blocos. Dessa forma obtido um percurso suave tanto da
orientao como do contorno.
Pr-requisito
A funo "Suavizao do decurso de orientao (ORISON)" somente est disponveis em
sistemas com transformao de 5/6 eixos.
Sintaxe
ORISON
...
ORISOF
Significado
ORISON:
Suavizao do decurso de orientao ON

Efeito:
ORISOF:
modal
Suavizao do decurso de orientao OFF

Efeito:
modal
Dados de ajuste
A suavizao do decurso de orientao realizado sob o cuidado de manter:
uma tolerncia mxima pr-definida (desvio angular mximo da orientao da ferramenta

dado em graus)
e
um percurso mximo pr-definido.
Estas definies so definidas atravs de dados de ajuste:
SD42678 $SC_ORISON_TOL (tolerncia para suavizao do decurso de orientao)
SD42680 O$SC_ORISON_DIST (percurso para a suavizao do decurso de orientao)
369
Transformaes
6.7 Suavizao do decurso de orientao (ORISON, ORISOF)
Exemplo
Cdigo de programa
Comentrio
...
TRAORI()
; Ativao da transformao de orientao.
ORISON
; Ativao da suavizao de orientao.
$SC_ORISON_TOL=1.0
; Tolerncia da suavizao de orientao = 1,0 grau.
G91
X10 A3=1 B3=0 C3=1
X10 A3=1 B3=0 C3=1
X10 A3=1 B3=0 C3=1
X10 A3=1 B3=0 C3=1
X10 A3=1 B3=0 C3=1
X10 A3=1 B3=0 C3=1
X10 A3=1 B3=0 C3=1
X10 A3=1 B3=0 C3=1
X10 A3=1 B3=0 C3=1
X10 A3=1 B3=0 C3=1
...
ORISOF
; Desativao da suavizao de orientao.
...
A orientao girada em 90 graus no plano XZ de -45 at +45 graus. Atravs da suavizao

do decurso de orientao, esta no alcana mais os valores angulares mximos de -45 e +45
graus, respectivamente.
Outras informaes
Nmero de blocos
A suavizao do decurso de orientao realizada atravs de um nmero de blocos
configurado, que consta no dado de mquina MD28590$MC_MM_ORISON_BLOCKS.
Indicao
Quando a suavizao do decurso de orientao ativada com ORISON, sem haver memria
de bloco suficiente configurada para este fim (MD28590 < 4), ento aparece uma
mensagem de alarme e a funo no pode ser executada.
Distncias de percurso de bloco mximas
O decurso de orientao somente suavizado nos blocos cujo percurso for menor que a
distncia de percurso de bloco mxima (MD20178$MC_ORISON_BLOCK_PATH_LIMIT).
Os blocos com percursos mais extensos interrompem a suavizao e so executadas como
foram programadas.
370
Transformaes
6.8 Transformao cinemtica
6.8
Transformao cinemtica
6.8.1
Fresamento em peas torneadas (TRANSMIT)
Funo
A funo TRANSMIT possibilita as seguintes tarefas:
Usinagem de topo em peas torneadas na fixao de torneamento (furos, contornos).
Para programao destas operaes de usinagem se pode usar um sistema de

coordenadas cartesiano.
O comando transforma os movimentos de deslocamento programados do sistema de

coordenadas cartesiano em movimentos de deslocamento dos eixos reais da mquina
(caso padro):
-
Eixo rotativo
Eixo de penetrao vertical ao eixo de rotao
Eixo longitudinal paralelo ao eixo de rotao
Os eixos lineares esto perpendiculares entre si.
O deslocamento do centro da ferramenta relativo ao centro de rotao permitido.
O controle da velocidade considera os limites definidos para os movimentos de rotao.
Esquema 6-5
371
Transformaes
Tipos de transformao TRANSMIT
Para operaes TRANSMIT existem duas formas ajustveis:
TRANSMIT em caso padro com (TRAFO_TYPE_n = 256)
TRANSMIT com eixo linear Y adicional (TRAFO_TYPE_n = 257)
Por exemplo, o tipo de transformao 257 ampliado pode ser utilizado para compensar
correes de fixao de uma pea com eixo Y real.
Sintaxe
TRANSMIT ou TRANSMIT(n)
TRAFOOF
Eixo rotativo
O eixo rotativo no pode ser programado, pois ele ocupado por um eixo geomtrico e
dessa forma no poder ser programado diretamente como eixo de canal.
Significado
TRANSMIT:
Ativa a primeira funo TRANSMIT acordada. Esta funo tambm

denominada de transformao polar.
TRANSMIT(n):
Ativa a n funo TRANSMIT acordada; o n pode ser no mximo 2

(TRANSMIT(1) corresponde ao TRANSMIT).
TRAFOOF:
Desativa uma transformao ativa
OFFN:
Offset normal de contorno: Distncia da usinagem frontal do

contorno de referncia
Indicao
Uma transformao ativa TRANSMIT tambm desativada se uma das demais
transformaes estiver ativa no respectivo canal (p. ex. TRACYL, TRAANG, TRAORI).
372
Transformaes
Exemplo
<
;
=
Cdigo de programa
Comentrio
N10 T1 D1 G54 G17 G90 F5000 G94
Seleo da ferramenta
N20 G0 X20 Z10 SPOS=45
Aproximao da posio de sada
N30 TRANSMIT
Ativao da funo TRANSMIT
N40 ROT RPL=45

N50 ATRANS X2 Y10
Ajustar Frame
N60 G1 X10 Y10 G41 OFFN=1OFFN

N70 X10
N80 Y10
N90 X10
N100 Y10
Desbaste do quadrado; sobremetal

de 1 mm
N110 G0 Z20 G40 OFFN=0

N120 T2 D1 X15 Y15
N130 Z10 G41
Troca de ferramentas
N140
N150
N160
N170
N180
Acabamento do quadrado
N190 Z20 G40

N200 TRANS
N210 TRAFOOF
Desativao de Frame
N220 G0 X20 Z10 SPOS=45
Aproximao da posio de sada
G1 X10 Y10
X10
Y10
X10
Y10
N230 M30
373
Transformaes
Descrio
Plo
Para passar pelo plo existem duas possibilidades:
Deslocamento isolado do eixo linear
Deslocamento no plo com rotao do eixo rotativo no plo e sada do plo
A seleo realizada atravs do MD 24911 e 24951.

TRANSMIT com eixo linear Y adicional (tipo de transformao 257):
Esta variante de transformao polar aproveita a redundncia em uma mquina com um eixo
linear extra para executar uma correo de ferramenta mais aprimorada. Ento para o
segundo eixo linear se aplica:
uma rea de trabalho menor e
que o segundo eixo linear no seja utilizado na execuo do programa de pea.
Para o programa de pea e a atribuio dos respectivos eixos no BCS ou MCS so

requeridos determinados ajustes de dados de mquina, veja
Literatura
/FB2/ Manual de funes ampliadas; Transformaes cinemticas (M1)
374
Transformaes
6.8.2
Transformao de superfcie cilndrica (TRACYL)
Funo
A transformao de curvas da superfcie perifrica do cilindro TRACYL possibilita as
seguintes tarefas:
Usinagem de
ranhuras longitudinais em corpos cilndricos,
ranhuras transversais em corpos cilndricos,
ranhuras de qualquer direo em corpos cilndricos.
A trajetria das ranhuras programada relativa superfcie desenvolvida do cilindro.
<
Tipos de transformao TRACYL

A transformao das coordenadas da superfcie perifrica do cilindro existe em trs formas:
TRACYL sem correo da parede da ranhura: (TRAFO_TYPE_n=512)
TRACYL com correo da parede da ranhura: (TRAFO_TYPE_n=513)
TRACYL com eixo linear adicional e com correo da parede da ranhura:

(TRAFO_TYPE_n=514)
A correo da parede da ranhura parametrizada com TRACYL atravs do terceiro
parmetro.
Para a transformao de curvas da superfcie perifrica com correo da parede da ranhura

o eixo utilizado para a correo deveria estar com valor zero (y=0), para que a ranhura seja
produzida de forma centralizada na linha de centro da ranhura.
375
Transformaes
Utilizao de eixo
Os seguintes eixos no podem ser utilizados como eixo de posicionamento ou eixo oscilante:
o eixo geomtrico no sentido da superfcie perifrica do cilindro (eixo Y)
o eixo linear adicional na correo da parede da ranhura (eixo Z)
Sintaxe
TRACYL(d) ou TRACYL(d, n) ou
para tipo de transformao 514
TRACYL(d, n, correo da parede da ranhura)
TRAFOOF
Eixo rotativo
O eixo rotativo no pode ser programado, pois ele ocupado por um eixo geomtrico e
dessa forma no poder ser programado diretamente como eixo de canal.
Significado
TRACYL(d)
Ativa a primeira funo TRACYL acordada nos dados de

mquina de canal. Parmetro d para dimetro de trabalho.
TRACYL (d, n)
Ativa a funo TRACYL n. acordada nos dados de mquina

de canal. O n pode ser no mximo 2, o TRACYL(d,1)
corresponde ao TRACYL(d).
Valor do dimetro de trabalho. O dimetro de trabalho a

dupla distncia entre a ponta da ferramenta e o centro de
rotao. Este dimetro sempre deve ser especificado e deve
ser maior que 1.
2 parmetro opcional para bloco de dados TRACYL 1

(preselecionado) ou 2.
Correo da parede da
ranhura
3 parmetro opcional cujo valor para TRACYL

preselecionado dos dados da mquina.
Faixa de valores:
0: Tipo de transformao 514 sem correo da parede da
ranhura usual
1: Tipo de transformao 514 com correo da parede da
ranhura
TRAFOOF
Transformao desativada (BCS e MCS so idnticos

novamente).
OFFN
Offset normal de contorno: Distncia da parede da ranhura at

o contorno de referncia programado
Indicao
Uma transformao TRACYL ativa tambm desativada se o respectivo canal uma das
demais transformaes estiver ativa (p. ex. TRANSMIT, TRAANG, TRAORI).
376
Transformaes
Exemplo: Definio da ferramenta

O exemplo a seguir apropriado para testar a parametrizao da transformao de cilindro
TRACYL:
Cdigo de programa
Comentrio
Parmetro da
ferramenta
Nmero (DP)
Significado
Observao
$TC_DP1[1,1]=120
Tipo de ferramenta
Fresa
$TC_DP2[1,1]=0
Posio de corte
apenas para ferramentas de

tornear
Cdigo de programa
Comentrio
Geometria
Correo de comprimentos
$TC_DP3[1,1]=8.
Vetor de correo de
comprimento
$TC_DP4[1,1]=9.
Processamento por tipo

e plano
$TC_DP5[1,1]=7.
Cdigo de programa
Comentrio
Geometria
Raio
$TC_DP6[1,1]=6.
Raio
$TC_DP7[1,1]=0
Largura de ranhura b para

serra de ranhuras, raio de
arredondamento para fresas
$TC_DP8[1,1]=0
Ressalto k
Raio da ferramenta
apenas para serra para ranhuras
$TC_DP9[1,1]=0
$TC_DP10[1,1]=0
$TC_DP11[1,1]=0
ngulo para fresas cnicas
Cdigo de programa
Comentrio
Desgaste
Correo de comprimento e
raio
$TC_DP12[1,1]=0
O parmetros restantes at
$TC_DP24=0
Dimenso bsica/Adaptador
377
Transformaes
Exemplo: Produo de uma ranhura em forma de gancho
<
Ativao da transformao de superfcie cilndrica:

Cdigo de programa
Comentrio
N10 T1 D1 G54 G90 F5000 G94
; Seleo de ferramenta, compensao de fixao
N20 SPOS=0
N30 G0 X25 Y0 Z105 CC=200
; Aproximao da posio de sada
N40 TRACYL (40)
; Ativar a transformao de curvas da superfcie

perifrica do cilindro
N50 G19
; Seleo de plano
Produo de ranhura em forma de gancho:

Cdigo de programa
Comentrio
N60 G1 X20
; Penetrar a ferramenta at a base da ranhura
N70 OFFN=12
; Definir distncia de paredes da ranhura de 12 mm

relativa linha de centro da ranhura
N80 G1 Z100 G42
; Aproximao da parede direita da ranhura
N90 G1 Z50
; Segmento de ranhura paralelo ao eixo do cilindro
N100 G1 Y10
; Segmento de ranhura paralelo superfcie perifrica
N110 OFFN=4 G42
; Aproximao da parede esquerda da ranhura; definio

da distncia de paredes da ranhura de 4 mm relativa
linha de centro da ranhura
N120 G1 Y70
; Segmento de ranhura paralelo superfcie perifrica
N130 G1 Z100
; Segmento de ranhura paralelo ao eixo do cilindro
N140 G1 Z105 G40
; Afastamento da parede da ranhura
N150 G1 X25
; Afastamento
N160 TRAFOOF
N170 G0 X25 Y0 Z105 CC=200
N180 M30
378
Transformaes
Descrio
Sem correo da parede da ranhura (tipo de transformao 512):
O comando transforma os movimentos de percurso programados do sistema de
coordenadas do cilindro em movimentos de deslocamento dos eixos reais da mquina:
Eixo rotativo
Eixo de penetrao vertical ao eixo de rotao
Eixo longitudinal paralelo ao eixo de rotao
Os eixos lineares esto perpendiculares entre si. O eixo de penetrao atravessa o eixo
rotativo.
<RX&0
$60
=RX=0
;0
379
Transformaes
Com correo da parede da ranhura (tipo de transformao 513):
Cinemtica como mencionado acima, mas adicionada do eixo longitudinal paralelo ao
sentido perifrico
Os eixos lineares esto perpendiculares entre si.
O controle da velocidade considera os limites definidos para os movimentos de rotao.
<RX&0
=RX=0
<0
$60
;0
380
Transformaes
Seco transversal da ranhura
Na configurao de eixo 1 as ranhuras longitudinais relativas ao eixo rotativo somente esto
limitadas paralelamente se a largura da ranhura corresponder exatamente ao raio da
ferramenta.
As ranhuras paralelas rea perifrica (ranhuras transversais) no so paralelas no incio e
no fim.
5DQKXUDORQJLWXGLQDO
5DQKXUDWUDQVYHUVDO
6HPFRUUHRGDSDUHGH
GDUDQKXUD
75$)2B7<3(BQ
5DQKXUDORQJLWXGLQDO
OLPLWDGDSDUDOHODPHQWH
HFRPFRUUHRGHSDUHGHV
75$)2B7<3(BQ
Com eixo linear adicional e com correo da parede da ranhura (tipo de transformao 514):
Esta variante de transformao aproveita a redundncia em uma mquina com um eixo
linear extra para executar uma correo de ferramenta mais aprimorada. Ento para o
segundo eixo linear se aplica:
uma rea de trabalho menor e
que o segundo eixo linear no seja utilizado na execuo do programa de pea.
Para o programa de pea e a atribuio dos respectivos eixos no BCS ou MCS so

requeridos determinados ajustes de dados de mquina, veja
Literatura
/FB2/ Manual de funes ampliadas; Transformaes cinemticas (M1)
381
Transformaes
Offset normal de contorno OFFN (tipo de transformao 513)

Para fresar ranhuras com TRACYL, se programa no
programa de peas a linha de centro da ranhura,
a metade da ranhura atravs do OFFN.
O OFFN somente ativado com a seleo do correo do raio da ferramenta, para evitar
danos na parede da ranhura. Alm disso o OFFN deveria ser >=raio da ferramenta para
evitar danos parede da ranhura do lado oposto.
2))1
&RQWRUQR
SURJUDPDGR
Um programa de pea para fresar uma ranhura normalmente constitudo pelos seguintes
passos:
1. Selecionar ferramenta
2. Selecionar TRACYL
3. Selecionar o deslocamento de coordenadas (FRAME) adequado
4. Posicionar
5. Programar OFFN
6. Selecionar a correo do raio da ferramenta
7. Bloco de aproximao (entrada da correo do raio da ferramenta e aproximao da
parede da ranhura)
8. Contorno da linha de centro da ranhura
9. Desselecionar a correo do raio da ferramenta
10.Bloco de afastamento (sada da correo do raio da ferramenta e afastamento da parede
da ranhura)
11.Posicionar
12.TRAFOOF
13.Selecionar novamente o deslocamento de coordenadas (FRAME) original
382
Transformaes
Particularidades
Seleo da correo do raio da ferramenta:

A correo do raio da ferramenta no programada em funo da parede da ranhura,
mas relativa linha de centro da ranhura. Para que a ferramenta percorra esquerda da
parede da ranhura especifica-se G42 (ao invs de G41). Evitamos isso se a largura da
ranhura for especificada com um sinal negativo no OFFN.
O OFFN com TRACYL atua de modo diferente como sem TRACYL. Visto que OFFN
tambm incluso sem TRACYL com a correo do raio da ferramenta ativa, ento o
OFFN deve ser zerado novamente aps o TRAFOOF.
possvel alterar o OFFN durante o programa de pea. Com isso a linha de centro da
ranhura poderia ser deslocada do centro (veja a figura).
Ranhuras de guia:
Com TRACYL no produzida a mesma ranhura de guia como se fosse gerada com
uma ferramenta cujo dimetro eqivale largura da ranhura. A princpio no possvel
produzir a mesma geometria de parede de ranhura com uma ferramenta cilndrica
pequena do que com uma maior. O TRACYL minimiza o erro. Para evitar problemas de
preciso, o raio da ferramenta de ser apenas um pouco menor que a metade da largura
da ranhura.
Indicao
OFFN e correo do raio da ferramenta
Com TRAFO_TYPE_n = 512 o valor no OFFN atua como sobremetal para a correo do
raio da ferramenta.
Com TRAFO_TYPE_n = 513 se programa a metade da largura da ranhura em OFFN. O
contorno executado com correo do raio da ferramenta OFFN.
383
Transformaes
6.8.3
Eixo inclinado (TRAANG)
Funo
A funo do eixo inclinado foi idealizada apenas para a tecnologia de retificao e possibilita
as seguintes tarefas:
Usinagem com eixo de penetrao inclinado
Para a programao se pode utilizar um sistema de coordenadas cartesiano.
O comando transforma os movimentos de deslocamento programados do sistema de

coordenadas cartesiano em movimentos de deslocamento dos eixos reais da mquina
(caso padro): eixo de penetrao inclinado.
08
5HEROR
&
$6
0=
3HDGHWUDEDOKR
Sintaxe
TRAANG() ou TRAANG(, n)
TRAFOOF
Significado
384
TRAANG( ) ou
TRAANG( ,n)
Ativar a transformao com a parametrizao da seleo anterior.
TRAANG()
Ativa a primeira transformao definida do eixo inclinado
TRAANG(,n)
Ativa a transformao n. acordada do eixo inclinado. O n pode ser no

mximo 2. TRAANG(,1) corresponde ao TRAANG().
ngulo do eixo que est inclinado

Os valores permitidos para so:
-90 graus< < + 90 graus
TRAFOOF
Transformao desativada
Nmero de transformaes acordadas
Transformaes
Supresso do ngulo ou zero
Se o ngulo for suprimido (p. ex. TRAANG(), TRAANG(, n)), ser ativada a
transformao com a parametrizao da seleo anterior. Na primeira ativao se aplica a
ocupao prvia conforme os dados da mquina.
Um ngulo = 0 (p. ex. TRAANG(0), TRAANG(0,n)) uma parametrizao vlida e no
corresponde mais supresso do parmetro em verses mais antigas.
Exemplo
08
5HEROR
&
0=
$6
3HDGHWUDEDOKR
Cdigo de programa
Comentrio
N10 G0 G90 Z0 MU=10 G54 F5000 ->

-> G18 G64 T1 D1
; Seleo de ferramenta, compensao de

fixao,
Seleo de plano
N20 TRAANG(45)
; Ativao da transformao do eixo

inclinado
N30 G0 Z10 X5
N40 WAITP(Z)
; Liberao de eixos para oscilao (vaivm)
N50 OSP[Z]=10 OSP2[Z]=5 OST1[Z]=2 ->

-> OST2[Z]=2 FA[Z]=5000
N60 OS[Z]=1
N70 POS[X]=4.5 FA[X]=50
N80 OS[Z]=0
; Oscilao, at a dimenso ser alcanada

(Para oscilao, veja o captulo
"Oscilao")
N90 WAITP(Z)
; Liberao dos eixos oscilantes como eixos

de posicionamento
N100 TRAFOOF
; Desativao da transformao
N110 G0 Z10 MU=10
; Afastamento
N120 M30
-> programar em um bloco
385
Transformaes
Descrio
Esto disponveis as seguintes operaes:
1. Retificao longitudinal
2. Retificao transversal
3. Retificao de um determinado contorno
4. Retificao inclinada de canal

Os seguintes ajustes so definidos atravs de dados de mquina:
386
o ngulo entre um eixo de mquina e o eixo inclinado,
a posio do ponto zero da ferramenta relativa origem do sistema de coordenadas

acordado na funo "Eixo inclinado",
a reserva de velocidade que mantida de prontido no eixo paralelo para o movimento de

compensao,
a reserva de acelerao que mantida de prontido no eixo paralelo para a acelerao

de compensao.
Transformaes
Configurao de eixo
Para programar no sistema cartesiano de coordenadas, o comando deve informar a relao
entre este sistema de coordenadas e os eixos realmente existentes da mquina (MU, MZ):
Denominao dos eixos geomtricos
Atribuio dos eixos geomtricos para eixos de canal

-
caso geral (eixo inclinado no ativo)
Eixo inclinado ativo
Atribuio dos eixos de canal com os nmeros de eixo da mquina
Identificao dos fusos
Atribuio de nomes de eixos de mquina
Com exceo do "Eixo inclinado ativo" o procedimento corresponde ao procedimento da

configurao normal de eixos.
6.8.4
Programar eixo inclinado (G05, G07)
Funo
Em modo JOG o rebolo pode ser movimentado de modo cartesiano ou no sentido do eixo
inclinado (a exibio permanece cartesiana). Apenas se movimenta o eixo U real, a
indicao do eixo Z atualizada.
Os deslocamentos REPOS devem ser retornados em modo cartesiano.
A ultrapassagem dos limites cartesianos da rea de trabalho so monitorados em modo JOG
com o "Deslocamento PTP" ativo, o eixo correspondente freado antes. Se o "Deslocamento
PTP" no estiver ativo, o eixo pode ser deslocado exatamente at o limite da rea de
trabalho.
Literatura
Sintaxe
G07
G05
Os comandos G07/G05 servem para facilitar a programao do eixo inclinado. Aqui se
pode programar e exibir posies no sistema de coordenadas cartesiano. A correo da
ferramenta e o deslocamento do ponto zero so includos de modo cartesiano. Aps a
programao do ngulo do eixo inclinado no programa NC, a posio de partida pode ser
aproximada (G07) e, em seguida, ser executada usinagem do canal inclinado (G05).
387
Transformaes
Significado
G07
Aproximar posio de partida
G05
Ativa a usinagem inclinada de canais
Exemplo
;
1
1
5HEROR
&
$6
3HDGHWUDEDOKR
Programao
388
Comentrio
N.. G18
; Programar o ngulo do eixo inclinado
N50 G07 X70 Z40 F4000
; Aproximar posio de partida
N60 G05 X70 F100
; Executar usinagem de canal inclinado
N70 ...
Transformaes
6.9 Deslocamento PTP cartesiano
6.9
Funo
Com esta funo se pode programar uma posio em um sistema de coordenadas
cartesiano, mas o movimento da mquina realizado em coordenadas da mquina. Por
exemplo, a funo pode ser aplicada na mudana da posio da articulao se o movimento
tambm for realizado atravs de uma singularidade.
Indicao
A funo apenas tem relevncia em conjunto com uma transformao ativa. Alm disso o
"Deslocamento PTP" somente permitido com G0 e G1.
Sintaxe
N... TRAORI
N... STAT='B10' TU='B100' PTP
N... CP
Deslocamento PTP com transformao genrica de 5/6 eixos
Se na transformao genrica de 5/6 eixos ativa for ativado um deslocamento ponto-a-ponto
com PTP no sistema de coordenadas (ORIMKS), ento a orientao da ferramenta pode ser
programada tanto com posies de eixo rotativo
N... G1 X Y Z A B C
como com vetores de ngulo euleriano e ngulo RPY independentes da cinemtica
N... ORIEULER ou ORIRPY
N... G1 X Y Z A2 B2 C2
ou com os vetores de direo
N... G1 X Y Z A3 B3 C3
. Neste caso pode estar ativa tanto uma interpolao de eixo rotativo como interpolao de
vetor com interpolao de grande circunferncia ORIVECT ou interpolao do vetor de
orientao em uma superfcie perifrica cnica ORICONxx.
Ambigidades da orientao com vetores
Na programao da orientao com vetores existe uma ambigidade nas possveis posies
de eixo rotativo. Aqui as posies de eixo rotativo a serem aproximadas podem ser
selecionadas atravs da programao do STAT = <...>. Se
for programado STAT = 0 (corresponde ao ajuste padro),
as posies sero aproximadas pela distncia mais curta at as posies de partida. Se
for programado STAT = 1,
as posies sero aproximadas pela distncia mais longa at as posies de partida.
389
Transformaes
Significado
Os comandos PTP e CP so ativados modalmente. O ajuste padro o CP.
Enquanto a programao do valor STAT for aplicada como modal, a programao do TU =
<...> atua por bloco.
Uma outra diferena que a programao de um valor STAT apenas tem efeito na
interpolao de vetor, enquanto que a programao do TU tambm avaliada com a
interpolao de eixo rotativo ativa.
PTP
Point to Point (movimento ponto-a-ponto)

O movimento executado como movimento de eixo sincronizado; o eixo mais
lento envolvido no movimento o eixo dominante da velocidade.
CP
continuous path (movimento de percurso)

O movimento executado como movimento de percurso cartesiano.
STAT=
Posio das articulaes; o valor est em funo da transformao.
TU=
A informao TURN ativada por bloco. Com isso possvel aproximar

claramente o ngulo de eixo entre -360 graus e +360 graus.
Exemplo
&RWRYHORVXSHULRU
$
=
<
&RWRYHORLQIHULRU
;
Esquema 6-6
N10 G0 X0 Y-30 Z60 A-30 F10000
Posio de sada
Cotovelo superior
N20 TRAORI(1)
Transformao ativada
N30 X1000 Y0 Z400 A0

N40 X1000 Z500 A0 STAT='B10'
TU='B100' PTP
Reorientao sem transformao

Cotovelo inferior
N50 X1200 Z400 CP
Transformao reativada
N60 X1000 Z500 A20

N70 M30
390
Transformaes
Exemplo de deslocamento PTP na transformao genrica de 5 eixos

Suposio: Existe uma cinemtica ortogonal CA como base.
Cdigo de programa
Comentrio
TRAORI
; Transformao de cinemtica CA ativa
PTP
; Ativar deslocamento PTP
N10 A3 = 0 B3 = 0 C3 = 1
; Posies de eixo rotativo C = 0 A = 0
N20 A3 = 1 B3 = 0 C3 = 1
N30 A3 = 1 B3 = 0 C3 = 0
N40 A3 = 1 B3 = 0 C3 = 1 STAT = 1
Selecionar uma posio de aproximao nica da posio de eixo rotativo:

No bloco N40, atravs da programao do STAT = 1, os eixos rotativos percorrem o curso
mais longo de seu ponto de partida (C=90, A=90) ao ponto final (C=270, A=45), ao contrrio
do STAT = 0 onde se percorre o curso mais curto at o ponto final (C=90, A=45).
Descrio
Uma mudana entre o deslocamento cartesiano e o deslocamento dos eixos de mquina
realizada atravs dos comandos PTP e CP.
Deslocamento PTP com transformao genrica de 5/6 eixos
No deslocamento PTP, ao contrrio da transformao de 5/6 eixos, o TCP geralmente no
permanece fixo no local, se apenas for alterada a orientao. As posies finais
transformadas de todos os eixos da transformao (3 eixos lineares e at 3 eixos rotativos)
so aproximadas linearmente, sem que a transformao ainda esteja ativa no prprio
sentido.
O deslocamento PTP desativado atravs da programao do cdigo G modal CP.
As diversas transformaes esto contidas na publicao:
/FB3/ Manual de funes especiais; Pacote de transformao Handling (TE4).
Programao da posio (STAT=)
No se define claramente uma posio da mquina apenas com a especificao da posio
com coordenadas cartesianas e a orientao da ferramenta. Dependendo da cinemtica
tratada, podem existir at 8 posies de articulao diferentes. Com isso estas so
especficas de transformao. Para converter claramente uma posio cartesiana para o
ngulo do eixo, se deve especificar a posio da articulao com o comando STAT= . O
comando "STAT" contm um Bit como valor binrio para cada uma das possveis posies.
Bits de posio que devem ser programados com "STAT", veja:
/FB2/ Manual de funes ampliadas; Transformao cinemtica (M1), Captulo
"Deslocamento PTP cartesiano".
391
Transformaes
Programao do ngulo de eixo (TU=)
Para aproximar claramente o ngulo de eixo < 360 graus, esta informao deve ser
programada com o comando "TU=".
Os eixos deslocam-se pelo curso mais curto:
se no foi programado nenhum TU para uma posio,
em eixos que possuem uma rea de deslocamento > 360 graus.
Exemplo:
A posio de destino indicada na figura pode ser aproximada em sentido negativo ou
positivo. O sentido programado no endereo A1.
A1=225, TU=Bit 0, sentido positivo
A1= 135, TU=Bit 1, sentido negativo
3RVLRLQLFLDO
6HQWLGR
SRVLWLYR
6HQWLGR
QHJDWLYR
3RVLRGHGHVWLQR
Esquema 6-7
Exemplo de avaliao do TU para transformao genrica de 5/6 eixos e posies de

destino
A varivel TU contm, para cada eixo que participa da transformao, um Bit que indica o
sentido de deslocamento. A atribuio dos Bits TU corresponde ao panorama de eixos de
canal dos eixos rotativos. A informao TU somente avaliada em at 3 eixos rotativos que
participam da transformao:
Bit0: Eixo 1, TUBit = 0 : 0 grau <= ngulo de eixo rotativo < 360 graus
Bit1: Eixo 2, TUBit = 1 : 360 graus < ngulo de eixo rotativo < 0 grau
A posio de partida de um eixo rotativo C = 0, e atravs da programao de C = 270 o
eixo rotativo se desloca at as seguintes posies de destino:
C = 270: TUBit 0, sentido de giro positivo
C = 90: TUBit 1, sentido de giro negativo
392
Transformaes
Outro comportamento
Mudana do modo de operao
A funo "Deslocamento cartesiano PTP" apenas tem significado nos modos de operao
AUTO e MDA. O atual ajuste mantido na mudana do modo de operao para JOG.
Se estiver ajustado o cdigo G PTP, os eixos sero movimentados no MCS. Se estiver
ajustado o cdigo G CP, os eixos sero movimentados no WCS.
Power On/RESET
Aps o Power On ou aps o RESET o ajuste estar em funo do dado de mquina
$MC_GCODE_REST_VALUES[48]. Como padro est ajustado o tipo de deslocamento "CP".
REPOS
Se durante o bloco de interrupo estava ajustada a funo "Deslocamento cartesiano PTP",
ento o reposicionamento tambm ser realizado com PTP.
Movimentos sobrepostos
O deslocamento DRF ou o deslocamento externo de ponto zero so possveis com restries
no deslocamento cartesiano PTP. Na mudana de um movimento PTP para um movimento
CP no pode existir nenhuma sobreposio no BCS.
Suavizao entre os movimentos CP e PTP
Com G641 torna-se possvel uma suavizao programvel de transio entre os blocos.
O tamanho da rea de suavizao o percurso em mm ou polegadas que ser suavizado na
transio do bloco. O tamanho deve ser especificado como segue:
para blocos G0 com ADISPOS
para todos outros comandos de curso com ADIS
O processamento do percurso corresponde considerao dos endereos F em blocos que

no forem G0. O avano mantido nos eixos especificados no FGROUP(...).
Clculo de avano
Para blocos CP so utilizados no clculo os eixos cartesianos do sistema de coordenadas
bsico.
Para blocos PTP so utilizados no clculo os eixos correspondentes do sistema de
coordenadas da mquina.
393
Transformaes
6.9.1
PTP com TRANSMIT
Funo
Com PTP no TRANSMIT se pode executar blocos G0 e G1 com otimizao de tempo. Ao
invs de deslocar linearmente os eixos do sistema de coordenadas bsico (CP), so
deslocados linearmente os eixos da mquina (PTP). Com isso o movimento do eixo da
mquina atua prximo ao plo de modo que o ponto final do bloco seja alcanado bem mais
rpido.
O programa de pea continua sendo gravado no sistema de coordenadas cartesianas da
pea e todos deslocamentos de coordenadas, rotaes e programaes de Frame
continuam valendo. A simulao na HMI tambm mostrada em sistema de coordenadas
cartesianas da pea.
Sintaxe
N... TRANSMIT
N... PTPG0
N... G0 ...
...
N... G1 ...
Significado
394
TRANSMIT
Ativa a primeira funo TRANSMIT acordada

(veja o captulo "Operaes de fresamento em peas torneadas:
TRANSMIT")
PTPG0
Point to Point G0 (movimento ponto-a-ponto automtico em cada bloco G0 e

em seguida, passa novamente para CP)
Visto que STAT e TU so modais, sempre se aplica o ltimo valor
programado.
PTP
Point to Point (movimento ponto-a-ponto)

Para o TRANSMIT o PTP significa que o afastamento em sistema cartesiano
de espirais de arquimedes realizado em torno do plo ou a partir do plo.
Os movimentos de ferramenta resultantes disso ocorrem claramente
diferente como no CP e esto representados nos respectivos exemplos de
programao.
STAT=
Cancelamento da ambigidade referente ao plo.
TU=
O TU no relevante no PTP com TRANSMIT
Transformaes
Exemplo de contorneamento do plo com PTP e TRANSMIT

<
373
&3
1*;<

1;<

Esquema 6-8
Cdigo de programa
Comentrio
N001 G0 X30 Z0 F10000 T1 D1 G90
Posio de sada da dimenso

absoluta
N003 TRANSMIT
Transformao TRANSMIT
N010 PTPG0
para cada bloco G0

automaticamente
PTP e depois novamente CP
N002 SPOS=0
N020 G0 X30 Y20

N030 X-30 Y-20
N120 G1 X30 Y20
N110 X30 Y0
M30
395
Transformaes
Exemplo de afastamento do plo com PTP e TRANSMIT

PTP
30
CP
N070 X20 Y2
20
10
-30
-20
-10
N060 X0 Y0
10
20
30
-10
-20
-30
N050 X10 Y0
Esquema 6-9
Programao
Comentrio
N001 G0 X90 Z0 F10000 T1 D1 G90
Posio de sada
N003 TRANSMIT
Transformao TRANSMIT
N010 PTPG0
para cada bloco G0

automaticamente
PTP e depois novamente CP
N002 SPOS=0
N020 G0 X90 Y60

N030 X-90 Y-60
N040 X-30 Y-20
N050 X10 Y0
N060 X0 Y0
N070 X-20 Y2
N170 G1 X0 Y0
N160 X10 Y0
N150 X-30 Y-20
M30
Descrio
PTP e PTPG0
O PTPG0 considerado em todas transformaes que podem processar o PTP. Nos demais
casos o PTPG0 irrelevante.
Os blocos G0 so executados em modo CP.
A seleo do PTP e PTPG0 realizada no programa de pea ou atravs da desseleo do CP
no dado de mquina $MC_GCODE_RESET_VALUES[48].
396
Transformaes
CUIDADO
Condies gerais
Em relao aos movimentos da ferramenta e a coliso esto valendo vrias condies
gerais e determinadas excees de funo como:
Com PTP no pode existir nenhuma correo de raio de ferramenta (WRK) ativa.
Com PTPG0 o deslocamento realizado pelo CP com a correo de raio de ferramenta
(WRK) ativada.
Com PTP no possvel realizar uma aproximao e afastamento suave (WAB).
Com PTPG0 o deslocamento realizado pelo CP com a aproximao e afastamento suave
(WAB).
Com PTP no possvel realizar ciclos de desbaste (CONTPRON, CONTDCON).
Com PTPG0 o deslocamento realizado com CP nos ciclos de desbaste (CONTPRON,
CONTDCON).
Chanfros (CHF, CHR) e arredondamentos (RND, RNDM) so ignorados.
O compressor no compatvel com o PTP e sua seleo automaticamente desfeita nos
blocos PTP.
Uma sobreposio de eixos na interpolao no pode ser alterada durante o segmento PTP.
Com G643 passa-se automaticamente para suavizao com preciso axial G642.
Com o PTP ativo os eixos da transformao no podem ser eixos de posicionamento ao
mesmo tempo.
Literatura:
/FB2/ Manual de funes ampliadas; Transformao cinemtica (M1),
Captulo "Deslocamento PTP cartesiano"
PTP com TRACON:
O PTP tambm pode ser utilizado com o TRACON, se a primeira transformao PTP
encadeada oferecer o suporte.
Significado do STAT= e TU= com TRANSMIT
Se o eixo rotativo deve girar 180 graus e o contorno deve passar pelo plo em CP, os eixos
rotativos podem girados em funo do dado de mquina
$MC_TRANSMIT_POLE_SIDE_FIX_1/2 [48] em -/+ 180 graus e deslocados no sentido
horrio ou anti-horrio. Da mesma forma, se pode ajustar para que seja realizado o
deslocamento ou a rotao em torno do plo.
397
Transformaes
6.10 Condies gerais na seleo de uma transformao
6.10
Condies gerais na seleo de uma transformao
Funo
A seleo das transformaes possvel atravs do programa de pea ou MDA. Aqui se
deve observar:
No se insere um bloco intermedirio de movimento (chanfros/raios).
Uma sucesso de blocos Spline deve estar concluda, caso contrrio aparece uma
mensagem.
A correo fina de ferramenta deve estar desselecionada (FTOCOF); caso contrrio

aparece uma mensagem.
A correo de raio da ferramenta deve estar desselecionada (G40); caso contrrio

aparece uma mensagem.
Um correo ativa do comprimento de ferramenta assumida pelo comando na

transformao.
O atual Frame ativo antes da transformao desselecionado pelo comando.
Um limite ativo de rea de trabalho desselecionado pelo comando nos eixos afetados
pela transformao (equivale ao WALIMOF).
A monitorao da rea de proteo desselecionada.
O modo de controle da trajetria e a suavizao so cancelados.
Todos os eixos especificados no dado de mquina devem ser sincronizados relativos ao

bloco.
Eixos trocados so destrocados; caso contrrio aparece uma mensagem.
emitida uma mensagem para os eixos dependentes.
Uma troca de ferramentas somente permitida com a correo de raio da ferramenta
desselecionada.
Uma troca da correo do comprimento da ferramenta e uma seleo/desseleo da
correo do raio da ferramenta no podem ser programadas no mesmo bloco.
Mudana de Frames
So permitidas todas instrues relativas ao sistema de coordenadas bsico (FRAME,
correo do raio da ferramenta). Porm, uma mudana de Frames com G91 (dimenso
incremental) no tratada de modo especial, diferente como na transformao inativa. O
incremento a ser executado avaliado no sistema de coordenadas da pea de trabalho do
novo Frame, independente de qual Frame estava estiver no bloco anterior.
Excees
Os eixos afetados pela transformao no podem ser utilizados:
398
como eixo Preset (alarme),
para a aproximao do ponto fixo (alarme),
para o referenciamento (alarme).
Transformaes
6.11 Desselecionar a transformao (TRAFOOF)
6.11
Desselecionar a transformao (TRAFOOF)
Funo
Com o comando TRAFOOF so desativadas todas transformaes e Frames ativos.
Indicao
Em seguida, os Frames necessrios devem ser ativados atravs de uma nova
programao.
Aqui se deve observar:
Para a desseleo da transformao so aplicadas as mesmas condies gerais como na
seleo (veja o captulo "Condies gerais na seleo de uma transformao").
Sintaxe
TRAFOOF
Significado
TRAFOOF
Comando para desativar todas as transformaes e Frames ativos
399
Transformaes
6.12 Transformaes encadeadas (TRACON, TRAFOOF)
6.12
Transformaes encadeadas (TRACON, TRAFOOF)
Funo
Sempre se pode ligar (encadear) duas transformaes consecutivas, de modo que as partes
de movimento dos eixos da primeira transformao se tornam os dados de entrada para a
segunda transformao, a encadeada. As partes de movimento da segunda transformao
atuam nos eixos da mquina.
A cadeia pode compreender duas transformaes.
Indicao
Uma ferramenta sempre atribuda primeira transformao de uma cadeia. A
transformao subsequente tem um comportamento como se o comprimento ativo da
ferramenta fosse zero. Apenas esto ativos os comprimentos bsicos da ferramenta
(_BASE_TOOL_) ajustados atravs de dados de mquina para a primeira transformao da
cadeia.
Observe as informaes do fabricante da mquina referente s eventuais transformaes
predefinidas atravs de dados de mquina.
As transformaes e transformaes encadeadas so opcionais. O atual catlogo fornece
informaes sobre a disponibilidade de determinadas transformaes da cadeia em
determinados comandos.
Aplicaes
Retificao de contornos que foram programados como linha perifrica de um

desenvolvimento de cilindro (TRACYL), com um rebolo de retificao inclinado, p. ex.
retificao de ferramenta.
Usinagem fina de um contorno no redondo produzido com TRANSMIT e rebolo de

retificao inclinado.
Sintaxe
TRACON(trf,par)
Se ativa uma transformao encadeada.
TRAFOOF
Significado
400
TRACON
A transformao encadeada ativada. Outra transformao ativada antes

desativada de modo implcito pelo TRACON().
TRAFOOF
A ltima transformao ativada (encadeada) desativada.
Transformaes
trf
Nmero da transformao encadeada:

0 ou 1 para primeira/nica transformao encadeada.
Se na primeira casa no foi programado nada, isto significa o mesmo que a
especificao do valor 0 ou 1, ou seja, se ativa a primeira/nica
transformao.
2 para a segunda transformao encadeada. (valores diferentes de 0 - 2
geram um alarme de erro).
par
Um ou mais parmetros separados por vrgula para as transformaes no

encadeamento que requerem parmetros, como o ngulo do eixo
inclinado. No caso de parmetros no especificados sero ativados os prajustes ou os parmetros que foram usados por ltimo. Com a colocao
de vrgulas deve-se providenciar para que os parmetros sejam avaliados
na sequncia em que forem solicitados, se os pr-ajustes devem atuar nos
parmetros precedentes. Especialmente na especificao deve haver pelo
menos um parmetro antes desta vrgula, mesmo se a especificao de trf
no for necessria, como o TRACON( , 3.7).
Requisitos
A segunda transformao deve se um "Eixo inclinado" (TRAANG). Como primeira
transformao so possveis:
Transformaes de orientao (TRAORI), inclusive cabeote de fresar cardnico
TRANSMIT
TRACYL
TRAANG
Para usar o comando de ativao de uma transformao encadeada necessrio que cada
transformao a ser encadeada e a transformao encadeada a ser ativada esteja definida
atravs de dados de mquina.
O uso de condies gerais e casos especiais especificados nas descries individuais das
transformaes tambm deve ser observado em um encadeamento.
Informaes sobre projeo dos dados de mquina das transformaes esto disponveis
no(a):
/FB2/ Manual de funes ampliadas; Transformaes cinemticas (M1) e
/FB3/ Manual de funes especiais; Transformaes de 3 a 5 eixos (F2).
401
Transformaes
402
7.1
Memria de correes
Funo
Estrutura da memria de correes
Cada campo de dados pode ser chamado com um nmero T ou D (exceto "N D plano") e,
alm das informaes geomtricas da ferramenta, tambm contm outras especificaes
como por exemplo o tipo de ferramenta.
Estrutura plana de nmeros D
A "estrutura plana de nmeros D" utilizada se o gerenciamento de ferramentas for realizado
fora da NCK. Neste caso os nmeros D so criados com os respectivos blocos de correo
de ferramenta sem a atribuio s ferramentas.
No programa de pea ainda se pode programar o T. Mas este T no tem relao com o
nmero D programado.
Dados de corte do usurio
Atravs de dados de mquina podem ser configurados dados de corte do usurio. Observe
as instrues do fabricante da mquina.
Parmetro da ferramenta
Indicao
Valores individuais na memria de correes
Os diversos valores da memria de correes P1 at P25 podem ser lidos e gravados no
programa atravs de variveis de sistema. Os demais parmetros esto reservados.
Os parmetros de ferramenta $TC_DP6 at $TC_DP8, $TC_DP10 e $TC_DP11, $TC_DP15
at $TC_DP17, $TC_DP19 e $TC_DP20 tm outro significado, independentemente do tipo
de ferramenta.
1
No caso das fresas tambm aplicado no fresamento de topo 3D

Reservado para serra de ranhuras tipo
3
: No utilizado pelo SINUMERIK 840D
2
Parmetro de ferramenta
Nmero (DP)
Significado das variveis de

sistema
Observao
$TC_DP1
Tipo de ferramenta
Como vista geral veja a lista
$TC_DP2
Posio de corte
apenas para ferramentas de tornear
Geometria
$TC_DP3
Comprimento 1
Processamento por
$TC_DP4
Comprimento 2
Tipo e plano
$TC_DP5
Comprimento 3
403
7.1 Memria de correes
Nmero (DP)
Significado das variveis de

sistema
Geometria
Raio
Observao
$TC_DP6
$TC_DP62
Raio 1 / comprimento 1
dimetro d
Ferram. de fresar/tornear/retificar
Serra para ranhuras
$TC_DP71
$TC_DP72
Comprimento 2 / raio de canto de

fresa cnica
Largura de ranhura b raio de canto
Fresas
Serra para ranhuras
$TC_DP81
$TC_DP82
Raio de arredondamento 1 para

ferramentas de fresar
Ressalto k
Fresas
Serra para ranhuras
$TC_DP91,3
Raio de arredondamento 2
Reservado
$TC_DP101
ngulo 1 lado frontal da ferramenta fresas cnicas
$TC_DP111
ngulo 2 eixo longitudinal da

ferramenta
Desgaste
Correo de comprimento e raio
$TC_DP12
Comprimento 1
$TC_DP13
Comprimento 2
$TC_DP14
Comprimento 3
$TC_DP151
$TC_DP152
Raio 1 / comprimento 1
dimetro d
Ferramenta de fresar/tornear/
retificar
Serra para ranhuras
$TC_DP161
$TC_DP163
Comprimento 2 / Raio de canto de

fresa cnica Largura de ranhura b
raio de canto
Fresas
Serra para ranhuras
$TC_DP171
$TC_DP172
Raio de arredondamento 1 para

fresas
Ressalto k
Fresas / fresamento de topo 3D

Serra para ranhuras
$TC_DP181,3
Raio de arredondamento 2
Reservado
$TC_DP191
ngulo 1 lado frontal da ferramenta fresas cnicas
$TC_DP201
ngulo 2 eixo longitudinal da

ferramenta
Medida bsica/Adaptador
Correes dos comprimentos
$TC_DP21
Comprimento 1
$TC_DP22
Comprimento 2
$TC_DP23
Comprimento 3
fresas cnicas
fresas cnicas
Tecnologia
$TC_DP24
$TC_DP25
ngulo livre
apenas para ferramentas de tornear

Reservado
Observaes
Para as grandezas geomtricas (p. ex. comprimento 1 ou raio) existem vrios componentes
de entrada. Estes so processados aditivamente para uma grandeza resultante (p. ex.
comprimento total 1, raio total), que entrar em ao.
As correes desnecessrias devem ser especificadas com o valor zero.
404
7.1 Memria de correes
Parmetros de ferramenta $TC-DP1 at $TC-DP23 com ferramentas de contorno

Indicao
Os parmetros de ferramenta que no esto mencionados na tabela, como o $TC_DP7, no
so avaliados, isto , seu contedo no tem relevncia.
Nmero (DP)
Significado
$TC_DP1
Tipo de ferramenta
$TC_DP2
Posio de corte
Geometria
$TC_DP3
Comprimento 1
$TC_DP4
Comprimento 2
$TC_DP5
Comprimento 3
Geometria
Raio
$TC_DP6
Raio
Geometria
ngulo limite
$TC_DP10
ngulo limite mnimo
$TC_DP11
ngulo limite mximo
Desgaste
Correo de comprimento e raio
$TC_DP12
Desgaste de comprimento 1
$TC_DP13
$TC_DP14
$TC_DP15
Desgaste do raio
Desgaste
ngulo limite
$TC_DP19
ngulo limite mn. de desgaste
$TC_DP20
ngulo limite mx. de desgaste
Medida bsica/
Adaptador
Correes dos comprimentos
$TC_DP21
Comprimento 1
$TC_DP22
Comprimento 2
$TC_DP23
Comprimento 3
Cortes Dn
Observao
400 at 599
Valor bsico e valor de desgaste

Os tamanhos resultantes sempre resultam da soma do valor bsico com o valor de desgaste
(p.ex. $TC_DP6 + $TC_DP15 para o raio). Para o comprimento da ferramenta ainda
adicionada a dimenso bsica ($TC_DP21 $TC_DP23) do primeiro corte. Neste
comprimento de ferramenta tambm tero efeito todas as demais grandezas que podem
influenciar o comprimento efetivo de uma ferramenta convencional (como adaptadores,
porta-ferramenta orientvel, dados de ajuste).
ngulo limite 1 e 2
Os ngulos limite 1 e 2 sempre tm sua referncia no vetor do centro do corte ao ponto de
referncia do corte e so contados em sentido anti-horrio.
405
7.2 Corretores aditivos
7.2
Corretores aditivos
7.2.1
Ativar correes aditivas (DL)
Funo
As correes aditivas podem ser consideradas como correes programveis do processo
de usinagem. Elas tm referncia nos dados geomtricos de um corte com isso so parte
integrante dos dados de corte da ferramenta.
Os dados de uma correo aditiva so solicitados atravs de um nmero DL (DL:Location
dependent; correes referentes ao respectivo local de aplicao) e especificados atravs da
interface de operao.
Aplicao
Atravs das correes aditivas podem ser compensados erros de medio condicionados ao
local de aplicao.
Sintaxe
DL=<nmero>
Significado
DL
Comando para ativao de uma correo aditiva
<nmero>
Atravs do parmetro <nmero> especificado o bloco aditivo de dados

de correo da ferramenta a ser ativado.
Indicao
A definio da quantidade e ativao das correes aditivas so realizadas atravs de
dados de mquina ( Observar as informaes do fabricante da mquina!).
406
Exemplo
O mesmo corte utilizado para 2 assentos de rolamento:
/RFDOGHDSOLFDR
/RFDOGHDSOLFDR
''/
'

Cdigo de programa
Comentrio
N110 T7 D7
; O revlver est posicionado no alojamento 7. D7 e DL=1

so ativados e executados no prximo bloco.
N120 G0 X10 Z1
N130 G1 Z-6
N140 G0 DL=2 Z-14
; De forma aditiva ao D7 se ativa o DL=2 e executado no

prximo bloco.
N150 G1 Z-21
N160 G0 X200 Z200
; Aproximar o ponto de troca de ferramentas.
...
407
7.2.2
Definir valores de desgaste e de ajuste ($TC_SCPxy[t,d], $TC_ECPxy[t,d])
Funo
Os valores de desgaste e de ajuste podem ser lidos e gravados atravs de variveis de
sistema. Aqui a lgica se orienta na lgica das respectivas variveis de sistema para
ferramentas e cortes.
Variveis de sistema
Varivel de sistema
Significado
$TC_SCPxy[<t>,<d>]
Valores de desgaste que esto atribudos aos respectivos

parmetros geomtricos atravs de xy, onde x corresponde ao
nmero do valor de desgaste e y estabelece a relao com o
parmetro geomtrico.
$TC_ECPxy[<t>,<d>]
Valores de ajuste que esto atribudos aos respectivos parmetros

geomtricos atravs de xy, onde x corresponde ao nmero do valor
de ajuste e y estabelece a relao com o parmetro geomtrico.
<t>: Nmero T da ferramenta

<d>: Nmero D do corte da ferramenta
Indicao
Os valores definidos de desgaste e de ajuste so adicionados aos parmetros geomtricos
e aos demais parmetros de correo (nmero D).
Exemplo
O valor de desgaste do comprimento 1 definido para o corte <d> da ferramenta <t> no valor
1.0.
Parmetro: $TC_DP3 (Comprimento 1, para ferramentas de tornear)
Valores de desgaste: $TC_SCP13 at $TC_SCP63
Valores de ajuste: $TC_ECP13 at $TC_ECP63
$TC_SCP43 [<t>,<d>] = 1.0
408
7.2.3
Deletar correes aditivas (DELDL)
Funo
Com o comando DELDL so deletadas correes aditivas para o corte de uma ferramenta
(liberao de memria). Aqui so deletados tanto os valores de desgaste definidos como os
valores de ajuste definidos.
Sintaxe
DELDL[<t>,<d>]
DELDL[<t>]
DELDL
<estado>=DELDL[<t>,<d>]
Significado
DELDL
Comando para deletar correes aditivas
<t>
Nmero T da ferramenta
<d>
Nmero D do corte da ferramenta
DELDL[<t>,<d>]
So deletadas todas as correes aditivas do corte <d> da

ferramenta <t>.
DELDL[<t>]
So deletadas todas as correes aditivas de todos os cortes da

ferramenta <t>.
DELDL
So deletadas todas as correes aditivas de todos cortes de todas

ferramentas da unidade TO (para o canal em que o comando for
programado).
<estado>
Estado de deletao
Valor:
Significado:
A deletao foi realizada com sucesso.
A deletao no foi executada (quando a parametrizao

denomina exatamente um corte), ou a deletao no foi
executada totalmente (quando a parametrizao denomina
vrios cortes).
Indicao
Os valores de desgaste e de ajuste de ferramentas ativas no podem ser deletados
(comportamento semelhante deletao do D e de dados de ferramenta).
409
7.3 Tratamentos especiais de corretor de ferramenta
7.3
Tratamentos especiais de corretor de ferramenta
Funo
Com os dados de ajuste SD42900 at SD42960 se pode controlar a avaliao do sinal prvio
para comprimento de ferramenta e desgaste.
Isto tambm se aplica ao comportamento dos componentes de desgaste no espelhamento
de eixos geomtricos ou na mudana de plano de usinagem e ainda para compensao de
temperatura no sentido da ferramenta.
Valores de desgaste
Se a seguir forem tomados como referncia valores de desgaste, entendemos sempre como
a soma dos prprios valores de desgaste ($TC_DP12 bis $TC_DP20) e das correes
aditivas com os valores de desgaste ($SCPX3 at $SCPX11) e os valores de ajuste
($ECPX3 at $ECPX11).
Para mais informaes sobre as correes aditivas, veja:
Literatura:
Manual de funes para gerenciamento de ferramentas
Dados de ajuste
Dados de ajuste
Significado
SD42900 $SC_MIRROR_TOOL_LENGTH
Espelhamento de componentes do comprimento de

ferramentas e de componentes da dimenso bsica.
SD42910 $SC_MIRROR_TOOL_WEAR
Espelhamento de valores de desgaste dos

componentes do comprimento de ferramentas.
SD42920 $SC_WEAR_SIGN_CUTPOS
Avaliao do sinal precedente de componentes de

desgaste em funo da posio do corte.
SD42930 $SC_WEAR_SIGN
Inverte o sinal das dimenses de desgaste.
SD42935 $SC_WEAR_TRANSFORM
Transformao dos valores de desgaste.
SD42940 $SC_TOOL_LENGTH_CONST
Associao dos componentes de comprimento de

ferramenta com os eixos geomtricos.
SD42950 $SC_TOOL_LENGTH_TYPE
Associao dos componentes de comprimento de

ferramenta independentemente do tipo de
ferramenta.
SD42960 $SC_TOOL_TEMP_COMP
Valor de compensao de temperatura no sentido da

ferramenta. Tambm est ativo com a orientao de
ferramenta presente.
Literatura
Manual de funes bsicas; Correo de ferramenta (W1)
410
Outras informaes
Ativao dos dados de ajuste alterados
A nova avaliao de componentes de ferramentas em uma alterao dos dados de ajuste
descritos somente se ativa na prxima vez que o corte de ferramenta for selecionado. Se
uma ferramenta est ativa e a avaliao dos dados alterados desta ferramenta deve ser
ativada, esta ferramenta deve ser selecionada novamente.
O mesmo se aplica no caso em que o comprimento resultante da ferramenta sofrer
alterao, pois o estado do espelhamento de um eixo foi alterado. A ferramenta deve ser
selecionada novamente depois do comando de espelhamento, para que os componentes
alterados do comprimento da ferramenta possam ser ativados.
Porta-ferramenta orientvel e novos dados de ajuste
Os dados de ajuste SD42900 at SD42940 no atuam sobre os componentes de um portaferramenta orientvel que eventualmente esteja ativo. Entretanto, uma ferramenta com seu
comprimento total resultante (comprimento da ferramenta + desgaste + dimenso bsica)
sempre entra no processamento com um porta-ferramenta orientvel. No processamento do
comprimento total resultante so consideradas todas alteraes geradas atravs dos dados
de ajuste, ou seja, os vetores do porta-ferramenta orientvel independem do plano de
usinagem.
Indicao
Freqentemente, ao serem empregados porta-ferramentas orientveis, ser mais
conveniente definir todas ferramentas para um sistema bsico no espelhado, mesmo para
aquelas que sero utilizadas em operaes espelhadas. Na usinagem com eixos
espelhados o porta-ferramenta ser girado de modo que a posio real da ferramenta seja
descrita de forma correta. Todos componentes de comprimento da ferramenta atuam
automaticamente no sentido correto, de modo que para o comando apenas resta a
avaliao de alguns componentes atravs de dados de ajuste em funo do estado de
espelhamento de determinados eixos.
Outras possibilidades de aplicao
O uso da funcionalidade de porta-ferramentas orientveis tambm pode ser bastante til, se
na mquina no houver nenhuma possibilidade fsica de girar as ferramentas, mas as
ferramentas serem instaladas definitivamente com diferentes orientaes. O
dimensionamento da ferramenta pode ser realizado em uma orientao, e as dimenses
relevantes usinagem resultam atravs de rotaes do porta-ferramenta virtual.
411
7.3.1
Espelhar comprimentos de ferramentas
Funo
Com os dados de ajuste SD42900$SC_MIRROR_TOOL_LENGTH e
SD42910$SC_MIRROR_TOOL_WEAR definidos diferente de zero, podemos espelhar
componentes de comprimento de ferramentas e componentes da dimenso bsica com
valores de desgaste em seus respectivos eixos.
=
0
'
:&6
'FRP6/
=
:
0
:&6
'FRP6/
SD42900 $SC_MIRROR_TOOL_LENGTH
Dado de ajuste diferente de zero:
Os componentes de comprimento de ferramenta ($TC_DP3, $TC_DP4 e $TC_DP5) e os
componentes da dimenso bsica ($TC_DP21, $TC_DP22 e $TC_DP23), cujos eixos esto
espelhados, tambm so espelhados atravs da inverso de sinais.
Os valores de desgaste no so espelhados juntos. Se estes tambm devem ser
espelhados, ento se deve empregar o dado de ajuste
SD42910$SC_MIRROR_TOOL_WEAR.
SD42910$SC_MIRROR_TOOL_WEAR
Os valores de desgaste dos componentes de comprimento da ferramenta, cujos eixos esto
espelhados, tambm so espelhados atravs da inverso de sinais.
412
7.3.2
Avaliao de sinais de desgaste
Funo
Com os dados de ajuste SD42920$SC_WEAR_SIGN_CUTPOS e
SD42930$SC_WEAR_SIGN definidos diferente de zero, podemos inverter a avaliao de
sinais dos componentes de desgaste.
SD42920$SC_WEAR_SIGN_CUTPOS
Nas ferramentas com posio de corte relevante (ferramentas de tornear e de retificar, tipos
de ferramenta400) a avaliao de sinais dos componentes de desgaste no plano de
usinagem depende da posio do corte. Nos tipos de ferramenta sem posio de corte
relevante, este dado de ajuste no tem nenhum significado.
Na seguinte tabela esto marcadas com um X as dimenses cujo sinal invertido atravs do
SD42920 (diferente de 0):
Posio de corte
Comprimento 1
Comprimento 2
1
2
5
6
7
8
X
X
Indicao
A avaliao de sinais atravs do SD42920 e do SD42910 independente uma da outra. Por
exemplo, se o sinal de uma dimenso se alterar atravs dos dois dados de ajuste, ento o
sinal resultante permanece inalterado.
SD42930$SC_WEAR_SIGN
O sinal de todas dimenses de desgaste invertido. O efeito ocorre tanto no comprimento da
ferramenta como nas demais grandezas como raio de ferramenta, raio de arredondamento,
etc.
Se for especificada uma dimenso de desgaste, ento a ferramenta ser "mais curta" e "mais
estreita", veja o captulo "Correo de ferramenta, tratamento especial", "Ativao dos dados
de ajuste alterados".
413
7.3.3
Sistema de coordenadas da usinagem ativa (TOWSTD, TOWMCS, TOWWCS,

TOWBCS, TOWTCS, TOWKCS)
Funo
Em funo da cinemtica da mquina ou da presena de um porta-ferramenta orientvel, os
valores de desgaste medidos em um destes sistemas de coordenadas sero transportados e
transformados para um sistema de coordenadas adequado.
Sistemas de coordenadas da usinagem ativa
A partir dos seguintes sistemas de coordenadas podem resultar Offsets do comprimento da
ferramenta, com os quais se inclui o componente desgaste de comprimento de ferramenta
atravs do respectivo cdigo G do grupo 56 em uma ferramenta ativa.
Sistema de coordenadas da mquina (MCS)
Sistema de coordenadas bsico (BCS)
Sistema de coordenadas da pea (WCS)
Sistema de coordenadas da ferramenta (TCS)
Sistema de coordenadas da ferramenta da transformao cinemtica (KCS)
Sintaxe
TOWSTD
TOWMCS
TOWWCS
TOWBCS
TOWTCS
TOWKCS
Significado
414
TOWSTD
Valor de ajuste bsico para correes no valor de desgaste do

comprimento da ferramenta
TOWMCS
Correes no comprimento da ferramenta em MCS
TOWWCS
Correes no comprimento da ferramenta em WCS
TOWBCS
Correes no comprimento da ferramenta em BCS
TOWTCS
Correes do comprimento da ferramenta no ponto de referncia do portaferramenta (porta-ferramenta orientvel)
TOWKCS
Correes do comprimento da ferramenta do cabeote de ferramenta

(transformao cinemtica)
Outras informaes
Caractersticas de diferenciao
Na seguinte tabela esto representadas as caractersticas mais importantes de
diferenciao:
Cdigo G
Valor de desgaste
Porta-ferramenta orientvel ativo
TOWSTD
Valor de ajuste bsico, comprimento

da ferramenta
Os valores de desgaste esto

sujeitos rotao.
TOWMCS
Valor de desgaste em MCS. O

TOWMCS idntico ao TOWSTD,
quando nenhum porta-ferramenta
orientvel estiver ativo.
Apenas se gira o vetor do

comprimento de ferramenta
resultante, sem considerao do
desgaste.
TOWWCS
O valor de desgaste convertido do

WCS para MCS.
O vetor da ferramenta
processado sem considerao do
desgaste, como no TOWMCS.
TOWBCS

BCS para MCS.
TOWTCS

sistema de coordenadas da
ferramenta para o MCS.
TOWWCS , TOWBCS, TOWTCS: O vetor de desgaste adicionado ao vetor da ferramenta.

Transformao linear
A definio do comprimento da ferramenta somente conveniente em MCS se o MCS
resultar do BCS atravs de uma transformao linear.
Transformao no linear
Se, por exemplo, uma transformao no linear estiver ativa com TRANSMIT, ento se
utiliza automaticamente o BCS quando se especifica o MCS como sistema de coordenadas
desejado.
Nenhuma transformao cinemtica e nenhum porta-ferramenta orientvel
Se nem uma transformao cinemtica nem um porta-ferramenta orientvel estiver ativo,
ento, com exceo do WCS, os demais quatro sistemas de coordenadas coincidiro. Com
isso apenas o WCS se diferencia dos demais. Visto que so avaliados somente os
comprimentos de ferramentas, as transformaes entre os sistemas de coordenadas no
tm nenhuma importncia.
Literatura:
Para mais informaes sobre correes de ferramentas, veja:
Manual de funes bsicas; Correes de ferramenta (W1)
415
Incluso dos valores de desgaste
O dado de ajuste SD42935 $SC_WEAR_TRANSFORM define quais dos trs componentes
de desgaste:
Desgaste
Correes aditivas finas
Correes aditivas aproximadas
sero submetidas uma rotao atravs de uma transformao de adaptador ou de um

porta-ferramenta orientvel, se um dos seguintes cdigos G estiver ativo:
TOWSTD Posio inicial

para correes no comprimento da ferramenta
TOWMCS Valores de desgaste

no sistema de coordenadas da mquina (MCS)
TOWWCS Valores de desgaste

no sistema de coordenadas da pea (WCS)
TOWBCS Valores de desgaste (BCS)

no sistema de coordenadas bsico
TOWTCS Valores de desgaste no sistema de coordenadas da ferramenta no assento do

porta-ferramenta (referncia do porta-ferramenta T)
TOWKCS Valores de desgaste no sistema de coordenadas do cabeote de ferramenta na

transformao cinemtica
Indicao
A avaliao dos diversos componentes de desgaste (atribuio aos eixos geomtricos,
avaliao de sinais) influenciada atravs:
do plano ativo
da transformao de adaptador
dos seguintes dados de ajuste:
SD42910 $SC_MIRROW_TOOL_WEAR
SD42920 $SC_WEAR_SIGN_CUTPOS
SD42930 $SC_WEAR_SIGN
SD42940 $SC_TOOL_LENGTH_CONST
SD42950 $SC_TOOL_LENGTH_TYPE
416
7.3.4
Comprimento de ferramenta e mudana de planos
Funo
Com o dado de ajuste SD42940$SC_TOOL_LENGTH_CONST definida diferente de zero,
podemos atribuir os componentes de comprimento de ferramenta como comprimento,
desgaste e dimenso bsica aos eixos geomtricos para ferramentas de tornear e retificar
em uma mudana de planos.
SD42940$SC_TOOL_LENGTH_CONST
A atribuio dos componentes de comprimento de ferramenta (comprimento, desgaste e
dimenso bsica) com os eixos geomtricos no se altera na mudana do plano de
usinagem (G17 - G19).
A seguinte tabela mostra a associao dos componentes de comprimento de ferramenta
com os eixos geomtricos para ferramentas de tornear e de retificar (tipo de ferramenta 400
at 599):
Contedo
Comprimento 1
Comprimento 2
Comprimento 3
17
*)
19
-17
-18
-19
*)
Cada valor diferente de 0, que no igual a um dos seis valores mencionados, ser avaliado como
o valor 18.
A seguinte tabela mostra a associao dos componentes de comprimento de ferramenta

com os eixos geomtricos para todas demais ferramentas (tipo de ferramenta < 400 e > 599):
Plano de usinagem
Comprimento 1
Comprimento 2
Comprimento 3
*)
18
19
-17
-18
-19
*)
Cada valor diferente de 0, que no igual a um dos seis valores mencionados, ser avaliado como
o valor 17.
Indicao
Na representao nas tabelas se pressupe que os eixos geomtricos at 3 sejam
identificados com X, Y e Z. Determinante para a atribuio de uma correo para um eixo
no o identificador de eixo, mas a seqncia dos eixos.
417
7.4 Correo de ferramenta Online (PUTFTOCF, FCTDEF, PUTFTOC, FTOCON, FTOCOF)
7.4
Correo de ferramenta Online (PUTFTOCF, FCTDEF, PUTFTOC,

FTOCON, FTOCOF)
Funo
Com a funo "Correo de ferramenta Online" ativa, no caso de ferramentas para
retificao, realizado um clculo imediato da correo do comprimento de ferramenta que
resulta da usinagem.
Um exemplo de aplicao a dressagem, onde o rebolo dressado paralelamente
usinagem:
5RORGUHVVDGRU
9DORUGH
GUHVVDJHP
5HEROR
&RPSULPHQWR
DVHU
FRUULJLGR
3HD
A correo do comprimento da ferramenta pode ser alterada a partir do canal de usinagem

ou de um canal paralelo (canal de dressagem).
Para gravar a correo de ferramenta Online so utilizadas funes diferentes dependendo
do momento desejado da dressagem:
Gravao contnua por bloco (PUTFTOCF)

Com o PUTFTOCF a dressagem executada simultaneamente com a usinagem.
A correo da ferramenta continuamente alterada no canal de usinagem conforme uma
funo de polinmio de 1, 2 ou 3 grau, que deve ser definida primeiro com FCTDEF.
O PUTFTOCF sempre atua por bloco, isto , no bloco de deslocamento seguinte.
Gravar continuamente de forma modal: ID=1 DO FTOC (veja "Correo Online da

ferramenta (FTOC) [Pgina 606]")
Gravao discreta (PUTFTOC)

Com o PUTFTOC a dressagem no executada simultaneamente com a usinagem a partir
de um canal paralelo. O valor de correo especificado com PUTFTOC est
imediatamente ativo no canal de destino.
Indicao
A correo de ferramenta Online somente pode ser aplicada em ferramentas para
retificao.
418
Sintaxe
Desativao da correo de ferramenta Online no canal de destino:
FTOCON
...
FTOCOF
Gravao da correo de ferramenta Online:
Continuamente por blocos:

FCTDEF(<funo>,<LLimit>,<ULimit>,<a0>,<a1>,<a2>,<a3>)
PUTFTOCF(<funo>,<valor de referncia>,<parmetro de ferramenta>,<canal>,<fuso>)
...
Discreto:
PUTFTOC(<valor de correo>,<parmetro de ferramenta>,<canal>,<fuso>)
...
Significado
FTOCON:
Ativao da correo de ferramenta Online

O FTOCON deve ser programado no canal em que a correo de
ferramenta Online ser ativada.
FTOCOF:
Cancelamento da correo de ferramenta Online

Com o FTOCOF a correo no mais executada, mas nos dados de
correo especficos de corte encontra-se o valor gravado totalmente
corrigido com PUTFTOC/PUTFTOCF.
Nota:
Para a desativao definitiva da correo de ferramenta Online, aps o
FTOCOF, ainda precisa ocorrer uma ativao/desativao da ferramenta
(T...).
FCTDEF:
Com o FCTDEF definida a funo de polinmio para PUTFTOCF.

Parmetro:
<funo>:
Nmero da funo de polinmio

Tipo:
<LLimit>:
Valor limite inferior

Tipo:
<ULimit>:
REAL
Coeficientes da funo de polinmio

Tipo:
REAL
Valor limite superior

Tipo:
<a0> ... <a3>:
INT
REAL
419
PUTFTOCF:
Chamada da funo "Gravao contnua por bloco da correo de

ferramenta Online"
Parmetro:
<funo>:

Tipo:
INT
Nota:
Precisa coincidir com a especificao no
FCTDEF.
<valor de
referncia>:
Valor de referncia varivel, que deve ser

derivado da correo (p. ex. o valor real que sofre
alteraes).
Tipo:
<parmetro de
ferramenta>:
Nmero do parmetro de desgaste (comprimento

1, 2 ou 3), onde o valor de correo deve ser
adicionado.
Tipo:
<canal>:
VAR REAL
INT
Nmero do canal, onde a correo de ferramenta

Online deve ser ativada.
Tipo:
INT
Nota:
Uma especificao somente necessria se a
correo no deve ser ativada no canal ativo.
<fuso>:
Nmero do fuso, onde a correo de ferramenta

Tipo:
INT
Nota:
Uma especificao somente necessria se, ao
invs do rebolo ativo, deve ser corrigido um
rebolo no ativo no momento da ferramenta
empregada.
PUTFTOC:
Chamada da funo "Gravao discreta da correo de ferramenta Online"

Parmetro:
<valor de
correo>:
Valor de correo que deve ser adicionado no

parmetro de desgaste.
Tipo:
<parmetro de
ferramenta>:
veja PUTFTOCF
<canal>:

Tipo:
<fuso>:
420
REAL
INT
veja PUTFTOCF
Exemplo
Retificadora plana com:
Y: Eixo de penetrao do rebolo
V: Eixo de penetrao do rolo dressador
Canal de usinagem: Canal 1 com os eixos X, Y, Z
Canal de dressagem: Canal 2 com eixo V
Depois de ser iniciado o movimento de retificao, em X100 o rebolo deve ser dressado pelo
valor 0,05. O valor de dressagem deve estar ativado na ferramenta para retificao com a
"Gravao contnua da correo de ferramenta Online".
<
5RORGUHVVDGRU
9DORUGH
GUHVVDJHP

5HEROR
&RPSULPHQWR
DVHUFRUULJLGR
3HD

Programa de usinagem no canal 1:

Cdigo de programa
Comentrio
N110 G1 G18 F10 G90
; Posio inicial.
N120 T1 D1
; Selecionar atual ferramenta.
N130 S100 M3 X100
; Fuso ligado, deslocar at a posio de sada.
N140 INIT(2,"DRESSAGEM","S")
; Seleo do programa de dressagem no canal 2.
N150 START(2)
; Incio do programa de dressagem no canal 2.
N160 X200
; Deslocamento at a posio de destino.
N170 FTOCON
; Ativar a correo Online.
N G1 X100
; Outra usinagem.
N M30
421
Programa de dressagem no canal 2:
Cdigo de programa
Comentrio
N40 FCTDEF(1,1000,1000,$AA_IW[V],1)
; Definio de funo: Reta com

inclinao=1.
N50 PUTFTOCF(1,$AA_IW[V],3,1)
; Gravao contnua da correo de

ferramenta Online: derivado do
movimento do eixo V, o comprimento 3 do
atual rebolo corrigido no canal 1.
N60 V0.05 G1 F0.01 G91
; Movimento de penetrao para dressagem,

somente neste bloco em que o PUTFTOCF
est ativo.
N M30
Outras informaes
Generalidades sobre a correo de ferramenta Online
Na gravao contnua (para cada ciclo IPO), aps a ativao da funo de avaliao,
qualquer alterao ser processada de modo aditivo na memria de desgaste (para evitar
saltos de valor nominal).
Em todo caso aplica-se: A correo online da ferramenta pode atuar em cada canal para
cada fuso e o comprimento 1, 2 ou 3 do parmetro de desgaste.
A associao dos comprimentos aos eixos geomtricos realizada com base no atual plano
de trabalho.
A associao do fuso com a ferramenta realizada atravs dos dados de ferramenta com
GWPSON ou TMON, enquanto no se tratar do rebolo ativo.
Sempre se corrige o parmetro de desgaste para o atual lado do rebolo ou o lado esquerdo
do rebolo em ferramentas no ativas.
Indicao
Para uma correo idntica para vrios lados do rebolo deve-se providenciar, atravs de
uma diretriz de encadeamento, para que os valores sejam transferidos automaticamente
para o segundo lado do rebolo.
Se forem especificadas correes Online para um canal de usinagem, ento os valores de
desgaste da atual ferramenta no podem ser alterados neste canal a partir de um programa
de usinagem ou atravs da operao.
A correo de ferramenta Online tambm considerada na velocidade perifrica constante
do rebolo (SUG) assim como para a monitorao de ferramentas (TMON).
422
7.5 Ativao da correo de ferramenta 3D (CUT3DC..., CUT3DF...)
7.5
Ativao da correo de ferramenta 3D (CUT3DC..., CUT3DF...)
7.5.1
Ativao das correes de ferramentas 3D (CUT3DC, CUT3DF, CUT3DFS,

CUT3DFF, ISD)
Funo
Na correo do raio da ferramenta para ferramentas cilndricas considerada a orientao
mutvel de ferramenta.
Para seleo da correo do raio da ferramenta 3D so aplicados os mesmos comandos de
programao da correo do raio da ferramenta 2D. Com G41/G42 especificada a correo
esquerda/direita no sentido do movimento. O comportamento de aproximao sempre
NORM. A correo do raio da ferramenta 3D apenas tem efeito com a transformao de 5
eixos ativada.
A correo do raio da ferramenta 3D tambm denominada de correo 5D, pois neste caso
temos disponveis 5 graus livres para a posio da ferramenta no espao.
&RQWRUQRGD
SHD
,6'
7UDMHWULDGR

FHQWURGDIHUUDPHQWDQD
PHVPDGLVWQFLD
HPUHODRDRFRQWRUQR
HTLGLVWDQWHV
Diferena entre as correes de raio da ferramenta 2 1/2D e 3D

Na correo do raio da ferramenta 3D requisitada a orientao da ferramenta. Na correo
do raio da ferramenta 2 1/2D apenas se calcula uma ferramenta com orientao constante.
Sintaxe
CUT3DC
CUT3DFS
CUT3DFF
CUT3DF
ISD=<valor>
423
Significado
CUT3DC
Ativao da correo do raio da ferramenta 3D para

fresamento perifrico
CUT3DFS
Correo de ferramenta 3D para fresamento de topo com

orientao constante. A orientao da ferramenta
definida pelo G17 - G19 e no influenciada por Frames.
CUT3DFF

orientao constante. A orientao da ferramenta
definida pelo G17 - G19 e, se necessrio, atravs de um
sentido girado por um Frame.
CUT3DF

alterao de orientao (apenas na transformao de 5
eixos ativa).
G40 X... Y... Z...
Para desativar: Bloco linear G0/G1 com eixos geomtricos
ISD
Profundidade de imerso
Indicao
Os comandos esto ativos de forma modal e esto no mesmo grupo que o CUT2D e
CUT2DF. A desseleo apenas realizada com o prximo movimento do atual plano. Isto
sempre se aplica ao G40 e no depende do comando CUT.
So permitidos blocos intermedirios com a correo ativa do raio da ferramenta 3D. So
aplicadas as definies da correo do raio da ferramenta 2 1/2D.
Condies gerais
G450/G451 e DISC
Nos cantos externos sempre inserido um bloco circular. G450/G451 so irrelevantes.
O comando DISC no avaliado.
Exemplo
Cdigo de programa
Comentrio
N10 A0 B0 X0 Y0 Z0 F5000
N20 T1 D1
; Chamada da ferramenta, chamar valores de correo

da ferramenta.
N30 TRAORI(1)
; Seleo da transformao
N40 CUT3DC
; Seleo da correo do raio da ferramenta 3D
N50 G42 X10 Y10
; Seleo da correo do raio da ferramenta
N60 X60
N70
424
7.5.2
Correes de ferramenta 3D: Fresamento perifrico, fresamento de topo
Fresamento perifrico
A variante de fresamento perifrico utilizada neste caso realizada com a especificao de
um percurso (linha guia) e da orientao correspondente. Neste tipo de usinagem o tipo de
ferramenta no percurso irrelevante. O nico fator decisivo o raio no ponto de ataque da
ferramenta.
)UHVDPHQWRSHULIULFR
$
%
<
Indicao
A funo de correo do raio da ferramenta 3D limita-se a ferramentas cilndricas.
425
Fresamento de topo
Para este tipo de fresamento 3D precisamos da descrio das trajetrias 3D sobre a
superfcie da pea de trabalho. Normalmente no CAM os clculos so executados
considerando-se a forma e dimenses da ferramenta. O ps-processador, alm dos blocos
NC, grava no programa de peas as orientaes da ferramenta (com transformao de 5
eixos ativada) e o cdigo G da correo de ferramenta 3D desejada. Com isso o operador da
mquina tem a opo de empregar ferramentas muito menores do que as empregadas no
clculo dos percursos NC.
Exemplo:
Os blocos NC foram calculados com uma fresa de 10 mm. Aqui tambm se poderia usinar
uma fresa de dimetro 9,9 mm, sendo que neste caso se deve considerar uma possvel
alterao no perfil de rugosidade.
426
7.5.3
Correes de ferramenta 3D: Formas e dados de ferramenta para fresamento de

topo
Formas de fresas, dados de ferramenta

Na seguinte tabela esto agrupadas as possveis formas de ferramenta e os valores limite
dos dados de ferramenta para o fresamento de topo. A forma da haste da ferramenta no
considerada. Os tipos de ferramenta 120 e 156 so idnticas em efeito.
U
)UHVDGHWRSR
&LOQGULFD
)UHVDGH
)UHVDSDUDPDWUL]HV SRQWDHVIULFD
WLSR
WLSR
WLSR
D
)UHVDGHWRSRFRP
DUUHGRQGDPHQWRQRV
FDQWRV
WLSR
D
U
5
5
)UHVDFQLFDWUXQFDGD )UHVDFQLFDWUXQFDGD
FRPDUUHGRQGDPHQWR
QRVFDQWRV
WLSR
WLSR
)UHVDFQLFD
SDUDPDWUL]HV
WLSR
Se no programa NC for especificado um nmero de tipo diferente dos indicados na figura, o

sistema aplica automaticamente o tipo de ferramenta 110 (fresa cilndrica para matrizes).
emitido um alarme se os valores limite dos dados da ferramenta forem violados.
Tipo de fresa
Tipo n
Fresa cilndrica para matrizes
110
>0
Fresa de ponta esfrica
111
>0
>R
Fresa de topo, fresa angular
120, 130
>0
Fresa de topo, fresa angular com

cantos arredondados
121, 131
>r
>0
Fresa cnica truncada
155
>0
>0
Fresa cnica truncada com

arredondamento nos cantos
156
>0
>0
>0
Fresa cnica para matrizes
157
>0
>0
= raio da haste (raio da ferramenta)
= raio do canto
= ngulo entre o eixo longitudinal da ferramenta e o canto superior da superfcie do toro
= no avaliado
427
Dados de ferramenta
Parmetro da ferramenta
Dimenses da ferramenta
Geometria
Desgaste
$TC_DP6
$TC_DP15
$TC_DP7
$TC_DP16
$TC_DP11
$TC_DP20
Correo do comprimento da ferramenta

Com o ponto de referncia da correo do comprimento se aplica a ponta da ferramenta
(ponto de corte do eixo longitudinal/superfcie).
Correo da ferramenta 3D, troca de ferramentas
Uma ferramenta nova com dimenses alteradas (R, r, a) ou outra forma somente pode ser
especificada com a programao do G41 ou G42 (transio do G40 para G41 ou G42, nova
programao do G41 ou G42). Todos demais dados de ferramenta, como comprimento de
ferramenta, no so considerados por esta regra, para que tais ferramentas tambm possam
ser trocadas sem um novo G41 ou G42.
7.5.4
Correes de ferramenta 3D: Correo na trajetria, curvatura de trajetria,

profundidade de imerso (CUT3DC, ISD)
Funo
Correo na trajetria
No fresamento de topo se deve considerar o caso em que o ponto de contato salta sobre a
superfcie da ferramenta. Como neste exemplo de usinagem de uma superfcie convexa com
ferramenta em posio vertical. A aplicao indicada na figura pode ser considerada como
caso limite.
3RQWRVLQJXODU
428
Este caso limite monitorado pelo comando, onde so detectadas alteraes bruscas do
ponto de corte com base nas posies angulares entre a ferramenta e os vetores normais da
superfcie. Nestas posies o comando insere blocos lineares de modo que o movimento
possa ser executado.
Para calcular os blocos lineares esto armazenadas faixas angulares permitidas em dados
da mquina para o ngulo lateral. Se os valores de limite definidos em dados da mquina
forem ultrapassados nas faixas angulares, ento o sistema emitir um alarme.
Curvatura de trajetria
A curvatura de trajetria no monitorada. Tambm aqui se recomenda apenas empregar
ferramentas com as quais se pode trabalhar sem danificar o contorno.
Profundidade de imerso (ISD)
A profundidade de imerso ISD somente avaliada na correo do raio da ferramenta 3D.
Com o comando de programa ISD (Insertion depth) se programa a profundidade de imerso
da ferramenta no fresamento perifrico. Com isso possvel alterar a posio do ponto de
corte sobre a superfcie envolvente da ferramenta.
Sintaxe
Correes de ferramenta 3D no fresamento perifrico
CUT3DC
ISD=<valor>
Significado
CUT3DC
Ativar a correo de ferramenta 3D para fresamento perifrico, p. ex. para

fresamento de bolses com paredes laterais inclinadas.
ISD
Com o comando ISD se especifica a distncia (<valor>) entre a ponta da

fresa (FS) e o ponto auxiliar da fresa (FH).
429
Ponto auxiliar da fresa

O ponto auxiliar da fresa (FH) formado pela projeo do ponto de usinagem programado no
eixo da ferramenta.
)6
,6'
)+
Outras informaes
Fresamento de bolses com paredes laterais inclinadas para fresamento perifrico com
CUT3DC
Nesta correo do raio da ferramenta 3D se compensa o desvio do raio da ferramenta ao
passo que o avano realizado no sentido da normal da superfcie com a superfcie usinada.
Aqui o plano onde est o lado frontal da fresa permanece inalterado se a profundidade de
imerso ISD for a mesma. Por exemplo, se comparada uma ferramenta normalizada, uma
fresa de raio menor no alcanaria a base do bolso, este que tambm forma a superfcie de
limitao. Para uma penetrao automtica da ferramenta a superfcie de limitao deve ser
conhecida do comando, veja o captulo "Fresamento perifrico 3D com superfcies de
limitao".
Para mais informaes sobre a monitorao de colises, veja:
Literatura:
Manual de programao Fundamentos; Captulo "Correes de ferramenta".
430
7.5.5
Correes de ferramenta 3D: Cantos internos/externos e procedimento de ponto de

interseco (G450/G451)
Funo
Cantos internos/externos
Os cantos externos e internos so tratados separadamente. A denominao canto interno ou
canto externo depende da orientao da ferramenta.
Nas alteraes de orientao em um canto pode ocorrer que o tipo de canto mude durante a
usinagem. Se isto ocorrer, ento a usinagem ser cancelada com uma mensagem de erro.
6HQWLGRGHXVLQDJHP
Sintaxe
G450
G451
Significado
G450
Crculo de transio (a ferramenta percorre os cantos da pea em uma

trajetria circular)
G451
Ponto de interseco das eqidistantes (a ferramenta usina para retirada do

canto da pea)
431
Outras informaes
Procedimento do ponto de interseco para correo 3D
Agora para o fresamento perifrico 3D se avalia o cdigo G450/G451 nos cantos externos,
ou seja, se pode aproximar o ponto de interseco das curvas de deslocamento. At o SW 4
sempre foi inserido um crculo nos cantos externos. O procedimento do ponto de interseco
disponvel principalmente vantajoso nos programas 3D gerados em CAD. Estes muitas
vezes so constitudos de curtos blocos lineares (para aproximao de curvas lisas), nos
quais as transies so quase tangenciais entre os blocos adjacentes.
Na correo do raio da ferramenta no lado externo do contorno at ento sempre foram
inseridos crculos para contornar os cantos externos. Visto que estes blocos se tornam muito
curtos quando se aproximam das transies tangenciais, resultam interrupes
inconvenientes de velocidade.
Nestes casos as duas curvas envolvidas so prolongadas de modo similar correo do raio
2D, se aproxima a interseco de ambas curvas prolongadas.
A interseco definida quando as curvas de deslocamento de ambos blocos envolvidos so
prolongadas e sua interseco definida no canto perpendicular orientao da ferramenta
no plano. Se no houver uma interseco deste tipo, o canto ser tratado como antes, isto ,
se insere um crculo.
Para mais informaes sobre procedimentos de ponto de interseco, veja:
Literatura:
Manual de funes especiais; Correo do raio da ferramenta 3D (W5)
432
7.5.6
Correes de ferramenta 3D: Fresamento perifrico 3D com superfcies de

limitao
Adaptaes do fresamento perifrico 3D s condies dos programas CAD

Os programas NC gerados por sistemas CAD normalmente aproximam a trajetria da linha
de centro de uma ferramenta normalizada com um grande nmero de blocos lineares curtos.
Para que os blocos gerados dessa forma possam reproduzir vrios contornos parciais o mais
prximo do contorno original, torna-se necessrio realizar algumas adaptaes no programa
de pea.
As informaes importantes que so necessrias para uma correo ideal, mas que no
esto mais disponveis no programa de pea, devem ser substitudas por medidas
adequadas. A seguir so representados os mtodos tpicos para compensar transies
crticas diretamente no programa de pea ou na determinao do contorno real (p. ex.
atravs da penetrao da ferramenta).
Aplicaes
Alm dos casos tpicos de aplicao, onde uma ferramenta real descreve a trajetria da linha
de centro ao invs da ferramenta normalizada, tambm so tratadas as ferramentas
cilndricas com correo de ferramenta 3D. Aqui a trajetria programada toma o contorno na
superfcie de usinagem como referncia. A superfcie de limitao neste caso
independente da ferramenta. Como na correo convencional do raio da ferramenta,
utilizado o raio total para o clculo do deslocamento perpendicular com a superfcie de
limitao.
433
7.5.7
Correes de ferramenta 3D: Considerao de uma superfcie de limitao

(CUT3DCC, CUT3DCCD)
Funo
Fresamento perifrico 3D com ferramentas reais
No fresamento perifrico 3D com alterao contnua ou constante da orientao da
ferramenta, muitas vezes se programa o percurso do centro da ferramenta para uma
ferramenta normalizada definida. Visto que na prtica estas ferramentas normalizadas
correspondentes muitas vezes no esto disposio, no se pode empregar uma
ferramenta muito diferente da ferramenta normalizada.
Com CUT3DCCD se considera uma superfcie de limitao para uma ferramenta diferencial,
que descreveria a ferramenta normalizada programada. O programa NC descreve a trajetria
do centro da ferramenta normalizada.
Com CUT3DCC se considera uma superfcie de limitao com o uso de ferramentas
cilndricas, que teria alcanado a ferramenta normalizada programada. O programa NC
descreve o contorno na superfcie de usinagem.
Sintaxe
CUT3DCCD
CUT3DCC
Significado
CUT3DCCD
Ativao da correo de ferramenta 3D para fresamento perifrico com

superfcies de limitao com ferramenta diferencial na trajetria do
centro da ferramenta: Penetrao at a superfcie de limitao.
CUT3DCC
Ativao da correo de ferramenta 3D para fresamento perifrico com

superfcies de limitao com correo de raio 3D: Contorno na superfcie
de usinagem
Indicao
Correo do raio de ferramenta com G41, G42
Para correo do raio de ferramenta com G41, G42 com CUT3DCCD ou CUT3DCC ativo deve
estar disponvel o opcional "Transformao de orientao".
434
Ferramenta normalizada com arredondamento de cantos

O arredondamento de cantos da ferramenta normalizada descrito pelo parmetro de
ferramenta $TC_DP7. A partir do parmetro de ferramenta $TC_DP16 resulta o desvio do
arredondamento de canto da ferramenta real comparado com a ferramenta normalizada.
Exemplo
As dimenses de ferramenta de uma fresa toroidal com raio reduzido se comparada com
uma ferramenta normalizada.
Tipo de ferramenta
R = raio da haste
r = raio de canto
Ferramenta normalizada com

arredondamento de cantos
R = $TC_DP6
r = $TC_DP7
Ferramenta real com arredondamento de

cantos:
R' = $TC_DP6 + $TC_DP15 + OFFN
r' = $TC_DP7 + $TC_DP16
Tipos de ferramenta 121 e 131, fresa toroidal

(fresa de topo)
Neste exemplo tanto o $TC_DP15 + OFFN como o $TC_DP16 so negativos.
O tipo de ferramenta ($TC_DP1) avaliado.
Permitidos esto apenas os tipos de fresa
com haste cilndrica (fresas cilndricas ou
fresas de topo) assim como fresas toroidais
(tipo 121 e 131) no caso limite da fresa
cilndrica para matrizes (tipo 110).
Nestes tipos permitidos de fresa o raio do canto r igual ao raio da haste R.

Todos outros tipos de ferramenta permitidos so interpretados como fresas
cilndricas e uma eventual dimenso especificada para arredondamento de
canto no ser avaliada.
So permitidos todos tipos de ferramentas

de nmero 1 399 com exceo dos
nmeros 111 e 155 at 157.
435
Outras informaes
Trajetria do centro da ferramenta com penetrao at a superfcie de limitao CUT3DCCD
)HUUDPHQWDQRUPDOL]DGD
6X
SHU
IFL
HG
HX
VLQ
DJH
Se for utilizada uma ferramenta com um raio menor em relao ferramenta normalizada
correspondente, ento uma fresa penetrada no sentido longitudinal ser conduzida at que
atinja novamente a base do bolso. Com isso o canto formado pela superfcie de usinagem e
da superfcie de limitao ser desbastado at onde a ferramenta permitir. Neste caso tratase de um modo de usinagem misto de fresamento perifrico e fresamento de topo.
Semelhante uma ferramenta com raio reduzido, para uma ferramenta com raio aumentado,
a penetrao realizada no sentido contrrio.
)HUUDPHQWDGHPHQRU
UDLRSHQHWUDGDDWD
VXSHUIFLHGHOLPLWDR
6XSHUIFLHGHOLPLWDR
Em comparao com as outras correes da ferramenta do grupo 22 de cdigos G, um

parmetro de ferramenta $TC_DP6 especificado para CUT3DCCD no relevante para o raio
da ferramenta e no tem influncia sobre a correo resultante.
O deslocamento de correo resulta da soma do:
Valor de desgaste do raio da ferramenta (parmetro de ferramenta $TC_DP15)
e um Offset de ferramenta OFFN para o clculo do Offset perpendicular superfcie de

limitao.
A partir do programa de peas criado no possvel saber se a superfcie de usinagem est

esquerda ou direita do percurso. Por isso que se parte do princpio de um raio positivo e
um valor negativo de desgaste da ferramenta original. Um valor negativo de desgaste
sempre descreve uma ferramenta com dimetro reduzido.
Utilizao de ferramentas cilndricas
Na utilizao de ferramentas cilndricas uma penetrao apenas ser necessria se a
superfcie de usinagem e a superfcie de limitao formarem um ngulo agudo (menor que
90 graus). Se forem utilizadas fresas toroidais (cilindro com arredondamento de cantos),
ento a penetrao no sentido longitudinal da ferramenta ser necessria tanto em ngulos
agudos como obtusos.
436
Correo de raio 3D com CUT3DCC, contorno na superfcie de usinagem
Se CUT3DCC estiver ativo com uma fresa toroidal, ento o percurso programado toma como
referncia uma fresa cilndrica fictcia de mesmo dimetro. O ponto de referncia do percurso
resultante representado na figura a seguir com a utilizao de uma fresa toroidal.
6X
SHU
IFL
HG
HX
VLQ
DJH
3RQWRGHUHIHUQFLD
GDWUDMHWULD
6XSHUIFLHGHOLPLWDR
permitido que o ngulo entre as superfcies de usinagem e de limitao tambm pode

passar de um ngulo agudo para um ngulo obtuso ou vice-versa dentro de um bloco.
Ao contrrio da ferramenta normalizada, a ferramenta real utilizada pode ser tanto maior do
que menor. Neste caso o raio de canto resultante no pode se tornar negativo e o sinal do
raio de ferramenta resultante deve ser preservado.
No CUT3DCC o programa NC de pea tem sua referncia no contorno da superfcie de
usinagem. Aqui, como na correo convencional do raio da ferramenta, se chama o raio total
formado pela soma do:
Raio de ferramenta (parmetro de ferramenta $TC_DP6)
Valor de desgaste (parmetro de ferramenta $TC_DP15)
e um Offset de ferramenta OFFN para o clculo do Offset perpendicular superfcie de

limitao.
A posio da superfcie de limitao definida pela diferena de ambos valores:
Dimenses da ferramenta normalizada
Raio de ferramenta (parmetro de ferramenta $TC_DP6)
437
7.6 Orientao da ferramenta (ORIC, ORID, OSOF, OSC, OSS, OSSE, ORIS, OSD, OST)
7.6
Orientao da ferramenta (ORIC, ORID, OSOF, OSC, OSS, OSSE,

ORIS, OSD, OST)
Funo
Como orientao da ferramenta entendemos o alinhamento geomtrico da ferramenta no
espao. Em uma mquina de usinagem de 5 eixos a orientao da ferramenta pode ser
ajustada atravs de comandos de programa.
9HWRUGH
GLUHR
;
<
Os movimentos de suavizao ativados com OSD e OST so formados de modo diferente

dependendo do tipo de interpolao da orientao da ferramenta.
Com a interpolao de vetor ativa tambm se interpola o decurso de orientao suavizado
atravs da interpolao de vetor. Em contrapartida, na interpolao de eixos rotativos ativa, a
orientao suavizada atravs de movimentos de eixo rotativo.
Programao
Programao da alterao de orientao:
Uma alterao da orientao da ferramenta pode ser programada atravs de:
programao direta dos eixos rotativos A, B e C (interpolao de eixos rotativos)
ngulo euleriano ou ngulo RPY
Vetor de direo (interpolao de vetor atravs da especificao do A3 ou B3 ou C3)
LEAD/TILT (fresamento de topo)
O sistema de coordenadas de referncia o sistema de coordenadas da mquina (ORIMKS)

ou o atual sistema de coordenadas da pea (ORIWKS).
438
$OWHUDRGH
RULHQWDR
Programao da orientao da ferramenta:

Comando
Significado
ORIC:
Orientao e movimento de percurso paralelo
ORID:
Orientao e movimento de percurso sucessivamente
OSOF:
sem suavizao da orientao
OSC:
Orientao constante
OSS:
Suavizao da orientao apenas no comeo do bloco
OSSE:
Suavizao da orientao no comeo e no fim do bloco
ORIS:
Velocidade da alterao da orientao com suavizao de orientao ativada

em graus por mm (vale para OSS e OSSE)
OSD:
Suavizao da orientao atravs da especificao da extenso de

suavizao com o dado de ajuste:
SD42674$SC_ORI_SMOOTH_DIST
OST:
Suavizao da orientao atravs da especificao da tolerncia angular em

graus na interpolao de vetor com o dado de ajuste:
SD42676$SC_ORI_SMOOTH_TOL
Na interpolao de eixos rotativos se assume a tolerncia especificada como
o desvio mximo dos eixos de orientao.
Indicao
Todos comandos para suavizao da orientao de ferramenta (OSOF, OSC, OSS, OSSE, OSD
e OST) esto agrupados no grupo de funes G 34. Elas esto ativas modalmente, ou seja,
sempre apenas um destes comandos poder atuar.
439
Exemplos
Exemplo 1: ORIC
Se entre os blocos de deslocamento N10 eN20foram programados dois ou mais blocos com
alteraes de orientao (p.ex. A2=... B2=... C2=...) e o ORIC estiver ativo, ento o
bloco circular inserido ser divido nestes blocos intermedirios de acordo com o valor das
alteraes angulares.
1
1
1
1
Cdigo de programa
Comentrio
ORIC
N8 A2= B2= C2=
N10 X Y Z
N12 C2= B2=
N14 C2= B2=
; O bloco circular inserido no canto externo

distribui-se entre o N12 e o N14, conforme a
alterao da orientao. Neste caso o movimento
circular e a alterao da orientao so executados
paralelamente.
N20 X =Y= Z= G1 F200
440
Exemplo 2: ORID
Se o ORID estiver ativo, ento sero executados todos blocos entre os dois blocos de
deslocamento no fim do primeiro bloco de deslocamento. O bloco circular com orientao
constante executado imediatamente antes do segundo bloco de deslocamento.
([HFXWDU1H1
1
1
Cdigo de programa
Comentrio
ORID
N8 A2= B2= C2=
N10 X Y Z
N12 A2= B2= C2=
; O bloco N12 e N14 executado no fim do N10. Em seguida

executado o bloco circular com a atual orientao.
N14 M20
; Funes auxiliares, etc.
N20 X Y Z
Indicao
Para o tipo da alterao da orientao em um canto externo ser determinante o comando
de programa que estiver ativo no primeiro bloco de deslocamento de um canto externo.
Sem alterao da orientao: Se a orientao no limite de bloco no for alterada, ento a
seco transversal da ferramenta ser um crculo que tem contato em ambos contornos.
441
Exemplo 3: Alterao da orientao em um canto interno
1
1
1
:5.
Cdigo de programa
ORIC
N10 X Y Z G1 F500
N12 X Y Z A2= B2= C2=
N15 X Y Z A2= B2= C2=
Outras informaes
Comportamento em cantos externos
Em um canto externo sempre inserido um bloco circular com o raio da fresa.
Com os comandos de programa ORIC ou ORID se pode definir se as alteraes de
orientao que foram programadas entre os blocos N1 e N2 sero executadas antes do incio
do bloco circular inserido, ou simultaneamente com este.
442
(QWUHRVEORFRV1H1
LQWURGX]LGRXPEORFRFLUFXODU
1
1
Se uma alterao de orientao for necessria em cantos externos, ento ela pode ser
realizada paralelamente interpolao ou separadamente com o movimento de percurso.
Com ORID so executados primeiramente os blocos inseridos sem movimento de percurso.
O bloco circular inserido imediatamente antes do segundo dos dois blocos que formam o
canto.
Se em um canto externo foram inseridos vrios blocos de orientao e selecionado o ORIC,
ento o movimento circular ser distribudo sobre os vrios blocos de acordo com os valores
das alteraes de orientao dos diversos blocos inseridos.
Suavizao da orientao com OSD ou OST
Na suavizao com G642 o desvio mximo para eixos de contorno e eixos de orientao no
pode ser muito diferente. A menor tolerncia dos dois determina a forma do movimento de
suavizao ou tolerncia angular, para suavizar o decurso de orientao relativamente forte,
sem precisar de maiores desvios de contorno.
Atravs da ativao do OSD ou do OST possvel, com uma extenso de suavizao
especificada ou tolerncia angular, suavizar com facilidade desvios muito pequenos do
decurso de orientao sem desvios de contorno muito grandes.
Indicao
Diferente da suavizao do contorno (e do decurso de orientao) com G642, na suavizao
da orientao com OSD ou OST no se forma nenhum bloco prprio, mas se insere o
movimento da suavizao diretamente nos blocos originais programados.
Com OSD ou OST no pode ser suavizada nenhuma transio de blocos onde existe uma
mudana de tipos de interpolao para orientao da ferramenta (vetor eixo rotativo,
eixo rotativo vetor). Estas transies de blocos podem, eventualmente, ser suavizados
com as funes convencionais de suavizao G641, G642 e G643.
443
7.7 Seleo livre de nmero D, nmero de gume
7.7
Seleo livre de nmero D, nmero de gume
7.7.1
Atribuio livre de nmeros D, nmero de corte (endereo CE)
Nmero D
Os nmeros D podem ser utilizados como nmeros de correo. Alm disso se pode
enderear o nmero do corte atravs do endereo CE. Atravs da varivel de sistema
$TC_DPCE se pode descrever o nmero de corte.
Pr-ajuste: Nmero de correo == nmero de cortes
Atravs dos dados de mquina se pode definir o nmero mximo de nmeros D (nmeros de
corte) e o nmero mximo de cortes por ferramenta ( Fabricante da mquina). Os
comandos a seguir apenas tm relevncia se o nmero mximo de cortes (MD18105) for
definido maior do que o nmero de cortes por ferramenta (MD18106). Observe as
informaes do fabricante da mquina.
Indicao
Alm da atribuio relativa de nmeros D, os nmeros D tambm podem ser atribudos
como nmeros D "planos" ou "absolutos" (1-32000) sem referncia a um nmero T (dentro
da funo "Estrutura plana de nmeros D").
Literatura
444
7.7.2
Atribuio livre de nmeros D: Verificar nmeros D (CHKDNO)
Funo
Com o comando CKKDNO verificamos se os nmeros D presentes foram especificados de
forma nica. Os nmeros D de todas ferramentas definidas dentro de uma unidade TO
podem aparecer apenas uma vez. As ferramentas de reposio no so consideradas neste
caso.
Sintaxe
state=CHKDNO(Tno1,Tno2,Dno)
Significado
state
=TRUE:
Os nmeros D foram especificados

exclusivamente para a faixa verificada.
=FALSE:
Ocorreu uma coliso de nmeros D ou a

parametrizao invlida. Atravs de Tno1,
Tno2 e Dno so transmitidos os parmetros
que geram a coliso. Estes dados podem ser
avaliados no programa de pea.
CHKDNO(Tno1,Tno2)
So verificados todos os nmeros D das ferramentas

mencionadas.
CHKDNO(Tno1)
So verificados todos nmeros D de Tno1 contra todas outras

ferramentas.
CHKDNO
So verificados todos nmeros D de todas ferramentas contra

todas outras ferramentas.
445
7.7.3
Atribuio livre de nmeros D: Renomear nmeros D (GETDNO, SETDNO)
Funo
Os nmeros D devem ser especificados como nicos. Dois cortes diferentes de uma
ferramenta no podem ter o mesmo nmero D.
GETDNO
Este comando retorna o nmero D de um determinado corte (ce) de uma ferramenta de
nmero T (t). Se no existir nenhum nmero D para os parmetros especificados, se define
d=0. Se o nmero D for invlido, ser retornado um valor acima de 32000.
SETDNO
Com este comando atribumos o valor d do nmero D de um corte ce da ferramenta t.
Atravs do state retornado o resultado desta instruo (TRUE ou FALSE). Se no houver
nenhum bloco de dados para os parmetros especificados, ser retornado FALSE. Os erros
de sintaxe geram um alarme. O nmero D no pode ser passado explicitamente para 0.
Sintaxe
d = GETDNO (t,ce)
state = SETDNO (t,ce,d)
Significado
d
Nmero D do corte da ferramenta
Nmero T da ferramenta
ce
Nmero do corte (nmero CE) da ferramenta
state
Indica se o comando poderia ser executado sem erros (TRUE ou FALSE).
Exemplo de renomeao de um nmero D

Programao
Comentrio
$TC_DP2[1,2]=120
$TC_DP3[1,2] = 5.5
$TC_DPCE[1,2] = 3
...
N10 def int DNoAnt, DNoNov = 17
N20 NoDAnt = GETDNO(1,3)
N30 SETDNO(1,3,NoDNov)
Nmero de corte CE
Com isso o novo valor D 17 atribudo para o corte CE=3. Agora os dados deste corte so
endereados atravs do nmero D 17; tanto atravs de variveis de sistema como na
programao com o endereo NC.
446
7.7.4
Atribuio livre de nmeros D: Determinar o nmero T para o nmero D

especificado (GETACTTD)
Funo
Com o comando GETACTTD determinamos o nmero T pertencente a um nmero F absoluto.
No realizada nenhuma verificao quanto exclusividade. Se existirem vrios nmeros D
iguais dentro de uma unidade TO, ser retornado o nmero T da primeira ferramenta
encontrada. Com a utilizao de nmeros D "planos" no existe relevncia no uso do
comando, pois aqui sempre retornado o valor 1 (nenhum nmero T no banco de dados).
Sintaxe
status=GETACTTD(Tno,Dno)
Significado
7.7.5
Dno
Nmero D que deve ser procurado para o nmero T.
Tno
Nmero T encontrado
estado
Valor:
Significado:
O nmero T foi encontrado. O Tno contm o valor do nmero T.
-1
Para o nmero D indicado no existe nenhum nmero T; Tno=0.
-2
O nmero D no absoluto. O Tno contm o valor da primeira

ferramenta encontrada que contm o nmero D com o valor
Dno.
-5
A funo no pde ser executada por outro motivo.
Atribuio livre de nmeros D: Invalidar nmeros D (DZERO)
Funo
O comando DZERO serve para dar suporte durante a mudana de ferramentas. Os blocos de
dados de correo marcados no so mais verificados pelo comando CHKDNO. Para acesslos novamente, o nmero D deve ser ajustado novamente com SETDNO.
Sintaxe
DZERO
Significado
DZERO
Marca todos nmeros D da unidade TO como invlidos.
447
7.8 Cinemtica do porta-ferramenta
7.8
Cinemtica do porta-ferramenta
Requisitos
Um porta-ferramenta somente pode orientar uma ferramenta sem todas possveis direes
no espao se
dois eixos de rotao V1 e V2 estiverem disponveis.
os eixos de rotao esto perpendiculares entre si.
o eixo longitudinal da ferramenta est perpendicular em relao ao segundo eixo de

rotao V2.
Em mquinas onde todas possveis orientaes devem ser ajustveis, tambm se aplica o
seguinte:
a orientao da ferramenta deve estar perpendicular em relao ao primeiro eixo de

rotao V1.
Funo
A cinemtica da ferramenta com no mximo dois eixos de rotao v1 ou v2 descrita atravs
das 17 variveis de sistema $TC_CARR1[m] at $TC_CARR17[m]. A descrio do portaferramenta composta por:
a distncia vetorial do primeiro eixo de rotao at o ponto de referncia do portaferramenta I1, a distncia vetorial do primeiro e segundo eixo de rotao I2, a distncia
vetorial do segundo eixo de rotao at o ponto de referncia da ferramenta I3.
os vetores de direo dos dois eixos de rotao V1, V2.
dos ngulos de rotao 1, 2em torno de ambos eixos. Os ngulos de rotao so

contados positivos no sentido de visualizao dos vetores dos eixos rotativos em sentido
horrio.
O
9
O
O
9
448
Para mquinas com cinemtica resolvida (se gira tanto a ferramenta como a pea) foram
ampliadas as variveis de sistema e os registros
$TC_CARR18[m] at $TC_CARR23[m] .
Parmetros
Funo das variveis de sistema para porta-ferramentas orientveis
Denominao
Componente x
Componente y
Componente z
l1 Vetor de Offset
$TC_CARR1[m]
$TC_CARR2[m]
$TC_CARR3[m]
l2 Vetor de Offset
$TC_CARR4[m]
$TC_CARR5[m]
$TC_CARR6[m]
v1 Eixo de rotao
$TC_CARR7[m]
$TC_CARR8[m]
$TC_CARR9[m]
v2 Eixo de rotao
$TC_CARR10[m]
$TC_CARR11[m]
$TC_CARR12[m]
1 ngulo de rotao
2 ngulo de rotao
$TC_CARR13[m]
$TC_CARR14[m]
l3 Vetor de Offset
$TC_CARR15[m]
$TC_CARR16[m]
$TC_CARR17[m]
Ampliaes das variveis de sistema para porta-ferramentas orientveis

Denominao
Componente x
Componente y
Componente z
l4 Vetor de Offset
$TC_CARR18[m]
$TC_CARR19[m]
$TC_CARR20[m]
do eixo de rotao v1
do eixo de rotao v2
Identificador de eixo dos eixos de rotao v1e v2 (a ocupao prvia zero)

$TC_CARR21[m]
$TC_CARR22[m]
Tipo de cinemtica
$TC_CARR23[m]
Tool
Part
Mixed mode
Tipo de cinemtica T -> Tipo de cinemtica P ->
Tipo de cinemtica M
Apenas a ferramenta
pode ser girada
(ocupao prvia)
A pea de trabalho e a
ferramenta giram
Apenas a pea de
trabalho gira.
Offset do
eixo de rotao v1
do eixo de rotao v2
ngulo em graus dos eixos de rotao v1e v2 com a introduo da posio

inicial
$TC_CARR24[m]
$TC_CARR25[m]
Offset de ngulo do
eixo de rotao v1
do eixo de rotao v2
Offset dos dentes Hirth em graus dos eixos de rotao v1e v2

$TC_CARR26[m]
$TC_CARR27[m]
Increm. angular
v1 eixo de rotao
v2 eixo de rotao
Incremento dos dentes Hirth em graus dos eixos de rotao v1e v2

$TC_CARR28[m]
$TC_CARR29[m]
Posio mn. do eixo

de rotao v1
do eixo de rotao v2
Limite de software para posio mnima dos eixos de rotao v1e v2

$TC_CARR30[m]
$TC_CARR31[m]
Posio mx. do eixo

de rotao v1
do eixo de rotao v2
Limite de software para posio mxima dos eixos de rotao v1e v2

$TC_CARR32[m]
$TC_CARR33[m]
Nome do portaferramentas
Ao invs de um nmero um porta-ferramenta pode receber um nome.

$TC_CARR34[m]
449
Ampliaes das variveis de sistema para porta-ferramentas orientveis
Usurio:
Nome de eixo 1
Nome de eixo 2
Identificao
Posio
Uso intencional durante os ciclos de medio do usurio. $TC_CARR35[m]

$TC_CARR36[m]
$TC_CARR37[m]
$TC_CARR38[m]
$TC_CARR39[m]
$TC_CARR40[m]
Desloc.
fino
Parmetros que podem ser adicionados aos valores

nos parmetros bsicos.
l1 Vetor de Offset
$TC_CARR41[m]
$TC_CARR42[m]
$TC_CARR43[m]
l2 Vetor de Offset
$TC_CARR44[m]
$TC_CARR45[m]
$TC_CARR46[m]
l3 Vetor de Offset
$TC_CARR55[m]
$TC_CARR56[m]
$TC_CARR57[m]
l4 Vetor de Offset
$TC_CARR58[m]
$TC_CARR59[m]
$TC_CARR60[m]
v1 Eixo de rotao
$TC_CARR64[m]
v2 Eixo de rotao
$TC_CARR65[m]
Indicao
Explicaes para os parmetros
Com "m" especificado o nmero do porta-ferramenta a ser descrito.
O $TC_CARR47 at $TC_CARR54 assim como o $TC_CARR61 at $TC_CARR63 no
esto definidos e geram um alarme quando feita uma tentativa de leitura ou gravao dos
mesmos.
Os pontos inicial e final dos vetores de distncia podem ser selecionados livremente nos
eixos. Os ngulos de rotao 1, 2 em torno dos dois eixos so definidos com 0 no estado
inicial do porta-ferramenta. A cinemtica de um porta-ferramenta pode ser descrita de vrias
formas diferentes.
Porta-ferramentas com apenas um ou nenhum eixo de rotao podem ser descritos para um
ou ambos eixos de rotao quando zeramos os vetores de direo.
Em um porta-ferramenta sem eixo de rotao atuam os vetores de distncia assim como
correes adicionais de ferramenta cujos componentes no so afetados durante a
mudana dos planos de usinagem (G17 at G19).
450
Ampliao dos parmetros

Parmetros dos eixos de rotao
As variveis de sistema foram ampliadas com os registros $TC_CARR24[m] at
$TC_CARR33[m] e descritas como segue:
O Offset dos eixos
de rotao v1, v2
Alterao da posio do eixo de rotao v1 ou v2 na posio inicial do portaferramenta orientvel.
O Offset angular/
incremento angular
dos eixos de rotao
v1, v2
Offset do incremento angular dos dentes Hirth dos eixos de rotao v1 e v2. O
ngulo programado ou calculado arredondado para o prximo valor que, no
caso do valor inteiro n, resulta do phi = s + n * d.
Posio mnima e
mxima dos eixos
de rotao v1, v2
A posio mnima/mxima do eixo de rotao o ngulo de limite (limite de

software) dos eixos de rotao v1 e v2.
Parmetros para o usurio

O $TC_CARR34 at $TC_CARR40 contm parmetros que o usurio tem livre acesso e que,
at o SW 6.4, como padro na NCK, no so mais avaliados ou so irrelevantes.
Parmetros do deslocamento fino
O $TC_CARR41 at $TC_CARR65 contm parmetros de deslocamento fino que podem ser
adicionados aos valores nos parmetros bsicos. O valor de deslocamento fino atribudo em
um parmetro bsico formado quando se adiciona o valor 40 ao nmero de parmetro.
451
Exemplo
O porta-ferramenta utilizado no exemplo a seguir pode ser completamente descrito por uma
rotao em torno do eixo Y.
]
]
<
<
=
;
<
;
;
;
Cdigo de programa
Comentrio
N10 $TC_CARR8[1]=1
; Definio do componente Y do
primeiro eixo de rotao do portaferramenta 1.
N20 $TC_DP1[1,1]=120
; Definio da fresa de topo.
N30 $TC_DP3[1,1]=20
; Definio de uma fresa de topo de

20 mm de comprimento.
N40 $TC_DP6[1,1]=5
; Definio de uma fresa de topo de

5 mm de raio.
N50 ROT Y37
; Definio de Frame com rotao de

37 em torno do eixo Y.
N60 X0 Y0 Z0 F10000
; Aproximar a posio de partida.
N70 G42 CUT2DF TCOFR TCARR=1 T1 D1 X10
; Ajustar a correo do raio,

correo do comprimento da
ferramenta no Frame girado,
selecionar porta-ferramenta 1 e
ferramenta 1.
N80 X40
; Executar a usinagem com a rotao

de 37.
N90 Y40
N100 X0
N110 Y0
N120 M30
452
Outras informaes
Cinemtica resolvida
Para mquinas com cinemtica resolvida (se gira tanto a ferramenta como a pea) as
variveis de sistema so ampliadas com os registros $TC_CARR18[m] at $TC_CARR23[m]
e descritas como segue:
A mesa giratria de ferramentas composta pelo(a):
distncia vetorial do segundo eixo rotativo V2 at o ponto de referncia de uma mesa

giratria de ferramenta I4 do terceiro eixo de rotao.
Os eixos rotativos so compostos pelo(a):
dois identificadores de canal para a referncia dos eixos de rotao V1e V2, cuja posio
se acessa eventualmente na definio da orientao do porta-ferramenta orientvel.
O tipo de cinemtica com um dos valores T, P ou M:
Tipo de cinemtica T: Apenas a ferramenta gira.
Tipo de cinemtica P: Apenas a pea de trabalho gira.
Tipo de cinemtica M: A ferramenta e a pea de trabalho giram.
Deletao dos dados do porta-ferramenta

Com $TC_CARR1[0]=0 pode-se deletar os dados de todos blocos de dados do portaferramenta.
O tipo de cinemtica $TC_CARR23[T]=T pode ser especificado com uma das trs letras
maisculas ou minsculas permitidas (T,P,M) e por este motivo no deveria ser deletado.
Alterao dos dados do porta-ferramenta
Cada um dos valores descritos pode ser alterado com a atribuio de um novo valor no
programa de pea. Todo caractere diferente de T, P ou M gera um alarme na tentativa de se
ativar o porta-ferramenta orientvel.
Leitura dos dados do porta-ferramenta
Cada um dos valores descritos pode ser lido no programa de pea atravs da atribuio em
uma varivel.
Deslocamentos finos
Um valor de deslocamento fino no permitido apenas ser detectado quando estiver ativado
um porta-ferramenta orientvel que tem este tipo de valor e ao mesmo tempo o dado de
ajuste SD42974$SC_TOCARR_FINE_CORRECTION = TRUE.
O valor do deslocamento fino permitido limitado em um valor mximo permitido atravs de
dados de mquina.
453
7.9 Correo de comprimento de ferramenta para porta-ferramentas orientveis (TCARR, TCOABS, TCOFR,
7.9
Correo de comprimento de ferramenta para porta-ferramentas

orientveis (TCARR, TCOABS, TCOFR, TCOFRX, TCOFRY,
TCOFRZ)
Funo
Com a orientao espacial alterada da ferramenta tambm so alterados os componentes
das mesmas.
=
=
,
,
,
;
Aps uma mudana, p. ex. atravs de ajuste manual ou troca do porta-ferramentas com
alinhamento fixo no espao, se deve determinar novamente os componentes de
comprimento da ferramenta. Isto se realiza com os comandos de curso TCOABS e TCOFR.
Em um porta-ferramenta orientvel de um Frame, na seleo de ferramenta com TCOFRZ,
TCOFRY e TCOFRX, se pode definir o sentido em que a ferramenta deve apontar.
Sintaxe
TCARR=[<m>]
TCOABS
TCOFR
TCOFRZ
TCOFRY
TCOFRX
454
Significado
TCARR=[<m>]:
Solicitar porta-ferramenta com o nmero "m"
TCOABS:
Calcular os componentes de comprimento da ferramenta a partir da

atual orientao do porta-ferramenta
TCOFR:
Definir os componentes de comprimento da ferramenta a partir da

orientao do Frame ativo
TCOFRZ:
Porta-ferramenta orientvel do Frame ativo cuja ferramenta aponta

para o sentido Z
TCOFRY:

para o sentido Y
TCOFRX:

para o sentido X
Outras informaes
Correo de comprimento de ferramenta a partir da orientao do suporte (TCOABS)
O TCOABS calcula a correo de comprimento da ferramenta a partir dos atuais ngulos de
orientao do porta-ferramenta; armazenada nas variveis de sistema $TC_CARR13 e
$TC_CARR14.
Para definio da cinemtica do porta-ferramenta com variveis de sistema, veja
"Cinemtica do porta-ferramenta [Pgina 448]".
Para reclculo da correo de comprimento da ferramenta na mudana de Frames a
ferramenta deve ser selecionada novamente.
Direo da ferramenta a partir do Frame ativo
O porta-ferramenta orientvel pode ser ajustado de modo que a ferramenta aponte para as
seguintes direes:
com TCOFR ou TCOFRZ no sentido Z
com TCOFRY no sentido Y
com TCOFRX no sentido X
Uma comutao entre TCOFR e TCOABS aciona um reclculo da correo de comprimento da

ferramenta.
Solicitar porta-ferramenta (TCARR)
Com TCARR so solicitados os dados geomtricos (memria de correes) do nmero de
porta-ferramenta m.
Com m=0 se desseleciona o porta-ferramenta ativo.
Os dados geomtricos do porta-ferramenta so ativados apenas aps a chamada de uma
ferramenta. A ferramenta selecionada permanece ativa durante a mudana de um portaferramenta.
Os atuais dados geomtricos do porta-ferramenta tambm podem ser definidos no programa
de pea atravs das respectivas variveis de sistema.
455
Reclculo da correo de comprimento da ferramenta (TCOABS) na mudana de Frames
Para reclculo da correo de comprimento da ferramenta na mudana de Frames a
ferramenta deve ser selecionada novamente.
Indicao
A orientao de ferramenta deve ser adaptada manual ao Frame ativo.
No reclculo da correo de comprimento da ferramenta tambm calculado o ngulo de
rotao do porta-ferramenta em um passo intermedirio. Visto que porta-ferramentas com
dois eixos de rotao normalmente existem em dois pares de ngulo de rotao com os
quais a orientao da ferramenta pode ser adaptada ao Frame ativo, os valores dos ngulos
de rotao devem, de forma aproximada, corresponder pelo menos aos ngulos de rotao
ajustados mecanicamente.
Indicao
O comando no pode verificar o ngulo de rotao calculado atravs da orientao de
Frame com o ajustado na mquina.
Se os eixos de rotao do porta-ferramenta construtivamente no puderem alcanar a
orientao de ferramenta calculada atravs da orientao de Frame, ento ser emitido um
alarme.
No permitida combinao da correo fina da ferramenta e as funcionalidades para
correo de comprimento de ferramenta em porta-ferramentas mveis. Numa tentativa de
ativar as duas funes ao mesmo tempo, ocorre uma mensagem de erro.
Com TOFRAME possvel definir um Frame com base no sentido de orientao do portaferramenta selecionado. Para informaes mais detalhadas, veja o captulo "Frames".
Com a transformao de orientao (transformao de 3, 4 e 5 eixos) ativa, um portaferramenta de orientao fora da posio zero pode ser selecionado sem que um alarme
seja emitido.
Parmetro de transferncia de ciclos padro e ciclos de medio
Para o parmetro de transferncia de ciclos padro e ciclos de medio so aplicadas faixas
de valores definidas.
No caso dos valores angulares a faixa de valores est definida da seguinte forma:
Rotao em torno do 1 eixo geomtrico: -180 graus at +180 graus
Veja o captulo Frames, "Rotao programvel (ROT, AROT, RPL)".

Indicao
Na transferncia de valores angulares em um ciclo padro ou ciclo de medio deve-se
observar o seguinte:
Valores menores que a unidade de clculo do NC devem ser arredondados para zero!
A unidade de clculo do NC para posies angulares est definida no dado de mquina:
MD10210 $MN_INT_INCR_PER_DEG
456
7.10 Correo Online de comprimento de ferramenta (TOFFON, TOFFOF)
7.10
Correo Online de comprimento de ferramenta (TOFFON, TOFFOF)
Funo
Atravs da varivel de sistema $AA_TOFF[<n>] os comprimentos efetivos de ferramenta
podem ser sobrepostos em tempo real de acordo com os trs sentidos da ferramenta.
Como ndice <n> so utilizados os trs identificadores de eixo geomtrico. Com isso se
define o nmero de sentidos de correo ativos atravs dos eixos geomtricos durante o
mesmo tempo.
Todas correes podem estar ativas simultaneamente.
A funo da correo de comprimento de ferramenta Online pode ser aplicada no(a):
Porta-ferramenta orientvel TCARR

Indicao
A correo de comprimento de ferramenta Online um opcional que deve ser liberado
antes. Esta funo apenas tem utilidade se trabalhar em conjunto com uma
transformao ativa da orientao ou com um porta-ferramenta orientvel ativo.
Sintaxe
TRAORI
TOFFON(<sentido de correo>[,<valor de Offset>])
WHEN TRUE DO $AA_TOFF[<sentido de correo>]
; Em aes sncronas.
...
TOFFOF(<sentido de correo>)
Para mais explanaes sobre programao da correo de comprimento de ferramenta

Online em aes sncronas de movimentos, veja o captulo "Correo Online de
comprimento de ferramenta ($AA_TOFF) [Pgina 609]".
Significado
TOFFON:
Ativao da correo de comprimento de ferramenta Online

<sentido de
Sentido de correo (X, Y, Z) onde a correo
correo>:
de comprimento da ferramenta Online deve
estar ativo.
<valor Offset>:
TOFFOF:
Na ativao se pode especificar um valor de

Offset para o respectivo sentido de correo
que ser imediatamente executado.
Resetamento da correo de comprimento de ferramenta Online

Os valores de correo no sentido de correo especificado so resetados e
se ativa uma parada de pr-processamento.
457
Exemplos
Exemplo 1: Seleo da correo de comprimento da ferramenta
Cdigo de programa
Comentrio
MD21190
MD21194
MD21196
MD21194
MD21196
MD21196
MD21196
; Os valores absolutos so
aproximados.
$MC_TOFF_MODE =1
$MC_TOFF_VELO[0] =1000
$MC_TOFF_ACCEL[0] =1
N5 DEF REAL XOFFSET

N10 TRAORI(1)
; Transformao ativada.
N20 TOFFON(Z)
; Ativao da correo Online do

comprimento da ferramenta para o
sentido Z da ferramenta.
N30 WHEN TRUE DO $AA_TOFF[Z]=10 G4 F5
; Para o sentido Z da ferramenta

interpolada uma correo do
comprimento da ferramenta de 10
...
N100 XOFFSET=$AA_TOFF_VAL[X]
; Atribuir atual correo no sentido

X.
N120 TOFFON(X,-XOFFSET) G4 F5
; Para o sentido X da ferramenta a

correo do comprimento da
ferramenta novamente retornada
como 0.
Exemplo 2: Desativao da correo do comprimento da ferramenta

Cdigo de programa
Comentrio
N10 TRAORI(1)
N20 TOFFON(X)
; Ativao da correo Online do

comprimento da ferramenta para o
sentido X da ferramenta.
N30 WHEN TRUE DO $AA_TOFF[X] = 10 G4 F5
; Para o sentido X da ferramenta

interpolada uma correo do
comprimento da ferramenta de 10.
...
N80 TOFFOF(X)
458
; O Offset de posio do sentido X da

ferramenta deletado:
...$AA_TOFF[X]=0
No movimentado nenhum eixo.
Para a atual posio em WCS
adicionado o deslocamento de posio
conforme a
atual orientao.
Outras informaes
Preparao de blocos
Para preparao de blocos no pr-processamento considerado o atual deslocamento de
comprimento da ferramenta ativo no processamento principal. Para permitir um uso extenso
das velocidades mximas permitidas dos eixos, necessrio parar a preparao de blocos
com uma parada de pr-processamento STOPRE enquanto um deslocamento de ferramenta
constitudo.
O deslocamento da ferramenta sempre conhecido no momento do pr-processamento se
as correes do comprimento da ferramenta no forem mais alteradas aps o incio do
programa ou se aps uma alterao das correes do comprimento da ferramenta no forem
mais processados blocos que o buffer IPO pode suportar entre o pr-processamento e o
processamento principal.
Varivel $AA_TOFF_PREP_DIFF
Na varivel $AA_TOFF_PREP_DIFF[<n>] possvel consultar a medida da diferena entre
a atual correo ativa no interpolador e a correo que estava ativa no momento da
preparao de blocos.
Ajustar dados da mquina e dados de ajuste
Para correo de comprimento de ferramenta Online esto disponveis os seguintes dados
de sistema:
MD20610 $MC_ADD_MOVE_ACCEL_RESERVE (Reserva de acelerao para

movimento sobreposto)
MD21190 $MC_TOFF_MODE
O contedo da varivel de sistema $AA_TOFF[<n>] executado ou integrado como
valor absoluto.
MD21194 $MC_TOFF_VELO (Velocidade da correo do comprimento de ferramenta

Online)
MD21196 $MC_TOFF_ACCEL (Acelerao da correo do comprimento de ferramenta

Online)
Dado de ajuste para especificao de valores de limite:

SD42970 $SC_TOFF_LIMIT (Limite superior do valor de correo do comprimento da
ferramenta)
Literatura:
Manual de funes especiais; F2: Transformaes mltiplas
459
7.11 Modificao dos dados de corte para ferramentas orientveis (CUTMOD)
7.11
Modificao dos dados de corte para ferramentas orientveis

(CUTMOD)
Funo
Com a funo "Modificao de dados de corte para ferramentas orientveis" as relaes
geomtricas alteradas, que resultam da rotao de ferramentas (principalmente ferramentas
de tornear, mas tambm ferramentas de furar e fresar) relativa pea de trabalho usinada,
tambm podem ser consideradas na correo de ferramenta.
)XVRGDIHUUDPHQWD
(L[R%
)XVRSULQFLSDO
&
&
&RQWUDIXVR
&
<
=
=
Esquema 7-1 Ferramenta orientvel em um torno
Aqui a atual rotao da ferramenta sempre determinada a partir de um porta-ferramenta

orientvel atualmente ativo (veja "Correo de comprimento de ferramenta para portaferramentas orientveis (TCARR, TCOABS, TCOFR, TCOFRX, TCOFRY, TCOFRZ) [Pgina
454]").
A funo ativada com o comando CUTMOD.
Sintaxe
CUTMOD=<valor>
460
Significado
CUTMOD
Comando para ativar a funo "Modificao de dados de corte para

ferramentas orientveis"
<valor>
Ao comando CUTMOD podem ser atribudos os seguintes valores:

0
A funo est desativada.

Os valores retornados pelas variveis $P_AD... so iguais aos
parmetros de ferramenta correspondentes.
>0
A funo ativada se um porta-ferramenta orientvel estiver ativo

com o nmero especificado, isto , a ativao est associada a um
determinado porta-ferramenta orientvel.
Os valores retornados pelas variveis de sistema $P_AD..., ao
contrrio dos parmetros de ferramenta correspondentes,
eventualmente, so modificados em funo da rotao ativa.
A desativao do porta-ferramenta orientvel identificado apenas
desativa temporariamente a funo, a ativao de outro portaferramenta orientvel o desativa permanentemente. Por isso que no
primeiro caso a funo reativada com a nova seleo do mesmo
porta-ferramenta, e no segundo caso, a nova seleo necessria,
mesmo se mais tarde o porta-ferramenta orientvel for ativado
novamente com o nmero especificado.
A funo no influenciada atravs do Reset.
-1
A funo sempre ativada se um porta-ferramenta orientvel estiver

ativo.
Na troca do porta-ferramenta ou no caso desse ser desativado e
depois novamente ativado, se deve ativar novamente o CUTMOD.
-2
A funo sempre ativada se um porta-ferramenta orientvel estiver

ativo e seu nmero for igual ao atual porta-ferramenta orientvel ativo.
Se nenhum porta-ferramenta orientvel estiver ativo, isto tem o
mesmo significado que CUTMOD=0. Se um porta-ferramenta orientvel
estiver ativo, isto tem o mesmo significado que a indicao imediata
do atual nmero de porta-ferramenta.
<-2
Os valores menores que -2 so ignorados, isto , este caso tratado

como se o CUTMOD no fosse programado.
Nota:
Esta faixa de valores no deve ser utilizada, pois ela est reservada
para eventuais futuras ampliaes.
Indicao
SD42984 $SC_CUTDIRMOD
A funo ativada atravs do comando CUTMOD substitui a funo ativvel atravs do dado
de ajuste SD42984$SC_CUTDIRMOD. Entretanto esta funo continua disponvel sem ser
alterada. Visto que no faz sentido utilizar as duas funes paralelamente, ela somente
pode ser ativada se o CUTMOD for igual a zero.
461
Exemplo
O exemplo a seguir se refere a uma ferramenta com a posio de corte 3 e um portaferramenta orientvel, que pode girar a ferramenta em torno do eixo B.
Os valores numricos nos comentrios indicam as posies finais do bloco em coordenadas
de mquina (MCS) na sequncia X, Y e Z.
Cdigo de programa
Comentrio
N10 $TC_DP1[1,1]=500
N20 $TC_DP2[1,1]=3
; Posio de corte
N30 $TC_DP3[1,1]=12
N40 $TC_DP4[1,1]=1
N50 $TC_DP6[1,1]=6
N60 $TC_DP10[1,1]=110
; ngulo do suporte
N70 $TC_DP11[1,1]=3
; Sentido de corte
N80 $TC_DP24[1,1]=25
; ngulo livre
N90 $TC_CARR7[2]=0 $TC_CARR8[2]=1 $TC_CARR9[2]=0
; Eixo B
N100 $TC_CARR10[2]=0 $TC_CARR11[2]=0 $TC_CARR12[2]=1
; Eixo C
N110 $TC_CARR13[2]=0
N120 $TC_CARR14[2]=0
N130 $TC_CARR21[2]=X
N140 $TC_CARR22[2]=X
N150 $TC_CARR23[2]="M"
N160 TCOABS CUTMOD=0

N170 G18 T1 D1 TCARR=2
; 12.000
0.000
1.000
N210 X0 Y0 Z0
; 10.892
0.000
-5.134
N220 G42 Z10
; 8.696
0.000
17.330
N230 Z20
; 8.696
0.000
21.330
N240 X10
; 12.696
0.000
21.330
N250 G40 X20 Z0
; 30.892
0.000
5.134
N260 CUTMOD=2 X0 Y0 Z0
; 8.696
0.000
7.330
N270 G42 Z10
; 8.696
0.000
17.330
N280 Z20
; 8.696
0.000
21.330
N290 X10
; 12.696
0.000
21.330
N300 G40 X20 Z0
; 28.696
0.000
7.330
N180 X0 Y0 Z0 F10000
N190 $TC_CARR13[2]=30
N200 TCARR=2
N310 M30
462
Explanaes:
No bloco N180 se seleciona primeiro a ferramenta com CUTMOD=0 e no o porta-ferramenta
orientvel girado. Visto que todos vetores de Offset do porta-ferramenta orientvel tm valor
0, se aproxima a posio que estiver especificada no $TC_DP3[1,1] e $TC_DP4[1,1] que
corresponde aos comprimentos de ferramenta.
No bloco N200 ativado o porta-ferramenta orientvel com uma rotao de 30 em torno do
eixo B. Visto que a posio do corte no alterada devido o CUTMOD=0, prevalece o ponto
de referncia antigo dos cortes. Por isso que no bloco N210 aproximada a posio que
contm o antigo ponto de referncia de corte no ponto zero (isto , o vetor (1, 12) girado
30 no plano Z/X).
No bloco N260 atua uma diferena em relao ao bloco N200 CUTMOD=2. Por causa da
rotao do porta-ferramenta orientvel, a posio de corte modificada passa a ser 8. Disto
tambm resultam posies de eixo divergentes.
Nos blocos N220 e N270 sempre se ativa a correo do raio da ferramenta (WRK). A posio
de corte diferente nos dois segmentos do programa no tem nenhuma influncia sobre as
posies finais dos blocos ativos na WRK, sendo que as posies correspondentes so
idnticas. Somente nos blocos de desativao N260 e N300 que atuam novamente as
posies de corte diferentes.
Outras informaes
Ao dos dados de corte modificados
A posio de corte modificada e o ponto de referncia do corte so ativados imediatamente
na programao tambm para uma ferramenta ativa. Uma nova seleo de ferramenta neste
caso no necessria.
Influncia do plano de trabalho ativo
Para a definio da posio de corte, sentido de corte e ngulo de suporte ou ngulo livre
modificados determinante se considerar o corte no respectivo plano ativado (G17 - G19).
Entretanto, se o dado de ajuste SD42940$SC_TOOL_LENGTH_CONST (troca dos
componentes de comprimento da ferramenta na mudana de planos) contm um valor vlido
diferente de zero (positivo ou negativo 17, 18 ou 19), ento este contedo determinar o
plano que as grandezas relevantes devem ser consideradas.
463
Variveis de sistema
Esto disponveis as seguintes variveis de sistema:
Variveis de sistema
Significado
$P_CUTMOD_ANG /
$AC_CUTMOD_ANG
Retorna o ngulo (no arredondado) no plano de usinagem ativo, que foi

definido para a modificao dos dados de corte (posio de corte, sentido
de corte, ngulo e ngulo do suporte) com as funes CUTMOD e
$SC_CUTDIRMOD ativadas.
O $P_CUTMOD_ANG se refere ao atual estado no pr-processamento, e
o $AC_CUTMOD_ANG ao atual bloco de processamento principal.
$P_CUTMOD /
$AC_CUTMOD
L o atual valor vlido que foi programado por ltimo com o comando
CUTMOD (nmero do porta-ferramenta que se deve ativar a modificao
de dados de corte).
Era o ltimo valor CUTMOD =-2 programado (ativao com o atual
porta-ferramenta orientvel ativo), no $P_CUTMOD no se retorna o
valor -2, mas o nmero do porta-ferramenta orientvel ativo no momento
da programao.
O $P_CUTMOD se refere ao atual estado no pr-processamento, e o
$AC_CUTMOD ao atual bloco de processamento principal.
$P_CUT_INV /
$AC_CUT_INV
Retorna o valor TRUE se a ferramenta for girada de modo que o sentido

de giro do fuso seja invertido. Para isso devem ser preenchidas as
seguintes quatro condies no bloco relacionado respectiva operao
de leitura:
1. Uma ferramenta de tornear ou de retificar est ativa
(tipos de ferramenta 400 at 599 e/ou
SD42950$SC_TOOL_LENGTH_TYPE=2).
2. O controle dos cortes foi ativado com o comando de linguagem
CUTMOD.
3. Um porta-ferramenta orientvel que foi identificado pelo valor
numrico do CUTMOD est ativo.
4. O porta-ferramentas orientvel gira a ferramenta em torno de um eixo
no plano de usinagem (tipicamente o eixo C) de modo que a normal
resultante do corte da ferramenta esteja girada mais que 90
(tipicamente 180) em relao posio de sada.
Se apenas uma das quatro condies mencionadas no for preenchida,
ento o contedo da varivel FALSE. Para ferramentas cuja posio de
corte no est definida, o valor da varivel sempre FALSE.
O $P_CUT_INV se refere ao atual estado no pr-processamento e o
$AC_CUT_INV ao atual bloco de processamento principal.
Todas variveis de processamento principal ($AC_CUTMOD_ANG, $AC_CUTMOD e

$AC_CUT_INV) podem ser lidas em aes sincronizadas. Um acesso de leitura a partir do
pr-processamento gera uma parada de pr-processamento.
464
Dados de corte modificados:
Se uma rotao de ferramenta estiver ativa, os dados modificados so disponibilizados nas
seguintes variveis de sistema:
Varivel de sistema
Significado
$P_AD[2]
Posio de corte
$P_AD[10]
ngulo do suporte
$P_AD[11]
Sentido de corte
$P_AD[24]
ngulo livre
Indicao
Os dados sempre so modificados em relao aos parmetros de ferramentas
correspondentes ($TC_DP2[..., ...] etc.) quando a funo "Modificao de dados de corte
para ferramentas orientveis" for ativada com o comando CUTMOD e um porta-ferramenta
orientvel que executa a rotao de uma ferramenta estiver ativo.
Literatura
Para mais informaes sobre a funo "Modificao de dados de corte para ferramentas
orientveis", veja:
465
466
8.1
Controle tangencial (TANG, TANGON, TANGOF, TLIFT, TANGDEL)
Funo
O eixo escravo acompanhado conforme a tangente no percurso definido pelos eixos
mestres. Com isso uma ferramenta pode ser alinhada paralela ao contorno. Atravs do
ngulo programado na instruo TANGON a ferramenta pode ser posicionada relativa
tangente.
<
Aplicao
Por exemplo, o controle tangencial pode ser aplicado para:
Posicionamento tangencial de uma ferramenta orientvel na estampagem
Acompanhamento do alinhamento da pea de trabalho com uma serra tipo fita (veja a
prxima figura)
Posicionamento de um dressador em um rebolo
Posicionamento de um disco de corte para processar vidro e papel
Alimentao tangencial de um fio para soldagem com 5 eixos
467
8.1 Controle tangencial (TANG, TANGON, TANGOF, TLIFT, TANGDEL)
<
3HDGHWUDEDOKR
)LWDGHVHUUD
;
Sintaxe
Definio do acompanhamento tangencial:
TANG(<EixoE>,<EixoM1>,<EixoM2>,<fator de acoplamento>,<SC>,<Opt>)
Ativao do controle tangencial:
TANGON(<EixoE>,<ngulo>,<dist>,<tolerncia angular>)
Desativao do controle tangencial:
TANGOF(<EixoE>)
Ativao da funo "Inserir bloco intermedirio nos cantos do contorno":
TLIFT(<EixoE>)
A instruo TLIFT especificada logo aps a atribuio de eixos TANG().
Desativao da funo "Inserir bloco intermedirio nos cantos do contorno":
Repetio da instruo TANG(...) sem a sequncia do TLIFT(<EixoE>).
Deletao da definio de um acompanhamento tangencial:
TANGDEL(<EixoE>)
Um acompanhamento tangencial definido pelo usurio deve ser deletado quando for definido
um novo acompanhamento tangencial de mesmo eixo escravo na chamada do
processamento do TANG. Uma deletao apenas possvel se o acoplamento for desativado
com TANGOF(<EixoE>).
Significado
468
TANG:
Instruo a ser preparada para definio de um

acompanhamento tangencial
TANGON:
Ativao do controle tangencial para o eixo escravo

especificado
TANGOF:
Desativao do controle tangencial para o eixo escravo

especificado
TLIFT:
Ativao da funo "Inserir bloco intermedirio nos cantos

do contorno"
TANGDEL:
Deletao da definio de um acompanhamento tangencial
<EixoE>:
Eixo escravo: Eixo rotativo adicional acompanhado

tangencialmente
<EixoM1>,<EixoM2>:
Eixos mestres: Eixos de percurso a partir dos quais se

define a tangente para o acompanhamento
<fator de
acoplamento>:
Fator de acoplamento: Relao entre a alterao angular da

tangente e o eixo acompanhado
Pr-ajuste:
Nota:
Um fator de acoplamento de 1 no precisa ser programado
de forma explcita.
<SC>:
<Opt>:
Letras de identificao para sistema de coordenadas

"B":
Sistema de coordenadas bsico (pr-ajuste)

Nota:
<SC>="B" no precisa ser programado de forma
explcita.
"W":
Sistema de coordenadas da pea de trabalho (no

disponvel)
Otimizao
"S":
Standard (pr-ajuste)
Nota:
<Opt>="S" no precisa ser programado de forma
explcita.
"P":
Adaptao automtica do tempo gasto do eixo

tangencial e do contorno
Nota:
Com <Opt>="P" a dinmica do eixo escravo no
ser considerada na limitao de velocidade dos
eixos mestres. Este ajuste recomendado
principalmente no emprego das transformaes
cinemticas.
<ngulo>:
ngulo de deslocamento do eixo escravo
<Dist>:
Curso de suavizao do eixo escravo (necessrio se

<Opt>="P")
<tolerncia angular>:
Tolerncia angular do eixo escravo (opcional; avaliado

somente se <Opt>="P")
Nota:
Os parmetros (<Dist> e <tolerncia angular>)
limitam os erros entre o eixo acompanhado e a tangente
dos eixos mestres de forma controlada.
469
Exemplos
Exemplo 1: Definio e ativao do acompanhamento tangencial
Cdigo de programa
Comentrio
N10 TANG(C,X,Y,1,"B","P")
; Definio de um acompanhamento tangencial: O

eixo rotativo C deve acompanhar os eixos
geomtricos X e Y.
N20 TANGON(C,90)
; O eixo C o eixo escravo. Ele girado em uma

posio de 90 em relao tangente do percurso
em cada movimento dos eixos de percurso.
...
Indicao
Programao simplificada
TANG(C,X,Y,1,"B","P") pode ser programado de forma simplificada como
TANG(C,X,Y,,,"P").
Exemplo 2: Mudana de planos

Cdigo de programa
Comentrio
N10 TANG(A,X,Y,1)
; 1 definio do acompanhamento tangencial.
N20 TANGON(A)
; Ativao do acoplamento.
N30 X10 Y20
; Raio
...
N80 TANGOF(A)
; Desativao do 1 acoplamento.
N90 TANGDEL(A)
; Deletao da 1 definio.
...
TANG(A,X,Z)
TANGON(A)
; Ativao do novo acoplamento.
...
N200 M30
Exemplo 3: Comutao de eixos geomtricos e TANGDEL

No gerado nenhum alarme.
Cdigo de programa
Comentrio
N10 GEOAX(2,Y1)
; Y1 o eixo geomtrico 2.
N20 TANG(A,X,Y)
N30 TANGON(A,90)
; Ativao do acompanhamento com Y1
N40 G2 F8000 X0 Y0 I0 J50

N50 TANGOF(A)
; Desativao do acompanhamento com Y1.
N60 TANGDEL(A)
; Deletao da 1 definio.
N70 GEOAX(2, Y2)
; Y2 o eixo geomtrico 2.
N80 TANG(A,X,Y)
N90 TANGON(A,90)
; Ativao do acompanhamento com Y2.
...
470
Exemplo 4: Acompanhamento tangencial com otimizao automtica
Y1 o eixo geomtrico 2.
Cdigo de programa
Comentrio
...
N80 G0 C0
N100 F=50000
N110 G1 X1000 Y500
N120 TRAORI
N130 G642
; Suavizao com preservao do

desvio de percurso mximo
permitido.
N171 TRANS X50 Y50

N180 TANG(C,X,Y,1,,"P")
; Definio do acompanhamento
tangencial com otimizao
automtica da velocidade de
percurso.
N190 TANGON(C,0,5.0,2.0)
; Ativao do acompanhamento
tangencial com otimizao
automtica: Percurso de
suavizao de 5 mm, tolerncia
angular de 2 graus.
N210 G1 X1310 Y500

N215 G1 X1420 Y500
N220 G3 X1500 Y580 I=AC(1420) J=AC(580)
N230 G1 X1500 Y760
N240 G3 X1360 Y900 I=AC(1360) J=AC(760)
N250 G1 X1000 Y900
N280 TANGOF(C)
N290 TRAFOOF
N300 M02
Outras informaes
Definir eixos escravo e eixos mestres
A definio de eixos escravos e eixos mestres realizada com TANG.
Um fator de acoplamento estabelece a relao entre uma alterao angular da tangente e o
eixo acompanhado. Seu valor normalmente 1 (pr-ajuste).
ngulo limite por limite da rea de trabalho
Para os movimentos de percurso conduzidos alternadamente, a tangente gira 180 no ponto
de reverso, o alinhamento do eixo escravo altera-se de acordo. Normalmente este
procedimento no faz muito sentido: O movimento de retorno deve ser percorrido com o
mesmo ngulo de deslocamento negativo como no movimento de ida:
471
<
0RYLPHQWRGH
UHWRUQRQRGHVHMDGR
;
<
0RYLPHQWRGH
UHWRUQRGHVHMDGR
;
Para isso a rea de trabalho do eixo escravo deve ser limitada (G25, G26). O limite da rea
de trabalho deve estar ativo no momento da reverso do percurso (WALIMON). Se o ngulo
de deslocamento estiver fora dos limites da rea de trabalho ser feita a tentativa com o
ngulo de deslocamento negativo de retornar rea de trabalho permitida.
Insero de bloco intermedirio nos cantos de contorno (TLIFT)
Em um canto do contorno alterada a tangente e com isso de forma brusca a posio
nominal do eixo acompanhado. O eixo normalmente tenta compensar este salto com sua
velocidade mxima possvel. Mas neste caso, aps o canto resulta um desvio em relao
posio tangencial em um determinado trecho do contorno. Se por motivos tecnolgicos isto
no for tolervel, pelo comando pode-se fazer uma parada no canto atravs da instruo
TLIFT e ento girar o eixo acompanhado para o novo sentido da tangente com um bloco
intermedirio automaticamente gerado.
A rotao realizado com o eixo de percurso programado, se o eixo acompanhado foi
movimentado uma vez como eixo de percurso. Neste caso, com a funo
TFGREF[<eixo>]=0.001 possvel alcanar uma velocidade mxima do eixo
acompanhado.
Se anteriormente o eixo acompanhado no foi movimentado como eixo de percurso, ento
este eixo movimentado com eixo de posicionamento. A velocidade est em funo da
velocidade de posicionamento armazenada no dado da mquina.
A rotao realizada com a velocidade mxima do eixo acompanhado.
472
Opo de otimizao
Se a otimizao automtica estiver selecionada (<Opt>="P") e se para o eixo escravo foram
especificados os parmetros de percurso de suavizao (<Dist>) e tolerncia angular
(<tolerncia angular>), ento ,no acompanhamento tangencial, ocorre a suavizao
dos saltos de velocidade do eixo escravo em funo de saltos ocorridos no contorno do eixo
mestre. Aqui o eixo escravo controlado antecipadamente (veja o diagrama) para manter o
desvio o menor possvel.
YF
3HUILOGHYHORFLGDGHQRPLQDOGR
HL[R&DFRPSDQKDGR
3HUILOGHYHORFLGDGHUHWLILFDGR
WV
'LVW
1
1
1
1
1
Definir alterao angular

A alterao angular a partir da qual se insere um bloco intermedirio automtico definida
atravs do seguinte dado de mquina:
MD37400 $MA_EPS_TLIFT_TANG_STEP (ngulo tangencial para deteco de cantos)
Controle sobre transformaes
A posio do eixo rotativo acompanhado pode ser o valor de entrada para uma
transformao.
Posicionamento explcito do eixo escravo
Se um eixo escravo que acompanha um de seus eixos mestres for posicionado
explicitamente, ento a posio ser adicionada ao ngulo de deslocamento programado.
So permitidas todas as especificaes de percurso (movimentos de percurso e de
posicionamento).
Estado do acoplamento
No programa de pea NC possvel consultar o estado do acoplamento com a varivel de
sistema $AA_COUP_ACT[<eixo>]:
Valor
Significado
Nenhum acoplamento ativo
1,2,3
Acompanhamento tangencial ativo
473
8.2 Caracterstica de avano (FNORM, FLIN, FCUB, FPO)
8.2
Caracterstica de avano (FNORM, FLIN, FCUB, FPO)
Funo
Para uma especificao flexvel da caracterstica de avano a programao do avano
conforme DIN 66025 ampliada em caractersticas lineares e cbicas.
As caractersticas cbicas podem ser programadas diretamente ou como Splines
interpoladoras. Com isso pode-se programar caractersticas de velocidade suaves e
contnuas, em funo da curvatura da pea de trabalho usinada.
Estas caractersticas de velocidade permitem mudanas de acelerao isentas de
solavancos tendo como resultado uma usinagem uniforme das superfcies das peas de
trabalho.
Sintaxe
F FNORM
F FLIN
F FCUB
F=FPO(,,)
Significado
FNORM
Ajuste bsico. O valor do avano especificado atravs do percurso do

bloco e depois ele vale como valor modal.
FLIN
Perfil de velocidade de percurso linear:

O valor de avano executado linearmente pelo percurso a partir do atual
valor no incio do bloco at o fim do bloco e depois ele vale como valor
modal. Esta caracterstica pode ser combinada com G93 e G94.
FCUB
Perfil da velocidade de percurso cbica:

Os valores F programados por blocos so, em funo do ponto final do
bloco, ligados por uma Spline. A Spline inicia e finda tangencialmente com
os avanos anterior e posterior definidos e tem efeito com G93 e G94.
Se faltar o endereo F em um bloco, ento neste caso se utiliza o ltimo
valor F programado.
F=FPO
Perfil da velocidade de percurso atravs de polinmio:

O endereo F define a caracterstica de avano atravs de um polinmio a
partir do atual valor at o fim do bloco. Depois o valor final vale como valor
modal.
Otimizao de avano em trechos de percurso curvados

O polinmio de avano F=FPO e a Spline de avano FCUB sempre deveriam ser afastados
com velocidade de corte constante CFC. Com isso possvel produzir um perfil de avano
nominal com acelerao isenta de solavancos.
474
Exemplo: Diferentes perfis de avano

Neste exemplo temos a programao e a representao grfica de diversos perfis de
avano.
$YDQR

7UDMHWULD
1

1

1

1 1

1

1 1 1

1 1 1 1 1 1

Cdigo de programa
Comentrio
N1 F1000 FNORM G1 X8 G91 G64
; Perfil de avano constante, especificao

incremental
N2 F2000 X7
; Mudana brusca de velocidade nominal
N3 F=FPO(4000, 6000, -4000)
; Perfil de avano atravs de polinmio com

avano 4000 no fim do bloco
N4 X6
; O avano de polinmio 4000 vale como valor

modal
N5 F3000 FLIN X5
; Perfil de avano linear
N6 F2000 X8
; Perfil de avano linear
N7 X5
O avano linear vale como valor modal
N8 F1000 FNORM X5
; Perfil constante de avano com mudana

brusca de acelerao
N9 F1400 FCUB X8
; Todos valores F programados por blocos a

seguir sero ligados com Splines
N10 F2200 X6
N11 F3900 X7
N12 F4600 X7
N13 F4900 X5
; Desativar perfil de Spline
N14 FNORM X5
N15 X20
475
FNORM
O endereo de avano F define o avano de trajetria como valor constante conforme DIN
66025.
Para mais informaes sobre este assunto, veja no Manual de programao "Fundamentos".
$YDQR
7UDMHWULD
FLIN
A caracterstica de avano executada linearmente do atual valor de avano o valor F
programado at atingir o final do bloco.
Exemplo:
N30 F1400 FLIN X50
$YDQR
7UDMHWULD
476
FCUB
O avano executado de acordo com a caracterstica cbica do atual valor de avano para o
valor F at o final do bloco. O comando liga com Splines todos valores de avano
programados por bloco com FCUB ativo. Aqui os valores de avano servem como pontos de
apoio para o clculo da interpolao de Spline.
Exemplo:
N50 F1400 FCUB X50
N60 F2000 X47
N70 F3800 X52
9HORFLGDGH
GHDYDQR
7UDMHWULD
F=FPO(,,)
A caracterstica de avano programada diretamente atravs de um polinmio. A
especificao do coeficiente de polinmio realizado de forma similar interpolao de
polinmios.
Exemplo:
F=FPO(endfeed, quadf, cubf)
endfeed, quadf e cubf so variveis que so definidas antes.
endfeed:
Avano no fim do bloco
quadf:
Coeficiente quadrtico de polinmios
cubf:
Coeficiente cbico de polinmios
Com FCUB ativo a Spline liga tangencialmente caracterstica definida por FPO, no incio do
bloco e no fim do bloco.
477
$YDQR
7UDMHWULD
Condies gerais
Independentemente da caracterstica de avano programada, aplicam-se as funes de
programao do comportamento de percurso.
A caracterstica de avano programvel sempre aplicada de forma absoluta,
independentemente de G90 ou G91.
A caracterstica de avano FLIN e FCUB atua com
G93 e G94.
FLIN e FCUB no atua com
G95, G96/G961 e G97/G971.
Compressor ativo COMPON

Com o compressor COMPON ativo em um agrupamento podem ser aplicados vrios blocos
em um segmento de Spline:
FNORM:
Para o segmento de Spline se aplica a palavra F do ltimo bloco correspondente.
FLIN:
Para o segmento de Spline se aplica a palavra F do ltimo bloco correspondente.
O valor F programado vale at o fim do segmento e depois ele aproximado linearmente.
FCUB:
A Spline de avano tem um desvio mximo equivalente ao valor definido no dado de
mquina C $MC_COMPRESS_VELO_TOL referente aos pontos finais programados.
F=FPO(,,)
Estes blocos no so comprimidos.
478
8.3 Execuo do programa com memria de pr-processamento (STOPFIFO, STARTFIFO, FIFOCTRL,
8.3
Execuo do programa com memria de pr-processamento

(STOPFIFO, STARTFIFO, FIFOCTRL, STOPRE)
Funo
Dependendo do nvel de expanso, o comando dispe atravs de uma determinada
quantidade da assim chamada memria de pr-processamento na qual so armazenados os
blocos antes deles serem executados, depois so disparadas seqncias rpidas de blocos
durante a execuo da usinagem. Com isso se pode percorrer pequenos cursos em alta
velocidade. Assim que o tempo restante do comando permitir, a memria de prprocessamento continuamente alimentada.
3URJUDPDGH1&
0HPULDGH
3USURFHVVDPHQWR
3URFHGLPHQWRGH3URGXR
6HTXQFLDGHEORFRVUSLGRV
Marcar o segmento de processamento

O segmento de processamento que deve ser armazenado temporariamente na memria de
pr-processamento, marcado no incio com STOPFIFO e no fim com STARTFIFO. A
execuo dos blocos preparados e armazenados temporariamente somente inicia aps o
comando STARTFIFO ou quando a memria de pr-processamento estiver cheia.
Controle automtico de memria de pr-processamento
O controle automtico de memria de pr-processamento chamada com o comando
FIFOCTRL. Em princpio o FIFOCTRL atua da mesma forma como o STOPFIFO. Em cada
programao espera-se at a memria de pr-processamento estar cheia, para ento ser
iniciada a execuo. De modo contrrio, a diferena fica no comportamento do esvaziamento
da memria de pr-processamento. com o FIFOCTRL existe uma reduo crescente da
velocidade de percurso a partir de um nvel de enchimento de 2/3, para evitar um
esvaziamento total e a desacelerao at a imobilizao total (parada).
479
A preparao e o armazenamento temporrio dos blocos so parados, se no bloco estiver
programado o comando STOPRE. O bloco seguinte somente ser executado se todos blocos
anteriormente pr-processados e armazenados foram totalmente executados. O bloco
anterior parado na parada exata (como o G9).
Sintaxe
Tabelas 8-1
Marcao do segmento de processamento:
STOPFIFO
...
STARTFIFO
Tabelas 8-2
Controle automtico de memria de pr-processamento:
...
FIFOCTRL
...
Tabelas 8-3
Parada de pr-processamento:
...
STOPRE
...
Indicao
Os comandos STOPFIFO, STARTFIFO, FIFOCTRL e STOPRE devem ser programados em
um bloco prprio.
Significado
STOPFIFO:
O STOPFIFO marca o incio de um segmento de processamento, que

deve ser ser armazenado temporariamente na memria de prprocessamento. Com o STOPFIFO o processamento parado e a
memria de pr-processamento abastecida at:
STARTFIFO ou STOPRE ser identificado
ou
a memria de pr-processamento estiver cheia

ou
480
o fim do programa for alcanado.
STARTFIFO:
Com o STARTFIFO iniciada uma execuo rpida do segmento de

processamento, paralelamente a isso ocorre o abastecimento da
memria de pr-processamento
FIFOCTRL:
Ativao do controle automtico de memria de pr-processamento
STOPRE:
Parada do pr-processamento
Indicao
O abastecimento da memria de pr-processamento no executado ou interrompido, se
o segmento de processamento conter comandos que foram uma operao sem memria
temporria (aproximao do ponto de referncia, funes de medio, ).
Indicao
Ao acessar dados de estado da mquina ($SA...) o comando numrico gera uma parada
interna do pr-processamento.
CUIDADO
Com a compensao de ferramenta ativada e em interpolaes de Spline no deve ser
programado nenhum STOPRE, pois as seqncias de blocos associadas seriam
interrompidas.
Exemplo: Parada do pr-processamento

Cdigo de programa
Comentrio
...
N30 MEAW=1 G1 F1000 X100 Y100 Z50
; Bloco de medio com apalpador da

primeira entrada de medio e
interpolao de retas.
N40 STOPRE
; Parada de pr-processamento.
...
481
8.4 Segmentos de programa interrompidos condicionalmente (DELAYFSTON, DELAYFSTOF)
8.4
Segmentos de programa interrompidos condicionalmente

(DELAYFSTON, DELAYFSTOF)
Funo
Os segmentos de programa de pea que podem ser interrompidos condicionalmente so
chamados de reas Stop-Delay. Dentro de determinados segmentos do programa no deve
ocorrer nenhuma parada e o avano tambm no deve ser alterado. Basicamente apenas
pequenos segmentos de programa, por exemplo os usados na produo de uma rosca,
devem ser protegidos de quase todos eventos de parada. Uma eventual parada apenas tem
efeito depois que o segmento de programa for executado at o fim.
Sintaxe
DELAYFSTON
DELAYFSTOF
Os comandos esto isolados em uma linha do programa de pea.
Os dois comandos somente esto em programas de pea, mas no so permitidos em aes
sincronizadas.
Significado
DELAYFSTON
Definir o incio de uma rea onde se aplica um retardamento nas

paradas "suaves" at o fim da rea Stop-Delay ser alcanado.
DELAYFSTOF
Definir o fim de uma rea Stop-Delay
Indicao
No dado de mquina 11550: STOP_MODE_MASK Bit 0 = 0 (default) se define
implicitamente uma rea Stop-Delay, se o G331/G332 estiver ativo e for programado um
movimento de percurso ou G4.
Exemplo: Eventos de parada

Na rea Stop-Delay ignorada uma mudana do avano e bloqueio de avano. Estes
apenas surtem efeito aps a rea Stop-Delay.
Os eventos de parada so distinguidos em:
482
Eventos "suaves" de parada
Reao: delayed
Eventos "bruscos" de parada
Reao: immediate
Seleo de eventos de parada prprios que pelo menos param em curto intervalo:
Nome do evento
Reao
Parmetro de interrupo
RESET
immediate
NST: DB21, DBX7.7 e DB11, DBX20.7
PROG_END
Alarme 16954
Prog-NC: M30
INTERRUPT
delayed
NST: FC-9 e ASUP DB10, ... DBB1
SINGLEBLOCKSTOP
delayed
Modo de operao bloco a bloco ativado na rea StopDelay:

O NC pra no fim do 1 bloco fora da rea Stop-Delay.
Bloco a bloco selecionado antes da rea Stop-Delay:
NST: "Parada NC no limite do bloco" DB21, ... DBX7.2
STOPPROG
delayed
NST: DB21, DBX7.3 e DB11, DBX20.5
PROG_STOP
Alarme 16954
Prog-NC: M0 e M1
WAITM
Alarme 16954
Prog-NC: WAITM
WAITE
Alarme 16954
Prog-NC: WAITE
STOP_ALARM
immediate
Alarme: Projeo de alarme STOPBYALARM
RETREAT_MOVE_THREAD
Alarme 16954
Prog-NC: Alarme 16954 com LFON

(o Stopp & Fastlift no G33 no possvel)
WAITMC
Alarme 16954
Prog-NC: WAITMC
NEWCONF_PREP_STOP
Alarme 16954
Prog-NC: NEWCONF
SYSTEM_SHUTDOWN
immediate
Encerramento de sistema no 840Di
ESR
delayed
Parada e retrocesso ampliados
EXT_ZERO_POINT
delayed
STOPRUN
Alarme 16955
BTSS: PI "_N_FINDST" STOPRUN
Explanao das reaes

immediate (evento "brusco" de parada)
Para imediata tambm na rea Stop-Delay
delayed (evento "suave" de parada)
A parada (mesmo uma parada curta)

somente realizada aps a rea StopDelay.
Alarme 16954
O programa cancelado, pois foram

utilizados comandos de programa no
permitidos na rea Stop-Delay.
Alarme 16955
O programa continuado, na rea StopDelay ocorreu uma ao no permitida.
Alarme 16957
A rea do programa (rea Stop-Delay), que

tambm est compreendida pelo
DELAYFSTON e DELAYFSTOF, no pde
ser ativada. Com isso toda parada atua
imediatamente na rea e no com
retardamento.
Para um resumo das outras reaes nos eventos de parada, veja:

Literatura:
Manual de funes bsicas; BAG, Canal, Modo de operao do programa, (K1), captulo
"Controle e efeito sobre eventos de parada"
483
Exemplo: Aninhamento de reas Stop-Delay em dois nveis de programa

Cdigo de programa
Comentrio
N10010 DELAYFSTON()
; Blocos com N10xxx do nvel de programa 1.
N10020 R1 = R1 + 1
N10030 G4 F1
; iniciada a rea Stop-Delay.
...
N10040 Subrotina2
...
...
; Interpretao da subrotina 2.
N20010 DELAYFSTON()
; Inativo, incio repetido, 2 nvel.
...
N20020 DELAYFSTOF()
; Inativo, fim em outro nvel.
N20030 RET
N10050 DELAYFSTOF()
; rea Stop-Delay, fim no mesmo nvel.
...
N10060 R2 = R2 + 2
N10070 G4 F1
; A rea Stop-Delay finaliza. A partir de agora as

paradas tem efeito imediato.
Exemplo: Recorte do programa

Em um loop repetido o seguinte bloco de programa:
3DUDGDGR1&
1*;
1*=
1*;=
1*=;.
1*=.
7HFODGHSDUDGD
7HFODGHSDUDGDGXUDQWHXPD
XVLQDJHP*
Na figura est visvel que o usurio pressiona um "Stop" na rea Stop-Delay, e o NC inicia o
processo de frenagem fora da rea Stop-Delay, isto , no bloco N100. Com isso o NC
parado na rea anterior do N100.
Cdigo de programa
Comentrio
...
N99 MY_LOOP:
N100 G0 Z200
N200 G0 X0 Z200
N300 DELAYFSTON()
N400 G33 Z5 K2 M3 S1000
484
Cdigo de programa
Comentrio
N500 G33 Z0 X5 K3
N600 G0 X100
N700 DELAYFSTOF()
N800 GOTOB MY_LOOP
Para detalhes sobre localizao de blocos do tipo SERUPRO e avanos em conjunto com o
avano G331/G332 no rosqueamento sem mandril de compensao, veja:
Literatura:
Manual de funes bsicas; BAG, Canal, Modo de operao do programa (K1)
Manual de funes bsicas; Avanos (V1)
Vantagens da rea Stop-Delay

Um segmento do programa executado sem interrupo de velocidade.
Se o usurio cancela o programa com RESET depois da parada, ento o bloco de programa
cancelado est aps a rea protegida. Este bloco de programa prprio para destino de
busca para uma localizao de blocos subseqente.
Enquanto uma rea Stop-Delay for executada, os seguintes eixos principais no sero
parados:
Eixos de comando e
eixos de posicionamento que se movimentam com POSA
O comando G4 do programa de pea permitido na rea Stop-Delay, ao passo que outros

comandos do programa de pea que conduzem uma parada temporria (p. ex. WAITM) no
so permitidos.
Como no caso de um movimento de percurso, o G4 ativa a rea Stop-Delay e mantm sua
ativao.
Exemplo: Intervenes do avano
Se o override for reduzido em 6% antes da rea Stop-Delay, ento o override estar ativo na
rea Stop-Delay.
Se o override for reduzido de 100% para 6% na rea Stop-Delay, ento a rea Stop-Delay
percorrida com 100% at o final e em seguida continuar com 6%.
O bloqueio de avano no tem efeito na rea Stop-Delay, apenas depois de sair da rea
Stop-Delay que realizada a parada.
Sobreposio/aninhamento:
Se duas reas Stop-Delay se sobreporem, uma a partir dos comandos de linguagem e outra
do dado de mquina MD 11550: STOP_MODE_MASK, ento se forma a maior rea StopDelay possvel.
Os itens a seguir regularizam a ao conjunta dos comandos de linguagem DELAYFSTON e
DELAYFSTOF com aninhamentos e o fim da subrotina:
485
1. Com o fim da subrotina onde foi chamado o DELAYFSTON, se ativa implicitamente o
DELAYFSTOF.
2. O DELAYFSTON da rea Stop-Delay permanece sem efeito.
3. Se a subrotina1 chama a subrotina2 em uma rea Stop-Delay, ento a subrotina2 uma
rea Stop-Delay completa. Especialmente o DELAYFSTOF est sem efeito na
subrotina2.
Indicao
O REPOSA um fim de subrotina e o DELAYFSTON desselecionado em todo caso.
Se ocorrer um evento "brusco" de parada na "rea Stop-Delay", ento desselecionada
a "rea Stop-Delay" inteira! Isto significa que se neste segmento do programa ocorrer
uma outra parada qualquer, ento esta ser imediatamente executada. Somente com
uma reprogramao (novo DELAYFSTON) que pode ser iniciada uma nova rea StopDelay.
Se a tecla Stop for pressionada antes da rea Stop-Delay e a NCK deve ser executado
para frenagem na rea Stop-Delay, ento o NCK pra na rea Stop-Delay e a rea StopDelay permanece desselecionada!
Quando se alcana uma rea Stop-Delay com Override 0%, ento a rea Stop-Delay no
ser aceita!
Isto serve para todos eventos "suaves" de parada.
Com o STOPALL se pode frear na rea Stop-Delay. Entretanto, com um STOPALL so
ativados imediatamente todos os eventos de parada que at ento eram prorrogados.
Variveis de sistema
Uma rea Stop-Delay pode ser detectada no programa de pea com $P_DELAYFST. Se o Bit
0 das variveis de sistema estiver definido como 1, ento neste momento a execuo do
programa de pea encontra-se em uma rea Stop-Delay.
Uma rea Stop-Delay pode ser detectada em aes sincronizadas com $AC_DELAYFST. Se
o Bit 0 das variveis de sistema estiver definido como 1, ento neste momento a execuo
do programa de pea encontra-se em uma rea Stop-Delay.
Compatibilidade
A definio prvia do dado de mquina MD 11550: STOP_MODE_MASK Bit 0 = 0 aplica
uma rea Stop-Delay implcita durante o grupo G331/G332 e quando for programado um
movimento de percurso ou G4.
O Bit 0 = 1 permite a parada durante o grupo G331/G332 e quando for programado um
movimento de percurso ou G4 (comportamento at o SW 6). Para a definio de uma rea
Stop-Delay devem ser utilizados os comandos DELAYFSTON/DELAYFSTOF.
486
8.5 Evitar posio de programa para SERUPRO (IPTRLOCK, IPTRUNLOCK)
8.5
Evitar posio de programa para SERUPRO (IPTRLOCK,

IPTRUNLOCK)
Funo
Para determinadas situaes mecanicamente complicadas da mquina se faz necessrio
evitar a localizao de blocos SERUPRO.
Com um indicador de interrupo programvel existe a possibilidade de interveno, na
"Localizao na posio de interrupo", antes da posio que no deve ser pesquisada.
Tambm se pode definir reas do programa de pea que no devem ser pesquisadas, onde
o NCK no deve entrar novamente. Com o cancelamento do programa o NCK marca o ltimo
bloco processado que pode ser localizado atravs da interface do operador HMI.
Sintaxe
IPTRLOCK
IPTRUNLOCK
Os comandos esto isolados em uma linha do programa de pea e permitem um indicador
de interrupo programvel
Significado
IPTRLOCK
Incio do segmento de programa que no deve ser pesquisado
IPTRUNLOCK
Fim do segmento de programa que no deve ser pesquisado
Os dois comandos somente esto em programas de pea, mas no so permitidos em aes

sincronizadas.
487
Exemplo
Aninhamento de segmentos de programa que no devem ser pesquisados em dois nveis de
programa com IPTRUNLOCK implcito. O IPTRUNLOCK implcito na subrotina 1 finaliza a rea
que no deve ser pesquisada.
Cdigo de programa
Comentrio
N10010 IPTRLOCK()
N10020 R1 = R1 + 1
N10030 G4 F1
; Bloco de parada que inicia o segmento de programa

sem localizao
...
N10040 Subrotina2
...
; Interpretao da subrotina 2.
N20010 IPTRLOCK ()
; Inativo, incio repetido.
...
N20020 IPTRUNLOCK ()
; Inativo, fim em outro nvel.
N20030 RET
...
N10060 R2 = R2 + 2
N10070 RET
; Fim do segmento de programa que no deve ser

pesquisado.
N100 G4 F2
; O programa principal continuado.
Uma interrupo em 100 retorna novamente o indicador de interrupo.
Detectar e localizar reas que no devem ser pesquisadas

Os segmentos de programa que no devem ser pesquisados so marcados com os
comandos de linguagem IPTRLOCK e IPTRUNLOCK .
O comando IPTRLOCK congela o indicador de interrupo em um processamento principal
de um bloco a bloco (SBL1). A partir daqui este bloco ser nomeado como bloco de parada.
Se ocorrer um cancelamento do programa aps o IPTRLOCK, ento este assim chamado
bloco de parada pode ser localizado na interface do operador HMI.
Continuar novamente do bloco atual

O indicador de interrupo posicionado no atual bloco com IPTRUNLOCK como o ponto de
interrupo para o segmento de programa seguinte.
Aps um destino de busca ser encontrado se pode realizar uma nova busca com o mesmo
bloco de parada.
Um indicador de interrupo editado pelo usurio deve ser removido novamente atravs da
HMI.
488
Regras de aninhamento
Os itens a seguir regularizam a ao conjunta dos comandos de linguagem IPTRLOCK e
IPTRUNLOCK com aninhamentos e o fim da subrotina:
1. Com o fim da subrotina onde foi chamado o IPTRLOCK, se ativa implicitamente o
IPTRUNLOCK.
2. O IPTRLOCK em uma rea sem localizao permanece sem efeito.
3. Se a subrotina1 chama a subrotina2 em uma rea que no deve ser pesquisada, ento a
subrotina2 inteira no ser pesquisada. Especialmente o IPTRUNLOCK est sem efeito na
subrotina2.
Para mais informaes sobre este assunto, veja o
/FB1/ Manual de funes bsicas; BAG, Canal, Modo de operao do programa (K1).
Varivel de sistema
Uma rea que no deve ser pesquisada pode ser detectada no programa de pea com
$P_IPTRLOCK.
Indicador de interrupo automtico

A funo de indicador de interrupo automtico define automaticamente um tipo de
acoplamento definido anteriormente para localizao. Atravs de dado de mquina, para
Transmisso eletrnica com EGON
Acoplamento axial do valor mestre com LEADON
se ativa o indicador de interrupo automtico. Se o indicador de interrupo programado e o

ativado automaticamente atravs de dado de mquina se sobreporem, ento se forma a
maior rea possvel que no deve ser pesquisada.
489
8.6 Reaproximao no contorno (REPOSA, REPOSL, REPOSQ, REPOSQA, REPOSH, REPOSHA, DISR,
8.6
Reaproximao no contorno (REPOSA, REPOSL, REPOSQ,

REPOSQA, REPOSH, REPOSHA, DISR, DISPR, RMI, RMB, RME,
RMN)
Funo
Se o programa em execuo for interrompido durante a usinagem e a ferramenta estiver
sendo recuada (p. ex. por conta de uma quebra de ferramenta ou para uma eventual
medio), o contorno pode ser reaproximado em um ponto selecionvel de forma controlada.
O comando REPOS atua como um retorno de subrotina (p. ex. via M17). Os blocos aps a
rotina de interrupo no sero mais executados.
5(326
Para interrupo da execuo do programa, veja tambm a seo "Programao NC flexvel"

no captulo "Rotina de interrupo" neste manual de programao.
Sintaxe
REPOSA RMI DISPR=
REPOSA RMB
REPOSA RME
REPOSA RMN
REPOSL RMI DISPR=
REPOSL RMB
REPOSL RME
REPOSL RMN
REPOSQ RMI DISPR= DISR=
REPOSQ RMB DISR=
REPOSQ RME DISR=
REPOSQA DISR=
REPOSH RMI DISPR= DISR=
REPOSH RMB DISR=
REPOSH RME DISR=
REPOSHA DISR=
490
Significado
Trajetria de aproximao
REPOSA
Aproximao em uma linha reta com todos eixos
REPOSL
Aproximao em uma linha reta
REPOSQ DISR=
Aproximao em um quadrante com raio DISR
REPOSQA DISR=
Aproximao com todos eixos em um quadrante com raio DISR
REPOSH DISR=
Aproximao em um semicrculo de dimetro DISR
REPOSHA DISR=
Aproximao com todos eixos em um semicrculo de raio DISR
Ponto de reaproximao
RMI
Aproximar ponto de interrupo
RMI DISPR=
Ponto de entrada com distncia DISPR em mm/polegadas antes

do ponto de interrupo
RMB
Aproximao do ponto inicial do bloco
RME
Aproximao do ponto final do bloco
RME DISPR=
Aproximao do ponto final do bloco com distncia DISPR antes

do ponto final
RMN
Aproximao do ponto de percurso mais prximo
A0 B0 C0
Eixos em que se deve realizar a aproximao
491
Exemplo: Aproximao em uma linha reta, REPOSA, REPOSL

A ferramenta aproxima-se do ponto de reaproximao diretamente em uma linha reta.
Com o REPOSA todos os eixos so movimentados automaticamente. Com o REPOSL
podemos especificar os eixos que devem ser movimentados.
Exemplo:
REPOSL RMI DISPR=6 F400
ou
REPOSA RMI DISPR=6 F400
<
3RQWRGHLQWHUUXSR
35
,6
'
5(326/
3RQWRGHUHDSUR[LPDR
492
Exemplo: Aproximao em quadrante, REPOSQ, REPOSQA

A ferramenta aproxima-se do ponto de reaproximao em um quadrante com o raio
DISR=... . O comando calcula automaticamente o ponto intermedirio necessrio entre o
ponto de partida e o ponto de reaproximao.
Exemplo:
REPOSQ RMI DISR=10 F400
<
'
5
,6
3RQWR
LQWHUPHGLULR
5(3264
3RQWRGH
UHDSUR[LPDR
3RQWRGHSDUWLGD
Exemplo: Aproximao em semicrculo, REPOSH, REPOSHA

A ferramenta aproxima-se do ponto de reaproximao em um semicrculo com o dimetro
DISR=... . O comando calcula automaticamente o ponto intermedirio necessrio entre o
ponto de partida e o ponto de reaproximao.
Exemplo:
REPOSH RMI DISR=20 F400
3RQWR
LQWHUPHGLULR
'
,6
<
3RQWRGHSDUWLGD
3RQWRGH
UHDSUR[LPDR
493
Definir o ponto de reaproximao (no para aproximao SERUPRO com RMN)

Dependendo do bloco NC onde o processo do programa foi interrompido, pode-se escolher
entre um dos trs pontos de reaproximao:
RMI, ponto de interrupo
RMB, ponto inicial do bloco ou o ltimo ponto final
RME, ponto final do bloco
<
3RQWRILQDOGREORFR
3RQWRGHLQWHUUXSR
50(
3RQWRLQLFLDO
GREORFR
50,
50%
Com RMI DISPR=... ou com RME DISPR=... podemos definir o ponto de reaproximao
que est antes do ponto de interrupo ou antes do ponto final do bloco.
Com DISPR=... descrevemos a trajetria do contorno em mm/polegadas em torno do qual
est o ponto de reaproximao antes do ponto de interrupo ou o ponto final. Este ponto no
mximo pode estar no ponto inicial do bloco, tambm para valores mais altos.
Se nenhum DISPR=... for programado, aplica-se DISPR=0 e com isso programa-se o
ponto de interrupo (para RMI) ou o ponto final do bloco (para RME).
494
Sinal do DISPR
O sinal do DISPR avaliado. Se o sinal for positivo permanece o procedimento descrito
anteriormente.
Se o sinal for negativo a reaproximao ser realizada aps o ponto de interrupo e para
RMB atrs do ponto de partida.
A distncia do ponto de interrupo para o ponto de aproximao resulta do valor do DISPR.
Para valores maiores, este ponto tambm pode estar no mximo no ponto final do bloco.
Exemplo de aplicao:
Atravs de um sensor se detecta a aproximao de uma garra de fixao. iniciada uma
ASUP com a qual se desvia da garra de fixao.
Em seguida feito o reposicionamento em um ponto atrs da garra de fixao com DISPR
negativo e o programa continuado.
Aproximao SERUPRO com RMN

Se para a usinagem em uma posio qualquer for forado um cancelamento, ento ser
realizada a aproximao SERUPRO sob RMN pelo curso mais curto at o ponto de
interrupo, depois ser executado apenas o curso restante. Para isso o usurio inicia um
processo SERUPRO no bloco de interrupo e realiza o posicionamento atravs das teclas
JOG antes do ponto danificado do bloco de destino.
3RQWRILQDOGREORFR
<
3RVLRUHDOQDORFDOL]DR
GHEORFRV
3RVLRDOFDQDGD
DWUDYVGDVWHFODV-2*
50(
$SUR[LPDR6(58352
501
3RQWRLQLFLDOGREORFR
50, 50%
Indicao
SERUPRO
Para o SERUPRO o RMI e o RMB so idnticos.O RMN no restrito apenas ao
SERUPRO, mas normalmente aplicado.
495
Aproximao do ponto de percurso mais prximo RMN

Quando o REPOSA interpretado, aps uma interrupo, o bloco de reaproximao com RMN
no completamente reiniciado, apenas executa-se o curso restante. realizada a
aproximao do ponto de percurso mais prximo do bloco interrompido.
<
3RQWRILQDOGREORFR
50(
5HDSUR[LPDR
$VXS
3RQWRLQLFLDO
GREORFR
501
50,
50%
Estado do modo REPOS vlido

O modo REPOS vlido do bloco interrompido pode ser lido atravs de aes sincronizadas
com a varivel $AC_REPOS_PATH_MODE:
0: Aproximao no definida
1 RMB: Aproximao no incio
2 RMI: Aproximao no ponto de interrupo
3 RME: Aproximao no ponto final do bloco
4 RMN: Aproximao no ponto de percurso mais prximo do bloco interrompido.
496
Aproximao com nova ferramenta

Se interrompemos a execuo do programa devido uma quebra de ferramenta:
Com a programao do novo nmero D, o programa ser continuado a partir do ponto de
reaproximao com os valores alterados da correo da ferramenta.
No caso de valores alterados da correo da ferramenta, o ponto de interrupo
possivelmente no poder mais ser aproximado. Neste caso aproximado o ponto do novo
contorno mais prximo do ponto de interrupo (eventualmente modificado pelo DISPR).
<
497
Aproximar contorno
O movimento com que a ferramenta reaproximada no contorno pode ser programado. Os
endereos dos eixos de movimento indicam o valor zero.
Com os comandos REPOSA, REPOSQA e REPOSHA todos eixos so reposicionados
automaticamente. No ser necessrio especificar nenhum eixo.
Com a programao do REPOSL, REPOSQ e REPOSH todos os eixos geomtricos so
aproximados automaticamente, portanto, tambm sem a especificao no comando. Todos
demais eixos devem ser especificados no comando.
Para os movimentos circulares REPOSH e REPOSQ aplica-se:
O crculo percorrido com o plano de trabalho G17 at G19 especificado.
Se for especificado o terceiro eixo geomtrico (sentido da penetrao) no bloco de
aproximao, ento para este caso o ponto de reaproximao aproximado em uma linha
espiral, onde a posio da ferramenta e a posio programada no sentido de avano no
coincidem.
Nos seguintes casos automaticamente se
passa para a aproximao linear REPOSL:
498
Se no foi especificado nenhum valor para DISR.
No existe nenhum sentido de aproximao definido (interrupo de programa em um

bloco sem informao de movimento).
Para sentido de aproximao perpendicular ao atual plano de trabalho.
8.7 Controle na conduo do movimento
8.7
Controle na conduo do movimento
8.7.1
Correo percentual de solavancos (JERKLIM)
Funo
Com o comando NC JERKLIM possvel que o solavanco mximo permitido de um eixo
ajustado via dado de mquina seja reduzido ou acelerado no movimento de percurso em
sees de programa crticas.
Pr-requisito
O modo de acelerao SOFT dever estar ativo.
Efeito
A funo tem efeito:
em modos de operao AUTOMTICO.
somente em eixos de percurso.
Sintaxe
JERKLIM[<eixo>]=<valor>
Significado
JERKLIM:
Comando para correo de solavancos
<eixo>:
Eixo da mquina cujo valor limite de solavanco deve ser adaptado.
<valor>:
Valor de correo percentual, relacionado ao solavanco de eixo mximo

configurado no movimento de percurso
(MD32431$MA_MAX_AX_JERK).
O valor 100 no tem nenhuma influncia sobre o solavanco.
Indicao
O comportamento do JERKLIM no fim do programa de pea e no Reset de canal
configurado com Bit0 no dado de mquina MD32320$MA_DYN_LIMIT_RESET_MASK:
Bit 0 = 0:
O valor programado para o JERKLIM resetado em 100% com o Reset de canal/M30.
Bit 0 = 1:
O valor programado para JERKLIM preservado alm do Reset de canal/M30.
499
Exemplo
Cdigo de programa
Comentrio
...
N60 JERKLIM[X]=75
; O carro de eixo no sentido X deve ser acelerado/

desacelerado apenas com o mximo de 75% de solavancos
permitido para o eixo.
...
8.7.2
Correo percentual da velocidade (VELOLIM)
Funo
Com o comando NC VELOLIM possvel reduzir a velocidade mxima possvel de um eixo/
fuso em modo de eixo e reduzir a rotao mxima possvel dependente da gama de
velocidades de um fuso em modo de fuso (modo de controle de rotao M3, M4, M5 e modo
de posicionamento SPOS, SPOSA, M19) em sees de programa crticas, por exemplo, para
reduzir o esforo da mquina ou para melhorar a qualidade de usinagem.
Efeito
A funo tem efeito:
em modos de operao AUTOMTICO.
em eixos de percurso e eixos de posicionamento.
em fusos em modo de fuso/eixo
Sintaxe
VELOLIM[<eixo/fuso>]=<valor>
500
Significado
VELOLIM:
Comando para correo da velocidade
<eixo/fuso>:
Eixo de mquina ou fuso, cujo valor limite de velocidade ou de

rotao deve ser adaptado.
VELOLIM para fusos
Atravs do dado de mquina
(MD30455$MA_MISC_FUNCTION_MASK, Bit6) possvel
definir no programa de pea se a programao do VELOLIM deve
atuar independentemente do atual uso como fuso ou eixo
(Bit6=1) ou se ele pode ser programado separadamente para
cada modo de operao (Bit6=0). Se for projetado um efeito
separado, ento a seleo realizada na programao atravs do
identificador:
Identificador de fusoS<n> para modos de operao de fuso
<valor>:
Identificador de eixo, p.ex. "C", para o modo de eixo
Valor de correo percentual

O valor de correo refere-se:
em eixos / fusos ao modo de eixo (se MD30455 Bit6=0):
na velocidade de eixo mxima projetada
(MD32000$MA_MAX_AX_VELO).
em eixos ao modo de fuso ou de eixo (se MD30455 Bit6=1):

na rotao mxima da gama de velocidade ativa
(MD35130$MA_GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT[<n>])

O valor 100 no tem nenhuma influncia sobre a velocidade e
rotao.
Indicao
Comportamento no fim do programa de pea e Reset de canal
O comportamento do VELOLIM no fim do programa de pea e no Reset de canal
configurado com Bit0 no dado de mquina MD32320 $MA_DYN_LIMIT_RESET_MASK:
Bit 0 = 0:
O valor programado para o VELOLIM resetado em 100% com o Reset de canal/M30.
Bit 0 = 1:
O valor programado para VELOLIM preservado alm do Reset de canal/M30.
Indicao
VELOLIM para fusos em aes sncronas
Na programao do VELOLIM em aes sncronas feita a diferenciao entre modo de
fuso e modo de eixo. Independente do identificador utilizado na programao, a rotao no
modo de fuso e a velocidade no modo de eixo so limitadas de maneira uniforme.
501
Diagnstico
Diagnstico do VELOLIM em modo de fuso
Um limite de rotao ativo atravs do VELOLIM (menor que 100%) pode ser detectado em
modo de fuso atravs da leitura das variveis de sistema $AC_SMAXVELO e
$AC_SMAXVELO_INFO.
No caso de um limite o $AC_SMAXVELO retorna o limite de rotao gerado pelo VELOLIM.
A varivel $AC_SMAXVELO_INFO, neste caso, retorna o valor "16" como deteco para a
causa de limite VELOLIM.
Exemplos
Exemplo 1: Limitao de velocidade de eixos de mquina
Cdigo de programa
Comentrio
...
N70 VELOLIM[X]=80
; O carro de eixo no sentido X somente deve ser

movimentado com o mximo de 80% de velocidade
permitida para o eixo.
...
Exemplo 2: Limite de rotao do fuso

Cdigo de programa
Comentrio
N05 VELOLIM[S1]=90
; Limitao da rotao mxima do fuso 1 em 90% de

1000 rpm.
...
N50 VELOLIM[C]=45
; Limitao da rotao em 45% de 1000 rpm, C o

identificador de eixo do S1.
...
Dados de projeo para o fuso 1 (AX5):
502
MD35130 $MA_GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT[1,AX5]=1000
; Rotao mxima da
gama de velocidade 1
= 1000rpm
MD30455 $MA_MISC_FUNCTION_MASK[AX5] = 64
; Bit 6 = 1:
A programao do
VELOLIM tem efeito
geral para modo de
fuso e modo de eixo,
independentemente
do identificador
programado.
8.7.3
Exemplo de programa para JERKLIM e VELOLIM

O programa a seguir apresenta um exemplo de aplicao para a limitao em porcentagem
do nmero de solavancos e da velocidade:
Cdigo de programa
Comentrio
N1000 G0 X0 Y0 F10000 SOFT G64

N1100 G1 X20 RNDM=5 ACC[X]=20
ACC[Y]=30
N1200 G1 Y20 VELOLIM[X]=5
; O carro de eixo no sentido X somente deve

ser movimentado com o mx. 5% da velocidade
permitida para o eixo.
JERKLIM[Y]=200
; O carro de eixo no sentido Y deve ser

acelerado/desacelerado no mx. com 200% de
solavancos permitido para o eixo.
N1300 G1 X0 JERKLIM[X]=2
; O carro de eixo no sentido X deve ser

acelerado/desacelerado apenas como mx. 2%
de solavancos permitido para o eixo.
N1400 G1 Y0
M30
503
8.8 Tolerncia de contorno/orientao programvel (CTOL, OTOL, ATOL)
8.8
Tolerncia de contorno/orientao programvel (CTOL, OTOL, ATOL)
Funo
Com os comandos CTOL, OTOL e ATOL as tolerncias de usinagem definidas atravs de
dados de mquina e de ajuste podem ser adaptadas no programa NC para as funes de
compressor (COMPON, COMPCURV, COMPCAD), os tipos de suavizao G642, G643,
G645, OST e a suavizao de orientao ORISON.
Os valores programados permanecem vlidos at serem reprogramados ou cancelados
atravs da atribuio de um valor negativo. Mais adiante, eles so cancelados no fim do
programa, Reset de canal, BAG-Reset, NCK-Reset (reinicializao) e PowerOn (partida a
frio). Depois do cancelamento, so aplicados novamente os valores dos dados de mquina e
de ajuste.
Sintaxe
CTOL=<valor>
OTOL=<valor>
ATOL[<eixo>]=<valor>
Significado
CTOL
Comando para programao da tolerncia de contorno

O CTOL vlido para:
todas funes de compressor

todos tipos de suavizao exceto G641 e G644
<valor>:
OTOL
Tipo:
REAL
Unidade:
Inch/mm (em funo do atual ajuste da indicao de

dimenses)
Comando para programao da tolerncia de orientao

O OTOL vlido para:

Suavizao de orientao ORISON
todos tipos de suavizao exceto G641, G644 e OSD
<valor>:
504
O valor para a tolerncia de contorno uma especificao de

comprimento.
O valor para a tolerncia de orientao uma especificao

angular.
Tipo:
REAL
Unidade:
Graus
ATOL
Comando para programao de uma tolerncia especfica de eixo

O ATOL vlido para:

Suavizao de orientao ORISON
todos tipos de suavizao exceto G641, G644 e OSD
<eixo>:
Nome do eixo, para o qual deve ser programada uma tolerncia

de eixo
<valor>:
O valor para a tolerncia de eixo pode ser uma especificao de

comprimento ou angular dependendo do tipo de eixo (eixo linear
ou rotativo).
Tipo:
REAL
Unidade:
para eixos
lineares:
Inch/mm (em funo do atual

ajuste da indicao de dimenses)
para eixos
rotativos:
Graus
Indicao
O CTOL e o OTOL tm prioridade sobre o ATOL.
Condies gerais
Frames escalonveis
Os Frames escalonveis atuam sobre as tolerncias programadas da mesma forma como
nas posies de eixo, isto , a tolerncia relativa permanece a mesma.
Exemplo
Cdigo de programa
Comentrio
COMPCAD G645 G1 F10000
; Ativa a funo de compressor COMPCAD.
X... Y... Z...
; Aqui atuam os dados de mquina e de ajuste.
X... Y... Z...

X... Y... Z...
CTOL=0.02
; A partir deste ponto atua a tolerncia de contorno

de 0,02 mm.
X... Y... Z...

X... Y... Z...
X... Y... Z...
ASCALE X0.25 Y0.25 Z0.25
; A partir deste ponto atua a tolerncia de contorno

de 0,005 mm.
X... Y... Z...

X... Y... Z...
X... Y... Z...
CTOL=1
; A partir destes ponto atuam novamente os dados de

mquina e de ajuste.
X... Y... Z...

X... Y... Z...
X... Y... Z...
505
Outras informaes
Leitura de valores de tolerncia
Para aplicaes avanadas ou para diagnstico, independentemente do tipo de estado,
possvel realizar a leitura atravs de variveis de sistema das atuais tolerncias aplicadas
para as funes de compressor (COMPON, COMPCURV, COMPCAD), os tipos de
suavizao G642, G643, G645, OST e a suavizao de orientao ORISON.
Em aes sncronas ou com parada de pr-processamento no programa de pea atravs

das variveis de sistema:
$AC_CTOL
Tolerncia de contorno, que estava ativa durante a

preparao do atual bloco de processamento
principal
Se nenhuma tolerncia de contorno estava ativa, o
$AC_CTOL retorna a raiz da soma dos quadrados
das tolerncias dos eixos geomtricos.
$AC_OTOL
Tolerncia de orientao, que estava ativa durante a

principal
Se nenhuma tolerncia de orientao estava ativa,
durante uma transformao de orientao ativa, o
$AC_OTOL retorna a raiz da soma dos quadrados
das tolerncias dos eixos de orientao, seno
retorna o valor "-1".
$AA_ATOL[<eixo>]
Tolerncia de eixo, que estava ativa durante a

principal
Se uma tolerncia de contorno estiver ativa, o
$AA_ATOL[<eixo geomtrico>] retorna a
tolerncia de contorno dividida pela raiz do nmero
de eixos geomtricos.
Se uma tolerncia de orientao e uma
transformao de orientao estiverem ativas, o
$AA_ATOL[<eixo de orientao>] retorna a
tolerncia de orientao dividida pela raiz do nmero
de eixos de orientao.
Indicao
Se nenhum valor de tolerncia foi programado, ento as variveis $A no esto o
suficientemente diferenciadas para permitir a distino de possveis diferenas de tolerncia
nas diversas funes, pois elas apenas podem apontar um valor.
Tais casos podem ocorrer quando os dados de mquina e de ajuste ajustam diferentes
tolerncias para funes de compressor, suavizao e suavizao de orientao. Neste
caso as variveis retornam o maior valor, que ocorre nas funes ativas no momento.
Por exemplo, se uma funo de compressor estiver ativa com a tolerncia de orientao
0,1 e uma suavizao de orientao ORISON estiver ativa com 1, a varivel $AC_OTOL
retorna o valor "1". Quando a suavizao de orientao for desativada, apenas lemos o valor
"0,1".
506
Sem parada de pr-processamento no programa de pea atravs das variveis de

sistema:
$P_CTOL
Tolerncia de contorno programada
$P_OTOL
Tolerncia de orientao programada
$PA_ATOL
Tolerncia de eixo programada
Indicao
Se nenhum valor de tolerncia for programado, ento as variveis $P retornam o valor "-1".
507
8.9 Tolerncia em movimentos G0 (STOLF)
8.9
Tolerncia em movimentos G0 (STOLF)
Fator de tolerncia G0
Os movimentos G0 (avano rpido, movimentos de penetrao) podem ser deslocados com
maior tolerncia se comparados com a usinagem da pea de trabalho. Isto tem a vantagem
de encurtar os tempos de deslocamento para os movimentos G0.
O ajuste das tolerncias em movimentos G0 realizada atravs da projeo do fator de
tolerncia do G0 (MD20560$MC_G0_TOLERANCE_FACTOR).
O fator de tolerncia do G0 somente tem efeito se:
uma das seguintes funes estiver ativa:

-
Funes de compressor: COMPON, COMPCURV e COMPCAD
Funes de suavizao: G642 e G645
Suavizao de orientao: OST
Suavizao de orientao: ORISON
Suavizao na orientao relativa trajetria: ORIPATH
vrios blocos G0 consecutivos ( 2).

Para um bloco G0 individual o fator de tolerncia no tem nenhum efeito, pois na
transio de um movimento no G0 para um movimento G0 (e inversamente) sempre age
a "menor tolerncia" (tolerncia da usinagem da pea de trabalho)!
Funo
Atravs da programao do STOLF no programa de pea possvel sobrescrever
temporariamente o fator de tolerncia G0 (MD20560). O valor no MD20560 no alterado
com isso. Aps o Reset e o fim do programa de pea o fator de tolerncia projetado volta a
ter efeito.
Sintaxe
STOLF=<fator de tolerncia>
Significado
508
STOLF:
Comando para programao do fator de tolerncia G0
<fator de
tolerncia>:
O fator pode ser tanto maior que 1 como menor que 1.
Normalmente podem ser ajustadas tolerncias maiores para
os movimentos G0.
Com o STOLF=1.0 (corresponde ao valor padro projetado)
as tolerncias para os movimentos G0 so as mesmas ativas
como os movimentos no G0.
Variveis de sistema
O fator de tolerncia do G0 ativo no programa de pea e no atual bloco IPO pode ser lido
atravs de variveis de sistema.
Em aes sncronas ou com parada de pr-processamento no programa de pea atravs

da varivel de sistema:
$AC_STOLF
Fator de tolerncia G0 ativo

Fator de tolerncia G0 que estava ativo durante a preparao do
atual bloco de processamento principal.
Sem parada de pr-processamento no programa de pea atravs da varivel de sistema:

$P_STOLF
Fator de tolerncia G0 programado
Se nenhum valor foi programado com STOLF no programa de pea, ento estas duas
variveis de sistema retornam o valor ajustado atravs do MD20560
$MC_G0_TOLERANCE_FACTOR.
Se em um bloco no houver nenhum avano rpido (G0) ativo, estas variveis de sistema
sempre retornam o valor 1.
Exemplo
Cdigo de programa
Comentrio
COMPCAD G645 G1 F10000
; Funo de compressor COMPCAD
X... Y... Z...
; Aqui atuam os dados de mquina e de ajuste.
X... Y... Z...

X... Y... Z...
G0 X... Y... Z...
G0 X... Y... Z...
; Aqui atua o dado de mquina $MC_G0_TOLERANCE_FACTOR

(p. ex. =3), e tambm uma tolerncia de suavizao de
$MC_G0_TOLERANCE_FACTOR*$MA_COMPRESS_POS_TOL.
CTOL=0.02
STOLF=4
G1 X... Y... Z...
; A partir deste ponto atua a tolerncia de contorno de

0,02mm.
X... Y... Z...

X... Y... Z...
G0 X... Y... Z...
X... Y... Z...
; A partir daqui atua um fator de tolerncia G0 de valor

4, isto , uma tolerncia de contorno de 0,08mm.
509
510
9.1
Movimento acoplado (TRAILON, TRAILOF)
Funo
Ao ser movimentado um eixo mestre definido, os eixos acoplados (= eixos escravos) ele
associados so movimentados nos percursos descritos pelo eixo mestre, sob a considerao
de um fator de acoplamento.
Eixo mestre e eixos escravos juntos formam um grupo de movimento acoplado.
reas de aplicao
Movimento de um eixo atravs de um eixo simulado. O eixo mestre um eixo simulado e

o eixo acoplado um eixo real. Com isso o eixo real pode ser movimentado sob a
considerao de um fator de acoplamento.
Usinagem bilateral com 2 grupos de movimento acoplado:

1. Eixo mestre Y, eixo acoplado V
2. Eixo mestre Z, eixo acoplado W
(L[R
<
(L[R
=
(L[R
9
(L[R
:
(L[R
;
Sintaxe
TRAILON(<eixo escravo>,<eixo mestre>,<fator de acoplamento>)
TRAILOF(<eixo escravo>,<eixo mestre>,<eixo escravo 2>)
TRAILOF(<eixo escravo>)
511
9.1 Movimento acoplado (TRAILON, TRAILOF)
Significado
TRAILON
Comando para ativar e definir um grupo de movimento acoplado

Efeito:
modal
<eixo escravo>
Parmetro 1: Denominao do eixo de movimento acoplado

Nota:
Um eixo de movimento acoplado tambm pode ser eixo mestre
para outros eixos acoplados. Desse modo podem ser construdos
diferentes grupos de movimento acoplado.
<eixo mestre>
Parmetro 2: Denominao do eixo mestre
<fator de
acoplamento>
Parmetro 3: Fator de acoplamento

O fator de acoplamento estabelece a relao desejada dos cursos
do eixo acoplado e eixo mestre:
<fator de acoplamento> = Curso do eixo acoplado/curso do eixo
mestre
Tipo:
REAL
Pr-ajuste:
A especificao de um valor negativo desencadeia um movimento

inverso de percurso dos eixos mestres e acoplados.
Se o fator de acoplamento no for especificado na programao,
ento ser aplicado automaticamente o fator de acoplamento 1.
TRAILOF
Comando para desativar um grupo de movimento acoplado

Efeito:
modal
O TRAILOF com 2 parmetros apenas desativa o acoplamento

para o eixo mestre indicado:
TRAILOF(<eixo escravo>,<eixo mestre>)
Quando um eixo acoplado possui 2 eixos mestres, para

desativao dos dois acoplamentos o TRAILOF pode ser
chamado com 3 parmetros:
TRAILOF(<eixo escravo>,<eixo mestre>,<eixo escravo 2>)
O mesmo resultado oferecido pela programao do TRAILOF

sem a indicao de um eixo mestre:
TRAILOF(<eixo escravo>)
Indicao
O movimento acoplado sempre realizado no sistema de coordenadas bsico (BCS).
O nmero de grupos de movimento acoplado ativados simultaneamente apenas limitado
pelas opes de combinao dos eixos disponveis na mquina.
512
Exemplo
A pea de trabalho deve ser usinada nos dois lados com o conjunto de eixos mostrado. Para
isso crie 2 grupos de movimento acoplado.
(L[R
<
(L[R
=
(L[R
9
(L[R
:
(L[R
;
Cdigo de programa
Comentrio
N100 TRAILON(V,Y)
; Ativao do 1 grupo de movimento acoplado
N110 TRAILON(W,Z,1)
; Ativao do 2 grupo de movimento acoplado. Fator

negativo de acoplamento: O eixo acoplado movimenta-se no
sentido oposto ao eixo mestre.
N120 G0 Z10
; Penetrao do eixo Z e eixo W no sentido oposto do eixo.
N130 G0 Y20
; Penetrao do eixo Y e eixo V no mesmo sentido do eixo.
N200 G1 Y22 V25 F200
; Sobreposio de um movimento dependente e um

independente do eixo acoplado V.
TRAILOF(V,Y)
; Desativao do 1 grupo de movimento acoplado.
TRAILOF(W,Z)
; Desativao do 2 grupo de movimento acoplado.
Outras informaes
Tipos de eixos
Um grupo movimento acoplado pode conter um nmero qualquer de combinaes de eixos
lineares e rotativos. Como eixo mestre tambm se pode definir um eixo simulado.
Eixos acoplados
Um eixo acoplado pode ser atribudo no mximo 2 eixos mestres simultaneamente. A
atribuio realizada em diferentes grupos de movimento acoplado.
Um eixo acoplado pode ser programado com todos comandos de movimento disponveis
(G0, G1, G2, G3, ). Alm do curso independente definido, o eixo acoplado percorre os
cursos derivados de seus eixos mestres com os fatores de acoplamento.
513
Limitao de dinmica
A limitao de dinmica depende do tipo de ativao do grupo de movimento acoplado:
Ativao no programa de pea

Se a ativao realizada no programa de pea e todos os eixos mestres so eixos de
programa no canal ativado, a dinmica de todos eixos acoplados ser considerada
durante o deslocamento dos eixos mestres, para que nenhum eixo acoplado seja
sobrecarregado.
Se a ativao realizada no programa de pea com eixos mestres, que no esto ativos
como eixos de programa no canal ativo ($AA_TYP 1), a dinmica do eixo acoplado
no ser considerada durante o deslocamento dos eixos mestres. Com isso pode ocorrer
uma sobrecarga nos eixos acoplados com uma dinmica um pouco menor do que a
necessria para o acoplamento.
Ativao na ao sncrona
Se a ativao realizada em uma ao sncrona, a dinmica dos eixos acoplados no
ser considerada durante o deslocamento dos eixos mestres. Com isso pode ocorrer uma
sobrecarga nos eixos acoplados com uma dinmica um pouco menor do que a
necessria para o acoplamento.
CUIDADO
Quando um grupo de movimento acoplado
em aes sncronas
no programa de pea com eixos mestres, que no so eixos de programa no canal do

eixo acoplado,
ativado, ento o usurio/fabricante da mquina tem uma responsabilidade especial

para empregar medidas adequadas, para que no ocorra nenhuma sobrecarga dos eixos
acoplados atravs dos movimentos do eixo mestre.
O estado de acoplamento de um eixo pode ser consultado no programa de pea com as
variveis de sistema:
$AA_COUP_ACT[<eixo>]
Valor
514
Significado
Movimento acoplado ativo
9.2 Tabelas de curvas (CTAB)
9.2
Tabelas de curvas (CTAB)
Funo
Com a ajuda das tabelas de curvas possvel programar relaes de posio e velocidade
entre dois eixos (eixo mestre e eixo escravo). A definio da tabela de curvas realizada no
programa de pea.
Aplicao
As tabelas de curvas substituem os discos de cames. Neste caso a tabela de curvas forma a
base para o acoplamento axial de valor mestre, no qual se estabelece a relao funcional
entre valor mestre e valor escravo: Conforme a programao o comando calcula, a partir das
posies atribudas para eixo mestre e eixo escravo, um polinmio que corresponde ao disco
de cames.
<
[\
DDD[
DD[

;
515
9.2.1
Definio de tabelas de curvas (CTABDEF, CATBEND)
Funo
Uma tabela de curvas representa um programa de pea ou um segmento do programa de
pea que est marcado no incio com o comando CTABDEF e no fim com o CTABEND.
Neste segmento do programa de pea so associadas posies nicas de eixos escravos
para cada posio do eixo mestre atravs de instrues de movimento, e estas posies
servem de pontos de apoio para o clculo da curva em forma de um polinmio de at 5 grau.
9DORUHVFUDYR
3RVLHVGHDSRLR
&XUYDV
)DL[DGHGHILQLR
9DORULQLFLDO
9DORUPHVWUH
9DORUILQDO
Pr-requisito
Para a definio de tabelas de curvas deve ser reservado o espao de memria necessrio
atravs da configurao de dado de mquina adequada ( Fabricante da mquina!).
Sintaxe
CTABDEF(<eixo escravo>,<eixo mestre>,<n>,<periodicidade>[,<local de
armazenamento>])
...
CTABEND
516
Significado
CTABDEF ( )
Incio da definio de tabela de curvas
CTABEND
Fim da definio de tabela de curvas
<eixo escravo>
Eixo, cujo movimento deve ser calculado atravs da tabela de

curvas
<eixo mestre>
Eixo, que fornece os valores mestres para o clculo do movimento

do eixo escravo
<n>
Nmero (ID) da tabela de curvas

O nmero de uma tabela de curvas nico e independe do local de
armazenamento. No pode existir nenhuma tabela de mesmo
nmero na memria esttica e na memria dinmica do NC.
<periodicidade> Periodicidade da tabela

0
A tabela no peridica ( processada apenas uma vez,
mesmo para eixos rotativos)
1
A tabela peridica relativa ao eixo mestre
2
<local de
armazenamento>
A tabela peridica relativa ao eixo mestre e ao eixo escravo
Especificao do local de armazenamento (opcional)

"SRAM"
A tabela de curvas criada na memria esttica do NC.
"DRAM"
A tabela de curvas criada na memria dinmica do

NC.
Nota:
Se no for programado nenhum valor para este parmetro, ento
utilizado o local de armazenamento padro definido no dado
MD20905$MC_CTAB_DEFAULT_MEMORY_TYPE.
Indicao
Sobrescrever
Uma tabela de curvas sobregravada assim que uma nova definio de tabela utilizar seu
nmero (<n>) (Exceo: a tabela de curvas est ativa em um acoplamento de eixo ou
bloqueada com CTABLOCK). Na sobregravao no emitido nenhum aviso
correspondente!
Exemplos
Exemplo 1: Segmento de programa como definio de tabela de curvas
Um segmento do programa deve ser utilizado sem alteraes para definio de uma tabela
de curvas. O comando ali contido e responsvel pela parada do pr-processamento STOPRE
pode permanecer e ele ser imediatamente ativado quando o segmento do programa no for
utilizado para definio da tabela e se CTABDEF e CTABEND foram removidos.
Cdigo de programa
Comentrio
CTABDEF(Y,X,1,1)
; Definio de uma tabela de curvas.
IF NOT ($P_CTABDEF)
517
Cdigo de programa
Comentrio
STOPRE
ENDIF
CTABEND
Exemplo 2: Definio de uma tabela de curvas no peridica
<

;

518

Cdigo de programa
Comentrio
N100 CTABDEF(Y,X,3,0)
; Incio da definio de uma tabela de curvas no

peridica com o nmero 3.
N110 X0 Y0
; 1.Instruo de movimento, define valores iniciais e a

1 posio de apoio:
Valor mestre: 0, valor escravo: 0
N120 X20 Y0
; 2.Posio de apoio:
Valor mestre: 020, valor escravo: Valor inicial0
N130 X100 Y6
; 3.Posio de apoio:
N140 X150 Y6
; 4.Posio de apoio:
N150 X180 Y0
; 5.Posio de apoio:
N200 CTABEND
; Fim da definio. A tabela de curvas gerada em sua

representao interna como polinmio de at 5 grau. O
clculo da curva com as posies de apoio indicadas
depende do tipo de interpolao modal escolhida
(interpolao circular, interpolao linear,
interpolao Spline). O estado do programa de pea
antes do incio da definio restabelecido.
Exemplo 3: Definio de uma tabela de curvas peridica
Definio de uma tabela de curvas peridica com nmero 2, faixa de valores mestres de 0
at 360, movimento do eixo escravo de 0 para 45 e retorno ao 0:
Cdigo de programa
Comentrio
N10 DEF REAL DEPPOS

N20 DEF REAL GRADIENT
; Incio da definio.
N40 G1 X=0 Y=0

N50 POLY
N60 PO[X]=(45.0)
N70 PO[X]=(90.0) PO[Y]=(45.0,135.0,-90)
N80 PO[X]=(270.0)
N90 PO[X]=(315.0) PO[Y]=(0.0,-135.0,90)
N100 PO[X]=(360.0)
N110 CTABEND
; Fim da definio.
;Teste da curva atravs do acoplamento do Y no X:

N120 G1 F1000 X0
N130 LEADON(Y,X,2)
N140 X360
N150 X0
N160 LEADOF(Y,X)
N170 DEPPOS=CTAB(75.0,2,GRADIENT)
; Leitura da funo de tabela com

valor mestre 75.0.
N180 G0 X75 Y=DEPPOS
; Posicionamento do eixo mestre e

eixo escravo.
;Aps a ativao do acoplamento no necessria nenhuma sincronizao do eixo

escravo.
N190 LEADON(Y,X,2)
N200 G1 X110 F1000
N210 LEADOF(Y,X)
N220 M30
519
Outras informaes
Valor inicial e final da tabela de curvas
Como valor inicial para o incio da faixa de definio da tabela de curvas vale a primeira
especificao das posies de eixo envolvidas (a primeira instruo de movimento) dentro
da definio da tabela de curvas. O valor final da faixa de definio da tabela de curvas
determinado de acordo com o ltimo comando de movimento.
Escopo de linguagem disponvel
Na definio da tabela de curvas todo escopo de linguagem NC est disponvel.
Indicao
As seguintes especificaes no so permitidas em definies de tabelas de curvas:
Saltos no movimento de eixos mestres (p. ex. na mudana de transformaes)
Uma instruo de movimento exclusivamente para o eixo escravo
Reverso de movimento do eixo mestre, isto , a posio do eixo mestre sempre deve
ser nica
Instrues CTABDEF e CTABEND em diferentes nveis de programa.
Efeito de instrues modais

Todas instrues ativas modalmente que existem na definio da tabela de curvas so
invalidadas no final da definio de tabelas. Com isso o programa de pea onde se realiza a
definio de tabelas encontra-se no mesmo estado antes e aps a definio de tabelas.
Atribuies no parmetro R
As atribuies no parmetro R dentro da definio de tabelas so desfeitas aps o CTABEND.
Exemplo:
Cdigo de programa
Comentrio
...
R10=5 R11=20
; R10=5
...
CTABDEF
G1 X=10 Y=20 F1000
R10=R11+5
; R10=25
X=R10
CTABEND
...
520
; R10=5
Ativao do ASPLINE, BSPLINE, CSPLINE
Se em uma definio de tabela de curvas CTABDEF ... CTABEND for ativado um ASPLINE,
BSPLINE ou CSPLINE, ento deve ser programado pelo menos um ponto de partida antes
desta ativao de Spline. Uma ativao imediata aps CTABDEF deve ser evitada, caso
contrrio a Spline da atual posio de eixo ser cancelada antes da definio da tabela de
curvas.
Exemplo:
Cdigo de programa
...
CTABDEF(Y,X,1,0)
X0 Y0
ASPLINE
X=5 Y=10
X10 Y40
...
CTABEND
Utilizao repetida de tabelas de curvas

A relao funcional do eixo mestre e o eixo escravo, calculada atravs da tabela de curvas,
mantida no nmero de tabela selecionado alm do fim do programa de pea e alm do
POWEROFF, isto se a tabela estiver armazenada na memria NC esttica (SRAM).
Uma tabela que foi criada na memria dinmica (DRAM) deletada com POWERON e,
quando solicitada, dever ser criada novamente.
A tabela de curvas criada pode ser aplicada em qualquer combinao de eixos mestres e
escravos e est em funo da configurao de eixos utilizados para criar a tabela de curvas.
Sobregravao de tabelas de curvas
Uma tabela de curvas sobregravada assim que uma nova definio de tabela utilizar seu
nmero.
Exceo: Uma tabela de curvas est ativa em um acoplamento de eixo ou bloqueada com
CTABLOCK.
Indicao
Na sobregravao de tabelas de curvas no emitido nenhum aviso correspondente!
Definio de tabela de curvas ativa?
Com a varivel de sistema $P_CTABDEF pode ser consultado a qualquer momento do
programa de pea se uma definio de tabela de curvas est ativa.
Cancelamento da definio de tabela de curvas
O segmento do programa de pea pode ser utilizado novamente como programa de pea
real depois de serem retiradas as instrues referentes definio da tabela de curvas.
521
Carregamento de tabelas de curvas atravs da funo "Executar externamente"
Para a execuo externa de tabelas de curvas deve-se selecionar o buffer de recarga
(DRAM) atravs do MD18360$MN_MM_EXT_PROG_BUFFER_SIZE de modo que a
definio total da tabela de curvas possa ser armazenada ao mesmo tempo no buffer de
recarga. Caso contrrio a execuo do programa de pea cancelada com um alarme.
Saltos do eixo escravo
Em funo do dado de mquina:
MD20900$MC_CTAB_ENABLE_NO_LEADMOTION
os saltos do eixo escravo podem ser tolerados durante a ausncia de movimento do eixo
mestre.
9.2.2
Controle de presena de uma tabela de curvas (CTABEXISTS)
Funo
Com o comando CTABEXISTS pode ser verificado se um determinado nmero de tabela de
curvas est presente na memria NC.
Sintaxe
CTABEXISTS(<n>)
Significado
CTABEXISTS
<n>
522
Verifica se a tabela de curvas de nmero <n> est presente na memria

esttica ou dinmica do NC
0
A tabela no existe
A tabela existe
9.2.3
Eliminao de tabelas de curvas (CTABDEL)
Funo
Com o CTABDEL pode-se deletar tabelas de curvas.
Indicao
As tabelas de curvas ativadas em um acoplamento de eixos no podem ser deletadas.
Sintaxe
CTABDEL(<n>)
CTABDEL(<n>,<m>)
CTABDEL(<n>,<m>,<local de armazenamento>)
CTABDEL( )
CTABDEL(,,<local de armazenamento>)
Significado
CTABDEL
Comando para deletar tabelas de curvas
<n>
Nmero (ID) da tabela de curvas que deve ser deletada

Durante a eliminao de uma rea de tabela de curvas
CTABDEL(<n>,<m>) indicado com <n> o nmero da primeira
tabela de curvas da rea.
<m>
Durante a eliminao de uma rea de tabela de curvas

CTABDEL(<n>,<m>) indicado com <m> o nmero da ltima tabela
de curvas da rea.
O <m> deve ser maior que o <n>!
<local de
armazenamento>

Durante a eliminao sem indicao do local de armazenamento as
tabelas de curvas indicadas so deletadas da memria esttica e
dinmica do NC.
Durante a eliminao com indicao do local de armazenamento
apenas so deletadas as tabelas de curvas presentes na memria
indicada. As demais so mantidas.
"SRAM"
Eliminao na memria esttica do NC
"DRAM"
Eliminao na memria dinmica do NC
Se o CTABDEL for programado sem indicao da tabela de curvas que deve ser deletada,
ento todas as tabelas de curvas sero deletadas, inclusive as da memria indicada:
CTABDEL( )
Deleta todas as tabelas da memria esttica e dinmica do

NC
CTABDEL(,,"SRAM")
Deleta todas as tabelas da memria esttica do NC
CTABDEL(,,"DRAM")
Deleta todas as tabelas da memria dinmica do NC
523
Indicao
Se durante a eliminao mltipla CTABDEL(<n>,<m>) ou CTABDEL() existir pelo menos
um acoplamento ativo das tabelas de curvas a serem deletadas, ento o comando de
eliminao no ser executado, isto , nenhuma das tabelas de curvas endereadas ser
deletada.
9.2.4
Bloqueio de tabelas de curvas contra eliminao e sobregravao (CTABLOCK,

CTABUNLOCK)
Funo
As tabelas de curvas podem ser protegidas contra uma eliminao e sobregravao
acidental atravs da definio de um bloqueio. Um bloqueio definido pode ser cancelado a
qualquer momento.
Sintaxe
Definio de bloqueio:
CTABLOCK(<n>)
CTABLOCK(<n>,<m>)
CTABLOCK(<n>,<m>,<local de armazenamento>)
CTABLOCK()
CTABLOCK(,,<local de armazenamento>)
Cancelamento de bloqueio:
CTABUNLOCK(<n>)
CTABUNLOCK(<n>,<m>)
CTABUNLOCK(<n>,<m>,<local de armazenamento>)
CTABUNLOCK()
CTABUNLOCK(,,<local de armazenamento>)
Significado
524
CTABLOCK
Comando para definio de um bloqueio contra eliminao/

sobregravao
CTABUNLOCK
Comando para cancelamento de um bloqueio contra eliminao/

sobregravao
O CTABUNLOCK libera novamente as tabelas bloqueadas com
CTABLOCK. As tabelas de curvas que estiverem envolvidas em um
acoplamento ativo permanecem bloqueadas e no podem ser
deletadas. O bloqueio cancelado com CTABLOCK assim que o
travamento for cancelado com a desativao do acoplamento que
estiver ativo. Com isso esta tabela pode ser deletada. No ser mais
necessria uma nova chamada do CTABUNLOCK.
<n>
Nmero (ID) da tabela de curvas que deve ser bloqueada/

desbloqueada
Durante o bloqueio/desbloqueio de uma rea de tabela de curvas
CTABLOCK(<n>,<m>)/CTABUNLOCK(<n>,<m>) indicado com
<n> o nmero da primeira tabela de curvas da rea.
<m>
Durante o bloqueio/desbloqueio de uma rea de tabela de curvas

CTABLOCK(<n>,<m>)/CTABUNLOCK(<n>,<m>) indicado com
<m> o nmero da ltima tabela de curvas da rea.
O <m> deve ser maior que o <n>!
<local de
armazenamento>

Durante a definio/cancelamento de um bloqueio sem indicao do
local de armazenamento as tabelas de curvas indicadas so
bloqueadas/desbloqueadas na memria esttica e dinmica do NC.
Durante a definio/cancelamento de um bloqueio com indicao do
local de armazenamento apenas so bloqueadas/desbloqueadas as
tabelas de curvas presentes na memria indicada. As demais no
so bloqueadas/desbloqueadas.
"SRAM"
Definio/cancelamento de bloqueio na memria
esttica do NC
"DRAM"
Definio/cancelamento de bloqueio na memria
dinmica do NC
Se o CTABLOCK/CTABUNLOCK for programado sem indicao da tabela de curvas que deve

ser bloqueada/desbloqueada, ento todas as tabelas de curvas sero bloqueadas/
desbloqueadas, inclusive as da memria indicada:
CTABLOCK()
Bloqueia todas as tabelas da memria esttica e

dinmica do NC
CTABLOCK(,,"SRAM")
Bloqueia todas as tabelas da memria esttica do NC
CTABLOCK(,,"DRAM")
Bloqueia todas as tabelas da memria dinmica do NC
CTABUNLOCK()
Desbloqueia todas as tabelas da memria esttica e

dinmica do NC
CTABUNLOCK(,,"SRAM")
Desbloqueia todas as tabelas da memria esttica do NC
CTABUNLOCK(,,"DRAM")
Desbloqueia todas as tabelas da memria dinmica do

NC
525
9.2.5
Tabelas de curvas: Determinao de propriedades de tabela (CTABID,

CTABISLOCK, CTABMEMTYP, CTABPERIOD)
Funo
Com estes comandos podem ser consultadas propriedades importantes de uma tabela de
curvas (nmero de tabela, estado de bloqueio, local de armazenamento, periodicidade).
Sintaxe
CTABID()
CTABID(,<local de armazenamento>)
CTABISLOCK(<n>)
CTABMEMTYP(<n>)
TABPERIOD(<n>)
Significado
CTABID
Fornece o nmero de tabela que est registrado na memria

indicada como a tabela de curvas.
Exemplo:
O CTABID(1,"SRAM") fornece o nmero da primeira tabela de
curvas na memria esttica do NC. Neste caso, a primeira tabela de
curvas no corresponde ao nmero de tabela mais alto.
Nota:
Se a ordem das tabelas de curvas alterada entre duas chamadas
consecutivas de CTABID, por exemplo, atravs da eliminao de
tabelas de curvas com CTABDEL, o CTABID(,...) pode
fornecer uma tabela diferente da tabela anterior de mesmo nmero
.
CTABISLOCK
CTABMEMTYP
526
Retorna o estado de bloqueio da tabela de curvas com o nmero

<n>:
0
A tabela no est bloqueada
A tabela est bloqueada atravs do CTABLOCK
A tabela est bloqueada atravs de acoplamento ativo
A tabela est bloqueada atravs do CTABLOCK e acoplamento

ativo
-1
A tabela no existe
Fornece o local de armazenamento da tabela de curvas com o

nmero <n>:
0
Tabela na memria esttica do NC
Tabela na memria dinmica do NC
-1
A tabela no existe
CTABPERIOD
Fornece a periodicidade da tabela de curvas com o nmero <n>:

0
A tabela no peridica
A tabela peridica no eixo mestre
A tabela peridica no eixo mestre e no eixo escravo
-1
A tabela no existe

Nmero de registro na memria
<n>
<local de
armazenamento>

"SRAM"
Memria esttica do NC
"DRAM"
Memria dinmica do NC
Nota:
527
9.2.6
Leitura dos valores da tabela de curvas (CTABTSV, CTABTEV, CTABTSP,

CTABTEP, CTABSSV, CTABSEV, CTAB, CTABINV, CTABTMIN, CTABTMAX)
Funo
Os seguintes valores de tabela de curvas podem ser lidos no programa de pea:
Valores de eixo escravo e eixo mestre no incio e no fim de uma tabela de curvas
Valores de eixo escravo no incio e no fim de um segmento de curva
Valor de eixo escravo para um valor de eixo mestre
Valor de eixo mestre para um valor de eixo escravo
Valor mnimo e valor mximo do eixo escravo

-
na faixa de definio inteira da tabela de curvas

ou
em um intervalo definido da tabela de curvas
Sintaxe
CTABTSV(<n>,<gradiente>[,<eixo escravo>])
CTABTEV(<n>,<gradiente>[,<eixo escravo>])
CTABTSP(<n>,<gradiente>[,<eixo mestre>])
CTABTEP(<n>,<gradiente>[,<eixo mestre>])
CTABSSV(<valor mestre>,<n>,<gradiente>[,<eixo escravo>])
CTABSEV(<valor mestre>,<n>,<gradiente>[,<eixo escravo>])
CTAB(<valor mestre>,<n>,<gradiente>[,<eixo escravo>,<eixo mestre>]
CTABINV(<valor escravo>,<valor aproximado>,<n>,<gradiente>[,<eixo
escravo>,<eixo mestre>]
CTABTMIN(<n>[,<eixo escravo>])
CTABTMAX(<n>[,<eixo escravo>])
CTABTMIN(<n>,<a>,[,<eixo escravo>,<eixo mestre>])
CTABTMAX(<n>,<a>,[,<eixo escravo>,<eixo mestre>])
Significado
528
CTABTSV:
Leitura do valor de eixo escravo no incio da tabela de curvas n

<n>
CTABTEV:
Leitura do valor de eixo escravo no fim da tabela de curvas n <n>
CTABTSP:
Leitura do valor de eixo mestre no incio da tabela de curvas n

<n>
CTABTEP:
Leitura do valor de eixo mestre no fim da tabela de curvas n <n>
CTABSSV:
Leitura do valor de eixo escravo no incio do segmento de curva

pertencente ao valor de eixo mestre especificado (<valor
mestre>)
CTABSEV:
Leitura do valor de eixo escravo no fim do segmento de curva

pertencente ao valor de eixo mestre especificado (<valor
mestre>)
CTAB:
Leitura do valor de eixo escravo para o valor de eixo mestre

especificado (<valor mestre>)
CTABINV:
Leitura do valor de eixo mestre para o valor de eixo escravo

especificado (<valor escravo>)
CTABTMIN:
Determinao do valor mnimo do eixo escravo:

ou
CTABTMAX:
em um intervalo definido <a> ... 
Determinao do valor mximo do eixo escravo:

ou
em um intervalo definido <a> ... 
<n>:
<gradiente>:
No parmetro <gradiente> retornada a inclinao da funo

de tabela de curvas na posio determinada
<eixo escravo>:
Eixo, cujo movimento deve ser calculado atravs da tabela de

curvas (opcional)
<eixo mestre>:
Eixo, que fornece os valores mestres para o clculo do movimento

do eixo escravo (opcional)
<valor escravo>:
Valor de eixo escravo para leitura do valor de eixo mestre

correspondente com CTABINV
<valor mestre>:
Valor de eixo mestre:

para leitura do valor de eixo escravo correspondente com CTAB
ou
para a seleo do segmento de curvas com CTABSSV/

CTABSEV
<valor
aproximado>:
A associao de um valor de eixo mestre com um valor de eixo

escravo com CTABINV nem sempre precisa ser nica. Por isso o
CTABINV requer um valor aproximado como parmetro para o
valor de eixo mestre esperado.
<a>:
Limite inferior do intervalo de valor mestre com CTABTMIN/

CTABTMAX
:
Limite superior do intervalo de valor mestre com CTABTMIN/

CTABTMAX
Nota:
O intervalo de valores mestres <a> ... deve estar dentro da
faixa de definio da tabela de curvas.
529
Exemplos
Exemplo 1:
Determinao dos valores de eixo escravo e valores de eixo mestre no incio e no fim da
tabela de curvas, assim como do valor mnimo e do valor mximo do eixo escravo na faixa de
definio inteira da tabela de curvas.
Cdigo de programa
Comentrio
N10 DEF REAL STARTPOS

N20 DEF REAL ENDPOS
N30 DEF REAL STARTPARA
N40 DEF REAL ENDPARA
N50 DEF REAL MINVAL
N60 DEF REAL MAXVAL
...
; Incio da definio de tabela
N110 X0 Y10
; Posio de partida do 1 segmento de tabela
N120 X30 Y40
; Posio final do 1 segmento de tabela = Posio de

partida do 2 segmento de tabela
N130 X60 Y5
; Posio final do 2 segmento de tabela = ...
N140 X70 Y30

N150 X80 Y20
N160 CTABEND
; Fim da definio de tabela.
...
N200 STARTPOS=CTABTSV(1,GRADIENT)
; Valor de eixo escravo no incio da tabela de curvas =

10
N210 ENDPOS=CTABTEV(1,GRADIENT)
; Valor de eixo escravo no fim da tabela de curvas = 20
N220 STARTPARA=CTABTSP(1,GRADIENT)
; Valor de eixo mestre no incio da tabela de curvas = 0
N230 ENDPARA=CTABTEP(1,GRADIENT)
; Valor de eixo mestre no fim da tabela de curvas = 80
N240 MINVAL=CTABTMIN(1)
; Valor mnimo do eixo escravo com Y=5
N250 MAXVAL=CTABTMAX(1)
; Valor mximo do eixo escravo com Y=40
Exemplo 2:
Determinao dos valores de eixo escravo no incio e no fim do segmento de curva
pertencente ao valor de eixo mestre X=30.
Cdigo de programa
Comentrio
N10 DEF REAL STARTPOS

N20 DEF REAL ENDPOS
...
; Incio da definio de tabela.
N110 X0 Y0
; Posio de partida do 1 segmento de tabela
N120 X20 Y10
; Posio final do 1 segmento de tabela = Posio de

partida do 2 segmento de tabela
N130 X40 Y40
530
Posio final do 2 segmento de tabela = ...
Cdigo de programa
Comentrio
N140 X60 Y10

N150 X80 Y0
N160 CTABEND
; Fim da definio de tabela.
...
N200 STARTPOS=CTABSSV(30.0,1,GRADIENT)
; Posio de partida Y no 2 segmento = 10
N210 ENDPOS=CTABSEV(30.0,1,GRADIENT)
; Posio final Y no 2 segmento = 40
Outras informaes
Utilizao em aes sncronas
Todos comandos para leitura de valores de tabelas de curvas tambm podem ser utilizados
em aes sncronas (veja tambm o captulo "Aes sncronas de movimentos").
Para utilizao dos comandos CTABINV, CTABTMIN e CTABTMAX deve-se prestar ateno
para que:
no momento de execuo uma capacidade suficiente do NC esteja disponvel

ou
o nmero de segmentos da tabela de curvas seja consultado antes da chamada para,

eventualmente, dividir a tabela afetada
CTAB em tabelas de curvas no peridicas

Se o <valor mestre> especificado estiver fora da faixa de definio, retornado o limite
superior ou inferior como valor escravo.
9DORUHVFUDYR
)DL[DGHGHILQLR
9DORUPHVWUH
531
CTAB em tabelas de curvas peridicas
Se o <valor mestre> especificado estiver fora da faixa de definio, avaliado o valor
mestre do Modulo da faixa de definio e retornado o valor escravo correspondente:
9DORUHVFUDYR
)DL[DGHGHILQLR
9DORUPHVWUH
Valor aproximado para CTABINV

O comando CTABINV requer um valor aproximado para o valor mestre esperado. O
CTABINV retorna o valor mestre que est mais prximo do valor aproximado. Por exemplo, o
valor aproximado pode ser o valor mestre de um ciclo de interpolao anterior.
Inclinao da funo de tabela de curvas
A emisso da inclinao (<gradiente>) permite o clculo da velocidade do eixo mestre ou
eixo escravo na respectiva posio.
Especificao do eixo mestre ou eixo escravo
A especificao opcional do eixo mestre ou eixo escravo importante se o eixo mestre e o
eixo escravo estiverem configurados em diferentes unidades lineares.
CTABSSV, CTABSEV
Os comandos CTABSSV e CTABSEV nos seguintes casos no so adequadospara a consulta
dos segmentos programados:
532
Foram programados crculos e evolventes.
Chanfros e arredondamentos esto ativos com CHF/RND.
A suavizao est ativa com G643.
O compressor de blocos NC est ativo com COMPON/COMPCURV/COMPCAD.
9.2.7
Tabelas de curvas: Controle do aproveitamento de recursos (CTABNO,

CTABNOMEM, CTABFNO, CTABSEGID, CTABSEG, CTABFSEG, CTABMSEG,
CTABPOLID, CTABPOL, CTABFPOL, CTABMPOL)
Funo
Com estes comandos o programador tem a possibilidade de se manter atualizado com
informaes sobre a ocupao dos recursos para tabelas de curvas, segmentos de tabelas e
polinmios.
Sintaxe
CTABNO
CTABNOMEM(<local de armazenamento>)
CTABFNO(<local de armazenamento>)
CTABSEGID(<n>,<local de armazenamento>)
CTABSEG(<local de armazenamento>,<tipo de segmento>)
CTABFSEG(<local de armazenamento>,<tipo de segmento>)
CTABMSEG(<local de armazenamento>,<tipo de segmento>)
CTABPOLID(<n>)
CTABPOL(<local de armazenamento>)
CTABFPOL(<local de armazenamento>)
CTABMPOL(<local de armazenamento>)
Significado
CTABNO
Determinao do nmero total das tabelas de curvas definidas (na

memria esttica e dinmica do NC)
CTABNOMEM
Determinao das tabelas de curvas definidas no <local de

armazenamento> indicado
CTABFNO
Determinao das tabelas de curvas ainda possveis no <local de

CTABSEGID
Determinao dos segmentos de curva do <tipo de segmento>

indicado, que so utilizados pela tabela de curvas de nmero <n>
CTABSEG
Determinao dos segmentos de curva utilizados do <tipo de

segmento> indicado no <local de armazenamento> indicado
CTABFSEG
Determinao dos segmentos de curva ainda possveis do <tipo

de segmento> indicado no <local de armazenamento>
indicado
CTABMSEG
Determinao dos segmentos de curva mximos possveis do

<tipo de segmento> indicado no <local de
CTABPOLID
Determinao da quantidade de polinmios de curvas, que so

utilizados pela tabela de curvas de nmero <n>
CTABPOL
Determinao da quantidade de polinmios de curvas utilizados no

<local de armazenamento> indicado
533
CTABFPOL
Determinao da quantidade de polinmios de curvas ainda possvel

no <local de armazenamento> indicado
CTABMPOL
Determinao da quantidade de polinmios de curvas mxima

possvel no <local de armazenamento> indicado
<n>
<local de
armazenamento>

"SRAM"
Memria esttica do NC
"DRAM"
Memria dinmica do NC
Nota:
<tipo de
segmento>
Especificao do tipo de segmento (opcional)

"L"
Segmentos lineares
"P"
Segmentos de polinmio
Nota:
retornada a soma dos segmentos lineares e de polinmio.
534
9.3 Acoplamento axial de valor mestre (LEADON, LEADOF)
9.3
Acoplamento axial de valor mestre (LEADON, LEADOF)

Indicao
Esta funo no est disponvel para o SINUMERIK828D!
Funo
No acoplamento axial de valor mestre o eixo mestre e o eixo escravo so movimentados de
forma sincronizada. Neste caso a respectiva posio do eixo escravo atribuda para uma
posio, eventualmente simulada, do eixo mestre atravs de uma tabela de curvas e de um
polinmio calculado a partir desta.
<
O eixo mestre o eixo que fornece os valores de entrada para a tabela de curvas. O eixo
escravo o eixo que assume as posies calculadas na tabela de curvas.
Acoplamento de valor real e valor nominal
Como valores mestres, portanto valores de sada para determinar a posio do eixo escravo,
podem ser utilizados:
Valores reais da posio do eixo mestre: Acoplamento de valor real
Valores reais da posio do eixo mestre: Acoplamento do valor nominal
O acoplamento de valor mestre sempre aplicado no sistema de coordenadas bsico.

Sobre a criao de tabelas de curvas, veja o captulo "Tabelas de curvas".
Sobre acoplamento de valor mestre, veja /FB/, M3, Movimento acoplado e acoplamento de
valor mestre.
535
Sintaxe
LEADON(EixoE,EixoM,n)
LEADOF(EixoE,EixoM)
ou desativao sem indicao do eixo mestre:
LEADOF(EixoE)
O acoplamento de valor mestre pode ser ativado e desativado tanto a partir do programa de
peas como durante o movimento de aes sincronizadas, veja o captulo "Aes
sincronizadas de movimentos".
Significado
LEADON
Ativao do acoplamento de valor mestre
LEADOF
Desativao do acoplamento de valor mestre
EixoE
Eixo escravo
EixoM
Eixo mestre
Nmero da tabela de curvas
$SA_LEAD_TYPE
Comutao entre acoplamento de valor nominal e valor real
Desativar o acoplamento de valor mestre, LEADOF

Com a desativao do acoplamento de valor mestre o eixo escravo torna-se novamente um
eixo normal de comando!
Acoplamento axial de valor mestre e diversos estados operacionais, RESET
Independentemente do ajuste no dado de mquina, os acoplamentos de valor mestre so
desativados com RESET.
Exemplo de acoplamento de valor mestre a partir da ao sincronizada

Em uma prensa um acoplamento mecnico convencional entre um eixo mestre (eixo de
estampagem) e os eixos de um sistema Transfer dotado de eixos Transfer e eixos auxiliares
deve ser substitudo por um sistema de acoplamento eletrnico.
Aqui demonstra-se como se substitui um sistema Transfer mecnico por um sistema Transfer
eletrnico em uma prensa. Os processos de acoplamento e desacoplamento so realizados
como aes sincronizadas estticas.
A partir do eixo mestre de valor mestre (eixo de estampagem) os eixos Transfer e eixos
auxiliares so definidos como eixos escravos atravs de tabelas de curvas.
Eixos escravos
X - Eixo de avano e longitudinal
YL - Eixo de fechamento e eixo transversal
ZL - Eixo de elevao
U - Avano de rolo, eixo auxiliar
V - cabeote de guia, eixo auxiliar
W - Aplicao de graxa, eixo auxiliar
536
Aes
As aes ocorrem, por exemplo, em aes sincronizadas:
Acoplamento, LEADON(eixo escravo, eixo mestre, nmero da tabela de

curvas)
Desacoplamento, LEADOF(eixo escravo, eixo mestre)
Definio do valor real, PRESETON(eixo, valor)
Definir marcador, $AC_MARKER[i]= valor
Tipo de acoplamento: valor mestre real/virtual
Aproximao de posies de eixo, POS[eixo]=valor
Condies
Como condies so avaliadas as entradas digitais rpidas, variveis de tempo real
$AC_MARKER e comparaes de posio que estiverem interligadas com o operador lgico
AND.
Indicao
No captulo a seguir foram utilizadas quebras de linhas, recuos e pargrafos em negrito
especialmente para facilitar a leitura da programao. Para o comando tudo que estiver em
um nmero de linha constitui uma linha separada.
Comentrio
Cdigo de programa
Comentrio
;
Define todas aes sincronizadas estticas.
****Resetar marcador
N2 $AC_MARKER[0]=0 $AC_MARKER[1]=0 $AC_MARKER[2]=0 $AC_MARKER[3]=0 $AC_MARKER[4]=0 $AC_MARKER[5]=0

$AC_MARKER[6]=0 $AC_MARKER[7]=0
;
**** E1 0=>1 acoplamento Transfer ON
N10 IDS=1 EVERY ($A_IN[1]==1) AND ($A_IN[16]==1) AND ($AC_MARKER[0]==0)

DO LEADON(X,valor mestre,1) LEADON(YL,valor mestre,2) LEADON(ZL,valor mestre,3) $AC_MARKER[0]=1
;
**** E1 0=>1 acoplamento do avano de rolos ON

DO LEADON(U,valor mestre,4) PRESETON(U,0) $AC_MARKER[5]=1
;
**** E1 0->1 acoplamento do cabeote guia ON

DO LEADON(V,valor mestre,4) PRESETON(V,0) $AC_MARKER[6]=1
;
**** E1 0->1 acoplamento da aplicao de graxa ON

DO LEADON(W,valor mestre,4) PRESETON(W,0) $AC_MARKER[7]=1
;
**** E2 0=>1 acoplamento OFF
N30 IDS=3 EVERY ($A_IN[2]==1)

DO LEADOF(X,valor mestre) LEADOF(YL,valor mestre) LEADOF(ZL,valor mestre) LEADOF(U,valor mestre)
LEADOF(V,valor mestre) LEADOF(W,valor mestre) $AC_MARKER[0]=0 $AC_MARKER[1]=0 $AC_MARKER[3]=0
$AC_MARKER[4]=0 $AC_MARKER[5]=0 $AC_MARKER[6]=0 $AC_MARKER[7]=0
....
N110 G04 F01
N120 M30
537
Descrio
O acoplamento de valor mestre requer a sincronizao do eixo mestre e do eixo escravo.
Esta sincronizao somente pode ser alcanada se o eixo escravo estiver dentro da faixa de
tolerncia da curva calculada pela tabela de curvas durante a ativao do acoplamento do
valor mestre.
A faixa de tolerncia para a posio do eixo escravo definida pelo dado de mquina MD
37200: COUPLE_POS_POL_COARSE A_LEAD_TYPE .
Se com a ativao do acoplamento de valor mestre o eixo escravo ainda no estiver na
respectiva posio, ento o processo sincronizado ser realizado automaticamente assim
que o valor nominal de posio calculado para o eixo escravo realmente se aproximar da
posio do eixo escravo. Neste caso o eixo escravo movimentado durante o processo de
sincronizao para o sentido que foi definido pela velocidade nominal do eixo escravo
(calculado a partir da velocidade do eixo mestre e conforme a tabela de curvas CTAB).
<
3RVLRGRHL[RHVFUDYR

YR V
UD UYD
F
HV FX
L[RODGH
H

H H
RG WDE
L UPH
V
3R QIR
FR
Sem sincronismo
Se com a ativao do acoplamento de valor mestre a posio nominal calculada se afastar
da atual posio de eixo escravo, no ser realizada nenhuma sincronizao.
538
Acoplamento de valor real e valor nominal
Quando comparado ao acoplamento de valor real, o acoplamento de valor nominal oferece
uma melhor sincronizao entre o eixo mestre e o eixo escravo e por isso est ajustado
como padro.
1&8
$[
$FRSODPHQWRGR
YDORUQRPLQDO
$[
$FRSODPHQWR
GHYDORUUHDO
O acoplamento de valor nominal somente possvel se o eixo mestre e o eixo escravo forem
interpolados pela mesma NCU. No caso de um eixo mestre externo, o eixo escravo apenas
pode ser acoplado no eixo mestre atravs de valores reais.
1&8
$[
1&8
$FRSODPHQWR
GHYDORUUHDO
$[
Uma comutao somente possvel atravs do dado de ajuste $SA_LEAD_TYPE.

A comutao entre o acoplamento de valor real e o de valor nominal sempre deve ser
realizado com o eixo escravo imobilizado. Pois apenas em estado parado realizada uma
nova sincronizao aps a comutao.
Exemplo de aplicao
A leitura dos valores reais no pode ser executada isenta de falhas com grandes vibraes
da mquina. Na aplicao do acoplamento do valor mestre em uma linha Transfer de
prensas, para os passos de trabalho de maior vibrao pode ser necessrio comutar do
acoplamento de valor real para o acoplamento de valor nominal.
Simulao do valor mestre no acoplamento de valor nominal
O interpolador do eixo mestre pode ser separado do servo atravs de dado de mquina.
Desse modo no acoplamento do valor nominal podem ser gerados valores nominais sem
movimento efetivo do eixo mestre.
Os valores mestres gerados atravs do acoplamento de valor nominal podem ser lidos a
partir das seguintes variveis para utilizao em aes sincronizadas:
- $AA_LEAD_P
Posio de valor mestre
- $AA_LEAD_V
Velocidade de valor mestre
539
Gerar valores mestres
Os valores mestres tambm podem ser gerados com outros procedimentos prprios
programados. Os valores mestres gerados so gravados na varivel
- $AA_LEAD_SP
Posio de valor mestre
- $AA_LEAD_SV
Velocidade de valor mestre
e tambm lidos da prpria. Para a utilizao destas variveis deve-se definir o dado de
ajuste$SA_LEAD_TYPE = 2.
No programa de pea NC se pode consultar o estado do acoplamento com as seguintes
variveis de sistema:
$AA_COUP_ACT[eixo]
0: Nenhum acoplamento ativo
16: Acoplamento de valor mestre ativo
Gerenciamento de estado em aes sincronizadas
Processos de ativao e de acoplamento so gerenciados atravs das variveis de tempo
real:
$AC_MARKER[i] = n
com:
nmero de marcador i
valor de estado n
540
9.4 Caixa de transmisso eletrnica (EG)
9.4
Caixa de transmisso eletrnica (EG)
Funo
Com o auxlio da funo "caixa de transmisso eletrnica" possvel controlar o movimento
de um eixo escravo conforme o bloco de movimento linear em funo de at cinco eixos
mestres. As relaes entre os eixos mestres e o eixo escravo so definidas para cada eixo
mestre atravs do fator de acoplamento.
A proporo de movimento do eixo escravo formada mediante a adio com base nas
propores de movimento dos eixos mestres multiplicada pelos fatores de acoplamento
correspondentes. Com a ativao de um grupo de eixos EG a sincronizao do eixo escravo
pode ser forada para uma posio definida. A partir do programa de pea um grupo de
caixa de transmisso pode ser:
definido,
ativado,
desativado,
deletado.
O movimento do eixo escravo pode ser, alternativamente, derivado dos
valores nominais do eixos mestres assim como os
valores reais dos eixos mestres.
Como ampliao tambm se pode realizar relaes entre os eixos mestres e o eixo escravo
mediante tabelas de curvas (veja o captulo sobre comportamento de percurso). As caixas de
transmisso eletrnicas podem ser conectadas em cascata, isto , o eixo escravo de uma
caixa de transmisso eletrnica pode ser o eixo mestre de outra caixa de transmisso
eletrnica.
9.4.1
Definir caixa de transmisso eletrnica (EGDEF)
Funo
Um grupo de eixos EG definido com a especificao do eixo escravo, por pelo menos um,
mas no mximo, cinco eixos mestres com o tipo de acoplamento correspondente.
Requisitos
Condio para uma definio de grupo de eixos EG:
Para o eixo escravo ainda no pode ser definido nenhum acoplamento de eixo
(eventualmente, um existente deve ser deletado antes com EGDEL).
Sintaxe
EGDEF(eixo escravo,eixo mestre1,tipo de acomplamento1,eixo
mestre2,tipo de acoplamento2,...)
541
Significado
EGDEF
Definio de uma caixa de transmisso eletrnica
Eixo escravo
Eixo que controlado por eixos mestres
Eixo mestre1
,...,
Eixo mestre5
Eixos que controlam os eixos escravos
Tipo de
acoplamento1
,...,
Tipo de
acoplamento5
Tipo de acoplamento
O tipo de acoplamento deve ser o mesmo para todos eixos
mestres e por isso que deve ser especificado individualmente
para cada eixo mestre.
Valor:
Significado:
O eixo escravo controlado pelo valor real do eixo

mestre correspondente.
O eixo escravo controlado pelo valor nominal do

eixo mestre correspondente.
Indicao
Os fatores de acoplamento so pr-definidos com zero na definio do grupo de
acoplamento EG.
Indicao
O EGDEF ativa a parada de pr-processamento. A definio da caixa de transmisso com
EGDEF tambm pode ser utilizada sem alterao se atua um ou vrios eixos mestres atravs
da tabela de curvas no eixo escravo.
Exemplo
542
Cdigo de programa
Comentrio
EGDEF(C,B,1,Z,1,Y,1)
; Definio de um grupo de eixos EG. Os eixos mestres

B, Z e Y controlam o eixo escravo C atravs do valor
nominal.
9.4.2
Ativar caixa de transmisso eletrnica (EGON, EGONSYN, EGONSYNE)
Funo
Para a ativao de um grupo de eixos EG existem 3 variantes.
Sintaxe
Variante 1:
O grupo de eixos EG ativado seletivamente sem sincronizao com:
EGON(FA,"modo de mudana de
blocos",LA1,Z1,N1,LA2,Z2,N2,...,LA5,Z5,N5)
Variante 2:
O grupo de eixos EG ativado seletivamente com sincronizao com
EGONSYN(FA,"modo de mudana de
eixos",SynPosFA,[,LAi,SynPosLAi,Zi,Ni])
Variante 3:
O grupo de eixos EG ativado seletivamente com sincronizao e especificado o modo de
aproximao com:
EGONSYNE(FA,"modo de mudana de blocos",SynPosFA,modo de
aproximao[,LAi,SynPosLAi,Zi,Ni])
Significado
Variante 1:
FA
Eixo escravo
Modo de mudana de
blocos
Podem ser utilizados os seguintes modos:

"NOC"
A mudana de blocos realizada
imediatamente
"FINE"
A mudana de blocos realizada com
"sincronizao fina"
"COARSE"
"sincronizao aproximada"
"IPOSTOP"
sincronizao de valor nominal
LA1, ... LA5
Eixos mestres
Z1, ... Z5
Numerador para o fator de acoplamento i
N1, ... N5
Denominador para o fator de acoplamento i

Fator de acoplamento i = numerador i / denominador i
Somente podem ser programados os eixos mestres que foram previamente especificados
com EGDEF. Deve ser programado pelo menos um eixo mestre.
543
Variante 2:
Eixo escravo
Modo de mudana de blocos Podem ser utilizados os seguintes modos:
"NOC"
A mudana de blocos realizada
imediatamente
"FINE"
"sincronizao fina"
"COARSE"
"sincronizao aproximada"
"IPOSTOP"
sincronizao de valor nominal
FA
[,LAi,SynPosLAi,Zi,Ni]
(no escrever colchetes)

Mn. 1, mx. 5 seqncias de:
LA1, ... LA5
Eixos mestres
SynPosLAi
Posio sincronizada para o eixo mestre i
Z1, ... Z5
Numerador para o fator de acoplamento i
N1, ... N5
Denominador para o fator de acoplamento i

Fator de acoplamento i = numerador i / denominador i
Somente podem ser programados eixos mestres que foram previamente especificados com
EGDEF. Com as "posies sincronizadas" programadas para o eixo escravo (SynPosFA) e
para os eixos mestres (SynPosLA) so definidas posies onde o grupo de acoplamento
considerado como sincronizado. Se a caixa de transmisso eletrnica no estiver em estado
sncrono ao ser ativada, ento o eixo escravo movimenta-se at sua posio sincronizada
definida.
Variante 3:
Os parmetros correspondem aos da variante 2 alm de:
Modo de
aproximao
Podem ser utilizados os seguintes modos:

"NTGT"
Aproximar o prximo vo entre dentes com otimizao
de tempo
"NTGP"
Aproximar o prximo vo entre dentes com otimizao
de curso
"ACN"
Deslocar o eixo rotativo no sentido de giro negativo e de
modo absoluto
"ACP"
Deslocar o eixo rotativo no sentido de giro positivo e de
modo absoluto
"DCT"
Com otimizao de tempo para a posio sincronizada
programada
"DCP"
Com otimizao de curso para a posio sincronizada
programada
A variante 3 apenas atua em eixos escravos Modulo que esto acoplados em eixos mestres
Modulo. A otimizao de tempo considera os limites de velocidade do eixo escravo.
544
Outras informaes
Descrio das variantes de ativao
Variante 1:
No momento da ativao, as posies dos eixos mestres assim como o eixo escravo so
armazenados como "posies sincronizadas". As "posies sincronizadas" podem ser lidas
com a varivel de sistema $AA_EG_SYN.
Variante 2:
Quando os eixos Modulo estiverem no grupo de acoplamento, seus valores de posio sero
reduzidos no modulo. Desse modo se garante uma aproximao mais rpida possvel da
posio sincronizada (chamada sincronizao relativa: p. ex. o prximo vo entre dentes).
Se para o eixo escravo no for especificado o sinal de interface "liberao da sobreposio
do eixo escravo" DB(30 +nmero de eixo), DBX 26 Bit 4, ento no ser realizado o
deslocamento at a posio sincronizada. Em vez disso, o programa parado no bloco
EGONSYN e emitida a mensagem de alarme 16771 auto-deletvel at que o sinal acima
mencionado seja ativado.
Variante 3:
A distncia dos dentes (graus) resulta de: 360 * Zi/Ni. Para o caso em que o eixo escravo
estiver parado no momento da chamada, a otimizao de curso oferece o mesmo
comportamento como na otimizao de tempo.
Se o eixo escravo estiver em marcha, se realiza a sincronizao com NTGP,
independentemente da velocidade atual do eixo escravo, at o prximo vo entre dentes. Se
o eixo escravo estiver em marcha, se realiza a sincronizao com NTGT, dependentemente
da velocidade atual do eixo escravo, at o prximo vo entre dentes. Com esse propsito o
eixo tambm ser freado quando necessrio.
Tabelas de curvas
Se para um dos eixos mestres for utilizada uma tabela de curvas, ento deve-se:
Ni
passar para 0 o denominador do fator de acoplamento para acoplamentos

lineares. (o denominador 0 no seria permitido para acoplamentos lineares). O
denominador zero indica para o comando que
Zi
se deve interpretar como nmero da tabela de curvas a ser utilizada. A tabela de

curvas com o nmero indicado deve estar definida no momento da ativao.
LAi
A especificao do eixo mestre corresponde especificao do eixo mestre no

caso de acoplamento com fator de acoplamento (acoplamento linear).
Para mais informaes sobre a utilizao de tabelas de curvas e a conexo em cascata de

caixas de transmisso eletrnicas e suas sincronizao, veja na:
Literatura:
Manual de funes especiais; Acoplamentos de eixo e ESR (M3), Captulo "Movimento
acoplado e acoplamento de valor mestre".
545
Comportamento da caixa de transmisso eletrnica com Power On, RESET, mudana de
modo de operao, localizao
Aps Power On nenhum acoplamento est ativo.
Os acoplamentos ativos so mantidos mesmo com RESET e a mudana de modo de

operao.
Na localizao de blocos os comandos de ativao, deletao, definio da caixa de

transmisso eletrnica no so executados nem coletados, mas ignorados.
Variveis de sistema da caixa de transmisso eletrnica

Com o auxlio de variveis de sistema da transmisso eletrnica, o programa de pea pode
verificar, e se for necessrio, reagir aos estados do grupo de eixos EG.
As variveis de sistema da caixa de transmisso eletrnica so identificadas da seguinte
forma:
$AA_EG_ ...
ou
$VA_EG_ ...
Literatura:
Manual das variveis de sistema
9.4.3
Desativar transmisso eletrnica (EGOFS, EGOFC)
Funo
Para a desativao de um grupo de eixos EG existem 3 variantes.
Programao
Variante 1:
Sintaxe
EGOFS(eixo escravo)
Significado
A caixa de transmisso eletrnica desativada. O eixo
escravo desacelerado at parar. A chamada ativa a
parada de pr-processamento.
Variante 2:
Sintaxe
EGOFS(eixo escravo,eixo
mestre1,,eixo mestre5)
Significado
Esta parametrizao do comando permite eliminar
seletivamente a influncia que exerce cada eixo mestre
sobre o movimento do eixo escravo.
Deve-se especificar pelo menos um eixo mestre. A influncia dos eixos mestres
especificados sobre o eixo escravo desativada de forma controlada. A chamada ativa a
parada de pr-processamento. Se ainda permanecerem eixos mestres ativos, ento o eixo
escravo continua em marcha sob esta influncia. Uma vez eliminadas todas influncias de
eixos mestres desta forma, ento o eixo escravo ser desacelerado at parar.
546
Variante 3:
Sintaxe
EGOFC(fuso
escravo1)
Significado
A caixa de transmisso eletrnica desativada. O eixo
escravo continua em marcha com a rotao e velocidade
ativas no momento da desativao. A chamada ativa a parada
de pr-processamento.
Indicao
Esta funo somente permitida para fusos.
9.4.4
Deletar a definio de uma caixa de transmisso eletrnica (EGDEL)
Funo
Um grupo de eixos EG deve estar desativado antes de sua definio ser deletada.
Programao
Sintaxe
Significado
EGDEL
A definio de acoplamento do grupo de eixos deletada. At alcanar
eixo escravo) o nmero mximo de grupos de eixos ativos simultaneamente pode-se
definir novamente outros grupo de eixos com EGDEF. A chamada ativa
a parada de pr-processamento.
9.4.5
Avano por rotao (G95) / caixa de transmisso eletrnica (FPR)
Funo
Com o comando FPR tambm se pode especificar o eixo escravo de uma transmisso
eletrnica como eixo determinante para o avano por rotao. Para este caso se aplica o
seguinte comportamento:
O avano depende da velocidade nominal do eixo escravo da caixa de transmisso

eletrnica.
A velocidade nominal calculada a partir das velocidades dos fusos mestres e eixos
mestres Modulo (que no so eixos de percurso) e seus fatores de acoplamento
associados.
No so considerados os componentes de velocidade de eixos lineares e eixos que no

so Modulo e os movimentos sobrepostos do eixo escravo.
547
9.5 Fuso sincronizado
9.5
Fuso sincronizado
Funo
No modo sincronizado existe um fuso mestre (LS) e um fuso escravo (FS), o assim chamado
par de fusos sincronizados. Com o acoplamento ativo (modo sincronizado) o fuso escravo
acompanha os movimentos do fuso mestre de acordo com a relao de funcionamento
definida.
O par de fusos sincronizados pode ser configurado de forma permanente para qualquer
mquina atravs dos dados de mquina especficos de canal, ou definido pelo usurio
atravs do programa de pea CNC. Por canal NC podem ser definidos at 2 pares de fusos
sincronizados simultaneamente.
A partir do programa de pea um grupo de caixa de transmisso pode ser
definido e alterado
ativado
desativado
deletado
.
Alm disso, em funo do software se pode
548
esperar pela condio de sincronismo
alterar o comportamento da mudana de blocos
selecionar o tipo de acoplamento entre nominal ou real ou especificar o deslocamento

angular entre fuso mestre e fuso escravo
assumir uma programao especificada do fuso escravo ao ativar o acoplamento
corrigir um desvio de sincronismo medido ou conhecido.
9.5.1
Fuso sincronizado: Programao (COUPDEF, COUPDEL, COUPON, COUPONC,

COUPOF, COUPOFS, COUPRES, WAITC)
Funo
A funo de fuso sincronizado permite o movimento sincronizado de dois fusos (fuso escravo
FS e fuso mestre LS), por exemplo, para transferncia area de peas de trabalho.
A funo oferece os seguintes modos:
Sincronismo de rotao (nFS = n LS)
Sincronismo de posio (FS = LS)
Sincronismo de posio com deslocamento angular (FS = LS+ )

0HLRGHIL[DR
Q
Q
)XVR
)XVR
Q
)XVR
Q
)XVR
Q
)XVR
Q
)XVR
549
Atravs da definio de uma relao de transmisso diferente de 1 entre os fusos mestre e
escravo tambm possvel executar uma usinagem de poliedros (torneamento de
polgonos).
Q
Q
Sintaxe
COUPDEF(<FS>,<LS>,<FS>,<LS>,<mudana de blocos>,<tipo de
acoplamento>)
COUPON(<FS>,<LS>,<POSFS>)
COUPONC(<FS>,<LS>)
COUPOF(<FS>,<LS>,<POSFS>,<POSLS>)
COUPOFS(<FS>,<LS>)
COUPOFS(<FS>,<LS>,<POSFS>)
COUPRES(<FS>,<LS>)
COUPDEL(<FS>,<LS>)
WAITC(<FS>,<mudana de blocos>,<LS>,<mudana de blocos>)
Indicao
Forma escrita abreviada
Para as instrues COUPOF, COUPOFS, COUPRES e COUPDEL tambm possvel uma forma
escrita abreviada sem a indicao do fuso mestre.
Significado
COUPDEF:
Definio/alterao de acoplamento especfica de usurio
COUPON:
Ativar acoplamento. A partir da atual rotao o fuso escravo

sincroniza com o fuso mestre
COUPONC:
Aceitao do acoplamento na ativao com programao anterior do

M3 S... ou M4 S....
Uma rotao diferencial do fuso escravo includa imediatamente.
COUPOF:
Desativao de acoplamento.
com mudana de blocos imediata:
COUPOF(<S2>,<S1>)
550
Mudana somente depois de passar a(s) posio(es) de

desativao <POSFS> e <POSLS>:
COUPOF(<S2>,<S1>,<POSFS>)
COUPOF(<S2>,<S1>,<POSFS>,<POSLS>)
COUPOFS:
Desativao de um acoplamento com parada do eixo escravo.

Mudana de blocos realizada o mais rpido possvel com a mudana
imediata:
COUPOFS(<S2>,<S1>)
Mudana de blocos apenas ao ultrapassar a posio de
desativao:
COUPOFS(<S2>,<S1>,<POSFS>)
COUPRES:
Resetamento do parmetro de acoplamento no MD e no SD

configurado
COUPDEL:
Deletao do acoplamento definido pelo usurio
WAITC:
Esperar a condio de sincronizao

(NOC so cancelados no IPO na mudana de blocos)
<FS>:
Denominao do fuso escravo
Parmetros opcionais:
<LS>:
Denominao do fuso mestre

Especificao com nmero de fuso p.ex.S2, S1
<FS>, <LS>:
Relao de transmisso entre FS e LS.

<FS> = numerador, <LS> = denominador
Pr-ajuste: <FS> / <LS> = 1.0 ; especificao de denominador
opcional
<mudana de
blocos>:
Comportamento de mudana de blocos

A relao de mudana de blocos realizada pelo(a):
"NOC"
imediatamente
"FINE"
com o alcance da "Sincronizao fina"
"COARSE"
com o alcance da "Sincronizao aproximada"
"IPOSTOP"
com alcance do IPOSTOP, isto , aps a

sincronizao de valor nominal (pr-ajuste)
O comportamento de mudana de blocos est ativo modalmente.

<tipo de
acoplamento>:
Tipo de acoplamento: Acoplamento entre FS e LS

"DV"
Acoplamento de valor nominal (pr-ajuste)
AV
Acoplamento de valor real
"VV"
Acoplamento de velocidade
O tipo de acoplamento est ativo modalmente.

<POSFS>:
Deslocamento angular entre fuso mestre e fuso escravo

Faixa de
valores:
0 359,999
<POSFS>,<POSLS> Posies de desativao do fuso escravo e fuso mestre

:
"A mudana de blocos liberada aps a ultrapassagem do POSFS,
POSLS"
Faixa de
valores:
0 359,999
551
Exemplos
Exemplo 1: Trabalho com fuso mestre e fuso escravo
Programao
Comentrio
; Fuso de comando = fuso mestre = fuso 1
; Fuso escravo = fuso 2
N05 M3 S3000 M2=4 S2=500
; O fuso mestre gira com 3000 rpm,

o fuso escravo gira com 500 rpm.
N10 COUPDEF(S2,S1,1,1,"NOC","Dv")
; Definio do acoplamento (tambm pode ser projetada).
...
N70 SPCON
; Definio de fuso mestre no controle de posio

(acoplamento de valor nominal).
N75 SPCON(2)
; Definio de fuso escravo no controle de posio.
N80 COUPON(S2,S1,45)
; Acoplamento flutuante na posio de deslocamento =

45 graus.
...
N200 FA[S2]=100
; Velocidade de posicionamento = 100 graus/min
N205 SPOS[2]=IC(-90)
; Deslocamento de 90 graus sobrepostos no sentido negativo.
N210 WAITC(S2,"Fine")
; Espera pela sincronizao "fina".
N212 G1 X... Y... F...
; Usinagem
...
N215 SPOS[2]=IC(180)
; Desloca 180 graus sobrepostos no sentido positivo.
N220 G4 S50
; Tempo de espera = 50 rotaes do fuso mestre
N225 FA[S2]=0
; Ativao da velocidade configurada (MD).
N230 SPOS[2]=IC(-7200)
; 20 rotaes. Deslocamento com velocidade configurada no

sentido negativo
...
N350 COUPOF(S2,S1)
; Desacoplamento flutuante, S=S2=3000
N355 SPOSA[2]=0
; Parada do FS em zero grau.
N360 G0 X0 Y0
N365 WAITS(2)
; Espera pelo fuso 2.
N370 M5
; Parada do FS.
N375 M30
Exemplo 2: Programao de uma rotao diferencial

Programao
Comentrio
N01 M3 S500
; O fuso mestre gira com 500 rpm.
N02 M2=3 S2=300
; O fuso escravo gira com 300 rpm.
...
N10 G4 F1
; Tempo de espera do fuso mestre.
N15 COUPDEF (S2,S1,-1)
; Fator de acoplamento com relao de transmisso -1:1
N20 COUPON(S2,S1)
; Ativar acoplamento. A rotao do fuso escravo resulta da rotao do

fuso escravo e do fator de acoplamento.
...
N26 M2=3 S2=100
552
; Programao de uma rotao diferencial.
Exemplo 3: Exemplos da transferncia de um movimento para rotao diferencial
1. Ativao do acoplamento com programao anterior do fuso escravo com COUPON
Programao
Comentrio
N05 M3 S100 M2=3 S2=200
; O fuso mestre gira com 100 rpm, o fuso escravo gira com 200 rpm.
N10 G4 F5
; Tempo de espera = 5 segundos do fuso mestre
N15 COUPDEF(S2,S1,1)
; A relao de transmisso do FS com o LS 1,0 (pr-ajuste).
N20 COUPON(S2,S1)
; Acoplamento flutuante no fuso mestre.
N10 G4 F5
; O fuso escravo gira com 100 rpm.
2. Ativao do acoplamento com programao anterior do fuso escravo com COUPONC

Programao
Comentrio
N05 M3 S100 M2=3 S2=200
; O fuso mestre gira com 100 rpm, o fuso escravo gira com 200 rpm.
N10 G4 F5
; Tempo de espera = 5 segundos do fuso mestre
N20 COUPONC(S2,S1)
; Acoplar flutuante no fuso mestre e assumir a rotao anterior para

S2.
N10 G4 F5
; O S2 gira com 100 rpm + 200 rpm = 300 rpm
3. Ativao do acoplamento com fuso escravo parado com COUPON

Programao
Comentrio
N05 SPOS=10 SPOS[2]=20
; Fuso escravo S2 em modo de posicionamento.
N20 COUPON(S2,S1)
; Acoplamento flutuante no fuso mestre.
N10 G4 F1
; O acoplamento encerrado, o S2 permanece parado em 20 graus.
4. Ativao do acoplamento com fuso escravo parado com COUPONC

Indicao
Modo de posicionamento ou modo de eixo
Se o fuso escravo estiver em modo de posicionamento ou em modo de eixo antes do
acoplamento, ento o fuso escravo se comporta de maneira igual para
COUPON(<FS>,<LS>) e COUPONC(<FS>,<LS>).
553
ATENO
Fuso mestre e modo de eixo
Se o fuso mestre estiver em modo de eixo antes da definio do acoplamento, vigorar,
mesmo aps a ativao do acoplamento, o valor limite de velocidade do dado de mquina:
MD32000 $MA_MAX_AX_VELO (velocidade de eixo mxima)
Para evitar este comportamento, o eixo deve ser ativado em modo de fuso (M3 S... ou M4
S...) antes da definio do acoplamento.
Outras informaes
Definio do par de fusos sincronizados
Acoplamento configurado:
Com o acoplamento configurado os fusos mestre e escravo so definidos atravs de dado de
mquina. Os fusos configurados no podem ser alterados no programa de pea. A
parametrizao do acoplamento pode ser modificada no programa de pea com COUPDEF
(condio: nenhuma proteo de gravao definida).
Acoplamento definido pelo usurio:
Com COUPDEF um acoplamento pode ser redefinido ou alterado no programa de pea. Se j
existe um acoplamento ativo, este deve ser cancelado primeiro com COUPDEL, antes da
definio de um novo acoplamento.
Definio de acoplamento: COUPDEF
Um acoplamento totalmente definido por:
COUPDEF(<FS>,<LS>,<FS>,<LS>, comportamento de mudana de blocos,
tipo de acoplamento)
Fuso escravo (FS) e fuso mestre (LS)
O acoplamento definido de forma clara com os nomes de eixo para fuso escravo (FS) e
fuso mestre (LS). Os nomes de eixo devem ser programados com cada instruo COUPDEF.
Os demais parmetros de acoplamento esto ativos modalmente e somente precisam ser
programados, quando forem alterados.
Exemplo:
COUPDEF(S2,S1)
554
Relao de transmisso FS / LS
A relao de transmisso especificada como relao de rotao entre o fuso escravo
(numerador) e o fuso mestre (denominador). O numerador deve ser programado. Se nenhum
denominador for programado, o denominador passa a ser = 1.0.
Exemplo:
Fuso escravo S2 e fuso mestre S1, relao de transmisso = 1 / 4 = 0.25.
COUPDEF(S2,S1,1.0, 4.0)
Q
)XVR)XVR
PHVWUH
Q
)XVR)XVR
HVFUDYR
Indicao
A relao de transmisso tambm pode ser alterada com o acoplamento ativo e os fusos
girando.
Comportamento de mudana de blocos NOC, FINE, COARSE, IPOSTOP
Para a programao do comportamento de mudana de blocos possvel a seguinte forma
escrita abreviada:
"NO": imediatamente (pr-ajuste)
"FI": com o alcance da "Sincronizao fina"
"CO": com o alcance da "Sincronizao aproximada"
"IP": com alcance do IPOSTOP, isto , aps a sincronizao de valor nominal
Tipo de acoplamento DV, AV

CUIDADO
O tipo de acoplamento somente pode ser modificado com o acoplamento desativado!
555
Ativao do modo sincronizado COUPON, POSFS
Ativao do acoplamento com qualquer referncia angular entre LS e FS:

- COUPON(S2,S1)
- COUPON(S2,S1,<POSFS>)
- COUPON(S2)
Ativao do acoplamento com deslocamento angular <POSFS>

Para acoplamento sincronizado de posio em peas de trabalho perfiladas.
<POSFS>refere-se posio de 0 do fuso mestre no sentido de giro positivo
Faixa de valores<POSFS>: 0 359,999
- COUPON(S2,S1,30)
Desse modo tambm pode-se modificar o deslocamento angular j com o acoplamento
ativo.
Posicionamento do fuso escravo

Com o acoplamento de fusos sincronizados ativado, tambm se pode posicionar fusos
escravos dentro de 180 independentemente do movimento realizado pelo fuso mestre.
Posicionamento SPOS
O fuso escravo pode ser interpolado com SPOS=....
Exemplo:
SPOS[2] = IC(-90)
Mais informaes sobre o SPOS esto disponveis no(a):
Literatura:
Manual de programao - Fundamentos
Rotao diferencial M3 S... ou M4 S...
Uma rotao diferencial resulta da sobreposio (diferena de sinal) de duas origens de
rotao e ela novamente programada para o fuso escravo, p. ex. com S<n>=... ou
M<n>=3, M<n>=4 em modo de controle de rotao durante um acoplamento de fusos
sincronizados. Neste caso este componente de rotao derivado do fuso mestre atravs do
fator de acoplamento e adicionado ao fuso escravo com o sinal correto.
Indicao
Com o sentido de rotao M3 ou M4 a rotao S... tambm deve ser reprogramada, pois
ser emitido um alarme se faltar esta programao.
Para mais informaes sobre rotao diferencial, veja:
Literatura:
Manual de funes ampliadas; Fuso sincronizado (S3)
556
Rotao diferencial para COUPONC
Transferncia de um movimento at a rotao diferencial
Atravs da ativao de um acoplamento de fusos sincronizados com COUPONC ocorre a
sobreposio da atual rotao do fuso escravo (M3 S... ou M4 S...).
Indicao
Liberao da sobreposio
Uma sobreposio da rotao do fuso (M3 S... ou M4 S...) atravs do acoplamento de
fusos sincronizados COUPONC somente estar ativa se a sobreposio estiver habilitada.
Restrio dinmica do fuso mestre
A dinmica do fuso mestre deve ser restringida de modo que no caso de uma sobreposio
do fuso escravo, os valores limite de dinmica deste ltimo no sejam ultrapassados.
Velocidade, acelerao: FA, ACC, OVRA, VELOLIMA
A velocidade axial e acelerao axial de um fuso escravo so programveis com:
FA[SPI(S<n>)] e FA[S<n>] (velocidade axial), respectivamente
ACC[SPI(S<n>)] e ACC[S<n>] (acelerao axial), respectivamente
OVRA[SPI(S<n>)] e OVRA[S<n>] (Override axial), respectivamente
VELOLIMA[SPI(S<n>)] e VELOLIMA[S<n>] (acelerao e reduo de velocidade

axial), respectivamente
Com <n> = 1, 2, 3, ... (nmero de fuso dos fusos escravos)

Literatura:
Manual de programao Fundamentos
Indicao
Componente de acelerao JERKLIMA[S<n>]
A programao de uma acelerao e reduo de velocidade axial no est ativa nos fusos
no momento.
Mais informaes sobre a configurao da dinmica axial esto disponveis no(a):
Literatura:
Manual de funes ampliadas; Eixos rotativos (R2)
557
Comportamento de mudana de blocos programvel WAITC
Com o WAITC define-se o comportamento de mudana de blocos, por exemplo, aps a
alterao de parmetros de acoplamento ou processos de posicionamento, com diferentes
condies de sincronizao (aproximada, fina, IPOSTOP). Se no for especificada nenhuma
condio de sincronizao, aplicado o comportamento de mudana de blocos indicado na
definio COUPDEF.
Exemplo:
Espera pelo alcance (preenchimento) da condio de sincronizao de acordo com o
COUPDEF
WAITC( )
Espera pelo alcance (preenchimento) da condio de sincronizao FINE para fuso escravo
S2 e COARSE para fuso escravo S4:
WAITC(S2,"FINE",S4,"COARSE")
Desativao de acoplamento COUPOF
Com o COUPOF define-se o comportamento de desativao do acoplamento:
Desativao do acoplamento com mudana de blocos imediata:

-
COUPOF(S2,S1) (com indicao do fuso mestre)
COUPOF(S2) (sem indicao do fuso mestre)
Desativao do acoplamento depois de ultrapassar as posies de desativao. A

mudana de blocos realizada depois da ultrapassagem das posies de desativao.
-
COUPOF(S2,S1,150) (posio de desativao do FS: 150)
COUPOF(S2,S1,150,30) (posio de desativao do FS: 150, LS: 30)
Desativao do acoplamento com parada do fuso escravo COUPOFS

Com o COUPOFS define-se o comportamento de desativao do acoplamento com parada do
fuso escravo:
Desativao do acoplamento com parada do fuso escravo e mudana de blocos imediata:

-
COUPOFS(S2,S1) (com indicao do fuso mestre)
COUPOFS(S2) (sem indicao do fuso mestre)
Desativao do acoplamento aps ultrapassar as posies de desativao com parada

do fuso escravo. A mudana de blocos realizada depois da ultrapassagem das posies
de desativao.
-
COUPOFS(S2,S1,150) (posio de desativao do FS: 150)
Deletao de acoplamentos COUPDEL

Com o COUPDEL deleta-se o acoplamento:
558
COUPDEL(S2,S1) (com indicao do fuso mestre)
COUPDEL(S2) (sem indicao do fuso mestre)
Resetamento dos parmetros de acoplamento COUPRES
Com o COUPRES so ativados os valores do acoplamento parametrizados nos dados de
mquina e de ajuste:
COUPRES(S2,S1) (com indicao do fuso mestre)
COUPRES(S2) (sem indicao do fuso mestre)
Variveis de sistema
Atual estado de acoplamento do fuso escravo
O atual estado de acoplamento de um fuso escravo pode ser lido atravs da seguinte
varivel de sistema:
$AA_COUP_ACT[<FS>]
Valor
Significado
Acoplamento de fusos sincronizados ativo
Nota:
Outros valores das variveis de sistema referem-se ao modo de eixo
Literatura:
Manual de listas de Variveis de sistema
Atual deslocamento angular

O atual deslocamento angular de um fuso escravo em relao ao fuso mestre pode ser lido
atravs da seguinte varivel de sistema:
$AA_COUP_OFFS[<FS>] (deslocamento angular por parte do valor nominal)
$VA_COUP_OFFS[<FS>] (deslocamento angular por parte do valor real)

Indicao
Depois de anular a liberao do regulador com o acoplamento ativado e em modo de
acompanhamento, ao restabelecer a liberao do regulador ajustado outro
deslocamento de posio do que o valor programado originalmente. Neste caso o
deslocamento de posio alterado pode ser lido e, se necessrio, corrigido no programa
de pea.
559
9.6 Grupo mestre/escravo (MASLDEF, MASLDEL, MASLON, MASLOF, MASLOFS)
9.6
Grupo mestre/escravo (MASLDEF, MASLDEL, MASLON, MASLOF,

MASLOFS)
Funo
O acoplamento mestre/escravo antes do SW 6.4 permite o acoplamento dos eixos escravos
com seu eixo mestre apenas com os eixos envolvidos em estado parado.
A ampliao do estado do SW 6.5 permite o acoplamento e separao dos fusos rotativos e
de rotao controlada e a configurao dinmica.
Sintaxe
MASLON(Slv1,Slv2,..., )
MASLOF(Slv1,Slv2,..., )
MASLDEF(Slv1,Slv2,..., eixo mestre)
Aplicao para configurao dinmica
MASLDEL(Slv1,Slv2,..., )
Aplicao para configurao dinmica
MASLOFS(Slv1, Slv2, ..., )
Ampliao para fuso escravo
Indicao
Com MASLOF/MASLOFS suprimida a parada de pr-processamento implcita.
Condicionadas falta de parada de pr-processamento, as variveis de sistema $P no
enviam valores atualizados aos eixos escravos at o momento de uma nova programao.
Significado
Geral
MASLON
Ativar um acoplamento temporrio
MASLOF
Separar um acoplamento ativo. Nos caso dos fusos devem ser

observadas as ampliaes.
Ampliao da configurao dinmica
560
MASLDEF
Criar/alterar o acoplamento definido por usurio atravs de

dados de mquina ou a partir do programa de pea.
MASLOFS
Separar o acoplamento de modo similar ao MASLOF e

desacelerar automaticamente o fuso escravo.
MASLDEL
Separar o grupo de eixos mestre/escravo e deletar a definio

do grupo.
Slv1, Slv2, ...
Eixos escravos guiados por um eixo mestre.
Eixo mestre
Eixo que guia os eixos escravos definidos em um grupo mestre/

escravo.
9.6 Grupo mestre/escravo (MASLDEF, MASLDEL, MASLON,
Exemplos
Exemplo 1: Configurao dinmica de um acoplamento mestre/escravo a partir do programa
de peas
Configurao dinmica de um acoplamento mestre/escravo a partir do programa de pea:
O eixo relevante aps um giro do contentor de eixos deve tornar-se um eixo mestre.
Cdigo de programa
Comentrio
MASLDEF(AUX,S3)
; S3 mestre para AUX
MASLON(AUX)
; Acoplamento ativado para AUX
M3=3 S3=4000
; Sentido de giro direita
MASLDEL(AUX)
; Deletao da configurao e separao do acoplamento
AXCTSWE(CT1)
; Giro do contentor
Exemplos
Exemplo 2: Acoplamento de valor real de um eixo escravo
Acoplamento de valor real de um eixo escravo de mesmo valor do eixo mestre com
PRESETON.
Em um acoplamento permanente de mestre e escravo deve-se modificar o valor real no eixo
ESCRAVO mediante PRESETON.
Cdigo de programa
Comentrio
N37262 $MA_MS_COUPLING_ALWAYS_ACTIVE[AX2]=0
; Desativar brevemente o
acoplamento permanente.
N37263 NEWCONF
N37264 STOPRE
MASLOF(Y1)
; Acoplamento temporrio
desativado.
N5 PRESETON(Y1,0,Z1,0,B1,0,C1,0,U1,0)
; Definir o valor real dos

eixos escravos no
referenciados, pois estes
esto ativados com
Power On.
N37262 $MA_MS_COUPLING_ALWAYS_ACTIVE[AX2]=1
; Ativar acoplamento
permanente.
N37263 NEWCONF
561
Exemplo 3: Seqncia de acoplamento da posio 3 / contentor CT1
Para permitir o restabelecimento do acoplamento com outro fuso aps o giro do contentor,
primeiro se deve separar o acoplamento anterior, deletada a configurao e configurado o
novo acoplamento.
Situao inicial:
6
6HQWLGRGH
JLURGR
FRQWHQWRU
6
$;
6
$;
$;
3HQHWUDR
PHFQLFD
$;
$;
$8;
$;
6
6
Aps o giro em uma ranhura:

6
6HQWLGRGH
JLURGR
FRQWHQWRU
6
$;
6
$;
$;
3HQHWUDR
PHFQLFD
$;
$;
6
$8;
$;
6
Literatura:
Manual de funes ampliadas; Vrios painis de comando e NCUs (B3), Captulo: "Contentor
de eixo"
562
9.6 Grupo mestre/escravo (MASLDEF, MASLDEL, MASLON,
Outras informaes
Geral
MASLOF
Nos fusos em modo de controle de rotao, esta instruo executada

imediatamente. Os fusos escravos que esto em rotao neste momento
mantm suas rotaes at a reprogramao da rotao.
Ampliao da configurao dinmica

MASLDEF
Definio de um grupo mestre/escravo a partir do programa de pea.

Antes a definio era realizada exclusivamente atravs de dados de
mquina.
MASLDEL
A instruo cancela a atribuio dos eixos escravos ao eixo mestre e

separa simultaneamente o atual acoplamento, de forma similar ao
MASLOF.
As definies de mestre/escravo acordadas nos dados de mquina so
conservadas.
MASLOFS
A instruo MASLOFS pode ser utilizada para desacelerar

automaticamente os fusos escravos na separao do acoplamento.
Nos eixos e fusos em modo de posicionamento, o acoplamento somente
encerrado e separado em estado parado.
Indicao
O valor real para o eixo escravo pode ser sincronizado com PRESETON no mesmo valor do
eixo mestre. Para isso, o acoplamento permanente de mestre e escravo deve ser desativado
brevemente para ajustar o valor real do eixo escravo no referenciado com o valor do eixo
mestre com o Power On. Em seguida restabelecido o acoplamento permanente.
O acoplamento mestre/escravo permanente ativado com o ajuste de dado de mquina
MD37262$MA_MS_COUPLING_ALWAYS_ACTIVE=1 e no influi nos comandos de
linguagem do acoplamento temporrio.
Comportamento de acoplamento para fusos
Para fusos que esto em modo de controle de rotao se define o comportamento de
acoplamento do MASLON, MASLOF, MASLOFS e MASLDEL de forma explcita atravs do dado
de mquina MD37263$MA_MS_SPIND_COUPLING_MODE.
No ajuste padro com MD37263=0 o acoplamento e a separao dos eixos escravos so
realizados exclusivamente com os eixos participantes parados. MASLOFS corresponde ao
MASLOF.
Com MD37263=1 executa-se imediatamente a instruo de acoplamento e tambm sua
movimentao. O acoplamento imediatamente encerrado com MASLON e imediatamente
separado com MASLOFS ou MASLOF. Os fusos escravos que esto em rotao neste
momento so desacelerados automaticamente com MASLOFS e com MASLOF conservam
suas rotaes at a reprogramao da rotao.
563
564
10
Aes sncronas de movimentos

10.1
Fundamentos
Funo
As aes sincronizadas oferecem a possibilidade de executar aes sincronizadas com os
blocos de usinagem.
O momento da execuo das aes pode ser definido atravs de condies. As condies
so monitoradas no ciclo de interpolao. Com isso as aes representam uma reao aos
eventos de tempo real, e sua execuo no est associada aos limites dos blocos.
Uma ao sincronizada tambm contm informaes para a atividade das aes e para
consultas das variveis de processamento principal programadas e com isso a
executabilidade das aes que devem ser iniciadas. Desse modo uma ao somente pode
ser iniciada uma vez ou ento de forma cclica (sempre no ciclo de interpolao).
Possveis aplicaes
3URJUDPDGHSHD
3URFHVVDPHQWRGRVEORFRV
%ORFRVSURFHVVDGRV
&RQGLHV
$HV
(QWUDGDV1&.
6DGDV1&.
9DORUHVQRPLQDLV
3RVLHV
9DORUHVUHDLV
&RHILFLHQWHV
GHSROLQPLR
3DUPHWURV
3URFHVVDPHQWRHPWHPSRUHDO
$HVVLQFURQL]DGDV
/JLFDGHOLJDR
0DUFDGRU
9DORUHVVHUYR
9HORFLGDGHV
)XQHV1&
0HGLR
$WLYDUDFRSODPHQWR
(PLVIXQ0+
&RHIGHSROLQPLRDOW
Otimizao de aplicaes crticas de tempo de execuo (p. ex. troca de ferramentas)
Reao rpida eventos externos
Programar regulagens AC
Ajustar funes de segurana
....
565

10.1 Fundamentos
Programao
Uma ao sincronizada encontra-se isolada em um bloco e atua no prximo bloco executvel
de uma funo de mquina (p. ex. o movimento de deslocamento com G0, G1, G2, G3).
3DODYUDFKDYH
UHDGHYDOLGDGH
)UHTQFLDGH
FRQVXOWD
&RQGLR
'2
&GLJR*RSFS
DRWHFQR=
1PHUR,'
&GLJR*RSFS
FRQGLR
As aes sincronizadas so constitudas por at 5 elementos de comando com diferentes

tarefas:
$R
&LFORGH
WHFQRORJLD
Sintaxe:
DO <ao1> <ao2>
<PALAVRA-CHAVE> <condio> DO <ao1> <ao2>
ID=<n> <PALAVRA-CHAVE> <condio> DO <ao1> <ao2> ...
IDS=<n> <PALAVRA-CHAVE> <condio> DO <ao1> <ao2>
Significado:
566
DO
Instruo para ativao das aes programadas

Atua somente com <condio> preenchida (se estiver
programada).
Veja "Aes"
<ao1>
<ao2>
Para aes que devem ser iniciadas

Exemplos:
Atribuir variveis
Iniciar ciclo de tecnologia
<PALAVRA-CHAVE>
Atravs da palavra-chave (WHEN, WHENEVER, FROM ou EVERY)

se define o controle cclico da <condio> de uma ao
sincronizada.
Veja "Controle cclico da condio"
<condio>
Lgica de ligao para variveis de processamento principal

A condio controlada no ciclo de interpolao.
ID=<n>
e
IDS=<n>
Nmero de identificao
Com o nmero de identificao se define a rea de validade e a
posio na seqncia de usinagem.
Veja "rea de aplicao e seqncia de usinagem"

10.1 Fundamentos
Coordenao de aes sincronizadas/ciclos de tecnologia
Para coordenao de aes sincronizadas e ciclos de tecnologia esto disponveis os
seguintes comandos:
Comando
CANCEL(<n>)
Significado
LOCK(<n>)
Bloquear aes sincronizadas
UNLOCK(<n>)
Liberar aes sincronizadas
RESET
Resetar ciclo de tecnologia
Cancelar aes sincronizadas

Veja "Cancelar ao sincronizada"
Referente ao LOCK, UNLOCK e RESET:

veja "Bloquear, liberar, resetar"
Exemplo
10.1.1
Cdigo de programa
Comentrio
WHEN $AA_IW[Q1]>5 DO M172 H510
; Se o valor real do eixo Q1 ultrapassar 5 mm,

as funes auxiliares M172 e H510 so
informadas interface PLC.
rea de validade e seqncia de usinagem (ID, IDS)
Funo
rea de validade
A rea de validade de uma ao sincronizada definida atravs da identificao ID ou IDS:
Nenhum ID modal:
Ao sincronizada ativada por blocos em modo automtico
ID
Ao sincronizada ativada por blocos em modo automtico at o fim

do programa
IDS:
Ao sincronizada esttica, ativada modalmente em cada modo de

operao, mesmo alm do fim do programa
Aplicaes
Loops AC em modo JOG
Lgica de ligao para Safety Integrated
Funes de monitorao, reaes estados da mquina em todos modos de operao
567

10.1 Fundamentos
Seqncia de usinagem
Aes sincronizadas ativadas modal ou estaticamente so executadas na seqncia de seus
nmeros ID- ou IDS (ID=<n> ou IDS=<n>) no ciclo de interpolao.
As aes sincronizadas ativadas relativas ao bloco (sem nmero ID) so executadas na
seqncia programada aps a execuo das aes sincronizadas ativadas modalmente.
Indicao
Atravs dos ajustes nos dados de mquina se pode proteger as aes sincronizadas ativas
contra alteraes ou cancelamentos ( Fabricante da mquina!).
Programao
Sintaxe
Significado
nenhum ID modal
Uma ao sincronizada somente est ativa em modo automtico.

Ela somente vale para o bloco executvel seguinte (bloco com
instruo de movimento ou outra ao de mquina), portanto, ela
est ativa por blocos.
Exemplo:
WHEN $A_IN[3]==TRUE DO $A_OUTA[4]=10
ID=<n> ...
A ao sincronizada atua modalmente nos blocos seguintes e

desativada com CANCEL(<n>) ou com a programao de uma
nova ao sincronizada de mesmo ID.
As aes sincronizadas ativas no bloco M30 retardam o fim do
programa.
As aes sincronizadas ID somente atuam em modo automtico.
Faixa de valores de <n>:
1 ... 255
Exemplo:
ID=2 EVERY $A_IN[1]==1 DO POS[X]=0
IDS=<n>
As aes sincronizadas estticas atuam modalmente em todos

modos de operao. Elas tambm permanecem ativas alm do fim
do programa e podem ser ativadas diretamente aps o PowerOn
atravs de uma ASUP. Desse modo possvel ativar aes que
devem ser executadas independentemente do modo de operao
selecionado no NC.
Faixa de valores de <n>:
1 ... 255
Exemplo:
IDS=1 EVERY $A_IN[1]==1 DO POS[X]=100
568

10.1 Fundamentos
10.1.2
Controle cclico da condio (WHEN, WHENEVER, FROM, EVERY)
Funo
Atravs de uma palavra-chave se define o controle cclico da condio de uma ao
sincronizada. Se no for programada nenhuma palavra-chave, as aes da ao
sincronizada so executadas em cada ciclo de interpolao.
Palavras-chave
nenhuma palavra-chave
A execuo da ao no est relacionada com nenhuma

condio. A ao executada ciclicamente em cada ciclo de
interpolao.
WHEN
A condio ser consultada em cada ciclo de interpolao at

que seja preenchida uma vez, a ao executada exatamente
uma vez.
WHENEVER
A condio controlada em cada ciclo de interpolao. A ao

correspondente executada em cada ciclo de interpolao
enquanto for preenchida a condio.
FROM
A condio ser controlada em cada ciclo de interpolao at

que seja preenchida uma vez. A ao executada enquanto a
ao sincronizada estiver ativa, isto , tambm se a condio
no for mais preenchida.
EVERY
A condio consultada em cada ciclo de interpolao. A ao

sempre iniciada uma vez se a condio for preenchida,
e ser novamente executada se a condio mudar do estado
FALSE para TRUE.
Variveis de processamento principal

As variveis utilizadas so avaliadas no ciclo de interpolao. As variveis de processo
principal nas aes sincronizadas no acionam nenhuma parada de pr-processamento.
Avaliao:
Se em um programa de pea surgirem variveis de processamento principal (p. ex. valor
real, posio de uma entrada ou sada digital, etc.), o processo ser parado at que o bloco
anterior seja processado e os valores das variveis de processamento principal estiverem
disponveis.
569

10.1 Fundamentos
Exemplos
Exemplo 1: Nenhuma palavra-chave
Cdigo de programa
Comentrio
DO $A_OUTA[1]=$AA_IN[X]
; Retorno do valor real na sada analgica.
Exemplo 2: WHENEVER
Cdigo de programa
Comentrio
WHENEVER $AA_IM[X] > 10.5*SIN(45) DO
; Comparao com a expresso

calculada no prprocessamento.
WHENEVER $AA_IM[X] > $AA_IM[X1] DO
; Comparao com outras

variveis de processamento
principal.
WHENEVER ($A_IN[1]==1) OR ($A_IN[3]==0) DO ...
; Duas comparaes
interligadas.
Exemplo 3: EVERY
Cdigo de programa
Comentrio
ID=1 EVERY $AA_IM[B]>75 DO POS[U]=IC(10) FA[U]=900
; Sempre que o valor real do eixo B em

MCS ultrapassar o valor 75, o eixo U
deve reposicionar com avano axial em
10.
Outras informaes
Condio
A condio representa uma expresso lgica que pode ser composta livremente atravs de
operadores booleanos. As expresses booleanas sempre devem ser especificadas entre
colchetes/parnteses.
A condio verificada no ciclo de interpolao.
Antes da condio se pode especificar um cdigo G. Desse modo consegue-se a existncia
de ajustes definidos para avaliao da condio e da execuo da ao e do ciclo de
tecnologia, independentemente do atual estado ativo do programa de pea. O
desacoplamento das aes sincronizadas do ambiente do programa necessrio, pois as
aes sincronizadas so solicitadas para executar suas aes em determinado estado de
sada e a qualquer momento em funo das condies de ativao.
Casos de aplicao
Definio dos sistemas de medio para avaliao de condio e ao atravs dos cdigos
G70, G71, G700, G710.
Um cdigo G especificado em uma condio vale para a avaliao da condio e para a
ao, isto se na ao no foi especificado um cdigo G prprio.
Para cada parte de condio somente pode ser programado um cdigo G do grupo de
cdigos G.
570

10.1 Fundamentos
Possveis condies
10.1.3
Comparao de variveis de processamento principal (entradas e sadas analgicas e

digitais, entre outros)
Ligao booleana entre os resultados de comparao
Clculo de expresses de tempo real
Tempo/distncia do incio do bloco
Distncia do fim do bloco
Valores de medio, resultados de medio
Valores servo
Velocidades, estado do eixo
Aes (DO)
Funo
Nas aes sincronizadas pode-se programar uma ou mais aes. Todas aes programadas
em um bloco so iniciadas no mesmo ciclo de interpolao.
Sintaxe
DO <ao1> <ao2> ...
Significado
DO
Ativa uma ao ou um ciclo de tecnologia com a condio preenchida.
<Ao>
Ao iniciada com condio preenchida, como por exemplo a atribuio

de varivel, ativao de acoplamento de eixo, definio de sadas NCK,
emisso de funes M, S e H, especificao de cdigos G programados,
...
cdigos G podem ser programados em aes sincronizadas para aes/ciclos de tecnologia.

Este cdigo G pode especificar outro cdigo G diferente daquele especificado na condio
para todas aes no bloco e ciclos de tecnologia. Se os ciclos de tecnologia estiverem na
parte da ao, ento o cdigo G permanece modal para as aes que seguem at o prximo
cdigo G aps a finalizao do ciclo de tecnologia.
Para cada parte de ao somente pode ser programado um cdigo G do grupo de cdigos
(G70, G71, G700, G710).
Exemplo: Ao sincronizada com duas aes

Cdigo de programa
Comentrio
WHEN $AA_IM[Y]>=35.7 DO M135 $AC_PARAM=50
; Se a condio estiver preenchida, o M135 ser

enviado ao PLC e o override definido em 50%.
571

10.2 Operadores para condies e aes
10.2
Operadores para condies e aes

Comparaes
(==, <>, <, >, <=, >=)
Nas condies podem ser comparadas

variveis ou expresses parciais. O
resultado sempre ser o tipo de dado
BOOL. So permitidos todos operadores de
comparao conhecidos.
Operadores booleanos
(NOT, AND, OR, XOR)
Variveis, constantes ou comparaes

podem ser ligadas entre si pelos
operadores booleanos conhecidos.
Operadores Bit a Bit

(B_NOT, B_AND, B_OR, B_XOR)
So possveis os operadores Bit a Bit

B_NOT, B_AND, B_OR, B_XOR.
Operaes matemticas bsicas

(+, -, *, /, DIV, MOD)
As variveis de processamento principal

podem ser ligadas entre si ou com
constantes atravs das operaes
matemticas bsicas.
Funes matemticas
(SIN, COS, TAN, ASIN, ACOS, ABS, TRUNC,
ROUND, LN, EXP, ATAN2, POT, SQRT, CTAB,
CTABINV).
As funes matemticas podem ser

aplicadas em variveis do tipo de dado
REAL.
Indexao
A indexao possvel com expresses de

processamento principal.
Exemplo
Operaes matemticas bsicas ligadas
Multiplicao e diviso so aplicadas antes da soma e subtrao, a colocao de colchetes

em expresses permitida. Os operadores DIV e MOD tambm so permitidos para o tipo
de dado REAL.
Programao
Comentrio
DO $AC_PARAM[3] = $A_INA[1]-$AA_IM[Z1]
;subtrao de duas
;variveis de processamento
principal
WHENEVER $AA_IM[x2] < $AA_IM[x1]-1.9 DO

$A_OUT[5] = 1
DO $AC_PARAM[3] = $INA[1]-4*SIN(45.7
$P_EP[Y])*R4
;subtrao de uma constante de

varivel
;expresso constante, calculada
no processamento
Funes matemticas
Programao
Comentrio
DO $AC_PARAM[3] = COS($AC_PARAM[1])
;
;
572

10.2 Operadores para condies e aes
Expresses de tempo real

Programao
Comentrio
ID=1 WHENEVER ($AA_IM[Y]>30) AND

($AA_IM[Y]<40)
DO $AA_OVR[S1]=80
Seleo de uma janela de posio
ID=67 DO $A_OUT[1]=$A_IN[2] XOR $AN_MARKER[1]
Avaliar 2 sinais booleanos
ID=89 DO $A_OUT[4]=$A_IN[1] OR ($AA_IM[Y]>10)
Retornar o resultado de uma

comparao
Varivel de processamento principal identificada

Programao
Comentrio
WHENDO $AC_PARAM[$AC_MARKER[1]] = 3
No permitido
$AC_PARAM[1] = $P_EP[$AC_MARKER]
573

10.3 Variveis de processamento principal para aes sncronas
10.3
Variveis de processamento principal para aes sncronas
10.3.1
Variveis de sistema
Funo
Com a ajuda das variveis de sistema se pode ler e grava os dados do NC. As variveis de
sistema so distinguidas entre variveis de pr-processamento ou de processamento
principal. As variveis de pr-processamento sempre so executadas no momento do prprocessamento. As variveis de processamento principal determinam seu valor em funo
do atual estado do processamento principal.
Denominao
O nome das variveis de sistema na maioria das vezes inicia com o caractere $:
Variveis de pr-processamento:
$M...
Dados de mquina
S...
Dados de ajuste, reas de proteo
T...
Dados de gerenciamento de ferramentas
$P
Valores programados, dados de pr-processamento
C...
Variveis de ciclo dos ciclos envoltrios ISO
Dados opcionais
Parmetros R
Variveis de processamento principal:

$$A...
Atuais dados de processamento principal
$$V...
Dados servo
R...
Parmetros R
Um 2 caractere descreve a possibilidade de acesso varivel:

N...
Valor global de NCK (geralmente o valor vlido)
C...
Valor especfico de canal
A...
Valor especfico de eixo
O 2 caractere na maioria das vezes utilizado para variveis de processamento principal.

As variveis de pr-processamento, como p. ex. $P_ so executadas na maioria das vezes
sem o 2 caractere.
O prefixo ($ seguido de um ou dois caracteres) sempre seguido por uma linha sublinhada e
o nome de varivel seguinte (na maioria das vezes escrita com nome ou abreviao em
idioma ingls).
574

Tipos de dados
As variveis de processamento principal podem ter os seguintes tipos de dados:
INT
Integer para valores inteiros com sinal precedente
REAL
Real para nmeros fracionados
BOOL
Boolean (booleano) TRUE e FALSE
CHAR
Caracteres ASCII
STRING
Seqncia de caracteres com caracteres alfanumricos
AXIS
Endereos de eixos e fusos
As variveis de pr-processamento tambm podem ter os seguintes tipos de dados:

FRAME
Transformaes de coordenadas
Campos de variveis
As variveis de sistema podem ser criadas como campos de 1 a 3 dimenses.
So suportados os seguintes tipos de dados: BOOL, CHAR, INT, REAL, STRING, AXIS
O tipo de dado do ndice pode ser do tipo INT e AXIS, onde este pode ser classificado
conforme desejado.
As variveis STRING somente podem ser criadas em 2 dimenses.
Beispiele fr Felddefinitionen:
DEF BOOL $AA_NEWVAR[x,y,2]
DEF CHAR $AC_NEWVAR[2,2,2]
DEF INT $AC_NEWVAR[2,10,3]
DEF REAL $AA_VECTOR[x,y,z]
DEF STRING $AC_NEWSTRING[3,3]
DEF AXIS $AA_NEWAX[x,3,y]
Indicao
A indicao de variveis de sistema de 3 dimenses possvel com restries, se houver
uma varivel BTSS alm das variveis de sistema.
575

10.3.2
Converso de tipo implcita
Funo
Na atribuio de valores e transferncia de parmetros podem ser atribudas ou transferidas
variveis de diversos tipos de dados.
A converso de tipos implcita aciona uma converso dos tipos dos valores.
Possveis converses de tipos

para REAL
INT
BOOL
CHAR
STRING
AXIS
FRAME
de
REAL
sim
sim*
sim1)
INT
sim
sim
sim1)
BOOL
sim
sim
sim
Explanaes
*
Na converso de tipos de REAL para INT um valor fracionado >= 0.5 arredondado
para cima, e em caso contrrio, arredondado para baixo (veja a funo ROUND).
Na extrapolao de valores ser emitido um alarme.
1)
O valor <> 0 corresponde TRUE, o valor == 0 corresponde FALSE
Resultados
Converso de tipos de REAL ou INTEGER para BOOL
Resultado BOOL = TRUE
se o valor de REAL ou INTEGER for diferente de zero
Resultado BOOL = FALSE
se o valor de REAL ou INTEGER for igual a zero
Converso de tipo de BOOL para REAL ou INTEGER

Resultado REAL TRUE
se o valor de BOOL = TRUE (1)
Resultado INTEGER = TRUE
se o valor de BOOL = TRUE (1)
Converso de tipo de BOOL para REAL ou INTEGER
576
Resultado REAL FALSE)
se o valor de BOOL = FALSE (0)
Resultado INTEGER = FALSE
se o valor de BOOL = FALSE (0)

Exemplos de converses implcitas de tipos

Converso de tipo de INTEGER para BOOL
$AC_MARKER[1] = 561
ID=1 WHEN $A_IN[1] == TRUE DO $A_OUT[0]=$AC_MARKER[1]
Converso de tipo de REAL para BOOL

R401 = 100.542
WHEN $A_IN[0] == TRUE DO $A_OUT[2]=$R401
Converso de tipo de BOOL para INTEGER

ID=1 WHEN $A_IN[2] == TRUE DO $AC_MARKER[4] = $A_OUT[1]]
Converso de tipo de BOOL para REAL

R401 = 100.542
WHEN $A_IN[3] == TRUE DO $R10 = $A_OUT[3]
10.3.3
Variveis GUD
Variveis GUD aptas para aes sncronas

Alm das variveis de sistema especficas, nas aes sncronas tambm podem ser
utilizadas variveis de usurio globais e pr-definidas para elas (GUD de aes sncronas).
O nmero de GUDs de aes sncronasdisponveis para o usurio parametrizada em
funo do tipo de dado e da forma de acesso atravs dos seguintes dados de mquina:
MD18660 $MM_NUM_SYNACT_GUD_REAL[<x>] = <nmero>
MD18661 $MM_NUM_SYNACT_GUD_INT[<x>] = <nmero>
MD18662 $MM_NUM_SYNACT_GUD_BOOL[<x>] = <nmero>
MD18663 $MM_NUM_SYNACT_GUD_AXIS[<x>] = <nmero>
MD18664 $MM_NUM_SYNACT_GUD_CHAR[<x>] = <nmero>
MD18665 $MM_NUM_SYNACT_GUD_STRING[<x>] = <nmero>
Atravs do ndice <x> especifica-se o mdulo de dados (direitos de acesso), atravs do valor
<nmero> especifica-se o nmero de GUDs de aes sncronas do tipo de dados (REAL,
INT, ...) correspondente. Em consequncia disso, no respectivo mdulo de dados criada,
para cada tipo de dado, uma varivel de campo de 1 dimenso com o seguinte esquema de
nomes: SYG_<tipo de dado><direito de acesso>[<ndice>]:
577

ndice
<x>
Tipo de dado
(MD18660 ... MD18665)
Mdulo
REAL
INT
BOOL
AXIS
CHAR
STRING
SGUD
SYG_RS[ i ]
SYG_IS[ i ]
SYG_BS[ i ]
SYG_AS[ i ]
SYG_CS[ i ]
SYG_SS[ i ]
MGUD
SYG_RM[ i ]
SYG_IM[ i ]
SYG_BM[ i ]
SYG_AM[ i ]
SYG_CM[ i ]
SYG_SM[ i ]
UGUD
SYG_RU[ i ]
SYG_IU[ i ]
SYG_BU[ i ]
SYG_AU[ i ]
SYG_CU[ i ]
SYG_SU[ i ]
GUD4
SYG_R4[ i ]
SYG_I4[ i ]
SYG_B4[ i ]
SYG_A4[ i ]
SYG_C4[ i ]
SYG_S4[ i ]
GUD5
SYG_R5[ i ]
SYG_I5[ i ]
SYG_B5[ i ]
SYG_A5[ i ]
SYG_C5[ i ]
SYG_S5[ i ]
GUD6
SYG_R6[ i ]
SYG_I6[ i ]
SYG_B6[ i ]
SYG_A6[ i ]
SYG_C6[ i ]
SYG_S6[ i ]
GUD7
SYG_R7[ i ]
SYG_I7[ i ]
SYG_B7[ i ]
SYG_A7[ i ]
SYG_C7[ i ]
SYG_S7[ i ]
GUD8
SYG_R8[ i ]
SYG_I8[ i ]
SYG_B8[ i ]
SYG_A8[ i ]
SYG_C8[ i ]
SYG_S8[ i ]
GUD9
SYG_R9[ i ]
SYG_I9[ i ]
SYG_B9[ i ]
SYG_A9[ i ]
SYG_C9[ i ]
SYG_S9[ i ]
com i = 0 at (<nmero> - 1)
Mdulo: _N_DEF_DIR/_N_ ... _DEF, p.ex.para SGUD _N_DEF_DIR/_N_SGUD_DEF
Propriedades
Os GUDs de aes sncronas possuem as seguintes propriedades:
Os GUDs de aes sncronas podem ser lidas e gravadas em aes sncronas e

programas de pea / ciclos
O acesso aos GUDs de aes sncronas pode ser realizado atravs do BTSS
Os GUDs de aes sncronas so exibidos na interface de operao da HMI na rea de

operao "Parmetros"
Os GUDs de aes sncronas podem ser utilizados na HMI em Wizard, na exibio de

variveis e no protocolo de variveis
O tamanho de campo para GUDs de aes sncronas do tipo STRING est fixado em 32
(31 caracteres + \0).
Mesmo se nenhum arquivo de definio para dados de usurio globais (GUD) for criado
manualmente, os GUDs de aes sncronas podem ser lidos no respectivo mdulo GUD
da HMI atravs dos dados de mquina.
ATENO
As variveis de usurio (GUD, PUD, LUD) somente podem ser definidas com o mesmo
nome do GUD de aes sncronas (DEF ... SYG_xy), se nenhum GUD de aes
sncronas for parametrizado com o mesmo nome (MD18660 - MD18665) . Estes GUDs
definidos pelo usurio no podem ser utilizados em aes sncronas.
578

Direitos de acesso
Os direitos de acesso definidos em um arquivo de definies GUD continuam vlidos e
referem-se apenas s variveis GUD definidas neste arquivo de definio GUD.
Comportamento de eliminao
Se o contedo de um determinado arquivo de definio GUD for ativado novamente, ento o
antigo mdulo de dados GUD ser deletado primeiro do sistema de arquivos ativo. Neste
caso, os GUDs de aes sncronas configurados tambm so resetados. Este procedimento
tambm possvel atravs da HMI na rea de operao "Servios" > "Definir e ativar dados
de usurio (GUD)" mglich.
10.3.4
Identificadores de eixo default (NO_AXIS)
Funo
Variveis ou parmetros do tipo AXIS que no foram inicializados com um valor podem ser
atribudos com identificadores de eixos default. As variveis de eixo indefinidas so
inicializadas com este valor default.
Nomes de eixo vlidos e no inicializados so identificados atravs de uma consulta da
varivel "NO_AXIS" nas aes sincronizadas. Este identificador de eixo no inicializado
atribudo atravs de um identificador de eixo default configurado em dado de mquina.
Atravs de dados de mquina deve ser definido e pr-definido pelo menos um identificador
de eixo vlido e disponvel. Entretanto, tambm podem ser pr-definidos todos os
identificadores de eixo disponveis e vlidos. Observe as instrues do fabricante da
mquina.
Indicao
Agora as novas variveis criadas recebem automaticamente o valor de nome de eixo default
armazenado no dado de mquina durante a definio.
Para mais informaes sobre a definio vlida para um dado de mquina, veja no(a):
Literatura:
/FBSY / Manual de funes para aes sincronizadas
Sintaxe
PROC UP(AXIS PAR1=NO_AXIS, AXIS PAR2=NO_AXIS)
IF PAR1 <>NO_AXIS...
579

Significado
PROC
Definio de subrotina
UP
Subrotinas para identificao
PARn
Parmetro n
NO_AXIS
Inicializao do parmetro formal com identificador de eixo

default
Exemplo: Definio de uma varivel de eixo no programa principal

Cdigo de programa
DEF AXIS AXVAR
UP( , AXVAR)
10.3.5
Marcador de ao sincronizada ($AC_MARKER[n])
Funo
A varivel de campo $AC_MARKER[n] pode ser lida e gravada em aes sincronizadas.
Estas variveis podem estar na memria do sistema de arquivos ativo ou passivo.
Varivel de ao sincronizada: Tipo de dado INT

$AC_MARKER[n]
Marcador/contador do tipo de dado INTEGER especfico

de canal
$MC_MM_NUM_AC_MARKER
Dado de mquina para ajuste do nmero de marcadores

especficos de canal para aes sincronizadas de
movimentos
ndice de campo das variveis 0-n
Exemplo para leitura e gravao de variveis de marcador

Cdigo de programa
WHEN ... DO $AC_MARKER[0] = 2
WHEN ... DO $AC_MARKER[0] = 3
WHENEVER $AC_MARKER[0] == 3 DO $AC_OVR=50
580

10.3.6
Parmetro de ao sincronizada ($AC_PARAM[n])
Funo
Os parmetros de ao sincronizada $AC_PARAM[n] servem para clculos e como memria
temporria em aes sincronizadas. Estas variveis podem estar na memria do sistema de
arquivos ativo ou passivo.
Varivel de ao sincronizada: Tipo de dado REAL

Os parmetros esto presentes uma vez por canal com o mesmo nome.
$AC_PARAM[n]
Varivel de clculo para aes sincronizadas de movimentos

(REAL)
$MC_MM_NUM_AC_PARAM
Dado de mquina para ajuste da quantidade de parmetros

para aes sincronizadas de movimentos at o mximo de
20000.
ndice de campo do parmetro 0n
Exemplo para parmetro de ao sincronizada $AC_PARAM[n]

Cdigo de programa
$AC_PARAM[0]=1.5
$AC_MARKER[0]=1
ID=1 WHEN $AA_IW[X]>100 DO $AC_PARAM[1]=$AA_IW[X]
ID=2 WHEN $AA_IW[X]>100 DO $AC_MARKER[1]=$AC_MARKER[2]
10.3.7
Parmetros de clculo ($R[n])
Funo
Estas varivel de campo esttica serve para clculos no programa de pea e aes
sincronizadas.
Sintaxe
Programao no programa de pea:
REAL R[n]
REAL Rn
Programao em aes sincronizadas:
REAL $R[n]
REAL $Rn
581

Parmetros de clculo
O uso de parmetros de clculo permite:
Armazenamento de valores que devem ser mantidos alm do fim do programa, NC-Reset
e Power On.
Exibio de valores armazenados na tela de parmetros R.
Exemplos
Cdigo de programa
Comentrio
WHEN $AA_IM[X]>=40.5 DO $R10=$AA_MM[Y]
; Utilizao do R10 na ao
sincronizada.
G01 X500 Y70 F1000

STOPRE
IF R10>20
; Avaliao da varivel de clculo.
Cdigo de programa
SYG_AS[2]=X
SYG_IS[1]=1
WHEN $AA_IM[SGY_AS[2]]>10 DO $R3=$AA_EG_DENOM[SYG_AS[1]],SYG_AS[2]]
WHEN $AA_IM[SGY_AS[2]]>12 DO $AA_SCTRACE[SYG_AS[2]]=1
SYG_AS[1]=X
SYG_IS[0]=1
WHEN $AA_IM[SGY_AS[1]]>10 DO $R3=$$MA_POSCTRL_GAIN[SYG_IS[0]],SYG_AS[1]]
WHEN $AA_IM[SGY_AS[1]]>10 DO $R3=$$MA_POSCTRL_GAIN[SYG_AS[1]]
WHEN $AA_IM[SGY_AS[1]]>15 DO $$MA_POSCTRL_GAIN[SYG_AS[0]], SYG_AS[1]]=$R3
10.3.8
Ler e gravar dados de mquina NC e dados de ajuste NC
Funo
A leitura e gravao de dados de mquina NC e dados de ajuste tambm possvel a partir
de aes sincronizadas. Na leitura e gravao de elementos de campo de dados de mquina
se pode ignorar a programao de um ndice. Se isto ocorre no programa de pea, ento na
leitura se l o primeiro elemento de campo e na gravao so gravados todos elementos do
campo com o valor.
Neste caso, em aes sincronizadas apenas lido ou gravado o primeiro elemento.
Definio
MD, SD com
$: Leitura do valor no momento da interpretao das aes sincronizadas
$$: Leitura do valor no processamento principal
582

Ler valores MD e SD no momento do pr-processamento

Eles so endereados a partir da ao sincronizada com o caractere $ e avaliados no
momento do pr-processamento.
ID=2 WHENEVER $AA_IM[z]<$SA_OSCILL_REVERSE_POS2[Z]-6 DO $AA_OVR[X]=0
Aqui consultada a rea de reverso 2 adotada como inalterada para a oscilao
Ler valores MD e SD no momento do processamento principal

Eles so endereados a partir da ao sincronizada com os caracteres $$ e avaliados no
momento do processamento principal.
ID=1 WHENEVER $AA_IM[z]<$$SA_OSCILL_REVERSE_POS2[Z]-6 DO $AA_OVR[X]=0
;Aqui se adota que a posio de reverso poderia ser alterada com a operao durante
a usinagem.
Gravar MD e SD no momento do processamento principal

O atual direito de acesso ajustado deve permitir o acesso de gravao. A ativao para todos
MD e SD est especificada na Literatura: /LIS/, Listas (Livro 1).
O MD e SD a ser gravado deve ser endereado iniciado com $$ .
Exemplo
Cdigo de programa
Comentrio
ID=1 WHEN $AA_IW[X]>10 DO

$$SN_SW_CAM_PLUS_POS_TAB_1[0]=20
Alterao da posio de comutao

de cames de SW. Nota: As posies
de comutaes devem ser alteradas
de 2-3 ciclos de interpolao
antes de alcanar a posio.
$$SN_SW_CAM_MINUS_POS_TAB_1[0]=30
583

10.3.9
Varivel de temporizador ($AC_TIMER[n])
Funo
A varivel de sistema $AC_TIMER[n] permite o incio de aes de acordo com tempos de
espera definidos.
Varivel de temporizador: Tipo de dado REAL

$AC_TIMER[n]
Temporizador especfico de canal do tipo de dado REAL
Unidade em segundos
ndice da varivel de temporizador
Ajustar o temporizador
A contagem progressiva de uma varivel de temporizador iniciada pela atribuio de valor:
$AC_TIMER[n] = value
n:
Nmero das variveis de tempo
value:
Valor de partida (normalmente "0")
Parar temporizador
A contagem progressiva de uma varivel de temporizador parada com a atribuio de um
valor negativo:
$AC_TIMER[n]=-1
Ler temporizador
O tempo atual pode ser lido com a varivel de temporizador em atividade ou parada. Depois
de parar a varivel de temporizador com a atribuio de -1, o atual valor de tempo
permanece parado e, mesmo assim, ainda pode ser lido.
Exemplo
Sada de um valor real atravs de sada analgica de 500ms depois da identificao de uma
entrada digital:
Cdigo de programa
Comentrio
WHEN $A_IN[1]==1 DO $AC_TIMER[1]=0
; Resetar e iniciar
temporizador
WHEN $AC_TIMER[1]>=0.5 DO $A_OUTA[3]=$AA_IM[X] $AC_TIMER[1]=-1
584

10.3.10
Variveis FIFO ($AC_FIFO1[n] ... $AC_FIFO10[n])
Funo
Para o armazenamento das seqncias de dados associadas existem 10 variveis FIFO
(memria de circulao) disposio.
Tipo de dado: REAL
Aplicao:
medio cclica
Execuo de passagem
Em cada elemento pode ser feito o acesso de leitura e de gravao.
Varivel FIFO
O nmero de variveis FIFO disponveis definida no dado de mquina
MD28260$MC_NUM_AC_FIFO.
O nmero de valores que podem ser gravados em uma varivel FIFO definido atravs do
dado de mquina MD28264$MC_LEN_AC_FIFO. Todas variveis FIFO possuem o mesmo
tamanho.
A soma de todos elementos FIFO apenas formada se no MD28266$MC_MODE_AC_FIFO
estiver definido Bit0.
Os ndices 0 at 5 tem significado especial:
ndice
Significado
Na gravao:
O novo valor armazenado no FIFO.
Na leitura:
O elemento mais antigo lido e removido do FIFO.
Acesso ao elemento mais antigo armazenado
Acesso ao elemento mais novo armazenado
Soma de todos elementos FIFO
Nmero de elementos disponveis no FIFO

Cada elemento do FIFO pode ser acessado por leitura e gravao. O Reset das
variveis FIFO realizado resetando-se o nmero de elementos, p. ex. para a
primeira varivel FIFO: $AC_FIFO1[4] = 0
Atual ndice de gravao relativo ao incio do FIFO
6 at nmx
Acesso ao ensimo elemento FIFO
585

Exemplo: Memria de circulao

Durante uma produo utilizado um transportador que transporta os produtos de diferentes
comprimentos (a, b, c, d). No transportador com o comprimento de transporte so
transportadas diferentes quantidades de produtos em funo do comprimento dos mesmos.
Com uma velocidade de transporte constante deve ser realizada uma adaptao da retirada
de produto do transportador atravs da varivel de tempos de chegada dos produtos.
E
O
Cdigo de programa
Comentrio
DEF REAL INTRM=2.5
; Distncia constante entre os produtos

depositados.
DEF REAL TOTAL=270
; Distncia entre a posio de medio

longitudinal e a posio de retirada.
EVERY $A_IN[1]==1 DO $AC_FIFO1[4]=0
; Para iniciar o processo, se deve

resetar o FIFO.
EVERY $A_IN[2]==1 DO $AC_TIMER[0]=0
; Se um produto romper a barreira de luz,

inicia-se a medio do tempo.
EVERY $A_IN[2]==0 DO $AC_FIFO1[0]=$AC_TIMER[0]*$AA_VACTM[B]
; Assim que a barreira de luz for

liberada, calcula-se o comprimento do
produto
com os dados tempo e velocidade de
transporte para depois ser armazenado
no FIFO.
EVERY $AC_FIFO1[3]+$AC_FIFO1[4]*ZWI>=GESAMT DO POS[Y]=-30

$R1=$AC_FIFO1[0]
; Assim que a soma de todos comprimentos

de produto e distncias intermedirias
forem maior ou igual ao comprimento
entre a posio de deposio e a
posio de retirada,
retirado o produto da posio de
retirada no transportador, o
respectivo comprimento de produto
removido do FIFO.
586

10.3.11
Informao sobre os tipos de bloco no interpolador ($AC_BLOCKTYPE,

$AC_BLOCKTYPEINFO, $AC_SPLITBLOCK)
Funo
Para as aes sincronizadas esto disponveis as seguintes variveis de sistema, para se
obter informaes de um bloco que est no processamento principal:
$AC_BLOCKTYPE
$AC_BLOCKTYPEINFO
$AC_SPLITBLOCK
Variveis Blocktype e Blocktypeinfo

$AC_BLOCKTYPE
$AC_BLOCKTYPEINFO
Valor:
Valor:
0
Bloco original
diferente de 0
Bloco intermedirio
Significado:
Ativador para bloco intermedirio:
Bloco gerado internamente, mais nenhuma

informao
Chanfros/arredondamentos: Reta
Chanfros/arredondamentos: Crculo
WAB: Aproximao em linha reta
WAB: Aproximao em quadrante
WAB: Aproximao em semicrculo

Correo de ferramenta:
Bloco de aproximao aps STOPRE
Blocos de ligao no ponto de interseco no

encontrado
Crculo pontilhado em cantos internos

(somente para TRACYL)
Crculo de desvio (ou seco de cone) em cantos

externos
Blocos de aproximao na supresso de

correo
Blocos de aproximao na reativao da

correo do raio da ferramenta
Diviso de blocos em funo da curvatura

excessiva
Blocos de compensao para fresamento de topo

3D (ferramenta vetor || vetor superficial)
587

$AC_BLOCKTYPE
$AC_BLOCKTYPEINFO
Valor:
Valor:
0
Bloco original
diferente de 0
Bloco intermedirio
Significado:
Ativador para bloco intermedirio:
Suavizao com:
5
G641
G642
G643
G644
Bloco TLIFT com:
Movimento linear do eixo tangencial e sem

movimento de retrao
Movimento no linear do eixo tangencial

(polinmio) e sem movimento de retrao
Movimento de retrao, movimento de eixo

tangencial e movimento de retrao comeam
simultaneamente
Movimento de retrao, eixo tangencial inicia

apenas quando uma determinada posio de
retrao for alcanada.
Segmentao de curso:
segmentao de curso programada sem o

puncionamento ou a estampagem estar ativa
segmentao de curso programada com

puncionamento ou a estampagem ativa
segmentao de curso gerada interna e

automaticamente
Ciclos de compilao:
Aplicao ID
ID da aplicao de ciclos de compilao gerada

pelo bloco
T: Posio da milhar
H: Posio da centena
Z: Posio da dezena
E: Posio da unidade
Indicao
Sempre o $AC_BLOCKTYPEINFO tambm contm na posio da milhar (T) o valor do tipo
de bloco para o caso de existir um bloco intermedirio. No $AC_BLOCKTYPE diferente de 0
no se aceita a posio da milhar.
588

$AC_SPLITBLOCK
Valor:
Significado:
Bloco programado inaltervel, (o bloco gerado pelo compressor tambm tratado como
bloco programado)
Existe um bloco gerado internamente ou um bloco original encurtado
O ltimo bloco est em uma sequncia de blocos gerada internamente ou blocos originais
encurtados
Exemplo: Contagem de blocos de suavizao

Cdigo de programa
Comentrio
$AC_MARKER[0]=0
$AC_MARKER[1]=0
$AC_MARKER[2]=0
...
; Definio de aes sincronizadas com as quais
os blocos de suavizao so contados.
; Contar todos blocos de suavizao no $AC_MARKER[0]:
ID=1 WHENEVER ($AC_TIMEC==0) AND ($AC_BLOCKTYPE==5) DO $AC_MARKER[0]=$AC_MARKER[0]+1
...
; Contar blocos de suavizao gerados com G641 no $AC_MARKER[1]:
ID=2 WHENEVER ($AC_TIMEC==0) AND ($AC_BLOCKTYPEINFO==5001) DO $AC_MARKER[1]=$AC_MARKER[1]+1
; Contar blocos de suavizao gerados com G642 no $AC_MARKER[2]:
ID=3 WHENEVER ($AC_TIMEC==0) AND ($AC_BLOCKTYPEINFO==5002) DO $AC_MARKER[2]=$AC_MARKER[2]+1
...
589

10.4 Aes em aes sncronas
10.4
Aes em aes sncronas
10.4.1
Vista geral das possveis aes em aes sincronizadas

As aes nas aes sincronizadas so constitudas por atribuies de valores, chamadas de
funo ou de parmetros, palavras-chave ou ciclos de tecnologia. Atravs de operadores
possvel realizar execues complexas.
As possveis aplicaes so:
Clculos de expresses complexas no ciclo de interpolao
Movimentos de eixo e controles de fuso
Alterar e avaliar Online os dados de ajuste das aes sincronizadas (p. ex. retornar as
posies e tempos de cames de software ao PLC ou ao mdulo NC)
Emisso de funes auxiliares ao PLC
Ajustar funes de segurana adicionais
Ajustar movimento sobreposto, correo Online de ferramenta e controle de distncia
Executar aes em todos modos de operao
Aes sincronizadas controladas a partir do PLC
Executar ciclos de tecnologia
Emisso de sinais digitais e sinais analgicos
Determinao de performance das aes sincronizadas no ciclo de interpolao e do

tempo de processamento do controlador de posio para uma avaliao de carga/uso
Opes de diagnstico na interface de operao
Ao sincronizada
Descrio
DO $V=
Atribuir (valores servo)
DO $A...=
Atribuir variveis (variveis de processamento principal)
DO $AC[n]=
Varivel especial de processamento principal
DO $AC_MARKER[n]=
Gravar ou ler marcadores de ao sincronizada
DO $AC_PARAM[n]=
Gravar ou ler parmetros de ao sincronizada
DO $R[n]=
Gravar ou ler variveis de clculo
DO $MD...=
Leitura do valor do MD no momento da interpolao
DO $$SD...=
Gravao do valor do SD no processamento principal
DO $AC_TIMER[n]=valor inicial
Timer
DO $AC_FIFO1[n] FIFO10[n]=
Varivel FIFO
DO $AC_BLOCKTYPE=
Interpretar o bloco atual (varivel de processamento

principal)
DO $AC_BLOCKTYPEINFO=
DO $AC_SPLITBLOCK=
DO M, S e H p.ex. M07
Sada de funes auxiliares M, S e H.
DO RDISABLE
Definir bloqueio de leitura
DO STOPREOF
Cancelar parada de pr-processamento
590

Ao sincronizada
Descrio
DO DELDTG
Anulao rpida de curso restante sem parada de prprocessamento
FTCDEF(polinom., LL, UL , coefic.)
Definio de polinmios
DO SYNFCT(polinom., Output, Input)
Ativao de funes sincronizadas: Controle AC
DO FTOC
Correo Online de ferramenta
DO G70/G71/G700/G710
Definir sistema de medio para tarefas de posicionamento

(dimenses em sistema em polegadas ou mtrico)
DO POS[eixo]= / DO MOV[eixo]=
Iniciar/posicionar/parar eixos de comando
DO SPOS[fuso]=
Iniciar/posicionar/parar fusos
DO MOV[eixo]=valor
Iniciar/parar movimentos infinitos de um eixo de comando
DO POS[eixo]= FA [eixo]=
Avano axial FA
ID=1 ... DO POS[eixo]= FA [eixo]=
Posicionamento a partir de aes sincronizadas
ID=2 ... DO POS[eixo]=

$AA_IM[eixo] FA [eixo]=
DO PRESETON(eixo, valor)
Definio de valor real (Preset a partir de aes

sincronizadas)
ID=1 EVERY $A_IN[1]=1 DO M3 S
Iniciar/posicionar/parar fusos
ID=2 EVERY $A_IN[2]=1 DO SPOS=

DO TRAILON(FA,LA,fator de acoplamento)
Ativar movimento acoplado
DO LEADON(FA,LA,NRCTAB,OVW)
Ativar acoplamento de valor mestre
DO MEAWA(eixo)=
Ativar medio axial
DO MEAC(eixo)=
Ativar medio contnua
DO [campo n, m]=SET(valor, valor, ...)
Inicializao de variveis de campo com listas de valores
DO [campo n, m]=REP(valor, valor, ...)
Inicializao de variveis de campo com os mesmos

valores
DO SETM(marcador n)
Definir marcadores de valor
DO CLEARM(marcador n)
Deletar marcadores de valor
DO SETAL(alarme n)
Definir alarme de ciclo (funo de segurana adicional)
DO FXS[eixo]=
Selecionar deslocamento at o encosto fixo
DO FXST[eixo]=
Alterar torque de fixao
DO FXSW[eixo]=
Alterar janela de monitorao
DO FOCON[eixo]=
Ativar deslocamento (modal) com torque/fora limitada

FOC
DO FOCOF[eixo]=
Desativar deslocamento com torque/fora limitada

(a ao sincronizada atua relativa ao bloco)
ID=2 EVERY $AC_BLOCKTYPE==0 DO $R1=$AC_TANEB
O ngulo entre a tangente de percurso no ponto final do

atual bloco e a tangente de percurso no ponto de partida do
bloco seguinte programado
DO $AA_OVR=
Override por eixo
DO $AC_OVR=
Override (correo) de trajetria
DO $AA_PLC_OVR
Override por eixo especificado pelo PLC
DO $AC_PLC_OVR
Override de percurso especificado pelo PLC
DO $AA_TOTAL_OVR
Override por eixo resultante
DO $AC_TOTAL_OVR
Override de percurso resultante
591

Ao sincronizada
Descrio
$AN_IPO_ACT_LOAD=
atual tempo de processamento da interpolao
$AN_IPO_MAX_LOAD=
tempo mais longo de processamento da interpolao
$AN_IPO_MIN_LOAD=
tempo mais curto de processamento da interpolao
$AN_IPO_LOAD_PERCENT=
atual tempo de processamento de interpolao em relao

ao ciclo de interpolao
$AN_SYNC_ACT_LOAD=
$AN_SYNC_MAX_LOAD=
atual tempo de processamento para aes sincronizadas

atravs de todos canais
$AN_SYNC_TO_IPO=
tempo mais longo de processamento para aes

sincronizadas atravs de todos canais
DO TECCYCLE
Executar ciclo de tecnologia
DO LOCK(n, n, ...)
Bloquear
DO UNLOCK(n, n, ...)
Liberar
DO RESET(n, n, ...)
RESET de um ciclo de tecnologia
CANCEL(n, n, ...)
Deletar as aes sincronizadas modais com a identificao

ID(S) no programa de pea
10.4.2
porcentagem da ao sincronizada inteira
Emisso de funes auxiliares
Funo
Momento de emisso
A emisso de funes auxiliares realizada na ao sincronizada imediatamente no
momento de emisso da ao. O momento de emisso definido no dado de mquina para
funes auxiliares no est ativo.
O momento de sada resulta quando a condio for preenchida.
Exemplo:
Ligar o lquido refrigerante em determinada posio de eixo:
WHEN $AA_IM[X]>=15 DO M07 POS[X]=20 FA[X]=250
Palavras-chave permitidas em aes sncronas ativas por blocos (sem ID modal)
As funes auxiliares em aes sncronas ativas por bloco (sem ID modal) somente podem
ser programadas com as palavras-chave WHEN ou EVERY.
Indicao
As seguintes funes auxiliares no so permitidas a partir de aes sincronizadas:
592
M0, M1, M2, M17, M30: Parada/fim de programa (M2, M17, M30 possvel para ciclo de
tecnologia)
M6 ou funes M ajustadas atravs de dado de mquina para troca de ferramentas

Exemplo
10.4.3
Cdigo de programa
Comentrio
WHEN $AA_IW[Q1]>5 DO M172 H510
; Se o valor real do eixo Q1 ultrapassar 5

mm, so informadas as funes auxiliares
M172 e H510 para o PLC.
Definir bloqueio de leitura (RDISABLE)
Funo
Com RDISABLE a continuao da execuo do bloco no programa principal parada quando
a condio for preenchida. As aes sincronizadas de movimentos continuam sendo
processadas, os blocos seguintes continuam sendo processados.
No final do bloco com RDISABLE a parada exata acionada, independentemente se o
bloqueio de leitura eficaz ou no. A parada exata acionada, quando o controlador est
em modo de controle de trajetria (G64, G641 ... G645).
Aplicao
Com RDISABLE pode, por exemplo, ser iniciado dependendo de entradas externas do
programa de interpolao.
Exemplo
Cdigo de programa
Comentrio
WHENEVER $A_INA[2]<7000 DO RDISABLE
; Quando a tenso est abaixo de 7V na

entrada 2, o programa interrompido
( Supondo: Valor 1000 correspondente
1V).
...
N10 G01 X10
; No final do N10 h RDISABLE, durante

a execuo a condio foi
preenchida.
N20 Y20
...
593

Condies gerais
Ao do RDISABLE em uma troca de eixo
O RDISABLE est em um bloco onde uma troca de eixos conduzida, por exemplo o
RDISABLE durante uma troca de eixos gerada por um bloco REPOSA.
Programa exemplo:
Cdigo de programa
N100 G0 G60 X300 Y300
N105 WHEN TRUE DO POS[X]=20 FA[X]=20000
N110 WHENEVER $AA_IM[X]<>20 DO RDISABLE
N115 G0 Y20
N120 Y-20
N125 M30
Durante a ao sncrona o eixo X foi retirado da trajetria, e ser conduzido com REORG
(REPOSA). A funo RDISABLE atua na operao de REPOSA. Assim primeiramente
movimenta-se o eixo X para sua posio, aps em N115 executado Y20.
O REORG pode ser evitado, quando programado em N101 RELEASE(X) ou WAITP(X),
pois assim o eixo X para uma operao, por exemplo, liberado como eixo de comando:
Cdigo de programa
N100 G0 G60 X300 Y300
N101 RELEASE(X)
N105 WHEN TRUE DO POS[X]=20 FA[X]=20000
...
10.4.4
Cancelar a parada de pr-processamento (STOPREOF)
Funo
Para parada de pr-processamento STOPRE programada explicitamente ou uma parada de
pr-processamento ativada implicitamente por uma ao sincronizada, o STOPREOF
cancela a parada de pr-processamento aps o prximo bloco de usinagem assim que a
condio for preenchida.
Indicao
O STOPREOF deve ser programado com a palavra-chave WHEN e por blocos (sem nmero
ID).
594

Exemplo
Bifurcao rpida de programa no fim do bloco.
10.4.5
Cdigo de programa
Comentrio
WHEN $AC_DTEB<5 DO STOPREOF
Se a distncia at o fim do bloco

for menor que 5 mm, cancelar
;parada de pr-processamento.
G01 X100
Aps a execuo da interpolao

linear
cancelada a parada de prprocessamento.
IF $A_INA[7]>500 GOTOF MARKE1=X100
Se na entrada 7 a tenso de 5V
;for ultrapassada, saltar para o
marcador 1.
Anular curso restante (DELDTG)
Funo
Em funo de uma condio a anulao de curso restante pode ser ativada para o percurso
e os eixos especificados.
Esto disponveis:
Anulao de curso restante rpida e preparada
Anulao de curso restante sem parada de pr-processamento
A anulao preparada de curso restante com DELDTG permite uma reao bastante rpida
ao evento de ativao e por isso que utilizada em aplicaes crticas de tempo, p. ex. se
o tempo entre a anulao de curso restante e a partida do bloco subseqente for muito
curto.
a condio para anulao de curso restante for preenchida com uma probabilidade muito
alta.
Indicao
A denominao de eixo contida em colchetes no DELDTG somente vlida para um um
eixo de posicionamento.
Sintaxe
Anulao do curso restante para o percurso
DO DELDTG
Anulao axial de curso restante
DO DELDTG(eixo1) DELDTG(eixo2) ...
595

Exemplo de anulao rpida do curso restante do percurso

Cdigo de programa
Comentrio
WHEN $A_IN[1]==1 DO DELDTG

N100 G01 X100 Y100 F1000
Se for definida a entrada, o

movimento ser
cancelado
N110 G01 X
IF $AA_DELT>50
Exemplo de anulao axial rpida de curso restante

Cdigo de programa
Comentrio
Cancelamento de um movimento de
posicionamento:
ID=1 WHEN $A_IN[1]==1 DO MOV[V]=3 FA[V]=700
Partida de eixo
WHEN $A_IN[2]==1 DO DELDTG(V)
Anula o curso restante, a parada

do eixo realizada com MOV=0
Assim que na entrada 5 for

ultrapassada a tenso de 8V,
anula o curso restante
do eixo X1. O movimento de
percurso continua.
Anula o curso restante em funo da tenso de

entrada:
WHEN $A_INA[5]>8000 DO DELDTG(X1)
POS[X1]=100 FA[X1]=10 G1 Z100 F1000
Outras informaes
No final do bloco de movimento, onde foi ativada a anulao preparada de curso restante,
ser ativada implicitamente a parada de pr-processamento.
Com isso o modo de controle da trajetria e os movimentos de eixo de posicionamento so
cancelados e parados no fim do bloco com a anulao rpida de curso restante.
Indicao
Anulao preparada de curso restante
596
no pode ser empregado com a correo ativa do raio da ferramenta.
a ao somente pode ser programada em aes sincronizadas ativas relativas ao bloco

(sem nmero ID).

10.4.6
Definio de polinmio (FCTDEF)
Funo
Com FCTDEF se pode definir polinmios de 3 grau no formato y=a0+a1x+a2x2+a3x3. Estes
polinmios so utilizados pela correo de ferramenta Online FTOC e pela funo de
avaliao SYNFCT.
Sintaxe
FCTDEF(polinmio n,LLIMIT,ULIMIT,a0,a1,a2,a3)
Significado
Polinmio n
Nmero do polinmio de 3 ordem
LLIMIT
limite inferior para valor de funo
ULIMIT
limite superior para valor de funo
a0, a1, a2, a3
Coeficientes de polinmio
Estes valores tambm podem ser acessados atravs de variveis de sistema

$AC_FCTLL[n]
limite inferior para valor de funo
$AC_FCTUL[n]
limite superior para valor de funo
$AC_FCT0[n]
a0
$AC_FCT1[n]
a1
$AC_FCT2[n]
a2
$AC_FCT3[n]
a3
Indicao
Gravao de variveis de sistema
As variveis de sistema podem ser gravadas a partir do programa de pea ou a partir de

uma ao sincronizada. Ao gravar do programa de pea deve-se providenciar a gravao
sincronizada com o bloco atravs da programao do STOPRE.
As variveis de sistema $AC_FCTLL[n], $AC_FCTUL[n], $AC_FCT0[n] at

$AC_FCTn[n] podem ser modificadas a partir das aes sincronizadas
Ao gravar a partir de aes sincronizadas os coeficientes do polinmio e os limites de valor

de funo estaro imediatamente ativos.
597

Exemplo de polinmio para segmento de reta

Com limite superior 1000, limite inferior -1000, seo de ordenada a0=$AA_IM[X] e a
gradiente linear 1, a definio do polinmio ser:
FCTDEF(1, -1000,1000,$AA_IM[X],1)
I;
/LPLWHVXSHULRU

D
/LPLWHLQIHULRU

D
Exemplo de controle de potncia do laser

Uma das possveis aplicaes da definio de polinmio o controle de potncia do laser.
Controle de potncia do laser significa:
Controle de uma sada analgica em funo, por exemplo, da velocidade de percurso.
$&B)&78/ >@

$&B)&782 >@
)LPGHEORFR

(; $&B)&7>@
,QFLRGREORFR
$&B)&7// >@
598

Cdigo de programa
Comentrio
$AC_FCTLL[1]=0.2
Definio dos coeficientes de

polinmio
ID=1 DO $AC_FCTUL[1]=$A_INA[2]*0.1 +0.35
Altera Online o limite superior.
ID=2 DO SYNFCT(1,$A_OUTA[1],$AC_VACTW)
Em funo da velocidade de
percurso (definida no $AC_VACTW)
se controla a
potncia do laser atravs da
sada analgica 1
$AC_FCTUL[1]=0.5
$AC_FCT0[1]=0.35
$AC_FCT1[1]=1.5EX-5
STOPRE
Indicao
A utilizao do polinmio acima citado realizada com SYNFCT.
599

10.4.7
Funo sincronizada (SYNFCT)
Funo
O SYNFCT calcula o valor de sada de um polinmio de 3 grau definido com as variveis de
entrada. O resultado est nas variveis de sada e pode ser, em seguida, limitado para cima
e para baixo.
A funo de avaliao encontra aplicao
para controle AC (Adaptive Control),
para controle de potncia do laser
para intercalao de posio.
Sintaxe
SYNFCT (polinmio n, sada de varivel de processamento principal,
entrada de varivel de processamento principal)
Significado
Como varivel de sada podem ser escolhidas variveis que entram
com controle aditivo
com controle multiplicativo
como deslocamento de posio
diretamente
no processo de usinagem.
600
DO SYNFCT
Ativao da funo de avaliao
Polinmio n
Polinmio definido com FCTDEF (veja o subcaptulo "Definio

de polinmios")
Sada de varivel
de processamento
principal
Gravar varivel de processamento principal
Entrada de
varivel de
processamento
principal
Ler varivel de processamento principal

Exemplo de controle AC (aditivo)

Controle aditivo do avano programado
Um avano programado deve ser regulado de forma aditiva atravs da corrente do eixo X
(eixo de aproximao):
O avano deve variar em +/- 100 mm/min, onde a corrente oscila entre +/-1A em torno do
ponto de trabalho a 5A.
)
PPPLQ
>@
/LPLWHVXSHULRU

,
>@
$
/LPLWHLQIHULRU

1. Definio de polinmio
Definio dos coeficientes
y = f(x) = a0 + a1x + a2x2 + a3x3
a1 = -100mm/1 min A
a0 = -(-100)*5 =500
a2 = a3 = 0 (nenhum elemento ao quadrado e ao cubo)
Limite superior = 100
Limite inferior = -100
Disso resulta:
FCTDEF(1,-100,100,500,-100,0,0)
2. Ativar o controle AC
ID=1 DO SYNFCT(1,$AC_VC,$AA_LOAD[x])
Atravs do $AA_LOAD[x] ler a atual carga de eixo (% mx. da corrente de acionamento)
;calcular com o polinmio definido da correo do avano de percurso.
601

Exemplo de controle AC (multiplicativo)

Controlar o avano programado de forma multiplicativa
O avano programado deve ser controlado de forma multiplicativa, onde em funo do
avano determinados limites de carga do acionamento no devem ser ultrapassados:
O avano deve parar com uma carga de acionamento de 80%: Override = 0.
O avano programado pode ser executado com uma carga de acionamento de 30%:
Override = 100%.
A velocidade de avano somente pode ser ultrapassada em at 20%:

Override mx. = 120%.
295
>@

/LPLWHVXSHULRU

/LPLWHLQIHULRU

/RDG
>@

1. Definio de polinmio
Definio dos coeficientes
y = f(x) = a0 + a1x + a2x2 + a3x3
a1 = -100%/(80-30)% = -2
a0 = 100 + (2*30) = 160
a2 = a3 = 0 (nenhum elemento ao quadrado e ao cubo)
Limite superior = 120
Limite inferior = 0
Disso resulta:
FCTDEF(2,0,120,160,-2,0,0)
2. Ativar o controle AC
ID=1 DO SYNFCT(2,$AC_OVR,$AA_LOAD[x])
;Atravs do $AA_LOAD[x] ler a atual carga de eixo (% mx. da corrente de acionamento),
;calcular o Override de avano com o polinmio definido acima.
602

10.4.8
Controle de distncia com correo limitada ($AA_OFF_MODE)

Indicao
Funo
O clculo integrado dos valores de distncia realizado com controle de rea limite:
$AA_OFF_MODE = 1
&RQWUROHGHGLVWQFLDPRQRGLPHQVLRQDO
6HQVRUGH
GLVWQFLD
SH[FKDSD
PP
;
9HORFLGDGHVREUHSRVWD
/LPLWHVXSHULRU
PPLQ
9
9
9
/LPLWHLQIHULRU
ATENO
A amplificao do circuito de controle sobreposto depende do ajuste do ciclo de
interpolao.
Soluo: Leitura e incluso do MD para ciclo de interpolao.
Indicao
Limitao da velocidade do interpolador sobreposto pelo MD32020 JOG_VELO com ciclo de
interpolao de 12 ms.
603

Frmula para velocidade:
PP
PV
P9

P
PLQ
9
Exemplo
Subrotina "AON": Controle de distncia ON
Cdigo de programa
Comentrio
PROC AON
$AA_OFF_LIMIT[Z]=1
; Definio de valor limite.
FCTDEF(1, -10, +10, 0, 0.6, 0.12)
; Definio de polinmio
ID=1 DO SYNFCT(1,$AA_OFF[Z],$A_INA[3])
; Controle de distncia ativo.
ID=2 WHENEVER $AA_OFF_LIMIT[Z]<>0

DO $AA_OVR[X] = 0
; Bloqueia o eixo X se a rea

limite for ultrapassada.
RET
ENDPROC
Subrotina "AOFF": Controle de distncia OFF

Cdigo de programa
Comentrio
PROC AOFF
CANCEL(1)
; Cancelamento da ao sncrona do controle de distncia
CANCEL(2)
; Cancelamento da verificao da rea limite
RET
ENDPROC
Programa principal "MAIN"

Cdigo de programa
Comentrio
AON
; Controle de distncia ON
...
G1 X100 F1000
AOFF
; Controle de distncia OFF
M30
604

Outras informaes
Deslocamento de posio no sistema de coordenadas bsico
Com a varivel de sistema SAA_OFF[eixo] possvel realizar um movimento sobreposto
para cada eixo no canal. Ela atua como deslocamento de posio no sistema de
coordenadas bsico.
O deslocamento de posio programado imediatamente sobreposto no eixo
correspondente, independentemente se pelo programa o eixo movimentado ou no.
Limitar a sada da varivel de processamento principal:
possvel limitar o valor a ser corrigido de forma absoluta (sada de varivel de
processamento principal) no valor armazenado no dado de ajuste SD43350:
$SA_AA_OFF_LIMIT.
O tipo de sobreposio da distncia definido atravs do dado de mquina MD36750:
$MA_AA_OFF_MODE:
Valor
Significado
Avaliao proporcional
Avaliao integrante
Com a varivel de sistema $AA_OFF_LIMIT[eixo] se pode consultar, em funo do sentido,

se o valor de correo encontra-se na rea limite. Esta varivel de sistema pode ser
consultada a partir de aes sincronizadas e, ao ser alcanado um valor limite se pode, por
exemplo, parar o eixo ou emitir um alarme.
0:
Valor de correo no est na rea limite
Foi alcanado o limite do valor de correo no sentido positivo
-1:
Foi alcanado o limite do valor de correo no sentido negativo
605

10.4.9
Correo Online da ferramenta (FTOC)
Funo
O FTOC permite um movimento sobreposto de um eixo geomtrico conforme um polinmio
programado com FCTDEF em funo de um valor de referncia que pode, por exemplo, ser o
valor real de um eixo.
O coeficiente a0 da definio de funo FCTDEF(...) avaliado com FTOC. Os limites
superior e inferior dependem do a0.
Com o FTOC as correes de ferramenta Online modais ou controles de distncia podem ser
programados como aes sncronas.
A funo encontra aplicao na usinagem da pea de trabalho e dressagem do rebolo no
mesmo canal ou em canais diferentes (canal de usinagem e canal de dressagem).
As condies gerais e definies para dressagem de rebolos so aplicadas para o FTOC de
forma similar correo de ferramenta Online com PUTFTOCF (veja "Correo de ferramenta
Online (PUTFTOCF, FCTDEF, PUTFTOC, FTOCON, FTOCOF) [Pgina 418]").
Sintaxe
FCTDEF(<funo>,<LLimit>,<ULimit>,<a0>,<a1>,<a2>,<a3>)
FTOC(<funo>,<valor de referncia>,<parmetro de ferramenta>,<canal>,<fuso>)
...
Significado
FCTDEF:
Com o FCTDEF definida a funo de polinmio para FTOC.

Parmetro:
<funo>:

Tipo:
INT
Faixa de
valores:
<LLimit>:
Valor limite inferior

Tipo:
<ULimit>:
REAL
Coeficientes da funo de polinmio

Tipo:
606
REAL
Valor limite superior

Tipo:
<a0> ... <a3>:
1 ... 3
REAL

DO FTOC:
Execuo da funo "Gravao contnua modal da correo de ferramenta

Online"
Parmetro:
<funo>:

Tipo:
INT
Faixa de
valores:
1 ... 3
Nota:
Precisa coincidir com a especificao no
FCTDEF.
<valor de
referncia>:
Varivel de processamento principal, para a qual

deve ser calculado um valor de funo atravs da
funo de polinmio definida com FCTDEF.
Tipo:
<parmetro de
ferramenta>:
Nmero do parmetro de desgaste (comprimento

1, 2 ou 3), onde o valor de correo deve ser
adicionado.
Tipo:
<canal>:
VAR REAL
INT

Tipo:
INT
Nota:
Uma especificao somente necessria se a
correo no deve ser ativada no canal ativo.
<fuso>:
Nmero do fuso, onde a correo de ferramenta

Tipo:
INT
Nota:
Uma especificao somente necessria se, ao
invs do rebolo ativo, deve ser corrigido um
rebolo no ativo no momento da ferramenta
empregada.
Indicao
No canal de destino deve estar ativado o FTOCON.
607

Exemplo
O comprimento do rebolo ativo e em uso deve ser corrigido.
<
5RORGUHVVDGRU
9DORUGH
GUHVVDJHP

5HEROR
&RPSULPHQWR
DVHUFRUULJLGR
3HD

Cdigo de programa
Comentrio
FCTDEF(1,-1000,1000,-$AA_IW[V],1)
; Definio de funo.
ID=1 DO FTOC(1,$AA_IW[V],3,1)
; Seleo da correo de ferramenta

Online: Valor real do eixo V o valor
de entrada para o polinmio 1. O
resultado adicionado ao canal 1 como
valor de correo do comprimento 3 do
rebolo ativo.
WAITM(1,1,2)
; Sincronizao com canal de usinagem.
G1 V-0.05 F0.01 G91
; Movimento de penetrao para dressagem.
G1 V-0.05 F0.02
...
CANCEL(1)
; Cancelamento da correo Online.
...
608

10.4.10
Correo Online de comprimento de ferramenta ($AA_TOFF)
Funo
Atravs da varivel de sistema $AA_TOFF[ ] os comprimentos efetivos de ferramenta podem
ser sobrepostos em tempo real de acordo com os trs sentidos da ferramenta.
Como ndice so utilizados os trs identificadores de eixo geomtrico. Com isso se define o
nmero de sentidos de correo ativos atravs dos eixos geomtricos durante o mesmo
tempo.
Todas correes podem estar ativas simultaneamente.
Sintaxe
N...
N...
N...
N...
N...
N...
N...
TRAORI
TOFFON(X,<valor Offset>)
WHEN TRUE DO $AA_TOFF[X]
TOFFON(Y,<valor Offset>)
WHEN TRUE DO $AA_TOFF[Y]
TOFFON(Z,<valor Offset>)
WHEN TRUE DO $AA_TOFF[Z]
Significado
TOFFON:
Ativao da correo de comprimento de ferramenta Online

X, Y, Z :
Sentido de ferramenta em que a

correo de comprimento de ferramenta
Online deve ter efeito.
<valor
Offset>:
Na ativao se pode especificar um valor

de Offset para o respectivo sentido de
correo que ser imediatamente
executado.
TOFFOF:
Resetamento da correo de comprimento de ferramenta

Online
Os valores de correo no sentido de correo especificado
so resetados e se ativa uma parada de pr-processamento.
$AA_TOFF[X]=<valor>:
Sobreposio no sentido X
Sobreposio no sentido Y
Sobreposio no sentido Z
$AA_TOFF[Y]=<valor>:
$AA_TOFF[Z]=<valor>:
609

Exemplos
Exemplo 1: Seleo da correo de comprimento da ferramenta
Cdigo de programa
Comentrio
N10 TRAORI(1)
N20 TOFFON(Z)
; Ativao da correo Online do comprimento da

ferramenta para o sentido Z da ferramenta.
N30 WHEN TRUE DO $AA_TOFF[Z]=10 G4 F5
; Para o sentido Z da ferramenta interpolada uma

correo do comprimento da ferramenta de 10
N40 TOFFON(X)

ferramenta para o sentido X da ferramenta.
N50 ID=1 DO $AA_TOFF[X]=$AA_IW[X2] G4 F5
; Para o sentido X da ferramenta executada uma

correo em funo da posio do eixo X2.
...
; Atribuir atual correo no sentido X. Para o
sentido X da ferramenta a correo do comprimento
da ferramenta novamente retornada como 0.
N100 XOFFSET=$AA_TOFF_VAL[X] N120 TOFFON(X, -XOFFSET) G4 F5
Exemplo 2: Desativao da correo do comprimento da ferramenta

Cdigo de programa
Comentrio
N10 TRAORI(1)
N20 TOFFON(X)

ferramenta para o sentido X da ferramenta.
N30 WHEN TRUE DO $AA_TOFF[X] = 10 G4 F5
; Para o sentido X da ferramenta interpolada uma

correo do comprimento da ferramenta de 10.
...
N80 TOFFOF(X)
610
; O Offset de posio do sentido X da ferramenta

deletado:
...$AA_TOFF[X]=0
No movimentado nenhum eixo.
Para a atual posio em WCS adicionado o
deslocamento de posio conforme a atual
orientao.

10.4.11
Movimentos de posicionamento
Funo
Os eixos podem perfeitamente ser posicionados de forma assncrona ao programa de pea a
partir de aes sincronizadas. A programao dos eixos de posicionamento das aes
sincronizadas recomendada para processos cclicos ou processos extremamente
dependentes dos eventos. Os eixos programados a partir de aes sincronizadas so
chamados de eixos de comando.
Programao
Literatura:
/PG/ Manual de programao Fundamentos; Captulo "Dados de curso"
/FBSY/ Descrio do funcionamento Aes sincronizadas; "Iniciar eixos de comando"
Parmetros
O sistema de medio para tarefas de posicionamento em aes sincronizadas se define
com os cdigos G G70/G71/G700/G710 .
Com a programao de funes G na ao sincronizada se define a avaliao INCH/
METRIC para a ao sincronizada independentemente do contexto do programa de pea.
611

10.4.12
Posicionar eixo (POS)
Funo
Em comparao programao a partir do programa de pea, o movimento do eixo de
posicionamento no tem nenhum efeito sobre a execuo do programa de pea.
Sintaxe
POS[eixo] = valor
Significado
DO POS
Partida/posicionamento de eixo de comando
Eixo
Nome do eixo que deve ser movimentado
Valor
Especificao do valor a ser percorrido (em funo do modo

de deslocamento)
Exemplos
Exemplo 1:
Cdigo de programa
Comentrio
ID=1 EVERY $AA_IM[B]>75 DO POS[U]=100
; O eixo U movimentado de forma incremental a partir

do ponto zero do comando com 100 (pol./mm) ou at a
posio 100 (pol./mm), independentemente do modo de
deslocamento.
; Eixo U movido no curso calculado a partir das
variveis de processamento principal.
ID=1 EVERY $AA_IM[B]>75 DO POS[U]=$AA_MW[V]-$AA_IM[W]+13.5
612

Exemplo 2:
O ambiente de programa influencia o curso de posicionamento do eixo de posicionamento
(nenhuma funo G na parte da ao sincronizada):
Cdigo de programa
Comentrio
N100 R1=0
N110 G0 X0 Z0
N120 WAITP(X)
N130 ID=1 WHENEVER $R==1 DO POS[X]=10
N140 R1=1
N150 G71 Z10 F10
; Z=10mm X=10mm
N160 G70 Z10 F10
; Z=254mm X=254mm
N170 G71 Z10 F10
; Z=10mm X=10mm
N180 M30
O G71 na parte da ao sincronizada define o curso de posicionamento do eixo de

posicionamento de forma nica (mtrica), independentemente do ambiente de programa:
Cdigo de programa
Comentrio
N100 R1=0
N110 G0 X0 Z0
N120 WAITP(X)
N130 ID=1 WHENEVER $R==1 DO G71 POS[X]=10
N140 R1=1
N150 G71 Z10 F10
; Z=10mm X=10mm
N160 G70 Z10 F10
; Z=254mm X=10mm (X sempre posiciona em 10mm)
N170 G71 Z10 F10
; Z=10mm X=10mm
N180 M30
Se o movimento do eixo no deve ser iniciado com o incio do bloco, o override do eixo pode
ser retido em 0 a partir de uma ao sincronizada at que o momento de partida desejado.
Cdigo de programa
Comentrio
WHENEVER $A_IN[1]==0 DO $AA_OVR[W]=0 G01 X10 Y25 F750 POS[W]=1500 FA=1000

; O eixo de posicionamento permanece parado enquanto a
entrada digital 1=0.
613

10.4.13
Posio na rea de referncia especificada (POSRANGE)
Funo
Com a funo POSRANGE( ) se pode determinar se a atual posio nominal interpolada de
um eixo encontra-se em uma janela de uma posio de referncia especificada. As
indicaes de posio podem se referir aos sistemas de coordenadas especificveis.
Na consulta de uma posio real de eixo de um eixo Modulo se considera a correo
Modulo.
Indicao
A funo somente pode ser chamada a partida ao sincronizada. Na chamada a partir do
programa de pea ocorre o alarme 14091 %1 Bloco %2 Funo no admissvel, ndice: %3
chamado com o ndice 5.
Sintaxe
BOOL POSRANGE(eixo, Refpos, Winlimit,[Coord])
Significado
BOOL POSRANGE
A atual posio do eixo de comando est na janela da

posio de referncia especificada.
AXIS <eixo>
Identificador de eixo de mquina, canal ou geomtrico
REAL Refpos
Posio de referncia no sistema de coordenadas Coord
REAL Winlimit
Valor que resulta no limite para janela de posio
INT Coord
Opcionalmente o MCS est ativo. So possveis:

0 para MCS (sistema de coordenadas da mquina)
1 para BCS (sistema de coordenadas bsico)
2 para ENS (sistema de ponto zero ajustvel)
3 para WCS (sistema de coordenadas da pea)
Valor de funo
Atual posio nominal em funo da indicao de posio no sistema de coordenadas
especificado
Valor de funo:
TRUE
Valor de funo:
FALSE
614
se Refpos(Coord)
- abs(Winlimit)
Actpos(Coord)
Refpos(Coord) + abs(Winlimit)
seno

10.4.14
Iniciar/parar eixo (MOV)
Funo
Com o MOV[eixo]=valor pode-se iniciar um eixo de comando sem indicao de uma posio
final. O respectivo eixo deslocado no sentido programado at ser especificado outro
movimento por um novo comando de movimento ou de posicionamento, ou o eixo ser parado
com um comando de parada.
Sintaxe
MOV[eixo] = valor
Significado
DO MOV
Iniciar movimento do eixo de comando
Eixo
Nome do eixo que deve ser iniciado
Valor
Comando para movimento de deslocamento e de parada

O sinal determina o sentido do movimento
O tipo de dado do valor INTEGER.
Valor >0
(normalmente +1)
sentido positivo
Valor <0
(normalmente -1)
sentido negativo
Valor ==0
Parar movimento do eixo
Indicao
Se um eixo de indexao for parado com MOV[eixo] = 0 , o eixo ser parado na prxima
posio de indexao.
Exemplo
Cdigo de programa
Comentrio
... DO MOV[U]=0
O eixo U parado
615

10.4.15
Troca de eixos (RELEASE, GET)
Funo
Para uma troca de ferramentas podem ser solicitados os respectivos eixos de comando
como ao de uma ao sincronizada com GET(eixo). O tipo de eixo atribudo este canal e,
com isso, o direito de interpolao associado neste momento, pode ser consultado atravs
da varivel de sistema $AA_AXCHANGE_TYP. Em funo do prprio estado e do canal que
o atual direito de interpolao deste eixo possui, possvel realizar diferentes processos.
Se a troca de ferramentas estiver concluda, ento este eixo de comando pode ser liberado
como ao de uma ao sincronizada com RELEASE(eixo) para o canal.
O eixo afetado deve estar associado ao canal atravs de dados de mquina. Observe as
instrues do fabricante da mquina.
Sintaxe
GET(eixo[,eixo{,...}]) Solicitar eixo
RELAESE(eixo[,eixo{,...}]) Liberar eixo
Significado
DO RELEASE
Liberar eixo como eixo neutro
DO GET
Buscar eixo para troca de eixos
Eixo
Nome do eixo que deve ser iniciado
Exemplo de execuo de programa para uma troca de eixos de dois canais

O eixo Z conhecido no 1 canal e no 2 canal.
Execuo de programa no 1 canal:
Cdigo de programa
Comentrio
WHEN TRUE DO RELEASE(Z)
; O eixo Z passa a ser eixo neutro.
WHENEVER($AA_TYP[Z]==1) DO RDISABLE
; Bloqueio de leitura enquanto o eixo Z for

eixo do programa
N110 G4 F0.1
WHEN TRUE DO GET(Z)
; O eixo Z passa a ser novamente eixo de

programa NC
WHENEVER($AA_TYP[Z]<>1) DO RDISABLE
; Bloqueio de leitura at o eixo Z ser eixo do

programa
N120 G4 F0.1
616
; O eixo Z passa a ser eixo neutro.
; Bloqueio de leitura enquanto o eixo Z for

eixo do programa
N130 G4 F0.1
N140 START(2)
; iniciar o 2 canal

Execuo de programa no 2 canal:
Cdigo de programa
Comentrio
WHEN TRUE DO GET(Z)
;Buscar eixo Z no 2 canal
;Bloqueio de leitura enquanto o

eixo Z estiver em
;outro canal
WHEN TRUE DO GET(Z)
;Eixo Z passa a ser eixo de

programa NC
WHENEVER($AA_TYP[Z]<>1) DO RDISABLE
;Bloqueio de leitura at o eixo Z

ser eixo do programa
N210 G4 F0.1
N220 G4 F0.1
;Eixo Z no 2 canal eixo neutro
;Bloqueio de leitura enquanto o

eixo Z for eixo do programa
sincronizar com canal 1
N230 G4 F0.1
N250 WAITM(10, 1, 2)
Continuao da execuo de programa no 1 canal:

Cdigo de programa
Comentrio
N150 WAIM(10, 1, 2)
sincronizar com canal 2
WHEN TRUE DO GET(Z)
Buscar eixo Z neste canal
Bloqueio de leitura enquanto o

eixo Z estiver em
outro canal
Espera pelo fim do programa no

canal 2
N160 G4 F0.1
N199 WAITE(2)
N999 M30
617

Exemplo de troca de eixos no ciclo de tecnologia

O eixo U ($MA_AUTO_GET_TYPE=2) conhecido no 1 canal e no 2 canal e atualmente o
canal 1 que detm o direito de interpolao. No canal 2 iniciado o seguinte ciclo de
tecnologia:
Cdigo de programa
Comentrio
GET(U)
Buscar eixo U no canal
POS[U]=100
O eixo U deve ser deslocado at a

posio
100
A linha do movimento de eixo de comando POS[U] somente ser executada se o eixo U for
buscado no canal 2.
Seqncia de operao
O eixo solicitado no momento de ativao da ao GET(eixo) pode ser lido quanto ao tipo
de eixo para uma troca de eixos atravs da varivel de sistema
($AA_AXCHANGE_TYP[<eixo>]:
0: Eixo associado ao programa NC
1: Eixo do PLC atribudo ou ativo como eixo de comando ou eixo de oscilao
2: um outro canal possui o direito de interpolao
3: O eixo eixo neutro
4: eixo neutro controlado pelo PLC
5: um outro canal possui direito de interpolao, o eixo solicitado para o programa NC
6: um outro canal possui direito de interpolao, o eixo solicitado como eixo neutro
7: Eixo do PLC ativo como eixo de comando ou eixo oscilante, o eixo solicitado para o
programa NC
8: Eixo do PLC ativo como eixo de comando ou eixo oscilante, o eixo solicitado como
eixo neutro
Condies gerais
O eixo afetado deve estar associado ao canal atravs de dados de mquina.
Um eixo controlado exclusivamente pelo PLC no pode ser atribudo ao programa NC.
Literatura:
/FB2/ Manual de funes ampliadas; Eixos de posicionamento (P2)
618

Solicitar eixo de outro canal com a ao GET

Se no momento da ativao da ao GET um outro canal tiver o direito de gravao (direito
de interpolao) para o eixo ($AA_AXCHANGE_TYP[<eixo>] == 2), ento o eixo solicitado
atravs da troca deste canal ($AA_AXCHANGE_TYP[<eixo>]==6) e, assim que possvel,
associado ao canal solicitado.
Ele assume ento o estado de eixo neutro ($AA_AXCHANGE_TYP[<eixo>]==3).
No se realiza nenhuma reorganizao no canal solicitado.
Atribuio como eixo de programa NC com reorganizao:
Se o eixo foi solicitado no momento da ativao da ao GET como eixo neutro
($AA_AXCHANGE_TYP[<eixo>]==6), ento o eixo solicitado para o programa NC
($AA_AXCHANGE_TYP[<eixo>]==5) e, assim que possvel, atribudo ao programa NC do
canal ($AA_AXCHANGE_TYP[<eixo>]==0).
Eixo associado ao canal solicitado

Atribuio como eixo de programa NC com reorganizao:
Se o eixo solicitado no momento da ativao j est associado ao canal solicitado, e em
estado de eixo neutro no controlado pelo PLC ($AA_AXCHANGE_TYP[<eixo>]==3),
ento ele ser atribudo ao programa NC ($AA_AXCHANGE_TYP[<eixo>]==0).
O eixo em estado de eixo neutro controlado pelo PLC

Se o eixo est em estado de eixo neutro controlado pelo PLC
($AA_AXCHANGE_TYP[<eixo>]==4), ento o eixo solicitado como eixo neutro
($AA_AXCHANGE_TYP[<eixo>] == 8), neste caso, em funo do Bit 0 no dado de mquina
MD 10722: AXCHANGE_MASK o eixo bloqueado para uma troca automtica de eixos
entre canais (Bit 0 == 0). Isto corresponde ($AA_AXCHANGE_STAT[<eixo>] == 1).
O eixo est ativo como eixo neutro de comando ou de oscilao ou atribudo ao PLC
Se o eixo est ativo como eixo de comando ou oscilante ou est associado ao PLC para
deslocamento, eixo PLC == eixo de posicionamento concorrente,
($AA_AXCHANGE_TYP[<eixo>]==1), ento o eixo solicitado como eixo neutro
($AA_AXCHANGE_TYP[<eixo>] == 8), neste caso, em funo do Bit 0 no dado de mquina
MD 10722: AXCHANGE_MASK o eixo bloqueado para uma troca automtica de eixos
entre os canais (Bit 0 == 0). Isto corresponde ($AA_AXCHANGE_STAT[<eixo>] == 1).
A nova ao GET solicita o eixo para o programa NC ($AA_AXCHANGE_TYP[<eixo>] ser
== 7).
O eixo j est associado ao programa NC

Se o eixo j se encontra atribudo ao programa NC do canal
($AA_AXCHANGE_TYP[<eixo>]==0) ou se esta atribuio foi solicitada, p. ex. acionada a
troca de eixos do programa NC ($AA_AXCHANGE_TYP[<eixo>]==5 ou
$AA_AXCHANGE_TYP[<eixo>] == 7), ento no resulta em nenhuma alterao de estado.
619

10.4.16
Avano por eixo (FA)
Funo
O avano por eixo para eixos de comando est ativo de forma modal.
Sintaxe
FA[<eixo>]=<valor>
Exemplo
Cdigo de programa
Comentrio
ID=1 EVERY $AA_IM[B]>75 DO POS[U]=100 FA[U]=990
Definir valor fixo de avano.
Formar valor de avano a partir de

variveis de processamento principal:
ID=1 EVERY $AA_IM[B]>75 DO POS[U]=100 FA[U]=$AA_VACTM[W]+100
10.4.17
Chave fim de curso de SW
Funo
A limitao a rea de trabalho programada com G25/G26 considerada em funo do dado
de ajuste $SA_WORKAREA_PLUS_ENABLE para os eixos de comando.
A ativao e desativao da limitao da rea de trabalho atravs das funes G WALIMON/
WALIMOF no programa de pea no tem nenhum efeito sobre os eixos de comando.
620

10.4.18
Coordenao de eixo
Funo
Tipicamente um eixo movimentado ou a partir de um programa de pea ou como eixo de
posicionamento a partir de uma ao sincronizada.
Entretanto, se este eixo deve ser movimentado alternadamente a partir do programa de pea
como eixo de percurso ou eixo de posicionamento e a partir de aes sincronizadas, ento
realizada uma transferncia coordenadas entre ambos movimentos de eixo.
Se em seguida um eixo de comando movimentado a partir de um programa de pea, ento
isto requer uma reorganizao do pr-processamento. Por sua vez, isto requer uma
interrupo do processamento do programa de pea, semelhante uma parada de prprocessamento.
Exemplo de deslocamento do eixo X a partir do programa de pea ou a partir de aes sincronizadas

Cdigo de programa
Comentrio
N10 G01 X100 Y200 F1000
Eixo X programado no programa de pea
Iniciar o posicionamento a partir da ao sincronizada, ;se

houver entrada digital
Desselecionar ao sincronizada
X eixo de percurso; antes do movimento ocorre um tempo de

espera em funo da transferncia de eixo,
se a entrada digital era 1 e X posicionado a partir da ao
sincronizada.
N20 ID=1 WHEN $A_IN[1]==1 DO

POS[X]=150 FA[X]=200
CANCEL(1)
N100 G01 X240 Y200 F1000
Exemplo de alterao de comando de movimento para este mesmo eixo

Cdigo de programa
Comentrio
ID=1 EVERY $A_IN[1]>=1 DO POS[V]=100 FA[V]=560
Iniciar posicionamento a partir da ao

sincronizada, se a entrada digital >= 1
ID=2 EVERY $A_IN[2]>=1 DO POS[V]=$AA_IM[V] FA[V]=790
O eixo acompanha, a 2 entrada

definida, isto , a posio final e o
avano
do eixo V so continuamente
acompanhados durante o movimento se
duas aes sincronizadas
estiverem ativas simultaneamente.
621

10.4.19
Definir valor real (PRESETON)
Funo
Para a execuo do PRESETON (eixo, valor) no alterada a atual posio de eixo, ser
atribudo um novo valor.
O PRESETON a partir de aes sincronizadas possvel para:
Eixos rotativos Modulo que foram iniciados a partir do programa de pea
Todos eixos de comando que foram iniciados a partir da ao sincronizada
Sintaxe
DO PRESETON(eixo, valor)
Significado
DO PRESETON
Definio de valor real em aes sincronizadas
Eixo
Eixo cujo ponto zero do comando deve ser alterado
Valor
Valor para o qual o ponto zero do comando deve ser alterado
Restries para eixos

O PRESETON no possvel para eixos que esto envolvidos na transformao.
Um e o mesmo eixo somente pode ser movimentado a partir de um programa de pea ou de
uma ao sincronizada se ocorrer em momentos diferentes, por isso que na programao de
um eixo no programa de pea podem aparecer tempos de espera, caso este eixo tenha sido
programado anteriormente em uma ao sincronizada.
Se o mesmo eixo for utilizado alternadamente, ento ocorre uma transferncia coordenada
entre ambos movimentos do eixo. Para isso se deve interromper o processamento do
programa de pea.
Exemplo
Deslocamento do ponto zero de comando de um eixo
622
Cdigo de programa
Comentrio
WHEN $AA_IM[a] >= 89.5 DO PRESETON(a4,10.5)
Deslocamento do ponto zero do

comando do eixo a em 10.5
unidades de comprimento (polegada
ou mm)
no sentido positivo do eixo

10.4.20
Retomada da liberao para rotao de contentor de eixos (AXCTSWEC)
Funo
Com o comando AXCTSWEC possvel retomar novamente uma liberao feita para a
rotao de contentor de eixos. O comando dispara uma parada do pr-processamento com
reorganizao (STOPRE).
Efeito
Para que no canal seja possvel retomar novamente a liberao para a rotao de contentor
de eixos, devem ser preenchidas as seguintes condies:
A liberao para a rotao de contentor de eixos deve estar estabelecida no canal:

- AXCTSWE(<contentor de eixos>)
- $AC_AXCTSWA[<contentor de eixos>] == 1
A rotao de contentor de eixos ainda no foi iniciada:

- $AN_AXCTSWA[<contentor de eixos>] == 0
A varivel de sistema especfica de canal resetada como resposta (confirmao) para a

retomada da liberao:
$AC_AXCTSWA[<contentor de eixos>] == 0
Literatura:
Para as variveis de sistema, veja em "Contentor de eixos (AXCTSWE, AXCTSWED,
AXCTSWEC) [Pgina 693]".
Sintaxe
DO AXCTSWEC(<contentor de eixos>)
Significado
DO AXCTSWEC:
Retomada da liberao para rotao de contentor de eixos para o

canal
<contentor de
eixos>:
Identificador do contentor de eixos

CT<nmero do
Na combinao de letras CT se anexa
contentor:
o nmero do contentor de eixos.
Exemplo: CT3
<nome do contentor>: Nome individual do contentor de eixos
ajustado com o dado
MD12750$MN_AXCT_NAME_TAB.
Exemplo: A_CONT3
<nome de eixo>:
Nome de eixo de um eixo de

contentor, o qual conhecido no
respectivo canal.
623

Exemplo
Programa de exemplo:
Cdigo de programa
Comentrio
N100 Id=1 DO CTSWEC
; Para ciclo de tecnologia, veja a seguir.
; init
NEXT:
N200 G0 X30 Z1
N210 G95 F.5
N220 M3 S1000
N230 G0 X25
N240 G1 Z-10
N250 G0 X30
N260 M5
N270 AXCTSWE(S1)
; Liberao da rotao de contentor de eixos atravs do fuso de

contentor S1 conhecido no canal.
N280 GOTO NEXT
Ciclo de tecnologia CTSWEC:

Cdigo de programa
Comentrio
CTSWEC PROC(_ex_CT="CT1" STRING _ex_CTsl_BITmask=1H LONG _ex_CT_SL_Number=1

_ex_WAIT_number_of_IPOs=1000) DISPLOF ICYCOF
DEFINE _ex_CT[3]
; Nome do contentor
DEFINE _ex_CTsl_BITmask
; Slot-Bit
DEFINE _ex_CT_SL_Number LONG =1

DEFINE _ex_WAIT_number_of_IPOs INTEGER =1000
DEFINE _ex_number_of_IPOs $AC_MARKER[0]
N110 IF (($A_STOP_COND[0] OR $A_STOP_COND[1] OR $A_STOP_COND[2] OR $A_STOP_COND[3] OR $A_STOP_COND[4]

OR $A_STOP_COND[5] OR $A_STOP_COND[6] OR $A_STOP_COND[7] OR $A_STOP_COND[8] OR $A_STOP_COND[9] OR
$A_STOP_COND[10]) is true))
N120 _ex_number_of_IPOs=_ex_number_of_IPOs+1
N130 IF _ex_number_of_IPOs >= _ex_WAIT_number_of_IPOs

AND $AN_AXCTSWEC[_ex_CT] == _ex_CTsl_BITmask
N140 AXCTSWEC
; ELSE
; Se qualquer uma condio de parada

estiver presente por mais de 1000 ciclos
IPO
; e a liberao do prprio Slot no tenha

ocorrido ainda:
; Retomada da liberao.
; Aguardar para ver se a condio de
parada no disparada sozinha.
N150 ENDIF
N160 ELSE
N170 _ex_number_of_IPOs=0
N180 ENDIF
N190 RET
624

Condies gerais
Utilizao de um eixo de contentor antes da chamada do AXCTSWEC
Visto que o processamento do programa no cessa com o AXCTSWE, deve-se observar o
seguinte na programao da ao sncrona DO AXCTSWEC:
Exemplo:
Cdigo de programa
Comentrio
N10 AXCTSWE(CT3)
; Liberao da rotao de contentor de eixos.
N20 AX_A10
; AX_A = eixo de contentor.

; Espera-se pelo fim da rotao do contentor de eixos:
$AN_AXCTSWA[CT3] == 0
WHEN <condio> DO AXCTSWEC(AX_A)
; Retomada da liberao. Sem efeito!
N30 G4 F1
Visto que aps o bloco N10 com a liberao para rotao de contentor de eixos com o bloco
N20 utilizado um eixo do contentor de eixos (AX_A) e este uso resulta em uma espera pelo
fim da rotao de contentor de eixo, a ao sncrona somente chega com o bloco de
programa N30 no processamento principal e, com isso, sem efeito.
Soluo:
Cdigo de programa
Comentrio
N11 AXCTSWE(CT3)
; Liberao para rotao de contentor de eixos.
; Retomada da liberao.
N21 ...
; Bloco NC executvel.
N31 AX_A10

ATENO
Sem o bloco executvel N21 a ao sncrona somente ocorre aps o fim da rotao de
contentor de eixos com o prximo bloco de programa executvel N31 no processamento
principal e, como ocorre no exemplo acima, sem efeito.
625

10.4.21
Movimentos de fuso
Funo
Os fusos podem perfeitamente ser posicionados de forma assncrona ao programa de pea a
partir de aes sincronizadas. Este tipo de programao recomendada para processos
cclicos ou processos extremamente dependentes dos eventos.
Se forem especificados comandos concorrentes para um fuso atravs de aes
sincronizadas ativas simultaneamente, se aplica o comando de fuso mais recente.
Exemplo da ao de iniciar/parar/posicionar o fuso

Cdigo de programa
Comentrio
ID=1 EVERY $A_IN[1]==1 DO M3 S1000
Ajustar o sentido de giro e

rotao
ID=2 EVERY $A_IN[2]==1 DO SPOS=270
Posicionar fuso
Exemplo de ajuste do sentido de giro, rotao / posicionamento do fuso
626
Cdigo de programa
Comentrio
Ajustar o sentido de giro e

rotao
Especificar novo sentido de giro

e nova rotao
ID=3 EVERY $A_IN[3]==1 DO S1000
Especificar nova rotao
ID=4 EVERY ($A_IN[4]==1) AND ($A_IN[1]==0) DO

SPOS=0
Posicionar fuso

10.4.22
Movimento acoplado (TRAILON, TRAILOF)
Funo
O eixo mestre pode estar em movimento durante a ativao do acoplamento a partir da ao
sincronizada. Neste caso o eixo escravo acelerado at a velocidade nominal. A posio do
eixo mestre no momento da ao sincronizada das velocidades a posio de partida do
movimento acoplado. A funcionalidade do movimento acoplado est descrita no captulo
"Comportamento de deslocamento do percurso".
Sintaxe
Ativar movimento acoplado
DO TRAILON(eixo escravo, eixo mestre, fator de acoplamento)
Desativar movimento acoplado
DO TRAILOF(eixo escravo, eixo mestre, eixo mestre 2)
Significado
Ativar movimento acoplado assncrono:
... DO TRAILON(FA,
com:
LA, Kf)
FA: Eixo escravo
LA: Eixo mestre
Kf: Fator de acoplamento
Desativar movimento acoplado assncrono:
... DO TRAILOF(FA,
com:
LA, LA2)
FA: Eixo escravo
LA: Eixo mestre, opcional
LA2: Eixo mestre 2, opcional
Todos acoplamentos para eixo escravo so desativados.
... DO TRAILOF(FA)
Exemplo
Cdigo de programa
Comentrio
$A_IN[1]==0 DO TRAILON(Y,V,1)
; Ativao do 1 grupo de movimento acoplado, se a

entrada
digital for 1
$A_IN[2]==0 DO TRAILON(Z,W,-1)
; Ativao do 2 grupo de movimento acoplado
G0 Z10
; Penetrao do eixo Z e eixo W no sentido oposto

do ;eixo
G0 Y20
; Penetrao do eixo Y e eixo V no mesmo

sentido do eixo
...
G1 Y22 V25
; Sobreposio de um movimento dependente e um

independente ;do eixo acoplado "V"
...
TRAILOF(Y,V)
; Desativao do 1 grupo de movimento acoplado
TRAILOF(Z,W)
; Desativao do 2 grupo de movimento acoplado
627

Exemplo para evitar de conflito com TRAILOF

Para liberar novamente um eixo acoplado para o acesso como eixo de canal, deve-se
chamar primeiramente a funo TRAILOF. Deve-se assegurar que o TRAILOF foi executado
antes do canal solicitar o respectivo eixo. Este no o caso no seguinte exemplo
N50 WHEN TRUE DO TRAILOF(Y,X)

N60 Y100
Neste caso o eixo no liberado a tempo, pois a ao sincronizada ativa por blocos com
TRAILOF ativada sincronizadamente com N60, veja o captulo "Sincronizao de
movimentos, estrutura", fundamentos gerais.
Para evitar situaes de conflito se deve
proceder da seguinte forma
N50 WHEN TRUE DO TRAILOF(Y,X)

N55 WAITP(Y)
N60 Y100
10.4.23
Acoplamento de valor mestre (LEADON, LEADOF)

Indicao
Funo
O acoplamento axial de valor mestre programvel sem restries em aes sincronizadas.
A alterao de uma tabela de curvas no acoplamento existente sem uma nova sincronizao
anterior somente possvel como opcional em aes sincronizadas.
Sintaxe
Ativao do acoplamento de valor mestre
DO LEADON(eixo escravo, eixo mestre, tab. de curva n, OVW)
Desativao do acoplamento de valor mestre
DO LEADOF(eixo escravo, eixo mestre, eixo mestre 2)
628

Significado
Ativao do acoplamento de valor mestre axial:
com:
FA: Eixo escravo
LA: Eixo mestre
NR: Nmero da tabela de curvas armazenada
OVW: Permisso de sobregravao de um acoplamento
existente com tabela de curvas alterada
Desativao do acoplamento de valor mestre axial:
...DO LEADON(FA, LA,
NR, OVW)
...DO LEADOF(FA, LA) com:

FA: Eixo escravo
LA: Eixo mestre, opcional
formato abreviado sem indicao do eixo mestre
... DO LEADOF(FA)
Liberao do acesso por aes sncronas RELEASE
Para que um eixo a ser acoplado seja liberado ao acesso atravs de ao sncrona, deve-se
chamar primeiramente a funo RELEASE para o eixo escravo a ser acoplado.
Exemplo:
RELEASE(XKAN)
ID=1 every SR1==1 to LEADON(CACH,XKAN,1)
OVW=0 (valor padro)
Para um acoplamento existente no se pode especificar nenhuma nova tabela de curvas
sem uma nova sincronizao. Uma alterao da tabela de curvas requer a desativao
anterior do acoplamento existente e uma nova ativao com o novo nmero de tabela de
curvas. Isto resulta numa nova sincronizao do acoplamento.
Alterao da tabela de curvas com acoplamento existente com OVW=1
Com OVW=1 se pode especificar uma nova tabela de curvas para um acoplamento
existente. No ocorre nenhuma nova sincronizao. O eixo escravo tenta o mais rpido
possvel acompanhar os valores de posio especificados pela nova tabela de curvas.
Exemplo de separao flutuante

Um material extrudado que se movimenta continuamente pela rea de trabalho atravs de
um dispositivo de corte deve ser dividido em partes de comprimento igual.
Eixo X: Eixo em que o material extrudado se movimenta. WCS
Eixo X1: Eixo de mquina do material extrudado, MCS
Eixo Y: Eixo com o qual o dispositivo de corte "acompanha" o material extrudado
Considera-se que a penetrao da ferramenta de separao e seu comando sejam
controlados via PLC. Para definio do sincronismo entre material extrudado e ferramenta de
separao podem ser avaliados os sinais da interface do PLC.
Aes
Ativar acoplamento, LEADON
Desativar acoplamento, LEADOF
Definir valor real, PRESETON
629

Cdigo de programa
Comentrio
N100 R3=1500
; Comprimento de uma
pea a ser cortada
N200 R2=100000 R13=R2/300

N300 R4=100000
N400 R6=30
; Posio de partida do
eixo Y
N500 R1=1
; Condio de partida
para eixo de
transporte
N600 LEADOF(Y,X)
; Deletao de um
eventual acoplamento
existente
; Definio de tabela
N800 X=30 Y=30
; Pares de valores
N900 X=R13 Y=R13

N1000 X=2*R13 Y=30
N1100 CTABEND
; Fim da definio de
tabela
N1200 PRESETON(X1,0)
; PRESET para iniciar
N1300 Y=R6 G0
; Posio de partida do
eixo Y, eixo linear
N1400 ID=1 WHENEVER $AA_IW[X]>$R3 DO PESETON(X1,0)
; PRESET aps
comprimento R3,
reincio aps
separao
N1500 RELEASE(Y)
N1800 ID=6 EVERY $AA_IM[X]<10 DO LEADON(Y,X,1)
; Acopla Y ao X atravs
da tabela 1, com X < 10
N1900 ID=10 EVERY $AA_IM[X]>$R3-30 DO EADOF(Y,X)
; > 30 desacopla antes

do comprimento de
separao percorrido
N2000 WAITP(X)
N2100 ID=7 WHEN $R1==1 DO MOV[X]=1 FA[X]=$R4
; Definio de eixo do
material extrudado em
movimento contnuo
N2200 M30
630

10.4.24
Medio (MEAWA, MEAC)
Funo
Comparado com a utilizao de blocos de movimento do programa de pea, a funo de
medio pode ser ativada e desativada a partir de aes sincronizadas quando necessrio.
Para mais informaes sobre medio, veja a funo ampliada de medio de comandos de
curso especiais
Sintaxe
Medio por eixo sem anulao do curso restante
MEAWA[eixo] = (modo, evento de ativao_1, ..._4)
Medio constante sem anulao de curso restante
MEAC[eixo] = (modo, memria de medio, evento de ativao_1, ..._4))
Significado
Cdigo de
programa
Comentrio
DO MEAWA
Ativar medio axial
DO MEAC
Ativar medio contnua
Eixo
Nome do eixo que deve ser

medido
Modo
Indicao da casa da dezena

0: sistema de medio ativo
Indicao da casa da unidade

0: Cancelar pedido de medio
Nmero de sistemas de medio

(em funo do modo)
1: 1. Sistema de medio
2: 2. Sistema de medio
3: ambos sistemas de medio
at 4 eventos de ativao
ativados sucessivamente
1: simultaneamente
2: sucessivamente
3: como 2, mas sem monitorao
do evento de ativao 1 na
partida
evento de
ativao_1 at
_4
: Flancos crescentes do
apalpador de medio 1
-1: Flancos decrescentes do
opcional
2: Flancos crescentes do
opcional
-2: Flancos decrescentes do
opcional
Memria de
medio
Nmero da memria de
circulao FIFO
631

10.4.25
Inicializao de variveis de campo (SET, REP)
Funo
Em aes sincronizadas as variveis de campo podem ser inicializadas ou com descritas
com determinados valores.
Indicao
Somente so possveis variveis que podem ser descritas em aes sincronizadas. Desse
modo os dados de mquina no permitem ser inicializados. As variveis de eixo no podem
ser especificadas com o valor NO_AXIS.
Sintaxe
DO CAMPO[n,m]=SET(<valor1>,<valor2>,...)
DO CAMPO[n,m]=REP(<valor>)
Significado
CAMPO[n,m]
ndice de campo programado

A inicializao inicia no ndice de campo programado.
Em campos de 2 dimenses se incrementa primeiro o
2 ndice. O ndice de eixo no processado neste
caso.
SET(<valor1>,<valor2>,
...)
Inicializao com listas de valores

O campo descrito pelo ndice de campo programado
com os parmetros do SET. So atribudos tantos
elementos de campo como valores programados. Se
forem programados mais valores do que elementos de
campo disponveis, o sistema emitir um alarme
REP(<valor>)
Inicializao com mesmos valores

O campo novamente descrito a partir do ndice de
campo programado at o fim do campo com os
parmetros (<valor>) do REP.
Exemplo
Cdigo de programa
Comentrio
WHEN TRUE DO SYG_IS[0]=REP(0)
; Resultado:
; SYG_IS[0]=0
SYG_IS[1]=3
SYG_IS[2]=4
SYG_IS[3]=5
SYG_IS[4]=0
WHEN TRUE DO SYG_IS[1]=SET(3,4,5)
632

10.4.26
Definir/deletar marcadores de espera (SETM, CLEARM)
Funo
Em aes sincronizadas podem ser definidos ou deletados marcadores de espera, por
exemplo, para coordenar canais entre si.
Sintaxe
DO SETM(<nmero do marcador>)
DO CLEARM(<nmero do marcador>)
Significado
SETM
Comando para definir o marcador de espera para o canal

O comando SETM pode ser escrito no programa de pea e na
parte de ao de uma ao sincronizada. Ele define o
marcador (<nmero do marcador>) para o canal em que o
comando processado.
CLEARM
Comando para deletar o marcador de espera para o canal

O comando CLEARM pode ser escrito no programa de pea e
na parte de ao de uma ao sincronizada. Ele deleta o
marcador (<nmero do marcador>) para o canal em que o
comando processado.
<nmero do marcador> Marcador de espera
633

10.4.27
Reaes erros (SETAL)
Funo
Com aes sincronizadas podem ser programadas reaes erros. Neste caso so
consultadas variveis de estado e executadas as aes correspondentes.
As possveis reaes estados de erro so:
Parada de eixo (Override=0)
Definio de alarme
Com SETAL podem ser definidos alarmes de ciclos a partir de aes sincronizadas.
Definio de sada
Todas aes possveis em aes sincronizadas
Sintaxe
Definio de alarme de ciclo:
DO SETAL(<nmero de alarme>)
Significado
SETAL
Comando para definir um alarme de ciclo
<nmero de
alarme>
Nmero do alarme
Faixa de alarmes de ciclo para o usurio:
65000 at 69999
Exemplo
Cdigo de programa
Comentrio
ID=67 WHENEVER ($AA_IM[X1]-$AA_IM[X2])<4.567 DO $AA_OVR[X2]=0
; Se a distncia de segurana
entre os eixos X1 e X2 for
muito pequena, parar eixo
X2.
ID=67 WHENEVER ($AA_IM[X1]-$AA_IM[X2])<4.567 DO SETAL(65000)
; Se a distncia de segurana
entre os eixos X1 e X2 for
muito pequena, definir
alarme 65000.
634

10.4.28
Deslocar at o encosto fixo (FXS, FXST, FXSW, FOCON, FOCOF)
Funo
Os comandos para a funo de "deslocamento at o encosto fixo" so programados em
aes sincronizadas/ciclos de tecnologia com os comandos de programa de pea FXS, FXST
e FXSW.
A ativao pode ser realizada sem movimento, o torque imediatamente limitado. Assim que
o eixo for movimentado com o valor nominal, ser realizada a monitorao no encosto.
Deslocamento com torque/fora limitada (FOC)
A funo permite alterar o torque/fora a qualquer momento atravs de aes sincronizadas
e pode ser ativada modalmente ou por blocos.
Sintaxe
FXS[<eixo>]
FXST[<eixo>]
FXSW[<eixo>]
FOCON[<eixo>]
FOCOF[<eixo>]
Significado
FXS
Seleo somente em sistemas com acionamentos digitais

(VSA, HSA, HLA)
FXST
Alterao do momento de fixao FXST
FXSW
Alterao da janela de monitorao FXSW
FOCON
Ativao da limitao de torque/fora ativa modalmente
FOCOF
Desativao da limitao de torque/fora
<eixo>
So permitidos:
Identificador de eixo geomtrico
Identificador de eixo de canal
Identificador de eixo de mquina
Indicao
Uma seleo somente pode ser realizada uma vez.
635

Exemplos
Exemplo 1: Deslocamento at o encosto fixo (FXS), acionado atravs de uma ao sncrona
Cdigo de programa
Comentrio
Eixo Y:
; Aes sincronizadas estticas
ativar:
N10 IDS=1 WHENEVER (($R1==1) AND $AA_FXS[y]==0)) D $R1=0 FXS[Y]=1 FXST[Y]=10 FA[Y]=200 POS[Y]=150
; Com a definio de $R1=1 ativado o FXS
para o eixo Y, o torque ativo reduzido
at 10% e iniciado um movimento no
sentido do encosto.
N11 IDS=2 WHENEVER ($AA_FXS[Y]==4) DO FXST[Y]=30
; Assim que o encosto dor detectado

($AA_FXS[Y]==4), o torque ser elevado
at 30%.
N12 IDS=3 WHENEVER ($AA_FXS[Y]==1) DO FXST[Y]=$R0
; Aps alcanar o encosto o torque

controlado em funo do R0.
N13 IDS=4 WHENEVER (($R3==1) AND $AA_FXS[Y]==1)) DO FXS[Y]=0 FA[Y]=1000 POS[Y]=0

; Desseleo em funo do R3 e recuo.
N20 FXS[Y]=0 G0 G90 X0 Y0
; Execuo normal do programa:
N30 RELEASE(Y)
; Liberao do eixo Y para o movimento na

ao sncrona.
N40 G1 F1000 X100
; Movimento de outro eixo.
N50 ...
N60 GET(Y)
; Eixo Y novamente incluso no grupo de

percurso
Exemplo 2: Ativao da limitao de torque/fora (FOC)

Cdigo de programa
636
Comentrio
N10 FOCON[X]
; Ativao modal da limitao.
N20 X100 Y200 FXST[X]=15
; X desloca-se com torque reduzido (15%).
N30 FXST[X]=75 X20
; Alterao do torque para 75%, X desloca-se com

este torque limitado.
N40 FOCOF[X]
; Desativao da limitao de torque.

Outras informaes
Seleo mltipla
Se por causa de uma programao incorreta a funo for novamente chamada aps a
ativao (FXS[<eixo>]=1), ser emitido o seguinte alarme:
Alarme 20092 "Deslocamento at o encosto fixo ainda ativo"
Uma programao que na condio consulta o $AA_FXS[ ] ou um prprio marcador (aqui o
R1) evita uma ativao mltipla da funo "Fragmento de programa de pea":
Cdigo de programa
N10 R1=0
N20 IDS=1 WHENEVER ($R1==0 AND
$AA_IW[AX3] > 7) DO R1=1 FXST[AX1]=12
Aes sincronizadas relativa aos blocos

Com a programao de uma ao sincronizada relativa ao blocos, o deslocamento at o
encosto fixo pode ser conectado durante um movimento de aproximao.
Exemplo:
Cdigo de programa
Comentrio
N10 G0 G90 X0 Y0
N20 WHEN $AA_IW[X] > 17 DO FXS[X]=1
; Se X alcana uma posio maior que

17 mm, ento o FXS ativado.
N30 G1 F200 X100 Y110
Aes sincronizadas estticas e relativas ao bloco

No caso das aes sincronizadas estticas e relativas ao blocos podem ser utilizados os
mesmos comandos FXS, FXST e FXSW como no caso normal de execuo do programa de
pea. Os valores que so atribudos podem ter sido obtidos atravs de um clculo.
637

10.4.29
Definio do ngulo de tangente de percurso em aes sincronizadas
Funo
A varivel de sistema $AC_TANEB (Tangent ANgel at End of Block) que pode ser lida em
aes sincronizadas determina o ngulo entre a tangente de percurso no ponto final do atual
bloco e a tangente de percurso no ponto de partida do bloco subseqente programado.
Parmetros
O ngulo de tangente sempre informado positivo na faixa de 0.0 at 180.0 graus. Se no
houver nenhum bloco seguinte, ento retornado o ngulo de -180.0 graus.
A varivel de sistema $AC_TANEB no deveria ser lida para blocos que foram gerados pelo
sistema (blocos intermedirios). A varivel de sistema $AC_BLOCKTYPE serve para saber
quando se trata de um bloco programado (bloco principal).
Exemplo
ID=2 EVERY $AC_BLOCKTYPE==0 DO $SR1 = $AC_TANEB
638

10.4.30
Determinao do atual Override
Funo
O atual override
(Parte NC) pode, com as variveis de sistema:
$AA_OVR Override axial
$AC_OVR Override de trajetria
ser lido e gravado em aes sincronizadas.
O Override especificado pelo PLC para aes sincronizadas pode, nas variveis de sistema:
$AA_PLC_OVR Override axial
$AC_PLC_OVR Override de trajetria
disponibilizado para leitura.
O Override resultante
para aes sincronizadas nas variveis de sistema:
$AA_TOTAL_OVR Override axial
$AC_TOTAL_OVR Override de trajetria
disponibilizado para leitura.
O override resultante calculado como:
$AA_OVR * $AA_PLC_OVR ou
$AC_OVR * $AC_PLC_OVR
639

10.4.31
Avaliao do tempo usado das aes sincronizadas
Funo
Em um ciclo de interpolao tanto devem ser interpretadas aes sincronizadas como
calculados os movimentos pelo NC. Com as variveis de sistema apresentadas a seguir, as
aes sincronizadas so informadas sobre o tempo atual das aes sincronizadas no ciclo
de interpolao e sobre o tempo de processamento do controlador de posio.
&LFORGHLQWHUSRODR
01B,32B0$;B/2$'
9DORUOLPLWHSDUDDSURYHLWDPHQWRGRFLFOR,32
$1B,32B$&7B/2$'
7HPSRGHSURFHV,32DWLYLQFOVLQFUGHFDQDO
$1B6<1&B$&7B/2$'
7HPSRGHSURFHVDWLYSDHVVLQFU
HPWRGRVRVFDQDLV
W
&DQDO
$&B6<1&B$&7B/2$'
7HPSRGHSURFHVVDPHQWSDHVVLQFURQL]DGDVGRFDQDO
&DQDO
$&B6<1&B$&7B/2$'
7HPSRGHSURFHVVDPHQWSDHVVLQFURQL]DGDVGRFDQDO
Significado
As variveis somente possuem valores vlidos se o dado de mquina $MN_IPO_MAX_LOAD
for maior que 0. Caso contrrio as variveis sempre indicam o tempo de processamento
bruto, tanto no SINUMERIK powerline como no solution line, onde no se considera mais as
interrupes geradas atravs da HMI. O tempo de processamento bruto resulta do(a):
640
tempo da ao sincronizada,
tempo do controle de posio e do
tempo de processamento restante da interpolao sem interrupes condicionadas de

HMI

As variveis de sistema sempre contm os valores do ciclo de interpolao anterior.
$AN_IPO_ACT_LOAD
atual tempo de processamento de interpolao (incl. aes
sincronizadas de todos canais)
$AN_IPO_MAX_LOAD
maior tempo de processamento da interpolao (incl. aes
$AN_IPO_MIN_LOAD
menor tempo de processamento da interpolao (incl. aes
$AN_IPO_LOAD_PERCENT atual tempo de processamento de interpolao em relao
ao ciclo de interpolao (%).
$AN_SYNC_ACT_LOAD
atual tempo de processamento para aes sincronizadas de
todos canais
$AN_SYNC_MAX_LOAD
maior tempo de processamento para aes sincronizadas de
todos canais
$AN_SYNC_TO_IPO
porcentagem de todas aes sincronizadas no tempo total de
processamento da interpolao (de todos canais)
$AC_SYNC_ACT_LOAD
atual tempo de processamento para aes sincronizadas no

canal
$AC_SYNC_MAX_LOAD
maior tempo de processamento para aes sincronizadas no

canal
$AC_SYNC_AVERAGE_LOA
D
tempo mdio de processamento para aes sincronizadas no

canal
$AN_SERVO_ACT_LOAD
atual tempo de processamento do controlador de posio
$AN_SERVO_MAX_LOAD
maior tempo de processamento do controlador de posio
$AN_SERVO_MIN_LOAD
menor tempo de processamento do controlador de posio
Varivel do comunicado de sobrecarga:

Atravs do dado de mquina $MN_IPO_MAX_LOAD se ajusta, a partir de
qual tempo de processamento bruto da interpolao (em % do ciclo IPO) a varivel de
sistema
$AN_IPO_LOAD_LIMIT deve ser passada para TRUE. Se a atual carga estiver novamente
abaixo deste limite, ento a varivel passa novamente para FALSE. Se o dado de mquina
for 0, ento a funo de diagnstico inteira desativada.
Atravs da avaliao do $AN_IPO_LOAD_LIMIT o usurio pode definir sua prpria
estratgia para evitar um excesso de nveis.
641

10.5 Ciclos tecnolgicos
10.5
Ciclos tecnolgicos
Funo
Como ao em aes sincronizadas tambm se pode chamar programas, mas que somente
podem ser formados por funes permitidas como aes em aes sincronizadas. Os
programas formados desta forma so chamados de ciclos de tecnologia.
Os ciclos de tecnologia so armazenados como subrotinas no comando.
Em um canal podem ser processados paralelamente vrios ciclos de tecnologia ou aes.
Programao
Para programao de ciclos de tecnologia so aplicadas as seguintes regras:
O fim de programa programado com M02/M17/M30/RET.
Dentro de um nvel de programa, todas as aes indicadas no ICYCOF, podem ser

executadas sem ciclos de espera em um ciclo.
Podem ser consultados sucessivamente at 8 ciclos de tecnologia por ao sincronizada.
Os ciclos de tecnologia tambm so possveis em aes sincronizadas ativadas por

blocos.
Podem ser programadas tanto estruturas de controle IF como instrues de salto GOTO,
GOTOF e GOTOB.
Para blocos com instrues DEF e DEFINE:

-
Instrues DEF e DEFINE so ignoradas na leitura de ciclos de tecnologia.
Elas geram alarmes nos casos de sintaxes incorretas ou incompletas.
Elas podem, sem serem criadas automaticamente, serem ignoradas da leitura sem
gerar alarme.
Com atribuio de valores elas so totalmente consideradas como ciclo de programa

de pea.
Transferncia de parmetros
Uma transferncia de parmetros para ciclos de tecnologia no possvel. So
considerados tanto os tipos de dados simples, que so transferidos como parmetros
formais "Call by Value", como ajustes padro, que so ativados na chamada dos ciclos de
tecnologia. So eles:
642
Valores padro programados quando nenhum parmetro de transferncia estiver

programado.
Parmetros padro com valores iniciais.
Parmetros atuais no inicializados transferidos com um valor padro.

Seqncia de operao
Os ciclos de tecnologia so iniciados assim que suas condies forem preenchidas. Cada
linha de um ciclo de tecnologia executado em um ciclo de interpolao separado. Para
eixos de posicionamento so necessrios vrios ciclos de interpolao para execuo.
Outras funes so executadas em um ciclo. No ciclo de tecnologia a execuo dos blocos
seqencial.
Se no mesmo ciclo de interpolao forem chamadas aes que se excluem mutuamente,
ento ativada a ao que for chamada pela ao sincronizada de nmero ID maior.
Exemplos
Exemplo 1: Programas de eixos so iniciados com a definio de entradas digitais
,'
,'
,'
&LFORGH
LQWHUSRODR
&RQGLR
&RQGLR
&RQGLR
&LFORGH
LQWHUSRODR
0
326><@
326>=@
&LFORGH
LQWHUSRODR
326>;@
326><@
326>=@
0
0
&LFORGH
LQWHUSRODR
&LFORGH
LQWHUSRODR
0
&LFORGH
LQWHUSRODR
&LFORGH
LQWHUSRODR
Programa principal:
Cdigo de programa
Comentrio
ID=1 EVERY $A_IN[1]==1 DO EIXO_X
; Se a entrada 1 est em 1, inicia o programa de eixo EIXO_X.
ID=2 EVERY $A_IN[2]==1 DO EIXO_Y
; Se a entrada 2 est em 1, inicia o programa de eixo EIXO_Y.
ID=3 EVERY $A_IN[3]==1 DO EIXO_Z
; Se a entrada 3 est em 1, inicia o programa de eixo EIXO_Z.
M30
Programa de eixo EIXO_X:

Cdigo de programa
M100
POS[X]=100 FA[X]=300
M17
643

Programa de eixo EIXO_Y:
Cdigo de programa
POS[Y]=10 FA[Y]=200
POS[Y]=-10
M17
Programa de eixo EIXO_Z:

Cdigo de programa
POS[Z]=90 FA[Z]=250
POS[Z]=-90
M17
Exemplo 2: Diferentes seqncias de programa no ciclo de tecnologia

Cdigo de programa
PROC CYCLE
N10 DEF REAL VALOR=12.3
N15 DEFINE ABC AS G01
Os dois blocos so ignorados na leitura sem gerar alarme e sem criar as variveis ou
macros.
Cdigo de programa
PROC CYCLE
N10 DEF REAL
N15 DEFINE ABC G01
Os dois blocos continuam a gerar o alarme NC, pois a sintaxe no est corretamente escrita.
Cdigo de programa
PROC CYCLE
N10 DEF AXIS EIXO1=XX2
Se o eixo XX2 no for conhecido, ser emitido o alarme 12080. Caso contrrio o bloco ser
ignorado na leitura sem gerar alarme e sem criar variveis.
Cdigo de programa
PROC CYCLE
N10 DEF AXIS EIXO1
N15 G01 X100 F1000
N20 DEF REAL VALOR1
O bloco N20 sempre gera o alarme 14500, pois aps o 1comando de programa no pode
haver nenhuma instruo de definio.
644

10.5.1
Varivel de contexto ($P_TECCYCLE)
Funo
Com a ajuda da varivel $P_TECCYCLE os programas podem ser divididos em programas
de aes sincronizadas e programas de pr-processamento. Desse modo, como alternativa,
possvel executar os blocos escritos com sintaxe correta ou as seqncias de programa
como se fossem ciclo de programa de pea.
Interpretao de variveis de contexto

A varivel de contexto $P_TECCYCLE permite controlar as interpretaes especficas de
contexto de partes de programa em ciclos de tecnologia:
IF $P_TECCYCLE==TRUE
...
; Seqncia de programa para ciclo de tecnologia na ao

sncrona.
ELSE
...
; Seqncia de programa para ciclo de programa de pea.
ENDIF
Indicao
Um bloco com sintaxe de programa incorreta ou no permitida, assim como as atribuies
de valores no conhecidas, tambm geram um alarme no ciclo de programa de pea.
Exemplo
Seqncia de programa com consulta do $P_TECCYCLE no ciclo de tecnologia:
Cdigo de programa
Comentrio
PROC CYCLE
N10 DEF REAL VALOR1
; Ser ignorado na leitura do ciclo de tecnologia.
N15 G01 X100 F1000

N20 IF $P_TECCYCLE==TRUE
...
; Seqncia de programa para ciclo de tecnologia (sem varivel VALOR1).
N30 ELSE
...
; Seqncia de programa para ciclo de programa de pea (a varivel

VALOR1 est presente).
N40 ENDIF
645

10.5.2
Parmetro Call-by-Value
Funo
Os ciclos de tecnologia podem ser definidos com parmetros Call-by-Value. Como
parmetros so possveis tipos de dados simples como INT, REAL, CHAR, DTRING, AXIS e
BOOL.
Indicao
Os parmetros formais, que transferem Call-by-Value, no podem ser campos.
Os parmetros atuais tambm podem ser compostos por parmetros Default (veja
"Inicializao de parmetros Default [Pgina 646]").
Sintaxe
ID=1 WHEN $AA_IW[X]>50 DO TEC(IVAL,RVAL,,SVAL,AVAL)
No caso dos parmetros atuais no inicializados so transferidos valores Default:
ID=1 WHEN $AA_IW[X]>50 DO TEC(IVAL,RVAL,,SYG_SS[0],AVAL)
10.5.3
Inicializao de parmetros Default
Funo
Os parmetros Default tambm podem ser atribudos com um valor inicial na instruo
PROC.
Sintaxe
Atribuir parmetros Default no ciclo de tecnologia:
PROC TEC (INT IVAL=1, REAL RVAL=1.0, CHAR CVAL='A', STRING[10]
SVAL="ABC", AXIS AVAL=X, BOOL BVAL=TRUE)
Se um parmetro atual composto por um parmetro Default, ser transferido o valor inicial
da instruo PROC. Isto se aplica tanto no programa de pea como em aes sincronizadas.
Exemplo
646
Cdigo de programa
Comentrio
TEC (IVAL, RVAL, SVAL, AVAL)
com CVAL e BVAL vale o valor inicial

10.5.4
Controle da execuo de ciclos de tecnologia (ICYCOF, ICYCON)
Funo
Para controle da execuo cronolgica de ciclos de tecnologia servem os comandos de
linguagem ICYCOF e ICYCON.
Com ICYCOF todos os blocos de um ciclo de tecnologia so executados somente em um
ciclo de interpolao. Todas aes, cuja execuo requer vrios ciclos, resultam em
processos paralelos de usinagem com ICYCOF.
Aplicao
Com ICYCON os movimentos de eixos de comando podem fazer com que a execuo de um
ciclo de tecnologia seja prorrogado. Se isto no for desejado, com ICYCOF todas as aes
podem ser executadas sem tempos de espera em um ciclo de interpolao apenas.
Sintaxe
Para a execuo cclica de ciclos de tecnologia se aplica:
ICYCON Todo bloco de um ciclo de tecnologia executado depois do ICYCON em um ciclo
separado de interpolao
ICYCOF Todos blocos seguintes de um ciclo de tecnologia so executados aps o ICYCOF
em um ciclo de interpolao apenas
Indicao
Os dois comandos de linguagem ICYCON e ICYCOF somente atuam dentro do nvel do
programa. No programa de pea os dois comandos so simplesmente ignorados na leitura,
sem reao nenhuma.
Exemplo para modo de execuo ICYCOF

Cdigo de programa
Comentrio
Ciclo de interpolao
PROC TECHNOCYC
1.
$R1=1
2.25
POS[X]=100
26.
ICYCOF
26.
$R1=2
26.
$R2=$R1+1
26.
POS[X]=110
26.
$R3=3
26.
RET
647

10.5.5
Concatenao de ciclos de tecnologia
Funo
Podem ser executados at 8 ciclos de tecnologia ligados em srie. Desse modo possvel
se programar vrios ciclos de tecnologia em uma ao sincronizada.
Sintaxe
ID=1 WHEN $AA_IW[X]>50 DO TEC1($R1) TEC2 TEC3(X)
Seqncia de usinagem
Os ciclos de tecnologia so executados em srie (concatenados) da esquerda para direita,
de acordo com a programao especificada. Se um ciclo deve ser executado em modo
ICYCON, ento este retardar todos processamentos seguintes. Um alarme ocorrente
cancela todas aes seguintes.
10.5.6
Ciclos de tecnologia em aes sincronizadas por blocos
Funo
Os ciclos de tecnologia tambm so possveis em aes sincronizadas por blocos.
Se o tempo de execuo de um ciclo de tecnologia for mais longo que o tempo de execuo
do respectivo bloco, ento o ciclo de tecnologia cancelado na mudana de blocos.
Indicao
Um ciclo de tecnologia no impede a mudana de blocos.
648

10.5.7
Estruturas de controle (IF)
Funo
Para derivaes na seqncia de execuo dos ciclos de tecnologia podem ser utilizadas
estruturas de controle IF nas aes sincronizadas.
Sintaxe
IF <condio>
$R1=1
[ELSE] opcional
$R1=0
ENDIF
10.5.8
Instrues de salto (GOTO, GOTOF, GOTOB)
Funo
Nos ciclos de tecnologia so possveis as instrues de salto GOTO, GOTOF e GOTOB. Os
Labels indicados devem estar presentes na subrotina, para que no seja emitido nenhum
alarme.
Indicao
Labels e nmeros de blocos somente podem ser constantes.
Sintaxe
Saltos incondicionais
GOTO Label, nmero de bloco
GOTOF Label, nmero de bloco
GOTOB Label, nmero de bloco
649

Instrues de salto e destinos de salto
10.5.9
GOTO
Salte primeiro para frente, depois para trs.
GOTOF
Salte para frente
GOTOB
Salte para trs
Label:
Marcador de salto
Nmero do bloco
Destino de salto para este bloco
N100
O nmero de bloco bloco secundrio
:100
O nmero de bloco bloco principal
Bloquear, liberar, resetar (LOCK, UNLOCK, RESET)
Funo
A execuo de um ciclo de tecnologia pode ser bloqueada, liberada e resetada atravs de
outra ao sincronizada modal.
Sintaxe
LOCK(<n1>,<n2>,...)
UNLOCK(<n1>,<n2>,...)
RESET(<n1>,<n2>,...)
Significado
650
LOCK
Comando para bloqueio de aes sincronizadas

A ao ativa interrompida.
UNLOCK
Comando para liberao de aes sincronizadas
RESET
Comando para resetamento de ciclos de tecnologia
<n1>,<n2>,...
Nmeros de identificao das aes sincronizadas e ciclos de

tecnologia que devem ser bloqueados, liberados ou resetados.

Travamento de aes sincronizadas

As aes sincronizadas de nmeros ID <n>=1...64 podem ser bloqueadas pelo PLC.
Desse modo a respectiva condio no ser mais avaliada e a execuo da respectiva
funo ser bloqueada no NCK.
Com um sinal da interface do PLC podem ser bloqueadas todas aes sincronizadas
globalmente.
Indicao
Como padro, uma ao sincronizada programada est ativa e pode ser protegida contra
gravao/bloqueio atravs de dado de mquina.
As aes sincronizadas definidas pelo fabricante da mquina no deveriam ser
influenciadas pelo cliente final.
Exemplos
Exemplo 1: Bloquear aes sincronizadas (LOCK)
Cdigo de programa
N100 ID=1 WHENEVER $A_IN[1]==1 DO M130
...
N200 ID=2 WHENEVER $A_IN[2]==1 DO LOCK(1)
Exemplo 2: Liberar aes sincronizadas (UNLOCK)

Cdigo de programa
...
N200 ID=2 WHENEVER $A_IN[2]==1 DO LOCK(1)
...
N250 ID=3 WHENEVER $A_IN[3]==1 DO UNLOCK(1)
Exemplo 3: Interromper ciclo de tecnologia (RESET)

Cdigo de programa
...
N200 ID=2 WHENEVER $A_IN[2]==1 DO RESET(1)
651

10.6 Cancelar ao sincronizada (CANCEL)
10.6
Cancelar ao sincronizada (CANCEL)
Funo
Com o comando CANCEL uma ao sncrona ativa pode ser cancelada (deletada) modal ou
estaticamente do programa de pea.
Se for cancelada uma ao sincronizada e, enquanto isto o movimento do eixo de
posicionamento que foi ativado pela mesma ainda estiver ativo, ento este movimento do
eixo de posicionamento ser finalizado. Se isto no for desejado, o movimento de eixo pode
ser desacelerado com a anulao do curso restante antes do comando CANCEL.
Sintaxe
CANCEL(<n1>,<n2>,...)
Significado
CANCEL:
Comando para cancelamento de aes sincronizadas

programadas
<n1>,<n2>,...:
Nmeros de identificao das aes sincronizadas que devem ser

canceladas
Nota:
Sem a indicao dos nmeros de identificao todas aes
sncronas so canceladas de forma modal/esttica.
Exemplos
Exemplo 1: Cancelamento de ao sncrona
Cdigo de programa
Comentrio

...
N200 CANCEL(2)
; Cancela a ao sncrona modal n 2.
Exemplo 2: Anulao do curso restante antes do cancelamento da ao sncrona

Cdigo de programa
Comentrio
N100 ID=17 EVERY $A_IN[3]==1 DO POS[X]=15 FA[X]=1500
; Partida do movimento do eixo de

posicionamento.
...
N190 WHEN ... DO DELDTG(X)
; Finalizao do movimento do eixo de

posicionamento.
N200 CANCEL(17)
; Cancela a ao sncrona modal n 17.
652

10.7 Comportamento de comando em determinados estados operacionais
10.7
Comportamento de comando em determinados estados operacionais
POWER ON
Em princpio nenhuma ao sncrona est ativa com POWERON. As aes sincronizadas
estticas podem ser ativadas imediatamente com Power On por uma subrotina assncrona
(ASUP) iniciada pelo PLC.
Mudana do modo de operao

Com a palavra-chave IDS as aes sncronas ativas permanecem ativas depois de uma
mudana do modo de operao. Todas demais aes sncronas tornam-se inativas com a
mudana do modo de operao (p. ex. posicionamento de eixo) e so novamente ativadas
com o reposicionamento e o retorno ao modo de operao automtico.
RESET
Com NC-RESET todas so encerradas atravs de aes sncronas ativas por blocos e
modalmente. As aes sincronizadas estticas permanecem ativas. A partir destas podem
ser iniciadas novas aes. Se um movimento de eixo de comando estiver ativo no RESET,
ento este ser cancelado. As aes sncronas finalizadas do tipo WHEN no so mais
executadas aps o RESET.
Comportamento aps RESET
Ao sincronizada/
Ciclo de tecnologia
modal/por bloco
esttico (IDS)
A ao ativa cancelada, as aes

sncronas so canceladas
A ao ativa cancelada, o ciclo de

tecnologia resetado.
Eixo/
fuso a ser posicionado
O movimento cancelado.
O movimento cancelado.
fuso de rotao
controlada
$MA_SPIND_ACTIVE_AFTER_RESET==1:
O fuso permanece ativo
Fuso pra.
Acoplamento de valor
mestre
$MC_RESET_MODE_MASK, Bit13 == 1:
O acoplamento de valor mestre permanece ativo
O acoplamento de valor mestre desfeito
Processos de medio
Os processos de medio iniciados

a partir de aes sncronas so
cancelados.
Os processos de medio iniciados

a partir de aes sncronas
estticas so cancelados.
653

NC-Stop
Aes sincronizadas estticas permanecem ativas com NC-Stop. Os movimentos iniciados a
partir de aes sincronizadas estticas no so cancelados. As aes sincronizadas locais
de programa que pertencem ao bloco ativo permanecem ativas, os movimentos resultantes
destas sero cancelados.
Fim do programa
O fim do programa e a ao sincronizada no tem influncia um sobre o outro. As atuais
aes sincronizadas tambm so encerradas aps o fim do programa. As aes
sincronizadas ativas no bloco M30 permanecem ativas no bloco M30. Se desejado, a ao
sncrona com CANCEL deve ser cancelada antes do fim do programa.
Comportamento aps o fim do programa
Ao
sincronizada/
Ciclo de
tecnologia
modais / por bloco

so cancelados
estticos (IDS)
so mantidos
Eixo/
fuso a ser
posicionado
O M30 prorrogado at o eixo/fuso estar

parado.
O movimento continua.
fuso de rotao
controlada
Fim do programa:
O fuso permanece ativo.
O fuso permanece ativo
O fuso pra
O fuso permanece ativo com a mudana do
modo de operao.
Acoplamento de
valor mestre
O acoplamento de valor mestre permanece
ativo
O acoplamento iniciado a partir

da ao sncrona esttica,
permanece.
O acoplamento de valor mestre desfeito
Processos de
medio
Os processos de medio iniciados a partir

de aes sncronas so cancelados.
Os processos de medio
iniciados a partir de aes
sncronas estticas
permanecem ativos.
Localizao de blocos
As aes sincronizadas encontradas durante a localizao de blocos so coletadas e
avaliadas no NC-Start, as aes pertencentes so iniciadas da mesma forma. As aes
sincronizadas estticas tambm tem efeito durante a localizao de blocos. Se durante a
localizao de blocos forem encontrados coeficientes de polinmio programados com
FCTDEF, estes sero ativados diretamente.
654

Interrupo de programa atravs de subrotina assncrona ASUP

Incio da ASUP:
As aes sincronizadas de movimentos estticas e modais so mantidas e tambm esto
ativas na subrotina assncrona.
Fim da ASUP:
Se a subrotina assncrona no for continuada com REPOS, ento as aes sncronas de
movimentos modais e estticas que foram modificadas na subrotina assncrona continuam a
ter efeito no programa principal.
Reposicionamento (REPOS)
Aps o reposicionamento (REPOS) as aes sincronizadas que estavam ativas no bloco
interrompido so novamente ativadas. As aes sncronas modais alteradas a partir da
subrotina assncrona no esto mais ativas na execuo do bloco restante aps o REPOS.
Os coeficientes de polinmio programados com FCTDEF no so influenciados pelas
subrotinas assncronas e REPOS. Independentemente de como foram programados, eles
podem ser aplicados em qualquer momento na subrotina assncrona e no programa
principal, mesmo aps a execuo do REPOS.
Comportamento em alarmes
Os movimentos de eixo e de fuso iniciados atravs de aes sncronas so desacelerados,
quando um alarme com parada de movimento estiver ativo. Todas demais aes (como
definio de sada) continuam sendo executadas.
Quando a prpria ao sncrona dispara um alarme, ento ocorre um cancelamento de
processamento e as aes seguintes desta ao sncrona no sero mais executadas. Se a
ao sncrona estiver ativa modalmente, ela no ser mais processada no prximo ciclo de
interpolao. O alarme somente ser emitido uma vez. Todas demais aes sncronas
continuam seu processamento.
Os alarmes que tiverem a parada de interpretao como reao de alarme, apenas tero
efeito aps a execuo dos blocos j decodificados.
Se um ciclo de tecnologia dispara um alarme com parada de movimento, ento o ciclo de
tecnologia no ser mais processado.
655

656
11
Oscilao
11.1
Oscilao assncrona (OS, OSP1, OSP2, OST1, OST2, OSCTRL,

OSNSC, OSE, OSB)
Funo
Um eixo oscilante alterna seu movimento entre os dois pontos de reverso 1 e 2 com o
avano especificado, at o movimento alternado ser desativado.
Os demais eixos podem ser interpolados quantas vezes for necessrio durante o movimento
alternado. Uma penetrao contnua alcanada atravs de um movimento de percurso ou
com um eixo de posicionamento. Entretanto, neste caso no existe nenhuma relao entre
os movimentos alternado e de penetrao.
Propriedades da oscilao assncrona
A oscilao assncrona est ativa em funo dos eixos, alm dos limites de bloco.
Atravs do programa de pea se garante uma ativao do movimento alternado

sincronizada com os blocos.
Uma interpolao comum de vrios eixos e uma sobreposio de trechos de oscilao

no so possveis.
Programao
Atravs dos seguintes comandos possvel fazer uma ativao e controle da oscilao
assncrona durante a execuo do programa NC a partir do programa de pea.
Os valores programados so registrados nos respectivos dados de ajustes de modo
sincronizadamente aos blocos no processamento principal e permanecem ativos at a
prxima alterao.
Sintaxe
OSP1[<eixo>]=<valor> OSP2[<eixo>]=<valor>
OST1[<eixo>]=<valor> OST2[<eixo>]=<valor>
FA[<eixo>]=<valor>
OSCTRL[<eixo>]=(<opo de definio>,<opo de resetamento>)
OSNSC[<eixo>]=<valor>
OSE[<eixo>]=<valor>
OSB[<eixo>]=<valor>
OS[<eixo>]=1
OS[<eixo>]=0
657
Oscilao
11.1 Oscilao assncrona (OS, OSP1, OSP2, OST1, OST2, OSCTRL, OSNSC, OSE, OSB)
Significado
<eixo>
Nome do eixo oscilante
OS
Ativao/desativao da oscilao
Valor:
Ativao da oscilao
Desativao da oscilao
OSP1
Definio da posio do ponto de reverso 1
OSP2
Definio da posio do ponto de reverso 2

Nota:
Se nenhum deslocamento incremental estiver ativo, ento a posio incremental
ser calculada para a ltima posio de reverso correspondente programada
no programa NC.
OST1
Definio de tempo de parada no ponto de reverso 1 em [s]
OST2
Definio de tempo de parada no ponto de reverso 2 em [s]

<valor>:
-2 A interpolao continuada sem espera pela parada exata

-1 Espera pela parada exata aproximada
0 Espera pela parada exata fina
>0 Espera pela parada exata fina e em seguida espera pelo
tempo de parada especificado
Nota:
A unidade do tempo de espera idntica do tempo de
parada programado com G4.
FA
658
Definio de velocidade de avano

Como velocidade de avano se aplica a que foi definida para o eixo de
posicionamento. Se nenhuma velocidade de avano foi definida, ser aplicado o
valor armazenado no dado de mquina.
Oscilao
OSCTRL
Indicao de opes de definio e de resetamento

Os valores de opo 0 - 3 classificam o comportamento nos pontos de reverso
na desativao. Pode ser selecionada uma das variantes 0 - 3. As demais
configuraes podem ser combinadas conforme necessidade com a variante
selecionada. Vrias opes so anexadas atravs de sinais positivos (+).
<valor>: 0
Ao ser desativado o movimento oscilante, a parada ocorre no

prximo ponto de reverso (pr-ajuste)
Nota:
Possvel somente com o resetamento dos valores 1 e 2.
Quando o movimento alternado desativado, parar no ponto

de reverso 1
Quando o movimento alternado desativado, parar no ponto

de reverso 2
Quando o movimento alternado desativado, no aproximar

nenhum ponto de reverso, isto se nenhum curso de passada
final foi programado
Aps a passada final aproximar a posio final
Se o movimento oscilante for cancelado atravs da anulao

do curso restante, os cursos de passada final devem ser
executados em seguida e, se necessrio, executada a
aproximao da posio final.
16
Se o movimento oscilante cancelado atravs da anulao do

curso restante, a posio de reverso correspondente deve
ser aproximada como no caso da desativao.
32
O avano alterado s estar ativo a partir do prximo ponto de

reverso
64
FA igual a 0, FA = 0: A sobreposio de cursos est ativa

FA igual a 0, FA <> 0: A sobreposio de velocidade est ativa
128 Para eixo rotativo DC (curso mais curto)

256 O curso de passada final executado como curso
duplo.(padro) 1=curso de passada final executado como
curso simples.
512 Primeiro aproximar a posio de partida
OSNSC
Definio do nmero de cursos de passada final
OSE
Definio da posio final (no WCS), que deve ser aproximada depois de ser
desativado o movimento oscilante
Nota:
Com a programao do OSE ativada de forma implcita a opo 4 para o
OSCTRL.
659
Oscilao
OSB
Definio da posio de partida (no WCS), que deve ser aproximada antes de
ser ativado o movimento oscilante
A posio de partida aproximada antes do ponto de reverso 1. Quando a
posio de partida coincide com a posio de reverso 1, ento a aproximao
ocorre na prxima posio de reverso 2. Ao ser alcanada a posio de partida
nenhum tempo de parada entra em ao, mesmo se a posio de partida
coincidir com a posio de reverso 1, ao invs disso, espera-se a parada exata
fina. Uma condio de parada exata ajustada ser mantida.
Nota:
Para que a posio de partida seja aproximada, no dado de ajuste
SD43770$SA_OSCILL_CTRL_MASK deve estar definido o Bit 9.
Exemplos
Exemplo 1: O eixo oscilante deve oscilar entre dois pontos de reverso
O eixo oscilante Z deve oscilar entre as posies 10 e 100. O ponto de reverso 1 deve ser
aproximado com parada exata fina, e o ponto de reverso 2 com parada exata aproximada.
O avano para o eixo oscilante deve ser 250. No final da usinagem devem ser executados 3
cursos de passada final e o eixo oscilante deve aproximar-se da posio final 200. O avano
para o eixo de penetrao deve ser 1, o fim da penetrao no sentido X deve ser alcanado
na posio 15.
Cdigo de programa
Comentrio
WAITP(X,Y,Z)
; Posio de sada.
G0 X100 Y100 Z100
; Comutao para o modo de eixo de

posicionamento.
WAITP(X,Z)
OSP1[Z]=10 OSP2[Z]=100
; Ponto de reverso 1, ponto de reverso

2.
OSE[Z]=200
; Posio final.
OST1[Z]=0 OST2[Z]=1
; Tempo de parada no U1: Parada exata fina

; Tempo de parada no U2: Parada exata
aproximada
FA[Z]=250 FA[X]=1
; Avano do eixo oscilante, avano do eixo

de penetrao.
OSCTRL[Z]=(4,0)
; Opes de definio.
OSNSC[Z]=3
; 3 cursos de passada final.
OS[Z]=1
; Partida da oscilao.
WHEN $A_IN[3]==TRUE DO DELDTG(X)
; Anulao de curso restante.
POS[X]=15
; Posio de sada do eixo X
POS[X]=50
OS[Z]=0
Posio final do eixo X.

; Parada da oscilao.
M30
Indicao
A seqncia de comandos OSP1[Z]=... at OSNCS[Z]=... tambm pode ser
programada em um bloco.
660
Oscilao
Exemplo 2: Oscilao com alterao Online da posio de reverso
Os dados de ajuste necessrios para a oscilao assncrona podem ser ajustados no
programa de pea.
Se os dados de ajuste forem escritos diretamente no programa de pea, ento a alterao
estar ativa no momento do pr-processamento. O comportamento sncrono pode ser obtido
com uma parada de pr-processamento (STOPRE).
Cdigo de programa
Comentrio
$SA_OSCILL_REVERSE_POS1[Z]=-10
$SA_OSCILL_REVERSE_POS2[Z]=10
G0 X0 Z0
WAITP(Z)
ID=1 WHENEVER $AA_IM[Z] < $$AA_OSCILL_REVERSE_POS1[Z] DO $AA_OVR[X]=0
ID=2 WHENEVER $AA_IM[Z] < $$AA_OSCILL_REVERSE_POS2[Z] DO $AA_OVR[X]=0
; Se o valor real do eixo

oscilante ultrapassou o
ponto de reverso, ento
o eixo de penetrao ser
parado.
OS[Z]=1 FA[X]=1000 POS[X]=40
; Ativao da oscilao.
OS[Z]=0
; Desativao da oscilao.
M30
Outras informaes
Eixo oscilante
Para o eixo oscilante aplica-se:
Todo eixo pode ser utilizado como eixo oscilante.
Vrios eixos oscilantes podem estar ativos ao mesmo tempo (mximo: nmero de eixos
de posicionamento).
Para o eixo oscilante sempre est ativa a interpolao linear G1, independentemente do
atual cdigo G.
O eixo oscilante pode:
ser eixo de entrada para a transformao dinmica
ser eixo guia para eixos Gantry e eixos acoplados
no deslocamento:
-
sem limitao de solavancos (BRISK)

ou
com limitao de solavancos (SOFT)

ou
com curva caracterstica de acelerao dobrada (como eixos de posicionamento)
661
Oscilao
Pontos de reverso da oscilao
Para definio das posies oscilantes devem ser observados os atuais deslocamentos:
Especificao absoluta
OSP1[Z]=<valor>
Posio do ponto de reverso = Soma dos deslocamentos + valor programado
Especificao relativa
OSP1[Z]=IC(<valor>)
Posio do ponto de reverso = Ponto de reverso 1 + valor programado
Exemplo:
Cdigo de programa
N10 OSP1[Z] = 100 OSP2[Z] = 110
...
...
N40 OSP1[Z] = IC(3)
WAITP
Se a oscilao deve ser realizada com um eixo geomtrico, ento esta deve ser liberada com
WAITP para oscilao.
Com WAITP, depois de finalizada a oscilao, o eixo oscilante ser registrado novamente
como eixo de posicionamento e poder ser utilizado normalmente.
Oscilao com aes sncronas de movimento e tempos de parada
Depois de expirar os tempos de parada ajustados, realizada uma mudana interna de
blocos durante a oscilao (visvel nos novos cursos dos eixos). Na mudana de blocos
verificada a funo de desativao. Neste caso definida a funo de desativao, aps o
ajuste de controle da seqncia de movimento (OSCTRL). Este comportamento de tempo
pode ser controlado pelo Override de avano.
Talvez depois disso ainda seja executado um curso oscilante antes dos cursos de passada
final serem iniciados ou da posio final ser aproximada. Neste caso temos a impresso que
o comportamento de desativao mudou. Mas este no o caso.
662
Oscilao
11.2 Oscilao controlada atravs de aes sncronas (OSCILL)
11.2
Oscilao controlada atravs de aes sncronas (OSCILL)
Funo
Neste tipo de oscilao apenas permitido um movimento de penetrao nos pontos de
reverso ou dentro de reas de reverso definidas.
Dependendo da necessidade, o movimento da oscilao pode, durante a penetrao,
ser continuado ou
parado at que a penetrao seja totalmente executada.
Sintaxe
1. Definio do parmetro para a oscilao
2. Definio de aes sncronas de movimentos
3. Atribuio de eixos, definio da penetrao
Significado
OSP1[<eixo oscilante>]=
Posio do ponto de reverso 1
OSP2[<eixo oscilante>]=
Posio do ponto de reverso 2
OST1[<eixo oscilante>]=
Tempo de parada no ponto de reverso 1 em segundos
OST2[<eixo oscilante>]=
Tempo de parada no ponto de reverso 2 em segundos
FA[<eixo oscilante>]=
Avano do eixo oscilante
OSCTRL[<eixo
oscilante>]=
Opes de definio e de resetamento
OSNSC[<eixo oscilante>]=
Nmero de cursos de passada final
OSE[<eixo oscilante>]=
Posio final
WAITP(<eixo oscilante>)
Liberao do eixo para a oscilao
Atribuio de eixos, penetrao

OSCILL[<eixo oscilante>]=(<eixo de penetrao 1>,<eixo de
penetrao 2>,<eixo de penetrao 3>)
POSP[<eixo de penetrao>]=(<posio final>,<comprimento
parcial>,<modo>)
OSCILL:
Atribuir eixo(s) de penetrao para eixo oscilante
POSP:
Definio das penetraes totais e parciais (veja captulo

Gerenciamento de arquivos e programas)
Posio final:
Posio final do eixo de penetrao, depois de todas

penetraes parciais serem executadas.
Comprimento parcial:
Tamanho da penetrao parcial no ponto/rea de reverso
Modo:
Diviso da penetrao total em penetraes parciais

= dois passos restantes de mesmo tamanho (pr-ajuste);
= todas as penetraes parciais de mesmo tamanho
663
Oscilao
Aes sincronizadas de movimentos
WHEN DO
quando, ento
WHENEVER DO
sempre que, ento
Exemplo
No ponto de reverso 1 no deve ser realizada nenhuma penetrao. Para o ponto de
reverso 2 a penetrao deve ser realizada na distncia ii2 antes do ponto de reverso 2 e o
eixo oscilante no deve esperar no ponto de reverso pela finalizao da penetrao parcial.
O eixo Z o eixo oscilante e o eixo X o eixo de penetrao.

=

$SUR[LPDUSRVLRGH
UHYHUVRHFXUVRV
GHSDVVDGDILQDO
$SUR[LPDR
GHSRVLRILQDO
Esquema 11-1
1. Parmetro para a oscilao

Cdigo de programa
664
Comentrio
DEF INT ii2
Definio da varivel para a rea de reverso 2
OSP1[Z]=10 OSP2[Z]=60
Definio do ponto de reverso 1 e 2
OST1[Z]=0 OST2[Z]=0
Ponto de reverso 1: Parada exata fina

Ponto de reverso 2: Parada exata fina
FA[Z]=150 FA[X]=0.5
Avano do eixo oscilante Z, avano do eixo de penetrao

X
OSCTRL[Z]=(2+8+16,1)
Desativao do movimento alternado no ponto de reverso

2; aps o RWL realizao da passada final e aproximao
da posio final; aps o RWL aproximao da respectiva
posio de reverso
OSNC[Z]=3
Cursos de passada final
OSE[Z]=70
Posio final = 70
ii2=2
Ajuste da rea de reverso
WAITP(Z)
Permite a oscilao do eixo Z
Oscilao
2. Ao sincronizada de movimentos
Cdigo de programa
Comentrio
WHENEVER
$AA_IM[Z]<$SA_OSCILL_REVERSE_POS2[Z] DO ->
$AA_OVR[X]=0 $AC_MARKER[0]=0
Sempre que a atual posio do eixo

oscilante Z em MCS for menor que o
incio da rea de reverso 2,
ento defina o Override axial do
eixo de penetrao X em 0% e o
marcador de ndice 0 com o valor
0.
WHENEVER
$AA_IM[Z]>=$SA_OSCILL_REVERSE_POS2[Z] DO
$AA_OVR[Z]=0
Sempre que a atual posio do eixo

oscilante Z em MCS for maior ou
igual posio de reverso 2,
ento defina o Override axial do
eixo oscilante Z em 0%.
WHENEVER $AA_DTEPW[X]==0 DO $AC_MARKER[0] =

1
Sempre que o curso restante da

penetrao parcial for igual a 0,
ento defina o marcador de ndice
0 com o valor 1.
WHENEVER $AC_MARKER[0]==1 DO $AA_OVR[X]=0

$AA_OVR[Z]=100
Sempre que o marcador de ndice 0

for igual a 1, ento defina o
Override axial do eixo de
penetrao X em 0%. Com isso
evitada uma penetrao muito
antecipada (o eixo oscilante Z
ainda no saiu da rea de reverso
2, mas o eixo de penetrao X est
pronto para uma nova penetrao).
Passe o Override axial do eixo
oscilante Z de 0% (ao da 2 ao
sncrona) para deslocamento
novamente para 100%.
-> deve ser programado em um bloco

3. Incio da oscilao
Cdigo de programa
Comentrio
OSCILL[Z]=(X) POSP[X]=(5,1,1)
Partida dos eixos

Para o eixo oscilante Z
atribudo o eixo X como eixo ;de
penetrao.
O eixo X deve movimentar-se at a
posio final 5 em passos de 1.
M30
Fim do programa
665
Oscilao
Descrio
1. Definir parmetro de oscilao
Antes do bloco de movimento que contm tanto a atribuio do eixo de penetrao e do
eixo oscilante como a definio da penetrao, devem ser definidos os parmetros da
oscilao (veja "Oscilao assncrona").
2. Definir aes sincronizadas de movimentos
Atravs das condies de sincronizao ocorre:
Supresso da penetrao at que o eixo oscilante estiver dentro de uma rea de reverso
(ii1, ii2) ou em um ponto de reverso (U1, U2).
Parar o movimento alternado no ponto de reverso durante a penetrao.
Reiniciar o movimento alternado depois de concluir a penetrao parcial.
Definir a partida na prxima penetrao parcial.
3. Atribuir eixo oscilante e eixo de penetrao assim como definir a penetrao total e
parcial.
Definir parmetro de oscilao

Atribuio do eixo oscilante e eixo de penetrao: OSCILL
OSCILL[eixo oscilante] = (eixo de penetrao1, eixo de penetrao2,
eixo de penetrao3)
Com o comando OSCILL so realizadas as atribuies de eixo e a partida do movimento
alternado.
Podem ser atribudos no mximo 3 eixos de penetrao para um eixo oscilante.
Indicao
Antes da partida da oscilao devem ser definidas as condies de sincronizao para a
relao dos eixos.
Definir penetraes: POSP
POSP[eixo de penetrao] = (Endpos, comprimento parcial, modo)
Com o comando POSP so comunicados ao comando:
666
Penetrao total (atravs da posio final)
O tamanho da respectiva penetrao parcial no ponto de reverso ou na rea de reverso
O comportamento da penetrao parcial ao alcanar a posio final (atravs do modo)

Modo = 0
Para as duas ltimas penetraes parciais realizada uma

diviso dos cursos restantes at o ponto de destino em dois
passos restantes de mesmo tamanho (pr-ajuste).
Modo = 1
Todas penetraes parciais so de mesmo tamanho. Elas so

calculadas a partir da penetrao total.
Oscilao
Definir aes sincronizadas de movimentos

As aes sincronizadas de movimentos mencionadas a seguir so utilizadas de forma bem
geral na oscilao.
Aqui encontramos exemplos para soluo em determinadas solicitaes que serviro como
mdulos para a criao de movimentos alternados especficos de usurio.
Indicao
Em casos especficos, as condies de sincronizao tambm podem ser programadas de
outra forma.
Palavras-chave
WHEN DO
quando, ento
WHENEVER DO
sempre que, ento
Funes
Com os meios de linguagem descritos detalhadamente a seguir, as seguintes funes,
podem ser
realizadas:
1. Penetrao no ponto de reverso.
2. Penetrao na rea de reverso.
3. Penetrao nos dois pontos de reverso.
4. Parada no movimento alternado no ponto de reverso.
5. Reiniciar o movimento alternado.
6. No iniciar antecipadamente a penetrao parcial.
Para todas aes sincronizadas aqui apresentadas como exemplo esto valendo as
suposies:
Ponto de reverso 1 < ponto de reverso 2
Z = eixo oscilante
X = eixo de penetrao
Indicao
Para mais explanaes, veja o captulo Aes sincronizadas de movimentos.
667
Oscilao
Atribuir eixo oscilante e eixo de penetrao assim como definir a penetrao total e parcial
Penetrao na rea de reverso
O movimento de penetrao deve iniciar dentro de uma rea de reverso, antes do ponto de
reverso ser alcanado.
As aes sincronizadas evitam o movimento de penetrao at que o eixo oscilante entre na
rea de reverso.
Entre as suposies especificadas (veja acima) so obtidas as seguintes instrues:
rea de reverso 1:
WHENEVER
$AA_IM[Z]>$SA_OSCILL
_RESERVE_POS1[Z]+ii1
DO $AA_OVR[X] = 0
Sempre que a atual posio do eixo oscilante em MCS for

maior que o incio da rea de reverso 1, ento defina o
Override axial do eixo de penetrao em 0%.
rea de reverso 2:
WHENEVER
$AA_IM[Z]<$SA_OSCILL
_RESERVE_POS2[Z]+ii2
DO $AA_OVR[X] = 0

menor que o incio da rea de reverso 2, ento defina o
Override axial do eixo de penetrao em 0%.
Penetrao no ponto de reverso

No executado nenhum movimento do eixo de penetrao enquanto o eixo oscilante no
alcanar o ponto de reverso.
668
rea de reverso 1:
WHENEVER
$AA_IM[Z]<>$SA_OSCIL
L_RESERVE_POS1[Z] DO
$AA_OVR[X] = 0
$AA_OVR[Z] = 100
Sempre que a atual posio do eixo oscilante Z em MCS for

maior ou menor que a posio do ponto de reverso 1, ento
defina o Override axial do eixo de penetrao X em 0% e o
Override axial do eixo oscilante Z em 100%.
rea de reverso 2:
Para ponto de reverso 2:
WHENEVER
$AA_IM[Z]<>$SA_OSCIL
$AA_OVR[X] = 0
$AA_OVR[Z] = 100
Sempre que a atual posio do eixo oscilante Zu em MCS for

defina o Override axial do eixo de penetrao X em 0% e o
Override axial do eixo oscilante Z em 100%.
Oscilao
Parada do movimento alternado no ponto de reverso
O eixo oscilante parado no ponto de reverso, ao mesmo tempo iniciado o movimento de
penetrao. O movimento alternado continuado assim que o movimento de penetrao for
concludo.
Simultaneamente esta ao sincronizada pode ser utilizada para iniciar o movimento de
penetrao, caso este tenha sido parado por uma ao sincronizada anterior que ainda est
ativa.
rea de reverso 1:
WHENEVER
$SA_IM[Z]==$SA_OSCIL
$AA_OVR[X] = 0
$AA_OVR[Z] = 100

igual posio de reverso 1, ento defina o Override axial
do eixo oscilante em 0% e o Override axial do eixo de
penetrao em 100%.
rea de reverso 2:
WHENEVER
$SA_IM[Z]==$SA_OSCIL
$AA_OVR[X] = 0
$AA_OVR[Z] = 100
Sempre que a atual posio do eixo oscilante Zu em MCS for

igual posio de reverso 2, ento defina o Override axial
do eixo oscilante X em 0% e o Override axial do eixo de
penetrao em 100%.
Avaliao Online do ponto de reverso

Se ao lado direito da comparao estiver uma varivel de processamento principal marcada
com $$, ento as duas variveis sero avaliadas durante o ciclo de interpolao e
comparadas entre si.
Indicao
Para mais informaes sobre este assunto, veja o captulo "Aes sincronizadas de
movimentos".
Reiniciar o movimento alternado
Esta ao sincronizada utilizada para dar continuidade ao movimento do eixo oscilante
quando o movimento de penetrao parcial estiver concludo.
WHENEVER
$AA_DTEPW[X]==0 DO
$AA_OVR[Z] = 100
Sempre que o curso restante para a penetrao parcial do

eixo de penetrao X em WCS for igual a zero, ento defina o
Override axial do eixo oscilante em 100%.
669
Oscilao
Prxima penetrao parcial
Aps a realizao da penetrao se deve evitar uma partida antecipada da prxima
penetrao parcial.
Para isso utilizado um marcador especfico de canal ($AC_MARKER[ndice]) que
especificado no fim da penetrao parcial (curso restante parcial = 0) e deletado depois de
deixar a rea de reverso. Ento o prximo movimento de penetrao evitado com uma
ao sincronizada.
Entre as suposies especificadas (veja acima) so obtidas as seguintes instrues, por
exemplo, para o ponto de reverso 1:
670
1. Definir marcador:
WHENEVER
$AA_DTEPW[X]==0 DO
$AC_MARKER[1] = 1
Sempre que o curso restante da penetrao parcial do eixo

de penetrao X em WS for igual a zero, ento defina o
marcador de ndice 1 em 1.
2. Deletar marcador
WHENEVER $AA_IM[Z]<>
$SA_OSCILL_RESERVE_P
OS1[Z] DO
$AC_MARKER[1] = 0
Sempre que a atual posio do eixo oscilante Z em MCS for

defina o marcador 1 em 0.
3. Evitar a penetrao
WHENEVER
$AC_MARKER[1]==1 DO
$AA_OVR[X] = 0
Sempre que o marcador 1 for igual, ento defina o Override

axial do eixo de penetrao X em 0%.
12
12.1
Ativao, desativao
12.1.1
Estampagem e puncionamento ativado ou desativado (SPOF, SON, PON, SONS,

PONS, PDELAYON, PDELAYOF, PUNCHACC)
Funo
Ativao/desativao da estampagem e puncionamento
A funo de estampagem e de puncionamento ativada com PON e SON. O SPOF encerra
todas funes especficas de estampagem e de puncionamento. Os comandos PON e SON
ativados modalmente se encerram mutuamente, isto , o PON desativa o SON e vice-versa.
Estampagem/puncionamento com guia
As funes SONS e PONS tambm ativam as funes de estampagem e de puncionamento.
Ao contrrio do controle de curso no nvel de interpolao ativo com SON/PON, para estas
funes realizado um controle baseado em sinais da inicializao do curso no nvel servo.
Com isso pode-se trabalhar com freqncias mais elevadas de curso, consequentemente
com uma maior capacidade de estampagem.
Durante a avaliao de sinais na guia, todas funes que conduzem a uma alterao de
posio dos eixos de puncionamento ou de estampagem (p.ex. manivela eletrnica,
alteraes de Frames via PLC, funes de medio) so bloqueadas.
Estampagem com retardo
O PDELAYON realiza a execuo com retardo do curso de estampagem. O comando ativado
modalmente tem funo preparatria e normalmente est antes do PON. A estampagem
normalmente continuada aps o PDELAYOF.
Indicao
O tempo de retardo ajustado no dado de ajuste SD42400$SC_PUNCH_DWELLTIME.
Acelerao em funo do curso
Com PUNCHACC pode ser definida uma curva caracterstica de acelerao, que define
diferentes aceleraes em funo da distncia entre os furos.
Segunda interface de estampagem
As mquinas que devem utilizar alternadamente uma segunda interface de estgio (segunda
unidade de estampagem ou uma mdia equivalente), podem ser comutadas para um
segundo par de entradas e sadas digitais rpidas do comando (par de I/O). A total
funcionalidade de estampagem/puncionamento est disponvel para as duas interfaces de
671
12.1 Ativao, desativao
estgio. A comutao entre a primeira e a segunda interface de estampagem realizada
atravs dos comandos SPIF1 e SPIF2.
Indicao
Pr-requisito: Um segundo par de I/O precisa estar definido para a funcionalidade de
estampagem atravs de dados de mquina ( veja as informaes do fabricante da
mquina!).
Sintaxe
PON G... X... Y... Z...
SON G... X... Y... Z...
SONS G... X... Y... Z...
PONS G... X... Y... Z...
PDELAYON
PDELAYOF
PUNCHACC(<Smin>,<Amin>,<Smax>,<Amax>)
SPIF1/SPIF2
SPOF
Significado
PON
Ativao da estampagem
SON
Ativao do puncionamento
PONS
Ativao da estampagem com guia
SONS
Ativao do puncionamento com guia
SPOF
Desativao da estampagem/puncionamento
PDELAYON
Ativao da estampagem com retardo
PDELAYOF
Desativao da estampagem com retardo
PUNCHACC
Ativao da acelerao em funo do curso

Parmetro:
<Smin>
Menor distncia entre furos
<Amin>
Acelerao inicial
A acelerao inicial <Amin> pode ser maior que o <Amax>.
<Smax>
Maior distncia entre furos
<Amax>
Acelerao final
<Amax> pode ser maior que o <Amin>.
SPIF1
Ativao da primeira interface de estampagem

O controle de curso realizado atravs do primeiro par de I/O rpido.
SPIF2
Ativao da segunda interface de estampagem

O controle de curso realizado atravs do segundo par de I/O rpido.
Nota:
Aps o RESET ou na inicializao do comando sempre a primeira
interface de estampagem que est ativa. Se apenas uma interface de
estampagem for usada, ento esta programao no precisa ser feita.
672
Exemplos
Exemplo 1: Ativao do puncionamento
Cdigo de programa
Comentrio
...
N70 X50 SPOF
; Posicionamento sem disparo de estampagem.
N80 X100 SON
; Ativao de puncionamento, disparo de um curso antes

do movimento (X=50) e no fim do movimento programado
(X=100).
...
Exemplo 2: Estampagem com retardo

Cdigo de programa
Comentrio
...
N170 PDELAYON X100 SPOF
; Posicionamento sem disparo de estampagem, ativao

do disparo de estampagem com retardo.
N180 X800 PON
; Ativao da estampagem. Depois de ser alcanada a

posio final, o curso de estampagem executado com
retardo.
N190 PDELAYOF X700
; Desativao da estampagem com retardo, disparo de

estampagem normal no fim do movimento programado.
...
Exemplo 3: Estampagem com duas interfaces de estgio

Cdigo de programa
Comentrio
...
N170 SPIF1 X100 PON
; No fim do bloco ocorre um disparo de curso na

primeira sada rpida. O sinal "Curso ativo"
monitorado na primeira entrada.
N180 X800 SPIF2
; O segundo disparo de curso ocorre na segunda sada

rpida. O sinal "Curso ativo" monitorado na
segunda entrada.
N190 SPIF1 X700
; O controle de curso para os demais cursos

realizado com a primeira interface.
...
673
Outras informaes
Estampagem e puncionamento com guia (PONS/SONS)
A estampagem e puncionamento com guias simultneos no so possveis em vrios
canais. Somente o PONS ou o SONS pode estar ativo em um canal.
Acelerao em funo do curso (PUNCHACC)
Exemplo:
PUNCHACC(2,50,10,100)
Distncias entre fusos abaixo de 2mm:

O deslocamento executado com uma acelerao de 50% da acelerao mxima.
As distncias entre furos de 2mm at 10mm:

A acelerao aumentada proporcionalmente distncia em 100%.
Distncias entre furos maior que 10mm:

Deslocamento com uma acelerao de 100%.
Disparo do primeiro curso
O disparo do primeiro curso aps a ativao da funo realizado em tempos diferentes
para o puncionamento e estampagem:
PON/PONS:
-
Todos cursos so realizados no fim do bloco, mesmo o primeiro bloco aps a ativao.
SON/SONS:
-
O primeiro curso aps a ativao do puncionamento realizado no incio do bloco.
Todos demais cursos so ativados no fim do bloco.
<
321
621
3RVLFLRQDU
3RVLFLRQDPHQWRHLQLFLDOL]DRGHFXUVR
674
Estampagem e puncionamento no local
Uma inicializao do curso somente ocorre quando o primeiro bloco contm uma informao
de deslocamento para os eixos de estampagem ou puncionamento (eixos do plano ativo).
Mesmo assim, para disparar um curso no mesmo local, deve ser programado um dos eixos
de estampagem/puncionamento com percurso 0.
Trabalhar com ferramentas rotativas
Indicao
Para empregar ferramentas rotativas tangencialmente ao percurso programado, utilize o
controle tangencial.
Utilizao de comandos M
Com a ajuda da tecnologia de macros ainda possvel utilizar funes M especiais ao invs
dos comandos de linguagem (compatibilidade). Neste caso so aplicadas as seguintes
correspondncias com os sistemas antigos:
M20, M23
SPOF
M22
SON
M25
PON
M26
PDELAYON
Exemplo para arquivo de macro:

Cdigo de programa
Comentrio
DEFINE M25 AS PON
; Estampagem ativada
DEFINE M125 AS PONS
; Estampagem com guia ativada
DEFINE M22 AS SON
; Puncionamento ativado
DEFINE M122 AS SONS
; Puncionamento com guia ativado
DEFINE M26 AS PDELAYON
; Estampagem com retardo ativada
DEFINE M20 AS SPOF
; Estampagem, puncionamento desativado
DEFINE M23 AS SPOF
; Estampagem, puncionamento desativado
Exemplo de programao:
Cdigo de programa
Comentrio
...
N100 X100 M20
; Posicionamento sem disparo de estampagem.
N110 X120 M22
; Ativao de puncionamento, disparo de curso antes

e depois do movimento.
N120 X150 Y150 M25
; Ativao de estampagem, disparo de curso no fim

do movimento.
...
675
12.2 Preparao automtica do curso
12.2
Preparao automtica do curso
Funo
Segmentao em trechos
Para a estampagem e puncionamento ativados, tanto o SPP como o SPN realizam uma
segmentao do trecho total de deslocamento para os eixos de percurso programados
obtendo um nmero de trechos de mesmo comprimento (segmentao de curso
eqidistante). Internamente cada trecho corresponde um bloco.
Nmero de cursos
Para a estampagem o primeiro curso realizado no ponto final do primeiro trecho, j para o
puncionamento realizado no ponto de partida do primeiro trecho. Atravs do trecho total
temos como resultado os seguintes nmeros:
Estampagem: Nmero de cursos = nmero de trechos
Puncionamento: Nmero de cursos = nmero de trechos + 1
Funes auxiliares
As funes auxiliares so executadas no primeiro bloco gerado.
Sintaxe
SPP=
SPN=
Significado
676
SPP
Tamanho do trecho (distncia mxima de curso); ativado

modalmente
SPN
Nmero de trechos por bloco; ativado por blocos
Exemplo 1
Os trechos de puncionamento programados devem ser automaticamente segmentados em
trechos de mesmo tamanho.

;
<

Cdigo de programa
Comentrio
N100 G90 X130 Y75 F60 SPOF
Posicionar no ponto de partida 1
N110 G91 Y125 SPP=4 SON
Puncionamento ativado;
comprimento mximo do trecho
para segmentao automtica do
curso: 4 mm
N120 G90 Y250 SPOF
Puncionamento desativado,
posicionar no
ponto de partida 2
N130 X365 SON
curso: 4 mm
N140 X525 SPOF
posicionar no
ponto de partida 3
N150 X210 Y75 SPP=3 SON
curso: 3 mm
N160 X525 SPOF
posicionar no
ponto de partida 4
N170 G02 X-62.5 Y62.5 I J62.5 SPP=3 SON
curso: 3 mm
N180 G00 G90 Y300 SPOF
Puncionamento desativado
677
Exemplo 2
Para as fileiras individuais de furos deve ser realizada uma segmentao automtica do
curso. Para a segmentao especificado o comprimento mximo do trecho (valor SPP).
<

678
Cdigo de programa
Comentrio
N100 G90 X75 Y75 F60 PON
Posicionar no ponto de partida 1;

estampagem ativada; puncionar furo individual
N110 G91 Y125 SPP=25
Comprimento mximo do trecho para

segmentao automtica do curso: 25 mm
N120 G90 X150 SPOF
Estampagem desativada, posicionar no

ponto de partida 2
N130 X375 SPP=45 PON
Estampagem ativada, comprimento mximo do trecho

para
segmentao automtica do curso: 45 mm
N140 X275 Y160 SPOF
Estampagem desativada, posicionar no

ponto de partida 3
N150 X150 Y75 SPP=40 PON
Estampagem ativada; no lugar do comprimento do

trecho programado de 40 mm utilizado o comprimento
calculado
de 37,79.
N160 G00 Y300 SPOF
Estampagem desligada; posicionamento
12.2.1
Segmentao de curso para eixos de percurso
Comprimento do trecho SPP

Com o SPP especificamos a distncia mxima do curso e com isso o comprimento mximo
do trecho com que o trecho total de deslocamento dever ser segmentado. A desativao do
comando feita com SPOF ou SPP=0.
Exemplo:
N10 SON X0 Y0
N20 SPP=2 X10
O trecho total de deslocamento de 10 mm segmentado em 5 trechos de 2 mm cada
(SPP=2).
Indicao
A segmentao de curso com SPP sempre realizada de forma eqidistante: todos trechos
tm o mesmo comprimento. Isto significa que o tamanho programado do trecho (valor do
SPP) somente ser aplicado se o quociente do trecho total de deslocamento e o valor SPP
forem nmeros inteiros. Se no for este o caso, ento o tamanho do trecho ser reduzido
internamente de modo que obtenha um quociente de nmero inteiro.
<
<
(
(
;
;< 3HUFXUVRSURJUDPDGREORFRGHSXQFLRQDPHQWR

RXHVWDPSDJHP
&RPSULPHQWRSURJUDPDGRGHWUHFKR
(
&RPSULPHQWRGHWUHFKRDUUHGRQGDGR
(

DXWRPDWLFDPHQWH
Exemplo:
N10 G1 G91 SON X10 Y10
N20 SPP=3.5 X15 Y15
Com um trecho total de deslocamento de 15 mm e um trecho com comprimento de 3,5 mm
no obtido um quociente de nmero inteiro (4.28). Assim realizada uma reduo do valor
SPP at o quociente de nmero inteiro mais prximo. Neste caso temos como resultado um
trecho com comprimento de 3mm.
679
Nmero de trechos SPN

Com SPN definimos o nmero de trechos que devem ser gerados a partir do trecho total de
deslocamento. O comprimento dos trechos calculado automaticamente. Visto que o SPN
ativado por blocos, antes se deve ativar a estampagem ou o puncionamento com PON ou
SON.
SPP e SPN no mesmo bloco

Se em um bloco programarmos tanto o comprimento do trecho (SPP) como o nmero de
trechos (SPN), ento para este bloco ser aplicado o SPN, e para os demais o SPP. Se o SPP
j foi ativado antes do SPN, ento este torna-se ativo novamente aps o bloco com SPN.
<
<
<
;
;
;<7UHFKRGHGHVORFDPHQWRSURJUDPDGR
;7UHFKRFDOFXODGRDXWRPDWLFDPHQWHHP ;
<7UHFKRFDOFXODGRDXWRPDWLFDPHQWHHP <
Indicao
Sempre que a estampagem/puncionamento estiver disponvel no comando, ento a
programao da segmentao automtica do curso com SPN ou SPP tambm no
depender desta tecnologia.
680
12.2.2
Segmentao de curso para eixos individuais

Se alm dos eixos de percurso tambm forem definidos eixos individuais como eixo de
estampagem/puncionamento, ento estes tambm podem estar submetidos segmentao
automtica de curso.
Comportamento do eixo individual com SPP

O comprimento programado do trecho (SPP) sempre relativo aos eixos de percurso. Por
isso que o valor SPP ignorado em um bloco onde no existe nenhum eixo de percurso
programado alm do movimento do eixo individual e do valor SPP.
Se forem programados tanto o eixo individual como o eixo de percurso, ento o
comportamento do eixo individual orienta-se conforme o ajuste do respectivo dado da
mquina.
1. Ajuste padro
O curso do eixo individual segmentado uniformemente pelos blocos intermedirios
gerados pelo SPP.
Exemplo:
N10 G1 SON X10 A0
N20 SPP=3 X25 A100
Com um trecho de 3 mm so gerados 5 blocos a partir de um trecho total de deslocamento
do eixo X (eixo de percurso) de 15 mm.
O eixo A faz um giro de 20 em cada bloco.

681
1. Eixo individual sem segmentao de curso
O eixo individual movimenta-se pelo seu curso total no primeiro dos blocos gerados.
2. Segmentao de curso diferenciada
O comportamento do eixo individual depende da interpolao dos eixos de percurso:
Interpolao circular: Segmentao de curso
Interpolao linear: sem segmentao de curso
Comportamento para SPN

O nmero programado de trechos tambm ser aplicado se ao mesmo tempo no for
programado um eixo de percurso.
Requisito: Eixo individual definido como eixo de estampagem/puncionamento.
682
13
Retificao
13.1
Monitorao de ferramenta especfica de retificao no programa de

pea (TMON, TMOF)
Funo
Com o comando TMON podemos ativar a monitorao de geometria e rotao das
ferramentas de retificar (tipo 400 - 499) no programa de pea NC. A monitorao permanece
ativa, at que ela seja desativada no programa de pea atravs do comando TMOF.
Indicao
Observe as instrues do fabricante da mquina!
Requisitos
Os parmetros de ferramenta $TC_TPG1 at $TC_TPG9 especficos de retificao precisam
estar definidos.
Sintaxe
TMON(<n T>)
TMOF(<n T>)
Significado
TMON
Comando para ativar a monitorao especfica de ferramentas de retificar
TMOF
Comando para desativar a monitorao especfica de ferramentas de

retificar
<n T>
Indicao do nmero T
Nota:
Somente necessrio se a ferramenta no estiver ativa com este nmero T.
TMOF(0)
Desativar a monitorao para todas ferramentas
683
Retificao
13.1 Monitorao de ferramenta especfica de retificao no programa de pea (TMON, TMOF)
Outras informaes
Parmetros especficos de ferramenta de retificar
Parmetros
Significado
Tipo de dado
$TC_TPG1
Nmero do fuso
INT
Diretriz de encadeamento
INT
$TC_TPG2
Os parmetros so mantidos idnticos para o lado

esquerdo e direito do rebolo.
$TC_TPG3
Raio mnimo do rebolo
REAL
$TC_TPG4
Largura mnima do rebolo
REAL
$TC_TPG5
Atual largura do rebolo
REAL
$TC_TPG6
Rotao mxima
REAL
$TC_TPG7
Velocidade perifrica mxima
REAL
$TC_TPG8
ngulo do rebolo inclinado
REAL
$TC_TPG9
Nmero de parmetro para clculo de raio
INT
Literatura:
Ativar a monitorao de ferramenta atravs da seleo de ferramenta
Em funo de um dado de mquina se pode ativar de forma implcita a monitorao de
ferramentas de retificar (tipo 400 - 499) atravs da seleo da ferramenta.
Em qualquer momento apenas uma monitorao pode estar ativada para cada fuso.
Monitorao de geometria
So monitorados o atual raio e a atual largura do rebolo.
A monitorao do valor nominal de rotao quanto ao limite de rotao realizada de forma
cclica sob considerao do Override do fuso.
Como valor limite de rotao se aplica o menor valor que resulta da comparao entre a
rotao mxima com a rotao calculada da velocidade perifrica mxima do rebolo e do
atual raio do rebolo.
Trabalhar sem nmeros T e D
Por dado de mquina pode ser ajustado um nmero T padro e um nmero D padro,
que no precisa mais ser programado e que est ativo aps o PowerOn/Reset.
Exemplo: Trabalhar com o mesmo rebolo
Atravs do dado de mquina se pode ajustar que a ferramenta ativa seja mantida mesmo
com o Reset (veja "Atribuio livre de nmeros D, nmero de corte (endereo CE) [Pgina
444]").
684
Outras funes
14.1
14
Funes de eixo (AXNAME, AX, SPI, AXTOSPI, ISAXIS, AXSTRING,

MODAXVAL)
Funo
Por exemplo, o AXNAME utilizado na criao de ciclos de uso geral se o nome dos eixos no
forem conhecidos.
O AX utilizado para a programao indireta de eixos geomtricos e eixos sincronizados.
Aqui o identificador de eixo armazenado em uma varivel de tipo AXIS ou fornecida por um
comando como o AXNAME ou SPI.
O SPI utilizado quando forem utilizadas funes de eixo para um fuso, p. ex. fuso
sincronizado.
O AXTOSPI utilizado para converter um identificador de eixo em um ndice de fuso (funo
inversa ao SPI).
O AXSTRING utilizado para converter um identificador de eixo (tipo de dado AXIS) em uma
string (funo inversa ao AXNAME).
O ISAXIS utilizado em todos ciclos vlidos para assegurar que um determinado eixo
geomtrico esteja presente e com isso evitar com que uma chamada $P_AXNX no seja
cancelada com falha.
O MODAXVAL utilizado para determinar a posio Modulo em eixos rotativos Modulo.
Sintaxe
AXNAME("String")
AX[AXNAME("String")]
SPI(n)
AXTOSPI(A) ou AXTOSPI(B) ou AXTOSPI(C)
AXSTRING(SPI(n))
ISAXIS(<nmero do eixo geomtrico>)
<posio Modulo>=MODAXVAL(<eixo>,<posio de eixo>)
685
Outras funes
14.1 Funes de eixo (AXNAME, AX, SPI, AXTOSPI, ISAXIS, AXSTRING, MODAXVAL)
Significado
AXNAME
Converte uma string de entrada no identificador de eixo; a string de

entrada deve conter o nome de eixo vlido.
AX
Identificador varivel de eixo
SPI
Converte o nmero de fuso em identificador de eixo; o parmetro de

transferncia deve conter um nmero de fuso vlido.
Nmero do fuso
AXTOSPI
Converte um identificador de eixo em um ndice de fuso de tipo

Integer. O AXTOSPI corresponde funo inversa ao SPI.
X, Y, Z
Identificador de eixo de tipo AXIS como varivel ou constante
AXSTRING
Se retorna a string com o nmero de fuso atribudo.
ISAXIS
Verifica se o eixo geomtrico especificado est presente.
MODAXVAL
Determina em eixos rotativos Modulo a posio Modulo; esta

corresponde ao resto Modulo relacionado rea Modulo
parametrizada (no ajuste padro compreende a faixa de
0a360graus; atravs do MD30340 MODULO_RANGE_START e
MD30330 $MA_MODULO_RANGE se pode alterar o incio e o
tamanho da rea Modulo).
Indicao
Ampliaes SPI
A funo de eixo SPI(n) tambm pode ser aplicada para a leitura e gravao de
componentes de Frame. Com isso podem ser gravados Frames com a sintaxe
$P_PFRAME[SPI(1),TR]=2.22.
Com a programao adicional de posies de eixo atravs do endereo
AX[SPI(1)]=<posio de eixo> nenhum eixo pode ser movimentado. O requisito para
isso que o fuso esteja em modo de posicionamento ou em modo de eixo.
Exemplos
Exemplo 1: AXNAME, AX, ISAXIS
Cdigo de programa
Comentrio
OVRA[AXNAME("eixo transversal")]=10
; Override para eixo transversal
AX[AXNAME("eixo transversal")]=50.2
; Posio do final para eixo

transversal
OVRA[SPI(1)]=70
; Override para fuso 1
AX[SPI(1)]=180
; Posio final para fuso 1
IF ISAXIS(1)==FALSE GOTOF CONTINUA
; Abscissa presente?
AX[$P_AXN1]=100
; Percorrer abscissa
CONTINUA:
686
Outras funes
14.1 Funes de eixo (AXNAME, AX, SPI, AXTOSPI, ISAXIS, AXSTRING, MODAXVAL)
Exemplo 2: AXSTRING
Na programao com AXSTRING[SPI(n)] o ndice de eixo do eixo atribudo ao fuso no
mais retornado como nmero de fuso, mas retornada a string "Sn".
Cdigo de programa
Comentrio
AXSTRING[SPI(2)]
; retornada a string "S2".
Exemplo 3: MODAXVAL
Deve ser determinada a posio Modulo do eixo rotativo Modulo A.
O valor de sada para o clculo a posio de eixo 372.55.
A faixa Modulo parametrizada de 0a360graus:
MD30340 MODULO_RANGE_START=0
MD30330 $MA_MODULO_RANGE=360
Cdigo de programa
Comentrio
R10=MODAXVAL(A,372.55)
; Posio Modulo calculada R10 = 12.55.
Exemplo 4: MODAXVAL
Se o identificador de eixo programado no se referir um eixo rotativo Modulo, ento o valor
a ser convertido (<posio de eixo>) ser retornado como sem ser alterado.
Cdigo de programa
Comentrio
R11=MODAXVAL(X,372.55)
; X eixo linear; R11 = 372.55.
687
Outras funes
14.2 Eixos geomtricos comutveis (GEOAX)
14.2
Eixos geomtricos comutveis (GEOAX)
Funo
Com a funo "Eixos geomtricos comutveis" pode-se alterar o grupo de eixos geomtricos
do programa de pea que foi configurado atravs de dados de mquina. Aqui um eixo de
canal pode ser definido como eixo adicional e sincronizado como um eixo geomtrico
qualquer.
Sintaxe
GEOAX(<n>,<eixo de canal>,<n>,<eixo de canal>,<n>,<eixo de canal>)
GEOAX()
Significado
GEOAX(...)
Comando para comutao de eixos geomtricos

Nota:
GEOAX()sem indicao de parmetro chama a configurao bsica
dos eixos geomtricos.
<n>
Com este parmetro se indica o nmero do eixo geomtrico que deve

ser associado ao eixo de canal seguinte especificado.
Faixa de
valores:
1, 2 ou 3
Nota:
Com <n>=0 se pode remover do grupo de eixos geomtricos o eixo de
canal seguinte indicado sem repor um substituto.
<eixo de
canal>
688
Com este parmetro se especifica o nome do eixo de canal que deve

ser incorporado no grupo de eixos geomtricos.
Outras funes
Exemplos
Exemplo 1: Ativar dois eixos alternadamente como eixo geomtrico
Um carro de ferramentas pode ser movido atravs dos eixos de canal X1, Y1, Z1, Z2:
=
=
<
;
<
=
Os eixos geomtricos so projetados de forma que, depois de ligar o sistema, seja ativado
primeiro o Z1 como 3 eixo geomtrico que recebe o nome de eixo geomtrico "Z", formando
um grupo de eixos geomtricos com o X1 e o Y1.
Agora no programa de pea os eixos Z1 e Z2 devem ser aplicados alternadamente como
eixo geomtrico Z:
Cdigo de programa
Comentrio
...
N100 GEOAX(3,Z2)
; Como 3 eixo geomtrico (Z) atua o eixo de canal Z2.
N110 G1 ...
N120 GEOAX(3,Z1)
; Como 3 eixo geomtrico (Z) atua o eixo de canal Z1.
...
Exemplo 2: Comutao dos eixos geomtricos com 6 eixos de canal

Uma mquina possui 6 eixos de canal com os nomes XX, YY, ZZ, U, V e W.
O ajuste bsico da configurao de eixos geomtricos atravs de dados de mquina :
Eixo de canal XX = 1 eixo geomtrico (eixo X)
Eixo de canal YY = 2 eixo geomtrico (eixo Y)
Eixo de canal ZZ = 3 eixo geomtrico (eixo Z)
689
Outras funes
Cdigo de programa
Comentrio
N10 GEOAX()
; A configurao bsica dos eixos geomtricos est ativa.
N20 G0 X0 Y0 Z0 U0 V0 W0
; Todos eixos em avano rpido at a posio 0.
N30 GEOAX(1,U,2,V,3,W)
; O eixo de canal U passa para primeiro (X), V para

segundo (Y) e W para terceiro eixo geomtrico (Z).
N40 GEOAX(1,XX,3,ZZ)
; O eixo de canal XX passa para primeiro (X), ZZ para

terceiro eixo geomtrico (Z). O eixo de canal V
permanece como segundo eixo geomtrico (Y).
N50 G17 G2 X20 I10 F1000
; Crculo inteiro no plano X/Y. So movimentados os eixos

de canal XX e V.
N60 GEOAX(2,W)
; O eixo de canal W passa a ser o segundo eixo geomtrico

(Y).
N80 G17 G2 X20 I10 F1000
; Crculo inteiro no plano X/Y. So movimentados os eixos

de canal XX e W.
N90 GEOAX()
; Resetamento para o estado inicial.
N100 GEOAX(1,U,2,V,3,W)
; O eixo de canal U passa para primeiro (X), V para

segundo (Y) e W para terceiro eixo geomtrico (Z).
N110 G1 X10 Y10 Z10 XX=25
; Os eixos de canal U, V e W movimentam-se cada um at a

posio 10. O XX como eixo adicional movimenta-se at a
posio 25.
N120 GEOAX(0,V)
; O V retirado do grupo de eixos geomtricos. O U e W

continuam sendo o primeiro (X) e o terceiro eixo
geomtrico (Z). O segundo eixo geomtrico (Y) permanece
desocupado.
N130 GEOAX(1,U,2,V,3,W)
; O eixo de canal U permanece como primeiro (X), o V

passa a ser o segundo (Y) e o W passa a ser o terceiro
eixo geomtrico (Z).
N140 GEOAX(3,V)
; O V passa para o terceiro eixo geomtrico (Z), onde o W

sobrescrito e com isso retirado do grupo de eixos
geomtricos. O segundo eixo geomtrico (Y) ainda
continua como antes, desocupado.
Indicao
Configurao de eixo
A associao entre os eixos geomtricos, eixos adicionais, eixos de canal e eixos da
mquina, assim como a definio dos nomes dos diversos tipos de eixo so realizados
atravs dos seguintes dados de mquina:
MD20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASIGN_TAB (atribuio de eixo geomtrico com
eixo de canal)
MD20060 $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB (nome de eixo geomtrico no canal)
MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED (nmero de eixo de mquina vlido no canal)
MD20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB (nome de eixo de canal no canal)
MD10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB (nome de eixo de mquina)
MD35000 $MA_SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX (associao do fuso com o eixo de
mquina)
Literatura:
Manual de funes bsicas; Eixos, Sistemas de coordenadas, Frames (K2)
690
Outras funes
Restries
A comutao dos eixos geomtricos possvel com:

-
transformao ativa
interpolao Spline ativa
correo ativa do raio da ferramenta
correo fina ativa da ferramenta
Se eixos geomtricos e eixos de canal tiverem o mesmo nome, no ser possvel realizar
nenhuma troca do eixo geomtrico correspondente.
Nenhum dos eixos envolvidos com a comutao pode ser utilizado em uma ao que
continuar alm dos limites do bloco, como possvel, por exemplo, em eixos de
posicionamento do tipo A ou em eixos escravos.
Com o comando GEOAX somente podem ser substitudos os eixos geomtricos presentes
na ativao (portanto no se define nenhum novo).
Uma troca de eixos com GEOAX durante a preparao da tabela de contorno (CONTPRON,
CONTDCON) gera um alarme.
Condies gerais
Estado do eixo aps a substituio
Um eixo substitudo no grupo de eixos geomtricos atravs da comutao pode ser
programado como eixo adicional atravs de seu nome de eixo de canal e aps o processo de
comutao.
Frames, reas de proteo, limites da rea de trabalho
Com a comutao dos eixos geomtricos so deletados todos os Frames, reas de proteo
e limites da rea de trabalho.
Coordenadas polares
Uma troca de eixos geomtricos com GEOAX ajusta as coordenadas polares modais para o
valor 0 de forma similar numa mudana de planos com G17-G19.
DRF, NPV
Um eventual deslocamento com manivela eletrnica (DRF) ou um deslocamento externo do
ponto zero permanece ativo aps a comutao.
691
Outras funes
Configurao bsica dos eixos geomtricos
O comando GEOAX() chama a configurao bsica do grupo de eixos geomtricos.
Aps o POWER ON e na mudana para o modo de operao "Aproximao do ponto de
referncia" se restabelece automaticamente a configurao bsica.
Uma correo ativa do comprimento da ferramenta tambm est ativa aps o processo de
comutao. Porm, ela vale como ainda no executada para os eixos geomtricos que foram
adotados ou trocados de posio. No primeiro comando de movimento para estes eixos
geomtricos o percurso resultante composto da soma da correo do comprimento da
ferramenta e o percurso programado.
Os eixos geomtricos que mantm sua posio no grupo de eixos em uma comutao,
tambm mantm seu estado relativo correo do comprimento da ferramenta.
Configurao de eixos geomtricos com transformao ativa
A configurao de eixos geomtricos vlida (definida atravs de dados de mquina) em uma
transformao ativa no pode ser alterada atravs da funo "Eixos geomtricos
comutveis".
Se houver a necessidade de alterar a configurao dos eixos geomtricos em relao s
transformaes, isso somente ser possvel com outra transformao.
Uma configurao de eixos geomtricos alterada atravs do GEOAX cancelada com a
ativao de uma transformao.
Se os ajustes dos dados da mquina forem contraditrios para a transformao e para a
comutao de eixos geomtricos, ento os ajustes da transformao tero prioridade.
Exemplo:
Isto se uma transformao estiver ativa. De acordo com os dados de mquina a
transformao em um RESET deve ser mantida, mas ao mesmo tempo deve ser
estabelecida a configurao bsica dos eixos geomtricos com um RESET. Neste caso a
configurao de eixos geomtricos ser mantida como foi definida com a transformao.
692
Outras funes
14.3 Contentor de eixos (AXCTSWE, AXCTSWED, AXCTSWEC)
14.3
Contentor de eixos (AXCTSWE, AXCTSWED, AXCTSWEC)
Funo
Em mquinas de transferncia rotativa e mquinas de cabeotes mltiplos os eixos
portadores de peas de trabalho movem-se de uma unidade de usinagem para outra. Como
as unidades de usinagem so submetidas a diversos canais, no caso de uma mudana de
estao/posio dos eixos portadores de peas de trabalho, dever ser realizada uma nova
atribuio dinmica com o canal correspondente. Para este objetivo que servem os
contentores de eixos.
Em um determinado momento sempre se encontra ativo apenas um eixo de fixao/fuso da
pea de trabalho na unidade de usinagem local. O contentor de eixos agrupa as opes de
ligao para todos os eixos e fusos de fixao, dos quais exatamente apenas um sempre se
encontra ativo na unidade de usinagem.
A mudana dos eixos utilizveis e definidos atravs de um contentor de eixos realizada
atravs o deslocamento dos registros no contentor de eixos ("Rotao de contentor de eixo")
atravs de um valor incremental pr-definido (nmero de Slots) atravs de dado de mquina.
A liberao para uma rotao de contentor de eixos pode ser programada no programa de
pea ou ao sncrona atravs dos comandos AXCTSWE e AXCTSWED. A rotao ser
executada assim que ocorrerem as liberaes de todos os canais que compreenderem os
eixos deste contentor de eixos.
A retomada da liberao para uma rotao de contentor de eixos pode ser programada no
programa de pea ou ao sncrona atravs do comando AXCTSWEC (para programao em
aes sncronas, veja tambm em "Retomada da liberao para rotao de contentor de
eixos (AXCTSWEC) [Pgina 623]".
Sintaxe
AXCTSWE(<contentor de eixos>)
AXCTSWED(<contentor de eixos>)
AXCTSWEC(<contentor de eixos>)
693
Outras funes
Significado
694
AXCTSWE:
Solicitao para rotao de um contentor de eixos

O processamento do programa no cessa com o AXCTSWE.
Quando no comando as liberaes de todos canais dos eixos do
contentor estiverem congeladas, ser realizada a rotao do
contentor com o incremento armazenado no SD41700
$SN_AXCT_SWWIDTH[<nmero do contentor>].
AXCTSWED:
Solicitao para rotao de um contentor de eixos sob efeito

isolado do canal ativo
Nota
Variante de comando especial para simplificao da colocao em
funcionamento do programa de pea ou ao sncrona.
Nota
O comportamento em relao aos outros canais, que possuem
eixos no contentor de eixos em questo, pode ser pr-definido
atravs do seguinte dado de mquina:
MD12760 $MN_ AXCT_FUNCTION_MASK, Bit 0
AXCTSWEC:
Retomada da liberao para rotao de contentor de eixos

Nota
A liberao de uma rotao de contentor de eixos somente poder
ser retomada se a rotao ainda no tenha sido iniciada:
$AN_AXCTSWA[<contentor de eixos>] ==0
Para variveis de sistema, veja em "Contentor de eixos
(AXCTSWE, AXCTSWED, AXCTSWEC) [Pgina 693]"
<contentor de
eixos>:
Identificador do contentor de eixos

CT<nmero do
Na combinao de letras CT se
contentor:
anexa o nmero do contentor de
eixos.
Exemplo: CT3
<nome do contentor>:
Nome individual do contentor de

eixos ajustado com o dado
MD12750$MN_AXCT_NAME_TAB.
Exemplo: A_CONT3
<nome de eixo>:
Nome de eixo de um eixo de

contentor, o qual conhecido no
respectivo canal.
Outras funes
Condies gerais
Utilizao de um eixo de contentor antes da chamada do AXCTSWEC
Visto que o processamento do programa no cessa com o AXCTSWE, deve-se observar o
seguinte na programao da ao sncrona DO AXCTSWEC:
Exemplo:
Cdigo de programa
Comentrio
N10 AXCTSWE(CT3)
; Liberao da rotao de contentor de eixos.
N20 AX_A10
; AX_A = eixo de contentor.

; Retomada da liberao. Sem efeito!
N30 G4 F1
Visto que aps o bloco N10 com a liberao para rotao de contentor de eixos com o bloco
N20 utilizado um eixo do contentor de eixos (AX_A) e este uso resulta em uma espera pelo
fim da rotao de contentor de eixo, a ao sncrona somente chega com o bloco de
programa N30 no processamento principal e, com isso, sem efeito.
Soluo:
Cdigo de programa
Comentrio
N11 AXCTSWE(CT3)
; Liberao para rotao de contentor de eixos.
; Retomada da liberao
N21 ...
; Bloco NC executvel.
N31 AX_A10

ATENO
Sem o bloco executvel N21 a ao sncrona somente ocorre aps o fim da rotao de
contentor de eixos com o prximo bloco de programa executvel N31 no processamento
principal e, como ocorre no exemplo acima, sem efeito.
Ver tambm
Contentor de eixos (AXCTSWE, AXCTSWED, AXCTSWEC) Contentor de eixos (AXCTSWE,
AXCTSWED, AXCTSWEC) [Pgina 693]
Outras informaes
Contentor de eixos
Atravs de contentores de eixos podem ser realizadas as seguintes atribuies:
eixos locais e/ou
Eixos lincados
695
Outras funes
Os contentores de eixos com eixos lincados (de ligao) so um meio de operao usado
alm da NCU (NCU global), que coordenado pelo comando. So possveis os contentores
de eixos onde so administrados exclusivamente eixos locais.
Literatura:
Para instrues detalhadas sobre a projeo de contentores de eixos, veja:
Manual de funes ampliadas; B3: Vrios painis de comando em vrias NCUs, Sistemas
descentralizados
Critrios de liberao
AXCTSWE( )
Com o comando AXCTSWE realizada a liberao especfica de canal da rotao de
contentor de eixos. A rotao executada quando todos os canais firmarem a liberao dos
eixos no contentor.
A rotao de contentor de eixos realizada com o valor incremental armazenado em dado
de mquina:
SD41700$SN_AXCT_SWWIDTH[<contentor de eixos>]
O prximo exemplo deve
Exemplo:
Nome de
eixo
de canal
N na imagem lgica
de eixos da mquina
Imagem lgica
de eixos da mquina
AX2
[0] Eixo local de mquina 2
AX3
...
[1] Eixo local de mquina 3

...
S1
...
CT1_SL1
...
[5] Contentor de eixos 1 entrada 1 (Slot 1)
Contentor de eixos 1:
antes da rotao
Contentor de eixos 1:
aps a rotao
Slot 1
NC1_AX1
Slot 1
NC1_AX5
Slot 2
NC2_AX2
Slot 2
NC1_AX1
Slot 3
NC2_AX1
Slot 3
NC2_AX2
Slot 4
...
Slot 4
NC2_AX1
Slot 5
...
Slot 5
...
Slot 6
...
Slot 7
...
Slot 6
...
Slot 7
NC1_AX5
AXCTSWE(CT1)
Rotao do contentor de
eixos, valor incremental 1
Aps a rotao de contentor de eixos com o valor incremental 1, o eixo de canal Z atribudo
ao eixo AX5 na NCU1 ao invs do eixo AX1 na NCU1.
696
Outras funes
AXCTSWED( )
O comando AXCTSWED serve para simplificar a colocao em funcionamento do programa de
pea ou ao sncrona. A rotao de contentor de eixos realizada assim que for executado
o comando AXCTSWED. As liberaes dos outros canais que possuem eixos contidos neste
contentor de eixos no so mais necessrias. Para que a rotao de contentor de eixos
liberada seja executada, determinados canais devero que estar em estado de Reset. A
seleo de quais canais devero ser considerados realizada atravs do seguinte dado de
mquina:
MD12760 $MN_ AXCT_FUNCTION_MASK
Bit
Valor
Significado
Para a rotao direta de contentor de eixos (AXCTSWED) todos os demais canais

devero estar em estado de Reset.
Para a rotao direta de contentor de eixos (AXCTSWED) devero estar em estado

de Reset apenas os canais que possuem o direito de interpolao sobre os eixos do
contentor de eixos.
A rotao de contentor de eixos realizada com o valor incremental armazenado em dado

de mquina:
SD41700$SN_AXCT_SWWIDTH[<contentor de eixos>]
Efeito
A nova atribuio de eixos aps uma rotao de contentor de eixos tem efeito sobre todas
NCUs, cujos canais esto relacionados com o contentor de eixos girado, atravs da imagem
lgica de eixos de mquina.
Diagnstico
O atual estado de um contentor de eixos pode ser interpretado em programas de pea e
aes sncronas atravs das seguintes variveis de sistema:
Varivel de sistema
Tipo
Descrio
$AC_AXCTSWA[<contentor de eixos>]
BOOL
Estado especfico de canal do contentor de eixos
$AN_AXCTSWA[<contentor de eixos>]
$AN_AXCTSWE[<contentor de eixos>]
BOOL
INT
O canal liberou a rotao de contentor de eixos para o

contentor de eixos especificado. A rotao ainda no foi
executada.
A rotao de contentor de eixos foi executada.
Estado especfico de NCU do contentor de eixos

1
Todos os canais da NCU liberaram a rotao de contentor de

eixos. A rotao est sendo executada neste momento.
Nem todos os canais da NCU liberaram a rotao de

contentor de eixos. No momento nenhuma rotao est sendo
executada.
Estado especfico de Slot da rotao de contentor de eixos

A varivel de sistema retorna o estado por Bit do Slots do
contentor de eixos. Cada Bit corresponde a um Slot.
O Slot foi liberado para rotao.
O Slot no foi liberado para rotao.
697
Outras funes
Varivel de sistema
Tipo
Descrio
$AN_AXCTAS[<contentor de eixos>]
INT
Nmero de entradas (Slots) atravs das quais o contentor de eixos

foi comutado atualmente.
Valor de inicializao aps o POWERON: 0
Faixa de valores:
0 ... nmero mximo de entradas ocupadas

no contentor de eixos - 1
Retomada da liberao da rotao de contentor de eixos (AXCTSWEC)

Se necessrio, a liberao do atual canal para a rotao de contentor de eixos pode ser
retomada:
atravs da programao do AXCTSWEC no programa de pea ou
atravs de ao sncrona (veja em "Retomada da liberao para rotao de contentor de

eixos (AXCTSWEC) [Pgina 623]").
Para que a funo esteja ativa, devero ser preenchidas as seguintes condies:
O atual canal j deve ter firmada sua liberao para rotao de contentor de eixos, isto ,
para este canal a varivel de sistema $AC_AXCTSWA[<n>] =1.
A rotao de contentor de eixos no foi iniciada ainda, isto , a varivel de sistema

$AN_AXCTSWA[<n>] =0.
Aps a execuo do comando AXCTSWEC a varivel de sistema $AC_AXCTSWA[<n>]

menciona o valor "0" neste canal.
Rotao de contentor de eixos com GET / GETD implcito
Na liberao de uma rotao de contentor de eixos so atribudos todos os eixos de
contentor do canal atravs do GET ou GETD. Uma entrega dos eixos somente ser
permitida aps a rotao do contentor de eixos.
Indicao
Este comportamento pode ser ajustado atravs de dado de mquina. Observe as
informaes do fabricante da mquina!
Indicao
A rotao de contentor de eixos com GET/GETD implcito no pode ser aplicada para um
eixo em estado de "eixo de processamento principal" (p. ex. para um eixo de PLC), pois este
eixo dever se desfazer deste estado para a rotao de contentor de eixos.
698
Outras funes
14.4 Espera pela posio de eixo vlida (WAITENC)
14.4
Espera pela posio de eixo vlida (WAITENC)
Funo
Com o comando de linguagem WAITENC possvel esperar no programa NC at que os
eixos configurados com o dado MD34800$MA_WAIT_ENC_VALID=1 estejam nas
posies de eixo sncronas e restauradas.
Em estado de espera pode ocorrer uma interrupo, p. ex. atravs da partida de uma ASUP
ou pela mudana de modos de operao para JOG. Com a continuao do programa o
estado de espera novamente cancelado.
Indicao
O estado de espera indicado na interface de operao atravs do estado de parada
"Esperar pelo sistema de medio".
Sintaxe
O WAITENC pode ser programado na seo de programa de qualquer programa NC.
A programao deve ser realizada em um bloco prprio
...
WAITENC
...
699
Outras funes
14.4 Espera pela posio de eixo vlida (WAITENC)
Exemplo
Por exemplo, o WAITENC utilizado no programa de usurio controlado por eventos .../
_N_CMA_DIR/_N_PROG_EVENT_SPF, como mostra o seguinte exemplo de aplicao.
Exemplo de aplicao:Retrocesso de ferramenta aps POWER OFF com transformao de
orientao
Uma usinagem com orientao de ferramenta foi interrompida atravs de queda de energia.
Em seguida, ao inicializar o sistema ativado o programa de usurio controlado por eventos
.../_N_CMA_DIR/_N_PROG_EVENT_SPF.
No programa de usurio controlado por eventos existe uma espera pela sincronizao e
restaurao das posies de eixo atravs do WAITENC, e depois para processar um Frame,
que alinha o WCS no sentido da ferramenta.
Cdigo de programa
Comentrio
...
IF $P_PROG_EVENT == 4
IF $P_TRAFO <> 0
; Inicializao.
; A transformao foi ativada.
WAITENC
; Espera pelas posies de eixo vlida dos eixos de orientao.
TOROTZ
; Rotao do eixo Z do WCS no sentido do eixo de ferramenta.
ENDIF
M17
ENDIF
...
Em seguida, em modo de operao JOG, a ferramenta pode ser afastada atravs de um

movimento de retrocesso no sentido do eixo da ferramenta.
700
Outras funes
14.5 Controlar o escopo disponvel de linguagem NC (STRINGIS)
14.5
Controlar o escopo disponvel de linguagem NC (STRINGIS)
Funo
Com a funo STRINGIS(...) possvel verificar se a String especificada como elemento da
linguagem de programao NC est disponvel no atual escopo de linguagem.
Definio
INT STRINGIS(STRING <nome>)
Sintaxe
STRINGIS(<nome>)
Significado
STRINGIS:
Funo com valor de retorno
<nome>:
Nome do elemento verificado da linguagem de programao NC
Valor de
retorno:
O formato do valor de retorno yxx (decimal).
Elementos da linguagem de programao NC

Os seguintes elementos da linguagem de programao NC podem ser verificados:
Cdigos G de todos os grupos de funo G existentes, p. ex. G0, INVCW, POLY, ROT,
KONT, SOFT, CUT2D, CDON, RMB, SPATH
Endereos DIN ou NC como por exemplo ADIS, RNDM, SPN, SR, MEAS
Funes, p. ex. TANG(...) ou GETMDACT
Procedimentos, p. ex. SBLOF.
Palavras-chave, p. ex. ACN, DEFINE ou SETMS
Dados de sistema, p. ex. dados de mquina $M... , dados de ajuste $S... ou dados de
opo $O...
Varivel de sistema $A... , $V... , $P...
Parmetros de clculo R...
Nomes de ciclo de ciclos ativados
Variveis GUD e LUD
Nomes de macro
Nomes de Label
701
Outras funes
Valor de retorno
Um valor de retorno somente relevante nas primeiras 3 casas decimais. O formato do valor
de retorno yxx, com y = informao bsica e xx = informao de detalhe.
Valor de retorno
Significado
000
A String name no reconhecida pelo presente sistema 1)
100
A String name um elemento da linguagem de programao NC, mas atualmente no programvel

(opo/funo inativa)
2xx
A String name um elemento programvel da linguagem de programao NC (opo/funo ativa). A

informao de detalhe xx contm outras informaes sobre o tipo do elemento:
xx
Significado
01
Endereo DIN ou endereo NC 2)
02
Cdigo G (p. ex. G04, INVCW)
03
Funo com valor de retorno
04
Funo sem valor de retorno
05
Palavra-chave (p. ex. DEFINE)
06
Dados de mquina ($M...), dados de ajuste ($S...) ou dados de opo $O...)
07
Parmetros de sistema, p. ex. varivel de sistema $...) ou parmetro de clculo R...)
08
Ciclo (O ciclo deve estar carregado no NCK e os programas de ciclo ativados 3) )
09
Varivel GUD (A varivel GUD deve estar definida nos arquivos de definio GUD e ativada nas
variveis GUD)
10
Nome de macro (A macro estar definida nos arquivos de definio de macro; as macros devem
estar ativadas) 4)
11
Varivel LUD do atual programa de pea
12
Cdigo G ISO (O modo de linguagem ISO deve estar ativo)
400
A String name um endereo NC, que no foi reconhecido como xx == 01 ou xx == 10 e que no G

nem R 2)
y00
Nenhuma atribuio especfica possvel
1) Dependendo do comando, sob determinadas circunstncias, apenas uma menor quantidade de comandos de
linguagem NC da Siemens so reconhecidos, SINUMERIK 802D sl. Nestes comandos numricos retornado o valor 0
para as Strings que so, em princpio, comandos de linguagem NC da Siemens. Este comportamento pode ser alterado
atravs do MD10711 $MN_NC_LANGUAGE_CONFIGURATION. Com MD10711=1 sempre retornado o valor 100 para
comandos de linguagem NC da Siemens.
2) Os endereos NC so as seguintes letras: A, B, C, E, I, J, K, Q, U, V, W, X, Y, Z. Estes endereos NC tambm podem
ser programados com uma extenso de endereo. A extenso de endereo pode ser especificada na verificao realizada
com STRINGIS. Exemplo: 201 == STRINGIS("A1").
As letras: D, F, H, L, M, N, O, P, S, T so endereos NC ou funes auxiliares que so usadas por definio de usurio.
Para elas sempre retornado o valor 400. Exemplo: 400 == STRINGIS( "D" ). Estes endereos NC no podem ser
especificados com extenso de endereo na verificao realizada com STRINGIS.
Exemplo: 000 == STRINGIS("M02"), mas 400 == STRINGIS("M").
3) Os nomes de parmetros de ciclos no podem ser verificados com STRINGIS.
4) Endereo definido como macro, por exemplo o G, H, M e L so identificados como macro
702
Outras funes
Exemplos
Nos seguintes exemplos considera-se que o elemento de linguagem NC especificado como
String seja programvel no comando numrico, isto se no houver outra observao.
1. A String "T" definida como funo auxiliar:
400 == STRINGIS("T")
000 == STRINGIS ("T3")
2. A String "X" definida como eixo:
201 == STRINGIS("X")
201 == STRINGIS("X1")
3. A String "A2" definida como endereo NC com extenso:
201 == STRINGIS("A")
201 == STRINGIS("A2")
4. A String "INVCW" definida como cdigo G nomeado:
202 == STRINGIS("INVCW")
5. A String "$MC_GCODE_RESET_VALUES" definida como dado de mquina:
206 == STRINGIS("$MC_GCODE_RESET_VALUES")
6. A String "GETMDACT" uma funo de linguagem NC:
203 == STRINGIS("GETMDACT ")
7. A String "DEFINE" uma palavra-chave:
205 == STRINGIS("DEFINE")
8. A String "$TC_DP3" um parmetro de sistema (componente do comprimento da
ferramenta):
207 == STRINGIS("$TC_DP3")
9. A String "$TC_TP4" um parmetro de sistema (tamanho da ferramenta):
207 == STRINGIS("$TC_TP4")
10.A String "$TC_MPP4" um parmetro de sistema (estado de alojamento do magazine):
-
O gerenciamento do magazine de ferramentas est ativo. 207 ==

STRINGIS("$TC_MPP4") ;
O gerenciamento do magazine de ferramentas no est ativo. 000 ==

STRINGIS("$TC_MPP4")
Veja tambm o pargrafo abaixo: Gerenciamento de magazine de ferramentas.

11.A String "MACHINERY_NAME" definida como varivel GUD:
209 == STRINGIS("MACHINERY_NAME")
12.A String "LONGMACRO" definida como macro:
210 == STRINGIS("LONGMACRO")
703
Outras funes
13.A String "MYVAR" definida como varivel LUD:
211 == STRINGIS("MYVAR")
14.A String "XYZ" no nenhum comando, varivel GUS, nome de macro ou de ciclo
conhecido no NCK:
000 == STRINGIS("XYZ")
Gerenciamento de magazine de ferramentas
Se a funo de gerenciamento de magazine de ferramentas no estiver ativa, o STRINGIS
retorna para os parmetros de sistema do gerenciamento do magazine de ferramentas,
independentemente do dado de mquina:
MD10711 $MN_NC_LANGUAGE_CONFIGURATION
sempre o valor 000.

Modo ISO
Se a funo "Modo ISO" estiver ativa:
MD18800 $MN_MM_EXTERN_LANGUAGE (ativao de linguagens NC externas)
MD10880 $MN_ MM_EXTERN_CNC_SYSTEM (para sistema de comando que deve ser

adaptado)
o STRINGIS verifica a String indicada primeiro como cdigo G do SINUMERIK. Se a String

no for nenhum cdigo G do SINUMERIK, ento ela ser verificada como cdigo G de
linguagem ISO.
As comutaes programadas (G290 (modo SINUMERIK), G291 (modo ISO)) no tm
nenhum efeito sobre o STRINGIS.
Exemplo
Os dados de mquina relevantes para o STRINGIS(...) possuem os seguintes valores:
MD10711 $MN_NC_LANGUAGE_CONFIGURATION = 2 (Somente so reconhecidos os

comandos de linguagem NC cujas opes estiverem definidas)
MD19410 $ON_TRAFO_TYPE_MASK = 'H0' (Opo: Transformaes)
MD10700 $MN_PREPROCESSING_LEVEL='H43' (Pr-processamento de ciclos ativo)
O prximo programa de exemplo processado sem mensagem de erro:

Cdigo de programa
Comentrio
N1 R1=STRINGIS("TRACYL")
; R1 == 0, pois o TRACYL, por causa da falta de

; opo de transformao, tido como "no reconhecido"
; no reconhecimento
N2 IF STRINGIS("TRACYL") == 204
N3
; N3 saltado
TRACYL(1,2,3)
N4 ELSE
N5
G00
; e ao invs disso executado o N5
N6 ENDIF
N7 M30
704
Outras funes
14.6 Chamada de funo ISVAR e leitura do ndice Array de dados de mquina
14.6
Chamada de funo ISVAR e leitura do ndice Array de dados de

mquina
Funo
O comando ISVAR uma funo para linguagem NC com um:
Valor de funo do tipo BOOL
Parmetro de transferncia do tipo STRING
O comando ISVAR retorna TRUE se o parmetro de transferncia contm uma varivel

conhecida pelo NC (dado de mquina, dado de ajuste, varivel de sistema, variveis gerais
como GUD's).
Sintaxe
ISVAR(<identificador de varivel>)
ISVAR(<identificador>,[<valor>,<valor>])
Significado
<identificador de
varivel>
Os parmetros de transferncia do tipo string podem ser no

dimensionais, monodimensionais ou bidimensionais.
<identificador>
Identificador com uma varivel com ou sem ndice Array

conhecida pelo NC como dado de mquina, dado de ajuste,
varivel de sistema ou varivel geral.
Ampliao:
Para dados de mquina gerais e especficos de canal lido o
primeiro elemento do Array mesmo com o ndice faltando
<valor>
Valor de funo do tipo BOOL
Verificaes
De acordo com o parmetro de transferncia so realizadas as seguintes verificaes:
O identificador est presente
Trata-se de um campo monodimensional ou bidimensional
permitido um ndice Array
O TRUE somente retornado se todas estas verificaes resultarem de forma positiva. Se

apenas uma das verificaes no for preenchida ou ocorrer um erro de sintaxe, ento esta
ser confirmada com FALSE. Variveis axiais so aceitas como ndice para os nomes de
eixo, mas no sero verificadas posteriormente.
Ampliao: Leitura de Array sem ndice de dados de mquina e de dados de ajuste.
Na falta do ndice dos dados de mquina gerais e especficos de canal o alarme 12400
"Canal % 1 Bloco % 2 Campo % 3 Elemento no disponvel" no ser mais emitido.
Ainda assim se deve programar pelo menos o ndice de eixo com dados de mquina
especficos de eixo. Do contrrio se emite o alarme 12400.
705
Outras funes
14.6 Chamada de funo ISVAR e leitura do ndice Array de dados de mquina
Exemplo: Chamada de funo ISVAR

Cdigo de programa
Comentrio
DEF INT VAR1

DEF BOOL IS_VAR=FALSE
; O parmetro de transferncia uma

varivel geral
N10 IS_VAR=ISVAR("VAR1")
; Neste caso o IS_VAR TRUE
DEF REAL VARARRAY[10,10]

; diversas variantes de sintaxe
N20 IS_VAR=ISVAR("VARARRAY[,]")
; O IS_VAR TRUE com um

Array bidimensional
N30 IS_VAR=ISVAR("VARARRAY")
; O IS_VAR TRUE, a varivel existe
N40 IS_VAR=ISVAR("VARARRAY[8,11]")
; O IS_VAR FALSE, o ndice de Array no

permitido
N50 IS_VAR=ISVAR("VARARRAY[8,8")
; O IS_VAR FALSE, erro de sintaxe para "]"

que falta
N60 IS_VAR=ISVAR("VARARRAY[,8]")
; O IS_VAR TRUE, o ndice de Array

permitido
N70 IS_VAR=ISVAR("VARARRAY[8,]")
; O IS_VAR TRUE
; O parmetro de transferncia um dado de

mquina
N100 IS_VAR=ISVAR("$MC_GCODE_RESET_VALUES[1]"
; O IS_VAR TRUE
; O parmetro de transferncia uma

varivel de sistema
N10 IS_VAR=ISVAR("$P_EP")
N10 IS_VAR=ISVAR("$P_EP[X]")
Exemplo: Leitura de Array de dados de mquina com ou sem ndice

O primeiro elemento lido com
R1=$MC_EXTERN_GCODE_RESET_VALUES
isto corresponde como anteriormente
R1=$MC_EXTERN_GCODE_RESET_VALUES[0]
ou se l o primeiro elemento
R1=$MA_POSTCTRL_GAIN[X1]
R1=$MA_POSTCTRL_GAIN[0, X1]
Tambm se l o primeiro elemento em aes sincronizadas com
WHEN TRUE DO $R1 = $MC_EXTERN_GCODE_RESET_VALUES
WHEN TRUE DO $R1 = $MC_EXTERN_GCODE_RESET_VALUES[0]
e, como anteriormente, no lido e vem acompanhado do alarme 12400.
O alarme 12400 continua sendo emitido com
R1=$MA_POSTCTRL_GAIN
706
Outras funes
14.7 Adaptao de curvas caractersticas de compensao (QECLRNON, QECLRNOF)
14.7
Adaptao de curvas caractersticas de compensao (QECLRNON,

QECLRNOF)
Funo
A compensao de erro de quadrante (QFK) reduz os erros de contorno que so gerados na
reverso do sentido de deslocamento atravs de irregularidade mecnica (p. ex. atrito, folga)
ou toro. Com base em uma rede neural do comando, os dados ideais de compensao
so aprendidos durante um fase de aprendizado e com isso as curvas caractersticas de
compensao so obtidas automaticamente. O aprendizado pode ser realizado
simultaneamente com at 4 eixos.
[ P
,
,,

[ P
,,,
,9
Sintaxe
QECLRNON
QECLRNOF
Ativao do processo de aprendizado: QECLRNON
O processo de aprendizado propriamente dito ativado no programa NC atravs do
comando QECLRNON e com a indicao dos eixos:
QECLRNON (X1, Y1, Z1, Q)
Somente quando este comando estiver ativo que as curvas caractersticas sero alteradas.
Desativao do aprendizado: QECLRNOF
Depois que os movimentos de aprendizado dos eixos solicitados forem concludos, o
processo de aprendizado ser desativado com QECLRNOF para todos eixos
simultaneamente.
707
Outras funes
14.7 Adaptao de curvas caractersticas de compensao (QECLRNON, QECLRNOF)
Significado
QECLRNON (eixo.1,4)
Ativao da funo "Aprendizado da compensao de erro de

quadrante"
QECLRNO
Desativao da funo "Aprendizado da compensao de

erro de quadrante"
QECLRN.SPF
Ciclo de aprendizado
QECDAT.MPF
Programa NC modelo para atribuio das variveis de

sistema e para a parametrizao do ciclo de aprendizado.
QECTEST.MPF
Programa NC modelo para teste de forma circular
Descrio
Os movimentos de deslocamento necessrios para a adaptao so gerados com o auxlio
do programa NC. Neste esto os movimentos de adaptao na forma de ciclos de
adaptao.
Primeira adaptao
Para a primeira adaptao durante a colocao em funcionamento existem programas NC
modelos armazenados no disquete do programa bsico do PLC, estes servem para a
adaptao de movimentos assim como para a atribuio das variveis de sistema QFK:
Readaptao
Uma nova otimizao das curvas caractersticas j adaptadas possvel com a
"readaptao". Neste caso so usados os dados que se encontram na memria do usurio.
Para a readaptao adapte os programas NC modelos conforme necessidade.
Os parmetros do ciclo de adaptao (p. ex. QECLRN.SPF) tambm devem ser modificados
para a "adaptao":
708
Definir "Modo de adaptao" = 1
Se necessrio, reduzir o "nmero de adaptaes"
Se necessrio, ativar a "adaptao modular" e definir os limites de rea correspondentes
Outras funes
14.8 Chamada interativa a partir do programa de pea (MMC)
14.8
Chamada interativa a partir do programa de pea (MMC)
Funo
Atravs do comando MMC podem ser exibidas, a partir do programa de pea, janelas de
dilogo (telas de dilogo) definidas pelo usurio na HMI.
A aparncia das janelas de dilogo definida atravs de uma configurao puramente
textual (arquivo COM no diretrio de ciclos), o software de sistema HMI permanece
inalterado.
As janelas de dilogo definidas pelo usurio no podem ser chamadas simultaneamente em
diversos canais.
Sintaxe
MMC(CYCLES,PICTURE_ON,T_SK.COM,BILD,MGUD.DEF,BILD_3.AWB,TEST_1,A1","
S")
Significado
MMC
A partir do programa de pea chamar a janela de dilogo interativa

na HMI.
CYCLES
rea de operao na qual so executados os dilogos de usurio

configurados.
PICTURE_ON
ou
PICTURE_OFF
Comando: Seleo e desseleo de telas
T_SK.COM
Arquivo Com: Nome do arquivo da tela de dilogo (ciclos do

usurio). Aqui se define a aparncia das telas de dilogo. Na tela de
dilogo podem ser exibidas variveis de sistema e/ou textos de
comentrio.
TELA
Nome da tela de dilogo: As diversas telas so selecionadas

mediante nomes de telas de dilogo.
MGUD.DEF
Arquivo de definio de dados do usurio acessado durante a

gravao/leitura de variveis.
TELA_3.AWB
Arquivo de figura
TEST_1
Tempo de exibio ou varivel de confirmao
A1
Variveis de texto...",
"S"
Modo de confirmao: sincronizado, confirmao atravs da softkey

"OK"
Literatura
Para informaes detalhadas sobre a programao do comando MMC (incl. com exemplos de
programao), veja o manual de colocao em funcionamento.
709
Outras funes
14.9 Tempo de processamento do programa / contador de peas
14.9
Tempo de processamento do programa / contador de peas
14.9.1
Tempo de processamento do programa / contador de peas (resumo)

Para suporte ao operador da mquina-ferramenta so disponibilizadas informaes sobre o
tempo de processamento e a quantidade de peas produzidas.
Estas informaes podem ser processadas como variveis de sistema no programa NC e/ou
PLC. Simultaneamente estas informaes so disponibilizadas para exibio na interface de
operao.
710
Outras funes
14.9.2
Tempo de processamento do programa
Funo
A funo "tempo de processamento do programa" disponibiliza um relgio interno do NC
para superviso de processos tecnolgicos, que pode ser lido atravs de variveis de
sistema de NC e especficos de canal em programas de pea e em aes sincronizadas.
O disparo para medio do tempo de processamento ($AC_PROG_NET_TIME_TRIGGER)
a nica varivel de sistema gravvel da funo e serve para medio seletiva de segmentos
de programa. Isto significa que atravs da gravao do disparo no programa NC se pode
ativar e desativar a medio do tempo.
Varivel de sistema
Significado
Atividade
Tempo desde a ltima inicializao do comando com

valores Standard ("partida a frio") em minutos
sempre ativo
Tempo total de processamento de programas NC em

modo automtico, dado em segundos
O valor automaticamente resetado para "0" em

cada inicializao do comando.
Ativao atravs
do MD27860
apenas modo de
operao
AUTOMTICO
Especfico de NC
$AN_SETUP_TIME
automaticamente resetado para "0" com valores

Standard em cada inicializao do comando.
$AN_POWERON_TIME
Tempo desde a ltima inicializao normal do

comando ("reinicializao") em minutos
automaticamente resetado para "0" em cada
inicializao normal do comando.
Especfico de canal
$AC_OPERATING_TIME
$AC_CYCLE_TIME
Tempo de processamento do programa NC

selecionado, em segundos
O valor automaticamente resetado para "0" com a
partida de um novo programa NC.
$AC_CUTTING_TIME
Tempo de processamento em segundos

Aqui se mede o tempo de movimento dos eixos de
percurso (pelo menos um est ativo) sem avano
rpido ativo em todos programas NC entre a partida
do NC e o fim do programa / NC-Reset. A medio
tambm interrompida se o tempo de espera estiver
ativo.
O valor automaticamente resetado para "0" com
valores Standard em cada inicializao do comando.
711
Outras funes
Varivel de sistema
Significado
Atividade
$AC_ACT_PROG_NET_TIME
Atual tempo de processamento lquido do atual

programa NC em segundos
sempre ativo
apenas modo de
operao
AUTOMTICO
apenas modo de
operao
AUTOMTICO
automaticamente resetado para "0" com a partida

de um programa NC.
$AC_OLD_PROG_NET_TIME
$AC_OLD_PROG_NET_TIME_COUNT
Tempo lquido de processamento do programa

encerrado corretamente com M30 indicado em
segundos
Alteraes no $AC_OLD_PROG_NET_TIME
Aps o POWERON o
$AC_OLD_PROG_NET_TIME_COUNT est em "0".
$AC_OLD_PROG_NET_TIME_COUNT sempre
aumentado, se o comando gravar novamente o
$AC_OLD_PROG_NET_TIME.
$AC_PROG_NET_TIME_TRIGGER
Disparo para medio do tempo de processamento:

0
Estado neutro
O disparo no est ativo.
Finalizar
Encerra a medio e copia o valor do
$AC_ACT_PROG_NET_TIME para o
$AC_OLD_PROG_NET_TIME. O
$AC_ACT_PROG_NET_TIME passado para
"0" e continua sendo processado depois disso.
Iniciar
Inicia a medio e com isso passa o
$AC_ACT_PROG_NET_TIME para"0". O
$AC_OLD_PROG_NET_TIME no alterado.
Stop
Cessa a medio. No altera o
$AC_OLD_PROG_NET_TIME e mantm o
$AC_ACT_PROG_NET_TIME sempre constante
at a continuao.
Continuao
Continuao da medio, isto , se retoma uma
medio parada anteriormente. O
$AC_ACT_PROG_NET_TIME continua a ser
processado. O $AC_OLD_PROG_NET_TIME
no alterado.
Atravs do POWERON todas variveis de sistema so passadas para "0"!

Literatura:
Uma descrio detalhada das variveis de sistema listadas est disponvel no(a):
Manual de funes bsicas; BAG, Canal, Operao do programa, Comportamento Reset (K1), Captulo: Tempo de
processamento do programa
712
Outras funes
Indicao
A ativao do temporizador ativvel realizada atravs do dado de mquina
MD27860$MC_PROCESSTIMER_MODE.
O comportamento das medies de tempo ativas em determinadas funes (p.ex. GOTOS,
Override=0%, avano de teste ativo, teste de programa, ASUP, PROG_EVENT, )
configurado atravs dos dados de mquina MD27850 $MC_PROG_NET_TIMER_MODE e
MD27860$MC_PROCESSTIMER_MODE.
Literatura:
(K1), Captulo: Tempo de processamento do programa
Indicao
Tempo restante para uma pea de trabalho
Quando peas de trabalho iguais so produzidas continuamente, pode-se com os valores de
Timer:
Tempo de processamento da ltima pea de trabalho produzida (veja

$AC_OLD_PROG_NET_TIME)
Atual tempo de processamento (veja $AC_ACT_PROG_NET_TIME)
determinar o tempo restante para uma pea de trabalho.

O tempo restante indicado na interface de operao, junto com o atual tempo de
processamento.
ATENO
Utilizao do STOPRE
As variveis de sistema $AC_OLD_PROG_NET_TIME e
$AC_OLD_PROG_NET_TIME_COUNT no geram nenhuma parada implcita de prprocessamento. Na utilizao no programa de pea isto no crtico, se o valor das
variveis de sistema so herdadas da execuo de programa anterior. Entretanto, se o
disparo para medio de tempo de processamento ($AC_PROG_NET_TIME_TRIGGER) for
gravado com alta frequncia e com isso o $AC_OLD_PROG_NET_TIME for alterado com
muita frequncia, ento se deve utilizar um STOPRE implcito no programa de pea.
Condies gerais
Localizao de blocos
Na localizao de blocos no determinado nenhum tempo de processamento do
programa.
REPOS
O tempo de um processo REPOS considerado no clculo do atual tempo de
processamento ($AC_ACT_PROG_NET_TIME).
713
Outras funes
Exemplos
Exemplo 1: Medio do tempo do "mySubProgrammA"
Cdigo de programa
...
N50 DO $AC_PROG_NET_TIME_TRIGGER=2
N60 FOR ii= 0 TO 300
N70 mySubProgrammA
N95 ENDFOR
N97 mySubProgrammB
N98 M30
Depois que o programa processar a linha N80, no $AC_OLD_PROG_NET_TIME estar

gravado o tempo lquido de processamento do "mySubProgrammA".
O valor do $AC_OLD_PROG_NET_TIME:
mantido alm do M30.
atualizado depois de cada execuo de loop.
Exemplo 2: Medio de tempo do "mySubProgrammA" e do "mySubProgrammC"

Cdigo de programa
...
N20 mySubProgrammA
N40 mySubProgrammB
N60 mySubProgrammC
N80 mySubProgrammD
N90 M30
714
Outras funes
14.9.3
Contador de peas
Funo
A funo "Contador de peas" disponibiliza diversos contadores, que podem ser utilizados
especialmente para a contagem de peas, interna do comando.
Os contadores existem como variveis de sistema especficas de canal com acesso de
gravao e leitura, em uma faixa de valores de 0 at 999 999 999.
Varivel de sistema
Significado
$AC_REQUIRED_PARTS
Nmero de peas que devem ser produzidas (nmero de peas nominal)

Neste contador pode-se definir o nmero de peas que, ao ser
alcanado, passa o nmero de peas real ($AC_ACTUAL_PARTS) para
"0"..
$AC_TOTAL_PARTS
Nmero total de peas produzidas (nmero de peas real total)

Este contador indica o nmero de todas peas produzidas desde o
momento da partida. O valor automaticamente resetado para "0" com
valores Standard somente com uma inicializao do comando.
$AC_ACTUAL_PARTS
Nmero de peas produzidas (nmero de peas real)

Neste contador registrado o nmero de todas peas produzidas desde
o momento da partida. Ao ser alcanado o nmero de peas nominal
($AC_REQUIRED_PARTS ) o contador automaticamente passado
para "0" ($AC_REQUIRED_PARTS>0 a condio prvia).
$AC_SPECIAL_PARTS
Nmero de peas contado pelo usurio

Este contador permite ao usurio uma contagem de peas conforme sua
prpria definio. Uma emisso de alarme pode ser definida com o
alcance do nmero de peas nominal ($AC_REQUIRED_PARTS). O
zeramento do contador deve ser realizado pelo prprio usurio.
Indicao
Todos contadores de peas so passados para "0" com valores padro na fase de
inicializao do comando e podem ser lidos e gravados independentemente de sua
ativao.
Indicao
Atravs de dados de mquina especficos de canal pode-se influenciar sobre a ativao de
contadores, o momento do zeramento e o algoritmo de contagem.
Indicao
Contagem de peas com comando M definido por usurio
Os dados de mquina podem ser ajustados de modo que os impulsos de contagem para os
diversos contadores de peas sejam disparados atravs de comandos M definidos pelo
usurio ao invs do fim do programa M2/M30.
Literatura
Mais informaes sobre a funo "Contador de peas" esto disponveis no(a):

(K1), Captulo: Contador de peas
715
Outras funes
14.10 Sada para um dispositivo ou arquivo externo (EXTOPEN, WRITE, EXTCLOSE)
14.10
Sada para um dispositivo ou arquivo externo (EXTOPEN, WRITE,

EXTCLOSE)
Funo
Com esta funo possvel que dados de um programa de pea sejam gravados em um
dispositivo ou arquivo externo, por exemplo, com o objetivo de protocolar os dados de
produo ou ento para controle dos agregados adicionais em um comando numrico.
A sada para um dispositivo/arquivo externo realizada em trs passos:
1. Abertura do dispositivo/arquivo externo
Com o comando EXTOPEN aberto o dispositivo/arquivo externo para tarefas de
gravao para o canal.
2. Gravao de dados
Os dados de sada podem ser preparados com as funes de String da linguagem NC
("Operaes de String [Pgina 74]"), p. ex. com o SPRINT. A gravao propriamente dita
realizada atravs do comando WRITE.
3. Fechamento do dispositivo/arquivo externo
Com o comando EXTCLOSE ou com a chegada do fim do programa (M30), assim como no
caso de Reset de canal, o dispositivo ou arquivo externo ocupado com o canal ser
novamente liberado.
Indicao
Em um programa de pea ou canal tambm pode ser reservado para mais de um
dispositivo/arquivo externo.
Disponibilidade
A funo est disponvel:
apenas em programas de pea (no em aes sncronas).
paralelamente em todos os canais de processamento do NCK para todos os dispositivos

de sada disponveis (configurados).
Por dispositivo de sada, ao ser aberto o dispositivo, deve-se decidir que o dispositivo seja
utilizado apenas por um canal, ou utilizado de maneira distribuda entre os canais que
devero ser emitidos (em modo "Shared").
716
Outras funes
Sintaxe
DEF INT <erro>
DEF STRING[<n>] <sada>
EXTOPEN(<erro>,"<dispositivo externo>",<modo de processamento>,<modo de utilizao>,

<modo de gravao>)
<sada>="Sada dos dados"

WRITE(<erro>,"<dispositivo externo>",<sada>)
EXTCLOSE(<erro>,"<dispositivo externo>")
Significado
EXTOPEN:
Comando para abrir um dispositivo ou arquivo externo

<erro>:

Baseado no valor do erro torna-se possvel interpretar o xito
da operao no programa e, ento, prosseguir de acordo.
Tipo:
INT
Valores: 0
nenhum erro
dispositivo externo no pode ser aberto
dispositivo externo no foi configurado
dispositivo externo configurado com caminho

incorreto
sem direitos de acesso para dispositivo

externo
Modo de utilizao: dispositivo externo j

reservado como "exclusivo"
Modo de utilizao: dispositivo externo j

reservado como "shared"
Tamanho de arquivo maior que

LOCAL_DRIVE_MAX_FILESIZE
nmero mximo de dispositivos externos

excedido
Opo para LOCAL_DRIVE no foi criada
11
A interface V.24 j se encontra ocupada pela

funo EasyMessage (apenas 828D)
12
Modo de gravao: Informao contraditria

ao extdev.ini
16
22
dispositivo externo no fixado em circuito
717
Outras funes
<dispositivo
externo>:
Parmetro 2: Identificador simblico para o

dispositivo/arquivo externo a ser aberto
Tipo:
STRING
O identificador simblico composto de:

1. nomes de dispositivo lgicos
2. eventualmente seguido por um caminho de
arquivo (anexado com "/").
Esto definidos os seguintes nomes de dispositivo
lgicos:
"LOCAL_DRIVE": Carto CompactFlash local
(pr-definido)
"CYC_DRIVE":
indicao de unidade
reservada para utilizao em
ciclos da SIEMENS (prdefinida)
"/dev/ext/1",
...
"/dev/ext/9":
Unidades de rede disponveis

Nota:
Configurao disponvel no
arquivo extdev.ini!
"/dev/cyc/1",
"/dev/cyc/2":
indicaes de unidade
reservadas para utilizao em
ciclos da SIEMENS
Nota:
arquivo extdev.ini!
"/dev/v24":
Interface RS232 (V.24)

Nota:
arquivo extdev.ini!
Caminho do arquivo:
Para "LOCAL_DRIVE" e "CYC_DRIVE" deve
ser informado um caminho de arquivo, p.ex.:
"LOCAL_DRIVE/my_dir/my_file.txt"
Por configurao, os nomes de dispositivo

lgicos "/dev/ext/1...9" e "/dev/cyc/
1...2" podem:
ser atribudos diretamente a um arquivo,
onde apenas o nome de dispositivo lgico
dever ser informado, p.ex.:
"/dev/ext/4"
ou a um diretrio, onde ser necessrio
informar um caminho de arquivo, p.ex.:
"/dev/ext/5/my_dir/my_file.txt"
718
Ao "/dev/v24" no deve ser adicionado

nenhum caminho de arquivo.
Outras funes
Nota:
Para os nomes de dispositivo lgicos "/dev/ext/
1...9", "/dev/v24" e "/dev/cyc/1...2"
ignorado o modo de escrita em letras maisculas e
minsculas, e na indicao do caminho de um
arquivo a escrita maiscula e minscula j
relevante. Para "LOCAL_DRIVE" e "CYC_DRIVE"
somente permitida a escrita em letras maisculas.
<modo de
processamento>:
Parmetro 3: Modo de processamento para os

comandos WRITE para este dispositivo/arquivo
Tipo:
STRING
Valores:
"SYN":
Gravao sncrona
A execuo do programa
cessada at o processo
de gravao ser
concludo.
A finalizao da gravao
sncrona realizada com
xito pode ser verificada
atravs da interpretao
da varivel de erro do
comando WRITE.
"ASYN": Gravao assncrona

A execuo do programa
no interrompida atravs
do comando WRITE.
Nota:
A varivel de erro do
comando WRITE no
declarvel neste modo e
sempre ter o valor 0 (sem
erros). Neste modo no h
nenhuma segurana de
que o comando WRITE foi
executado com sucesso.
719
Outras funes
<modo de
utilizao>:
<modo de
gravao>:
Parmetro 4: Modo de utilizao para este

dispositivo/arquivo
Tipo:
STRING
Valores:
"SHARED":
O dispositivo/arquivo
solicitado em modo
"Shared". Outros
canais tambm utilizar
o dispositivo, isto ,
tambm abrir neste
modo.
"EXCL":
O dispositivo/arquivo
utilizado no canal de
modo exclusivo,
nenhum outro canal
poder utilizar o
dispositivo.
Parmetro 5: Modo de gravao para os comandos

WRITE para este dispositivo/arquivo (opcional)
Tipo:
STRING
Valores:
"APP":
Anexos
O arquivo permanece com
seu contedo preservado,
as chamadas de gravao
so adicionadas no fim.
"OVR":
Sobrescrever
O contedo do arquivo
apagado e recriado pelas
chamadas de gravao
subsequentes.
Nota:
Com este parmetro o modo de gravao
configurado no arquivo extdev.ini no poder ser
sobrescrito. Em caso de conflito, a chamada
EXTOPEN quitada com erro.
720
Outras funes
Comando para gravar os dados de sada
Para descrio, veja em "Gravar arquivo (WRITE) [Pgina 139]"!
WRITE:
EXTCLOSE: Comando para fechar um dispositivo ou arquivo externo aberto

<erro>:

Tipo:
INT
Valores: 0
nenhum erro
16
21
Erro durante o fechamento do dispositivo

externo
<dispositivo Parmetro 2: Identificador simblico para o dispositivo/arquivo

externo>: externo a ser fechado
Veja a descrio sob o item EXTOPEN!
Nota:
O identificador deve ser idntico ao identificador especificado
no comando EXTOPEN!
Exemplo
Cdigo de programa
N10
DEF INT RESULT
N20
DEF BOOL EXTDEVICE
N30
DEF STRING[80] SAIDA
N40
DEF INT FASE
N50
EXTOPEN(RESULT,"LOCAL_DRIVE/my_file.txt","SYN","SHARED")
N60
IF RESULT > 0
N70
N80
N90
N100
MSG("Erro no EXTOPEN:" << RESULT)

ELSE
EXTDEVICE=TRUE
ENDIF
N200
FASE=4
N210
IF EXTDEVICE
N220
N230
N240
SAIDA=SPRINT("Fim da fase: %D",FASE)

WRITE(RESULT,"LOCAL_DRIVE/my_file.txt",SAIDA)
ENDIF
721
Outras funes
Outras informaes
Influncia sobre o modo de controle da trajetria
Cada um dos comandos EXTOPEN, WRITE e EXTCLOSE dispara a parada de prprocessamento e com isso interrompe o modo de controle da trajetria.
Comportamento na localizao de blocos
Durante a "Localizao de blocos com clculo" no h nenhum retorno com WRITE.
Entretanto, os comandos EXTOPEN e EXTCLOSE so coletados e -- depois de ser encontrado
o destino de busca -- reativados com o NC-Start. Com isso os comandos WRITE
subsequentes encontram o mesmo ambiente como no processamento de programa normal.
Na localizao de blocos com clculo em modo "Teste de programa" (SERUPRO) os
comandos EXTOPEN, WRITE e EXTCLOSE so executados como no processamento de
programa normal.
Comportamento de Reset
Com o fim do programa de pea e o Reset de canal todos os dispositivos externos/arquivos
abertos sero fechados neste canal.
Dispositivos externos disponveis
Como dispositivo/arquivo externo podem estar disponveis:
Arquivos no carto CompactFlash locais

O carto CompactFlash local considerado como a memria para a qual o identificador
simblico LOCAL_DRIVE associado a partir da HMI. No SINUMERIK 840Dsl este a
unidade local, e no SINUMERIK 828D o carto CompactFlash do usurio.
Indicao
No SINUMERIK 840Dsl, para a sada no dispositivo LOCAL_DRIVE necessrio o uso
do opcional "xxx MB de memria de usurio adicional no carto CF da NCU". Para o
SINUMERIK 828D deve haver um carto CompactFlash de usurio, e aqui no ser
necessrio o uso de um opcional.
Arquivos em uma unidade de rede
Interface RS232 (V.24)

Indicao
No SINUMERIK 840Dsl, para a sada na interface V.24 necessrio o uso do mdulo
opcional de NCU para interface RS232. No SINUMERIK 828D a sada realizada na
interface V.24 integrada (Pr-requisito: MD51233 $MNS_ENABLE_GSM_MODEM = 0).
722
Outras funes
Configurao
A configurao dos dispositivos externos empregados realizada no arquivo /oem/
sinumerik/nck/extdev.ini ou /user/sinumerik/nck/extdev.ini. Se os dois arquivos estiverem
presentes, as entradas tero prioridade na rea de usurio. O arquivo pode ser atualizado na
rea de operao COLOCAO EM FUNCIONAMENTO (IBN) sob SYSTEMDATEN/Carto
CF.
Indicao
Para utilizar o LOCAL_DRIVE e o CYC_DRIVE no necessria nenhuma configurao no
arquivo extdev.ini. Os dois dispositivos sempre esto disponveis, assim que o respectivo
opcional estiver instalado e o carto CompactFlash de usurio estiver presente.
Na seo [ExternalDevices] do arquivo extdev.ini ocorre a definio e a contagem dos
dispositivos externos empregados. Como dispositivos podem ser especificados um Device
serial (/dev/v24) e at nove arquivos ou diretrios (/dev/ext/19). A notao para a
especificao feita em escrita de Linux. As linhas que forem iniciadas com ";" so
comentrios e no sero interpretadas.
Com exceo do /dev/v24 os dispositivos podem declarados como caminho de diretrio
encerrados com a adio do "/" ou como caminho de arquivo tambm como caminho
inteiro adicionado, que finaliza com um nome de arquivo (sem o "/" no final). Para um
dispositivo com caminho de diretrio deve ser informado um nome de arquivo (caminho), se
ele for utilizado no programa de pea.
Exceto para o /dev/v24 a definio de um dispositivo realizada atravs das trs
informaes separadas por vrgula para "Servidor", "Caminho" e o "Modo de gravao"
opcional.
Para arquivos e diretrios (estes com efeito sobre todos os arquivos contidos no diretrio)
pode ser informado se o arquivo deve ser sobrescrito aps a abertura ("O" = Overwrite) ou se
as sadas devem ser anexadas no arquivo ("A" - Append). O valor padro "A". Um arquivo/
diretrio inexistente ser criado durante o processo de abertura.
Para a interface V.24 do dispositivo so informadas apenas as configuraes para
velocidade de transmisso de dados, Bits de dados, Bits de parada, paridade, protocolos e
eventualmente o fim nesta mesma sequncia.
Para os arquivos que forem gerados e armazenados no LOCAL_DRIVE, a configurao do
tamanho mximo de arquivo em Bytes realizada atravs do dado
LOCAL_DRIVE_MAX_FILESIZE aplicada de maneira uniforme em todos os arquivos. O
tamanho do arquivo verificado durante a execuo de um comando EXTOPEN em modo
Append. Opcionalmente, o modo de gravao ("O" = Overwrite, "A" = Append) pode ser
definido com o dado LOCAL_DRIVE_FILE_MODE. O valor padro "A".
Indicao
Um modelo para cpia do arquivo de configurao extdev.ini est disponvel no diretrio /
siemens/sinumerik/nck.
Indicao
As alteraes feitas no arquivo extdev.ini somente tero efeito aps a reinicializao/
inicializao.
723
Outras funes
Indicao
Dispositivos USB
Para o SINUMERIK 828D tambm pode ser definido "usb" (sem indicao da partio!)
como destino de um dos dispositivos para um dispositivo USB na parte frontal. O dispositivo
no USB somente pode ser acionado a partir do programa de pea atravs de um
identificador simblico de dispositivo "/dev/ext/x".
No SINUMERIK 840Dsl somente podem ser configurados como dispositivos USB as
interfaces USB de uma TCU agrupadas de modo esttico. A configurao realizada
atravs do tipo SERVER:/PATH como especificao para "Servidor" (Server) no sentido
acima, onde o SERVER nome da TCU, e /PATH corresponde interface USB. As
respectivas interfaces de USB de uma TCU so chamadas com "dev0-0", "dev0-1", "dev10". A indicao do caminho sempre comea com "/Partition" (partio), onde a partio
informada atravs de seu nmero de partio de dois dgitos ou seu nome de partio e,
eventualmente, pode ser prolongada com um caminho de arquivo at alcanar o destino
desejado, por exemplo:
/dev/ext/8 = "TCU4:/dev0-0, /01/, A"
/dev/ext/8 = "TCU4:/dev0-0, /01/mydir.dir/"
/dev/ext/8 = "TCU4:/dev0-0, /myfirstpartition/Mydir.dir/myfile.txt, O"
Exemplos:
[ExternalDevices]
; Linha de comentrio
; exemplo para V24
; /dev/v24 = "9600, 8, 1, none, rts [, etx]"
; exemplos para unidades de rede
; /dev/ext/1 = "//[USERNAME[/DOMAIN][%PASSWORD]@]SERVER/SHARE/, /, A"
; /dev/ext/2 = "//[USERNAME[/DOMAIN][%PASSWORD]@]SERVER/SHARE, /myfile.txt, O"
; /dev/ext/3 = "//[USERNAME[/DOMAIN][%PASSWORD]@]SERVER/SHARE, /mydir/, A"
; /dev/ext/4 = "SERVER:/dev0-0, /01/, A"
;
; Apenas SINUMERIK 828 (USB)
; /dev/ext/9 = "usb, / [ , O]"
; Padro: Nmero de partio = 1
; Apenas SIEMENS
; /dev/cyc/1= "//[USERNAME[/DOMAIN][%PASSWORD]@]SERVER/SHARE, /mydir/, A"
; /dev/cyc/2= "//[USERNAME[/DOMAIN][%PASSWORD]@]SERVER/SHARE/mydir, /, A"
LOCAL_DRIVE_MAX_FILESIZE = 50000
LOCAL_DRIVE_FILE_MODE = "O"
724
Outras funes
Efeito do parmetro EXTOPEN <modo de gravao>
Atravs da indicao do modo de gravao, tanto na configurao no arquivo extdev.ini
como na chamada EXTOPEN, possvel que ocorram conflitos de direitos, os quais,
eventualmente, so quitados com erro na chamada EXTOPEN:
Valor do parmetro EXTOPEN
Valor do extdev.ini
"OVR"
"APP"
"O"
Erro
"A"
Erro
Explicao:
O: O modo "Sobrescrever" est ativo.
A: O modo "Anexar" est ativo.
Erro: A chamada EXTOPEN quitada com erro.
LOCAL_DRIVE: Atributos de arquivo

Os arquivos criados com EXTOPEN no LOCAL_DRIVE recebem os seguintes atributos de
arquivo:
Proprietrio:
"user"
Direito de gravao/leitura estabelecido
Grupo:
"operator"
Direito de gravao/leitura estabelecido
Nmero mximo de dispositivos externos abertos

Atravs de todos os canais NC podem ser abertos no mximo 10 dispositivos de sada ao
mesmo tempo. Alm disso, ainda existem duas entradas reservadas para os ciclos da
Siemens.
Para estes dispositivos podem ser ativados no mximo 5 tarefas ao mesmo tempo.
725
Outras funes
14.11 Alarmes (SETAL)
14.11
Alarmes (SETAL)
Funo
Em um programa NC podem ser introduzidos alarmes. Estes so representados na interface
de operao por um campo especial. Com um alarme sempre est associada uma reao do
comando em funo da categoria do alarme.
Literatura:
Para mais informaes sobre reaes de alarmes, veja o manual de colocao em
funcionamento.
Sintaxe
SETAL(<nmero do alarme>[,<sequncia de caracteres>])
Significado
726
SETAL:
Palavra-chave para programao de um alarme.

O SETAL deve ser programado em um bloco NC prprio.
<nmero de
alarme>:
Varivel de tipo INT. Contm o nmero do alarme.

A faixa vlida de nmeros de alarme est entre 60000 e 69999,
sendo que os nmeros do 60000 ao 64999 esto reservados para
ciclos da SIEMENS e do 65000 ao 69999 esto disponveis para o
usurio.
<sequncia de
caracteres>:
Na programao de alarmes de ciclos de usurio tambm se pode

indicar uma sequncia de caracteres de at 4 parmetros.
Nestes parmetros podem ser definidos textos variveis de usurio.
Entretanto, tambm esto disponveis os seguintes parmetros prdefinidos:
Parmetro
Significado
%1
Nmero de canal
%2
Nmero do bloco, Label
%3
ndice de texto para alarmes de ciclo
%4
parmetros de alarme adicionais
Outras funes
14.11 Alarmes (SETAL)
Indicao
Os textos de alarme devem ser configurados na interface de operao.
Indicao
Para disparar uma emisso de alarme no idioma que estiver ativado na interface de
operao, o usurio precisa de informaes sobre o atual idioma configurado na HMI. Esta
informao pode ser consultada no programa de pea e nas aes sncronas atravs da
varivel de sistema $AN_LANGUAGE_ON_HMI (veja em "Atual idioma na HMI [Pgina
908]").
Exemplo
Cdigo de programa
Comentrio
...
N100 SETAL(65000)
; Define o alarme n 65000
...
727
Outras funes
14.12 Parada e retrocesso ampliados e independentes de acionamento (ESR)
14.12
Parada e retrocesso ampliados e independentes de acionamento

(ESR)
14.12.1
Configurao da parada independente de acionamento (ESRS)
Funo
Com a funo ESRS(...) so configurados os parmetros de acionamento para a "Parada"
da funo ESR independente de acionamento.
Sintaxe
ESRS(<eixo_1>,<tempo_de_parada_1>[,...,<eixo_n>,<tempo_de_parada_n>]
)
Significado
ESRS(...):
Funo para gravar os parmetros de acionamento para a

"Parada" da funo ESR.
A funo:
deve estar isolada em um bloco
ativa a parada de pr-processamento
no pode ser utilizada em aes sncronas
<eixo_1>,
...,
<eixo_n>:
Eixo para o qual deve ser configurada a parada

independente de acionamento.
O parmetro de acionamento p0888 (configurao)
gravado no acionamento para este eixo:
p0888 = 1
<tempo_de_parada_1>,
...,
<tempo_de_parada_n>:
Tipo:
AXIS
Faixa de
valores:
Durao em que o acionamento deve funcionar constante

com o atual setpoint de rotao logo aps a ocorrncia de
uma falha.
O parmetro de acionamento p0892 (estgio de
temporizador) gravado no acionamento para o eixo
indicado:
p0892 = <tempo de parada>
Unidade:
Tipo:
REAL
Faixa de
valores:
0.00 - 20.00
Em uma chamada de funo podem ser programados no mximo 5 eixos; n = 5
728
Outras funes
Literatura
Manual de funes especiais; parada e retrocesso ampliados (R3), ESR independente de
acionamento
14.12.2
Configurao do retrocesso independente de acionamento (ESRR)
Funo
Com a funo ESRR(...) so configurados os parmetros de acionamento para o
"Retrocesso" da funo ESR independente de acionamento.
Sintaxe
ESRR(<eixo_1>,<curso_de_retrocesso_1>,<velocidade_de_retrocesso_1>[,
...,<eixo_n>,<curso_de_retrocesso_n>,<velocidade_de_retrocesso_n>])
Significado
ESRR(...):
Funo para gravar os parmetros de acionamento para o

"Retrocesso" da funo ESR.
A funo:
deve estar isolada em um bloco
ativa a parada de pr-processamento
no pode ser utilizada em aes sncronas
<eixo_1>,
...,
<eixo_n>:
Eixo para o qual deve ser configurado o retrocesso

independente de acionamento.
O parmetro de acionamento p0888 (configurao) gravado
no acionamento para este eixo:
p0888 = 2
<curso_de_retroces
so_1>,
...,
<curso_de_retroces
so_n>:
Tipo:
AXIS
Faixa de
valores:
O curso de retrocesso convertido em um nmero de rotaes

de retrocesso para o acionamento. O valor gravado no
parmetro de acionamento p0893 (rotao) para o eixo
indicado:
p0893 = (<curso_de_retrocesso_n> convertido em nmero de
rotaes de retrocesso)
Unidade:
mm/min, pol./min, graus/min (em funo da

unidade do eixo)
Tipo:
REAL
Faixa de
valores:
MIN - MAX
729
Outras funes
<velocidade_de_
retrocesso_1>,
...,
<velocidade_de_
retrocesso_n>:
A velocidade de retrocesso convertida em um perodo de

tempo para o acionamento. O valor gravado no parmetro de
acionamento p0892 (estgio de temporizador) [s] para o eixo
indicado:
p0892 = <curso_de_retrocesso_n> /
<velocidade_de_retrocesso_n>
Unidade:
mm/min, pol./min, graus/min (em funo da

unidade do eixo)
Tipo:
REAL
Faixa de
valores:
0.00 - MAX
Em uma chamada de funo podem ser programados no mximo 5 eixos; n = 5
Literatura
Manual de funes especiais; parada e retrocesso ampliados (R3), ESR independente de
acionamento
730
Programas de desbaste prprios

15.1
15
Funes de apoio para o desbaste
Funes
Para a operao de desbaste nos so oferecidos ciclos de usinagem prontos para serem
aplicados. Alm disso existe a possibilidade de se utilizar as seguintes funes para criao
de prprios programas de desbaste:
Criar tabela de contorno (CONTPRON)
Criar tabela de contorno codificada (CONTDCON)
Desativar a preparao de contorno (EXECUTE)
Determinar a interseco entre dois elementos de contorno (INTERSEC).

(Apenas para tabelas que foram criadas com CONTPRON.)
Executar por blocos os elementos de contorno de uma tabela (EXECTAB)

(Apenas para tabelas que foram criadas com CONTPRON.)
Calcular dados de crculos (CALCDAT)

Indicao
Estas funes podem ser utilizadas no apenas para o desbaste, mas de modo
universal.
Requisitos
Antes da chamada das funes CONTPRON ou CONTDCON se deve:
aproximar um ponto de partida que permita uma usinagem livre de colises.
desativar a correo do raio da ferramenta com G40.
731

15.2 Criar tabela de contorno (CONTPRON)
15.2
Criar tabela de contorno (CONTPRON)
Funo
Com o comando CONTPRON ativada a preparao de contorno. Os blocos NC chamados
em seguida no sero executados, mas divididos em movimentos individuais e armazenados
na tabela de contorno. Cada um dos elementos de contorno corresponde uma linha na
tabela em um campo bidimensional da tabela de contorno. retornado o nmero de
detalonados determinados.
Sintaxe
Ativar a preparao de contorno:
CONTPRON(<tabela do contorno>,<tipo de usinagem>,<detalonados>,
<sentido de usinagem>)
Desativar a preparao de contorno e retornar ao modo de execuo normal:
EXECUTE(<ERRO>)
Veja "Desativar a preparao de contorno (EXECUTE)"
Significado
CONTPRON
Comando para ativar a preparao de contorno para

criao de uma tabela de contorno
<tabela de contorno>
Nome da tabela de contorno
<tipo de usinagem>
Parmetro para o tipo de usinagem

Tipo:
Valor:
<detalonados>
Varivel de resultado para o nmero de elementos de

detalonado ocorridos
Tipo:
<sentido de usinagem>
732
CHAR
"G"
Torneamento longitudinal:
Usinagem interna
"L"
Torneamento longitudinal:
Usinagem externa
"N"
Torneamento transversal:
Usinagem interna
"P"
Torneamento transversal:
Usinagem externa
INT
Parmetro para o sentido da usinagem

Tipo:
INT
Valor:
Preparao de contorno para frente

(valor padro)
Preparao de contorno nos dois

sentidos

Exemplo 1
Criao de uma tabela de contorno com:
nome "KTAB"
mx. 30 elementos de contorno (crculos, retas)
uma varivel para o nmero de elementos de detalonado ocorridos
uma varivel para mensagens de erro
;

Programa NC:
Cdigo de programa
Comentrio
N10 DEF REAL KTAB[30,11]
; Tabela de contorno de nome KATB e com o

mx. de 30 elementos de contorno, o
valor de parmetro 11 (nmero de colunas
da tabela) um tamanho fixo.
N20 DEF INT NUMDETALONADOS
; Varivel para a quantidade de elementos

de detalonado de nome NUMDETALONADOS.
N30 DEF INT ERRO
; Varivel para resposta de erro (0=nenhum

erro, 1=erro).
N40 G18
N50 CONTPRON(KTAB,"G",NUMDETALONADOS)
; Ativar a preparao de contorno.
N60 G1 X150 Z20

N70 X110 Z30
N80 X50 RND=15
N90 Z70
N100 X40 Z85
N110 X30 Z90
N120 X0
; N60 at N120: Descrio do contorno
N130 EXECUTE(ERRO)
; Finalizar o preenchimento da tabela do

contorno, mudana para o modo normal do
programa.
N140
; Continuao do processamento da tabela.
733

Tabela de contorno KTAB:

ndice
Coluna
Linha
(0)
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)
(8)
(9)
(10)
11
20
150
82.40535663
11
20
150
30
110
-1111
104.0362435
11
30
110
30
65
90
13
30
65
45
50
180
45
65
11
45
50
70
50
11
70
50
85
40
146.3099325
11
85
40
90
30
116.5650512
11
90
30
90
90
Explicao do contedo das colunas:

(0)
Ponteiro no elemento de contorno seguinte (no nmero de linha do prprio)
(1)
Ponteiro no elemento de contorno anterior
(2)
Codificao do modo de contorno para o movimento

Possveis valores para X = abc
734
a = 102
G90 = 0
G91 = 1
b = 101
G70 = 0
G71 = 1
c = 100
G0 = 0
G1 = 1
G2 = 2
G3 = 3
(3), (4)
Ponto inicial dos elementos de contorno

(3) = abscissa, (4) = ordenada no plano atual
(5), (6)
Ponto final dos elementos de contorno

(5) = abscissa, (6) = ordenada no plano atual
(7)
Indicador mx./mn.: identifica os mximos e mnimos no contorno
(8)
Valor mximo entre o elemento de contorno e a abscissa (na usinagem

longitudinal) ou ordenada (na usinagem transversal). O ngulo est em funo
do tipo de usinagem programado.
(9), (10)
Coordenadas do centro do elemento de contorno, no caso de um bloco de

circunferncia.
(9) = abscissa, (10) = ordenada

Exemplo 2
Criao de uma tabela de contorno com
nome KTAB
mx. 92 elementos de contorno (crculos, retas)
Modo de operao: Torneamento longitudinal, usinagem externa
Preparao para frente e para trs

;

Programa NC:
Cdigo de programa
Comentrio
; Tabela de contorno com nome KTAB e por

exemplo mx. de 92 elementos de contorno; o
valor de parmetro 11 um tamanho fixo.
N20 DEF CHAR BT="L"
; Tipo de operao para CONTPRON: Torneamento

longitudinal, usinagem externa
N30 DEF INT HE=0
; Nmero de elementos de detalonado=0
N40 DEF INT MODE=1
; Preparao para frente e para trs
N50 DEF INT ERR=0
; Resposta de erro
...
N100 G18 X100 Z100 F1000
N105 CONTPRON(KTAB,BT,HE,MODE)
N110
N120
N130
N140
N150
N160
N170
; Ativar a preparao de contorno.
G1 G90 Z20 X20

X45
Z0
G2 Z-15 X30 K=AC(-15) I=AC(45)
G1 Z-30
X80
Z-40
N180 EXECUTE(ERR)

programa.
...
735

Aps a finalizao da preparao do contorno, o contorno se encontra disponvel nos dois
sentidos.
ndice
Coluna
Linha
(0)
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)
(8)
(9)
(10)
1)
2)
11
100
100
20
20
45
3)
11
20
20
20
45
-3
90
11
20
45
45
12
45
-15
30
90
-15
45
11
-15
30
-30
30
11
-30
30
-30
45
-1111
90
04)
11
-30
80
-40
80
11
-30
45
-30
80
90
15)
26)
...
83
84
07)
11
20
45
20
80
90
84
90
83
11
20
20
20
45
-1111
90
85
08)
86
11
-40
80
-30
80
86
85
87
11
-30
80
-30
30
88
90
87
86
88
11
-30
30
-15
30
88
87
89
13
-15
30
45
-90
90
-15
45
89
88
90
11
45
20
45
90
89
84
11
20
45
20
20
84
90
8510)
11
20
20
100
100
45
91
9)
83
Explanao dos contedos de colunas e das observaes sobre as linhas 0, 1, 6, 8, 83, 85 e

91
So aplicadas as explanaes de contedo de coluna mencionadas no exemplo 1.
Sempre na linha de tabela 0:
1) Precedente: A linha n contm o fim do contorno para frente
2) Posterior: A linha n o fim da tabela de contorno para frente
Em cada caso uma vez dentro dos elementos de contorno para frente:
3) Precedente: Incio do contorno (para frente)
4) Posterior: Fim do contorno (para frente)
Sempre na linha do fim da tabela do contorno (para frente) +1:
5) Precedente: Nmero de detalonados para frente
6) Posterior: Nmero de detalonados para trs
736

Em cada caso uma vez dentro dos elementos de contorno para trs:
7) Posterior: Fim de contorno (para trs)
8) Precedente: Incio de contorno (para trs)
Sempre na ltima linha da tabela:
9) Precedente: A linha n o incio da tabela de contorno (para trs)
10) Posterior: A linha n contm o incio do contorno (para trs)
Outras informaes
Comandos de deslocamento permitidos, sistema de coordenadas
Para programao do contorno so permitidos os seguintes comandos G:
Grupo G 1: G0, G1, G2, G3
Tambm so possveis:
Arredondamento e chanfro
Programao de crculo atravs do CIP e CT
As funes Spline, polinmio e rosca conduzem erros.

No so permitidas alteraes do sistema de coordenadas atravs da ativao de um Frame
entre CONTPRON e EXECUTE. O mesmo vale para uma mudana entre G70 e G71 ou G700 e
G710.
Uma troca dos eixos geomtricos com GEOAX durante a preparao da tabela do contorno
gera um alarme.
Elementos de detalonado
Opcionalmente a descrio do contorno dos elementos de detalonado pode ser realizada em
uma subrotina ou em blocos individuais.
Desbaste em funo do sentido de contorno programado
A preparao de contorno CONTPRON ampliada de modo que, aps sua chamada, a
tabela do contorno esteja disponvel independentemente do sentido programado.
737

15.3 Criar tabela de contorno codificada (CONTDCON)
15.3
Funo
Na preparao de contorno ativado com CONTDCON os blocos NC seguintes so
armazenados em uma tabela de contorno de 6 colunas que permite a economia de espao.
Cada elemento de contorno corresponde uma linha na tabela do contorno. Conhecendo-se
as regras de codificao especificadas, por exemplo, podemos compor ciclos atravs de
programas de cdigo DIN a partir das linhas da tabela. Na linha de tabela com o nmero 0
so armazenados os dados do ponto de sada.
Sintaxe
Ativar a preparao de contorno:
CONTDCON(<tabela de contorno>,<sentido de usinagem>)
Desativar a preparao de contorno e retornar ao modo de execuo normal:
EXECUTE(<ERRO>)
Veja "Desativar a preparao de contorno (EXECUTE)"
Significado
CONTDCON
Comando para ativar a preparao de contorno para

criao de uma tabela de contorno codificada
<tabela de contorno>
<sentido de usinagem>
Parmetro para sentido de usinagem

Tipo:
INT
Valor:
Preparao de contorno conforme

seqncia de contornos (valor
padro)
inadmissvel
Indicao
Os cdigos G permitidos para o CONTDCON no segmento de programa a ser tabelado so
mais completos que no CONTPRON. Alm disso, os avanos e o tipo de avano podem ser
salvos juntos por segmento de contorno.
738

Exemplo
Criao de uma tabela de contorno com:
nome "KTAB"
Elementos de contorno (crculos, retas)
Modo de operao: Torneamento
Sentido de usinagem: para frente
;

Programa NC:
Cdigo de programa
Comentrio
; Tabela de contorno com nome KTAB e 9

linhas de tabela. Estas permitem 8 blocos
de contorno. O valor de parmetro 6
(nmero de colunas da tabela) um
tamanho fixo.
N20 DEF INT MODE = 0
; Varivel para o sentido de usinagem.

Valor padro 0: somente no sentido
programado do contorno.
N30 DEF INT ERROR = 0
; Varivel para a resposta de erro.
...
N100 G18 G64 G90 G94 G710
N101 G1 Z100 X100 F1000
N105 CONTDCON (KTAB, MODE)
; Chamada da preparao de contorno (o MODE

no pode ser suprimido).
N110 G1 Z20 X20 F200

N120 G9 X45 F300
N130 Z0 F400
; Descrio do contorno.
N140 G2 Z-15 X30 K=AC(-15) I=AC(45)F100

N150 G64 Z-30 F600
N160 X80 F700
N170 Z-40 F800
N180 EXECUTE(ERROR)

programa.
...
739

ndice de coluna
0
ndice de
linha
Modo de
contorno
Ponto final
Abscissa
Ponto final
Ordenada
Centro
Abscissa
Centro
Ordenada
Avano
30
100
100
11031
20
20
200
111031
20
45
300
11031
45
400
11032
-15
30
-15
45
100
11031
-30
30
600
11031
-30
80
700
11031
-40
80
800
Explicao do contedo das colunas:

Linha 0: Codificaes para o ponto de partida:
Coluna 0:
100 (posio da unidade): G0 = 0

101 (posio da dezena): G70 = 0, G71 = 1, G700 = 2, G710 = 3
Coluna 1:
Ponto de partida da abscissa
Coluna 2:
Ponto de partida da ordenada
Coluna 3-4:
Coluna 5:
ndice de linha do ltimo segmento de contorno na tabela
Linhas 1-n: Registros dos segmentos de contorno

Coluna 0:
100 (posio da unidade): G0 = 0, G1 = 1, G2 = 2, G3 = 3

101 (posio da dezena): G70 = 0, G71 = 1, G700 = 2, G710 = 3
102 (posio da centena): G90 = 0, G91 = 1
103 (posio da milhar): G93 = 0, G94 = 1, G95 = 2, G96 = 3
104 (posio da dezena de milhar): G60 = 0, G44 = 1, G641 = 2,
G642 = 3
105 (posio da centena de milhar): G9 = 1
740
Coluna 1:
Ponto final da abscissa
Coluna 2:
Ponto final da ordenada
Coluna 3:
Centro da abscissa na interpolao circular
Coluna 4:
Centro da ordenada na interpolao circular
Coluna 5:
Avano

Outras informaes
Comandos de deslocamento permitidos, sistema de coordenadas
Para programao do contorno so permitidos os seguintes grupos G e comandos G:
Grupo G 1:
G0, G1, G2, G3
Grupo G 10:
G60, G64, G641, G642
Grupo G 11:
G9
Grupo G 13:
G70, G71, G700, G710
Grupo G 14:
G90, G91
Grupo G 15:
G93, G94, G95, G96, G961
Tambm so possveis:
Arredondamento e chanfro
Programao de crculo atravs do CIP e CT
As funes Spline, polinmio e rosca conduzem erros.

No so permitidas alteraes do sistema de coordenadas atravs da ativao de um Frame
entre CONTDCON e EXECUTE. O mesmo vale para uma mudana entre G70 e G71 ou G700 e
G710.
Uma troca dos eixos geomtricos com GEOAX durante a preparao da tabela do contorno
gera um alarme.
Sentido de usinagem
A tabela de contorno gerada com CONTDCON est prevista para o desbaste no sentido
programado do contorno.
741

15.4 Determinar a interseco entre dois elementos de contorno (INTERSEC).
15.4
Determinar a interseco entre dois elementos de contorno

(INTERSEC).
Funo
O INTERSEC determina a interseco de dois elementos de contorno normalizados, obtidos
da tabela de contorno gerada com CONTPRON.
Sintaxe
<estado>=INTERSEC(<tabela de contorno_1>[<elemento de contorno_1>],
<tabela de contorno_2>[<elemento de contorno_2>],<interseco>,<tipo
de usinagem>)
Significado
INTERSEC
Palavra-chave para determinao da interseco de dois

elementos de contorno a partir de tabelas geradas com
CONTPRON
<estado>
Varivel para o estado da interseco

Tipo:
BOOL
Valor:
TRUE
interseco encontrada
FALSE
nenhuma interseco encontrada
<tabela de
contorno_1>
Nome da primeira tabela de contorno
<elemento de
contorno_1>
Nmero do elemento de contorno da primeira tabela de

contorno
<tabela de
contorno_2>
Nome da segunda tabela de contorno
<elemento de
contorno_2>
Nmero do elemento de contorno da segunda tabela de

contorno
<interseco>
Coordenadas da interseco no plano ativo (G17/G18/

G19)
Tipo:
<tipo de usinagem>
REAL
Parmetro para o tipo de usinagem

Tipo:
INT
Valor:
Clculo da interseco no plano ativo com

o parmetro2
(valor padro)
Clculo de interseco independente do

plano transferido
Indicao
Observe que as variveis devem ser definidas antes de sua utilizao.
742

15.4 Determinar a interseco entre dois elementos de contorno (INTERSEC).
A transferncia dos contornos requer a conservao dos valores definidos com CONTPRON:
Parmetros
Significado
Codificao do modo de contorno para o movimento
Ponto de incio do contorno, abscissa
Ponto de incio do contorno, ordenada
Ponto final do contorno, abscissa
Ponto final do contorno, ordenada
Coordenada do centro para a abscissa (somente para contorno circular)
10
Coordenada do centro para a ordenada (somente para contorno circular)
Exemplo
Determinar a interseco do elemento de contorno 3 da tabela TABNAME1 com o elemento
de contorno 7 da tabela TABNAME2. As coordenadas da interseco no plano ativo so
armazenadas na varivel ISCOORD (1 elemento = abscissa, 2 elemento = ordenada). Se
no existir nenhuma interseco, ocorre um salto para NOINTERSECT (nenhuma
interseco encontrada).
Cdigo de programa
Comentrio
DEF REAL TABNAME1[12,11]
; Tabela de contorno 1
DEF REAL TABNAME2[10,11]
; Tabela de contorno 2
DEF REAL ISCOORD[2]
; Varivel para coordenadas da

interseco.
DEF BOOL ISPOINT
; Varivel para estado da interseco.
DEF INT MODE
; Varivel para tipo de usinagem.
MODE=1
; Clculo independente do plano ativo.
N10 ISPOINT=INTERSEC(TABNAME1[3],TABNAME2[7],ISCOORD,MODE)
; Chamada da interseco dos elementos

de contorno.
N20 IF ISPOINT==FALSE GOTOF NOINTERSECT
; Salto at o NOINTERSECT.
743

15.5 Executar por blocos os elementos de contorno de uma tabela (EXECTAB)
15.5
Executar por blocos os elementos de contorno de uma tabela

(EXECTAB)
Funo
Com o comando EXECTAB podemos executar por blocos os elementos de contorno de uma
tabela que, por exemplo, foi gerada com o comando CONTPRON.
Sintaxe
EXECTAB(<tabela de contorno>[<elemento de contorno>])
Significado
EXECTAB
Comando para execuo de um elemento de contorno
<tabela de
contorno>
<elemento de
contorno>
Nmero do elemento de contorno
Exemplo
Os elementos de contorno 0 at 2 da tabela KTAB devem ser executados por blocos.
744
Cdigo de programa
Comentrio
N10 EXECTAB(KTAB[0])
; Executar o elemento 0 da tabela KTAB.

15.6 Calcular dados de crculos (CALCDAT)
15.6
Calcular dados de crculos (CALCDAT)
Funo
Como o comando CALCDAT podemos calcular o raio e as coordenadas do centro do crculo
atravs de trs ou quatro pontos conhecidos do crculo. Os pontos indicados devem ser
diferentes um do outro. No caso de 4 pontos, que no esto exatamente posicionados sobre
o crculo, utilizado o valor mdio para o clculo do centro e o raio do crculo.
Sintaxe
<estado>=CALCDAT(<pontos do
crculo>[<nmero>,<tipo>],<nmero>,<resultado>)
Significado
CALCDAT
Comando para clculo do raio e das coordenadas do centro de

um crculo a partir de 3 ou 4 pontos
<estado>
Varivel para o estado do clculo do crculo
<pontos do
crculo>[]
Tipo:
BOOL
Valor:
TRUE
Os pontos indicados esto em um

crculo.
FALSE
os pontos indicados no esto em um

crculo.
Varivel para indicao dos pontos do crculo

com os parmetros:
<nmero>
Nmero de pontos do crculo (3 ou 4)
<tipo>
Tipo da indicao de coordenada,

p.ex. 2 para coordenadas de 2 pontos
<nmero>
Parmetro para o nmero de pontos utilizados no clculo (3 ou

4)
<resultado>[3]
Varivel para resultado:

Indicao de coordenadas do centro do crculo e raio
0
Coordenada do centro do crculo: Valor da abscissa
Coordenada do centro do crculo: Valor da ordenada
Raio
Indicao
Observe que as variveis devem ser definidas antes de sua utilizao.
745

15.6 Calcular dados de crculos (CALCDAT)
Exemplo
A partir de trs pontos deve-se calcular se estes encontram-se em um segmento do crculo.
<

(5*
>@

(5*>@

;

746

(5*>@

Cdigo de programa
Comentrio
N10 DEF REAL PKT[3,2]=(20,50,50,40,65,20)
; Varivel para indicao dos

pontos do crculo
N20 DEF REAL RES[3]
; Varivel para resultado
N30 DEF BOOL STATUS
; Varivel para estado
N40 STATUS=CALCDAT(PTS,3,RES)
; Chamada dos dados de crculos

calculados.
N50 IF STATUS == FALSE GOTOF ERROR
; Salto para o erro

15.7 Desativar a preparao de contorno (EXECUTE)
15.7
Funo
Com o comando EXECUTE desativa-se a preparao de contorno e simultaneamente
comuta-se para o modo normal de execuo.
Sintaxe
EXECUTE(<ERRO>)
Significado
EXECUTE
Comando para finalizao da preparao de contorno
<ERRO>
Varivel para resposta de erro

Tipo:
INT
O valor das variveis indica se o contorno pode ser preparado sem erros:
0
Erro
Nenhum erro
Exemplo
Cdigo de programa
...
N30 CONTPRON(...)
N40 G1 X... Z...
...
N100 EXECUTE(...)
...
747

15.7 Desativar a preparao de contorno (EXECUTE)
748

16.1
Ciclos tecnolgicos
16.1.1
Introduo
16
Contedo
Neste captulo esto documentados os ciclos tecnolgicos a partir da verso 2.6 para a
criao de programas NC externos.
Estrutura
A documentao est estruturada da seguinte maneira:
Programao
Nome de ciclo e sequncia de chamada dos parmetros de transferncia
Parmetros
Tabela para explanao dos diversos parmetros
Descrio dos parmetros

Na tabela constam os nomes dos parmetros utilizados internamente e a explanao do
significado e a faixa de valores aplicvel. Alm disso, so explicadas as dependncias entre
os parmetros. A coluna para referenciao dos parmetros na tela serve para encontrar
novamente os valores programados no comando numrico no caso de recompilao de
chamadas de ciclo geradas externamente.
Parmetro "somente para a interface"
Na tabela esto marcados os parmetros com "somente para a interface". Estes no tm
nenhum significado para o funcionamento do ciclo. Eles somente so utilizados para
recompilar totalmente as chamadas dos ciclos. Se eles no forem programados, o ciclo
tambm poder ser recompilado, mas os campos vem marcados com suas cores relativas, e
requerem o preenchimento na tela.
Parmetro "reservado"
Os parmetros que so descritos com "reservado" devem ser programados com o valor 0
(zero) ou vrgula nula, para que os parmetros de chamada seguintes estejam associados
corretamente com os parmetros de ciclo internos. Exceo: nos parmetros de String de
valor "" ou vrgula nula.
749

Compatibilidade
Os ciclos tecnolgicos a partir da verso 2.6 representam um desenvolvimento dos pacotes
de ciclos para o SINUMERIK 840Dsl at GIV 1.5 (ciclos at a verso 7.5). Os programas NC
com as chamadas de ciclos das verses de SW anteriores continuam funcionais.
A maioria dos ciclos foram ampliados com novos parmetros de transferncia ou os
parmetros existentes tiveram sua faixa de valores ampliada, para permitir a programao
de novas funes (como p.ex. o parmetro _VARI para tipo de usinagem, usado
frequentemente).
O termo "compatibilidade" nesta documentao aponta os valores de entrada, que
anteriormente no foram programados. Se forem fornecidos valores dessa forma, o ciclo
ser executado de maneira funcional, como nos casos at a verso 7.5.
Repetio de ciclos no modelo de posies

Os ciclos de furao e fresamento podem ser repetidos no modelo de posies (chamadas
modais). Ento, antes do ciclo, deve ser escrito MCALL na mesma linha, p.ex. MCALL
CYCLE83(...).
Indicao
Se determinados parmetros de transferncia (p.ex. _VARI, _GMODE, _DMODE, _AMODE)
forem programados indiretamente como parmetro, ento a tela de especificao ser
aberta na recompilao, mas ela no poder ser salva, pois no haver uma associao
consistente para determinados campos de seleo.
750

16.1.2
Furao, centragem - CYCLE81
Programao
CYCLE81(REAL RTP, REAL RFP, REAL SDIS, REAL DP, REAL DPR, REAL _DTB,
INT _GMODE, INT _DMODE, INT _AMODE)
Parmetros
N
Parmetros
da tela
RP
Parmetros
internos
Explicao
RTP
Plano de retrocesso (abs)
Z0
RFP
Ponto de referncia (abs)
SC
_SDIS
Distncia de segurana (adicionada ao ponto de referncia, especificar sem sinal)
Z1/?
_DP
Profundidade de furao (abs)/dimetro da centragem (abs), veja o _GMODE
Z1
-DPR
Profundidade de furao (inc)
DT
_DTB
Tempo de espera na produndidade final de furao, veja o _AMODE
_GMODE
GeometryMode (modo de geometria, avaliao dos valores de geometria programados)

UNIDADE: reservado
DEZENA: Centragem relacionada profundidade/ao dimetro
0 = compatibilidade, profundidade
1 = dimetro
_DMODE
DisplayMode
UNIDADE: Plano de usinagem G17/G18/G19
0 = compatibilidade, permanece ativo o plano em ao antes da chamada do ciclo
1 = G17 (ativo apenas no ciclo)
_AMODE
AlternativeMode
UNIDADE: Profundidade de furao Z1 (abs/inc)
0 = compatibilidade, da programao do DP/DPR
1 = incremental
2 = absoluto
DEZENA: Tempo de espera na profundidade final de furao DT em segundos/rotaes
0 = compatibilidade, do sinal do DTB (> 0 para segundos ou < 0 para rotaes)
1 = em segundos
2 = em rotaes
751

16.1.3
Furao, escareamento plano - CYCLE82
Programao
CYCLE82(REAL RTP, REAL RFP, REAL SDIS, REAL DP, REAL DPR, REAL DTB,
Parmetros
N
Parmetros
da tela
RP
RTP
Z0
RFP
SC
SDIS
Z1
DP
Profundidade de furao (abs), veja o _AMODE
Z1
DPR
Profundidade de furao (inc), veja o _AMODE
DT
DTB
Parmetros
internos
_GMODE
Explicao
GeometryMode (modo de geometria, avaliao dos valores de geometria

programados)
UNIDADE: reservado
DEZENA: Profundidade de furao relativa ponta/haste
0 = compatibilidade, ponta
1 = haste
_DMODE
DisplayMode
_AMODE
AlternativeMode
1 = incremental
2 = absoluto
DEZENA: Tempo de espera DT na profundidade final de furao em segundos/rotaes
0 = compatibilidade, do sinal do DT (> 0 para segundos/< 0 para rotaes)
1 = em segundos
2 = em rotaes
752

16.1.4
Alargamento - CYCLE85
Programao
REAL FFR, REAL RFF, INT _GMODE, INT _DMODE, INT _AMODE)
Parmetros
N
Parmetros
da tela
Parmetros
internos
RP
RTP
Z0
RFP
SC
SDIS
Z1
DP
Z1
DPR
DT
DTB
FFR
Avano
FR
RFF
Avano no retrocesso
Explicao
_GMODE
reservado
10
_DMODE
DisplayMode
11
_AMODE
AlternativeMode (furao)
1 = incremental
2 = absoluto
DEZENA: Tempo de espera DT na profundidade final de furao em segundos/rotaes
0 = compatibilidade, do sinal do DT (> 0 para segundos ou < 0 para rotaes)
1 = em segundos
2 = em rotaes
753

16.1.5
Furao profunda - CYCLE83
Programao
CYCLE83(REAL RTP, REAL RFP, REAL SDIS, REAL DP, REAL DPR, REAL FDEP,
REAL FDPR, REAL _DAM, REAL DTB, REAL DTS, REAL FRF, INT VARI, INT
_AXN, REAL _MDEP, REAL _VRT, REAL _DTD, REAL _DIS1, INT _GMODE, INT
_DMODE, INT _AMODE)
Parmetros
N
Parmetros
da tela
RP
RTP
Z0
RFP
SC
SDIS
Z1
DP
Profundidade final de furao (abs), veja o _AMODE
Z1
DPR
Profundidade final de furao (inc), veja o _AMODE
FDEP
1. Profundidade de furao (abs), veja o _AMODE
FDPR
1. Profundidade de furao (inc), veja o _AMODE
DF
DTB
DTB
10
DTS
DTS
Tempo de espera no ponto inicial (apenas para remoo de cavacos), veja o _AMODE
11
FD1
FRF
Porcentagem para o avano na primeira penetrao, veja o _AMODE
VARI
Tipo de usinagem
12
Parmetros
internos
_DAM
Explicao
Quantia/valor em porcentagem para cada penetrao seguinte (valor de decrscimo/

porcentagem), veja o _AMODE
Tempo de espera na produndidade de furao, veja o _AMODE
UNIDADE: Quebra de cavacos / remoo de cavacos

0 = quebra de cavacos
1 = remoo de cavacos
13
_AXN
Eixo da ferramenta:
0 = 3eixo geomtrico
1 = 1 eixo geomtrico
> 2 = 3eixo geomtrico
14
V1
_MDEP
penetrao mnima (apenas para valor em porcentagem para decrscimo)
15
V2
_VRT
Valor de retrocesso depois de cada usinagem (somente para quebra de cavacos)

> 0 = valor de retrocesso varivel
0 = valor padro de 1 mm
16
DT
_DTD
17
V3
_DIS1
Distncia de parada prvia (somente para remoo de cavacos), veja o _AMODE
754

N
18
Parmetros
da tela
Parmetros
internos
Explicao
_GMODE

UNIDADE: reservado
DEZENA: Profundidade de furao relativa ponta/haste
0 = ponta
1 = haste
19
_DMODE
DisplayMode
20
_AMODE
AlternativeMode
UNIDADE: Profundidade de furao = profundidade final de furao Z1 (abs/inc)
1 = incremental
2 = absoluto
DEZENA: Tempo de espera na profundidade de furao DTB em segundos/rotaes
0 = compatibilidade, do sinal do DTB (> 0 para segundos ou < 0 para rotaes)
1 = em segundos
2 = em rotaes
CENTENA: Tempo de espera no ponto inicial do DTS em segundos/rotaes
0 = compatibilidade, do sinal do DTS (> 0 para segundos ou < 0 para rotaes)
1 = em segundos
2 = em rotaes
MILHAR: Tempo de espera na profundidade final de furao DT em segundos/rotaes
0 = compatibilidade, do sinal do _DTD (> 0 para segundos ou < 0 para rotaes)
1 = em segundos
2 = em rotaes
DEZENA DA MILHAR: 1. Profundidade de furao D (abs/inc)
0 = compatibilidade, da programao do FDEP/FDPR
1 = incremental
2 = absoluto
CENTENA DA MILHAR: Quantia/valor em porcentagem do DAM para cada penetrao
seguinte (decrscimo)
0 = compatibilidade, do sinal do DAM (> 0 para valor ou < 0 para fator 0.001 at 1.0)
1 = valor/quantia
2 = valor em porcentagem (0.001 at 100 %)
UNIDADE DE MILHO: Distncia de parada prvia V3 automtica/manual
0 = compatibilidade, do sinal do _DIS1 (= 0 para automtico ou < 0 para manual)
1 = automtico ( calculado no ciclo)
2 = manual (valor programado)
DEZENA DE MILHO: Fator de avano para a primeira penetrao FRF como fator/valor
de porcentagem
0 = compatibilidade, como fator (0.001 at 1.0, FRF = 0 significa 100%)
1 = valor em porcentagem (0.001 at 999,999 %)
755

16.1.6
Mandrilamento - CYCLE86
Programao
INT SDIR, REAL RPA, REAL RPO, REAL RPAP, REAL POSS, INT _GMODE, INT
_DMODE, INT _AMODE)
Parmetros
N
Parmetros
da tela
Parmetros
internos
RP
RTP
Z0
RFP
SC
SDIS
Z1
DP
Z1
DPR
DT
DTB
Tempo de espera na profundidade final de furao, veja o _AMODE
DIR
SDIR
Sentido de giro do fuso
Explicao
3 = M3
4 = M4
8
DX
RPA
Valor de retrao no sentido X
DY
RPO
Valor de retrao no sentido Y
10
DZ
RPAP
Valor de retrao no sentido Z
11
SPOS
POSS
Posio do fuso para retrao (para parada de fuso orientada, em graus)
12
_GMODE
GeometryMode
UNIDADE: Modo de retrao
0 = retrao, compatibilidade
1 = sem retrao
13
_DMODE
DisplayMode
14
_AMODE
AlternativeMode
1 = incremental
2 = absoluto
DEZENA: Tempo de espera na profundidade final de furao DT em segundos/rotaes
0 = compatibilidade, do sinal do DT (> 0 para segundos ou < 0 para rotaes)
1 = em segundos
2 = em rotaes
756

16.1.7
Rosqueamento com macho sem mandril de compensao - CYCLE84
Programao
INT SDAC, REAL MPIT, REAL PIT, REAL POSS, REAL SST, REAL SST1, INT
_AXN, INT _PITA, INT _TECHNO, INT _VARI, REAL _DAM, REAL _VRT,
STRING[15] _PITM, STRING[5] _PTAB, STRING[20] _PTABA, INT _GMODE, INT
_DMODE, INT _AMODE)
Parmetros
N
Parmetros
da tela
RP
RTP
Z0
RFP
SC
SDIS
Z1
DP
Profundidade de furao = profundidade final de furao (abs), veja o _AMODE
Z1
DPR
Profundidade de furao = profundidade final de furao (inc), veja o _AMODE
DT
DTB
Tempo de espera da profundidade de furao em segundos
SDE
SDAC
Sentido de rotao aps fim do ciclo
MPIT
Tamanho de rosca somente para "ISO mtrico" (o passo calculado internamente

durante o processamento)
PIT
Passo de rosca como valor, veja a unidade de medida no _PITA
POSS
Posio do fuso para parada orientada do fuso
SST
Rotao do fuso para rosqueamento com macho
SST1
Rotao do fuso para retrocesso
8
9
10
11
12
SR
13
1)
Parmetros
internos
_AXN
Explicao
Eixo de furao:
0 = 3eixo geomtrico
3 = 3eixo geomtrico
14
_PITA
Unidade de medida do passo da

rosca
(interpretao do PIT e MPIT)
0 = passo em mm
- Interpretao do PIT
1 = passo em mm
- Interpretao do MPIT/PIT
2 = passo em TPI
- Interpretao do PIT (passos de rosca por

polegada)
3 = passo em polegadas
4 = MODULO
757

N
Parmetros
da tela
15
Parmetros
internos
Explicao
_TECHNO
Tecnologia1)
UNIDADE: Comportamento de parada exata
0 = comportamento de parada exata como o ativado antes da chamada do ciclo
1 = parada exata G601
DEZENA: Controle feedforward
0 = com/sem controle feedforward como o ativado antes da chamada do ciclo
1 = com controle feedforward FFWON
2 = sem controle feedforward FFWOF
CENTENA: Acelerao
0 = SOFT/BRISK/DRIVE como o ativado antes da chamada do ciclo
1 = com limitao de solavancos SOFT
2 = sem limitao de solavancos BRISK
3 = acelerao reduzida DRIVE
MILHAR: Modo de fuso com MCALL
0 = reativao do modo de fuso com MCALL
1 = permanncia em controle de posio com MCALL
16
_VARI
Tipo de usinagem:
UNIDADE:
0 = 1 corte
1 = quebra de cavacos (furao profunda de roscas)
2 = remoo de cavacos (furao profunda de roscas)
MILHAR: Modo ISO/SIEMENS no relevante para tela de especificao
1 = chamada da compatibilidade ISO
0 = chamada do contexto SIEMENS
17
_DAM
penetrao mxima em profundidade (apenas para remoo de cavacos / quebra de

cavacos)
18
V2
_VRT
Valor de retrocesso depois de cada usinagem (somente para quebra de cavacos), veja
o _AMODE
19
_PITM
String como marcador para entrada do passo da rosca2)
20
_PTAB
String para tabela de roscas ("", "ISO", "BSW", "BSP", "UNC")2)
21
_PTABA
String para seleo na tabela de roscas (p.ex. "M 10", "M 12", ...)2)
22
_GMODE

UNIDADE: reservado
DEZENA: reservado
758

N
23
Parmetros
da tela
Parmetros
internos
Explicao
_DMODE
DisplayMode
DEZENA: reservado
CENTENA: reservado
MILHAR: Modo de compatibilidade (apenas para tela de especificao para
recompilao), se o dado MD52216 Bit0 = 11)
0 = os parmetros de tecnologia so exibidos (compatibilidade): Sob efeito dos
parmetros TECHNO
1 = os parmetros de tecnologia no so exibidos: Sob efeito da tecnologia "como o
programado antes da chamada do ciclo"
24
_AMODE
AlternativeMode
UNIDADE: Profundidade de furao = profundidade final de furao Z1 (abs/inc)
1 = incremental
2 = absoluto
DEZENA: reservado
CENTENA: reservado
MILHAR: Sentido de giro da rosca direita/esquerda
0 = compatibilidade, do sinal do PIT/MPIT
1 = direita
2 = esquerda
DEZENA DA MILHAR: reservado
CENTENA DA MILHAR: reservado
UNIDADE DE MILHO: Valor de retrocesso aps cada usinagem V2 manual/automtica
0 = compatibilidade, da programao do _VRT (> 0 para valor varivel ou
0 para valor padro de 1 mm/0.0394 polegada)
1 = automtico (valor padro de 1mm/0.0394 polegada)
2 = manual (como programado no V2)
1)
Os campos de tecnologia podem ser ocultados em funo do dado de ajuste

SD52216$MCS_FUNCTION_MASK_DRILL
2)
Os parmetros 19, 20 e 21 somente so utilizados na seleo de roscas nas tabelas de roscas da tela de especificao.
Um acesso s tabelas de roscas atravs da definio de ciclo durante o processamento do ciclo no possvel.
759

16.1.8
Rosqueamento com macho com mandril de compensao - CYCLE840
Programao
INT SDR, INT SDAC, INT ENC, REAL MPIT, REAL PIT, INT _AXN, INT _PITA,
INT _TECHNO, STRING[15] _PITM, STRING[5] _PTAB, STRING[20] _PTABA,
Parmetros
N
Parmetros
da tela
RP
RTP
Z0
RFP
SC
SDIS
Z1
DP
Z1
DPR
DT
DTB
Tempo de espera na profundidade de furao/na distncia de segurana aps o

retrocesso dado em segundos, veja o ENC
SDR
Sentido de rotao para o retrocesso
SDAC
Sentido de rotao aps fim do ciclo
ENC
Rosqueamento com encoder de fuso (G33)/rosqueamento sem encoder de fuso(G63)
7
8
9
SDE
Parmetros
internos
Explicao
0 = com encoder
- Passo do MPIT/PIT - sem DT
20 = com encoder
- Passo do MPIT/PIT - com DT aps o retrocesso na

distncia de segurana
11 = sem encoder
- Passo do MPIT/PIT - com DT na profundidade de furao
1 = sem encoder
- Passo do avano programado - com DT na

profundidade de furao (avano = Rotao Passo)
10
MPIT
Tamanho de rosca somente para "ISO mtrico" (o passo calculado internamente

durante o processamento)
11
PIT
Passo de rosca como valor, veja a unidade de medida no _PITA
12
_AXN
Faixa de valores: 3 at 48 (para M3 at M48), alternativa para o PIT

Faixa de valores: > 0, alternativa para o MPIT
Eixo de furao:
0 = 3eixo geomtrico
1 = 1. Eixo geomtrico
3 = 3eixo geomtrico
13
760
_PITA
Unidade de medida do passo da rosca (interpretao do PIT e MPIT)

0 = passo em mm
- Interpretao do MPIT/PIT
1 = passo em mm
2 = passo em TPI
- Interpretao do PIT (passos de rosca por polegada)
3 = passo em
polegadas
4 = MODULO

N
14
Parmetros
da tela
Parmetros
internos
Explicao
_TECHNO
Tecnologia1)
UNIDADE: Comportamento de parada exata
0 = parada exata como a ativada antes da chamada do ciclo
DEZENA: Controle feedforward
0 = com/sem controle feedforward como o ativado antes da chamada do ciclo
1 = com controle feedforward FFWON
2 = sem controle feedforward FFWOF
15
_PITM
String como marcador para entrada do passo da rosca2)
16
_PTAB
String para tabela de roscas ("", "ISO", "BSW", "BSP", "UNC")2)
17
_PTABA
String para seleo na tabela de roscas (p.ex. "M 10", "M 12", ...)2)
18
_GMODE
reservado
19
_DMODE
DisplayMode
DEZENA: reservado
CENTENA: reservado
MILHAR: Modo de compatibilidade (apenas para tela de especificao para
recompilao), se o dado MD52216 Bit0 = 11)
0 = os parmetros de tecnologia so exibidos (compatibilidade): Sob efeito dos
parmetros TECHNO
1 = os parmetros de tecnologia no so exibidos: Sob efeito da tecnologia "como o
programado antes da chamada do ciclo"
20
_AMODE
AlternativeMode
1 = incremental
2 = absoluto
1)
Os campos de tecnologia podem ser ocultados em funo do dado de ajuste SD52216MCS_FUNCTION_MASK_DRILL
2)
Os parmetros 15, 16 e 17 somente so utilizados na seleo de roscas nas tabelas de roscas da tela de especificao.
Um acesso s tabelas de roscas atravs da definio de ciclo durante o processamento do ciclo no possvel!
761

16.1.9
Fresamento de furo roscado - CYCLE78
Programao
Parmetros
CYCLE78(REAL _RTP, REAL _RFP, REAL _SDIS, REAL _DP, REAL _ADPR, REAL
_FDPR, REAL _LDPR, REAL _DIAM, REAL _PIT, INT _PITA, REAL _DAM, REAL
_MDEP, INT _VARI, INT _CDIR, REAL _GE, REAL _FFD, REAL _FRDP, REAL
_FFR, REAL _FFP2, INT _FFA, STRING[15] _PITM, STRING[20] _PTAB,
STRING[20] _PTABA, INT _GMODE, INT _DMODE, INT _AMODE)
Parmetros
da tela
RP
Z0
SC
Z1
Parmetros
internos
_RTP
_RFP
_SDIS
_DP
_ADPR
_FDPR
7
8
9
10
ZR
?
P
_LDPR
-_DIAM
_PIT
_PITA
11
DF
_DAM
12
13
V1
_MDEP
_VARI
N
1
2
3
4
5
Explicao
Ponto de referncia do eixo da ferramenta (abs)
Profundidade final de furao (abs/inc), veja o _AMODE
Profundidade de pr-furao com avano de furao reduzido (inc), ativo com VARI
DEZENA DE MILHAR
penetrao mxima em profundidade (inc)
D Z1 uma penetrao na profundidade final de furao
D < Z1 ciclo de furao profunda com vrias penetraes e remoo de cavacos
Profundidade de furao restante na furao passante (inc), com avano FR
Dimetro nominal da rosca
Passo de rosca como valor numrico
Interpretao do passo de rosca P
1 = passo em mm/rot.
2 = passo em passos/polegada
3 = passo em polegada/rot.
4 = passo como MODULO
Quantia/valor em porcentagem para cada penetrao seguinte (decrscimo), veja o
_AMODE
penetrao mnima (inc), ativa apenas no decrscimo
Tipo de usinagem
UNIDADE: reservado
DEZENA:
0 = sem remoo de cavacos antes do fresamento de rosca (atua somente na
profundidade final de furao)
1 = remoo de cavacos antes do fresamento de rosca (atua somente na profundidade
final de furao)
CENTENA:
0 = rosca direita
1 = rosca esquerda
MILHAR:
0 = sem profundidade de furao restante com avano de furao FR
1 = profundidade de furao restante com avano de furao FR
DEZENA DA MILHAR:
0 = sem pr-furao com avano reduzido
1 = pr-furao com avano reduzido
Avano de pr-furao = 0.3 F1, se F1< 0.15 mm/rot.
Avano de pr-furao = 0.1 mm/rot., se F1 0.15 mm/rot.
762

N
Parmetros
da tela
14
Parmetros
internos
_CDIR
Explicao
Sentido de fresamento
0 = concordante
1 = discordante
15
16
17
18
19
20
Z2
F1
FR
F2
FS
_GE
_FFD
_FRDP
-FFR
_FFP2
_FFA
4 = discordante + concordante (combinao de desbaste + acabamento)

Valor de retrocesso antes do fresamento de rosca (inc)
Avano de furao (mm/min e pol./min ou mm/rot.)
Avano de furao para profundidade de furao restante (mm/min ou mm/rot.)
Avano para fresamento de rosca (mm/min ou mm/dente)
Avano de acabamento para CDIR=4 (mm/min ou mm/dente)
Avaliao dos avanos
UNIDADE: Avano de furao F1
DEZENA: Avano de furao para profundidade de furao restante FR
CENTENA: Avano para fresamento de rosca F2
MILHAR: Avano de acabamento FS
21
_PITM
String como marcador para entrada do passo de rosca (apenas para a interface)1)
22
_PTAB
23
_PTABA
24
25
_GMODE
_DMODE
String para tabela de roscas ("", "ISO", "BSW", "BSP", "UNC") (apenas para a interface)1)
String para seleo na tabela de roscas (p.ex. "M 10", "M 12", ...) (apenas para a
interface) 1)
GeometryMode, reservado
DisplayMode
UNIDADE: Plano de usinagem G17/18/19
26
_AMODE

AlternativeMode
UNIDADE: Profundidade de furao = profundidade final de furao Z1 abs/inc
0 = absoluto
1 = incremental
DEZENA: Quantia/valor em porcentagem do DF para cada penetrao seguinte
(decrscimo)
0 = valor/quantia
1 = valor em porcentagem (0.001 at 100 %)
Indicao
1) Os parmetros 21, 22 e 23 somente so utilizados na seleo de roscas nas tabelas de
roscas da tela de especificao. Um acesso s tabelas de roscas atravs da definio de
ciclo durante o processamento do ciclo no possvel.
763

16.1.10
Qualquer posio - CYCLE802
Programao
CYCLE802(INT _XA, INT _YA, REAL _X0, REAL _Y0, REAL _X1, REAL _Y1,
REAL _X2, REAL _Y2, REAL _X3, REAL _Y3, REAL _X4, REAL _Y4, REAL _X5,
REAL _Y5, REAL _X6, REAL _Y6, REAL _X7, REAL _Y7, REAL _X8, REAL _Y8,
INT _VARI, INT _UMODE, INT _DMODE)
Parmetros
N
Parmetros
da tela
Parmetro
interno
_XA
Explicao
Alternativa para todas posies X (valor decimal de 9 dgitos)
Nmero de dgitos: 876543210 (O dgito corresponde posio de furao Xn)
Nmero de dgitos:
1 = absoluto (1 posio programada sempre absoluta!)
2 = incremental
_YA
Alternativa para todas posies Y (valor decimal de 9 dgitos)

Nmero de dgitos: 876543210 (O dgito corresponde posio de furao Yn)
Nmero de dgitos:
1 = posio especificada (abs)
2 = posio especificada (inc)
X0
_X0
1posio X
Y0
_Y0
1posio Y
X1
_X1
2posio X
Y1
_Y1
2posio Y
X2
_X2
3posio X
Y2
_Y2
3posio Y
X3
_X3
4posio X
10
Y3
_Y3
4posio Y
11
X4
_X4
5posio X
12
Y4
_Y4
5posio Y
13
X5
_X5
6posio X
14
Y5
_Y5
6posio Y
15
X6
_X6
7posio X
16
Y6
_Y6
7posio Y
17
X7
_X7
8posio X
18
Y7
_Y7
8posio Y
19
X8
_X8
9posio X
20
Y8
_Y8
9posio Y
_VARI
reservado
21
764

N
Parmetros
da tela
Parmetro
interno
22
_UMODE
23
_DMODE
Explicao
reservado
DisplayMode
Indicao
As posies desnecessrias dos parmetros X1/Y1 at X8/Y8 podem ser descartadas.
Portanto, os valores alternativos para _XA e _YA devero ser totalmente informados para
todas as 9 posies.
765

16.1.11
Fileira de furos - HOLES1
Programao
HOLES1(REAL SPCA, REAL SPCO, REAL STA1, REAL FDIS, REAL DBH, INT NUM,
INT _VARI, INT _UMODE, STRING[200] _HIDE, INT _NSP, INT _DMODE)
Parmetros
Parmetro
Parmetros
da tela
X0
SPCA
Ponto de referncia para fileira de furos no 1 eixo (abs)
Y0
SPCO
Ponto de referncia para fileira de furos no 2 eixo (abs)
STA1
ngulo de giro bsico (ngulo para o 1 eixo)
L0
FDIS
Distncia entre o 1 furo e o ponto de referncia
interno
Explicao
DBH
Distncia entre os furos
NUM
Nmero de furos
_VARI
reservado
_UMODE
reservado
_HIDE
Posies suprimidas
mx. 198 caracteres

Indicao do nmero de posio subsequente, p. ex. "1,3" (as posies 1 e 3 no
so executadas)
10
_NSP
reservado
11
_DMODE
DisplayMode
766

16.1.12
Grade ou Quadro - CYCLE801
Programao
CYCLE801(REAL _SPCA, REAL _SPCO, REAL _STA, REAL _DIS1, REAL _DIS2,
INT _NUM1, INT _NUM2, INT _VARI, INT _UMODE, REAL _ANG1, REAL _ANG2,
STRING[200] _HIDE, INT _NSP, INT _DMODE)
Parmetros
N
Parmetros
da tela
Parmetro
interno
Explicao
X0
_SPCA
Ponto de referncia para modelo de posio (Grade/Quadro) no 1 eixo (abs)
Y0
_SPCO
Ponto de referncia para modelo de posio (Grade/Quadro) no 2 eixo (abs)
_STA
ngulo de giro bsico (ngulo para o 1 eixo)

< 0 = giro no sentido horrio
> 0 = giro no sentido anti-horrio
L1
_DIS1
Distncia das colunas (distncia de posio do 1 eixo, especificar sem sinal)
L2
_DIS2
Distncia das linhas (distncia de posio do 2 eixo, especificar sem sinal)
N1
_NUM1
Nmero de colunas
N2
_NUM2
Nmero de linhas
_VARI
Tipo de usinagem
UNIDADE: Modelo de posio

0 = Grade
1 = Quadro
DEZENA: reservado
CENTENA: reservado
9
10
_UMODE
reservado
_ANG1
ngulo de esquadro para 1 eixo (inclinao das linhas em relao ao 1 eixo)

< 0 = medio no sentido horrio (0 at -90 graus)
> 0 = medio no sentido anti-horrio (0 at 90 graus)
11
_ANG2
ngulo de esquadro para 2 eixo (inclinao das colunas em relao ao 2 eixo)

< 0 = medio no sentido horrio (0 at -90 graus)
> 0 = medio no sentido anti-horrio (0 at 90 graus)
12
_HIDE
Posies suprimidas
mx. 198 caracteres

Indicao do nmero de posio subsequente, p. ex. "1,3" (as posies 1 e 3 no
so executadas)
13
_NSP
reservado
14
_DMODE
DisplayMode
0 = compatibilidade, permanecem ativos os planos em ao antes da chamada do ciclo
767

16.1.13
Crculo de furos - HOLES2
Programao
HOLES2(REAL CPA, REAL CPO, REAL RAD, REAL STA1, REAL INDA, INT NUM,
INT _VARI, INT _UMODE, STRING[200] _HIDE, INT _NSP, INT _DMODE)
Parmetros
N
Parmetros
da tela
Parmetro
interno
Explicao
X0
CPA
Y0
CPO
Centro para crculo de furos no 1 eixo (abs)

Centro para crculo de furos no 2 eixo (abs)
RAD
Raio do crculo de furos
STA1
ngulo inicial
INDA
ngulo de indexao (somente para crculo parcial)

< 0 = sentido horrio
> 0 = sentido anti-horrio
6
7
NUM
_VARI
Nmero de posies
Tipo de usinagem
UNIDADE: reservado
DEZENA: Tipo de posicionamento
0 = aproximao da posio - linear
1 = aproximao da posio - em percurso circular
CENTENA: : reservado
MILHAR: Modelo de crculo
0 = modo de compatibilidade, se INDA = 0, ento temos o crculo inteiro, e INDA <> 0,
crculo parcial)
1 = crculo inteiro
2 = crculo parcial
_UMODE
reservado
_HIDE
Posies suprimidas
10
_NSP
11
_DMODE
mx. 198 caracteres

Indicao do nmero de posio subsequente, p. ex. "1,3" (as posies 1 e 3 no so
executadas)
reservado
DisplayMode
768

16.1.14
Fresamento de facear - CYCLE61
Programao
CYCLE61(REAL _RTP, REAL _RFP, REAL _SDIS, REAL _DP, REAL _PA, REAL
_PO, REAL _LENG, REAL _WID, REAL _MID, REAL _MIDA, REAL _FALD, REAL
_FFP1, INT _VARI, INT _LIM, INT _DMODE, INT _AMODE)
Parmetros
N
Parmetros
da tela
Parmetros
internos
Explicao
RP
_RTP

Ponto de referncia do eixo da ferramenta, altura da pea bruta (abs)
Z0
_RFP
SC
_SDIS
Z1
_DP
Altura da pea acabada (abs/inc), veja o _AMODE
X0
_PA
Canto 1 no 1 eixo (abs)

Canto 1 no 2 eixo (abs)
Y0
_PO
X1
_LENG
Canto 2 no 1 eixo (abs/inc), veja o _AMODE
Y1
_WID
Canto 2 no 2 eixo (abs/inc), veja o _AMODE
DZ
_MID
penetrao mxima em profundidade

penetrao mxima no plano (unidade, veja o _AMODE)
10
DXY
_MIDA
11
UZ
_FALD
Sobremetal de acabamento da profundidade
12
_FFP1
Avano de usinagem
_VARI
Tipo de usinagem
13
UNIDADE: Usinagem
1 = desbaste
2 = acabamento
DEZENA: Sentido de usinagem
1 = paralelo com o 1 eixo, um sentido
2 = paralelo com o 2 eixo, um sentido
3 = paralelo com o 1 eixo, sentido alternado
4 = paralelo com o 2 eixo, sentido alternado
769

N
14
Parmetros
da tela
Parmetros
internos
Explicao
_LIM
Delimitaes
UNIDADE: Delimitao do 1 eixo negativo
0 = no
1 = sim
DEZENA: Delimitao do 1 eixo positivo
0 = no
1 = sim
CENTENA: Delimitao do 2 eixo negativo
0 = no
1 = sim
MILHAR: Delimitao do 2 eixo positivo
0 = no
1 = sim
15
_DMODE
DisplayMode
16
_AMODE
AlternativeMode
UNIDADE: Profundidade final (_DP)
0 = absoluto
1 = incremental
DEZENA: Unidade para penetrao no plano (_MIDA)
0 = mm
1 = % do dimetro da ferramenta
CENTENA: reservado
MILHAR: Comprimento da superfcie
0 = incremental
1 = absoluto
DEZENA DA MILHAR: Largura da superfcie
0 = incremental
1 = absoluto
770

16.1.15
Fresamento de bolso retangular - POCKET3
Programao
POCKET3(REAL _RTP, REAL _RFP, REAL _SDIS, REAL _DP, REAL _LENG, REAL
_WID, REAL _CRAD, REAL _PA, REAL _PO, REAL _STA, REAL _MID, REAL
_FAL, REAL _FALD, REAL _FFP1, REAL _FFD, INT _CDIR, INT _VARI, REAL
_MIDA, REAL _AP1, REAL _AP2, REAL _AD, REAL _RAD1, REAL _DP1, INT
_UMODE, REAL _FS, REAL _ZFS, INT _GMODE, INT _DMODE, INT _AMODE)
Parmetros
N
Parmetros
da tela
Parmetros
internos
Explicao
RP
_RTP
Z0
_RFP
SC
_SDIS
Z1
_DP
Profundidade do bolso (abs/inc), veja o _AMODE
_LENG
Comprimento do bolso (inc, especificar com sinal)
_WID
Largura do bolso (inc, especificar com sinal)
RP
_CRAD
Raio de canto do bolso
X0
_PA
Ponto de referncia, 1 eixo (abs)
YO
_PO
Ponto de referncia, 2 eixo (abs)
10
_STA
ngulo de giro, ngulo entre o eixo longitudinal (L) e o 1 eixo
11
DZ
_MID
12
UXY
_FAL
Sobremetal de acabamento do plano
13
UZ
_FALD
14
_FFP1
Avano no plano
15
FZ
_FFD
Valor do avano de penetrao em profundidade
_CDIR
Sentido de fresamento:
16
0 = concordante
1 = discordante
17
_VARI
Tipo de usinagem
UNIDADE:
1 = desbaste
2 = acabamento
4 = acabamento na borda
5 = chanframento
DEZENA:
0 = pr-furado, penetrao com G0
1 = vertical, penetrao com G1
2 = helicoidal
3 = oscilante no eixo longitudinal do bolso
CENTENA: reservado
771

N
Parmetros
da tela
Parmetros
internos
Explicao
18
DXY
_MIDA
penetrao mxima no plano, veja a unidade no _AMODE
19
L1
_AP1
Comprimento da pr-usinagem (inc)
20
W1
_AP2
Largura da pr-usinagem (inc)
21
AZ
_AD
Profundidade da pr-usinagem (inc)
22
ER
_RAD1
Raio da trajetria helicoidal na imerso helicoidal

ngulo mximo de imerso para movimento alternado
EW
23
EP
24
_DP1
Passo da espiral na imerso helicoidal
_UMODE
reservado
25
FS
_FS
Largura do chanfro (inc)
26
ZFS
_ZFS
Profundidade de imerso (ponta da ferramenta) no chanframento (abs/inc), veja o

_AMODE
_GMODE
GeometryMode
27
UNIDADE: reservado
DEZENA: reservado
CENTENA: Seleo da usinagem/apenas clculo do ponto de partida
0 = modo de compatibilidade
1 = usinagem normal
MILHAR: Dimensionamento atravs do centro/canto
1 = dimensionamento atravs do centro
2 = dimensionamento pelo canto, posio do bolso +LENG/+WID
3 = dimensionamento pelo canto, posio do bolso -LENG/+WID
4 = dimensionamento pelo canto, posio do bolso +LENG/-WID
5 = dimensionamento pelo canto, posio do bolso -LENG/-WID
DEZENA DA MILHAR: Usinagem completa/retrabalho (reusinagem)
0 = modo de compatibilidade (tratar _AP1, _AP2 e _AD como at agora)
1 = usinagem completa
2 = retrabalho (reusinagem)
28
_DMODE
DisplayMode
DEZENA: Tipo de avano: Grupo G (G94/G95) para avano em planos e em
profundidade
1 = cdigo G como antes da chamada do ciclo. G94/G95 igual para avano em planos
e em profundidade
772

N
29
Parmetros
da tela
Parmetros
internos
Explicao
_AMODE
AlternativeMode
UNIDADE: Profundidade do bolso (Z1)
0 = absoluto (modo de compatibilidade)
1 = incremental
DEZENA: Unidade para penetrao no plano (DXY)
0 = mm
CENTENA: Profundidade de imerso no chanframento (ZFS)
0 = absoluto
1 = incremental
773

16.1.16
Fresamento de bolso circular - POCKET4
Programao
POCKET4(REAL _RTP, REAL _RFP, REAL _SDIS, REAL _DP, REAL _CDIAM, REAL
_PA, REAL _PO, REAL _MID, REAL _FAL, REAL _FALD, REAL _FFP1, REAL
_FFD, INT _CDIR, INT _VARI, REAL _MIDA, REAL _AP1, REAL _AD, REAL
_RAD1, REAL _DP1, INT _UMODE, REAL _FS, REAL _ZFS, INT _GMODE, INT
_DMODE, INT _AMODE)
Parmetros
N
Parmetros
da tela
Parmetros
internos
Explicao
RP
_RTP
Z0
_RFP
SC
_SDIS
Z1
_DP
Profundidade do bolso (abs/inc), veja o _AMODE
_DIAM
Dimetro ou raio do bolso, veja o _DMODE

Ponto de referncia do 1 eixo (abs)
X0
_PA
Y0
_PO
Ponto de referncia do 2 eixo (abs)
DZ
_MID
penetrao mxima em profundidade, veja o _VARI = por planos

passo mximo da espiral, veja o _VARI = helicoidal
UXY
_FAL
10
UZ
_FALD
11
_FFP1
Avano para usinagem de superfcies
12
FZ
_FFD
_CDIR
13
0 = concordante
1 = discordante
14
_VARI
Tipo de usinagem
UNIDADE:
1 = desbaste
2 = acabamento
5 = chanframento
DEZENA: Tipo de penetrao (desbaste e acabamento)
0 = pr-furado, penetrao com G0 (o bolso foi pr-usinado)
1 = vertical e penetrao com G1
2 = helicoidal
CENTENA: reservado
MILHAR:
0 = por planos
1 = helicoidal
15
774
DXY
_MIDA
penetrao mxima no plano, veja o _AMODE, 0 = 0,8 do dimetro da ferramenta

N
Parmetros
da tela
Parmetros
internos
Explicao
16
_AP1
Dimetro/raio da pr-usinagem (inc)
17
AZ
_AD
Profundidade da pr-usinagem (inc)
18
ER
_RAD1
19
EP
_DP1
Passo da espiral na imerso na trajetria helicoidal
_UMODE
reservado
20
21
FS
_FS
22
ZFS
_ZFS

_AMODE
_GMODE
GeometryMode
23
UNIDADE: reservado
DEZENA: reservado
CENTENA: Usinagem/clculo do ponto de partida
1 = usinagem normal
MILHAR: reservado
0 = modo de compatibilidade (tratar _AP1 e _AD como at agora)
24
_DMODE
DisplayMode
profundidade
1 = cdigo G como antes da chamada do ciclo. G94/G95 igual para avano em
planos e em profundidade
CENTENA:
0 = modo de compatibilidade (_CDIAM/_AP1 especificado como raio)
1 = _CDIAM/_AP1 especificado como dimetro
25
_AMODE
AlternativeMode
UNIDADE: Profundidade do bolso (Z1)
1 = incremental
DEZENA: Unidade para largura de penetrao (DXY)
0 = mm
CENTENA: Profundidade de imerso no chanframento (ZFS)
0 = absoluto
1 = incremental
775

16.1.17
Fresamento de salincia retangular - CYCLE76
Programao
CYCLE76(REAL _RTP, REAL _RFP, REAL _SDIS, REAL _DP, REAL _DPR, REAL
_LENG, REAL _WID, REAL _CRAD, REAL _PA, REAL _PO, REAL _STA, REAL
_MID, REAL _FAL, REAL _FALD, REAL _FFP1, REAL _FFD, INT _CDIR, INT
_VARI, REAL _AP1, REAL _AP2, REAL _FS, REAL _ZFS, INT _GMODE, INT
_DMODE, INT _AMODE)
Parmetros
N
Parmetros
da tela
Parmetros
internos
Explicao
RP
_RTP
Z0
_RFP
SC
_SDIS
Z1
_DP
Profundidade da salincia (abs)
_DPR
Profundidade da salincia (ink), relativa ao Z0 (especificar sem sinal)
5
6
_LENG
Comprimento da salincia, veja o _GMODE (especificar sem sinal)
_WID
Largura da salincia, veja o _GMODE (especificar sem sinal)
_CRAD
Raio de canto da salincia (especificar sem sinal)
X0
_PA
Ponto de referncia da salincia, 1 eixo do plano (abs)
10
Y0
_PO
11
_STA
ngulo de giro, ngulo entre o eixo longitudinal (L) e o 1 eixo do plano
12
DZ
_MID
Profundidade mxima de penetrao (inc, sem especificar o sinal)
13
UXY
_FAL
Sobremetal de acabamento no plano (inc), sobremetal no contorno da borda
14
UZ
_FALD
Sobremetal de acabamento na profundidade (inc), sobremetal na base (especificar

sem sinal)
15
FX
_FFP1
Avano no contorno
16
FZ
_FFD
_CDIR
Sentido de fresamento (especificar sem sinal)
17
UNIDADE:
0 = concordante
1 = discordante
18
_VARI
Usinagem
UNIDADE:
1 = desbaste
2 = acabamento
5 = chanframento
19
L1
_AP1
Comprimento da salincia bruta
20
W1
_AP2
Largura da salincia bruta
21
FS
_FS
776

N
Parmetros
da tela
Parmetros
internos
22
ZFS
_ZFS
23
_GMODE
Explicao
Profundidade de imerso (ponta da ferramenta) no chanframento (abs, inc), veja o
_AMODE
Modo para avaliao dos valores de geometria programados
UNIDADE: reservado
DEZENA: reservado
CENTENA: Seleo da usinagem ou apenas clculo do ponto de partida
1 = usinagem normal
MILHAR: Dimensionamento da salincia atravs do centro ou canto
2 = dimensionamento do canto, salincia +L +W
3 = dimensionamento do canto, salincia -L +W
4 = dimensionamento do canto, salincia +L -W
5 = dimensionamento do canto, salincia -L -W
DEZENA DA MILHAR: Usinagem completa ou retrabalho (reusinagem)
24
_DMODE
DisplayMode
25
_AMODE
AlternativeMode
UNIDADE: Profundidade final Z1 (abs/inc)
0 = compatibilidade
1 = Z1 (inc)
2 = Z1 (abs)
DEZENA: reservado
CENTENA: Profundidade de imerso no chanframento ZFS
0 = ZFS (abs)
1 = ZFS (inc)
777

16.1.18
Fresamento de salincia circular - CYCLE77
Programao
CYCLE77(REAL _RTP, REAL _RFP, REAL _SDIS, REAL _DP, REAL _DPR, REAL
_CDIAM, REAL _PA, REAL _PO, REAL _MID, REAL _FAL, REAL _FALD, REAL
_FFP1, REAL _FFD, INT _CDIR, INT _VARI, REAL _AP1, REAL _FS, REAL
_ZFS, INT _GMODE, INT _DMODE, INT _AMODE)
Parmetros
N
Parmetros
da tela
Parmetros
internos
Explicao
RP
_RTP
Z0
_RFP
SC
_SDIS
Z1
_DP
Profundidade da salincia (abs)
_DPR
Profundidade da salincia (ink), relativa ao Z0 (especificar sem sinal)
5
6
_CDIAM
Dimetro da salincia (especificar sem sinal)
X0
_PA
Y0
_PO
DZ
_MID
10
UXY
_FAL
11
UZ
_FALD

sem sinal)
12
FX
_FFP1
Avano no contorno
13
FZ
_FFD
14
_CDIR
Sentido de fresamento (especificar sem sinal)

UNIDADE:
0 = concordante
1 = discordante
15
_VARI
Usinagem
UNIDADE:
1 = desbaste at o sobremetal de acabamento
2 = acabamento (sobremetal em X/Y/Z = 0)
5 = chanframento
16
_AP1
17
FS
_FS
18
ZFS
_ZFS

_AMODE
778
Dimetro da salincia bruta

N
19
Parmetros
da tela
Parmetros
internos
Explicao
_GMODE

UNIDADE: reservado
DEZENA: reservado
1 = usinagem normal
MILHAR: reservado
0 = modo de compatibilidade (tratar _AP1 como at agora)
20
_DMODE
DisplayMode
21
_AMODE
AlternativeMode
0 = compatibilidade
1 = Z1 (inc)
2 = Z1 (abs)
DEZENA: reservado
0 = ZFS (abs)
1 = ZFS (inc)
779

16.1.19
Poliedro - CYCLE79
Programao
CYCLE79(REAL _RTP, REAL _RFP, REAL _SDIS, REAL _DP, INT _NUM, REAL
_SWL, REAL _PA, REAL _PO, REAL _STA, REAL _RC, REAL _AP1, REAL _MIDA,
REAL _MID, REAL _FAL, REAL _FALD, REAL _FFP1, INT _CDIR, INT _VARI,
REAL _FS, REAL _ZFS, INT _GMODE, INT _DMODE, INT _AMODE)
Parmetros
N
Parmetros
da tela
Parmetros
internos
Explicao
RP
_RTP
Z0
_RFP
SC
_SDIS
Z1
_DP
Profundidade de poliedro (abs/inc), veja o _AMODE
_NUM
Nmero de cantos (1...n)
SW / L
_SWL
Abertura de chave ou comprimento de canto (em funo do _VARI)

("SW" para abertura de chave, "L" para comprimento de canto)
Abertura de chave somente para nmero par de cantos, e um s canto
X0
_PA
Ponto de referncia da salincia, 1 eixo (abs)
Y0
_PO
Ponto de referncia da salincia, 2 eixo (abs)
_STA
ngulo de giro no centro do canto contra o 1 eixo (eixo X)
10
R1/FS1
_RC
Arredondamento de canto com _NUM > 2 (raio/chanfro, veja o _AMODE) (inc,

especificar sem sinal)
("R1" para raio, "FS1" para chanfro)
11
_AP1
12
DXY
_MIDA
largura mxima da penetrao (unidade, veja o _AMODE)
13
DZ
_MID
14
UXY
_FAL
15
UZ
_FALD
16
_FFP1
Avano de usinagem
_CDIR
17
Dimetro bruto da salincia
0 = concordante
1 = discordante
780

N
Parmetros
da tela
18
Parmetros
internos
Explicao
_VARI
Tipo de usinagem
UNIDADE: Usinagem
1 = desbaste
2 = acabamento
5 = chanframento
DEZENA: Abertura de chave ou comprimento do canto
0 = abertura de chave
1 = comprimento de canto
19
FS
_FS
20
ZFS
_ZFS

_AMODE
_GMODE
GeometryMode
21
UNIDADE: reservado
DEZENA: reservado
1 = usinagem normal
22
_DMODE
DisplayMode
23
_AMODE
AlternativeMode
UNIDADE: Profundidade final (_DP)
0 = absoluto
1 = incremental
DEZENA: Unidade para penetrao no plano (_MIDA)
0 = mm
CENTENA: Profundidade de imerso no chanframento (_ZFS)
0 = absoluto
1 = incremental
MILHAR: Arredondamento de canto (_RC)
0 = raio
1 = chanfro
781

16.1.20
Ranhura longitudinal - SLOT1
Programao
SLOT1 (REAL RTP, REAL RFP, REAL SDIS, REAL _DP, REAL _DPR, INT NUM,
REAL LENG, REAL WID, REAL _CPA, REAL _CPO, REAL RAD, REAL STA1, REAL
INDA, REAL FFD, REAL FFP1, REAL _MID, INT CDIR, REAL _FAL, INT VARI,
REAL _MIDF, REAL FFP2, REAL SSF, REAL _FALD, REAL _STA2, REAL _DP1,
INT _UMODE, REAL _FS, REAL _ZFS, INT _GMODE, INT _DMODE, INT _AMODE)
Parmetros
N
Parmetros
da tela
RP
Parmetros
internos
Explicao
RTP
Z0
RFP
SC
SDIS
Z1
5
6
_DP
Profundidade da ranhura (abs)
_DPR
Profundidade da ranhura (ink), relativa ao Z0 (especificar sem sinal)
NUM
Nmero de ranhuras = 1
LENG
Comprimento da ranhura
WID
Largura da ranhura
X0
_CPA
Ponto de referncia, 1 eixo do plano
10
Y0
_CPO
_RAD
reservado
11
12
13
STA1
ngulo de giro
INDA
reservado
14
FZ
FFD
15
FFP1
Avano
16
DZ
17
_MID
CDIR

0 = concordante
1 = discordante
18
782
UXY
_FAL
Sobremetal de acabamento no plano ou borda da ranhura

N
Parmetros
da tela
19
Parmetros
internos
VARI
Explicao
Tipo de usinagem
UNIDADE:
0 = reservado
1 = desbaste
2 = acabamento
4 = acabamento na borda (usinar apenas a borda)
5 = chanframento
DEZENA: Aproximao
0 = pr-furado, penetrao com G0 (a ranhura foi pr-usinada)
1 = vertical, penetrao com G1
2= helicoidal
3 = oscilante (movimento alternado)
CENTENA: reservado
20
DZF
MIDF
reservado
21
FF
FFP2
reservado
22
SF
SSF
reservado
23
UZ
_FALD
24
ER
_STA2

ngulo mximo de imerso para movimento alternado
EW
25
EP
26
_DP1
Profundidade de imerso por rotao para espiral
_UMODE
reservado
27
FS
_FS
Largura de chanfro (inc) no chanframento
28
ZFS
_ZFS

_AMODE
_GMODE
GeometryMode
29
UNIDADE: reservado
DEZENA: reservado
1 = usinagem normal
MILHAR: Dimensionamento do ponto de referncia, posio da ranhura
0 = centro
1 = interno esquerda +L
2 = interno direita -L
3 = borda esquerda +L
4 = borda direita -L
783

N
30
Parmetros
da tela
Parmetros
internos
Explicao
_DMODE
DisplayMode
0 = compatibilidade, permanecem ativos os planos em ao antes da chamada do
ciclo
DEZENA: reservado
CENTENA: reservado
MILHAR: Identificao da verso de SW
1 = extenso das funes do SLOT1
31
_AMODE
AlternativeMode
0 = compatibilidade
1 = Z1 (inc)
2 = Z1 (abs)
DEZENA: reservado
0 = ZFS (abs)
1 = ZFS (inc)
Indicao
O ciclo foi aprimorado com novas funes, se comparado com verses anteriores de SW.
Isto tem como resultado que determinados parmetros na tela de especificao no sejam
mais exibidos (NUM, RAD, INDA). As ranhuras mltiplas sobre um modelo de posio so
programveis atravs do "MCALL" e chamada do modelo de posio desejado, p.ex.
HOLES2.
784

16.1.21
Ranhura circular - SLOT2
Programao
SLOT2(REAL RTP, REAL RFP, REAL SDIS, REAL _DP, REAL _DPR, INT NUM,
REAL AFSL, REAL WID, REAL _CPA, REAL _CPO, REAL RAD, REAL STA1, REAL
INDA, REAL FFD, REAL FFP1, REAL _MID, INT CDIR, REAL _FAL, INT VARI,
REAL _MIDF, REAL FFP2, REAL SSF, REAL _FFCP, INT _UMODE, REAL _FS,
REAL _ZFS, INT _GMODE, INT _DMODE, INT _AMODE)
Parmetros
Parmetros
da tela
RP
Z0
RFP
SC
SDIS
Z1
Parmetros
internos
RTP
_DP
_DPR
Explicao
Profundidade da ranhura (abs)
Profundidade da ranhura (ink), relativa ao Z0 (especificar sem sinal)
NUM
Nmero de ranhuras
AFSL
ngulo de abertura da ranhura
WID
Largura da ranhura
X0
_CPA
Ponto de referncia = centro do crculo, 1 eixo do plano
10
Y0
_CPO
Ponto de referncia = centro do crculo, 2 eixo do plano
11
RAD
Raio do crculo
12
STA1
ngulo inicial
13
INDA
ngulo de indexao
14
FZ
FFD
15
FFP1
Avano
16
DZ
17
18
_MID
CDIR
UXY
19
_FAL
VARI

0 = concordante
1 = discordante
Sobremetal de acabamento no plano ou borda da ranhura
Tipo de usinagem
UNIDADE:
1 = desbaste
2 = acabamento
5 = chanframento
DEZENA:
0 = posicionamento intermedirio com reta G0
1 = posicionamento intermedirio na trajetria circular
CENTENA: reservado
MILHAR:
0 = modo de compatibilidade, se INDA = 0, ento temos o crculo inteiro, e INDA <> 0,
crculo parcial)
1 = crculo inteiro
2 = crculo parcial
20
DZF
_MIDF
reservado
785

N
Parmetros
da tela
21
22
Parmetros
internos
FFP2
Explicao
reservado
SSF
reservado
_FFCP
reservado
_UMODE
reservado
25
FS
_FS
26
ZFS
_ZFS

_AMODE
_GMODE
GeometryMode
23
FF
24
27
UNIDADE: reservado
DEZENA: reservado
1 = usinagem normal
28
_DMODE
DisplayMode
DEZENA: reservado
CENTENA: reservado
1 = funes do SLOT2 a partir do SW 2.5
29
_AMODE
AlternativeMode
0 = compatibilidade
1 = Z1 (inc)
2 = Z1 (abs)
DEZENA: reservado
0 = ZFS (abs)
1 = ZFS (inc)
786

16.1.22
Fresamento de ranhura aberta - CYCLE899
Programao
CYCLE899(REAL _RTP, REAL _RFP, REAL _SDIS, REAL _DP, REAL _LENG, REAL
_WID, REAL _PA, REAL _PO, REAL _STA, REAL _MID, REAL _MIDA, REAL
_FAL, REAL _FALD, REAL _FFP1, INT _CDIR, INT _VARI, INT _GMODE, INT
_DMODE, INT _AMODE, INT _UMODE, REAL _FS, REAL _ZFS)
Parmetros
N
Parmetros
da tela
Parmetros
Explicao
internos
RP
_RTP
Z0
_RFP
SC
_SDIS
Z1
_DP
Profundidade da ranhura (abs/inc), veja o _AMODE
_LENG
Comprimento da ranhura (inc)
_WID
Largura da ranhura (inc)
X0
_PA
Ponto de referncia/posio de partida do 1 eixo (abs)
Y0
_PO
Ponto de referncia/posio de partida do 2 eixo (abs)
_STA
ngulo de giro para o 1 eixo
10
DZ
_MID
profundidade de penetrao mxima (inc), somente para fresamento vortical
11
DXY
_MIDA
penetrao mxima no plano, veja o _AMODE
12
UXY
_FAL
13
UZ
_FALD
14
_FFP1
Avano
_CDIR
15
UNIDADE:
0 = concordante
1 = discordante
4 = alternadamente
787

N
Parmetros
da tela
16
Parmetros
Explicao
internos
_VARI
Usinagem
UNIDADE:
1 = desbaste
2 = acabamento
3 = acabamento na base
5 = pr-acabamento
6 = chanframento
DEZENA: reservado
CENTENA: reservado
MILHAR:
1 = fresamento vortical
2 = fresamento por imerso
17
_GMODE
Avaliao dos valores de geometria

UNIDADE: reservado
DEZENA: reservado
1 = usinagem normal
MILHAR: Dimensionamento atravs do centro/aresta
1 = dimensionamento atravs da aresta "esquerda" ("-" para sentido do 1 eixo)
2 = dimensionamento atravs da aresta "direita" ("+" para sentido do 1 eixo)
18
_DMODE
DisplayMode
19
_AMODE
AlternativeMode
UNIDADE: Profundidade da ranhura Z1
0 = absoluto
1 = incremental
DEZENA: Unidade para penetrao no plano (_MIDA) DXY
0 = mm
0 = absoluto
1 = incremental
20
_UMODE
reservado
_AMODE
21
FS
_FS
22
ZFS
_ZFS
788

16.1.23
Oblongo - LONGHOLE
Programao
LONGHOLE(REAL RTP,REAL RFP,REAL SDIS,REAL _DP,REAL _DPR,
INT NUM,REAL LENG,REAL _CPA,REAL _CPO,REAL RAD,REAL STA1,
REAL INDA,REAL FFD,REAL FFP1,REAL MID,INT _VARI,INT _UMODE,
INT _GMODE,INT _DMODE,INT _AMODE)
Parmetros
Parmetro
Parmetros
da tela
RP
RTP
Z0
_RFP
SC
Z1
interno
SDIS
Explicao
_DP
Profundidade do oblongo (abs)
_DPR
Profundidade o oblongo (ink), relativa ao Z0 (especificar sem sinal)
NUM
Quantidade de oblongos = 1
LENG
Comprimento do oblongo
X0
_CPA
Y0
_CPO
10
11
12
RAD
reservado
STA1
ngulo de giro
INDA
reservado
13
FZ
FFD
14
FFP1
Avano
15
DZ
MID
16
_VARI
Tipo de usinagem
UNIDADE: Tipo de penetrao
1 = vertical com G1
3 = oscilante (movimento alternado)
CENTENA: reservado
17
_UMODE
reservado
789

N
18
Parmetros
da tela
Parmetro
interno
_GMODE
Explicao
GeometryMode
UNIDADE: reservado
DEZENA: reservado
1 = usinagem normal
MILHAR: Dimensionamento do ponto de referncia, posio da ranhura
0 = centro
1 = interno esquerda +L
2 = interno direita -L
3 = borda esquerda +L
4 = borda direita -L
19
_DMODE
DisplayMode
DEZENA: Tipo de avano: Grupo G (G94/G95) para avano em planos e em profundidade
1 = cdigo G como antes da chamada do ciclo. G94/G95 igual para avano em planos e
em profundidade
CENTENA: reservado
1 = extenso das funes do LONGHOLE (dimensionamento do ponto de referncia)
20
_AMODE
AlternativeMode
0 = compatibilidade
1 = Z1 (inc)
2 = Z1 (abs)
Indicao
O ciclo foi aprimorado com novas funes, se comparado com verses anteriores de SW.
Isto tem como resultado que determinados parmetros na tela de especificao no sejam
mais exibidos (NUM, RAD, INDA). As ranhuras mltiplas sobre um modelo de posio so
programveis atravs do "MCALL" e chamada do modelo de posio desejado, p.ex.
HOLES2.
790

16.1.24
Fresamento de roscas - CYCLE70
Programao
CYCLE70(REAL _RTP, REAL _RFP, REAL _SDIS, REAL _DP, REAL _DIATH, REAL
_H1, REAL _FAL, REAL _PIT, INT _NT, REAL _MID, REAL _FFR, INT _TYPTH,
REAL _PA, REAL _PO, REAL _NSP, INT _VARI, INT _PITA, STRING[15]
_PITM, STRING[20] _PTAB, STRING[20] _PTABA, INT _GMODE, INT _DMODE,
INT _AMODE)
Parmetros
N
Parmetros
da tela
Parmetros
internos
Explicao
RP
_RTP
Z0
_RFP
SC
_SDIS
Z1
_DP
Comprimento da rosca (abs, inc), veja o _AMODE
_DIATH
Dimetro nominal da rosca
H1
_H1
Profundidade da rosca
_FAL
Sobremetal de acabamento
_PIT
Passo da rosca (Seleo do _PITA: mm, polegadas, MODULO, passos/polegada)
NT
_NT
Nmero de dentes na pastilha de corte
10
DXY
_MID
Considerar a sada na base do furo (pelo menos meio passo)
O comprimento da ferramenta sempre referenciado no dente inferior!

Penetrao mxima por corte
_MID > _H1: tudo com um corte
11
12
_FFR
Avano de fresamento
_TYPTH
Tipo de rosca
0 = rosca interna
1 = rosca externa
13
X0
_PA
Centro do crculo, 1 eixo (abs)
14
Y0
_PO
Centro do crculo, 2 eixo (abs)
15
_NSP
ngulo de partida (rosca de mltiplas entradas)
_VARI
Tipo de usinagem
16
UNIDADE:
1 = desbaste
2 = acabamento
DEZENA:
1 = de cima para baixo
2 = de baixo para cima
CENTENA:
0 = rosca direita
1 = rosca esquerda
791

N
17
Parmetros
da tela
Parmetros
internos
Explicao
_PITA
Avaliao do passo da rosca

1 = passo em mm
2 = passo em passos por polegada (TPI)
4 = passo como MODULO
18
_PITM
String como marcador para entrada do passo de rosca (apenas para a interface)
19
_RTAB
String para tabela de roscas ("", "ISO", "BSW", "BSP", "UNC") (apenas para a interface)
20
_PTABA
String para seleo na tabela de roscas (p.ex. "M 10", "M 12", ...) (apenas para a
interface)
21
_GMODE
GeometryMode
UNIDADE: reservado
DEZENA: reservado
1 = usinagem normal
22
_DMODE
DisplayMode
23
_AMODE
AlternativeMode
UNIDADE: Comprimento da rosca (_DP)
0 = absoluto
1 = incremental
792

16.1.25
Ciclo de gravao - CYCLE60
Programao
CYCLE60(STRING[200] _TEXT, REAL _RTP, REAL _RFP, REAL _SDIS, REAL
_DP, REAL _DPR, REAL _PA, REAL _PO, REAL _STA, REAL _CP1, REAL _CP2,
REAL _WID, REAL _DF, REAL _FFD, REAL _FFP1, INT _VARI, INT _CODEP,
INT _UMODE, INT _GMODE, INT _DMODE, INT _AMODE)
Parmetros
N
Parmetros
da tela
Parmetros
internos
Explicao
_TEXT
texto de gravao (mximo 100 caracteres)

RP
_RTP
Z0
_RFP
SC
_SDIS
Distncia de segurana (adicionada ao plano de referncia, especificar sem sinal)
Z1
_DP
Profundidade (abs), veja o _AMODE

Profundidade (inc), veja o _AMODE
Z1
_DPR
X0
_PA
Y0
_PO
_STA
10
XM
_CP1
LM
YM
12
13
Ponto de referncia, 2 eixo do plano (abs) - ortogonal, veja o _VARI

Ponto de referncia, ngulo relativo ao 1 eixo - polar, veja o _VARI
11
Ponto de referncia, 1 eixo do plano (abs) - ortogonal, veja o _VARI

Ponto de referncia, comprimento (raio) - polar, veja o _VARI
Direo do texto, ngulo da linha de texto relativo ao 1 eixo), veja o _VARI

Centro do crculo de texto, 1 eixo do plano (abs) - ortogonal, veja o _VARI
Centro do crculo de texto, comprimento (raio) relativo ao WNP - polar, veja o _VARI
_CP2
: Centro do crculo de texto, 2 eixo do plano (abs) - ortogonal, veja o _VARI
_WID
Altura dos caracteres (especificar sem sinal)
DX1
_DF
Espaamento entre caracteres / largura total, veja o _VARI
Centro do crculo de texto, ngulo relativo ao 1 eixo - polar, veja o _VARI
DX2
2
ngulo de abertura, veja o _VARI
14
FZ
_FFD
Avano de penetrao em profundidade, veja o _DMODE
15
_FFP1
Avano para usinagem de superfcies
793

N
16
Parmetros
da tela
Parmetros
internos
Explicao
_VARI
Usinagem (alinhamento e ponto de referncia do texto de gravao)

UNIDADE: Ponto de referncia
0: ortogonal
1: polar
DEZENA: Orientao do texto
0: Texto sobre uma linha
1: Texto sobre um arco para cima
2: Texto sobre um arco para baixo
CENTENA: reservado
MILHAR: : Ponto de referncia do texto horizontal
0: esquerda
1: centralizado
2: direita
DEZENA DA MILHAR: Ponto de referncia do texto vertical
0: embaixo
1: centralizado
2: em cima
CENTENA DA MILHAR: Comprimento do texto
0: Espaamento de caracteres
1: Largura total do texto (apenas para texto linear)
2: ngulo de abertura (apenas para texto sobre arco)
MILHO: Centro do crculo
0: Ortogonal (cartesiano)
1: polar
DEZENA DE MILHO: Texto espelhado
0 = compatibilidade
1 = Texto espelhado ON
2 = Texto espelhado OFF
17
_CODEP
Nmero do Codepage para a escrita (por enquanto apenas o 1252)
18
_UMODE
reservado
19
_GMODE

UNIDADE: reservado
DEZENA: reservado
1 = usinagem normal
794

N
20
Parmetros
da tela
Parmetros
internos
Explicao
_DMODE
DisplayMode
1 = G17
2 = G18
3 = G19
profundidade
1 = cdigo G como antes da chamada do ciclo. G94/G95 igual para avano em planos e
em profundidade
21
_AMODE
AlternativeMode
UNIDADE: Profundidade final (_DP,_DPR)
0 = compatibilidade
1 = incremental (_DPR)
2 = absoluto (_DP)
795

16.1.26
Chamada de contorno - CYCLE62
Programao
CYCLE62(STRING[140] _KNAME, INT _TYPE, STRING[32] _LAB1, STRING[32]
_LAB2)
Parmetros
N
1
Parmetros
da tela
Parmetros
internos
PRG/
CON
_KNAME
Nome de contorno ou nome de subrotina, mas no precisa ser programado

no _TYPE = 2
_TYPE
Determinao da especificao do contorno
Explicao
0 = subrotina
1 = nome do contorno
2 = Labels
3 = labels na subrotina
3
LAB1
_LAB1
Label 1, incio do contorno
LAB2
_LAB2
Label 2, fim do contorno
796

16.1.27
Fresamento de percurso - CYCLE72
Programao
CYCLE72(STRING[141] _KNAME, REAL _RTP, REAL _RFP, REAL _SDIS, REAL
_DP, REAL _MID, REAL _FAL, REAL _FALD, REAL _FFP1, REAL _FFD, INT
_VARI, INT _RL, INT _AS1, REAL __LP1, REAL _FF3, INT _AS2, REAL _LP2,
INT _UMODE, REAL _FS, REAL _ZFS, INT _GMODE, INT _DMODE, INT _AMODE)
Parmetros
N
Parmetros
da tela
Parmetros
internos
Explicao
_KNAME
Nome da subrotina do contorno
RP
_RTP
Z0
_RFP
SC
_SDIS
Z1
_DP
Ponto final, profundidade final (abs/inc), veja o _AMODE
DZ
_MID
UXY
_FAL
UZ
_FALD

sem sinal)
FX
_FFP1
Avano no contorno
10
FZ
_FFD
Avano para penetrao em profundidade (sem penetrao tridimensional)
_VARI
Tipo de usinagem
11
UNIDADE: Usinagem
1 = desbaste
2 = acabamento
5 = chanframento
DEZENA:
0 = percursos intermedirios com G0
1 = percursos intermedirios com G1
CENTENA:
0 = retrocesso no fim do contorno no ponto de referncia
1 = retrocesso no fim do contorno no ponto de referncia +_SDIS
2 = retrocesso no fim do contorno em _SDIS
3 = sem retrocesso no fim do contorno, o prximo ponto de partida aproximado com
avano de contorno
MILHAR: reservado
DEZENA DA MILHAR:
0 = usinagem do contorno para frente
1 = usinagem do contorno para trs
Restries no movimento para trs:
mx. 170 elementos de contorno (inclusive chanfros ou arredondamentos)

somente so interpretados os valores no plano (X/Y) e F
797

N
Parmetros
da tela
12
Parmetros
internos
Explicao
_RL
Sentido de usinagem
40 = centralizado no contorno (G40, aproximao e afastamento: reta ou vertical)
41 = esquerda do contorno (G41, aproximao e afastamento: reta ou crculo)
42 = direita do contorno (G42, aproximao e afastamento: reta ou crculo)
13
_AS1
Movimento de aproximao do contorno

UNIDADE:
1 = reta
2 = quadrante
3 = semicrculo
4 = aproximao e afastamento na vertical
DEZENA:
0 = ltimo movimento, no plano
1 = ltimo movimento, no espao
14
L1
_LP1
Trajetria de aproximao ou raio de aproximao (inc, sem especificar o sinal)
15
FZ
_FF3
Avano para percursos intermedirios (G94/G95 como no contorno)
_AS2
Movimento de afastamento do contorno (no na aproximao e afastamento na

vertical)
16
UNIDADE:
1 = reta
2 = quadrante
3 = semicrculo
DEZENA:
0 = ltimo movimento, no plano
1 = ltimo movimento, no espao
17
L2
18
_LP2
Trajetria de afastamento ou raio de afastamento (inc, sem especificar o sinal)
_UMODE
reservado
19
FS
_FS
20
ZFS
_ZFS

_AMODE
_GMODE
21
UNIDADE: reservado
DEZENA: reservado
1 = usinagem normal
798

N
22
Parmetros
da tela
Parmetros
internos
Explicao
_DMODE
DisplayMode
profundidade
1 = cdigo G como antes da chamada do ciclo. G94/G95 igual para avano em planos
e em profundidade
MILHAR:
0 = modo de compatibilidade: O nome do contorno est no _KNAME
1 = o nome do contorno programado no CYCLE62 e transferido para o
_SC_CONT_NAME
23
_AMODE
AlternativeMode
UNIDADE: Ponto final Z1 (_DP)
1 = incremental
DEZENA: Unidade para penetrao no plano
0 = mm, polegada
1 = reservado
0 = absoluto
1 = incremental
Indicao
Se os seguintes parmetros de transferncia forem programados indiretamente (como
parmetros), a tela de especificao no ser recompilada:
_VARI, _RL, _AS1, _AS2, _UMODE, _GMODE, _DMODE. _AMODE
799

16.1.28
Pr-furao de bolso de contorno - CYCLE64
Programao
CYCLE64(STRING[100] _PRG, INT _VARI, REAL _RP, REAL _Z0, REAL _SC,
REAL _Z1, REAL _F, REAL _DXY, REAL _UXY, REAL _UZ, INT _CDIR,
STRING[20] _TR, INT _DR, INT _UMODE, INT _GMODE, INT _DMODE, INT
_AMODE)
Parmetros
N
Parmetros
da tela
Parmetros
internos
Explicao
PRG
_PRG
Nome do programa de furao e centragem
_VARI
Tipo de usinagem
UNIDADE: reservado
DEZENA: reservado
CENTENA: reservado
MILHAR: Modo de retrao
0 = retrao at o plano de retrocesso
1 = retrao at o ponto de referncia + distncia de segurana
3
RP
_RP
Z0
_Z0
SC
_SC
Z1
_Z1
Profundidade de furao/centragem, veja o _AMODE (UNIDADE)
_F
Avano de furao/centragem
DXY
_DXY
Penetrao no plano - unidade, veja o AMODE (DEZENA)
UXY
_UXY
10
UZ
_UZ
_CDIR
11
0 = concordante
1 = discordante
12
TR
_TR
Nome da ferramenta de referncia
13
DR
_DR
Nmero D da ferramenta de referncia
14
_UMODE
reservado
15
_GMODE

UNIDADE: reservado
DEZENA: reservado
0 = usinagem normal (nenhum modo de compatibilidade necessrio)
1 = usinagem normal
2 = reservado
800

N
25
Parmetros
da tela
Parmetros
internos
Explicao
_DMODE
DisplayMode
DEZENA: Modo de tecnologia
1 = pr-furao
2 = centragem
26
_AMODE
AlternativeMode
UNIDADE: Profundidade de furao/centragem Z1
1 = incremental
DEZENA: : Unidade para penetrao no plano (_DXY)
0 = mm
801

16.1.29
Fresamento de bolso de contorno - CYCLE63
Programao
CYCLE63(STRING[100] _PRG, INT _VARI, REAL _RP, REAL _Z0, REAL _SC,
REAL _Z1, REAL _F, REAL _FZ, REAL _DXY, REAL _DZ, REAL _UXY, REAL
_UZ, INT _CDIR, REAL _XS, REAL _YS, REAL _ER, REAL _EP, REAL _EW,
REAL _FS, REAL _ZFS, STRING[20] _TR, INT _DR, INT _UMODE, INT _GMODE,
INT _DMODE, INT _AMODE)
Parmetros
N
Parmetros
da tela
Parmetros
internos
Explicao
PRG
_PRG
Nome do programa de remoo de material
_VARI
Tipo de usinagem
UNIDADE: Tecnologias de usinagem

1 = desbaste
3 = acabamento na base
5 = chanframento
DEZENA: Tipo de penetrao
0 = imerso centralizada
1 = imerso helicoidal
2 = imerso alternada
CENTENA: reservado
MILHAR: Modo de retrao
0 = retrao at o plano de retrocesso
1 = retrao at o ponto de referncia + distncia de segurana
DEZENA DA MILHAR: Ponto de partida no desbaste e acabamento da base
0 = automtico
1 = manual
3
RP
_RP
Z0
_Z0
SC
_SC
Z1
_Z1
Profundidade final, veja o _AMODE (UNIDADE)
_F
Avano no plano do desbaste/acabamento
FZ
_FZ
DXY
_DXY
Penetrao no plano - unidade, veja o AMODE (DEZENA)
10
DZ
_DZ
Avano em profundidade
11
UXY
_UXY
12
UZ
_UZ
_CDIR
13
0 = concordante
1 = discordante
802

N
Parmetros
da tela
Parmetros
internos
Explicao
14
XS
_XS
Ponto de partida X, absoluto
15
YS
_YS
Ponto de partida Y, absoluto
16
ER
_ER
Imerso helicoidal: Raio
17
EP
_EP
Imerso helicoidal: Passo
18
EW
_EW
Imerso alternada: ngulo mximo de imerso
19
FS
_FS
Largura de chanfro (inc) no chanframento
20
ZFS
_ZFS
Profundidade de imerso da ponta da ferramenta no chanframento, veja o AMODE

(CENTENA)
21
TR
_TR
Nome da ferramenta de referncia na usinagem do material residual
22
DR
_DR
Nmero D da ferramenta de referncia na usinagem do material residual
23
_UMODE
reservado
24
_GMODE

UNIDADE: reservado
DEZENA: reservado
1 = usinagem normal
2 = reservado
25
_DMODE
DisplayMode
DEZENA: reservado
CENTENA: Modo de tecnologia
1 = bolso
2 = salincia
MILHAR: Usinagem do material residual
0 = no
1 = sim
26
_AMODE
AlternativeMode
UNIDADE: Profundidade final Z1
1 = incremental
DEZENA: Unidade para penetrao no plano (_DXY)
0 = mm
0 = absoluto
1 = incremental
803

16.1.30
Desbaste - CYCLE951
Programao
CYCLE951(REAL _SPD, REAL _SPL, REAL _EPD, REAL _EPL, REAL _ZPD, REAL
_ZPL, INT _LAGE, REAL _MID, REAL _FALX, REAL _FALZ, INT _VARI, REAL
_RF1, REAL _RF2, REAL _RF3, REAL _SDIS, REAL _FF1, INT _NR, INT
_DMODE, INT _AMODE)
Parmetros
N
Parmetros
da tela
Parmetros
internos
Explicao
X0
_SPD
Ponto de referncia (abs, sempre em dimetro)
Z0
_SPL
X1
_EPD
Ponto final
Z1
_EPL
Ponto final
XM
_ZPD
Ponto intermedirio, veja o _DMODE (ZEHNER)
_ZPL
Ponto intermedirio, veja o _DMODE (ZEHNER)
_LAGE
Posio do canto de desbaste
1
2
6
ZM
1
2
Posio
0 = externo/traseiro
1 = externo/dianteiro
2 = interno/traseiro
3 = interno/dianteiro
8
_MID
avano mximo em profundidade na imerso
UX
_FALX
Sobremetal de acabamento em X
10
UZ
_FALZ
Sobremetal de acabamento em Z
804

N
Parmetros
da tela
11
Parmetros
internos
Explicao
_VARI
Tipo de usinagem
UNIDADE: Sentido do desbaste (longitudinal ou transversal) no sistema de coordenadas
1 = longitudinal
2 = transversal
DEZENA:
1 = desbaste at o sobremetal de acabamento
2 = acabamento
CENTENA:
0 = com retoque no contorno, sem cantos residuais
1 = sem retoque no contorno
MILHAR:
0 = com raio/chanfro no canto 2
1 = com alvio no canto 2
DEZENA DA MILHAR:
0 = permanecer parada aps a usinagem
1 = retornar at a posio de partida
12
R1/FS1
_RF1
Raio de arredondamento ou largura de chanfro 1, veja o _AMODE (DEZENA DA

MILHAR)
13
R2/FS2
_RF2
Raio de arredondamento ou largura de chanfro 2, veja o _AMODE (CENTENA DA

MILHAR)
14
R3/FS3
_RF3
Raio de arredondamento ou largura de chanfro 3, veja o _AMODE (UNIDADE DE

MILHO)
15
SC
_SDIS
Distncia de segurana
16
_FF1
Avano para desbaste/acabamento
_NR
Identificao do tipo de desbaste (corresponde s softkeys verticais para seleo da

forma):
17
0 = desbaste 1, canto de 90 graus sem chanfros/arredondamentos

1 = desbaste 2, canto de 90 graus com chanfros/arredondamentos
2 = desbaste 3, qualquer canto com chanfros/arredondamentos
18
_DMODE
DisplayMode
DEZENA: Formato de entrada _ZPD/_ZPL
0 = Xm/Zm
1 = Xm/1
2 = Xm/2
3 = 1/Zm
4 = 2/Zm
5 = 1/2
805

N
21
Parmetros
da tela
Parmetros
internos
Explicao
_AMODE
AlternativeMode
UNIDADE: Ponto intermedirio em X
0 = absoluto, valor do eixo transversal em dimetro
1 = incremental, valor do eixo transversal em raio
DEZENA: Ponto intermedirio em Z
0 = absoluto
1 = incremental
CENTENA: Ponto final em X
MILHAR: Ponto final em Z
0 = absoluto
1 = incremental
DEZENA DA MILHAR: Raio/chanfro 1
0 = raio
1 = chanfro
CENTENA DA MILHAR: Raio/chanfro 2
0 = raio
1 = chanfro
UNIDADE DE MILHO: Raio/chanfro 3
0 = raio
1 = chanfro
806

16.1.31
Canal - CYCLE930
Programao
CYCLE930(REAL _SPD, REAL _SPL, REAL _WIDG, REAL _WIDG2, REAL _DIAG,
REAL _DIAG2, REAL _STA, REAL _ANG1, REAL _ANG2, REAL _RCO1, REAL
_RCI1, REAL _RCI2, REAL _RCO2, REAL _FAL, REAL _IDEP1, REAL _SDIS,
INT _VARI, INT _DN, INT _NUM, REAL _DBH, REAL _FF1, INT _NR, REAL
_FALX, REAL _FALZ, INT _DMODE, INT _AMODE)
Parmetros
N
Parmetros
da tela
Parmetros
internos
Explicao
X0
_SPD
Ponto de referncia no eixo transversal (sempre em dimetro)
Z0
_SPL
Ponto de referncia no eixo longitudinal
B1
_WIDG
Largura de canal inferior
B2
_WIDG2
Largura do canal superior (apenas para a interface)
T1
_DIAG
Profundidade de canal no ponto de referncia,
T2
_DIAG2
_STA
ngulo da inclinao (-180 _STA 180)
_ANG1
ngulo do flanco 1 (0 _ANG1 < 90) no lado do canal definido pelo ponto de
referncia
_ANG2
ngulo do flanco 2 (0 _ANG2 < 90) oposto ao ponto de referncia
10
R1/FS1
_RCO1
Raio de arredondamento ou largura do chanfro 1, externo no ponto de referncia
11
R2/FS2
_RCI1
Raio de arredondamento ou largura do chanfro 2, interno no ponto de referncia
12
R3/FS3
_RCI2
Raio de arredondamento ou largura do chanfro 3, interno e oposto ao ponto de

referncia
13
R4/FS4
_RCO2
Raio de arredondamento ou largura do chanfro 4, externo e oposto ao ponto de

referncia
14
_FAL
Sobremetal de acabamento em X e Z, veja o _VARI (DEZENA DA MILHAR)

(especificar sem sinal)
15
_IDEP1
com abs e usinagem longitudinal = dimetro, caso contrrio inc

Profundidade do canal oposta ao ponto de referncia (apenas para a interface),
com abs e usinagem longitudinal = dimetro, caso contrrio inc
Profundidade mxima de penetrao na imerso (sem especificar o sinal)

0 = 1corte direto at a profundidade total
> 0 = 1corte _IDEP1, 2corte 2 _IDEP1, etc.
16
SC
_SDIS
Distncia de segurana (especificar sem sinal)
807

N
Parmetros
da tela
17
Parmetros
internos
Explicao
_VARI
Tipo de usinagem
UNIDADE: reservado
DEZENA: Tecnologias de usinagem
1 = desbaste
2 = acabamento
3 = desbaste e acabamento
CENTENA: Posio longitudinal/transversal externa/interna +Z/+Z e +X/-X
1 = longitudinal/externo +Z
2 = transversal/interno -X
3 = longitudinal/interno +Z
4 = transversal/interno +X
5 = longitudinal/externo -Z
6 = transversal/externo -X
7 = longitudinal/interno -Z
8 = transversal/externo +X
MILHAR: Posio do ponto de referncia
0 = ponto de referncia superior
1 = ponto de referncia inferior
DEZENA DA MILHAR: Definio de como atuam os sobremetais de acabamento
0 = sobremetal de acabamento U paralelo ao contorno
1 = sobremetais de acabamento UX e UZ separados
18
_DN
Nmero D para o 2 corte da ferramenta

> 0 = nmerto D para correo de ferramenta do 2 corte da ferramenta para abrir
canais
0 = nenhum 2 corte programado
19
_NUM
Nmero de canais (0 = 1 canal)
20
DP
_DBH
Distncia dos canais (somente necessrio, se _NUM > 1)
21
_FF1
Avano
_NR
Identificao para a forma do canal, que corresponde s softkeys verticais para seleo
da forma
22
0 = flancos de 90 sem chanfros/arredondamentos

1 = flancos inclinados com chanfros/arredondamentos (sem 0)
2 = como o 1, mas sobre cone (com 0)
23
UX
_FALX
Sobremetal de acabamento no eixo X, veja o _VARI (DEZENA DA MILHAR)

24
UZ
_FALZ
Sobremetal de acabamento no eixo Z, veja o _VARI (DEZENA DA MILHAR)

_DMODE
DisplayMode
25

808

N
26
Parmetros
da tela
Parmetros
internos
Explicao
_AMODE
AlternativeMode
UNIDADE: Dimensionamento da profundidade (apenas para a interface)
0 = no ponto de referncia
1 = oposto ao ponto de referncia
DEZENA: Profundidade
0 = absoluto
1 = incremental
CENTENA: Dimensionamento da largura (apenas para a interface)
0 = no dimetro externo (superior)
1 = no dimetro interno (inferior)
MILHAR: Raio/chanfro 1 (_RCO1)
0 = raio
1 = chanfro
DEZENA DA MILHAR: Raio/chanfro 2 (_RCI1)
0 = raio
1 = chanfro
CENTENA DA MILHAR: Raio/chanfro 3 (_RCI2)
0 = raio
1 = chanfro
POSIO DO MILHO: Raio/chanfro 4 (_RCO2)
0 = raio
1 = chanfro
809

16.1.32
Formas de alvio - CYCLE940

Com o ciclo CYCLE940 possvel programar vrios alvios diferentes. Estes, em parte, tm
grandes diferenas na parametrizao.
As colunas adicionais na tabela mostram quais parmetros so necessrios para cada forma
de alvio. Elas correspondem s softkeys verticais de seleo na tela dos ciclos:
E: Alvio forma E
F: Alvio forma F
A-D: Alvio de rosca DIN (formas A-D)
T: Alvio de rosca (livre definio da forma)
Programao
CYCLE940(REAL _SPD, REAL _SPL, CHAR _FORM, INT _LAGE, REAL _SDIS,
REAL _FFP,INT _VARI, REAL _EPD, REAL _EPL, REAL _R1, REAL _R2, REAL
_STA, REAL _VRT, REAL _MID, REAL _FAL, REAL _FALX, REAL _FALZ, INT
_PITI, STRING[5] _PTAB, STRING[20] _PTABA, INT _DMODE, INT _AMODE)
Parmetros
N
Parmetros
da tela
X0
Parmetros
internos
Explicao
Progr. na forma
E
A-D
_SPD
Ponto de referncia no eixo transversal (sempre em dimetro)

Ponto de referncia do eixo longitudinal (abs)
Z0
_SPL
FORM
_FORM
Forma do alvio (letras maisculas, p.ex. "T")

Seleo de qual tabela que os valores do alvio devem ser usados
A = externo, referncia da DIN76, A = normal
B = externo, referncia do DIN76, B = curto
C = interno, referncia da DIN76, C = normal
D = interno, referncia da DIN76, D = curto
E = referncia da DIN509
F = referncia da DIN509
T = forma livre
LAGE
_LAGE
Posio do alvio (paralelo a Z)

0 = externo +Z: \____|
1 = externo -Z: |____/
2 = interno +Z: /-----|
3 = interno -Z: |-----\
SC
_SDIS
Distncia de segurana (inc)
_FFP
Avano de usinagem (mm/rot.)
810

N
Parmetros
da tela
Parmetros
internos
Progr. na forma
_VARI
Explicao
x
Tipo de usinagem
UNIDADE: Usinagem
1 = desbaste
2 = acabamento
3 = desbaste + acabamento
DEZENA: Estratgia de usinagem
0 = paralelo ao contorno
1 = longitudinal
Os alvios de forma E e F sempre so usinados em um passe como no acabamento.

8
X1
_EPD
Sobremetal em X (abs/inc), veja o _AMODE
Z1
_EPL
Profundidade do alvio (abs/inc), veja o _AMODE
Sobremetal em Z
10
R1
_R1
Largura do alvio (abs/inc), veja o _AMODE
11
R2
_R2
Raio de arredondamento nas inclinaes
12
_STA
Raio de arredondamento no canto
ngulo de imerso
13
VX
_VRT
Avano transversal em X (abs/inc), veja o _AMODE
14
_MID
Avano transversal em X no acabamento (abs/inc), veja o _AMODE
15
_FAL
Penetrao em profundidade
Sobremetal de acabamento paralelo ao contorno, veja o _AMODE
16
UX
17
UZ
_FALX
Sobremetal de acabamento em X
_FALZ
18
Sobremetal de acabamento em Z
_PITI
Seleo do passo, forma A-D, corresponde M1 ... M68

0 = 0.20
1 = 0.25
2 = 0.30
3 = 0.35
4 = 0.40
5 = 0.45
6 = 0.50
7 = 0.60
8 = 0.70
9 = 0.75
10 = 0.80
11 = 1.00
12 = 1.25
13 = 1.50
14 = 1.75
15 = 2.00
16 = 2.50
17 = 3.00
18 = 3.50
19 = 4.00
20 = 4.50
21 = 5.00
22 = 5.50
23 = 6.00
Seleo do raio/profundidade, forma E, F

0 = 0.6 0.3
1 = 1.0 0.4
2 = 1.0 0.2
3 = 1.6 0.3
4 = 2.5 0.4
5 = 4.0 0.5
6 = 0.4 0.2
7 = 0.6 0.2
8 = 0.1 0.1
9 = 0.2 0.1
19
_PTAB
String para tabela de roscas ("", "ISO", "BSW", "BSP", "UNC")

(apenas para a interface)
20
_PTABA
String para seleo na tabela de roscas (p.ex. "M 10", "M 12", ...)
(apenas para a interface)
811

N
21
Parmetros
da tela
Parmetros
internos
Explicao
Progr. na forma
DisplayMode
_DMODE
x

0 = compatibilidade, permanece ativo o plano em ao antes da
chamada do ciclo
22
AlternativeMode
_AMODE
x
UNIDADE: Parmetro _EPD do sobremetal em X ou profundidade do

alvio
0 = absoluto (sempre em dimetro)
1 = incremental
DEZENA: Parmetro _EPL do sobremetal em Z ou largura do alvio

0 = absoluto
1 = incremental
CENTENA: Parmetro _VRT do avano transversal em X

0 = absoluto (sempre em dimetro)
1 = incremental
MILHAR: Sobremetal de acabamento

0 = sobremetal de acabamento paralelo ao contorno (_FAL)
= sobremetal de acabamento separado (_FALX/_FALZ)
812

16.1.33
Torneamento de roscas - CYCLE99
Programao
CYCLE99(REAL _SPL, REAL _SPD, REAL _FPL, REAL _FPD, REAL _APP, REAL
_ROP, REAL _TDEP, REAL _FAL, REAL _IANG, REAL _NSP, INT _NRC, INT
_NID, REAL _PIT, INT _VARI, INT _NUMTH, REAL _SDIS, REAL _MID, REAL
_GDEP, REAL _PIT1, REAL _FDEP, INT _GST, INT _GUD, REAL _IFLANK, INT
_PITA, STRING[15] _PITM, STRING[20] _PTAB, STRING[20] _PTABA, INT
_DMODE, INT _AMODE)
Parmetros
N
Parmetros
da tela
Parmetros
internos
Explicao
Z0
_SPL
X0
_SPD
Z1
_FPL
Ponto final, veja o _AMODE (UNIDADE)
X1
_FPD
Ponto final, veja o _AMODE (DEZENA)
LW/LW2
_APP
Curso precedente da rosca, veja o _AMODE (CENTENA) ou
LR
_ROP
Sada da rosca
H1
_TDEP
Profundidade da rosca
Sobremetal de acabamento em X e Z
Entrada da rosca = sada da rosca, veja o _AMODE (CENTENA)
_FAL
DP
-_IANG
Inclinao de penetrao como distncia ou ngulo, veja o _AMODE (MILHAR)

> 0 = penetrao no flanco positivo
< 0 = penetrao no flanco negativo

0 = penetrao centralizada
10
_NSP
Deslocamento do ngulo de partida (apenas atua na verso "uma entrada")
11
ND
_NRC
Nmero de cortes de desbaste, em conjunto com o _VARI (DEZENA DA MILHAR)
12
NN
_NID
Nmero de cortes em vazio
13
_PIT
Passo de rosca como valor, veja o _PITA
813

N
Parmetros
da tela
14
Parmetros
internos
Explicao
_VARI
Tipo de usinagem
UNIDADE: Tecnologia
1 = rosca externa com penetrao linear
2 = rosca interna com penetrao linear
3 = rosca externa com penetrao com fator de decrscimo, e a seco de corte
permanece constante
4 = rosca interna com penetrao com fator de decrscimo, e a seco de corte
permanece constante
DEZENA: reservado
CENTENA: Tipo de penetrao
1 = penetrao unilateral
2 = penetrao alternada
MILHAR: reservado
DEZENA DA MILHAR: Penetrao em profundidade alternativa
0 = especificao do nmero de cortes de desbaste (_NRC)
1 = especificao do valor para a 1 penetrao (_MID)
CENTENA DA MILHAR: Tipo de usinagem
1 = desbaste
2 = acabamento
UNIDADE DE MILHO: Sequncia de usinagem para roscas de mltiplas entradas
0 = sequncia dos passos crescentes
1 = sequncia dos passos opostos
15
_NUMTH
Nmero de passos de rosca
16
VR
_SDIS
Distncia de retrocesso, inc
17
D1
_MID
Primeira profundidade de penetrao, veja o _VARI (DEZENA DA MILHAR)
18
DA
_GDEP
Profundidade de mudana de passo

0 = sem considerar a profundidade de mudana de passo
> 0 = considerar a profundidade de mudana de passo
19
_PIT1
Alterao do passo da rosca por rotao

0 = o passo da rosca constante (G33)
> 0 = o passo da rosca cada vez maior (G34)
< 0 = o passo da rosca cada vez menor (G35)
_FDEP
Profundidade de imerso (especificar sem sinal)
_GST
Passo inicial N1 = 1...N, veja o _AMODE (CENTENA DA MILHAR)
22
_GUD
reservado
23
_IFLANK
Inclinao de penetrao como largura (apenas para a interface)
24
_PITA
Unidade de medida do passo da rosca (interpretao do PIT e/ou MPIT)
20
21
N1
0 = passo em mm - interpretao do MPIT/PIT

1 = passo em mm - interpretao do PIT
2 = passo em TPI - interpretao do PIT (passos de rosca por polegada)
3 = passo em polegada - interpretao do PIT
4 = MODULO - interpretao do PIT
814

Parmetros
internos
Explicao
25
_PITM
String como marcador para entrada do passo de rosca (apenas para a interface)1)
26
_PTAB
String para tabela de roscas (apenas para a interface) 1)
27
_PTABA
String para seleo na tabela de roscas (apenas para a interface) 1)
28
_DMODE
DisplayMode
Parmetros
da tela

DEZENA: Tipo de rosca
0 = rosca longitudinal
1 = rosca transversal
2 = rosca cnica
29
_AMODE
AlternativeMode
UNIDADE: Comprimento da rosca em Z
0 = absoluto
1 = incremental
DEZENA: Comprimento da rosca em X
2=
CENTENA: Avaliao do curso precedente/de entrada _APP
0 = curso precedente da rosca _APP
1 = entrada da rosca = sada da rosca _APP = -_ROP
2 = especificar curso de entrada da rosca _APP = -_APP
MILHAR: Seleo da inclinao de penetrao como ngulo ou largura
0 = ngulo de penetrao _IANG
1 = inclinao de penetrao _IFLANK
DEZENA DA MILHAR: de uma entrada/de mltiplas entradas
0 = uma entrada (com deslocamento do ngulo de partida _NSP)
1 = mltiplas entradas
CENTENA DA MILHAR: Passo inicial _GST
1 = iniciar a usinagem a partir deste passo
2 = usinar apenas este passo
Indicao
1) Os parmetros _PITM, _PTAB e _PTABA somente so utilizados na seleo de roscas
nas tabelas de roscas da tela de especificao.
Um acesso s tabelas de roscas atravs da definio de ciclo durante o processamento do
ciclo no possvel.
815

16.1.34
Sequncia de roscas - CYCLE98
Programao
CYCLE98(REAL _PO1, REAL _DM1, REAL _PO2, REAL _DM2, REAL _PO3, REAL
_DM3, REAL _PO4, REAL _DM4, REAL APP, REAL ROP, REAL TDEP, REAL FAL,
REAL _IANG, REAL NSP, INT NRC, INT NID, REAL _PP1, REAL _PP2, REAL
_PP3, INT _VARI, INT _NUMTH, REAL _VRT, REAL _MID, REAL _GDEP, REAL
_IFLANK, INT _PITA, STRING[15] _PITM1, STRING[15] _PITM2, STRING[15]
_PITM3, INT _DMODE,INT _AMODE)
Parmetros
Parmetros
da tela
Z0
Parmetros
internos
_PO1
Ponto de referncia em Z (abs)
X1
_DM1
Ponto de referncia em X (abs), em dimetro
Explicao
Z1
_PO2
Ponto intermedirio 1 em Z (abs/inc), veja o _AMODE (UNIDADE)
X1
_DM2
Ponto intermedirio 1 em X (abs/inc), veja o _AMODE (DEZENA) ou

Inclinao de rosca 1 (-90 at 90)
abs sempre em dimetro, inc sempre em raio
X1
5
6
Z2
_PO3
X2
_DM3
Ponto intermedirio 2 em Z (abs/inc), veja o _AMODE (CENTENA)

Ponto intermedirio 2 em X (abs/inc), veja o _AMODE (MILHAR) ou
X2
7
Z3
_PO4
Ponto final em Z (abs/inc), veja o _AMODE (DEZENA DE MILHAR)
X3
_DM4
Ponto final em X (abs/inc), veja o _AMODE (CENTENA DE MILHAR) ou

X3
9
LW
APP
10
LR
ROP
Curso precedente da rosca (inc, especificar com sinal)

Saida da rosca (inc, especificar com sinal)
11
H1
TDEP
Profundidade da rosca (inc, especificar com sinal)
12
FAL
13
DP
_IANG
Sobremetal de acabamento em X e Z
Inclinao de penetrao como distncia ou ngulo, veja o _AMODE (MILHO)
A inclinao de penetrao atua de acordo com o ajuste feito no parmetro _VARI
(CENTENA).
Definio pra _VARI_CENTENA = 0 - modo de compatibilidade:

> 0 = penetrao de flancos em um flanco
0 = penetrao vertical na rosca
< 0 = penetrao de flancos com alternncia dos flancos
Definio para _VARI_CENTENA<>0:
> 0 = penetrao no flanco positivo
0 = penetrao centralizada
< 0 = penetrao no flanco negativo
14
NSP
Deslocamento do ngulo de partida para o 1 passo da rosca
NRC
Nmero de cortes de desbaste, veja o _VARI (DEZENA DE MILHAR)
16
NN
NID
Nmero de cortes em vazio
17
P0
_PP1
Passo da rosca do 1 segmento de rosca, veja o _PITA
18
P1
_PP2
15
816

N
19
Parmetros
da tela
P2
20
Parmetros
internos
_PP3
_VARI
Usinagem
Explicao
UNIDADE: Tecnologia
1 = rosca externa com penetrao linear
2 = rosca interna com penetrao linear
3 = rosca externa com penetrao com fator de decrscimo, e a seco de corte
permanece constante
4 = rosca interna com penetrao com fator de decrscimo, e a seco de corte
permanece constante
DEZENA: reservado
CENTENA: Tipo de penetrao
0 = modo de compatibilidade para _IANG
1 = penetrao unilateral
2 = penetrao alternada
MILHAR: reservado
DEZENA DA MILHAR: Penetrao em profundidade alternativa
0 = compatibilidade, especificao do nmero de cortes de desbaste (_NRC)
1 = especificao do valor para a 1 penetrao (_MID)
CENTENA DA MILHAR: Tipo de usinagem
0 = compatibilidade (desbaste e acabamento)
1 = desbaste
2 = acabamento
UNIDADE DE MILHO: Sequncia de usinagem para roscas de mltiplas entradas
0 = sequncia dos passos crescentes
1 = sequncia dos passos opostos
21
22
_NUMTH
Nmero de passos de rosca
_VRT
Distncia de retrocesso (inc)

0 = internamente utilizado um curso de retrao de 1 mm independentemente do
sistema de medidas polegada/mtrico
> 0 = curso de retrao
23
D1
_MID
Primeira penetrao, veja o _VARI (DEZENA DA MILHAR)
24
DA
_GDEP
Profundidade de mudana de passo (apenas atua na verso "uma entrada")

0 = sem considerar a profundidade de mudana de passo
> 0 = considerar a profundidade de mudana de passo
25
_IFLANK
Inclinao de penetrao como largura (apenas para a interface)
26
_PITA
Avaliao do passo da rosca

0 = modo de compatibilidade para passo de rosca,
Interpretao do _PP1 at _PP3 como realizada at agora de acordo com o sistema
mtrico/polegadas ativo
1 = passo em mm
2 = passo em TPI (passos de rosca por polegada)
4 = MODULO
27
_PITM1
28
_PITM2
817

29
Parmetros
internos
_PITM3
30
_DMODE
DisplayMode
Parmetros
da tela
Explicao

31
_AMODE
AlternativeMode
UNIDADE: 1. Ponto intermedirio em Z (Z1)
0 = absoluto
1 = incremental
DEZENA: 1. Ponto intermedirio em X (X1)
0 = absoluto
1 = incremental
2=
CENTENA: 2. Ponto intermedirio em Z (Z2)
0 = absoluto
1 = incremental
MILHAR: 2. Ponto intermedirio em X (X2)
0 = absoluto
1 = incremental
2=
DEZENA DA MILHAR: Ponto final em Z (Z3)
0 = absoluto
1 = incremental
CENTENA DA MILHAR: Ponto final em X (X3)
0 = absoluto
1 = incremental
2=
UNIDADE DE MILHO: Seleo da inclinao de penetrao como ngulo ou largura
0 = ngulo de penetrao _IANG
1 = inclinao de penetrao _IFLANK
DEZENA DE MILHO: de uma entrada/de mltiplas entradas
0 = modo de compatibilidade ( interpretado o ngulo de partida _NSP)
1 = uma entrada (com deslocamento do ngulo de partida _NSP)
2 = mltiplas entradas
818

16.1.35
Separao - CYCLE92
Programao
CYCLE92(REAL _SPD, REAL _SPL, REAL _DIAG1, REAL _DIAG2, REAL _RC,
REAL _SDIS, REAL _SV1, REAL _SV2, INT _SDAC, REAL _FF1, REAL _FF2,
REAL _SS2, REAL _DIAGM, INT _VARI, INT _DN, INT _DMODE, INT _AMODE)
Parmetros
N
Parmetros
da tela
Parmetros
internos
Explicao
X0
_SPD
Y0
_SPL
X1
_DIAG1
Profundidade para reduo da rotao, veja o _AMODE (UNIDADE)
X2
_DIAG2
Profundidade final, veja o _AMODE (DEZENA)
R/FS
_RC
Raio de arredondamento ou largura do chanfro, veja o _AMODE (MILHAR)
SC
_SDIS
_SV1
rotao de fuso constante, veja o _AMODE (DEZENA DE MILHAR)

Velocidade de corte constante
V
8
SV
_SV2
Rotao mxima com velocidade de corte constante
DIR
_SDAC
Sentido de giro do fuso

3 = para M3
4 = para M4
10
_FF1
Avano at a profundidade para reduo da rotao
11
FR
_FF2
avano reduzido at a profundidade final
12
SR
_SS2
rotao reduzida at a profundidade final
13
XM
_DIAGM
Avano da profundidade da garra de peas (abs, sempre em dimetro)
14
_VARI
Tipo de usinagem
UNIDADE: Retrocesso
0 = retrocesso at o _SPD+_SDIS
1 = sem retrocesso no final
DEZENA: Garra de peas
0 = no, sem execuo de comando M
1 = sim, chamada do CUST_TECHCYC(101) - avano da gaveta,
CUST_TECHCYC(102) - fechamento da gaveta
15
_DN
Nmero D para o 2 corte, se no estiver programado D+1
20
_DMODE
DisplayMode
819

N
21
Parmetros
da tela
Parmetros
internos
Explicao
_AMODE
AlternativeMode
UNIDADE: Profundidade para reduo da rotao (_DIAG1)
DEZENA: Profundidade final (_DIAG2)
CENTENA: reservado
MILHAR: Raio/chanfro (_RC)
0 = raio
1 = chanfro
DEZENA DA MILHAR: Rotao do fuso/velocidade de corte (_SV1)
0 = rotao de fuso constante
1 = velocidade de corte constante
820

16.1.36
Usinagem de canal de contorno - CYCLE952
Programao
Parmetros
CYCLE952(STRING[100] _PRG, STRING[100] _CON, STRING[100] _CONR, INT

_VARI, REAL _F, REAL _FR, REAL _RP, REAL _D, REAL _DX, REAL _DZ, REAL
_UX, REAL _UZ, REAL _U, REAL _U1, INT _BL, REAL _XD, REAL _ZD, REAL
_XA, REAL _ZA, REAL _XB, REAL _ZB, REAL _XDA, REAL _XDB, INT _N, REAL
_DP, REAL _DI, REAL _SC, INT _DN, INT _GMODE, INT _DMODE, INT _AMODE)
1
2
Parmetros
da tela
PRG
CON
Parmetros
internos
_PRG
_CON
CONR
_CONR
_VARI
Explicao
Nome do programa de desbaste
Nome de programa a partir do qual interpretado o contorno de pea bruta
atualizado (na usinagem residual)
Nome do programa em que gravado o contorno de pea bruta atualizado, veja o
_AMODE (DEZENA DE MILHAR)
Tipo de usinagem
UNIDADE: Tipo de desbaste
1 = longitudinal
2 = transversal
3 = paralelo ao contorno
DEZENA: Tecnologias de usinagem, veja o _GMODE (CENTENA)
1 = desbaste
2 = acabamento
CENTENA: Sentido de usinagem
1 = sentido de usinagem programado em X2 = sentido de usinagem programado em X+
3 = sentido de usinagem em Z4 = sentido de usinagem em Z+
MILHAR: Sentido de penetrao
1 = externo em X2 = interno em X+
3 = lado frontal em Z4 = lado traseiro em Z+
DEZENA DA MILHAR: Definio de como atuam os sobremetais de acabamento
0 = sobremetais de acabamento UX e UZ separados
1 = sobremetal de acabamento U paralelo ao contorno
CENTENA DA MILHAR: Retoque
0 = compatibilidade, retoque automtico
1 = com retoque no contorno
2 = sem retoque
3 = retoque automtico
UNIDADE DE MILHO: Detalonados
0 = a posio no interpretada na abertura de canais, - Torneamento de canal
residual, - Residual
1 = usinagem de detalonados
2 = sem usinagem de detalonados
DEZENA DE MILHO: aps/antes do centro de rotao
0 = usinagem antes do centro de giro
1 = reservado
821

7
8
9
10
11
12
13
Parmetros
da tela
F
FZ
FR
FX
RP
D
DX
DZ
UX
UZ
U
_RP
_D
_DX
_DZ
_UX
_UZ
_U
14
15
U1
BL
_U1
_BL
N
5
6
Parmetros
internos
_F
_FR
Explicao
Avano para desbaste/acabamento
Avano na abscissa para torneamento de canal
Avano para imerso em detalonados para desbaste
Avano na ordenada para torneamento de canal
Plano de retrocesso na usinagem interna (abs, sempre em dimetro)
Penetrao para desbaste, veja o _AMODE (UNIDADE)
Penetrao em X, veja o _AMODE (UNIDADE)
Penetrao em Z, veja o _AMODE (UNIDADE)
Sobremetal de acabamento em X, veja o _VARI (DEZENA DE MILHAR)
Sobremetal de acabamento em Z, veja o _VARI (DEZENA DE MILHAR)
Sobremetal de acabamento paralelo ao contorno, veja o _VARI (DEZENA DE
MILHAR)
Sobremetal de acabamento adicional, veja o _AMODE (MILHAR)
Definio de pea bruta
1 = cilindro com sobremetal
2 = sobremetal no contorno da pea acabada
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
XD
ZD
XA
ZA
XB
ZB
XDA
XDB
N
DP
_XD
_ZD
_XA
_ZA
_XB
_ZB
_XDA
_XDB
_N
_DP
3 = o contorno de pea bruta foi declarado

Definio de pea bruta em X, veja o _AMODE (CENTENA DE MILHAR)
Definio de pea bruta em Z, veja o _AMODE (UNIDADE DE MILHO)
Limite 1 em X (abs, sempre em dimetro)
Limite 1 em Z (abs)
Limite 2 em X, veja o _AMODE (DEZENA DE MILHO)
Limite 2 em Z, veja o _AMODE (CENTENA DE MILHO)
Limite de canal 1 na abertura de canal no lado frontal (abs, sempre em dimetro)
Limite de canal 2 na abertura de canal no lado frontal (abs, sempre em dimetro)
Nmero de canais
Distncia dos canais
Canal longitudinal: paralelo ao eixo Z
26
DI
_DI
Canal transversal: paralelo ao eixo X

Distncia para interrupo de avano
0 = sem interrupo
27
28
822
SC
D2
_SC
_DN
0 > com interrupo

Distncia de segurana para desviar obstculos, incremental
Nmero D para o 2 corte, se no estiver programado ==> D+1

29
Parmetros
internos
_GMODE
30
_DMODE
Parmetros
da tela
Explicao
GeometryMode (modo de geometria, avaliao dos valores de geometria
programados)
UNIDADE: reservado
DEZENA: reservado
1 = usinagem normal
2 = clculo da posio de partida - sem usinagem (apenas para chamada a partir
do ShopMill/ShopTurn)
MILHAR: Delimitao
0 = no
1 = sim
DEZENA DA MILHAR: Especificao do limite 1 em X
0 = no
1 = sim
CENTENA DA MILHAR: Especificao do limite 2 em X
0 = no
1 = sim
UNIDADE DE MILHO: Especificao do limite 1 em Z
0 = no
1 = sim
DEZENA DE MILHO: Especificao do limite 2 em Z
0 = no
1 = sim
DisplayMode
DEZENA: Modo de tecnologia
1 = desbaste do contorno
2 = abertura de canal de contorno
3 = torneamento de canal
CENTENA: Usinagem do material residual
0 = no
1 = sim
823

N
31
824
Parmetros
da tela
Parmetros
internos
_AMODE
Explicao
AlternativeMode
UNIDADE: Seleo da penetrao
0 = penetrao DX e DZ para o tipo de desbaste paralelo ao contorno
1 = penetrao D
DEZENA: Estratgia de penetrao
0 = profundidade de corte varivel (90 ... 100 %)
1 = profundidade de corte constante
CENTENA: Segmentao do corte
0 = uniforme
1 = alinhamento nas bordas
MILHAR: Seleo do sobremetal de contorno U1, acabamento duplo
0 = no
1 = sim
DEZENA DA MILHAR: Seleo da atualizao da pea bruta
0 = no
1 = sim
CENTENA DA MILHAR: Seleo do sobremetal na pea bruta XD
UNIDADE DE MILHO: Seleo do sobremetal na pea bruta ZD
0 = absoluto
1 = incremental
DEZENA DE MILHO: Seleo do limite 2 em XB
CENTENA DE MILHO: Seleo do limite 2 em ZB
0 = absoluto
1 = incremental

16.1.37
Rotao - CYCLE800
Programao
CYCLE800(INT _FR, STRING[32] _TC, INT _ST, INT _MODE, REAL _X0, REAL
_Y0, REAL _Z0, REAL _A, REAL _B, REAL _C, REAL _X1, REAL _Y1, REAL
_Z1, INT _DIR, REAL _FR_I , INT _DMODE)
Parmetros
N
1
Parmetros
da tela
Parmetros
internos
Explicao
_FR
Modo de afastamento:
0 = sem afastamento
1 = afastamento do eixo de mquina Z
2 = afastamento do eixo de mquina Z e depois XY
3 = reservado
4 = afastamento mximo no sentido da ferramenta
5 = afastamento incremental no sentido da ferramenta
_TC
Nome do bloco de dados da rotao:

"" (sem nome) se houver apenas 1 bloco de dados de rotao
"0" para desativar o bloco de dados de rotao (apaga o Frame de rotao)
_ST
Estado das transformaes

UNIDADE:
0 = novo, plano de rotao apagado e reprocessado com os parmetros atuais
1 = aditivo, o plano de rotao adicionado ao plano de rotao ativo
DEZENA: Acompanhamento da ponta da ferramenta sim/no (somente est ativo se a
funo foi configurada na colocao em funcionamento da ROTAO)
0 = no acompanhar a ponta da ferramenta
1 = acompanhar a ponta da ferramenta (TRAORI)
CENTENA: Posicionamento e alinhamento da ferramenta (a funo exibida na tela de
especificao para ROTAO da ferramenta)
0 = no posicionar a ferramenta
1 = posicionar a ferramenta (preferencialmente fresas de raios)
2 = alinhar ferramenta de tornear (se a cinemtica de eixo B estiver configurada para a
tecnologia de giro durante a colocao em funcionamento da rotao)
3 = alinhar ferramenta de fresar (se a cinemtica de eixo B estiver configurada para a
tecnologia de giro durante a colocao em funcionamento da rotao)
9 = reservado
MILHAR: Parmetro interno da rotao em JOG
DEZENA DA MILHAR: Veja o parmetro de direo _DIR
0 = rotao "sim"
1 = rotao "no" e sentido "negativo" 3)
2 = rotao "no" e sentido "positivo" 3)
CENTENA DA MILHAR: Veja o parmetro de direo _DIR
0 = compatibilidade
1 = seleo de sentido "negativo" otimizada4)
2 = seleo de sentido "positivo" otimizada4)
825

N
Parmetros
da tela
Parmetros
internos
_MODE 5)
Explicao
Modo de rotao: Interpretao do ngulo de rotao e a sequncia de rotao
(codificados por Bit!)
Bit: 7 6
0 0: ngulo de rotao por eixos -> veja os parmetros _A, _B, _C
0 1: ngulo espacial -> veja os parmetros _A, _B1)
1 0: ngulo de projeo -> veja os parmetros _A, _B, _C 1)
1 1: Modo de rotao "eixos rotativos direto" -> veja os parmetros _A, _B 1)
Bit: 5 4 3 2 1 0 (sem significado para ngulos espaciais!)
xxxx01
1rotao _A em torno do X
xxxx10
1rotao _A em torno do Y
xxxx11
1rotao _A em torno do Z
xx01xx
2rotao _B em torno do X
xx10xx
2rotao _B em torno do Y
xx11xx
2rotao _B em torno do Z
01xxxx
3rotao _C em torno do X
10xxxx
3rotao _C em torno do Y
11xxxx
3rotao _C em torno do Z
X0
_X0
Y0
_Y0
Ponto de referncia em X antes da rotao

Ponto de referncia em Y antes da rotao
Z0
_Z0
Ponto de referncia em Z antes da rotao
X(A)
_A
1. Rotao de acordo com o ajustado no parmetro _MODE
Y(B)
_B
10
Z(C)
_C
11
X1
_X1
Ponto de referncia em X aps a rotao
12
Y1
_Y1
Ponto de referncia em Y aps a rotao
13
Z1
_Z1
Ponto de referncia em Z aps a rotao
14
- ou +
_DIR
Disparo do movimento de deslocamento dos eixos rotativos (padro = -1!):

-1 = posicionar o eixo rotativo 1 ou 2 com um valor menor2)
+1 = posicionar o eixo rotativo 1 ou 2 com um valor maior2)
0 = rotao no (apenas clculo do Frame de rotao) 1) 3)
15
16
FR
_FR_I
O valor (inc) do afastamento no sentido da ferramenta incremental
_DMODE
DisplayMode
826

Indicao
Se os seguintes parmetros de transferncia forem programados indiretamente (como
parmetros), a tela de especificao no ser recompilada: _FR, _ST, _TC, _MODE, _DIR
1) Seleo possvel, se a funo foi configurada na colocao em funcionamento da
ROTAO
2) Seleo possvel, se a referncia de sentido para o eixo rotativo 1 ou 2 foi configurada na
colocao em funcionamento da ROTAO.
sem campo de seleo para referncia de sentido "no"
3) A seleo rotao "no" pode ser ocultada pelo dado SD 55221 Bit 0
Rotao "no" e sentido "negativo" corresponde ao _DIR = 0 e _ST DEZENA DE MILHAR =
1
Rotao "no" e sentido "positivo" corresponde ao _DIR = 0 e _ST DEZENA DE MILHAR = 2
4) A seleo do sentido do eixo rotativo 1 ou 2 tambm realizada se o eixo rotativo estiver
na posio de plo (valor de posio igual a zero) com a referncia de sentido.
5) Exemplo de codificao: Rotao por eixos, sequncia de rotao ZYX
Binrio: 00011011; decimal: 27
Os identificadores de eixo XYZ correspondem aos eixos geomtricos do canal NC. As
rotaes em torno dos eixos XYZ podem ser executadas individualmente. Por exemplo, a
sequncia em torno do ZXZ no permitida em uma chamada do CYCLE800
827

16.1.38
High Speed Settings - CYCLE832
Programao
CYCLE832(_TOL, _TOLM, _V832)
Indicao
O CYCLE832 poupa o fabricante de mquinas de tarefas de otimizao durante a colocao
em funcionamento da mquina. Isto envolve a otimizao dos eixos utilizados na usinagem
e os ajustes da NCU (controle feedforward, limitao de solavancos, etc.).
Parmetros
N
Parmetros
da tela
Parmetros
internos
Explicao
TOL
_TOL
Tolerncia
_TOLM
Tecnologia
UNIDADE:
0 = desativao
1 = acabamento (Finish)
2 = pr-acabamento (Semifinish)
3 = desbaste (Rough)
3
_V832
Verso do CYCLE832
UNIDADE:
0 = at SW 7.5
1 = a partir do HMI sl SW 2.6
Indicao
Com a desativao do CYCLE832 o parmetro de tolerncia deve ser transmitido com zero.
Exemplo: CYCLE832(0,0,1)
A sintaxe CYCLE832() tambm permitida para a desativao do CYCLE832.
828

16.1.39
Usinagem de alta velocidade (HSC) - CYCLE_HSC
Programao
CYCLE_HSC(_Mode, _TOL, _RTOL)
Parmetros
N
Parmetros
da tela
Parmetros
internos
Explicao
_MODE
Tipo de usinagem (tecnologia)

O parmetro do tipo de usinagem transmitido em texto puro como String para o
CYCLE_HSC ( permitida a escrita com letras maisculas).
_TOL
"FINISH" =
Acabamento
"SEMIFINISH" =
Pr-acabamento
"ROUGH" =
Desbaste
"OFF" ou "DESELECT" =
Desativao do CYCLE_HSC
Tolerncia
A tolerncia corresponde tolerncia de eixo dos eixos geomtricos.
_RTOL
Tolerncia de eixo rotativo

A tolerncia de eixo rotativo transmitida ao NC com o comando OTOL=_RTOL.
O OTOL apenas tem efeito com a transformao de orientao ativa (TRAORI).
Indicao
O CYCLE_HSC chama internamente o CYCLE832 (High Speed Settings).
Indicao
Na desativao do CYCLE_HSC no precisa ser especificado mais nenhum parmetro.
Exemplo: CYCLE_HSC("OFF")
Exemplo
Cdigo de programa
Comentrio
G710
TRAORI
CYCLE_HSC("FINISH",0.01,3)
; Tipo de usinagem FINISH com tolerncia de

0,01 mm nos eixos geomtricos e 3 graus de
tolerncia de eixos rotativos.
829

830
17
Tabelas
17.1
Instrues
Legenda:
1)
2)
3)
Efeito da instruo:
m
modal
por bloco
Referncia para o documento que contm a descrio completa da instruo:
PGsl
Manual de Fundamentos de Programao
PGAsl
Manual de Programao Avanada
BNMsl
Manual de programao de ciclos de medio
BHDsl
Manual de Operao para Torneamento
BHFsl
Manual de operao para Fresamento
FB1 ( )
Manual de funes bsicas (com a abreviao alfanumrica da respectiva descrio de

funcionamento entre parnteses)
FB2 ( )
Manual de funes ampliadas (com a abreviao alfanumrica da respectiva descrio de

FB3 ( )
Manual de funes especiais (com a abreviao alfanumrica da respectiva descrio de

FBSIsl
Manual de funes para Safety Integrated
FBSY
Manual de funes para aes sncronas
FBW
Manual de funes para gerenciamento de ferramentas
Ajuste padro no incio do programa (verso de comando fornecida de fbrica, se no houver nada diferente
programado).
W 1)
Para descrio veja 2)
Instruo
Significado
Nmero de bloco principal NC,

fechamento dos marcadores de salto,
operador de concatenao
PGAsl
Operador para multiplicao
PGAsl
Operador para adio
Funes de clculo [Pgina 64]
PGAsl
Operador para subtrao
PGAsl
<
Operador de comparao, menor
PGAsl
<<
Operador de concatenao para Strings
PGAsl
831
Tabelas
17.1 Instrues
Instruo
Significado
<=
Operador de comparao, menor igual
W 1)
PGAsl
Operador de atribuio
>=
Operador de comparao, maior igual
PGAsl
PGAsl
PGAsl
Operador para diviso

/0
PGsl
O bloco ser omitido (1 nvel de

omisso)
/7
O bloco ser omitido (8 nvel de

omisso)
Nome de eixo
m/b
PGAsl
Programao da orientao da ferramenta (A..., B...,
C..., LEAD, TILT) [Pgina 335]
A2
A3
A4
A5
ABS
Orientao da ferramenta: ngulo RPY

ou ngulo euleriano
Orientao da ferramenta: Componente

de vetor normal de direo/de rea
Orientao da ferramenta: Vetor normal

de rea para o incio do bloco

de rea para o fim do bloco
PGAsl
PGAsl
PGAsl
Fresamento de topo (fresamento 3D A4, B4, C4, A5,
B5, C5) [Pgina 342]
PGAsl
B5, C5) [Pgina 342]
PGAsl
Valor absoluto (quantia)

AC
Especificao de dimenso absoluta de

coordenadas/posies
PGsl
ACC
Controle da atual acelerao axial
PGsl
ACCLIMA
Controle da atual acelerao axial

mxima
ACN
Especificao de dimenso absoluta

para eixos rotativos, aproximao da
posio no sentido negativo
ACOS
Arco coseno
(funo trigonomtrica)
ACP
832

para eixos rotativos, aproximao da
posio no sentido positivo
PGsl
PGsl
PGAsl
b
PGsl
Tabelas
17.1 Instrues
W 1)
Instruo
Significado
ACTBLOCNO
Retorna o atual nmero de bloco de um

bloco de alarme, mesmo se "ocultar
atual exibio de blocos" (DISPLOF)
estiver ativo!
PGAsl
Incluso e eventual ativao de um

Frame medido
PGAsl, FB1(K2)
ADDFRAME
ADIS
Supresso da atual exibio de bloco (DISPLOF,

DISPLON, ACTBLOCNO) [Pgina 180]
Clculo de Frame a partir de 3 pontos de medio no

espao (MEAFRAME) [Pgina 309]
Distncia de suavizao para funes

de trajetria G1, G2, G3, ...
ADISPOS
Distncia de suavizao para avano

rpido G0
ADISPOSA
Tamanho da janela de tolerncia para

IPOBRKA
ngulo de retrao rpida
ALF
PGsl
PGsl
PGAsl
Critrios programveis para fim de movimentos
(FINEA, COARSEA, IPOENDA, IPOBRKA,
ADISPOSA) [Pgina 285]
PGAsl
Retrao rpida do contorno (SETINT LIFTFAST,
ALF) [Pgina 125]
AMIRROR
Espelhamento programvel
AND
"E" lgico
PGsl
PGAsl
[Pgina 66]
ANG
AP
ngulo de sucesso de elementos de

contorno
ngulo polar
PGsl
m/b
PGsl
APR
APRB
Proteo de acesso para leitura /

exibio
PGAsl
Direito de acesso para leitura, BTSS
PGAsl
Atributo: Direitos de acesso (APR, APW, APRP,

APWP, APRB, APWB) [Pgina 41]
APRP
APW
Direito de acesso para leitura, programa

de pea
PGAsl
Proteo de acesso para gravao
PGAsl

APWB
Direito de acesso para gravao, BTSS
PGAsl
APWP
Direito de acesso para gravao,

programa de pea
PGAsl
833
Tabelas
17.1 Instrues
Instruo
Significado
APX
Definio da proteo de acesso para a

execuo do elemento de linguagem
indicado
AR
ngulo de abertura
W 1)
PGAsl
Redefinio de variveis de sistema, variveis de
usurio e comandos de linguagem NC (REDEF)
[Pgina 31]
m/b
PGsl
AROT
Rotao programvel
PGsl
AROTS
Rotaes de Frame programveis com

ngulos espaciais
AS
Definio de macro
PGsl
PGAsl
Tcnica de macros (DEFINE ... AS) [Pgina 216]
ASCALE
Escala programvel
PGsl
ASIN
PGAsl
Funo de clculo, arco seno

ASPLINE
Akima-Spline
PGAsl
Interpolao de Spline (ASPLINE, BSPLINE,
CSPLINE, BAUTO, BNAT, BTAN, EAUTO, ENAT,
ETAN, PW, SD, PL) [Pgina 246]
ATAN2
PGAsl
Arco tangente 2

ATOL
PGAsl
tolerncia especfica de eixo para

funes de compressor, suavizao de
orientao e tipos de suavizao
ATRANS
deslocamento aditivo programvel
AX
Identificador de eixo varivel
Tolerncia de contorno/orientao programvel

(CTOL, OTOL, ATOL) [Pgina 504]
b
m/b
PGsl
PGAsl
Funes de eixo (AXNAME, AX, SPI, AXTOSPI,
ISAXIS, AXSTRING, MODAXVAL) [Pgina 685]
AXCTSWE
Rotao de contentor de eixo
PGAsl
Contentor de eixos (AXCTSWE, AXCTSWED,
AXCTSWEC) [Pgina 693]
AXCTSWEC
AXCTSWED
AXIS
Liberao para cancelar a rotao de

contentor de eixos
PGAsl
Rotao de contentor de eixos (variante

de comando para a colocao em
funcionamento!)
PGAsl
Identificador de eixo, endereo de eixo
PGAsl

Definio de variveis de usurio (DEF) [Pgina 25]
AXNAME
834
Converte a String de entrada em

identificador de eixo
PGAsl
Tabelas
17.1 Instrues
Instruo
Significado
AXSTRING
Converte a String em nmero de fuso
W 1)
PGAsl
AXTOCHAN
AXTOSPI
Solicita o eixo para um determinado

canal. possvel a partir do programa
NC e da ao sincronizada.
PGAsl
converte o identificador de eixo em um

ndice de fuso
PGAsl
Nome de eixo
Transferir eixo de outro canal (AXTOCHAN) [Pgina

136]
m/b
PGAsl
B2
B3
B4
B5
B_AND

ou ngulo euleriano



PGAsl
PGAsl
PGAsl
B5, C5) [Pgina 342]
PGAsl
B5, C5) [Pgina 342]
PGAsl
"E" por Bits

[Pgina 66]
B_OR
PGAsl
"OU" por Bits

[Pgina 66]
B_NOT
PGAsl
Negao por Bits

[Pgina 66]
B_XOR
PGAsl
"OU" exclusivo por Bits

[Pgina 66]
BAUTO
BLOCK
Definio do primeiro segmento Spline

atravs dos 3 pontos seguintes
Definio junto com a palavra-chave TO

a parte de programa que deve ser
executada em uma execuo de
subrotina indireta
PGAsl
PGAsl
Chamada de subrotina indireta com indicao da parte
de programa que deve ser executada (CALL BLOCK
... TO ...) [Pgina 202]
835
Tabelas
17.1 Instrues
Instruo
Significado
BLSYNC
O processamento da rotina de
interrupo apenas deve comear com
a prxima mudana de blocos
W 1)
PGAsl
Atribuio e partida de rotinas de interrupo
(SETINT, PRIO, BLSYNC) [Pgina 121]
Transio natural para o primeiro bloco

de Spline
BOOL
Tipo de dado: Valores lgicos TRUE/

FALSE ou 1/0
PGAsl
Controla se o valor est dentro da faixa

de valores definida. A igualdade retorna
o valor de controle.
PGAsl
BOUND
BRISK 3)
Acelerao de trajetria brusca
BRISKA
Ativao da acelerao de trajetria

brusca para os eixos programados
BSPLINE
B-Spline
PGAsl
BNAT 3)

Mnimo, mximo e rea de variveis (MINVAL,
MAXVAL, BOUND) [Pgina 70]
m
PGsl
PGsl
PGAsl
BTAN
Transio tangencial para o primeiro

bloco Spline
Nome de eixo
PGAsl
m/b
PGAsl
C2
C3
C4
C5
CAC

ou ngulo euleriano



Aproximao absoluta de uma posio
PGAsl
PGAsl
PGAsl
B5, C5) [Pgina 342]
PGAsl
B5, C5) [Pgina 342]
PGAsl
Aproximar posies codificadas (CAC, CIC, CDC,
CACP, CACN) [Pgina 245]
CACN
836
O valor armazenado na tabela

aproximado de forma absoluta em
sentido negativo
PGAsl
Tabelas
17.1 Instrues
W 1)
Instruo
Significado
CACP
O valor armazenado na tabela

aproximado de forma absoluta em
sentido positivo
PGAsl
Calcula o raio e o centro de um crculo a

partir de 3 ou 4 pontos
PGAsl
Verificao quanto violao da rea

de proteo, limite da rea de trabalho e
limites de software
PGAsl
Chamada de subrotina indireta
PGAsl
CALCDAT
CALCPOSI
CALL

Calcular dados de crculos (CALCDAT) [Pgina 745]
Verificao quanto violao da rea de proteo,
limite da rea de trabalho e limites de software
(CALCPOSI) [Pgina 237]
Chamada de subrotinas indireta (CALL) [Pgina 201]
Caminho programvel de localizao

para chamada de subrotinas
PGAsl
CANCEL
Cancelamento de ao sncrona modal
PGAsl
CASE
Bifurcao de programa condicionada
CALLPATH
Ampliar o caminho de localizao na chamada de

subrotinas (CALLPATH) [Pgina 206]
Cancelar ao sincronizada (CANCEL) [Pgina 652]
PGAsl
[Pgina 96]
CDC
PGAsl
Aproximao direta de uma posio

CDOF 3)
Monitoramento de coliso OFF
CDOF2
Monitoramento de coliso OFF, para

fresamento perifrico 3D
Monitoramento de coliso ON
CDON
PGsl
PGsl
PGsl
CFC 3)
Avano constante no contorno
CFIN
Avano constante somente para

curvaturas internas, no para curvaturas
externas
CFINE
CFTCP
CHAN
CHANDATA
PGsl
PGAsl
Atribuio do deslocamento fino em

uma varivel FRAME
Avano constante no ponto de
referncia de corte da ferramenta,
trajetria do centro
PGsl
Deslocamento aproximado e deslocamento fino

(CFINE, CTRANS) [Pgina 304]
m
PGsl
Especificao da rea de validade de

dados
PGAsl
Ajuste do nmero de canal para acesso

de dados no canal
PGAsl

Memria de trabalho (CHANDATA, COMPLETE,
INITIAL) [Pgina 224]
837
Tabelas
17.1 Instrues
Instruo
Significado
CHAR
Tipo de dado: Caracteres ASCII
W 1)
PGAsl
CHECKSUM
PGAsl
Forma o checksum sobre um campo

como STRING de comprimento definido
Clculo de checksum atravs de um campo

(CHECKSUM) [Pgina 159]
Chanfro;
valor = comprimento do chanfro
CHKDM
Controle da condio inequvoca dentro

de um magazine
FBW
CHKDNO
Verificao de condio inequvoca de

nmeros D
PGAsl
Chanfro;
valor = comprimento do chanfro no
sentido de movimento
PGsl
Aproximao incremental de uma

posio
PGAsl
CHR
CIC
PGsl
CHF
Atribuio livre de nmeros D: Verificar nmeros D

(CHKDNO) [Pgina 445]

Interpolao circular atravs do ponto

intermedirio
CLEARM
Resetamento de um ou vrios
marcadores para coordenao de canal
PGAsl
Cancelamento de Interrupt
PGAsl
CLRINT
PGsl
CIP
Coordenao de programa (INIT, START, WAITM,

WAITMC, WAITE, SETM, CLEARM) [Pgina 114]
Deletar a atribuio de uma rotina de interrupo
(CLRINT) [Pgina 124]
CMIRROR
COARSEA
COMPCAD
COMPCURV
COMPLETE
COMPOF 3)
838
PGAsl
Espelhamento em um eixo de
coordenadas
Fim de movimento ao alcanar a

"Parada exata aproximada"
Compressor ON: Qualidade superficial

otimizada com programas CAD
Compressor ON: polinmio com

curvatura contnua

PGAsl
Compresso de blocos NC (COMPON, COMPCURV,
COMPCAD, COMPOF) [Pgina 259]
PGAsl
Instruo do comando para a sada e

entrada de dados
Compressor OFF
PGAsl
PGAsl
m
PGAsl
Tabelas
17.1 Instrues
Instruo
Significado
COMPON
Compressor ON
W 1)
PGAsl
CONTDCON
CONTPRON
Decodificao de contorno em formato

de tabela ON
PGAsl
Ativao da preparao de referncia
PGAsl

[Pgina 738]
Criar tabela de contorno (CONTPRON) [Pgina 732]
CORROF
Todos os movimentos sobrepostos

ativos so cancelados.
PGsl
COS
Coseno
(funo trigonomtrica)
PGAsl
Definio do grupo ELG / grupo de fusos

sncronos
PGAsl
Deletao do grupo ELG
PGAsl
COUPDEF
COUPDEL

Fuso sincronizado: Programao (COUPDEF,
COUPDEL, COUPON, COUPONC, COUPOF,
COUPOFS, COUPRES, WAITC) [Pgina 549]
COUPOF
COUPOFS
COUPON
COUPONC
COUPRES
Grupo ELG / Par de fusos sincronizados

ON
PGAsl
Desativao do grupo ELG / par de

fusos sncronos com parada do fuso
escravo
PGAsl
Grupo ELG / Par de fusos sincronizados

ON
PGAsl
Aceitao da ativao do grupo ELG /

par de fusos sncronos com
programao precedente
PGAsl
Resetamento do grupo ELG
PGAsl

CP
Movimento de percurso
PGAsl
Deslocamento PTP cartesiano [Pgina 389]
CPRECOF 3)
Preciso de contorno programvel OFF
CPRECON
Preciso de contorno programvel ON
PGsl
PGsl
839
Tabelas
17.1 Instrues
W 1)
Instruo
Significado
CPROT
rea de proteo especfica de canal

ON/OFF
PGAsl
Definio de uma rea de proteo

especfica de canal
PGAsl
CPROTDEF
CR
Raio do crculo

[Pgina 233]
Definio das reas de proteo (CPROTDEF,
NPROTDEF) [Pgina 229]
b
PGsl
CROT
Rotao do atual sistema de

coordenadas
CROTS
Rotaes de Frames programveis com

ngulos espaciais (rotaes nos eixos
especificados)
PGAsl
b
PGsl
CRPL
Rotao de Frame em um plano

qualquer
FB1(K2)
CSCALE
Fator de escala para vrios eixos
PGAsl
CSPLINE
Spline cbica

m
PGAsl
PGsl
CT
Crculo com transio tangencial
CTAB
Posio de eixo escravo determinada

com base na posio do eixo mestre a
partir da tabela de curvas
PGAsl
Definio de tabela ON
PGAsl
CTABDEF
Leitura dos valores da tabela de curvas (CTABTSV,

CTABTEV, CTABTSP, CTABTEP, CTABSSV,
CTABSEV, CTAB, CTABINV, CTABTMIN,
CTABTMAX) [Pgina 528]
Definio de tabelas de curvas (CTABDEF,
CATBEND) [Pgina 516]
CTABDEL
Eliminao de tabela de curvas
PGAsl
Eliminao de tabelas de curvas (CTABDEL) [Pgina
523]
CTABEND
Definio de tabela OFF
PGAsl
Definio de tabelas de curvas (CTABDEF,
CATBEND) [Pgina 516]
CTABEXISTS
Verifica a tabela de curva de nmero n
PGAsl
Controle de presena de uma tabela de curvas
(CTABEXISTS) [Pgina 522]
CTABFNO
840
Nmero de tabelas de curvas possveis

na memria
PGAsl
Tabelas de curvas: Controle do aproveitamento de
recursos (CTABNO, CTABNOMEM, CTABFNO,
CTABSEGID, CTABSEG, CTABFSEG, CTABMSEG,
[Pgina 533]
Tabelas
17.1 Instrues
W 1)
Instruo
Significado
CTABFPOL
Nmero de polinmios possveis na

memria
PGAsl
Nmero de segmentos de curva

possveis na memria
PGAsl
Fornece o nmero de tabela da tabela

de curvas n
PGAsl
Posio de eixo mestre determinada

com base na posio do eixo escravo a
partir da tabela de curvas
PGAsl
Retorna o estado de bloqueio da tabela

de curvas de nmero n
PGAsl
Eliminao e sobregravao, bloqueio
PGAsl
CTABFSEG
CTABID
CTABINV
CTABISLOCK
CTABLOCK

[Pgina 533]
[Pgina 533]
Tabelas de curvas: Determinao de propriedades de
tabela (CTABID, CTABISLOCK, CTABMEMTYP,
CTABPERIOD) [Pgina 526]
Bloqueio de tabelas de curvas contra eliminao e
sobregravao (CTABLOCK, CTABUNLOCK) [Pgina
524]
CTABMEMTYP
CTABMPOL
CTABMSEG
CTABNO
Retorna a memria em que est

armazenada a tabela de curva de
nmero n.
PGAsl
Nmero mximo de polinmios

possveis na memria
PGAsl
Nmero mximo de segmentos de curva

possveis na memria
PGAsl
Nmero de tabelas de curvas definidas

na SRAM ou DRAM
FB3(M3)

[Pgina 533]
[Pgina 533]
841
Tabelas
17.1 Instrues
W 1)
Instruo
Significado
CTABNOMEM
Nmero de tabelas de curvas definidas

na SRAM ou DRAM
PGAsl
Retorna a periodicidade de tabela da

tabela de curvas de nmero n
PGAsl
Nmero de polinmios efetivamente

utilizados na memria
PGAsl
Nmero de polinmios de curvas

utilizados pela tabela de curva de
nmero n
PGAsl

efetivamente utilizados na memria
PGAsl

utilizados na tabela de curva de nmero
n
PGAsl
Fornece o valor final do eixo escravo de

um segmento da tabela de curva
PGAsl
Fornece o valor inicial do eixo escravo

de um segmento da tabela de curvas
PGAsl
Fornece o valor do eixo mestre no fim

da tabela de curvas
PGAsl
CTABPERIOD
CTABPOL
CTABPOLID
CTABSEG
CTABSEGID
CTABSEV
CTABSSV
CTABTEP
842

[Pgina 533]
[Pgina 533]
[Pgina 533]
[Pgina 533]
[Pgina 533]
Tabelas
17.1 Instrues
W 1)
Instruo
Significado
CTABTEV
Fornece o valor do eixo escravo no fim

da tabela de curvas
PGAsl
Fornece o valor mximo do eixo escravo

da tabela de curvas
PGAsl
Fornece o valor mnimo do eixo escravo

da tabela de curvas
PGAsl
Fornece o valor do eixo mestre no incio

da tabela de curvas
PGAsl
Fornece o valor do eixo escravo no

incio da tabela de curvas
PGAsl
Cancelamento do bloqueio contra

eliminao e sobregravao
PGAsl
Tolerncia de contorno para funes de

compressor, suavizao de orientao e
tipos de suavizao
PGAsl
Deslocamento de ponto zero para vrios

eixos
PGAsl
CTABTMAX
CTABTMIN
CTABTSP
CTABTSV
CTABUNLOCK
CTOL
CTRANS

Bloqueio de tabelas de curvas contra eliminao e
sobregravao (CTABLOCK, CTABUNLOCK) [Pgina
524]
Tolerncia de contorno/orientao programvel
(CTOL, OTOL, ATOL) [Pgina 504]
Deslocamento aproximado e deslocamento fino
(CFINE, CTRANS) [Pgina 304]
CUT2D 3)
Corretores de ferramenta 2D
CUT2DF
Corretores de ferramenta 2D. A

correo de ferramenta atua de forma
relativa ao atual Frame (plano
inclinado).
Corretores de ferramenta 3D no
fresamento perifrico
fresamento perifrico com superfcies
de limitao
CUT3DC
CUT3DCC
PGsl
PGsl
PGAsl
Ativao da correo de ferramenta 3D (CUT3DC...,
CUT3DF...) [Pgina 423]
PGAsl
Correes de ferramenta 3D: Considerao de uma
superfcie de limitao (CUT3DCC, CUT3DCCD)
[Pgina 434]
843
Tabelas
17.1 Instrues
W 1)
Instruo
Significado
CUT3DCCD
fresamento perifrico com superfcies
de limitao com ferramenta diferencial
Correes de ferramenta 3D no
fresamento de topo
Correo de ferramenta 3D no
fresamento de topo com orientao de
ferramenta constante dependente do
Frame ativo
Correo de ferramenta 3D no
fresamento de topo com orientao de
ferramenta constante independente do
Frame ativo
CUTCONOF 3)
Correo de raio constante OFF
CUTCONON
Correo de raio constante ON
CUT3DF
CUT3DFF
CUT3DFS
PGAsl
Correes de ferramenta 3D: Considerao de uma
superfcie de limitao (CUT3DCC, CUT3DCCD)
[Pgina 434]
PGAsl
PGAsl
PGAsl
PGsl
PGsl
Ativao da funo "Modificao dos

dados de corretores para ferramentas
orientveis"
PGAsl
CYCLE60
Ciclo tecnolgico:
Ciclo de gravao
PGAsl
CYCLE61
Ciclo tecnolgico:
Fresamento de facear
PGAsl
Ciclo tecnolgico:
Chamada de contorno
PGAsl
Ciclo tecnolgico:
Fresamento de bolso de contorno
PGAsl
Ciclo tecnolgico:
Pr-furao de bolso de contorno
PGAsl
Ciclo tecnolgico:
Fresamento de rosca
PGAsl
CYCLE72
Ciclo tecnolgico:
Fresamento de percurso
PGAsl
CYCLE76
Ciclo tecnolgico:
Fresamento de salincias retangulares
PGAsl
Ciclo tecnolgico:
Fresamento de salincias circulares
PGAsl
CUTMOD
CYCLE62
CYCLE63
CYCLE64
CYCLE70
CYCLE77
844
Modificao dos dados de corte para ferramentas

orientveis (CUTMOD) [Pgina 460]
Ciclo de gravao - CYCLE60 [Pgina 793]
Fresamento de facear - CYCLE61 [Pgina 769]
Chamada de contorno - CYCLE62 [Pgina 796]
Fresamento de bolso de contorno - CYCLE63
[Pgina 802]
Pr-furao de bolso de contorno - CYCLE64
[Pgina 800]
Fresamento de roscas - CYCLE70 [Pgina 791]
Fresamento de percurso - CYCLE72 [Pgina 797]
Fresamento de salincia retangular - CYCLE76
[Pgina 776]
Fresamento de salincia circular - CYCLE77 [Pgina
778]
Tabelas
17.1 Instrues
W 1)
Instruo
Significado
CYCLE78
Ciclo tecnolgico:
Fresamento de furo roscado
PGAsl
CYCLE79
Ciclo tecnolgico:
Poliedro
PGAsl
CYCLE81
Ciclo tecnolgico:
Furao, centragem
PGAsl
Ciclo tecnolgico:
Furao, escareamento plano
PGAsl
Ciclo tecnolgico:
Furao profunda
PGAsl
Ciclo tecnolgico:
Rosqueamento com macho sem mandril
de compensao
PGAsl
Ciclo tecnolgico:
Alargamento
PGAsl
CYCLE86
Ciclo tecnolgico:
Mandrilamento
PGAsl
CYCLE92
Ciclo tecnolgico:
Separao
PGAsl
Ciclo tecnolgico:
Sequncia de roscas
PGAsl
Ciclo tecnolgico:
Torneamento de rosca
PGAsl
CYCLE800
Ciclo tecnolgico:
Rotao
PGAsl
CYCLE801
Ciclo tecnolgico:
Grade ou Quadro
PGAsl
Ciclo tecnolgico:
Qualquer posio
PGAsl
Ciclo tecnolgico:
High Speed Settings
PGAsl
Ciclo tecnolgico:
Rosqueamento com macho com mandril
de compensao
PGAsl
Ciclo tecnolgico:
Fresamento de ranhura aberta
PGAsl
CYCLE930
Ciclo tecnolgico:
Canal
PGAsl
CYCLE940
Ciclo tecnolgico:
Formas de alvios
PGAsl
CYCLE82
CYCLE83
CYCLE84
CYCLE85
CYCLE98
CYCLE99
CYCLE802
CYCLE832
CYCLE840
CYCLE899
Fresamento de furo roscado - CYCLE78 [Pgina 762]

Poliedro - CYCLE79 [Pgina 780]
Furao, centragem - CYCLE81 [Pgina 751]
Furao, escareamento plano - CYCLE82 [Pgina
752]
Furao profunda - CYCLE83 [Pgina 754]
Rosqueamento com macho sem mandril de
compensao - CYCLE84 [Pgina 757]
Alargamento - CYCLE85 [Pgina 753]
Mandrilamento - CYCLE86 [Pgina 756]
Separao - CYCLE92 [Pgina 819]
Sequncia de roscas - CYCLE98 [Pgina 816]
Torneamento de roscas - CYCLE99 [Pgina 813]
Rotao - CYCLE800 [Pgina 825]
Grade ou Quadro - CYCLE801 [Pgina 767]
Qualquer posio - CYCLE802 [Pgina 764]
High Speed Settings - CYCLE832 [Pgina 828]
Rosqueamento com macho com mandril de
compensao - CYCLE840 [Pgina 760]
Fresamento de ranhura aberta - CYCLE899 [Pgina
787]
Canal - CYCLE930 [Pgina 807]
Formas de alvio - CYCLE940 [Pgina 810]
845
Tabelas
17.1 Instrues
W 1)
Instruo
Significado
CYCLE951
Ciclo tecnolgico:
Desbaste (remoo)
PGAsl
Ciclo tecnolgico:
Usinagem de canal de contorno
PGAsl
Ciclo tecnolgico:
Usinagem de alta velocidade
PGAsl
CYCLE952
CYCLE_HSC
Instruo
Significado
Nmero de corretor da ferramenta
Desbaste - CYCLE951 [Pgina 804]

Usinagem de canal de contorno - CYCLE952 [Pgina
821]
Usinagem de alta velocidade (HSC) - CYCLE_HSC
[Pgina 829]
W 1)
PGsl
D0
DAC
PGsl
Com D0 as correes da ferramenta

esto inativas
Programao de dimetro especfica de

eixo, absoluta e por blocos
DC
Dimenso absoluta para eixos rotativos,

aproximao direta da posio
DEF
Definio de variveis
PGsl
PGsl
PGAsl
DEFINE
PGAsl
Palavra-chave para definies de macro
Tcnica de macros (DEFINE ... AS) [Pgina 216]

DEFAULT
PGAsl
Deriva na bifurcao CASE

[Pgina 96]
DELAYFSTON
DELAYFSTOF
DELDL
Definio do incio de uma rea StopDelay
Definio do fim de uma rea StopDelay
PGAsl
[Pgina 96]
PGAsl
Segmentos de programa interrompidos
condicionalmente (DELAYFSTON, DELAYFSTOF)
[Pgina 482]
PGAsl
Eliminao de correes aditivas
Deletar correes aditivas (DELDL) [Pgina 409]

DELDTG
PGAsl
Anulao de curso restante
Anular curso restante (DELDTG) [Pgina 595]

Deleta o arquivo especificado. O nome
do arquivo pode ser especificado com
caminho e extenso de arquivo.
PGAsl
DELTOOLENV
Eliminao de blocos de dados para

decrio de ambientes de ferramentas
FB1(W1)
DIACYCOFA
Programao em dimetro especfica de

eixo ativa modalmente: OFF em ciclos
FB1(P1)
DIAM90
Programao em dimetro para G90,

programao em raio para G91
PGAsl
DELETE
846
Deletar arquivo (DELETE) [Pgina 145]
Tabelas
17.1 Instrues
Instruo
Significado
DIAM90A

eixo ativa modalmente para G90 e AC, e
em raio para G91 e IC
W 1)
m
PGsl
Aceitao de todos eixos a partir de

funes de eixo de dado de mquina no
estado de canal da programao em
dimetro
PGsl
DIAMCHANA
Aceitao do estado de canal da

programao em dimetro
PGsl
DIAMCYCOF

canal: OFF em ciclos
FB1(P1)
DIAMOF 3)
Programao em dimetro: OFF

Para posio inicial, veja as informaes
do fabricante da mquina
PGsl
DIAMOFA
Programao em dimetro modal e

especfica de eixo: OFF
Para posio inicial, veja as informaes
do fabricante da mquina
DIAMON
Programao em dimetro: ON
DIAMONA
Programao em dimetro modal e

especfica de eixo: ON
Para habilitao, veja as informaes do
fabricante da mquina

eixo, relativa e por blocos
Curso de retrocesso (comprimento)
DIAMCHAN
PGsl
PGsl
DIC
DILF
PGsl
PGsl
PGsl
DISABLE
PGAsl
Interrupt OFF
Desativar / ativar a atribuio de uma rotina de

interrupo (DISABLE, ENABLE) [Pgina 123]
DISC
DISCL
DISPLOF
Acelerao do crculo de transio,

compensao do raio da ferramenta
PGsl
Distncia do ponto final do movimento

de penetrao rpido a partir do plano
de usinagem
PGsl
Supresso da atual exibio de blocos
PGAsl

DISPLON
DISPR
PGAsl
Cancelamento da supresso da atual

exibio de blocos
Diferena de percurso de
reposicionamento

b
PGAsl
Reaproximao no contorno (REPOSA, REPOSL,
REPOSQ, REPOSQA, REPOSH, REPOSHA, DISR,
DISPR, RMI, RMB, RME, RMN) [Pgina 490]
847
Tabelas
17.1 Instrues
Instruo
Significado
DISR
Distncia de reposicionamento
W 1)
b
PGAsl
DITE
Curso de sada da rosca
PGsl
DITS
Curso de entrada da rosca
PGsl
DIV
Diviso Integer
DL
Seleo de corretor de ferramenta

aditivo dependente de local (DL, corretor
aditivo, corretor de ajuste)
PGAsl
DO
DRFOF
Ativar correes aditivas (DL) [Pgina 406]
PGAsl
Palavra-chave para ao sncrona, ativa

a ao quando a condio for
preenchida.
Aes (DO) [Pgina 571]
Desativao dos deslocamentos com

manivela eletrnica (DRF)
DRIVE
Acelerao de trajetria em funo da

velocidade
DRIVEA
Ativao da curva caracterstica de

acelerao dobrada para os eixos
programados
DYNFINISH
Dinmica para acabamento fino
PGAsl
PGsl
PGsl
PGsl
PGsl
DYNNORM
Dinmica normal
PGsl
DYNPOS
DYNROUGH
Dinmica para modo de

posicionamento, rosqueamento com
macho
Dinmica para desbaste
PGsl
PGsl
DYNSEMIFIN
Dinmica para acabamento
PGsl
DZERO
EAUTO
EGDEF
848
PGAsl
Marca todos nmeros D da unidade TO

como invlidos
Definio do ltimo segmento Spline
atravs dos ltimos 3 pontos
Definio de uma caixa de transmisso

eletrnica
Atribuio livre de nmeros D: Invalidar nmeros D

(DZERO) [Pgina 447]
m
PGAsl
PGAsl
Definir caixa de transmisso eletrnica (EGDEF)
[Pgina 541]
Tabelas
17.1 Instrues
W 1)
Instruo
Significado
EGDEL
Eliminao da definio de acoplamento

para o eixo escravo
PGAsl
Desativao contnua da caixa de

transmisso eletrnica
PGAsl
Desativao seletiva da caixa de

transmisso eletrnica
PGAsl
Ativao da caixa de transmisso

eletrnica
PGAsl

eletrnica
PGAsl

eletrnica, com especificao do modo
de aproximao
PGAsl
Bifurcao do programa, se a condio

IF no for preenchida
PGAsl
Interrupt ON
PGAsl
EGOFC
EGOFS
EGON
EGONSYN
EGONSYNE
ELSE
ENABLE
Deletar a definio de uma caixa de transmisso

eletrnica (EGDEL) [Pgina 547]
[Pgina 546]
[Pgina 546]
[Pgina 546]
[Pgina 546]
[Pgina 546]
[Pgina 106]
Desativar / ativar a atribuio de uma rotina de
interrupo (DISABLE, ENABLE) [Pgina 123]
ENAT 3)
Transio de curvas natural para o

prximo bloco de deslocamento
ENDFOR
Linha final do loop de contagem FOR
PGAsl
PGAsl
Loop contador (FOR ... TO ..., ENDFOR) [Pgina 109]
ENDIF
Linha final da bifurcao IF
PGAsl
[Pgina 106]
ENDLABEL
ENDLOOP
Marcador final para repeties de

programa de pea atravs do REPEAT
PGAsl, FB1(K1)
Linha final do loop contnuo de

programa LOOP
PGAsl
ENDPROC
Linha final de um programa com linha

inicial PROC
ENDWHILE
Linha final do loop WHILE
Repetio de partes do programa (REPEAT,

REPEATB, ENDLABEL, P) [Pgina 98]
Loop de programa infinito (LOOP, ENDLOOP) [Pgina
108]
PGAsl
Loop de programa com condio no incio do loop
(WHILE, ENDWHILE) [Pgina 111]
849
Tabelas
17.1 Instrues
W 1)
Instruo
Significado
ESRR
Parametrizao do retrocesso
independente de acionamento ESR no
acionamento
PGAsl
Parametrizao da parada
independente de acionamento ESR no
acionamento
PGAsl
ESRS
ETAN
EVERY
EX
EXECSTRING
EXECTAB
EXECUTE
Transio tangencial de curva para o

prximo bloco de deslocamento no
incio de Spline
Configurao do retrocesso independente de

acionamento (ESRR) [Pgina 729]
Configurao da parada independente de
acionamento (ESRS) [Pgina 728]
m
PGAsl
Execuo de ao sncrona na
passagem da condio de FALSE para
TRUE
PGAsl
Palavra-chave para a atribuio de valor

na forma escrita exponencial
PGAsl
Transferncia de uma varivel String

com a linha de programa de pea a ser
executada
PGAsl
Execuo de um elemento a partir de

uma tabela de movimentos
PGAsl
Execuo de programa ON
PGAsl
Controle cclico da condio (WHEN, WHENEVER,

FROM, EVERY) [Pgina 569]
Variveis de usurio pr-definidas: Parmetros de
clculo (R) [Pgina 21]
Programao indireta de linhas de programa de pea
(EXECSTRING) [Pgina 63]
Programao indireta de linhas de programa de pea
(EXECSTRING) [Pgina 63]
[Pgina 747]
EXP
PGAsl
Funo exponencial ex

EXTCALL
PGAsl
Execuo de subrotina externa
Executar subrotina externa (EXTCALL) [Pgina 208]

EXTCLOSE
EXTERN
EXTOPEN
FA
Fechamento do dispositivo/arquivo
aberto para executar a gravao
PGAsl
Identificao de uma subrotina com

transferncia de parmetros
PGAsl
Abertura do dispositivo/arquivo externo

para o canal para executar a gravao
PGAsl
Valor de avano
(em associao com G4 tambm
programado o tempo de espera com o
F)
PGsl
Avano axial
Sada para um dispositivo ou arquivo externo

(EXTOPEN, WRITE, EXTCLOSE) [Pgina 716]
Chamada de subrotina sem transferncia de
parmetros [Pgina 193]
Sada para um dispositivo ou arquivo externo
(EXTOPEN, WRITE, EXTCLOSE) [Pgina 716]
PGsl
850
Tabelas
17.1 Instrues
W 1)
Instruo
Significado
FAD
Avano de penetrao para

aproximao suave e afastamento
suave
PGsl
FALSE
Constante lgica: incorreto
PGAsl
FB
Avano por bloco
PGsl
FCTDEF
PGAsl
Definio de funo polinomial
Correo de ferramenta Online (PUTFTOCF,

FCTDEF, PUTFTOC, FTOCON, FTOCOF) [Pgina
418]
FCUB
Avano varivel conforme Spline cbica
PGAsl
[Pgina 474]
FD
FDA
FENDNORM
Avano de trajetria para sobreposio

com manivela eletrnica
Avano axial para sobreposio de

manivela eletrnica
Desacelerao de cantos OFF
PGsl
PGsl
PGAsl
Reduo de avano com desacelerao nos cantos
(FENDNORM, G62, G621) [Pgina 284]
FFWOF 3)
Controle feedforward OFF
FFWON
Controle feedforward ativado
FGREF
Raio de referncia em eixos rotativos ou

fatores de referncia de trajetria em
eixos de orientao (interpolao de
vetores)
PGsl
PGsl
FGROUP
FI
FIFOCTRL
FILEDATE
FILEINFO
PGsl
Definio dos eixos com avano de

trajetria
PGsl
Parmetro para acesso aos dados de

Frame: Deslocamento fino
PGAsl
Controle da memria de prprocessamento
Ler e alterar componentes de Frame (TR, FI, RT, SC,

MI) [Pgina 300]
m
PGAsl
Execuo do programa com memria de prprocessamento (STOPFIFO, STARTFIFO,
FIFOCTRL, STOPRE) [Pgina 479]
Retorna a data do ltimo acesso de

gravao do arquivo
PGAsl
Retorna a soma de FILEDATE,

FILESIZE, FILESTAT e FILETIME
juntos
PGAsl
Leitura das informaes de arquivo (FILEDATE,

FILETIME, FILESIZE, FILESTAT, FILEINFO) [Pgina
153]
153]
851
Tabelas
17.1 Instrues
Instruo
Significado
FILESIZE
Retorna o tamanho atual do arquivo
W 1)
PGAsl
153]
FILESTAT
FILETIME
FINEA
FL
Retorna o estado de arquivo dos direitos

de leitura, gravao, execuo, exibio
e deletao (rwxsd)
PGAsl
Retorna o horrio do ltimo acesso de

gravao do arquivo
PGAsl

153]
153]
Fim de movimento ao alcanar a

"Parada exata fina"
Velocidade limite para eixos sncronos
PGAsl
PGsl
FLIN
Avano linear varivel
PGAsl
[Pgina 474]
FMA
Vrios avanos axiais
Avano normal conforme DIN66025
PGsl
FNORM
3)
FOCOF
FOCON
FOR
FP
FPO
FPR
PGAsl
[Pgina 474]
Desativao do deslocamento com

momento/fora limitados
Ativao do deslocamento com

momento/fora limitados
Deslocar at o encosto fixo (FXS, FXST, FXSW,

FOCON, FOCOF) [Pgina 635]
PGAsl
Deslocar at o encosto fixo (FXS, FXST, FXSW,
FOCON, FOCOF) [Pgina 635]
PGAsl
Loop de contagem com nmero fixo de

passadas
Ponto fixo: Nmero do ponto fixo a ser
aproximado
PGAsl

b
PGsl
Caracaterstica de avano programada

atravs de um polinmio
PGAsl
Identificao do eixo rotativo
PGsl

[Pgina 474]
FPRAOF
Desativao do avano por rotao
FPRAON
Ativao do avano por rotao
PGsl
PGsl
852
Tabelas
17.1 Instrues
Instruo
Significado
FRAME
Tipo de dado para definio de sistemas

de coordenadas
FRC
Avano para raio e chanfro
W 1)
PGAsl
Definio de novos Frames (DEF FRAME) [Pgina
303]
PGsl
PGsl
FRCM
Avano para raio e chanfro modal
FROM
A ao executada quando a condio

preenchida uma vez e permanece
ativa por toda a ao sncrona
PGAsl
Modificao da correo fina de

ferramenta
PGAsl
FTOC

Correo Online da ferramenta (FTOC) [Pgina 606]
Correo fina de ferramenta ativa Online

OFF
Correo fina de ferramenta ativa Online

ON
FXS
Deslocamento at o encosto fixo ativado
FXST
Limite de torque para deslocamento at

o encosto fixo
FTOCOF
FTOCON
3)
PGAsl
418]
PGAsl
418]
PGsl
FXSW
PGsl
Janela de monitoramento para

deslocamento at o encosto fixo
FZ
Avano por dente
Instruo
Significado
G0
Interpolao linear com avano

(movimento) rpido
Interpolao linear com avano

(interpolao de retas)
Interpolao circular em sentido horrio
G1
G2
3)
PGsl
PGsl
W 1)
PGsl
PGsl
PGsl
G3
Interpolao circular em sentido antihorrio
G4
Tempo de espera, pr-definido
PGsl
PGsl
G5
Retificao inclinada de canal
PGAsl
Eixo inclinado (TRAANG) [Pgina 384]
G7
Movimento de compensao na
retificao inclinada de canal
PGAsl
853
Tabelas
17.1 Instrues
Instruo
Significado
G9
Parada exata - desacelerao
W 1)
b
PGsl
G17 3)
Seleo do plano de trabalho X/Y
G18
Seleo do plano de trabalho Z/X
PGsl
PGsl
G19
Seleo do plano de trabalho Y/Z
PGsl
G25
Limite inferior da rea de trabalho
PGsl
G26
Limite da rea de trabalho superior
G33
Rosqueamento com passo constante
PGsl
PGsl
G34
Rosqueamento com passo linear e

crescente
Rosqueamento com passo linear e

decrescente
G40 3)
Correo do raio da ferramenta OFF
G41
Correo do raio da ferramenta

esquerda do contorno

direita do contorno
Supresso do atual deslocamento de

ponto zero (por bloco)
G54
1deslocamento de ponto zero

ajustvel
G55
2deslocamento do ponto zero

ajustvel

ajustvel

ajustvel
Deslocamento de ponto zero axial e

programvel de modo absoluto,
deslocamento aproximado

ajustvel
Deslocamento de ponto zero axial e

programvel de modo aditivo,
deslocamento fino
G35
G42
G53
G56
G57
G58 (840D sl)
G58 (828D)
G59 (840D sl)
854
PGsl
PGsl
PGsl
PGsl
PGsl
PGsl
PGsl
PGsl
PGsl
PGsl
PGsl
PGsl
PGsl
Tabelas
17.1 Instrues
W 1)
Instruo
Significado
G59 (828D)

ajustvel
G60 3)
Parada exata - desacelerao
G62
Desacelerao em cantos internos com

compensao do raio da ferramenta
ativa (G41, G42)
Rosqueamento com macho com

mandril de compensao
Modo de controle da trajetria
G63
G64
PGsl
PGsl
PGAsl
PGsl
PGsl
G70
Especificao em polegadas para

dimenses geomtricas
(comprimentos)
G71 3)
Especificao mtrica para dimenses

geomtricas (comprimentos)
G74
Aproximao do ponto de referncia
PGsl
PGsl
PGsl
G75
Aproximao do ponto fixo
PGsl
G90
3)
m/b
PGsl
G91
Especificao de dimenso incremental
m/b
G93
Avano em funo do tempo 1/min

(rpm)
Avano linear F em mm/min ou pol./min

e graus/min
Avano por rotao F em mm/rot. ou

pol./rot.
G96
Velocidade de corte constante (como

no G95) ON
G97
Velocidade de corte constante (como

no G95) OFF
Programao polar relativa ltima

posio nominal programada
Programao polar relativa ao ponto

zero do atual sistema de coordenadas
da pea de trabalho
Programao polar relativa ao ltimo

plo vlido
Sentido de aproximao WAB definido

atravs de G41/G42
PGsl
G94
3)
G95
G110
G111
G112
G140
3)
PGsl
PGsl
PGsl
PGsl
PGsl
PGsl
PGsl
PGsl
PGsl
855
Tabelas
17.1 Instrues
W 1)
Instruo
Significado
G141
Sentido de aproximao WAB

esquerda do contorno
G142
Sentido de aproximao WAB direita

do contorno
G143
Sentido de aproximao WAB em

funo da tangente
Aproximao suave em linha reta
G147
PGsl
PGsl
PGsl
PGsl
G148
Afastamento suave em linha reta
PGsl
G153
Supresso do atual Frame inclusive

Frame bsico
G247
Aproximao suave em quadrante
PGsl
PGsl
G248
Afastamento suave em quadrante
PGsl
G290
Comutao para modo SINUMERIK

ON
FBW
G291
Comutao para modo ISO2/3 ON
FBW
G331
Rosqueamento com macho sem

mandril de compensao, passo
positivo, giro horrio (direito)
PGsl
Rosqueamento com macho sem

mandril de compensao, passo
negativo, giro anti-horrio (esquerdo)
G340 3)
Bloco de aproximao espacial

(simultneo em profundidade e no
plano (espiral))
G341
Primeiro penetrao no eixo

perpendicular (z), depois aproximao
no plano
G347
Aproximao suave em semicrculo
G348
Afastamento suave em semicrculo
G332
PGsl
PGsl
PGsl
PGsl
PGsl
G450
3)
G451
Crculo de transio
PGsl
Interseco das equidistncias
PGsl
G460 3)
Ativao do monitoramento de coliso

para bloco de aproximao e de
afastamento
G461
Insero de um crculo no bloco de

compensao do raio de ferramenta
(WRK)
856
PGsl
PGsl
Tabelas
17.1 Instrues
W 1)
Instruo
Significado
G462
Insero de uma reta no bloco de

compensao do raio de ferramenta
(WRK)
G500 3)
Desativao de todos os Frames

ajustveis, Frames bsicos esto ativos
G505 ... G599
5 ... 99deslocamento do ponto zero

ajustvel
Mudana de blocos com parada exata

fina
Mudana de blocos com parada exata

aproximada
G603
Mudana de blocos para fim de bloco

de interpolao IPO
G621
Desacelerao de cantos em todos os

cantos
Modo de controle da trajetria com

suavizao conforme critrio de
percurso (=distncia de suavizao
programvel)

suavizao com a conservao de
tolerncias definidas

suavizao com a conservao de
tolerncias definidas (interno de bloco)

suavizao com o mximo possvel de
dinmica
G645

suavizao de cantos e transies de
blocos tangenciais com preservao de
tolerncias definidas
PGsl
G700
Especificao em polegadas para

dimenses geomtricas e tecnolgicas
(comprimentos, avano)
PGsl
G710 3)
Especificao mtrica para dimenses

geomtricas e tecnolgicas
(comprimentos, avano)
G751
Aproximao do ponto fixo atravs de

ponto intermedirio
G810 3), ...,

G819
Grupo G reservado para o usurio

OEM
G601
3)
G602
G641
G642
G643
G644
PGsl
PGsl
PGsl
PGsl
PGsl
PGsl
PGAsl
PGsl
PGsl
PGsl
PGsl
PGsl
PGsl
PGAsl
Funes especiais para o usurio OEM (OMA1 ...
OMA5, OEMIPO1, OEMIPO2, G810 ... G829) [Pgina
283]
857
Tabelas
17.1 Instrues
W 1)
Instruo
Significado
G820 3), ...,

G829
Grupo G reservado para o usurio

OEM
G931
Especificao de avano atravs do

tempo de deslocamento
G942
Congelamento do avano linear e

velocidade de corte constante ou
rotao de fuso
G952
Congelamento do avano por rotao e

velocidade de corte constante ou
rotao de fuso
G961
velocidade de corte constante e avano

linear
Avano linear ou avano por rotao e

velocidade de corte constante
G971
Congelamento da rotao do fuso e

avano linear
G972
Congelamento do avano linear ou

avano por rotao e rotao constante
de fuso
Avano de rotao sem limite da

rotao do fuso
G962
G973
GEOAX
GET
PGAsl
283]
PGsl
PGsl
PGsl
PGsl
PGsl
Atribui novos canais de eixo para os

eixos geomtricos 1-3
PGAsl
Troca de eixos liberados entre canais
PGAsl
Eixos geomtricos comutveis (GEOAX) [Pgina 688]

Troca de eixos, troca de fusos (RELEASE, GET,
GETD) [Pgina 131]
GETACTT
Determina a ferramenta ativa de um

grupo de ferramentas de mesmo nome
FBW
GETACTTD
Determina para um nmero D absoluto

seu nmero T correspondente
PGAsl
Troca de eixo direta entre canais
PGAsl
GETD
Atribuio livre de nmeros D: Determinar o nmero T

para o nmero D especificado (GETACTTD) [Pgina
447]
GETD) [Pgina 131]
Fornece o nmero D de um corte (CE)

de uma ferramenta (T)
PGAsl
GETEXET
Leitura do nmero T carregado
FBW
GETFREELOC
Localizao de um alojamento vazio no

magazine para uma ferramenta
especificada
FBW
GETSELT
Fornecer nmeros T pr-selecionados
FBW
GETDNO
858
Atribuio livre de nmeros D: Renomear nmeros D

(GETDNO, SETDNO) [Pgina 446]
Tabelas
17.1 Instrues
W 1)
Instruo
Significado
GETT
Definir nmero T para nome de

ferramenta
FBW
GETTCOR
Extrao de dados de comprimentos de

ferramenta ou componentes de
comprimento de ferramenta
FB1(W1)
GETTENV
Leitura de nmeros T, D e DL
FB1(W1)
GOTO
Instruo de salto primeiro para frente

depois para trs (sentido primeiro para
o fim e depois para o incio do
programa)
PGAsl
Instruo de salto para trs (sentido no

incio do programa)
PGAsl
Como GOTO, mas com supresso do

alarme 14080 "Destino de salto no
encontrado"
PGAsl
Instruo de salto para frente (sentido

no fim do programa)
PGAsl
Salto de retorno ao incio do programa
PGAsl
GOTOB
GOTOC
GOTOF
GOTOS
Saltos de programa at marcadores de salto (GOTOB,

GOTOF, GOTO, GOTOC) [Pgina 93]

Salto de retorno ao incio do programa (GOTOS)
[Pgina 92]
GP
GWPSOF
GWPSON
H...
PGAsl
Palavra-chave para programao

indireta de atributos de posio
Programao indireta de atributos de posio (GP)

[Pgina 60]
Cancelamento da velocidade perifrica

de rebolo constante (SUG)
Ativao da velocidade perifrica de

rebolo constante (SUG)
PGsl
PGsl
PGsl/FB1(H2)
Emisso de funo auxiliar no PLC
HOLES1
Ciclo tecnolgico:
Fileira de furos
PGAsl
HOLES2
Ciclo tecnolgico:
Crculo de furos
PGAsl
Parmetro de interpolao
Fileira de furos - HOLES1 [Pgina 766]

Crculo de furos - HOLES2 [Pgina 768]
b
PGsl
I1
Coordenada de ponto intermedirio
PGsl
IC
Especificao de dimenses
incrementais
ICYCOF
Execuo de todos blocos de um ciclo

de tecnologia conforme ICYCOF em
um ciclo IPO
PGsl
PGAsl
Controle da execuo de ciclos de tecnologia (ICYCOF,
ICYCON) [Pgina 647]
859
Tabelas
17.1 Instrues
Instruo
Significado
ICYCON
Execuo de cada bloco de um ciclo de

tecnologia conforme ICYCOF em um
ciclo IPO separado
ID
Identificao para aes sncronas

modais
W 1)
PGAsl
Controle da execuo de ciclos de tecnologia (ICYCOF,
ICYCON) [Pgina 647]
m
PGAsl
[Pgina 567]
Identificao para aes sncronas

estticas modais
PGAsl
Introduo de um salto condicional no

programa de pea / ciclo de tecnologia
PGAsl
Determinao do ndice de um
caractere na String de entrada
PGAsl
Inicializao das variveis com

PowerOn
PGAsl
INIRE
Inicializao das variveis com Reset
PGAsl
INICF
Inicializao das variveis com

NewConfig
PGAsl
Seleo de um determinado programa

NC para execuo em um determinado
canal
PGAsl
Criao de um INI-File atravs de todas

as reas
PGAsl
Tipo de dado: Valor inteiro com sinal
PGAsl
IDS
IF
INDEX
INIPO

[Pgina 567]
[Pgina 106]
Localizar caractere/String na String (INDEX, RINDEX,
MINDEX, MATCH) [Pgina 80]
INIT
INITIAL
INT

INTERSEC
INVCCW
PGAsl
Calcula a interseco entre dois

elementos de contorno
Determinar a interseco entre dois elementos de

contorno (INTERSEC). [Pgina 742]
PGsl
Deslocamento de evolvente, no sentido

anti-horrio
INVCW
Deslocamento de evolvente, no sentido

horrio
INVFRAME
Clculo do Frame inverso a partir de

um Frame
FB1(K2)
IP
Parmetro de interpolao varivel
PGAsl
PGsl
Programao indireta [Pgina 56]

IPOBRKA
860
Critrio de movimento a partir do ponto

de ativao da rampa de frenagem
PGAsl
Tabelas
17.1 Instrues
W 1)
Instruo
Significado
IPOENDA
Fim de movimento ao alcanar "IPOStop"
Congela o incio do segmento do

programa que no deve ser pesquisado
at o prximo bloco de funo da
mquina.
Define o fim do segmento do programa

que no deve ser pesquisado no bloco
atual no momento da interrupo.
IPTRLOCK
IPTRUNLOCK
ISAXIS
ISD
PGAsl
PGAsl
Evitar posio de programa para SERUPRO
(IPTRLOCK, IPTRUNLOCK) [Pgina 487]
PGAsl
Evitar posio de programa para SERUPRO
(IPTRLOCK, IPTRUNLOCK) [Pgina 487]
PGAsl
Verifica se o eixo geomtrico

especificado como parmetro 1
Profundidade de imerso

m
PGAsl
Ativao das correes de ferramentas 3D (CUT3DC,
CUT3DF, CUT3DFS, CUT3DFF, ISD) [Pgina 423]
ISFILE
ISNUMBER
ISOCALL
ISVAR
Verifica se existe um arquivo na

memria de usurio do NCK
PGAsl
Verifica se a String de entrada pode ser

convertida em nmero
PGAsl
Chamada indireta de um programa

programado em linguagem ISO
PGAsl
Verifica se o parmetro de
transferncia contm uma varivel
conhecida do NC
PGAsl
Controle de presena de um arquivo (ISFILE) [Pgina

151]
Converso de tipos de STRING (NUMBER,
ISNUMBER, AXNAME) [Pgina 76]
Chamada indireta de um programa programado em
linguagem ISO (ISOCALL) [Pgina 203]
Chamada de funo ISVAR e leitura do ndice Array de
dados de mquina [Pgina 705]
s
PGsl
J1
PGsl
JERKA
Ativao do comportamento de
acelerao ajustado atravs de MD
para os eixos programados
JERKLIM
Reduo ou acelerao do solavanco

axial mximo
Reduo ou acelerao do solavanco

axial mximo
JERKLIMA
K
PGAsl
Correo percentual de solavancos (JERKLIM) [Pgina
499]
PGsl
PGsl
K1
PGsl
861
Tabelas
17.1 Instrues
W 1)
Instruo
Significado
KONT
Percorre o contorno com compensao

da ferramenta
KONTC
Aproximao/afastamento com
polinmio de curvatura contnua
KONTT
Aproximao/afastamento com
polinmio de tangente constante
Nmero da subrotina
PGsl
PGsl
PGsl
PGAsl
Chamada de subrotina sem transferncia de
parmetros [Pgina 193]
LEAD
ngulo de avano
LEADOF
PGAsl
2. Polinmios de orientao

Acoplamento de valor mestre OFF
PGAsl
1. Orientao da ferramenta
Acoplamento axial de valor mestre (LEADON,

LEADOF) [Pgina 535]
LEADON
PGAsl
Acoplamento de valor mestre ON
Acoplamento axial de valor mestre (LEADON,

LEADOF) [Pgina 535]
FB1(W1)
LENTOAX
Fornece informaes sobre a

associao dos comprimentos de
ferramenta L1, L2 e L3 da ferramenta
com a abscissa, ordenada e aplicada
LFOF 3)
Retrocesso rpido para rosqueamento

OFF
LFON
Retrocesso rpido para rosqueamento

ON
Retrocesso do eixo identificado com

POLFMASK ou POLFMLIN na posio
de eixo absoluta programada com
POLF
O plano do movimento de retrocesso

na retrao rpida determinado a
partir da tangente da trajetria e do
atual sentido de ferramenta
O plano do movimento de retrocesso

na retrao rpida determinado
atravs do atual plano de trabalho
(G17/G18/G19)
LFPOS
LFTXT
LFWP
LIFTFAST
PGsl
PGsl
PGsl
PGsl
PGsl
PGsl
Retrao rpida
Retrao rpida do contorno (SETINT LIFTFAST, ALF)

[Pgina 125]
LIMS
LLI
Limite de rotao
com G96/G961 e G97
Valor limite inferior de variveis
PGsl
PGAsl
Atributo: Valores de limite (LLI, ULI) [Pgina 37]
862
Tabelas
17.1 Instrues
Instruo
Significado
LN
Logaritmo natural
W 1)
PGAsl
Bloqueio de ao sncrona com MD

(parar ciclo de tecnologia)
PGAsl
LONGHOLE
Ciclo tecnolgico:
Oblongo
PGAsl
LOOP
Introduo de um loop sem fim
PGAsl
LOCK

[Pgina 650]
Oblongo - LONGHOLE [Pgina 789]
Loop de programa infinito (LOOP, ENDLOOP) [Pgina
108]
Instruo
Significado
M0
Parada programada
W 1)
PGsl
M1
Parada opcional
PGsl
M2
Fim do programa principal com retorno

ao incio do programa
PGsl
M3
Sentido de giro do fuso direita

(horrio)
PGsl
Sentido de giro do fuso esquerda

(anti-horrio)
PGsl
Parada do fuso
PGsl
M4
M5
M6
M17
Fim de subrotina
PGsl
PGsl
M19
M30
Posicionamento de fuso na posio

registrada no SD43240
PGsl
Fim de programa, como o M2
PGsl
M40
Mudana automtica da gama de

velocidade
PGsl
M41 ... M45
Gama de velocidade 1
PGsl
M70
Passagem para o modo de eixo
PGsl
MASLDEF
Definio de grupo de eixos mestres/

escravos
PGAsl
Grupo mestre/escravo (MASLDEF, MASLDEL,
MASLON, MASLOF, MASLOFS) [Pgina 560]
863
Tabelas
17.1 Instrues
W 1)
Instruo
Significado
MASLDEL
Separao de grupo de eixos mestres/

escravos e cancelamento da definio
do grupo
PGAsl
Desativao de um acoplamento
temporrio
PGAsl
Desativao de um acoplamento
temporrio com parada automtica do
eixo escravo
PGAsl
Ativao de um acoplamento
temporrio
PGAsl
Localizao de uma String em Strings
PGAsl
MASLOF
MASLOFS
MASLON
MATCH

MAXVAL
MCALL
Maior valor de duas variveis (funo

aritm.)
PGAsl
Chamada de subrotina modal
PGAsl

Chamada modal de subrotina (MCALL) [Pgina 199]
MEAC
MEAFRAME
MEAS
Medio constante sem anulao de

curso restante
Funo de medio ampliada (MEASA, MEAWA,

MEAC) (opcional) [Pgina 274]
PGAsl
Clculo de Frame a partir de pontos de

medio
Medio com apalpador comutvel
PGAsl
Clculo de Frame a partir de 3 pontos de medio no

espao (MEAFRAME) [Pgina 309]
b
PGAsl
[Pgina 271]
MEASA
MEASURE
MEAW
MEAWA
MI
864
Medio com anulao de curso

restante

FB2(M5)
Mtodo de clculo para medio de

pea e medio de ferramenta

[Pgina 271]
Medio com apalpador comutvel sem

anulao de curso restante
Medio sem anulao de curso

restante
Acesso aos dados de Frame:

Espelhamento
PGAsl
PGAsl
[Pgina 271]
PGAsl
PGAsl
MI) [Pgina 300]
Tabelas
17.1 Instrues
W 1)
Instruo
Significado
MINDEX
PGAsl
Menor valor de duas variveis (funo

aritm.)
PGAsl
MINVAL
MIRROR
Espelhamento programvel

b
PGAsl
Chamada da janela de dilogo

interativa na HMI a partir do programa
de pea
PGAsl
MOD
Diviso Modulo
PGAsl
MODAXVAL
Determinao da posio Modulo de

um eixo rotativo Modulo
PGAsl
Partida de eixo de posicionamento
PGAsl
MMC
Chamada interativa a partir do programa de pea

(MMC) [Pgina 709]
MOV

Iniciar/parar eixo (MOV) [Pgina 615]
MSG
Mensagens programveis
PGsl
MVTOOL
Comando de linguagem para

movimentar uma ferramenta
FBW
Nmero de bloco secundrio NC
PGsl
NCK
Especificao da rea de validade de

dados
PGAsl
Aceitao dos dados de mquina

modificados (corresponde "Ativao
do dado de mquina")
PGAsl
Criao de nova ferramenta
PGAsl
NEWCONF
NEWT

Ativar dados de mquina (NEWCONF) [Pgina 138]

MI) [Pgina 300]
NORM 3)
Ajuste normal dos pontos inicial e final

com compensao de ferramenta
NOT
NO lgico (Negation)
PGsl
PGAsl
[Pgina 66]
NPROT
NPROTDEF
rea de proteo especfica de

mquina ON/OFF
PGAsl
Definio de uma rea de proteo

especfica de mquina
PGAsl

[Pgina 233]
Definio das reas de proteo (CPROTDEF,
NPROTDEF) [Pgina 229]
865
Tabelas
17.1 Instrues
Instruo
Significado
NUMBER
Converte a String de entrada em

nmero
OEMIPO1
Interpolao OEM 1
W 1)
PGAsl
Converso de tipos de STRING (NUMBER,
ISNUMBER, AXNAME) [Pgina 76]
m
PGAsl
283]
OEMIPO2
Interpolao OEM 2
PGAsl
283]
OF
PGAsl
Palavra-chave na bifurcao CASE

[Pgina 96]
OFFN
Sobremetal para contorno programado
OMA1
Endereo OEM 1
OMA2
Endereo OEM 2
OMA3
Endereo OEM 3
OMA4
Endereo OEM 4
OMA5
Endereo OEM 5
OR
Operador lgico, operador lgico OU
PGsl
PGAsl
[Pgina 66]
ORIAXES
Interpolao linear dos eixos de

mquina ou eixos de orientao
ORIAXPOS
ngulo de orientao atravs de eixos

virtuais de orientao com posies de
eixo rotativo
ORIC 3)
As mudanas de orientao em cantos

externos so sobrepostas no bloco
circular a ser inserido
ORICONCCW
Interpolao em uma superfcie

perifrica circular em sentido antihorrio

perifrica circular em sentido horrio
ORICONCW
866
PGAsl
Programao dos eixos de orientao (ORIAXES,
ORIVECT, ORIEULER, ORIRPY, ORIRPY2,
ORIVIRT1, ORIVIRT2) [Pgina 346]
PGAsl
Orientao da ferramenta (ORIC, ORID, OSOF, OSC,
OSS, OSSE, ORIS, OSD, OST) [Pgina 438]
PGAsl/FB3(F3)
Programao da orientao ao longo de uma superfcie
perifrica cnica (ORIPLANE, ORICONCW,
ORICONCCW, ORICONTO, ORICONIO) [Pgina 348]
PGAsl/FB3(F4)
Tabelas
17.1 Instrues
W 1)
Instruo
Significado
ORICONIO

perifrica circular com especificao de
uma orientao intermediria

perifrica circular na transio
tangencial
(especificao da orientao final)
Interpolao da orientao com

especificao do movimento de dois
pontos de contato da ferramenta
As mudanas de orientao so
executadas antes de um bloco circular
ngulo de orientao atravs de ngulo

euleriano
Orientao de ferramenta no sistema

de coordenadas da mquina
Orientao da ferramenta relativa

trajetria
Orientao de ferramenta relativa

trajetria, uma dobra suavizada no
decurso da orientao
Interpolao em um plano
(corresponde ao ORIVECT)
Interpolao de grande circunferncia
ORICONTO
ORICURVE
ORID
ORIEULER
ORIMKS
ORIPATH
ORIPATHS
ORIPLANE
ORIRESET
ORIROTA
ORIROTC
PGAsl/FB3(F4)
PGAsl/FB3(F5)
PGAsl/FB3(F6)
Especificao de orientao de dois pontos de contato
(ORICURVE, PO[XH]=, PO[YH]=, PO[ZH]=) [Pgina
352]
PGAsl
PGAsl
PGAsl
[Pgina 344]
PGAsl
Rotao da orientao da ferramenta relativa
trajetria (ORIPATH, ORIPATHS, ngulo de rotao)
[Pgina 361]
PGAsl
Rotao da orientao da ferramenta relativa
trajetria (ORIPATH, ORIPATHS, ngulo de rotao)
[Pgina 361]
PGAsl
PGAsl
Posio inicial da orientao de

ferramenta com at 3 eixos de
orientao
Variantes da programao da orientao e posio

bsica (ORIRESET) [Pgina 334]
ngulo de rotao de um sentido de

rotao especificado como absoluto
Vetor de rotao tangencial tangente

da trajetria
PGAsl
Rotaes da orientao da ferramenta (ORIROTA,
ORIROTR, ORIROTT, ORIROTC, THETA) [Pgina
356]
PGAsl
356]
867
Tabelas
17.1 Instrues
W 1)
Instruo
Significado
ORIROTR
ngulo de rotao relativo ao plano

entre a orientao inicial e a orientao
final
ngulo de rotao relativo alterao

do vetor de orientao

RPY (XYZ)

RPY (ZYX)
Alterao de orientao
ORIROTT
ORIRPY
ORIRPY2
ORIS
PGAsl
356]
PGAsl
356]
PGAsl
PGAsl
PGAsl
ORISOF 3)
Suavizao do decurso de orientao

OFF
ORISON
Suavizao do decurso de orientao

ON
Interpolao de grande circunferncia

(idntico ao ORIPLANE)

virtuais de orientao (Definition 1)

virtuais de orientao (Definition 1)
ORIWKS 3)
Orientao de ferramenta no sistema

de coordenadas da pea de trabalho
OS
Oscilao ativada/desativada
ORIVECT
ORIVIRT1
ORIVIRT2
PGAsl
Suavizao do decurso de orientao (ORISON,
ORISOF) [Pgina 369]
PGAsl
Suavizao do decurso de orientao (ORISON,
ORISOF) [Pgina 369]
PGAsl
PGAsl
PGAsl
PGAsl
[Pgina 344]
PGAsl
Oscilao assncrona (OS, OSP1, OSP2, OST1, OST2,
OSCTRL, OSNSC, OSE, OSB) [Pgina 657]
OSB
Oscilao: Ponto de partida
FB2(P5)
OSC
Suavizao constante da orientao da

ferramenta
PGAsl
868

Tabelas
17.1 Instrues
Instruo
Significado
OSCILL
Axis: 1 - 3 eixos de penetrao
W 1)
m
PGAsl
Oscilao controlada atravs de aes sncronas
(OSCILL) [Pgina 663]
OSCTRL
Opes da oscilao
PGAsl
OSD
OSE
Suavizao da orientao de
ferramenta atravs da especificao da
extenso de suavizao com SD.
Ponto final da oscilao
PGAsl
PGAsl
OSNSC
Oscilao: Nmero de passadas finais
PGAsl
OSOF 3)
ferramenta OFF
OSP1
Oscilao: ponto de reverso esquerdo
PGAsl
PGAsl
OSP2
Ponto de reverso direito da oscilao
PGAsl
OSS
OSSE
OST
OST1
OST2
OTOL
OVR
Suavizao da orientao da
ferramenta no fim do bloco
ferramenta no incio e no fim do bloco
ferramenta atravs da especificao da
tolerncia angular em graus com SD
(desvio mximo do decurso de
orientao programado)
Oscilao: Ponto de parada no ponto

de reverso esquerdo
Oscilao: Ponto de parada no ponto

de reverso direito

PGAsl
PGAsl
PGAsl
PGAsl
PGAsl
Tolerncia de orientao para funes

de compressor, suavizao de
orientao e tipos de suavizao
Correo de rotao
PGAsl
Tolerncia de contorno/orientao programvel (CTOL,

OTOL, ATOL) [Pgina 504]
m
PGAsl
869
Tabelas
17.1 Instrues
Instruo
Significado
OVRA
Correo de rotao axial
W 1)
m
PGAsl
OVRRAP
Correo do avano rpido
Nmero de processamentos da
subrotina
PGAsl
PAROT
PAROTOF
PCALL
PDELAYOF
PGAsl
Nmero de repeties de programa (P) [Pgina 197]
Alinhamento do sistema de
coordenadas pea de trabalho
Desativao da rotao de Frame

relativa pea de trabalho
PGsl
PGAsl
Chamada de subrotinas com indicao

absoluta do caminho e transferncia de
parmetros
Retardamento na estampagem OFF
PGsl
Chamada de subrotina com indicao de caminho e

parmetros (PCALL) [Pgina 205]
m
PGAsl
Estampagem e puncionamento ativado ou desativado
(SPOF, SON, PON, SONS, PONS, PDELAYON,
PDELAYOF, PUNCHACC) [Pgina 671]
PDELAYON 3)
Retardamento na estampagem ON
PHU
Unidade fsica de uma varivel
PGAsl
PGAsl
PL
PM
1. B-Spline: Distncia entre os ns
PGAsl
2. Interpolao de polinmios:
Comprimento do intervalo de
parmetros na interpolao de
polinmios
1. Interpolao de Spline (ASPLINE, BSPLINE,

por minuto
PGsl
2. Interpolao de polinmios (POLY, POLYPATH, PO,

PL) [Pgina 262]
PO
POCKET3
POCKET4
Coeficiente de polinmio na
interpolao de polinmios
PGAsl
Interpolao de polinmios (POLY, POLYPATH, PO,
PL) [Pgina 262]
Ciclo tecnolgico:
Fresamento de bolso retangular
PGAsl
Ciclo tecnolgico:
Fresamento de bolso circular
PGAsl
Fresamento de bolso retangular - POCKET3 [Pgina

771]
Fresamento de bolso circular - POCKET4 [Pgina
774]
POLF
Posio de retrocesso LIFTFAST
POLFA
Incio da posio de retrocesso dos

eixos individuais com
$AA_ESR_TRIGGER
PGsl/PGAsl
870
PGsl
Tabelas
17.1 Instrues
W 1)
Instruo
Significado
POLFMASK
Liberar eixos para o retrocesso sem

haver relao entre eixos
POLFMLIN
Liberao de eixos para o retrocesso

com relao linear entre os eixos
POLY
Interpolao de polinmios
PGsl
PGsl
PGAsl
PL) [Pgina 262]
POLYPATH
PON
A interpolao de polinmios pode ser

selecionada para os grupos de eixos
AXIS ou VECT
Estampagem ON
PGAsl
PL) [Pgina 262]
PGAsl
PONS
Estampagem ON no ciclo IPO
PGAsl
POS
Posicionamento de eixo
PGsl
POSA
Posicionamento de eixo alm dos

limites de bloco
PGsl
POSM
Posicionamento do magazine
FBW
POSP
Posicionamento em segmentos
(oscilao)
PGsl
POSRANGE
Determinao se a atual posio

nominal interpolada de um eixo
encontra-se em uma janela e uma
posio de referncia pr-definida
PGAsl
Quadrado
(funo aritmtica)
PGAsl
Por rotao
PGsl
POT
PR
Posio na rea de referncia especificada

(POSRANGE) [Pgina 614]
PREPRO
PRESETON
PRIO
PROC
Identificao de subrotinas com

preparao
PGAsl
Definio de valores reais para eixos

programados
PGAsl
Palavra-chave para definir a prioridade

no tratamento de interrupes
PGAsl
Primeira instruo de um programa
PGAsl
Identificar subrotinas com preparao (PREPRO)

[Pgina 183]
Deslocamento Preset (PRESETON) [Pgina 307]
Atribuio e partida de rotinas de interrupo (SETINT,
PRIO, BLSYNC) [Pgina 121]
parmetros (PCALL) [Pgina 205]
871
Tabelas
17.1 Instrues
Instruo
Significado
PTP
Movimento ponto a ponto
W 1)
m
PGAsl
Movimento ponto a ponto somente com

G0, seno CP
PUNCHACC
Acelerao em funo do curso para

puncionamento
PGAsl
Correo fina de ferramenta para

dressagem paralela
PGAsl
Correo fina de ferramenta em funo

de uma funo definida com FCTDEF
para dressagem paralela
PGAsl
PUTFTOC
PUTFTOCF
PW
B-Spline, peso do ponto
PGAsl
PTPG0
PTP com TRANSMIT [Pgina 394]

Correo de ferramenta Online (PUTFTOCF, FCTDEF,
PUTFTOC, FTOCON, FTOCOF) [Pgina 418]
Correo de ferramenta Online (PUTFTOCF, FCTDEF,
PUTFTOC, FTOCON, FTOCOF) [Pgina 418]
b
PGAsl
Interpolao de Spline (ASPLINE, BSPLINE, CSPLINE,
BAUTO, BNAT, BTAN, EAUTO, ENAT, ETAN, PW, SD,
PL) [Pgina 246]
QECLRNOF
QECLRNON
QU
R...
Aprendizado da compensao de erro

de quadrante OFF
PGAsl
Aprendizado da compensao de erro

de quadrante ON
PGAsl
Emisso rpida de funo

(auxiliar) adicional
PGsl
Parmetro de clculo tambm como

identificador de eixo ajustvel e com
extenso numrica
PGAsl
RAC
Programao de raio especfica de

eixo, absoluta e por blocos
RDISABLE
Bloqueio de leitura (entrada)
Adaptao de curvas caractersticas de compensao

(QECLRNON, QECLRNOF) [Pgina 707]
Adaptao de curvas caractersticas de compensao
(QECLRNON, QECLRNOF) [Pgina 707]
Variveis de usurio pr-definidas: Parmetros de

clculo (R) [Pgina 21]
b
PGsl
PGAsl
Definir bloqueio de leitura (RDISABLE) [Pgina 593]
READ
REAL
REDEF
RELEASE
872
L uma ou vrias linhas de um arquivo

especificado e carrega estas
informaes no campo
PGAsl
Tipo de dado: Varivel de vrgula

flutuante com sinal (nmeros reais)
PGAsl
Ajuste para dados de mquina,

elementos de linguagem NC e variveis
de sistema que so exibidos para
determinados grupos de usurios
PGAsl
Liberao de eixos de mquina para

troca de eixos
PGAsl
Ler linhas no arquivo (READ) [Pgina 147]

Redefinio de variveis de sistema, variveis de
usurio e comandos de linguagem NC (REDEF)
[Pgina 31]
GETD) [Pgina 131]
Tabelas
17.1 Instrues
W 1)
Instruo
Significado
REP
Palavra-chave para inicializao de

todos elementos de um campo com o
mesmo valor
PGAsl
Repetio de um loop de programa
PGAsl
REPEAT
Definio e inicializao de variveis de campo (DEF,

SET, REP) [Pgina 47]
REPEATB
PGAsl
Repetio de uma linha do programa

REPOSA
REPOSH
REPOSHA
REPOSL
Reaproximao at o contorno linear

com todos os eixos
Reaproximao at o contorno com

semicrculo
Reaproximao at o contorno com

todos os eixos; eixos geomtricos em
semicrculo
PGAsl
PGAsl
PGAsl
PGAsl
REPOSQ
REPOSQA
RESET
Reaproximao at o contorno em
quadrante

com todos os eixos; eixos geomtricos
em quadrante
PGAsl
PGAsl
PGAsl
Resetamento de ciclo de tecnologia

[Pgina 650]
RESETMON
Comando de linguagem para ativao

de valor nominal
FBW
RET
Fim de subrotina
PGAsl
Salto de retorno parametrizvel da subrotina (RET ...)
[Pgina 186]
RIC
RINDEX
Programao em raio relativa por bloco

e especfica de eixo
PGsl
GETD) [Pgina 131]
PGAsl
873
Tabelas
17.1 Instrues
W 1)
Instruo
Significado
RMB
Reaproximao no ponto inicial do

bloco
Reaproximao no ponto final do bloco
RME
PGAsl
PGAsl
RMI 3)
Reaproximao no ponto de
interrupo
RMN
Reaproximao no ponto de percurso

mais prximo
Arredondamento do canto do contorno
RND
PGAsl
PGAsl
PGsl
RNDM
Arredondamento modal
ROT
Rotao programvel
PGsl
PGsl
ROTS
ROUND
Rotaes de Frame programveis com

ngulos espaciais
PGsl
PGAsl
Arredondamento das casas decimais

ROUNDUP
Arredondamento para cima de um valor

de entrada
RP
Raio polar
PGAsl
Arredondamento (ROUNDUP) [Pgina 161]
m/b
PGsl
RPL
Rotao no plano
PGsl
RT
RTLIOF
RTLION
PGAsl

Frame: Rotao

MI) [Pgina 300]
G0 sem interpolao linear

(interpolao de eixos individuais)
G0 com interpolao linear
PGsl
PGsl
874
Tabelas
17.1 Instrues
Instruo
Significado
W 1)
Rotao do fuso
(com G4, H96/G961 tem outro
significado)
m/b
PGsl
SAVE
Atributo para salvar informaes em

chamadas de subrotinas
PGAsl
SBLOF
Supresso de bloco a bloco
PGAsl
Salvar funes G modais (SAVE) [Pgina 173]

Supresso de processamento bloco a bloco (SBLOF,
SBLON) [Pgina 174]
SBLON
SC
SCALE
Cancelamento da supresso de bloco a

bloco
PGAsl

Frame: Escala
PGAsl
Escala programvel
Supresso de processamento bloco a bloco (SBLOF,

SBLON) [Pgina 174]
MI) [Pgina 300]
b
PGsl
SCC
SCPARA
SD
Atribuio seletiva de um eixo

transversal ao G96/G961/G962. Os
identificadores de eixo podem ser de
eixo geomtrico, de canal ou de
mquina.
PGsl
Programao de bloco de parmetros

servo
PGAsl
Grau de Spline
Bloco programvel de parmetros servo (SCPARA)

[Pgina 288]
s
PGAsl
Interpolao de Spline (ASPLINE, BSPLINE, CSPLINE,
BAUTO, BNAT, BTAN, EAUTO, ENAT, ETAN, PW, SD,
PL) [Pgina 246]
Instruo de estruturao no editor

Step, para gerar a exibio de passos
para HMI-Advanced
PGAsl
Palavra-chave para inicializao de

todos elementos de um campo com
valores listados
PGAsl
SETAL
Definio de alarme
PGAsl
SETDNO
Atribuio de nmero D do corte (CE)

de uma ferramenta (T)
PGAsl
Definio de qual rotina de interrupo

dever ser ativada quando existir uma
entrada NCK
PGAsl
Definio de marcadores em canal

prprio
PGAsl
SEFORM
SET
Instruo de estruturao no editor Step (SEFORM)

[Pgina 227]
Definio e inicializao de variveis de campo (DEF,
SET, REP) [Pgina 47]
Alarmes (SETAL) [Pgina 726]
SETINT
SETM
Atribuio livre de nmeros D: Renomear nmeros D

(GETDNO, SETDNO) [Pgina 446]
Atribuio e partida de rotinas de interrupo (SETINT,
PRIO, BLSYNC) [Pgina 121]
875
Tabelas
17.1 Instrues
W 1)
Instruo
Significado
SETMS
Retorna para o fuso mestre definido no

dado de mquina
SETMS(n)
O fuso n deve valer como fuso mestre
PGsl
SETMTH
Definio de nmero de portaferramenta mestre
FBW
SETPIECE
Considerao do nmero de peas

para todas ferramentas atribudas ao
fuso
FBW
SETTA
Definio de uma ferramenta do grupo

de desgaste como ativa
FBW
SETTCOR
Alterao de componentes de
ferramenta sob considerao de todas
condies gerais
FB1(W1)
SETTIA
Definio de uma ferramenta do grupo

de desgaste como inativa
FBW
SF
Deslocamento do ponto de partida para

rosqueamento
SIN
PGsl
PGAsl
Seno (funo trigonomtrica)

SIRELAY
Ativao das funes de segurana

parametrizadas com SIRELIN,
SIRELOUT e SIRELTIME
FBSIsl
SIRELIN
Inicializao de grandezas de entrada

do mdulo de funo
FBSIsl
SIRELOUT
Inicializao de grandezas de sada do

mdulo de funo
FBSIsl
SIRELTIME
Inicializao do Timer do mdulo de

funo
FBSIsl
SLOT1
Ciclo tecnolgico:
Ranhura longitudinal
PGAsl
SLOT2
Ciclo tecnolgico:
Ranhura circular
PGAsl
SOFT
Acelerao de trajetria suave
Ranhura longitudinal - SLOT1 [Pgina 782]

Ranhura circular - SLOT2 [Pgina 785]
m
PGsl
SOFTA
SON
PGsl
Ativao da acelerao de eixo brusca

para os eixos programados
Puncionamento ON
PGAsl
SONS
Puncionamento ON no ciclo IPO
PGAsl
876
Tabelas
17.1 Instrues
W 1)
Instruo
Significado
SPATH 3)
A referncia de percurso para eixos

FGROUP o comprimento do arco
SPCOF
Comutao do fuso mestre ou fuso (n)

de controle de posio para controle de
rotao
Comutao do fuso mestre ou fuso (n)

de controle de rotao para controle de
posio
SPCON
SPI
PGAsl
[Pgina 268]
PGsl
PGAsl
PGAsl
Converte o nmero de fuso em

identificador de eixo

SPIF1 3)
Entradas/sadas
NCK rpidas para estampagem/
puncionamento Byte1
FB2(N4)
SPIF2
Entradas/sadas
NCK rpidas para estampagem/
puncionamento Byte2
FB2(N4)
SPLINEPATH
Definio de grupo de Spline
PGAsl
Agrupamento de Spline (SPLINEPATH) [Pgina 257]
SPN
Nmero de trechos por bloco
Curso OFF,
estampagem, puncionamento OFF
SPOS
Posio do fuso
SPOSA
Posio do fuso alm dos limites do

bloco
Comprimento de um trecho
PGAsl
Preparao automtica do curso [Pgina 676]
SPOF
3)
PGAsl
PGsl
SPP
PGsl
PGAsl
Preparao automtica do curso [Pgina 676]
SPRINT
SQRT
SR
SRA
ST
STA
Retorna uma String de entrada

formatada
PGAsl
Raiz quadrada
(funo aritmtica)
(square root)
PGAsl
Formatao de String (SPRINT) [Pgina 83]

Curso de retrocesso oscilante para

ao sncrona
Curso de retrocesso oscilante na

entrada externa axial para ao
sncrona
Tempo de passada final oscilante para

ao sncrona
Tempo de passada final oscilante axial

para ao sncrona
PGsl
PGsl
PGsl
PGsl
877
Tabelas
17.1 Instrues
Instruo
Significado
START
Inicializao dos programas

selecionados em vrios canais,
simultaneamente a partir do programa
em andamento
W 1)
PGAsl
STARTFIFO 3)
Execuo; paralelo isso,

abastecimento da memria de prprocessamento
STAT
Posio das articulaes
PGAsl
Execuo do programa com memria de prprocessamento (STOPFIFO, STARTFIFO, FIFOCTRL,
STOPRE) [Pgina 479]
PGAsl
STOLF
PGAsl
Tolerncia em movimentos G0 (STOLF) [Pgina 508]
STOPFIFO
STOPRE
STOPREOF
STRING
Parada do processamento;
abastecimento da memria de prprocessamento at ser detectado o
STARTFIFO, memria cheia ou fim de
programa
PGAsl
STOPRE) [Pgina 479]
Parada de pr-processamento at
todos os bloco preparados serem
executados pelo processamento
principal
PGAsl
Cancelamento da parada de prprocessamento
PGAsl
Tipo de dado: Sequncia de caracteres
PGAsl

STOPRE) [Pgina 479]
Cancelar a parada de pr-processamento
(STOPREOF) [Pgina 594]
STRINGFELD
STRINGIS
STRINGVAR
STRLEN
SUBSTR
878
Seleo de um caractere individual a

partir do campo de String programado
PGAsl
Verifica o escopo de linguagem NC

disponvel e especialmente verifica a
existncia, validade, definio e
ativao dos nomes de ciclo NC,
variveis de usurio, macros e nomes
de Label pertencentes a este comando.
PGAsl
Seleo de um caractere individual a

partir do campo de String
PGAsl
Determinao do comprimento de uma

String
PGAsl
PGAsl
Seleo de um caractere individual (STRINGVAR,

STRINGFELD) [Pgina 82]
Controlar o escopo disponvel de linguagem NC
(STRINGIS) [Pgina 701]
Seleo de um caractere individual (STRINGVAR,

STRINGFELD) [Pgina 82]
Definir o tamanho de uma Strings (STRLEN) [Pgina
79]
Seleo de uma String parcial (SUBSTR) [Pgina 81]
Tabelas
17.1 Instrues
W 1)
Instruo
Significado
SUPA
Supresso do atual deslocamento de

ponto zero, inclusive os deslocamentos
programados, Frames de sistema,
deslocamentos com manivela
eletrnica (DRF), deslocamento de
ponto zero externo e movimento
sobreposto
SVC
Velocidade de corte da ferramenta
SYNFCT
Avaliao de um polinmio em funo

de uma condio na ao sncrona de
movimentos
PGAsl
A leitura da varivel sncrona, isto ,

ocorre no momento da execuo
PGAsl
A leitura e gravao da varivel so

sincronizadas, isto , ocorrem no
momento da execuo
PGAsl
SYNW
A gravao da varivel sincronizada,

isto , ocorre no momento da execuo
PGAsl
Chamada de ferramenta
(a troca somente ocorre se estiver
definida no dado de mquina; seno
ser necessrio o comando M6)
PGsl
Tangente (funo trigonomtrica)
PGAsl
SYNR
SYNRW
TAN
PGsl
PGsl
Funo sincronizada (SYNFCT) [Pgina 600]


TANG
TANGDEL
TANGOF
Definio do grupo de eixos do

acompanhamento tangencial
PGAsl
Cancelamento da definio do grupo

de eixos do acompanhamento
tangencial
PGAsl
Acompanhamento tangencial OFF
PGAsl
Controle tangencial (TANG, TANGON, TANGOF,

TLIFT, TANGDEL) [Pgina 467]
TANGON
Acompanhamento tangencial ON
PGAsl
TCA
(828D: _TCA)
Seleo de ferramenta / troca de

ferramentas independente do estado
da ferramenta
FBW
TCARR
Solicitao de porta-ferramenta
(nmero "m")
PGAsl
Troca a ferramenta do alojamento

intermedirio para o magazine
FBW
TCI
Correo de comprimento de ferramenta para portaferramentas orientveis (TCARR, TCOABS, TCOFR,

TCOFRX, TCOFRY, TCOFRZ) [Pgina 454]
879
Tabelas
17.1 Instrues
W 1)
Instruo
Significado
TCOABS 3)
Determinao de componentes de
comprimento da ferramenta a partir da
atual orientao de ferramenta
TCOFR
Determinao de componentes de
comprimento da ferramenta a partir da
orientao do Frame ativo
Determinao da orientao de
ferramenta de um Frame ativo na
seleo de ferramenta, a ferramenta
aponta para o sentido X
aponta para o sentido Y
aponta para o sentido Z
ngulo de giro
TCOFRX
TCOFRY
TCOFRZ
THETA
PGAsl
PGAsl
PGAsl
PGAsl
PGAsl
PGAsl
356]
TILT
ngulo lateral
PGAsl
TLIFT
TMOF
TMON
TO
TOFF
TOFFL
880
Insero de bloco intermedirio em

cantos de contorno para controle
tangencial
PGAsl
Cancelamento do monitoramento de
ferramentas
PGAsl
Ativao do monitoramento de
ferramentas
PGAsl
Identifica o valor final em um loop de

contagem FOR
PGAsl

Monitorao de ferramenta especfica de retificao no
programa de pea (TMON, TMOF) [Pgina 683]
Monitorao de ferramenta especfica de retificao no
programa de pea (TMON, TMOF) [Pgina 683]
Offset de comprimento de ferramenta

no sentido do componente de
comprimento da ferramenta, que atua
paralelo ao eixo geomtrico
especificado no ndice.
Offset de comprimento de ferramenta

no sentido do componente de
comprimento da ferramenta L1, L2 ou
L3
PGsl
PGsl
Tabelas
17.1 Instrues
W 1)
Instruo
Significado
TOFFOF
Resetamento da correo de
comprimento de ferramenta Online
PGAsl
Ativao da correo de comprimento

de ferramenta Online
PGAsl
TOFFON
TOFFR
Offset do raio da ferramenta
Correo Online de comprimento de ferramenta

(TOFFON, TOFFOF) [Pgina 457]
Correo Online de comprimento de ferramenta
(TOFFON, TOFFOF) [Pgina 457]
m
PGsl
TOFRAME
TOFRAMEX
TOFRAMEY
TOFRAMEZ
Alinhamento do eixo Z do WCS atravs

da rotao de Frame paralelamente
orientao de ferramenta
Alinhamento do eixo X do WCS atravs

Alinhamento do eixo Y do WCS atravs

como o TOFRAME
PGsl
PGsl
PGsl
PGsl
Transformao das letras de uma

String em letras minsculas
PGAsl
TOOLENV
Salvamento dos atuais estados

importantes para a avaliao dos
dados de ferramenta armazenados na
memria
FB1(W1)
TOROT
Alinhamento do eixo Z do WCS atravs

Rotaes de Frame no sentido da

ferramenta OFF
Alinhamento do eixo X do WCS atravs

Alinhamento do eixo Y do WCS atravs

TOROTZ
como o TOROT
TOUPPER
Transformao das letras de uma

String em letras maisculas
TOLOWER
TOROTOF
TOROTX
TOROTY
Mudana para letras minsculas / letras maisculas

(TOLOWER, TOUPPER) [Pgina 78]
PGsl
PGsl
PGsl
PGsl
PGsl
TOWBCS
Valores de desgaste no sistema de

coordenadas bsico (BCS)
PGAsl
Mudana para letras minsculas / letras maisculas
(TOLOWER, TOUPPER) [Pgina 78]
m
PGAsl
Sistema de coordenadas da usinagem ativa (TOWSTD,
TOWMCS, TOWWCS, TOWBCS, TOWTCS,
TOWKCS) [Pgina 414]
881
Tabelas
17.1 Instrues
W 1)
Instruo
Significado
TOWKCS

coordenadas do cabeote da
ferramenta para transformao
cinemtica (difere do MCS pela rotao
da ferramenta)

coordenadas da mquina (MCS)
Valor de posio inicial para correes

no comprimento da ferramenta

coordenadas da ferramenta (ponto de
referncia do porta-ferramenta T no
assento do porta-ferramenta)

coordenadas da pea de trabalho
(WCS)
TOWMCS
TOWSTD
TOWTCS
TOWWCS
TR
TRAANG
PGAsl
TOWKCS) [Pgina 414]
PGAsl
TOWKCS) [Pgina 414]
PGAsl
TOWKCS) [Pgina 414]
PGAsl
TOWKCS) [Pgina 414]
PGAsl
TOWKCS) [Pgina 414]
Componente de deslocamento em uma

varivel Frame
PGAsl
Transformao de eixo inclinado
PGAsl

MI) [Pgina 300]
TRACON
PGAsl
Transformao concatenada

[Pgina 400]
TRACYL
TRAFOOF
TRAILOF
TRAILON
TRANS
Cilindro: Transformao de superfcie

perifrica
PGAsl
Desativao das transformaes ativas

no canal
PGAsl
Movimento acoplado assncrono de

eixo OFF
PGAsl
Movimento acoplado assncrono de

eixo ON
PGAsl
Deslocamento programvel
Transformao de superfcie cilndrica (TRACYL)

[Pgina 375]
[Pgina 400]
Movimento acoplado (TRAILON, TRAILOF) [Pgina
511]
Movimento acoplado (TRAILON, TRAILOF) [Pgina
511]
b
PGsl
TRANSMIT
882
Transformao polar (usinagem de

face)
PGAsl
Fresamento em peas torneadas (TRANSMIT) [Pgina
371]
Tabelas
17.1 Instrues
W 1)
Instruo
Significado
TRAORI
Transformao de 4 e 5 eixos,
transformao genrica
PGAsl
Constante lgica: verdadeiro
PGAsl
TRUE

[Pgina 332]
TRUNC
PGAsl
Corte das casas decimais
Correo da preciso em erros de comparao

(TRUNC) [Pgina 68]
TU
ngulo do eixo
TURN
Nmero de voltas para linha helicoidal
PGAsl
PGsl
ULI
PGAsl
Valor limite superior de variveis
Atributo: Valores de limite (LLI, ULI) [Pgina 37]

UNLOCK
UNTIL
UPATH
VAR
VELOLIM
Liberao de ao sncrona com ID

(continuao do ciclo de tecnologia)
PGAsl
Condio para finalizao de um loop

REPEAT
PGAsl
A referncia de percurso para eixos

FGROUP o parmetro de curva

[Pgina 650]
m

[Pgina 268]
PGAsl
Palavra-chave: Tipo de transferncia

de parmetros
Reduo da velocidade axial mxima
PGAsl
Chamada de subrotina com transferncia de

parmetros (EXTERN) [Pgina 195]
m
PGAsl
Correo percentual da velocidade (VELOLIM) [Pgina
500]
VELOLIMA
WAITC
WAITE
WAITENC
WAITM
Reduo ou acelerao da velocidade

axial mxima do eixo escravo
PGsl
Espera at o critrio de mudana de

blocos de acoplamento ser preenchido
para os eixos / fusos
PGAsl
Espera pelo fim do programa em outro

canal.
PGAsl
Espera pelas posies de eixo

sincronizadas e restauradas
PGAsl
Espera pelo marcador no canal

especificado; finaliza o bloco
especificado com parada exata.
PGAsl

Espera pela posio de eixo vlida (WAITENC) [Pgina
699]
883
Tabelas
17.1 Instrues
W 1)
Instruo
Significado
WAITMC
Aguardando marca especificada.

Canal; Parada exata apenas quando a
marca no foi atingida nos outros
canais.
PGAsl
Espera pelo fim do deslocamento do

eixo de posicionamento
PGsl
WAITS
Espera para alcanar a posio do fuso
PGsl
WALCS0
Limite da rea de trabalho WCS

desativado
Grupo de limite de rea de trabalho

WCS 1 ativo

WCS 2 ativo
WALCS3

WCS 3 ativo
WALCS4

WCS 4 ativo

WCS 5 ativo

WCS 6 ativo
WALCS7

WCS 7 ativo
WALCS8

WCS 8 ativo

WCS 9 ativo

WCS 10 ativo
Limite da rea de trabalho no BCS OFF
Limite da rea de trabalho no BCS ON
WAITP

WALCS1
WALCS2
WALCS5
WALCS6
WALCS9
WALCS10
WALIMOF
PGsl
PGsl
PGsl
PGsl
PGsl
PGsl
PGsl
PGsl
PGsl
PGsl
PGsl
PGsl
WALIMON
3)
WHEN
WHENEVER
WHILE
PGsl
A ao executada ciclicamente
enquanto a condio for preenchida.
PGAsl
A ao executada apenas uma vez

quando a condio for preenchida.
PGAsl
Incio do loop de programa WHILE
PGAsl

884
Tabelas
17.1 Instrues
W 1)
Instruo
Significado
WRITE
Gravao de texto no sistema de

arquivos.
Anexa um bloco no fim do arquivo
especificado.
PGAsl
WRTPR
Retardamento da tarefa de usinagem

sem interromper o modo de controle da
trajetria
PGAsl
Nome de eixo
XOR
OU lgico exclusivo
Gravar arquivo (WRITE) [Pgina 139]
m/b
PGsl
PGAsl
[Pgina 66]
Nome de eixo
m/b
PGsl
Nome de eixo
m/b
PGsl
885
Tabelas
17.2 Instrues Disponibilidade no SINUMERIK 828D
17.2
Instrues Disponibilidade no SINUMERIK 828D

Variante de comando 828D
Instruo
PPU240.2 / 241.2
PPU260.2 / 261.2
PPU280.2 / 281.2
basic T
basic M
Torneamento
Fresamento
Torneamento
Fresamento
<
<<
<=
>=
/0
/7
A2
A3
A4
A5
ABS
AC
ACC
ACCLIMA
ACN
ACOS
ACP
ACTBLOCNO
ADDFRAME
ADIS
ADISPOS
ADISPOSA
ALF
AMIRROR
AND
ANG
AP
APR
APRB
886
Tabelas
Instruo
APRP
PPU240.2 / 241.2
PPU260.2 / 261.2
PPU280.2 / 281.2
basic T
basic M
Torneamento
Fresamento
Torneamento
Fresamento
APW
APWB
APWP
APX
AR
AROT
AROTS
AS
ASCALE
ASIN
ASPLINE
ATAN2
ATOL
ATRANS
AX
AXCTSWE
AXCTSWEC
AXCTSWED
AXIS
AXNAME
AXSTRING
AXTOCHAN
AXTOSPI
B2
B3
B4
B5
B_AND
B_OR
B_NOT
B_XOR
BAUTO
BLOCK
BLSYNC
BNAT
BOOL
BOUND
887
Tabelas
Instruo
PPU240.2 / 241.2
PPU260.2 / 261.2
PPU280.2 / 281.2
basic T
basic M
Torneamento
Fresamento
Torneamento
Fresamento
BRISK
BRISKA
BSPLINE
BTAN
C2
C3
C4
C5
CAC
CACN
CACP
CALCDAT
CALCPOSI
CALL
CALLPATH
CANCEL
CASE
CDC
CDOF
CDOF2
CDON
CFC
CFIN
CFINE
CFTCP
CHAN
CHANDATA
CHAR
CHECKSUM
CHF
CHKDM
CHKDNO
CHR
CIC
CIP
CLEARM
CLRINT
CMIRROR
888
Tabelas
Instruo
COARSEA
PPU240.2 / 241.2
PPU260.2 / 261.2
PPU280.2 / 281.2
basic T
basic M
Torneamento
Fresamento
Torneamento
Fresamento
COMPCAD
COMPCURV
COMPLETE
COMPOF
COMPON
CONTDCON
CONTPRON
CORROF
COS
COUPDEF
COUPDEL
COUPOF
COUPOFS
COUPON
COUPONC
COUPRES
CP
CPRECOF
CPRECON
CPROT
CPROTDEF
CR
CROT
CROTS
CRPL
CSCALE
CSPLINE
CT
CTAB
CTABDEF
CTABDEL
CTABEND
CTABEXISTS
CTABFNO
CTABFPOL
CTABFSEG
CTABID
CTABINV
889
Tabelas
Instruo
PPU240.2 / 241.2
PPU260.2 / 261.2
PPU280.2 / 281.2
basic T
basic M
Torneamento
Fresamento
Torneamento
Fresamento
CTABISLOCK
CTABLOCK
CTABMEMTYP
CTABMPOL
CTABMSEG
CTABNO
CTABNOMEM
CTABPERIOD
CTABPOL
CTABPOLID
CTABSEG
CTABSEGID
CTABSEV
CTABSSV
CTABTEP
CTABTEV
CTABTMAX
CTABTMIN
CTABTSP
CTABTSV
CTABUNLOCK
CTOL
CTRANS
CUT2D
CUT2DF
CUT3DC
CUT3DCC
CUT3DCCD
CUT3DF
CUT3DFF
CUT3DFS
CUTCONOF
CUTCONON
CUTMOD
CYCLE...
D0
DAC
DC
890
Tabelas
Instruo
PPU240.2 / 241.2
PPU260.2 / 261.2
PPU280.2 / 281.2
basic T
basic M
Torneamento
Fresamento
Torneamento
Fresamento
DEF
DEFINE
DEFAULT
DELAYFSTON
DELAYFSTOF
DELDL
DELDTG
DELETE
DELTOOLENV
DIACYCOFA
DIAM90
DIAM90A
DIAMCHAN
DIAMCHANA
DIAMCYCOF
DIAMOF
DIAMOFA
DIAMON
DIAMONA
DIC
DILF
DISABLE
DISC
DISCL
DISPLOF
DISPLON
DISPR
DISR
DITE
DITS
DIV
DL
DO
DRFOF
DRIVE
DRIVEA
DYNFINISH
DYNNORM
DYNPOS
891
Tabelas
Instruo
PPU240.2 / 241.2
PPU260.2 / 261.2
PPU280.2 / 281.2
basic T
basic M
Torneamento
Fresamento
Torneamento
Fresamento
DYNROUGH
DYNSEMIFIN
DZERO
EAUTO
EGDEF
EGDEL
EGOFC
EGOFS
EGON
EGONSYN
EGONSYNE
ELSE
ENABLE
ENAT
ENDFOR
ENDIF
ENDLABEL
ENDLOOP
ENDPROC
ENDWHILE
ESRR
ESRS
ETAN
EVERY
EX
EXECSTRING
EXECTAB
EXECUTE
EXP
EXTCALL
EXTCLOSE
EXTERN
EXTOPEN
FA
FAD
FALSE
FB
FCTDEF
892
Tabelas
Instruo
FCUB
PPU240.2 / 241.2
PPU260.2 / 261.2
PPU280.2 / 281.2
basic T
basic M
Torneamento
Fresamento
Torneamento
Fresamento
FD
FDA
FENDNORM
FFWOF
FFWON
FGREF
FGROUP
FI
FIFOCTRL
FILEDATE
FILEINFO
FILESIZE
FILESTAT
FILETIME
FINEA
FL
FLIN
FMA
FNORM
FOCOF
FOCON
FOR
FP
FPO
FPR
FPRAOF
FPRAON
FRAME
FRC
FRCM
FROM
FTOC
FTOCOF
FTOCON
FXS
FXST
FXSW
FZ
893
Tabelas
Instruo
G0
PPU240.2 / 241.2
PPU260.2 / 261.2
PPU280.2 / 281.2
basic T
basic M
Torneamento
Fresamento
Torneamento
Fresamento
G1
G2
G3
G4
G5
G7
G9
G17
G18
G19
G25
G26
G33
G34
G35
G40
G41
G42
G53
G54
G55
G56
G57
G58
G59
G60
G62
G63
G64
G70
G71
G74
G75
G90
G91
G93
G94
G95
894
Tabelas
Instruo
G96
PPU240.2 / 241.2
PPU260.2 / 261.2
PPU280.2 / 281.2
basic T
basic M
Torneamento
Fresamento
Torneamento
Fresamento
G97
G110
G111
G112
G140
G141
G142
G143
G147
G148
G153
G247
G248
G290
G291
G331
G332
G340
G341
G347
G348
G450
G451
G460
G461
G462
G500
G505 ... G599
G601
G602
G603
G621
G641
G642
G643
G644
G645
G700
895
Tabelas
Instruo
PPU240.2 / 241.2
PPU260.2 / 261.2
PPU280.2 / 281.2
basic T
basic M
Torneamento
Fresamento
Torneamento
Fresamento
G710
G751
G810 ... G819
G820 ... G829
G931
G942
G952
G961
G962
G971
G972
G973
GEOAX
GET
GETACTT
GETACTTD
GETD
GETDNO
GETEXET
GETFREELOC
GETSELT
GETT
GETTCOR
GETTENV
GOTO
GOTOB
GOTOC
GOTOF
GOTOS
GP
GWPSOF
GWPSON
H...
HOLES1
HOLES2
I1
IC
ICYCOF
896
Tabelas
Instruo
ICYCON
PPU240.2 / 241.2
PPU260.2 / 261.2
PPU280.2 / 281.2
basic T
basic M
Torneamento
Fresamento
Torneamento
Fresamento
ID
IDS
IF
INDEX
INIPO
INIRE
INICF
INIT
INITIAL
INT
INTERSEC
INVCCW
INVCW
INVFRAME
IP
IPOBRKA
IPOENDA
IPTRLOCK
IPTRUNLOCK
ISAXIS
ISD
ISFILE
ISNUMBER
ISOCALL
ISVAR
J1
JERKA
JERKLIM
JERKLIMA
K1
KONT
KONTC
KONTT
897
Tabelas
Instruo
PPU240.2 / 241.2
PPU260.2 / 261.2
PPU280.2 / 281.2
basic T
basic M
Torneamento
Fresamento
Torneamento
Fresamento
LEADOF
LEADON
LENTOAX
LEAD
Orientao da
ferramenta
Polgono de orientao
LFOF
LFON
LFPOS
LFTXT
LFWP
LIFTFAST
LIMS
LLI
LN
LOCK
LONGHOLE
LOOP
M0
M1
M2
M3
M4
M5
M6
M17
M19
M30
M40
M41... M45
M70
MASLDEF
MASLDEL
MASLOF
MASLOFS
MASLON
MATCH
MAXVAL
898
Tabelas
Instruo
MCALL
PPU240.2 / 241.2
PPU260.2 / 261.2
PPU280.2 / 281.2
basic T
basic M
Torneamento
Fresamento
Torneamento
Fresamento
MEAC
MEAFRAME
MEAS
MEASA
MEASURE
MEAW
MEAWA
MI
MINDEX
MINVAL
MIRROR
MMC
MOD
MODAXVAL
MOV
MSG
MVTOOL
NCK
NEWCONF
NEWT
NORM
NOT
NPROT
NPROTDEF
NUMBER
OEMIPO1
OEMIPO2
OF
OFFN
OMA1
OMA2
OMA3
OMA4
OMA5
OR
ORIAXES
ORIAXPOS
899
Tabelas
Instruo
PPU240.2 / 241.2
PPU260.2 / 261.2
PPU280.2 / 281.2
basic T
basic M
Torneamento
Fresamento
Torneamento
Fresamento
ORIC
ORICONCCW
ORICONCW
ORICONIO
ORICONTO
ORICURVE
ORID
ORIEULER
ORIMKS
ORIPATH
ORIPATHS
ORIPLANE
ORIRESET
ORIROTA
ORIROTC
ORIROTR
ORIROTT
ORIRPY
ORIRPY2
ORIS
ORISOF
ORISON
ORIVECT
ORIVIRT1
ORIVIRT2
ORIWKS
OS
OSB
OSC
OSCILL
OSCTRL
OSD
OSE
OSNSC
OSOF
OSP1
OSP2
OSS
OSSE
900
Tabelas
Instruo
PPU240.2 / 241.2
PPU260.2 / 261.2
PPU280.2 / 281.2
basic T
basic M
Torneamento
Fresamento
Torneamento
Fresamento
OST
OST1
OST2
OTOL
OVR
OVRA
OVRRAP
PAROT
PAROTOF
PCALL
PDELAYOF
PDELAYON
PHU
PL
PM
PO
POCKET3
POCKET4
POLF
POLFA
POLFMASK
POLFMLIN
POLY
POLYPATH
PON
PONS
POS
POSA
POSM
POSP
POSRANGE
POT
PR
PREPRO
PRESETON
PRIO
901
Tabelas
Instruo
PROC
PPU240.2 / 241.2
PPU260.2 / 261.2
PPU280.2 / 281.2
basic T
basic M
Torneamento
Fresamento
Torneamento
Fresamento
PTP
PTPG0
PUNCHACC
PUTFTOC
PUTFTOCF
PW
QECLRNOF
QECLRNON
QU
R...
RAC
RDISABLE
READ
REAL
REDEF
RELEASE
REP
REPEAT
REPEATB
REPOSA
REPOSH
REPOSHA
REPOSL
REPOSQ
REPOSQA
RESET
RESETMON
RET
RIC
RINDEX
RMB
RME
RMI
RMN
RND
RNDM
ROT
ROTS
902
Tabelas
Instruo
PPU240.2 / 241.2
PPU260.2 / 261.2
PPU280.2 / 281.2
basic T
basic M
Torneamento
Fresamento
Torneamento
Fresamento
ROUND
ROUNDUP
RP
RPL
RT
RTLIOF
RTLION
SAVE
SBLOF
SBLON
SC
SCALE
SCC
SCPARA
SD
SEFORM
SET
SETAL
SETDNO
SETINT
SETM
SETMS
SETMS(n)
SETMTH
SETPIECE
SETTA
SETTCOR
SETTIA
SF
SIN
SIRELAY
SIRELIN
SIRELOUT
SIRELTIME
SLOT1
SLOT2
SOFT
SOFTA
903
Tabelas
Instruo
SON
PPU240.2 / 241.2
PPU260.2 / 261.2
PPU280.2 / 281.2
basic T
basic M
Torneamento
Fresamento
Torneamento
Fresamento
SONS
SPATH
SPCOF
SPCON
SPI
SPIF1
SPIF2
SPLINEPATH
SPN
SPOF
SPOS
SPOSA
SPP
SPRINT
SQRT
SR
SRA
ST
STA
START
STARTFIFO
STAT
STOLF
STOPFIFO
STOPRE
STOPREOF
STRING
STRINGFELD
STRINGIS
STRINGVAR
STRLEN
SUBSTR
SUPA
SVC
SYNFCT
SYNR
SYNRW
SYNW
904
Tabelas
Instruo
PPU240.2 / 241.2
PPU260.2 / 261.2
PPU280.2 / 281.2
basic T
basic M
Torneamento
Fresamento
Torneamento
Fresamento
TAN
TANG
TANGDEL
TANGOF
TANGON
TCA
(828D: _TCA)
TCARR
TCI
TCOABS
TCOFR
TCOFRX
TCOFRY
TCOFRZ
THETA
TILT
TLIFT
TMOF
TMON
TO
TOFF
TOFFL
TOFFOF
TOFFON
TOFFR
TOFRAME
TOFRAMEX
TOFRAMEY
TOFRAMEZ
TOLOWER
TOOLENV
TOROT
TOROTOF
TOROTX
TOROTY
TOROTZ
TOUPPER
TOWBCS
905
Tabelas
Instruo
PPU240.2 / 241.2
PPU260.2 / 261.2
PPU280.2 / 281.2
basic T
basic M
Torneamento
Fresamento
Torneamento
Fresamento
TOWKCS
TOWMCS
TOWSTD
TOWTCS
TOWWCS
TR
TRAANG
TRACON
TRACYL
TRAFOOF
TRAILOF
TRAILON
TRANS
TRANSMIT
TRAORI
TRUE
TRUNC
TU
TURN
ULI
UNLOCK
UNTIL
UPATH
VAR
VELOLIM
VELOLIMA
WAITC
WAITE
WAITENC
WAITM
WAITMC
WAITP
WAITS
WALCS0
WALCS1
WALCS2
WALCS3
WALCS4
WALCS5
906
Tabelas
Instruo
PPU240.2 / 241.2
PPU260.2 / 261.2
PPU280.2 / 281.2
basic T
basic M
Torneamento
Fresamento
Torneamento
Fresamento
WALCS6
WALCS7
WALCS8
WALCS9
WALCS10
WALIMOF
WALIMON
WHEN
WHENEVER
WHILE
WRITE
WRTPR
XOR
Standard
Opo
No disponvel
907
Tabelas
17.3 Atual idioma na HMI
17.3
Atual idioma na HMI

A seguinte tabela contm todos os idiomas disponveis na interface de operao.
O idioma configurado atualmente pode ser consultado no programa de pea e nas aes
sncronas atravs da seguinte varivel de sistema:
$AN_LANGUAGE_ON_HMI = <valor>
<valor>
1
Idioma
Abreviao de idioma
Alemo (Alemanha)
DEU
Francs
FRA
Ingls (Reino Unido)
ENG
Espanhol
ESP
Italiano
ITA
Holands
NLD
Chins (simplificado)
CHS
Sueco
SVE
18
Hngaro
HUN
19
Finlands
FIN
28
Tcheco
CSY
50
Portugus (Brasil)
PTB
53
Polons
PLK
55
Dinamarqus
DAN
57
Russo
RUS
68
Eslovaco
SKY
72
Romeno
ROM
80
Chins (tradicional)
CHT
85
Coreano
KOR
87
Japons
JPN
89
Turco
TRK
Indicao
Uma atualizao do $AN_LANGUAGE_ON_HMI realizada:
908
aps a inicializao do sistema.
aps o Reset de NCK e/ou PLC.
aps a comutao para outro NCK dentro do M2N.
aps a comutao de idiomas na HMI.
Apndice
A.1
Lista de abreviaes
Sada
AS
Sistema de automao
ASCII
American Standard Code for Information Interchange: Norma americana de cdigos

para troca de informaes
ASIC
Application Specific Integrated Circuit: Circuito de aplicao do usurio
ASUP
Subrotina assncrona
AV
AWL
Lista de instrues
BA
Modo de operao
BAG
Grupo de modos de operao
BB
Pronto para operar
BuB, B&B
Operar e observar
BCD
Binary Coded Decimals: Nmeros decimais codificados em cdigo binrio
BHG
Terminal porttil
BIN
Arquivos binrios (Binary Files)
BIOS
Basic Input Output System
BCS
Sistema de coordenadas bsico
BOF
Interface de operao
BT
Painel de comando
BTSS
Interface de painel de comando
CAD
Computer-Aided Design
CAM
Computer-Aided Manufacturing
CNC
Computerized Numerical Control: Comando numrico computadorizado
COM
Communication
CP
Communication Processor (Processador de comunicao)
CPU
Central Processing Unit: Unidade de processamento central
CR
Carriage Return
CRT
Cathode Ray Tube: Tubos de raios catdicos
CSB
Central Service Board: Unidade de PLC
CTS
Clear To Send: Mensagem de pronto para enviar em interfaces de dados seriais
CUTCOM
Cutter radius compensation: Correo do raio da ferramenta
DAU
Conversor digital-analgico
DB
Mdulo de dados no PLC
DBB
Byte de mdulo de dados no PLC
DBW
Palavra de mdulo de dados no PLC
DBX
Bit de mdulo de dados no PLC
909
Apndice
A.1 Lista de abreviaes
DC
Direct Control: Movimento do eixo rotativo pelo curso mais curto at a posio
absoluta realizado durante uma rotao
DCD
Carrier Detect
DDE
Dynamic Data Exchange
DEE
Dispositivo terminal de dados
DIN
Deutsche Industrie Norm (Norma industrial alem, ou Instituto Alemo de Normas)
DIO
Data Input/Output: Exibio da transferncia de dados
DIR
Directory: Diretrio
DLL
Dynamic Link Library
DOE
Dispositivo de transferncia de dados
DOS
Disk Operating System
DPM
Dual Port Memory
DPR
Dual-Port-RAM
DRAM
Dynamic Random Access Memory
DRF
Differential Resolver Function: Funo de resoluo diferencial (manivela eletrnica)
DRY
Dry Run: Avano de teste
DSB
Decoding Single Block: Bloco a bloco de decodificao
DW
Palavra de dados
Entrada
E/A
Entrada/sada
Cdigo EIA
Cdigo especial de fita perfurada, o nmero de furos por caractere sempre mpar
ENC
Encoder: Gerador de valor real
EPROM
Erasable Programmable Read Only Memory (memria de leitura deletvel e

eletricamente programvel)
ERROR
Error from printer
FB
Mdulo de funo
FBS
Tela plana
FC
Function Call: Mdulo de funo no PLC
FDB
Banco de dados do produto
FDD
Floppy Disk Drive
FEPROM
Flash-EPROM: Memria de leitura e gravao
FIFO
First In First Out: Memria, que opera sem indicao de endereo e cujos dados
podem ser lidos na mesma sequncia em que vo sendo armazenados.
FIPO
Interpolador fino
FM
Mdulo de funo
FPU
Floating Point Unit: Unidade de ponto flutuante
FRA
Mdulo do Frame
FRAME
Grupo de dados (quadro)
FRK
Correo do raio da fresa
FST
Feed Stop: Parada de avano
FUP
Plano de funcionamento (mtodo de programao para PLC)
GP
Programa bsico
GUD
Global User Data: Dados de usurio globais
910
Apndice
HD
Hard Disk: Disco rgido
HEX
Abreviao para nmero hexadecimal
HiFu
Funo auxiliar
HMI
Human Machine Interface: Funcionalidade de operao do SINUMERIK para

operao, programao e simulao.
HMS
Sistema de medio de alta resoluo
HSA
Acionamento do fuso principal
HW
Hardware
IBN
Colocao em funcionamento
IF
Habilitao de pulsos do mdulo de acionamento
IK (GD)
Comunicao implcita (dados globais)
IKA
Interpolative Compensation: Compensao interpolatria
IM
Mdulo de interface: Mdulo de interface
IMR
Interface-Modul Receive: Mdulo de interface para modo de recepo
IMS
Interface-Modul Send: Mdulo de interface para modo de envio
INC
Increment: Incremento
INI
Initializing Data: Dados de inicializao
IPO
Interpolador
ISA
International Standard Architecture
ISO
International Standard Organization
Cdigo ISO
Cdigo especial de fita perfurada, o nmero de furos por caractere sempre par
JOG
Jogging: Modo de ajuste
K1 .. K4
Canal 1 at canal 4
K-Bus
Bus de comunicao
KD
Rotao de coordenadas
KOP
Plano de contatos (mtodo de programao para PLC)
Kv
Fator de amplificao do circuito
Relao de transmisso
LCD
Liquid-Crystal Display: Display de cristal lquido
LED
Light-Emitting Diode: Diodo emissor de luz
LF
Line Feed
LMS
Sistema de medio de posio
LR
Controlador de posio
LUD
Local User Data
MB
Megabyte
MD
Dados de mquina
MDA
Manual Data Automatic: Entrada manual
MK
Circuito de medio
MCS
Sistema de coordenadas da mquina
MLFB
Denominao de produto legvel por mquina
MPF
Main Program File: Programa de pea do NC (programa principal)
MPI
Multi Port Interface: Interface multiponto
911
Apndice
MS-
Microsoft (fabricante de software)
MSTT
Painel de comando da mquina
NC
Numerical Control: Comando numrico
NCK
Numerical Control Kernel: Ncleo numrico com preparao de blocos, rea de

deslocamento, etc.
NCU
Numerical Control Unit: Unidade de hardware do NCK
NRK
Denominao do sistema operacional do NCK
NST
Sinal de interface
NURBS
Non-Uniform Rational B-Spline
NV
Deslocamento de ponto zero
OB
Mdulo de organizao no PLC
OEM
Original Equipment Manufacturer
OP
Operation Panel: Painel de operao
OPI
Operation Panel Interface: Interface do painel de comando
OPT
Options: Opcionais
OSI
Open Systems Interconnection: Norma para comunicao do processador
P-Bus
Bus perifrico
PC
Personal Computer
PCIN
Nome do SW para troca de dados com o comando
PCMCIA
Personal Computer Memory Card International Association: Padro para cartes de

memria
PCU
PC Unit: PC-Box (unidade de processamento)
PG
Dispositivo de programao
PLC
Programmable Logic Control: Controle de adaptao (programvel)
POS
De posicionamento
RAM
Random Access Memory: Memria de programa que pode ser lida e gravada
REF
Funo de aproximao do ponto de referncia
REPOS
Funo de reposicionamento
RISC
Reduced Instruction Set Computer: Tipo de processador de bloco de comandos

reduzido e rpido processamento dos comandos
ROV
Rapid Override: Correo de avano rpido
RPA
R-Parameter Active: rea de memria no

NCK para R-NCK e nmeros de parmetro R
RPY
Roll Pitch Yaw: Tipo de rotao de um sistema de coordenadas
RTS
Request To Send: Ativa uma parte de envio, sinal de controle de interfaces seriais de
dados
SBL
Single Block: Bloco a bloco
SD
Dado de ajuste
SDB
Mdulo de dados de sistema
SEA
Setting Data Active: Identificao (tipo de arquivo) para dados de ajuste
SFB
Mdulo de funo do sistema
SFC
System Function Call
SK
Softkey
912
Apndice
SKP
Skip: Salto (omisso/supresso) de bloco
SM
Motor de passo
SPF
Sub Program File: Subrotina
SPS
Comando lgico programvel
SRAM
Memria esttica (armazenada)
SRK
Correo do raio de corte
SSFK
Compensao de erro de passo do fuso
SSI
Serial Synchron Interface: Interface serial sncrona
SW
Software
SYF
System Files: Arquivos de sistema
TEA
Testing Data Active: Identificao para dados de mquina
TO
Tool Offset: Correo de ferramenta
TOA
Tool Offset Active: Identificao (tipo de arquivo) para correes de ferramenta
TRANSMIT
Transform Milling into Turning: Converso de coordenadas em tornos para

operaes de fresamento
UFR
User Frame: Deslocamento de ponto zero
UP
Subrotina
VSA
Acionamento de avano
V.24
Interface serial (definio dos cabos de troca entre DEE e DE)
WCS
Sistema de coordenadas da pea de trabalho
WKZ
Ferramenta
WLK
WOP
Programao orientada para oficinas
WPD
Work Piece Directory: Diretrio de peas de trabalho
WRK
WZK
Correo de ferramenta
WZW
ZOA
Zero Offset Active: Identificao (tipo de arquivo) para dados de deslocamento de

ponto zero
Microcontrolador
913
Apndice
A.2 Vista Geral da documentao
A.2
Vista Geral da documentao

9LVRJHUDOGDGRFXPHQWDR6,180(5,.'VO
'RFXPHQWDRJHUDO
6,180(5,.
6,180(5,.
6,1$0,&6
'VO
'VO
'LVO
'VO
6
,QIRUPDWLYR
&DWORJR1&
&DWORJR306,027,21
6,1$0,&66HPRWRUHV
SDUDPTXLQDVGHSURGXR
'RFXPHQWDRGRXVXULR
6,180(5,.
6,180(5,.
6,180(5,.
6,180(5,.
6,180(5,.
'VO
'VO
'
'VO
'
'VO
'LVO
'
'VO
'VO
6
0DQXDOGHRSHUDR
8QLYHUVDO
7RUQHDPHQWR
)UHVDPHQWR
+0,$GYDQFHG
0DQXDOGHRSHUDR
7RUQHDPHQWR
)UHVDPHQWR
0DQXDOGHSURJUDPDR 0DQXDOGHSURJUDPDR
)XQGDPHQWRV
7RUQHDPHQWR,62
3URJUDPDR$YDQDGD )UHVDPHQWR,62
SUHSDUDRGRWUDEDOKR
&LFORVGHPHGLR
0DQXDOGH
GLDJQVWLFRV
'RFXPHQWDRGRIDEULFDQWHHGHDVVLVWQFLDWFQLFD
6,180(5,.
6,180(5,.
6,180(5,.
6,180(5,.
6,180(5,.
'VO
'VO
6
'VO
'
'VO
'VO
6
0DQXDOGHHTXLSDPHQWR
1&8
&RPSRQHQWHVGH
RSHUDRHUHGHV
0DQXDOGHVLVWHPD
0DQXDOGHVLVWHPD
0DQXDOSDUDSURMHRGH &WUO(QHUJ\
PTXLQDV
0DQXDOGHFRORFDRHP
IXQFLRQDPHQWR
&1&1&.3/&
$FLRQDPHQWR
6RIWZDUHEVLFRH
VRIWZDUHGHRSHUDR
6RIWZDUHEVLFRH
+0,$GYDQFHG
0DQXDOGHOLVWDV
3DUWH
3DUWH
'HVFULR
GHWDOKDGDGRVGDGRV
GHPTXLQD
9DULYHLVGHVLVWHPD
'RFXPHQWDRGRIDEULFDQWHHGHDVVLVWQFLDWFQLFD
6,180(5,.
6,180(5,.
6,1$0,&6
6,180(5,.
'VO
'
'VO
'LVO
'VO
'
6
'VO
0DQXDOGHIXQFLRQDPHQWR 0DQXDOGHIXQFLRQD
)XQHVEVLFDV
PHQWR
)XQHVDPSOLDGDV
'LDOHWRV,62
)XQHVHVSHFLDLV
$HVVQFURQDV
*HUHQFLDPHQWRGH
IHUUDPHQWDV
0DQXDOGHIXQFLRQDPHQWR 0DQXDOGHIXQFLRQD
)XQHVGHDFLRQDPHQWR PHQWR
6DIHW\,QWHJUDWHG
,QIRUPDR7UHLQDPHQWR
6,180(5,.
6,180(5,.
,QVWUXHVSDUDLQLFLDQWHV 0DWHULDOGHWUHLQDPHQWR
)UHVDPHQWRH
)UHVDPHQWRIFLO
WRUQHDPHQWR
FRP6KRS0LOO
7RUQHDPHQWRIFLO
FRP6KRS7XUQ
914
6,180(5,.
0DQXDOGHSURMHWRV
'LUHWUL]HVGHLQVWDODR
(0&
'RFXPHQWDRHOHWUQLFD
6,180(5,.
0DQXDLV
)HUUDPHQWDULDH
FRQVWUXRGHPROGHV
'2&RQ&'
'2&RQ:(%
0\'RFXPHQWDWLRQ
0DQDJHU
Apndice
9LVRJHUDOGDGRFXPHQWDR6,180(5,.'
'RFXPHQWDRJHUDO
6,180(5,.
,QIRUPDWLYR
'LUHWUL]HV(0&
'RFXPHQWDRGRXVXULR
6,180(5,.
'
'VO
0DQXDOGHRSHUDR
7RUQHDPHQWR
)UHVDPHQWR
6,180(5,.
'
'VO
0DQXDOGHSURJUDPDR
)XQGDPHQWRV
3UHSDUDRGRWUDEDOKR
(DV\6FUHHQ
6,180(5,.
'VO
'
'VO
0DQXDOGHSURJUDPDR
7RUQHDPHQWR,62
)UHVDPHQWR,62
6,180(5,.
'
6,1$0,&6
6
0DQXDOGHGLDJQVWLFRV
'RFXPHQWDRGRIDEULFDQWHHDVVLVWQFLDWFQLFD
6,180(5,.
'
0DQXDOGHHTXLSDPHQWR
0DQXDOGHFRORFDRHP
IXQFLRQDPHQWR
0DQXDOGHVHUYLR
6,180(5,.
'VO
'
'VO
6,180(5,.
'
'VO
0DQXDOGHIXQHV
)XQHVEVLFDV
)XQHVDPSOLDGDV
0DQXDOGHIXQHV
'LDOHWRV,62
6,180(5,.
'
6,1$0,&6
6
0DQXDOGHOLVWDV
'DGRVGHPTXLQDHVLQDLVGHLQWHUIDFH
'HVFULRGHSDUPHWURVGHWDOKDGRV
'RFXPHQWDRHOHWUQLFD
'2&RQ&'
'2&RQ:(%
,QGXVWU\0DOO
915
Apndice
916
Glossrio
Acelerao com limitao de torque
Para otimizar a resposta de acelerao na mquina, e simultaneamente proteger a
mecnica, pode-se alternar no programa de usinagem entre a acelerao rpida e a
acelerao constante (sem jerk).
Acionamento
O acionamento o componente do CNC que controla o torque e a rotao do motor baseado
em comandos do NC.
Aes sincronizadas
1. Emisso de funo auxiliar
Durante a usinagem de uma pea pode-se solicitar funes tecnolgicas externas (
Funes auxiliares) do programa de CNC ao CLP. Por exemplo, estas funes auxiliares
so utilizadas para controlar equipamentos auxiliares da mquina-ferramenta, como
mandril, garras de fixao, porta-ferramenta, etc.
2. Apresentao de funes rpidas de ajuda
Com relao ao tempo crtico de alterao de funes, o tempo de reconhecimento para
as funes auxiliares pode ser minimizado e paradas desnecessrias no processo de
usinagem so evitados.
Alarmes
Todas Mensagens e alarmes so indicados no painel de operao com data e hora, e o
smbolo correspondente para indicar o critrio de eliminao. Alarmes e mensagens so
mostrados separadamente.
1. Alarmes e mensagens em programas de usinagem
Alarmes e mensagens podem ser geradas diretamente de programas de usinagem.
2. Alarmes e mensagens do PLC
Alarmes e mensagens de mquina podem ser geradas pelo programa de PLC. Para isso
nenhum pacote adicional de blocos de funo necessrio.
Aproximao de ponto fixo

Mquina-ferramenta pode definir pontos fixos para troca de ferramenta, carregamento, troca
de paletes, etc. As coordenadas para estes pontos so armazenadas no comando. O
comando movimenta os eixos envolvidos, se possvel, em avano rpido.
917
Glossrio
rea de offset de ferramenta ativa (TOA)

Na rea de offset de ferramenta ativa contm todos os dados de ferramenta e magazine. Por
padro, esta rea coincide com a rea do canal considerando o objetivo dos dados. No
entanto, os dados de mquina podem ser utilizados para permitir que vrios canais
compartilhem de uma unidade TOA, ento dados comuns do gerenciador de ferramentas
ficam disponveis para estes canais.
rea de trabalho
rea tri-dimensional, na qual a ponta da ferramenta pode se mover, com base na construo
da mquina-ferramenta. Vide rea de proteo.
Arquivar
Transmisso de arquivos ou diretrios para um dispositivo externo de armazenamento.
Aterramento
No terra conectado todas as partes inativas de um equipamento, o qual mesmo em caso de
mal funcionamento no se tornar ativa gerando risco de contato com alguma tenso.
Automtico
Modo de operao do comando (Operao em sequncia de blocos de acordo com a DIN):
Modo de operao do sistema NC, em que um Programa de usinagem selecionado e
processado de forma contnua.
Avano de tempo inverso

No SINUMERIK 840D pode ser programado o tempo necessrio para o deslocamento pelo
trajeto indicado em um bloco para a movimentao do eixo ao invs da velocidade de avano
(G93).
Avano de trajetria
Avano de trajetria influncia eixos de trajetria. Ele representa a soma geomtrica dos
avanos dos eixos geomtricos envolvidos.
Avano rpido
Avano mais rpido de um eixo. utilizado quando, por exemplo, a ferramenta est se
aproximando de um contorno da pea de uma posio de descanso ou est sendo
recuada. O avano rpido definido em uma base de mquina especfica atravs de um
dado de mquina.
918
Glossrio
Bateria reserva
A bateria reserva garante que o programa de usurio na CPU ser protegido de
falhas na alimentao e mantm fixas as reas de dados e indicadores, temporizadores e
contadores.
Bloco
Todas as configuraes para as necessidades programao e execuo dos programas so
realizadas nos blocos.
Bloco de dados
1. A unidade de dados do PLC, que pode acessar programas HIGHSTEP
2. Unidade de dados do NC: Bloco de dados que contm definies de dados para
usurios globais. Os dados podem ser inicializados diretamente em sua configurao.
Bloco de programa
Bloco de programa contm o programa principal e sub-rotinas do programa de pea.
Bloco principal
Um bloco antecedido por ":" bloco introdutrio, contm todos os parmetros necessrios
para iniciar a execuo de um programa de usinagem.
Bloco secundrio
Bloco introduzido por "N" com informao sobre a etapa do processo, por exemplo, um dado
de posio.
Blocos intermedirios
Operao de movimentao com a seleo de compensao de ferramenta (G41/G42)
pode ser interrompida por uma limitao na quantidade de blocos intermedirios (Bloco sem
movimentao de eixo no plano de compensao), de forma que a compensao de
ferramenta ainda possa ser corretamente realizada. A quantidade de blocos intermedirios
permitidos, que o comando l antecipadamente, ajustvel atravs dos parmetros de
sistema.
Boot
Carrega os programas de sistema ao ligar.
919
Glossrio
Cabo de conexo
Cabos de conexo so pr-fabricados ou podem ser montados pelo usurio, os cabos tem
dois fios com um conector em cada ponta. Este cabo de conexo conecta a CPU atravs
da interface MPI (multi-point interface) com uma PG ou com outras CPUs.
Canal
Um canal caracterizado pelo fato de que um programa de usinagem pode ser
processado independentemente de outros canais. Um canal controla exclusivamente os
eixos e fusos associados ele. Programas de usinagem trabalham em canais diferentes
podem ser coordenados atravs de sincronizao.
Canal de execuo
A estrutura do canal pode ser utilizada para reduo de tempo no produtivo atravs de
sequncias de movimentos em paralelo, por exemplo, movimento em uma porta de
carregamento simultneo usinagem. Um canal de CNC deve ser considerado como um
comando de CNC separado, com decodificao, preparao de bloco e interpolao.
Chaves
As chaves no painel de comando da mquina possui quatro posies, as quais possuem
funes definidas no sistema de operao do comando. Ao interruptor das chaves so
associadas trs chaves de cores diferentes, que podem ser movimentadas para as posies
especficas.
Chaves de programao
Caracteres ou strings, que possuem um significado fixo na linguagem de programao do
programa de usinagem.
Ciclos
Subrotinas protegidas para suporte na realizao de usinagens repetitivas em uma pea.
Ciclos padro
Para tarefas de usinagem utilizadas frequentemente so disponveis os ciclos padro:
para furao/fresamento
para torneamento
Na rea de operao "Programa" no menu "Ciclos de auxlio" so listados os ciclos

disponveis. Aps a seleo do ciclo desejado so apresentados parmetros necessrios
para preenchimento.
920
Glossrio
CLP
Controle Lgico Programvel: Controlador lgico programvel. Componente do NC:
Controlador programvel para processar o controle lgico da mquina-ferramenta.
CNC
Vide NC
COM
Componente do comando de NC para realizao e coordenao de comunicao.
Compensao de erro no passo do fuso

Compensao de irregularidades mecnicas em um avano de todas as peas relacionadas
ao fuso esfrico com base nas variaes dos valores medidos.
Compensao de folga
Compensao de folga mecnica da mquina, por exemplo folga no fuso esfrico reverso.
Para cada eixo a compensao de folga deve ser especificada separadamente.
Compensao do erro de quadrante

Erro de contorno na transio de quadrantes, que aumenta pela alterao no atrito das guias
de conduo, pode ser virtualmente eliminado com a compensao de erro de quadrante. A
parametrizao da compensao de erro de quadrante ocorre atravs de um teste circular.
Compensao do raio da ferramenta

Visando a programao do contorno de pea desejado, o comando deve percorrer o
contorno programado em uma trajetria eqidistante considerando o raio da ferramenta
utilizada, (G41/G42).
Compensao interpolatria
Compensao interpolatria uma ferramenta que habilita o erro de controle de fuso
(Spindelsteigungsfehler) e o erro de compensao do sistema de medio
(Messsystemfehler kompensiert) do fabricante (SSFK, MSFK).
Contorno
Forma da Pea
Contorno acabado
Contorno da pea usinada. Vide Pea bruta.
921
Glossrio
Contorno da pea de trabalho

Contorno desejado para peas a serem criadas/usinadas.
Controle de avano dinmico

Irregularidades no contorno devido erros de contorno podem ser praticamente eliminadas
utilizando o controle de avano dependente da acelerao. Isto resulta em uma excelente
preciso de usinagem mesmo em altas velocidades. O controle pode selecionar ou retirar
a seleo de um eixo especfico no programa de pea.
Controle de velocidade
Visando a obteno de uma velocidade aceitvel em caso de movimentos irrelevantes por
bloco, uma anlise antecipada em vrios blocos pode ser realizada ( Look Ahead).
Controle Lgico Programvel

Controles programveis (CLP) so controles eletrnicos, no qual suas funes so
armazenadas em forma de programa na unidade de controle. A estrutura e a fiao do
equipamento no dependem da funo do controlador. O controlador programvel tem a
mesma estrutura que um computador; ele consiste em uma CPU (unidade central) com
memria, grupo de entradas e sadas e um bus-system interno. Os perifricos e a linguagem
de programao esto alinhados aos interesses do controle.
Coordenadas polares
Sistema de coordenadas, que especifica o local do ponto no plano atravs de sua distncia
do ponto zero e o ngulo formado pelo vetor de direo com o eixo fixo.
Corretor do raio de corte

Atravs da programao de um contorno a ponta da ferramenta desconsiderada. Na
prtica isto no realizado, o raio da ferramenta selecionada deve ser indicado no controle e
considerado desta forma. Desta forma o centro do raio deslocado de forma eqidistante
do contorno.
Corretores de ferramenta
Considerao das dimenses da ferramenta para o clculo do trajeto.
CPU
Central Processing Unit, vide Controle programvel
922
Glossrio
C-Spline
O C-Spline o Spline mais conhecido e utilizado. O trajeto pelos pontos base so tangentes
e com curvatura constante. utilizado um polinmio de terceiro grau.
Curvatura
A curvatura k de um contorno o inverso do raio r da aproximao em crculo em um ponto
de contorno (k = 1/r).
Dados de ajuste
Dados, que comunica propriedades da mquina-ferramenta ao NC, como foi definida pelo
Systemsoftware.
Definio de variveis
Na definio de uma varivel contm o tipo de dado e o nome da varivel. Com o nome da
varivel pode-se enderear o valor desta.

Padronizar um novo ponto de referncia para um sistema de coordenadas atravs da
aquisio de um ponto zero existente e um frame.
1. Ajuste
SINUMERIK840D: Existe uma certa quantidade de deslocamentos de zero ajustveis
para cada eixo CNC disposio. Os deslocamentos, que so selecionados atravs de
funes G, so ativados opcionalmente.
2. Externo
Adicionalmente para todos deslocamentos, que determinam a localizao do ponto zero
da pea, um deslocamento de zero externo pode ser sobreposto atravs da manivela
eletrnica (deslocamento DRF) ou atravs do PLC.
3. Programvel
Com a instruo TRANS pode-se programar o deslocamento de ponto zero para todos os
eixos de posicionamento e trajetria.

Deslocamento de ponto zero especificado pelo PLC.
Diagnstico
1. rea de operao do controle
2. O controle possui tanto um auto-diagnstico quanto um teste auxiliar para o trabalho:
Indicaes de estado, alarme e trabalho.
923
Glossrio
Dimenso absoluta
O destino para movimento de um eixo definido por cotas que se referem ao sistema de
coordenadas atualmente ativo. Vide Sequncia de medio.
Dimenso incremental
Tambm medidas incrementais: O destino de um eixo transversal definido atravs de uma
distncia e direo orientadas a partir de um ponto j alcanado. Vide medio absoluta.
DRF
Differential Resolver Function: Funes de NC, que gera um deslocamento de ponto zero
incremental em modo automtico com utilizao de uma manivela eletrnica.
Editor
O editor permite a criao, alterao, complementao, juno e insero de programas/
textos/blocos.
Editor de texto
Vide Editor
Eixo base
Eixos, para os quais o valor de referncia ou o valor atual de posio gera uma base de
clculo para um valor de compensao.
Eixo C
Eixo, ao redor do qual a ferramenta do fuso descreve uma rotao e movimentos de
posicionamento controlados.
Eixo de compensao
Eixo, o qual o valor atual ou desejado alterado de acordo com o valor de compensao.
Eixo de posicionamento
Eixo, que realiza um movimento auxiliar na mquina-ferramenta. (por exemplo, Magazine de
ferramentas, transporte de paletes). Eixos de posicionamento so eixos, que no interpolam
com os eixos de trajetria.
924
Glossrio
Eixo de sincronismo
O eixo de sincronismo o eixo gantry, cujas posies desejadas derivam continuamente
dos movimentos do eixo mestre, e move-se de forma sincronizada este. vista do
operador e do programador, o eixo de sincronismo "no presente".
Eixo de trajetria
Eixos de trajetria so todos os eixos processados pelo canal que so controlados pelo
interpolador de forma que iniciam, aceleram, param e atingem o ponto final
simultaneamente.
Eixo geomtrico
Eixos geomtricos servem para descrever planos em duas ou trs dimenses em um
sistema de coordenadas da pea.
Eixo linear
O eixo linear descreve uma linha reta diferente do eixo rotativo.
Eixo mestre
O eixo mestre o eixo gantry, que existe do ponto de vista do operador e do
programador e por isso manipulado como um eixo de NC padro.
Eixo rotativo
Eixos rotativos produzem um giro da pea ou da ferramenta de acordo com um ngulo
especificado.
Eixos
De acordo com suas funes, os eixos de CNC so classificados como:
Eixos: eixos de interpolao de trajetria
Eixos auxiliares: Eixos de posicionamento sem interpolao com avano programado

individualmente. Eixos auxiliares no participam de usinagem, Ex. Trocador de
ferramentas, Magazine de ferramentas.
Eixos de curvatura
Eixos curvatura produzem um giro da pea ou da ferramenta de acordo com um passo
definido. Ao atingir o passo definido, o eixo est "posicionado".
Eixos de mquina
Eixos fsicos existentes em uma mquina-ferramenta.
925
Glossrio
Eixos sincronizados
Eixos sncronos necessitam para seu trajeto o mesmo tempo que um eixo geomtrico
necessita.
Endereo
Um endereo o identificador para um certo operando ou faixa de operandos, Ex entrada,
sada etc.
Endereo de eixo
Vide Identificador de eixo
Escala
Componentes de um frame, que causa variaes de escala.
Especificao de dimenso mtrica e em polegadas

No programa de usinagem podem ser programados valores de posies ou passos em
polegadas. Independentemente da indicao de medio do programa (G70/G71) o controle
ajustado em um sistema base.
Espelhamento
Atravs do espelhamento os valores das coordenadas de um contorno so alteradas de
forma oposta com relao um eixo. Pode ser espelhado em vrios eixos ao mesmo tempo.
Faixa de deslocamento
A faixa mxima de deslocamento permitida para um eixo linear de 9 dcadas. O valor
absoluto depende da entrada selecionada, da resoluo de controle de posio e do sistema
de medio (polegadas ou metro).
Ferramenta
Pea ativa na mquina-ferramenta, que realiza a usinagem (por exemplo, ferramenta de
corte, fresa, broca, feixe de laser ...).
Fim de curso de Software

Fim de curso de software limita a faixa de deslocamento de um eixo e previne colises da
mecnica nos limites de hardware. Para cada eixo existe um par, que pode ser ativado
separadamente atravs do CLP.
926
Glossrio
Frame
Um frame representado por uma frmula aritmtica, que transfere um sistema de
coordenadas cartesianas para outro sistema de coordenadas cartesianas. Um frame contm
as seguintes funes deslocamento de ponto zero, rotao, alterao de escala,
espelhamento.
Frames programveis
Os frames programveis permitem a definio dinmica de novos pontos de incio do
sistema de coordenadas durante a execuo do programa de usinagem. utilizado uma
definio absoluta com frames novos ou uma definio adicional referente um ponto de
incio existente.
Funes auxiliares
Funes auxiliares permite ao programa de usinagem transferir parmetros ao CLP
que podem disparar reaes definidas pelo fabricante de mquina.
Funes de segurana
O controle contm um monitoramento constante, que detecta falhas no CNC, no CLP
e na mquina de maneira que amplamente prevenida alguma danificao das peas,
ferramentas ou da mquina. Em caso de falha, a usinagem interrompida e os
acionamentos so parados, a causa do mau funcionamento armazenada e o alarme
apresentado. Simultanemante, o CLP informado que um alarme de CNC apresentado.
Geometria
Descrio de uma pea em um sistema de coordenada de pea.
Gerenciamento de programas de usinagem

O gerenciamento de programas de usinagem pode ser organizado por pea. O tamanho
da memria determina o nmero de programas e dados que podero ser gerenciados. Cada
arquivo (programa ou dado) pode ter um nome com no mximo 24 caracteres alfa
numricos.
Grupo de modos de operao

Eixos e fusos que so tecnologicamente acoplados podem ser combinados em um mesmo
grupo de operao (BAG). Eixos/Fusos de um BAG podem ser controlados por um ou vrios
canais. O mesmo modo de operao sempre atribudo aos canais do BAG.
HIGHSTEP
Sumrio para as possibilidades de programao para o PLC do sistema AS300/AS400.
927
Glossrio
Identificador
De acordo com a DIN 66025, palavras so complementadas utilizando indicadores (nomes)
para variveis (variveis de clculo, variveis de sistema, variveis de usurio), para subrotinas, palavras-chaves e palavras com vrias letras de endereamentos suplementares.
Este complemento tem o mesmo significado das palavras respeitando a construo do bloco.
Os identificadores devem ser nicos. O mesmo identificador no pode ser utilizado por
diferentes objetos.
Os eixos so identificados como X, Y e Z de acordo com a DIN 66217, para sistema de
coordenadas obedecendo as regras da mo direita.
Eixo rotativo em torno de X, Y e Z so identificados como A, B, C. Outros eixos paralelos
aos indicados, podem ser identificados por outras letras.
Incremento
Indicao de distncia do movimento de acordo com o valor do incremento. Valor do
incremento pode ser definido pelos dados de ajuste e/ou selecionado atravs das teclas
10, 100, 1000, 10000.
Interface de operao
A interface homem-mquina (IHM) um indicador do comando CNC com auxilio de telas.
composta por softkeys horizontais e verticais.
Interface serial V.24

Para a entrada/sada de dados na PCU 20 existe uma interface serial V.24 (RS232), j para
a PCU50/70 existem 2 interfaces seriais disponveis. Atravs desta interface podem ser
carregados ou salvos tanto programas de usinagem quanto dados de mquina de fabricante
e usurio.
Interpolao circular
A ferramenta deve movimentar-se em crculo entre pontos definidos do contorno com um
avano estipulado e ento a pea usinada.
Interpolao de polinmios
Com a interpolao de polinmios os trajetos e curvas mais variados podem ser gerados,
como funes lineares, parbolas, funces exponenciais (SINUMERIK840D).
Interpolao de Spline
Com a interpolao Spline o controle pode gerar uma curva caracterstica bem definida, com
apenas alguns pontos base.
928
Glossrio
Interpolao helicoidal
A interpolao helicoidal apropriada particularmente usinagem de rosca interna ou
externa com fresa para chanfro e para fresamento de ranhuras de lubrificao.
O movimento helicoidal consiste em dois movimentos em conjunto:
Movimento circular em um plano
Movimento linear perpendicular este plano
Interpolao linear
A ferramenta ir se movimentar por uma linha reta at o destino enquanto usina a pea.
Interpolador
Unidade lgica do NCK, a qual determina valores intermedirios para o movimento, a ser
realizado em eixos individuais com base na informao de posies finais especificadas no
programa de usinagem.
JOG
Modo de operao do controle (Ajuste modo de operao): A mquina pode ser ajustada no
modo de operao JOG. Eixos individuais e fusos podem ser movimentados em JOG
atravs das teclas de direo. Outras funes para o modo de operao JOG so:
referenciamento, Repos e Preset (ajuste de posio atual).
KV
Fator de ganho do servo, varivel de controle em uma malha fechada.
Limite de rea de trabalho

Com o auxlio da limitao da rea de trabalho, o deslocamento dos eixos pode ser limitado
alm das chaves fim de curso. Cada eixo possui um par de valores para definio da rea
de trabalho protegida.
Limite de parada exata.

Quando todos os eixos atingem o limite de parada exata, o controlador se comporta como se
tivesse atingido seu ponto exato de destino. Ocorre um avano de bloco no programa de
pea.
Limite de Velocidade
Velocidade mxima/mnima do fuso: Atravs dos dados de mquina, o PLC ou os
dados de configurao podem limitar a rotao mxima do fuso.
929
Glossrio
Limite programvel da rea de trabalho

Limitao da rea de movimentao da ferramenta atravs da programao de limites da
rea definida.
Linguagem alto-nvel do CNC

A linguagem de alto nvel oferece: Variveis de usurio, Variveis de sistema,
Tecnologia de macros.
Look Ahead
Com a funo Look Ahead consegue-se otimizar a velocidade de usinagem, atravs da
visualizao antecipada de uma certa quantidade de blocos.
MDA
Modo de operao do comando: Manual Data Automatic. No modo de operao MDA, blocos
de programa individuais ou seqncia de blocos, sem ter referncia um programa ou subrotina, podem ser definidos e instantaneamente executados pela tecla NC-Start.
Memria de carregamento
A memria de carregamento igual RAM para a CPU 314 do CLP.
Memria de compensao
rea de dados do comando, onde so armazenados os dados de corretores de ferramenta.
Memria de programao de CLP

SINUMERIK840D: O programa de usurio, dados de usurios e o programa base de CLP
so armazenados juntos na memria de usurio do CLP.
Memria de sistema
A memria de sistema uma memria da CPU, onde os seguintes dados so arquivados:
Dados, que so requeridos pelo sistema
Os operandos de tempo, contador, indicador
Memria de trabalho
A memria de trabalho uma memria RAM dentro da CPU, que o processador acessa
durante a execuo do programa de usurio.
930
Glossrio
Memria de usurio
Todos os programas e dados como programas de usinagem, sub-rotinas, comentrios,
correo de ferramenta, deslocamento de ponto zero/frames, assim como, dados de usurio
de programa e canal podem ser armazenados na memria comum de usurio do CNC.
Mensagens
Todas as mensagens programadas em um programa de usinagem e alarmes detectados
pelo sistema so indicados no painel de operao com data e hora e com o smbolo
correspondente para seu cancelamento. A indicao de alarmes e mensagens so
apresentadas separadamente.
Modo contnuo de trajetria

A funo do Modo contnuo de trajetria evitar desaceleraes substanciais dos eixos
de trajetria nas fronteira entre blocos do programa de usinagem e continuar com o avano o
mais prximo possvel no bloco seguinte.
Modo de operao
Conceito de operao do comando SINUMERIK. Os seguintes modos so definidos: Jog
MDA Automtico.
Mdulo perifrico
Mdulos I/O realizam a conexo entre CPU e o processo.
Mdulos I/O so:
Mdulos de entrada/sada digital
Mdulos de entrada/sada analgica
Mdulos de simulao
Monitoramento de contorno
O erro de contorno monitorado considerando-se uma faixa de valores de tolerncia prdefinidos como preciso do contorno. Um erro de contorno ilegal pode causar, por exemplo,
do sobrecarregamento do acionamento. Neste caso apresentar um alarme e o eixo ser
parado.
NC
Numerical Control: Comando numrico (NC) contm todos os componentes do controle da
mquina-ferramenta: NCK, PLC, HMI, COM.
Indicao
Um termo mais apropriado para o comando SINUMERIK 840D seria: Computerized
Numerical Control.
931
Glossrio
NCK
Numerical Control Kernel: Componente do comando de NC que executa o programa de
usinagem e as coordenadas base das operaes de movimentao para a mquinaferramenta.
Nvel de programa
Um programa de pea iniciado no canal processado como Programa principal no nvel
de programa 0 (nvel do programa principal). Cada programa de pea chamado no programa
principal processado como Subrotina em um nvel de programa 1 ... n prprio.
Nome de eixo
Vide Identificador de eixo
NRK
Numeric Robotic Kernel (Sistema operacional NCK)
NURBS
O controle de movimentao e interpolao de trajetria que ocorre no comando feito com
base em NURBS (Non Uniform Rational B-Splines). Como resultado, um movimento
uniforme disponvel no comando para todas as interpolaes do SINUMERIK840D.
OEM
O escopo para implementao de solues individuais (aplicaes OEM) para SINUMERIK
840D fornecido pelos fabricantes de mquina que desejem criar sua prpria IHM ou incluir
funes de processo especficas no comando.
Override
Controle manual ou programvel, que permite ao operador alterar avanos programveis ou
rotaes, de acordo com a pea ou material.
Override de avano
A velocidade programada sobreposta pelo ajuste da velocidade atual feita atravs do
painel de comando da mquina ou pelo PLC (0-200%). O avano de velocidade pode
igualmente ser corrigido no programa de usinagem atravs de uma faixa de porcentagem (1200%).
932
Glossrio
Painel de comando da mquina

Painel de operao da mquina-ferramenta com teclas de controle, potencimetros, etc, e
um indicador simples com LEDs. Ele serve para interagir diretamente com a mquinaferramenta, atravs do PLC.
Palavra de dados
Unidade de dados de dois bytes dentro de um bloco de dados.
Palavras-chave
Palavras com sintaxe definida, que tem um significado definido na linguagem de
programao para o programa de pea .
Parada exata
Quando uma parada exata programada, a posio especificada no bloco atingida de
forma exata e, se necessrio, muito lentamente. Para reduo do tempo de aproximao so
definidos limites de parada exata para avano rpido ou avano.
Parada orientada de fuso

Parada do fuso em uma posio angular pr-determinada, por exemplo, para ser feita uma
usinagem auxiliar em uma rea especfica.
Parmetros R
Parmetro de clculo, que pode ser ajustado ou requisitado no programa de usinagem
para qualquer finalidade.
Pea
Peas a serem fornecidas ou usinadas pela mquina-ferramenta.
Pea bruta
Pea antes de ser usinada.
Ponto de referncia
Ponto na mquina-ferramenta, que referncia para o sistema de medio dos eixos da
mquina.
Ponto fixo da mquina

Ponto nico definido da mquina-ferramenta, por exemplo, ponto de referncia da mquina.
933
Glossrio
Ponto zero da mquina

Ponto fixo da mquina-ferramenta, no qual permite atribuir todo sistema de medio
(derivado).
Ponto zero da pea

O ponto zero da pea forma o ponto de incio para o sistema de coordenadas da pea.
definido pela distncia do ponto zero da mquina.
Pr-coincidncia
Troca de bloco ocorre quando a distncia do trajeto aproxima-se de um valor que igual
um delta especificado com relao posio final.
Procura de blocos
Para testar um programa de usinagem ou no cancelamento do processo de usinagem,
qualquer parte do programa pode ser selecionada utilizando a funo "Procura de blocos",
da qual o processo de usinagem pode iniciar ou continuar.
Programa de usinagem
Seqncia de instrues do comando NC, que em conjunto resultam na produo de uma
pea especfica. E igualmente conduz a usinagem especfica para a pea bruta
desejada.
Programa de usurio
Programa de usurio para o sistema de automao S7-300 so criados com a linguagem de
programao STEP 7. O programa de usurio possui estrutura modular e consiste de blocos
individuais.
Os tipos de bsicos de blocos so:
Blocos de cdigos
Estes blocos contm as instrues em STEP 7.
Blocos de dados
Estes blocos contm constantes e variveis para o programa STEP 7.
Programa para transferncia de dados PCIN

PCIN um programa que auxilia no envio e recebimento de dados de usurio do CNC
atravs de uma interface serial, como por exemplo programa de usinagem, corretor de
ferramenta etc. O programa PCIN execultvel em MS-DOS em computadores indstriais
padro.
934
Glossrio
Programa principal
A denominao "programa principal" uma herana do tempo em que se dividia os
programas de pea em programas principais e Subrotinas. Esta diviso no existe mais
na atual linguagem NC do SINUMERIK. A princpio cada programa de pea pode ser
selecionado e executado no canal. Ento processado o Nvel de programa 0 (nvel do
programa principal). No programa principal podem ser chamados outros programas de pea
ou os Ciclos podem ser chamados como subrotinas.
Programao de CLP
O CLP programado com o software STEP 7. O software de programao STEP 7 tem
como base o sistema padro WINDOWS e contm as funes de programao de STEP 5
com inovaes.
Recuo orientado da ferramenta

RETTOOL: Com interrupes da usinagem (por exemplo: a quebra de ferramenta) a
ferramenta pode ser recuada atravs de instrues de programao, em uma orientao
definida pelo usurio atravs de uma distncia definida.
Rede
Uma rede a conexo de mltiplos S7-300 e outros terminais, por exemplo, uma PG,
atravs de cabos de conexo. Atravs da rede ocorre uma troca de dados entre os
dispositivos conectados.
Reset geral
Atravs do reset geral toda a memria da CPU apagada:
Memria de trabalho
rea de escrita/leitura da memria de armazenamento
Memria de sistema
Memria de back-up
Retrao rpida do contorno

Com uma interrupo o programa de usinagem do CNC pode-se introduzir um movimento,
que torna possvel uma retirada rpida da ferramenta de um contorno da pea que esteja
sendo usinado. Adicionalmente pode-se parametrizar o ngulo e a distncia de retrao.
Aps uma retrao rpida pode-se adicionalmente executar uma rotina de interrupo
(SINUMERIK840D).
935
Glossrio
Rosqueamento sem mandril de compensao

Com esta funo permite-se fazer rosqueamento sem mandril de compensao. Atravs de
mtodos de interpolao do fuso como um eixo rotativo e o eixo de rosqueamento, o
rosqueamento feito com preciso na profundidade final da rosca. Por exemplo, roscas
cegas (Condio: Fuso em operao de eixo).
Rotao
Componente de um frame, que define uma rotao no sistema de coordenadas ao redor
de um ngulo especfico.
Rotina de interrupo
Rotinas de interrupo so sub-rotinas especiais, que podem ser iniciadas atravs da
execuo de um evento (sinal externo) no processo de usinagem. Um bloco do programa de
usinagem interrompido, e a posio dos eixos so automaticamente armazenadas.
Sadas e entradas digitais rpidas

Em um entrada digital pode-se, por exemplo iniciar uma rotina rpida de CNC (rotina de
interrupo). Atravs de uma sada digital do CNC pode-se rapidamente ativar funes de
comutao controladas pelo programa (SINUMERIK 840D).
Sentena do programa de usinagem

Parte de um programa de pea, demarcado atravs de Line Feed. Os blocos
principais e os subblocos so diferenciados.
Sincronizao
Instrues em programas de usinagem para seqncias coordenadas em canais
diferentes em certos pontos de usinagem.
Sistema de coordenadas
Vide Sistema de coordenadas de mquina, Sistema de coordenada de pea
Sistema de coordenadas bsico

Sistema de coordenadas cartesianas, que gerado atravs de uma transformao do
sistema de coordenadas da mquina.
O programador utiliza os nomes dos eixos do sistema de coordenadas base nos
programas de pea. O sistema de coordenadas base paralelo ao sistema de
coordenadas de mquina caso nenhuma transformao esteja ativa. A diferena para
estes dois sistemas de coordenadas so os identificadores dos eixos.
936
Glossrio
Sistema de coordenadas da mquina

Sistema de coordenadas, pelo qual os eixos da mquina-ferramenta so orientados.
Sistema de coordenadas da pea

O sistema de coordenadas de pea tem seu ponto de incio no ponto zero da pea. Para
programao de usinagem no sistema de coordenadas de pea, a distncia e direo da
movimentao referem-se este sistema.
Sistema de medio mtrico

Sistema padro de unidade: para comprimento, por exemplo, mm (milmetro), m (metro).
Sistema de unidade em polegadas

Sistema de unidade, as distncias em "polegadas" e suas fraes.
Softkey
Teclas, as quais so representadas por um campo na tela, e so dinamicamente adaptadas
situao atual de operao. As teclas (Softkeys) que esto disponveis (livres) so
atribudas funes definidas pelo software.
SRT
Relao de transmisso
Subrotina
A denominao "subrotina" uma herana do tempo em que se dividia os programas de
pea em Programas principais e subrotinas. Esta diviso no existe mais na atual
linguagem NC do SINUMERIK. A princpio cada programa de pea ou cada Ciclo pode
ser chamado como uma subrotina em outro programa de pea. Ento o processamento
ocorre no prximo Nvel de programa (x+1) (Nvel de subrotina (x+1)).
Subrotina assncrona
Programa de usinagem, que pode ser iniciado de forma assncrona (independentemente) do
programa atual, atravs de um sinal de interrupo (ex. um sinal "Entrada rpida de NC").
Tabela de compensao
Tabela de pontos de interpolao. fornecido os valores de compensao dos eixos de
compensao para posies selecionadas dos eixos base.
937
Glossrio
Tcnica de macros
Agrupar uma certa quantidade de instrues sob um identificador. O identificador representa
instrues agrupadas, em um programa.
Transformao
Deslocamento de ponto zero de um eixo absoluto ou incremental.
Unidade de offset de ferramenta ativa (TOA)

Cada rea de offset de ferramenta ativa pode conter vrias unidades desta. A quantidade
de TOA disponveis limitada de acordo com a quantidade de canal ativos. Uma unidade
TOA contm um bloco de dados de mquina e um bloco de dados de magazine.
Adicionalmente tambm pode conter mais um bloco de dados de mquina de porta
ferramenta (opcional).
Usinagem em superfcie inclinada

Furao e fresamento na superfcie da pea, que no est localizado no plano de
coordenadas da mquina, pode ser conduzido confortavelmente com auxilio da funo
"usinagem em superfcie inclinada".
Valor de compensao
Diferena entre a medio da posio do eixo medida, atravs do encoder, e a programada.
Variveis de sistema
Uma varivel que existe sem precisar da declarao do programador no programa de
usinagem. definida atravs de um tipo de dado e de um nome de varivel, precedida por $.
Vide Variveis de usurio definidas.
Variveis definidas pelo usurio

O usurio pode declarar suas prprias variveis para qualquer propsito em programas
de usinagem ou bloco de dados (Dados de usurio globais). Uma definio contm o tipo de
dados e os nomes das variveis. Vide Variveis de sistema.
Velocidade de percurso
A mxima velocidade programvel depende da resoluo do campo de introduo. Uma
resoluo de por exemplo 0.1 mm permite um avano programado de no mximo 1000 m/
min.
Velocidade de transmisso
Velocidade para a transferncia de dados (Bit/s).
938
Glossrio
WinSCP
WinSCP um programa gratuito disponvel para Windows, para transferncia de arquivos.
Zona de Proteo
rea tri-dimensional dentro da rea de trabalho, na qual no permitida a passagem da
ponta da ferramenta.
939
Glossrio
940
ndice
Symbols
, 66, 72, 77
"GET" automtico, 134

* (funo de clculo), 64
/ (funo de clculo), 64
+ (funo de clculo), 64
=(b2, b3, b4, b5), 348
=(xe, x2, x3, x4, x5), 352
=(ye, y2, y3, y4, y5), 352
=(ze, z2, z3, z4, z5), 352
=(a2, a3, a4, a5), 348
== (operador de comparao), 66
> (operador de comparao), 66
>= (operador de comparao), 66
$AA_ATOL, 506
$AA_COUP_ACT, 473, 514, 540
$AA_LEAD_SP, 540
$AA_LEAD_SV, 540
$AC_ACT_PROG_NET_TIME, 712
$AC_ACTUAL_PARTS, 715
$AC_AXCTSWA, 697
$AC_AXCTSWE, 697
$AC_BLOCKTYPE, 587
$AC_BLOCKTYPEINFO, 587
$AC_CTOL, 506
$AC_CUT_INV, 464
$AC_CUTMOD, 464
$AC_CUTMOD_ANG, 464
$AC_CUTTING_TIME, 711
$AC_CYCLE_TIME, 711
$AC_FIFO1, 585
$AC_MARKER, 580
$AC_OLD_PROG_NET_TIME, 712
$AC_OLD_PROG_NET_TIME_COUNT, 712
$AC_OPERATING_TIME, 711
$AC_OTOL, 506
$AC_PARAM, 581
$AC_PROG_NET_TIME_TRIGGER, 712
$AC_REQUIRED_PARTS, 715
$AC_SMAXVELO, 502
$AC_SMAXVELO_INFO, 502
$AC_SPECIAL_PARTS, 715
$AC_SPLITBLOCK, 587
$AC_STOLF, 509
$AC_TIMER, 584
$AC_TOTAL_PARTS, 715
$AN_AXCTAS, 698
Manual de programao 09/2011
$AN_AXCTSWA, 697
$AN_LANGUAGE_ON_HMI, 908
$AN_POWERON_TIME, 711
$AN_SETUP_TIME, 711
$MC_COMPESS_VELO_TOL, 478
$P_AD, 465
$P_CTOL, 507
$P_CUT_INV, 464
$P_CUTMOD, 464
$P_CUTMOD_ANG, 464
$P_OTOL, 507
$P_SIM, 283
$P_STOLF, 509
$P_SUBPAR, 168
$P_TECCYCLE, 645
$PA_ATOL, 507
$R, 581
$Rn, 581
$SA_LEAD_TYPE, 539, 540
$SC_PA_ACTIV_IMMED, 236
$SN_PA_ACTIV_IMMED, 236
$TC_CARR1...14, 448
$TC_DP1, 403
$TC_DP10, 404
$TC_DP11, 404
$TC_DP12, 404
$TC_DP13, 404
$TC_DP14, 404
$TC_DP15, 404
$TC_DP16, 404
$TC_DP17, 404
$TC_DP18, 404
$TC_DP19, 404
$TC_DP2, 403
$TC_DP20, 404
$TC_DP21, 404
$TC_DP22, 404
$TC_DP23, 404
$TC_DP24, 404
$TC_DP25, 404
$TC_DP3, 403
$TC_DP4, 403
$TC_DP5, 403
$TC_DP6, 404
$TC_DP7, 404
$TC_DP8, 404
$TC_DP9, 404
$TC_ECPxy, 408
941
ndice
$TC_SCPxy, 408
$TC_TPG1 ... 9, 683, 684
ngulo de rotao 1, 2, 448

ngulo de tangente de percurso, 638
ngulo final, 357
ngulo lateral, 337
Anulao de curso restante, 279, 595
A
Anulao de curso restante com preparao, 595
A1, A2, 448
APR, 41
A2, 335
APRB, 41
A3, 335
Aprendizado de curvas caractersticas de
A4, 335, 343
compensao, 707
A5, 335, 343
Aproximao do ponto de percurso mais prximo, 496
A6, 348
APRP, 41
A7, 348
APW, 41
ABS, 64
APWB, 41
Ao sncrona
APWP, 41
cancelar, 652
Arquivo
Ao sincronizada
Informaes, 153
Ao, 571
Array, 47
rea de validade, 567
Arredondamento, 161
Condio, 569
AS, 216
deletar, 652
ASIN, 64
Elementos de comando, 566
ASPLINE, 246
Posicionamento de eixo, 612
A-Spline, 252
Sintaxe, 566
ASUP, 119
ACC, 554
ATAN2, 64
Aes sincronizadas
ATOL, 504
Variveis de pr-processamento, 574
Atributos de posio
Variveis de processamento principal, 574
Programao indireta, 60
Vista geral das aes, 590
Atrito, 707
Acoplam, 467
Atuais
Acoplamento axial de valor mestre, 535
Parmetros, 166
Acoplamento de valor mestre
Atuais Frames bsicos de canal, 316
a partir de aes sincronizadas estticas, 536
Atuais Frames bsicos globais da NCU, 315
Acoplamento de valor real e valor nominal, 535, 539
Atuais Frames de sistema, 315
Sincronizao do eixo mestre e eixo escravo, 538
Atual 1 Frame bsico no canal, 316
Acoplamento de valor real, 551
Atual Frame ajustvel, 317
Acoplamento de velocidade, 551
Atual Frame programvel, 317
Acoplamento do valor nominal, 551
Atual Frame total, 318
ACOS, 64
AV, 549
ACTBLOCNO, 180
Avaliao do tempo de uso, 640
ACTFRAME, 291
Avano
ADISPOSA, 285
por eixo, 620
Agrupamento de Spline, 257
Avano por eixo, 620
Alargamento - CYCLE85, 753
AX, 685
Alarme, 726
AXCTSWE, 693
Comportamento, em aes sncronas,, 655
AXCTSWEC, 693
Nmero, 726
AXCTSWED, 693
Alarmes de ciclo, 726
AXIS, 25
ALF, 125, 127
AXNAME, 76, 685
Alvio - CYCLE940, 810
AXSTRING, 685
AND, 66
AXTOCHAN, 136
ngulo de avano, 337
AXTOSPI, 685
ngulo de rotao, 357
942
ndice
B
B_AND, 66
B_NOT, 66
B_OR, 66
B_XOR, 66
B2, 335
B3, 335
B4, 335, 343
B5, 335, 343
B6, 348
B7, 348
BAUTO, 246
BFRAME, 291
Bifurcao
Programa, 96
BLOCK, 202
Bloco a bloco
- Supresso, 174
Bloco de parada, 488
Bloco de parmetros servo
programvel, 288
Bloqueio de leitura / entrada, 593
BLSYNC, 121
BNAT, 246
Bolso circular - POCKET4, 774
Bolso retangular - POCKET3, 771
BOOL, 25
BOUND, 70
BSPLINE, 246
B-Spline, 253
BTAN, 246
C
C2, 335
C3, 335
C4, 335, 343
C5, 335, 343
C6, 348
C7, 348
CAC, 245
CACN, 245
CACP, 245
Caixa de transmisso eletrnica, 541
CALCDAT, 745
Clculo de Frame
MEAFRAME, 309
CALL, 201
CALLPATH, 206, 223
Caminho de localizao
Caminho de localizao programvel, 206
na chamada de subrotinas, 222

Para chamada de subrotina, 165
Campo
- Elemento, 47
Canal - CYCLE930, 807
CANCEL, 652
Caractere 0, 74
CASE, 96
CDC, 245
Centragem - CYCLE81, 751
CFINE, 304
Chamada de contorno - CYCLE62, 796
parmetros, 205
Chamada modal de subrotina, 199
CHAN, 25
CHANDATA, 224
CHAR, 25
Chave fim de curso de SW, 620
CHECKSUM, 159
CHKDNO, 445
CIC, 245
Ciclo de gravao - CYCLE60, 793
Ciclos
Parametrizao de ciclos de usurio, 212
Ciclos da SIEMENS, 726
Ciclos de tecnologia, 642
Concatenaes, 648
Controlar execuo cclica ICYCOF, 647
em aes sincronizadas por blocos, 648
Estruturas de controle IF, 649
Instrues de salto GOTOP, GOTOF, GOTOB, 649
Parmetros Default com valores iniciais, 646
Saltos incondicionais, 649
Cinemtica
Resolvida, 453
cinemtica resolvida, 449
CLEARM, 114, 633
CLRINT, 124
CMIRROR, 64, 297
COARSE, 549
COARSEA, 285
Cdigo G
Coeficiente de polinmio, 263
Comandos de programao
Lista, 831
COMCAD, 259
COMPCAD, 366
COMPCURV, 259, 366
Compensao de erro de quadrante
Ativao do processo de aprendizado, 707
943
ndice
Desativao do processo de aprendizado, 707
Compensao do erro de quadrante
Readaptao, 708
COMPLETE, 224
COMPOF, 259, 366
COMPON, 259, 366, 478
Componente de Frame
FI, 300
MI, 300
SC, 300
TR, 300
Componente de Frame RT, 300
Compressor, 259
Compressor de blocos NC, 259
Condies gerais em transformaes, 398
CONTDCON, 738
Contentor de eixos, 693
Contorno
- Codificao, 738
- Preparao, 732
- Tabela, 732, 738
Reaproximao, 490
CONTPRON, 732
controle
Estruturas de, 105
Controle AC, aditivo, 601
Controle AC, multiplicativo, 602
Controle de distncia, 603
Controle de potncia do laser, 598
Controle tangencial, 467
Coordenao de eixo, 621
Coordenao de programa
Nomes de canal, 116
Nmeros de canal, 116
Correo de comprimento de ferramenta Online, 457,
609
Correo de ferramenta
Memria de correes, 403
Online, 418
Sistema de coordenadas para valores de desgaste,
414
Desacelerao nos cantos, 284
Fresamento perifrico 3D sem superfcies de
limitao, 433
Correo do raio de ferramenta 3D, 423
3D Ponto de interseco das eqidistantes, 431
Cantos internos/externos, 431
Crculo de transio, 431
Fresamento de topo, 426
Fresamento perifrico, 425
Correes de ferramenta 3D, 427
944
Correo na trajetria, 428

Curvatura de trajetria, 429
Fresamento perifrico
com superfcies de limitao, 434
Orientao da ferramenta, 438
Procedimento de ponto de interseco, 432
Profundidade de imerso, 429
Corretores de ferramenta
Online, 606
COS, 64
COUPDEF, 549
COUPDEL, 549
COUPOF, 549
COUPOFS, 549
COUPON, 549
COUPONC, 549
COUPRES, 549
CP, 389
CPROT, 233
CPROTDEF, 229
Critrio de fim de movimento
programvel, 285
CROT, 64, 297
CSCALE, 64, 297
CSPLINE, 246
C-Spline, 254
CT, 693
CTAB, 528
CTABDEF, 516
CTABDEL, 523
CTABEND, 516
CTABEXISTS, 522
CTABFNO, 533
CTABFPOL, 533
CTABFSEG, 533
CTABID, 526
CTABINV, 528
CTABISLOCK, 526
CTABLOCK, 524
CTABMEMTYP, 526
CTABMPOL, 533
CTABMSEG, 533
CTABNO, 533
CTABNOMEM, 533
CTABPERIOD, 526
CTABPOL, 533
CTABPOLID, 533
CTABSEG, 533
CTABSEGID, 533
CTABSEV, 528
CTABSSV, 528
CTABTEP, 528
ndice
CTABTEV, 528
CTABTMAX, 528
CTABTMIN, 528
CTABTSP, 528
CTABTSV, 528
CTABUNLOCK, 524
CTOL, 504
CTRANS, 64, 297, 304
CUT3DC, 423, 428
CUT3DCC, 434
CUT3DCCD, 434
CUT3DF, 423
CUT3DFF, 423
CUT3DFS, 423
CUTMOD, 460
CYCLE_HSC, 829
CYCLE60, 793
CYCLE61, 769
CYCLE62, 796
CYCLE63, 802
CYCLE64, 800
CYCLE70, 791
CYCLE72, 797
CYCLE76, 776
CYCLE77, 778
CYCLE78, 762
CYCLE79, 780
CYCLE800, 825
CYCLE801, 767
CYCLE802, 764
CYCLE81, 751
CYCLE82, 752
CYCLE83, 754
CYCLE832, 828
CYCLE84, 757
CYCLE840, 760
CYCLE85, 753
CYCLE86, 756
CYCLE899, 787
CYCLE92, 819
CYCLE930, 807
CYCLE940, 810
CYCLE951, 804
CYCLE952, 821
CYCLE98, 816
CYCLE99, 813
D
Dados de crculo
calcular, 745
de estruturas de controle
Comportamento do tempo de processamento, 106

DEF, 25, 47, 642
DEFAULT, 96
DEFINE, 642
DEFINE ... AS, 216
Definio de campo, 47
Definio de polinmio, 597
Definir valor real, 622
DELAYFSTOF, 482
DELAYFSTON, 482
DELDL, 409
DELDTG, 595
DELETE, 145
Desacelerao de cantos em cantos internos, 284
Desacelerao de cantos em todos os cantos, 284
Desbaste, 731
Desbaste - CYCLE951, 804
Deslocamento aproximado, 304
Deslocamento externo de ponto zero, 306
PRESETON, 307
Deslocamento de Preset, 307
Deslocamento externo de ponto zero, 306
Deslocamento fino, 304
Deslocamento PTP cartesiano, 326
Detectar e localizar reas que no devem ser
pesquisadas, 488
DISABLE, 123
DISPLOF, 180
DISPLON, 180
Disponibilidade
Dependente do sistema, 5
Disponibilidade dependente de
Sistema, 5
DISPR, 490
DIV, 64
DL, 406
DO, 571
DV, 549
E
EAUTO, 246
EG
Caixa de transmisso eletrnica, 541
EGDEF, 541
EGDEL, 547
EGOFC, 546
EGOFS, 546
EGON, 543
EGONSYN, 543
EGONSYNE, 543
945
ndice
Eixo
- Troca, 131
aceitar diretamente, 131
De fixao, 693
Inclinao (TRAANG), 384
local, 695
Movimento acoplado, 513
Eixo escravo, 535
Eixo geomtrico
comutar, 688
Eixo inclinado, TRAANG, 326
Eixo lincado, 695
Eixo mestre, 535
EixoE, 467, 535
EixoM, 467, 535
Eixos de comando, 611
Eixos de orientao, 335, 344, 346
Eixos de rotao
Vetores de direo V1, V2, 448
Vetores de distncia l1, l2, 448
Eixos FGROUP, 268
Eixos geomtricos comutveis, 688
Elemento de contorno
executar, 744
ELSE, 106
ENABLE, 123
ENAT, 246
Encadeamento
de Strings, 77
Encosto fixo, 635
Endereos
Endereos OEM, 283
ENDFOR, 109
ENDIF, 106
ENDLABEL, 98
ENDLOOP, 108
ENDPROC, 604
ENDWHILE, 111
ESRR, 729
ESRS, 728
Estado do acoplamento, 514, 540
Estado do apalpador de medio, 281
Estado do pedido de medio, 281
Estampagem, 671, 676
ETAN, 246
Evento de disparo
Durante a medio, 278
EVERY, 569
EXECSTRING, 63
EXECTAB, 744
EXECUTE, 229, 747
946
Exibio de bloco, 203

suprimir, 180
EXP, 64
EXTCALL, 208
EXTCLOSE, 716
EXTERN, 195
EXTOPEN, 716
F
F10, 229
F3, 707
FA, 549, 620
FALSE, 25
Fator de acoplamento, 511
Fator de tolerncia G0, 508
FCTDEF, 418, 597
FCUB, 474
FENDNORM, 284
Ferramenta
- Controle, especfico de retificao, 683
- Correo do raio, 410
- Correes, aditivas, 406
- Memria de correes, 403
- Orientao na mudana de Frames, 456
- Parmetros, 403
Correo do comprimento, 454
FIFOCTRL, 479
FILEDATE, 153
FILEINFO, 153
FILESIZE, 153
FILESTAT, 153
FILETIME, 153
FINE, 549
FINEA, 285
FLIN, 474
FNORM, 474
FOCOF, 635
FOCON, 635
Folga, 707
FOR, 109
Formal
Parmetro, 166
Formas de fresa, 427
FPO, 474
FPR, 547
FRAME, 25
Frame
chamar, 301
Encadeamento de Frames, 319
Frame bsico total, 316, 317
Frames
ndice
atribuir, 302
Encadeamento de Frames, 302
Frames ajustveis globais da NCU, 313
Frames bsicos globais da NCU, 313
Frames especficos de canal, 314
Fresa
- Ponta (FS), 430
- Ponto auxiliar (FH), 430
Fresamento de facear - CYCLE61, 769
Fresamento de furo roscado - CYCLE78, 762
Fresamento de percurso - CYCLE72, 797
Fresamento de ranhura aberta - CYCLE77, 787
Fresamento de roscas - CYCLE70, 791
Fresamento de topo, 423, 426
Fresamento de topo 3D, 342
Curvatura de trajetria atravs de vetores normais
de superfcie, 343
Fresamento perifrico, 424, 425
Fresamento perifrico (3D)
com superfcies de limitao, 434
Fresamento perifrico 3D com superfcies de limitao,
433
FROM, 569
FTOC, 606
FTOCOF, 418
FTOCON, 418
Funo de avaliao, 600
Funo de medio ampliada, 389
Funes auxiliares, 592, 676
Funes OEM, 283
Furao - CYCLE82, 752
Furao profunda - CYCLE83, 754
Fuso
- Troca, 131
Fuso sincronizado, 548
- Par, 548
Definio de par, 554
Relao de transmisso k, 555
FXS, 635
FXST, 635
FXSW, 635
G
G05, 388
G07, 388
G40, 423
G450, 431
G451, 431
G62, 284
G621, 284
G810 ... G819, 283
G820 ... G829, 283

GEOAX, 688
GET, 131
GETACTTD, 447
GETD, 131
GETDNO, 446
GOTO, 93
GOTOB, 93
GOTOC, 93
GOTOF, 93
GOTOS, 92
GP, 60
Grupo de movimento acoplado, 511
GUD, 25, 220
H
High Speed Settings CYCLE832, 828
HOLES1, 766
HOLES2, 768
I
I1,I2, 448
ICYCOF, 647
ICYCON, 647
ID, 567
Identificador de eixo default, 579
IDS, 567
IF, 93, 106
IFRAME, 291
II1,II2, 666
INDEX, 80
Indicao de caminho
Absoluto, 114
relativo, 115
Indicador de interrupo automtico, 489
ndice de campo, 50
INICF, 25
Inicializao
De campos, 47
de variveis de campo, 632
Inicializao do curso, 674
Iniciar/parar eixo, 615
INIPO, 25
INIRE, 25
INIT, 114
INITIAL, 224
INITIAL_INI, 224
Instruo de salto
CASE, 96
947
ndice
Instrues
Lista, 831
INT, 25
Interpolao de orientao, 364
Interpolao de polinmios, 262
Polinmio de denominador, 266
Interpolao do vetor de rotao, 356, 363
INTERSEC, 742
IPOBRKA, 285
IPOENDA, 285
IPOSTOP, 549
IPTRLOCK, 487
IPTRUNLOCK, 487
ISAXIS, 685
ISD, 423, 428
ISFILE, 151
ISNUMBER, 76
ISOCALL, 203
ISVAR, 705
J
JERKLIM, 499
L
L..., 193
Label, 98
LEAD, 335
LEADOF, 535
LIFTFAST, 125
LLI, 37
LLIMIT, 597
LN, 64
LOCK, 650
LONGHOLE, 789
LOOP, 108
Loop contador, 109
Loop de programa
Loop contador, 109
Loop final, 108
Loop IF, 106
Loop REPEAT, 112
Loop WHILE, 111
Loop infinito, 108
LUD, 25
M
M, 450
$TC_CARR18, 449, 453
948
M17, 184
M30, 184
Macro, 216
Mandrilamento - CYCLE86, 756
Marcadores de espera, 633
MASLDEF, 560
MASLDEL, 560
MASLOF, 560
MASLOFS, 560
MASLON, 560
MATCH, 80
MAXVAL, 70
MCALL, 199
MD20800, 184
MD37400, 473
MEAC, 274
MEAFRAME, 309, 313
MEAS, 271
MEASA, 274
MEAW, 271
MEAWA, 274
Medio, 631
Memria
de trabalho, 224
Memria de programa, 219
Memria de correes, 403
Memria de programa, 219
Diretrios padro, 220
Tipos de arquivo, 220
Memria de trabalho, 224
reas de dados, 224
MINDEX, 80
MINVAL, 70
MIRROR, 291
MMC, 709
MOD, 64
MODAXVAL, 685
Modelo de posio Crculo - HOLES2, 768
Modelo de posio Grade/Quadro - CYCLE801, 767
Modelo de posio Linha - HOLES1, 766
Modo de operao
Durante a medio, 279
MOV, 615
Movimento acoplado, 511, 627
Limitao de dinmica, 514
Movimento alternado
rea de reverso, 666
Penetrao no ponto de reverso, 668
Ponto de reverso, 666
Suprimir a penetrao, 666
Movimento de eixo individual, 681
Movimentos de fuso, 626
ndice
Movimentos de posicionamento, 611
MPF, 220, 707
MU, 386
Mudana de estao/posio, 693
MZ, 386
N
na chamada de subrotina
Transferncia de parmetro, 167
NCK, 25
NEWCONF, 138
Nvel de aninhamento
de estruturas de controle, 105
NOC, 549
NOT, 66
NPROT, 233
NPROTDEF, 229
NUMBER, 76
Nmero D
atribuir livremente, 444
Nmero de corte, 444
Nmero de identificao, 567
Nmeros D
renomear, 446
verificar, 445
NUT=ngulo, 348
O
Oblongo - LONGHOLE, 789
OEMIPO1/2, 283
OFFN, 371, 375
Offset angular/incremento angular dos eixos de rotao,
451
Offset dos eixos de rotao, 451
Offset normal de contorno OFFN, 382
OMA1 ... OMA5, 283
Operadores de comparao, 66
Operadores lgicos, 66
OR, 66
ORIAXES, 346, 362
ORIC, 438
ORICONCCW, 348, 362
ORICONCW, 348, 362
ORICONIO, 348, 362
ORICONTO, 348, 362
ORICURVE, 352, 362
ORID, 438
Orientao
Eixos, 349
Interpolao, 350
Orientao da ferramenta, 438
Orientao relativa trajetria
Insero de blocos intermedirios, 365
Rotao da orientao da ferramenta, 362
Rotao do vetor de orientao, 362
Rotaes da ferramenta, 361
ORIEULER, 346, 362
ORIMKS, 344, 346
ORIPATH, 361
ORIPATHS, 361, 365
ORIPLANE, 348, 362
ORIRESET(A, B, C), 334
ORIROTA, 356
ORIROTC, 356, 362
ORIROTR, 356
ORIROTT, 356
ORIRPY, 346, 362
ORIRPY2, 346
ORIS, 438
ORISOF, 369
ORISON, 369
ORIVECT, 346, 362
ORIVIRT1, 346, 362
ORIVIRT2, 346, 362
ORIWKS, 344, 346
OS, 657
OSB, 657
OSC, 438
Oscilao
Assncrono(a), 657
controlar atravs de ao sincronizada, 663
Oscilao assncrona, 657
Oscilao sincronizada, 663
Penetrao parcial, 666
Oscilao assncrona, 657
Oscilao sincronizada
Aes sincronizadas, 667
Atribuio do eixo oscilante e eixo de penetrao,
666
Avaliao, ciclo de interpolao, 669
Definir penetraes, 666
Movimento de penetrao, 668
Parada no ponto de reverso, 669
Penetrao na rea de reverso, 668
Prxima penetrao parcial, 670
OSCILL, 663, 666
OSCTRL, 657
OSD, 438
OSE, 657
OSNSC, 657
OSOF, 438
949
ndice
OSP1, 657
OSP2, 657
OSS, 438
OSSE, 438
OST, 438
OST1, 657
OST2, 657
OTOL, 504
Override
atual, 639
resultante, 639
OVRA, 554
P
P..., 197
Parada de pr-processamento, 594
Parmetro
Transferncia na chamada de subrotina, 195
Parmetro Call-by-Value
para ciclos de tecnologia, 646
Parmetro de ao sincronizada, 581
Parmetros
Ferramenta, 403
Parmetros de clculo
Nmero n, 21, 23
Parmetros de clculo (R), 21, 23
Parmetros R, 581
parte do programa
Repetio de, 98
PCALL, 205
PDELAYOF, 671
PDELAYON, 671
Pea
Contador de, 715
Pea de trabalho
- Diretrio principal, 220
- Diretrios, 221
Penetrao
- Movimento, 669
Eixo, 664
PFRAME, 291
PHI, 348, 355
PO, 348, 355, 361
PHU, 39
PL, 246, 262
PO, 262
POCKET3, 771
POCKET4, 774
Poliedro - CYCLE79, 780
Polinmio de denominador, 266
POLY, 262
950
POLYPATH, 262
PON, 680
PONS, 671
Porta-ferramenta, 454
- Cinemtica, 448
Deletar/alterar/ler dados, 453
Orientvel, 454
Porta-ferramenta orientvel, 448
Nmero do porta-ferramenta, 450
Variveis de sistema, 449
POS, 612
POSFS, 549
Posio bsica da orientao da ferramenta
ORIRESET, 334
Posio de desativao, 558
Posio mnima/mxima do eixo de rotao, 451
Posicionamento de eixo
Posio de referncia especificada, 614
Posies singulares, 345
POSP, 663
POSRANGE, 614
POT, 64
Pr-furao de bolso de contorno CYCLE63, 802
Pr-furao de bolso de contorno CYCLE64, 800
Preparao de contorno
Resposta de erro, 747
PREPRO, 183
Pr-processamento
Memria de, 479
PRESETON, 307, 622
Primeiro Frame bsico no canal, 314
PRIO, 121, 125
PRLOC, 25
PROC, 170
Profundidade de imerso, 429
Profundidade de imerso (ISD), 423
Programa
- Memria, 221
- Saltos, 93
de inicializao, 224
Repetio de, 197
Tempos de processamento, 711
Programa de inicializao, 224
Programao da orientao, 347, 363
de cdigos G, 59
de endereos, 56
Programar eixo inclinado
G05, G07, 387
Programar rotaes do vetor de orientao atravs do
THETA, 356
Proteo
ndice
reas, 229
PO, 348, 355, 361
PSI, 348, 355
PTP, 389, 394
PTP com TRANSMIT, 394
PTPG0, 394
PUD, 25
PUNCHACC, 671
Puncionamento, 671, 676
PUTFTOC, 418
PUTFTOCF, 418
PW, 246
Q
QECDAT, 707
QECLRN, 707
QECLRNOF, 707
QECLRNON, 707
QECTEST, 707
QFK, 707
Qualquer posio - CYCLE802, 764
R
R..., 21, 23
Ranhura circular - SLOT2, 785
Ranhura longitudinal - SLOT1, 782
RDISABLE, 593
READ, 147
REAL, 25
Reaproximao no contorno
Aproximao com nova ferramenta, 497
Ponto de reaproximao, 494
REDEF, 31
Referncia angular, 556
Referncia do percurso
Ajustvel, 268
Refpos, 614
RELEASE, 131
REP, 47, 632
REPEAT, 98, 112
REPEATB, 98
Repetio de partes do programa
com programao indireta CALL, 202
REPOS, 119
REPOSA, 490
REPOSH, 490
REPOSHA, 490
REPOSL, 490
REPOSQ, 490
REPOSQA, 490
RESET, 650
RET, 185, 186
Retrao rpida do contorno, 125
Reverso
Ponto, 663
RINDEX, 80
RMB, 490
RME, 490
RMI, 490
RMN, 490
Rosqueamento com macho com mandril de
compensao - CYCLE840, 760
Rosqueamento com macho sem mandril de
compensao - CYCLE84, 757
Rotao CYCLE800, 825
Rotina de interrupo, 119
Ativao / desativao, 123
Atribuir e iniciar, 121
Deletar, 124
Movimento de retrocesso, 127
Nova atribuio, 122
Retrao rpida do contorno, 125
Salvar funes G modais, 120
Sentido de deslocamento programvel, 126, 127
Rotinas de converso, 576
ROUND, 64
ROUNDUP, 161
S
S1, S2, 549
Sada
no dispositivo/arquivo externo, 716
Salincia circular - CYCLE77, 778
Salincia retangular - CYCLE76, 776
Salto
- Condio, 94
- Destino, 93
- Instruo, 93
- Marcador, 94
Marcadores de, 98
Vai para o incio do programa, 92
SAVE, 173
SBLOF, 174
SBLON, 174
SC, 467
SCPARA, 288
SD, 246
SD41700, 694
SD42475, 367
SD42476, 367
951
ndice
SD42477, 367
SD42678, 369
SD42680, 369
SD42900, 412
SD42910, 412
SD42920, 413
SD42930, 413
SD42935, 416
SD42940, 417, 463
SD42984, 461
SEFORM, 227
Segmentao automtica de curso, 676
Segmentao de curso, 680
Segmentao de curso para eixos de percurso, 679
Selecionar caracteres individuais, 82
Separao - CYCLE92, 819
Sequncia de roscas - CYCLE98, 816
SET, 47, 632
SETAL, 634, 726
SETDNO, 446
SETINT, 121
SETM, 114, 633
Simulao, 283
Simulao de valor mestre, 539
SIN, 64
Sincronismo de posio, 549
Sincronizao
(fino), 551
aproximado, 551
SLOT1, 782
SLOT2, 785
Solavanco
- Correo, 499
SON, 671, 679, 680
SONS, 671
SPATH, 268
SPF, 220, 707
SPI, 685
SPIF1, 671
SPIF2, 671
Spline
- Interpolao, 246
- Tipos, 252
SPLINEPATH, 257
SPN, 676
SPOF, 671
SPOS, 549
SPP, 676
SPRINT, 83
SQRT, 64
START, 114
STARTFIFO, 479
952
STAT, 389, 394

STOLF, 508
STOPFIFO, 479
STOPRE, 479
STOPREOF, 594
STRING, 25
String
- Comprimento, 79
- Encadeamento, 77
- Operaes, 74
formatar, 83
STRINGIS, 701
STRINGVAR, 82
STRLEN, 79
Suavizao
Do decurso de orientao, 369
suavizao
Orientao de ferramenta,, 369
Suavizao do decurso de orientao, 362, 365
Subrotina, 162
- Chamada com transferncia de parmetros, 195
- Chamada sem transferncia de parmetros, 193
- Chamada, indireta, 201
- Chamada, modal, 199
- Repetio, 197
Caminho de localizao programvel, 206
Nome da, 163
Salto de retorno, parametrizvel, 186
SUBSTR, 81
SYNFCT, 600
SYNR, 25
SYNRW, 25
SYNW, 25
T
TAN, 64
TANG, 467
TANGDEL, 467
TANGOF, 467
TANGON, 467
TCARR, 454
TCOABS, 454
TCOFR, 454
TCOFRX, 454
TCOFRY, 454
TCOFRZ, 454
Tempo de processamento, 711
Tempo necessrio
Aes sincronizadas, 640
Tempo restante
para uma pea de trabalho, 713
ndice
THETA, 355, 356
PO, 355, 361
TILT, 335
Tipo de acoplamento, 551
Tipo de cinemtica, 453
Tipo de cinemtica M, 453
Tipo de cinemtica P, 453
Tipo de cinemtica T, 453
Tipos de transformao
Funo geral, 321
TLIFT, 467
TMOF, 683
TMON, 683
TOFFOF, 457, 609
TOFFON, 457, 609
Tolerncia
com G0, 508
TOLOWER, 78
Toro, 707
Torneamento de roscas - CYCLE99, 813
TOUPPER, 78
TOWBCS, 414
TOWKCS, 414
TOWMCS, 414
TOWSTD, 414
TOWTCS, 414
TOWWCS, 414
TRAANG, 384
TRACON, 400
TRACYL, 375, 382
TRAFOOF, 399
TRAILOF, 511
TRAILON, 511
Transformao
Eixo inclinado, 384
Transformao cinemtica TRANSMIT, TRACYL e
TRAANG, 325
Transformao com eixo linear giratrio, 331
Transformao de curvas da superfcie perifrica do
cilindro, 375
Offset normal de contorno OFFN, 382
Cinemtica da mquina, 324
Movimentos de deslocamento e movimentos de
orientao, 324
Programao da orientao, 334
Transformaes genricas de 5 e 6 eixos, 325
Variantes da programao da orientao, 334
Transformao de superfcie cilndrica, 326
Transformao polar, 325
Transformao TRACYL, 376
Transformao TRANSMIT, 372
Transformao, 5 eixos
Programao da orientao da ferramenta com
LEAD e TILT, 341
Programao do vetor de direo, 341
Transformao, de cinco eixos
Programao atravs de LEAD/TILT, 335
Programao da curvatura de trajetria em vetores
normais de superfcie, 342
Programao em ngulos eulerianos, 339
Programao em ngulos RPY, 340
Transformaes
encadeadas, 400
Posio bsica da orientao da ferramenta
independente da cinemtica, 322
Transformao de orientao, 322
Transformao de trs, quatro e cinco eixos
TRAORI, 322
Transformaes cinemticas, 323
Transformaes de trs e quatro eixos, 332
Transformaes encadeadas, 323
TRANSMIT, 371, 374, 394
TRAORI, 329, 332
Trecho, 676
Trechos, 676
Troca de eixos, 136
Aceitar eixo, 134
Ajustar o comportamento de forma modificvel, 135
Liberar eixo, 134
Requisitos, 134
sem parada de pr-processamento, 135
sem sincronizao, 133
solicitar e liberar atravs de aes sincronizadas,
616
TRUE, 25
TRUNC, 64
TU, 389, 394
U
U1,U2, 666
ULI, 37
ULIMIT, 597
UNLOCK, 650
UNTIL, 112
UPATH, 268
Usinagem de alta velocidade CYCLE_HSC, 829
Usinagem de canal de contorno - CYCLE952, 821
V
V1,V2, 448
953
ndice
Valor de ajuste, 408
Valor de desgaste, 408
Valor mestre
Acoplamento, 628
VAR, 171
Variveis
Converso de tipos, 75
Definio, 25
definido(a) pelo usurio, 25
Nome, 27
Nome de, 32
Tipo, 25
Variveis de sistema, 574
Variveis GUD
Apto para aes sncronas, 577
Varivel
Converso de tipos, 73
Varivel de marcador, 580
Varivel de temporizador, 584
Varivel FIFO, 585
Varivel Frame, 289
Atribuio com os comandos G54 at G599, 296
Atribuir valores, 297
Chamada de transformaes de coordenadas, 289
Definio de novos Frames, 303
Deslocamentos de ponto zero G54 at G599, 295
Varivel Frame pr-definida, 291, 301
VELOLIM, 500
Vista geral
Frames ativos no canal, 315
XH YH ZH, 352
xi, yi, zi, 352
XOR, 66
Y
PO, 352, 355
Z
PO, 352, 355
, 384
W
WAIT, 114
WAITC, 549
WAITE, 114
WAITENC, 699
WAITM, 114
WAITMC, 114
WHEN, 569
WHEN-DO, 667
WHENEVER, 569
WHENEVER-DO, 667
WHILE, 111
Winlimit, 614
WRITE, 139, 716
X
xe, ye, ze, 352
PO, 352, 355
954

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Prefcio

Comandos especiais de curso

Programao externa de ciclos

Informaes jurdicas- Conceito de aviso

Utilizao dos produtos Siemens em conformidade com as especificaes

Documentao do fabricante e de servio

Encomenda de documentao / Viso geral das publicaes

Outros links para o download de documentos

Uso da documentao online (localizao e pesquisa de manuais e informaes)

Pedimos que encaminhe suas questes (reclamaes, correes) sobre a documentao

My Documentation Manager (MDM)

Informaes sobre estrutura e contedo

Disponibilidade dos elementos da linguagem de NC descritos

Programao flexvel de NC .....................................................................................................................17

Programao indireta ................................................................................................................ 56

Operadores de comparao e operadores lgicos ................................................................... 66

Correo da preciso em erros de comparao (TRUNC) ....................................................... 68

Mnimo, mximo e rea de variveis (MINVAL, MAXVAL, BOUND) ........................................ 70

Prioridade das operaes.......................................................................................................... 72

Possveis converses de tipo .................................................................................................... 73

Saltos e ramificaes de programa ........................................................................................... 92

Bifurcao do programa (CASE ... OF ... DEFAULT ...) ............................................................ 96

Repetio de partes do programa (REPEAT, REPEATB, ENDLABEL, P) ............................... 98

Estruturas de controle.............................................................................................................. 105

Rotina de interrupo (ASUP) ................................................................................................. 119

Troca de eixos, troca de fusos (RELEASE, GET, GETD) ....................................................... 131

Transferir eixo de outro canal (AXTOCHAN)........................................................................... 136

Ativar dados de mquina (NEWCONF) ................................................................................... 138

Gravar arquivo (WRITE) .......................................................................................................... 139

Deletar arquivo (DELETE) ....................................................................................................... 145

Ler linhas no arquivo (READ) .................................................................................................. 147

Controle de presena de um arquivo (ISFILE) ........................................................................ 151

Leitura das informaes de arquivo (FILEDATE, FILETIME, FILESIZE, FILESTAT,

Clculo de checksum atravs de um campo (CHECKSUM) ................................................... 159

Arredondamento (ROUNDUP) ................................................................................................ 161

Tcnica de subrotinas.............................................................................................................. 162

Tcnica de macros (DEFINE ... AS)........................................................................................ 216

Gerenciamento de arquivos e programas ...............................................................................................219

Memria de programa ............................................................................................................. 219

Memria de trabalho (CHANDATA, COMPLETE, INITIAL) .................................................... 224

Instruo de estruturao no editor Step (SEFORM).............................................................. 227

reas de proteo ...................................................................................................................................229

Definio das reas de proteo (CPROTDEF, NPROTDEF)................................................ 229

Ativar/desativar reas de proteo (CPROT, NPROT) ........................................................... 233

Verificao quanto violao da rea de proteo, limite da rea de trabalho e limites

Comandos especiais de curso ................................................................................................................245

Interpolao de Spline (ASPLINE, BSPLINE, CSPLINE, BAUTO, BNAT, BTAN,

Agrupamento de Spline (SPLINEPATH) ................................................................................. 257

Compresso de blocos NC (COMPON, COMPCURV, COMPCAD, COMPOF) ..................... 259

Interpolao de polinmios (POLY, POLYPATH, PO, PL)...................................................... 262

Referncia ajustvel do percurso (SPATH, UPATH) .............................................................. 268

Medio com apalpador comutvel (MEAS, MEAW) .............................................................. 271

Funo de medio ampliada (MEASA, MEAWA, MEAC) (opcional)..................................... 274

Critrios programveis para fim de movimentos (FINEA, COARSEA, IPOENDA,

Bloco programvel de parmetros servo (SCPARA)............................................................... 288

Transformaes de coordenadas (FRAMES) .........................................................................................289

Transformao de coordenadas atravs de varivel Frame ................................................... 289

Atribuir valores para variveis Frame / Frame......................................................................... 297

Deslocamento aproximado e deslocamento fino (CFINE, CTRANS)...................................... 304

Deslocamento externo de ponto zero...................................................................................... 306

Deslocamento Preset (PRESETON) ....................................................................................... 307

Clculo de Frame a partir de 3 pontos de medio no espao (MEAFRAME) ....................... 309

Frames globais da NCU .......................................................................................................... 313