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POTOSI
MECATRONICA 2-7
HIDRAULICA
Los actuadores hidráulicos, que son los de mayor antigüedad, pueden ser
clasificados de acuerdo con la forma de operación, funcionan en base a fluidos
a presión. Existen tres grandes grupos:
1. cilindro hidráulico
2. motor hidráulico
3. motor hidráulico de oscilación
Cilindro hidráulico
De acuerdo con su función podemos clasificar a los cilindros hidráulicos en 2
tipos: de Efecto simple y de acción doble. En el primer tipo se utiliza fuerza
hidráulica para empujar y una fuerza externa, diferente, para contraer. El
segundo tipo se emplea la fuerza hidráulica para efectuar ambas acciones.
Motor hidráulico
En los motores hidráulicos el movimiento rotatorio es generado por la presión.
Estos motores los podemos clasificar en dos grandes grupo: El primero es uno
de tipo rotatorio en el que los engranes son accionados directamente por aceite
a presión, y el segundo, de tipo oscilante, el movimiento rotatorio es generado
por la acción oscilatoria de un pistón o percutor; este tipo tiene mayor demanda
debido a su mayor eficiencia. A continuación se muestra la clasificación de este
tipo de motores
Motor de engranaje
Tipo Rotatiorio Motor de Veleta
Motor de Hélice
Motor Hidráulico Motor de Leva excéntrica
Pistón Axial
Tipo Oscilante Motor con eje inclinado
Motor de Engranaje.
El aceite a presión fluye desde la entrada que actúa sobre la cara dentada de
cada engranaje generando torque en la dirección de la flecha. La estructura del
motor es simple, por lo que es muy recomendable su uso en operaciones a alta
velocidad.
Actuadores Neumáticos
A los mecanismos que convierten la energía del aire comprimido en trabajo
mecánico se les denomina actuadores neumáticos. Aunque en esencia son
idénticos a los actuadores hidráulicos, el rango de compresión es mayor en
este caso, además de que hay una pequeña diferencia en cuanto al uso y en lo
que se refiere a la estructura, debido a que estos tienen poca viscosidad.
En esta clasificación aparecen los fuelles y diafragmas, que utilizan aire
comprimido y también los músculos artificiales de hule, que últimamente han
recibido mucha atención.
Actuadores Eléctricos
La estructura de un actuador eléctrico es simple en comparación con la de los
actuadores hidráulicos y neumáticos, ya que sólo se requieren de energía
eléctrica como fuente de poder. Como se utilizan cables eléctricos para
transmitir electricidad y las señales, es altamente versátil y prácticamente no
hay restricciones respecto a la distancia entra la fuente de poder y el actuador.
Existe una gran cantidad de modelos y es fácil utilizarlos con motores eléctricos
estandarizados según la aplicación. En la mayoría de los casos es necesario
utilizar reductores, debido a que los motores son de operación continua.
Utilización de un pistón eléctrico para el accionamiento de una válvula
pequeña.
La forma mas sencilla para el accionamiento con un pistón, seria la instalación
de una palanca solidaria a una bisagra adherida a una superficie paralela al eje
del pistón de accionamiento y a las entradas roscadas.
Válvulas de bloqueo.
1. Antirretorno.
2. Simultáneas.
3. Selectivas.
4. De escape.
Válvulas antirretorno.
Este tipo de válvula esta diseñada para que deje fluir el aire en un sentido,
mientras bloquea el sentido contrario.
Aquí podéis observar representadas los tres tipos de válvula antirretorno que
existen. El símbolo de la derecha representa una válvula antirretorno pilotada.
La diferencia que tiene respecto a los otros dos tipos, es que cuando no esta
siendo pilotada actúa como una válvula antirretorno normal, mientras que
cuando se la comanda o pilota, permite el paso del fluido en el sentido
contrario.En cambio, los otros dos símbolos, representan a válvulas antirretorno
que solo admiten un sentido de paso de fluido o aire. El símbolo central, quiere
decir que funciona con un muelle.Las válvulas antirretorno se colocan antes
que las válvulas de distribución, de esta forma protege al circuito de posibles
cortes de aire y de interferencias entre componentes.
Válvulas simultáneas.
Las válvulas simultáneas tienen dos entradas, una salida y un elemento móvil,
en forma de corredera, que se desplaza por la acción del fluido al entrar por
dos de sus orificios, dejando libre el tercer orificio. Sí solamente entra fluido por
un orificio, el orificio que debería dejar paso al fluido, queda cerrado.
Válvulas selectivas.
Las válvulas selectivas tienen 2 entradas y una salida. Su elemento móvil suele
ser una bola metálica. Cada una de las entradas esta conectada a un circuito
diferente, por este motivo se llaman válvulas selectivas. Este tipo de válvula se
utiliza cuando deseamos accionar una máquina desde más de un sitio de
mando. El funcionamiento es sencillo de entender, si entra aire por una
entrada, la bola se desplazará obturando la otra entrada y dejando salir el fluido
por la salida. Alguien se preguntará que sucede si se da la casualidad de que
entre aire por las dos entradas a la vez, pues se cerrará la que menos presión
tenga, y si tiene igual presión continuará cerrada la salida porque esta no es la
condición de servicio de la válvula………………………………………………….
Válvulas de escape.
Este tipo de válvulas tiene dos funciones que desempeñar. Uno para liberar el
aire lo antes posible, pues sí el aire tiene que pasar por gran cantidad de
tubería, tardaría mucho en salir al exterior. La otra utilidad, es que a veces
quedan restos de presión en las tuberías, lo cual facilita que se den errores de
funcionalidad en el circuito, con este tipo de válvula se elimina esta posibilidad.
FILTROS
Coladera de Succión: La mayoría de las bombas utilizan para su protección un
filtro destinado a retener partículas sólidas en la aspiración La practica usual
cuando se emplean aceites minerales estándar, es utilizar coladeras de malla
metálica capaces de retener partículas mayores de 150 micrones. Cuando se
emplean fluidos ignífugos que tienen un peso especifico superior al aceite, es
preferible emplear coladeras de malla 60 capaces de retener partículas
mayores de 200 micrones, para evitar la cavitación de la bomba.
Con la introducción de bombas y válvulas con alto grado de precisión,
operación a presiones elevadas y altas eficiencias, el empleo de la coladera de
aspiración no es protección suficiente para el sistema, si se quiere obtener una
larga vida del mismo.
El propósito de la filtración no es solo prolongar la vida útil de los componentes
hidráulicos, si no también evitar paradas producidas por la acumulación de
impurezas en las estrechas holguras y orificios de las modernas válvulas y
servoválvulas.
Explicación Esquema
Mira la mitad inferior del símbolo, y no
tengas en cuenta la mitad superior.
Esquema Explicación
No tengas en cuenta la mitad superior del
símbolo durante un momento. La mitad
inferior indica las conexiones dentro de la
válvula cuando la palanca está en una
posición determinada.
Bombas hidráulicas
Pese a lo elemental de los conceptos físicos, vale la pena dar una versión
intuitiva del trabajo de una bomba.
En primer lugar debemos fijarnos en que, a diferencia del caso de los fluidos
compresibles, no podemos almacenar aceite a presión ( a excepción de
pequeñas cantidades en el acumulador) ; sólo habrá presión mientras actúe la
bomba.
Esto nos permite comprender como una pequeña bomba puede a veces
mantenerrnos un circuito a muy alta presión, ya que su única misión será la e
compensar las fugas y dar la presión a base de "intentar" introducir más aceite.
Bombas de émbolo alternativo, en las que existe uno o varios
compartimentos fijos, pero de volumen variable, por la acción de un émbolo o
de una membrana. En estas máquinas, el movimiento del fluido es discontinuo
y los procesos de carga y descarga se realizan por válvulas que abren y cierran
alternativamente. Algunos ejemplos de este tipo de bombas son la bomba
alternativa de pistón, la bomba rotativa de pistones o la bomba pistones de
accionamiento axial.
Bomba aspirante
Bomba impelente
Para todos los tipos de bombas para líquidos hay que evitar la cavitación. Este
fenónemo se genera por un vacío dentro del sistema y daña al mismo.