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D E P A R T A M E N T O
D E
C I E N C I A S
VIRGINIO GOMEZ
FSICA I
B S I C A S
Instituto Profesional Dr. Virginio Gmez
INDICE
VIRGINIO GOMEZ
Departamento de Ciencias Bsicas
Capitulo I: ................................................................................................................. 1
-
Sistemas de Medicin
Anlisis Dimensional
Operatoria Vectorial
Capitulo II: Movimientos Unidimensionales y Bidimesionales............................ 32

Capitulo III: Leyes del Movimiento.....................................................................
75
Capitulo IV: Conservacin de la Energa y del Momentum Lineal.................... 123

.
Capitulo V:
Equilibrio de los Cuerpos Rigidos.................................................... 176
Capitulo VI: Dinmica de los Cuerpos Rgidos.................................................... 213

Capitulo VII: Mecnica de Fluidos......................................................................... 242
Capitulo VIII: Movimiento Oscilatorio.................................................................. 275
Capitulo IX: Termodinmica................................................................................. 292
CAPITULO I
VIRGINIO GOMEZ
SISTEMAS DE MEDICION
ANLISIS DIMENSIONAL
OPERATORIA VECTORIAL

VIRGINIO GOMEZ
El material fundamental que constituye la fsica lo forman las cantidades fsicas, en funcin
de las cuales se expresan las leyes de esta ciencia. La longitud, fuerza, tiempo, velocidad,
potencia, son ejemplos de cantidades fsicas.
Una cantidad fsica queda definida cuando se estipulan los procedimientos para medir esa
cantidad. Esta manera de definir las cantidades fsicas se llama punto de vista
operacional, debido a que la definicin de una cantidad fsica es una serie de operaciones
de laboratorio que conducen a un nmero con una unidad de medida.
Dicho nmero con su unidad de medida recibe el nombre de MAGNITUD de la cantidad
fsica en cuestin.
Para definir operacionalmente una cantidad fsica fundamental primero se escoge un
patrn y luego se establecen mtodos para obtener mltiplos o submltiplos de este. Es
decir para obtener unidades de la cantidad fundamental considerada. Un patrn ideal tiene
dos caractersticas principales: es accesible y es invariable.
Antes de que el Sistema Mtrico Decimal fuese instituido, las unidades de medida se
definan muy arbitrariamente y variaban de un pas a otro. Por ejemplo, las unidades de
longitud, casi siempre se derivaban de las dimensiones de ciertas partes del cuerpo del
monarca de un pas; por ejemplo, la yarda, el pie, la pulgada, etc. An en la actualidad, en
los pases de habla inglesa se usan todava unidades como estas, pero se definen
modernamente con base en patrones menos arbitrarios.
a)
b)
c)
Existen por lo tanto diversos Sistemas de Unidades, entre estos estn el Sistema de
Unidades Ingls, el sistema de unidades C.G.S., etc. En el desarrollo de este curso
ocuparemos como sistema de unidades, el llamado Sistema Internacional de Unidades (S).

CANTIDAD FISICA
LONGITUD
MASA
TIEMPO
UNIDAD DE MEDIDA
Metro
Kilogramo
Segundo
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Este Sistema de Unidades (SI), considera como cantidades fsicas fundamentales para el
estudio de la Mecnica; la Longitud ( L); la masa ( M); El tiempo ( T), asocindoles las
unidades de medida; Metro ( m); Kilogramo ( kg. ); Segundo (s ) respectivamente.
SMBOLO
m
kg
s
A continuacin se mencionan las definiciones actualizadas de las cantidades fsicas

fundamentales para el estudio de la mecnica, esto es, el tiempo, la longitud y la masa.
EL PATRON DE TIEMPO
Cualquier fenmeno que se repita a s mismo puede utilizarse como una medicin del
tiempo. Por ejemplo, podemos usar un pndulo que oscila, un sistema masa resorte, o un
cristal de cuarzo. De los muchos fenmenos repetitivos en la naturaleza , la rotacin de la
Tierra sobre su eje, que determina la longitud del da, fue usada durante siglos como un
patrn de tiempo. Un segundo
( solar medio ) se define como 1 / 86400 de un da ( solar medio).
Para cumplir la necesidad de un patrn de tiempo mejor se han desarrollado relojes
atmicos en varios pases.
El segundo actual, basado en el reloj de cesio fue adoptado como un patrn internacional
por la trece-ava Conferencia General de Pesas y Medidas de 1967:
Un segundo es el tiempo ocupado por 9.192.631.770 vibraciones de la radiacin ( de una
longitud de onda especfica) emitida por un tomo de cesio.
EL PATRON DE MASA
El patrn SI de masa es un cilindro de platino e iridio que se guarda en la Oficina

Internacional de Pesas y Medidas al cul se le ha asignado por acuerdo internacional una
masa de 1 kg. Se envan patrones secundarios a laboratorios de estandarizacin en otros
pases y las masas de otros cuerpos pueden hallarse por la tcnica de una balanza de brazos
iguales.

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EL PATRON DE LONGITUD
El primer patrn internacional de longitud fue una barra de aleacin de platino e iridio que
se llam el metro patrn, el cul fue guardado en la Oficina Internacional de Pesas y
Medidas cerca de Pars. La distancia entre dos lneas finas grabadas cerca de los extremos
de la barra, cuando esta se mantena a una temperatura de 0 o C y soportada mecnicamente
de una manera prescrita, fue definida como el metro.
A causa de que el metro patrn no es muy accesible, se hicieron copias maestras precisas de
l y enviadas a los laboratorios de estandarizacin alrededor del mundo. Estos patrones
secundarios fueron usados para calibrar otros patrones, an mas accesibles. Entonces, hasta
hace poco, cada varilla o dispositivo de medicin deriv su autoridad del metro patrn a
travs de una complicada cadena de comparaciones usando microscopios y mquinas
divisoras.
Albert Michelson compar en 1893 la longitud del metro patrn con la longitud de onda de
la luz roja emitida por los tomos de cadmio y encontr que el metro patrn era igual a
1.553.163,5 de aquellas longitudes de onda. Lmparas de cadmio idnticas podan ser
obtenidas fcilmente en cualquier laboratorio y as Michelson encontr una manera de tener
un patrn de longitud preciso en todo el mundo, para fines cientficos sin atenerse a la barra
del metro patrn.
A pesar de este avance tecnolgico, esta barra permaneci como patrn oficial hasta 1960,
cuando la Conferencia General de Pesas y Medidas adopt un patrn atmico para el metro.
El metro es la distancia recorrida por la luz en el vaco durante un intervalo de tiempo de
1 / 299,792,458 de segundo.
ANLISIS DIMENSIONAL
Asociada con cada cantidad fsica medida o calculada hay una dimensin. Por ejemplo,
tanto la absorcin del sonido en un recinto cerrado como la probabilidad de que ocurran
reacciones nucleares tienen las dimensiones de un rea. Las unidades de medida en las que
se expresan las cantidades fsicas no afectan las dimensiones de las cantidades: un rea
sigue siendo un rea, ste expresada en m2 o en pies2 o en acres o en sabinos (unidad de
absorcin acstica), o en barns (reacciones nucleares).
De igual modo que definimos a nuestros patrones de medicin como cantidades
fundamentales, podemos elegir un juego de dimensiones fundamentales basadas en
patrones de medicin independientes. En cantidades mecnicas, masa, longitud y tiempo
son elementales e independientes, as que pueden servir como dimensiones fundamentales.
Estn representadas respectivamente por M, L , T.

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Las cantidades fsicas fundamentales se pueden combinar mediante operaciones de

multiplicacin o divisin dando lugar as a las cantidades fsicas derivadas. Por ejemplo,
si multiplicamos longitud x longitud, obtenemos ( longitud)2 , que define la cantidad fsica
Superficie , al multiplicar longitud x longitud x longitud obtenemos ( longitud)3 ,
definiendo la cantidad fsica Volumen , etc.
La cantidad fsica rapidez ( v ) se puede definir operacionalmente (aqu en forma slo
aproximada) como el cuociente entre una longitud y un tiempo. Por lo tanto la ecuacin
dimensional de la rapidez, resulta:
> v @ = L / T = L x T -1 , luego su unidad de medida en SI es : ( v ) o m / s = m x s-1
La cantidad fsica "aceleracin" ( a ) se puede definir operacionalmente (aqu en forma
slo aproximada) como el cuociente entre una rapidez y un tiempo. Por lo tanto la
ecuacin dimensional de la aceleracin, resulta:
> a @
= v/t
= ( L / T ) / T = L / T2 = L x T -2 , su unidad de medida en SI es:

( a ) o m / s2 = m x s-2
La densidad de una sustancia ( U ) se define como el cuociente entre la masa de una

sustancia y su volumen, de este modo, su ecuacin dimensional es :
> U @ = M/V
= M / ( L )3 = L-3 x M , siendo su unidad de medida en el SI es:
> U @ o m-3 x kg = kg / m3
Toda ecuacin fsica debe ser dimensionalmente compatible, esto es, las dimensiones
en ambos lados deben ser las mismas.
Suponga la ecuacin fsica P = Q + x , donde x es rapidez , entonces P y Q
deben ser tambin rapidez.
Por ejemplo, sea la ecuacin x = A + B x t + C x t2 , en que x es una longitud y t es
tiempo . Obtenga la ecuacin dimensional de A , B , C.
De acuerdo a lo planteado anteriormente cada trmino de la ecuacin debe representar una
longitud, por lo tanto :
A =(L) o
Bt = ( L ) o
Ct2 = ( L ) o
A = (L)
Bx(T) = (L)
Cx (T2)=(L)
o B = ( L ) / ( T ) = L x T -1
o C = ( L ) / ( T2 ) = L x T -2
Entonces, las ecuaciones dimensionales de A , B , C , son :

;
C = > L x T -2 @ ,
A =>L@
;
B = > L x T -1 @

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En fsica existen las constantes numricas y las constantes fsicas. Las primeras no tienen
ecuacin dimensional, en cambio las segundas si poseen ecuaciones dimensinales.
Considere que, la formula para calcular la energa de movimiento ( K ) de un objeto est
definida por :
K = m x v2 / 2 , en que m es la masa del objeto y v la rapidez.
Obtenga la ecuacin dimensional de K.
La constante numrica 2 , no tiene ecuacin dimensional. por lo tanto no participa en el

desarrollo de la ecuacin dimensional para K :
K = ( M ) x ( L / T )2
medida en el sistema SI :
K o m2 x kg x s-2 o bien
= M x ( L2 / T2 )
K o
= L2 x M x T -2
m2 x kg
s2
, siendo su unidad de
Haciendo uso de este procedimiento ( anlisis dimensional ) , podemos verificar si una

formula fsica est correcta o bien construir una ecuacin fsica.
Por ejemplo, verifiquemos si la ecuacin fsica : s =
dimensionalmente homognea.
v x t
a x t2
2
, es
Considere que s corresponde a una longitud, v es una rapidez , a representa una

aceleracin, t es tiempo
Cada trmino de la ecuacin debe dar como resultado una longitud ( L ) , entonces :
( v x t ) = ( ( L / T ) x T ) = ( L ) ; la fraccin 1/2 es un coeficiente numrico, es decir

no es constante fsica, luego no tiene ecuacin dimensional
( a x t2 ) = ( ( L / T2 ) x T2 ) = ( L )
Luego, todos los trminos dan como resultado longitud ( L ) y la ecuacin es

dimensionalmente homognea. Es importante tener presente que una ecuacin fsica puede
ser dimensionalmente correcta, pero fsicamente incorrecta, esto es porque las cantidades
numricas no tienen ecuacin dimensional.
Ejercicio desarrollado
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Tres constantes fundamentales de la fsica son: la velocidad de la luz c , la constante de

gravitacin de newton G y la constante de Planck h ( la constante fundamental de la
mecnica cuntica). Sus valores aproximados son :
c = 300.000 km/s = 3 x 108 m/s
G = 6,67 x 10 -11 m3 / kg s2
h = 6,63 x 10 -34 kg m2 / s
Combinando adecuadamente estas tres constantes es posible encontrar una unidad de

tiempo TP y una unidad de longitud LP , denominadas tiempo y radio de Planck
respectivamente, Cul es su valor numrico?
Solucin para el tiempo Planck ( TP ) :
(c)x x (G)y x(h)z
T =
Ocupando las ecuaciones dimensinales de cada constante, se tiene :

Lo Mo T1
= (L/ T )x x (L3 /M T2 )y x (M L2 / T)z
Lo Mo T1
= ( L x / T x ) x( L 3y / M y T 2y ) x ( M z L 2z / T z )
Lo Mo T1
= L x + 3y + 2z x M z - y x T - x - 2y - z ,
Para que se cumpla la igualdad, se igualan los exponentes correspondientes:

L o = L x + 3y + 2z
Mo = Mz - y
T 1 = T - x - 2y - 2
0 = x + 3y + 2z
0 = z - y
1 = - x - 2y - z
Resolviendo el sistema se tiene :
x = -5/2
y =
1/2 ;
z =
1/2
Volviendo a la ecuacin inicial, se tiene :
T P = ( c ) - 5/2 x ( G ) 1/2 x ( h ) 1/2
Ordenando la expresin , se tiene :
TP =
( G ) 1/2 x ( h ) 1/2 / ( c ) 5/2
La expresin para el tiempo Planck es, entonces :

TP = ( G x h / c5 ) 1/2
Al reemplazar los valores se obtiene : TP = 1,35 x 10 - 43 seg
Encuentre usted, la expresin para la longitud ( radio Planck ) : L P

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Para una serie de propsitos, las unidades bsicas del S y las derivadas del S resultan ser
muy grandes o muy pequeas (por ejemplo sera inconveniente utilizar metro cbico para
expresar el volumen de sangre contenido en el cuerpo humano).
Para allanar este tipo de dificultades, el SI incorpor una serie de prefijos por medio de los
cules es posible formar mltiplos y submltiplos decimales de las unidades SI. Es decir :
El cuadro siguiente muestra Prefijos y sus smbolos
Factor
1018
1015
1012
109
106
103
102
10
Prefijo
Exa
Peta
Tera
Giga
Mega
Kilo
Hecto
Deca
Smbolo
E
P
T
G
M
K
H
Da
Factor
10-1
10-2
10-3
10-6
10-9
10-12
10-15
10-18
Por ejemplo:
a) 5.000.000 m = 5 x 106 m = 5 Mm
c) 0,000007 F = 7 x 10-6 F = 7 P F
e) 3 x 1018 J
= 3 EJ
;
;
Prefijo
Deci
Centi
Mili
Micro
Nano
Pico
Femto
Atto
Smbolo
c
c
m
P
n
p
f
a
b) 80 x 10-3 V = 80 mV
d) 0,07 K = 7 x 10-2 K = 7 cK
EJERCICIOS PROPUESTOS
1.- Convierta
2.- Exprese :
25,0 dm a
a) cm
34,0 dam a
a) m
3,4 x 106 m a
a) km
a) Un rea de 2 km2 en m2
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b) m
c) mm
b) cm
c) km
b) cm
b)Un volumen de 5 cm3 en m3
c)Un volumen de 4 litros en mm3

e) Un volumen de 4,2 x 10-10 m3 a cm3
d)Una masa de 8 gr en kg
3.- Una pequea piscina tiene 20 pies de largo, 10 pies de ancho y 5 pies de profundidad.
Su volumen es el producto de estas longitudes, es decir : (20 pie) x ( 10 pie) x ( 5 pie) =
1000 pie3 . Cul es el volumen en metros cbicos ( m3 ) sabiendo que 1 pie = 0,3048 m
4.-Suponiendo que la Tierra es una esfera de radio 6,4 x 103 km.

a)Determine la longitud de su circunferencia en km.
(La longitud de su circunferencia es 2 x S x r )
b)Determine el rea de su superficie en km2 . ( La superficie de una esfera es 4 x S x r2 )
c)Determine el volumen en m3 (El volumen de una esfera es V = 4 x S x r3 / 3 )
5.-En los pases de habla inglesa, la superficie de un terreno se mide en acres

( 1 acre = 43560 pies 2 ).
En los dems pases se mide en hectreas ( 1 hectrea = 10000 m 2 ). Cul es la superficie
de un terreno de 100 acres en hectreas?
6.-Sabiendo que 1 pulgada ( in ) es igual a 2,54 cm y que 1 pie ( ft ) es igual a 30,48 cm ,

exprese su altura en pie y en pulgadas.

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7.-Un ao luz es una medida de longitud (no una medida de tiempo) igual a la distancia
que la luz recorre en un ao viajando 3 x 105 km en un segundo.
a) Exprese 1 ao luz en metros.
b) Determine la distancia a la estrella Centauro que se encuentra a 4,0 x 1016 m en ao- luz.
8.-Un auto nuevo esta equipado con un tablero de instrumentos de tiempo real que
incluye el consumo de combustible. Un interruptor permite al conductor cambiar a voluntad
entre unidades britnicas y unidades SI. Sin embargo, la representacin britnica muestra
millas / galn ( mi / gal) mientras que la versin SI lo hace a la inversa,
Litros / kilmetro ( L / km) .
Qu lectura SI corresponde a 30,0 mi / gal?
Considere que 1 milla = 1,609 km y 1 galn = 231 in3
9.-Una sala tiene las dimensiones 21 ft x 13 ft x 12 ft. Cul es la masa de aire que
contiene? Considere que existen 1,21 kg de aire en 1 m3 .
10.-Una persona sometida a dieta pierde 2,3 kg (correspondiente a unas 5 libras) por
semana. Exprese la taza de prdida de masa en miligramo por segundo ( mg / s ).
11.-Suponga que nos toma 12 h drenar un recipiente con 5700 m3 de agua. Cul es la tasa
de flujo de masa ( en kg / s ) de agua del recipiente? Considere que hay 1000 kg de agua
en 1 m3 .
12.-Una pirmide tiene una altura de 481 pies y su base cubre un rea de 13,0 acres. Si el
volumen de una pirmide est dado por la expresin V = ( B x h ) / 3 , donde B es el rea
de la base y h es la altura, encuentre el volumen de esta pirmide en metros cbicos ( m3 ).
La pirmide contiene dos millones de bloques de piedra con un peso aproximado de
2,5 toneladas cada uno. Encuentre el peso en libras ( lb ) de esta pirmide. La libra es una
unidad de medida en la cul los inglese miden el peso de un objeto y 1 lb aproximadamente
es el peso de un objeto de 0,5 kg.
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CAMBIO DE ESCALA
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Usted ya tiene idea de lo que son las figuras semejantes como es el caso de los tringulos
semejantes. En la figura se muestran dos tringulos,
tales que los lados del mayor se obtuvieron al
multiplicar cada lado menor por un mismo
nmero ( y se mantuvo invariable el valor de
cada ngulo interior ).
Es justamente ese hecho lo que hace semejantes
a dichos tringulos.
De esta manera cuando las dimensiones lineales de un objeto ( por ejemplo, la longitud, el
ancho, y la altura de una caja ) son alteradas en la misma proporcin, obtenemos un objeto
semejante al original. Por otra parte, las propiedades de este nuevo objeto, seran iguales a
las del original ? La experiencia nos ensea que cuando una estructura cualquiera
(el cuerpo de un animal, la armazn de un edificio, un modelo de avin, etc) es ampliada o
reducida, visualmente es igual que la original, pero sus propiedades pueden sufrir enormes
modificaciones.
RESISTENCIA DE UNA COLUMNA

Llamemos resistencia ( R ) de una columna al peso mximo
que puede soportar sin caerse. Podemos comprobar fcilmente
que esta resistencia R es proporcional al rea de la seccin
transversal de la columna, es decir, cunto ms gruesa sea,
tanto mayor ser su resistencia.
Pero el rea de la columna es proporcional al cuadrado de
sus dimensiones lineales ( L ). As pues,
R proporcional A y como A proporcional ( L ) 2 , entonces
R proporcional a ( L ) 2
Por ejemplo, en la figura, la columna ms gruesa, del mismo material que la ms delgada,
y cuya seccin transversal tiene unas dimensiones lineales dos veces mayores, tendr una
resistencia cuatro veces ms grande.
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Por otra parte, el peso ( P ) de un cuerpo es proporcional a su

Volumen ( V ). Pero el volumen del mismo es proporcional al
cubo de sus dimensiones lineales ( L ). As pues,
P proporcional V y como V proporcional ( L) 3 entonces
P proporcional ( L ) 3
VIRGINIO GOMEZ
VARIACION DEL PESO DE UN OBJETO CON SUS DIMENSIONES
La botella que tiene dimensiones lineales dos veces mayores, tendr un peso 8 veces mayor
que la del lado. Lo mismo ocurre con cualquier otro objeto, como una estatua y su
miniatura, hechas con el mismo material.
Imaginemos a una persona de tamao normal. Su peso es soportado por su esqueleto, y sus
huesos tienen una resistencia tal que permiten soportar el propio peso con relativa facilidad.
En realidad una persona normal tiene facilidad de locomocin, una agilidad determinada y
la capacidad de resistir cargas adicionales.
Suponga que aumentsemos dos veces las dimensiones lineales de
dicha persona, transformndola en un gigante. Su peso se vuelve
8 veces mayor, mientras que la resistencia de sus huesos slo
aumentara 4 veces, porque la seccin de cada hueso se multiplic
por 4, esto es :
Persona normal :
dimensin ( L)
Gigante : dimensiones 2 L
resistencia ( R )
Peso ( P )
resistencia ( 4 R )
Peso ( 8 P )
El peso aument en una proporcin mayor que la resistencia. El hombre "aumentado"

tendra por ello una mayor dificultad de locomocin y una agilidad menor, porque sus
huesos estn soportando una compresin mayor que la del hombre normal. Para que nuestro
gigante, conserve la agilidad del individuo normal, la resistencia de sus huesos habra
tenido que multiplicarse por 8 acompaando esto al aumento de peso.
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Por otra parte, si reducimos las dimensiones lineales de la persona y la transformamos en

un enano semejante a ella, es fcil observar que ese enano tendra mayor agilidad y
facilidad de locomocin que el hombre normal. De hecho al reducir las dimensiones de la
persona, el peso tendra una reduccin mayor que la resistencia de sus huesos.
Es fcil concluir que si el aumento fuese mayor, por ejemplo, si todas las dimensiones
lineales se multiplicaran por 10 , la desproporcin entre el aumento de peso y el de la
resistencia sera mucho mayor.
Gigante :
dimensiones ( 10 L )
resistencia ( 100 R )
Peso ( 1000 P )
Seguramente, este gigante no se podra sostener de pie, pues su esqueleto se desmoronara

por la accin de su propio peso. Para que l conservara la misma agilidad del hombre
normal, la resistencia de los huesos debera haberse multiplicado por 1000, de modo que
fuera proporcional al aumento de peso.
Todas estas consideraciones se aplican a cualquier estructura. La maqueta de un edificio o
un auto a escala se pueden hacer con materiales pocos resistentes, como el plstico, yeso,
papel, etc. Por otra parte, el edificio o el auto verdadero no se podran construir con estos
materiales, pues se derrumbaran debido a la desproporcin entre el aumento de peso y el
de la resistencia, originada por el incremento de sus dimensiones.
13.-Una cuerda es capaz de sostener, suspendida en su extremo una carga de al mximo

200 kilos. Cul es el peso mximo que otra cuerda, hecha con el mismo material, con
dimetro 3 veces mayor, podr sostener?
14.-Imagine que todas las dimensiones lineales de un hombre normal se aumentarn 5

veces. Para que el gigante, resultado de esa amplificacin, tuviera la misma agilidad del
hombre normal:
a)Cuntas veces debera aumentar la resistencia de los huesos del hombre normal?
b)Cuntas veces debera aumentarse la resistencia de los huesos del gigante?
13

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15.-El escritor Jonathan Swift, en su libro "Los viajes de Gulliver", presenta seres
gigantescos semejantes al ser humano y de comportamiento idntico, con una agilidad
similar y cuyas dimensiones eran doce veces mayores que las del individuo normal. En
el libro citado, el autor imagina al personaje Gulliver en una visita a un pas, el reino de
Lilliput, cuyos habitantes eran semejantes a una persona normal, aunque con
dimensiones casi 10 veces menores. Considerando al liliputiense, as imaginado:
a)Cuntas veces es menor su peso que el de una persona normal?
b)Cuntas veces la resistencia de sus huesos es menor que la de una persona normal?
c)Su agilidad y facilidad de locomocin sern mayores, menores o iguales a las de una
persona normal?
Suponga que una persona normal que pesa 70 kilos , fuera capaz de cargar sobre su
espalda, al mximo, otra persona igual a ella. Tome en cuenta este dato y considerando un
liliputiense, semejante a esa persona, conteste:
d)Cul es la resistencia de los huesos de la persona?
e)Cul sera el peso del liliputiense?
f)Cul sera la resistencia de los huesos del liliputiense?
g)Cuntos seres iguales a l, al mximo, podra el liliputiense cargar en su espalda?
16.-Considere una persona que mide 1,80 m y pesa 80 kilos, capaz de transportar en su
espalda, una carga adicional de 120 kilos . Suponga que e ampliaran todas las
dimensiones lineales de ese hombre transformndolo en un gigante de 3,6 m de altura:
a)Cul sera el peso de ese gigante?
b)Cul es la resistencia del esqueleto del hombre normal? Cul la del gigante?
c)Cul sera el peso adicional mximo que el gigante lograra cargar?
17.-Una columna, cuya rea de seccin recta vale ( 10 x 10 ) cm2 , puede soportar, al
mximo, una caja cbica de agua de 2,0 m de arista. Para que la columna pudiera soportar
una caja de agua de 4,0 m de arista, cul ser el mnimo rea de su seccin recta ?
OBSERVACIN: Estamos empleando el trmino kilo para designar la unidad

comnmente empleada cuando se mide el peso de un cuerpo. En el captulo 3, veremos que
esa unidad corresponde al kilogramo-fuerza ( kgf), empleada tcnicamente en el campo de
la ciencia y la tecnologa.
14
OPERATORIA VECTORIAL
VIRGINIO GOMEZ
Cantidades fsicas escalares: quedan definidas completamente cuando se proporciona su

magnitud ( el valor numrico y la unidad de medida usada en la medicin).
Por ejemplo: el volumen de un tanque de agua es de 1000 litros.
el rea del terreno de una casa es 300 m2.
la temperatura de una persona con fiebre es 39 oC
Sabemos que las cantidades escalares se suman conforme a las reglas del lgebra. Por
ejemplo: Si un tanque contiene 2 m3 de agua, al aumentarle 5 m3 quedar con un total de :
2 m3 + 5 m3 = 7 m3 de agua.
Cantidades fsicas vectoriales: quedan totalmente definidas slo cuando se conoce su
magnitud, su direccin y su sentido.
Por ejemplo:
a)Si una persona se encuentra situada en la interseccin
de las calles V. Lamas con Prat ( A ) y desea trasladarse
hasta Cochrane con Salas ( B ) puede hacerlo por
distintos caminos. En la figura se muestra un trayecto.
La persona realiza un cambio de posicin ( sali desde
A y se dirigi a B ). Este cambio de posicin est
definido por el segmento AB y se llama desplazamiento.
El desplazamiento de un objeto es la flecha vector que une su posicin inicial con la

posicin final.
No debe confundirse la magnitud del desplazamiento con la magnitud de la trayectoria

seguida por el objeto. Esto ocurre slo en el caso de moverse en lnea recta.
Otra persona puede seguir una trayectoria diferente ( piense Ud. en otra cualquiera) , pero a
pesar de ello su desplazamiento sera el mismo (es decir el segmento que une A con B).
Suponga que se desea informar a alguien del desplazamiento efectuado por la persona; si
solo se indicara que se desplaz por ejemplo 650 m (slo se da a conocer la magnitud del
desplazamiento) tal persona no podra hacerse una idea del cambio de posicin, pues este
pudo haberse hecho en cualquier direccin la cul no se especific.
Para una mejor comprensin hay que informar que el citado desplazamiento se produjo en
la direccin de la recta que une A con B y en el sentido de A a B.
15

VIRGINIO GOMEZ
Las cantidades fsicas vectoriales se pueden representar a travs de flechas llamadas

vectores. Estas flechas se pueden trabajar a escala (geomtricamente) o matemticamente.
a) Por ejemplo, suponga que en el
diagrama que se muestra en la figura
cada centmetro representa 100 m
en el terreno, entonces podemos
decir que entre los dos puntos A y B
se produce un desplazamiento cuya
magnitud es ( mida con su regla la
distancia AB y exprese la magnitud
del desplazamiento entre A y B :
d = .................
La direccin de este desplazamiento est a lo largo de la recta AB y su sentido es hacia

donde apunta el extremo del vector desplazamiento.
Es importante mencionar que la escritura de la cantidad fsica con flecha arriba
representa ntegramente al vector en magnitud, direccin y sentido. En cambio si no se
coloca la flecha se hace slo mencin a la magnitud.
SUMA DE CANTIDADES FISICAS VECTORIALES

a) Regla del Paralelogramo
Este procedimiento se usa principalmente para hallar la resultante de dos vectores. Dichos
vectores se trazan de modo que sus orgenes coincidan ( por ejemplo a y b pueden
representar dos fuerzas aplicadas en el punto O ).
o
o
o
Si trazamos un paralelogramo que tenga a y b como lados, la resultante
c estar
dada por la diagonal de ese paralelogramo que parte del origen comn de los dos vectores.
Debe tenerse presente que est es una suma
geomtrica, no algebraica.
o
c =
o
a +
o
b
16
b)Resultante de varios vectores

Suponga que se tienen los vectores desplazamientos
o o o o
d1 , d2 , d3 , d4 . Elegida una escala apropiada,
trazamos los vectores de modo que la extremidad del
primero coincida con el origen del siguiente.
Obviamente el desplazamiento resultante, es decir
aquel capaz de sustituir, los desplazamientos sucesivos
combinados ser el vector D , que une el origen del
primer vector con la extremidad del ultimo:
o
o
o
o
o
D = d1 + d2 + d3 + d4
VIRGINIO GOMEZ
1.-Una persona camina desde un punto ( origen ) 90 m hacia el sur , en seguida gira y
camina 30 m hacia el este , finalmente gira al norte y camina 50 m.
a)Haga un diagrama a escala de la situacin ( 1 cm : 10 m ) y luego trace el vector que
indica el desplazamiento de la persona con respecto al punto de partida.
b)Cunto es la longitud del desplazamiento?
c)Cul sera la direccin en que se produce este desplazamiento ? Sugerencia, mida el
ngulo desde la direccin este al vector desplazamiento o bien desde la direccin sur al
vector desplazamiento.
a) El diagrama queda similar al que se muestra en la figura.
b)Manteniendo la escala , la medida de la longitud del
desplazamiento resulta :
D = 5 cm , en el terreno resulta
D = 50 m
Se puede comprobar este valor obtenido aplicando

"Teorema de Pitgoras" pues se forma un tringulo
rectngulo como muestra ( b ):
c)El desplazamiento se produce en
una direccin de
( mida con transportador ) 53 o
al sur del este.
17
COMPONENTES RECTANGULARES DE UN VECTOR
VIRGINIO GOMEZ
Considere el vector V que se muestra en la figura. Tracemos a partir del origen O del
vector, los ejes perpendiculares a OX y OY.
Desde la extremidad de V, se traza una perpendicular (normal)
a OX. Es decir se proyecta el vector V sobre el eje OX,
y obtenemos as un vector Vx que se muestra en la figura.
Este vector Vx se llama componente del vector V en la
direccin X.
Por tanto , la componente de un vector en una cierta direccin es la proyeccin

(ortogonal o perpendicular ) del vector sobre la recta que define aquella direccin.
De la misma manera podemos obtener la componente de V segn el eje OY ,

proyectndolo sobre este eje. Esta componente Vy tambin se muestra en la figura. De esta
forma Vx y Vy se llaman componentes rectangulares del vector V.
Observe que V es la resultante de Vx y Vy (recuerde la regla del paralelogramo) y por
tanto el vector V se podr sustituir por sus componentes rectangulares.
As , entonces : Cuando determinamos las componentes rectangulares de un vector V, se
obtienen dos vectores , Vx y Vy que en conjunto pueden sustituir al vector V.
o
o
V = Vx
o
Vy
Para evaluar matemticamente estas componentes se ocupan las razones trigonomtricas

seno y coseno de un ngulo. Estas razones se establecen slo en un tringulo rectngulo, de
la siguiente manera
Seno de un ngulo = Cateto opuesto al ngulo / hipotenusa
Coseno de un ngulo = Cateto adyacente al ngulo / hipotenusa
18

VIRGINIO GOMEZ
Estas relaciones permiten calcular las magnitudes de las componentes Vx y Vy cuando

conocemos la magnitud del vector V y un ngulo que forma con el eje OX o bien con el eje
OY.
Por otra parte, si se conocen los valores de las componentes Vx y Vy , la magnitud del
vector V se podr obtener por el teorema de Pitgoras. En realidad, en el triangulo OAB
se tiene :
V 2 = Vx2 + Vy2
Es importante mencionar que, para calcular la direccin del vector resultante es comn
hacer uso de la relacin tangente o de cualquiera de las otras relaciones.
Imaginemos un objeto que experimenta un desplazamiento D de 100 km , segn un ngulo

de 30o en la direccin al norte del este como muestra la figura.
Considerando el eje OX dirigido hacia el este, y el eje OY dirigido hacia el norte, al

o
o
o
proyectar el vector D sobre los ejes coordenados se obtienen las componentes Dx y Dy
de tal desplazamiento.
Las magnitudes de estas componentes se obtendrn por :
Dx = D x cos T = 100 x cos 30o = 87 km ;
Dy = D x sen T = 100 x sen 30o = 50 km
Observe que cuando el cuerpo sufre el desplazamiento considerado se aleja de O,

desplazndose un tanto hacia el este y un tanto hacia el norte.
19

VIRGINIO GOMEZ
VECTORES UNITARIOS
Para especificar la direccin de un vector ya sea en el plano o en el espacio se hace uso de

los llamados vectores unitarios.
Estos vectores tienen de magnitud la unidad, es decir 1 , y se asocia al eje X , el vector i ,
al eje Y el vector j y al eje Z el vector k.
Es importante mencionar que si el signo de una componente es negativa, entonces se debe

dibujar en la recta negativa del eje asociado.
Entonces , para expresar un vector en forma unitaria , se determinan sus componentes

rectangulares y luego se les asocia el vector unitario correspondiente. No debe olvidar
que si una componente queda dibujada a la izquierda del origen en el eje X ser
negativa. Lo mismo si queda dibujada verticalmente hacia abajo.
20

VIRGINIO GOMEZ
Por ejemplo , suponga que todos los vectores que se indican a continuacin tienen como
magnitud 10 unid. Escribamos cada uno de ellos en forma vectorial unitaria.
AX = 10 x cos 50o = 6,42 unid.

A Y = 10 x sen 50o = 7,66 unid.
o
A = 6,42 unid. i + 7,66 unid. j
BY = 10 unid. x sen 30 o = 5 unid.

BX = 10 unid. x cos 30o = 8,66 unid.
o
B = - 8,66 unid. i + 5 unid. j
CY = 10 unid. x cos 60o = 5 unid.

CX = 10 unid.x sen 60o = 8,66 unid.
o
C = - 8,66 unid. i
21
- 5 unid. J
Ejercicios desarrollados
VIRGINIO GOMEZ
1.-Se ejerce una accin F = 80 kgf sobre un tornillo A como se indica en la figura.
a)Determine la magnitud de las componentes de F
b)Escriba F en forma vectorial unitaria
a)Dibujamos las componentes rectangulares de F
y luego determinamos su magnitud:
Fx = cos 35 x 80 kgf
= 65,5 kgf
Fy = sen 35 o x 80 kgf = 45,9 kgf

b)Para escribir la accin F en forma vectorial unitaria
incorporamos a las magnitudes antes obtenidas, el
vector unitario correspondiente y el signo de la
componentes:
o
Fx = - 65,5 kgf i
o
o
F = Fx +
o
Fy = 45,9 kgf j
o
Fy
o
F =
- 65,5 kgf i + 45,9 kgf j
2.-Una persona empuja una podadora de csped con una accin F = 40 kgf, que forma un
ngulo de 50 o . Escriba la fuerza F en forma vectorial unitaria.
La magnitud de Fx = F cos 50 o
= 40 kgf x 0,64
= 25,6 kgf
La magnitud de Fy = F sen 50 o
= 40 kgf x 0,76
= 30,6 kgf
En forma vectorial la accin F se expresa por :
o
F = 25,6 kgf i - 30,6 kgf j
22
VECTORES EN EL ESPACIO
VIRGINIO GOMEZ
Por ejemplo , supongamos que se conoce un vector cuya forma es :
A = A x i + A y j + A z k , esta informacin nos indica que se trata de un vector en el

espacio, pues tiene las componentes i, j, k.
Las magnitudes de las componentes del vector A
estn dadas por Ax , Ay , Az .
Para dibujar este vector en el espacio, se cuentan
las unidades de Ax en el eje X, las unidades de
Ay en el eje Y, las unidades de Az en el eje Z.
Luego se debe completar un paraleleppedo
rectangular y el vector A esta dirigido desde
el origen al vrtice diagonalmente opuesto.
La magnitud del vector A est dado por :
A =
( Ax )2 + ( Ay )2 + ( Az )2
El ngulo que forma el vector A con los ejes coordenados positivos se determina a travs
de los llamados cosenos directores:
ngulo con el eje x :
cos D = Ax / A
ngulo con el eje y :
cos E = Ay / A
ngulo con el eje z : cos J = Az / A

EJERCICIOS PARA LA CLASE
Dibuje en el espacio los siguientes vectores ( cada uno en un dibujo):
o
B = -8ui + 4uj
- 6uk
o
C = -8ui - 4uj
- 6uk
23
VIRGINIO GOMEZ
Considere el vector A = -4 u i - 3 u j - 2 u k , en que "u" indica unidades.

a)Dibuje el vector en el espacio
b)Determine la magnitud
c)Obtenga el ngulo que forma con los
ejes coordenados.
Solucin
a)Se trazan los ejes de coordenadas
x, y, z como muestra la figura.
Contamos 4 u a la izquierda del origen
(eje x negativo ), de igual forma 3 unidades
en el eje y negativo y finalmente 2 u en
el eje z negativo.
Se proyectan las componentes del vector
de modo que se forme un paraleleppedo.
El vector A , une entonces el origen con el vrtice diagonalmente opuesto del

paraleleppedo.
A = ( Ax )2 + ( Ay )2 + ( Az )2
b) La magnitud del vector A est dada por :
A = ( -4 )2 + ( -3 )2 +
(-2 )2
= 5,38 u
c)El ngulo que forma el vector A con los ejes coordenados positivos est determinado por
los llamados cosenos directores:
Con el eje x :
cos D = Ax / A = - 4 / 5,38 = - 0,74
Con el eje y :
cos E = Ay / A
-3 / 5,38 = - 0,55
Con el eje z :
cos J = Az / A
- 2 / 5,38 = - 0,37
24
D =
138 o
123 o
J =
112 o
RESULTANTE DE VECTORES ANALITICAMENTE
VIRGINIO GOMEZ
El hecho de calcular las componentes rectangulares y luego su escritura en forma unitaria

permite obtener la resultante de vectores en forma analtica.
Para sumar vectores analticamente, se suman las componentes correspondientes entre s ,
obtenindose ( 6 x ) , ( 6 y ) , ( 6 z ) , estas son las componentes del vector resultante.
Luego mediante el teorema de Pitgoras , y alguna relacin trigonomtrica adecuada, se
determina la magnitud y la direccin del vector resultante.
1.-Una persona realiza 3 desplazamientos sucesivos, expresndose estos en forma unitaria:

d1 = - 4 m i + 5 m j ; d2 = 3 m i + 1 m j ; d3 = 5 m i - 3 m j . Determinar la
magnitud y direccin del vector resultante de estos desplazamientos.
Solucin
El vector resultante
o o
o
o
D = d1 + d2 + d3
a)Ejecutamos la suma de las componentes tanto en el eje X como en el eje Y , puesto que
estos desplazamientos se realizaron en el plano XY.
6x = -4m +3m +5m = 4m
6y=
5m +1m -3m = 3m
Estos valores obtenidos corresponden a las componentes rectangulares del vector

resultante. Una vez que tenemos estos valores procedemos a graficarlas en el plano XY :
D2 = ( 6x )2 + ( 6y )2
D =
D=
42 + 32
5m
tg T = 3 m / 4 m = 0,75 o T = 37o
o
Entonces el desplazamiento es D = 5 m ,
sentido antihorario.
25
37o
con el eje positivo de las X en

o
d2 = - 300 m j
o
d3 = - cos 30 o x 150 m i - sen 30 o x 150 m j
o
d3 = - 126 m i - 75 m j
o
d4 = - cos 60 o x 200 m i + sen 60 o x 200 m j
o
d4 = - 100 m i + 172 m j
b)
D =
d1 +
o
o
o
d2 +
d3 + d4
= - 126 m i - 203 m j
c) Magnitud ( D ) = ( 126 ) 2 + ( 203 )2

Direccin :
tg T =
VIRGINIO GOMEZ
2.-Una persona pasea siguiendo el trayecto que muestra la figura. El recorrido total se
compone de 4 tramos rectos. Primero camina 100 m al este, luego camina 200 m al sur, en
seguida camina 150 m en una direccin de 30 o al sur del oeste, finalmente camina 200 m
en una direccin de 60 o medidos al norte del oeste.
a)Escriba cada desplazamiento en forma vectorial unitaria
b)Obtenga la suma vectorial de ellos ( desplazamiento
resultante).
c)Cul es la magnitud y direccin del desplazamiento
resultante?
o
Solucin : a) d1 = 100 m i
203 / 126 = 1,61
= 238,9 m
T =
58 o
La persona se encuentra entonces a 238,9 m con respecto al punto de partida, en una

direccin de 58 o medidos hacia el sur del oeste.
Tambin podemos expresar el desplazamiento como 238,9 m con respecto al punto de
partida, en una direccin de 32 o al oeste del sur ( c ) .
O bien, la persona se encuentra a 238,9 m del punto de partida en una direccin de 238 o
con respecto al eje x positivo medido en sentido antihorario ( d ) .
26

o
o
o
C = A x B
VIRGINIO GOMEZ
PRODUCTO CRUZ O VECTORIAL DE DOS VECTORES

o
o
El producto vectorial de dos vectores ( por ejemplo A y B ) se escribe como
o
o
A x B y se lee A cruz B .
o
o
o
El producto vectorial de dos vectores A y B se define como un tercer vector C, tal que
o o
o
C= A x B , tal que su magnitud est determinada por la expresin :
A x B x sen T
A : es la magnitud de A
B : es la magnitud de B
T : es el ngulo que forman A y B
Su direccin es la de un vector perpendicular al plano que forman A y B y su sentido

est determinada por la regla de la mano derecha.
Esto es , se coloca el canto de la mano derecha sobre el primer vector del producto (es decir
A ). Luego se gira la mano desde el primer vector del producto vectorial hacia el segundo
vector (es decir se gira la mano de A a B ) de tal manera que la palma de la mano vaya
hacia el segundo vector describiendo el menor ngulo que ellos forman. El dedo pulgar
indica la direccin de A x B.
27

En este caso la direccin del producto de los

vectores A y B en cualquier orden es
perpendicular al plano que los contiene.
Por lo tanto su sentido puede ser entrando
al plano o bien saliendo del plano.
Al calcular:
o o
A x B = A x B x sen T , se tiene
Magnitud : 10 x 10 x sen 95o = 99,6 unid.

Direccin : perpendicular al plano que los contiene
Sentido : entrando al plano
Al calcular:
o o
B x A = B x A x sen D
Magnitud : 10 x 10 x sen 95 o = 99,6 unid.

Direccin : perpendicular al plano que los contiene
Sentido : saliendo del plano
VIRGINIO GOMEZ
Por ejemplo, sean los vectores en el plano xy tal que, A= 10 unid. ; B = 10 unid.,
Obtengamos:
o o
a)El producto A x B (magnitud, direccin, sentido)
o
o
b)El producto B x A
(magnitud, direccin, sentido)
o o
o o
Por lo tanto , podemos concluir que A x B z B x A , es decir poseen igual
magnitud , igual direccin , pero distinto sentido.
28

VIRGINIO GOMEZ
Tambin el producto cruz de dos vectores se puede ejecutar, escribiendo estos en forma
unitaria y luego ejecutar el producto trmino a trmino. Se debe tener presente que:
ixI = jxj = kxk = 0
ixj =k ; jxk=i ; kxi=j
j x i= -k ; i x k = -j ; k x j = - i
(+)
i x j x k x i x j
(-)
Considere el ejercicio dado al inicio de la pgina , exprese cada vector en forma unitaria y
luego ejecute los productos A x B y B x A.
o
A = - 10 x cos 60 i + 10 sen 60 j
o
A = - 5 unid. i + 8,66 unid. j
o
B = 10 x cos 25 i + 10 x sen 25 j
o
B = 9,06 unid. i + 4,22 unid. j
o o
Al desarrollar A x B usando los vectores en forma unitaria, debemos ejecutar el
producto trmino a trmino. En este caso debemos imaginar que el eje z , es perpendicular
al plano , de modo que su orientacin positiva es saliendo del plano y su orientacin
negativa es entrando al plano.
o o
A x B = ( -5 unid. i + 8,66 unid. j ) x ( 9,06 unid. i + 4,22 unid. j )
= - 45,3 i x i - 21,2 i x j + 78,7 j x i + 36,5 j x j
Por lo anterior, tenemos que i x i = j x j = 0 ; i x j = + k ; j x i = - k
o o
Entonces A x B = - 99,9 k (esto quiere decir perpendicular al plano y entrando a l).
o o
Ejecute Ud. B x A y deber obtener + 99,9 k
29

VIRGINIO GOMEZ
o
18.- Si p = 3 i - 2 j + k ,
o
o
q = 2i - 4j - 3k ,
r = -i + 2j + 2k ,
o
o
o o
determine la magnitud , direccin y sentido de
A =
p + q + r .
19.-El rumbo que debe tomar el piloto de un avin para llegar a su destino depende de las
velocidades del viento y del avin. Si el avin tiene que volar hacia el Este , y si el viento
sopla hacia el Sur , entonces , en que direccin debe estar orientado el avin ?
a) Entre el Norte y el Este
b)Entre el Norte y el Oeste
c)Entre el Sur y el Este
d)Entre el Sur y el Oeste
e)Siempre hacia el Este
o
o
p = 3i - 2j + k ,
q = 2i - 4j - 3k ,
o
o o
a)Determine
C =
p x q
o
b)Determine la magnitud de C y el ngulo con los ejes coordenados positivos
o
c)Dibuje el vector C
20.-Si
21.-Un auto viaja 50 km hacia el este, en seguida 30 km hacia el norte y finalmente 25 km

en una direccin de 30 o al norte del este. Determine el desplazamiento resultante del auto
con respecto al punto de partida.
22.-Un bote a motor se dirige hacia el norte a 15 millas / hora en un lugar donde la corriente
es de 5 millas / hora en una direccin de 70 o al sur del este. Encuentre la velocidad
resultante del bote.
30

VIRGINIO GOMEZ
23.-Dos vectores a y b tienen magnitudes igual a 12,7 unidades. Estn orientados como
muestra la figura y su vector resultante (suma) es r. Determine:
a)Las componentes x e y de r
b)La magnitud de r
c)El ngulo que forma r con el eje x
31
CAPITULO II
VIRGINIO GOMEZ
ESTUDIO DE MOVIMIENTOS
UNIDIMENSIONALES Y
BIDIMENSIONALES
.
32

VIRGINIO GOMEZ
Para facilitar el estudio de la fsica, sta se ha dividido en varios captulos, siendo el

primero de ellos la Mecnica, porque contiene principios fundamentales sobre los que se
apoyan todas las materias de las otras ramas de la fsica, como Optica, Electricidad,
Magnetismo, etc.
La Mecnica bsicamente comprende el estudio de los cuerpos materiales. El movimiento
de los cuerpos, las causas de este movimiento, la energa de ellos, su momentum, entre
otros son temas que aborda la mecnica.
Empezaremos dando una descripcin muy bsica acerca de los conceptos utilizados en la
Cinemtica, que es una parte de la mecnica que estudia el movimiento de los cuerpos sin
considerar las causas que lo provocan.
Hay movimiento en todo nuestro alrededor. Lo vemos en las actividades cotidianas de las
personas, en los autos que pasan por la carretera, en los rboles que se mecen al viento y
con algo de paciencia, en las estrellas por la noche. A escala microscpica hay
movimientos que no podemos percibir directamente: los tomos en movimiento producen
aumento en la temperatura de un objeto e incluso sonido; los electrones que fluyen dan
lugar a la corriente elctrica y los electrones que vibran generan radiaciones
electromagnticas.
El concepto de movimiento es relativo. Un libro que est en reposo respecto a una mesa,
est en movimiento respecto al sol, pues la tierra y todos sus componentes se trasladan
alrededor del sol.
Un cuerpo se encuentra en movimiento si al transcurrir el tiempo, su posicin cambia
respecto a otro cuerpo considerado arbitrariamente como fijo (sistema de referencia).
Por tanto, las expresiones reposo y movimiento pueden resultar ambiguas si no se
especifica el sistema de referencia. As, un cuerpo puede estar en reposo con respecto a un
sistema de referencia S , pero puede estar en movimiento con respecto a otro sistema de
referencia S.
De ordinario el sistema de referencia se
representa por un sistema de ejes
coordenados unidos al cuerpo que sirve
de referencia.
Un nio sentado en un auto en movimiento
se puede encontrar en reposo respecto a ste,
pero en movimiento respecto a la superficie
terrestre. Al contrario un rbol y una casa
est en reposo respecto a la Tierra, pero en
movimiento respecto al auto.
33
Ejercicio para la clase
VIRGINIO GOMEZ
1.-Suponga que un compaero no muy hbil en Fsica, al ver a sus compaeros ya sentados
en sus lugares, haya comenzado a recordar sus conceptos de movimiento. De las
afirmaciones siguientes, formuladas precipitadamente en la mente de su compaero, la
nica correcta es :
a)Estoy en reposo en relacin con mis compaeros, pero todos nosotros estamos en
movimiento con relacin a la Tierra.
b)Como no hay reposo absoluto, ninguno de nosotros est en reposo, en relacin con
ningn punto de referencia.
c)Tambin para el inspector, que no deja de andar, sera posible encontrar un punto de
referencia en relacin con el cul l estuviera en reposo.
d)La trayectoria descrita por este mosquito , que no deja de molestarme, tiene una forma
complicada, cualquiera que sea el punto de referencia desde el cul se observe.
e)La velocidad de todos los estudiantes que yo observo ahora, sentados en sus respectivos
lugares es nula para cualquier observador humano.
RAPIDEZ DE MOVIMIENTO
Cuando se observa el crecimiento de una planta decimos que en un cierto tiempo esa planta
ha variado su tamao o altura. Esta planta pudo haber crecido poco o mucho en ese tiempo
y hablamos entonces de la rapidez de su crecimiento.
Dos recipientes iguales con distintos lquidos a 100 o C se dejan enfriar. Al cabo de un
cierto tiempo, se observa que la temperatura de cada lquido es diferente. Decimos que
ambos lquidos tienen diferente rapidez de enfriamiento.
En general cuando un fenmeno vara al transcurrir el tiempo podemos hablar de su
rapidez de variacin.
Si un auto recorre una distancia de 560 km en 8,0 horas, usted y muchas personas diran:
el auto desarrolla en promedio 70 km/h . Este resultado que se obtuvo de dividir la
distancia total recorrida (560 km) entre el tiempo de viaje ( 8,0 h ) es lo que se conoce
como rapidez media (vm ).
vm = distancia total recorrida / tiempo transcurrido
vm = d / t
Se puede usar cualquier combinacin de unidades de distancia y tiempo para expresar una
rapidez, por ejemplo: millas / h , km / h , cm / da , m / s .
34

VIRGINIO GOMEZ
Un auto recorre la calle ABC que muestra la figura de la siguiente manera :

tramo AB = rapidez media de 60 km/h durante 2 h ;
tramo BC = rapidez media de 90 km/h durante 1 h.
Cul es la rapidez media durante todo el trayecto?
Para resolver este problema, debemos conocer la distancia total en el tramo ABC y
dividirlo con el tiempo total, que en este caso es 3 h.
La distancia AB, se obtiene multiplicando la rapidez en ese trayecto por el tiempo
empleado:
dAB = 60 km/h x 2 h = 120 km
La distancia BC , se obtiene multiplicando la rapidez en ese trayecto por el tiempo

empleado:
dBC = 90 km/ h x 1 h = 90 km
Por lo tanto la distancia ABC (distancia total ) es dABC = 120 km + 90 km = 210 km

La rapidez media para todo el trayecto es : vm = 210 km / 3 h = 70 km / h
Una persona conduce un automvil durante 10 km viajando siempre a razn 90 km/h y

luego otros 10 km viajando ahora a 70 km/h. Cul es la rapidez media durante el trayecto
de los 20 km?
35

VIRGINIO GOMEZ
Desde el punto de vista fsico, la velocidad es una rapidez en una direccin y sentido
determinado. Cuando viaja a 60 km/h, estamos indicando su rapidez. Pero si decimos que
este auto viaja a 60 km/h hacia el norte, estamos especificando su velocidad. Por ejemplo
el instrumento en un auto que viaja al norte marca en un instante 60 km/h. El auto pasa
frente a otro que viaja hacia el sur a 60 km/h. En este caso ellos tienen la misma rapidez
( 60 km/h), pero distinta velocidad ya que se mueven en sentidos opuestos.
Si la rapidez o la direccin ( o ambas) cambian, la velocidad cambia. Por ejemplo, al dejar

caer verticalmente un cuerpo, su direccin no cambia ( pero aumenta la rapidez, entonces
cambia su velocidad). Si un cuerpo se mueve con rapidez constante a lo largo de una
trayectoria curva, su velocidad no es constante porque su direccin est cambiando en cada
instante. Un auto tiene tres mandos para cambiar la velocidad. El primero es el acelerador
(aumenta la rapidez), el segundo es el freno (disminuye la rapidez), el tercero es el volante,
que sirve para cambiar la direccin.
As, la velocidad de un objeto puede expresarse ocupando los vectores unitarios i , j , k .
Para ello debe asignarse una direccin como positiva.
Suponga que un vehculo se mueve con una rapidez de 20 km/h en un tramo recto, de modo
que el sentido hacia la derecha se considera positivo.
o
Si se mueve a la derecha, su velocidad es:
v = + 20 ( km/h ) i
o
Si se mueve hacia la izquierda, su velocidad es : v = - 20 ( km/h) i
36

Vx = cos 60 x 20 m/s
o
Vx = 10 m/s i
Vy = sen 60 x 20 m/s
o
Vx = 16 m/s j
La velocidad de la pelota es entonces:
VIRGINIO GOMEZ
Una pelota se lanza con una rapidez de 20 m/s en una direccin que forma 60 o con la
horizontal. Cul es su velocidad?
o
V = 10 m/s i + 16 m/s j
ACELERACIN
Considere un auto que se desplaza en lnea recta y su "velocmetro" indica en cierto instante
un valor de 30 km/h. Si 1 seg despus, la indicacin del "velocmetro" cambia a 35 km/h ,
podemos decir que su rapidez vari 5 km/h en 1 seg. En otras palabras, el auto recibi una
aceleracin. El concepto de aceleracin siempre se relaciona con un cambio en la
velocidad.
La aceleracin media ( am ) , matemticamente se define como un cambio o variacin en
la velocidad dividida por el intervalo de tiempo transcurrido:
Si un objeto que se mueve en un trayecto recto,
lleva en un instante ti una rapidez vi , y un instante
posterior tf logra una rapidez vf , el valor de la
aceleracin ser :
am =
variacin de rapidez
intervalo de tiempo
= vF - vI =
tF - t I
'v
't
a)Si la rapidez estuviera aumentando uniformemente con el tiempo, es decir vf > vi , la

aceleracin es positiva y el movimiento se llama acelerado.
b)Si la rapidez disminuye uniformemente a travs del tiempo, de modo que vf < vi , la
aceleracin es negativa y el movimiento se llama retardado.
c)Si la rapidez se mantiene constante en magnitud y en direccin , es decir vf = vi , la
aceleracin es cero y el movimiento se llama rectilneo uniforme (velocidad constante).
37
VIRGINIO GOMEZ
Suponga que un auto movindose en un trayecto recto lleva en un instante una rapidez de
36 km/h y luego de 10 seg su rapidez resulta ser 72 km/h. Calcular la aceleracin?
Suponemos que al ser la aceleracin constante, en lugar de hablar de aceleracin media
simplemente hablamos de aceleracin.
Para calcular la aceleracin, debemos expresar la rapidez siempre en m/s , para
transformar de km/h a m/s , basta dividir por el factor 3,6 ;
por lo tanto vi = 36 km/h o 10 m/s
'v = 20 m/s - 10 m/s = 10 m/s

vf = 72 km/h o 20 m/s
Considere que el intervalo de tiempo en el cul se produce esta variacin es 't = 10 seg
a = 'v / 't = 10 m/s / 10 seg = 1 m/s2
Esto significa que la rapidez del auto aumenta 1 m/s en cada segundo.
Qu significa una aceleracin de 3 m/s2 ?
Si la rapidez disminuye en el tiempo, por ejemplo si vi = 36 m/s y despus de 5,0 seg

cambia a vf = 6 m/s , la aceleracin del movimiento ser :
a = (6 m/s - 36 m/s) / 5 seg = - 6 m/s2
esto significa que la rapidez disminuy 6 m/s en cada segundo.
Qu significa una aceleracin de - 4 m/s2 ?
El trmino aceleracin se aplica tanto a cambios de rapidez como a cambios de direccin.

Si recorres una curva con una rapidez constante de 50 km/h sentirs los efectos de la
aceleracin como una tendencia a inclinarte hacia el exterior de la curva. Puedes recorrer la
curva con rapidez constante, pero tu velocidad no ser constante porque tu direccin est
cambiando en cada instante. Tu estado de movimiento est cambiando, es decir ests
acelerando.
38

VIRGINIO GOMEZ
MOVIMIENTO EN UNA DIMENSIN
Consideremos el movimiento de partculas cuya trayectoria es una lnea recta (movimiento

en una dimensin).
En este tipo de movimiento, slo existen dos sentidos posibles, que distinguiremos a uno
como positivo y al otro como negativo. Del sistema de referencia X, Y, Z escogeremos el
eje X y sobre ste un punto O como origen:
Entonces, al considerar el eje X para este movimiento, la posicin de un objeto est dada
por la coordenada que tiene en ese instante. En realidad la posicin es una cantidad fsica
vectorial que posee magnitud, direccin y sentido.
Por ejemplo si un objeto se encuentra en la posicin x = + 4 m significa que su direccin es
horizontal, su sentido a la derecha del origen y su magnitud 4 m, es decir est a 4m a la
derecha del origen (figura).
o
Entonces, su posicin en forma vectorial es:
x = +4mi
En cambio si la partcula se encuentra en la coordenada x = - 5 m, su direccin es
horizontal, su sentido a la izquierda del origen y su magnitud 5 m, es decir se encuentra a 5
m a la izquierda del origen.
o
Ahora, su posicin en forma vectorial es:
x = -4mi
El cambio de posicin de la partcula ( xf - xi ) se llama desplazamiento. Se acostumbra,

presentar con la letra griega delta ( ' ) la variacin de una cantidad fsica. De modo que
'x = xf - xi representa el desplazamiento o cambio de posicin entre los instantes ti y tf .
La unidad de medida SI del desplazamiento es el metro ( m ).
39

VIRGINIO GOMEZ
Por ejemplo, una partcula se mueve a lo largo de una recta horizontal ( eje X) graduado
en metros, encontrndose en un instante en la posicin x i = + 2 m y un instante
posterior se encuentra en la posicin xf = - 4 m . Cul fue su desplazamiento?
El desplazamiento est dado por: 'x = xf - xi = - 4 m i - ( + 2 m i ) = - 6 m i , el

signo negativo indica que el desplazamiento fue realizado hacia la izquierda.
Si la partcula sale de la posicin + 2 m , llega a la posicin - 4 m y luego regresa a
la posicin + 2 m , su desplazamiento total es cero. En cambio, la distancia recorrida
por l es 12 m.
1.-La tabla de datos muestra las posiciones que ocupa un objeto que se mueve a lo largo del
eje x, a medida que transcurre el tiempo.
-3 -2
x ( m)
t (seg)
+2 +4
0
1
+6
2
-1 O +1 +2
+7
3
+9
4
+3 +4
+9
5
+5 +6
+8
6
+6
7
+7
+8 +9 +10
+3
8
+1
9
-1
10
a)Escriba la posicin que ocupa el objeto en t = 7 s y en t = 11 s .

b)Calcule el desplazamiento entre:
i) t = 3 seg y t = 9 seg
ii) t = 4 seg y t = 11 seg
iii) t = 0 seg y t = 3 seg
c) Construya el grfico posicin - tiempo ( x v/s t ) y el grfico de la distancia recorrida

(d ) en funcin del tiempo ( t ).
40
-3
11

o
o
vm = 'x / 't =
o o
( x f - xi ) / ( t f - t i )
VIRGINIO GOMEZ
VELOCIDAD MEDIA E INSTANTNEA

o
La velocidad media vm de la partcula da cuenta de la rapidez de cambio de la posicin
respecto al tiempo y operacionalmente se define como el cuociente entre el
desplazamiento 'x y el tiempo empleado en realizarlo , su unidad de medida en el SI es
m / s:
El desplazamiento y la velocidad media pueden ser positivos o negativos, dependiendo de

los signos y valores de xf y xi . Un valor positivo de vm indica que el cuerpo se mueve a la
derecha y un valor negativo que se mueve a la izquierda.
Supongamos que un objeto est en una posicin xi en un instante ti y en xf en un instante
posterior tf . Si determinamos las posiciones en otros instantes de su movimiento podemos
construir un grfico posicin (x) versus tiempo (t).
En el grfico x / t , la pendiente de la recta que

une dos puntos corresponde a la magnitud de la
velocidad media del objeto en ese intervalo, es
decir corresponde a la rapidez media en ese
intervalo.
Si el intervalo de tiempo se considera cada vez ms

pequeo, la inclinacin de las rectas aumenta, pero
nunca llega a superar a la de la lnea tangente a la
curva en ese instante.
Se define como velocidad instantnea, al lmite del
cuociente 'x / 't cuando 't tiende a cero:
o
v( t ) = lm
't o 0
o
'x
't
o
d ( x ) (derivada de la posicin
dt
respecto a t ).
Grficamente dicha velocidad est dada por la pendiente de la recta tangente a la curva en
el instante considerado.
41

Al trazar rectas tangentes a la curva en los puntos A , B , C ,

encontramos que la inclinacin de la recta tangente va
disminuyendo y es positiva (es decir el ngulo que forma la
recta con la horizontal es entre 0o y 90o ).
Por lo tanto podemos decir que la velocidad del objeto
va disminuyendo y es positiva.
En el punto C la velocidad es cero La recta tangente trazada
en ese punto es paralela al eje horizontal ( t ) , es decir el
cuerpo en ese instante est en reposo:
vA > v B
vC = 0
VIRGINIO GOMEZ
Por ejemplo, el grfico muestra la posicin en funcin del tiempo para el movimiento de
un objeto en un tramo recto.
Considere un auto que viaja en un tramo recto. La tabla siguiente proporciona la posicin
que ocupa el auto cada 5 segundos. Con ella podemos construir su grfica posicin ( x )
versus tiempo ( t ).
x(m)
100
200
300
400
500
600
700
t ( seg)
0
5
10
15
20
25
30
Si la lnea del grfico x / t es una recta, entonces su pendiente es constante y la magnitud

de la velocidad media (rapidez media) en cualquier intervalo de tiempo es la misma. En
estos casos se habla solamente de rapidez constante y el movimiento se llama uniforme:
rapidez constante movimiento uniforme
Para el auto su movimiento es uniforme, es decir con rapidez constante siendo
su valor + 20 m/s .
42
ECUACIN PARA EL MOVIMIENTO UNIFORME
VIRGINIO GOMEZ
La ecuacin que define la posicin (x) para un movimiento uniforme en funcin

del tiempo (t) , es :
x = xo + v x t ,
con xo la posicin inicial (que puede ser positiva o negativa dependiendo si el objeto
inicialmente se encuentra a la derecha o a la izquierda del origen ) y v la rapidez , que
tambin puede ser positiva ( si se mueve a la derecha ) o negativa ( si se mueve a la
izquierda).
Por ejemplo, suponga que un auto se mueve a travs de un camino recto. Inicialmente se
encuentra en la posicin x o = - 10 m y empieza a moverse con rapidez constante de
36 km/h ( 10 m/s ) , hacia la derecha.
a)Cul es la ecuacin que permite conocer la posicin en cualquier instante?

Reemplazando los valores en la ecuacin anterior, se tiene: x = - 10 m + 10 m/s x t
b)Qu posicin ocupa a los 5 seg de viaje?
Se tiene x = - 10 m + 10 m/s x t = - 10 m + 10 m/s x 5 s = 40 m
c)Cual sera la respuesta a las preguntas anteriores si el vehculo parte desde la misma
posicin pero se mueve hacia la izquierda?
Si el vehculo se mueve hacia la izquierda, la ecuacin de la posicin es:

x = - 10 m 10 m/s x t
La posicin que ocupa a los 5 seg de viaje es:
x = - 10 m 10 m/s x 5 s
x = - 60 m
43
VIRGINIO GOMEZ
1.-Dos autos A y B van por una misma carretera. En la figura de este problema se indica en
funcin del tiempo la posicin de cada uno en relacin con el comienzo de la carretera.
Analice las afirmaciones siguientes, relacionadas con el movimiento de estos autos y
seale las que son correctas.
a)En el instante t = 0 , A se halla en el kilmetro cero y
B en el kilmetro 60.
b)Ambos autos se desplazan con movimiento uniforme,
es decir rapidez constante.
c)De t = 0 a t = 2,0 h , A recorri 120 km y B 60 km.
d)La rapidez de A es 60 km/h y la de B es 30 km/h
e)A alcanza a B en el instante t = 2,0 h al pasar por la seal
del kilmetro 120.
2.-La tabla proporciona en varios instantes, la posicin x de una bicicleta respecto al
kilmetro cero de la carretera por donde va.
X (m ) 200
t (seg) 0
180
2,0
160
4,0
140
6,0
120
8,0
100
10,0
a)Construya el grfico x v/s t y escriba la ecuacin que proporciona la posicin x de la

bicicleta en funcin del tiempo t
b)Determine la rapidez de la bicicleta
c)Suponga que el origen del conteo de la posicin se cambiara para la posicin inicial de la
bicicleta y que el sentido en que avanza se considere positivo. Escriba para ese caso, la
ecuacin que indica la posicin x en funcin de t
3.-Dos ciclistas A y B se encuentran en un mismo punto de una carretera horizontal. El
ciclista A inicia su movimiento con rapidez constante de 36 km/h y el ciclista B con una
rapidez constante de 40 km/h. A que distancia se encuentra A con respecto a B luego de
30 min si :
a)Parten en el mismo sentido
b)Parten en sentido contrario
4.-Dos ciudades A y B se encuentran en una carretera recta separadas 90 km. Desde A
hacia B parte un camin con rapidez constante de 50 km/h y desde B hacia A parte otro
camin con rapidez constante de 40 km/h. Considere en la figura, sentido positivo a la
derecha:
a)Escriba la ecuacin de la posicin del camin que sale de A y del camin que sale de B
b)Luego de cunto tiempo se cruzan.
c)Qu distancia logr recorrer cada uno?
44

Consideremos un objeto que en un instante t i lleva una

velocidad vi , y en un instante posterior tf su velocidad es vf .
Si trazamos la recta que une estos dos puntos y calculamos su
pendiente, se obtiene la aceleracin media para ese intervalo:
am = 'v / 't
VIRGINIO GOMEZ
Si conocemos la velocidad de un objeto en distintos instantes podemos construir su grfico

velocidad - tiempo.
Al hacer ms pequeo el intervalo de tiempo considerado, llega un momento en que la

pendiente de la recta se confunde con la recta tangente a la curva en ese instante.
Entonces, se define la aceleracin instantnea como :
a (t) = lm
't o0
'v =
't
d(v)
dt
(derivada de la velocidad respecto al tiempo).
Si la velocidad aumenta uniformemente, esto es, el grfico velocidad - tiempo es una lnea
recta, entonces la aceleracin media es igual a la aceleracin instantnea y slo
hablaremos de aceleracin.
ECUACIONES PARA UN MOVIMIENTO CON ACELERACIN CONSTANTE

A partir de consideraciones grficas y matemticas se pueden demostrar las siguientes
ecuaciones cinemtica.
a)Para un objeto que se mueve con aceleracin constante ( a ) , la posicin ( x ) que
ocupa en cualquier instante ( t ) est dada por la expresin :
x = xo + v o x t + a x t 2
2
donde xo es la posicin inicial ( es decir en t = 0 ).

vo es la rapidez inicial ( en t = 0 )
45
VIRGINIO GOMEZ
b) Al formar la diferencia entre la posicin final ( x ) y la inicial ( xo ) , obtenemos el

desplazamiento 'x = x - xo .
'x = vo x t +
a x t2
2
c)La velocidad ( v ) en funcin del tiempo ( t ) para un objeto que se mueve con aceleracin
constante est dada por:
v = vo + a x t
d)La siguiente ecuacin relaciona la velocidad en funcin del desplazamiento:

( vf )2 = ( vo )2 + 2 x a x 'x
e) Calculo de la magnitud del desplazamiento
El " rea" bajo la curva en el grfico velocidad - tiempo proporciona la magnitud del
desplazamiento experimentado por un objeto en cualquier clase de movimiento.
46
VIRGINIO GOMEZ
1.-El siguiente grfico v v/s t representa la rapidez ( v ) en funcin del tiempo (t) de una
partcula animada de movimiento rectilneo en la direccin OX.
a)Cul es la magnitud de la aceleracin a los 1 seg?
En este caso se pregunta por la aceleracin instantnea
(instante t =1 seg ). Al observar el grfico, vemos que est
representado por una lnea recta. Es decir, la aceleracin en
cualquier instante del primer tramo es igual a la aceleracin
media en cualquier intervalo de dicho tramo y es igual a la
pendiente de dicha recta:
a = 20 m/s - 10 m/s
2 seg - 0 seg
= 5 m/s2
Entonces la aceleracin a los 1 seg , es la misma para cualquier instante del primer tramo y
su valor es 5 m/s2 . Esto significa que en el primer tramo la rapidez aument a razn de 5
m/s en cada segundo.
b)Cul es la magnitud de la aceleracin a los 3 seg?
En este caso se pregunta por la aceleracin instantnea a los 3 seg. Al observar el grfico,
vemos que esta porcin del grfico tambin es una lnea recta, por lo tanto la aceleracin
instantnea es igual que la aceleracin media para el trayecto y es igual a la pendiente de
dicha recta. Es decir:
a = 0 m/s - 20 m/s
4 seg - 2 seg
- 20 m/s
2 seg
- 10 m/s2
Esto significa que en este tramo en cada segundo la rapidez disminuye a razn de 10 m/s.
c) Calcule el desplazamiento experimentado por el
objeto entre t = 0 y t = 2 s.
Al marcar el rea entre 0 y 2 s obtenemos
una figura que se puede separar en un tringulo
y en un rectngulo :
'x = 10 x 2
+ 10 x 2
= 30 m
2
Calcule el desplazamiento experimentado entre
2 seg y 4 seg .
47

VIRGINIO GOMEZ
2.-En el instante considerado como origen para medir el tiempo ( t = 0 ) , la posicin de un

auto que se mueve a la derecha en un trayecto recto es xo = - 14 m , siendo su rapidez vo =
5 m/s. Acelera uniformemente a razn de a = 2 m/s2 .
a)Escriba la ecuacin de la posicin para cualquier instante de tiempo
La ecuacin de la posicin para un movimiento con aceleracin constante es :

x = xo + v o x t + a x t 2
o x = - 14 m + 5 (m/s ) x t +
2
x = - 14 m + 5 (m/s) x t + 1 (m/s2 ) x t2
Por ejemplo, que posicin ocupa el objeto a los 2 seg ?
2 (m/s2 ) x t2
2
Reemplazando los valores, se tiene : x = - 14 m + 5 (m/s) x 2 s + 1 (m/s2 ) x (2 s )2

x = 0 m , es decir el objeto a los 2 s pasa por el origen.
b)Calcule usted la posicin a los 5 seg.
c)Escriba la ecuacin de la velocidad para cualquier instante de tiempo

La ecuacin de la velocidad para cualquier instante de tiempo es :
v = vo + a x t
v = 5 m/s + 2 (m/s2 ) x t
Por ejemplo, cul es la velocidad a los 2 seg ? , es decir cuando pasa por el origen:
v = 5 m/s + 2 (m/s2 ) x 2 s
v = 9 m/s
d)Calcule usted la velocidad a los 5 seg.
48

a)Cul es la aceleracin del auto?
VIRGINIO GOMEZ
3.-Un auto viaja en un camino recto y lleva una velocidad de 10 m/s en el momento en
que el conductor pisa el acelerador. Esto ejercer sobre el auto una aceleracin constante
que aumenta su velocidad a 20 m/s en 5,0 seg. Considere t = 0 ,el instante en que el
conductor pisa el acelerador.
En el instante t = 0 tenemos vo = 10 m/s y en el instante t = 5 ,0 seg se tiene que vf = 20

m/s. Por lo tanto la aceleracin del auto es :
a = ( vf - v i )
( tf - ti )
20 m/s - 10 m/s
5,0 seg - 0 seg
= 2 m/s2
Esto significa que en cada segundo su rapidez aumenta 2 m/s.
b)Suponiendo que el auto mantuviera esta aceleracin hasta el instante t = 10 seg , cul
es su velocidad en este instante?
Usaremos la ecuacin
v = vo + a x t , es decir
v = 10 m/s + 2,0 m/s2 x 10 s

v = 30 m/s
c)Cul es el desplazamiento experimentado por el auto desde el inicio de la aceleracin

hasta el instante t = 10 s ?
El desplazamiento lo podemos calcular mediante la expresin:
'x = vo x t + a x t2
2
'x = 10 m/s x 10 s +
'x = 200 m
49
2 m/s2 x (10 s )2
2

VIRGINIO GOMEZ
4.-Un auto viaja a una rapidez constante de 30 m/s en un trayecto recto , pasa de largo a un
agente de trnsito que est escondido detrs de un cartel. Un segundo despus de que el
veloz auto pasa el cartel, el agente empieza la persecucin desde el reposo del auto con
una aceleracin constante de a = 3 m/s2 .
a)Escriba la ecuacin de la posicin del auto y del agente en relacin al origen.
El auto viaja con rapidez constante, por lo tanto la aceleracin es cero. Ahora bien, como
viaja a 30 m/s , esto significa que 1 seg despus de cruzar el cartel se encuentra a 30 m del
origen (cartel) . Por lo tanto cuando se empieza a estudiar el movimiento ( t = 0 ) :
xAUTO = xo + vo x t + a x t2
2
xAGENTE = xo + vo x t + a x t2
2
x AUTO = 30 m + 30 (m/s ) x t
o xAGENTE = 0 m + 0 (m/s) x t +
b)En que instante de tiempo el agente alcanza al auto?
3 (m/s2 ) x t2
2
Cuando el agente alcanza al auto ambos tienen la misma posicin, por lo tanto
xAUTO = xAGENTE
es decir : 30 + 30 x t = 3 x t2 , ordenando resulta : 1,5 t2 - 30t - 30 = 0
2
Resolviendo la ecuacin, encontramos que para t = 21 s , el agente alcanza al auto.
c)Que velocidad lleva el auto cuando es alcanzado , y cul es la velocidad del agente .
Para responder estas preguntas debemos escribir la ecuacin de la velocidad en cualquier
tiempo tanto para el auto como para el agente.
v = vo + a x t ; Para el auto, se tiene: vAUTO = 30 m/s + 0 m/s2 x t
Entonces a los 21 seg : vAUTO = 30 m/s
Para el agente se tiene : vAGENTE = 0 m/s + 3 m/s2 x t
Entonces a los 21 seg : vAGENTE = 63 m/s
50
5.-El diagrama muestra la rapidez de una
partcula en funcin del tiempo.
Calcule:
a)La aceleracin a los 8 s y a los 16 s
b)El mximo desplazamiento con relacin a la
posicin inicial en el intervalo de 0 a 20 s.
c)La distancia recorrida de t = 0 hasta t = 20 s
VIRGINIO GOMEZ
6.-a) El tiempo de reaccin de un motorista es aproximadamente 0,7 s (intervalo de tiempo

entre la percepcin de la seal para detenerse y la aplicacin de los frenos. Si los frenos de
un auto pueden garantizar un retardamiento de 5 m/s2 , calcule la distancia recorrida por l
suponiendo que su velocidad es de 72 km/h.
b)Haga el grfico de la rapidez en funcin del tiempo desde el instante en que el motorista
percibe la seal para detenerse y el instante en que se detiene.
c)Calcule la distancia recorrida en ese intervalo de tiempo a travs del grfico v v/s t
7.- Un auto al frenar , adquiere un movimiento uniformemente retardado cuya aceleracin
tiene magnitud igual a 4,0 m/s2 . El conductor que iba a 72 km/h , se da cuenta de un
obstculo frente a l. Aplica el freno y logra detenerse en un tramo de 60 m contados a
partir del momento en que vio el obstculo. Cul fue el tiempo de reaccin del conductor?
8.--Dos partculas A y B se desplazan a lo largo de una misma trayectoria. Las ecuaciones
de la posicin con respecto al mismo origen son :
xA = 4t2 - 3 ; xB = 5t2 - 4t , con x medido en metros y t en segundos. Determine :
a)En que instante(s) se cruzan (es decir tienen la misma posicin) y cul es esta?
b)Qu velocidad lleva cada uno en el momento en que se cruzan?
9.-Un conductor pasa frente a un motociclista de trnsito quien decide seguirlo porque el
lmite de velocidad es 60 km/h y el auto iba a 72 km/h. El inspector partiendo del reposo,
inicia la persecucin 10 s despus de que pas el auto , a una aceleracin constante. Se sabe
que el motociclista alcanza al conductor a 3,0 km de donde parti. Determine la velocidad
del motociclista en ese momento.
10.-Un peatn est corriendo a 6,0 m/s, que es la mxima rapidez que logra desarrollar, a
fin de alcanzar un autobs que est detenido. Cuando se encuentra una distancia d del
autobs, ste inicia la marcha con una aceleracin constante de 1,0 m/s2 .
a)Escriba la ecuacin de la posicin del peatn y del autobs.
b)Si d = 25 m lograr alcanzarlo
c)Calcule la menor distancia al autobs que el logra alcanzar.
51

VIRGINIO GOMEZ
CAIDA LIBRE DE LOS CUERPOS
Entre los diversos movimientos que ocurren en la naturaleza siempre ha habido inters en
el estudio del movimiento de cada de los cuerpos prximos a la superficie de la Tierra.
Cuando dejamos caer un objeto, por ejemplo una piedra, comprobamos que al caer su
velocidad aumenta, es decir su movimiento es acelerado. Si lanzamos el objeto hacia
arriba, su velocidad disminuye gradualmente hasta anularse en el punto ms alto, es decir
el movimiento de subida es retardado.
Aristteles, crea que al dejar caer cuerpos ligeros y pesados desde una misma altura, sus
tiempos de cada seran diferentes; los cuerpos pesador llegaran al suelo antes que los
ligeros. La creencia de esta afirmacin perdur casi durante dos milenios sin que nadie
procurase comprobar su veracidad con mediciones cuidadosas.
Galileo Galilei, realiz un estudio ms minucioso de este movimiento, pues el estableca
que cualquier afirmacin relacionada con algn fenmeno deba estar fundamentada en
experimentos y en observaciones cuidadosas. Al estudiar la cada de los cuerpos lleg a la
conclusin que:
Si se dejan caer simultneamente desde una misma altura un cuerpo ligero y otro
pesado ambos caern con la misma aceleracin llegando al suelo en el mismo instante
Cuando se deja caer una piedra y una pluma al mismo tiempo, la piedra cae ms de prisa,
como afirmaba Aristteles. Pero es posible demostrar que tal cosa sucede porque el aire
produce un efecto retardante en la cada de cualquier objeto, y que dicho efecto ejerce una
mayor influencia sobre el movimiento de la pluma que sobre el de la piedra.
En realidad si dejamos caer la piedra y la pluma dentro de un tubo en el
cul se extrajo el aire (se hizo el vaco) comprobaremos que ambos
objetos caen en forma simultanea como afirmaba Galileo.
Por tanto, la afirmacin de Galileo slo es vlida para los cuerpos que
caen en el vaco.
El movimiento de cada de los cuerpos en el vaco o bien, cuando
no se considera la resistencia del aire se llama cada libre.
Con sus experimentos, Galileo logr comprobar que el movimiento es uniformemente

acelerado, es decir durante la cada el cuerpo cae con una aceleracin constante.
Tal aceleracin, que recibe el nombre de aceleracin de la gravedad, suele representarse
por g y su valor es el mismo para todos los cuerpos en cada libre, siempre que no se
encuentren muy lejos de la superficie terrestre.
52

Por eso en forma vectorial se expresa como:

o
g = - 9,8 m/s2 j
Este valor significa que cuando un cuerpo cae
libremente, su velocidad aumenta 9,8 m/s en
cada segundo, es decir:
a los 1 seg de cada , su velocidad es 9,8 m/s ( 35 km/h );
a los 2 seg de cada su velocidad es 19,6 m/s ( 71 km/h );
a los 3 seg de cada su velocidad es 29,4 m/ s ( 105 km/h ) ;
etc.
VIRGINIO GOMEZ
La magnitud de la aceleracin cuando un cuerpo cae libremente es g = 9,8 m/s2 , su

direccin es vertical y su sentido hacia el centro de la tierra.
Si el cuerpo es lanzado en direccin vertical hacia arriba, su velocidad disminuye 9,8 m/s
en cada lapso de 1 seg.
Por lo tanto, al lanzar un cuerpo hacia arriba, en ausencia del roce con el aire, el tiempo
empleado en subir al punto ms alto es el mismo tiempo empleado en bajar al punto de
lanzamiento.
Para estudiar el movimiento de cada libre, haremos uso de las mismas ecuaciones
anteriores porque este es un movimiento con aceleracin constante. Lo nico, es que
desarrolla en la direccin vertical, luego debemos cambiar x por y y teniendo presenta que
la aceleracin es a = - g.
Estas son vlidas al considerar como nivel de referencia el suelo.
v = vo - g x t
y = yo + v o x t
g x t2
2
(vf)2 = ( vo )2 - 2 x g x 'y
53
VIRGINIO GOMEZ
Una piedra es lanzada verticalmente hacia arriba desde el suelo con una velocidad inicial
vo = 30 m/s. Considere que g = 10 m/s2 y se desprecia la resistencia del aire:
a)Cul es la velocidad del cuerpo 2,0 seg luego de su
lanzamiento?
La velocidad est dada por: v = vo - g x t
v = 30 m/s - 10 m/s2 x 2,0 s = 10 m/s
b)Cunto tarda el cuerpo en llegar al punto ms alto de

su trayectoria?
En el punto ms elevado, se tiene vf = 0 m/s y as
la ecuacin ocupada en la pregunta a) nos da:
0 = 30 m/s - 10 m/s2 x t
o t = 3,0 seg.
c)Cul es la altura mxima alcanzada por el cuerpo medida desde el suelo?
La altura alcanzada por el cuerpo est dada por y = yo + vo x t - g x t2

2
donde yo representa la posicin inicial del cuerpo , que en este caso es cero al tomar como
referencia el punto desde donde es lanzado ( suelo ). Por lo tanto:
y = 30 m/s x 3 s - 10 m/s2 x (3 s)2
2
= 45 m
d)A qu velocidad regresa al punto de lanzamiento?
El tiempo empleado al volver al punto de lanzamiento desde que es lanzado es 3 s en la

subida y 3 s en la bajada, por lo tanto 6 seg.
Entonces la velocidad a los 6 seg es :
v = vo - g x t o v = 30 m/s - 10 m/s2 x 6 s = - 30 m/s
El signo negativo significa que el cuerpo ahora viene bajando.
54
e)Construya el grfico v / t para el movimiento de la piedra.

La ecuacin que muestra la velocidad de la
piedra en funcin del tiempo es:
v = 30 - 10 t, dando valores a t entre 0 y 6 seg,
se tiene la tabla siguiente:
v (m/s)
30
20
10
0
-10
-20
-30
t (seg)
0
1
2
3
4
5
6
EJERCICIO PROPUESTO
VIRGINIO GOMEZ
11.-Para saber la profundidad de un pozo , una persona deja caer una piedra y 3,0 seg
despus oy el ruido del choque contra el fondo del pozo. Se sabe que la velocidad del
sonido en el aire es 340 m/s :
a)Calcule el tiempo que la piedra necesit para llegar al fondo del pozo.
b)Determine la profundidad del pozo
c)Cul sera el error cometido en el clculo de la profundidad si se despreciara el tiempo
que el sonido necesita para llegar al odo de la persona?
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VIRGINIO GOMEZ
Hasta aqu hemos considerado el movimiento sobre una lnea recta. Trataremos ahora el
movimiento de una partcula en un plano (bidimensional). Por ejemplo son movimientos en
un plano:
a)Pndulo de un reloj
b)Tierra alrededor del sol
c)Una pelota lanzada horizontalmente desde una ventana
d)Bomba lanzada desde un avin (Desprecie la accin del aire)
e)Pelota de ping-pong despus de chocar con la paleta
f)Bolas de billar sobre la mesa , etc.
En un movimiento bidimensional, la posicin, velocidad, aceleracin se representa
mediante vectores. Sus definiciones son anlogas al movimiento rectilneo
(unidimensional) y sus componentes en la direccin X se relacionan unas con otras de la
misma manera que x, v, a, en el movimiento rectilneo. Como lo mismo ocurre para el
movimiento en la direccin y, un problema en que interviene el movimiento en un plano es
una combinacin de los movimientos unidimensionales en X e Y.
Una partcula efecta un movimiento a lo largo de una curva pasando por los puntos
P y Q . Se trata de un movimiento en un plano.
El desplazamiento de la partcula al ir de
P a Q es el vector 'r.
Si la partcula demora un tiempo 't para
ir de P a Q , su velocidad media en ese intervalo
es :
o
o
vm = 'r , su direccin es la del vector 'r.
't
Si consideramos el punto Q cada vez ms cerca de P, conforme el intervalo de tiempo 't

tiende a cero, la direccin de la cuerda se acerca a la de la lnea tangente a la curva en P.
La velocidad de la partcula en P es :
o
o
o
v = lm 'r = d (r ) , derivada de la posicin
'to0 't
dt
en el plano respecto a t.
El vector velocidad de la partcula en el punto P tiene la direccin del vector d(r) que es
tangente a la curva en el punto.
56

La componente rectangular a lo largo del eje OX de la

velocidad es la derivada de la posicin a lo largo del
eje OX respecto al tiempo, es decir :
o
o
vX = d ( x )
dt
Anlogamente, la componente rectangular a lo largo del
eje OY de la velocidad es :
o
o
vY = d ( y )
dt
VIRGINIO GOMEZ
Conforme la partcula se mueve en su trayectoria las proyecciones de la velocidad son las

componentes rectangulares de la velocidad v de la partcula.
o
o
Si vX y vY se determinan independientemente, la velocidad resultante es:
o
o
o
v = vX + vY
Cuando una partcula se mueve en lnea recta, su velocidad puede tener cualquier valor
(magnitud) y debe estar contenida en esa recta.
Cuando una partcula se mueve en el plano, su velocidad puede tener cualquier magnitud
as como cualquier direccin.
El vector velocidad es tangente a a la trayectoria en cada punto del movimiento., adems se
puede descomponer en dos componentes rectangulares segn los ejes OX y OY.
Si varan las magnitudes de vX y de vY a medida que transcurre el tiempo, significa que
hay una aceleracin en cada uno de los movimientos componentes.
La aceleracin sobre el eje OX est dada por :
o
o
aX = d ( vX )
dt
y sobre el eje OY est dada por :
o
o
aY = d ( vY )
dt
57

VIRGINIO GOMEZ
Por consiguiente la aceleracin a de la partcula que se mueve sobre una trayectoria curva
plana se obtiene efectuando la suma vectorial de las componentes rectangulares de la
aceleracin, esto es , en smbolos :
o
o
o
a = a X + aY
Esta aceleracin que en general no tiene la direccin del vector velocidad la podemos
descomponer nuevamente en otras componentes distintas de aX y aY . Por conveniencia la
descomponemos en una que es tangente a la trayectoria y otra que es normal
(perpendicular ) a la trayectoria, por lo que llevan el nombre de aceleracin tangencial y
normal respectivamente.
La aceleracin tangencial se debe a un cambio en la
magnitud de la velocidad.
La magnitud de la aceleracin tangencial se
obtiene a partir de :
at =
d (v )
dt
La aceleracin normal ( aN ), se debe a un cambio en la

direccin de la velocidad.
Su magnitud se obtiene a partir de la expresin:
aN = (v)2
R
, donde R es el radio de curvatura.
Entonces, la aceleracin total en el punto p, se puede escribir como:
o
o
o
a = a t + an
Si el movimiento es curvilneo uniforme, esto es, la magnitud de la velocidad no cambia ,

entonces la aceleracin tangencial es nula , es decir at = 0, y el objeto posee slo
aceleracin normal..
Si el movimiento es rectilneo, esto es no hay cambio en la direccin de la velocidad,
entonces la aceleracin normal es nula , es decir aN = 0 y el objeto posee slo aceleracin
tangencial.
58
VIRGINIO GOMEZ
Una partcula se mueve en el plano XY nicamente con una componente X de la

aceleracin dada por ax = 4 m/s2 (esto significa que ay = 0 m/s2 ) . La partcula parte del
origen en t = 0 con una velocidad inicial que tiene una componente X de valor v0X = 20 m/s
y una componente en Y de valor v0Y = - 15 m/s.
a)Determine las componentes de la velocidad en funcin del tiempo y la velocidad total en
funcin del tiempo.
Como el movimiento de la partcula es con aceleracin constante son vlidas las
ecuaciones para el movimiento que estudiamos anteriormente. Debemos tener presente que
las ecuaciones se aplican para los valores en la direccin X y en la direccin Y .
La ecuacin estudiada anteriormente para la velocidad era : v = vo + a x t ; ocupemos
esta para el movimiento en la direccin x e y:
X ;
vX = v0X + ax x t
vX = 20 m/s + 4 m/s2 x t = ( 20 + 4 t ) m/s
Y ;
vY = v0Y + ay x t
vY = -15 m/s + 0 m/s2 x t = - 15 m/s
o
o
o
La velocidad total es entonces v = vX + vY , es decir .
o
v = ( 20 + 4 t ) m/s i + - 15 m/s j
o
v = ( 20 + 4 t ) m/s i - 15 m/s j
b)Calcule la velocidad y la rapidez de la partcula en t = 5 seg
Para calcular la velocidad a los 5 seg , basta reemplazar el valor de t por 5 seg:
o
v = ( 20 + 4 t ) m/s i - 15 m/s j
o
v = ( 20 + 4 x 5 ) m/s i - 15 m/s j
o
v = 40 m/s i - 15 m/s j
La rapidez es la magnitud de la velocidad, por tanto:
v =
(40)2 + ( -15)2
= 42,7 m/s
59
c)Determine la posicin en x e y en cualquier instante.
VIRGINIO GOMEZ
Recordemos que la posicin en x , y la posicin en y estaban definidas por las

ecuaciones :
x = xo + voX x t + aX x t2
2
y = yo + voY x t + aY x t2
2
x = 0 m + 20 m/s x t + 4 m/s2 x t2
2
2
x = ( 20 x t + 2 x t ) m
y =
0 m + - 15 m/s x t + 0 m/s2 x t2
2
y = - 15 t m
La posicin total en el plano, queda definida por :

o
r = xi + yj
o
r = ( 20 t + 2 t2 ) m i + - 15 t m j
o
r = ( 20 t + 2 t2 ) m i - 15 t m j
Para este ejercicio Ud. debe calcular algunos puntos en el plano , que definen la posicin de
la partcula y ubicarlos en el grfico siguiente,
( por ejemplo para t = 0 , t = 1 , t = 2 , t = 3 , t = 4 , t = 5 , t = 6 seg ). Adems debe dibujar
a los 5 seg el vector velocidad .
60

VIRGINIO GOMEZ
Cualquier cuerpo rgido que puede considerarse como partcula y que es lanzado al aire en
cualquier direccin, recibe el nombre de proyectil
En el estudio del movimiento de los proyectiles no se considera el efecto que el aire pudiera
tener sobre l, de manera que se supone que el movimiento ocurre en el vaco.
Mientras se mueve un proyectil lanzado al aire, est sometido a la misma aceleracin que
tiene un cuerpo cuando cae libremente, es decir acta sobre l la aceleracin de gravedad
cuyo smbolo es g.
La direccin de la aceleracin de gravedad es hacia el centro de la tierra. Por tanto, no
tiene componente en la direccin horizontal, es decir el movimiento del proyectil no tiene
aceleracin en la direccin horizontal.
Es decir en la direccin horizontal el proyectil tiene movimiento rectilneo uniforme, esto
es con velocidad constante.
En la direccin vertical tiene movimiento uniformemente variado con aceleracin
constante de valor 9,8 m/s2 y dirigida hacia el centro de la Tierra.
La figura que se muestra representa la trayectoria de un proyectil que es una lnea curva.
Escogemos como origen de nuestras coordenadas de referencia al punto en que el proyectil
comienza su movimiento; por ejemplo es el punto donde la pelota abandona la mano de
quin la lanza. Su velocidad inicial es vo que forma un ngulo D con la horizontal.
Las componentes de la velocidad son :

Horizontal :
vX = vo cos D
Vertical : vY = vo sen D
Si g no tiene componente horizontal, entonces no habiendo otra aceleracin que afecte al

movimiento, vX es constante. Por lo tanto las ecuaciones para el
movimiento horizontal es :
(Posicin )
= xo
vX x t
(Velocidad )
61
vx
vox

Es decir para la velocidad se tiene : vY = vo sen D - g x t

Para la posicin
se tiene :
y = yo + vo sen D x t -
VIRGINIO GOMEZ
La componente de la velocidad segn el eje Y vara a travs del tiempo, puesto que en esa
direccin el movimiento tiene aceleracin constante. Por lo tanto regirn para l las
ecuaciones correspondientes a dicho movimiento.
g x t2
2
La magnitud de la velocidad resultante en cualquier instante en funcin de sus

componentes es :
v = ( vX ) 2 + ( v Y ) 2
El ngulo T que forma la velocidad v con la direccin OX en cualquier instante y en

funcin de los mdulos de las velocidades componentes est dado por la relacin
trigonomtrica:
tg T = vY / vX
El vector velocidad v es permanentemente tangente a la trayectoria del proyectil, por lo

que tambin se llama velocidad tangencial.
Para obtener la ecuacin de la trayectoria de un proyectil, vale decir la altura y en
funcin de la distancia horizontal x , se relacionan las ecuaciones :
x = xo + v X x t
con
y = yo + voy x t -
g x t2
2
mediante el parmetro t.
La distancia AB se llama altura mxima y se mide verticalmente desde el punto de

lanzamiento hasta la paralela al eje OX que pasa por el punto ms alto. La distancia OC se
llama alcance mximo y se mide horizontalmente desde el punto de lanzamiento hasta el
otro punto de la trayectoria que est a la misma altura del eje OX que el punto de
lanzamiento. La distancia OB es la mitad del alcance mximo.
Se define como tiempo en el aire al tiempo que demora el proyectil desde que es lanzado
hasta que toca suelo. En la figura, supongamos que el suelo se encuentra en D , entonces
el tiempo que toma el proyectil en recorrer la trayectoria OACD se llama tiempo en el
aire.
Por ejemplo el tiempo que se demora una pelota en llegar al suelo al ser lanzada
horizontalmente desde una ventana se llama tiempo en el aire.
62

VIRGINIO GOMEZ
Cuando un cuerpo est animado simultneamente por dos movimientos perpendiculares

entre s, el desplazamiento en la direccin de uno de ellos es determinado solamente por
la velocidad en esa direccin.
Esta independencia entre dos movimientos simultneos y
perpendiculares fue observada en forma experimental por
Galileo.
Suponga un proyectil que fue lanzado a un ngulo de D = 45o con la horizontal y con una
rapidez de vo = 20 m/s. La figura muestra la trayectoria descrita por dicho proyectil.
Calcule para un tiempo t = 2 seg despus del lanzamiento:
a)La velocidad del proyectil e indicar si se aleja o se acerca a la Tierra
Para responder a esta pregunta debemos calcular primero las componentes de la velocidad
inicial (horizontal y vertical) , luego la velocidad en el movimiento horizontal y la
velocidad para el movimiento vertical en ese instante de tiempo:
Componente horizontal de la velocidad: voX = vo cos D = 20 m/s x cos 45o = 14 m/s
Componente vertical de la velocidad:
voY = vo sen D = 20 m/s x sen 45o = 14 m/s
La velocidad vertical en cualquier instante est determinada por : vY = voY - g t , por lo
tanto
vY = 14 m/s - 9,8 m/s2 x 2 s = - 5,6 m/s
63

La magnitud de la velocidad, es decir la rapidez

a los 2 seg es :
v = ( 14)2 + (-5,6)2
= 15,1 m/s
La direccin de la velocidad a los 2 seg es :

tg T = vY
vX
Por lo tanto
o tg T = - 5,6 / 14 = - 0,4
T | 22o
Luego, la velocidad a los 2 seg es :

v = 15,1 m/s formando un ngulo de 22o
con la direccin OX en sentido horario.
b)La aceleracin tangencial ( at ) y la aceleracin normal ( an )
La aceleracin tangencial es paralela a la velocidad en
cada punto de la trayectoria.
La figura muestra las aceleraciones normal (aN ) ,
tangencial ( at ), y de la gravedad ( g ).
La aceleracin de la gravedad es la suma vectorial de
las Aceleraciones aN y at , es decir :
o o
o
g = aN + at
VIRGINIO GOMEZ
El signo negativo indica que la velocidad vertical en ese instante est dirigida hacia abajo
por lo tanto el proyectil se acerca a la Tierra..
o
o
o
Ahora bien , la velocidad total a los 2 seg es : v = vX + vY = 14 m/s i - 5,6 m/s j
Si la aceleracin tangencial es paralela en todo momento a la velocidad, entonces, para

t = 2 seg , la aceleracin tangencial forma con la aceleracin de gravedad un ngulo de
M = 90 - 22 = 68o .
Por lo tanto at = g cos M = 9,8 m/s2 cos 68o = 3,7 m/s2 , formando 22o con el eje OX en
sentido horario.
Luego aN = g sen M = 9,8 m/s2 sen 68o = 9,1 m/s2 , formando 112o con el eje OX en
sentido horario.
64

VIRGINIO GOMEZ
12.-Una cucaracha sobre la mesa de un departamento se arrastra con una aceleracin

constante dada por a = ( 0,3 i - 0,2 j ) cm/s2 . Esta sale desde un punto de coordenadas ( 4 , 2 ) cm en el instante t = 0 y con velocidad inicial vo = 1,0 j cm/s.
a)Cules son las componentes de los vectores posicin y velocidad en cualquier tiempo t ?
b)Cules son la magnitud y direccin de los vectores de posicin y de velocidad en t =
10,0 seg?
13.- Una persona lanza oblicuamente una pelota con una velocidad inicial vo = 10 m/s y un
ngulo de lanzamiento de 60o . Suponga que g = 10 m/s2 , desprecie la resistencia del aire y
considere el momento de lanzamiento como el origen del conteo del tiempo ( t = 0 ).
a)En el instante t =0,5 seg , cul es el valor de
la velocidad de la pelota?
b)Cul es la posicin de la pelota en t = 0,5 seg?
c)Determine las componentes vx y vy de la velocidad
de la pelota en t = 1,22 seg?
d)Determine la posicin de la pelota en t = 1,22 seg?
e)Calcule el instante en que la pelota llega al punto
ms alto de su trayectoria.
f)Cul es el valor de la altura mxima de la pelota?
14.-Una esfera pequea se encuentra apoyada en un resorte comprimido que est sujeto a
un carrito. Se sabe que el resorte al estirarse transmite a la esfera una velocidad inicial
vertical para arriba , vB = 4,0 m/s. Suponga que el resorte se halla estirado mientras el
carrito avanzaba en lnea recta sobre una superficie horizontal con una velocidad constante
de vC = 3,0 m/s.
a)Qu tipo de movimiento tendr la esfera?
b)Cul es la forma de su trayectoria?
c)Cul es la magnitud de la velocidad inicial
vo con que la esfera fu lanzada?
d)Cul es el ngulo de lanzamiento de la esfera?
e)Despus de cunto tiempo la esfera regresar
al carrito? o sea llegar al extremo del resorte?
65

VIRGINIO GOMEZ
15.-Una pelota es lanzada horizontalmente con una velocidad vo desde un punto situado a
una altura R arriba del suelo. Observe que el alcance de la pelota, al llegar al suelo, es
tambin R.
a)La trayectoria que describe la pelota en este caso, es una circunferencia, una elipse,
una parbola o una hiprbola?
b)Determine el valor de vo en trminos de R y de g .
16.-Un jugador de bsquetbol, lanza una pelota desde una altura de 1,5 m (respecto al
suelo). En su trayectoria intercepta un aro situado a 2,0 m de altura. Finalmente toca el
suelo en un punto que dista 10 m (distancia horizontal), del punto donde fue lanzada. Si el
tiempo en el aire es de 1,0 seg, determine:
a)Con que velocidad inicial fue lanzada la pelota?
b)Qu altura mxima alcanz? Despus de cuanto tiempo?
c)Cunto tiempo luego de ser lanzada atraviesa el aro?
d)A que distancia se encuentra el aro del punto de lanzamiento?
e)Cul es la velocidad al tocar el suelo?
66

VIRGINIO GOMEZ
17.-Una pelota resbala a lo largo de un tejado inclinado en un ngulo de 40 o respecto a la

horizontal y situado a una altura h = 65 m sobre el suelo. La pelota llega al borde del tejado
con una rapidez de 10 m/s y luego cae libremente. La pared opuesta ms prxima al tejado
est a una distancia horizontal D = 20 m. Considere el nivel de referencia en el suelo.
a)Exprese la velocidad inicial de la pelota en forma vectorial
b)La pelota llega directamente al piso o choca con la pared opuesta?
c)Determine las coordenadas donde choca la pelota
d)Determine la velocidad de la pelota en el punto
de impacto.
18.-El motociclista desea saltar por sobre 8 autos de altura h = 1 m , y largo d = 2 m. Para
ello usar una rampa inclinada que no tiene roce en un ngulo de 45 o y de altura H = 12 m.
El motociclista ingresa a la rampa con una velocidad vo y sube por ella sin acelerar (ya que
no puede debido a que no hay roce). Calcular el valor de vo para que pueda realizar el salto.
67
MOVIMIENTO CIRCUNFERENCIAL UNIFORME.
VIRGINIO GOMEZ
Decimos que una partcula se encuentra en movimiento circunferencial cuando su

trayectoria es una circunferencia, como por ejemplo , la trayectoria descrita por una piedra
que se hace girar atada al extremo de una cuerda.
Si adems de eso, el valor (magnitud ) de la velocidad

permanece constante, el movimiento circunferencial recibe el
nombre de uniforme.
Entonces en este movimiento (circunferencial uniforme ) , el vector velocidad tiene

magnitud constante, pero su direccin vara en forma continua.
El tiempo que la partcula tarda en dar una vuelta completa se llama perodo del
movimiento y se representa por T.
La longitud recorrida por la partcula durante un perodo es la longitud de una

circunferencia ( 2 S R ) , siendo R el radio de la trayectoria. Por lo tanto , la magnitud de la
velocidad , es decir la rapidez para un movimiento circunferencial uniforme es
la expresin :
v = 2SR
T
Supongamos que al observar la piedra mostrada en la figura anterior , comprobramos que

efecta 30 vueltas completas en un tiempo igual a 10 seg.
La frecuencia f , de ese movimiento es por definicin el cuociente entre el nmero de
vueltas y el tiempo necesario para efectuarlas. Por tanto la frecuencia de la piedra ser :
f = 30 vueltas / 10 seg = 3 vueltas / s
Este resultado significa que la piedra efectu 3,0 vueltas en cada segundo.
La unidad de frecuencia , 1 vuelta / s se llama hertz ( Hz ).
Por lo tanto , en el ejemplo anterior , la frecuencia es de f = 3,0 Hz.
La frecuencia y el perodo de un movimiento estn relacionados , de manera que uno es el
recproco del otro , es decir :
f = 1/T
o bien
T = 1/f
68

La relacin entre el desplazamiento angular ( 'T ) y

el intervalo de tiempo necesario ( 't ) se llama
velocidad angular ( w ) :
w = 'T
't
, se mide el ngulo girado ( 'T ) en radianes (rad).
VIRGINIO GOMEZ
Considere una partcula en movimiento circunfererencial que pasa por la posicin P1

mostrada en la figura.
Despus de un intervalo de tiempo 't , la partcula
estar pasando por la posicin P2 . En dicho intervalo
't , el radio que sigue a la partcula en su movimiento
describe un ngulo 'T.
La velocidad angular se mide en la unidad radin / seg ( rad / seg ) .
En ciertas aplicaciones tcnicas se usa la unidad r.p.m (revoluciones por minuto) o bien
rev / min en lugar de la unidad rad / seg.
Como
1 rev = 2 S radianes y
1 min = 60 seg , entonces
o 1 rpm = 2 S / 60 rad / seg
Esta velocidad angular proporciona informacin acerca de la rapidez con la cul gira un
cuerpo. En realidad , cunto mayor sea la velocidad angular de ese cuerpo, tanto mayor ser
el ngulo que describe por unidad de tiempo, es decir , estar girando con mas rapidez.
En el caso del movimiento circunferencial uniforme , la velocidad angular es constante. Es
decir, el objeto gira un mismo nmero de vueltas en igual tiempo.
Por lo tanto , para este movimiento , podemos escribir en forma particular para la velocidad
angular la siguiente expresin :
w = 2 S (rad) / T
para ello.
, en que 2S (rad ) es el ngulo girado al dar una vuelta y T el tiempo
Considerando la ecuacin para la rapidez lineal o tangencial ( v = 2 S R / T ) y la

velocidad angular ( w = 2 S / T ) , se observa que ellas se pueden relacionar mediante la
expresin :
v = w xR
69

Pero como la direccin del vector velocidad

vara, se produce una aceleracin hacia el
centro llamada centrpeta o normal ( ac ).
El vector ( ac ) tiene la direccin del radio y
siempre apunta al centro de la circunferencia.
Matemticamente , su magnitud se determina
por la expresin :
ac = ( v )2 / R
VIRGINIO GOMEZ
En el movimiento circunferencial uniforme , la magnitud de la velocidad de la partcula,

permanece constante en el tiempo y por tanto la partcula no posee aceleracin
tangencial.
La magnitud de ac es proporcional al cuadrado de la velocidad e inversamente proporcional

al radio de la circunferencia. Por lo tanto , si un auto toma una curva cerrada ( con R
pequeo ) a gran velocidad, tendr una aceleracin centrpeta enorme.
Una barra gira con movimiento uniforme alrededor de un eje que pasa por el punto O
efectuando dos revoluciones por segundo. Para los puntos A y B de la barra situados a la
distancia RA = 2,0 m y RB = 3,0 m del eje de rotacin , calcule :
a)El perodo de movimiento de cada uno
Obviamente, cada punto de la barra tiene movimiento
circunferencial uniforme alrededor de O, siendo el
perodo de rotacin el mismo para todos esos puntos.
Como la barra efecta 2 revoluciones por segundo, es
evidente que para realizar una vuelta tardar 0,5 seg.
As todos los puntos de la barra estn girando con un
perodo T = 0,5 seg.
70
b) Las velocidad angulares wA y wB
VIRGINIO GOMEZ
Sabemos que w = 2 S / T . Como A y B giran con el mismo perodo, tambin tendrn la

misma velocidad angular (ambos decriben el mismo ngulo de 2 S rad en el mismo tiempo
de 0,5 seg ). Entonces :
wA = wB = 2 S / 0,5 = 4 S rad / seg
c)Las velocidades lineales vA y vB
Observe que en la figura , los puntos A y B recorren distancias diferentes en un mismo

intervalo de tiempo. Por tanto an cuando poseen la misma velocidad angular, tiene distinta
velocidad lineal.
En efecto como v = w x R , se tiene :
vA = wA x RA
= 4 S x 2,0 = 25 m/s
vB = wB x RB
= 4 S x 3,0
= 38 m/s
Es decir la velocidad lineal de B es mayor que la de A.
d)Las aceleraciones centrpetas acA y acB

acA = ( vA )2 / RA
= ( 25 )2 / 2,0
= 3,1 x 102 m/s2
= ( vB )2 / RB
= ( 38 )2 / 3,0
= 4,8 x 102 m/s2
acB
71

VIRGINIO GOMEZ
19.-Dos poleas de Radios R1 = 10 cm y R2 = 30 cm estn acopladas por una banda de

transmisin no extensible como muestra la figura.
a)Suponiendo que la banda no se deslice sobre las poleas , cree Ud. que la velocidad
lineal v1 de un punto en la periferia de la polea R1 es mayor , menor o igual a la velocidad
v2 de un punto de la periferia de la polea R2?
b)Si se sabe que la polea R1 gira con un frecuencia f1 = 60 rpm (rotaciones por minuto) ,
determine la frecuencia f2 de la polea R2.
2O.-Dos discos colocados en un mismo eje comn giran

con frecuencia f constante. Siendo RA = 2 R B , determine la relacin :
a) wA / wB entre las velocidades angulares
b) vA / vB entre las velocidades lineales
c) aA / aB entre las aceleraciones de los
dos puntos mencionados en (b).
21.-El radio del cilindro de un carrete mide 2,0 cm. Una persona , en 10 seg desenrolla
uniformemente 50 cm del hilo que est en contacto con el cilindro.
a)Cul es la velocidad lineal de un punto de la superficie del cilindro?
b)Cul es la velocidad angular del punto P , situado a 4,0 cm del eje de rotacin?
72

a) v1 = 4
b) v1 = 4
c) v1 = 7
d) v1 = 1
e) v1 = 7
;
;
;
;
;
v2 = 3 ;
v2 = 5 ;
v2 = 5 ;
v2 = cero ;
v2 = 3 ;
v3 = cero
v3 = cero
v3 = 1
v3 = 1
v3 = 7
;
;
;
;
;
v4 = 3
v4 = 5,0
v4 = 5
v4 = cero
v4 = 3
VIRGINIO GOMEZ
22.-Un disco de 1,0 m de radio situado sobre una plataforma se pone en rotacin contraria a
las manecillas del reloj con una velocidad angular de 3,0 rad/seg en torno de un eje que
pasa por su centro. La plataforma avanza por las vas con una velocidad de 4,0 m/s. Si
consideramos un punto de la periferia de un disco , podemos afirmar que los mdulos de las
velocidades de este punto , en relacin con la Tierra , cuando pasa en las posiciones (1) ,
(2) , (3) , (4) es en m/s :
23.-Un satlite gravita en torno a un planeta de 6,0 x 103 km de radio , describiendo una
rbita circular estable a 1,0 x 103 km de altura. Si su perodo es de 2,0 aos , cul ser el
valor de la aceleracin comunicada al satlite por el planeta?
a) Nulo
b) 1 x 10-3 / 28 ( km / ao2 )
c) 9,8 x 103 ( km / ao2 )
d) 69 x 103 ( km / ao2 ).
e)faltan datos
24.-Considere las ruedas dentadas A y B de la transmisin de una bicicleta. Como se sabe

el engrane B est unido a la rueda trasera C y gira junto con ella cuando el ciclista pedalea.
Suponiendo que lo anterior est ocurriendo , diga si :
a)La velocidad de un punto en la periferia de A
es mayor menor o igual que la de un punto en
la periferia B.
b)La velocidad angular de A es mayor , menor
o igual que la velocidad angular de B
c)La velocidad angular de B es mayor , menor
o igual que la velocidad angular de C
d)La velocidad lineal de un punto en la periferia
de B , es mayor , menor o igual que la de un punto
en la periferia de C.
73

VIRGINIO GOMEZ
25.-Dos autos A y B van por una misma curva circular de una carretera desarrollando
ambos 40 km/h.
a)El conductor del auto A aumenta la velocidad a 80 km/h , la aceleracin centrpeta del
auto se volver mayor o menor? Cuntas veces?
b)El auto B , manteniendo su velocidad , entra en una curva ms cerrada y de radio dos
veces menor. Su aceleracin centrpeta se vuelve mayor o menor ? Cuntas veces?
26.-Una piedra atada a una cuerda posee un movimiento circunferencial uniforme de

perodo T = 0,2 seg y radio R = 10 cm. Calcule para tal piedra :
a) La velocidad angular en rad / seg
b) La velocidad lineal en m / s
c) La aceleracin centrpeta en m /s2
74
CAPITULO III
VIRGINIO GOMEZ
LEYES DE NEWTON DEL

MOVIMIENTO
75

VIRGINIO GOMEZ
En la vida diaria se utiliza muchas veces trminos que desde el punto de vista fsico, no
tiene el mismo significado. Uno de ellos es el trmino fuerza , que aunque resulta claro
para fsicos e ingenieros, no tiene igual significado para la mayora de la gente.
Aunque tomamos conciencia de fuerzas que actan sobre nuestro cuerpo al ser impactado
por un objeto, desconocemos la importancia que juegan las fuerzas, por ejemplo en la
estabilidad de nuestro cuerpo , en la circulacin de la sangre , en la respiracin , o an ms
sutilmente en la permanencia de un tomo o una molcula en un lugar determinado de
nuestro cuerpo.
En rigor desde el punto de vista fsico, se debera definir operacionalmente una fuerza
describiendo las operaciones que se requieren para medirla. Dado que procedimientos de
este tipo podran oscurecer ms que aclarar, a este nivel, las caractersticas relevantes del
concepto fuerza, partiremos considerndolo como un concepto primario resaltando
algunas de sus caractersticas.
Al empujar un objeto cualesquiera, por ejemplo un auto, o al levantar un mueble
mantenindolo en el aire, se dice que se est ejerciendo una fuerza.
En el ftbol, dar un puntapi a la pelota, no es otra cosa que ejercer una fuerza sobre ella
para cambiar su estado de movimiento en que se encuentra.
Podemos observar que siempre que hay presencia de fuerzas, intervienen dos objetos
materiales: uno que la ejerce y el otro que la recibe.
Visto as podra decirse que la fuerza es una accin de un objeto material sobre otro , pero
al observar con mayor detencin podemos darnos cuenta que ms que una accin es una
interaccin , como puede apreciarse en forma evidente en algunas situaciones.
En la figura, el nio ejerce una fuerza sobre
la nia a travs de la cuerda. Observamos
sin embargo que tanto la nia como el nio
se mueven, lo que indicara que sobre el
nio tambin actu una fuerza.
76

VIRGINIO GOMEZ
Podemos establecer que si un cuerpo A ejerce una fuerza sobre un cuerpo B ( F A o B ) ,

el objeto B ejerce simultneamente una fuerza sobre el cuerpo A ( F B o A ) . Este hecho
es conocido como la tercera ley de Newton.
Ambas fuerzas ( llamadas accin y reaccin) tiene igual valor (magnitud), actan en la
misma lnea de accin ( igual direccin) , tienen sentido opuesto y actan en cuerpos
diferentes .
La fuerza que ejerce el martillo sobre el clavo

acta en el clavo hacia abajo y es igual y opuesta
a la que ejerce el clavo sobre el martillo que acta
en el martillo hacia arriba.
Este hecho es aprovechado continuamente en nuestra vida diaria. Sin darnos cuenta al
caminar ejercemos una fuerza sobre el suelo y confiamos que el suelo ejercer sobre
nuestros pies una fuerza que nos har avanzar. El concepto fuerza, nos permite describir
satisfactoriamente interacciones entre cuerpos.
El efecto que produce una fuerza al actuar sobre un cuerpo considerado como partcula,
no slo depende de su valor, sino tambin de su direccin. Es decir el concepto fuerza se
representa como una cantidad fsica vectorial.
El vector fuerza puede ser representado mediante una flecha que se dibuja a partir del
cuerpo que recibe la accin y cuya punta indica el sentido en que se movera el objeto si
esa fuese la nica fuerza que acta sobre l.
Por ejemplo, Pepe empuja la pared, ejerce una fuerza sobre la pared y esta accin se
representa en la pared ( F1 ) . La pared reacciona instantneamente con una fuerza que acta
en Pepe ( F2 ) , (ejercida por la pared sobre Pepe ). Estas fuerzas son de igual valor,
igual direccin, distinto sentido, actan, una en Pepe y la otra en la pared.
77

VIRGINIO GOMEZ
La fuerza no es propiedad de un cuerpo, es decir nada ni nadie posee fuerza, slo se puede
ejercer o aplicar. Por tanto, expresiones como "tengo fuerza" fsicamente estn incorrectas.
Los efectos que puede producir la accin de una fuerza en un cuerpo pueden ser de
deformacin o cambio en el movimiento. Al aplicar una fuerza sobre un trozo de
plasticina, esta se deforma, un futbolista debe aplicar una fuerza para cambiar la direccin
de movimiento del baln de ftbol.
Antes mencionamos que la fuerza es una cantidad fsica vectorial. Por lo tanto son
vlidas las operaciones vectoriales estudiadas.
Si dos o ms fuerzas actan simultneamente
sobre un mismo objeto, su efecto ser el mismo
que el de una nica fuerza cuyo valor corresponde
a la suma vectorial de las fuerzas individuales.
La suma de todas las fuerza que actan sobre
un cuerpo recibe el nombre de fuerza neta
o fuerza resultante.
o
o
o
o
R
= F1 + F2 + F3 +
o
o
R
= 6F
....... , es decir
78
VIRGINIO GOMEZ
En la figura, determine la fuerza resultante que acta sobre el objeto. Una de las
unidades en que se mide la fuerza se llama kilogramo-fuerza ( kgf ). Luego ser definida.
Para determinar la fuerza resultante sobre el objeto, se debe anotar cada vector en forma
vectorial unitaria.
Considerando el sistema de ejes xy , se tiene :
o
F1 = 10 kgf i
o
F2 = - 20 kgf cos 60 i + 20 kgf sen 60 j
o
F2 = - 10 kgf i + 16 kgf j
o
F3 = - 16 kgf j
Luego la fuerza resultante:
o
o
o
o
( 6 F ) = F1 + F2 + F3
o
6 F = 10 kgf i + - 10 kgf i + 16 kgf j - 16 kgf j
o
6 F = 0 kgf
79
ALGUNOS TIPOS DE FUERZAS

a) FUERZA GRAVITATORIA.
VIRGINIO GOMEZ
Toda partcula material del universo ejerce una fuerza de atraccin gravitacional sobre
cualquier otra partcula material. Su magnitud depende de la masa de ambas partculas, de
la distancia de separacin entre ellas y su direccin est a lo largo de la recta que une sus
centros.
As por ejemplo la fuerza de atraccin gravitacional que ejerce la tierra sobre la luna es de
igual magnitud a la que ejerce la luna sobre la tierra, an cuando tienen distinta masa.
La expresin que determina el valor de dicha fuerza de atraccin fue establecida por Isaac
Newton:
Para dos cuerpos materiales de cualquier forma, que pueden ser considerados como
partculas, dicho valor depende directamente del producto de las masas de ellos e
inversamente del cuadrado de la distancia de separacin
F = G x m1 x m2
d2
G es constante de proporcionalidad llamada
constante de gravitacin universal y su valor
fue determinado experimentalmente:
G = 6,67 x 10-11 N m2 / kg2
La fuerza de atraccin gravitacional que ejerce la Tierra sobre los objetos en las
proximidades de su superficie , se conoce como Peso del cuerpo . Su valor se debe en
gran medida a la enorme Masa de la Tierra, mT = 5,98 x 1024 kg.
El peso del mono en la tierra es la fuerza
de atraccin gravitacional que ejerce la
tierra sobre el mono.
El cuerpo que ejerce esta accin es la
tierra y se dibuja en el cuerpo que
recibe la accin verticalmente hacia
abajo.
80

F T o cuerpo = 6,67 x 10-11 x 5,98 x 1024 x 1

(6,38 x 106 )2
= 9,8 N
VIRGINIO GOMEZ
De acuerdo con la ley de gravitacin, la fuerza que ejerce la Tierra sobre un cuerpo de masa
m1 = 1 kg ubicado en su superficie ( distancia entre los centros = RT = 6,38 x 106 m ) tiene
un valor de:
Por lo tanto, una bolsa azcar de 1 kg , cerca de la superficie de la Tierra pesa 9,8 N.
Este valor se conoce tambin como 1 kgf ( kilogramo fuerza) o 1 kp ( kilopondio ).
Si consideramos la fuerza que ejerce la Tierra sobre cualquier cuerpo de masa m
ubicada en sus cercanas, se tiene :
FT o cuerpo = 6,67 x 10-11 x 5,98 x 1024 x m
(6,38 x 106 )2
= 9,8 (N/kg) x m
El peso del cuerpo resulta as proporcional al valor de su masa y la constante de

proporcionalidad si se encuentra en las cercanas de la Tierra es 9,8 N / kg , llamada
Intensidad del campo gravitatorio terrestre y se representa por g.
Luego se tiene que : F T o cuerpo = m x g
La variacin del peso de un cuerpo con la ubicacin sobre la superficie de la Tierra es

relativamente pequea. A una altura dada , por ejemplo a nivel del mar, el peso de un
cuerpo que es mximo en los polos y mnimo en el Ecuador, tiene una variacin de 0,5 %.
A una latitud dada, el peso disminuye con la altura, y por ejemplo al pasar del nivel del mar
a la cumbre del Monte Everest es de un 0,33 %.
La fuerza de gravedad sobre un cuerpo extenso
requiere una especial consideracin porque la fuerza
acta sobre cada partcula del objeto. La suma de todas
estas fuerzas representa el peso del cuerpo. El punto
donde se supone que acta esta fuerza total de gravedad
se llama centro de gravedad del cuerpo ( C.G.).
Si el cuerpo es simtrico, el centro de
gravedad se ubica en el centro geomtrico
y puede estar localizado dentro o fuera
del cuerpo.
81

VIRGINIO GOMEZ
Si el objeto es asimtrico tal como el brazo de una persona, el C.G. se ubicar ms cerca
de su parte ms masiva y si adems el objeto es flexible, como el cuerpo humano, la
posicin del centro de gravedad vara si el objeto cambia de forma.
El estudio de las fuerzas plantea la necesidad de contar con un instrumento que permita
medirlas. Una forma de construir dicho instrumento es dirigir la atencin a los efectos de
deformacin que ella produce al actuar sobre un cuerpo (resorte). El grado de deformacin
depende de la magnitud de la fuerza aplicada y la rigidez del cuerpo. En muchos casos, la
deformacin desaparece cuando cesa la accin de la fuerza, en otros persiste algn grado de
deformacin an despus que la fuerza ha dejado de actuar.
En este principio se basa el dinammetro , que es un resorte dentro de una carcasa y un
puntero que indica la deformacin de dicho resorte.
La escala puede ser calibrada en newtons ,
en kgf , o bien en kp.
1 kgf , es la atraccin gravitatoria
de un objeto de 1 kg a nivel del mar
y a 45 de latitud.
1 Newton ( N ) es aproximadamente la
atraccin que ejerce la tierra sobre un objeto
de 100 gr. Es decir una manzana ( 100 gr )
pesa aproximadamente 1 N.
Luego 1 kgf es aproximadamente 10 N
82
EJERCICIOS PARA LA CLASE
VIRGINIO GOMEZ
1.-En el sistema de unidades britnico, la fuerza se mide en libras ( lb ) , y 1,0 lb es el

peso de un objeto cuya masa es 0,454 kg. Por lo tanto 1,0 lb es aproximadamente igual a
4,45 N.
a)Cul es el peso en newtons de un saco de azcar de 5,0 lb ?
b)Si una manzana pesa 1 N , cul es su peso en libras ?
c)Cul es la masa en kg de un boxeador que pesa 120 lb?
2.-Entre las propiedades que presenta la materia es conveniente mencionar la idea de
densidad. Esto indica la masa por unidad de volumen de una sustancia y es caracterstico
de ella, a una temperatura y presin. Por ejemplo si un bloque de madera tiene una masa de
50 kg y un volumen de 0,1 m3 , su densidad es : d = 50 kg / 0,1 m3 = 500 kg/m3 .
Considerando que la densidad del hierro es dHi = 7800 kg/m3 , determine cunto pesa una
barra cilndrica de hierro de 2 cm de dimetro y 20 cm de longitud? Recuerde que el
volumen de un tubo cilndrico es el producto del rea de la base ( S x (dimetro)2 / 4 ) y la
altura.
COMENTARIO ACERCA DE LA ATRACCIN GRAVITATORIA DE LA

TIERRA.
La fuerza con que la esfera terrestre atrae los cuerpos
disminuye a medida que nos alejamos de su superficie.
Segn la ley de Gravitacin Universal, la esfera terrestre
atrae a los cuerpos que se encuentran fuera de ella de
la misma forma como si toda su masa estuviera
concentrada en el centro, y la disminucin de esta fuerza
de atraccin es inversamente proporcional al cuadrado
de la distancia.
Si levantsemos una masa de 1 kg a una altura de 6400 km,
medida desde la superficie de la tierra (es decir si la
alejsemos del centro de la Tierra hasta una distancia igual
a dos radios de la misma), la fuerza de atraccin disminuira
en 22 , es decir en 4 veces, y esta misma masa, colocada
en un dinammetro, slo marcara 2,5 N.
83

VIRGINIO GOMEZ
En nuestro caso, la distancia desde el objeto hasta el centro de la tierra se duplic, la

atraccin disminuy en cuatro veces.
Llevando la masa hasta 12800 km de la superficie de la tierra, es decir, triplicamos la

distancia hacia el centro de la tierra, la atraccin disminuira 9 veces, y la marca en el
dinammetro sera de 1,11 N.
Si hundiramos esta misma masa en las entraas de la tierra, es decir , si la aproximramos
al centro de nuestro planeta, deberamos observa un aumento de la atraccin. Es decir en
las profundidades de la tierra el objeto debera pesar ms; sin embargo esto no ocurre as.
Al contrario, la atraccin sobre el objeto disminuye.
Esto se explica, porque, en este caso, las partculas de la tierra que lo atraen se encuentran
ahora, no por un lado del cuerpo , sino por lados distintos.
Es decir, el objeto es atrado hacia abajo por la partculas
que se encuentran debajo de ellas, pero al mismo tiempo
es atrada tambin hacia arriba por las partculas que se
encuentran encima. Por esto, a medida que el cuerpo se
va introduciendo a mayor profundidad en la tierra , la
atraccin disminuye rpidamente. Al llegar al centro de la
tierra, la atraccin gravitatoria sobre el cuerpo es cero, ya
que las partculas que lo rodean lo atraen en todas las
direcciones con igual intensidad.
De todo lo anterior se deduce que donde los cuerpos son atrados con mayor intensidad es
en la superficie de la tierra, y que a media que se aleja de ella, sea hacia fuera o hacia
dentro, la atraccin gravitatoria disminuye.
84
b) FUERZAS DE FRICCION
VIRGINIO GOMEZ
Cuando un cuerpo est en movimiento sobre una superficie spera, o cuando un objeto se
mueve a travs de un medio viscoso como el aire o agua, existe una resistencia al
movimiento debido a la interaccin del objeto con el medio que lo rodea.
A esta resistencia se le conoce como fuerza de friccin o de rozamiento. Su direccin y
sentido es tal que siempre se opone al sentido del movimiento del objeto.
Los experimentos indican que esta fuerza proviene de la aspereza de las dos superficies, de
tal modo que el contacto se realiza slo en unos cuntos puntos de las superficies.
En realidad, cuando esta fuerza se concibe

a nivel microscpico es muy complicada,
porque implica fuerzas electrostticas entre
los tomos o las molculas en aquellos
puntos en donde las superficies entran en
contacto.
Supongamos un bloque en reposo sobre la superficie de la
mesa. Las fuerzas que actan sobre l son :
W : la accin de la Tierra sobre el cuerpo
FC : accin ejercida por la superficie de la mesa sobre el
bloque.
Al tratar de deslizar el bloque , aplicando una fuerza T ,
la fuerza FC ejercida por la superficie sobre el bloque se
inclina hacia la izquierda dando origen a dos componentes
rectangulares :
Una componente paralela a la superficie , f llamada fuerza
de roce , y una perpendicular a la superficie llamada normal N.
Si se aumenta gradualmente el valor de T , mientras su valor
no sea grande el bloque permanece en reposo y se habla de
fuerza de roce esttico ( fe ).
Si T se incrementa y alcanza un valor mayor de fe , el bloque comienza a moverse y se

habla de fuerza de roce cintico ( fc ).
Experimentalmente se comprueba que la fuerza de roce esttico crece desde un valor cero
hasta un valor mximo.
85

fe (max) = cte x N
VIRGINIO GOMEZ
Para dos superficies dadas su valor es proporcional a la fuerza normal N , es decir :
Es independiente del rea de la superficie de contacto, esto es , si se divide un bloque por

la mitad y se coloca una pieza sobre la otra , el valor fe (max) sigue siendo el mismo.
La constante de proporcionalidad entre fe (max) y N , recibe el nombre de coeficiente de roce
esttico ( ue ) , y su valor depende de la naturaleza de las superficies de contacto , su
limpieza, humedad , lisura ,etc.
Entonces la expresin para la fuerza de roce esttico es :
fe d
ue x N
La igualdad ( fe = ue x N ) se establece cuando el objeto est a punto de moverse.

Al iniciarse el movimiento se observa que la fuerza de
roce ahora, cintica , disminuye de valor , es decir ,
es menor que la fuerza de roce esttica mxima.
El valor de la fuerza de roce cintica es tambin
proporcional a la fuerza normal y es independiente
del rea de contacto.
Su valor satisface la relacin : fc = uc x N donde uc , se llama coeficiente de roce

cintico y su valor queda determinado por la naturaleza de las superficies. A diferencia de
la fuerza de roce esttico ( variable) , la fuerza de roce cintica es constante , es decir tiene
siempre el mismo valor.
Frecuentemente se intenta reducir el valor de la fuerza de
roce, la cul se opone al movimiento deseado, ello se
consigue a menudo con rodillos , ruedas, rodamientos.
Si un objeto se mueve dentro de un fluido, la fuerza de roce
se llama fuerza de roce viscoso y su valor es pequeo si se
compara con el roce entre dos superficies slidas.
Por lo tanto el uso de lquidos lubricantes como el aceite, se interpone entre las superficies
en contacto, disminuye bastante el roce.
Anlogamente una capa de aire suministra un soporte casi sin roce para los vehculos
aerodeslizantes o para mesas experimentales de aire.
86

VIRGINIO GOMEZ
Al caminar o correr, no advertimos roce en las rodillas ni en las articulaciones de las

piernas. Estas y muchas otras articulaciones se encuentran bien lubricadas mediante el
lquido sinovial, que pasa a travs del cartlago que las reviste cuando ellas se mueven. Este
lubricante tiende a ser absorbido, cuando la articulacin est en reposo, aumentando
entonces el rozamiento y facilitando el mantener una posicin fija. Esto constituye un
excelente ejemplo de la sabia ingeniera biolgica empleada por la naturaleza.
El roce limita la eficiencia de mquinas y motores, pero por otro lado, hacemos uso del roce
en un gran nmero de situaciones, como en el frenar de autos, al caminar, las correas
transportadoras, etc.
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
El diagrama que ilustra todas las fuerzas que en un instante estn actuando sobre una
partcula recibe el nombre de diagrama de cuerpo libre o diagrama de fuerzas .
En los siguientes ejemplos, dibuja las fuerzas sobre el objeto marcado por un crculo y
adems menciona quin ejerce cada una de ellas.
87

Aristteles , crea que un cuerpo slo poda

mantenerse en movimiento cuando una fuerza
actuara continuamente sobre l. Es decir si un
cuerpo est en reposo y ninguna fuerza actuara
sobre l, permanecera en reposo. Cuando una
fuerza se ejerciera sobre l , se pondra en
movimiento, pero al cesar la accin de dicha
fuerza el cuerpo volvera al reposo.
Est Ud. de acuerdo con este planteamiento?
VIRGINIO GOMEZ
Las relaciones entre fuerza y movimiento siempre fueron objeto de estudio , desde la
antigedad.
Galileo : realiz una serie de experimentos que los llevo a conclusiones diferentes de las
de Aristteles. As , concluy que si un cuerpo est en reposo, es necesaria la accin de
una fuerza sobre l para ponerlo en movimiento. Una vez iniciado ste , y despus de cesar
la accin de las fuerzas que actan sobre l , seguir movindose indefinidamente en lnea
recta con velocidad constante.
Aunque en la naturaleza existen muchos tipos de fuerzas, sus efectos en relacin al
movimiento se describen mediante tres leyes generales formuladas por Isaac Newton
(1643 1727 ) , de las cuales vimos anteriormente la tercera ley.
La primera ley establece que todo objeto, contina en estado de reposo, o en movimiento
con velocidad constante, a no ser que , sobre el acte una fuerza neta que le haga cambiar
su estado de movimiento.
Esta primera ley afirma que el cuerpo tiende a conservar su estado de movimiento a menos
que sea obligado a cambiarlo por una fuerza neta ejercida sobre l. Se tiene as una
definicin cualitativa de fuerza , como aquello que hace variar el estado de movimiento de
un cuerpo. La tendencia a conservar el estado de movimiento con velocidad constante pone
en evidencia una propiedad del cuerpo llamada inercia .
La masa del cuerpo es la medida de aquella inercia. Todos hemos vivido la experiencia de
ser lanzados hacia delante si vamos de pie y distrados cuando el vehculo frena
bruscamente; o ser lanzados hacia fuera cuando el vehculo describe bruscamente una
curva.
88

VIRGINIO GOMEZ
El vehculo varo su movimiento porque sobre l acto una fuerza neta; pero no sobre los
pasajeros cuyos cuerpos, por inercia siguieron movindose con la velocidad que llevaban
justo antes que el conductor aplicara los frenos en el primer caso , o antes que cambiara de
direccin el movimiento del vehculo en el segundo caso.
La primera ley pone en igualdad de condiciones desde el punto de vista dinmico, a reposo
y a movimiento con velocidad constante, pues en ambos casos, la fuerza resultante sobre el
cuerpo vale cero, es decir no hay fuerza neta :
o
o
o
6 F = 0 v = 0 (reposo) o v = constante ( M.R.U.)
Al ser esta, una ecuacin vectorial, se tiene :
o
o
o
o
6F=0
6 FX = 0 , 6 FY = 0 , 6 Fz = 0
El hecho de que no sea necesario la accin de una fuerza neta para que un cuerpo est en
movimiento a primera vista parece contradecir la experiencia diaria. Quizs Ud. Piense que
un objeto podr mantenerse en movimiento solamente si hay una fuerza que continuamente
lo empuje. Esta concepcin aristotlica errada, proviene de una observacin superficial de
lo que sucede en la vida diaria. Es cierto que mientras conducimos un auto , debemos
mantener presionado el pedal del acelerador, pues de otra forma el vehculo se detiene en
unos segundos. Si damos un empujn a un lpiz que est sobre la mesa, el lpiz rodar
pero luego se detendr.
Podemos dar un sinnmero de ejemplos en que sucede que los objetos se mantienen en
movimiento durante un cierto tiempo sin que acte aparentemente una fuerza que los
empuje, pero luego lentamente se detienen.
En las situaciones planteadas se ha olvidado considerar la interaccin entre el cuerpo y el

medio sobre el cul se mueve. Dichas interacciones dan origen a fuerzas de roce, ya sea
viscoso o de deslizamiento. Dichas fuerzas son las que hacen necesaria una fuerza que
acte en sentido opuesto para evitar as el efecto de disminucin de velocidad ocasionado
por la fuerza de roce.
89

VIRGINIO GOMEZ
La primera ley de Newton algunas veces recibe el nombre de ley de inercia, ya que define
un conjunto de marcos de referencia llamados marcos de referencia inerciales.
Un marco de referencia inercial es aquel en que es vlida la primera ley de Newton.
Un marco de referencia que se mueve con velocidad constante respecto a las estrellas
distantes es la mejor aproximacin de un marco inercial.
La Tierra no es un marco de referencia inercial debido a su movimiento orbital alrededor
del Sol y a su movimiento de rotacin alrededor de su propio eje.
A medida que la Tierra viaja en su rbita casi circunferencial
alrededor del Sol, experimenta una aceleracin centrpeta de
valor aproximadamente igual a 4,4 x 10-3 m/s2 dirigida hacia
el Sol.
Adems como la Tierra gira alrededor de su propio eje una
vez cada 24 h, un punto sobre el Ecuador experimenta una
aceleracin centrpeta adicional de 3,37 x 10-2 m/s2 .
Sin embargo estas aceleraciones son pequeas comparadas con g y a menudo se pueden
despreciar. En la mayora de los casos se supone que la Tierra es un marco inercial.
Por tanto si un objeto se encuentra en movimiento rectilneo uniforme ( velocidad
constante ), un observador en un marco inercial ( digamos , uno en reposo con respecto al
objeto ) afirmar que la aceleracin y la fuerza resultante sobre el objeto son cero.
Un observador en cualquier otro marco inercial tambin encontrar que, para el mismo
objeto , a = 0 y 6F = 0.
De acuerdo con la primera ley, un cuerpo en reposo y otro con velocidad constante son
equivalentes.
Existen algunos fenmenos observables en la vida diaria que se originan debido a la
naturaleza no inercial de la tierra debido a su rotacin.
a)Uno de ellos es el remolino que e forma en el lavamanos. Si observamos lo que sucede en

cualquier punto del Hemisferio Sur ( Santiago entre ellos), notaremos que el agua al
escurrirse del lavamanos gira en direccin contraria a los punteros del reloj. Este remolino
que forma el agua se debe exclusivamente a la rotacin de la tierra. Es ms, en el
hemisferio Norte, se observa el mismo efecto, pero la rotacin del agua es en sentido
contrario.
b)Todos sabemos que es muy peligroso caminar sobre un disco que est girando. Es muy
difcil saber que debemos hacer para equilibrarnos. Sin embargo la tierra est girando y
nosotros no perdemos el equilibrio. La explicacin radica en la pequea magnitud que tiene
la velocidad angular de la tierra. Consecuentemente sus efectos son difciles de captar.
90
VIRGINIO GOMEZ
Una esfera de acero, cuyo peso es P = 50,0 kgf est suspendida de una cuerda atada a un
poste. Una persona, el ejercer sobre la esfera una fuerza F horizontal, la desplaza
lateralmente , mantenindola en equilibrio en la posicin que se muestra en la figura. En
esta figura, el vector T representa la tensin en la cuerda o sea la fuerza que ejerce sobre la
esfera en esa posicin.
a)Calcule la magnitud de la tensin en la cuerda
y la magnitud de la fuerza que ejerce la persona.
Las fuerzas que actan sobre
la esfera de acero son:
T : tensin de la cuerda
F : fuerza ejercida por la persona
P : atraccin de la Tierra
Como la condicin indica que la esfera est
en equilibrio, debe cumplirse que:
o
o o
T + F + P = 0
(suma vectorial)
Considerando las fuerzas en la esfera, trazamos
un sistema de ejes coordenados xy, para expresar
cada fuerza en sus componentes rectangulares:
( 1 ) 6 F x = 0 o
F - T cos T = 0
F = T cos T
(2)
6Fy=0 o
T sen T - P = 0
T = P / sen T
Se concluye por la figura que T = 30 o y como

P = 50,0 kgf , se obtiene :
T = 50,0 / sen 30o = 50,0 / 0,5 donde T = 100 kgf
Esta es la tensin de la cuerda
Reemplazando en ( 1 ), se tiene:
F - T cos T = 0
F = 100 cos 30o
o F = 86,6 kgf
Esta es la fuerza ejercida por la persona
91
VIRGINIO GOMEZ
Imagnese un auto desplazndose en una carretera horizontal con movimiento rectilneo

uniforme . El motor proporciona al auto una fuerza de propulsin F = 1500 N.
a)Cual es el valor de la resultante de fuerzas sobre el auto?
Como el movimiento es rectilneo uniforme, el auto se encuentra en equilibrio y por lo

tanto la resultante de fuerzas que actan en l debe ser cero.
b)Cual es el valor total de las fuerzas de retardacin que tienden a actuar en sentido
contrario al movimiento del auto?
Las fuerzas que tienden a ejercerse en sentido opuesto al movimiento del auto, es decir , la
de la resistencia del aire, la que existe entre las piezas mecnicas del auto, etc. estn
representadas por la fuerza f en la figura.
Como la resultante de las fuerzas que actan sobre el auto es nula, f deber tener la misma
magnitud, la misma direccin y sentido contrario a F . Por lo tanto se tiene que f = 1500 N.
En este ejercicio slo se han analizado las fuerzas que actan en la direccin del
movimiento (digamos en direccin horizontal).
Como el objeto no experimenta movimiento vertical , entonces la resultante de fuerzas en

esta direccin tambin debe ser nula. Esto es , aqu actan el peso del cuerpo y la fuerza
que ejerce el suelo sobre el auto, entonces al no existir movimiento en esta direccin sus
magnitudes deben ser iguales y de sentidos opuestos.
6Fy = 0
N - P = 0
N = P
92
VIRGINIO GOMEZ
1.-Suponga que el bloque de la figura pesa P = 20 kgf. Los coeficientes de friccin entre l
y la superficie valen ue = 0,4 y uc = 0,2
a)Ejerciendo sobre el bloque una fuerza F = 5 kgf , se comprueba que permanece en reposo.
Cul es el valor de la fuerza de roce esttica?
Como el cuerpo permanece en reposo, concluimos que fe anul a la fuerza F , por lo tanto
fe = 5 kgf
b)Cul debe ser el mnimo valor de F para que el bloque se ponga en movimiento?
La mxima fuerza de roce esttica se calcula multiplicando el coeficiente de roce esttico

por la normal , en este caso : N = P = 20 kgf y ue = 0,4 , por lo tanto .
fe = 0,4 x 20 kgf = 8,0 kgf
Para que inicie el movimiento hay que vencer la fuerza de roce esttica mxima , por lo
tanto debemos aplicar una fuerza F mayor que 8,0 kgf.
c)Una vez que se inicie el movimiento , cul debe ser el valor de F para mantener el
cuerpo en movimiento uniforme?
Durante el desplazamiento hay una fuerza de roce cintico que vale :
fc = u c N = 0,2 x 20 kgf = 4,0 kgf
Por tanto para que el movimiento sea rectilneo y uniforme , la fuerza F deber ser
exactamente igual y contraria a fc , es decir , la fuerza f tiene que tener como valor 4,0 kgf.
93
VIRGINIO GOMEZ
Qu fuerza F ejercida en un ngulo de 30 o respecto a la horizontal se necesita para mover

con velocidad constante hacia la derecha, sobre una superficie horizontal, un bloque que
pesa 80 N ? El coeficiente de roce cintico es 0,4 .
Hacemos el diagrama de fuerzas correspondiente.

Usando la primera ley de Newton podemos escribir :
6Fy = 0
o F sen 30 o + N - P = 0
6Fx = 0 o F cos 30 o - f c = 0
De la primera ecuacin, obtenemos el valor de N ,
pues N = P - F sen 30 o , donde N = 80 - F sen 30 o .
Reemplazando el valor anterior para el clculo de f c , en la segunda ecuacin :

F cos 30 o - 0,4 ( 80 - F sen 30 o ) = 0
0,86 F - 32 + 0,4 x 0,5 F = 0
Al despejar el valor de F se tiene , F = 30 N , valor que resulta ms pequeo que si la

fuerza se aplicara paralela a la superficie.
94

Cuando un cuerpo se encuentra en un plano
inclinado , el peso se descompone en dos

componentes rectangulares :
( P y ) : perpendicular a la superficie del plano
( Px ) : paralela a la superficie del plano
Mediante las funciones trigonomtricas, podemos
determinar sus magnitudes :
P x = P sen D
P y = P cos D
EJERCICIO PARA LA CLASE
VIRGINIO GOMEZ
EL PESO DE UN OBJETO SITUADO EN UN PLANO INCLINADO
Un bloque cuyo peso es P = 100 kgf , se encuentra en reposo sobre un plano inclinado,
siendo el ngulo T = 30 o .
a)Cul es el valor de la componente PN del peso del
bloque en la direccin perpendicular al plano?
b)Cul es el valor de la reaccin normal N del plano
sobre el bloque?
c)Cul es el valor de la componente PT
del peso del bloque en la direccin
paralela al plano ?
d)Cul es el valor de la fuerza de roce esttica
que el plano ejerce sobre el bloque?
e)Si se conociera el valor de ue entre el bloque y el plano . El valor de la fuerza fe se

podra calcular por la relacin fe = ue N ?
f)Suponga que una persona empieza a empujar el bloque con una fuerza F creciente
paralela al plano y dirigida hacia abajo . Siendo ue = 0,7 el valor del coeficiente de roce
esttica entre el bloque y el plano , para que valor de F comenzar el bloque a descender
por el plano?
95
VIRGINIO GOMEZ
1.-En la figura, el bloque A pesa 4 N y el bloque B pesa 8 N. El coeficiente de roce cintico

entre todas las superficies es 0,25. Calcule la fuerza P necesaria para arrastrar el bloque B
hacia la izquierda a velocidad constante si:
a) A descansa sobre B y se mueve con l
b) A se mantiene en reposo
c) A y B estn unidos por una cuerda ideal que pasa por una polea sin roce
2.-El bloque A de peso w desliza hacia abajo a velocidad

constante sobre un plano inclinado S cuya pendiente es
37 o , mientras que la tabla B, tambin de peso w descansa
sobre la parte superior de A. La tabla est unida mediante
una cuerda al punto ms alto del plano.
a)Dibuje todas las fuerzas que actan en A
b)Si el coeficiente de roce cintico entre las superficies
A y B y entre S y A es el mismo, determine su valor.
3.-Hay que bajar una caja fuerte de 2000 N a velocidad constante por una rampa de 4m de
longitud, desde un camin de 2 m de altura.
a)Si el coeficiente de roce cintico entre la caja y la rampa es 0,3, habr que empujar o
retener la caja?
b)Qu fuerza paralela a la rampa se necesita?
4.-La figura muestra un bloque que pesa 50 N en

equilibrio sostenido por las cuerdas que se indican.
Calcule la tensin en cada una de las cuerdas,
es decir T1, T2, T3.
96
VIRGINIO GOMEZ
La primera ley de Newton establece que , si no hay una fuerza neta actuando sobre un
cuerpo , ste permanece en reposo o se mueve con velocidad constante. La segunda ley de
Newton describe lo que sucede si la fuerza neta no es cero. Desde ya est claro que en este
caso el objeto acelera , esto es , no se mueve con velocidad constante.
Puede suceder que su rapidez aumente si la fuerza neta acta en la direccin y sentido del
movimiento ( a ) o puede decrecer si la fuerza neta es opuesta al sentido del movimiento
(b).
Si la fuerza neta acta en una direccin diferente a la del

movimiento que llevaba el objeto, la velocidad de l puede
cambiar tanto de direccin como de valor.
Cuando estudiamos el equilibrio de una partcula, vimos que si la fuerza resultante

actuando sobre l era nula, ste se encontraba en reposo o en movimiento rectilneo
uniforme, es decir su aceleracin es cero:
o
o
R = 0
se tiene
a = 0
La experiencia indica, que si sobre un cuerpo acta una nica fuerza entonces adquiere
una aceleracin. Es decir el cuerpo puede aumentar o disminuir su velocidad, por lo tanto
tiene un movimiento acelerado.
Suponga, un bloque de masa m detenido sobre una mesa horizontal sin friccin. Si
aplicamos una fuerza F , entonces adquiere una aceleracin a ; Si la fuerza aplicada la
aumentamos al doble, entonces la aceleracin aumenta al doble, etc.
La fuerza F que acta en un cuerpo es directamente
proporcional a la aceleracin que produce en el
mismo , es decir , F D a.
97

Es decir para una misma fuerza ( F ), la

aceleracin ( a ) es inversamente
proporcional con la masa ( m ).
VIRGINIO GOMEZ
Suponga ahora que aplicamos una misma fuerza F a un cuerpo al cul variamos su masa,
entonces tendremos: Si la masa la aumentamos al doble, entonces la aceleracin es la
mitad; si la masa la aumentamos al triple, entonces la aceleracin se reduce tres veces, etc.
La segunda ley establece que la aceleracin que adquiere el objeto es directamente

proporcional al valor de la fuerza neta que acta sobre l e inversamente proporcional a la
masa del cuerpo.
Siendo F D a ( F proporcional a a ) , se sabe que la relacin F / a es una constante y
sta ltima es igual a la pendiente de la grfica F v/s a.
La pendiente de la recta en dicho grfico es un valor caracterstico del cuerpo y recibe el
nombre de masa del cuerpo. De este modo se tiene :
( )
m = F/a
Como la inclinacin de la grfica nos proporciona

la masa del cuerpo, entonces se tiene que
m1 > m2.
La relacin anterior ( ) , muestra que para una fuerza dada, cuanto mayor sea la masa del
cuerpo menor ser la aceleracin que adquiere. En otras palabras , la masa de un cuerpo
caracteriza la dificultad que presenta para adquirir una aceleracin.
Por tanto, dados dos cuerpos de diferente masa, el de masa mayor presentar una mayor
dificultad para modificar su velocidad, es decir el de mayor masa presenta una ms alta
inercia .
Un camin cargado ( mayor masa = mayor inercia) que parte del reposo se tardar ms en
adquirir cierta velocidad que si estuviese descargado (menor masa = menor inercia).
98

VIRGINIO GOMEZ
De la misma manera , si el camin en movimiento se quedara sin frenos , sera ms difcil

pararlo cuando estuviera cargado ,dado que su inercia sera mayor que el que estuviese sin
carga.
Cuanto mayor sea la masa de un cuerpo tanto mayor ser su inercia; por lo tanto la masa
de un cuerpo es una medida de la inercia del mismo.
La relacin presentada en ( ) se establece entre las magnitudes de los vectores fuerza ( F )
y aceleracin ( a ).
Experimentalmente se comprueba que cuando una fuerza neta acta en un cuerpo, la
aceleracin que adquiere ste tiene la misma direccin y el mismo sentido que la fuerza
aplicada, es decir el vector a tiene siempre la misma direccin y el mismo sentido que el
vector F , por tanto la relacin F = m x a podr escribirse en forma vectorial de la
siguiente manera .
o
F =
o
m x a
Por consiguiente la masa m debe ser siempre positiva para que el producto m x a tenga
la misma direccin y el mismo sentido que el vector F .
Supongamos ahora un cuerpo de masa m sometido a la accin de varias fuerzas
o o o
F1 , F2 , F3 , etc.
Sabemos que al suceder esto, es posible sustituir
el sistema de fuerzas por una nica fuerza resultante
R del sistema. La aceleracin que el cuerpo vaya a
adquirir por la accin del sistema de fuerzas,
se obtendr como si el cuerpo estuviera sometido a
la accin de una nica fuerza igual a R. La ecuacin
F = m a , en este caso es sustituida por R = m a y el
vector a tiene la misma direccin y sentido que R.
o
o
R = m x a
99

VIRGINIO GOMEZ
UNIDADES DE FUERZA Y DE MASA
Si la masa del cuerpo se mide en kg y la aceleracin se mide en m/s2 , entonces la fuerza se

mide en Newtons ( N ).
As, entonces 1 N es la fuerza resultante necesaria que
aplicada a un cuerpo de masa 1 kg le comunica una
aceleracin de 1 m/s2 .
a)Un cuerpo de masa 2,0 kg se desplaza con una aceleracin a = 6,0 m/s2 . Cul es el
valor de la resultante , R de las fuerzas que actan en el cuerpo?
o
o
El valor de R est dado por la segunda ley de Newton R = m x a , como el valor de m
est expresado en kg y el de a en m/s2 , sabemos que el valor de R quedara en
Newtons . Por tanto : R = m x a = 2,0 x 6,0 = 12 N
b)Si una fuerza resultante R = 10 kgf acta en un cuerpo produciendo en l una aceleracin
de 2,0 m/s2 cul es la masa del mismo?
Para obtener la masa del cuerpo en kg debemos expresar el valor de R en Newtons (el valor
de a ya est expresado en m/s2 ). Como 1 kgf = 9,8 N , se tiene que :
R = 10 kgf = 10 x 9,8 N o R = 98 N
Entonces de R = m x a , se tiene que : m = 98 / 2,0 = 49 kg
Como se sabe, la masa de un cuerpo es una cantidad escalar definida por la relacin
m = F / a , donde F es la magnitud de la fuerza y a es la magnitud de la aceleracin del
cuerpo.
Experimentalmente se puede comprobar que la masa de un cuerpo es una caracterstica
del mismo y que no cambia cuando el cuerpo es trasladado de un lugar a otro, o inclusive
cuando el cuerpo cambia de un estado fsico (slido , lquido o gaseoso ) a otro.
La medicin de la masa de un cuerpo a travs de la relacin m = F / a , resulta bastante
compleja, pues debemos impulsarlo con una fuerza F conocida y medir su aceleracin a .
En la prctica, se hace uso de un proceso mucho ms simple empleando la balanza.
Cuando la balanza de brazos iguales, est equilibrada y tenemos en uno de los platillos el
cuerpo cuya masa deseamos conocer ( m) y en el otro masas conocidas ( m ) ,
concluimos que son iguales las atracciones , por lo tanto :
mg = mg de donde m = m
Este proceso slo se puede emplear
donde existe atraccin gravitacional.
100

Si un cuerpo de masa m, se dejara caer desde cierta altura

sobre la superficie de la tierra, se mover debido a la accin
de su peso P. Siendo P la nica fuerza, actuando en l, el
cuerpo adquiere una aceleracin igual a la aceleracin de
la gravedad ( g ):
P = mxg
La aceleracin de gravedad sufre variaciones cuando nos
desplazamos de un lugar a otro de la superficie de la tierra.
En las cercanas de los polos el valor de g es mayor que en
las proximidades del ecuador. Por lo tanto el valor del
peso P tambin sufrir cambios debido a las variaciones que
se observan en g.
VIRGINIO GOMEZ
El peso ( P ) de un cuerpo en la tierra se defini como la fuerza con que la tierra lo atrae.
Como el peso es una fuerza , se trata de una cantidad vectorial.
El peso de una persona ser por tanto mayor en el polo que en el ecuador. Esta diferencia
es por cierto muy pequea, que podemos considerar en cualquier punto en las proximidades
de la superficie de la tierra , un valor de g constante e igual a g = 9,8 m/s2 .
Pero si se dejara caer el mismo cuerpo desde cierta altura, sobre la superficie de la luna,
caera con una aceleracin casi seis veces menos que 9,8 m/s2 , pues el valor de g en la
luna es aproximadamente de 1, 6 m /s2 .
Un astronauta con su traje adecuado para descender en la superficie lunar, fue pesado en la
tierra, resultando un peso de 980 N para el conjunto astronauta-traje.
a)Cul es la masa del conjunto?
En cualquier lugar de la superficie de la tierra se puede considera g = 9,8 m/s2 , por lo tanto
de P = m g , se obtiene m = 980 N / 9,8 m/s2 = 100 kg
b)En la luna cul sera la masa del conjunto?
Como la masa de un cuerpo no vara , entonces su valor en la luna ser el mismo que en la
tierra , es decir 100 kg.
c)En la luna, cul sera el valor del peso del conjunto?
En la luna el peso del conjunto es el producto entre la masa del conjunto ( 100 kg) y la
aceleracin de gravedad en la superficie de la luna ( 1,6 m/s2 ) , por lo tanto :
Pluna = 100 kg x 1,6 m/s2 = 160 N
101

VIRGINIO GOMEZ
Con el fin de usar correctamente la segunda ley , es muy importante tener presente que
R corresponde a la sumatoria de las fuerzas externas que actan sobre el cuerpo . Las
fuerzas internas dentro del cuerpo , tales como fuerzas entre tomos y molculas pueden ser
ignoradas , lo cul es una gran simplificacin.
Todas las partes que constituyen un objeto o un conjunto de objetos bajo observacin
pueden ser considerados como sistema. El siguiente ejemplo indica como se procede para
identificar en un sistema fuerzas externas e internas.
SISTEMA
Suponga una persona sentada en una silla en la superficie de la tierra. El conjunto

persona silla se puede considerar como un solo cuerpo llamado sistema. Sobre cada
cuerpo (silla y persona), la tierra ejerce una fuerza de atraccin gravitatoria o peso de cada
cuerpo. Como esta fuerza es ejercida por un cuerpo ( tierra ) , que no pertenece al sistema
se llama fuerza externa al sistema.
Sean PP y PS el peso de la persona y de la silla
respectivamente.
La fuerza externa que ejerce la Tierra sobre el sistema
persona silla es la suma de PP y PS .
Existen fuerzas ejercidas sobre una parte de un cuerpo
por otras partes del mismo, o bien, fuerzas ejercidas
por un cuerpo que forma parte de un sistema sobre
otro cuerpo que es parte del mismo sistema. A estas
fuerzas se les llama internas.
En el ejemplo recin mencionado, la fuerza que ejerce
la persona sobre la silla y la fuerza que ejerce la silla
sobre la persona son internas.
Al considerar, slo la persona, en ella actan dos fuerzas:
N : ejercida por la silla sobre la persona
P : ejercida por la tierra sobre la persona
Ahora estas dos fuerzas son externas pues
el sistema es un solo un cuerpo (la persona ).
102

VIRGINIO GOMEZ
Las fuerzas que actan sobre un cuerpo dado (imaginariamente aislado ) , ejercidas por
otros cuerpos, se consideran como fuerzas externas.
Un objeto puede estar bajo la influencia simultnea de diversas fuerzas externas . Sufrir
un cambio en su estado de movimiento slo si la fuerza resultante externa que acta sobre
l es distinta de cero.
Una persona empuja un carrito con una fuerza F1 , como muestra la figura.
En el interior del carrito existe un paquete que descansa sobre el fondo ejerciendo una
fuerza F2 . Sea F3 la fuerza de reaccin del fondo del carrito sobre el paquete y F4 las
fuerzas de friccin ( en total ) del suelo sobre las ruedas.
Considerando el sistema constituido por el carrito y el paquete responda:
a)Cules de esas fuerzas son internas?
b)Cules son externas ?
103

VIRGINIO GOMEZ
EJEMPLOS DE APLICACION DE LA SEGUNDA LEY DE NEWTON
1.-Un cuerpo de masa m se deja deslizar sobre un plano inclinado sin friccin. El ngulo de
inclinacin es T.
a)Cul es la aceleracin en el movimiento del cuerpo al descender por el plano?
La aceleracin del cuerpo est dada por a = R / m , luego debemos determinar la resultante
R de las fuerzas externas sobre el bloque .
En la direccin perpendicular al plano no hay movimiento, por lo tanto la normal N y la
componente del peso mg cos T se anulan.
La nica fuerza que queda en el sentido del movimiento, es mg sen T , por lo tanto R =
mg sen T
a = R / m , de donde a = mg senT / m o a = g sen T
Es decir la aceleracin que adquiere el bloque es independiente de la masa que tenga.

b)Construya el grfico de a versus T , con
0o < T < 90o Qu ocurre si T = 90o ?
104

a)Cul es la aceleracin del bloque?
VIRGINIO GOMEZ
2.-Un bloque de 2,0 kg es arrastrado sobre una superficie horizontal por una fuerza F
constante de magnitud 4,0 N y direccin horizontal.
Entre el cuerpo y la superficie hay una fuerza de roce f constante de magnitud igual a 1,0 N.
De R = m a , se obtiene que a = R / m , por lo tanto debemos calcular la fuerza resultante

( R ) de las fuerzas externas que actan sobre el bloque.
Las fuerzas N y mg se anulan porque el bloque no tiene movimiento en esta direccin
(vertical) , por lo tanto debemos obtener la resultante de las fuerzas en la direccin
horizontal.
R = F - f = 4,0 N - 1,0 N = 3,0 N , obviamente la direccin de R es horizontal y su
sentido hacia la derecha, (sentido de la mayor).
Luego a = 3,0 N / 2,0 kg = 1,5 m/s2
b)Suponiendo que el bloque parti del reposo ( v1 = 0 m/s ) , cul ser la rapidez y la
distancia que recorre despus de transcurrido un intervalo de tiempo de 't = 4,0 seg?
Como las fuerzas que actan sobre el cuerpo son constantes, la aceleracin tambin lo es (
1,5 m/s2 ) , es decir el movimiento del bloque ser uniformemente acelerado y es vlida la
expresin :
v = vo + a x t o v = 0 m/s + 1,5 m/s2 x 4,0 s = 6,0 m/s
Para calcular la distancia recorrida (desplazamiento ) en un movimiento con aceleracin
constante , existe la frmula dada por :
' x = vo x t
+ a x t2 / 2
, Hgalo Usted.
105

Las fuerzas que actan sobre el bloque son:

P : fuerza ejercida por el agente externo
W : atraccin ejercida por la tierra
W = m g = 100 kg x 10 N/kg
W = 1000 N
N : fuerza ejercida por el suelo sobre el
bloque hacia arriba ( normal).
F : fuerza de roce cintico
VIRGINIO GOMEZ
3.-Un bloque de 100 kg de masa descansa en un plano horizontal. Hallar la magnitud de la

fuerza P necesaria para comunicarle una aceleracin de 3 m/s2 hacia la derecha. El
coeficiente de roce cintico entre el bloque y el plano es uc = 0,25.
Para calcular el valor de la fuerza P debemos considerar las fuerzas en direccin horizontal
y vertical. Teniendo presente que en la direccin horizontal no hay movimiento ( 6F = 0 ) ,
y en la direccin horizontal ( 6F = m x a ).
Eje y : 6F = 0 N - W - P sen 30 = 0
N = 1000 + 0,5 P
Eje x : 6F = m x a
P cos 30 - f = m x a
0,86 P - f = 100 x 3
0,86 P - f = 300
Sabiendo que f = uc x N , se tiene f = 0,25 x ( 1000 + 0,5 P ) = 250 + 0,125 P

0,86 P - (250 + 0,125 P ) = 300 0,86 P - 250 - 0,125 P = 300
0,735 P = 550
P = 748 N
106

VIRGINIO GOMEZ
4.-Los dos bloques de la figura parten del reposo. No hay rozamiento en el plano ni en las
poleas, y las masas de stas se suponen despreciable. Determine la aceleracin de los
bloques y la tensin en cada cuerda.
El sistema se mueve de modo que B baja y A se mueve a la derecha. Dibujando las fuerzas
que actan en cada bloque, se tiene:
BLOQUE A :
T : tensin en la cuerda
WA : atraccin de la tierra
WA = 100 kg x 10 N/kg
WA = 1000 N
NA : normal ejercida por la superficie sobre A hacia arriba
Eje y :
6 F = 0 N - WA = 0 N = WA = 1000 N
Eje x :
6 F = m x a T = mA x aA
T = 100 x aA ( )
BLOQUE B
T1 : tensin en la cuerda
WB : atraccin de la tierra
WB = 300 kg x 10 N/kg
WB = 3000 N
Eje y : 6 F = m x a 3000 - T1 = mB x aB
3000 - T1 = 300 aB ( )
107
POLEA C
Las fuerzas que acta sobre la polea son
T : a ambos lados de la polea hacia arriba
(es la misma cuerda)
T1 : tensin en la cuerda que sostiene el
bloque B hacia abajo.
La polea se traslada verticalmente:
VIRGINIO GOMEZ
Eje y : 6 F = m x a T1 - 2 T = mP x aP , pero al tener la polea masa

despreciable ( mP = 0 )
T1 - 2T = 0
T1 = 2 T ( )
Juntando las ecuaciones ( ) , ( ) , ( )

T = 100 x aA
3000 - T1 = 300 aB
T1 = 2 T
Se tienen tres ecuaciones y 4 incgnitas, luego falta una ecuacin:

Observe lo siguiente, si el bloque A se mueve
una distancia L , entonces en el mismo tiempo
B se mueve una distancia L / 2 , es decir la
aceleracin de A es dos veces la aceleracin de B:
aA = 2 aB
( )
Combinando estas 4 ecuaciones, se obtienen los

valores de :
aB = 4,28 m/s2
T1 = 1712 N
, aA = 8,57 m/s2 , T = 856 N
108

a)Cul es la resultante de las fuerzas externas que actan en el

cuerpo suspendido?
La resultante se obtiene por R = m a , el cuerpo
tendr evidentemente la misma aceleracin del
elevador, por lo tanto :
R = 10 kg 3,2 m/s2 = 32 N
VIRGINIO GOMEZ
5.-Un cuerpo de masa 10 kg cuelga de una bscula de resorte fijada al techo de un elevador.
El ascensor sube con aceleracin a = 3,2 m/s2 .
b)Cul es el valor de la fuerza con la que el resorte tira del bloque?

Las fuerzas que actan sobre el cuerpo en cuestin son :
su peso ( P = mg ) y la fuerza F ejercida por el resorte.
Como la resultante R est dirigida hacia arriba, F
tambin debe estarlo y tener una magnitud mayor que mg.
El valor de la resultante R estar dada por :
R = F - mg ,
al ser R = 32 N
y
mg (10 kg x 9,8 m / s2 ) = 98 N
se tiene :
32 = F - 98 o F = 130 N
109

a)Determine la aceleracin del sistema de bloques
VIRGINIO GOMEZ
6.-Los bloques A , B , C de masas mA = 1,0 kg , mB = 2,0 kg , mC = 3,0 kg estn

apoyados sobre una superficie horizontal sin friccin. Una fuerza horizontal de magnitud
F = 15 N acta sobre el bloque A , empujando el sistema.
Ya sabemos que las fuerzas interna no influyen en la aceleracin del sistema (fuerzas
internas son aqu , las que se ejercen los bloques entre s ; A sobre B , B sobre A ,
B sobre C , C sobre B ) , por lo tanto la resultante de fuerzas externas sobre el sistema es F :
a = R / m , siendo R = F = 15 N y m = mA + mB + mC = 6,0 kg o a = 2,5 m/s2
La direccin y sentido de a , son los de F .
b)Calcule la magnitud de la fuerza que el bloque B ejerce en el bloque C ( F BC ).

Bajo la accin de la fuerza F que acta directamente en A ,este
bloque empuja a B que a su vez empuja a C.
En la figura (b) se muestra el bloque C que se supone
aislado de los dems y la fuerza FBC , que ejerce B sobre C.
Es evidente que FBC es una fuerza interna y que por accin
y reaccin , una fuerza FCB igual y contraria a FBC es ejercida
por C sobre B ( c ).
Para calcular FBC , se aplica la segunda ley de Newton al cuerpo C solamente ( b ) . Como
este bloque pertenece al sistema se desplaza con aceleracin a = 2,5 m/s2 , por lo tanto .
FBC = mC x a = 3,0 x 2,5 = 7,5 N
c)Calcule la magnitud de la fuerza que el bloque A ejerce sobre el bloque B.
110

a)Determine la aceleracin del sistema de cuerpos

Como los dos cuerpos se desplazan en conjunto
(el cordn permanece estirado y no se extiende),
ellos tendrn la misma aceleracin a .
La manera ms directa de calcular la aceleracin
es obtener la resultante de las fuerzas externas R
sobre el sistema, siendo la masa del sistema
m = mA + mB = 5,0 kg
en A : el peso PA = NA , se equilibran
VIRGINIO GOMEZ
7.-Considere el sistema constituido por los bloques A y B como muestra la figura , se tiene
que mA = 2,0 kg , mB = 3,0 kg. Este conjunto est sometido a la accin de una fuerza
externa F = 10 N y se desplaza sobre una superficie horizontal sin friccin. El cordn que
une los cuerpos tiene masa despreciable.
en B : el peso PB = NB , se equilibran
Luego la resultante de las fuerzas externas en el sentido del movimiento es F ,

as entonces :
a = 10 N / 5,0 kg = 2 m/s2
b)Calcular la tensin en el cordn que une los bloques
- Aislando el cuerpo B , la fuerza resultante
sobre B es la tensin T , luego .
T = mB x a = 3,0 x 2,0 = 6,0 N
- Aislando el cuerpo A , el mdulo de la fuerza
resultante en A es R = F - T , por tanto :
F - T = mA x a
o bien
10 - T = 2,0 x 2,0
donde T = 6,0 N
Es decir la cuerda transmite la tensin en todos sus puntos, debido a que se considera ideal.
111

VIRGINIO GOMEZ
5.-Dos cuerpos de masas m1 = 2,1 kg y m2 = 2,0 kg estn unidos por un cordn que pasa
por una polea. Los cuerpos inicialmente en reposo son soltados desde la misma altura.
Considere despreciable las fricciones y las
masas del cordn y de la polea.
a)Determine la magnitud , direccin
y sentido de las aceleraciones
a1 y a2 de las masas m1 y m2 .
b)Cul es la magnitud de la tensin
en la cuerda que une los bloques.
6.-Dos cuerpos A y B de masas mA = 2,0 kg y mB = 3,0 kg unidos por un cordn de masa

despreciable, se deslizan sin friccin a lo largo de una rampa inclinada.
a)Cul es la aceleracin del sistema constituido por A y por B?
b)Cul es el valor de la tensin en la cuerda que une los cuerpos?
7.-Responda el ejercicio anterior , suponiendo que los coeficientes de roce cintico entre la
superficie y los bloques es uA = 0,1 y uB = 0,4.
8.-La figura muestra tres cuerpos de masas m1 = 3 kg , m2 = 2 kg , m3 = 1 kg , apoyados

sobre una superficie horizontal sin roce. Las tensiones mximas que los cordones AB y
CD pueden soportar , sin romperse,
son, respectivamente iguales a 10 N y 30 N .
Los cuerpos se encuentran inicialmente en reposo y en
un instante dado , una persona aplica al conjunto una
fuerza F = 30 N.
Cul sera la magnitud de la aceleracin
de cada cuerpo ?
112
VIRGINIO GOMEZ
9.-En el sistema mostrado en la figura, suponga que mA = 4 kg , mB = 4 kg , mC = 2 kg.

Considere despreciable las fuerzas de friccin y las masas de los cordones de las poleas y
de los dinammetros. Determine :
a)La magnitud, direccin y sentido de la
aceleracin de cada uno de los bloques?
b)Las lecturas de los dinammetros
10.-Un bloque se desliza hacia debajo de un plano inclinado a 30 o con aceleracin

constante. El bloque parte del reposo desde arriba y recorre 18 m hasta abajo, en donde su
rapidez es 3 m/s.
Determine:
a)La aceleracin del bloque
b)El coeficiente de roce cintico entre el bloque y la superficie
11.-Una cuerda con densidad lineal (masa por unidad de longitud )

igual a 0,4 kg / m y una longitud total de 5,0 m pasa por una
pequea polea sin friccin como muestra la figura.
a)En el instante mostrado en la figura , determine la magnitud
de la aceleracin de la cuerda
b)Conforme la cuerda cae, pasando por la polea , su aceleracin
, aumenta, disminuye o no se modifica?
c)En que situacin la aceleracin de la cuerda ser mxima y
cul es este valor mximo?
12.-Se observa que un bloque de masa m se desliza hacia abajo, con velocidad constante
cuando se suelta en un plano inclinado cuyo ngulo de inclinacin es T. La fuerza de
friccin cintica que el plano ejerce en el bloque es :
a) cero
b) mg
c) mg senT
d) mg tgT
e) mg cos T
113

VIRGINIO GOMEZ
13.-Un auto tiene freno en las 4 ruedas y se mueve en un plano horizontal con velocidad de
magnitud vo . En determinado momento los frenos se aplican de modo que detienen las 4
ruedas y el auto recorre hasta detenerse una distancia D en un intervalo T . No se considera
el efecto del aire y el coeficiente de friccin entre las llantas y el suelo se mantiene
constante. Si , en el momento de frenar , la velocidad tuviera magnitud 2 vo , la distancia
recorrida y el tiempo de recorrido hasta que el auto se detuviera seran , respectivamente ,
iguales a:
a) 2 D y 2 T
b) D y T
c) 4 D y 2 T
d) 2 D y 4 T
e) 4 D y 4 T
14.-En la plataforma de un vagn se colocan cajas cuyo coeficiente de friccin esttico con
el piso es 0,4 . Si el vagn avanza a 72 km/h , la menor distancia que el tren puede recorrer
hasta detenerse sin que las cajas se deslicen es de :
a) 20 m
b) 35 m
c) 50 m
d) 80 m
e) N. Anteriores
15.-La cua que se muestra en la figura se est moviendo sobre una superficie horizontal
con una aceleracin de 2 m/s2 . Un bloque de 5 kg reposa sobre la cua y est atado por una
cuerda ligera en A . No existe friccin entre la cua y el bloque.
a)Cul es la tensin en la cuerda?
b)Qu fuerza normal ejerce la cua sobre el bloque?
c)Compare las respuestas de (a) y (b) cuando la cua est en reposo.
114

VIRGINIO GOMEZ
16.-Los tres bloques de la figura estn conectados por medio de cuerdas ligeras que pasan
sobre las poleas sin friccin. La aceleracin del sistema es de 2 m/s2 hacia la izquierda y las
superficies son speras. Determine :
a)Las tensiones en las cuerdas
b)El coeficiente de roce cintico entre los bloques y las superficies (suponga que u
es el mismo para ambos bloques).
17.-En la figura , el coeficiente de roce cintico entre los bloques de 2 kg y 3 kg es 0,3. La

superficie horizontal y las poleas no tiene roce y las masas se liberan a partir del reposo.
a)Dibuje los diagramas de cuerpo libre para cada cuerpo
b)Calcule la aceleracin de cada bloque
c)Determine las tensiones en las cuerdas
115
CAIDA CON RESISTENCIA DEL AIRE
VIRGINIO GOMEZ
La fuerza de resistencia del aire sobre un cuerpo siempre tiene sentido contrario a su
movimiento y el valor de tal resistencia es mayor conforme aumenta la velocidad del
objeto.
Por ejemplo , sobre un auto se ejerce una fuerza resistente del aire que aumenta
considerablemente cuando lo hace la velocidad. A velocidades altas, gran parte del
combustible, se emplea para vencer esta fuerza de oposicin del aire.
Considere un cuerpo que cae por la accin de su
peso mg y recibe la accin de la fuerza f de
resistencia del aire.
Al comienzo de la cada , la velocidad es
pequea y f es menor que mg.
La resultante est por tanto dirigida
hacia abajo y el movimiento del objeto
es acelerado. Al ser f contrario a mg, la
aceleracin a , es menor que g. Pero como el
movimiento es acelerado, la velocidad va
en aumento y tambin lo hace f.
Habr un instante en que f se iguala a mg
en ese instante la resultante es nula , y
la velocidad del cuerpo permanecer
constante.
Esta velocidad que alcanza el objeto cuando f = mg se llama velocidad terminal o

velocidad lmite.
Gran parte de los objetos que caen a travs
de la atmsfera terrestre alcanzan esta velocidad
terminal.
Algunos la alcanzan rpidamente ( una hoja de
papel , una pluma de ave, un pequeo pedazo de
algodn).
Una gota de lluvia debido a su poco peso, tambin
adquiere una velocidad terminal al caer.
116
VIRGINIO GOMEZ
18.-Suponga que el valor de la resistencia del aire sobre una gota de lluvia que cae , est
dada por f = k v , siendo k = 1,0 x 10-4 N seg / m . La masa de la gota es m = 0,1 gr y
considere g = 10 m/s2 :
a)Cul es el valor de la aceleracin de cada de la gota, en el instante en que su velocidad
es v = 3,0 m/s?
b)Y en el instante en que v = 8,0 m/s ?
c)Cul es el valor de la velocidad terminal de la gota?
19.-Un cuerpo es lanzado verticalmente hacia arriba , alcanza el punto ms alto de la
trayectoria y regresa al punto de lanzamiento. Suponga que la resistencia del aire no es
despreciable :
a)Muestre en un diagrama las fuerzas que actan en el cuerpo durante el ascenso y durante
el descenso
b)La magnitud de la aceleracin en el ascenso , es mayor , menor o igual que el valor de
g?
c)Al descender , la magnitud de la aceleracin del cuerpo , es mayor , menor o igual que
el valor de g ?
d)Con base en sus respuestas , cree usted que el tiempo de ascenso ser mayor , menor o
igual que el tiempo de descenso?
FUERZAS EN EL MOVIMIENTO CIRCUNFERENCIAL UNIFORME
Recordando que la aceleracin que adquiere una partcula en el movimiento circunferencial

uniforme tiene un valor a = v2 / R y que su direccin es radial hacia el centro , aplicando la
segunda ley de newton , debe existir una fuerza neta que produzca dicha aceleracin. Su
valor est dado por la expresin :
6 F = m x ac
6 F = m x v2 / R , pero v = w R
6F=m x w2 xR
La fuerza aceleradora ( 6 F ) recibe en este

caso el nombre de fuerza centrpeta
(dirigida hacia el centro).
117

1.-Imagina un cuerpo apoyado sobre una mesa

horizontal sin roce, que gira sujeto por una
cuerda o cordn fijo a un clavo.
Sobre el cuerpo acta la tensin T (ejercida
por la cuerda) , la reaccin normal N (de la
mesa ) y el peso mg. Como N y mg son verticales, la aceleracin centrpeta es producida
por la tensin T de la cuerda.
Por lo tanto T es la fuerza centrpeta y su valor
est dado por :
T = m x (v)2 / R
VIRGINIO GOMEZ
Siempre que una fuerza acta sobre un cuerpo debe haber un agente responsable de la
misma. Por lo tanto cuando un describe una trayectoria curva hay un agente responsable de
la fuerza centrpeta que se ejerce sobre el cuerpo.
La cuerda (que ejerce la tensin T ) es el agente del cambio en la direccin de la velocidad

del cuerpo. Si se cortara la cuerda, la fuerza centrpeta dejara de existir y el cuerpo por
inercia pasara a moverse en la direccin de la tangente a la curva en el punto donde se
rompi el cordn.
2.-Cuando un satlite artificial se encuentra en rbita

alrededor de la tierra, podemos considerar que la nica
fuerza que acta sobre l es la fuerza F de atraccin
de la tierra sobre el satlite.
Suponiendo que la rbita sea circular, la fuerza F se
halla dirigida al centro de la trayectoria, que es el
centro de la tierra.
Por tanto el efecto de F es cambiar la direccin de la
velocidad del satlite , obligndolo a describir la
trayectoria circular alrededor de la tierra. Es decir F es
la fuerza centrpeta del movimiento circular del satlite
y es el agente responsable de la existencia de esta
fuerza.
Qu pasara si la atraccin de la tierra dejara de
existir?
118

VIRGINIO GOMEZ
3.-Considere un auto en una carretera plana y horizontal , cuando toma una de las curvas.
Como la trayectoria es curva, la velocidad v del auto cambia continuamente de direccin.
Deber existir entonces una fuerza centrpeta que acte
sobre el auto y la cul es responsable del cambio de
direccin del vector v. En este caso la fuerza centrpeta
es proporcionada por la friccin entre los neumticos
y la carretera.
Cuando el conductor gira el volante al entrar
en la curva, aparece como reaccin de la
carretera sobre las ruedas una fuerza de
friccin lateral f , dirigida hacia el centro
de la curva.
Esta fuerza de friccin es la fuerza centrpeta en
este movimiento y su valor es :
f = m x v2 / R
4.-La figura muestra un motociclista en un globo de la muerte, de radio R movindose
como muestra la figura. No considerando las fuerzas de friccin, sobre la motocicleta
actan en cada una de sus posiciones : el peso total mg (motocicleta + motociclista) y la
reaccin normal N del globo.
La fuerza N aparece como una reaccin a la compresin
que la motocicleta ejerce sobre el globo, debido a su
tendencia a moverse en lnea recta. En cada punto debe
actuar sobre la mquina una fuerza centrpeta responsable
de la variacin de la velocidad. Se tiene para los puntos
A , B , C , D:
en A : N y mg estn ambas hacia el centro , luego la
fuerza centrpeta en ese punto es :
N + mg = m vA2 / R
en B : Slo N est dirigida hacia el centro ( mg es vertical ) , luego N es la fuerza
centrpeta :
N = m vB2 / R
en C : la resultante dirigida hacia el centro es igual a N - mg y la fuerza centrpeta es :
N - mg = m vC2 / R
en D : existe una situacin semejante a la del punto B , y la fuerza centrpeta esta
dada por N :
N = m vD2 / R
En resumen : Siempre que un cuerpo describe una trayectoria circular, la fuerza
centrpeta est dada en cada instante por la resultante de las fuerzas que actan sobre el
cuerpo en la direccin del radio de la trayectoria.
119
VIRGINIO GOMEZ
1.-Suponga que un auto de masa 900 kg va a describir una curva cuyo radio es R = 30 m en
una carretera plana y horizontal.
a)Si la rapidez del auto es v = 10 m/s ( 36 km/h ) , cul es el valor de la fuerza centrpeta
que acta sobre l para que logre entrar en la curva?
El valor de la fuerza centrpeta deber ser :
= 900 x ( 10 )2 / 30 = 3 , 0 x 103 N
FC = m v2 / R
Observe que como m , v , R estn en unidades SI , la fuerza se mide en newtons.
b)Si el coeficiente de friccin entre los neumticos y la carretera es u = 0,5 , el auto
lograra describir la curva?
Como sabemos , la fuerza centrpeta la proporciona la friccin entre los neumticos y la
carretera. La fuerza de roce mxima es :
F = u x N = u x mg = 0,5 x 900 x 9,8 = 4,4 x 10 3 N
Como el auto necesita de una fuerza centrpeta de slo 3,0 x 103 N , concluimos que
conseguir describir la curva ; o sea la friccin podr ejercer la fuerza de 3,0 x 10 3 N
necesaria para que el auto no se salga de la carretera.
c)Cul es el valor mximo de la rapidez que el auto podra desarrollar en esta curva sin
derrapar?
La velocidad mxima sera la que exigiese una fuerza centrpeta igual al valor mximo de
la fuerza de friccin. Entonces siendo vM esta velocidad mxima podemos escribir :
m x ( vM )2 / R = f , es decir 900 x ( vM )2 / 30 = 4,4 x 10 3
vM = 12,2 m/s = 44 km/h
Una moneda de 20 gr ( 0,02 kg ) gira en un disco horizontal situada a 10 cm ( 0,1 m ) del

centro de un disco horizontal.
Cul es la mxima velocidad angular ( w ) que puede adquirir el disco para que la moneda
no deslice? Suponga que el coeficiente de roce esttico entre las superficies es 0,25 .
En este caso la fuerza centrpeta es proporcionada por la fuerza de roce esttico :
F centrpeta = f roce esttico o m v2 / R = ue N , pero v = w R , por lo tanto :
m w2 R = ue m g o
w = ue x g / R
120
, reemplace Ud. los valores.

VIRGINIO GOMEZ
20.- a) Una piedra de masa 0,5 kg est colgada en equilibrio , en el extremo de un cordel
como muestra la figura (a). Cul es el valor de la tensin T del cordel?
b)Suponga que la piedra se haga oscilar como muestra la figura (b). Al pasar por el punto
ms bajo de la trayectoria , tiene una velocidad de 2 m/s , calcular la tensin en la cuerda ,
considere que la longitud del hilo es 1,0 m.
21.-Un auto de masa m ,est describiendo una curva de radio R y centro C con una rapidez
v . Para hacer que el auto tenga ms seguridad al describir esa curva los ingenieros
construyen la pista de modo que la parte externa sea mas alta. Siendo T el ngulo de
elevacin dado a la pista, vamos a determinar el valor de este ngulo para que el auto
logre hacer la curva incluso en ausencia total de friccin .
a)Dibuje, en la figura, las componentes vertical NV y horizontal NH de la reaccin normal
N de la pista sobre el auto.
b)Exprese la magnitud de la componente horizontal NH en funcin de mg y de T .
c)Usando el valor de la respuesta anterior, muestre que el valor de T est dado por
tg T = v2 / g R
d)Suponga que un auto formula 1 con una rapidez de 180 km/h , estuviera describiendo
una curva de radio R = 50 m. Imagine que la pista se encuentra totalmente cubierta de
aceite (sin friccin) y determine cul debera ser el valor de su inclinacin T para que
el auto logre describir la curva normalmente. Considere g = 10 m/s2 .
121

23.-Una bola de 100 gr se desliza libremente en una

cuerda de 0,8 m de longitud. Los extremos de la
cuerda estn atados a una varilla vertical en los puntos
A y B , los cules estn a una distancia de 0,4 m.
Cuando la varilla gira , BC es horizontal e igual a o,3 m.
a)Cul es la tensin en la cuerda
b)Cul es la rapidez de la bola en C?
VIRGINIO GOMEZ
22.-Un auto de masa m = 1500 kg avanza por una carretera a 36 km/h , pasa por una loma
cuyo radio , en el punto ms alto , vale R = 50 m. Considerando g = 10 m/s2 :
a)Calcule la compresin vertical que el auto est ejerciendo sobre el suelo al pasar por
aqul punto.
b)Compare el valor de esa compresin con el peso del auto.
24.-Un juego mecnico de un parque de diversiones consta de un gran cilindro vertical que
gira alrededor de su eje lo suficientemente rpido como para que cualquier persona que se
encuentre dentro de l se mantenga pegada contra la pared cuando se le quita el piso.
El coeficiente de friccin esttica entre la persona y la pared es us y el radio del
cilindro es R.
a)Demuestre que el perodo mximo de revolucin
necesario para evitar que la persona caiga es
T = ( 4 S2 R us / g ) 1/2
b)Obtenga un valor numrico para T si R = 4 m y
us = 0,4
Cuntas revoluciones por minuto efecta el cilindro?
122
CAPITULO IV
VIRGINIO GOMEZ
CONSERVACIN DE LA ENERGIA
CONSERVACIN DEL MOMENTUM
123
TRABAJO MECANICO
VIRGINIO GOMEZ
Considere un cuerpo que es arrastrado sobre una mesa horizontal , sometido a la accin de
o
una fuerza F .
o
o
Suponga que la magnitud de F es constante y que el cuerpo tenga un desplazamiento d .
Siendo T el ngulo entre la direccin de la fuerza y la direccin del desplazamiento, se
define el trabajo realizado por la fuerza como:
o o
T = F x d = F x d x cos T
La unidad de medida nace de la definicin , es el producto entre una unidad de fuerza y

una unidad
de longitud , en el sistema internacional, se tiene:
1 N x 1 m = 1 Joule = 1 J
Entonces , al levantar una manzana que pesa aproximadamente 1 N hasta una altura h de
1 m , con velocidad constante , la fuerza aplicada sobre la manzana realiza un trabajo de 1
Joule.
a)En la ecuacin que determina el trabajo , F es la magnitud de la fuerza y d es la
magnitud del desplazamiento, por lo tanto el trabajo es una cantidad fsica escalar.
b)Observemos que si una fuerza se aplica a un cuerpo y ste no sufre desplazamiento

( d = 0 ) , el trabajo de esta fuerza es nulo. Entonces cuando una persona sostiene un
objeto sin desplazarlo , no est realizando trabajo desde el punto de vista fsico (trabajo
mecnico ).
RABAJO DE LA FUERZA RESULTANTE:
El trabajo total ( T ) realizado por la resultante de un sistema de fuerzas F1 , F2 , F3 , etc,

que actan sobre un cuerpo es igual a la suma algebraica de los trabajos T1 , T2 , T3 ,
efectuados por cada una de las fuerzas, es decir :
T = T1 + T2 + T3
124
VIRGINIO GOMEZ
En la figura , sobre el bloque que se mueve horizontalmente a la derecha (desde A hasta B)

actan las fuerzas que se indican :
F1 = 2,0 x 10-4 N en la direccin del desplazamiento
del bloque ( T = 0 o )
F2 = 4,0 x 10-4 N formando un ngulo T = 30 o con
el desplazamiento
F3 = 2,0 x 10-4 N
perpendicular al desplazamiento T = 90 o
F4 = 5,0 x 10-4 N en sentido contrario al desplazamiento T = 180 o
Si el bloque fue arrastrado una distancia d = 2,0 m , desde A hasta B , se pide :

a)Calcular el trabajo realizado por cada una de las fuerzas.
T1 = 2,0 x 10-4 x 2,0 x
T2 = 4,0 x 10-4 x 2,0 x
T3 = 2,0 x 10-4 x 2,0 x
T4 = 5,0 x 10-4 x 2,0 x
cos 0 o = 4,0 x 10-4 J

cos 30 o = 6,9 x 10-4 J
cos 90 o = 0 J
cos 180 o = - 1,0 x 10-4 J
b)Determine el trabajo total realizado por las fuerzas sobre el bloque.
El trabajo total est dado por la suma algebraica de los trabajos individuales, por lo tanto:
T = 4,0 x 10-4 + 6,0 x 10-4 + 0 + - 1,0 x 10-4 o T = 0,9 x 10-4 J
1.-Un bloque de 15 kg es arrastrado sobre una superficie horizontal y spera por una fuerza
constante de 70 N que acta formando un ngulo de 25 o con la horizontal. El bloque se
desplaza 5,0 m y el coeficiente de roce cintico es 0,3 . Calcular el trabajo realizado por :
a)la fuerza de 70 N
b)la fuerza de roce
c)La fuerza normal
d)la fuerza de gravedad
e)Cul es el trabajo total
sobre el bloque?
125

VIRGINIO GOMEZ
2.-Un nio ejerciendo una fuerza F = 30 N tira de un carro cuyo peso es P = 50 N , a lo

largo de la rampa que muestra la figura. Despreciando la friccin entre el carro y la rampa y
considerando el desplazamiento AB = 4,0 m , seale cul de las afirmaciones est
equivocada:
a)El trabajo realizado por la reaccin normal
N es nulo.
b)El ngulo formado por la fuerza F con el
desplazamiento del carro es de 30 o ,
c)El trabajo realizado por la componente PT es
de -100 J.
d)El ngulo formado por la componente PN con
el desplazamiento del carro es de 90 o .
e)El trabajo total realizado sobre el carro es de 20 J.
POTENCIA (RAPIDEZ DE TRABAJO)
Entre dos mquinas que realizan el mismo trabajo con la misma perfeccin , siempre
preferimos la ms rpida. Para medir la rapidez con que se realiza cierto trabajo , se define
una cantidad llamada potencia :
Si una fuerza realiza un trabajo 'T durante un intervalo de tiempo 't , la potencia P de esa
fuerza se define como :
P = trabajo realizado por la fuerza / tiempo gastado en la realizacin = 'T / 't
De acuerdo a la definicin , mientras menor sea el tiempo empleado por una mquina en
efectuar cierto trabajo, tanto mayor ser su potencia.
La unidad de potencia corresponde a la unidad Joule dividida por segundo que se llama
Watt :
1 J / 1 s = 1 Watt = 1 W
Un mltiplo muy usado es el kilowatt ( kW) , que corresponde a 1000 W . Cuando Ud.
oye decir por ejemplo , que la potencia de un motor es de 35 kW , debe entender que dicha
mquina es capaz de efectuar un trabajo de 35000 J en cada segundo.
Podemos considerar la potencia de la siguiente manera: un litro de gasolina puede
realizar una cantidad de trabajo dada, pero la potencia que produce puede tener cualquier
valor, dependiendo que tan aprisa se consuma.
Un litro de gasolina puede producir 50 unidades de potencia durante media hora en un
auto o 90000 unidades de potencia durante un segundo en un avin supersnico.
126
VIRGINIO GOMEZ
1.-Una persona sube con velocidad constante un cuerpo de 20 kg hasta una altura de 3,0 m
empleando un tiempo de 10 seg en efectuar esta operacin.
a)Cul es el valor de la fuerza F que la persona
debe efectuar para que el cuerpo suba con velocidad
constante?
Si el movimiento de subida se efecta con velocidad
constante la resultante de las fuerzas sobre el cuerpo
debe ser cero, por lo tanto :
la fuerza F ejercida por la persona debe ser igual y
opuesta al peso P del cuerpo:
F = mg = 20 x 10 = 200 N
b)Cul es el trabajo realizado por la fuerza que ejerce
la persona?
Ya sabemos que T = F x d x cos T , en este caso F es la fuerza ejercida por la persona que
se transmite a travs de la cuerda hasta el cuerpo , actuando sobre l en direccin vertical
hacia arriba. Por tanto :
T = F x d x cos T = 200 x 3,0 x cos 0o = 600 J
c)Cul es la potencia desarrollada ?
Al ser la potencia el cuociente entre el trabajo realizado y el tiempo empleado para ello , se
tiene : P = 600 J / 10 s = 60 W
127

VIRGINIO GOMEZ
2.- Imagine que la persona del ejercicio anterior levanta el Mismo cuerpo ( m = 20 kg )
hasta la misma altura de 3,0 m usando una rampa cuya longitud AB es de 5,0 m.
Despreciando las fuerzas de roce y considerando g = 10 m/s2 :
a)Cul es la fuerza F que debe ejercer la persona para que el cuerpo suba por la rampa
con velocidad constante?
Como el cuerpo se desplaza sobre un plano inclinado , la fuerza F ejercida por el trabajador
deber equilibrar la componente del peso paralela a la superficie , es decir m g sen D ,
donde D es el ngulo de inclinacin del plano.
En el tringulo ABC , se tiene : sen D = cateto opuesto / hipotenusa = 3,0 / 5,0 = 0,6
Por lo tanto , el valor de F ser : F = m g sen D = 20 x 10 x 0,6 = 120 N
Es decir usando el plano inclinado , es ms cmodo para la persona subir el cuerpo pues
tiene que ejercer una menor fuerza que el peso del objeto.
b)En este caso , cul es el trabajo realizado por la fuerza que ejerce la persona para subir
el cuerpo?
La fuerza ejercida por el trabajador es F = 120 N y tiene el sentido del desplazamiento ,
es decir T = 0 o .
El cuerpo se desplaza una distancia d = 5,0 m a lo largo del plano inclinado , por lo tanto el
trabajo es :
T = 120 x 5,0 x cos 0 o = 600 J
Este trabajo es el mismo que el obrero realiz cuando lo elev verticalmente.
128

VIRGINIO GOMEZ
3.-Un montacargas sube en 3,0 seg y con velocidad constante un saco de caf de 60 kg
desde el suelo hasta un estante a 2,0 m de altura (considere g = 10 m/s2 ):
a)Cul es en newtons la fuerza que ejerce el montacargas sobre el saco al realizar esta
operacin?
b)Cul es el trabajo realizado por el montacargas?
c)Que potencia desarrolla?
4.-Un tanque con capacidad de 2000 litros , est colocado a 6,0 m de altura por encima de
una cisterna. Una bomba que funciona durante 20 min hace subir verticalmente el agua
llenando completamente el tanque en dicho tiempo.
a)Cul es en newtons el peso total del agua subida por la bomba? (considere g = 10 m/s2 ,
y recuerde que 1 litro de agua tiene una masa de 1 kg)
b)Cul fue el trabajo total realizado por la bomba al subir el agua?
c)Cul fue la potencia desarrollada por el motor de la bomba para efectuar este trabajo?
5.-El caballo de vapor ( cv ) es una unidad muy usada para medir la potencia de mquinas y
motores. Se sabe que 1 cv = 735 W.
a)La potencia del motor de una aspiradora es de 370 W , exprese este valor en cv.
b)Expresar en Watts , la potencia del motor de un auto que desarrolla 40 caballos.
129

VIRGINIO GOMEZ
ENERGIA
En la Fsica el concepto suele introducirse diciendo que la energa representa la capacidad

de realizar trabajo.
Un cuerpo o sistema de cuerpos puede intercambiar energa con otro u otros cuerpos , y
el mecanismo mediante el cul se realiza este intercambio es el trabajo.
As , por ejemplo una persona posee energa debido a la ingestin de los alimentos y es
capaz de intercambiar esta energa al levantar un cuerpo . El mecanismo mediante el cul
se realiza este intercambio se llama trabajo.
Del mismo modo , el vapor de agua de una caldera posee energa , puesto que es capaz de
intercambiar esta energa al mover una turbina. Este intercambio de energa lo realiza a
travs del trabajo.
La energa se puede presentar de distintas formas: qumica , mecnica , trmica , elctrica ,
atmica , nuclear , etc.
En el caso antes mencionado , los alimentos que toda persona ingiere sufren reacciones
qumicas y liberan energa ; es decir podemos afirmar que los alimentos liberan energa
qumica en el organismo humano.
En el caso del vapor de una caldera , decimos que posee energa trmica y que al mover las
turbinas genera energa mecnica que se transforma luego en energa elctrica en los
generadores.
Como la energa se puede relacionar con el trabajo , tambin es una cantidad fsica escalar
y se mide con las mismas unidades de medida que el trabajo. Por lo tanto , en el sistema SI ,
la energa se mide en Joule ( J ) .
ACTIVIDAD :
En la figura, ocurren transformaciones sucesivas de una forma de energa a otra. En los

espacios vacos indique la forma de energa que corresponde a cada parte de la figura
130
ENERGIA CINETICA
VIRGINIO GOMEZ
La figura muestra un bloque en movimiento acercndose a un resorte ( a ) . Al chocar con

el resorte , la velocidad del bloque ir disminuyendo hasta anularse ( b ) , mientras el
resorte se va comprimiendo.
Por tanto el bloque en movimiento posee energa y es capaz de intercambiar esta energa
con el resorte. Este intercambio de energa se realiza a travs del trabajo realizado sobre el
resorte.
De la misma manera un auto en movimiento que choque con otro auto que est detenido
intercambia energa .
Cualquier cuerpo en movimiento tiene capacidad

de intercambiar energa a travs del trabajo. Por
tanto un cuerpo en movimiento posee energa , que
se llama energa cintica ( K ) :
Ec = m x ( v ) 2 / 2
Por ejemplo, el bloque de la figura tiene una masa
de 4,0 kg y lleva una rapidez de 2 m/s :
a)Cul es la energa cintica que posee?
K = 4,0 x ( 2 )2 / 2
8,0 J
b)Cul es el trabajo que realiza el bloque al chocar contra el resorte hasta detenerse?
An cuando no se conozca la fuerza que el bloque ejerce sobre el resorte ni la distancia que
recorre hasta detenerse , podemos calcular el trabajo que realiza, pues dicho trabajo es
igual a la energa cintica que posee el bloque antes de chocar. Luego el trabajo efectuado
por el cuerpo al comprimir el resorte hasta detenerse es 8,0 J
131
TEOREMA DEL TRABAJO Y LA ENERGIA CINETICA.

Se puede demostrar que :
VIRGINIO GOMEZ
Si un cuerpo en movimiento pasa por un punto A con energa cintica EA y llega a un

punto B con energa cintica EB , la variacin de la energa cintica que este cuerpo
experimenta , ser igual al trabajo total , TAB , realizado sobre l por la resultante de
fuerzas ( R ) a travs de la distancia d , es decir :
TAB
= EB
EA
Suponga que el carro de la figura pasa por A con rapidez vA = 3 m/s . y por B a vB = 4
m/s , cunto vale el trabajo total realizado sobre el cuerpo?
El trabajo total es igual a la variacin en la energa cintica , por lo tanto :
(inicialmente) EA = 2 x (3,0 )2 / 2 = 9 J
; (finalmente )
'E = EB - EA = 16 J - 9 J = 7 J
EB = 2 x (4,0 )2 / 2 = 16 J
Es decir la fuerza resultante debe hacer actuado sobre el cuerpo realizando trabajo positivo
de 7,0 J , trabajo que produjo el aumento en la energa cintica del objeto. El trabajo
realizado sobre el cuerpo mide la energa que le fue transferida. El cuerpo posea una
energa cintica de de 9 J y al recibir 7 J ms por el trabajo de la resultante , pas a tener
una energa cintica de 16 J.
b)Si la fuerza resultante actuara sobre el cuerpo en sentido contrario al movimiento ,
realizando un trabajo negativo T AB = - 7,0 J . Cul sera la energa cintica del objeto al
llegar a B?
Hgalo Ud.
El grfico rapidez tiempo muestra el movimiento de
un carro de 2 kg sobre un tramo recto.
Determine el trabajo total realizado por la resultante
de las fuerzas que actan sobre el carro entre:
a) 0 seg y 10 seg
b) 10 seg y 20 seg
c) 20seg y 30 seg
132
ENERGIA POTENCIAL
VIRGINIO GOMEZ
Suponga un cuerpo situado a una altura h arriba del suelo. Debido a la atraccin de la
Tierra, si este cuerpo se dejara caer sera capaz de realizar trabajo al llegar al suelo: podra
aplastar un objeto , perforar el suelo , comprimir un resorte , etc.
En otras palabras podemos decir que un cuerpo situado a
cierta altura posee energa , pues tiene la capacidad de
realizar trabajo al caer.
De la misma manera un cuerpo unido al extremo de un
resorte comprimido o estirado , al soltarlo ser empujado
o halado por el resorte adquiriendo la capacidad de realizar
trabajo. Entonces puede decirse que un cuerpo unido a un
resorte comprimido o estirado posee energa.
En los dos ejemplos mencionados , los cuerpos tienen energa en virtud de la posicin que
ocupan: en el primero una posicin elevada en relacin a la Tierra y en el segundo una
posicin en el extremo libre de un resorte comprimido o estirado.
Esta energa que poseen los cuerpos debido a su posicin , se llama energa potencial ( EP ).
En el primer caso , la energa se llama energa potencial gravitacional y en el segundo
caso energa potencial elstica.
ENERGIA POTENCIAL GRAVITACIONAL
Si un cuerpo de masa m , se sita a una altura h arriba de un
nivel de referencia , este cuerpo posee una energa potencial
gravitacional con respecto a este nivel expresada por :
EP = m x g x h
Para alturas h , donde g se
considera constante e igual
a 10 m/s2
Es importante mencionar que sobre un cuerpo que se est

desplazando pueden actuar varias fuerzas , pero :
Cuando el cuerpo se desplaza desde un punto A hasta otro B ,
su peso realiza un trabajo igual a la diferencia entre las energas
potenciales gravitatorias del cuerpo en esos puntos :
T (peso ) A oB = EP(A) -
EP(B ) A
es decir el trabajo realizado por el peso del cuerpo no depende de

la trayectoria seguida , slo depende de la posicin inicial y final.
133
VIRGINIO GOMEZ
Un nio que se halla en la azotea de un edificio cuya altura es de 8,0 m deja caer una
pelota de 10,0 kg (considere g = 10 m/s2 ):
a)Cul es la energa potencial gravitacional del cuerpo en lo
alto del edificio?
Sea A la posicin del cuerpo en lo alto del edificio, se
tiene que :
EP(A) = 10 x 10 x 8,0 = 800 J
b)Cul es la energa potencial gravitacional al pasar por un
punto B situado a una altura hB = 2 m por arriba del suelo?
Para este punto se tiene :
EP(B) = 10 x 10 x 2,0 = 200 J
c)Cunto vale el trabajo efectuado por el peso del cuerpo cuando

se desplaza desde A hasta B?
El trabajo del peso desde A hasta B es : Tpeso (A oB) = EP (A) - EP(B)
Tpesp(AoB) = 800 - 200 = 600 J
ENERGIA DE DEFORMACION
En la naturaleza todos los cuerpos son ms o menos deformables cuando sufren una
compresin o un estiramiento provocado por fuerzas externas. Aquellos cuerpos cuya
deformacin es proporcional a la fuerza aplicada reciben el nombre de cuerpos elsticos.
En la figura, se muestra en (a) un resorte no deformado
y en (b) se presenta el mismo resorte distendido mediante
un dinammetro, el cul mide la fuerza F ejercida por el
resorte cuando su alargamiento es igual a X
( X es el alargamiento del resorte ).
Experimentalmente se comprueba que :
al duplicar el alargamiento ( a 2X) , la fuerza se duplica a 2F

al triplicar el alargamiento (a 3X) , la fuerza se triplica ( 3F ) , etc.
La relacin entre fuerza aplicada F y la respectiva
deformacin originada 'x constituye la llamada ley
de Hooke :
F = k x 'x , siendo k la constante elstica del material de
que est hecho el cuerpo.
134

ENERGIA POTENCIAL ELASTICA

Suponga un resorte de constante k , en el que se produce una
deformacin compresiva X y que tiene un cuerpo unido a l.
La Ep elstica del cuerpo en esta posicin, se puede
determinar por el trabajo que el resorte realizar sobre l al
empujarlo hasta la posicin en la cul el resorte no presenta
deformacin.
VIRGINIO GOMEZ
Cuando un cuerpo elstico se ha deformado , posee cierta energa potencial elstica , pues ,
al suprimir el agente que produjo la deformacin , el cuerpo vuelve a su tamao original
entregando la energa que se haba "acumulado" en l.
A medida que el cuerpo es empujado , la deformacin del resorte disminuye y por

consiguiente disminuye la fuerza que el resorte ejerce sobre el cuerpo. As pues se debe
calcular el trabajo de una fuerza que varia (desde el valor inicial F = k X hasta el valor
final F = 0 ) mientras el cuerpo se desplaza.
El calculo de este trabajo NO puede realizarse por la expresin T = F d cos T pues esta es
vlida slo cuando la fuerza F es constante.
Cuando la fuerza es variable , el trabajo que realiza se puede
evaluar mediante el rea bajo la curva en el grfico Fuerza
versus desplazamiento.
En este caso el trabajo realizado por el resorte , estar dado por
el rea rayada bajo la curva.
Se trata del rea de un tringulo que es igual semiproducto de la
base por la altura:
T = 'X x k 'X / 2
k x ('X )2 / 2 , as entonces :
Un cuerpo unido a un resorte de constante elstica k y con una deformacin 'X posee
energa potencial elstica , dada por:
Ep = k x ( 'X )2 / 2
Luego, la EP elstica ser ms alta mientras mayor sea la constante elstica del resorte (mas
duro ) y mientras ms grande sea su deformacin.
135

VIRGINIO GOMEZ
Al igual que la fuerza peso , la fuerza elstica es una fuerza cuyo trabajo realizado entre dos
puntos, NO depende de la trayectoria seguida sino que depende de las posiciones inicial y
final :
Cuando un cuerpo se desplaza desde un punto A hasta otro B , por la accin de la fuerza
elstica ejercida por un resorte deformado (comprimido o estirado) , el trabajo TAB que esta
fuerza realiza sobre el cuerpo es igual a la diferencia entre las energas potenciales elsticas
en tales puntos ,
es decir :
TAB = EP (A) - EP (B)
6.-Suponga que para comprimir un resorte una distancia de X = 30 cm , fuera necesario

ejercer una fuerza F = 15 N.
a)Calcular la fuerza necesaria para comprimir el resorte 10 cm , 20 cm.
b)Construya un grafico F versus X , con X en metros
c)Calcular la constante elstica del resorte
d)Calcular la energa elstica del cuerpo cuando el resorte est deformado 20 cm y cuando
su deformacin es 10 cm.
e)Que trabajo realiz el resorte para empujar el cuerpo desde 20 cm hasta 10 cm.?
7.-Un resorte de 10 cm de longitud y constante elstica k = 150 N/m cuelga verticalmente
de uno de sus extremos.
a)Colgando en su extremo libre un peso P , su longitud pasa a ser de 13 cm , cul es el
valor de P?
b)Cul sera la longitud del resorte si colgramos en su extremo libre un cuerpo de masa
900 gr?
c)En la pregunta b) calcule la energa potencial elstica del cuerpo colgado del resorte.
Se llaman fuerzas conservativas , a aquellas que cuando realizan trabajo no depende ste
de la trayectoria que sigue el cuerpo. Son ejemplos la fuerza de gravedad (el peso de un
cuerpo ) , la fuerza elstica , de modo que el trabajo que realizan entre dos puntos depende
de las posiciones de esos dos puntos :
TAB
= EP(A) -
EP(B)
Las fuerzas cuyo trabajo depende del camino recorrido se llaman fuerzas disipativas o no
conservativas , un ejemplo tpico de estas fuerzas es la fuerza de roce.
136
CONSERVACION DE LA ENERGIA MECANICA.
VIRGINIO GOMEZ
En la figura, suponga que el cuerpo se desplaza de A a B a lo largo de un trayecto

cualquiera y que sobre l acta slo fuerzas conservativas (el peso del cuerpo y la fuerza
elstica del resorte).
El trabajo realizado por estas fuerzas esta dado por :
TAB = EP(a) -
Ep(b)
Sabemos que cualesquiera que sean las fuerzas, el trabajo

total realizado es igual a la variacin de la energa cintica:
TAB = EC (B) - EC (A)
igualando estas expresiones, se tiene que :
EP(A) -
EP(B)
EC (B) -
que se puede escribir :
EC (A)
EP(A) + EC (A) = EP(B) + EC (B)
La suma de la energa potencial en el punto A y la energa cintica en dicho punto , es igual

a la suma de la energa potencial en el punto B y la energa cintica en este punto .
Entonces como A y B son dos puntos cualesquiera , podemos decir que :
Si solamente fuerzas conservativas actan sobre un cuerpo en movimiento, la suma de la
energa cintica del mismo mas su energa potencial, permanece constante en cualquier
punto de su trayectoria.
La suma de la energa cintica y de la energa potencial de un cuerpo, en un punto dado ,
se llama energa mecnica total del cuerpo en dicho punto :
EM = EC +
EP
= Energa mecnica
Volviendo a la expresin anterior , se tiene que EP(A) + EC (A) representa la energa

mecnica total en A , es decir ( EA ) , en cambio EP(B) + EC (B) representa la energa
mecnica total en B ,
es decir (EB ) , por lo tanto :
EA
=
EB
Si slo fuerzas conservativas actan sobre un cuerpo en movimiento, su energa
mecnica total permanece constante para cualquier punto de su trayectoria , o sea , que
la energa mecnica del cuerpo se conserva.
137
VIRGINIO GOMEZ
Suponga que el cuerpo de la pgina anterior , tenga en A una energa potencial EP(A) = 20 J
y una energa cintica EC(A) = 10 J.
a)Cul es la energa mecnica total del cuerpo en A?
La energa mecnica en A ser : EA = EP(A) + EC(A) = 20 + 10
30 J
b)Al pasar por el punto M , el cuerpo posee una energa potencial EP(M) = 13 J , cul es su
energa cintica en ese punto ?
Como slo actan fuerzas conservativas , la energa mecnica del cuerpo se conserva , es
decir debemos tener :
EM = EA , o bien , EM = 30 J , por lo tanto EM = EP(M) + EC(M)
= 30 = 13 + EC(M)
luego
EC (M) = 17 J
La energa potencial del cuerpo disminuy en 7 J y la energa cintica aument en 7 J.
c)Al llegar a B , el cuerpo posee una energa cintica EC(B) = 25 J , Cul es su energa
potencial ( EP(B)) en este punto ?
Hgalo Ud. y debera obtener 5 J
PRINCIPIO GENERAL DE CONSERVACION DE LA ENERGIA
Si en el movimiento del cuerpo de la pgina 11 , actuara sobre el cuerpo una fuerza

disipativa , la energa mecnica del cuerpo no se conservara . Por ejemplo si una fuerza de
friccin cintica actuara sobre el cuerpo comprobaramos que su energa mecnica en B
sera menor que en A.
Pero en esta caso se observar un calentamiento del cuerpo , lo cul no suceda cuando slo
actuaban fuerzas conservativas .
Algunos fsicos del siglo pasado , destacando James Joule al analizar un gran nmero de
experimentos llegaron a la conclusin , que este calentamiento se debe a la aparicin de una
forma de energa llamada energa trmica.
Es decir , en el desplazamiento del cuerpo , por la accin de la fuerza de friccin , lo que
sucede es la transformacin en energa trmica, de la energa mecnica que desaparece.
La energa se puede transformar de una clase a otra , pero no puede ser creada ni
destruida. De manera que la energa total es constante.
Esto es vlido , en cualquier fenmeno que se produzca en la naturaleza. Su generalidad se

vuelve extremadamente importante , y los cientficos lo utilizan con mucho y con gran
xito en la resolucin de numerosos problemas.
138
VIRGINIO GOMEZ
Un cuerpo es lanzado verticalmente hacia arriba con una velocidad inicial vo = 6 m/s. Qu
altura alcanzar el objeto? Suponga despreciable la resistencia del aire.
Como slo acta el peso del cuerpo y esta es una fuerza conservativa,
la energa mecnica total es constante.
Mientras el cuerpo sube, disminuye su energa cintica, pero aumenta

la energa potencial en una cantidad equivalente a la energa cintica
perdida.
Sea A , el punto donde tiene la velocidad vo ( punto donde el cuerpo

sale de la mano de la persona que lo lanz) y B el punto ms alto de la
trayectoria :
EP(A) + EP(A) = EP(B) + EC (B)
Al considerar el nivel de referencia en A , se tiene :
EP (A) = 0
( pues para el punto A , h = 0 )
EC (A) = m (vo )2 / 2
( m es la masa del cuerpo )
EP(B) = m g h
(siendo h la altura de b en relacin a A )
EC (B) = 0
(porque la velocidad del cuerpo en B es cero )
As , pues se tiene : m (vo )2 / 2 = m g h , de donde h = ( vo)2 / 2 g , observe que

cualquiera sea la masa del cuerpo , el cuerpo llegar a la misma altura , es decir la altura
alcanzada es independiente de la masa del cuerpo :
h = ( 6,0 )2 / 2 x 10 = 1,8 m
139
VIRGINIO GOMEZ
Un nio se desliza idealmente sin friccin en un tobogn como el que muestra la figura. Si
parte del reposo en A , con que velocidad llegar al punto ms bajo del aparato (punto B)?
Las nicas fuerzas que actan sobre el nio , son su peso ,
que es conservativa y la reaccin normal de la superficie que
no realiza trabajo sobre el nio , pues siempre es perpendicular
al desplazamiento.
Aplicando la conservacin de la energa mecnica:
EP(A) + EC (A) = EP(B) +
EC(B)
Si medimos las alturas en relacin con un nivel horizontal que

pasa por B y designando por m la masa del nio , se tiene :
EP(A) = m g h , EC(A) = 0 , EP(B) = 0 , EC(B) = m (v)2 / 2
donde v es la rapidez con que llega el nio abajo :
m g h = m (v)2 / 2 donde
v=
2gh
Suponga que existe friccin en el movimiento del nio al bajar por el tobogn.
Si sabemos que la altura del aparato es h = 8,0 m , que la masa del nio es m = 50 kg y que
llega a B con una rapidez v = 10 m/s .
a)Calcular la energa mecnica total del nio en A y en B.
La energa mecnica ( cintica + potencial gravitatoria ) en A es:
,
Egravit. = m g h = 50 x 10 x 8 = 4000 J
Ecinet. = 0 J
Emecn = 0 + 4000 = 4000 J
La energa mecnica ( cintica + potencial gravitatoria ) en B es:
Ecinet. = m x v2 / 2
= 50 x ( 10 )2 / 2 = 2500 J
Emecn = 2500 + 0 = 2500 J
Egravit. = 0 J
b)Cul es la cantidad de energa trmica generada por la friccin en el desplazamiento del

nio?
La energa trmica generada por la friccin ( fuerza de roce) es la diferencia entre las
energas mecnicas en A y en B:
Energa trmica = 4000 J - 2500 J = 1500 J
O bien el trabajo realizado por la fuerza de roce durante el movimiento es:
Troce = 1500 J
140
VIRGINIO GOMEZ
En la figura, un bloque de 2,0 kg descansa sobre una superficie horizontal sin roce y est en
contacto con un resorte de constante k = 32 N/m. Al resorte se le comprime X = 10 cm y
es mantenido en esta posicin por medio de un cordn que lo ata. Al quemar el cordn , el
resorte se distiende empujando el bloque.
Cul es la velocidad con la cul el bloque se separa del resorte?
El resorte empuja el bloque con una fuerza variable ( F = k X ) y por tanto la aceleracin
adquirida por el cuerpo no es constante , es decir el cuerpo adquiere un movimiento
variado, pero este no es uniformemente acelerado.
Por lo tanto no sirven las ecuaciones cinemticas para la aceleracin y velocidad.
Como el peso del bloque y la reaccin normal de la superficie se equilibran , la nica fuerza
que acta es la fuerza elstica del resorte , que es conservativa.
As conforme el resorte se distiende , la energa potencial elstica va disminuyendo ,
mientras que la energa cintica aumenta.
Por la conservacin de la energa , se tiene que :
EP(A) + EC(A) = EP(B) + EC (B)
EP(A) = k (X)2 / 2
, EC(A) = 0 ,
EP(B) = 0
Luego , k (X)2 / 2 = m (v)2 / 2 , de donde
141
EC(B) = m (v)2 / 2
v = k/m x X
= 0,4 m/s

VIRGINIO GOMEZ
Un cuerpo de 2 kg se mueve sobre una superficie horizontal con friccin y va al

encuentro de un resorte de constante k = 100 N/m. La velocidad del cuerpo
inmediatamente antes de llegar al resorte es v = 3 m/s ( punto A) . El cuerpo comprime el
resorte una distancia X = 40 cm , llegando al reposo en el punto B.
a)Cul es el trabajo realizado por la friccin en el desplazamiento del cuerpo , desde A

hasta B?
Cuando el cuerpo pasa por A su energa cintica es: Ecinet. = 2 x ( 3 )2 / 2 = 9 J
El bloque comprime el resorte, ahora el resorte tiene almacenada una energa elstica de:
Eelst. = 100 x ( 0,4 )2 / 2 = 8 J
Por lo tanto, el trabajo realizado por la fuerza de roce desde A hasta B es 1 Joule.
b)Suponiendo que el cuerpo , luego de llegar al reposo , sea empujado por el resorte de
vuelta al punto A , cul ser su energa cintica al separarse del resorte?
Ahora el bloque inicia el movimiento con una energa de 8 J (transferida por el resorte) , en
el movimiento hacia A, la fuerza de roce le quita un Joule de energa, luego al pasar por A
lo hace con 7 J.
142
VIRGINIO GOMEZ
8.-Una gota de lluvia ( m = 3,35 x 10-5 kg ) cae verticalmente con rapidez constante bajo la
influencia de la gravedad y la resistencia del aire. Despus de que la gota ha descendido
100m, cul es el trabajo realizado por el peso de la gota y por la fuerza de resistencia del
aire? Suponga g = 10 m/s2 .
9.-Una piedra de masa 2,0 kg se deja caer ( v1 = 0)

desde un punto A y desciende en forma vertical como
muestra la figura. Suponiendo que la resistencia del
aire NO es despreciable , cual de las afirmaciones
siguientes son correctas?
a)La energa mecnica total de la piedra en A es 100 J.
b)La energa mecnica total de la piedra en B es 100 J
c)La energa potencial de la piedra en B es igual a 40 J
d)La energa cintica de la piedra en B es 60 J
e)La energa total que pierde la piedra durante la cada
se transforma ntegramente en energa cintica.
10.-Una partcula de masa m es soltada en A y se desliza

sin roce a lo largo de un riel como muestra la figura.
El radio de la parte circular es R y h = 5R ,
marque la afirmacin falsa :
a)la energa mecnica total del cuerpo en el
punto C vale 5 mgR
b)La energa cintica del cuerpo en B es 5 mgR
c)La energa cintica del cuerpo en D es 3 mgR
d)La velocidad del cuerpo en C es 8gR
e)La reaccin normal del riel sobre el cuerpo
en C es 3 mg
11.-En relacin al ejercicio anterior :

a)Cul es el mdulo de la fuerza resultante que acta en el cuerpo en el punto C?
b)Cul es el valor de la reaccin normal del riel sobre el cuerpo en el punto B?
Y en el punto D ?
c)Cul debe ser el mnimo valor de la altura h (en funcin de R ) para que el cuerpo pase
por el punto D sin ejercer compresin sobre el riel?
143

VIRGINIO GOMEZ
12.-Una piedra de masa m est oscilando como un pndulo , partiendo del reposo de una
posicin en la cual el hilo forme 60 o con la vertical.
Calcular la tensin del hilo cuando la piedra pasa por la posicin mas baja de su trayecto
(exprese la respuesta en funcin del peso mg de la piedra).
13.-En el sistema mostrado en la figura de este problema, la polea y la cuerda tienen masas
despreciables y tanto la polea como la tapa de la mesa no presenta friccin.
Suponiendo que el sistema sea liberado del reposo , use la conservacin de la energa para
calcular las velocidades de los cuerpos A y B, despus que el cuerpo B desciende una
distancia d = 2,0 m. Considere mA = 2,0 kg mB = 3,0 kg , g = 10 m/s2 .
14.-Un cuerpo de 2 kg es soltado desde una altura h = 1,5 m directamente sobre un resorte
no deformado cuya constante elstica es k = 200 N/m.
Determine la mxima deformacin que el cuerpo provocar en el resorte , despus de
llegar a l.
144

VIRGINIO GOMEZ
15.-En la figura, un bloque de 10 kg se suelta desde A. La pista no ofrece friccin excepto

en la parte entre B y C de 6,0 m de longitud. El bloque se mueve hacia abajo por la pista,
golpea un resorte de constante k = 2250 N/m y lo comprime 0,3 m desde su posicin de
equilibrio antes de quedar momentneamente en reposo. Determine el coeficiente de roce
cintico entre el bloque y la superficie entre B y C.
16.-Una partcula de 0,5 kg de masa se dispara desde P como muestra la figura con una
velocidad inicial vi que tiene una componente horizontal de 30 m/s. La partcula asciende
hasta una altura mxima de 20 m sobre P. Con la ley de conservacin de la energa,
determine:
a)la componente vertical de vi
b)El trabajo realizado por la fuerza gravitacional sobre la partcula durante su movimiento
de P a B
c)Las componentes horizontal y vertical del vector velocidad cuando la partcula llega a B.
145

ymax =
h
1 + uc x cot T
18.-Un bloque de 5 kg se pone en movimiento ascendente

en un plano inclinado con una rapidez inicial de 8,0 m/s.
El bloque se detiene despus de recorrer 3,0 m a lo largo
del plano, el cul est inclinado a un ngulo de 30o con la
horizontal. Determine para este movimiento:
a)El cambio en la energa cintica del bloque
b)El cambio en su energa potencial gravitatoria
c)La fuerza de roce ejercida sobre l supuesta constante.
19.-En la figura se muestran dos bloques conectados entre

s por medio de una cuerda ligera que pasa sobre una
polea sin friccin. El bloque de masa m1 descansa sobre
una superficie horizontal y est conectado a un resorte de
constante elstica k. El sistema se libera desde el reposo
cuando el resorte no est deformado. Si el bloque que
cuelga de masa m2 cae una distancia h antes de quedar en
reposo, demuestre que el coeficiente de roce cintico entre
m1 y la superficie se puede obtener mediante la expresin:
uc = m2 x g - k x h/2
m1 x g
146
VIRGINIO GOMEZ
17.-Un bloque se desliza hacia abajo por una pista curva sin friccin y despus sube por un
plano inclinado como muestra la figura. El coeficiente de roce cintico entre el bloque y la
pendiente es uc . Con mtodos de energa demuestre que la altura mxima
alcanzada por el bloque es:
MAQUINAS SIMPLES
VIRGINIO GOMEZ
Una mquina simple es un dispositivo que transforma en trabajo til la fuerza aplicada. Por
medio de una palanca podemos aplicar una pequea fuerza y levantar un objeto cuyo peso
es varias veces el valor de dicha fuerza.
En una mquina simple , el trabajo de entrada se realiza mediante la aplicacin de una sola
fuerza, y la mquina realiza el trabajo de salida a travs de otra fuerza nica. Durante una
operacin de este tipo ocurren tres procesos:
a)Se suministra trabajo a la mquina
b)El trabajo se realiza contra la friccin
c)La mquina realiza trabajo til o de salida
De acuerdo con el principio de conservacin de la energa :
Trabajo de entrada = trabajo contra la friccin + trabajo de salida

La eficiencia ( E ) de una mquina se define como la relacin
del trabajo de salida entre el trabajo de entrada :
E = trabajo de salida / trabajo de entrada
La eficiencia siempre ser un nmero entre 0 y 1 , por costumbre se expresa en forma de

porcentaje. Por ejemplo una mquina que realiza un trabajo de 40 J cuando se le
suministran 80 J , tiene una eficiencia del 50 % . Otra expresin til para la eficiencia puede
obtenerse a partir de la definicin de potencia ( trabajo por unidad de tiempo ) :
E = potencia de salida / potencia de entrada

Un motor de 60 hp ( 1 hp = 746 W ) enrolla en forma uniforme un cable alrededor de un

tambor. Si el cable eleva una carga de 3 toneladas de ladrillo ( 3000 kilos ) hasta una altura
de 12 pies
( 1 pie = 0,3 m ) en 3 seg, calcule: a) la eficiencia del motor. b)a
que velocidad se realiza el trabajo contra la friccin ( potencia disipada ).
a)Al levantar los ladrillos el trabajo realizado por la fuerza que
ejerce el motor es equivalente a la energa potencial almacenada
en el conjunto de ladrillos:
T = m x g x h = 3000 x 9,8 x 3,6 = 105840 J
La potencia de salida es P = T / 't = 105840 J / 3 seg = 35280 W
Eficiencia = 35280 / 44760 = 0,78 = 78 %
b)La potencia disipada es : 44760 - 35280 = 9480 W
147

VIRGINIO GOMEZ
Las mquinas simples como la palanca, el polipasto, el malacate, los engranes, el plano
inclinado y el gato de tornillo desempean un papel importante en la industria moderna.
Cualquiera de estas mquinas opera de la siguiente manera: una fuerza en entrada Fi acta a
travs de una distancia si , realizando un trabajo Fi x si . Al mismo tiempo, una fuerza de
salida Fo acta a lo largo de una distancia so ,realizando el trabajo til Fo x so .
La ventaja mecnica real ( MA ) de una mquina se
define como la relacin de la fuerza de salida Fo
entre la fuerza de entrada Fi :
MA = fuerza de salida ( Fo ) / fuerza de entrada ( Fi )
Si la ventaja mecnica real es mayor que 1 , la fuerza de
salida es mayor a la de entrada.
Antes mencionamos que la eficiencia de una mquina aumenta en la medida que los efectos
de la friccin se vuelvan ms pequeos. Aplicando la conservacin de la energa se tiene :
Trabajo de entrada
Fi x si
trabajo contra la friccin
(Trabajo)friccin
Fo x so
trabajo de salida
La mquina ms eficiente que pudiera existir no tendra perdidas debidas a la friccin.

Podemos establecer este caso ideal estableciendo (trabajo)friccin = 0 , por tanto .
Fo x so = Fi x si , al ser un caso ideal, definimos la ventaja mecnica ideal ( MI ) :
MI
Fo / Fi
si / s o
Relacionando las ecuaciones anteriores se puede definir la eficiencia como : E = MA / MI

Tal vez la mquina ms antigua y la ms comnmente usada es la palanca simple. Consiste
en cualquier barra rgida apoyada en uno de sus puntos al que se le llama fulcro.
Debido a que no se incluye movimiento de traslacin,
En ella se cumple que:
Fi x ri = Fo x ro ,
La ventaja mecnica ideal se puede obtener a partir de :
MI = Fo / FI = ri / ro , ya que no se considera friccin.
148
VIRGINIO GOMEZ
20.-Una carga de 60 N se levanta de tres maneras diferentes como muestra la figura.

Calcule la fuerza aplicada F i en cada caso.
POLEAS
Otra aplicacin del concepto de palanca se tiene mediante
el uso de poleas.
a)Una polea simple ( fija ) es tan slo una palanca cuyo
brazo de palanca de entrada es igual a su brazo de palanca
de salida.
A partir del principio de equilibrio, la fuerza de entrada es igual
a la fuerza de salida .
Fi = W
La nica ventaja de este dispositivo es que ofrece la posibilidad
de cambiar la direccin de la fuerza de entrada.
b)Una polea mvil (simple)

Observe que al moverse en equilibrio, la suma de
las fuerzas a cada lado de la cuerda debe ser igual
al peso del objeto.
2 Fi = Fo = W
por tanto , Fi = Fo / 2 = W / 2
149

Calcule la fuerza F i , para equilibrar el sistema ( polipasto ) .

En la figura, se observa que :
4 Fi = Fo o F i = W / 4
Observe que la polea ms alta sirve nicamente para cambiar
la direccin de la fuerza de entrada.
La misma MI resultara si se aplicara hacia arriba
Fi en el punto "a".
VIRGINIO GOMEZ
Este mtodo se aplica generalmente a problemas que incluyen poleas mviles, ya que esto
permite asociar MI con el nmero de cordones que soportan la polea mvil.
21.-Determine la fuerza Fi requerida para elevar una carga W de 200 N con cada uno de los
cuatro sistemas de poleas que se muestran en la figura.
22.-Determine la fuerza F para sostener el peso de 400 kgf de la figura (d) ,y el de 900 kgf
en (e)
150

VIRGINIO GOMEZ
Otra de las aplicaciones tiles de mquinas es el tornillo. Este principio puede explicarse
examinando una herramienta comn conocida como gato de tornillo. La rosca es
esencialmente un plano inclinado enrollado en forma continua alrededor de un eje
cilndrico.
Cuando la fuerza de entrada Fi provoca un giro de una revolucin completa ( 2 S R ), la

fuerza de salida Fo avanzar una distancia U .
Esta distancia U es en realidad la distancia entre dos roscas consecutivas y recibe el
nombre de paso del tornillo.
La ventaja mecnica ideal es la relacin de la distancia de entrada entre la distancia de
salida :
MI = si / s o
= 2SR / U
El tornillo es un ejemplo de una mquina muy poco eficiente, pero en este caso representa
en general una ventaja, puesto que son necesarias las fuerzas de friccin para mantener la
carga en su lugar mientras no se aplique una fuerza de entrada.
Por ejemplo si en la figura el radio de la manivela es R = 16 cm y el paso del tornillo
es U = 2 mm, la ventaja mecnica ideal es aproximadamente 500 , en la prctica hay una
gran cantidad friccin , por ello la eficiencia de un gato es del orden de 20 %. Para este
caso , el gato multiplica la fuerza casi 100 veces.
151
MOMENTUM LINEAL Y SU CONSERVACION
VIRGINIO GOMEZ
La figura muestra un cuerpo (partcula) de masa m ( auto ) ,

que se mueve con una velocidad v. Una cantidad fsica muy
importante relacionada con el movimiento del cuerpo ,
es la llamada cantidad de movimiento o momentum ( p ):
o
o
p = m x v
o
La cantidad de movimiento o momentum ( p ) es una cantidad fsica vectorial que posee
la direccin y el sentido de la velocidad ( v ).
Su unidad de medida es kg m / s.
Si una partcula se mueve en una direccin arbitraria, el momentum lineal p, tendr

tres componentes
o
o
o
o
o
o
px = m x vx
py = m x vy
pz = m x vz
Por ejemplo, suponga que una partcula de masa 3 kg
se mueve en el plano xy con una rapidez de 2 m/s
formando un ngulo de 30o como muestra la figura.
Cul es el momentum de la partcula?
o
o
El momentum en la direccin x es: px = m x vx
o
con vx = 2 m/s x cos 30o i = 1,8 m/s i
o
luego, px = 3 kg x 1,8 m/s i = 5,4 kg m/s i
o
o
El momentum en la direccin y es: py = m x vy
o
con vy = 2 m/s x sen 30o j = 1,0 m/s j
o
luego, py = 3 kg x 1,0 m/s j = 3,0 kg m/s j
Entonces, el momentum total es:
o
o
o
p = px
+ py
o
p = 5,4 kg m/s i + 3,0 kg m/s j
152

F = m x a , pero a = ' v / ' t , por lo tanto :

F = m x ' v / ' t , es decir F x 't = m x ' v , siendo
' v = v2 - v1
F x 't = m v2 - m v1 F x 't = p2 - p1
o
F
VIRGINIO GOMEZ
Considere una partcula de masa m , que lleva una velocidad v1. Si una fuerza F, acta
sobre la partcula durante un intervalo de tiempo 't , observaremos que su velocidad
sufrir una variacin pasando a ser v2 al final del intervalo. Suponiendo que F es la
resultante de fuerzas que actan en la partcula, se tiene :
o
'p
't
Esta ltima expresin defina la fuerza resultante que acta sobre una partcula en trminos
de su cambio o variacin en el momentum. Si la fuerza resultante es cero ( F = 0 )
entonces no hay variacin en el momentum (' p = 0 ), es decir el momentum del objeto
permanece constante
CONSERVACIN
PARTICULAS
DEL
MOMENTUM
PARA
UN
SISTEMA
DE
DOS
Suponga dos partculas ( 1 ) y ( 2 ) que pueden interactuar entre s pero se encuentran

aisladas de sus alrededores. Es decir cada partcula puede ejercer una fuerza sobre la otra
pero no hay fuerzas externas presentes.
Suponga que en un instante la partcula ( 1 ) tiene un momentum
p1 y la partcula ( 2 ) tiene un momentum p2.
Aplicando la segunda ley de Newton a cada partcula se tiene:
o
o
o
o
F2 o 1 = ' p1
F1 o 2 = ' p2
't
't
o
o
Como se tiene F2 o 1 = - F1 o 2 (accin y reaccin)
o
o
o
o
' p1 = - ' p2
' p1 + ' p2 = 0
o
o
o
o
( )
p1i + p2i = p1f + p2f
donde p1i , p2i son valores iniciales y p1f , p2f son valores finales del momentum
durante el intervalo de tiempo 't sobre el cul el par de accin y reaccin interacta.
153

6 pi x = 6 pf x
VIRGINIO GOMEZ
La ecuacin ( ) en forma de componentes indica que los momentum totales en las

direcciones x, y, z se conservan de manera independiente:
6 pi y = 6 pf y
6 pi z = 6 pf z
Este resultado conocido como ley de conservacin del momentum lineal, puede
extenderse a cualquier nmero de partculas de un sistema aislado.
Siempre que dos o ms partculas en un sistema aislado interactan entre s, su
momentum total permanece constante
Cualquier variacin en el momentum total de un sistema slo podr ser originado por
fuerzas externas. De modo que si no actuaran fuerzas externas en un sistema, o si la
resultante de las fuerza externas actuantes fuese nula , no podra haber variacin en P , es
decir el momentum total del sistema permanecera constante.
Las condiciones para la conservacin del momentum son mucho ms amplias que las
condiciones para la conservacin de la energa mecnica. sta no vara si slo actan
fuerzas conservativas.
La cantidad de movimiento por otra parte se conservar an cuando estn actuando fuerzas
disipativas, como la friccin , siempre que estas fuerzas sean internas al sistema.
154
VIRGINIO GOMEZ
1.-La figura muestra dos bloques A y B en reposo unidos a un resorte comprimido, de masa
despreciable. Los bloques descansan en una superficie sin friccin y sus masas son mA =
5,0 kg y mB = 7,0 kg . Al soltar el sistema , el resorte se distiende , impulsando los
bloques. Suponiendo que el B adquiere una velocidad vB = 2,0 m/s , Cul es la velocidad
vA adquirida por A ?
Consideremos el sistema formado por ambos cuerpos y el resorte. La resultante de las

fuerzas externas que actan sobre el sistema es nula : los pesos de los bloques y las
reacciones normales de las superficies se anulan.
De manera que el momentum del sistema tiene el mismo valor en cualquier instante, an
cuando el momentum de cada bloque vare debido a la accin de las fuerzas internas
que el resorte ejerce sobre ellos.
Designando por p1 el momentum inicial del sistema (en el instante en que se sueltan los
bloques ) y por p2 el momentum final (en el momento en que los bloques se separan del
resorte), debemos tener :
o
o
p1 = p2
Pero p1 = 0 , pues los bloques antes de soltarlos, se encontraban en reposo , y
p2 = pf A + pf B , donde pf A + pf B son los momentum adquiridos por A y B. ntonces
,
o
o
o
o
o
o
pf A + pf B = 0 , o bien mA vA + mB vB = 0 , de donde vA = - mB vB / mA
El signo negativo de la expresin indica que vA tiene sentido opuesto a vB .
La magnitud de vA = 7,0 x 2,0 / 5,0 = 2,8 m/s
155

VIRGINIO GOMEZ
2.-Un sistema est constituido por tres partculas A , B , C de masas mA = 2 kg,

mB = 2 kg , mC = 0,5 kg. En la figura se muestran las posiciones y las velocidades de las
partculas del sistema en un instante t1 y en el instante t2 posterior a t1 .
a)Determine , el mdulo , direccin y sentido de la cantidad de movimiento del sistema en

los instantes t1 y t2 .
Considerando como referencia el sistema de ejes xy, determinemos el momentum de cada
cuerpo en el instante t1 y luego ejecutamos la suma vectorial
o
p1 A = mA x vA = 2 kg x 1 m/s j = 2 kg m/s j
o
p1 B = mB x vB = 2 kg x 2 m/s i = 4 kg m/s i
o
p1 C = mC x vC = - 0,5 kg x 4 m/s j = - 2 kg m/s j
o
o
o
pTOTAL ( 1 ) = p1 A + p1 B
o
+ p1 C
= 2 kg m/s j + 4 kg m/s i + - 2 kg m/s j
o
pTOTAL ( 1 ) = 4 kg m/s i
Ahora, para el instante t2 (posterior a t1 ) se tiene:

o
p2 A = mA x vA = 2 kg x 1,5 m/s i = 3,0 kg m/s i
o
p2 B = mB x vB = - 2 kg x 0,5 m/s i = - 1,0 kg m/s i
o
p2 C = mC x vC = 0,5 kg x 4 m/s i = 2 kg m/s i
o
o
o
o
pTOTAL ( 2 ) = p2 A + p2 B + p2 C = 3,0 kg m/s i + - 1,0 kg m/s i + 2 kg m/s i
o
pTOTAL ( 2 ) = 4 kg m/s i
156

VIRGINIO GOMEZ
b)Con base en su respuesta a la pregunta (a) , a qu conclusin llega acerca de la

resultante de las fuerzas externas que actan en el sistema?
La fuerza resultante externa es cero ( nula) porque el momentum total del conjunto de
partculas no cambia.
c)Cree Ud. que hubo interaccin (fuerzas internas ) entre las partculas ? Explique
Si, porque las fuerzas internas provocan que cambie el momentum individual de los
cuerpos, pero no el momentum total del conjunto.
d)Hubo conservacin de la energa cintica del sistema?

En el instante t1, la energa cintica es:
EC (t1) = 2 x (1)2 + 2 x (2)2 + 0,5 x (4)2 = 9 Joule
2
2
2
En el instante t2, la energa cintica es:
EC (t2) = 2 x (0,5)2
2
+ 2 x (1,5)2 + 0,5 x (4)2

2
2
No se conserva.
157
= 6,5 Joule

VIRGINIO GOMEZ
3.-Una placa de 10 kg de masa se encuentra en reposo sobre una superficie horizontal sin
friccin. Un bloque de 5,0 kg de masa es arrojado horizontalmente sobre la placa con una
velocidad v1 = 6,0 m/s ( a ) . Debido a la friccin entre el bloque y la placa esta es
arrastrada y tambin se pone en movimiento . Luego de cierto tiempo, el bloque y la placa
alcanzan la misma velocidad final v2 y pasan a moverse juntos (b) .
a)Cul es el valor de la velocidad v2 ?
Tomemos como sistema el conjunto placa bloque. La resultante de las fuerzas externas
(pesos y reaccin normal ) es nula .
Las fuerzas de friccin entre el bloque y la placa son fuerzas internas y por tanto no
producen variacin en el momentum del sistema.
Por tanto siendo p1 el momentum del sistema en el instante inicial y p2 el momentum
final del sistema , se tiene :
o
o
p1 = p2
Como inicialmente la placa se hallaba en reposo , el valor de p1 se refiere nicamente al
movimiento del bloque , es decir : p1 = 5,0 x 6,0 = 30 kg m/s
En la figura (b) el bloque y la placa se desplazan con la misma velocidad v2 , luego se tiene
p1 = ( 10 + 5,0 ) x v2 = 15 x v2 , luego 15 x v2 = 30 v2 = 30 m/s
b)Cul es la cantidad de energa trmica generada por la friccin entre el bloque y la
placa?
La energa cintica inicial del sistema se debe slo a la del bloque : Ec1 = 5 x (6)2 / 2 = 90 J
La energa cintica final del sistema es : Ec2 = (5 + 10 ) x (2 )2 / 2 = 30 J
Luego la energa trmica disipada por la friccin es 60 J.
158

VIRGINIO GOMEZ
IMPULSO Y MOMENTUM
Cuando un jugador de ftbol hace un saque , o cuando un tenista, con su raqueta regresa
una bola, tenemos en ambos casos la accin de una fuerza ( F ) durante un tiempo
breve ('t ).
o
o
o
Se define el impulso I que la fuerza ejerce , mediante la expresin : I = F x ' t
o
o
I , es un vector que tiene la misma direccin y el mismo sentido que F. Su unidad de
medida en el sistema SI es N x seg
Recordando la expresin que define la fuerza resultante en trminos de la variacin de
momentum:
o
o
o
o
F = 'p
F x 't
= 'p
(cuando F es supuesta constante)
't
El impulso I ejercido por la resultante de las fuerzas que actan sobre un cuerpo
durante un cierto intervalo de tiempo, es igual a la variacin del momentum 'p ,
ocurrida en dicho intervalo.
159

VIRGINIO GOMEZ
La resultante de las fuerzas que actan sobre un cuerpo vale 4,0 N y acta durante un
intervalo de tiempo 't = 6,0 seg. Suponga que el cuerpo se mueve en lnea recta.
a)Cul es la magnitud del impulso recibe el cuerpo ?
El valor (magnitud) del impulso est dado por : I = 4,0 N x 6,0 seg = 24,0 N seg.
La direccin y sentido del impulso son los mismos que el de la fuerza resultante F.
b)Si el momentum inicial del cuerpo era p1 = 16 kg m/s , cul ser el valor al final del
intervalo considerado?
Sabemos que la magnitud de la variacin de momentum del cuerpo es igual a la magnitud
del impulso que recibi, es decir :
' p = I , donde ' p = 24 kg m /s
pero ' p = p2 - p1 por lo tanto p2 = p1 + ' p , al desplazarse en lnea recta, la
direccin y sentido de p1 y ' p es la misma , por lo tanto :
p2 = 16 + 24 = 40 kg m /s
Una pelota de tenis de masa m = 100 gr y velocidad v1 = 10 m/s es devuelta por un jugador
impulsndola con una velocidad v2 del mismo valor y direccin que v1 pero con sentido
contrario.
a)Cul es la variacin en el momentum de la pelota?
En el instante en que la pelota llega a la raqueta el momentum es:
p1 = 0,1 x 10 = 1,0 kg m /s
En el momento en que se separa de la raqueta, el momentum es :
p2 = 0,1 x 10 = 1,0 kg m / s
Los vectores p1 y p2 tienen igual direccin , pero sentido contrario . Por lo tanto el
momentum de la pelota varo de 1,0 kg m/s en un sentido , a 1,0 kg m /s en sentido opuesto.
Cuando esto sucede debemos atribuir signos a estos valores, por ejemplo el sentido inicial
puede ser negativo y el sentido final positivo . Entonces la variacin de momentum es :
' p = p2 - p1 = 1,0 - ( -1 , 0 ) = 2,0 kg m / s
b)Si el tiempo de contacto fue 't = 0,01 seg , calcule la magnitud de la fuerza que la
raqueta ejerce sobre la pelota supuesta constante .
De la expresin: F x't = 'p
F = 2,0 kg m / s
F = 200 N
0,01 seg
160

VIRGINIO GOMEZ
23.-Una bola de billar de 0,5 kg de masa , al moverse hacia la izquierda con una velocidad
de 2,0 m/s perpendicular a una banda de la mesa, choca con ella y se vuelve con una
velocidad de igual magnitud y direccin. Considere positivo el sentido hacia la derecha.
Seale cul de las afirmaciones siguientes est equivocada:
a)La cantidad de movimiento de la esfera antes de chocar con la banda era de 1,0 kg m /s
b)La cantidad de movimiento de la bola despus del choque es de 1,0 kg m /s
c)La variacin de la cantidad de movimiento de la bola, en virtud del choque con la banda
fue nula.
d)El impulso que la bola recibi de la banda fue de 2,0 N s
e)Si conociramos el tiempo de interaccin de la banda con la bola, sera posible calcular la
fuerza media que una ejerci sobre la otra.
24.-Si un vehculo pesado alcanzara el pie de una persona de modo que una de las ruedas
quedara sobre l, el pie de la persona quedara aplastado. Ahora bien, si la rueda de este
mismo vehculo pasara a alta velocidad sobre el pie, ste probablemente no sufrir ningn
dao.
a)Algunas persona, al intentar explicar este hecho , afirman que en el segundo caso el
vehculo ser ms
liviano , porque los objetos a gran velocidad reducen su peso. Analice y comente esta
afirmacin.
b)Trate de explicar por qu en la segunda situacin el pie de la persona no sufrira dao
alguno.
161
FUERZAS IMPULSIVAS - COLISIONES O CHOQUES.
VIRGINIO GOMEZ
Cuando estalla una bomba o dos autos chocan , as como en otros casos semejantes ,
aparecen entre los cuerpos fuerzas muy intensas , pero que actan durante un tiempo muy
breve. Esta fuerzas se llaman impulsivas.
Estas fuerzas producen enormes aceleraciones en los objetos que actan, es decir al ser
aplicadas en intervalos de tiempo muy breves, producen variaciones considerables en la
velocidad de dichos cuerpos.
Cuando dos cuerpos chocan , por ejemplo , en la colisin entre dos bolas de billar, puede
suceder que la direccin del movimiento de los cuerpos no se altere por el choque , o sea,
que se muevan sobre una misma recta, antes y despus del choque. Cuando esto ocurre se
dice que el choque es directo o bien unidimensional (a)
Puede suceder que los cuerpos se muevan en distintas direcciones, antes o despus del
choque. En este caso la colisin se llama oblicuo o bidimensional (b)
a)
b)
Consideremos el caso presentado en la figura siguiente.

Suponga que las energas cinticas de los cuerpos antes
del choque sean EcA = 8 J y EcB = 4 J , y que despus
de la colisin , fueran EcA = 5 J y EcB = 7 J .
Observamos que antes del choque la energa total del
sistema es :
EcA + EcB = 8 J + 4 j = 12 J
Y despus del choque se tiene :
EcA + EcB = 5 J + 7 J = 12 J
En este caso la energa cintica total del sistema tiene el mismo valor antes y despus del
choque, es decir la energa cintica del sistema se conserv. Siempre que ocurre esto
decimos que el choque es elstico.
En general , una colisin es
deformaciones permanentes.
elstica cuando los cuerpos que chocan no sufren
162

VIRGINIO GOMEZ
En caso contrario , si los cuerpos presentan deformaciones debido a la colisin o se hubiera

producido energa trmica durante el choque hallaramos una reduccin en la energa
cintica del sistema. Siempre que los valores de la energa cintica antes y despus del
choque sean diferentes , diremos que el choque es inelstico.
En el caso de una colisin inelstica , en la cul los cuerpos siguieran juntos , con la misma
velocidad, se habla de una colisin completamente inelstica.
Es importante tener presente que an cuando la colisin sea de cualquier tipo (elstica ,
inelstica , completamente inelstica ) el momentum total del sistema se conserva.
En los casos en que no existen fuerzas externas que acten sobre los cuerpos que chocan es
natural que ocurra lo anterior, pues ya sabemos que el momentum total de un sistema se
conserva si sobre l actan fuerzas internas.
No obstante , an cuando existan fuerzas externas , como la duracin del choque siempre
es corta , el impulso ejercido por tales fuerzas externas tambin ser muy pequeo (en
general los valores de las fuerzas externas no son tan grandes ) y por consiguiente la
variacin del momentum que producen puede despreciarse.
Observemos que las fuerzas impulsivas que aparecen durante la colisin ( o en
explosiones) por ser enormes pueden producir variaciones considerables en el momentum
de cada uno de los cuerpos que chocan , pero debido a que se trata de fuerzas internas , no
influirn en el momentum total.
As , el momentum de un sistema inmediatamente antes o despus de una colisin se puede
considerar igual.
El momentum total de un sistema de cuerpos que chocan, inmediatamente antes de la
colisin, es igual al momentum total del sistema inmediatamente despus del choque.
163
VIRGINIO GOMEZ
En una mesa de billar , una bola blanca, de masa m y que se mueve con velocidad
v = 2,0 m/s , da contra una bola amarilla (tambin de masa m ) que se hallaba en reposo .
Suponiendo que el choque sea directo y elstico determine la velocidad de una y otra bola
despus del choque.
Sean v1 y v2 las velocidades de las bolas blanca y amarilla despus del impacto. El
momentum del sistema formado por ambas bolas antes de la colisin es m v , pues slo la
blanca estaba en movimiento.
Como sabemos en cualquier choque hay conservacin del momentum total y entonces :
o
o
o
m v = m v1 + m v2
Como el choque es directo, los vectores v , v1 , v2 tiene la misma direccin y por tanto la
relacin anterior se puede escribir en forma escalar :
m v = m v1 + m v2
o bien
v = v1 + v2
v1 + v2 = 2
Adems tratndose de un choque elstico , la energa cintica del sistema se conserva.

Luego , entonces :
m (v)2 / 2
= m (v1)2 / 2 + m (v2)2 / 2
(v1)2 + (v2)2 = 4
Al resolver el sistema se obtiene :

v2 = 2,0 m/s
, v1 = 0
As pues, debido al choque la blanca entra en reposo y la amarilla adquiere una velocidad
igual a la que posea la bola blanca antes del choque.
164
VIRGINIO GOMEZ
Suponga que una piedra en reposo se rompe en tres partes en virtud de una explosin. Uno
de los fragmentos de masa m1 = 1,0 kg , parte con una velocidad v1 = 12 m/s. Un segundo
pedazo de masa m2 = 2,0 kg sale con una velocidad v2 = 8,0 m/s , en direccin
perpendicular a v1.
a)Trace un diagrama que indique la direccin del movimiento del tercer fragmento
inmediatamente despus de la explosin.
El momentum del sistema (la piedra) antes de la explosin era nulo. Como la explosin
dura un tiempo muy corto , las fuerzas externas no alterarn considerablemente el vector p
y el momentum del sistema inmediatamente despus de la explosin debe ser nulo.
El momentum adquirido por el primer
y el segundo fragmento valen respectivamente :
p1 = 1,0 x 12 = 12 kg m / s
p2 = 2,0 x 8,0 = 16 kg m / s
En la figura trazamos a escala los vectores p1 y p2.
Para que el momentum total P sea nulo , el
momentum del tercer fragmento , p3 debe
ser contrario e igual a la resultante de
p1 y p2.
Por tanto el tercer fragmento se mover en la
direccin de p3.
b)Si la masa del tercer fragmento fuera m3 = 0,5 kg , cul sera la velocidad v3 de este
fragmento inmediatamente despus del a explosin ?
El vector p3 tiene la misma magnitud que la suma p1 + p2 , por lo tanto :
(p3)2 = ( p1 )2
Al ser p3
+ (p2 )2
= m3 x v3
p3 = 20 kg m /s
, se tiene v3 = 40 m/s , direccin y sentido la del vector p3.
165
VIRGINIO GOMEZ
En un juego de billar un jugador enva la bola ( 1 ) de masa m con velocidad v hacia la

bola ( 2 ) de masa m que se encuentra en reposo. La bola ( 2 ) sale en una direccin que
forma 35o , a que ngulo T se desva la bola ( 1 ). Suponga que la friccin y el
movimiento rotacional no son importantes y considere un choque elstico.
Puesto que la bola ( 2 ) esta inicialmente en reposo

la conservacin de la energa produce:
m x ( v )2
2
( v )2
= m x ( v1f )2 + m x ( v2f )2
2
2
( v1f )2
( v2f )2 . ( 1 )
Aplicando la conservacin del momentum:

Direccin x :
m x v = m x v2f cos 35 + m x v1f cos T ...( 2 )
Direccin y :
0
= m x v2f sen 35 - m x v1f cos T ..... ( 3 )
Combinando las ecuaciones ( 1 ) , ( 2 ) , ( 3 ), se obtiene que el valor de T = 55 o
166
CENTRO DE MASA .
VIRGINIO GOMEZ
Cuando un cuerpo tiene movimiento de traslacin , todas las partculas del cuerpo tienen el
mismo movimiento a medida que transcurre el tiempo.
Si se elige una partcula determinada de un cuerpo que tiene movimiento de traslacin ,
entonces el movimiento de dicha partcula representa el movimiento de traslacin de todo
el cuerpo.
Cuando un atleta lanza un disco, ste adems de trasladarse tambin gira. El movimiento de
una partcula cualquiera del disco no representa el movimiento de todo el disco.
Para un disco que gira y se traslada y en general para cualquier cuerpo que adems
trasladarse gira o vibra , se puede representar su movimiento de traslacin por el
movimiento de un punto llamado centro de masa.
Las coordenadas del centro de masa de un sistema de partculas , de masas m1 , m2 , m3 ,

etc, que se encuentran ubicadas en las coordenadas ( x1 , y1 , z1 ) , ( x2 , y2 , z2 ) , ( x3 ,
y3 , z3 ) , etc. , est definido por :
xC.M. = m1x x1 + m2 x x2 + m3 x x3
m1 + m2 + m3 ..
yC.M. = m1 x y1 + m2 x y2 + m3 x y3 .
m1 + m2 + m3 .
zC.M. = m1 x z1 + m2 x z2 + m3 x z3 .
m1 + m2 + m3
Las coordenadas del C.M. de un sistema de partculas no depende del sistema de

coordenadas usadas como sistema de referencia.
Un conjunto de 6 bolas de billar colocadas sobre una mesa puede ser considerado como un
sistema de partculas . Su centro de masa depende de las posiciones relativas entre ellas y
de su masa total en razn inversa.
167

VIRGINIO GOMEZ
Calcular las coordenadas del centro de masa del conjunto de partculas que se indica en la
figura. Considere m1 = 5 kg , m2 = 30 kg , m3 = 20 kg , m4 = 15 kg.
x=
5 x 0 + 30 x 3 + 20 x 6 + 15 x (-3)
5 + 30 + 20 + 15
x = 2 , 35 cm
y=
5 x 0 + 30 x 4 + 20 x 0 + 15 x 2
5 + 30 + 20 + 15
y = 2,14 cm
Recordemos que el centro de gravedad ( C.G. ) es aqul punto donde se representa el peso
de un cuerpo. Para un cuerpo de masa M , el peso es Mg y se ubica en el C.G.
Para un cuerpo de masa M, el centro de masa ( C. M) es un punto representativo del

movimiento de traslacin aunque a la vez el cuerpo vibre o rote, considerando que toda la
masa del cuerpo est concentrada en dicho punto.
Para un cuerpo , de densidad uniforme , homogneo , el centro de gravedad (C.G. )

coincide con el centro de masa ( C.M.) . Esta coincidencia slo es vlida si consideramos
el valor de g constante en todos los puntos del objeto.
168
MOMENTUM DE UN SISTEMA DE PARTICULAS

La figura representa un sistema de partculas de masas
m1 , m2 , m3 , etc. Las cules se mueven con velocidades
v1 , v2 , v3 , etc. respectivamente.
El momentum total del sistema P , se obtendr por la suma
vectorial de los momentum individuales. Es decir el momentum
total del sistema es :
o o
o
o
P = p1 + p2 + p3 + .
VIRGINIO GOMEZ
La velocidad del centro de masa de un sistema de partculas que se mueven con

velocidades v1 , v2 , v3 , se puede calcular mediante la expresin:
o
vCM =
o
o
o
m1 v1 + m2 v2 + m3 v3 + .
m1 + m2 + m3 + .
o
P TOTAL
MTOTAL
La aceleracin del centro de masa de un sistema de partculas que se mueven con

aceleraciones
a1 , a2, a3 , ..se puede calcular mediante la expresin :
o
aCM =
o
o
o
m1 a1 + m2 a2 + m3 a3 + .. =
m1 + m2 + m3 + .
o
FNETA ( EXTERNA )
MTOTAL
Esta ltima ecuacin es vlida para cualquier sistema de partculas. El sistema puede ser un
cuerpo rgido en el cul las partculas tienen posiciones fijas entre s , o pueden ser una
coleccin de partculas en las cules haya toda clase de movimiento interno.
El movimiento del centro de masa de un sistema ( C.M.) no es afectado por las fuerzas
internas, aunque si lo es el movimiento relativo de las partculas del sistema.
En consecuencia si la fuerza neta externa que acta sobre un sistema de partculas es cero,
tambin lo es la aceleracin del centro de masa y por tanto el C.M. permanece en reposo o
movindose con velocidad constante.
169
VIRGINIO GOMEZ
En la figura, la masa del bloque B es 2 kg y la del carro C es 3 kg. C se mueve en un plano

horizontal con rapidez constante de 10 m/s, en tanto B est fijo a un hilo como muestra la
figura.
Deseando que el bloque caiga dentro del carro, se
corta el hilo en el instante adecuado y B cae
libremente con aceleracin de 10 m/s2.
Despus de 2,0 seg de cada de B :
a)Cul es la magnitud de la velocidad del centro de masa
del conjunto B + C ?
b)Cul es la magnitud de la aceleracin del centro de
masa del conjunto B + C ?
o
a) La velocidad del centro de masa del conjunto es : vCM =
o
La velocidad del carro , al ser constante es : vC = 10 m/s i
La velocidad del bloque luego de 2 seg de cada libre es .
vB = - 10 m/s2 x 2 seg = - 20 m/s j
o
vCM = 2 kg x ( - 20 m/s j ) + 3 kg x ( 10 m/s i )
2 kg
+
3 kg
o
vCM = - 8 m/s j + 6 m/s i
Magnitud ( v CM )
( - 8 ) 2 + ( 6 )2 )
b)La aceleracin del centro de masa del sistema :
= 10 m/s
o
a CM =
o
o
mB x vB + mC x vC
mB + mC
o
o
mB x aB + mC x aC
mB
+ mC
El carro C se mueve con velocidad constante, por tanto su aceleracin es cero: aC = 0 m/s2
El bloque B al caer libremente lo hace con la aceleracin de gravedad: a B = g = - 10 m/s2 j
o
Luego : a CM = 2 kg x ( - 10 m / s2 j ) + 3 kg x 0 m / s2 i = - 20 kg m/s2 j = - 4 m/s2 j
2 kg + 3 kg
5 kg
Magnitud ( a CM ) =
( - 4 m/s2 ) 2
= 4 m/s2
170
VIRGINIO GOMEZ
Suponga tres partculas de diferentes masas sobre las que actan fuerzas externas como
muestra la figura. Encontrar la posicin y la aceleracin del C.M. del sistema.
Las partculas se encuentran ubicadas en el plano y
aisladamente cada partcula est accionada por una
fuerza, entonces ellas estn movindose
aceleradamente en forma independiente entre s.
Coordenadas del centro de masa:
x =
8 x ( 4 ) + 4 x ( -2 ) + 4 x ( 1 )
8 + 4 + 4
x = 7/4 m
y =
8 x ( 1 ) + 4 x ( 2 ) + 4 x ( -3 )
8 + 4 + 4
y = 1/4 m
o
La posicin del centro de masa es: r =
7/4 m i + m j
Conocido el centro de masa, para obtener su aceleracin, se determina primero la fuerza

resultante externa F que acta sobre el sistema formado por las tres partculas.
o
Fx = 14 N i - 6 N i = 8 N i
o
Fy = 16 N j
o
La fuerza resultante es: F = 8 N i + 16 N j
o
o
La aceleracin del centro de masa es: acm = F extern
Mtotal
o
o
acm = 8 N i + 16 N j
acm = ( 0,5 i + 2 j ) m/s2

16 kg
Si usted determina la magnitud y direccin de la aceleracin el centro de masa debe
obtener: 1,1 m/s2 , 63o con el eje de las x.
Aunque las tres partculas cambien sus posiciones relativas al transcurrir el tiempo, el C.M.
se mover acelerado en la direccin que muestra el dibujo.
171

VIRGINIO GOMEZ
25.- Un tractor cuya masa es de 4,0 toneladas ( 4000 kg ) se desplazaba por una carretera.
De repente , surgi delante de l un auto de 900 kg de masa a 80 km / h y en sentido
contrario, el cul choc de frente con el tractor. Sabiendo que las velocidades de los
vehculos se anulan inmediatamente despus del choque , responda :
a)Cmo clasificara Ud. esta colisin ?
b)Cul era la velocidad del tractor antes del impacto?
26-Un pequeo camin de volteo, cuya masa es m1 = 3,5 kg , se desplaza con una
velocidad v1 = 0,2 m/s sobre una superficie horizontal lisa. Un muchacho lanza a la caja de
carga del camin un ladrillo de masa m2 = 0,5 kg, con una velocidad horizontal v2 = 0,5
m/s.
Inmediatamente despus del impacto , el camin y el ladrillo ( que cay dentro de l ) se

mueven juntos con una velocidad V . Considerando el sistema camin + ladrillo , diga
cules de las afirmaciones siguientes son correctas :
a)El choque del camin con el ladrillo es elstico
b)La cantidad de movimiento de sistema inmediatamente antes del choque era de 3,2 kg m / s
c)La cantidad de movimiento del sistema inmediatamente despus del choque , es menor
que antes del impacto
d)La energa cintica del sistema inmediatamente despus del choque, es menor que antes
de la colisin
e)La velocidad del camin debe disminuir , porque su masa se increment.
f)La velocidad del sistema inmediatamente despus del choque, es V = 0,8 m/s
172

VIRGINIO GOMEZ
27.-Una bola de masa igual a 0,2 kg y velocidad de 0,1 m/s, choca con otra idntica a ella y
que est en reposo. Usando nicamente esta informacin slo se puede calcular uno de los
conceptos que siguen : Cul de todos es ?
a)La fuerza que una bola ejerce sobre la otra
b)La magnitud de la velocidad de cada objeto despus del choque
c)La direccin de la velocidad de cada cuerpo despus del choque
d)La energa cintica total de las bolas despus del choque
e)La cantidad de movimiento total de los cuerpos luego del choque
28.-Una granada de masa igual a 1,0 kg es lanzada vertical hacia arriba y hace explosin en
el punto ms alto alcanzado , rompindose en tres pedazos. Inmediatamente despus de la
explosin , el primer fragmento, cuya masa es 0,2 kg se mueve verticalmente hacia arriba
con una velocidad de 100 m/s. El segundo fragmento , de 0,7 kg de masa , se mueve
verticalmente hacia abajo con una velocidad
de 10 m/s :
a)Cul es la magnitud , direccin y sentido de la velocidad del tercer fragmento?
b)Determine la energa que se liber en la explosin
29.-Una bala de masa m , que se desplaza a una velocidad v choca contra un bloque de
madera de masa M que est sujeto a un resorte de constante elstica k y apoyado en una
superficie horizontal sin friccin.
La tabla penetra en el bloque , permanece incrustada
en l, y el conjunto comprime el resorte que sufre
una deformacin mxima igual a X.
a)Para determinar el valor de X , un estudiante sigue este
razonamiento : Por conservacin de la energa mecnica,
la energa cintica inicial de la bala debe ser igual a la
energa potencial elstica almacenada en el resorte
comprimido . Entonces :
k x X2 / 2 = m x v2 / 2 donde X = v x m / k ,
Hay un error en este razonamiento, cul es ?
b)Determine en funcin de m , M , v , k , la expresin que proporciona correctamente el

valor de X.
173

VIRGINIO GOMEZ
30.-Un vagn vaco , descubierto , avanza por rieles rectos horizontales , sin friccin.
a)Empieza a llover y el agua, que cae verticalmente , se acumula en el interior del vagn. El
mdulo de la velocidad del vagn , aumenta , disminuye o no se altera?
b)Deja de llover y el agua acumulada se escurre gradualmente por un orificio que hay en el
piso del vagn. Aumenta , disminuye o no se altera el mdulo de la velocidad del vagn?
31.-Una persona de masa igual a 70 kg, salta desde una altura de 5,0 m y cae de pie
verticalmente sobre el suelo. Suponga, que al llegar al piso para amortiguar el impacto,
dobla las rodillas como lo hacemos habitualmente , de manera instintiva. En estas
condiciones, se sabe que el impulso del suelo sobre la persona dura cerca de 0,05 seg
(considere g = 10 m/s2 ).
a)Calcule el valor de la reaccin normal que el suelo ejerce sobre la persona.
b)Sabiendo que el rea del hueso de la pierna que sufre el impacto es de 3,0 cm2 y que el
hueso humano, puede soportar una carga de compresin mxima de 1,7 x 108 N/m2 , sin
romperse, verifique si la persona se fractur la pierna.
32.-Dos esferas de acero A y B de igual masa , estn sobre una superficie horizontal lisa.
La esfera B inicialmente en reposo, es alcanzada en forma oblicua por la esfera A , que se
mova con velocidad de 2,0 m/s. Despus del choque , A se mueve con velocidad de
1,5 m/s y forma un ngulo de 30 o con la direccin de su velocidad inicial.
Determine la velocidad alcanzada por B.
174

VIRGINIO GOMEZ
33.-Una esfera A de acero de masa mA = 1,0 kg amarrada a un hilo de longitud L = 45 cm

es soltada de la posicin mostrada en la figura (con el hilo en la horizontal). En la posicin
ms baja de su trayectoria, esta esfera choca elsticamente con un bloque B tambin de
hacer de masa mB = 5,0 kg que se encuentra en reposo sobre una superficie horizontal.
Considerando g = 10 m/s2 , determine la velocidad vA de la esfera y vB del bloque
inmediatamente despus del choque.
34.-Un auto M de masa igual a 1,0 tonelada, frena bruscamente frente a un obstculo
imprevisto y cuando su velocidad se reduce a 10 km/h es golpeado por un auto N de masa
igual a 2,0 tonelada, que vena atrs , en el mismo sentido. Con base en el principio de la
conservacin de la cantidad de movimiento, seale entre las afirmaciones siguientes, la
nica que presenta una situacin imposible despus del impacto :
a)M y N se mueven juntos , con una velocidad de 30 km/h en el sentido del movimiento
inicial
b)M avanza con una velocidad de 40 km/h y N continua en el mismo sentido, con velocidad
de 25 km/h
c)M avanza a una velocidad de 40 km/h y n se mueve en el mismo sentido con una
velocidad
de 10 km/h
d)M avanza con una velocidad de 90 km/h y N se detiene
e)M avanza con una velocidad de 100 km/h y N se mueve en sentido contrario al del
movimiento inicial con una velocidad de 5 km/h
175
CAPITULO V
VIRGINIO GOMEZ
EQUILIBRIO DE LOS CUERPOS

RGIDOS
176

VIRGINIO GOMEZ
Ahora estudiaremos el equilibrio de un cuerpo grande en el cul sus dimensiones si

importan. Adems vamos a considerar dicho cuerpo como un cuerpo rgido, es decir, un
cuerpo que no sufre deformaciones bajo la accin de fuerzas externas como por ejemplo,
una barra de fierro, un pedazo de madera o una piedra.
En realidad ningn cuerpo es perfectamente rgido, pero si las deformaciones que sufre
fueran despreciables podra considerarse as.
TRASLACIN Y ROTACION
Recordemos que una partcula se encuentra en equilibrio cuando es nula la resultante de

las fuerzas externas que actan sobre ella, es decir:
o
R = 0
6 Fx = 0
6 Fy = 0 ;
Considere, la figura en que se tiene un cuerpo

sujeto a la accin de dos fuerzas de la misma
magnitud, misma direccin y sentidos contrarios
pero cuyas lneas de accin no coinciden.
6 Fz = 0
Considerando los ejes OX y OY , se tiene que: 6 Fy = 0 ; 6 Fx = 0, es decir, el objeto

se encuentra en equilibrio de traslacin, pues la fuerza resultante es nula.
Se percibe fcilmente, sin embargo que, bajo la accin solamente de ese sistema de fuerzas,
el cuerpo entrar en rotacin en el sentido que muestra la figura.
Esta accin continuada de las fuerzas hace que el cuerpo gire cada vez ms rpido. Por lo
tanto, an cuando este cuerpo est en equilibrio de traslacin, no lo est en cuanto a la
rotacin.
Por ello entonces para que un cuerpo rgido se encuentre en equilibrio, adems del
equilibrio de traslacin , debe manifestarse un equilibrio en la rotacin, por ello
introduciremos el concepto de Momento o Torque.
177

VIRGINIO GOMEZ
CONCEPTO DE MOMENTO O TORQUE.

o
Se denomina momento ( M ) de una fuerza respecto de un punto, al producto vectorial del
o
o
vector posicin ( r ) de la fuerza y el vector fuerza ( F ) .
El momento o torque es una magnitud vectorial, cuya direccin est a lo largo del eje
de rotacin y su sentido est determinado por la regla de la mano derecha. Por
ejemplo, puede ser perpendicular al plano y saliendo de l, o bien entrando.
El momento de una fuerza respecto de un punto se mide en la unidad N x m , en el sistema

SI , y en la unidad libra x pie en el sistema ingls.
Tambin el Momento de una fuerza, se puede obtener multiplicando la magnitud de la

fuerza con la distancia perpendicular desde la lnea de accin de la fuerza al punto
considerado ( esta distancia se llama brazo). En este caso se debe tener presente que si la
fuerza produce una rotacin horaria, se considera el momento negativo, en cambio si la
rotacin es antihoraria, el momento es positivo.
178
VIRGINIO GOMEZ
Una barra delgada que mide 50 cm ( 0,5 m ) de longitud se encuentra pivoteada en el punto
O (este es el eje de rotacin) y se encuentra sometida a la accin de dos fuerzas, F1 = 10 N
y F2 = 8 N. Determine el momento con respecto al punto O producido por F1 y por F2,
luego determine el momento resultante.
Calculemos el momento producido por F1 en relacin

al punto O. Para ello debemos obtener el brazo de la
fuerza es decir, la distancia perpendicular desde la
lnea de accin de la fuerza al eje de rotacin:
Brazo = sen 30 x 0,2 m = 0,1 m
M1 = F1 x Brazo = 10 N x 0,1 m = + 1,0 N m
La fuerza F1 tiende a provocar una rotacin antihorario en la barra, por ello el momento es
positivo, la direccin del momento ( M1 ) es a lo largo del eje de rotacin ( punto O ) y
saliendo de l.
Calculemos el momento producido por F2 en relacin
al punto O. Para ello debemos obtener el brazo de la
fuerza es decir, la distancia perpendicular desde la
lnea de accin de la fuerza al eje de rotacin:
Brazo = sen 30 x 0,5 m = 0,25 m
M2 = F2 x Brazo = 8 N x 0,25 m = - 2,0 N m
La fuerza F2 tiende a provocar una rotacin horaria en la barra, por ello el momento es
negativo, la direccin del momento ( M2 ) es a lo largo del eje de rotacin ( punto O ) y
entrando de l. El momento resultante sobre la barra es igual a la suma algebraica de los
momentos producidos por cada fuerza:
MTOTAL = M1 + M2 = + 1,0 N m + - 2,0 N m = - 1,0 N m
Esto significa que si la barra se dejara libremente, girara en sentido horario.
179

VIRGINIO GOMEZ
El momento de una fuerza respecto a un punto se puede obtener, calculando el momento

de sus componentes rectangulares con respecto al punto y luego ejecutar la suma
algebraica de dichos momentos.
El concepto de torque o momento se utiliza, incluso intuitivamente, con frecuencia en la
vida diaria.
Una persona utiliza una llave para desmontar ruedas
y aflojar una de las tuercas que detiene a la rueda de
un auto. Como no logra aflojarla, trata de usar una llave
de palanca ms larga, es decir aumenta la distancia d.
Observe que cuanto mayor sea la distancia d , mayor
ser el torque aplicado a la tuerca, lo cul provoca su
rotacin.
En la figura, se aplica una fuerza F = 300 N en el extremo de la barra que se encuentra

pivoteada (clavada) en B (eje de rotacin) , pudiendo girar libremente. Determine el
momento producido por la fuerza F con respecto a B.
Calculemos la magnitud de las componentes
rectangulares de F en el eje x y en el eje y.
Fx = 300 N x sen 50 o = 230 N
Fy = 300 N x cos 50 o = 193 N
El momento total producido por F es igual a la suma

algebraica del momento producido por cada componente.
Mx = Fx x distancia perpendicular desde la lnea de accin de Fx al eje de rotacin
Mx = 230 N x 0,5 m = 115 N m , rotacin horaria , es decir Mx = - 115 N m
My = Fy x distancia perpendicular desde la lnea de accin de Fy al eje de rotacin
My = 193 N x 0 m = 0 N m (la lnea de accin de Fy pasa por el eje de rotacin)
Luego MF = Mx + My = - 115 Nm + 0 Nm = - 115 Nm
Magnitud : 115 Nm ;
Direccin; perpendicular al plano ( a lo largo del eje que pasa por B ;
Sentido : entrando al plano.
180
Otro Mtodo:
VIRGINIO GOMEZ
Calcule el momento producido por F con relacin al punto B usando la expresin:

o
o
o
M = r x F
Para ello debe colocar cada vector en forma vectorial unitaria:
o
r : vector posicin desde el eje al punto donde se aplica la fuerza: 0,5 m j
o
F = - cos 50 x 300 N j + sen 50 x 300 N i
o
F = - 193 N j + 230 N i
o
o
o
M = r x F = 0,5 m j x ( - 193 N j + 230 N i )
o
M = - 97 j x j + 115 j x i
o
M = - 115 k
181

VIRGINIO GOMEZ
1.-Una fuerza de 800 N acta sobre un cuerpo como se muestra en la figura. Encuentre el
momento de la fuerza F respecto a B (magnitud, direccin, sentido).
2.-En la figura, determine el momento de una fuerza resultante en magnitud, direccin y

sentido sobre la barra que se muestra en la figura, respecto de:
a)Un eje que pasa a travs de O, perpendicular a la barra
b)Un eje que pasa a travs de C, perpendicular al a barra
3.-En la figura encuentre el momento producido por cada fuerza con relacin al punto O, y
luego encuentre el momento resultante. Las coordenadas de los puntos A, B, C se dan en
pies.
182
CENTRO DE GRAVEDAD
VIRGINIO GOMEZ
Ya sabemos que el peso de un cuerpo es el resultado de las acciones de atraccin de la

tierra sobre l. Cuando se trata de una partcula, esa accin se representa por una fuerza
aplicada en la partcula.
Pero si las dimensiones del cuerpo no fueran
despreciables, las acciones de atraccin de la
tierra se harn en cada partcula, es decir esas
acciones constituirn un sistema de fuerzas
prcticamente paralelas aplicadas en partculas
diferentes. El peso P del cuerpo ser la resultante
de ese sistema de fuerzas y el punto en donde
podemos suponer aplicada esa resultante, se
llama centro de gravedad del cuerpo.
Para los cuerpos homogneos, de forma geomtrica definida, el centro de gravedad est en
el eje de simetra del cuerpo y en su centro geomtrico.
Cuando suspendemos un cuerpo por su centro de gravedad, queda en equilibrio de
traslacin y de rotacin, porque estamos aplicando en l una fuerza igual, de sentido
contrario y en la misma lnea de accin de su peso. Esto ocurre tambin cuando el cuerpo es
asimtrico y el centro de gravedad est ms cerca a la parte ms pesada del cuerpo.
Existen cuerpos compuestos formados por distintas formas de longitudes, de reas, de

volmenes que no presentan simetra, entonces para calcular las coordenadas de su centro
de gravedad, se debe subdividir en figuras conocidas (tringulos, rectngulos, crculos,
conos, cilindros, etc. ) cuyo centro de gravedad se conocen por medio de frmulas ya
establecidas.
Luego, se ocupan las expresiones:
X = 6 (' i x x i ) / 6(' i )
Y = 6 (' i x y i ) / 6(' i ) ;
Z = 6 (' i x z i ) / 6(' i)
En que ( ' i ) es cualquier magnitud considerada subdividida ( longitud , rea , volumen) ,

Xi , Yi , Zi son los centros de gravedad de estos elementos subdivididos
183

VIRGINIO GOMEZ
La informacin siguiente proporciona los centros de gravedad de algunos elementos

conocidos:
184
VIRGINIO GOMEZ
Calcule el centro de gravedad del alambre homogneo que muestra la figura, formado por
tres porciones, siendo: L1 = 50 cm ( porcin recta, su centro de gravedad est en la mitad).
L2 semicircunferencia de radio 20 cm (su centro de gravedad se obtiene por la tabla
anterior) L3 = 50 cm ( porcin recta , su centro de gravedad est en la mitad ).
Para resolver el problema, debemos primero

trazar un sistema de ejes coordenadas XY
porque la figura se encuentra en el plano,
por lo tanto bastan dos dimensiones. Este
sistema de ejes se puede situar en cualquier
lugar, en este caso el origen se har coincidir
con el inicio de L1 (los elementos quedan en
el primer cuadrante y sus coordenadas sern
todas positivas).
Luego con respecto al origen del sistema de coordenadas, debemos escribir las coordenadas
del centro de gravedad de cada una de las porciones
L1 tiene longitud 50 cm y su centro de gravedad
se encuentra en la mitad.
Es decir tenemos que encontrar las coordenadas
de ese punto:
x = cos 40 x 25 cm
x = 19,15 cm
y = sen 40 x 25 cm
y = 16,06 cm
185
L2 es una porcin curva de alambre de radio

20 cm , por lo tanto su longitud es :
L2 = S xR = 3,14 x 20
= 62,8 cm
La coordenada X de su centro es :
X = cos 40 x 50 cm + 20 cm
= 58,30 cm
La coordenada Y de su centro es :
Y = sen 40 x 50 + 2R/S
= 32,13 cm + 2 x 20 / 3,14 cm
= 44,86 cm
L3 es un alambre recto cuya longitud es

50 cm. Las coordenadas de su centro de
gravedad estn en su centro, pero se
deben expresar en relacin al origen del
sistema de ejes.
X = cos 40 x 50 + 40 + 25
= 103,30 cm
Y = sen 40 x 50
= 32,13 cm
Luego procedemos a construir la siguiente tabla :
Longitud
L1 ( 50 cm )
L2 ( 62,8 cm)
L3 ( 50 cm )
6L = 162,8 cm
X
19,15
58,30
103,30
Y
16,06
44,86
32,13
VIRGINIO GOMEZ
L xX
957,5
3661,14
5165
6(Lxx) = 9783,64
X = 6 (L x x) / 6 L = 9783,63 / 162,8 = 60,0 cm

Y = 6 (L x y ) / 6 L = 5226,7 / 162,8 =
32,1 cm
LxY
803
2817,20
1606,5
6(Lxy) = 5226,7
Por lo tanto el centro de gravedad del alambre compuesto se encuentra en el punto de

coordenadas: ( 60,0 cm , 32,1 cm ) .
186
VIRGINIO GOMEZ
Para la superficie plana que se muestra en la figura, calcule el centro de gravedad.

Considere que todas las medidas estn en milmetros.
Observamos que la figura se puede descomponer en
un tringulo, un rectngulo, un semicrculo y restarle
un crculo. En este caso, est dado el sistema de ejes
coordenados.
Calculemos el centro de gravedad de cada figura por
separado , el procedimiento que vamos a usar es
imaginar la figura completa cerrada y luego quitarle
(restarle ) el crculo. Para ello el rea correspondiente
al crculo se considera negativa.
El rea del rectngulo en este caso es el

producto de la base x altura , es decir :
A = 120 x 80 = 9600 mm2
El rectngulo tiene su centro de gravedad justo
en el centro , es decir las coordenadas son :
X = 60 mm
Y = 40 mm
El rea de un tringulo rectngulo es el semi -producto

de la base por la altura. Para el tringulo rectngulo es
la mitad del producto de los catetos , pues cada lado es
a su vez altura.
A = 120 x 60 / 2 = 3600 mm2
El centro de gravedad en el tringulo rectngulo es
medido desde cada base una distancia correspondiente
a la altura dividido en 3 :
X = 120 / 3 = 40 mm
Y = - 60 / 3 = - 20 mm
187
El rea de un semicrculo es S r2 / 2 ,
para el semicrculo de radio r1 = 60
se tiene:
A = S ( 60 )2 / 2 = 5665 mm2
Las coordenadas del centro de gravedad
para este semicrculo con relacin al
origen es:
X = 60 mm
Y = 80 + 4 r / 3S
= 80 + 25,46
= 105,46 mm
El rea del crculo es S r2 , por lo tanto para

el crculo , el rea es :
A = S ( 40 )2 = 5027 mm2 , pero como
esta figura se va a restar su rea se considera
negativa.
Las coordenadas del centro de gravedad en
relacin al origen son :
X = 60 mm
Y = 80 mm
VIRGINIO GOMEZ
Procedemos ahora a construir nuestra tabla de datos, en este caso con la magnitud llamada
rea ( A ) .
Componente
Rectngulo
Tringulo
Semicrculo
Crculo
A (mm2 )
9600
3600
5665
- 5027
6 A = 13828
X ( mm )
60
40
60
60
Y ( mm )
40
- 20
105,46
80
Luego, las coordenadas del centro de gravedad de la figura son:

X = 6 ( A x x) / 6 A = 757700 / 13828 = 54,8 mm
Y = 6 ( A x y) / 6 A = 506200 / 13828 = 36,6 mm
188
A xX
576000
144000
339900
- 301620
6
Axx
757700
A xY
384000
- 72000
597430,9
- 402160
= 6 A x
506,200
4.-Encuentre el centro de gravedad de las siguientes figuras.
VIRGINIO GOMEZ
r = 100 mm
Las distancias en centmetros.
189
EQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO
VIRGINIO GOMEZ
Considere una fuerza F1 aplicada a un cuerpo rgido como la barra que muestra la figura
que puede girar alrededor de un eje que pasa por O. Esta fuerza dar origen a un momento
que tiende a provocar la rotacin de la barra en el sentido antihorario.
As la barra adquiere una rotacin acelerada,
es decir no est en equilibrio de rotacin.
Si quisiramos colocar la barra en equilibrio
de rotacin, debemos anular el momento de
F1, aplicando una fuerza F2 que tenga un
momento del mismo valor que el de F1 y
que produzca rotacin en sentido contrario
(sentido horario).
Entonces para que la barra quede en equilibrio
de rotacin, la suma de los momentos debe ser
cero, es decir:
6 M = F1 x d1 - F2 xd2 = 0 , esto es vlido para cualquier cuerpo rgido.
LAS CONDICIONES GENERALES DE EQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO ESTAN

DADAS POR LAS RELACIONES :
6 FX = 0
; 6 FY = 0
6 FZ = 0
6M=0
EQUILIBRIO DE TRASLACION
EQUILIBRIO DE ROTACION
Es importante mencionar que 6 M = 0 , es con respecto a cualquier punto o eje .

Algunas reacciones importantes que se deben tener presente en el equilibrio de cuerpos
rgidos.
190
VIRGINIO GOMEZ
1.-En la figura se muestra una barra homognea rgida y horizontal OA , de peso P = 20 N

, articulada en O (puede girar en torno a O ) , sostenida por una cuerda AB, sujeta a una
pared en el punto B y formando un ngulo de 60o con la horizontal. Un peso P= 20 N
est colgado en el extremo A de la barra, sabiendo que la barra est en equilibrio,
determine la tensin T en la cuerda y el valor de la fuerza R que la articulacin ejerce en
la barra.
Fuerzas que actan sobre la barra

Una cuerda tensionada slo puede ejercer una fuerza
en la direccin de la cuerda misma. Por tanto en la
figura, la tensin T que la cuerda ejerce en la barra
tiene la direccin y el sentido indicado.
A su vez, una articulacin puede ejercer una
fuerza en cualquier direccin, por eso, la reaccin
de la articulacin en O sobre la barra se represent
con una componente horizontal ( Rx ) y otra
componente vertical ( Ry ).
Adems de las fuerzas Rx , Ry , T , estn aplicadas en la barra, su propio peso P (en el

punto medio que es su centro de gravedad) y el peso P aplicado en A.
Si se consideran los ejes OX y OY que se muestran en
la figura y si se recuerda que la barra est en equilibrio,
se sabr que las fuerzas Rx , Ry , T , P y P satisfacen
las ecuaciones:
6 Fx = 0 , 6 Fy = 0
6M=0
191

6 Fx = 0 o Rx - T cos 60 o = 0
6 Fy = 0 o Ry + T sen 60o - 20 N - 20 N = 0
VIRGINIO GOMEZ
Considerando las fuerzas segn OX y OY , la tensin T se reemplaza por sus

componentes rectangulares:
Tomemos los momentos en relacin a O (observe que las lneas de accin de las fuerzas
Rx, Ry , T cos 60o pasan por ese punto y por tanto sus momentos en relacin con l sern
nulos).
6 M = 0 o T sen 60o x 4 m - 20 x 4 m - 20 x 2 m = 0
Al resolver estas ecuaciones, se obtiene T = 35 N , Rx = 17,5 N , Ry = 10 N ( Hgalo ).

Observe que las fuerzas son todas positivas, luego sus sentidos son los indicados en la
figura.
Luego podemos determinar la fuerza total que ejerce la articulacin R sobre la barra:
o
R = 17,5 N i + 10 N j
Magnitud: R = ( 17,5 ) 2 + ( 10 ) 2
R = 20,15 N
Direccin : tg D = 10 / 17,5 = 0,57 o D = 30 o
La fuerza que ejerce el pasador (soporte) en O tiene magnitud 17,5 N, en una direccin de
30 o sobre la horizontal.
192

VIRGINIO GOMEZ
2.-Una barra de peso despreciable esta empotrada en una pared como muestra la figura.
En su extremo ms alejado se ejerce una fuerza de 10 kN, determine:
a)Las fuerzas (reacciones) y el momento ejercido por el empotramiento sobre la barra.
Las fuerzas que ejerce el empotramiento sobre la barra son una horizontal ( Rx ) y otra
vertical ( Ry ).
Adems ejerce un momento ( M ) que le asignaremos el sentido que muestra la figura.
6Fx=0 o -Rx =0
horizontal)
o Rx = 0
6 F y = 0 o R y - 10 kN = 0
el resultado es + )
(el empotramiento no ejerce fuerza
o R y = 10 kN
(est dirigida hacia arriba porque
Al considerar momentos respecto a A, las fuerzas R x , R y no producen momento:

6MA = 0 o M
- 10 kN x 2 m = 0 o M = 20 kN m
El momento que ejerce el empotramiento es el indicado en la figura, es decir se ejerce a lo

largo del eje de rotacin saliendo de la figura.
193

VIRGINIO GOMEZ
3.-Un nio de peso PM = 400 N camina a lo largo de una plancha de peso P = 300 N,
apoyada por dos soportes, en los puntos A y B , a una distancia de 4,0 m uno del otro como
muestra la figura. Las fuerzas NA y NB representan las reacciones de los apoyos sobre la
plancha y su centro de gravedad est situado en medio de AB.
a)Estando la plancha en equilibrio en la posicin horizontal y siendo x la distancia del nio

al punto B , determina el valor de la reaccin NA en funcin de x .
Como la plancha est en equilibrio, sabemos que las fuerzas que actan en l son tales
que 6 M = 0.
Tomemos los momentos en relacin con el punto B porque as , la incgnita , NB que tiene
momento nulo en relacin con ese punto , no aparecer en la ecuacin . Tendremos :
P x AB / 2 - NA x AB - PM x x = 0 , es decir 300 x 4,0 / 2 - NA x4,0 - 400 x x = 0
de donde se tiene, NA = 150 - 100 x
b)Cul es la distancia mxima x que el nio puede alejarse de B sin que la plancha se
desequilibre girando en torno de B?
Por la relacin NA = 150 - 100 x , obtenida en la pregunta a) , veremos que a medida que x
aumenta , la reaccin NA disminuye. Cuando la plancha estuviera lista para girar en torno a
B , estar solamente tocando A , sin hacer compresin con ese apoyo , es decir tendremos
NA = 0 . Por tanto el valor pedido de x se obtendr de la siguiente manera:
0 = 150 - 100 x donde
x = 1,5 m
c)En la situacin considerada en b) , cul ser el valor de la reaccin NB?
En esa situacin, la plancha an est en equilibrio, pero NA = 0 . Entonces por la relacin

6 Fy = 0, considerando OY vertical, se tiene :
NA + NB - P - PM = 0 , es decir NB = 300 + 400
194
donde NB = 700 N

VIRGINIO GOMEZ
5.-Una carga que pesa 900 N est sujeta de una estructura como muestra la figura. La
sujecin del punto P ejerce tanto una fuerza vertical como horizontal y el peso de cada
parte de la estructura acta sobre el punto medio de la misma.
a)Encuentre la posicin del centro de gravedad de la estructura
b)Determine las componentes de la fuerza ejercida en el punto P sobre la estructura y el
valor de la tensin del cable.
c)Qu peso mximo puede tener la carga si la mxima tensin que soporta el cable es
2500 N?
6.-Un camin gra de peso P = 30 kN (kilo newton ) de peso situado en el suelo

horizontal levanta una carga Q de 20 kN de peso.
a)Determine las fuerzas normales que ejerce el suelo sobre las ruedas delanteras y traseras
del camin
b)Cul es la mnima carga que har que se incline el camin?
7.-Una escalera uniforme de 5,0 m de longitud y peso igual a 40 kgf , est en equilibrio con
su parte superior apoyada en una pared vertical sin friccin y su base apoyada en el suelo
spero a 3,0 m de la pared.
a)Trace un diagrama que corresponda a la situacin y muestre las fuerzas que actan en la
escalera.
b)Determine la reaccin normal de la pared N1; del suelo N2 y la fuerza de friccin en la
escalera f.
195

VIRGINIO GOMEZ
8.-Una varilla semicircular y uniforme pesa 50 N y tiene radio r = 50 cm. Se encuentra

sujeta mediante un pasador en A y se apoya en la pared lisa (sin roce ) en B. Determine
las fuerzas sobre la varilla en A y en B ( reacciones ).
9.-Una gra fija tiene una masa de 1000 kg y se utiliza para levantar un cajn de 2400 kg.
Est sujeta mediante una articulacin en A y un balancn en B. El centro de gravedad de la
gra est situado en G. Determine las componentes de las reacciones en A y en B.
10.-Una barra OM de peso despreciable, tiene una longitud de 4,0 m. Tres pesos, P1 = 4,0
N , P2 = 5,0 N , P3 = 6,0 N estn colgados respectivamente en los puntos A , B , C de la
barra , tales que OA = 1,0 m , OB = 2,0 m , OC = 3,0 m . A qu distancia del punto O
debemos colgar la barra para que quede en equilibrio horizontal?
196

VIRGINIO GOMEZ
11.-El armazn de la figura soporta parte del tejado de un pequeo edificio. Sabiendo que
la tensin del cable es de 150 kN, determine la reaccin en el empotramiento E.
Considere a = 1,8 m
12.-Sobre la viga AB de peso despreciable actan las fuerzas que se indican y una
carga distribuida rectangular . Determine la magnitud de las reacciones en el rodillo y
en el pasador.
13.-Dos planos inclinados lisos forman ngulos de 45 o y 60o con la horizontal , como
muestra la figura. Una esfera de peso igual a 100 N , est en equilibrio , apoyada sobre
esos planos. Determine las fuerzas de reaccin de los planos sobre la esfera.
197

VIRGINIO GOMEZ
14-Una puerta uniforme mide 2,0 m de altura y 1,0 m de ancho, est sujeta por dos bisagras
separadas entre s por 1,7 m e igualmente separadas de la base y de lo alto de la puerta. La
puerta pesa 34 kgf.
a)Determine la magnitud de la componente horizontal de la fuerza ejercida sobre la puerta
en cada bisagra
b)Cul es el valor de la suma de las componentes verticales de las fuerzas ejercidas por
las bisagras en las puertas?
15.-Para reducir el esfuerzo sobre la bisagra superior de la puerta considerada, en el

problema anterior, se coloc un tirante AB como muestra la figura . La traccin del
tirante se ajust a manera de anular la fuerza horizontal sobre la bisagra superior.
En estas condiciones conteste:
a)Cul es el valor de la traccin del tirante?
b)Cul es el mdulo de la componente horizontal de la fuerza ejercida en la puerta por la
bisagra inferior?
c)Cul es la suma de las componentes verticales de las fuerzas ejercidas por las bisagras
en la puerta?
198

VIRGINIO GOMEZ
16.-Un bloque homogneo que pesa 30 kgf est apoyado sobre una superficie horizontal.
Una persona aplica en el una fuerza horizontal F = 10 kgf , a una altura h arriba del suelo
como muestra la figura. Suponiendo que la persona aplica la fuerza a alturas cada vez
mayores , determine para cul valor de h el bloque comienza a inclinarse , girando en torno
de O.
17.-Una rueda uniforme de radio R se encuentra en reposo en contacto con un obstculo de

altura h = R/2. Sobre el centro del disco se aplica una fuerza horizontal FP = P/3 , donde P
es el peso de la rueda. Determine en funcin de P:
a)La fuerza normal ejercida por el suelo
b)La fuerza total ejercida por la esquina del obstculo sobre la rueda
c)Determine la fuerza mnima FP necesaria para levantar el disco por encima del obstculo
en funcin de P.
(Ayuda: Qu ocurre con la fuerza normal ejercida por el suelo justo en el instante en que
el disco se levanta de esta?
199

VIRGINIO GOMEZ
18.-Un bloque rectangular uniforme de 0,5 m de altura y 0,25 m de ancho est en reposo
sobre un tabln AB. El coeficiente esttico de roce entre el bloque y el tabln es 0,4.
a)Si el extremo B del tabln se eleva lentamente, comenzar a deslizar el bloque antes de
volcar? Halle el ngulo T en el que comienza a deslizar o en el que vuelca.
19.-Determine las fuerzas que ejerce el pasador ( en C ) y el rodillo ( en E ) sobre la

estructura representada en la figura.
200

VIRGINIO GOMEZ
ANEXO DIAGRAMAS DE FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR

Todo miembro estructural diseado para soportar cargas aplicadas en distintos puntos de su
longitud recibe el nombre de viga. En la mayora de los casos, las cargas son
perpendiculares al eje de la viga y slo producirn en ellas fuerzas cortantes y momento
flectores.
Las vigas pueden estar sometidas a cargas concentradas ( a ) o a cargas distribuidas ( b ) o
bien a una combinacin de ambas.
b)
La fuerza cortante V y el momento flector M en un

punto dado de una viga se consideran positivos si
estn representados como muestra la figura.
Consideremos una viga simplemente apoyada sometida a una carga P = 10 kN, que acta en
la mitad. Se pide hacer el diagrama de cmo vara la fuerza cortante a lo largo de ella y el
diagrama del momento flector.
201
VIRGINIO GOMEZ
Lo primero es determinar las reacciones en los soportes, es decir RA y RB . El soporte en

B (especie de rodillo) ejerce slo una fuerza vertical hacia arriba ( RB ).
En A el soporte ejerce dos fuerzas; una horizontal ( RAX ) y otra vertical (RAY ).
Con las condiciones de equilibrio:

6FX = 0 ,
6FY = 0 ,
6FX = 0 o - RAX = 0
6FY = 0
o RAY + RB
6M = 0 , podemos determinar sus valores.

o RAX = 0
- 10 kN = 0
6MA = 0 o - 10 kN x 1 m + RB x 2 m = 0 o RB = 5 kN
luego RAY = 5 kN
Ahora se determinan las ecuaciones para la fuerza cortante ( V ) y el momento flector ( M )

a lo largo de la viga.
Considere el punto A como origen ( O ) para medir las distancias a lo largo de la viga,
entonces se analiza primero desde O hasta donde acta la fuerza de 10 kN (justo antes de
ella). Como esta distancia no se conoce la llamamos x, teniendo presente que
0 < x < 1. Seleccionamos una porcin de la viga desde O hasta el punto x, y dibujamos
la fuerza cortante y el momento flector adems de las fuerzas en O.
Nuevamente hacemos uso de las condiciones de equilibrio:
6FY = 0 o 5 kN V = 0 o V = 5 kN (esto significa que la fuerza cortante

entre 0 y 1 m es constante, entonces su grfico es una recta horizontal de valor 5 kN, siendo
positiva)
202
VIRGINIO GOMEZ
6M = 0 (Es ms conveniente considerar como eje el punto donde se quiere determinar la

expresin del momento, entonces aqu el momento de V es cero)
- 5 x x + M = 0 o M = 5 x x ( El momento flector entre 0 y 1 m es funcin
lineal de x, es decir su grfico es una lnea recta con pendiente positiva )
Al graficar luego, se deben dar a x los valores extremos , 0 y 1 m para trazar la recta.
Ahora, se debe analizar la fuerza cortante ( V )
y el momento flector ( M ) entre 1 m y 2 m.
Para ello, siempre partiendo desde O, hacemos
un corte cualquiera entre 1 m y 2 m.
Entonces la distancia desde O hasta este punto
es x ( variando entre 1 m y 2 m)
6FY = 0
o 5 kN 10 kN - V = 0 o V = - 5 kN
Es decir, entre 1 m y 2 m, la fuerza cortante es constante, pero el signo negativo nos dice
que cambia de sentido.
6M = 0 (Es ms conveniente considerar como eje el punto donde se quiere determinar la
expresin del momento, entonces aqu el momento de V es cero)
- 5 x x + 10 ( x 1 ) + M = 0 o M = 10 - 5 x x ( El momento flector entre 1
m y 2 m es funcin lineal de x, es decir su grfico es una lnea recta con pendiente
negativa )
Grfico del cortante ( V )
Entre 0 y 1 m o V = + 5 kN
Entre 1 m y 2 m o V = - 5 kN
Grfico del momento flector (M)

Entre 0 y 1 m o M = 5 x x
Entre 1m y 2 m o M = 10 - 5 x x
203

VIRGINIO GOMEZ
20.-Dibuje los diagramas de fuerza cortante y momento flector para la viga y cargas
representadas.
21.- Dibuje los diagramas de fuerza cortante y momento flector para la viga y cargas
representadas
22.- Dibuje los diagramas de fuerza cortante y momento flector para la viga en voladizo y
cargas representadas.
204
ANEXO - MUSCULOS
VIRGINIO GOMEZ
En los cuerpos de los animales se encuentran muchos ejemplos de palancas. Los msculos
proporcionan las fuerzas necesarias para el uso de dichas palancas.
Un msculo se compone de miles de fibras largas y finas. Cuando un msculo es
estimulado por una seal elctrica del sistema nervioso, se contrae brevemente o se crispa,
ejerciendo por consiguiente una fuerza.
Una serie de pulsos enviados a un msculo producen una serie de contracciones en las
fibras. Estas aparecen muy seguidas en el tiempo, pero se producen en diferentes instantes
en lugares distintos del msculo, de modo que el resultado aparente es una contraccin
suave del msculo.
Si la frecuencia de las contracciones aumenta, la tensin del msculo aumenta hasta un
estado de tensin mxima. Ms all de este valor, un aumento de la frecuencia de impulsos
nerviosos no produce ningn aumento de tensin.
La mxima tensin posible disminuye rpidamente si el msculo se alarga o se acorta
mucho. Por ejemplo incline su mueca hacia delante tanto como pueda e intente cerrar el
puo. La mayora de la gente o bien no llega a cerrar los dedos, o lo hace con poca fuerza.
LA COLUMNA VERTEBRAL.
La columna vertebral humana consta de 24 vrtebras
separadas por discos impregnados de un fluido.
Cuando una persona se agacha, la columna se comporta
como una palanca de poca ventaja mecnica,
As, al agacharse para recoger aunque sea un objeto ligero,
produce gran fuerza sobre el disco sacrolumbar, que separa
la ltima vrtebra del sacro, el hueso que sostiene la columna
vertebral. Si este disco se debilita puede romperse o deformarse
y ejercer presin sobre los nervios prximos y producir grandes
dolores.
Usemos un modelo que trate la columna vertebral
como una barra con pivote. El pivote corresponde
al sacro y ejerce una fuerza R. Los diversos
msculos de la espalda son equivalentes a un solo
msculo que produce una fuerza T.
Cuando la espalda est horizontal, el ngulo D es
de 12 o , w es el peso del torso, cabeza y brazos que
alcanzan aproximadamente el 65 % del peso total
del cuerpo.
205
VIRGINIO GOMEZ
Como D es pequeo, la lnea de accin de T pasa cerca del pivote, por lo cul el brazo de
palanca es pequeo. Sin embargo el peso w acta en ngulo recto con respecto a la columna
y su brazo de palanca es mucho mayor. Por consiguiente para que sus momentos se
equilibren, la fuerza muscular T debe ser mucho mayor que el peso.
Como T es grande , tambin lo es su componente horizontal. En el equilibrio, la fuerza R
debida al sacro ha de tener una componente horizontal igual pero opuesta, de modo que la
fuerza debida al sacro es tambin mucho mayor que el peso.
Si estos clculos se efectan en detalle, los nmeros que se obtienen son impresionantes.
Para un hombre de 170 lb ( 77 kg), T y R se aproximan a las 500 lb. Si el hombre adems
est levantando un nio de 40 lb, de modo que en el extremo derecho de la barra de la
figura haya un peso adicional de 40 lb, T y R alcanzan las 750 lb. Tales fuerzas en los
msculos y en el disco son potencialmente peligrosas.
Como el inclinarse, incluso sin levantar un peso produce una gran tensin sobre la columna,
debera evitarse. Si, por el contrario, se flexionan las rodillas pero se mantiene la espalda
vertical, los centros de gravedad de todos los pesos estn aproximadamente en la vertical
del sacro. En consecuencia sus momentos con respecto al sacro son pequeos y los
msculos no han de hacer ninguna fuerza apreciable.
La fuerza sobre el disco es entonces aproximadamente igual al peso total que sostiene. Para
el hombre de 170 lb, este peso es aproximadamente de 110 lb para slo el cuerpo y de 150
lb con una carga de 40 lb. Esta es una manera mucho ms segura de levantar incluso un
objeto ligero.
Maneras ( a ) incorrecta y ( b ) correcta de levantar un peso.
a)
b)
206

VIRGINIO GOMEZ
Hasta ahora hemos estudiado objetos en movimiento o en reposo. Se ha partido de la

suposicin de que los objetos son rgidos y totalmente slidos. Sin embargo sabemos que el
alambre puede alargarse, que los neumticos de hule se comprimen y que los pernos se
rompen en algunas ocasiones. Para tener una comprensin ms completa de la naturaleza,
es necesario estudiar las propiedades mecnicas de la materia. Estudiaremos los conceptos
de elasticidad , tensin y compresin.
Definimos como cuerpo elstico aquel que recobra su tamao y su forma original cuando
deja de actuar sobre l una fuerza deformante. Las bandas de hule, las pelotas de golf, los
trampolines, las camas elsticas, resortes, son ejemplos comunes de cuerpos elsticos. La
masilla, la arcilla son ejemplos comunes de cuerpos inelsticos.
Para todo cuerpo elstico conviene establecer relaciones de causa y efecto entre la
deformacin y las fuerzas deformantes.
Antes se estudio que en un resorte de comportamiento
regular la fuerza aplicada ( F ) es en magnitud
proporcional a la deformacin ( 'x ) que experimenta.
Matemticamente esta relacin se expresa por la ley de

Hooke ( F = k x 'x ) , donde k es constante de
proporcionalidad, caracterstica propia del resorte.
La ley de Hooke no se limita al caso de los resortes en espiral, de hecho se aplica a la

deformacin de todos los cuerpos elsticos. Para que la ley se pueda aplicar de un modo
general, es necesario definir los conceptos de esfuerzo y deformacin .
El esfuerzo se refiere a la causa de una deformacin elstica, mientras que la deformacin
se refiere a su efecto, en otras palabras a la deformacin misma.
207

a)
b)
c)
VIRGINIO GOMEZ
En la figura se muestran los tres tipos ms comunes de esfuerzos y sus correspondientes

deformaciones. Un esfuerzo de tensin ( traccin ) ( a ) que tiende a producir un
alargamiento al objeto. En un esfuerzo de compresin ( b ) ste tiende a comprimir el
objeto. Un esfuerzo cortante ( c ) ocurre cuando fuerzas se aplican tangencialmente al
rea del objeto sometido a esfuerzo.
La eficacia de cualquier fuerza que produce un esfuerzo depende en gran medida del rea
sobre la que se distribuye la fuerza.
ESFUERZO ( V ) : es la razn de una fuerza aplicada entre el rea sobre la que acta.
V = F / A , se mide en N / m2 = Pascal ( Pa ) , en lb / pulg2 , en lb / pie2
El cambio de longitud ( 'L ) de una barra sometida a esfuerzo de traccin o de compresin

es proporcional a su longitud inicial ( Lo ) . Se define como deformacin unitaria
longitudinal ( H ) la variacin de longitud en relacin a su largo inicial , esto es :
H
' L / Lo
, de acuerdo a la definicin, H no tiene dimensin
La relacin entre esfuerzo ( V ) y deformacin ( H ) para un material sometido a traccin

puede ser determinada experimentalmente.
La figura muestra la forma de la curva para resultados
tpicos de este tipo de experimento en un material
dctil.
Para valores pequeos de deformacin , el grfico
esfuerzo ( V ) versus deformacin ( H ) es una
lnea recta es decir el esfuerzo es directamente
proporcional con la deformacin.
208

VIRGINIO GOMEZ
Ms all del lmite de proporcionalidad ( VP ) punto ( A ) el comportamiento ya no es lineal

, sin embargo existe un tramo de valores entre A y B en que el material an recupera sus
dimensiones originales al dejar de aplicar la fuerza. La deformacin hasta el punto B se
llama elstica.
Si la fuerza aplicada se aumenta an ms, la deformacin crece muy rpidamente, el objeto
no recupera sus dimensiones originales, al dejar de actuar la fuerza y presenta una
deformacin permanente. El punto ms alto de la curva ( C ) corresponde al esfuerzo
mximo a que puede ser sometido el material . Ms all de este punto se sigue produciendo
deformacin adicional aunque la fuerza aplicada se reduzca y en el punto D se produce la
fractura o ruptura.
Desde B a D se dice que el material experimenta deformacin plstica. Si los puntos
correspondientes a los esfuerzos mximos ( VMAX ) y esfuerzo de ruptura ( VRUPTURA ) estn
muy prximos se dice que el material es frgil, no es capaz de deformarse plsticamente y
no soporta deformacin permanente.
Si dichos puntos estn suficientemente distantes se dice que el material es dctil y soporta
deformacin permanente.
Las deformaciones elsticas de un slido se relacionan con los esfuerzos asociados a travs
de magnitudes llamadas mdulos elsticos. En la regin lineal del grfico ( V ) versus ( H )
para la traccin o compresin, su pendiente corresponde al cuociente entre ( V ) y ( H ) y se
llama mdulo de Young ( Y ) :
Y = V/H
El mdulo de Young ( Y ) es una constante propia para cada material. Depende slo de la
composicin del material y no del tamao. La unidad de medida para el mdulo de
Young, es la misma que para el esfuerzo.
Cada elemento tiene su propio mdulo de Young, por tanto esta informacin se obtiene
directamente de tablas.
Sobre los objetos tambin pueden actuar fuerzas tangenciales
o de torsin. Un ejemplo sencillo de esfuerzo y deformacin
cortante, fcil de hacer consiste en colocar un libro sobre una
mesa y ejercer fuerzas iguales en sentidos opuestos sobre sus
cubiertas.
Cada pgina se desplaza ligeramente respecto a la siguiente,
y la forma del libro cambia an cuando su altura " L " y su
anchura " W" permanece prcticamente iguales.
La cubierta superior se desplaza " 's " respecto a la inferior.
209

VIRGINIO GOMEZ
El esfuerzo cortante sobre la cubierta superior es :

VC = F PARALELA / rea ,
la deformacin cortante es:
H C = 's / L
El cuociente entre VC y HC define el mdulo cortante o de cizalladura ( G ) .
Es decir G = VC / HC
El mdulo cortante o de cizalladura slo tiene significado para materiales slidos. Un
lquido o un gas fluyen bajo la accin de un esfuerzo cortante y no pueden soportarlo de
forma permanente. Generalmente el mdulo de cizalladura oscila entre 1/3 y 1/2 del
mdulo de Young del material.
CONSTANTES ELASTICAS APROXIMADAS PARA ALGUNOS MATERIALES
SUSTANCIA
Aluminio
Bronce
Acero
Hielo
(Y)
x 109 Pa
70
91
200
14
(G)
x 109 Pa
30
36
84
3
Cul es el dimetro mnimo que debe tener un cable de acero para que mediante una gra
levante un peso mximo de 8,8 x 10 4 N ? Considere que el lmite elstico para el acero es
30 x 107 N/m2.
La tensin mxima que soportar el cable es
de 8,8 x 104 N.
Si el esfuerzo no excede del valor asignado
al lmite elstico, el rea de la seccin
transversal ser :
VE = T / A
A = 8,8 x 104 N / 30 x 107 m2

= 3,0 x 10-4 m2
Si el rea es igual a S x ( D )2 / 4 , con D el dimetro

se tiene : D = 1,95 x 10-2 m2 = 1,95 cm.
Por supuesto que el valor del dimetro debera ser algo mayor a fin de dar cierto margen de
seguridad.
210

H = VE / Y = 30 x 107 N/m2 / 2 x 1011 N/m2 = 1,5 x 10-3
VIRGINIO GOMEZ
La deformacin elstica mxima que puede experimentar un objeto, se obtiene conociendo

los valores de ( Y ) y ( VE ). Para el acero, Y = 2x 1011 N/m2 , y el lmite elstico VE = 30
x 107 N/m2 , luego la deformacin mxima es .
Esto significa que si una barra de acero se estira ms que 0,15 %, se habr sobrepasado su
lmite elstico.
23.-Una barra rgida AB est sujeta por dos postes como muestra la figura. El alambre AC
est hecho de acero y tiene un dimetro de 20 mm y BD est hecho de aluminio y tiene un
dimetro de 40 mm. Determine el alargamiento de cada barra cuando acta en el punto F
una carga de 90 kN. Considere Yacero = 2 x 1011 Pa , Yaluminio = 70 x 109 Pa.
24.-Una lmpara que pesa 800 N est soportada por 2 barras de acero AB y BC. La barra
AB mide 0,8 m y tiene un dimetro de 10 mm y la barra BC mide 0,9 m y tiene un
dimetro de 8 mm. Determine el alargamiento que se produce en cada barra.
Considere Yacero = 2 x 1011 Pa
211

VIRGINIO GOMEZ
25.-Un cable de acero para transporte est enrollado alrededor de un tronco y de l tira un
tractor. El dimetro del cable es 12,5 mm y la distancia entre el tractor y el tronco es 10,5
m. Para tirar del tronco es necesaria una fuerza de 9500 N. Sabiendo que esto ocurre dentro
del lmite elstico del alambre y que el mdulo de Ypung para el acero es YACERO = 2 x
1011 N/m2
a)Cul es el esfuerzo en el cable ?
b)Cul es la deformacin unitaria longitudinal del cable ?
c)Cunto se alarga el cable cuando se tira del tronco ?
26.-Si el esfuerzo de corte en el acero excede aproximadamente 4,0 x 108 N/m2 el acero se
rompe. Determine la fuerza de corte necesaria para:
a)Cortar un perno de acero de 1,0 cm de dimetro
212
CAPITULO VI
VIRGINIO GOMEZ
DINAMICA DE CUERPOS RIGIDOS
213

VIRGINIO GOMEZ
La Cinemtica de rotacin describe el movimiento de un cuerpo slido rgido. En Mecnica

se dice que un slido es un cuerpo rgido cuando las distancias relativas entre sus partculas
permanecen invariables cualquiera que sea el movimiento del cuerpo y cualquiera sea la
causa que lo produce.
Por lo tanto un cuerpo rgido conserva su forma y tamao durante el movimiento.
En general un cuerpo rgido puede rotar al mismo tiempo que trasladarse. As un

observador que mira la hlice de un avin en vuelo dir que ste rota y que tambin se
traslada.
Un cuerpo rgido se mueve con movimiento de rotacin pura si cada partcula del cuerpo
describe una circunferencia y si los centros de estas circunferencias estn en una sola lnea
recta llamada eje de rotacin.
Al rotar el cuerpo , sus partculas tales como P y Q
describen circunferencias dibujadas con lneas de
segmentos. Los centros de estas circunferencias
estn en la recta designada con la letra L.
Cuando se considera que el eje de rotacin est fijo en el espacio es usual hacerlo coincidir
con el eje Z del sistema de referencia.
Se considera el sentido positivo de rotacin como el sentido de rotacin contrario al de las
manecillas del reloj ( antihorario). Esto es una convencin arbitraria.
La posicin de un cuerpo rgido que rota
alrededor de un eje fijo , se determina mediante el ngulo que una recta fija al cuerpo
forma con una recta fija en el espacio ( una
lnea de referencia) . La recta fija al cuerpo
se mueve con ste.
La recta OP est rgidamente ligada al cuerpo y es perpendicular al eje de rotacin. La

recta OP rota con el cuerpo. La posicin de todo el cuerpo se puede especificar mediante el
ngulo T que OP forma con el eje x. Para determinar el ngulo T hemos usado el eje ox
como lnea de referencia.
214

VIRGINIO GOMEZ
El ngulo T se llama posicin angular del cuerpo rgido. Si bien hemos usado el eje x para
determinar la posicin angular es posible usar otra lnea de referencia.
Es conveniente medir la posicin angular en radianes ( rad ) y no en grados. De este modo
si OP forma un ngulo recto ( 90o ) con el eje x , la posicin angular tiene un valor de
S / 2 rad. Si la recta fija en un cuerpo forma un ngulo extendido con la lnea de
referencia , la posicin angular del cuerpo tiene un valor de S rad.
Considere un cuerpo rgido que empieza a rotar
a partir de una cierta posicin angular llamada
posicin angular inicial ( no necesariamente
debe ser cero).
En un instante t1 , su posicin es T1 y luego
en un instante posterior t2 su posicin es T2 .
En el intervalo de tiempo 't , la partcula P
ha girado un ngulo 'T = T2 - T1 , llamado
ngulo girado o desplazamiento angular.
Se define la velocidad angular media del cuerpo rgido como el cuociente entre el ngulo de
rotacin 'T y el intervalo de tiempo 't , es decir :
wm = 'T / 't
La velocidad angular instantnea se designa con la letra w y se define como el valor lmite
de la velocidad angular media cuando el intervalo de tiempo 't se hace infinitamente
pequeo :
w = lm
't o0
'T
't
d(T)
dt
( derivada de la posicin angular respecto al tiempo)
Todas las rectas rgidamente ligadas al cuerpo de las cules OP es una de ellas , rotan en
ngulos iguales en el tiempo 't .
Las velocidades angulares (w) de todas las partculas de un cuerpo rgido tienen igual
valor, por lo tanto w , es caracterstica del cuerpo considerado como un todo.
La velocidad angular puede no ser constante, en tal caso se dice que w = w (t ) es funcin
del tiempo.
Si la velocidad angular instantnea no es constante , el cuerpo rgido tiene aceleracin
angular.
215

Dm = 'w / 't
= ( w2 - w1 ) / t2 - t1 )
VIRGINIO GOMEZ
Si w1 y w2 son las velocidades angulares instantneas del cuerpo rgido en los tiempos
t1 y t2 respectivamente, se define la aceleracin angular media ( Dm ) como :
Se define la aceleracin angular instantnea D del cuerpo rgido por la relacin :

D =
lm
't o0
'w
't
= d (w )
dt
(derivada de la velocidad angular respecto al tiempo)
La unidad de medida de Dm y D es : radin / segundo2

Las cantidades angulares como vectores
Un cuerpo rgido puede rotar alrededor del eje de
rotacin en sentido horario o antihorario.
La figura muestra un cuerpo rgido que puede rotar en el plano
XY. El cuerpo experimenta un desplazamiento angular 'T
dirigido segn el eje Z hacia arriba del plano XY donde la
rotacin del cuerpo es antihoraria.
A menudo se representa una direccin ( o un vector ) perpendicular al plano de la figura

por el smbolo x
cuando la flecha sale del plano y por el smbolo x , cuando la
flecha entra perpendicular al plano.
La figura muestra un cuerpo rgido rotando en torno de un eje que
pasa por O y que es perpendicular al plano de la figura.
El cuerpo est rotando en sentido positivo o antihorario.
El eje de rotacin ( Z , positivo ) sale del plano de la figura.
La figura muestra un cuerpo rgido rotando en torno de un eje que

pasa por O y que es perpendicular al plano de la figura.
El cuerpo rgido est rotando en sentido negativo u horario.
El eje de rotacin ( Z , negativo ) entra al plano de la figura.
La direccin que de manera natural se puede asignar al ngulo de
rotacin es la direccin del eje de rotacin en torno del cul rota el
cuerpo rgido.
216

La velocidad angular w de un cuerpo que rota

uniformemente se representa por un vector cuya
direccin es la del eje de rotacin.
La figura muestra un disco que rota uniformemente,
el vector w representa la velocidad angular del
movimiento de rotacin que ocurre en el plano
perpendicular al vector.
VIRGINIO GOMEZ
Las cantidades definidas en funcin de ngulos de rotacin se llaman cantidades angulares

o rotacionales. La velocidad y aceleracin angulares son cantidades angulares rotacionales.
Las cantidades angulares definidas en funcin de ngulos de rotacin pueden tambin ser
vectores.
La aceleracin angular D tambin es una cantidad fsica vectorial.

Si D > 0 , entonces D es vector paralelo y en el mismo sentido que w.
Si D < 0 , entonces D es vector paralelo y opuesto al vector w.
La aceleracin tangencial ( a t ) de un punto de un cuerpo que gira respecto a un eje est
relacionado con la aceleracin angular ( D ) de dicho cuerpo mediante :
=
D x R , donde R es la distancia desde el punto al eje ( radio)
at
Rotacin con aceleracin angular ( D ) constante
Si la magnitud de la velocidad angular de un cuerpo rgido no es constante el cuerpo tiene

aceleracin angular.
El tipo ms simple de movimiento de rotacin acelerado es la rotacin alrededor de un eje
fijo con aceleracin angular constante. Cuando la aceleracin angular es constante , la
aceleracin angular media (Dm ) es igual a la aceleracin angular instantnea.
Para un movimiento de rotacin con aceleracin angular constante, podemos ocupar las
siguientes ecuaciones
wf = wo
tiempo)
Dxt
T = To + wo x t +
tiempo)
D x t2 / 2
( wf )2 = ( wo )2 + 2 x D x 'T
desplazamiento)
(velocidad angular como funcin del
(posicin angular como funcin del
(velocidad angular como funcin del
Observe que estas ecuaciones son similares en su forma a las ecuaciones cinemtica para
el movimiento rectilneo.
217
VIRGINIO GOMEZ
1.-La posicin angular de un volante que gira est dada en funcin del tiempo por:
T = 2t2 - t + 5 , en unidades del sistema SI, es decir t en segundos y T en radianes.
a)Cul es la velocidad angular en t = 3 seg?
Como la posicin angular es funcin del tiempo, entonces la velocidad angular ( w ) es la
derivada de la posicin respecto al tiempo:
w = d( T ) / dt = 4t - 1 , en t = 3 seg se tiene w = 11 rad/seg
b)Cul es la aceleracin angular ( D ) en t = 3 seg?
Como la expresin de la velocidad angular est dada en funcin del tiempo ( w = 4t - 1) ,
la aceleracin angular es la derivada de la velocidad angular respecto al tiempo:
D = d(w) / dt = 4 , es decir es constante, luego a los 3 seg, la aceleracin angular es
D = 3 rad/seg2
2.-Un disco gira en un plano horizontal . Un punto de l describe una circunferencia de

radio 10 cm
( 0,1 m ). En el instante t = 0 , es decir cuando se empieza a estudiar su movimiento , el
disco tiene una velocidad angular de 10 rad/s y 5 seg despus su velocidad angular es 30
rad/s.
a)Cunto es la aceleracin angular supuesta
constante?
La aceleracin angular es D = ( wf - wo ) / 't
D = (30 rad/s - 10 rad/s) / 5 s = 4 rad/s2
b)Cul es el ngulo girado o desplazamiento
angular durante ese intervalo?
Haremos uso de la ecuacin :
(wf)2 = (wo)2 + 2 x D x 'T
(30)2
(10)2
+ 2 x 4 x 'T
'T = 100 rad
c)Cuntas vueltas da en ese intervalo de tiempo?

1 vuelta o
x
o
2 S rad
100 rad
x = 100 / 2S = 15,9 vueltas.
218

a) 100 rpm = 100 rev / min
VIRGINIO GOMEZ
3.-Una rueda de radio R = 50 cm conectada a un motor gira a razn de 100 rpm

( rev / min ). Se desconecta del motor y se detiene en un tiempo de 10 seg,
a)Exprese la rapidez angular al empezar a detenerse en rad/seg
b)Determine la aceleracin angular ( D ).
c)Cul es el ngulo girado hasta detenerse en rad?
d)Cuntas vueltas logra dar la rueda hasta detenerse?
o rad / seg 100 x ( 2 S rad ) / 60 seg
= 10,5 rad / seg
b) La aceleracin angular : D = ( wf wo ) / 't

D = ( 0 - 10,5 ) / 10 = - 1,05 rad / seg2
c) ( wf )2
= ( wo ) 2
+ 2 x D x 'T
'T = 52, 5 rad
( 0 )2
= ( 10,5 ) 2
d)El nmero de vueltas que logra dar en ese tiempo es:

1 vuelta
x vueltas
= 2 S rad
= 52,5 rad
x = 8,35 vueltas.
- 2 x 1,05 x 'T
Supongamos que tenemos dos puertas idnticas a la de la figura , en que una es de fierro y
la otra de madera. Al aplicar un mismo torque , a lo largo de su eje de giro , a ambas
puertas ; la puerta de fierro costara ms moverla.
El efecto de un torque sobre una puerta

depende de la masa que la puerta posea.
En general , un torque aplicado a un cuerpo
rgido depende de la masa que este posea.
219

VIRGINIO GOMEZ
Consideremos ahora dos puertas de iguales dimensiones , pero la mitad de ella es de fierro
y la otra mitad de ella de madera. En la puerta (a) las bisagras se encuentran colocadas en el
fierro. En la puerta (b) las bisagras se encuentran colocadas en la madera.
Es fcil verificar experimentalmente que la puerta (a) es ms fcil de mover que la puerta
(b). Al aplicar un mismo torque a lo largo de su eje de giro a cada puerta , entonces la
puerta (a) se mover ms fcilmente.
El efecto de un torque aplicado a un cuerpo rgido , en general , depende de su masa y de
cmo ella est distribuida .
Estas dos ideas dan lugar a una cantidad fsica que se llama momento de inercia o
inercia de rotacin y que simbolizaremos por I.
INERCIA DE ROTACION
Para calcular la inercia de rotacin ( I ) de un conjunto de partculas debemos multiplicar

cada masa por el cuadrado de su distancia al eje, y luego hacer la suma de los productos :
I = 6 m i x ( di ) 2
, la inercia de rotacin se mide en SI ( kg x m2 )
220
VIRGINIO GOMEZ
Tres partculas de masas m1 = 2,3 kg , m2 = 3,2 kg , m3 = 1,5 kg estn en los vrtices de un

tringulo rectngulo de lados 3m , 4m , 5m como muestra la figura.
a)Encuentre la inercia de rotacin en torno a los ejes
perpendiculares al plano xy y que pasan a travs de
cada una de las tres partculas.
b)Encuentre la inercia de rotacin en torno a un eje
perpendicular al plano xy y que pase por el centro de
masa del sistema.
a)Consideremos primero el eje que pasa por m1 . Para las masas puntuales , m1 est sobre
el eje , de modo que d1 = 0 y m1 no contribuye a la inercia de rotacin. Las distancias
desde m2 y m3 son d2 = 3,0 m y r3 = 4,0 m . La inercia de rotacin en torno al eje que
pasa por m1 es , entonces :
I1 = 6 mi x ( di )2 = 2,3 x 0 + 3,2 x (3,0)2 + 1,5 x (4,0)2 = 52,8 kg m2
De manera similar para el eje que pasa por m2 , tenemos :
I2 = 6 mi x ( di )2 = 2,3 x (3,0)2 + 3,2 x (0)2 + 1,5 x (5,0)2 = 58,2 kg m2
Para el eje que pasa por m3 ,

I3 = 6 mi x ( di )2 = 2,3 x (4,0)2 + 3,2 x (5,0)2 + 1,5 x (0)2 = 116,8 kg m2
Alrededor de qu eje requieren las rotaciones el mayor esfuerzo ?
b)Primero debemos localizar el centro de masa del sistema :
XC.M. =
YC.M. =
2,3 x 0 + 3,2 x 0 + 1,5 x 4,0

2,3 + 3,2 + 1,5
2,3 x 0 + 3,2 x 3,0 + 1,5 x 0
2,3 + 3,2 + 1,5
= 0,86 m
= 1,37 m
221

(r1 )2 = ( xcm )2 + ( ycm )2 = (0,86)2 + ( 1,37)2 = 2,62 m2

(r2 )2 = (xcm)2 + (ycm)2 = (0,86)2 + (3,0 - 1,37)2 = 3,4 m2
(r3 )2 = (x3 - xcm )2 + (ycm)2 =
VIRGINIO GOMEZ
Las distancias elevadas al cuadrado desde el centro de masa a cada una de las
partculas son :
(4,0 - 0,86 )2 + (1,37)2 = 11,74 m2
La inercia de rotacin se deduce entonces directamente :
Icm = 6 mi x ( di )2 = 2,3 kg x 2,62 m2 + 3,2 kg x 3,4 m2 + 1,5 kg x 11,74 m2 =

= 34,5 kg m2
Para cuerpos homogneos, cuya distribucin de masa es uniforme , la inercia de rotacin

con respecto a algn eje que pasa por su centro o extremo est determinado a travs del
clculo infinitesimal . A continuacin se presentan algunos momentos de inercia de
cuerpos homogneos en relacin a los ejes indicados (pasan por el centro de masa ).
Cilindro slido de masa M y

radio R
Esfera slida de masa

M y radio R
222
TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS (STEINER )
VIRGINIO GOMEZ
La inercia de rotacin de cualquier cuerpo respecto a cualquier eje que sea paralelo al eje
que pasa por el centro de masa y se encuentra a una distancia h de l es :
I = ICM + M (h)2 , en que M es la masa total del sistema y h es la distancia entre los
ejes.
Por ejemplo en el ejercicio de la pgina anterior , supongamos conocida la inercia de
rotacin alrededor de un eje que pasa por el centro de masa ICM = 34,5 kg m2 . La distancia
h entre el eje que pasa por el centro de masa y el eje que pasa por m1 es precisamente
(r1)2 = 2,62 m2 , por lo tanto :
I1 = ICM + M (r1)2 = 34,5 kg m2 + ( 2,3 + 3,2 + 1,5 )x ( 2,62 ) = 52,8 kg m2
Consideremos una varilla de masa M y longitud L , siendo su
momento de inercia con respecto a un eje que pasa por el
centro de masa , Ic = M L2 / 12 .
Calcule el momento de inercia de la barra respecto a un

eje que pasa por un extremo de ella , pero que sea paralelo
al eje que pasa por el centro de masa
IP = Ic + M (h )2
IP =
M L2
12
M L2
4
M L2
3
Una barra de masa despreciable de 1 m de longitud tiene incrustados tres bloques (que
consideraremos como partculas) de 10 gr cada uno. Calcular el momento de inercia del
sistema respecto de un eje perpendicular al plano de la hoja que pase :
a)por el centro de la barra
b)por un extremo de la barra
223
ENERGIA ROTACIONAL
VIRGINIO GOMEZ
Suponga un objeto rgido como si fuera una coleccin de pequeas partculas, que gira
alrededor del eje fijo Z con una velocidad angular w.
Una partcula tiene energa cintica determinada

por la expresin K = m v2 / 2 .
Sabiendo que v = w r , la energa cintica de

esta partcula se puede escribir como
K = m w2 r2 / 2 .
Para calcular la energa cintica rotacional de

todo el cuerpo debemos ejecutar la suma de
las energas cinticas individuales , es decir :
K = m1 w2 r2 / 2 + m2 w2 r2 / 2 + m3 w2 r2 / 2 + + mn w2 r2 / 2
Pero w es caracterstica para todas las partculas, por lo tanto :
K = ( m1 r2 + m2 r2 + m3 r2 +.+ mn r2 ) x w2 / 2
Siendo ( m1 r2 + m2 r2 + m3 r2 +.+ mn r2 ) = I (momento de inercia del cuerpo )

se tiene :
K = I x w2 / 2
224

VIRGINIO GOMEZ
1,.Tres partculas estn conectadas por medio de barras rgidas de masa despreciable a lo
largo del eje y . Si el sistema gira en torno del eje x con una velocidad angular de
w = 2 rad / seg , encuentre :
a)el momento de inercia alrededor del eje x
b)la energa cintica de rotacin alrededor del eje x.
c)la magnitud de la velocidad lineal de cada partcula.
2.-Las cuatro partculas de la figura , estn conectadas por una barra de masa despreciable.
Calcule :
a)El momento de inercia respecto de un eje perpendicular al plano que pasa por
la masa de 3 kg
b)El momento de inercia con respecto a un eje perpendicular al plano que pasa por el
centro de masa del sistema. (El centro del rectngulo est en el origen del sistema de ejes
coordenados)
c)Si el sistema gira dando 4 vueltas cada 10 seg con respecto a un eje perpendicular al
plano que pasa por la masa 4 kg , calcular su energa de rotacin.
225

MOMENTO
DE
UNA
FUERZA
VIRGINIO GOMEZ
RELACIONES ENTRE EL
ACELERACION ANGULAR.
LA
Considere una partcula de masa m que gira describiendo una circunferencia de radio r con
la influencia de una fuerza tangencial Ft , y una fuerza centrpeta Fr que no se muestra en
la figura.
La fuerza tangencial suministra una aceleracin at y
Ft = m x at
El momento de una fuerza respecto al origen debida a la
fuerza Ft es el producto de la magnitud de la fuerza Ft
y el brazo de momento de ella :
W = Ft x r
= m x at x r
Ya que la aceleracin tangencial est relacionada con la aceleracin angular a travs de la

expresin at = r x D , es posible expresar el momento de una fuerza como :
W = ( m x r x D ) x r = ( m x r2 ) x D , pero m x r2 es el momento de inercia de la
partcula que est girando alrededor del eje z (perpendicular al plano ) que pasa a
travs del origen , de modo que :
W = Ix D ,
W : representa sumatoria de torques externos al cuerpo rgido

D : aceleracin angular
I : momento de inercia del cuerpo respecto al eje de rotacin
Esta es la ecuacin de movimiento para un objeto rgido cuyo movimiento est limitado a la
rotacin alrededor de un eje fijo y es una consecuencia de la segunda ley de Newton:
De un modo general se puede extender este razonamiento a un cuerpo rgido formado por
muchas partculas. An cuando cada punto del cuerpo rgido no puede experimentar la
misma fuerza , la misma aceleracin lineal o la misma velocidad lineal , todo punto del
cuerpo tiene la misma aceleracin angular y la misma velocidad angular en cualquier
instante.
Por lo tanto , en cualquier instante, el cuerpo rgido en rotacin , como un todo , queda
caracterizado por los valores especficos de la aceleracin angular , el momento de una
fuerza neto y la velocidad angular .
226
VIRGINIO GOMEZ
1.-Un disco uniforme de radio R = 0,15 m y masa M = 3,0 kg est montado en un eje
apoyado en chamuceras sin friccin como muestra la figura. Una cuerda ligera est
enrollada en el borde de la rueda y se aplica una tensin constante T = 4,5 N hacia abajo en
la cuerda. Calcule :
a)El momento de inercia del disco uniforme
b)El momento total sobre el disco
c)La aceleracin angular del disco
d)La aceleracin tangencial de un punto de su borde
a)El momento de inercia para un disco uniforme de
masa M y radio R , que gira con respecto a un eje que
pasa por su centro est dado por la expresin :
I = M R2 / 2
I = 3,0 x ( 0,15 ) 2 / 2 = 0,03375 kg m2
b)Para calcular el momento total con respecto al eje de rotacin debemos analizar las
fuerzas sobre el disco .
Sobre el disco actan :
C : es la fuerza ejercida por las chamuceras sobre el disco
Mg : el peso del disco
T : la tensin ejercida mediante la cuerda.
Los torques de Mg y C con respecto al eje de rotacin
son nulos , por lo tanto el momento resultante lo determina
el momento aplicado por T :
W = Fuerza x brazo
= 4,5 N x 0,15 m
= 0,6225 N m (magnitud)
Como el disco gira en sentido antihorario , su sentido es positivo y su direccin saliendo

del plano xy , por lo tanto vectorialmente , podemos escribir :
o
W = 0,6225 N m k
c)La aceleracin angular del disco : W = I x D , por lo tanto :
D = 0,6625 / 0,03375 = 19,62 rad / seg2 , y su direccin la misma del momento
(torque) resultante.
o
Vectorialmente la aceleracin angular es : D = 19,62 rad / seg2 k
d)La aceleracin de un punto de su periferia , tiene como magnitud :
at = r x D = 0,15 x 19,62 = 2,943 m / s2 .
227

VIRGINIO GOMEZ
3.-La figura representa un cilindro macizo de masa M y radio R que es arrastrado sobre
una superficie horizontal (rodando sin deslizar ) mediante una fuerza P aplicada en su
centro. Calcule la aceleracin lineal de su centro de masa.
Si no hubiera rozamiento entre las superficies del suelo y del cilindro , ste simplemente
deslizara. Las fuerzas que actan sobre el cilindro son :
Mg : el peso del cilindro
f : fuerza de friccin pero no disipativa
,slo de contacto
N : fuerza que ejerce el suelo sobre el
cilindro hacia arriba ( normal ).
P : fuerza aplicada
El cilindro no tiene un eje de giro real , as que consideraremos a su eje de simetra como
eje de rotacin. El centro de masa del cilindro tiene solamente aceleracin a lo largo
del eje ox.
El cilindro posee movimiento de rotacin alrededor de este eje y adems movimiento de
traslacin.
En cunto a su movimiento de rotacin , debemos trabajar la expresin W = I x D
Observando las fuerzas, vemos que en relacin al centro del cilindro , las fuerzas N , Mg , P
producen momento cero. Es decir la nica que provoca momento es la fuerza de friccin f :
f x R = I x D , donde I = M R2 / 2 , por lo tanto se tiene f = M R x D/ 2 , la
condicin para que no exista deslizamiento da lugar a que a = R x D , por lo tanto :
f = Mxa/2
Para el movimiento de traslacin , se tiene : P - f = M x a , reemplazando el valor

obtenido para f , se tiene a = 2 P / 3 m (magnitud ).
228

Dibujamos las fuerzas que actan sobre el cilindro

mientras baja por el plano inclinado rotando y
trasladndose, estas son:
el peso del cilindro Mg
la reaccin normal N de la superficie sobre el cuerpo
la fuerza de friccin f de contacto (recuerde que el cuerpo
no desliza).
El movimiento del cilindro ocurre a lo largo del plano
inclinado ( ox ) ; en la direccin perpendicular
( oy ) no hay movimiento.
De acuerdo a las fuerzas que actan resulta :
oy
N = Mg cos T
ox : Mg sen T - f = M a
VIRGINIO GOMEZ
4.-Calcular la aceleracin del centro de masa de un cilindro macizo de radio R y de masa

M que rueda sin deslizar por la superficie de un plano inclinado a un ngulo T sobre la
horizontal. Considere que parte del reposo.
Para la rotacin en torno al eje de simetra , se tiene que el momento producido por mg y
por la normal N es cero. Es decir en relacin a ese punto , la fuerza de friccin produce un
momento :
f x R = I x D , de donde I = M R2 / 2 por lo tanto f = M R x D / 2 , al no existir
deslizamiento se tiene a = Rx D , por lo tanto f = M a / 2
reemplazando f en la ecuacin para la traslacin a lo largo del plano , se tiene :
ox : Mg sen T - f = M a Mg sen T - M a / 2 = M a , por lo tanto
a = 2 g sen T / 3.
Suponga que en lugar de soltar el cilindro , deja partir desde el reposo una esfera maciza.
Siguiendo la misma lnea de razonamiento, determine la aceleracin con que llega la esfera
a la parte ms baja del cilindro.
229

VIRGINIO GOMEZ
TRABAJO, POTENCIA Y ENERGIA EN EL MOVIMIENTO DE ROTACION

La descripcin de un objeto rgido rotatorio no sera completa sin un anlisis, de la energa
cintica rotacional y de cmo su cambio se relaciona con el trabajo realizado por las fuerzas
externas.
Considere un objeto rgido que gira alrededor de O,
suponga que una fuerza externa aislada F se aplica
en P. El trabajo hecho por F cuando el objeto gira
una distancia infinitesimal ds = r x dT en un tiempo
dt es:
dW = F x ds = ( F sen I ) x r x dT
donde ( F sen I ) es la componente tangencial de F,
es decir la componente de f a lo largo del desplazamiento.
La componente de radial de F no realiza trabajo porque
es perpendicular al desplazamiento.
En vista que la magnitud del momento de torsin producido por F en torno de O se define
como
W = r x ( F sen I ), el trabajo efectuado por la rotacin infinitesimal es:
dW = r x ( F sen I ) x dT
dW = W x dT
La tasa la cul F hace el trabajo cuando el objeto gira alrededor del eje fijo es:
dW / dt = W x dT / dt
P = W x w
(potencia entregada a un objeto rgido

que gira alrededor de un eje fijo).
De la expresin W = I x D , podemos escribir:

W = I xD
W = I x dw
dt
I x dw x dT = I x dw x w
dT
dt
dT
De aqui se obtiene que: W x dT = I x w x dw dW = I x w x dw

Al integrar esta expresin se encuentra que.
W = I x ( w )2 / 2
- I x ( wo ) 2
W = E rot(fina)
- Erot8inic9
El trabajo neto realizado por las fuerzas externas al hacer girar un objeto rgido simtrico
alrededor de un eje fijo es igual a la variacin en la energa cintica rotacional del mismo.
De este modo si, slo actan fuerzas conservativas ( es decir no actan fuerzas disipativas )
la energa mecnica total del cuerpo se conserva.
230
VIRGINIO GOMEZ
1.-Una barra uniforme de longitud L y masa M, puede girar libremente sobre un alfiler sin
friccin que pasa por uno de sus extremos.
La barra se suelta desde el reposo en la posicin horizontal.
a)Cul es la velocidad angular ( w ) de la barra en su
posicin ms baja?
Al no actuar fuerzas disipativas ( no hay friccin)
la energa mecnica se conserva.
Cuando la barra esta horizontal no tiene energa rotacional.
La energa gravitatoria relativa a la posicin ms baja de
su centro de masa O es M x g x L / 2
Cuando llega a su posicin ms baja, la energa mecnica es
completamente rotacional. I x w2 / 2 , donde I es el
momento de inercia en torno al pivote ( I = M L2 / 3 )
Al conservarse la energa mecnica, escribimos:
E pot (i)
+ E rot ( i )
E pot (f)
M x g x L/2
+ 0
M x g x L/2
+ 0
+ E rot ( f )
I x w2 / 2
M x L2 x w2 / 6
= 3g/L
Podemos calcular tambin la velocidad lineal del centro de masa de la barra ( v

velocidad lineal en el punto mas bajo ( v ) :
vcm = w x R
vcm = 3 g / L x L / 2
La velocidad lineal de la barra en el extremo mas bajo:

v = w x 2R
v = 3g/L x L
231
vcm = 3 g L / 2
vcm = 3 g L
cm
) y la

La energa cintica de traslacin del centro de masa

del cilindro cuando est en la cumbre del plano inclinado
es K T 1 = 0 J (parte del reposo ).
La energa cintica de rotacin del cilindro respecto al eje
de simetra cuando l est en la parte ms alta del plano
inclinado es K R 1 = 0 J
La energa potencial del cilindro (centro de masa ) en la parte
ms alta del plano inclinado es E P 1 = Mg ( h + R ).
Por lo tanto la energa total del cilindro en la cima del plano es :
E 1 = K R 1 + K T 1 + E P 1 = Mg ( h + R )
VIRGINIO GOMEZ
Resolver el problema de la pgina 14 por consideraciones energticas. Al rodar el cilindro

por el plano no desliza , por lo tanto no hay fuerzas disipativas . Es decir se conserva la
energa mecnica. Suponga que inicialmente el cilindro , a la altura h , est en reposo.
La energa de traslacin del centro de masa del cilindro cuando llega al plano horizontal es
K T 2 = M v2 / 2 , donde v es la rapidez del centro de masa cuando llega abajo.
La energa cintica de rotacin del cilindro respecto de su eje de simetra cuando ste est
en la parte ms baja del plano inclinado es K T 2 = I w2 / 2 , donde I es el momento de
inercia del cilindro respecto a su eje de simetra y w es la magnitud de la velocidad
angular del cilindro en este punto.
La energa potencial del cilindro en la parte ms baja del plano inclinado es E P 2 = M g R
La energa total del cilindro en la parte ms baja del plano inclinado es :
E 2 = K T 2 + K R 2 + E P2 = M v2 / 2 + I w2 / 2 + M g R
Luego por el principio de conservacin de la energa se tiene que E 1 = E 2
Mg ( h + R ) = M v2 / 2 + I w2 / 2 + Mg R
Pero
I = M R2 / 2
w = v / R ( v = w R , rodar sin deslizar ) , desarrollando , :
M g h = M v2 / 2 + M v 2 / 4
entonces
v2 = 4 g h / 3
La aceleracin del centro de masa ( a ) es constante y de la cinemtica se tiene que :

v2 = (vo)2 + 2 a d
4gh/3
= 2ad
por lo tanto
v2 = 2 a d , luego :
a = 2gh/3d
, pero
a = 2 g sen T / 3
232
h / d = sen T

VIRGINIO GOMEZ
3.-Encuentre el momento de fuerza neto sobre la rueda de la figura, alrededor de un eje que
pasa por O si a = 10 cm y b = 25 cm.
4.-El sistema de la figura, est constituido por una barra uniforme de 5 m de largo y de
masa 6 kg. La barra se encuentra pivoteada en su extremo inferior y el sistema se mantiene
en reposo gracias a la accin de la cuerda indicada.
a)Cul es la tensin en la cuerda?
b)Si la cuerda se corta, cul es la aceleracin angular de la barra ?
5.-Un disco uniforme de radio 0,12 m y masa 5 kg puede girar libremente alrededor de un
eje que pasa por su centro. Se enrolla una cuerda alrededor del disco y se tira de ella con
una fuerza de 20 N :
a)Cul es el valor del torque ejercido sobre el disco?
b)Cul es la aceleracin angular del disco?
c)Si el disco parte del reposo, cul es la velocidad
angular despus de 3 seg?
d)Cul es su energa cintica despus de 3 seg ?
e)Cul es el ngulo girado por el disco en 3 seg?
233

VIRGINIO GOMEZ
6.-La masa m1 = 4 kg est atada con un cordn ligero a una masa m2 = 3 kg , la cual se
mueve en una superficie lisa . La polea gira alrededor de un eje sin friccin y tiene un
momento de inercia I = 0,5 kg m2 y un radio R = 0,3 m . Suponiendo que la cuerda no
desliza sobre la polea, encuentre :
a)La aceleracin de las dos masas
b)Las tensiones T1 y T2
c)Cules seran las respuestas si la inercia de la polea fuera despreciable?
7.-Dos bloques estn conectados por una cuerda de masa despreciable que pasa a travs de
una polea de radio 0.25 m y momento de inercia I. El bloque sobre el plano inclinado se
mueve hacia arriba con aceleracin constante de 2 m/s2 . Determine :
a)Las tensiones T1 y T2 en las dos partes de la cuerda
b)El momento de inercia de la polea
8.-Una cuerda est enrollada sobre un disco uniforme de radio R y masa M. El disco se
libera desde el reposo con la cuerda vertical y sujeta por el extremo superior en un soporte
fijo. A medida que desciende el disco , demuestre que :
a)La tensin en la cuerda es un tercio del peso del disco ( T = Mg / 3 )
b)La aceleracin del centro de masa es 2 g / 3
c)La velocidad del centro de masa es v = ( 4 g h / 3 )1/2
d)Verifique la respuesta c ) con consideraciones energticas
234

VIRGINIO GOMEZ
9.-Un bloque de masa M = 35 kg est sujeto por una cuerda que se encuentra enrollada
sobre un cilindro horizontal de masa 94 kg y radio 83 mm que puede girar sobre su eje.
Calcular :
a)el mdulo de la aceleracin lineal del bloque
b)la tensin en la cuerda a medida que el bloque cae
10.-Una masa de 15 kg se ata a una cuerda que est enrollada en un volante de radio
r = 10 cm. Se mide la aceleracin de la masa al bajar por el plano inclinado sin friccin y
es de 2,5 m/s2 . Suponiendo que el eje del volante no tiene friccin , determine :
a)la tensin en la cuerda
b)el momento de inercia del volante
c)la energa cintica de rotacin del volante luego de 2 seg.
235

VIRGINIO GOMEZ
11.-En la posicin en la fig. el bloque A ( 78,4 kg ) desciende con rapidez de 1,5 m/s. Se
considera que el cilindro B ( 98 kg ) es macizo y homogneo de radio 0,2 m y se mueve
sobre cojinetes sin roce. El resorte est comprimido respecto de su longitud normal 0,15 m
y su constante k = 686 N/m. La masa de c es 156,8 kg y el coeficiente de roce es 0,2 entre
el bloque C y la superficie horizontal. Cul es la velocidad de A luego de descender 1 m ?
12.-Un cilindro sube rodando sin deslizar por un plano mediante la traccin realizada por
una cuerda que pasa por una polea sin roce y que est sujeta a un objeto de masa 75 kg. El
cilindro tiene una masa de 50 kg y tiene 0,6 m de radio. El cilindro recorre partiendo del
reposo 5 m a lo largo del plano, determine la velocidad del centro de masa del cilindro
cuando ha recorrido los 5 m.
236
CONSERVACIN DEL MOMENTUM ANGULAR

Supongamos una partcula , de masa m , que se mueve
en una circunferencia con velocidad tangencial v.
o
o
La partcula posee un momentum p = m x v
Sea r la distancia desde el centro a la partcula , se
define el momentum angular ( L ) de la partcula
en relacin a O como :
o
o
o
L = r x p (producto cruz de los vectores r y p )
L = r x m x v x sen T
(magnitud del producto cruz)
VIRGINIO GOMEZ
En este caso T = 90 o , la velocidad es perpendicular al radio , por lo tanto :

L = r x m x v , pero v = w x r , entonces resulta :
L = m x r2 x w , donde m r2 es el momento de inercia de la partcula con respecto a O ,

o
o
Luego se puede escribir : L = I x w , esto es, el momentum angular es el producto de
la velocidad angular por el momento de inercia y su direccin es la del vector velocidad
angular w .
Para un cuerpo rgido que gira alrededor de un eje , el momentum angular obedece a la
misma expresin anterior.
Por ejemplo , un aro de masa E y radio L , gira con velocidad angular D con respecto al
eje de simetra , luego su momentum angular ( L ) es :
L = E x L2 x D
Por ejemplo una varilla delgada de masa U y longitud E gira en torno de un eje que pasa
por su centro, perpendicular a la varilla con una velocidad angular N , luego su
momentum angular ( L ) es :
L = U x E2 x N / 12
Anteriormente establecimos que W = I x D , sabiendo que D = dw / dt
W = I x dw / dt
W = dL / dt = I x D
Si el torque resultante ( W ) sobre un cuerpo es cero , entonces el momentum angular

( L ) es constante, es decir:
o
o
W
= 0
Lf
= Li
237
VIRGINIO GOMEZ
Una estudiante que se encuentra sentada en el centro de una plataforma giratoria, tiene sus
brazos extendidos horizontalmente con una masa de 5 kg en cada mano. Se le pone en
rotacin alrededor de un eje vertical con una velocidad angular de una vuelta en 2 seg.
Calcule la nueva velocidad angular si deja caer sus manos a ambos lados del cuerpo . El
momento de inercia de la estudiante puede suponerse constante e igual a 6,0 kg m2 . La
distancia primitiva de las masas al eje es 90 cm y su distancia final 15 cm . Desprecie el
roce de la plataforma giratoria y el momento de inercia de sta.
El momento de inercia inicial del sistema mujer -. masas respecto al eje de giro es :
Ii = IH + m1 x r2 + m2 x r2 = 6,0 + 5 x (0,9)2 + 5 x (0,9)2 =
14,1 kg m2
El momento de inercia final del sistema mujer masas respecto al eje de giro es :
If = IH + m1 x r2 + m2 x r2 = 6,0 + 5 x (0,15)2 + 5 x (0,15)2 = 6,225 kg m2
El torque resultante sobre el sistema mujer-masas respecto al eje de rotacin es cero, luego
Lf = Li If x wf = Ii x wi
wf = 2,3 S rad / seg
( recuerde que wi = S rad / seg )
238

VIRGINIO GOMEZ
13.-Qu momentum angular posee una partcula de 4,1 kg de masa en el instante en que su
posicin es r = - 3,5 m i + 1,4 m j y su velocidad v = - 2 m/s i - 6,3 m/s j ?
14.-Una bolita de 72 gr de masa se desliza sin roce sobre un alambre circular de 0,93 m de
radio, orientado verticalmente. Si la bolita se suelta desde el reposo en T = 0,87 rad ,
qu momentum angular tendr respecto al punto O cuando pase por el eje x ?
15.-Una plataforma horizontal en forma de disco circular gira en un plano horizontal

alrededor de un eje vertical sin friccin. La plataforma tiene una masa M = 100 kg y un
radio R = 2,0 m. Un estudiante cuya masa es m = 60 kg camina lentamente desde el borde
de la plataforma hacia su centro. Si la rapidez angular del sistema es 2,0 rad/s cuando el
estudiante est en el borde, cul es la rapidez angular cuando el estudiante ha alcanzado un
punto r = 0,5 m desde el centro?
Determine la energa cintica inicial ( KINIC ) del sistema y la energa cintica final
( KFIN ) del sistema.
239
VIRGINIO GOMEZ
16.-a)Un disco A de 6 kg que gira a 400 rpm se acopla a otro disco B de 3 kg que estaba
inicialmente en reposo.
El radio del disco A es de 0,4 m y el radio del disco B es de 0,2 m. Cul es la velocidad
angular combinada luego que los discos se acoplan
b)Suponga que se tienen las mismas condiciones del problema anterior excepto que el disco
B gira a 60 rad / s inicialmente en la direccin opuesta al disco A. Cul ser la velocidad
angular resultante desde el momento en que los dos discos se acoplan
17.-Un muchacho de masa m se acerca corriendo con una velocidad v a un tiovivo de feria
que se encuentra detenido, y se sube en su borde de un salto.
Qu velocidad angular adquiere el tiovivo cuando el muchacho ha subido y se encuentra
en reposo relativo respecto al tiovivo? Suponga cualquier efecto de roce despreciable.
240

La siguiente figura muestra a un sistema aislado formado

por dos cuerpos puntuales P y Q colocados en los
extremos de sendas varillas pivoteadas a la guia LN y unidas
entre s por un hilo de longitud 2r = 1 m.
El sistema rota a razn de 50 rev / seg en sentido antihorario
Alrededor de LN y tanto las varillas como el hilo y la guia
carecen de masa, mientras que P y Q tienen cada uno masa
M = 1 kg.
18.-Cul es la direccin del momentum angular del sistema?
a)
b)
c)
d)
19.-Cul es la magnitud del momentum angular del sistema?

a) 100 S kg m2 / s
b) 50S kg m2 / s
VIRGINIO GOMEZ
Las preguntas 18, 19, 20, 21, 22 , , se refieren al siguiente enunciado.
c) 25S kg m2 / s d) S kg m2 / s
20.-Se corta el hilo que une los cuerpos P y Q y estos giran ahora en el plano horizontal
como muestra la figura.
Cul es ahora la direccin del momentum
angular del sistema?
a)
b)
c)
d)
21.-Cul es la magnitud del momentum angular cuando P y Q giran en el plano

horizontal?
a) 5 S kg m2 / s
b) 25S kg m2 / s
c) 50S kg m2 / s
d)100S kg m2 / s
22.-Cul es la rapidez angular del sistema cuando P y Q giren en el plano horizontal?

a) 5 rev / s
b) 25 rev / s
c) 50 rev / s
241
d) 100 rev / s e) n.d.a
CAPITULO VII
VIRGINIO GOMEZ
MECANICA DE FLUIDOS
242

VIRGINIO GOMEZ
El trmino Hidrosttica se refiere al estudio de los fluidos en reposo. Un fluido es una

sustancia que puede escurrir fcilmente y que puede cambiar de forma debido a la accin
de pequeas fuerzas. Por tanto , el trmino fluido incluye a los lquidos y los gases.
Los fluidos que existen en la naturaleza siempre presentan una especie de friccin (roce)
interno o viscosidad que complica un poco el estudio de su movimiento. Sustancias como
el agua y el aire presentan muy poca viscosidad ( escurren fcilmente) , mientras que la
miel y la glicerina tienen una viscosidad elevada.
Para el estudio de este captulo es necesario analizar dos conceptos muy importante: la
presin y la densidad.
Concepto de presin
Suponga un objeto, cuyo peso se designa por F apoyado sobre una superficie plana. Sea A
el rea sobre la cul se apoya. La compresin que el objeto ejerce sobre la superficie
debido a su peso, est distribuida en toda el rea A y la fuerza F que produce la
compresin es perpendicular a la superficie. La presin p ejercida por la fuerza F sobre el
rea A, es el cuociente entre el valor de F y el valor del rea A :
p = F / A
Por ejemplo si en la figura, el peso del objeto
es 50 kgf y estuviese distribuido en un rea de
25 cm2 , la presin sobre la superficie sera :
p = 50 kgf / 25 cm2 = 2,0 kgf / cm2
EJEMPLOS QUE MUESTRAN EL CONCEPTO DE PRESIN
243
UNIDADES DE MEDIDA PARA PRESION
VIRGINIO GOMEZ
1.-En el sistema Internacional de Unidades ( SI) , la fuerza se mide en Newtons ( N ) y el

rea en metros cuadrados ( m2 ), por lo tanto la presin se mide en :
p o N / m2
= Pascal
= Pa
2.-En la prctica los ingenieros y tcnicos suelen emplear la unidad 1 kgf / cm2 . En
mquinas y aparatos de fabricacin norteamericana ( o inglesa ) se usa la libra por pulgada
cuadrada
( lb / pulg2 ) como unidad de presin. En las gasolineras, por ejemplo, los manmetros
(aparatos que sirven para medir la presin de aire en los neumticos) estn calibrados en
esta unidad. Una presin de 1 lb / pulg2 equivale aproximadamente a una fuerza de 0,5 kgf
( 1 libra = 0,5 kgf) que acta sobre un rea de 6,3 cm2 ( ya que 1 pulg = 2,5 cm ) de modo
que se tiene as la equivalencia 1 lb / pulg2 = 0,07 kgf / cm2
3.-Cuando se estudian los fluidos, es comn usar el milmetro de mercurio ( mmHg) como
unidad de presin. Una presin de 1 mm Hg , es la presin ejercida sobre su base por una
columna de mercurio de 1 mm de altura. Esta presin es muy pequea y se emplea
generalmente en los laboratorios para medir presiones de gases enrarecido.
4.-Cuando deseamos medir presiones elevadas ( de gases comprimidos , del vapor en una
caldera , etc) se usa la unidad atmsfera (atm). Una presin de 1 atm es la que ejerce sobre
su base una columna de mercurio de 76 cm de altura. Por tanto :
1 atm = 76 cm Hg = 760 mm Hg
RELACIONES ENTRE UNIDADES DE PRESION.
1 mm Hg = 133 N/m2 = 133 Pa
1 atm = 1,01 x 105 N/m2
1 atm = 1 kgf / cm2
1 kgf / cm2 = 14,2 lb / pulg2
244
Concepto de densidad
VIRGINIO GOMEZ
Suponga un cuerpo de masa m y cuyo volumen es V . La densidad del cuerpo se representa

por la letra griega U (rho ) y se define como el cuociente entre la masa y su volumen :
U
m / V
Sea un bloque de aluminio ( Al ) cuyo volumen es V = 10 cm3 .

Midiendo la masa se encuentra m = 27 gr , entonces la densidad
del aluminio es :
U = 27 gr / 10 cm3 = 2,7 gr / cm3
Si tomamos un trozo de aluminio de cualquier tamao y formamos el cuociente entre

la masa y su volumen respectivo, se encuentra el mismo valor anterior. Esto es vlido
a la misma temperatura y presin, es decir en las mismas condiciones. Luego, la
densidad es una caracterstica propia de la sustancia.
Por ejemplo 1 cm3 de agua tiene la misma densidad que 10 litros de agua.
Unidades de medida de densidad:
De acuerdo a la definicin, la densidad de una sustancia se mide dividiendo una unidad de

masa con una unidad de volumen, por ejemplo ; gr / cm3 ; kg / m3 ; etc.
En el sistema SI de unidades se mide en kg / m3 y se observa la relacin:
1 gr / cm3 = 1000 kg / m3
As la densidad del aluminio es 2,7 gr /cm3 , o bien 2,7 x 103 kg / m3 , es decir un bloque
de aluminio de volumen 1 m3 tiene una masa de 2700 kg es decir 2,7 toneladas.
Densidades, a 0 o C y a la presin de 1 atm ( en gr / cm 3 ):
Hidrgeno..........0,000090
Gasolina.............0,70
Fierro.................7,6
Aire..........0,0013
Agua........1,00
Plata.......10,5
245

VIRGINIO GOMEZ
1.-a)Se sabe que una caldera puede resistir una presin de hasta 30 atm. Cul es el valor en
unidades SI de esta presin?
b)Un neumtico fue llenado de aire a una presin de 20 lb/pulg2 . Cul es el valor de esa
presin en atmsferas?
2.-Un bloque de madera cuyo volumen es de 500 cm3 tiene una masa igual a 300 gr .
a)Qu densidad tiene esa madera en g/cm3 y en kg/m3 ?
b)Explique con sus propias palabras, el significado de los resultados obtenidos en (a).
c)Un trozo de esta madera tiene un volumen de 2,5 m3 . Cul es su masa ?
3.-Un bloque de plomo ( Pb ) cuyo volumen es 0,3 m3 , est apoyado en el suelo sobre un
rea de 0,6 m2 .
a)Si la densidad del plomo es 11,3 gr/cm3 , y exprese este valor en kg/m3
b)Calcule en kg la masa del bloque de plomo
c)Considere g = 10 m/s2 , y calcule en N/m2 , la presin que el bloque de Pb est
ejerciendo sobre el suelo.
d)Exprese el valor obtenido en d) en lb / pulg2 ( psi )
246

VIRGINIO GOMEZ
PRESION EN EL INTERIOR DE UNA COLUMNA LIQUIDA.
Suponga un lquido de densidad U, que se encuentra alojado en un recipiente. El peso del

lquido est dado por la expresin ( P = m g ), y este ejerce una presin en la superficie
( A ) en la cul se apoya (en este caso la superficie en la base del recipiente).
La presin es p = m g / A , pero m = U x V,
donde V es el volumen del lquido, que es el
producto del rea de la base del recipiente por
la altura ( V = A x h ).
Luego: p = m g / A = U x V x g / A
P = UxAxhxg /A
p = Uxhxg
Es decir, la presin en el interior de un lquido depende solo de la profundidad " h " y es

independiente del rea de la superficie en la cul descansa.
El hecho de que la presin en el interior de un lquido
dependa de la profundidad, nos indica que la fuerza que
ejerce el fluido por unidad de rea sobre las paredes
aumenta tambin con la profundidad. Para calcular la
fuerza total que ejerce un fluido a una profundidad h,
sobre las paredes de un recipiente, debemos elegir un
elemento de superficie ( dA ), luego calcular la presin
en ese punto y ejecutar la "sumatoria" de las fuerza que
se producen hasta esa profundidad, es decir:
dF = p x dA
F =
p x dA
De una forma ms simple, la fuerza F ejercida por un lquido en equilibrio contra una
pared plana de un recipiente que lo contiene es igual al producto de la presin en el
centro geomtrico ( pc ) de la pared baada por el lquido, por el rea A "mojada":
F = pc x A
247

La fuerza total ejercida por el agua sobre la pared es entonces:

F = pc x A ,
donde pc es la presin en el centro
geomtrico de la pared, es decir a una profundidad H/2
y A es el rea de la pared mojada:
F = Uxg xH/2 xH xe
F = Uxg xH2 x e
2
VIRGINIO GOMEZ
Suponga una presa de pared plana (de altura H y espesor e ) que contiene agua, como
muestra la figura 1. La figura 2 muestra la pared "mojada" de rea A = H x e
La figura 3 muestra la forma como acta la fuerza ejercida por el agua a medida que
aumenta la profundidad, la fuerza total se representa en un punto llamado centro de
presiones que no coincide con el centro geomtrico de la pared. En este caso se ubica a una
altura H/3 medida desde la base (centro de gravedad de un tringulo).
248

VIRGINIO GOMEZ
Se representa la seccin transversal de una presa de hormign. Considerando un tramo de

un metro de espesor, determine:
a)La resultante de las fuerzas de reaccin que el suelo ejerce sobre la base AB
b)la resultante de las fuerzas de presin ejercidas por el agua sobre el frente BC
Las densidades del agua y del hormign son respectivamente 1000 kg / m3 y 2400 kg / m3
Las fuerzas que actan sobre la base AB son el peso de la presa, el peso del agua y la
resultante de las fuerzas de presin ejercida sobre la seccin BD. Se descompone el peso de
la presa en 3 porciones ( W1, W2, W3), el peso del agua ( W4) y la resultante de las
fuerzas de presin F. Para que el sistema se mantenga en equilibrio, el suelo debe ejercer
una fuerza horizontal ( Rx ) , otra vertical ( Ry ) y un momento m representado en el punto
A.
249

Porcin 1
El peso de la porcin es :
W1 = m g = U x V x g
El volumen V, es el rea de la base (tringulo) por el
espesor:
V = (6,6 x 2,7) / 2 x 1 = 8,91 m3
W1 = 2400 x 8,91 x 10 = 213840 N
W1 | 214 kN
VIRGINIO GOMEZ
Calculamos luego el peso de cada porcin ubicando su centro de gravedad ( es decir donde
se representa dicho peso). El centro de gravedad de la porcin 1 (tringulo rectngulo) y el
de la porcin 2 ( rectngulo) son ya conocidos. La porcin 3 se llama seno parablico y la
porcin 4 es una semiparbola. Sus centros de gravedad se indican cuando se calcule el
peso de ellas, en todo caso esto se encuentra por tablas.
Se ubica a 1/3 de la base 6,6 m ( 0,9 m ) , es decir en relacin al punto A su

distancia es 1,8 m.
Porcin 2 :
El volumen de la porcin 2, es el rea de la base por el
espesor:
V = 1,5 x 6,6 x 1 = 9,8 m3
W2 = 2400 x 9,8 x 10 = 235200 N
W2 | 235 kN
Se ubica en el centro del rectngulo ( 0,75 m ).
250
Porcin 3 (Seno parablico) :

El volumen de la porcin 3, es el rea
de la base por el espesor:
V = (5,4 x 3,0) / 3 x 1 = 5,4 m3
W3 = 2400 x 5,4 x 10 = 129600 N
W3 | 130 kN
Se ubica a 0,9 m de la base 5,4 m.
Porcin 4 ( Semiparbola con agua) :
El volumen de la porcin 4, es el rea
de la base por el espesor:
V = (2 x 3,0 x 5,4 ) / 3 x 1 = 10,8 m3
W4 = 1000 x 10,8 x 10 = 108000 N
W4 | 108 kN
Se ubica a 1,2 m de la base 5,4 m.
Porcin 5 ( Resultante de las fuerzas de presin) :
F = Uxg xH2 x e
2
F = 1000 x 1 x 10 x ( 5,4 )2
2
F = 145800 N | 146 kN
VIRGINIO GOMEZ
La fuerza F se ubica a una altura H/3 medido desde la base, es decir 1,8 m.
251
Aplicando las ecuaciones de equilibrio, se tiene:

6 Fx = 0 Rx -
6 Fy = 0 Ry -
214 - 235 - 130 - 108 = 0
Rx
= 146 kN
Tomando momentos con respecto al punto A:
VIRGINIO GOMEZ
Ry = 687 kN
6 MA = 0 M - 214 x 1,8 - 235 x 3,45 - 130 x 5,1 - 108 x 6,0 + 146 x 1,8 = 0
M = 2244,15 kN
Considere como slido libre la porcin parablica de agua BCD. Las fuerzas que aqu
actan son la resultante R de las fuerzas ejercidas por la presa sobre el agua, el peso de sta
W4 y la fuerza F:
Como las fuerzas deben ser concurrentes, R pasa por
el punto de interseccin G de W4 y F.
Se descompone R en una componente horizontal y
Otra vertical:
6 Fx = 0 Rx - F = 0
Rx = 146 kN
6 Fy = 0 Ry - W4 = 0
Ry = 180 kN
La fuerza total que ejerce la presa sobre el agua es : R = 146 kN i + 180 kN j
Entonces la fuerza total que ejerce el agua sobre la presa es: - R = - 146 kN i - 180 kN j
252
EJERCICIO PROPUESTO
VIRGINIO GOMEZ
4.- Se representa la seccin transversal de una presa de hormign. Considerando un tramo

de 1 m de anchura, determine: (Considere dhormign = 2400 kg / m3 , dagua = 1000 kg / m3
a)La resultante de las fuerzas de reaccin que ejerce el suelo contra la base AB
b) El punto de aplicacin de la resultante de la parte ( a )
c)La resultante de las fuerzas de presin que el agua ejerce sobre el frente BC de
la presa
PRESION ATMOSFERICA
El aire , como cualquier sustancia cercana a la tierra, es atrado por ella ; es decir el aire,
tiene peso. Debido a esto la capa atmosfrica que envuelve a la Tierra y que alcanza una
altura de decenas de kilmetros, ejerce una presin sobre los cuerpos sumergidos en ella.
Esta presin se llama presin atmosfrica.
En todos los planetas con atmsfera existe una presin atmosfrica con cierto valor. En la
Luna, como no hay atmsfera, no hay , por consiguiente presin atmosfrica.
Evangelista Torricelli , fsico italiano , logr medir
el valor de la presin atmosfrica a nivel del mar.
Tom un tubo de vidrio de casi 1 m de longitud,
cerrado por uno de sus extremos y lo llen de mercurio.
Tapando el extremo abierto con un dedo e invirtiendo
el tubo, sumergi ste extremo en un recipiente que
tambin contena mercurio.
Al destapar el tubo, estando en posicin vertical, comprob
que la columna lquida bajaba hasta tener una altura de
casi 76 cm por arriba del nivel de mercurio del recipiente.
Concluy entonces que la presin atmosfrica pa al actuar
sobre la superficie del lquido del recipiente lograba equilibrar
el peso de la columna de mercurio.
253

pa = 76 cm Hg
= 1 atm
VIRGINIO GOMEZ
Entonces la presin atmosfrica a nivel del mar equivale a la presin que ejerce sobre su
base una columna de mercurio de 76 cm de altura :
Se comprueba que la presin atmosfrica disminuye su valor a medida que nos alejamos de
la tierra, en el monte Everest , por ejemplo tiene un valor de pa = 26 cm Hg.
Este experimento puede realizarse con cualquier
lquido , se emplea el mercurio debido a su gran
densidad , por lo cul produce una columna lquida
de altura no muy grande. Por ejemplo si el
experimento se llevara a cabo con agua , como
su densidad es 13,6 veces menor que la del mercurio ,
la altura de la columna de agua ser 13,6 veces mayor ,
es decir igual a 10,3 m .
Por lo tanto aproximadamente la presin atmosfrica
a nivel del mar es equivalente a la que ejerce en su
base una columna de agua de 10,3 m de altura.
SITUACIONES RELACIONADAS CON LA PRESION ATMOSFERICA.
254

En la figura, la presin pg que acta en la rama izquierda

del tubo, logra equilibrar el desnivel de la columna de
mercurio en las dos partes y la presin atmosfrica que
acta en el extremo abierto de la rama de la derecha.
Por tanto, tenemos :
pg = pa + desnivel del Hg
(Suponga que en el
lugar pa = 68 cm Hg)
pg = 68 cm Hg + (21,0 - 3,0 ) cm Hg
pg =86 cm Hg
VIRGINIO GOMEZ
El instrumento que sirve para medir la presin de un gas encerrado en un recipiente se

llama manmetro. Un tipo de manmetro muy utilizado consta de un tubo en forma de U ,
el cul contiene mercurio, como muestra la figura. Cuando se desea medir la presin de un
gas en un tanque, el extremo de la rama ms pequea del tubo se adapta al recipiente y se
observa el desnivel del mercurio en las dos ramas del manmetro.
VARIACION DE LA PRESION CON LA PROFUNDIDAD
Ya sabemos que la presin atmosfrica disminuye a medida que se asciende en la

atmsfera. Naturalmente esto es de esperarse , puesto qe el peso de la capa de aire que
ejerce la presin atmosfrica en determinado lugar, ser menor cunto mayor sea la altura
del mismo sobre el nivel del mar.
Cuando una persona se sumerge en el
agua de una piscina, existe algo parecido.
Conforme nos sumergimos , la presin aumenta,
pues el peso de la capa lquida que ejerce la
presin en un punto, ser mayor cunto ms
grande sea la profundidad de dicho punto.
255

p = pa + U x g x h
La diferencia entre la presin absoluta y la atmosfrica
se llama presin diferencial o manomtrica ( p - pa ).
La expresin ejercida solamente por el lquido est dada
por la expresin U g h , es decir la presin ejercida por
una columna lquida slo depende su la profundidad.
La figura muestra dos columnas del mismo lquido
de igual altura y dimetros diferentes abiertos a la atmsfera.
Las presiones que ejercen en su base son iguales:
p1 = p2
VIRGINIO GOMEZ
Se puede demostrar que si la superficie de un lquido , cuya densidad es U , est sometida a

una presin pa , la presin p (absoluta) en el interior de este lquido y a una
profundidad h , est dada por :
Una piscina de 10 m de profundidad se encuentra totalmente llena de agua.

a)Cul es la presin en el fondo debido
nicamente al peso del agua?
p = hx Uxg
p = 10 x 1000 x 10 = 1 x 105 Pa
b)Si sabemos que la presin atmosfrica local es pa = 76 cm Hg , cul es la presin total

en el fondo de la piscina?
La presin total en el fondo de la piscina es la suma de la presin en la superficie del
lquido ( atmosfrica) y la presin debido a la columna lquida.
La presin atmosfrica debemos expresarla en el sistema SI , es decir en Pascal , por lo
tanto :
76 cm Hg = 1,0 x 105 Pa , entonces la presin total en el fondo es :
ptotal = 1 x 105 + 1 x 105 = 2,0 x 105 Pa.
256

VIRGINIO GOMEZ
5.-Un gran depsito contiene dos lquidos A y B cuyas densidades son UA = 0,7 gr/cm3 y
UB = 1,5 gr/cm3 . La presin atmosfrica local es igual a 1,0 atm.
a)Cul es en N/m2 la presin en el punto (1)?
b)Calcule la presin en el punto (2) de la figura.
c)Qu valor tiene la presin ejercida en el punto (3)?
6.-La figura de este problema muestra el diagrama p v/s h ( presin v/s profundidad ) para
un lquido contenido en un depsito descubierto. Considerando g = 10 m/s2 , diga cules de
las afirmaciones siguientes est equivocada.
a)La presin atmosfrica en el lugar donde se encuentra el depsito vale 0,5 atm.
b)El valor de la pendiente de la grfica , en unidades del SI es 2,5 x104 .
c)La densidad del lquido es de 2,5 gr/cm3
d)El lquido contenido en el depsito es agua
257

a)Vasos comunicantes.
VIRGINIO GOMEZ
APLICACIONES DE LA ECUACION FUNDAMENTAL
Consideremos dos recipientes , que no necesitan ser del mismo tamao, ni poseer la misma
forma , cuyas bases estn unidas por un tubo y ambos abiertos a la atmsfera. Se dice que
tales vasijas son vasos comunicantes.
Al colocar un lquido cualquiera en estos vasos
se observa que ellos alcanzan el estado de equilibrio.
Los puntos A y B situados en un mismo nivel horizontal,
deben estar sometidos a presiones iguales, pues de lo
contrario, el lquido no estara en equilibrio.
Siendo U la densidad del lquido , se puede escribir :
para el punto A
para el punto B
:
:
pA = pa + U g hA
pB = pa + U g hB
como pA = pB , concluimos que hA = hB , es decir , puesto en vasos comunicantes, un

lquido determinado alcanza alturas iguales en ambos recipientes.
Los albailes utilizan una manguera

transparente con agua para nivelar
los azulejos con los que recubren
algunas paredes.
E l lquido alcanza la misma altura

en los diversos recipientes que se
comunican entre s.
258
b)Principio de Pascal
VIRGINIO GOMEZ
Considere un lquido en equilibrio en el interior de un recipiente como muestra la figura.

En los puntos (1) y (2) las presiones son p1 y p2 respectivamente.
Si por un proceso cualquiera , aumentamos en 'p1 la presin
en (1) ( por ejemplo, ejerciendo una fuerza en el pistn
colocado sobre el lquido), la presin en (2) sufrir un
aumento 'p2 .
Por la relacin p2 = p1 + U g h , podemos escribir fcilmente que :

'p2 = 'p1
es decir ,el aumento de la presin en un punto (2) es
igual al aumento de la presin provocada en el punto (1).
Este hecho fue descubierto por Blas Pascal y lo enunci as .
el incremento de presin en un punto de un lquido en equilibrio , se transmite

ntegramente a todos los puntos de dicho lquido
Por ejemplo , la figura muestra dos recipientes cilndricos comunicantes que contienen un
lquido (aceite por ejemplo) , en los que el rea de la seccin transversal de uno de ellos es
mayor que la del otro.
Si ejercemos una fuerza f en el pistn del cilindro
ms pequeo se provoca un aumento en la presin
del lquido bajo el pistn. Siendo a el valor del rea
de este pistn, este aumento en la presin est dado
por 'p1 = f / a . Por consiguiente dicho incremento
en la presin se transmitir a todos los puntos del
lquido , produciendo una fuerza F en el pistn cuya
area es mayor. Como A es el rea de este mbolo ,
el aumento de presin sobre l , ser 'p2 = F / A .
Como 'p1 = 'p2 , se tiene :
F / A = f / a , de donde F = ( f / a ) x A
por tanto si el rea A es mucho mayor que a , entonces F ser mucho mayor que f.
Por ejemplo si a = 1,0 cm2 , A = 100 cm2 y f = 10 kgf , se obtiene :

F = 10 kgf x 100 cm2 / 1 cm2 o F = 1000 kgf
es decir una fuerza de slo 10 kgf puede equilibrar el peso de un cuerpo 1 tonelada.
259

VIRGINIO GOMEZ
Aplicaciones importantes de este principio lo encontramos en las mquinas hidrulicas

capaces de multiplicar fuerzas
7.-En la figura se muestra un recipiente constituido por la unin de 2 tubos cilndricos

coaxiales y de ejes horizontales. El recipiente contiene un lquido incompresible
aprisionado por los mbolos 1 y 2 de rea respectivas iguales a 0,5 m2 y 2,0 m2 .
Empujando el mbolo 1 para la derecha con una fuerza F1 de valor 100 kgf se produce en
ese mbolo un desplazamiento de 80 cm. Despreciando cualquier efecto de roce ,
determine:
a)la fuerza F2 con que el lquido empuja
el mbolo 2
b)el desplazamiento del mbolo 2
8.-La figura muestra una vista esquemtica de un gato hidrulico empleado para elevar un
auto. El fluido hidrulico es aceite ( 812 kg/m3 ). Se emplea una bomba de mano con la cul
se aplica una fuerza Fi al mbolo menor (de 2,2 cm de dimetro) cuando la mano aplica una
fuerza de valor Fh al extremo del mango de la bomba.
La masa combinada del auto que va a ser elevado y la plataforma de elevacin es de M =
1980 kg y el mbolo grande tiene un dimetro de 16,4 cm. La longitud L del mango de la
bomba es de 36 cm, y la distancia x desde el pivote hasta el mbolo es de 9,4 cm.
a)Cunto vale la fuerza Fh necesaria para elevar el auto?
b)Por cada carrera hacia abajo de la bomba, en la que la mano se mueve una distancia
vertical de 28 cm, a que altura se eleva el auto?
260
PRINCIPIO DE ARQUMEDES
VIRGINIO GOMEZ
Cuando sumergimos un cuerpo slido cualquiera en un lquido , comprobamos que ste

ejerce sobre el cuerpo una fuerza de sustentacin , es decir una fuerza dirigida hacia arriba
que tiende a impedir que el cuerpo se hunda en el lquido.
Tal fuerza que es vertical y que est dirigida hacia arriba se
llama empuje ascendente E del Lquido sobre el cuerpo
sumergido.
En el siglo III a.c. , el gran filsofo , matemtico y fsico
griego Arqumedes , al realizar cuidadosos experimentos
descubri la manera de calcular el empuje ascendente sobre
los cuerpos sumergidos en lquidos.
El valor del empuje ascendente sobre un cuerpo sumergido en un lquido , es igual al

peso del lquido desplazado por el cuerpo
Considere la figura que se muestra :
a)Suponga que un bloque de madera se introduce parcialmente en agua. Como est

desplazando cierto volumen de lquido recibe un empuje ascendente E , de magnitud igual
al peso del agua desplazada . Por ejemplo , si el bloque desplazara 2,0 litros de agua , el
empuje que recibe sera igual al peso de 2,0 litros de agua , es decir E = 2,0 kgf.
b)Si hundimos ms el cuerpo en el agua , el valor del empuje E tambin aumentar. Por
ejemplo si el volumen desplazado fuera ahora de 5,0 litros , el empuje sera E = 5,0 kgf.
c)Cuanto mayor sea el volumen de agua que se desplace , tanto mayor ser el empuje que
recibe. Aqu el bloque se encuentra totalmente sumergido y por tanto desplaza la mxima
cantidad de agua posible . En este caso el volumen desplazado es igual al volumen del
propio cuerpo . Entonces si el volumen del bloque es de 6,0 litros ,estar desplazando 6,0
litros de agua y recibe as un empuje E = 6,0 kgf. Una vez que el cuerpo estuviera
totalmente sumergido , aunque lo hundamos otro poco , el valor del empuje no aumenta ,
pues el volumen del lquido desplazado permanece constante , igual al volumen del cuerpo
en cuestin.
261

Suponga que una persona introduce un cuerpo en un lquido ,

de modo que quede totalmente sumergido (ver figura).
Si el cuerpo se suelta luego , las fuerzas que actuarn sobre
l sern su peso P y el empuje E ejercido por el lquido.
En estas condiciones pueden observarse tres situaciones :
VIRGINIO GOMEZ
CONDICIONES PARA QUE UN CUERPO FLOTE EN UN LIQUIDO.
1.-El valor del empuje es menor que el peso del cuerpo ( E < P ). En este caso la resultante
estar dirigida hacia abajo y el cuerpo se hundir hasta el fondo del recipiente. Por
ejemplo cuando se suelta una piedra dentro del agua.
Aqu la densidad del cuerpo es mayor que la del fluido.
2.-El valor del empuje es igual al peso del cuerpo ( E = P ). En este caso la resultante de
estas fuerzas ser nula y el cuerpo quedar en reposo en el sitio en que se halle.
Esto es lo que sucede con un submarino bajo el agua , en reposo a cierta profundidad.
Aqu la densidad del cuerpo es igual a la del fluido.
3.-El valor del empuje es mayor que el peso del cuerpo ( E > P ). En este caso la
resultante de fuerzas est dirigida hacia arriba y el cuerpo sube en el interior del lquido.
Mientras el cuerpo est totalmente sumergido se tiene que E > P . Cuando llegue a la
superficie del lquido y comience a salir del agua ,la cantidad de lquido que desplaza
empezar a disminuir , y por consiguiente , el valor de E tambin disminuir. En una
posicin dada el cuerpo estar desplazando una cantidad de lquido cuyo peso ser igual
al suyo, es decir se tiene E = P . As pues, ser en esa posicin donde el cuerpo flotar en
equilibrio , pues all ser nula la resultante de las fuerzas que actan sobre l.
En este caso el valor del empuje es igual al peso del lquido desplazado por la parte
sumergida .
Esto se produce cuando un trozo de madera lo soltamos estando previamente sumergido en
agua.
Tambin un barco flota gracias al empuje que recibe del agua y que es ocasionado por el
volumen que desplaza su casco.
Aqu la densidad del cuerpo es menor que la del lquido.
LA EXPRESIN QUE PERMITE CALCULAR EL EMPUJE QUE ACTUA SOBRE
UN CUERPO SUMERGIDO EN UN LIQUIDO ESTA DEFINIDA POR :
E = UFLUIDO x g x VDESPLAZADO
262
VIRGINIO GOMEZ
Un cilindro metlico cuya rea en la base es A = 10 cm2 y cuya altura es H = 8,0 cm flota
en mercurio como muestra la figura. La parte del cilindro sumergida en el lquido tiene
una altura
h = 6,0 cm.
a)Qu valor tiene el empuje hidrosttico
ascendente sobre el cilindro (use g = 10 N/kg )?
Sabemos que el empuje est dado por :
E = UFLUIDO x g x VDESPLAZADO
La densidad del mercurio es UHg = 13600 kg / m3 ,
por lo tanto el empuje es :
E = 13600 x 10 x 60 x 10-6 = 8,16 N
b)Cual es el valor del peso del cilindro metlico?
Como el cilindro flota en reposo , su peso est siendo equilibrado por el empuje recibido
del mercurio , por tanto :
E = Peso = 8,16 N
c)Cul es el valor de la densidad del cilindro?
La densidad Uc del cilindro est dada por Uc = mc / Vc , donde mc es su masa y Vc es su

volumen.
La masa del cilindro se obtiene dividiendo el peso del cilindro y la gravedad , es decir :
mc = 8,16 / 10 = 0,816 kg ; el volumen del cilindro es Vc = 80 x 10-6 m3 por lo tanto
la densidad del cilindro es :
Uc = 0,816 / 80 x 10-6 = 10200 kg / m3 = 10,2 gr / cm3
263
VIRGINIO GOMEZ
Que fraccin del volumen total de un iceberg queda expuesta? Considere densidad del
iceberg ( di = 917 kg/m3 ), densidad del agua ( dm = 1024 kg/m3 )
Como el iceberg flota en la superficie del agua, se cumple:
Empuje (del agua) = Peso del iceberg
UFLUIDO x g x VDESPLAZADO = UICEBERG x g x VICEBERG
VDESPLAZADO = UICEBERG x g x VICEBERG
UFLUIDO
VDESPLAZADO = 917 x VICEBERG = 89,5 % VICEBERG
1024
Luego , cerca de un 10% del volumen de un iceberg queda expuesto a la superficie
9.- Un globo lleno de cierto gas tiene un volumen de 5,0 m3 . La masa total del globo
incluyendo el gas es de 4,0 kg. Considere la densidad del aire igual a 1,3 kg/m3 y
g = 10 N/kg. Cules de las afirmaciones siguientes son correctas?
a)El peso del globo es 40 N
b)El empuje ascendente que el objeto recibe del aire es de 65 N.
c)Si el globo fuera soltado caera , porque su densidad es mayor que la del aire
d)Para que una persona sostenga el globo debe ejercer en l una fuerza igual y contraria al
empuje que recibe del aire.
e)Si este globo se dejara caer en la superficie de la Luna , no recibira empuje ascendente ,
pues all no hay atmsfera.
10.- Un colchn de hule espuma , con 2,0 m de longitud , 40 cm de ancho y 5,0 cm de

altura , flota en posicin horizontal sobre el agua de una piscina. Un baista se acuesta
sobre el colchn y el conjunto permanece en la horizontal con la superficie superior del
colchn coincidiendo exactamente con la superficie libre del agua. Suponga despreciable la
masa del colchn y calcule la masa del baista.
264

12.-Una pelota de ping-pong flota en el agua contenida en un

recipiente cerrado como muestra la figura. Si sacamos el aire
de la parte superior del recipiente , la pelota , se hundir un
poco , emerger un poco o permanecer en la misma posicin?
Explique.
VIRGINIO GOMEZ
11.- Un bloque A est colgado en un dinammetro D y sumergido en un liquido C

contenido en un recipiente B. El peso de B es 2,0 N y el del lquido es de 3,0 N. El
dinammetro D indica 5,0 N y la lectura de la balanza E es 1,5 kg . Siendo el volumen del
bloque A igual a 500 cm3 y suponiendo que g = 10 N/kg . conteste :
a)Cul es la densidad del lquido C?
b)Si el bloque A fuera sacado del lquido , cules seran las nuevas lecturas del
dinammetro y de la balanza?
13.- En la figura, los bloques A y B son idnticos y de densidad d > 1,0 gr/cm3 . El frasco
A contiene agua pura y el D contiene un liquido L de densidad 1,3 gr/cm3 . Si los bloques
se colocan en reposo dentro de los lquidos, hacia que lado se desplaza la marca P hecha
en el cordn de unin? (Las poleas son ideales).
a)Para la derecha
b)Para la izquierda
c)Depende del valor de d
d)Permanece en reposo
e)Oscila en torno a la posicin inicial
265

VIRGINIO GOMEZ
14.-Una barra de masa igual a 5 kg , est sujeta por una cuerda en uno de sus extremos y
sumergida en agua, con la mitad de su longitud sumergida. En el extremo sumergido de la
barra est adaptada un pedazo de plomo de masa igual a 0,5 kg. Desprecie el empuje
sobre el plomo y determine :
a)La tensin de la cuerda que sujeta la barra
b)El volumen de la barra
15.-Una barra rgida de peso despreciable est en equilibrio en la posicin horizontal. En el

extremo izquierdo cuelga un bloque de fierro ( U = 8000 kg/m3 ), de volumen V = 1 x 10-3
m3 que est totalmente inmerso en agua de densidad 1000 kg/m3 . En el extremo derecho
est sujeto un resorte de constante k = 2,8 x 103 N/m. Si g = 10 m/s2 :
a)Qu valor tiene el empuje recibido por el bloque?
b)Cunto es la deformacin en el resorte?
266
PRINCIPIO DE BERNOULLI
VIRGINIO GOMEZ
La mayora de las personas piensan que la presin atmosfrica aumenta en una tormenta, un
tornado o un huracn, pero de hecho ocurre lo contrario.
Un ventarrn de alta velocidad puede dejar una casa sin techo , pero la presin del viento es
en realidad menor que la del aire inmvil de la misma densidad. Por lo tanto , la presin de
un fluido disminuye cuando su rapidez aumenta. Esto es vlido para todos los fluidos, sean
lquidos, o gases.
Daniel Bernoulli , cientfico suizo del siglo XVIII , realiz experimentos con tubos por los
cuales flua una corriente de agua. Descubri que cunto mayor fuese la rapidez del flujo ,
menor era la fuerza que ejerca el agua en la direccin perpendicular a la del flujo. La
presin que se ejerce sobre las paredes del tubo disminuye al aumentar la rapidez del agua
Este principio es consecuencia de la conservacin de la energa. En un flujo estacionario de
fluido , hay 3 tipos de energa : la energa cintica debida al movimiento ,la energa
potencial debido a la presin y la energa potencial gravitacional debida a la elevacin. En
un flujo estacionario al que no se aade si se resta energa, la suma de estas formas de
energa permanece constante:
U v2 / 2 + U g h + p = constante
Si el fluido se mueve en forma horizontal , un aumento en la rapidez implica una

disminucin en la presin y viceversa.
Es importante mencionar tambin que en los fluidos aqu considerados (estacionarios) , el

caudal (es decir el volumen por unidad de tiempo) en cualquier seccin por donde se
mueva el fluido es constante. Esto se conoce como ecuacin de continuidad.
El caudal se expresa como el producto de la velocidad del fluido por el rea de la seccin
transversal que atraviesa :
Q=Axv
Q1 = Q 2 o A1 x v1 = A2 x v2
267

VIRGINIO GOMEZ
El hecho de que la presin del fluido disminuye al aumentar la rapidez puede resultar
sorprendente a primera impresin , especialmente si no se distingue entre presin en el
fluido y la presin que ste ejerce sobre un obstculo interpuesto en su camino.
La presin del agua que se desplaza a gran velocidad en el interior de una manguera de
carro de bomberos es relativamente baja, en tanto que la presin que puede ejercer el agua
sobre cualquier obstculo puede ser muy grande.
El principio de Bernoulli slo es vlido si el flujo es estacionario, si la rapidez del flujo es
demasiado grande, el flujo puede volverse turbulento y describir trayectoria curvilneas
variables conocidas como remolinos, en este caso el principio anterior no es vlido.
Al sujetar paralela y verticalmente 2 hojas de cuaderno

separadas unos 5 cm, y soplar entre ellas, se observa
que ellas se separan. Esto es debido a que el fluido en
movimiento, reduce la presin, entonces el aire externo a
los extremos de las hojas, al tener menor velocidad posee
mayor presin y cierra las hojas.
Generalmente se dice que los autos ms bajos tienen

mayor "agarre" en las carreteras. Esto ocurre , porque
al ser pequea la distancia entre la parte inferior del
auto y el suelo, el aire que se mueve all adquiere ms
velocidad, y por tanto reduce su presin. El aire que est
en la parte superior del auto, al tener menor velocidad
ejerce mayor presin ( en este caso la presin atmosfrica).
268
VIRGINIO GOMEZ
Una manguera de agua de 2,0 cm de dimetro es utilizada para llenar una cubeta de 20,0
litros . Si se tarda 1,0 min para llenar la cubeta :
a) Cul es la velocidad v a la cul sale el agua de la manguera? Considere que 1 litro =
1000 cm3
El rea de la seccin transversal de la manguera es :
A = S ( d )2 / 4 , donde d es el dimetro de la tubera , en este caso A = S ( 2,0)2 / 4
= S cm2
De acuerdo con los datos entregados , el flujo o caudal es 20,0 litros / min . Si este valor se
iguala al producto A v , se obtiene :
Q = A v o 20,0 litros / min = 20,0 x 103 cm3 / 60 seg = S cm2 v
de donde se obtiene v = 106 cm/s
b)Si el dimetro de la manguera se reduce a 1,0 cm , cul sera la velocidad del agua al
salir de la manguera , suponiendo el mismo caudal o flujo
A lo largo de la caera horizontal de la figura, est

fluyendo agua ( considerada como un fluido
incompresible cuya viscosidad es despreciable).
En el punto 1 la presin diferencial es 51 kPa y el
mdulo de la velocidad es 1,8 m/s.
Cul es el mdulo de la velocidad y la presin
diferencial en el punto 2 ?
Considere que el dimetro en la seccin ( 1 ) es 25 mm y en la seccin ( 2 ) es 18 mm.
El mdulo de la velocidad en 2 se obtiene a partir de la ecuacin de continuidad
v2 x A2
= v1 x A1
v2 x S (d2 )2 / 4 = v1 x S (d1 )2 / 4
v2 = 3,5 m/s
La presin en el punto B puede hallarse a partir de la ecuacin de Bernoulli. Ya que y1 = y2

p2
+ U (v2 )2 / 2
p1 + U (v1 )2 / 2
= 5,1 x 104 + 1 x 103 ( (1,8)2 - ( 3,5)2 ) / 2

= 4,7 x 104 Pa
269
VIRGINIO GOMEZ
Un sistema de suministro de agua hace uso de un depsito de almacenamiento de modo

que puede disponerse de agua cuando sea necesario. Si el nivel de agua en el depsito
alcanza el punto A en la figura que est 12 m por encima de la caera principal y la rapidez
del agua en B es 16 m/s, cul es la presin diferencial en los puntos A y B?
En el punto A , la presin diferencial es cero ,
puesto que el depsito est abierto a la atmsfera.
Aplicando la ecuacin de Bernoulli en los
puntos A y B se tiene :
PB + U g yB + U (vb )2 / 2 = pA + U (vA )2 / 2 + U g yA
El mdulo de la velocidad del agua en el depsito ( vA )
es prcticamente cero (por qu?)
y se tiene yA - yB = 12 m . As que :
pB = U g h - U ( vB )2 / 2
= 1000 x ( 9,8 x 12 - (16)2 / 2 )
= - 10000 Pa
La presin diferencial en la caera de abajo es negativa, esto significa que la presin

absoluta en la caera es menor que la presin atmosfrica ( no obstante la presin absoluta
no es menor que cero ).
270
VIRGINIO GOMEZ
16.- El agua contenida en un depsito est sometida a una presin manomtrica de

2 x 104 Pa, aplicada introduciendo aire comprimido por la parte superior del depsito.
En una pared hay un pequeo orificio situado 5 m por debajo del nivel. Calcular con que
rapidez sale el agua por el orificio. Qu ocurre si el recipiente est abierto a la atmsfera?
17.-La figura muestra un tanque contenedor abierto a la atmsfera por el cul fluye
continuamente agua. La seccin transversal de la caera en A = 0,055 m2 , en el punto B es
0,04 m2 y en la lnea de salida C es 0,025 m2 . Despreciando las turbulencias y viscosidad :
a)Cual es la rapidez en C?
b)Cul es la rapidez de flujo o caudal?
c)Cul es la presin diferencial en los
puntos A y B?
18.- Un depsito de gran capacidad tiene la

caera de salida en el fondo . A lo largo de
la caera hay un estrangulamiento cuyo
dimetro es igual a un tercio de el del resto
de la caera. En este estrangulamiento hay
un tubo que conduce a un segundo depsito
que contiene el mismo fluido que el primero.
Una vez que el lquido est fluyendo hacia el
exterior , qu altura h2 alcanza el fluido en
el tubo . Expresar el resultado en funcin de
h1 . Suponer un fluido ideal.
271

VIRGINIO GOMEZ
19.-La seccin transversal del tubo que se muestra en la figura es de 40 cm2 en las partes
anchas y de 10 cm2 en el estrechamiento. La descarga del tubo es 3000 cm3 / seg. Si el
lquido que transita es agua, determine :
a)la velocidad en la parte ancha y estrecha
b)la diferencia de presin entre estos puntos
c)La diferencia de altura entre las columnas
de mercurio del tubo en U.
20.-Un tanque elevado de altura h = 32 m y dimetro D = 3,0 m abastece de agua a una

casa. Una tubera horizontal en la base del tanque tiene un dimetro d = 2,54 cm. Para
satisfacer las necesidades del hogar, la tubera de abastecimiento debe ser capaz se sustituir
agua a razn de R = 0,0025 m3 / s.
a)Si el agua estuviera fluyendo a la cantidad mxima , cul sera la presin en la tubera
horizontal?
b)Una tubera ms pequea de dimetro d= 1,27 cm abastece el segundo piso de la casa , a
una distancia de 7,2 m sobre el nivel del suelo. Cules son la velocidad del flujo y la
presin del agua en esta tubera desprecie la viscosidad del agua.
272

VIRGINIO GOMEZ
21.-Un recipiente contiene agua hasta una altura de 10 m y se encuentra abierto a la

atmsfera.
a)Se hace un agujero a una altura 2 m bajo el nivel inicial y el agua empieza a salir,
determine la velocidad con que sale el agua y el alcance horizontal suponiendo que la
friccin del aire es despreciable.
b)Se llena nuevamente el recipiente hasta la altura inicial tapando el agujero anterior y
ahora se hace un agujero justo en la mitad, determine la velocidad con que sale y el alcance
horizontal.
c)Se llena nuevamente el recipiente hasta la altura inicial tapando los agujeros anteriores y
ahora se hace un agujero a una profundidad de 8 m, determine la velocidad con que sale y
el alcance horizontal.
273
ANEXO
El volumen de un gas disminuye al aumentar su presin.
En menor grado el volumen de cualquier sustancia gas,
lquido o slido disminuye cuando la presin aumenta.
Para someter un slido a una presin uniforme, ste
debe sumergirse en un fluido.
El mbolo aplica una presin al fluido, el cul somete
a la muestra a una presin uniforme.
Si la presin aumenta desde p a ( p + 'p ) el
volumen disminuye de V a ( V - 'V ).
VIRGINIO GOMEZ
El cuociente entre 'p y la variacin relativa de volumen, recibe el nombre de "Mdulo de

compresin volumtrico " B.
B = 'p / ( 'V / V ) . de modo que 'p = B x ('V / V )
El recproco del mdulo de compresin es la compresibilidad ( K ), es decir : 1 / B = K

El mdulo de compresin para lquidos y slidos es una constante independiente de la
presin siempre que esta no sea excepcionalmente grande. Por tanto, la variacin de
volumen est relacionada con la variacin de presin por la expresin :
( ' V / V ) = 'p / B = K x 'p
Los valores de B, generalmente oscilan entre 1/3 y 1 del mdulo de Young del material,
por ejemplo: BAGUA = 2,2 x 109 N/m2 ; BMERCURIO = 27 x 109 N/m2 ;
BALCOHOL = 0,9 x 109 N/m2
Ejercicios para la clase
1.-Qu tiene mayor compresibilidad, el acero o el agua ?
2.-Una esfera slida de latn cuyo volumen es de 0,8 m3 se deja caer en el ocano a una
profundidad en la que la presin del agua es de 20 MPa. El mdulo de volumen del latn es
de 35,0 x 109 Pa. Cul es el cambio de volumen de la esfera?
274
VIRGINIO GOMEZ
CAPITULO VIII
MOVIMIENTO OSCILATORIO
275

VIRGINIO GOMEZ
Sabemos que el movimiento de un cuerpo se puede predecir si se conocen las condiciones

iniciales del movimiento y las fuerzas externas que actan sobre l.
Es decir , si una fuerza cambia con el tiempo , la velocidad y aceleracin del cuerpo
tambin cambiarn con el tiempo.
Un tipo de movimiento particular ocurre cuando sobre el cuerpo acta una fuerza que es
directamente proporcional al desplazamiento del cuerpo desde su posicin de equilibrio.
Si dicha fuerza siempre acta en la direccin de la posicin de equilibrio se produce un
movimiento de ida y vuelta respecto de esa posicin. Este movimiento se llama peridico u
oscilatorio.
En los sistemas mecnicos reales, siempre se encuentran presentes fuerzas de rozamiento (o
friccin). Dichas fuerzas disminuyen la energa mecnica ( suma de la energia cintica y
potencial) segn sigue el movimiento y se dice que las oscilaciones se amortiguan.
Si se agrega una fuerza externa impulsora de tal manera que la perdida de energa se
equilibre con la energa de entrada, el movimiento se llama oscilacin forzada.
El movimiento armnico simple es aquel que se desarrolla indefinidamente entre dos

puntos sin perdida de energa mecnica.
En la naturaleza encontramos varios casos en los que un cuerpo realiza un movimiento
vibratorio.
276
MOVIMIENTOS ARMONICOS SIMPLES
VIRGINIO GOMEZ
a)Un cuerpo apoyado sobre una superficie horizontal sin friccin, se encuentra sujeto al
extremo de un resorte. El otro extremo del resorte se encuentra fijo a la pared, y el punto O
representa la posicin de equilibrio del cuerpo; es decir en esta posicin el resorte no ejerce
fuerza sobre l (pues no est estirado ni comprimido). Se empuja el bloque comprimiendo
el resorte una distancia A hasta la posicin B , el resorte empezar a ejercer una fuerza F
hacia la posicin de equilibrio. Se suelta el cuerpo, entonces acelerar debido a esta fuerza
y su velocidad aumenta a medida que se acerca al punto O. Recuerde que la fuerza elstica
F tiene magnitud ( F = k x x ), donde k es la constante elstica del resorte. As, a medida
que el cuerpo se aleja de B, el valor de F disminuye, anulndose cuando llega al punto O.
Debido a la velocidad adquirida, el cuerpo pasa la posicin de equilibrio y el resorte al
encontrarse estirado en esa parte pasa a ejercer una fuerza que sigue dirigida al punto O
siendo de sentido contrario a la velocidad del cuerpo . El movimiento es entonces retardado
, y en el punto B simtrico de B, la velocidad del cuerpo se anula. Partiendo de B , el
cuerpo se vuelve a acelerar hacia O y rebasa este punto siendo entonces retardado por el
resorte hasta que alcanza el punto B. Como no hay friccin este movimiento de vaivn
entre los puntos B y B prosigue indefinidamente.
277

VIRGINIO GOMEZ
La distancia entre la posicin de equilibrio y la posicin extrema ocupada por un cuerpo

que oscila se llama amplitud ( A ) del movimiento. Se mide en una unidad de longitud, por
ejemplo, m ; cm , etc.
El tiempo que el cuerpo tarda en efectuar una vibracin completa (por ejemplo ir desde B
hasta B y luego volver a B ) se llama periodo del movimiento ( T ) . Se mide en unidad
de tiempo por ejemplo seg , min , etc.
El numero de vibraciones completas que el cuerpo efectua por unidad de tiempo se llama
frecuencia ( f ). Se mide en unidad ciclo/seg = vibrac./seg = hertz = Hz.
Por ejemplo , suponga que la lmina de la figura a) va de B a B y luego vuelve a B
realizando esto 5 veces en un segundo, la freecuencia de este movimiento es :
f = 5 vibrac. / seg = 5 ciclos/seg = 5 Hz, por lo tanto el perodo de movimiento ser
T = 1 / 5 hz = 0,2 seg
EJERCICIO PROPUESTO
1.-Un bloque sujeto a un resorte oscila (sin friccin )
entre los puntos B y B que se muestran en la figura
de este ejercicio. El punto O representa la posicin
de equilibrio del cuerpo. Para el instante en que pasa
por la posicin indicada en la figura, desplazndose
hacia la derecha, responda :
a)Cul es el sentido de la fuerza restauradora que el resorte ejerce sobre el bloque?

b)Entonces, cul es el sentido de la aceleracin que posee dicho cuerpo?
c)El movimiento del bloque es acelerado o retardado?
d)En que punto o puntos :
-la magnitud de la fuerza que acta sobre el bloque es mxima
-la fuerza que acta sobre el bloque es nula
-la magnitud de la velocidad del bloque es mxima
-la velocidad del bloque es nula
-la fuerza que acta sobre el bloque cambia de sentido
e)Suponga que el bloque en un instante determinado pasara por O dirigindose hacia B ,
regresara a By volviera a O. Podramos decir que el bloque efectu una oscilacin
completa (un ciclo)?
f)Un estudiante al observar el movimiento del bloque encontr que despus de pasar por el
punto O en un instante dado, volvi a pasar 100 veces consecutivas por este mismo punto.
Cuantos ciclos complet el cuerpo?
g)Considerando que el bloque hubiese tardado 100 seg en efectuar los ciclos mencionados
en la pregunta anterior, cual sera la frecuencia de este movimiento?
278

VIRGINIO GOMEZ
ECUACIONES DEL MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE
Suponga una partcula de masa m que realiza un movimiento armnico simple (M.A.S.)
entre dos puntos B y B , con centro en el punto O.
Sea OX el eje considerado , coincidente con la direccin del movimiento. Aqu , x es la
distancia desde m hasta el punto O y proporciona la posicin o elongacin de la partcula
en un momento dado.
As cuando m se encuentre a la derecha del punto O , x es positivo, en cambio cuando m se
encuentre a la izquierda del punto O , x es negativo.
La fuerza F que acta en la partcula est siempre dirigida hacia O y su magnitud es

proporcional a x , es decir : F = k x x .
o
o
Si se tiene en cuenta la orientacin de OX se puede escribir : F = - k x x
As , entonces si :
x > 0 entonces F < 0 (apunta a la izquierda)
x < 0 entonces F > 0 (apunta a la derecha)
x = 0 entonces F = 0
De la segunda ley de Newton ( 6 F = m x a ) , se tiene que :

a = F / m es decir a = - k x x / m
o bien a = - ( k / m) x x
es decir la aceleracin tambin es proporcional a x y est dirigida al punto O.
PROYECCION DEL MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME SOBRE UN

DIAMETRO.
Considere una partcula que describe un movimiento
circunferencial uniforme, de radio R y velocidad angular
w ( constante).
Cuando la partcula pasa por una posicin A cualquiera
podemos proyectar su posicin sobre un dimetro
cualquiera PP y as obtenemos el punto A.
279

VIRGINIO GOMEZ
Mientras la partcula se desplaza sobre la circunferencia, la proyeccin de su posicin se

desplaza sobre el dimetro; por ejemplo cuando la partcula est en B, la proyeccin
est en B; cuando est en C, la proyeccin est en C, etc. Entonces a medida que la
partcula describe su trayectoria circular, la proyeccin de su posicin recorre el dimetro
PP, dirigindose de P hacia P, regresando de P hacia P y as sucesivamente.
Es decir la proyeccin realiza un movimiento oscilatorio sobre el dimetro. La amplitud A
de este movimiento es igual al radio R de la trayectoria y su periodo es igual al perodo T
del movimiento circular uniforme de la partcula.
EL MOVIMIENTO OSCILATORIO DE LA PROYECCIN ES ARMONICO

SIMPLE.
Sabemos que la partcula en M.C.U. tiene su aceleracin centrpeta ac dirigida hacia el
centro O como muestra la figura para el punto M ocupado por la partcula en determinado
momento. La aceleracin del movimiento oscilatorio de la proyeccin N sobre el dimetro
OX ser ax , que es la proyeccin de ac sobre este dimetro. La magnitud de ax ser :
ax = ac cos T pero ac = v2 / R = v2 / A ,
sabiendo que v = wR = wA ,se tiene :
ac = v2 / A = w2 A2 / A de donde
ac = w2 A
Luego ax = w2 A cos T
En el tringulo OMN vemos que A cos T = x y como
ax est siempre apuntando hacia el punto O (tiene signo
contrario a x ), se puede escribir : ax = - w2 x
Como w2 es constante , porque el movimiento es circular
uniforme, se tiene que la aceleracin ax es proporcional a x.
As entonces la proyeccin de un movimiento circular uniforme sobre un dimetro de la

circunferencia realiza un movimiento armnico simple.
280

VIRGINIO GOMEZ
CALCULO DEL PERIODO DE UN MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE.

Suponga un bloque de masa m , que describe un M.A.S. sujeto al extremo de un resorte de
constante elstica k. Es siempre posible imaginar un M.C.U. acoplado al M.A.S. ,tal que la
proyeccin sobre su dimetro oscile acompaando exactamente a las posiciones del bloque
en su movimiento (en la figura, la proyeccin de M acompaa la oscilacin del bloque
sujeto al resorte).
Sabemos que la aceleracin de la proyeccin est
dada por ax = - w2 x y que la aceleracin del bloque
sujeto al resorte en M.A.S. es a = - (k/m )x x
como estas dos expresiones se refieren a la misma
aceleracin resulta:
w2 = k / m o bien w = k / m
siendo T el periodo del movimiento circular que es igual
al del M.A.S. se tiene :
w = 2 S / T , donde T = 2 S / w
por lo tanto
T = 2S m/k
La relacin w = 2 S / T nos proporciona w = 2 S f
CALCULO DE LA POSICIN EN FUNCION DEL TIEMPO PARA UN

MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE
La figura muestra una partcula M en movimiento circular
uniforme, con velocidad angular w y la proyeccin, N de
su posicin, sobre el eje OX la cual realiza un M.A.S.
sobre ese dimetro.
Considere que en t = 0 la partcula est en P es decir
cuando la posicin de N es x = A.
En un instante t cualquiera , m habr descrito un ngulo
T = wt y la posicin x de N estar dada por :
x = A cos T o bien x = A cos wt
281

VIRGINIO GOMEZ
CALCULO DE LA VELOCIDAD EN FUNCION DEL TIEMPO PARA UN

Tambin en la figura anterior se muestra la velocidad vm de la partcula M en el instante t.
La velocidad v del M.A.S. de M se obtendr al proyectarse vm sobre OX. Observe que el
ngulo D mostrado es igual a T y que en el instante considerado , v es negativo, mientras
que sen T es positivo. Luego se tiene :
v = - vm sen T o bien v = - vm sen wt , pero al ser vm = wA resulta : v = - wA sen wt
CALCULO DE LA ACELERACIN EN FUNCION DEL TIEMPO PARA UN
Ya demostramos que la proyeccin ax de la aceleracin centrpeta en un movimiento
circular uniforme est dado por ax = - w2 x y esta es la propia aceleracin a del M.A.S.
Por lo tanto : a = - w2 A cos wt
CONSIDERACION: a) Las expresiones x = A cos wt ; v = - wA sen wt ;
a = - w2 A cos wt nos permiten construir las grficas x v/s t , v v/s t , a v/s t.
Los grficos siguientes muestran como vara la posicin, velocidad y aceleracin como
funcin del tiempo.
282

VIRGINIO GOMEZ
b)Suponga una situacin donde el inicio de la cuenta del tiempo, es decir , instante t = 0 no
coincida con la posicin P de la partcula , o sea , con el momento en que x = A.
En la figura se observa una situacin as; el radio que acompaa la partcula en el
movimiento circular, en el instante t = 0 forma un ngulo To con el eje OX. Es fcil ver
que en este caso en un instante t cualquiera , el ngulo T est dado por T = wt + To ,
entonces las ecuaciones anteriores toman las siguientes formas :
x = A cos ( wt + To ) ; v = - wA sen ( wt + To )
a = - w2 A cos ( wt + To )
El ngulo T = wt + To usualmente se llama fase
del movimiento y To es la fase inicial.
2.-La ecuacin que proporciona la posicin de una partcula en M.A.S. es

x = 0,3 cos S t , con x en metros , t en segundos , y el ngulo en radianes. Determine para
este movimiento:
a)la amplitud
b)la frecuencia
c)la velocidad de la partcula
en t = 1/6 seg.
3.-En la figura de este problema se muestra la grfica x / t para un cuerpo en M.A.S..
escriba (con valores numricos ) la ecuacin que proporciona la posicin , la velocidad y la
aceleracin en funcin del tiempo para este movimiento.
283
ENERGIA DE UN OSCILADOR ARMONICO SIMPLE
VIRGINIO GOMEZ
Supongamos un oscilador formado por un bloque y un resorte en una superficie horizontal

sin friccin.
Sabemos que la nica fuerza actuando en el sentido del movimiento es la fuerza elstica y
esta es conservativa , por lo tanto la energa mecnica del sistema se conserva.
Sabiendo que la energa elstica es U = k ( x )2 / 2 y que la energa cintica est
determinada por
K = m v2 / 2 , se puede demostrar que la energa mecnica para un oscilador armnico
simple obedece a la expresin :
Emecan. = K + U
Emecan. = k x A2 / 2 (Demuestre esta expresin)
GRAFICO QUE MUESTR A LOS CAMBIOS DE ENERGIA CINTICA Y ELASTICA

PARA EL OSCILADOR ARMONICO SIMPLE
284

VIRGINIO GOMEZ
4.-Un bloque de masa 180 gr realiza un movimiento armnico simple , sobre una superficie
horizontal sin friccin, sujeto a un resorte tambin horizontal de constante k = 50 N/m . Si
la energa total del bloque vale E = 0,36 J , calcule :
a)La amplitud del movimiento armnico simple realizado por el bloque
b)La velocidad mxima del bloque y en donde ocurre.
5.-Un resorte con una longitud de 10 cm est suspendido verticalmente en un punto fijo por
uno de sus extremos. En el extremo libre cuelga un cuerpo de 100 gr y se comprueba que
en la posicin de equilibrio su longitud alcanza 15 cm. Despus se tira del cuerpo hasta que
la longitud del resorte sea 20 cm y al soltarlo realiza un M.A.S.. Considerando g = 10
m/s2 , determine :
a)La constante elstica del resorte
b)La amplitud del movimiento efectuado por el cuerpo
c)El perodo y la frecuencia de este movimiento
6.-Un cuerpo de masa 2 kg oscila sobre una mesa horizontal, amarrado a un resorte tambin
horizontal, cuya constante elstica es 200 N/m. La amplitud de la oscilacin es 10 cm.
Marque la alternativa Falsa:
a)La energa mecnica total del cuerpo vale 1,0 J
b)La velocidad mxima del cuerpo vale 1 m/s
c)La aceleracin mxima del cuerpo es 5 m/s2
d)El perodo del cuerpo es igual al de un pndulo simple de 9,8 cm de longitud
e)La energa cintica mxima del cuerpo vale 1,0 J
285

VIRGINIO GOMEZ
7.-Un cuerpo ejecuta un M.A.S. ( sin friccin ). La energa mecnica total del oscilador :
a)Es mxima en x = 0
b)Es mnima en x = 0
c)Permanece constante
d)Es nula en x = 0
e)Es mxima en donde la velocidad es mxima
8.-Se dispone de un resorte de masa despreciable de 1,0 m de longitud y de un cuerpo cuya

masa es igual a 2,0 kg. El resorte est apoyado horizontalmente sobre una mesa y tiene un
extremo fijo y el otro sujeto a la masa pudiendo esta deslizarse sin friccin sobre la mesa.
Se empuja la masa de modo que el resorte tenga 1,2 m de longitud y se comprueba que
para mantenerlo en equilibrio en esa situacin, se necesita aplicar una fuerza de 1,6 N.
Tiempo despus se suelta la masa que empieza a realizar un movimiento oscilatorio. Con
estos datos se puede afirmar que :
a)La energa potencial mxima del resorte es 0,32 J
b)La energa cintica mxima del sistema es 2,16 J
c)No es posible calcular la energa almacenada en el resorte, porque no se sabe cuanto
tiempo permanece extendido
d)La masa realiza al oscilar un movimiento armnico simple de periodo aproximado
T = 3,1 seg
e)La energa cintica de la masa es de 0,16 J cuando en oscilacin la masa estuviera a una
distancia de 0,8 m del extremo fijo
286

a)El pndulo simple
VIRGINIO GOMEZ
El movimiento peridico de un pndulo se ha utilizado desde la antigedad en los relojes

con el fin de regular el mecanismo que hace que las manecillas se muevan alrededor de la
esfera del reloj.
Se puede demostrar que para pequeos desplazamientos desde su posicin de equilibrio, el
pndulo experimenta un M.A.S.
En este toda la masa se encuentra concentrada en un extremo y el pndulo se suspende de

otro extremo, como el formado por un cordn y una bola, esta ultima constituye la
plomada siendo la longitud del pndulo L .
En (a) la bola se encuentra en su posicin de equilibrio ( es decir la tensin en la cuerda y el
peso tienen igual magnitud , T = mg ) . En (b) se desplaza lateralmente y se suelta ,
entonces la componente del peso mg sen T da lugar a la aceleracin tangencial a t y es la
responsable de hacer que la plomada retorne a su posicin de equilibrio a lo largo del arco.
Luego , entonces :
- mg sen T = m a t
Al considerar pequeos desplazamientos de modo que la longitud del arco s , sea pequea
comparada con la longitud L , entonces el desplazamiento vertical es muy pequeo
comparado con el desplazamiento horizontal, y as la longitud del arco prcticamente
coincide con la coordenada x , y a t # a x .
Al ser sen T = x / L , la ecuacin anterior , se transforma en :
- mg sen T = - mg x / L = m ax
luego
ax = - ( g / L ) x , es decir ax es proporcional y opuesta a x.
De esta forma al ser a = - w2 x , resulta que w2 = g / L

As , entonces el perodo de un pndulo simple es
o bien
w = g/L
T = 2S/w = 2S L/g
Luego el perodo es independiente de la masa de la plomada , depende slo de la longitud

del hilo L y del valor de g .
287
9.-En un experimento con un pndulo simple
se hall que el cuerpo suspendido que parte
de B , se desplaza hasta By regresa a B
20 veces en 10 seg.
a)Cul es el perodo de este pndulo?
b)Cul es la frecuencia de oscilacin del pndulo?
c)Si el experimento se realizara con un pndulo de
longitud 4 veces mayor , cul sera su perodo?
VIRGINIO GOMEZ
10.-Suponga que un astronauta lleva un reloj de pndulo a la Luna :

a)El perodo del pndulo aumentara o disminuira?
b)Y la frecuencia del pndulo?
c)Entonces , El reloj de adelantara o atrasara?
d)Para poner a tiempo el reloj, el astronauta tendr que aumentar o disminuir la longitud
del pndulo?
11.-Considere un pndulo simple que oscila con pequea amplitud. Entre las afirmaciones
siguientes seale la correcta:
a)Si la longitud del pndulo se duplicara, su perodo tambin se duplicara.
b)Si la masa del pndulo se triplicara, su frecuencia quedara multiplicada por
c)Si la amplitud del pndulo se redujera a la mitad su perodo no se modificara
d)Si el valor de g fuera 4 veces mayor, la frecuencia del pndulo sera 2 veces menor.
12.-Un pndulo sencillo tiene un perodo de 2,0 seg y una longitud de 1 m. La aceleracin
de gravedad en ese lugar es en m/s2 :
a)9,36
b)9,80
c)9,81
d)9,86
e)10,0
288
b)El pndulo fsico.
VIRGINIO GOMEZ
Este es un cuerpo rgido capaz de pivotear en torno a un eje horizontal fijo.
La figura (a) muestra la orientacin de equilibrio del pndulo con el centro de gravedad a
una distancia vertical L del eje. En este caso la componente del momento de fuerza en orno
al eje de rotacin es cero.
Si el pndulo se desplaza del equilibrio (b) la componente de fuerza W z debido al peso
tiende a hacer girar al pndulo en el sentido de las agujas del reloj y levarlo a su posicin
de equilibrio.
Sea L x sen T , la distancia perpendicular desde el eje a la lnea de accin del peso mg.
Si el eje z se toma perpendicular al plano de la figura , entonces :
- m x g x d sen T = I x Dz
de donde
Dz = - m x g x d x sen T / I
pero sen T # T (para ngulos pequeos)

luego Dz = - m x g x d x T
I
es decir Dz es proporcional a T , con lo cual
w2 = m x g x d / I , entonces
T= 2S I /mgd
I : momento de inercia del cuerpo en relacin al eje de rotacin
m : masa total del cuerpo
d . distancia entre el eje de rotacin y el centro de gravedad del cuerpo

g : aceleracin de gravedad
289

VIRGINIO GOMEZ
13.-Se sujeta una masa M en el extremo de una barra uniforme de masa M y longitud L, la
cul se pivotea en la parte superior. Determine las tensiones en la barra en el pivote y en el
punto P, cuando la barra se encuentra en reposo. Calcule el perodo de oscilacin para
pequeos desplazamientos del equilibrio y determine el perodo para L = 2 m.
(Suponga que la masa en el extremo es una masa puntual)
14.-Una bolita de vidrio se coloca en el interior de una copa con forma esfrica de dimetro
D = 12,8 cm . Al alejar ligeramente la bolita de su posicin de equilibrio y soltarla,
empieza a oscilar en torno a esta posicin.
a)Trace un diagrama que muestre las fuerzas que actan sobre la bolita. Con cul de los
sistemas oscilantes analizados es posible identificar el movimiento de la bola?
b)Desprecie las fricciones, considerando g = 10 m/s2 determine el perodo de oscilacin de
la bola.
290

VIRGINIO GOMEZ
15.-Considere una barra delgada con masa M = 4 kg y de longitud l = 1,2 m pivoteada en

un eje horizontal libre sin friccin en el punto l/4 desde un extremo.
a)Encuentre (a partir de la definicin) la expresin para el momento de inercia de la barra
respecto al pivote.
b)Obtenga una ecuacin que d la aceleracin angular D de la barra como funcin de T
c)Determine el perodo para pequeas amplitudes de oscilacin respecto de la vertical.
16.-Una masa m se conecta a dos bandas de hule de longitud L , cada una bajo una tensin
T. La masa se desplaza una pequea distancia y en forma vertical . Suponiendo que la
tensin no cambia significativamente , demuestre que :
a)la fuerza de restitucin es - ( 2T / L ) y
b)el sistema presenta un M.A.S. con una frecuencia dada por
w = 2T / mL
291
CAPITULO IX
VIRGINIO GOMEZ
TERMODINMICA
292
VIRGINIO GOMEZ
La termodinmica estudia los procesos de intercambio de energa de un cuerpo o sistema

con el entorno. Calor y trabajo son los dos modos posibles de realizar dicho intercambio.
Todos los animales realizan trabajo y desprenden calor. El trabajo se realiza al nadar,
arrastrarse o volar, as como al bombear la sangre a travs de los vasos del cuerpo y al
eliminar las sustancias de desecho de la sangre por smosis inversa a nivel de los riones.
El calor se pierde a travs de la piel y los pulmones por evaporacin, conduccin, radiacin.
La conservacin de la energa exige que toda esta energa se obtenga a expensas de la
energa interna y que, por consiguiente, el animal trate de reponerla por medio de los
alimentos.
Equilibrio termodinmico
Suponga una cierta cantidad de gas en un cilindro
provisto de un mbolo y un termmetro, como muestra
la figura. Desplazando el mbolo y calentando o
enfriando el cilindro se puede modificar la presin p,
el volumen V y la temperatura T del gas.
El estado termodinmico del gas se define macroscpicamente
en trminos de las variables termodinmica p , V , T.
Cuando se modifican estas, cambia el estado del gas.
Un sistema se encuentra en un estado termodinmico dado, slo si su temperatura y

presin tienen el mismo valor en todas sus partes. En el caso del gas del cilindro, sabemos
que la presin es la misma en todos los puntos del gas si ste se halla en reposo, pero que la
presin puede ser diferente de un punto a otro si el gas est en movimiento.
Supongamos que el volumen del gas se aumenta bruscamente al desplazar el mbolo. El
gas se precipitar hacia el nuevo volumen , y durante un tiempo el sistema no estar en
equilibrio mecnico debido al movimiento turbulento del gas. Del mismo modo, si el gas se
calienta por debajo , el sistema no estar en equilibrio trmico porque partes diferentes del
gas estarn a temperaturas diferentes. Un sistema que se encuentre en equilibrio mecnico
y trmico se dice que est en equilibrio termodinmico. Esta consideraciones tambin son
vlidas cuando se trata de cuerpos lquidos o slidos.
293

VIRGINIO GOMEZ
ENERGIA INTERNA
Los cuerpos estn formados de partculas, molculas o tomos. Estas partculas estn, por
una parte en un estado continuo de agitacin; por lo cul cada una de ellas tiene una energa
cintica, movindose en una direccin determinada.
Si la materia se presenta en forma gaseosa las molculas estn en cierto modo libre y se
desplazan distancias relativamente grandes en relacin con su tamao hasta que chocan con
otras y cambian de direccin; si la materia se presenta en forma slida, las molculas estn
fijas en una posicin media, y oscilan continuamente alrededor de esa posicin. En la
oscilacin adquieren tambin una cierta velocidad y una cierta energa cintica.
En los lquidos que pueden cambiar de forma , las molculas tienen un movimiento
intermedio entre el de los gases y el de los slidos como vibraciones y desplazamientos
simultneos. Por otra parte tomos y molculas estn constituidos por partculas cargadas, y
desarrollan entre s fuerzas elctricas que dan lugar a la existencia de energa potenciales.
Por tanto en el seno de una porcin de materia hay una cantidad determinada de energa
cintica y potencial, que no se manifiesta al exterior en forma mecnica; estas energas
existen aunque el cuerpo no se mueva ni desarrolle fuerzas sobre otros prximos.
Cuando un cuerpo cae al suelo, o cuando se le arrastra sin que aumente su velocidad, lo que
de esa energa parece que falta, se ha transformado en energa cintica o potencial
desordenada de las molculas del suelo o del cuerpo. Se dice en este caso que la energa
"se ha disipado".
Experimentos realizados demuestran que esta energa "disipada" se ha transferido en forma
de energa interna de los cuerpos intervinientes.
En el interior de cualquier porcin de materia hay una cantidad determinada de energa
interna que no se manifiesta al exterior en forma de energa mecnica. Dicha energa
interna tiene varios componentes, de los cules la energa cintica de traslacin promedio
es la responsable exclusiva de la manifestacin externa no mecnica que corresponde a lo
que llamamos "temperatura".
Cuando las molculas ( o tomos) de dos cuerpos diferentes poseen la misma energa
cintica de traslacin promedio, estn a la misma temperatura.
Existen cuerpos a cuyo contacto sentimos la nocin fisiolgica de calor o de fro y as
podemos distinguir cul est ms caliente que otro, o si estn aproximadamente iguales de
calientes.
294

VIRGINIO GOMEZ
La sensacin fisiolgica de calor o de fro es relativa, como lo ilustra el hecho que al tocar
con nuestras manos un bloque de madera y uno de fierro, se siente uno ms caliente que el
otro a pesar que ambos estn a la misma temperatura ambiente.
Esto nos lleva a recurrir a un instrumento de medicin llamado termmetro cuyo
funcionamiento se basa en los efectos que producen los cambios de temperatura en una
cierta magnitud fsica ( o propiedad termomtrica) de la materia.
Algunas de estas propiedades son:

a)Cambios en el volumen de un lquido
b)Cambios en la longitud de un slido
c)Cambios en la presin de un gas a volumen constante
d)Cambios en el volumen de un gas a presin constante
e)Cambios en la resistencia elctrica de un semiconductor
f)Cambios en el color de un cuerpo muy caliente
Un termmetro corriente utiliza el volumen de una determinada masa de mercurio para

indicar la temperatura. Un tubo delgado de vidrio se conecta a un bulbo algo ms grueso. El
bulbo y parte del tubo del tubo se llenan de mercurio y en el resto del tubo se hace el vaci
y se sella.
A medida que la temperatura aumenta, el volumen de mercurio aumenta ms rpidamente
que el bulbo, por lo cul el mercurio sube por el tubo.
Para calibrar el termmetro se toman en general dos temperaturas de referencia y se divide
el intervalo entre ambas en un cierto nmero de divisiones iguales. As, pues podemos
tomar los puntos de ebullicin y congelacin del agua a la Presin atmosfrica normal
como temperaturas de referencia y dividir el Intervalo entre ambas en cien partes iguales.
Tendramos la escala Celsius (centgrada) de temperatura, si ponemos el 0 o C en la
temperatura de congelacin y el 100 o C en la temperatura de ebullicin.
Si se permite a dos sistemas distintos intercambiar energa, alcanzarn un estado de
equilibrio comn, y decimos que estn a la misma "temperatura". Un termmetro es un
sistema fcilmente transportable, que puede llegar muy rpidamente al equilibrio trmico
con cualquier otro sistema con el que e ponga en contacto.
"Si dos cuerpos A y B estn por separado en equilibrio trmico con un tercer cuerpo C,
entonces A y B estn en equilibrio trmico entre s".
295

VIRGINIO GOMEZ
Con la ayuda de las leyes de los gases es posible definir otra escala de temperatura, llamada
escala Kelvin, cuya unidad de medida es el Kelvin ( K ). En el modelo de gas ideal se
supone que las molculas son partculas puntuales que en modo alguno colisionan o
interaccionan entre s. Cada molcula se mueve en lnea recta hasta que choca con las
paredes del recipiente y retrocede.
Con esta hiptesis y las leyes de Newton del movimiento se pueden predecir como estn
relacionadas, la presin p , el volumen V y la temperatura T de un conjunto de molculas.
Los clculos predice que el producto P x V debe estar relacionado con la temperatura
Celsius en la forma :
P x V = a x T + b , donde a y b son constantes que se determinan
experimentalmente.
En el grfico aparece una temperatura mnima; cualquier intento para bajar la temperatura
por debajo de T = - 273,15 o C exigira que el volumen del gas se hiciera negativo, lo cul
es una cierta imposibilidad. La existencia de este mnimo o "cero absoluto" de temperatura
hace conveniente definir una temperatura absoluta o temperatura Kelvin T (K) , medida a
partir del cero absoluto.
As T (K) = T ( C ) + 273,25
En los pases de habla inglesa se usa la escala termomtrica Fahrenheit , que asigna el
valor de 32 o F a la temperatura de fusin del hielo y asigna 212 o F a la ebullicin del agua.
Se puede establecer una relacin matemtica entre la temperatura Celsius y la Fahrenheit :
o
F = 1,8 x
C + 32
296

VIRGINIO GOMEZ
Las temperatura corporales de los animales de sangre caliente se mantienen constantes

dentro de unas dcimas de grado Celsius, mediante un elaborado sistema de control de
temperatura. La propiedad termomtrica sensible a la temperatura de la sangre la
proporciona cierta condicin de equilibrio qumico existente en una parte del cuerpo
llamada hipotlamo, que activa los mecanismos de control de temperatura apropiados.
Los mecanismos involuntarios ms importantes son la dilatacin o contraccin de los
vasos sanguneos prximos a la superficie de la piel, que aumentan o disminuyen la
perdida de calor del cuerpo por conduccin; la activacin o desactivacin de las glndulas
sudorparas, que aumentan o disminuyen el enfriamiento por evaporacin y el temblor
espontneo del cuerpo con que responde el organismo frente a prdidas grandes de calor.
Este temblor se traduce en un aumento intenso del metabolismo y , por tanto, de la cantidad
de calor producido.
ENERGIA TERMICA
Las partculas en el interior de una sustancia estn en continuo movimiento , por lo tanto
poseen energa de movimiento y al variar su distancia de separacin poseen energa
potencial , estas energas que poseen los cuerpos en su interior se llama energa interna.
Entonces, cuando crece la temperatura de un cuerpo aumenta su energa interna ( mayor
energa cintica promedio ). Si este cuerpo se pone en contacto con otro de ms baja
temperatura , habr un sucesin de choques moleculares. En cada colisin, las molculas
ms energticas del objeto ms caliente pierde energa mientras que gana energa la
molcula menos energtica del objeto ms fro. De esta forma se transfiere energa interna
del primero al segundo y esta energa transferida se llama energa trmica que usualmente
se menciona como calor.
Por lo tanto , CALOR es un mecanismo para
transmitir la energa interna de un cuerpo a
otro en virtud nicamente de una diferencia
de temperatura entre ellos.
Por tanto no se puede decir que un cuerpo tiene
calor o que la temperatura es una medida del
calor en un cuerpo .
En realidad lo que un sistema material posee es energa interna , y cunto mayor sea su
temperatura , tanto mayor ser tambin dicha energa interna.
297

VIRGINIO GOMEZ
La energa interna de un cuerpo puede aumentar no slo debido a choques moleculares ,

siempre que reciba alguna otra forma de energa. Cuando por ejemplo agitamos una botella
con agua , su temperatura se eleva , a pesar de que el agua no haya recibido calor. El
aumento de energa interna en este caso , se produjo debido a la energa mecnica
transferida al agua cuando se efecta el trabajo de agitar la botella.
Una vez establecido que el calor es un mecanismo para transferir energa, es obvio que una
cierta cantidad de calor debe medirse en unidades energticas. Entonces en el SI , el calor
se mide en Joule. An cuando en la prctica se usa una unidad antigua llamada calora
(cal).
Por definicin , 1 cal es la cantidad de calor que debe transmitirse a 1 gr de agua para que
su temperatura se eleve en 1 o C.
En sus experimentos , James Joule , estableci una relacin entre estas dos unidades :
1 calora = 4,18 Joule
TRABAJO EN UNA VARIACION DE VOLUMEN

La palabra sistema se emplea en fsica para
designar un cuerpo ( o un grupo de cuerpos )
sobre el cul fijamos nuestro estudio. Todo
aquello que no pertenece al sistema , se llama
vecindad del sistema.
Un sistema puede intercambiar energa con su
vecindad, ya sea en forma de calor o por la
realizacin de trabajo.
En realidad si hay una diferencia de temperatura

entre el sistema y su vecindad una cantidad determinada
de calor Q puede ser transferida de uno a otro. Adems
el sistema puede expandirse venciendo una presin externa ,
y por tanto realizando trabajo sobre dicha vecindad (a) ;
inclusive el sistema podr tener una reduccin en su
volumen por la realizacin de trabajo sobre l por parte de la
vecindad (b).
298
Trabajo realizado en una expansin
VIRGINIO GOMEZ
Consideremos como sistema un gas ideal encerrado en un cilindro provisto de un mbolo o

pistn, que puede desplazarse libremente.
Suponga que el gas se encuentra en un estado inicial
ocupando un volumen Vi .
En virtud de la presin del gas, ste ejerce una fuerza
F sobre el pistn que estando libre, se desplaza una
distancia d. As el gas se expandi hasta ocupar un
volumen Vf y realizo un trabajo T .
Si la presin del gas es constante ( isobrico) ,el valor de la fuerza F ser constante
durante la expansin y el trabajo T realizado por el gas podra calcularse a partir de la
relacin :
T = F x d , pero F = p x A , donde A es el rea del pistn , entonces T = p x A x d
luego A x d es el volumen descrito por el mbolo durante la expansin que equivale a
la variacin del volumen del gas , es decir Ax d = Vf - Vi , entonces :
T = p ( Vf - Vi )
Por ejemplo, suponga que el gas se expande ejerciendo una presin constante p = 2,0 atm
desde el volumen Vi = 200 cm3 hasta el volumen Vf = 500 cm3 . Qu trabajo realiza el gas
en esta expansin?
Como se trata de una expansin isobrica es vlida la expresin anterior.
Para obtener el valor de T en Joules , es decir en el sistema SI, debemos expresar la presin
en N / m2 y los volmenes en m3 . Recordando que 1 atm = 1,01 x 105 N / m2 , entonces
p = 2,02 x 10 5 N / m2 , como 1 cm3 = 10-6 m3 , se tiene Vi = 2,0 x 10-4 m3 ,
Vf = 5,0 x 10-4 m3 .
Reemplazando estos valores, se tiene T = 60 , 6 J.
299
Trabajo positivo y negativo
VIRGINIO GOMEZ
La expresin T = p ( Vf - Vi ) puede emplearse para calcular el trabajo realizado cuando el

gas se comprime isobricamente. En la expansin , como Vf > Vi , la diferencia Vf - Vi es
positiva, as como el trabajo efectuado . En este caso decimos que el trabajo fue realizado
por el sistema.
Cuando se produce una compresin del gas, el volumen final es menor que el inicial , y
entonces Vf - Vi ser negativo, dando lugar a un trabajo tambin negativo. En estas
condiciones decimos que el trabajo fue realizado sobre el sistema.
As en el ejemplo anterior , el gas hizo un trabajo positivo de 60,6 J al expandirse. Si se
comprimiera con la misma presin, volviendo al volumen inicial , diramos que el trabajo
efectuado fue de - 60,6 J o que se llevo a cabo sobre el gas un trabajo de 60,6 J.
Obviamente si el volumen del sistema se mantiene constante (transformacin isomtrica )
el sistema no realiza trabajo alguno ni tampoco se efecta ninguno sobre l.
1.-Considere un gas dentro de un cilindro provisto de un pistn. El gas se calienta , pero su

volumen permanece constante :
a)El gas ejerce fuerza sobre el pistn?
b)Qu sucede con el valor de la fuerza durante el calentamiento?
c)Hay desplazamiento del mbolo?
d)Entonces , cul es el valor del trabajo realizado en esta transformacin?
2.- Un gas perfecto describe el ciclo ABCDA como

muestra la figura. El trabajo , en Joules realizado por
el gas es:
a) 2,0
b)8,0
c)15,0
d)18,0
e)20,0
300
PRIMERA LEY DE LA TERMODINAMICA
VIRGINIO GOMEZ
Antes mencionamos que la energa interna de un cuerpo es la suma de las diversas formas
de energa que poseen las molculas y los tomos de dicho cuerpo.
Generalmente al estudiar un sistema cualquiera, la energa interna del mismo que se
representa por U no es ms que la energa total que existe en el interior del sistema.
Cuando un sistema pasa de un estado inicial a otro final generalmente intercambia energa
con su vecindad ( absorbe o libera calor y efecta o recibe trabajo ). Por consiguiente , su
energa interna sufre variaciones y pasa de un valor inicial Ui a otro final Uf , o sea la
energa interna tiene una variacin :
'U = Uf - Ui
Cuando cierta cantidad de calor Q es absorbida ( Q positivo ) , o cedida ( Q negativo ) por
un sistema, y un trabajo T es realizado por dicho sistema ( T positivo ) o sobre l ( T
negativo ) , la variacin de la energa interna 'U del sistema est dada por :
'U = Q - T
1.-Suponga que un sistema pasa de un estado a otro, intercambiando energa con su

vecindad. Calcule la variacin de energa interna del sistema en los siguientes casos :
a)El sistema absorbe 100 cal y realiza un trabajo de 200 J
En este caso se tiene Q = 100 cal = 418 J y su signo es positivo , pues se trata de calor
absorbido por el sistema. El valor T = 200 J tambin es positivo, porque el trabajo fue
realizado por el sistema. Entonces :
'U = 418 - 200 = 218 J , es decir la energa interna aument.
b)El sistema absorbe 100 cal y sobre el se realiza un trabajo de 200 J
Como en el caso anterior Q = 418 J y es positivo. Pero ahora se tiene T = -200 J pues el
trabajo fu realizado sobre el sistema. Por lo tanto 'U = 418 - ( - 200 9 = 618 J
c)El sistema libera 100 cal de calor a la vecindad y sobre l se realiza un trabajo de 200 J.
En este caso Q = -418 J y T = - 200 J , luego 'U = - 418 - ( - 200 ) = - 218 J
301

'U = Q - T
, siendo T = p x ( VF - VI ) ;
1 atm = 1,0 x 105 Pa
'U = 2256 x 103 J - 1,0 x 105 x ( 1,673 - 0,001 )

'U = 2,1 x 103 kJ
VIRGINIO GOMEZ
2.-A la temperatura de 100 o C, 1 kg de agua ocupa un volumen V1 = 0,001 m3 y al

vaporizarse a esa temperatura ocupa un volumen V2 = 1,673 m3 . Durante la vaporizacin
el agua absorbe 2256 kJ . Si el proceso se realiza a 1 atm de presin, cul es la variacin
de energa interna del agua ?
APLICACIONES DE LA PRIMERA LEY DE LA TERMODINAMICA

a)Transformacin adiabtica
Considere un gas encerrado en un cilindro,
cuyas paredes estn hechas de un material
aislante trmico.
Debido a esto , si el gas se expande ( o si se
le comprime ) no podra ceder ni recibir calor
de su vecindad. Una transformacin como
esta en la cual el sistema no intercambia calor
con su vecindad ( Q = 0 ) se llama adiabtica.
De acuerdo a la primera ley de la termodinmica resulta 'U = - T , es decir la energa

interna del sistema disminuy. Este hecho origina una disminucin en la temperatura.
En cambio si el sistema fue comprimido , en este caso T es negativo y la variacin de
energa interna es 'U = T , es decir , positiva. Por lo tanto la energa interna del sistema
aument y por lo tanto habr un aumento en la temperatura.
En una compresin rpida (adiabtica ) la
energa interna del gas aumenta y hay por
tanto una elevacin en su temperatura.
302
b)Transformacin isotrmica
VIRGINIO GOMEZ
La figura muestra un gas que absorbe cierta cantidad de calor Q y se expande realizando
un trabajo T. Si el trabajo que el gas realiza fuera igual al calor que absorbe ,
es decir Q = T , tendramos por la primera ley de la termodinmica :
'U = Q - T , de donde 'U = 0 , es decir
U = constante
El hecho de que la energa interna permanezca constante
indica que la temperatura tampoco sufri alteraciones ,
y por tanto , que el gas se expandi isotrmicamente.
Entonces , para que un gas pueda expandirse de modo isotrmico , debe recibir una
cantidad de calor igual al trabajo que realiza en la expansin. De la misma manera, para que
un gas sea comprimido sin que se eleve su temperatura, tiene que liberar una cantidad de
calor igual al trabajo realizado sobre l.
Calor absorbido por un gas
Suponga que se calientan dos masas iguales de un mismo gas ,
una de ellas a volumen constante y la otra a presin constante.
El experimento muestra que para que ambas experimenten la
misma elevacin de temperatura, la cantidad de calor, que
debemos proporcionar a presin constante, es mayor que la
que debemos suministrar a volumen constante ( Qp > Qv ).
Observando la primera ley de la termodinmica, trate Ud. de
verificar este resultado.
c)Proceso isovolmetrico
Si el volumen del sistema permanece constante, entonces T = 0, pues no hay variacin en

el volumen. Por lo tanto 'U = Q .
Luego si V = constante, cuando suministramos calor al sistema ( Q > 0 ) tenemos 'U > 0.
La energa interna aumenta y este aumento es exactamente igual al calor absorbido.
Si Q < 0 , habr una disminucin en la energa interna. En otras palabras, como el sistema
no realiza trabajo, todo el calor absorbido se transformar en energa interna y si el sistema
cede calor, l tendr slo como fuente la energa interna del sistema.
En el caso general cuando V vara , el calor absorbido puede no transformarse enteramente
en energa interna y parte de l puede ser devuelto a la vecindad en forma de trabajo.
303

VIRGINIO GOMEZ
EJERCICIO PROPUESTO
1.-El grfico muestra el volumen de un gas en funcin de su temperatura a presin

constante de 3,0 N/m2.
a)Calcule el trabajo realizado durante la transformacin
de A a B.
b)Si el gas absorbi 5,0 cal de calor, cul fue la variacin
en su energa interna?
c)Si el gas partiendo del estado inicial A llegase al estado
final B por medio de una transformacin no isobrica,
en el cul realice un trabajo de 5,0 J. Cul sera la
variacin de su energa interna y cul la cantidad de calor
absorbida por l?
DILATACION DE LOS SOLIDOS
Un hecho muy conocido es que las dimensiones de los cuerpos aumentan cuando se eleva
su temperatura. Salvo algunas excepciones, todos los cuerpos independientemente de que
sean slidos, lquidos o gaseosos se dilatan cuando aumenta su temperatura.
En la figura , a la temperatura ambiente, la esfera metlica puede pasar con pequea
holgura por el anillo . Al calentar la esfera ,se encuentra que ya no pasa por el anillo.
Debido a la elevacin de la temperatura , la esfera se dilat. Si se espera a que su
temperatura vuelva a su valor original, la esfera se contraer y volver a pasar por el anillo.
304

VIRGINIO GOMEZ
Los tomos que constituyen una sustancia slida, se encuentran distribuidos

ordenadamente, lo cul origina una estructura llamada red cristalina del slido. La unin
de tales tomos se logra por medio de fuerzas elctricas que actan como si hubiera
pequeos resortes que unen un tomo con otro. Esos tomos estn en constante vibracin
respecto de una posicin media de equilibrio.
Cuando aumenta la temperatura del slido se produce un incremento en la agitacin de sus

tomos, hacindolos que vibren y se alejen de la posicin de equilibrio. En consecuencia ,
la distancia media entre los tomos se vuelve mayor, ocasionando que el slido se dilate.
Dilatacin lineal
Al tomar una barra de cierta temperatura y calentarla, se producir un aumento en todas sus
dimensiones lineales, es decir aumentar su longitud, su altura, su achura o la dimensin de
cualquier otra lnea que imaginemos trazada en la barra.
Los estudios indican que la dilatacin lineal de un slido
depende de los siguientes factores :
a)su longitud inicial ( L o )
b)su naturaleza , definida por un coeficiente
de dilatacin lineal propio de cada sustancia ( D )
c)variacin en su temperatura ( 't = t - to )
Matemticamente, el aumento en la longitud de un slido se expresa por la relacin :

'L = D x L o x 't , D : se llama coeficiente de dilatacin lineal y es un valor
establecido para cada sustancia. A continuacin se muestra algunos de estos valores.
Aluminio ..............
Cobre
.............
Vidrio comn ........
Zinc .....................
Vidrio Pyrex ..........
Plomo ..................
Acero
................
23 x 10 -6
17 x 10 -6
9,0 x 10-6
25 x 10 -6
3,1 x 10-6
29 x 10 -6
11 x 10-6
( o C -1 )
( o C -1 )
( o C -1 )
( o C -1 )
( o C -1 )
( o C -1 )
( o C -1 )
305
Dilatacin superficial y volumtrica
VIRGINIO GOMEZ
En el estudio de la dilatacin superficial , o sea , el aumento de rea de un objeto producido

por una variacin de temperatura, se observan las mismas leyes que para la dilatacin
lineal.
Si se tiene una placa de rea inicial Ao y se
eleva su temperatura en 't ,se comprueba
que el aumento del rea 'A , est dado por :
'A = E x A o x 't
E : se llama coeficiente de dilatacin superficial,
su valor depende del material del que est hecha
la placa. Se demuestra que para un material
determinado E = 2 D
Por ejemplo el valor de Eacero = 2 x 11 x 10-6 = 22 x 10-6 (
C -1 )
De igual forma se comprueba que la dilatacin volumtrica sigue las mismas leyes. Es decir
si un cuerpo de volumen Vo tiene un aumento en su temperatura 't , el aumento en su
volumen 'V ser:
'V = J x V o x 't
J : se llama coeficiente de dilatacin volumtrica y se puede demostrar que J = 3 D
Un gran nmero de fenmenos que ocurren en nuestra vida diaria se relacionan con el
de dilatacin.
1.-Cuando calentamos un anillo, o en general ,
una placa con orificio (a) , comprobamos que
con la dilatacin de la placa el orificio tambin
aumenta su tamao, dilatndose como si la
placa estuviera entera. Este hecho se usa en la
adaptacin de aros metlicos a ruedas de madera
(en las carretas por ejemplo). Aqu el aro o llanta ,
de dimetro ligeramente menor que el de la rueda,
se calienta primero y es posible encajar luego la
rueda en l. Cuando el aro retorna a la temperatura
ambiente, se contrae y queda sujeto firmemente a la periferia de la rueda.
Lo mismo sucede con la dilatacin volumtrica , la capacidad de un recipiente cualquiera
aumenta cuando eleva su temperatura, debido a la ampliacin de la parte hueca (b).
306

VIRGINIO GOMEZ
2.-Como se sabe, si un recipiente de vidrio comn se pone al fuego se rompe. Esto ocurre
porque la parte que est en contacto directo con el foco de calor se calienta ms y por
consiguiente sufre mayor dilatacin que otras. Por otra parte una vasija de vidrio refractario
( Pyrex) , no se quiebra, ya que ste material tiene un bajo coeficiente de dilatacin .
3.-La temperatura ambiente en casi todos los lugares de la tierra ,sufre cambios
considerables de da y de noche, de estacin en estacin. De manera que en los objetos
existentes en esos lugares se alteran peridicamente sus dimensiones. Para permitir que las
dilataciones y contracciones trmicas se produzcan sin dao, en las vas de los ferrocarriles
o en las grandes estructuras metlicas o de concreto armado , se dejan juntas de dilatacin.
Si no se tomaran estas precauciones las estructuras se daaran pues los esfuerzos que
soportan los cuerpos sometidos a una variacin fuerte de temperatura son enormes, cuando
no se les deja contraerse o dilatarse.
4.-Un hecho importante relativo a la dilatacin, es

que influye en la densidad ( U = m / V ) de las
sustancias.
En realidad si la temperatura de un cuerpo aumenta,
en general su volumen aumenta y como su masa no
vara su densidad disminuye. La formacin de vientos
es producida por esta variacin de densidad.
307
VIRGINIO GOMEZ
Un riel de acero de una va frrea tiene una longitud de 30,0 m cuando la temperatura es 0 o
C. En un da caluroso cuando la temperatura es de 40 o C,
a)Cul es su longitud?
El aumento en la longitud es: 'L = Lo x D x 't =

'L = 30 m x 11 x 10-6 ( 1/ oC ) x 40 o C = 0,013 m
La longitud final del riel es L = 30 m + 0,013 m = 30,013 m
b)Suponga que los extremos del riel estn sujetos rgidamente a 0 o C con lo que se evita la
expansin. Calcule el esfuerzo trmico impuesto en el riel si su temperatura se
eleva a 40 o C.
El esfuerzo desarrollado en el riel es : V = F / A = Y x H = Y x 'L / Lo ,
el mdulo de Young ( Y ) para el acero es 20 x 1010 N/m2 .
Esfuerzo : V
20 x 1010 x 0,013 m / 30 m = 8,7 x 107 N/m2
c)Si el riel tiene un rea se seccin transversal de 30 cm2 , calcule la fuerza de compresin
en el riel.
F = V x A = 8,7 x 107 x 30 x 10-4 = 2,6 x 105 N o bien casi 50000 lb
Dilatacin de los lquidos
Los lquidos se dilatan obedeciendo las mismas leyes que se estudiaron para los slidos. Se
debe tener presente que como los lquidos no tienen forma propia, sino que toman la forma
del recipiente que los contiene, el estudio de las dilataciones lineal y superficial no es
importante.
Lo que interesa en general es el conocimiento de su dilatacin volumtrica. Por tanto en
los lquidos slo se tabulan sus coeficientes de dilatacin volumtrica ( J ).
J ( o C -1 )
Sustancia
Alcohol etlico ..............
Glicerina
..............
Mercurio
..............
Petrleo
.............
308
0,72 x 10-3
0,5 x 10-3
0,18 x 10-3
0,9 x 10-3

VIRGINIO GOMEZ
Para observar la dilatacin de un lquido , ste debe estar alojado en un frasco, el cul se
calienta junto con el lquido. As , ambos se dilatan conjuntamente y como la capacidad del
frasco aumenta, la dilatacin que observaremos para el lquido slo ser una dilatacin
aparente .
Su dilatacin real ser mayor que la aparente observada, la dilatacin real es igual
evidentemente es igual a la suma de la dilatacin aparente ms la dilatacin volumtrica
del frasco. Entonces cuando se use una vasija con muy pequeo coeficiente de dilatacin, la
dilatacin aparente ser prcticamente igual a su dilatacin real.
EJERCICIO PROPUESTO
Un frasco de vidrio cuyo volumen es exactamente 1000 cm3 a 0 o C , est completamente

lleno de mercurio a tal temperatura.
Cuando el conjunto se calienta hasta 100 o C , se derraman 15 cm3 de mercurio.
a)Cul fue la dilatacin real del mercurio?
b)Cul fue la dilatacin volumtrica del frasco?
c)Cul es el valor del coeficiente de dilatacin lineal del vidrio del cul est hecho el
frasco?
En los slidos y lquidos en general aumenta el volumen cuando aumenta la temperatura.

Pero algunas sustancias en determinados intervalos de temperatura, presentan un
comportamiento inverso, es decir disminuyen de volumen cuando su temperatura se eleva.
Entonces en estos intervalos las sustancias tienen un coeficiente de dilatacin negativo.
El agua, por ejemplo es una de las sustancias que presenta esta irregularidad en su
dilatacin. Cuando la temperatura del agua aumenta entre O o C y 4 o C , su volumen
disminuye.
Al hacer que su temperatura se eleve a ms de 4 o C , el agua se dilatar normalmente. El
grfico volumen x temperatura para el agua tiene la forma indicada. As una cierta masa de
agua tendr un volumen mnimo a 4 o C , o sea que a esta temperatura la densidad del agua
es mxima.
309
VIRGINIO GOMEZ
Por este motivo en los pases donde el invierno es riguroso , los lagos y ros se congelan
nicamente en la superficie, mientras que en el fondo queda agua con mxima densidad (
4 o C). Si el agua no presentara esta irregularidad los ros y lagos se congelaran por
completo ocasionando daos irreparables a las plantas y animales acuticos.
Cuando un objeto a una temperatura se coloca cerca de o en contacto con otro objeto a otra
temperatura mayor, se transfiere energa hacia el objeto ms fro. Este objeto experimenta
aumento en su temperatura.
La razn ( cuociente ) de la cantidad de energa transferida al cambio o variacin de
temperatura se llama capacidad calorfica. En otras palabras, es la cantidad de energa
transferida para subir en 1 grado la temperatura del objeto.
Si por ejemplo, le suministramos 'Q = 20 J de calor a un trozo de aluminio y su
temperatura vara en 't = 4 o C, entonces decimos que la capacidad calorfica de este trozo
de aluminio es :
C = 'Q / 't = 20 J / 4 K = 5 J / K
Esto significa que necesitamos dar al trozo 5,0 J de calor para que su temperatura vare en 1
C 1 o K. La capacidad calorfica es una caracterstica de cada cuerpo. As diferentes
trozos de aluminio tendrn en general diversos valores de C, a pesar todos del mismo
material.
La capacidad calorfica del cuerpo es proporcional a su masa. Un cuerpo de masa grande
tendr una gran capacidad calorfica, esto es, necesitamos darle una gran cantidad de calor
para producir pequeas variaciones en su temperatura.
o
Es ms comn usar la capacidad calorfica por unidad de masa , llamada "calor especfico".
Se designa con la letra c y su definicin operaciones es :
c = 'Q / m x't ,
siendo la unidad de medida J / kg o C ( sistema SI) , o bien cal / gr o C
310

Sustancia
Agua lquida
Hielo (-10 a 0 o C)
Aluminio
Cobre
Plomo
c( cal/gr o C )
1,00
0,5
0,22
0,093
0,031
VIRGINIO GOMEZ
El calor especfico ( c ) de una sustancia es una caracterstica propia de cada cuerpo y su

valor est determinado experimentalmente , por ejemplo :
c ( J / kg o C )
4186
2090
910
385
130
El calor especfico es como una inercia trmica que l posee es decir permite que aumente o
disminuya su temperatura rpidamente. Los cuerpos de bajo calor especfico , aumentan y
disminuyen rpidamente su temperatura.
Cuando dos cuerpos de masa iguales reciben
iguales cantidades de calor, el de menor
calor especfico tiene mayor aumento de
temperatura.
Cuando se trata de un gas es necesario especificar
si la medida del calor especfico se realiza a
volumen constante ( cV ) o a
presin constante ( c P ) .
1.- Un bloque de aluminio cuya masa es de m = 200 gr absorbe calor y su temperatura se

eleva de 20 o C a 140 o C .
a)Cul es la cantidad de calor absorbida por el cuerpo ?
El calor especfico para el aluminio es c = 0,22 (cal / gr o C) ; la variacin de temperatura
es
't = 140 o C - 20 o C = 120 o C. Por lo tanto :
'Q = c xm x 't = 0,22 x 200 x 120 = 5300 caloras
Si la temperatura del bloque descendiera de 140 o C a 20 o C , liberara 5300 caloras es
decir la misma cantidad de calor que absorbi al calentarse.
311

VIRGINIO GOMEZ
2.-Si se calientan 50 gr de Al desde 20 o C hasta 100 o C . Cul es la cantidad de calor

absorbido?
'Q = c x m x 't , para el Al , el calor especfico es 910 J / kg oC , m = 0,05 kg ,
't = 80 o C
'Q = 910 J / kg oC x 0,05 kg x 80 oC
3,63 x 10 3 J
Un calormetro constituye un instrumento de uso sencillo y

eficaz para medir calores especficos y otras magnitudes
fsicas relacionadas con transferencias de energa en forma
de calor.
El calor 'Q es suministrado por un calentador elctrico
a un calormetro bien aislado que contiene la muestra;
un termmetro mide las variaciones de temperatura 't .
Una muestra de masa m y calor especfico c absorbe
una cantidad de calor igual a c x m x 't .
El recipiente tambin absorbe una cierta cantidad de
calor; si su masa es mC y su calor especfico es cC ,
este calor es mC x c C x't.
Sumando el calor absorbido por la muestra y el recipiente, se tiene:

'Q = c x m x 't + mC x c C x't
1.-Un calormetro contiene 0,1 kg de carbono a 15 o C . El recipiente tiene 0,02 kg de masa

y est hecho de aluminio. Al suministrar 0,892 kJ de calor , la temperatura se eleva a 28 o
C. Cul es el calor especfico del carbono ? Supngase que el calor especfico del
aluminio en este intervalo de temperatura es de 900 J / kg o C
2.-Un tubo de cobre de 0,5 kg de masa se encuentra inicialmente a 20 o C . Si sus extremos
se cierran despus de haber vertido en l 0,6 kg de agua a 98 oC , cul es la temperatura
final del tubo? (Se supone que el tubo est aislado, por lo tanto no hay prdidas de calor
hacia el medio exterior, es decir : Q ABSORBI = - Q CEDIDO )
Considere c CU = 385 J / kg o C , cAC = 4186 J / kg o C
312
CAMBIO DE FASE
VIRGINIO GOMEZ
El trmino fase se refiere al hecho de que la materia existe como slido, lquido o gas. Por
ejemplo, el agua puede ser hielo, lquido o vapor. Una transicin de una a otra de estas
fases se llama cambio de fase.
Suponiendo que no se descomponen a altas temperaturas, todas las sustancias pueden
existir en cualquiera de la tres fases bajo condiciones apropiadas de presin y temperatura.
Las transiciones de una fase a otra van acompaadas de absorcin o liberacin de calor y
generalmente de una variacin de volumen. En la naturaleza se presentan muchos otros
tipos de cambios de fase. Un slido puede cambiar de una estructura cristalina a otra; a
bajas temperaturas, un material puede hacerse espontneamente magntico o puede perder
su resistencia elctrica. Todos estos cambios tienen lugar en forma brusca a una
temperatura bien definida. La temperatura a la cul se presenta un cambio de fase, depende
de las variables adicionales, como por ejemplo, la presin.
Como ejemplo, supongamos que tomamos hielo de un refrigerador a - 25 o C , lo
trituramos y colocamos en un recipiente rodeado de un serpentn de calefaccin que
suministra calor a ritmo constante. Se asla el recipiente de modo que no llegue otro calor al
hielo, y se introduce un termmetro en el mismo. Se observa que la temperatura del hielo
aumenta uniformemente como muestra el segmento ab del grfico, hasta que la temperatura
alcanza 0 o C.
En este intervalo de temperatura, el calor especfico
del hielo es aproximadamente 2000 J / kg o C.
Tan pronto como se ha alcanzado esta temperatura
se observa algo de agua lquida en el recipiente.
En otras palabras el hielo comienza a fundirse.
El proceso de fusin es un cambio de fase de slido
a lquido. Sin embargo el termmetro no indicar
aumento de temperatura, y aunque se suministre
calor al mismo ritmo que anteriormente, la temperatura permanecer a 0 o C hasta que se funda todo el
hielo ( punto c ) si se mantiene constante la presin
a una atmsfera.
Tan pronto como se funde la ltima porcin de hielo, la temperatura comienza a elevarse de
nuevo a ritmo constante desde c hasta d, aunque ms lento que de a a b, por ser el calor
especfico del agua mayor que el del hielo.
313

VIRGINIO GOMEZ
Cuando se alcanza la temperatura de 100 o C (punto d ) comienzan a escapar de la

superficie lquida burbujas de vapor ( agua gaseosa o vapor de agua); el agua comienza a
hervir . La temperatura permanecer constante a 100 o C ( a presin atmosfrica constante)
hasta que desaparece toda el agua.
Se ha producido otro cambio de fase, de lquido a gas.
Si se hubiese recogido todo el vapor de agua no permitindole difundirse ( se necesitara un
gran recipiente), el proceso de calentamiento podra continuar desde e hasta f y el gas
recibira el nombre de vapor recalentado.
Un aspecto esencial de esta explicacin es que cuando se calienta lentamente ( para
mantener el equilibrio trmico ) una sustancia que puede existir en fases diferentes, o
aumenta su temperatura o parte de la sustancia experimenta un cambio de fase, pero nunca
ambas cosas al mismo tiempo.
Una vez alcanzada la temperatura para que se produzca un cambio de fase ( por ejemplo la
temperatura de fusin o de ebullicin ) , no existe ninguna variacin de la temperatura hasta
que toda la sustancia ha experimentado el cambio de fase.
En condiciones adecuadas de temperatura y presin, una sustancia puede para directamente
de fase slida a gaseosa sin pasar por la fase lquida. El cambio de slido a vapor y
viceversa se llama sublimacin. El hielo seco ( dixido de carbono slido) sublima a
presin atmosfrica y el dixido de carbono lquido ni puede existir a presiones inferiores a
5 x 10 5 Pa ( unas 5 atm ). La sustancia absorbe calor en el paso de slido a vapor y lo
desprende en el proceso inverso.
La sublimacin tiene una funcin importante en la conservacin de los alimentos. La
comida se congela y se coloca en un envoltorio de baja presin. Cuando se le suministra
calor, el hielo sublima y el vapor se pierde. Este proceso de congelacin seca no perjudica
el alimento y conserva su forma y gusto. La comida puede reconstituirse posteriormente
aadindole agua.
La cantidad de calor por unidad de masa que es necesario suministrar a una sustancia que se
halla en su punto de fusin, para convertirla en lquido a la misma temperatura se llama "
calor de fusin ( l F ) de la sustancia " . La cantidad de calor por unidad de masa que
debe suministrarse a una sustancia en su punto de ebullicin, para convertirla por completo
en gas a la misma temperatura, se llama "calor de vaporizacin ( lV ) de la sustancia ".
Los calores de fusin y vaporizacin se expresan en ( J / kg ) o bien ( cal / gr ) . As el
calor de fusin del hielo es aproximadamente 334,8 x 10 3 J / kg. El calor de vaporizacin
del agua ( a 100 o C ) es 2256 x 103 J / kg.
314
VIRGINIO GOMEZ
Calores de fusin y de vaporizacin con sus respectivos puntos de fusin y ebullicin

Sustancia
Cobre
Hielo
Plomo
Plata
Temp. Fusin
o
C
1083
O
327
961
lF
kJ / kg
212,5
334,8
26,5
102,1
Sustancia
alcohol
cloroformo
mercurio
agua
Temp.ebullic.
o
C
78,3
61,5
356,6
100
LV
KJ / kg
857
246
294
2256
1.-Si 20 kg de agua a 95 o c se mezclan con 5,0 kg de hielo a 0 o C , cul es la temperatura

final de la mezcla?
2.-Una jarra que contiene 0,6 kg de t y que est a 50 o c , se enfra con 0,4 kg de cubitos de
hielo a 0 o C. Cunto hielo se funde ?
TRANSFERENCIA DE CALOR
Calor, como hemos visto es el mecanismo mediante el cul fluye la energa de un cuerpo a
otro como consecuencia de la diferencia de temperatura entre ellos. La direccin natural del
flujo es desde una mayor a otra menor temperatura. El proceso inverso en el que fluye calor
desde el objeto fro al caliente , calentndose el objeto ms caliente y enfrindose el ms
fro, no se da nunca por si mismo. Es decir, para que el calor fluya desde un objeto de
temperatura baja a otro de temperatura alta se ha de emplear algn agente exterior, tal como
el agua en evaporacin o un refrigerador.
Existen tres mecanismos bsicos por los que el calor fluye espontneamente desde una
regin de temperatura alta a otra baja: conduccin, conveccin y radiacin.
315
CONDUCCION
VIRGINIO GOMEZ
Suponga que una persona sostiene uno de los extremos de una barra metlica , y que el otro
extremo se pone en contacto con una llama.
Los tomos o molculas del extremo calentado
por la llama adquieren una mayor energa de agitacin.
Parte de esta energa se transfiere a las partculas de la
regin ms prxima a dicho extremo y entonces la
temperatura de esta regin tambin aumenta.
Este proceso continua a lo largo de la barra y despus
de cierto tiempo la persona que sostiene el otro extremo
percibe una elevacin de temperatura en ese lugar.
Por tanto hubo una transmisin de calor a lo largo de la barra, que continuar mientras
exista una diferencia de temperatura entre ambos extremos.
Esta transmisin se debe a la agitacin de los tomos de la barra , transferida sucesivamente
de uno a otro tomo, sin que estas partculas sufran ninguna traslacin en el interior del
cuerpo . Este proceso de transmisin de calor se llama conduccin trmica.
Dependiendo de la constitucin atmica de una sustancia, la agitacin trmica podr
transmitirse de uno a otro tomo con mayor o menor facilidad, haciendo que tal sustancia
sea buena o mala conductora del calor. As , tenemos buenos conductores trmicos como
los metales, mientras que otras sustancias como hielo , lana , papel , aire, madera, etc. son
aislantes trmicos.
La temperatura normal del cuerpo humano es de
36 o C , mientras que la del ambiente, es en general
menor que este valor. Por este motivo hay una continua
transmisin de calor de nuestro cuerpo hacia el medio
circundante. Si la temperatura de ste se mantiene baja ,
dicha transmisin se efecta con mayor rapidez, y esto
nos provoca la sensacin de fro.
Las prendas de abrigo atenan esta sensacin porque
estn hechas de material aislante trmico ( lana ) y
reducen la cantidad de calor que se transmite de nuestro
cuerpo al exterior.
316
VIRGINIO GOMEZ
Para obtener este mismo efecto las aves erizan sus plumas en los das de fro,
a fin de mantener entre ellas capas de aire, el cul es aislante trmico (a).
Cuando tocamos una pieza de metal y un pedazo de madera situados en el mismo

ambiente , es decir a la misma temperatura, el metal da la sensacin de estar ms fro
que la madera ( b ). Por qu ?
(a)
(b)
FLUJO DE CALOR
Consideremos dos cuerpos mantenidos a temperaturas
fijas T1 y T2 , tales que T1 > T2 . Si se unen estos
cuerpos mediante una barra de seccin uniforme de
rea A y de longitud L , habr conduccin de calor a
travs de la barra , del cuerpo ms caliente hacia el
ms fro.
Sea 'Q la cantidad de calo que pasa por una seccin cualquiera de la barra, durante un
intervalo 't . El cuociente 'Q / 't se llama flujo de calor ( M ) a travs de dicha
seccin :
M = 'Q / 't
Si la barra de la figura estuviera envuelta por un aislante trmico , se comprueba que

despus de cierto tiempo alcanza una situacin llamada rgimen estacionario que se
caracteriza por tener un flujo de calor del mismo valor en cualquier seccin de la barra.
En consecuencia , la temperatura de un punto cualquiera de la barra alcanza un valor que no
se altera a travs del tiempo.
317
VIRGINIO GOMEZ
Se comprueba experimentalmente que el flujo de calor M es :

a)Directamente proporcional al rea A de la seccin recta de la barra , es decir , M D A.
b)Directamente proporcional , a diferencia de la temperatura entre los extremos de la barra ,
es decir M D ( T2 - T1 ).
c)Inversamente proporcional a la longitud de la barra , es decir M D L
Entonces
M = K x A x ( T2 - T1 ) / L
La constante K se llama conductividad trmica de la

sustancia , cunto mayor sea el valor de K , mayor
es el flujo de calor que la barra conduce , y por
tanto mejor conductora de calor ser la sustancia
de que est hecha la barra.
El aire de una habitacin est a 25 o C y la temperatura del aire exterior es 0 o C . la ventana

de la habitacin tiene un rea de 2 m2 y un espesor de 2 mm. Calclese el ritmo de prdida
de calor a travs de una ventana.
M = K A ( T2 - T1 ) / L
= 2 x 10 -4 k cal/ s m o C x 2 m2 x ( 25 o C ) / 2 x 10 -3 m
M = 50 x 10 2 cal / seg x 4,18 J / cal
= 21 x 10 3 W = 21 kW
Este es un ritmo de perdida de calor muy grande y el costo de mantener a 25 o C dicha

habitacin sera prohibitiva. Basta con pensar que las estufas elctricas corrientes
generalmente tienen una potencia de 1 kW y que para mantener dicha habitacin a 25 o C se
requeriran 25 estufas.
Uno de los aislantes ms importantes es el aire. El aislamiento de las casas y el de las
ropas utilizan esta caracterstica. Las ventanas de doble vidrio utilizan el aire atrapado
entre los dos cristales para reducir las prdidas de calor por conduccin.
318
VIRGINIO GOMEZ
1.-Una barra de aluminio de longitud L = 80 cm y de seccin recta A = 200 cm2 tiene uno
de sus extremos introducidos en un recipiente con agua hirviendo. El otro extremo de la
barra est en el aire ambiente a 20 o C .
a)Determine el flujo de calor que se transfiere a travs de la barra para el aire ambiente.
b)Cul es en watts la potencia trmica P , que est siendo transferida a travs de la barra
hacia el vidrio?
c)Suponga que la situacin descrita en la pregunta ( a ) se mantiene invariable durante 10
minutos , calcule , en caloras , la cantidad de calor transferida al aire durante este tiempo.
2.-Una pared doble de un frigorfico industrial tiene una capa de corcho, de 10 cm de

espesor, sobrepuesta a otra de concreto de 20 cm de espesor. Sabiendo que la temperatura
en el interior del frigorfico es de 20 o C y la temperatura exterior es de 25 o C,
determine la temperatura en la superficie de separacin de las capas de la pared.
Considere que : k CORCHO = 1 x 10-5 kcal / seg m o C ; k CONCRETO = 2 x 10-5 kcal / seg m o C
319
VIRGINIO GOMEZ
CONVECCIN
Es la transmisin de energa en un lquido o gas por el movimiento real de un fluido desde

una regin de temperatura ms elevada a otra temperatura ms baja.
Cuando un recipiente con agua es colocado sobre una llama,
la capa de agua del fondo recibe calor por conduccin .
Por consiguiente el volumen de esta capa aumenta y por tanto
su densidad disminuye, haciendo que se desplace hacia la parte
superior del recipiente para ser reemplazada por agua ms fra y
ms densa, proveniente de la regin superior. El proceso continua
con una circulacin continua de masas de agua ms fra hacia abajo ,
movimientos que se llaman corriente de conveccin.
As el calor que se transmite por conduccin a las capas inferiores se va distribuyendo por
conveccin a toda la masa del lquido, mediante el movimiento de traslacin del propio
lquido. la transferencia de calor en los lquidos y gases puede efectuarse por conduccin ,
pero el proceso de conveccin es el responsable de la mayor parte del calor que se
transmite a travs de los fluidos.
La formacin de los vientos que como vimos en el estudio de la dilatacin , se debe a
variaciones en la densidad del aire , no es ms que el resultado de las corrientes de
conveccin que se producen en la atmsfera.
Las situaciones descritas hasta aqu corresponden al tipo de "conveccin natural", en el
cul el agente operativo es la gravedad. En la conveccin forzada, el movimiento relativo
del fluido y del cuerpo caliente es mantenido por algn agente exterior, por ejemplo un
ventilador.
Este es un proceso fsico muy complejo, y de ordinario no es posible deducir ecuaciones
exactas para describirlo. Pero la experiencia de muchos aos ha permitido determinar la
forma en que las perdidas por conveccin dependen de la diferencia de temperatura entre
el cuerpo y el ambiente que le rodea.
320
VIRGINIO GOMEZ
La hiptesis fundamental que se hace es que cerca de cualquier superficie caliente habr,
en el caso de la conveccin natural , una capa inmvil de fluido y que a lo largo de esta
capa hay una cada de temperatura no lineal.
El ritmo de prdida de calor por unidad de superficie
es proporcional a ( T1 - T2 )1,25 , donde T1 es la
temperatura de la superficie y T2 es la temperatura
de la cantidad principal de fluido bastante lejos de
la superficie.
La cada de temperatura en el espesor del vidrio de la
ventana es muy pequea comparada con la cada a lo
largo de las capas inmviles, las cules actan como capas
de baja conductividad trmica.
Un clculo completo con los datos del ejemplo aludido
Da para el ritmo de prdida de calor la cifra de 80 W, que
es mucho ms razonable que el anterior.
RADIACION
La conduccin y la conveccin requieren la presencia de algn medio material, sea slido,

lquido, gaseoso. Sin embargo sabemos que el calor tambin puede transmitirse a travs del
vaco , ya que la energa del sol atraviesa millones de kilmetros por el espacio antes de
llegar a la tierra. El proceso por el cul tiene lugar este transporte se llama "radiacin" . La
transmisin de energa por radiacin tambin se presenta en los medios transparentes.
El trmino radiacin, es otro nombre de las ondas electromagnticas. Estas son ondas de
origen elctrico y magntico que transportan energa. En un objeto caliente, las cargas de
los tomos oscilan rpidamente, emitiendo energa en forma de ondas electromagnticas,
semejantes a las ondulaciones en la superficie de un estanque.
Estas ondas viajan a la velocidad de la luz, c = 3 x 108 m/s. La luz visible, las ondas de
radio, los rayos X son diversos ejemplos de ondas electromagnticas. La energa
transportada por estas ondas depende del movimiento de las cargas elctricas del cuerpo
emisor y por consiguiente de la temperatura.
En principio todo cuerpo emite energa en forma de radiacin electromagntica en todas las
longitudes de onda. Sin embargo la cantidad de energa irradiada para cada longitud de
onda depende de la temperatura.
321

VIRGINIO GOMEZ
Un objeto a 800 o C parece rojo, porque emite bastante radiacin en la longitud de onda
ms larga del espectro visible, correspondiente a la luz roja y muy poca energa en cambio
en la regin azul. Un objeto calentado hasta 3000 o C parece blanco porque est emitiendo
cantidades notables de radiacin a travs de todo el intervalo de luz visible.
La longitud de onda a la que la radiacin es ms intensa viene dada por la ley del
desplazamiento de Wien :
O = B / T , la constante B tiene un valor numrico de 2,898 x 10-3 m K.
La temperatura del sol determina la longitud de onda a la que nos llega la mayor parte de la
radiacin. Por ejemplo, la temperatura en la superficie del sol es unos 6000 K . Cul es la
longitud de onda en la que se produce la mxima radiacin?
O MAZ = 2,898 x 10-3 m K / 6000 K = 4,83 x 10 -7 m
As la mxima radiacin solar se encuentra en la parte visible del espectro, cuyo rango de
longitud de onda va de 10 -7 a 10 -4 m .
El valor del rea es proporcional a la energa emitida por segundo y existe una formula
sencilla para esta tasa de emisin. La tasa a la que irradia energa una superficie de rea A
y temperatura T fue dada por Josef Stefan y recibe el nombre de ley de Stefan - Boltzman :
H = e x V x A x T4
, donde V = 5,67 x 10-8 W / m2 K4 ,
El valor de la emisividad ( e ) depende de las caractersticas de la superficie del objeto y su

valor esta comprendido entre 0 y 1 .. Una superficie brillante tiene un pequeo valor de e;
una superficie negra posee un valor de e prximo a 1. Un buen emisor es un buen
absorbente, a la inversa, un buen reflector es un pobre emisor; por tanto pequeos valores
de e corresponden a superficies que emiten radiaciones escasamente y la reflejan bien.
322
VIRGINIO GOMEZ
Una persona tiene la piel a una temperatura de 33 o C ( 306 K ) y est en una habitacin en
que las paredes se hallan a 29 o C ( 302 K ). Si la emisividad es 1 y el rea de la superficie
del cuerpo es 1,5 m2 , Cul es la velocidad de prdida de calor debida a radiacin ?
Tenemos que considerar dos procesos contrapuestos, en primer lugar, la persona a
temperatura
T2 = 306 K irradiar calor a un ritmo de :
H = e x V x A x T4
= 1 x 5,6 x 10 -3 x 1,5 x 306 4 = 746 W
Ello equivale aproximadamente a seis veces la prdida de calor tpica diaria de un ser
humano. Una persona que perdiera tanto calor se congelara rpidamente. Sin embargo,
tambin se recibe calor del medio ambiente. Si este se halla a una temperatura T1 0 302 K ,
se recibir calor a un ritmo de :
H = e x V x A x T4 = 1 x 5,67 x 10 -3 x 1,5 x 302 4 = 707 W
La tasa neta de prdida es 746 - 707 = 39 W.
SEGUNDA LEY DE LA TERMODINAMICA
Las dos magnitudes ms importantes que existen en nuestra descripcin actual del mundo
fsico son sin duda, la energa y la entropa. La energa corresponde al sentido de
permanencia que asignamos a la naturaleza, y que se ha formulado en la primera ley de la
termodinmica. La entropa apunta hacia la evolucin constante del universo y que tiene su
expresin en la segunda ley de la termodinmica.
Muchos procesos que pareceran posibles de acuerdo con la primera ley de la
termodinmica, ya que permiten la conservacin de la energa , en realidad no ocurren
jams.
Por ejemplo un ladrillo sobre una superficie horizontal no se
acelera espontneamente recogiendo energa trmica del suelo.
Si esto corriera, la energa distribuida al azar entre las muchsimas molculas del piso se
convertira en el movimiento ordenado del ladrillo. Esta transformacin de un estado
desordenado a otro de mayor orden es compatible con la primera ley, pero por alguna
razn no ocurre.
323
VIRGINIO GOMEZ
El proceso inverso puede ocurrir y constituye un ejemplo muy conocido por experiencia
directa. Al impulsar sobre el suelo un ladrillo, su energa cintica disminuye gradualmente
de modo que el movimiento ordenado del ladrillo se transforma en energa asociada al
movimiento desordenado de las molculas del piso y del ladrillo.
Al examinar estos procesos y muchos otros, se encuentra que hay una regla general que
determina la direccin en que pueden ocurrir las transformaciones de energa. La energa
ordenada se transforma en desordenada; es decir utilizando una flecha para representar la
direccin en que se presentan los procesos,
Orden
Desorden
La transformacin inversa no se observa nunca. Para que el desorden de un objeto se

reduzca en un proceso, se necesita un aumento compensatorio del desorden en otros objetos
que participan en el mismo proceso.
Esta ley natural que determina la direccin en que pueden ocurrir los procesos puede
formularse cuantitativamente en funcin de la entropa.
La entropa de un objeto es una medida del desorden molecular.
En todo proceso, la entropa total de los objetos que participan aumentan o ( si se trata
de un proceso idealizado o "reversible" ) permanece constante. La entropa total nunca
disminuye.
La vida tiene una direccin definida; las personas nacen, envejecen y mueren. La ley fsica
que distingue el pasado del futuro , que asocia al tiempo con una flecha de orientacin
definida es el principio del aumento de la entropa. Toda situacin de entropa menor (
menor desorden ) necesariamente es anterior a otra de entropa mayor ( mayor desorden ).
Por esto es fcil deducir que una pelcula en la que aparece un huevo roto reorganizando
sus partes para convertirse finalmente en un huevo perfecto, se est proyectando en sentido
inverso.
324

VIRGINIO GOMEZ
Todo proceso real implica un aumento en la entropa total. Aquellos procesos que no
implican cambios en la entropa total, pueden ocurrir en cualquier direccin. Por esto se
llaman reversibles.
Consideremos un sistema macroscpico que contiene un kilogramo de molculas de agua
dentro de un cilindro. Si las condiciones externas se dejan invariables por un tiempo
suficientemente largo, el sistema alcanzar un estado de equilibrio caracterizado por una
temperatura, una presin y una masa de agua en cada uno de los posibles estados.
En tal estado, el sistema ocupa un volumen definido y posee una cantidad determinada de
energa interna.
Tambin posee una nueva magnitud de una cantidad definida denominada "entropa" ( S ) .
La entropa de 1 kg de agua correspondiente a diferentes estados y fases aparece en la tabla
siguiente:
Entropa por kilogramo de agua a 1 atm. Se ha asignado el valor cero a la entropa del hielo
a - 10 o C.
Fase
Hielo
Hielo
Agua
Agua
Agua
Agua
Agua
Agua
Vapor
Vapor
temperatura
o
C
- 10
0,0
0,0
20,0
40,0
60,0
80,0
100,0
100,0
250,0
Entropa
k cal / kg K
0
0,021
0,313
0,383
0,449
0,511
0,569
0,624
2,069
2,23
La entropa es una medida del desorden molecular. As un sistema que contiene 1 kg de

molculas de agua tiene una entropa pequea si las molculas se encuentran ordenadas en
la estructura e un cristal a baja temperatura. Al elevar, la temperatura se aumenta el
desorden por el incremento del movimiento aleatorio de sus molculas por el cul aumenta
la entropa.
325

VIRGINIO GOMEZ
En los lquidos las molculas tienen libertad para desplazarse, esta fase tiene un desorden
considerablemente mayor que la slida. En consecuencia la fusin implica aumento de
entropa.
En la fase gaseosa, es an mayor el desorden molecular, por tanto hay un gran aumento de
entropa.
Considerando un sistema compuesto por una gran cantidad de molculas desde el punto de
vista de la mecnica cuntica, se puede establecer un valor numrico para el desorden del
sistema, que llamamos "entropa del sistema".
Pero varias dcadas antes de que se conociera la relacin de la entropa con la organizacin
molecular, Clausius ya haba visto la necesidad de asignar a toda sustancia algo misterioso
llamado entropa. Su variacin 'S en un proceso se determinaba por el calor absorbido o
liberado por la sustancia dividido por la temperatura Kelvin a que estaba sometida.
La ecuacin de Clausius establece que : 'S = 'Q / T , el calor absorbido en el proceso
se considera positivo y si se trata de calor liberado con signo negativo.
1.- 10,0 kg de agua a 100 o C se transforman en vapor a 100 o C. Hallar la variacin de

entropa 'S del agua en este proceso.
La temperatura Kelvin en este proceso es, 373 K
El calor absorbido es : 'Q = m x lV = 10 kg x 2,256 x 106 J / kg = 2,256 x 107 J
Luego, 'S = 2,256 x 107 J / 373 K = 6,05 x 104 J / K
2.- 10,0 kg de agua se calientan desde 98,0 o C hasta 100,0 oC
a)Cul es la variacin de entropa del agua en este proceso?
b)cul es la variacin de entropa al enfriar el agua de 100,0 a 98,0 o C ?
Como en este proceso vara la temperatura, debera obtenerse mediante el clculo integral
el valor correspondiente a la temperatura absoluta. Si el cambio de temperatura es pequeo
en comparacin con los valores de las temperaturas Kelvin, en el proceso, la ecuacin de
Clausius proporciona una aproximacin suficiente usando la temperatura final o inicial.
Mejor an es usar un valor intermedio , por ejemplo 99 o C, es decir ( 273 + 99 ) K
a)calor absorbido 'Q = c x m x 't = 10 kg x 4186 J/kg K x 2 K = 8,37 x 104 J

Luego 'S = 8,37 x 104 J / ( 273 + 99 ) K = 225 J / K , este es el incremento de entropa
b)El proceso de enfriamiento lleva el agua a las mismas condiciones originales. Por tanto la
entropa debe retornar a su valor original. En consecuencia, la disminucin de la entropa
del agua es igual a 225 J / K.
326

VIRGINIO GOMEZ
La entropa de un sistema compuesto es igual a la suma de las entropas de sus partes.. En

consecuencia la entropa de una masa m de una sustancia es sencillamente, m ,
multiplicada por el valor de la entropa por unidad de masa.
Un foco calorfico es un sistema muy grande en comparacin con los dems sistemas con
que interacta, por lo cul su temperatura permanece prcticamente constante al absorber y
liberar calor. Por medio de la ecuacin de Clausius puede calcularse el cambio de entropa
del foco:
'S DEL FOCO = 'Q ABS. POR EL FOCO / T
1.-Se arroja una piedra caliente a un lago cuya temperatura es de 290 K. Al enfriarse la
piedra, libera 2,428 x 105 J . Cul es el cambio de entropa del agua del lago ?
Puede considerarse que el algo es un foco calorfico con una muy buena aproximacin.
Tanto la temperatura inicial como la final son iguales a 290 K. Por tanto el aumento de
entropa para el agua del lago est dado por:
'S = 2,428 x 105 J / 290 K = 8,37 x 102 J / K
2.-En un recipiente que contiene 1,0 kg de agua fra a 0,0 o C se vierte una cantidad igual de
agua caliente a 40 oC. Al mezclarse el agua adquiere una temperatura uniforme de 20,0 o C
. Hallar el cambio en la entropa total que ocurre en este proceso.
Ocupando los valores de entropa del agua dados anteriormente :
Entropa final total = 2,0 x 1603 = 3206 J / kg K
Entropa inicial agua caliente = 1,0 x 1879 = 1879 J / kg K
Entropia inicial del agua fra = 1,0 x 1310 = 1310 J / kg K
Entropa inicial total = 3189 J / kg K
'S TOTAL = 3206 - 3189 = 17 J / kg K
La entropa total aument, de manera que el proceso es irreversible, Esto no debe

sorprender, pues no sera posible separar ahora el agua caliente del agua fra.
327
Propiedades ms importantes de la entropa
VIRGINIO GOMEZ
1.-A cada estado de equilibrio de un sistema puede asignrsele un valor definido de una
cantidad llamada entropa S.
2.-Los cambios de entropa 'S de un sistema en un proceso reversible se determinan por
medio de la ecuacin de Clausius :
'S = calor absorbido / T , donde t es temperatura Kelvin del sistema
3.-En todo proceso, la entropa total de los objetos que participan aumenta o ( si se trata de
un proceso idealizado o "reversible" ) permanece constante. La entropa total nunca
disminuye.
Consideremos un proceso en el que fluye el calor Q , espontneamente desde un foco que
se encuentra a la temperatura T1 hasta otro T2 ..
Suponemos que el proceso se realiza por conduccin
calorfica a travs de un alambre de cobre que conecta los
dos focos.
Examinemos todos los cambios de entropa relacionados
con este proceso, calculando los cambios de entropa de las
fuentes calorficas a partir de la ecuacin de Clausius:
a)Aumento de entropa de la fuente fra = 'Q / T2
b)Disminucin de la entropa del foco caliente = 'Q / T1
c)Ignoramos aqu el cambio de entropa del alambre, este valor
es proporcional a la masa del alambre, y por tanto ser pequeo
si esta no es muy grande. Si las distintas partes del alambre se
encuentran en el mismo estado termodinmico ( temperatura y
presin constantes ) su entropa no cambiar.
Por tanto el cambio total de entropa en este proceso ser :
'S TOTAL = (aumento de entropa en el foco fro ) - ( disminucin de entropa en el foco

caliente )
'S TOTAL = 'Q / T2
- 'Q / T1
'S TOTAL = 'Q ( T1 - T2 )
T1 x T2
328

VIRGINIO GOMEZ
Estos resultados demuestran que si T1 es mayor que T2 , es decir, si el calor fluye de una
temperatura superior a otra inferior, 'S TOTAL ser positivo. As, el total de las entropas de
los objetos que participan resulta incrementado. As se encuentra que hay concordancia
entre la conocida direccin del flujo calorfico con el principio de aumento de la entropa.
Conviene hacer resaltar que siempre que el calor fluya de una temperatura superior a otra
inferior, la entropa total resulta incrementada; en ningn caso permanece constante.
El proceso es irreversible. Si el flujo de calor fuera de la temperatura inferior T2 a la
superior T1 , se presentara una disminucin en la entropa total , con lo que se violara la
segunda ley de la termodinmica. El enunciado de Clausius de la segunda ley :
"No es posible lograr un proceso en el que el nico efecto resultante sea la transmisin
de calor de un cuerpo fro a otro caliente" , aparece entonces como consecuencia de la
formulacin de la segunda ley en funcin del principio el aumento de entropa.
Otra consecuencia importante e inmediata de la segunda ley es que es imposible un proceso
en el que el nico efecto sea el de tomar calor de un foco calorfico y convertirlo
ntegramente en trabajo.
La palabra clave en este enunciado es " nico".
Si , al final del proceso, todos los objetos con
excepcin del foco calorfico regresan a los
mismos estados de equilibrio de los que
partieron las entropas correspondientes volvern
a sus valores iniciales.
Por tanto el cambio de entropa para todos estos
Objetos ser igual a cero.
La nica variacin ser la disminucin de entropa en el foco calorfico.
Este proceso ocasionara un descenso en la entropa total de los objetos participantes. De

acuerdo con la segunda ley esto es imposible. Los presuntos inventores que se han visto
precisados a renunciar a sus esfuerzos por violar la primera ley, creando energa con una
"mquina de movimiento perpetuo de primera clase " , se vern igualmente frustrados al
tratar de disear una " mquina de movimiento perpetuo de la segunda clase " en donde la
energa se conserva pero se viola la segunda ley.
Desgraciadamente resulta imposible una mquina que pueda funcionar indefinidamente
extrayendo calor del ocano.
329

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Capitulo II: Movimientos Unidimensionales y Bidimesionales............................ 32

Capitulo IV: Conservacin de la Energa y del Momentum Lineal.................... 123

Equilibrio de los Cuerpos Rigidos.................................................... 176

Capitulo VI: Dinmica de los Cuerpos Rgidos.................................................... 213

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A continuacin se mencionan las definiciones actualizadas de las cantidades fsicas

El patrn SI de masa es un cilindro de platino e iridio que se guarda en la Oficina

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Las cantidades fsicas fundamentales se pueden combinar mediante operaciones de

= ( L / T ) / T = L / T2 = L x T -2 , su unidad de medida en SI es:

La densidad de una sustancia ( U ) se define como el cuociente entre la masa de una

Entonces, las ecuaciones dimensionales de A , B , C , son :

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La constante numrica 2 , no tiene ecuacin dimensional. por lo tanto no participa en el

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Luego, todos los trminos dan como resultado longitud ( L ) y la ecuacin es

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Tres constantes fundamentales de la fsica son: la velocidad de la luz c , la constante de

Combinando adecuadamente estas tres constantes es posible encontrar una unidad de

(c)x x (G)y x(h)z

Ocupando las ecuaciones dimensinales de cada constante, se tiene :

= (L/ T )x x (L3 /M T2 )y x (M L2 / T)z

Para que se cumpla la igualdad, se igualan los exponentes correspondientes:

Resolviendo el sistema se tiene :

Volviendo a la ecuacin inicial, se tiene :

T P = ( c ) - 5/2 x ( G ) 1/2 x ( h ) 1/2

Ordenando la expresin , se tiene :

( G ) 1/2 x ( h ) 1/2 / ( c ) 5/2

La expresin para el tiempo Planck es, entonces :

Encuentre usted, la expresin para la longitud ( radio Planck ) : L P

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b)Un volumen de 5 cm3 en m3

c)Un volumen de 4 litros en mm3

4.-Suponiendo que la Tierra es una esfera de radio 6,4 x 103 km.

5.-En los pases de habla inglesa, la superficie de un terreno se mide en acres

6.-Sabiendo que 1 pulgada ( in ) es igual a 2,54 cm y que 1 pie ( ft ) es igual a 30,48 cm ,

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RESISTENCIA DE UNA COLUMNA

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Por otra parte, el peso ( P ) de un cuerpo es proporcional a su

VARIACION DEL PESO DE UN OBJETO CON SUS DIMENSIONES

El peso aument en una proporcin mayor que la resistencia. El hombre "aumentado"

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Por otra parte, si reducimos las dimensiones lineales de la persona y la transformamos en

Seguramente, este gigante no se podra sostener de pie, pues su esqueleto se desmoronara

13.-Una cuerda es capaz de sostener, suspendida en su extremo una carga de al mximo

14.-Imagine que todas las dimensiones lineales de un hombre normal se aumentarn 5

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OBSERVACIN: Estamos empleando el trmino kilo para designar la unidad