I.

DESCRPCION GENERAL
La DIVE Turbina es un concepto de central hidroelctrica integrado. El rodete es de tipo
propeller (labes fijos) con transmisin directa a un generador sincrnico de magnetos
permanentes. No existe por lo tanto ningn multiplicador. Una de las innovaciones de esta
central es que este generador, por razones de eficiencia entre otras, funciona con velocidad de
giro variable, y por consiguiente con frecuencia y voltaje variables. Un generador de estas
caractersticas no puede estar nunca conectado a la red, y consiguientemente este tampoco.
La regulacin del generador- turbina y la alimentacin a la red publica se realiza gracias a un
juego de conversores, que estn acoplados entre si a travs de un circuito intermedio a
corriente continua.
El juego de conversores esta compuesto por 2 unidades. El primer conversor (tipo ACU) se
encarga del control del generador con un ajuste de la velocidad de giro que se auto optimiza.
El segundo conversor (tipo: AEC) se sincroniza con la red y la alimenta con la energa
generada.
Adicionalmente el primer conversor y el segundo se conectan juntos con software, de manera
que hacia afuera funcionan como si se tratase de una nica unidad (un juego de conversores).
Las centrales pueden disponer de varios juegos de conversores (2 o incluso 4). El generador
dispone de varios bobinados, de los cuales cada uno es regulado por un juego de conversores.
Los valores nominales para los conversores deben de ser multiplicados por el nmero
correspondiente. Para la central Gorbea son 2.
El anexo 01 se incluye el diagrama Unilineal de los equipos de entrega DIVE-Turbine y sus
conexiones.
Todos los conversores disponen de funciones de supervisin internos para la proteccin a la
red y al generador. Adicionalmente estos son constantemente vigilados con aparatos externos.
En caso de que un parmetro no se encuentre en el margen permisivo se prosigue a la retirada
inmediata de la autorizacin del conversor y el apagado de la central. Este proceso de
apagado esta compuesto de varios pasos que llevan al reposo completo del generador con
total seguridad y sin peligro. En cualquiera de los casos cabe destacar que inmediatamente
despus del inicio del apagado, se procede a la desconexin de la unidad de alimentacin, y
la separacin de la proteccin seguridad de la red. A partir de este momento el equipo
generador no se encuentra conectado a la red pblica.
La electricidad de suministro propio (ayuda) se recibe permanentemente de la red pblica. El
regulador elctrico de la central, en referencia a las partes hidrulicas y de potencia, esta
diseado de manera que en caso de fallo en la red (cada de tensin) se establece un estado
seguro aun tambin sin esta electricidad de ayuda.
Una SPS/PLC mayor asegura operaciones de control y regulacin enteros. Los circuitos
elctricos de seguridad estn fijamente cableados.
Se dispone tambin de filtros que rectifican la seal de alimentacin. As pues se garantiza un
suministro elctrico a la red publica de acuerdo con los parmetros requeridos por la
compaa elctrica cumpliendo con todas las seguridades exigidas.

Seguidamente se explican los principios de funcionamiento de los equipos usados en la

central Gorbea:
Funcionalidad del conversor de frecuencia del generador tipo ACU (primer conversor)
El conversor de frecuencia es un aparato para el control y regulacin de la velocidad de giro
de un motor en este caso un generador sincrnico de magnetos permanentes. Este
conversor se encuentra conectado entre el generador y el conversor de red tipo AEC (segn
conversor)- a travs de un circuito intermedio.
Ya que la velocidad de giro esta determinada por la frecuencia de la corriente fluyente,
resulta lgico regular la velocidad del motor a travs de la frecuencia.
El conversor de frecuencia no solo cambia la frecuencia, pero tambin el voltaje aplicado en
el motor. Esto garantiza el momento necesario al motor sin que este se recaliente.
Aqu se muestra un diagrama del accionamiento del conversor de frecuencia:

Rectificador (Rectifier):
Un conversor de frecuencia de 1 fase tiene 4 diodos y un inversor de frecuencia de 3 fases 6
diodos para la rectificacin de una entrada de voltaje de frecuencia fija en orden de alimentar
el circuito intermedio.
La corriente continua del circuito intermedio:
La corriente continua para el conversor en la ltima etapa es almacenada en varios
condensadores con voltajes hasta 800 VDC. La energa excedente generada debido a la
regeneracin tambin se almacena en el circuito intermedio. Este es generado por el motor
si una grande masa centrifuga es llevada de repente al reposo. Para conseguir altos momentos
de frenado son necesarios adecuados transistores y resistencias de frenado.
Inversor:
Esta parte consiste en 6 transistores que cambian el voltaje directo del circuito intermedio a
la produccin de voltaje y frecuencia variables para el control del motor generador trifsico.

Circuito de control:
Las unidades de control usan la informacin de entrada designadas por el usuario, tales como
el ajuste de velocidad para el control del funcionamiento del accionamiento generador, para
producir la velocidad y momento necesario en el eje motor. Tambin sirve como proteccin
del accionamiento- generador siempre que las circunstancias lo requieran y se informa al
usuario sobre el estado del acionamiento.
La regulacin exacta de la frecuencia y el voltaje en el motor/generador garantiza un nivel
elevado de concordancia entre los valores ajustados (valor terico - input) y los valores
actuales (valor real output) en el acionamiento-generador (turbina).
Referencias de aplicaciones con conversores:
Parquet machine

Diagrama 2: ejemplo
(www.vectron.de)

control

de

posicionamiento/velocidad:

Parquet

machine

Accionamiento cable manivela

Diagrama 3: ejemplo control de posicionamiento/velocidad: Accionamiento cable manivela

(www.vectron.de)

Funcionalidad del conversor de frecuencia de red tipo AEC (segundo conversor)

Este conversor esta conectado entre el conversor del generador (circuito intermedio) y la red.
Debido a que la corriente de salida del conversor del generador es corriente continua, se
podra entender la central (a partir de este punto), con respecto a la conexin a la red, como si
fuera una central fotovoltaica, y no como una central hidroelctrica convencional con
generador conectado directamente a la red.
El conversor de red funcionan de manera muy similar al conversor del generador. La unidad
de control acta de la misma forma para los valores de salida ajustables (valor terico
input) y los valores actuales (valor real output) de la frecuencia y voltajes (380V; 50Hz;
Cos=1). En caso de que los valores reales no sean los mismos que los valores prefijados, y
as mismo se hayan sobrepasado los tiempos y rangos tolerables (ajustables) se procede a la
desconexin automtica de la central.
As pues se garantiza la constante supervisin y regulacin automtica de la central y de su
conexin a la red.
Fallo en la red/ Funcionamiento en Isla: la central no esta capacitada para el funcionamiento
en isla. El funcionamiento de la central solo se efecta cuando los equipos se sincronizan con
la red. Sin esta sincronizacin (sin corriente en la red o fallo de la misma) la central no es
capaz de ponerse en funcionamiento.
Rel de supervisin
Segn la norma DIN V VDE V 0126-1-1, la alimentacin a la red publica a travs de un
equipo generador < 30 kW tiene la obligacin de supervisar la tensin y frecuencia durante el
acoplamiento a la red. Se espera a la vez un interruptor autnomo que supervise la
alimentacin a la red de equipos privados de generacin, y en caso de averas en la red o fallo
de la misma de desconecte en un tiempo de 200s.
Con el rel Bender de supervisin de tensin VMD423 se consigue instalar el interruptor de
desconexin entre la red y el equipo generador sin ningn problema.
Este rel fue construido especialmente para equipos de generacin como centrales de
biomasa, aerogeneradores, instalaciones fotovoltaicas y centrales hidrulicas.

Diagrama 4: Ejemplo de conexin del rel VDM 422 para equipos de generacin con
conversores (mismo diagrama para VMD423). (www.bender-de.com)

El rel de tres fases supervisa la tensin y frecuencia en sistemas 3AC/NAC y activa un rel
de alarma (valor de respuesta segn VDEW) en menos de 180 ms en caso de sobrepasar al
alza o a la baja los valores lmite. Una sobrecarga de tensin medida como valor medio
durante un periodo de 10 minutos, conduce tambin a la activacin del rel de alarma. Los
valores de respuesta estn predefinidos segn la norma DIN V VDE V 0126-1-1, de manera
que la disponibilidad de aplicacin inmediata esta garantizada. El rel supervisa
adicionalmente la asimetra, la secuencia de fases y el fallo entre fases.

Diagrama 5: Monitoreo de tiempo voltaje (www.bender-de.com)

Diagrama 6: Tiempos de fallo de fase, secuencia de fase y asimetra

Los valores medidos actuales se visualizan constantemente en la pantalla LC. Los valores
que conducen a la activacin del rel de alarma son almacenados. Gracias al ajuste de los
tiempos iniciales y de recada se pueden tener en cuenta las exigencias del operador de la red
como por ejemplo fases de inicio, cambios de tensin de periodos cortos, etc.

II. ESPECIFICACIONES TECNICAS

a- GENERADOR SINCRONICO DE MAGNETO PERMANENTE
El generador no esta conectado directamente a la red. Su velocidad de giro es variable para
as conseguir la doble regulacin y consecuentemente el mximo rendimiento de la central.
Su conexin es solamente con los conversores del generador, que son los que a su vez se
encargan de controlar su velocidad. Consecuentemente carece de importancia para la
conexin a la red el hecho de regular y supervisar la tensin y velocidad de giro relativos del
generador.
Fabricante
Modelo
Tipo
Numero de construccin
Numero de polos
Bobinado
Conexin a la red
Tipo de conexin
Neutro
Potencia elctrica nominal
Numero de revoluciones nominales
Rango de operacin rpm
Frecuencia nominal
Rango de frecuencia
Tensin nominal
Corriente nominal
Cos
Eficiencia
Clase de aislamiento
Funcionamiento con inversor
Proteccin de motor
Tipo de Proteccin
Peso
Altitud de trabajo

Oswald
Elektromotoren
GMBH;
Miltenberg
TF 62.55-16
Sincrnico Rotor de magnetos
permanentes de polos internos
0954-000025
16
2x
No
Trifsica conectado a conversores
Aislado
296.00 kW
315 rpm
0346,5 rpm
42,0 Hz
046,2 Hz
385V
460.00 A
0,97
97% ( con filtro sinusoidal)
F
Solo con filtro sinusoidal en conduccin
motrica
2 x 2 x Pt100 Soporte, 2 x Pt 100
Bobinado, 2 x Pt100 Bobinado inverso
IP68 (completamente montado con
turbina)
5600 Kg.
< 1000m

Es posible que el rgano encargado de la certificacin de la central hidroelctrica espere y

exija valores tales como reactancias, tiempos de lanzamiento, amortiguamiento, rangos de
regulacin de la tensin voltaje y frecuencia, contantes de tiempo, etc. Todos estos valores
tienen sentido y son necesarios cuando se trata de un generador conectado directamente a la
red, entonces el mismo generador es el que se tiene que sincronizar, autorregular y proteger.
La central hidroelctrica Gorbea usa un generador que NO esta conectado a la red. El
generador trabaja con variacin de frecuencia, tensin y voltaje como principio fundamental
de mximo rendimiento. La regulacin y proteccin de estos valores carecera totalmente de
sentido, y por lo tanto son valores que no tienen lugar.
b- CONVERSOR DE FRECUENCIA
El generador se encuentra conectado directamente con el primer conversor que convierten la
seal alterna (con frecuencia variable) a seal continua. La operacin con conversores de
frecuencia, permite ajustar los valores de tensin, frecuencia y cos , a valores prefijados.
Adems tiene tambin capacidad de regular la velocidad de giro del generador. Seguidamente
se describen las caractersticas tcnicas de los equipos utilizados en Gorbea. Estos equipos
estn equipados con ms funciones de las que son necesarias para esta central. En las
siguientes fichas tcnicas es necesario que no se mal interprete como si fueran valores fijos
para la central hidroelctrica, sino que son valores que podra llegar a alcanzar.
Caractersticas del primer conversor (conversor del generador)
Fabricante
Modelo
Tamao
Tipo
Numero de unidades

BONFIGLIOLE VECTRON GmbH

ACU 401-49A
7
3AC DC
2

Datos tcnicos AEC 401-49 A

Tipo
AEC401
Tamao
Salida, lado motor
Corriente nominal
Corriente de sobrecarga largo periodo (60s)
Corriente de sobrecarga de corto plazo (1s)

-49
7
250A
332A
375A

Voltaje de salida

Mximo voltaje de entrada, trifsico

Proteccin

Frecuencia de conexin

Proteccin contra cortocircuito/fallo a tierra

ilimitada
0.1000, dependiendo de la frecuencia de
conexin
Cos ajustable

Frecuencia de conmutacin

2,4,8 kHz

Campo de frecuencia lado motor

Salida, resistencia de frenado

Resistencia de frenado mnima
Resistencia de frenado recomendada
Entrada, lado a alimentacin - funcin disponible,
pero NO USADA
Corriente nominal trifsica / PE
Tensin nominal de red
Frecuencia nominal de red
Fusibles de red trifsicos / PE
UL tipo 600 VAC RK5, 3ph / PE
General
Dimensiones
Peso (aprox.)
Clase de proteccin
Carcasa de cierre
Montaje
Entorno
Perdida de potencia (4 kHz frecuencia de conexin
Temperatura del liquido refrigerante
Temperatura de almacenamiento
Temperatura de transporte
Humedad atmosfrica relativa

3,8

249A
320528V
4566 Hz
315A
300A
Altura: 510mm, Ancho:412mm, Largo:351mm
45 Kg.
IP20(EN60529)
Hasta 2 x 95 mm2
Vertical
2800W
0.40C (3K3 DIN IEC 721-3-3)
- 25. 55C
- 25. 70C
15.85%, sin rociar

Los conversores del generador estn conectados con otros 2 conversores (grupo2). Estos se
encargan de convertir la seal de continua a alterna, pero con frecuencia fija de 50 Hz. Solo
estos ltimos estn conectados, a travs de varios filtros y correctores, directos a la red.
Caractersticas de los conversores a la red:
Fabricante
Modelo
Tamao
Tipo
Numero de unidades

BONFIGLIOLE VECTRON GmbH

AEC 401-49A
7
DC 3AC
2

Datos tcnicos AEC401-49

Tipo
AEC401
-49
Tamao
7
Salida, lado alimentacin a la red, para 380V de
tensin en la red
Corriente de salida
173,2 KVA
Corriente de salida nominal
250A
Tensin nominal
320460V
Frecuencia nominal
4566Hz
Proteccin

Proteccin de cortocircuito y de tierra

Coeficiente de distorsin
Factor de desfase
Frecuencia de conmutacin

< 3%
Cos ajustable
4,8 kHz

Seguridades de conduccin

Externo

Salida, resistencia de frenado

Resistencia de frenado mnima
Resistencia de frenado recomendada
General
Dimensiones

Peso (aprox.)
Tipo de proteccin
Carcasa de cierre
Montaje
Entorno
Perdida de potencia (4 kHz frecuencia de conexin
Temperatura del liquido refrigerante
Temperatura de almacenamiento

48 Kg.

3,8
Altura:
510mm,
Largo:351mm

Ancho:412mm,

IP20(EN60529)
Hasta 2 x 95 mm2
Vertical
2800W
0.40C (3K3 DIN IEC 721-3-3)
- 25. 55C

Temperatura de transporte
Humedad atmosfrica relativa
Circuito intermedio
Mxima tensin de DC de entrada

- 25. 70C
15.85%, sin rociar
Desconexin de la tensin excesiva para >
800VDC

El coeficiente de distorsin indica la intensidad de las armnicas superiores, que aparecen

durante las distorsiones de una seal sinusoidal en comparacin con la seal principal. Es la
relacin entre el valor efectivo de las armnicas y el valor efectivo total de la componente de
las oscilaciones bsicas. Para una seal armnica se obtiene entonces el coeficiente de
distorsin total.

Diagrama 7: Esquema de conexin de un juego de conversores

Datos tcnicos generales

Conformidad - CE
Directiva - EMV

Resistencia a las interferencias

Aprobacin - UL
Temperatura ambiental
Clase de clima
Tipo de proteccin
Altitud de operacin
Almacenamiento
Capacidad de sobrecarga

Parametrizacin

La unidad de red AEC cumple con las directrices

2006/95/EG validas para la Norma EN 50178/DIN VDE
0160 Y EN 61800-2
De acuerdo con el reglamento de Instalacin de la
Unidad de Red para el cumplimiento de la norma EN
61800-3 se deben seguir las indicaciones de Instalacin
descritas en el manual de instalacin
La Unidad de Red AEC cumple las exigencias de la
norma EN 61800-3, para poder ser instalados y usados en
zonas industriales
Con la concesin de la marca de verificacin UL segn
UL508c tambin se cumplen los requerimientos de los
estndares CSA C22.2-No 14-95
En funcionamiento: 055C; a partir de 40C se deben
tener en cuenta reducciones de potencia
En funcionamiento: 3K3 (EN60721-3-3) Humedad
relativa 1585% sin condensacin
IP20 para la utilizacin reglamentaria de la cubierta y la
carcasa de cierre
Hasta 1000m bajo condiciones normales
Hasta 4000m con reduccin de potencia
Almacenamiento segn EN 50178. BONFIGLIOLO
VECTRON recomienda conectar con Tensin nominal
durante 60 minutos como mnimo una vez al ao
Servicio permanente 100% In
Hasta 150% In durante 60s
Hasta 200% In durante 1s
La sobrecarga puede tener lugar cada 10 minutos
Entrada y salida digitalmente programables totalmente
libre
4 registros separados

c- RELE DE SUPERVISION DE TENSION

Datos tcnicos Rel Bender VMD423-D1 / Numero de articulo: B 7301 0020:

Coordinacin aislamiento segn IEC 60664-1/IEC

60664-3
Dimensin de la tensin
Dimensin de la tensin de impulso / ndice de
contaminacin
Separacin seguro (aislamiento reforzado) entre:
Test de Tensin segn IEC 61010-1:
VMD423:
(N,L1,L2,L3)-(A1,A2), (11,12,14)
(N,L1,L2,L3)-(21,22,24)
(A1,A2)-(11,12,14)-(21,22,24)
Tensin de suministro

400 V
4 KV/III
(A1,A2)-(N,L1,L2,L3)-(11,12,14)-(21,22,24)

3,32 kV
2,21 kV
2,21 kV

VMD423-D-1:

Tensin de suministro Us
Rango de frecuencia
Circuito de mesura
Rango de medicin (valor efectivo) (L-N)
Rango de medicin (L-L)
Dimensin de frecuencia fn
Visualizacin del rango de frecuencia
Valores de respuesta
Tipo de sistema de distribucin
Cada de tensin < U (Alarm 2) (mtodo de medicin:
3Ph/3n)
Sobrecarga de tensin > U1 (Alarm 1)(mtodo de
medicin: 3Ph/3n)
Sobrecarga de tensin > U2 (Alarm 1)(mtodo de
medicin: 3Ph/3n)
Sobrecarga de tensin U2
Parte gradual U
Asimetra, fija
Fallo de fase
Secuencia de fase
Inseguridad de respuesta de la tensin para 50 Hz / 60
Hz
Histresis U
Cada de frecuencia < Hz
Sobre frecuencia > Hz
Parte gradual f
Histresis de frecuencia, Hys Hz
Inseguridad de respuesta de la frecuencia para 4065
Hz (%)

AC 1672V / DC 9694V
15460 Hz
AC 0288V
AC 0500V
4065 Hz
25500Hz
3(N)AC/3 AC (3(N)AC)*
AC 10500V / 10288V (184)*
AC 10500V / 10288V (264)*
AC 10288V (253)*
10 minutos del valor medio acumulado
1V
530% (30%)*
Reconocimiento a travs de la asimetra
Giro en direccin horaria R/giro en direccin
antihoraria L (R/on)*
1,5%, 2 dgito
140% (5%)*
4565 Hz (47,5Hz)*
4565 Hz (50,2 Hz)*
0,1 Hz
012 Hz (0,1 Hz)*
0,1%, 1 dgito

Tiempo de respuesta
Retraso de la puesta en marcha t
Retraso indicado ton
Retraso de la recada /respuesta toff
Parte gradual t, toff, ton (010s)
Parte gradual t, toff, ton (1099s)
Parte gradual t, toff, ton (10.0300s)
Tiempo de respuesta de tensin tae
Tiempo de respuesta de frecuencia tae
Tiempo de respuesta tan
Tiempo de recuperacin tb
Visualizacin, memoria
Visualizacin
Rango de visualizacin de los valores de medicin
Rango de error en operacin, tensin para 50 Hz / 60 Hz
Rango de error en operacin, tensin para 40.65 Hz
Historial (HiS) para el primer valor de alarma
Contrasea
Error de memoria (M) Rel alarma
Interruptores
Nmero
Principio de operacin K1/K2

Vida elctrica til

Fallo de memoria
Datos de contacto segn IEC 60947-5-1:
Categora de uso
Tensin de operacin
Corriente de operacin
Carga de contacto mnima
Entorno / EMC
EMC
Temperatura de operacin
Clasificacin de las condiciones climticas segn IEC
60721
Uso fijo ( IEC 60721-3-3)
Transporte ( IEC 60721-3-2)
Almacenamiento de larga duracin (IEC 60721-3-1)
Carga mecnica segn IEC 60721

0300s (30s)*
0300s (0,1)
0300s (30s)*
0,1s
1s
10s
80ms
80ms
Tan = tae + ton
300ms
Display - LC, multifuncional, sin iluminacin
AC 0.500V
1,5%, 2 dgitos
0,1%, 1 dgito
Registro valores de medicin
Apagado/encendido/0999(encendido/126)*
On / off / con (OFF)*
2 x 1 cambiador (K1,K2)
Corriente de trabajo n.o/ Sin seal n.c
K1: (cada de tensin < U, sobrecarga de
tensin > U1, Asimetra Asy, cada de
frecuencia < Hz, sobrefrecuencia > Hz, sin
seal n.c)*
K2: (fallo del aparato Err, cada de tensin < U,
sobrecarga de tensin > U1, Asimetra
10000 ciclos de interrupcin
On / off / con (OFF)*
AC 13

AC 14 DC - 12

DC - 12

DC - 12

230V

230V

24V

110V

220V

5A

3A

1A

0,2A

0,1 A

1mA para AC/DC 10V

IEC 61326
menos 25C + 55C

3K5 (sin condensacin ni formacin de hielo)

2K3 (sin condensacin ni formacin de hielo)
1K4 (sin condensacin ni formacin de hielo)

Uso fijo ( IEC 60721-3-3)

Transporte ( IEC 60721-3-2)
Almacenamiento de larga duracin (IEC 60721-3-1)
Conexin
Tipo de cierre (Art.-Nr.:B9)
Capacidad de conexin:
Fijo/Flexible
Longitud de aislamiento
Fuerza de apertura
Apertura de prueba, dimetro
Otros
Tipo de operacin
Montaje
Nivel de proteccin, componentes internos (IEC 60539)
Nivel de proteccin, aprietes (IEC 60539)
Material de la carcasa
Clase de inflamacin
Fijacin fcil con carril de perfil sombrero
Fijacin con rosca
Versin de software
Manual de instrucciones
Peso VMD423

3M4
2M2
1M3
Apriete con rosca
0,22,5 mm^2 / AWG 2414
10 mm
50N
2,1 mm
Operacin constante
Cualquier posicin
IP30
IP20
Policarbonato
UL94 V-0
IEC 60715
2 x M4 con clip de montaje
D313 V3,0x
TGH1431
150g

()* = ajuste de fbrica

d- FILTROS
Filtro de interferencia electromagntica / filtro EMC
Fabricante
Numero de ref.
In
fn
Umax
Categora

SCHAFFNER
5789-300-99
300A
50/60 Hz
690V
B

Filtro sinusoidal
Fabricante
In
fn
fs
Un
L
C

VECTRON
250A
50Hz
> 4 kHz
400V
3x 0,4 mH
16uF

Inductancia de red
Fabricante
In
fn
Un
L
fmax
Umax

PLATTHAUS
250A
50Hz
400V
0,140 mH
60 Hz
750V

La informacin tcnica expuesta en este documento ha sido traducida al castellano de los

documentos (fichas tcnicas) oficiales de los fabricantes. Los documentos oficiales se han
entregado juntamente con este documento en ingles o alemn (ver anexo). Tambin se
incluyen las declaraciones de conformidad de cada fabricante con referencia a los productos
aqu citados y/o descritos ofrecidos por DIVE.