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TRANSPORTE SEGREGADO DE
PETRLEO A TRAVS DE DUCTOS
Christian Guerrero-Asmad
Piura, marzo de 2014
FACULTAD DE INGENIERA
Departamento de Ingeniera Mecnico-Elctrica
MODELACINYSIMULACINDELTRANSPORTESEGREGADODEPETRLEOATRAVSDE
DUCTOS
UNIVERSIDAD DE PIURA
FACULTAD DE INGENIERA
A Dios a mi familia,
en especial a ti
madre, siempre en
mi mente y corazn
Prlogo
Los oleoductos son catalogados como el medio de transporte de crudo ms seguro. Para
reservas de petrleo que se encuentran ubicadas de forma que un mismo oleoducto sirva
para llevar los distintos tipos de crudo hacia un destino final, una modalidad de transporte
segregado usando raspatubos se aplica para evitar la excesiva mezcla de los crudos en
cuestin.
Para un oleoducto en especfico, los volmenes de contaminacin que se generan por la
configuracin de la segregacin, son estimados en funcin a la experiencia del personal
operador durante el transporte del crudo desde la estacin cabecera hasta el punto de
entrega. De no realizarse adecuadamente, la estimacin citada podra crear incertidumbre
en la calidad del servicio de transporte que afectaran al cargador y consignatario del
crudo. Es as, que nace la propuesta para el desarrollo de esta investigacin que es un
primer paso hacia el entendimiento de la mecnica del movimiento del raspatubo y de los
fenmenos que provocan los crecimientos de los frentes de mezcla aguas arriba y aguas
abajo del raspatubo.
Deseo agradecer a mi asesor, Ing. Daniel Camacho Asmad, por la paciencia en la revisin
y apoyo constante en el desarrollo de la presente investigacin. A la seccin Energa de la
Universidad de Piura por permitirme hacer uso de sus instalaciones y equipos de cmputo.
A Petrleos del Per PETROPER S.A por el valioso aporte tcnico a travs del
asesoramiento otorgado por el Ing. Rmulo Silva ngulo. A la seccin de Investigacin y
Desarrollo de ESSS Per, por brindarme los conocimientos necesarios para llevar a cabo
las simulaciones de la parte estructural. Y a todas las personas que de algn modo han
contribuido en el desarrollo del presente trabajo.
Resumen
Se realiz un estudio bsico del movimiento de un raspatubo que separa lotes de crudo de
18 y 19.8 grados API@60F que circulan a razn de 20 000 barriles/da por una tubera de
24 pulgadas de dimetro nominal a 27C con viscosidades de 524.85 y 272.79 cSt,
respectivamente. El estudio considera al raspatubo como un cuerpo rgido que viaja
concntrico a la tubera, asimismo, propone tomar en cuenta una luz equivalente de
separacin, entre los discos del raspatubo y la tubera, para modelar el flujo de crudo a
travs del raspatubo cuando este pasa sobre imperfecciones en el ducto.
La velocidad del raspatubo se calcul mediante un balance de fuerzas considerando el
rozamiento entre el raspatubo y la tubera. Para calcular la fuerza de rozamiento se necesita
conocer la fuerza normal que el raspatubo ejerce sobre la tubera. Esta fuerza normal ha
sido calculada utilizando el software Ansys Structural simulando el ingreso del raspatubo a
una trampa de lanzamiento y recepcin. Se utiliza tambin un coeficiente de arrastre Cd
que ha sido calculado segn la frmula propuesta por Kosugi (Liu 2003). Considerando
que el caudal que circula es constante, que el flujo es laminar complemente desarrollado y
seleccionando un perfil de velocidades parablico entre el disco del raspatubo y la
superficie interior de la tubera, se ha logrado determinar utilizando el software Ansys
Fluent, una longitud de contaminacin durante un determinado tiempo en que el raspatubo
atraviesa alguna imperfeccin en el ducto.
Los datos de la simulacin arrojan que la longitud de mezcla es menor cuando se sigue una
configuracin de bombeo de 19.8API 18API.
ndice General
Introduccin
Captulo 1
1.1
1.2
1.3
1.4
1
Transporte segregado de petrleo en ductos
10
12
13
13
14
15
16
17
20
23
Captulo 2
2.1
2.2
2.3
25
25
25
26
27
28
29
31
33
33
33
34
35
Captulo 3
3.1
37
3.2
38
39
39
40
41
3.4
41
Condiciones de frontera
41
42
3.3.2 Zona 1
43
44
45
45
46
46
3.3.3 Zonas 2 y 3
47
3.3.4 Zonas 4 y 5
47
47
Captulo 4
49
4.1
Geometra
49
4.2
50
51
51
51
53
4.3
Escenarios de simulacin
53
4.4
54
4.4.1 Zona 1
54
4.5
54
55
4.4.2 Zonas 2 y 3
57
4.4.3 Zonas 4 y 5
57
57
4.5.1 Zona 1
57
57
58
4.5.2 Zonas 2 y 3
60
4.5.3 Zonas 4 y 5
60
4.6
60
4.7
63
63
64
64
65
66
66
Conclusiones y Bibliografa
ANEXO A
RASPATUBOS ROSEN
ANEXO B
ANEXO C
67
Introduccin
El caso ms simple de operacin de un oleoducto es el transporte de un solo tipo de crudo.
Cuando se transportan volmenes de crudo provenientes de distintos lotes (crudos de
distintas propiedades), el procedimiento operativo del oleoducto se torna ms complejo. El
transporte de distintos productos a travs de la misma tubera se denomina transporte
segregado y genera discusiones y estudios acerca del procedimiento de transporte, una de
cuyas variables importantes es la modalidad de segregacin que se realizar en base a la
calidad y tipo de crudo que se va a transportar.
Las empresas dedicadas al servicio de transporte de crudo, optan por medios adecuados de
segregacin que garanticen un mejor manejo de los productos transportados. Una de las
modalidades de segregacin utiliza unos elementos separadores denominados raspatubos,
stos son introducidos a la tubera segn una programacin con el fin de generar lotes de
acuerdo al tipo de crudo que se est bombeando a travs del ducto.
que podra desencadenar posibles efectos econmicos negativos si no se cumple con los
lmites permisibles de variacin de los indicadores de calidad o caractersticas del crudo.
Las empresas comercializadoras que colocan el crudo en el mercado despus que ha sido
transportado por el oleoducto se interesan por reducir la incertidumbre en los niveles de
mezclado de los lotes ya que esto afecta el desempeo econmico del lote en la cadena de
valor del crudo. Los perjuicios causados por el servicio de transporte de crudo facultan a
los usuarios a establecer exigencias a las empresas transportadoras para resarcir prdidas
econmicas.
Con la finalidad de establecer las buenas relaciones entre clientes y proveedores, es
necesario implementar de manera temprana aspectos contractuales que permitan manejar
controversias o conflictos durante la prestacin del servicio. En esta situacin es necesario
estimar de manera adecuada y oportuna los volmenes de crudo contaminado en cada lote.
Se han desarrollado estudios sobre la mezcla durante el transporte de productos de petrleo
sin elemento separador, por ejemplo Sutherland (2000), reporta los resultados de
experimentos de laboratorio y simulaciones numricas de la mezcla de dos fluidos viscosos
que fluyen en una tubera en rgimen laminar y turbulento. Concha et al. (2006) proponen
un modelo matemtico para predecir el crecimiento de la zona de mezcla introduciendo un
coeficiente efectivo de transferencia de masa que tiene en cuenta el mecanismo de difusin
pura y su aporte a la conveccin. Udoetok y Nguyen (2009), presentan un modelo para
estimar el volumen mezclado haciendo uso de un disco imaginario colocado en la interfaz
de ambos fluidos, simulando la accin de separacin de un raspatubo en forma de disco.
Garcia (2011), llev a cabo un anlisis para estimar el volumen de crudo mezclado en un
segmento de tubera para varias condiciones de operacin. A partir del modelamiento de la
tubera, observ que la interface de mezclado es ligeramente mayor cuando el lote de crudo
ligero es seguido de un crudo pesado. Analiza el efecto de variables como la longitud y el
dimetro del poliducto, y la tasa de flujo sobre el crecimiento del volumen del frente.
Patrachari y Johannes (2012) evalan la mezcla a lo largo de la tubera basndose en un
modelo convectivo difusivo y utilizan un parmetro conocido como coeficiente de
dispersin axial propuesto por Sir. G. I. Taylor (1953). Por otra parte, Ohashi y Yanaida
(1986), Tomita y Fujiwara (1991) y Khalil et al. (2009) estudian el flujo para el caso de
una cpsula cilndrica que se desplaza coaxialmente a lo largo de una tubera. Cabe
resaltar, que ellos estudian el movimiento de un cilindro en una tubera que transporta un
solo fluido, de manera que sus modelos y resultados nos brindan un apoyo para entender el
movimiento de un raspatubo modelado como cpsula cilndrica dentro de un ducto.
Azebedo et al. (1996) muestran un estudio donde predicen el movimiento de un raspatubo
a partir de un modelo hidrodinmico, considerando raspatubos con y sin agujeros en el
interior. ODonoghue (1996) presenta un trabajo bastante completo de la influencia de las
presiones en el clculo de la pelcula lubricante que separa la pared interna de un ducto con
la pared externa de los accesorios de un raspatubo de 6 discos. A diferencia del estudio de
estos autores, en el presente trabajo el raspatubo separa dos fluidos diferentes, uno a cada
lado del raspatubo.
En el captulo 1 se hace una breve descripcin de la cadena de valor del petrleo as como
un rpido reporte de los tipos de raspatubos que hay en la industria. En el captulo 2 se
realiza un anlisis del movimiento del raspatubo con el fin de encontrar la velocidad con la
que viaja a travs del ducto. Para esto, es necesario determinar la fuerza normal que el
raspatubo ejerce sobre el ducto, la cual se calcula utilizando el software Ansys Structural.
Se concluye este captulo explicando el enfoque de la luz equivalente de separacin como
un modelo para determinar el caudal de crudo que atraviesa el raspatubo. En el captulo 3
Captulo 1
Transporte segregado de petrleo en ductos
1.1.
Existen numerosas definiciones de petrleo, las cuales no obstante pueden resumirse como
sigue: Es un lquido aceitoso, inflamable, con amplia variacin en su viscosidad y olor
fuerte caracterstico, cuyo color vara de amarillo a castao rojizo oscuro o negro, pero que
normalmente exhibe una fluorescencia verdosa distintiva. Se cree que se form a partir de
sedimentos marinos cercanos a la costa sobre los cuales hubo accin geolgica durante
millones de aos. El petrleo se encuentra por todo el mundo, desde los desiertos hasta las
regiones rticas y las plataformas continentales. La configuracin de los sitios o
yacimientos de los que se extrae vara desde la de cienos superficiales (lodo blando en el
fondo) hasta la de infiltraciones subsuperficiales (infiltracin lateral); tambin se le
encuentra en diversos tipos de suelos, desde arenas y depsitos de alquitrn hasta en
estratos de roca situados a profundidades que varan de unas cuantas decenas a varios miles
de metros. El petrleo se extrae en cualquier lugar de la tierra, con la excepcin hasta el
momento de la Antrtida, Groenlandia y reas costeras adyacentes (Thornton, 1974).
1.1.1 Tipos bsicos
Los distintos tipos de petrleo son mezclas no uniformes y altamente complejas de
hidrocarburos parafnicos, naftnicos y aromticos. Contienen pequeas cantidades de
azufre y cantidades todava ms pequeas de compuestos de nitrgeno y oxgeno. Los
trminos parafnico, aromtico y asfltico (o naftnico) se utilizan para nombrar los tipos
predominantes de constituyentes qumicos encontrados en petrleos crudos de diversas
localidades. De modo similar, se emplean los trminos agrio y dulce. Los crudos agrios
contienen azufre y presentan un desagradable y a veces nauseabundo olor a ajo o a huevos
podridos. El azufre, que es lo que imparte el olor, existe en forma de mercaptanos o sulfuro
de hidrgeno. Los crudos dulces contienen muy poco azufre y tienen olores
comparativamente agradables (Thornton, 1974).
Producto
Gas
Nafta ligera
Nafta media
Nafta pesada
Rango
191 277 C
277 343 C
343 566 C
566 C+
Producto
Keroseno
Gas oil
Fuel oil
Residuo
Las caractersticas de un crudo son establecidas por la denominada curva TBP (True
Boiling Point) y representa la fraccin en volumen de lquido recogido en funcin de la
temperatura de destilacin en una columna estndar predefinida, a presin atmosfrica
hasta unos 350 370 C, temperaturas en la que en las condiciones descritas puede
empezar a aparecer el craqueo trmico de las molculas ms pesadas. Posteriormente, se
contina la destilacin (a presin reducida) hasta 550 580 C que es la mxima
temperatura a la que se puede destilar sin que se produzca descomposicin trmica del
producto en estas condiciones.
1.1.3 La cadena de valor o cadena de suministro del petrleo
Se le llama cadena de valor a una serie de eventos que, con cada paso, agregan valor a una
materia prima. En la industria del petrleo dicha cadena de valor tambin es conocida
como cadena de suministro del petrleo y se trata de una extensa red de nodos, cada uno de
los cuales involucra una o diversas fases en el proceso de extraccin, elaboracin y
distribucin de los productos. Asimismo, los distintos centros de operacin interactan
entre s intercambiando materias primas o productos elaborados, e informacin vinculada
con este proceso.
En la figura 1.1 se representa de forma simplificada una cadena tpica de suministro de
petrleo. En general, pueden distinguirse tres actividades principales dentro de la red:
obtencin de crudos, refinacin y distribucin de productos.
Selva norte
Selva central
Lote
39
95
102
109
116
123
129
130
135
137
144
145
160
115
161
183
58
100
103
107
114
126
131
133
138
Operador
REPSOL
GRAN TIERRA ENERGY PERU S.R.L.
PLUSPETROL E&P
REPSOL
MAUREL ET PROM
GRAN TIERRA ENERGY PERU S.R.L.
GRAN TIERRA ENERGY PERU S.R.L.
CEPSA PERU
PACIFIC STRATUS ENERGY
PACIFIC STRATUS ENERGY
KEI PERU
OLYMPIC PERU
COMPAA CONSULTORA DE PETROLEO
PLUSPETROL E&P
PAN ANDEAN RESOURCES
HYDROCARBON EXPLORATION PLC., SUCURSAL DEL PER
PETROBRAS
COMPAA CONSULTORA DE PETROLEO
TALISMAN
PETROLIFERA PETROLEUM DEL PER
CEPSA PER
PETROMINERALES PERU
CEPSA PERU
PETROLIFERA PETROLEUM DEL PERU
PACIFIC STRATUS ENERGY
Zona
Selva sur
Sierra
Noroeste
Zcalo
Lote
Operador
76
108
174
105
156
XIX
XXI
XXII
XXIII
XXIV
XXV
XXVI
XXVII
XXVIII
Z-33
Z-34
Z-35
Z-36
Z-38
Z-45
Z-46
Z-48
Z-49
Z-51
Z-52
HUNT OIL
PLUSPETROL E&P
TECPETROL S.A.C.
SIBOIL DEL PER
GRUPO PETROLERO SURAMERICANO
BPZ
GOLD OIL
BPZ
BPZ
UPLAND
VETRA PER
SAVIA
FAULKNER EXPLORATION
PITKIN PETROLEUM PERU S.A.C.
SAVIA
GOLD OIL
SAVIA
SAVIA
KEI PERU
SAVIA
MOCHE ENERGY S.A.C.
SAVIA
SAVIA
SAVIA
SAVIA
Selva Norte
Selva Central
Selva Sur
Noroeste
Zcalo
Lote
Operador
Fecha de suscripcin
1-AB
PLUSPETROL NORTE
22-mar-86
29-ago-15
8
64
PLUSPETROL NORTE
PETROPER
20-may-94
19-may-24
07-dic-95
06-dic-35
67
PERENCO
13-dic-95
12-feb-31
MAPLE
AGUAYTIA
30-mar-94
29-mar-14
31-mar-94
29-mar-34
31-E
MAPLE
6-mar-01
5-mar-31
56
88
7-sep-04
06-sep-44
09-dic-00
08-dic-40
57
REPSOL
27-ene-04
26-ene-44
I
II
GMP
PETROLERA MONTERRICO
27-dic-91
24-dic-21
05-Ene-96
04-ene-16
III
IV
INTEROIL (1)
INTEROIL (1)
05-mar-93
04-mar-13
05-ene-96
03-mar-13
GMP
08-oct-93
05-oct-23
VII/VI
SAPET
22-oct-93
24-jul-15
IX
X
UNIPETRO ABC
PETROBRAS
17-jun-93
16-jun-13
20-may-94
19-may-24
XIII
30-may-96
29-may-36
XV
XX
PETROLERA MONTERRICO
PETROLERA MONTERRICO
26-may-98
25-may-18
19-ene-06
18-ene-36
Z-2B
SAVIA
16-nov-93
15-nov-23
Z -1
BPZ
30-nov-01
29-nov-41
Z-6
SAVIA
20-mar-02
19-mar-32
31B y 31D
31C
Fecha de trmino
10
Ductos medianos
Ductos menores
Tipo de ducto
Oleoducto (Oleoducto Norperuano)
Oleoductos del Lote 8
Oleoductos del Lote 1AB
Gasoductos
Gasoductos
Oleoducto del Lote I
Gasoductos del Lote X
Oleoducto
Oleoductos del Lote II
Ductos del Lote IV
Ductos del Lote III
Ductos del Lote V
Gasoducto del Lote I
Ductos del Lote VI
Ductos del Lote VII
Gasoducto del Lote VI
Oleoductos del Lote X
Ductos del Lote IX
11
12
Al sureste del Per, en la selva del departamento de Cuzco se encuentran los yacimientos
del Lote 88 (Camisea), de los que se extrae gas natural (GN) que es procesado en la planta
de separacin de Malvinas donde separan los lquidos de gas natural (LGN) y el agua e
impurezas son eliminados. El GN y los LGN son transportados por un ducto hasta la planta
de fraccionamiento de Pisco donde se obtendrn productos de calidad comercial que son
despachados al mercado utilizando ya sea camiones cisterna o buques. Por otra parte, el
GN es transportado por selva, sierra y costa hasta el city gate2 en Lurn, desde donde es
distribuido a Lima y Callao. El ducto que transporta GN es un gasoducto de
aproximadamente 729 km que comienza en Malvinas y termina en Lurn. El ducto que
transporta LGN es un poliducto 3 de aproximadamente 557 km que parte tambin de
Malvinas y llega hasta Pisco. Posteriormente, el consorcio PERU LNG (Hunt Oil, Repsol
SK Energy y Marubeni) interconect, al gasoducto ya existente, un ramal de 408 km que
se desprende en la localidad de Chiquintirca (Ayacucho) y llega a la planta de licuefaccin
llamada Pampa Melchorita ubicada a la altura del kilmetro 170 de la Panamericana Sur
(www.rpp.com.pe/2010.06.10). (Ver figura 1.4).
Fig. 1.4. Gasoductos y Poliductos al sur del Per
13
razn, resulta muy importante establecer mecanismos eficientes para alcanzar una logstica
ajustada del sistema, que permita abastecer los productos requeridos, en la cantidad y
tiempos que exigen las condiciones cada vez ms competitivas de los mercados.
Los medios, comnmente, utilizados para transportar productos refinados son: barcos,
trenes, camiones y ductos. En general, la estructura logstica de toda cadena de suministro
de combustibles hace uso combinado de todos estos medios. El transporte principal de
productos desde las refineras hacia los grandes centros de distribucin se realiza
mayoritariamente por tuberas mltiples o poliductos. Las razones son muy claras: costos
reducidos, confiabilidad y seguridad.
14
15
1.2
Separacin de productos.
Limpieza de depsitos y desechos.
Calibracin de dimetros internos.
Ubicacin de obstrucciones.
Remocin de lquidos y gases.
Medicin de la geometra del ducto.
Inspecciones internas.
Aplicacin de recubrimiento inhibidor de corrosin en la superficie interior del
ducto. (Tiratsoo1992)
Fig. 1.6 Modelos tpicos de raspatubos.
Esfera
Raspatubo de separacin
Raspatubo de escobillas
Raspador
Raspatubo medidor
Raspatubo calibrador
Raspatubo inteligente
Fuente: www.enduropls.com
16
Rosen
T. D. Williamson
Enduro
www.enduropls.com
17
Las dimensiones que un disco puede llegar a tener dependen del dimetro nominal del
ducto donde el raspatubo se mover. En la tabla 1.4, se muestran las caractersticas de
fabricacin para tuberas de 24 pulgadas, en la tabla 1.5 se muestra las dimensiones de los
discos de un raspatubo diseado para una tubera de 24 pulgadas. Observar los dimetros
internos que puede tener una tubera de 24 pulgadas y compararlos con el dimetro de los
discos del raspatubo de la tabla 1.5.
Tabla 1.4 Caractersticas comerciales de tuberas de 24 pulgadas
dimetro exterior
pulg
mm
24
609.6
espesor
pulg
0.25
0.375
0.5
dimetro interior
mm
6.35
9.525
12.7
pulg
23.5
23.25
23
mm
596.9
590.55
584.2
Tipo de disco
Cantidad
Dimetro
(mm)
4
4
8
588
610
430
18
19
Tabla 1.6 Propiedades de los elastmeros ROSEN RoPlasthan Comparacin con otros elastmeros.
2013 ROSEN Swiss AG. All Rights Reserved. RoPlasthan VP 301_DS_E_2.0_201308.
Elastmero
NR
(Elastmero
natural)
Dureza Shore A
Resistencia al desgarro [N/mm2]
Alargamiento de rotura [%]
Mxima temperatura de servicio
temporal [C]
Resistencia a la abrasin [mm3]
Resistencia de propagacin de
desgarro [N/mm]
Elasticidad
Envejecimiento, oxidacin
Resistencia al clima y al ozono
Resistente contra:
Petrleo y ceras
Gasolina
Hidrocarburos
cidos
Alcalinos
SBR
(Elastmero
estireno
butadieno)
IIR
(Elastmero
butilo)
CR
(Neopreno)
NBR
(Elastmero
Nitrilo)
35 95
30
800
40 95
25
450
40 85
20
700
30 90
20
450
-50-+80
-40-+100
-40-+130
150
170
15
FPM/FKM
(Elastmero
fluorado)
30 95
25
500
EPDM/EPM
(Elastmero
etileno
propileno
dieno)
25 85
20
450
50 90
20
400
1100
55 95
55
800
1200
55 95
60
750
1300
65 95
45
700
1500
70 95
50
550
-35-+110
-35-+120
-40-+150
-30-+220
-30-+80
-25-+80
-50-+70
-25-+100
320
550
330
210
580
<30
<30
<30
<30
20
20
15
15
10
80
85
55
60
++
0
-
+
+
-
+
+
-
+
+
++
+
0
0
+
++
++
++
++
++
++
++
++
++
++
++
+
+
++
++
++
+
+
+
+
+
+
+
0
0
+
+
++
++
++
0.
0
++
+
++
++
++
++
++
++
++
++
-
++
++
++
-
+
0
0
+
+
++
++
++
+
+
Fuente: www.rosen-group.com
20
21
22
23
disco posterior
disco frontal
24
(a)
(b)
Fuente: Elaboracin propia.
25
Captulo 2
Anlisis del movimiento del raspatubo
Se desarrolla el anlisis de movimiento para un raspatubo simple de dos discos que viaja
en una tubera recta. Adems, se considera que el flujo siempre va de izquierda a derecha,
de manera que la regin de inters para nuestro estudio se ubica inmediatamente aguas
abajo del disco frontal del raspatubo. (Ver figura 1.13).
26
FD C D A V V p 2
2
Ec. 2.1
FD F f N
Ec. 2.2
N es la suma escalar de todas las fuerzas normales que los discos del raspatubo ejercen
sobre la tubera en la direccin radial (este valor es calculado posteriormente, ver seccin
2.2 del presente captulo), es el coeficiente de friccin. Eliminando FD de las ecuaciones
2.1 y 2.2 obtenemos,
V Vp
2 N
CD A
Ec. 2.3
Vd
2 N
CD A
Ec. 2.4
La relacin Vd=V-Vp muestra que la velocidad del raspatubo, para un tramo recto, es ms
pequea que la velocidad del fluido en una cantidad igual a Vd. La magnitud de Vd es
directamente proporcional a la raz cuadrada del coeficiente de friccin de contacto y de la
fuerza normal entre el raspatubo y el ducto, y es inversamente proporcional a la raz
cuadrada del coeficiente de arrastre CD, de la densidad del fluido y del rea de seccin
transversal del ducto A.
Entonces, conocida la velocidad media del fluido V y la velocidad Vd, est determinada la
velocidad del raspatubo Vp:
V p V Vd
Ec. 2.5
4k d4
1 k
2 2
d
donde
kd
Dd
D
Ec. 2.6
27
la cual fue obtenida por Kosugi (1985) y predice dicho coeficiente con un error del 20%, kd
es la razn de dimetros. El significado de cada trmino se explica en la seccin 2.3.4.
(a)
(b)
(c)
28
El material con el que estn fabricados los discos del raspatubo es un elastmero. Dichos
discos sufren deformaciones notorias al ingresar al ducto y ejercen una fuerza que tiene
una componente normal a la superficie del ducto y que hay que determinar puesto que es
un dato necesario para clculos posteriores.
2.2.1 Elastmero modelado como un material hiperelstico
Para determinar la componente normal de la fuerza del raspatubo sobre el ducto se utiliz
el software Ansys Structural. Dicho software utiliza el modelo de Yeoh de tercer orden
para simular el comportamiento de un elastmero. El modelo de Yeoh de tercer orden se
basa en la ecuacin de densidad de energa de deformacin propuesta en el modelo de
Mooney Rivlin y su forma general es:
N
W Ci0 I 1 3
i 1
i 1
1
J 12i
di
Ec. 2.7
1
J 12 1 J 14 1 J 16
d1
d2
d3
Ec. 2.8
donde C10, C20, C30 y d1, d2, d3 son constantes que se determinan empricamente para cada
material, I1 es el primer invariante de deformacin y J es la relacin volumtrica que es el
cociente del volumen final entre el volumen inicial.
Los valores de las constantes para el modelo de Yeoh estn dados en la tabla 2.1.
Tabla 2.1.
Valores de las constantes del material del modelo de 3er Orden de Yeoh
Constantes del material
MPa
C10
C20
C30
0.77062
-0.38631
0.19685
29
(a)
(b)
30
(a)
(b)
Fuente: Elaboracin propia
Trampa de lanzamiento
560
590
30
167
500
31
Tabla 2.3
Nmero de nodos
Nmero de elementos
Valor promedio de
Aspect ratio
Valor promedio de
Skewness
6012
1877
5738
1563
Total
11750
3440
1.1052
0.0181
(a)
(b)
Fuente: Elaboracin propia.
32
33
Fig. 2.11 Eventos que provocan una discontinuidad en el sellado de los discos y copas de
un raspatubo separador.
(a) abolladuras
34
(b) ovalidades
(c) arrugas
35
36
caudal que realmente cruza el raspatubo cuando ste pasa por una irregularidad, ver figura
2.14.
En la ecuacin 2.6 del coeficiente de arrastre se define la razn de dimetros kd donde Dd
es el dimetro idealizado del disco del raspatubo de modo que existe un espacio anular de
separacin igual a la luz equivalente de separacin h, se cumple entonces que Dd = D 2h,
donde D es el dimetro interior del ducto.
Fig. 2.14 Luz equivalente de separacin
Captulo 3
Modelacin matemtica para la determinacin de la longitud
total de mezcla
3.1
38
Tubera - 24 pulgadas
dimetro nominal
Espesor de
tubera
(pulg - m)
Dimetro
interno
D tubera
(m)
0.55 - 0.01397
0.58166
Nmero de
Reynolds
Fluidos
Velocidad del
fluido V a
20000
barriles/da
(m/s)
0.1385
Designacin
crudo
Viscosidad
cinemtica
(cSt)
18 API60F
19.8 API60F
524.85
272.79
Re
VD VD
153.49
295.32
39
V 0
t
Ec. 3.1
V Vx (r )ex
V
Vx Vr r 0
t x
r
r
Ec. 3.2
40
V V V p g F
t
Ec. 3.3
g gz
Para fluidos incompresibles. Los trminos correspondientes a la resultante de las fuerzas
Vx 1 rVx Vx 1 rVr Vx
r x
r r
t
p 1 Vx 2
1 Vx Vr
r 2
V
Fx
r
x r x x 3
x
r r r
Ec. 3.4
Componente r
Vr 1 rVx Vr 1 rVr Vr
t
r x
r r
p 1 Vr Vx 1 Vr 2
r
r 2
V
r r x x
r r r r 3
Vr 2
Vz2
Fr
r2 3 r
r
donde
Vx Vr Vr
x
r
r
Ec. 3.5
41
E V E p k eff T h j J j eff V
t
j
Ec. 3.6
Yi V Yi J i ,
t
Ec. 3.7
En la ecuacin 3.7, J i es el flujo por difusin de la especie i, que surge debido a los
gradientes de temperatura y concentraciones. Fluent usa por defecto la conocida Ley de
Fick, para modelar la difusin de masa debido a los gradientes de concentracin, la
difusin est dada por:
T
J i Di , m Yi DT ,i
T
Ec. 3.8
42
Ec. 3.9
Ec. 3.10
43
Q
0.0368m3 / s
0.1385 m / s
r 2 0.581662 m 2
4
Ec. 3.11
La ecuacin 3.11 nos permite determinar Ap, que es el rea ideal que ocupa el raspatubo en
el ducto.
Ap
2
2
Dd2 D 2h 0.58166 2 0.001 0.2639m 2
4
4
4
Fijado el caudal de salida Q y el rea ideal del raspatubo Ap, la nica variable que nos falta
para calcular el caudal Ql es Vp, la cual depende del tipo de crudo que este cruzando el
raspatubo.
3.3.2 Zona 1
Como condicin de frontera en la zona 1, se ha considerado un perfil de velocidades
parablico. Se justifica a continuacin la forma de dicho perfil.
Se ha encontrado que cuando el raspatubo se desplaza por un ducto, la velocidad media del
fluido es mayor que la del raspatubo en una cantidad igual a Vd cuyo valor se determina a
partir de la ecuacin 2.3 mostrada en el captulo 2. Esto implica que hay un flujo de fluido
que cruza la regin anular entre la parte exterior del disco del raspatubo y la superficie
interior del ducto, zona 1 en la figura 3.3, adems el caudal de este flujo es conocido.
Debido al pequeo valor de la luz equivalente de separacin, respecto al dimetro del disco
del raspatubo o del dimetro del ducto, se ha considerado al flujo en la regin anular entre
raspatubo y ducto como un flujo entre dos placas planas paralelas e infinitas en la que una
est fija (placa correspondiente al ducto) y la otra se desplaza con una velocidad Vp (placa
correspondiente al raspatubo), ver figura 3.5.
44
Fig. 3.5 Anlisis de flujo entre placas paralelas infinitas: placa inferior
en movimiento con velocidad constante, Vp
4A
,
P
Ec. 3.12
RD
h
VDh
Ec. 3.13
Dh
4 0.001 0.58166
1.9989x10 3 m
2 0.001 2 0.58166
Y los nmeros de Reynolds para los crudos de 18 y 19.8 API cuya viscosidades
cinemticas mostradas en la tabla 3.1 resultan:
Crudo de 18API
RD
h
Los valores son mucho menores que 2300 por lo que se puede afirmar que el flujo a travs
de la regin anular es laminar en ambos casos, para crudo de 18API y de 19.8API (ver
White 4ta Ed, p357).
45
1 p 2 c1
Y Y c2
2 X
Ec.3.14
Vp
1 p
h
h
2 X
h
2 X h h
Vp y
Ec. 3.15
46
Vp 0.29083 y
h
2
h 2 p 0.29083 y 0.29083 y
2 x
h
h
Ec. 3.16
Vp 0.29083 y
h
2
h2 p 0.29083 y 0.29083 y
V p
2 x
h
h
Ec. 3.17
donde Vp es la velocidad del raspatubo, es la viscosidad dinmica del fluido que pasa
hacia la regin aguas abajo del raspatubo y p/x es el gradiente de presin en la zona 1.
3.3.2.5 Cada de presin
Para calcular la cada de presin a lo largo de un disco del raspatubo, nos valemos de la
expresin general de flujo volumtrico a travs de una seccin rectangular de altura h y
ancho l:
h
Q u l dY
0
0
2 X
h
2
Y hY
l dY
Ec. 3.18
h
l
2 12 X
Ec. 3.19
p p
47
p 12 V p h Q
3
h 2
l
x
Ec. 3.20
Son conocidos todos los trminos en el lado derecho de esta ecuacin por lo que se puede
calcular el gradiente de presin. Entonces, la distribucin de velocidades presentada en la
ecuacin 3.17 se usar como condicin de frontera en la zona 1 del volumen de control
mostrado en la figura 3.3.
3.3.3 Zonas 2 y 3
La zona 2 es una cara del disco del raspatubo y tiene una velocidad nula respecto al
observador que se desplaza con el raspatubo.
La zona 3 coincide con la pared interna del ducto y su movimiento relativo es hacia la
izquierda a una velocidad Vp:
V p V Vd
donde Vd
Ec. 3.21
2 N
y V es la velocidad media del fluido en la tubera.
CD A
3.3.4 Zonas 4 y 5
La zona 4 es un eje de simetra de modo que las condiciones especificadas en las dems
zonas se repiten en todos los planos que pasan por este eje.
La zona 5 es atravesada por el fluido y en esta regin se conoce la presin.
3.4
Para llevar a cabo la mezcla de las especies qumicas, se le proporcionan al software ciertas
propiedades que sern descritas en el prximo captulo. Adems, Ansys Fluent crea un
material de mezcla que puede ser pensado como un conjunto de especies donde a partir de
una lista se puede determinar las reglas que rigen su interaccin y el clculo de sus
propiedades derivadas de las propiedades de las especies individuales. Las propiedades
fsicas del material de mezcla a definir se muestran a continuacin.
Densidad
La densidad en el material de mezcla de fluidos se define a partir de:
1
Yi
Ec. 3.22
48
Capacidad calorfica
La capacidad calorfica especfica de la mezcla se determina a partir de la siguiente
relacin:
c p Yi c p ,i
Ec. 3.23
Yi i
Ec. 3.24
Ec. 3.25
Captulo 4
Simulacin numrica de la difusin de un fluido en otro
4.1 Geometra
Como se explic en el captulo 3 seccin 3.3, aprovechando la simetra axial del volumen
de control, se ha definido como regin de anlisis en Ansys Fluent, una nueva regin plana
de forma rectangular. Un esquema de esta geometra se muestra en la figura 4.1 junto con
la tabla 4.1 donde se especifican sus dimensiones.
50
Fig. 4.1 (a) Esquema general del volumen de control en forma de cilindro. (b) corte axial al
eje de la tubera especificando la regin de anlisis (c) regin plana rectangular utilizada en
Ansys Fluent.
(a)
(b)
(c)
Fuente: Elaboracin propia.
Tabla 4.1 Datos de la geometra mostrada en la figura 4.1 (c)
Parmetro
Ri
L
h
Medida
(mm)
290.83
2000.00
1
51
52
Gravedad API
Viscosidad cinemtica
cSt
18
245.9 @104F (40C)
17.76 @210F (100C)
19.8
81.65 @122F (50C)
310.8 @77F (25C)
%Volumen
10.03
12.61
23.40
29.07
35.92
66.34
-
Crudo Lote 67
T(C)
71.11
100.00
165.56
182.22
220.00
326.67
343.33
454.44
523.89
%Volumen
6.45
10.03
18.22
20.5
24.46
33.93
35.74
48.91
57.13
600
500
400
300
Crudo Lote 67
200
100
0
20
40
60
80
% Acumulado de volumen destilado
53
Lote 1AB
Temperatura (C)
Gravedad API
Peso molecular promedio (kg/kmol)
Densidad (kg/m3)
Calor especifico Cp (J/kg-K)
Viscosidad dinmica (Pa-s)
Viscosidad cinemtica (m2/s)
Conductividad trmica (W/m-K)
18
266.7034
937.0231
1709.3794
0.4918
0.00052485
0.1273
Lote 67
27
19.8
273.0321
925.9802
1771.2678
0.2526
0.00027279
0.1274
54
Fig. 4.4. Escenarios de programacin de bombeo estudiados: (a) 1er escenario (b) 2do
escenario
(a)
(b)
4.4
Se presentan a continuacin los valores para las condiciones de contorno segn las zonas
de la figura 4.5.
Fig. 4.5 Volumen de control mvil y condiciones de
frontera: Zona 1 Velocidad de entrada, Zona 2 Cara del
disco del raspatubo, Zona 3 Pared del ducto, Zona 4
axisimetra respecto al eje de la tubera, Zona 5 Presin de
salida.
2 N
CD A
Ec. 2.5
N es la suma escalar de todas las fuerzas normales que los discos del raspatubo ejercen
sobre la tubera en la direccin radial, y para un raspatubo de 2 discos result 3845.6 N
(ver captulo 2, seccin 2.2.3), es el coeficiente de friccin que en la simulacin se
consider igual a 0.6 (Liu 2003, p314). En este primer escenario, la densidad del crudo
55
que ingresa al volumen de control corresponde a la del crudo del Lote 67 y es igual a
925.9802 kg/m3. A corresponde al rea de la seccin interna del ducto. El coeficiente de
arrastre Cd se calcula a partir de la ecuacin 2.6.
CD
4k d4
Ec. 2.6
1 k
2 2
d
kd
Dd D 2h
2h
2 0.001
1 1
0.99656
D
D
D
0.58166
Vp V
2 N
2 0.6 3845.6
0.1385
0.1235 m / s
CD A
2
83635.793 925.9802 0.58166
4
Llegado a este punto ya se puede determinar el caudal de ingreso Ql, de la ecuacin 3.10:
Vp 0.29083 y
h
2
h 2 p 0.29083 y 0.29083 y
V p
2 x
h
h
Ec. 3.17
h3 2
l
x
Ec. 3.20
donde 19.8 es la viscosidad dinmica del crudo de 19.8API del Lote 67 mostrado en la
tabla 4.4 y l = D. Reemplazando los valores calculados anteriormente, el gradiente de
presin resulta:
56
p 12 0.2526 0.1235 0.001 0.00420197
6783075.213Pa / m
0.58166
0.0013
2
x
Este gradiente de presin es el que existe en la regin de espesor h, entre el disco del
raspatubo y la superficie interior del ducto, y provoca una cada de presin.
p 6783075.213 0.3 2034922.564 Pa
En la figura 4.6 se observa el perfil de ingreso del crudo correspondiente a la regin aguas
abajo del raspatubo.
(-0.1235, 0.29083)
0.2908
0.2906
0.2904
0.2902
0.29
(0, 0.28983)
0.2898
0.2896
-1
Ec. 4.2
57
4.4.3 Zona 4 y 5
La zona 4 es un eje de simetra de modo que las condiciones especficas en las dems
zonas se repiten en todos los planos que pasan por este eje.
La zona 5 es atravesada por el fluido y en esta regin se conoce la presin.
4.5
Se presentan a continuacin los valores para las condiciones de contorno de la figura 4.5.
4.5.1 Zona 1
Para el segundo escenario de simulacin se ha considerado que por la luz equivalente de
separacin entre los discos y el ducto, est ingresando un caudal Ql de crudo del Lote 1AB
de 18 API cuyo valor se calcula a continuacin.
4.5.1.1 Caudal en luz equivalente Ql
La nica incgnita en la ecuacin 3.10 (Ql = VA - VpAp) es la velocidad del raspatubo Vp, la
cual se puede calcular a partir de la ecuacin 2.5 que se present en el captulo 2:
Vp V
2 N
CD A
Ec. 2.5
N es la suma escalar de todas las fuerzas normales que los discos del raspatubo ejercen
sobre la tubera en la direccin radial, y para un raspatubo de 2 discos result 3845.6 N
(ver captulo 2, seccin 2.2.3), es el coeficiente de friccin que en la simulacin se
consider igual a 0.6 (Liu 2003, p314). En este segundo escenario, la densidad del crudo
que ingresa al volumen de control corresponde a la del crudo del Lote 1AB y es igual a
937.0231 kg/m3. A corresponde al rea de la seccin interna del ducto. El coeficiente de
arrastre CD se calcula a partir de la ecuacin 2.6 mostrada tambin en el captulo 2.
Un UDF es una funcin, programada por el usuario, escrita en lenguaje C que puede ser vinculada
dinmicamente con el solucionador FLUENT.
1
58
CD
4k d4
Ec. 2.6
1 k
2 2
d
kd
Dd D 2h
2h
2 0.001
1 1
0.99656
D
D
D
0.58166
Vp V
2 N
0.1385
CD A
2 0.6 3845.6
0.1236 m / s
Llegado a este punto ya se puede determinar el caudal de ingreso Ql, de la ecuacin 3.10:
Ql VA V p A p Q V p A p 0.0368 0.1235 0.2639 0.0041786m 3 / s
Ql 0.0041786m3 / s
4.5.1.2 Perfil de ingreso en luz equivalente
En el captulo 3 se dedujo que para un observador que se desplaza con el raspatubo, la
placa superior se mueve hacia la izquierda con velocidad constante Vp, mientras que la
placa inferior esta quieta. El perfil de velocidades relativo a este observador vendr dado
por:
Vrel
V p 0.29083 y
h
2
h 2 p 0.29083 y
0.29083 y
V p
2 x
h
h
Ec. 3.17
V p h Ql
,
2 l
Ec. 3.20
donde 18 es la viscosidad dinmica del crudo de 18API del Lote 1AB mostrado en la
tabla 4.4 y l = D. Reemplazando los valores calculados anteriormente, el gradiente de
presin resulta:
p 12 0.4918 0.12360816 0.001 0.00417863
13130621.46Pa / m
2
0.58166
0.0013
x
Este gradiente de presin es el que existe en la regin de espesor h, entre el disco del
raspatubo y la superficie interior del ducto, y provoca una cada de presin.
59
0.29083 y 2 0.29083 y
123.6 0.29083 y 13.34955
0.12360816
0.001
0.001
En la figura 4.7 se observa el perfil de ingreso del crudo correspondiente a la regin aguas
abajo del raspatubo.
Fig. 4.7 Perfil de ingreso
0.291
(-0.123608, 0.29083)
0.2908
0.2906
0.2904
0.2902
0.29
(0, 0,28983)
0.2898
0.2896
-1
Ec. 4.4
60
4.5.2 Zona 2 y 3
La zona 2 es una cara del disco del raspatubo y tiene una velocidad nula respecto al
observador que se desplaza con el raspatubo.
La zona 3 coincide con la pared interna del ducto y su movimiento relativo es hacia la
izquierda a una velocidad Vp.
Vzona3 Vp 0.1236m / s
4.5.3 Zona 4 y 5
La zona 4 es un eje de simetra de modo que las condiciones especficas en las dems
zonas se repiten en todos los planos que pasan por este eje.
La zona 5 es atravesada por el fluido y en esta regin se conoce la presin.
4.6
61
Fig. 4.8 Fraccin msica de crudo de 18API calculados a lo largo del eje de la tubera
1.00
0.90
0.80
Malla 75x350
0.70
Malla 150x700
0.60
Malla 300x1400
0.50
0.40
0.30
0.20
0.10
0.00
0
0.25
0.5
0.75
1.25
1.5
1.75
62
t=0.38s
t=0.62s
t=0.70s
t=0.74s
t=0.92s
t=0.98s
t=1.22s
t=1.22s
t=1.46s
t=2.18s
t=2.31
Malla 150x700
Malla 300x1400
Fuente: Elaboracin propia.
63
4.7
Para las condiciones de contorno obtenidas en las secciones 4.4 y 4.5 del presente captulo
y para un tiempo de 9.5 segundos que le toma al raspatubo pasar sobre una determinada
imperfeccin en el ducto, se determina el volumen de ingreso aguas abajo del raspatubo
para ambos escenarios de simulacin, ver tabla 4.5.
Tabla 4.5
Escenario de simulacin
Primero
Segundo
Caudal de ingreso Ql
0.00420197 m3/s
0.02643 bps
0.00417863 m3/s
0.02628 bps
0.03991871 m3
0.2511 barriles
0.03969699 m3
0.2497 barriles
Fig. 4.11
18-19.8 API
19.8-18 API
0.15 0.3 0.45 0.6 0.75 0.9 1.05 1.2 1.35 1.5 1.65 1.8 1.95 2.1
64
Fig. 4.12
18-19.8 API
19.8-18 API
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2 2.1
65
Fig. 4.13
18 - 19.8 API
19.8 - 18 API
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2 2.1
Fig. 4.14
18-19.8API
19.8-18API
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2 2.1
66
0kPa
5000 kPa
8000kPa
13000kPa
0.15
0.3
0.45
0.6
0.75
0.9
1.05
1.2
1.35
1.5
1.65
1.8
1.95
Fig. 4.16
0kPa
5000kPa
8000kPa
13000kPa
0.15 0.3 0.45 0.6 0.75 0.9 1.05 1.2 1.35 1.5 1.65 1.8 1.95
67
Conclusiones y Bibliografa
68
de crudo usando raspatubos, el volumen de crudo que pasa aguas abajo del
raspatubo depende directamente de la cantidad de imperfecciones que pueda tener
un ducto; para una mayor cantidad de imperfecciones se obtendrn mayores
volmenes de mezcla en el frente aguas abajo del raspatubo pero menores
longitudes de contaminacin, mientras que si se cambia el patrn de bombeo (API
bajo - API alto) para las mismas imperfecciones, se obtendrn volmenes de
mezcla menores en el frente aguas abajo del raspatubo pero mayores longitudes de
mezcla. En consecuencia para obtener una menor longitud de mezcla en el frente
aguas abajo del raspatubo conviene un patrn de bombeo API alto - API bajo. Sin
embargo, es recomendable estudiar tambin la longitud de mezcla del frente aguas
arriba del raspatubo para determinar cul sera la configuracin de bombeo ms
conveniente desde el punto de vista de la contaminacin del crudo.
-
La velocidad del raspatubo est relacionada con la fuerza normal que los discos o
copas ejercen sobre el ducto. La fuerza normal de 3845.6 N corresponde a un
raspatubo con dos discos, esta fuerza junto con otras variables determinan una
reduccin de velocidad del raspatubo respecto al flujo. De no seleccionarse los
discos y copas adecuados para cada raspatubo o de no realizarse una instalacin
precisa de los mismos, la fuerza normal crecera y ante el aumento del nmero de
discos y/o copas, la diferencia de velocidades de flujo y raspatubo ser mayor. Esto
implica un incremento en la velocidad del crudo que atraviesa el raspatubo (e
incremento en el caudal) generando frentes de contaminacin ms grandes.
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