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Febrero 2014
LA MQUINA GENERALIZADA DE
CONMUTADOR (MGC)
La MGC es la herramienta que ser utilizada para
la descripcin matemtica de todas las mquinas
elctricas que poseen conmutador.
Tiene las siguientes caractersticas bsicas:
(1)Dos polos. El circuito magntico del estator se
muestra en la Figura.
(2)El estator tiene dos devanados que estn en
cuadratura (bobinas D y Q). El nmero de vueltas
de cada bobina NSD y NSQ.
1.1
PARAMETROS DE LA MGC
Se muestran las expresiones bsicas de los parmetros
en funcin de sus dimensiones.
Se recomienda que los parmetros de las mquinas
industriales de conmutador, se obtengan a partir de
ensayos.
RESISTENCIAS
La resistencia de un devanado circuito depende de la
resistividad del conductor, la longitud de la espira media,
el nmero de vueltas y de la seccin del conductor.
Las resistencias de cada devanado de la MGC son:
rD , rQ , rd = rq = ra
Fuerza
magnetomotriz
Campo
magntico real
Armnico
fundamental del
campo magntico
FD max
4 N Ds
=
iD
2
kd
0 4 N DS
BD ( s ) =
K d .iD cos s
g 2
SD
Conductancia magntica
0 4 Dl
=
.k d
a lo largo del eje directo:
dm
g 2
La inductancia propia
s 2
magnetizante del devanado D: LDm = ( N D ) dm
s 2
L
=
(
N
La inductancia de dispersin: D
D ) d
Conductancia de
Dispersin del devanado D: d
Entonces la inductancia
LD = LDm + LD
propia del devanado D:
M QD = 0
dD
= N d . N DS .dm
M qD = 0
BQ max
s
N
4 Q
= 0
iQ
g 2
BQ1 max
armnico
campo
s
N
4 Q
= 0
K q iQ
g 2
kq
.dsQ = ( N QS ) 2 qm iQ
SQ
Conductancia magntica
a lo largo del eje cuadratura:
La inductancia propia
magnetizante del devanado Q:
qm =
0 4 Dl
.k q
g 2
LQm = ( N Qs ) 2 qm
LQ = ( N Q ) q
La inductancia de dispersin:
Conductancia
q
de dispersin del devanado Q:
Entonces la inductancia propia del
LQ = LQm + LQ
devanado Q:
s
DQ
=0
S
M
=
N
N
escobillas en q :
qQ
q
Q qm
M Dd = N Ds N d dm
M Qd = M qd = 0
Lq = Lqm + Lq
M Qq = N Qs N q qm
M Dq = M dq = 0
Donde:
2
Ldm = ( N d ) dm
2
Lqm = ( N q ) qm
Ld = ( N d ) 2 d
Lq = ( N q ) 2 q
INDUCTANCIAS ROTACIONALES
Se produce mxima tensin inducida de
tipo rotacional en el circuito establecido
entre un par de escobillas de un
devanado de conmutador, cuando se
cumple las condiciones siguientes:
(1) El rotor
velocidad.
se
impulsa
cierta
ex = Gxy i y wmr
G XY : Inductancia rotacional
del devanado y sobre el
circuito entre escobillas x
es:
G XY = N Y N X Ym
Ym es la conductancia
magnetizante a lo largo del
eje y.
1.2
vd ra + Ld p
vq Gqd wmr
=
v M p
D d
v
Q
Gdq wmr
ra + Lq p
Mq p
GqD wmr M q p
rD + LD p
rQ + LQ p
Md p
GdQ wmr
id
iq
i
D
i
Q
[ L] =
M d
0
Lq
0
Mq
0
M q
LD
0
0
LQ
Md
r
Velocidad mecnica del rotor: wm
Gdq
0
Gqd 0
[G ] =
0
0
0
0
0
GqD
0
0
GdQ
1.3
TORQUE ELECTROMAGNETICO
t
[
i
]
[L]p[i]dt
0
r
m
Te = [i ] [G ][i ]
t
1.4
1.5
1.6
MAQUINA DE SERIE
MAQUINA COMPUESTA
ra + Lq p
La ecuacin mecnica:
iD
iq
Haciendo: va = vq e ia = iq
Cambiando los subndices D por f y q por a en los
parmetros, se obtiene las siguientes ecuaciones elctricas:
v f r f + L f p
=
r
va wm Gaf
ra + L a p
La ecuacin mecnica:
i f
ia
Diagrama de Bloques
En este caso:
v = vq e ia = iq
v = ( rL + LL ) pia
v f r f + L f p
r
0 wm Gaf ( R + Lp)
R = ra + rL
i f
ia
L = L a + LL
La ecuacin mecnica:
La ecuacin elctrica:
v =
(( r + r )
s
( Ls
+ L a ) p ) i + W r m G asi
La ecuacin mecnica:
Gas i i TL = J pwmr + D wmr
La ecuacin elctrica:
v r f + L f p
=
r
v wm Gaf
ra + La p
La ecuacin mecnica:
i f
ia
La ecuacin elctrica:
rf + L f p
=
r
wm Gaf ra + La
La ecuacin mecnica:
i f
ia
1.7
EJERCICIO
SHUNT
0.013
0.010
1.430
0.167
0.210
0.000001074
2.4930
0.0040
24.0
12.0
SERIE
0.013
0.010
0.026
0.167
0.210
0.000001074
2.4930
0.0040
24.0
24.0
40
100
60
40
30
20
10
20
0
0
10
20
30
40
Tiempo (s)
50
60
10
20
30
40
50
60
Tiempo (s)
250
80
200
150
100
Motor serie
50
0
0
10
20
30
Tiempo (s)
40
50
60
20
1000
900
800
Corriente de armadura (A)
15
10
700
600
500
400
300
200
100
0
-100
-200
0
10
15
15
Tiempo (s)
80
500
60
400
Tiempo (s)
10
40
20
-20
Motor
shunt
300
200
100
10
Tiempo (s)
15
10
Tiempo (s)
15
1.8
EJERCICIO
SHUNT
0.50
0.0001
40
20
Obtener de pruebas
Ensayo en vacio a
una velocidad de
100 R/s
E (V)
15
57
95
135
167
195
218
237
248
254
256
257
257.5
258
258.1
if (A)
0.00
0.25
0.50
0.75
1.00
1.25
1.50
1.75
2.00
2.25
2.50
2.58
2.59
2.6
2.8
Gaf*If
Gaf*if aproximado
3.00
3.00
2.50
2.50
2.00
2.00
1.50
1.50
1.00
1.00
0.50
0.50
0.00
0.0
1.0
2.0
if (A)
3.0
0.00
0.0
0.5
1.0
1.5
if (A)
2.0
a1
a2
0.1191
1.9342
-0.3796
2.5
3.0
FIN
LD = LDm + LD
LDm = ( N Ds ) 2 dm
4 Dl
dm = 0
.k d
g 2
LD = ( N Ds ) 2 d
LQm = ( N ) qm
qm =
LQ = ( N Qs ) 2 q
M dD = N d . N DS .dm
M qD = 0
M QD = 0
LQ = LQm + LQ
M qQ = N q N QS qm
M dQ = 0
M
DQ
=0
s 2
Q
0 4 Dl
.k q
g 2
Ldm = ( N d ) 2 dm
Ld = Ldm + Ld
M Dd = N Ds N d dm
Ld = ( N d ) d
M Qd = M qd = 0
Lq = Lqm + Lq
M Qq = N Qs N q qm
M Dq = M dq = 0
Lqm = ( N q ) 2 qm
Lq = ( N q ) 2 q
0
vd ra + Ld p
v q 0
ra + Lq p
=
v M p
0
D
d
v
Mq p
Q
0
Mq p
rD + LD p 0
0
rQ + LQ p
Md p
id
iq
i
D
i
Q
bob-D
e55'
d
= ( M bob D * iD )
dt
= wmr t
Eq q ' es unidireccional.