Mantenimiento Predictivo en Motores Elctricos

Ultimas actualizaciones en las normas IEEE para diagnstico de mquinas

rotativas.
Continuando el artculo comenzado en el nmero anterior, y dentro del ciclo
de artculos relativos al mantenimiento preventivo de mquinas rotativas
(motores y alternadores), vamos a explicar las otras 2 normas del conjunto de
5 que IEEE ha desarrollado para diagnosticar fallas en las aislaciones de
mquinas rotativas. Las mismas son:
1) Norma IEEE 43-2000: resistencia de aislacin e ndice de polarizacin
(mquinas nuevas y usadas)
2) Norma IEEE 95-2002: ensayos de alta tensin continua (mquinas nuevas
y usadas)
1.

IEEE 43 RESISTENCIA DE AISLACIN E NDICE DE POLARIZACIN

(IP)
Este es sin duda el ensayo ms ampliamente utilizado para diagnstico de
estatores de motores y generadores. El mismo determina problemas de
contaminacin en los bobinados. La resistencia de aislacin y el ndice de
polarizacin se han usado por ms de 70 aos. Ambos ensayos se realizan
con el mismo instrumento, y a la vez. La ltima revisin de la norma IEEE 43
fue en 1974.
A. Objeto y teora
El ensayo de resistencia de aislacin mide la resistencia de la aislacin
elctrica entre los conductores de cobre y el ncleo del estator. Idealmente
esta resistencia es infinita, pero en la realidad tiene un valor finito.
Generalmente, cuanto menor es el valor de la resistencia, mayor es la
probabilidad de que exista un problema.
Por otro lado, la medida del ndice de polarizacin (IP) es una variante del
ensayo de resistencia de aislacin. El IP es la relacin entre las medidas de
resistencia de aislacin a los 10 minutos (R10) y a 1 minuto (R1) de aplicada
la tensin de ensayo. Es decir: IP = R10/R1.
Un IP bajo indica que el bobinado puede estar contaminado con aceite,
suciedad, etc. o hmedo. En el ensayo se aplica un valor alto de tensin
continua entre los conductores y el ncleo. A continuacin se mide la corriente
It que circula. La resistencia de aislacin (Rt) en el instante t es: Rt = V/It,
donde V es la tensin continua aplicada e It es la corriente total medida luego
de t minutos.
Se hace referencia al tiempo t porque la corriente generalmente no es
constante. Esto es as pues existen cuatro corrientes que circulan al aplicar
una tensin continua a la aislacin del estator de un motor:
1. Corriente capacitiva. Cuando se aplica una tensin continua a un
condensador, circula una alta corriente de carga al principio y luego decae
exponencialmente. El tamao del condensador y la resistencia interna de la
fuente de continua determinan la velocidad de decaimiento de la corriente. El

bobinado de un motor puede tener una capacidad total de 100 nF. La

corriente decae a cero en menos de 10 segundos. Esta corriente capacitiva
no brinda ninguna informacin que sirva para el diagnstico y por eso se mide
la resistencia de aislacin una vez que sta desaparece.
2. Corriente de conduccin. Esta corriente se debe a los electrones e iones
que migran a travs de la aislacin entre el cobre y el ncleo. Esta corriente
circula si la aislacin ha absorbido humedad, lo que puede suceder en
sistemas de aislacin termoplstica antiguas o en aislaciones modernas si
han estado expuestas a la accin de agua por tiempo prolongado. Esta
corriente tambin est presente si hay fisuras, cortes, orificios y existe
contaminacin que permita la circulacin de corriente. Esta corriente es
constante en el tiempo. En aislaciones modernas esta corriente es nula si no
hay fisuras, dado que los electrones e iones no pueden moverse a travs de
resinas epoxi con mica. Aislaciones antiguas asflticas con mica tienen
corrientes de conduccin dado que absorben humedad. Cuando esta
corriente es importante es indicacin de problemas.
3. Corriente de fuga superficial. Esta es una corriente continua constante
que circula por la superficie de la aislacin. Est causada por contaminacin
parcialmente conductora (aceite o humedad junto con polvo, suciedad,
cenizas, qumicos, etc.). En el caso ideal esta corriente es nula. Si esta
corriente es grande es probable que exista un deterioro en la superficie.
4. Corriente de absorcin. Esta corriente se debe a una reorientacin de las
molculas polares presentes, al aplicarse un campo elctrico de continua.
Muchos materiales aislantes contienen molculas polares que tienen un
campo elctrico interno debido a la distribucin de los electrones dentro de la
molcula. Un ejemplo es el agua. Cuando se aplica un campo elctrico a
travs del agua, sus molculas se alinean. La energa requerida para esta
alineacin la proporciona la corriente de la fuente de tensin continua. Una
vez que las molculas estn todas alineadas la corriente se hace cero. En el
asfalto, la mica, el polister y la resina epoxi existen molculas polares. En la
prctica se ve que inicialmente la corriente de absorcin es grande al principio
y decae con el tiempo luego de unos minutos, como si se tratara de un circuito
RC. Esta corriente, al igual que la capacitiva, no es indicio de nada bueno ni
malo, es simplemente una propiedad de los materiales aislantes.
La corriente total It es la suma de todas estas corrientes. Por desgracia,
ninguna de estas corrientes individuales se puede medir directamente. Las
corrientes de inters para el diagnstico de la aislacin son la corriente de
fuga y la de conduccin. Si slo se mide R1 (resistencia a 1 minuto), la
corriente de absorcin todava tiene un valor importante. Sin embargo, si la
corriente total es suficientemente baja, R1 puede considerarse satisfactoria.
Desafortunadamente, la medida de R1 exclusivamente, ha demostrado ser
poco confiable dado que no se puede tener una tendencia a lo largo de la vida
til de la mquina. Esto se debe a que la resistencia de aislacin es
fuertemente dependiente de la temperatura. Un aumento de 10 oC en la
temperatura puede reducir entre 5 y 10 veces el valor de R1. Lo que es peor
an es que el efecto de la temperatura es diferente en los distintos materiales
aislantes y depende tambin de la contaminacin. A pesar de que la norma
IEEE 43 proporciona frmulas y tablas de correccin para la temperatura, se
admite que no son confiables para extrapolaciones mayores a 10 oC. El

resultado es que cada vez que se mide la resistencia de aislacin R1 a

diferentes temperaturas se obtiene un valor diferente. Esto hace imposible
definir un lmite para R1 en un rango de temperaturas amplio. Tambin es
imposible observar tendencias a lo largo del tiempo a menos que la medida se
haga siempre en las mismas condiciones.

figura - Comportamiento tpico de resistencia de aislacin en un perodo de

varios meses bajo
condiciones variables de operacin (curvas trazadas con las lecturas
puntuales de un instrumento Megger).

El ndice de polarizacin (IP) se desarroll para hacer la interpretacin ms

independiente de la temperatura. El IP es la relacin entre la resistencia de
aislacin en dos instantes diferentes. Si se asume que R10 y R1 se miden a la
misma temperatura, lo cual es razonable de suponer, el factor de correccin
de temperatura es prcticamente el mismo y se cancela al hacer el cociente.
Por lo tanto, el IP es relativamente insensible a la temperatura. Ms an, el
IP nos permite usar la corriente de absorcin como una medida para ver si las
corrientes de fuga y de conduccin son excesivas. Si estas corrientes son

mucho mayores que la de absorcin, el ndice ser cercano a uno. La

experiencia muestra que si esto sucede hay posibilidades de descargas
superficiales (tracking). Por otro lado, si las corrientes de fuga y de
conduccin son bajas respecto a la de absorcin a un minuto, el IP ser
mayor que 2 y es improbable que exista tracking. Por lo tanto, si podemos ver
un decaimiento en la corriente total en el intervalo entre 1 y 10 minutos, esto
se debe a la corriente de absorcin (dado que la de fuga y la de conduccin
son constantes) y adems la de fuga y la de conduccin son menores.
B. Mtodo de ensayo
La resistencia de aislacin se mide con una fuente de alta tensin continua y
un ampermetro sensible. La regulacin de la fuente debe ser muy buena para
evitar corrientes capacitivas de carga que circularan por la aislacin. El
ampermetro debe medir corrientes menores al nanoamperio. Existen varios
meghmetros disponibles comercialmente. Se les conoce generalmente como
meggers por el nombre del primer instrumento desarrollado para este fin
(Megger es marca registrada). Un meghmetro tiene una fuente de continua
regulada y un ampermetro calibrado para brindar el resultado en Mohm. Los
modernos instrumentos pueden aplicar tensiones de hasta 10 kV y medir
resistencias de aislacin de 100 Gohm. Los resultados de estos ensayos
dependern de la humedad. Si el bobinado est bajo el punto de roco no hay
forma posible de corregir R1 y R10 por la influencia de la humedad. Si los
resultados son malos entonces debe repetirse el ensayo cuando la
temperatura del bobinado supere el punto de roco. Probablemente ser
necesario calentar el bobinado de alguna manera, incluso durante das, para
secar la humedad condensada. La norma IEEE 43-2000 propone realizar
ambos ensayos a una temperatura superior al punto de roco.
La norma IEEE 43-2000 propone tensiones de ensayo superiores a las
anteriormente sugeridas dado que a mayores tensiones es ms probable
encontrar defectos en la aislacin. La tensin de ensayo an est por debajo
del valor de pico de la tensin nominal de fase. Es por esto que no se
considera el ensayo de resistencia de aislacin como de alta tensin. En la
tabla 1 se sugieren tensiones de ensayo.
Tensin
nominal del
motor (V)

Tensin
continua de
ensayo de
resistencia
de
aislacin
(V)
<100
500
1000-2500
500-1000
2501-5000
1000-2500
5001-12000
2500-5000
>12000
500010000
Tabla 1: tensin continua de ensayo sugerida

C. Interpretacin
Que un resultado sea bueno o malo depender de la naturaleza de la
aislacin. Hasta el 2000, los valores mnimos de resistencia de aislacin y los
rangos de IP eran prcticamente los mismos para todo tipo de aislacin. Sin
embargo, en aislaciones modernas y en buen estado, prcticamente no existe
corriente de conduccin. Es posible encontrar valores de R1 prcticamente
infinitos, mayores que 100 Gohm. Con esos valores es difcil tener clculos de
IP representativos. Esos valores de R1 no se encuentran en aislaciones
previas a 1970. Por lo tanto, el tcnico de mantenimiento deber conocer el
material aislante antes de hacer una interpretacin de resultados.
La tabla 2 resume cmo interpretar los valores de resistencia de aislacin e
IP. La frontera entre aislaciones antiguas y modernas se fij en 1970 aunque
esto es arbitrario.
Notar en esta tabla:
1. Si R1 es inferior al mnimo, no se debe someter al bobinado a ningn
ensayo de alta tensin o restablecerlo al servicio porque la probabilidad de
falla es alta. Obviamente si los antecedentes indican valores histricamente
bajos para una determinada mquina es probable que se pueda retornar al
servicio sin problemas.
2. El mnimo para R1 es corrigiendo a 40 oC. Desafortunadamente no es vlida
una correccin mayor que 10 - 20oC.
3. El mnimo aceptable para R1 es mucho menor para estatores antiguos que
para los nuevos y depende de la clase de tensin.
4. Para motores modernos del tipo form wound stators, si se mide una R1
muy alta (ms de 5 Gohm), el IP no aportar ningn dato acerca del estado
de la aislacin. Es posible ahorrar tiempo de ensayo terminndolo luego del
primer minuto de aplicada la tensin.
5. Si la resistencia de aislacin o el IP estn por debajo del mnimo en un
estator moderno, esto indica que existe contaminacin o humedad excesiva.
6. Si se obtiene un alto IP en un estator antiguo existe la posibilidad que la
aislacin haya sufrido un deterioro trmico. Esto sucede porque el deterioro
trmico cambia fundamentalmente la naturaleza de la aislacin y por
consiguiente su corriente de absorcin.
Resistencia
de
aislacin mnima
R1 min =kV+1

R1 min = 100
R1 min = 5

Mquina bajo ensayo

La
mayora
de
bobinados fabricados
antes
de
1970,
bobinados de campo y
otros no descriptos
ms abajo
Para
bobinados
fabricados
posteriormente a 1970
Para bobinados con

tensin nominal inferior

a 1 kV
Tipo de aislamiento
Clase A
Clase B
Clase F
Clase H

IP mnimo
1.5
2.0
2.0
2.0

Tabla 2-Valores mnimos recomendados para la resistencia de aislacin a

40oC (valores en Mohm) e ndice de polarizacin.
Notas
1- la resistencia de aislacin a 1 minuto es la mnima recomendada, en
Mohm, a 40 oC, ensayando el bobinado completo de la mquina
2 - kV es la tensin de lnea nominal de la mquina en kV eficaces
En general, los ensayos de resistencia de aislacin e IP son medios
excelentes para determinar la existencia de contaminacin o humedad. Por
supuesto que tambin son tiles para la deteccin de fallas importantes donde
se han producido fisuras o cortes en la aislacin. En estatores preformados
que usan sistemas de aislacin termoplstica, los ensayos tambin pueden
detectar deterioro trmico. Lamentablemente no existe evidencia que indique
que estos ensayos permitan detectar barras flojas en ranuras.
2.

IEEE 95 ALTA TENSION CONTINUA

A. Objeto y teora
La norma IEEE 95-2002 describe el mtodo de ensayo y sugiere tensiones de
ensayo para el ensayo de alta tensin continua. Este ensayo es un ensayo
pasa-no pasa que permite detectar problemas importantes que
probablemente causen una falla en servicio. La versin anterior de la IEEE 95
fue publicada en 1977. La mayor diferencia entre un ensayo de alterna y uno
de continua es la tensin aplicada y la distribucin de tensiones en la
aislacin.
Durante los aos 50 se investig bastante en la relacin existente entre las
tensiones de ensayo en alterna y continua. Bsicamente se lleg a un
consenso y se determin que la tensin de ruptura en continua es 1.7 veces
mayor que la tensin eficaz de ruptura en alterna. Esta relacin se normaliz
en la IEEE 95. Estas investigaciones se basaron en aislaciones antiguas y no
se aplica correctamente en aislaciones modernas. Existen pocos trabajos de
investigacin en aislaciones nuevas en este tema. Uno de los trabajos ms
importantes indica que esa relacin es de 4.3 en aislaciones epoxi-mica. El
factor 1.7 no sigue siendo vlido pero al no haber estudios completos sobre la
repetibilidad de esos valores no se ha propuesto ningn cambio del factor en
la nueva versin de la IEEE 95.
B. Mtodos de ensayo

Existen diversos mtodos para el ensayo de alta tensin continua. La mayora

estn reflejados en la IEEE 95 y la versin del 2002 muestra una nueva
variante de ensayo llamada ensayo con tensin en rampa. Las distintas
variantes reducen el riesgo de falla durante el ensayo y dan alguna
informacin til para diagnstico. Para todas las variantes de ensayo la
decisin crtica es la mxima tensin de ensayo. Se sugiere que la tensin del
ensayo de mantenimiento sea el 75% del de aceptacin. Las normas NEMA
MG1 e IEC 60034 especifican que la tensin continua del ensayo de
aceptacin sea 1.7 veces la de alterna calculada mediante la frmula 2E+1
kV, donde E es la tensin eficaz nominal de lnea.
El ensayo de alta tensin continua no envejece la aislacin dado que las
descargas parciales difcilmente ocurren en continua. Por lo tanto, si una
mquina pasa este ensayo satisfactoriamente, la aislacin no sale deteriorada
por el ensayo.
1. Ensayo convencional
En el ensayo convencional se conecta al bobinado una fuente de alta tensin
continua apropiada. La tensin se aumenta rpidamente hasta el valor de
ensayo y se mantiene durante 1 o 5 minutos. Posteriormente se reduce la
tensin rpidamente y se conecta el bobinado a tierra. Si la aislacin est en
buen estado no habr ningn cambio brusco en la corriente. Si las
protecciones de la fuente actan, seguramente se produjo una perforacin en
la aislacin. Esta es una indicacin de falla y la aislacin deber ser reparada.
Este ensayo convencional proporciona poca informacin de diagnstico
aunque es posible medir la corriente al minuto o a los 5 minutos y observar las
tendencias a lo largo de la vida til de la mquina. Un aumento en la corriente
puede indicar contaminacin.
2. Ensayo de alta tensin escalonada (desvo de la ley de Ohm)
Una variante es usar la misma fuente del ensayo anterior e incrementar la
tensin gradualmente en escalones iguales o distintos. Por ejemplo, la tensin
continua puede incrementarse en escalones de 1 kV manteniendo cada
escaln durante 1 minuto antes de volver a aumentar. Se mide la corriente al
final de cada escaln (a esa altura la corriente capacitiva baj a cero) y se
grafica corriente versus tensin. En el caso ideal, la grfica ser una lnea con
una leve curvatura hacia arriba. Sin embargo, hay veces en las que la
corriente aumenta abruptamente por encima de determinada tensin. Esta
puede ser la indicacin de que la aislacin est prxima a perforarse. El
operador debe actuar rpidamente y abortar el ensayo. La experiencia indica
que la advertencia es factible si el problema se encuentra en las cabezas de
bobina pero no se tiene ninguna advertencia si la falla est en la ranura. Una
aplicacin cuidadosa de este ensayo permite evitar una falla durante el
mismo. Si la tensin a la cual se detect la inestabilidad es menor que la de
servicio, existe un alto riesgo al retornar la mquina al servicio sin hacer
reparaciones.
3. Ensayo con rampa de tensin
Una tercera variante del ensayo es llamada rampa de tensin. En este caso la
tensin continua se aumenta suave y linealmente a una velocidad constante,
generalmente 1 o 2 kV/minuto. No existen escalones discretos de corriente ni

tensin. Se grafica automticamente la corriente versus la tensin. Al

aumentar la tensin en forma de rampa, la corriente capacitiva es una
corriente constante que puede despreciarse, lo que no se poda hacer en el
ensayo escalonado. La principal ventaja es que es por lejos el mtodo ms
sensible para detectar cundo se produce una inestabilidad, dado que la
corriente de carga capacitiva no cambia con el tiempo. Por consiguiente, este
ensayo es el que mejor permite al operador evitar una perforacin.
C. Interpretacin
Fundamentalmente el ensayo de alta tensin continua no es un ensayo de
diagnstico que indique el estado de la aislacin. Ms bien es un ensayo
pasa-no pasa, donde la aislacin est en buen estado si pasa y en
condiciones de deterioro importante si falla. Sin embargo, la corriente medida
puede dar una indicacin cualitativa de la condicin. En particular, si la
corriente en un determinado escaln de tensin aumenta progresivamente a
lo largo de los aos, es una indicacin de que la resistencia de aislacin est
disminuyendo y la aislacin se est humedeciendo o contaminando. Sin
embargo, debe tenerse cuidado al estudiar las tendencias, dado que la
corriente es fuertemente dependiente de la temperatura y humedad.
CONCLUSION
Al igual que en el artculo anterior, recuerde que existen varios ensayos para
el diagnstico de la aislacin de una mquina rotativa, y que es necesario
realizar un conjunto de ensayos en forma peridica para poder conocer la
condicin de una mquina. Las normas IEEE se han ajustado, y lo seguirn
haciendo, a medida que las tecnologas de fabricacin de mquinas y de
medida van cambiando.