DINAMICA

Charles Robert Balboa Alarcon, ING, PMP

Charles.balboa@upn.edu.pe
charles_balboa@yahoo.es

INTRODUCCIN

DINAMICA
A diferencia de La esttica (que se ocupa del equilibrio de
un cuerpo que est en reposo o que se mueve con
velocidad constante),
constante) la dinmica se ocupa del
movimiento acelerado de un cuerpo.

Cuerpo en equilibrio esttico

Cuerpo en movimiento dinmico

DINAMICA - INTRODUCCIN
La materia de dinmica se presentar en dos partes:
cinemtica, la cual trata slo los aspectos geomtricos
del movimiento,
movimiento y cintica,
cintica que analiza las fuerzas que
provocan el movimiento.

CINEMTICA

CINETICA

UNIDAD 1
CINEMTICA DE UNA PARTICULA

DEFINICIONES
-Partcula,
P t l elemento
l
t que tiene
ti
masa sin
i embargo
b
su
tamao y forma son insignificantes. Para el curso se
considerar una p
partcula a los centros de masa de los
cuerpos de anlisis.

Movimiento real

Movimiento idealizado
como partcula

DEFINICIONES
-Cinemtica de una partcula, descripcin matemtica del
movimiento, sin atender a las causas que lo producen.

Movimiento rectilineo

Movimiento parablico

Movimiento circular

Movimiento eliiptico

SISTEMAS DE REFERENCIA
-Sistema de referencia, Se utiliza para describir el
movimiento de una partcula adems de definir su posicin,
El origen de coordenadas es el punto de referencia de un
en l el valor de todas las coordenadas del sistema es
nulo .

SISTEMAS DE REFERENCIA
-Coordenadas cartesianas, Para representar un punto en
un plano, utiliz dos rectas perpendiculares entre s, de
forma q
que la p
posicin del p
punto se determinaba midiendo
sobre los ejes las distancias al punto.

SISTEMAS DE REFERENCIA
-Sobre dichas rectas se definen vectores unitarios o
vectores perpendiculares entre s que son vectores de
mdulo unidad,, q
que determinan una base ortogonal.
g

r=xi+yj+zk

SISTEMAS DE REFERENCIA
-Coordenadas cilndricas, se describe mediante las
proyecciones del vector posicin sobre un eje z del sistema
cartesiano y el p
plano p
perpendicular
p
al XY q
que p
pasa p
por el
ngulo formado por la proyeccin sobre el plano.

SISTEMAS DE REFERENCIA
-Coordenadas esfricas, Este sistema est formado por
tres ejes mutuamente perpendiculares que se cortan en el
g
origen.

CINEMTICA RECTILNEA

Anlisis de la cinemtica de una partcula que se mueve a

lo largo de una trayectoria rectilnea. Recuerde que una
partcula tiene masa p
p
pero su tamao y forma son
insignificantes. se caracteriza al especificar, en cualquier
instante, su posicin, velocidad y aceleracin.
Posicin. La trayectoria rectilnea de una partcula se
definir por medio de un solo eje de coordenadas s.

CINEMTICA RECTILNEA

Desplazamiento. El desplazamiento de la partcula se

define como el cambio de su posicin. Por ejemplo, si la
partcula se mueve de un p
p
punto a otro.

El desplazamiento
d
l
i t de
d una partcula
t l tambin
t bi es una
cantidad vectorial, y deber distinguirse de la
que recorre la p
partcula.
distancia q

CINEMTICA RECTILNEA

Velocidad. Si la partcula recorre una distancia s durante

el intervalo t, su velocidad promedio durante este
intervalo es.

Si tomamos valores de t cada vez ms pequeos, la

magnitud
it d de
d s se reduce
d
cada
d vez ms.

P
Por
consiguiente, la velocidad instantnea es un vector
definido como:

CINEMTICA RECTILNEA

La magnitud de la velocidad se conoce como rapidez, y en

general se expresa en unidades de m/s o pies/s. De vez en
cuando se utiliza el trmino rapidez
rapidez promedio
promedio.. La rapidez
promedio siempre es un escalar positivo y se define como la
distancia total recorrida por una partcula, ST, dividida entre
el tiempo transcurrido t; es decir,
decir

CINEMTICA RECTILNEA

Aceleracin. Siempre que se conoce la velocidad de la

partcula en dos puntos, su aceleracin promedio durante el
intervalo t se define como:
v = v -v

La aceleracin instantnea en el instante t es un vector

que se determina al tomar valores cada vez ms
pequeos de t y valores cada vez ms pequeos
correspondientes de v,

CINEMTICA RECTILNEA

Tanto la aceleracin promedio como la instantnea

pueden ser o positivas o negativas

Ecuaciones del Movimiento rectilneo

Movimientorectilneouniformeeselquetieneunmvil
cuandosuvelocidadesconstanteylaaceleracinescero.
y

v = cte

a=0

Movimientorectilneouniformementeacelerado eselquetiene
unmvilcuandosedesplazaconaceleracinconstante.

Cada libre
La cada libre es un caso particular del Movimiento
rectilneo uniformemente acelerado es el movimiento
que tiene un cuerpo cuando se lanza hacia arriba y cae,
cae
actuando como nica fuerza su peso.
Ecuaciones

Donde:

a = g g = 9,8 j

gravedadsobrelasuperficieterrestre.

Ejercicio 1

Ejercicio 2

Ejercicio 3

Durante una prueba un cohete

asciende
i d a 75 m/s
/ y cuando
d est
t a 40
m del suelo su motor falla. Determine
la altura mxima SB alcanzada p
por el
cohete y su velocidad justo antes de
chocar con el suelo. Mientras est en
movimiento el cohete se ve sometido
movimiento,
a una aceleracin constante dirigida
hacia abajo de 9.81 m/s2 debido a la
gravedad.
d d Ignore
I
l resistencia
la
i t
i del
d l
aire.

Ejercicio 4

Ejercicio 5

Ejercicio propuesto 1
La aceleracin de una partcula que se desplaza a lo
largo de una lnea recta es a=(8-2s) m/s2, donde s est
en metros.
metros Si v=0 cuando s =0,
=0 determine la velocidad
de la partcula cuando s =2 m y su posicin cuando la
velocidad es mxima.

Ejercicio propuesto 2
Se lanza una pelota con una velocidad dirigida hacia
arriba de 5 m/s desde la parte superior de un edificio
de 10 m.
m Un segundo despus se lanza otra pelota
verticalmente desde el suelo con una velocidad de 10
m/s. Determine la altura desde el suelo donde las dos
pelotas se cruzan.

GRACIAS