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Memoria descriptiva
NDICE
CAPTULO I: Introduccin.
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13
15
16
3.1. Generales. 16
3.2. Particulares..
22
23
23
26
27
30
34
34
6.2. Mallado...
34
35
37
39
6.4. Material...
40
6.5. Restricciones...
41
41
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6.7. Cargas.
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6.8. Sujeciones...
42
6.9. Resultados..
42
42
42
45
45
7.1.1. Parrilla..
45
48
7.1.3. Brazos... 49
7.1.4. Mdulos solares 50
7.2. Geometra del diseo inicial 53
7.2.1. Parrilla..
53
54
7.2.3. Brazos... 54
7.3. Descripcin del mtodo de trabajo.
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57
58
59
63
70
71
80
8.3. Cimentacin
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CAPTULO I: INTRODUCCIN.
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100%
90%
80%
70%
60%
50%
40%
30%
20%
10%
0%
Combustibles
slidos
1990
Petrleo
2000
Gas natural
2010
Total
2020
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Estas fuentes seran una alternativa a las otras llamadas convencionales (no
renovables) y produciran un impacto ambiental mnimo.
E
N
E
R
G
A
S
R
E
N
O
V
A
B
L
E
S
ENERGA GEOTRMICA
FOTOVOLTAICA
ENERGA SOLAR
TRMICA
ENERGA ELICA
BIOMASA RESIDUAL
ENERGA BIOMASA
BIOCARBURANTES
CULTIVOS ENERGTICOS
ENERGA HIDRULICA
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3.1. GENERALES.
El efecto fotovoltaico fue reconocido por primera vez en 1839 por el fsico
francs Alexadre-Edmond Becquerel. Sus estudios sobre el espectro solar, magnetismo,
electricidad y ptica son el pilar cientfico de la energa fotovoltaica.
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El siglo XXI nace con una premisa para el desarrollo sostenible medioambiental. El creciente desarrollo industrial y de consumo trae como consecuencia un
deterioro del medio ambiente a travs de las emisiones de CO2 y otros gases que
adems
de
destruir
la
capa
de
Ozono
afectan
la
salud
del
hombre.
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funcionamiento una planta de 280 megavatios. Por otro lado en Australia (Mildura,
Victoria) se est construyendo una planta de 154 megavatios. El objetivo del gobierno
australiano es llegar a 270.000 megavatios mediante generacin fotovoltaica para el ao
2020. Curiosamente estos dos pases que no ratificaron el tratado de Kyoto tienen las
mayores
plantas
fotovoltaicas
continan
con
su
implementacin.
El auto consumo fotovoltaico es una alternativa para la reduccin del CO2, sin
embargo no hay ninguna (o muy escasa) poltica de ayuda de cualquier tipo a los
productores de auto consumo. En este caso adems de la proteccin del medio ambiente
el directo beneficiario es el consumidor-usuario. Las instalaciones fotovoltaicas se
realizan por iniciativa privada y sin ningn tipo de ayuda.
Para aprovechar al mximo la irradiacin solar, los mdulos fotovoltaicos
deben orientarse perpendicularmente a dicha radiacin. Persiguiendo este objetivo
surgieron los seguidores solares.
Este mtodo tena dos problemas, el primero es que tena que gastar energa en
orientar el sensor para comparar valores de irradiacin y el segundo que cuando
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apareca una sombra como la de una nube, el valor mximo poda no corresponderse
con el ptimo, apartando al seguidor de la trayectoria idnea.
Los dems seguimientos han sido analizados por diferentes autores, dada la
importancia del coeficiente irradiacin/costes directamente ligada a la eficiencia de la
instalacin y al beneficio econmico de la explotacin de la planta elctrica.
De entre todos los estudios analizados, aqu se utiliza los resultados del artculo
Retratos de la conexin fotovoltaica a la red (IV) [LORENZO, 2004]. Este artculo trata
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de una comparacin entre estructuras fijas y seguidores muy completa puesto que utiliza
factores tan influyentes en el clculo de energa producida como la eficiencia del
inversor elctrico a diferentes potencias de funcionamiento o la temperatura y la
suciedad de los mdulos.
Se supone una instalacin tpica, con unas superficies receptoras con una
elevada cantidad de suciedad, coeficiente de transmitancia a incidencia normal de 0,93 y
unos parmetros de prdidas en el inversor k0 + k1 p0 + k2 p20 donde p0 representa la
relacin entre la potencia de trabajo y la potencia nominal y k0, k1 y k2 son tres
parmetros caractersticos del inversor, tomando para el estudio actual los valores de k0
= 0,02, k1 = 0,025 y k2 =0,08.
Donde:
- Gd(0) es la media anual de la irradiancia diaria sobre una superficie
horizontal, medidos en Wh/m2,
- 2x es la energa elctrica vertida a red con un seguidor de 2 ejes en
Wh/Wp,
- 1xp es la vertida con un seguidor solar de 1 eje orientado Norte - Sur y
con inclinacin ptima en Wh/Wp,
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3.2. PARTICULARES.
El diseo de este mecanismo se hace atendiendo a la gran demanda de
pequeos inversores en energa renovable que se viene produciendo en los ltimos
tiempos. Que si bien, no pueden hacerse cargo de grandes cantidades econmicas como
requieren las plantas termosolares; o no disponen de terrenos de gran superficie como
para instalar seguidores de potencia ms elevada. Por tanto hay gran cantidad de
particulares que invierten en pequeas huertas solares formadas por varios seguidores
de pequea potencia.
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Las vigas de la parrilla se analizarn como una viga con una carga uniforme
distribuida (simulando el viento). El valor de esta carga se ha tomado como 680 N por
metro, como valor medio aproximado de los resultados obtenidos en el Captulo 2 de la
Memoria justificativa.
Tendr dos apoyos en los puntos en los que se encuentran las uniones con los
brazos. De los resultados obtenidos se extraern conclusiones, y servir para
dimensionar todos los perfiles de la parrilla.
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Por otro lado las vigas de los brazos se han simplificado como se puede ver en
el siguiente modelo. En los puntos de unin con los brazos de la parrilla se han aplicado
cargas por el valor de las reacciones obtenidas en el apartado anterior. Las cargas varan
en funcin de su posicin, mientras las de los extremos de la barra representan el valor
transmitido por una barra de la parrilla (2941 N) las cargas que estn en el interior
representan las de dos (5882 N). La longitud de la barra es de 5 metros. El perfil elegido
para este primer estudio ser un perfil normalizado IPE 300.
Para el estudio de la barra del brazo soporte se considera uno de sus extremos
empotrados y en el otro se aplica una carga del mismo valor que la reaccin obtenida en
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el apartado anterior en la unin del brazo con la columna soporte. El valor de esta carga
es de 29410 N. La seccin de esta barra es circular hueca con dimetros exterior e
interior, 300 mm y 190 mm respectivamente. Y la longitud de la barra es de 1,93
metros.
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Viga de la parrilla
100
90
Esfuerzo (MPa)
80
70
60
50
Esfuerzo Principal
40
30
20
10
0
0
10
30
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40
Esfuerzo (MPa)
35
30
25
Esfuerzo principal
20
15
10
5
0
0
31
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30
Esfuerzo (MPa)
25
20
15
Esfuerzo principal
10
5
0
0
0,5
1,5
Los esfuerzos principales apenas sobrepasan los 25,5 MPa. Si a este dato se le
aplica un coeficiente de seguridad que duplique el valor ( = 2) obtenemos el resultado
de 50 Mpa. Comparando este resultado con la tensin lmite calculada anteriormente,
llegamos a la conclusin de que este perfil sera vlido para la estructura del seguidor.
Sin embargo est sobredimensionado. Para decidir acerca del dimensionamiento se
tomar una decisin una vez conocidos los valores de esfuerzos soportados por la
columna, ya que se pretende que los perfiles de brazo soporte y columna tengan igual
seccin.
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80
Esfuerzo (MPa)
70
60
50
Esfuerzo principal
40
30
20
10
0
0
0,5
1,5
2,5
Los esfuerzos principales apenas sobrepasan los 74,5 MPa. Si a este dato se le
aplica un coeficiente de seguridad que duplique el valor ( = 2) obtenemos el resultado
de 149 Mpa. Comparando este resultado con la tensin lmite calculada anteriormente,
llegamos a la conclusin de que este perfil sera vlido para la estructura del seguidor.
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6.2. MALLADO.
El mallado es un paso crucial en el anlisis de diseo. El mallador automtico
en el software genera una malla basndose en un tamao de elemento global, una
tolerancia y especificaciones locales de control de malla. El control de malla le permite
especificar diferentes tamaos de elementos de componentes, caras, aristas y vrtices.
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Una malla est compuesta por un tipo de elementos a no ser que se especifique
el tipo de malla mixta. Los elementos slidos son apropiados para modelos de gran
tamao. Los elementos de vaciado resultan adecuados para modelar piezas delgadas
(chapas metlicas) y las vigas y cabezas de armadura son apropiados para modelar
miembros estructurales.
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Para todos los estudios realizados desde el diseo inicial al final se ha utilizado
la Malla de alta calidad, es decir, el elemento triangular parablico. De todos los
componentes solo han sido malladas con estos elementos las lminas que forman los
mdulos solares.
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Elemento
Tipo de malla
Seguidor
Parrilla
Elementos de viga
Brazos
Elementos de viga
Estructura inferior
Elementos de viga
Mdulo solar
Marco
Elementos de viga
Lmina 1
Elementos de vaciado
Lmina 2
Elementos de vaciado
Lmina 3
Elementos de vaciado
Tabla 3. Elementos de mallado
6.3. JUNTAS.
Una junta se identifica en los extremos libres de los miembros estructurales y
en la interseccin de dos o ms miembros estructurales.
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6.4. MATERIAL.
Se requiere, para el anlisis, asignar a cada elemento un material. En funcin
de las propiedades fsicas y mecnicas de los materiales elegidos la estructura se
comportar de una forma concreta. En la siguiente tabla se recogen los materiales que se
han designado para cada elemento del seguidor y de los mdulos solares.
Elemento
Material
Seguidor
Parrilla
Brazos
Estructura inferior
Mdulo solar
Marco
Lmina 1
Vidrio Templado
Lmina 2
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(EVA)
Lmina 3
Tedlar
Tabla 2. Materiales.
6.5. RESTRICCIONES.
Se pueden aplicar restricciones slo a las juntas. Hay seis grados de libertad de
traslacin en cada junta. Cada una de las juntas del diseo se ha definido como Unin
rgida. Es decir no se permiten ninguna de las tres traslaciones ni de los tres giros.
6.7. CARGAS.
Para simular las acciones a las que esta sometida el seguidor el software cuenta
con diversos tipos de cargas.
Para simular el peso propio hacemos uso de la funcin Gravedad. Esta funcin
define la carga de gravedad para el estudio estructural activo. La carga de gravedad en
cada direccin se calcula multiplicando la aceleracin de gravedad especificada por la
masa. La masa se calcula a partir del valor de densidad del material.
Para vientos y nieve se ha usado Presin. Esta funcin define una presin en
las entidades seleccionadas para el estudio estructural activo. La presin se aplica en los
mdulos solares, los cuales transmiten los esfuerzos al resto de la estructura. En funcin
de las hiptesis que se barajen, las direcciones de esta presin y el ngulo de incidencia
en los mdulos variarn. En cualquier caso las presiones siempre sern uniformes y
aplicadas sobre la cara de los vaciados de los mdulos solares.
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6.8. SUJECIONES.
La estructura inferior del seguidor solar es la encargada de soportar todos los
esfuerzos que le transmita el resto del mecanismo. Por tanto el extremo inferior de la
columna soporte se considera empotrado, es decir grados de libertad de rotacin y
traslacin cero. Para ello se utiliza la funcin Fijo que establece en dicho nodo un
empotramiento perfecto.
6.9. RESULTADOS.
6.9.1. ELEMENTOS DE VACIADO 2D.
Los resultados obtenidos en los elementos 2D no son relevantes para el estudio
de este proyecto, ya que el objeto del mismo es el diseo de la estructura del seguidor y
estos se encargan de representar parte del mdulo solar. Los mdulos solares se han
incluido en el anlisis con el fin de aproximar lo mximo posible el modelo a la
realidad. Obteniendo as una aproximacin ms exacta de cmo se transmiten las
distintas acciones a la estructura.
Una seccin de viga est sujeta a una fuerza axial P y a dos momentos M1 y
M2, como puede verse a continuacin. El momento M1 est alrededor del eje de dir 1 y
el momento M2 est alrededor del eje de dir 2.
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Peor caso:
El software calcula automticamente las tensiones ms altas en un punto crtico
de la seccin transversal mediante las combinaciones de tensiones axiales y de flexin
originadas por M1 y M2. Esta es la tensin que se ha tenido en cuenta a la hora de
disear el seguidor, comparando con la tensin lmite del material del que estn
compuestos los perfiles y aplicando los coeficientes de seguridad correspondientes.
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La estructura metlica del seguidor est compuesta por distintas partes, cada
una de estas partes esta compuesta por distintos tipos de perfiles.
7.1.1 Parrilla.
Los perfiles que forman la parrilla encargada de soportar las placas los
obtenemos de la casa comercial Hilti que cuenta con un catlogo amplio de perfiles,
tornillera, fijadores y todo el utillaje necesario para la instalacin de mdulos solares en
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En este caso, los perfiles se representan para el anlisis con la misma geometra
que el elemento usado en la prctica. Esto se debe a lo simpleza de la geometra de estos
perfiles.
7.1.3. BRAZOS.
Los brazos son los encargados de unir la estructura inferior con los perfiles de
la parrilla que soportan los mdulos solares. Estos brazos de cierta forma arriostran los
perfiles de la parrilla y se disearn con perfiles normalizados IPE. Se denomina Perfil
IPE, o doble T de caras paralelas, al perfil cuya seccin tiene forma de I, denominada
doble T.
Las caras exteriores e interiores de las alas son perpendiculares al alma, por lo
que aqullas tienen espesor constante (caras paralelas). Las uniones entre las caras del
alma y las caras interiores de las alas son redondeadas y las aristas de las alas son vivas.
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Estos perfiles son designados por las letras IPE, seguidas de un nmero que
indica la altura total nominal (h) del perfil, expresada en milmetros.
Se ha optado por este tipo de perfiles para este componente del seguidor por
varias razones. En primer lugar, al ser un perfil normalizado el coste en el mercado es
menor. En segundo lugar y segn los resultados de los anlisis iniciales este tipo de
perfil es favorable para una posible optimizacin de los brazos. Esta optimizacin
consistira en hacer la seccin de los brazos variable. As las partes sometidas a fuertes
tensiones estaran formadas por secciones mayores y en las zonas sometidas a tensiones
menores usaramos perfiles con secciones menores aliviando en peso la estructura.
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El marco del mdulo solar se modela de forma similar a las vigas de los
componentes del seguidor. Esto es, a partir de la seccin de un perfil y mediante la
operacin de miembro estructural. Lo cual permite posteriormente en el anlisis por
elementos finitos mallar el marco con elementos beam y tratar el marco del mdulo
como viga. En la figura 20 se pueden apreciar la forma y medidas del marco. El marco
se considerar unido rgidamente a las lminas al igual que las lminas entre s. Y el
marco a su vez estar unido rgidamente a los perfiles de la parrilla por sus cuatro
esquinas.
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Segn el CTE se denominan estados lmite aquellas situaciones para las que, de
ser superadas, puede considerarse que el edificio no cumple alguno de los requisitos
estructurales para las que ha sido concebido.
El CTE contempla dos estados lmites, el estado lmite ltimo y el estado lmite
de servicio. Los estados lmite ltimos son los que, de ser superados, constituyen un
riesgo para las personas, ya sea porque producen una puesta fuera de servicio del
edificio o el colapso total o parcial del mismo. Mientras que los estados lmite de
servicio son los que, de ser superados, afectan al confort y al bienestar de los usuarios o
de terceras personas, al correcto funcionamiento del edificio o a la apariencia de la
construccin.
7.2.1. PARRILLA.
Los perfiles de la parrilla estn apoyados sobre el plano superior de los perfiles
IPE de los brazos. Los mdulos solares a su vez estn apoyados en los perfiles de la
parrilla mediante su marco. En la siguiente figura se pueden observar las medidas entre
perfil y perfil as como las longitudes de los mismos.
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7.2.3. BRAZOS
Los brazos son los encargados de unir los perfiles de la parrilla y de transmitir
pesos de los mdulos solares y los esfuerzos a la estructura inferior. Para los brazos se
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han designado perfiles IPE normalizados. Sus dimensiones son las que se pueden
apreciar en la figura que se encuentra debajo de este texto.
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En cuanto a los mdulos solares, estos se han tenido en cuenta a efectos de los
clculos realizados. Las placas solares se han modelado conforme a las caractersticas
fsicas y mecnicas que nos han proporcionado los proveedores. Son parte importante
del anlisis ya que son las encargadas de transmitir las acciones al resto de la estructura.
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La tensin lmite que no debe superarse en ningn perfil viene dada por la
tensin de plastificacin dividida por un factor de seguridad que segn CTE ser de
=1,05. En este proyecto, para todos los componentes del seguidor se escoge un acero
estructural de tipo S275 cuya tensin de lmite elstico y tensin de rotura son:
y = 2,75 108 N / m 2
u = 4,10 108 N / m 2
Por tanto la tensin lmite que no hay que superar es:
lim =
2,75 108
= 2,62 108 N / m 2
1,05
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Como se puede observar en los resultados de este primer anlisis los resultados
no son satisfactorios. Ya que el diseo inicial supera la tensin limite de 262 MPa. Este
resultado tambin rompe con el planteamiento inicial de obtener un diseo
sobredimensionado. Por lo tanto deberemos redisear los puntos crticos del seguidor.
Los puntos con mayor tensin llegan a alcanzar los 305 MPa. Estos puntos se
encuentran en las juntas entre la columna soporte y los brazos y entre los brazos y los
perfiles de la parrilla. La columna soporte resiste bien los esfuerzos ya que apenas
sobrepasa los 206 MPa.
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Los resultados indican que la tensin mxima que soporta el seguidor en esta
posicin se ve reducida de forma drstica con respecto a las posiciones de mxima
inclinacin. La mayor tensin es del orden de unos 185 MPa, esta tensin mxima y
valores prximos se alcanzan en las uniones de los perfiles de la parrilla con los brazos
y en el extremo inferior de la columna soporte.
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Se reubicarn los brazos de tal forma que queden alineados con los perfiles de
los marcos de los mdulos solares, ya que los mdulos estn unidos a los perfiles de la
parrilla mediante las cuatro esquinas de su marco. Con ello se busca que la transmisin
de esfuerzos del conjunto formado por parrilla y mdulos solares a los brazos sea ms
directo. Es decir que se no se transmitan momentos flectores que afecten de forma tan
pronunciada a las vigas de la parrilla.
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400
350
Tensin (MPa)
300
250
200
Tensin mxima
150
100
50
0
3600
4100
4600
5100
5600
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Tensin mxima
(MPa)
305,73
311,02
330
337,78
285,16
285,54
287,3
282,577
251,55
254,9
255,3
265,17
295,79
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El brazo actual est formado por una viga de perfil IPE 240. Para el nuevo
brazo, en principio, mantendremos esta seccin para la fila de mdulos solares del
centro. Para las dos filas siguientes se reducir la seccin a un perfil IPE 220 y las filas
de los extremos estarn apoyadas sobre un perfil IPE 200. Como se puede apreciar en la
siguiente imagen las filas de mdulos solares, de esta forma, adquieren una posicin
escalonada, tal y como se haca referencia con anterioridad.
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El segundo apartado aborda las uniones entre los distintos elementos del
seguidor. Mientras algunos elementos se han unido por soldadura en otros se ha optado
por la unin mecnica.
La cimentacin del seguidor cuanto menos hay que analizarla ya que estos
aparatos estn sometidos a grandes cargas de vientos en zonas, normalmente rurales,
donde los vientos son mayores.
Por ltimo se tratar la proteccin contra la corrosin. Este tema es, si cabe,
uno de los de mayor importancia. El seguidor a lo largo de su vida se mantiene a la
intemperie, expuesto a todo tipo de agentes externo que a lo largo del tiempo corroen la
estructura. Por tanto hay que tomar medidas contra este tipo de deterioro. En este
apartado se tratar sobre este tema: Actuadores y otros elementos, Unin de los
elementos, Cimentacin y Proteccin contra la corrosin.
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Rotacionales. Se encargan de los que hacen girar una parte del actuador
respecto a la parte de referencia.
Para realizar el giro vamos a utilizar una corona mecnica y para realizar el
cambio de inclinacin un actuador lineal actuando a cierta distancia del eje de giro, es
decir un cilindro hidrulico.
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r =
I
=
M
15.300
= 2.68m
1870
Al ser una mquina con mucha inercia pero de muy baja velocidad, la
aceleracin que se necesita es muy baja, adems el motor debe llevar un freno de disco
para evitar que este pase de la posicin correcta.
s2
, con lo
Para ello se escoge un motor reductor Bonfligioli tipo C704_ 1362 P71
BN71A6 de 0.18 kW
transformacin de 1362 que tiene las siguientes caractersticas que se pueden observar
en la siguiente figura.
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Se ha escogido un cilindro de doble efecto con pivotacin central para que haga
el movimiento de elevacin.
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En el presente proyecto se han supuesto las uniones por soldadura como uniones
rgidas perfectas. Cabe destacar la importancia del estudio y dimensionado de las
soldaduras a efectuar. Sin embargo ese no es el objeto de este proyecto y por tanto no se
ha abarcado. Por tanto se hace mencin que para el diseo final de un seguidor, as
como para su instalacin en la realidad, sera imprescindible un estudio pormenorizado
de los elementos a soldar as como de las tcnicas a utilizar.
En cuanto a las uniones mecnicas entre elementos se destacan las uniones entre
los mdulos solares y la estructura del seguidor. Estas uniones se hacen a travs de unos
placas que atornilladas a los perfiles de la parrilla atrapan y ajustan de forma correcta
los mdulos a la estructura. Cada mdulo solar est sujetado por cuatro puntos, cercanos
a cada una de sus cuatro esquinas, a la estructura. Se utilizan dos tipos de placas de
sujecin en funcin de si el marco de la placa est en un extremo o es colindante a otra
placa.
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8.3. CIMENTACIN.
La cimentacin es fundamental para el soporte de la estructura del seguidor. Es
necesario realizarla de forma correcta para que la estructura no sufra por cargas del
terreno, tambin para evitar desplazamientos de la estructura, as como el vuelco de la
misma.
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Figura 50. Sistema integral de anclaje al terreno mediante tornillos del fabricante Kit
Energy.
En la Figura 46 se observa dos modelos de estos tornillos de anclaje, adems
de ser ms rpidos y baratos, permiten evitar los problemas de pequeos desniveles del
terreno, no necesitan del acondicionamiento del terreno y son ms fciles de desinstalar
al final de la vida til de la planta fotovoltaica, en comparacin con las zapatas de
hormign.
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A parte del ambiente, el material del que est formada la estructura es el otro
factor ms importante.
El aluminio se protege mediante una fina capa de xido que le protege frente al
avance de la corrosin. Sin embargo el acero se ve fuertemente afectado por la
corrosin, produciendo prdidas de material y zonas ms dbiles frente a esfuerzos
mecnicos.
Por otro lado, el acero tiene propiedades mecnicas mucho mejores y un coste
ms bajo, lo que hace que en este proyecto, y en la mayora de los seguidores del
mercado, se opte por estructuras de acero.
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El galvanizado tiene como principales ventajas el bajo coste frente a la vida til
y la facilidad para ser inspeccionado. Como la vida til de esta instalacin es corta, se
escoge como mtodo de proteccin el galvanizado en caliente de modo que la
profundidad de la capa protectora sea suficiente para evitar la corrosin durante 25 aos.
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Cantidad
Descripcin
Precio unidad
TOTAL
10
86,5
865
1800
1800
61,4
52,4
209,6
44,8
179,2
30
120
30
120
TOTAL..
122,8
3416,6
Figura 6. Presupuesto.
El presupuesto de mano de obra y utillajes, as como de los actuadores, sensores
y los equipos industriales de carcter auxiliar, vendrn en funcin de muchos aspectos
que ste proyecto no abarca, no obstante, se puede fijar un presupuesto de prototipo en
unos 8.000 euros para realizar una primera aproximacin del precio.
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Los costes de ingeniera y gestin se podran fijar en una cifra lgica de unos 5.000
euros, y los de transporte en unos 1.000 ya que no es necesaria la movilizacin de
mucho material.
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