INSTITUTO POLITCNICO

NACIONAL
ESIME Unidad Ticoman

NOMBRE: ALAN FERNANDO RIVERA MARTNEZ

GRUPO: 4AV2
MATERIA: SISTEMA ELCTRICO EN AERONAVES
PROFESOR: SNCHEZ AGUILAR ROCIO

TRANSFORMADORES
MOTOR ELCTRICO
GENERADOR ELCTRICO

Contenido
TRANFORMADORES............................................................................................. 1
Principio de Funcionamiento.........................................................................1
Transformador monofsico............................................................................... 4
Transformador ideal......................................................................................... 5
Transformador ideal en vaco...........................................................................5
Transformador ideal en carga..........................................................................6
Transformador con bobinados reales y ncleo ideal........................................7
Transformador con ncleo real.........................................................................7
Circuito equivalente del transformador real.....................................................9
Rendimiento................................................................................................... 13
Transformadores trifsicos............................................................................. 14
LEY DE LENZ..................................................................................................... 15
MOTOR ELCTRICO........................................................................................... 16
Motor de corriente contina...........................................................................17
Motor de corriente alterna............................................................................. 18
Motor sncrono............................................................................................... 19
Motor asncrono de induccin........................................................................20
Principio de funcionamiento........................................................................21
Motor asncrono monofsico..........................................................................22
Sistemas de arranque................................................................................. 23
Motor de arranque por condensador..............................................................23
Motor universal.............................................................................................. 25
Principio de Funcionamiento.......................................................................27
GENERADOR ELCTRICO................................................................................... 29
Principio de Funcionamiento-Ley de Faraday..............................................30
Generador de corriente alterna......................................................................32
Principio de funcionamiento.......................................................................33
Generador de corriente continua (dinamo)....................................................34

TRANFORMADORES
El transformador es una mquina elctrica sin partes en movimiento capaz de
modificar los valores de tensin y corriente dentro de la ecuacin de potencia sin
afectar sta ltima. El transformador es un dispositivo que permite modificar
potencia elctrica de corriente alterna con un determinado valor de tensin y
corriente en otra potencia de casi el mismo valor pero, generalmente con distintos
valores de tensin y corriente.
Es una mquina esttica de bajas prdidas y tiene un uso muy extendido en los
sistemas elctricos de transmisin y distribucin de energa elctrica
Principio de Funcionamiento

Un transformador consta de dos bobinas devanadas sobre un ncleo magntico

Basndose en la ley de Induccin de Faraday y conectando una fuente C.A. (cada

espira contiene induccin) en los extremos del devanada primario, la corriente
recorre el devanado y el flujo del ncleo. El flujo se distribuye en la superficie del
ladrillo o material (placas) magntico. El flujo genera en cada espira una tensin
dentro del devanado secundario. Al cruzar el flujo por el devanado secundario,
induce una fuerza electromotriz FEM en cada una de sus espiras, provocando
una tensin total que es igual a la suma de la tensin inducida encada espira.

Cuando en el devanado secundario existe una corriente, entonces sta

corriente ser en sentido contrario a la corriente primaria de acuerdo con la
ley de Lenz.

Valores primarios
En el devanado primario existen:
Vp.- Tensin primario
Ip.- corriente primaria
np .- Nmero de espiras primaria
En el devanado secundario existen:

Vp.- Tensin secundario

Ip.- corriente secundaria
ns .- Nmero de espiras secundarias
Pocas veces los valores primarios y secundarios son iguales.
En base al nmero de espiras entre los devanados, se define Relacin de
Transformacin (a).
np
ns

a=

Tipos de Transformador
Si la Relacin de transformacin a<1, el transformador es elevador.
Si la Relacin de transformacin a>1, el transformador es reductor.
Como la espira es funcin directa hacia la tensin:
a=

Vp
Vs

Y como la corriente es funcin inversa a la tensin:

a=

Is
Ip

De tal manera:
a=

np Vp Is
= =
ns Vs Ip

Transformador monofsico.
Est formado por un ncleo compuesto de lminas de hierro y dos bobinados, a
los cuales denominaremos primario y secundario.
El bobinado primario con N1 espiras es aquel por el cual ingresa la energa y el
secundario con N2 espiras es aquel por el cual se suministra dicha energa.

Transformador monofsico del tipo de ncleo

Transformador monofsico del tipo acorazado

Transformador ideal.
Iniciaremos su estudio suponiendo que el mismo es ideal, por lo que debe
presentar las siguientes caractersticas:

Las bobinas primaria y secundaria no tienen resistencia hmica.

Todo el flujo magntico se encuentra en el ncleo de lminas de acero.
El ncleo no tiene reluctancia.
El ncleo no tiene prdidas por corrientes parsitas ni por histresis.

Transformador ideal en vaco.

Si al transformador en estudio lo alimentamos desde su bobinado primario, por
medio de una fuente de tensin alterna sinusoidal de la forma:
u1=U mx senwt
En el ncleo se originar un flujo magntico (), en correspondencia con dicha
tensin, de acuerdo a la siguiente expresin:
U 1=4,44 N 1 f
Como en este anlisis, en el secundario no se encuentra ninguna carga, por lo
cual no habr circulacin de corriente y dado que la reluctancia del ncleo la
consideramos de valor cero, por el bobinado primario no es necesario que circule
corriente sea:
N 1 I 1= R=0
Este flujo magntico, tambin variable en el tiempo, dar lugar a que se induzcan
fuerzas electromotrices en los bobinados, cuyos valores, sern de acuerdo a la ley
de Faraday, a la polaridad asignada a dicha fuerzas electromotrices como
positivas, y en funcin del sentido en que se realizan los bobinados las siguientes:
e 1=N 1

d
dt

e 2=N 2

d
dt

Esquema de polaridades adoptadas en un monofsico.

Flujo magntico originado por

e1 y e2

Transformador ideal en carga

Si al transformador anterior le colocamos una carga en su secundario, aparecer
una corriente en el secundario y otra en el primario de acuerdo a la figura
siguiente:

Como analizamos un transformador ideal en el cual no hay prdidas, la potencia

que se consume en la carga, es la misma que suministra la fuente, por lo que se
cumple:
P1=P2=U 1 I 1 cos =U 2 I 2 cos
S 1=S2=U 1 I 1=U 2 I 2

I2 N 1
= =a
I1 N 2

Transformador con bobinados reales y ncleo ideal.

Analizando el transformador sin tener en cuenta las prdidas en el ncleo y
adoptando que su reluctancia sea nula, los bobinados presentan las siguientes
caractersticas:

Los mismos estn construidos con conductores que tienen resistencia

hmica, conforme a la seccin necesaria, su longitud y al material utilizado
(Cobre aluminio).
Una pequea parte del flujo que se origina en las bobinas, se cierra a travs
del aire y no en el ncleo magntico.
Ambos efectos producen una diferencia entre la tensin aplicada U1 y la
fuerza electromotriz inducida E1.

Transformador con Flujo de dispersin en sus bobinados

Transformador con ncleo real.

An cuando el circuito secundario este abierto, se requiere una corriente en el
primario para producir el flujo magntico en el ncleo.

La corriente de magnetizacin, necesaria para producir el flujo en el ncleo

(Im). Como hemos visto el valor del flujo magntico depende de la tensin
aplicada (despreciando las cadas de tensin en la resistencia del bobinado
primario y de los efectos del flujo disperso), luego la relacin entre el flujo
magntico y la corriente de magnetizacin, est dada a travs de la curva
de imanacin del material (la cual no es lineal, ya que la misma presenta
saturacin), por lo tanto, la corriente que se obtiene no es sinodal,
conteniendo armnicas especialmente de tercer orden.

La componente fundamental de esta corriente atrasa 90 a la tensin aplicada, ya

que el flujo que origina dicha tensin atrasa 90 a la misma (e = N d/dt).

La corriente de prdidas en el ncleo, requerida por la potencia de prdidas

por histresis y por corrientes parsitas (IP). Esta corriente tambin es
deformada, debido al lazo de histresis, estando su fundamental en fase
con la tensin aplicada.

Circuito equivalente del transformador real.

Del esquema de la figura recorriendo el circuito primario y secundario obtenemos:

De las relaciones obtenidas para el transformador ideal, en el cual se cumple que:

Reemplazando tenemos:

Esta ecuacin involucra el bobinado primario y secundario, con lo cual incluyendo

la rama en paralelo que contempla el ncleo, podemos dibujar un circuito elctrico
equivalente, que responde a la misma.
Debemos acotar que este circuito es una simplificacin aproximada, ya que
estamos contemplando ecuaciones del transformador ideal para su clculo, pero
facilita el estudio sin cometer grandes errores obteniendo:

Circuito equivalente

Donde:

El diagrama de fase referido al primario sera:

Se debe mencionar que las cadas de tensin en las resistencias y reactancias de

dispersin estn dibujadas con un valor muy grande a los efectos de poder
visualizarlas en el dibujo, ya que las mismas son muy pequeas con respecto a las
tensiones U21 y U1.En forma anloga el circuito, puede referirse al secundario con
lo cual el circuito nos queda como se muestra en la figura:

En forma semejante llamaremos:

Rendimiento.
En un transformador, tenemos dos tipos de prdidas, las del hierro o fijas y las del
cobre variables con la carga (corriente). De acuerdo a ellas el rendimiento en
funcin del factor de carga est dado por la siguiente expresin:

Las curvas tpicas de rendimiento en funcin de la carga o del factor de carga son
las que se muestran en la figura.
Vemos que la curva crece, pasa por un valor mximo y luego decrece. El valor
mximo se produce para un estado de carga que se puede obtener, derivando la
expresin del rendimiento con respecto al factor de carga e igualando a cero.
Su valor se produce cuando las prdidas fijas (en el hierro) son iguales a las
prdidas variables (en el cobre), o sea:

En funcin de la carga

El Factor de carga est dada por:

Transformadores trifsicos.
A partir de ciertas potencias, los transformadores son trifsicos, pudindose armar
un conjunto o banco trifsico, mediante el uso de tres transformadores
monofsicos o bien un solo transformador trifsico, el cual se forma mediante un
ncleo magntico y las bobinas necesarias para armar tres fases, tal como se
observa en la figura.
De acuerdo a este esquema, las bobinas tanto primarias como secundarias,
pueden ser conectadas en forma de estrella tringulo, con lo cual se obtienen
diferencias de fase entre las tensiones primarias y secundarias.

LEY DE LENZ
La Ley de Lenz plantea que las tensiones inducidas sern de un sentido tal que se
opongan a la variacin del flujo magntico que las produjo; no obstante esta ley es
una consecuencia del principio de conservacin de la energa.
El sentido de la corriente inducida sera tal que su flujo se opone a la causa que lo
produce.

La polaridad de una tensin inducida es tal, que tiende a producir una corriente,
cuyo campo magntico se opone siempre a las variaciones del campo existente
producido por la corriente original.
El flujo de un campo magntico uniforme a travs de un circuito plano viene dado
por:
=B S cos
Donde:

Flujo magntico. La unidad en el SI es el weber (Wb).

Induccin magntica. La unidad en el SI es el tesla (T).
Superficie del conductor.
ngulo que forman el conductor y la direccin del campo.

Si el conductor est en movimiento el valor del flujo ser:

d =B dS cos

MOTOR ELCTRICO.
Un motor elctrico es una mquina elctrica que transforma en energa mecnica
la energa elctrica que absorben por sus bornes.
Clasificacin.

Motores de corriente continua

I.
De excitacin independiente
II.
De excitacin serie
III.
De derivacin
IV. De excitacin compuesta
Motores de corriente alterna
I.
Motores sncronos
II.
Motores asncronos:
Monofsicos:
De bobinado auxiliar
De espira de cortocircuito
Universal
Trifsicos:
De rotor bobinado
De rotor en cortocircuito (jaula de ardilla)

La velocidad de sincronismo de los motores elctricos de corriente alterna viene

definida por la expresin:
n=

60 f
p

Donde:
n= nmero de revoluciones por minuto.
f= frecuencia de la red.
p= nmero de pares de polos de la mquina.
Se da el nombre de motor asncrono al motor de corriente alterna cuya parte mvil
gira a una velocidad distinta a la de sincronismo.

Motor de corriente contina.

El movimiento giratorio de los motores de C.C. se basa en el empuje derivado de
la repulsin y atraccin entre polos magnticos. Creando campos constantes
convenientemente orientados en estator y rotor, se origina un par de fuerzas que
obliga a que el rotor gire buscando la posicin de equilibrio.
En la figura, la armadura tiene conectadas a la corriente una sola pareja de sus
bobinas. La conexin es a travs de escobillas, que se deslizan sobre unos anillos
conductores llamados delgas.

Cuando el giro haya alcanzado cierto ngulo las escobillas ya no tocarn en las
mismas delgas sino en otras, que alimentan a su vez a otras bobinas. Segn
vemos, los campos creados tienen una posicin de equilibrio que hace girar al
rotor hacia la derecha, y la situacin se mantendr hasta que casi se alcance el
punto de reposo. Sin embargo, antes se produce la conmutacin y queda
alimentada una nueva pareja de bobinas y se renueva la inestabilidad culpable del
giro.
Velocidad del motor de corriente continua
Por configuracin de excitacin independiente tenemos que:

La velocidad es proporcional al valor de la tensin media de corriente

continua, esto es vlido siempre que se mantengan constantes las
condiciones de excitacin y el par mecnico existente.

El valor de la tensin media aplicada a las conexiones de la armadura del

motor se distribuye fundamentalmente de la forma:
U= ( RxI ) + E
Donde:
U

=tensin media aplicada.

( RxI ) = Cada de tensin debida a la corriente que circula por el inducido.

E = Fuerza contra-electromotriz inducida (velocidad).

Segn la ecuacin, la velocidad se puede variar empleando rectificadores

controlados para proporcionarle en todo momento la tensin media adecuada.
Para medir su velocidad podemos emplear un mtodo alternativo a la dinamo
tacomtrica, que consiste en restar a la ecuacin la cada de tensin ( RxI ) en la
resistencia de las bobinas de armadura quedndonos solo con el valor
correspondiente a la fuerza contra-electromotriz (E).

Motor de corriente alterna.

Su caracterstica ms peculiar es que la velocidad del rotor es consecuencia de la
frecuencia de la red que lo alimenta. Otro detalle no menos importante es que la
transmisin de corriente al rotor se puede resolver por induccin, como en un
transformador, sin necesidad de entablar contacto fsico entre ste y el entorno
inmvil. Esta es la razn por la que a estos motores se les llama tambin de
induccin. En ellos, las piezas Estator y Rotor, pueden tomar aqu tambin los
nombres de Inductor e Inducido, aunque parece ser que este ltimo detalle, segn
algunos tcnicos, no tiene que ver con esto, y los adjetivos inductor e inducido se
pueden aplicar tambin a las piezas del motor de corriente continua porque el
estator induce al rotor a girar.

Si conectamos un juego de bobinas como las de la figura a una fuente de corriente

alterna trifsica, en el entrehierro aparecer un campo magntico giratorio, y si
ponemos una pieza imantada, sta girar con l. La manera de generar el campo
magntico del rotor marca la gran diferencia entre los dos tipos de motor de CA:

El Sncrono
Asncrono.

Motor sncrono.
Se trata de una mquina en la que el rotor presenta polos magnticos remanentes,
que pueden provenir incluso de imanes permanentes. Es evidente que este motor
gira a una velocidad que coincide exactamente con la frecuencia de la red de
corriente alterna que alimenta las bobinas del estator, de ah el nombre sncrono.
Para alimentar las bobinas que generan el campo del rotor es necesaria una
conexin elctrica pero sta es mucho ms sencilla que la de los motores de
corriente continua porque basta con dos anillos rozantes.
El reverso del motor sncrono, el alternador, es el alma Mater de los dispositivos
generadores de energa elctrica.
Motor sncrono.
Si hacemos girar un imn en forma de
ns
U a la velocidad
alrededor de una
aguja imantada, sta girar a una
n1=ns
velocidad

Motor asncrono.
Si hacemos girar un imn en forma de
ns
U a la velocidad
alrededor de una
masa circular metlica, sta girar a
n2 <n s
una velocidad

Motor asncrono de induccin.

Un motor elctrico est constituido por un circuito magntico y dos elctricos, uno
colocado en la parte fija (estator) y otro en la parte mvil (rotor).

Motor elctrico.

El circuito magntico esta formado por chapas apiladas en forma de cilindro en el

rotor y en forma de anillo en el estator.

Estator y rotor del motor elctrico.

El cilindro se introduce en el interior del anillo y, para que pueda girar libremente,
hay que dotarlo de un entrehierro constante.
El anillo se dota de ranuras en su parte interior para colocar el bobinado inductor y
se envuelve exteriormente por una pieza metlica con soporte llamada carcasa.
El cilindro se adosa en el eje del motor y puede estar ranurado en su superficie
para colocar el bobinado inducido (motores de rotor bobinado) o bien se le
incorporan conductores de gran seccin soldados a anillos del mismo material en
los extremos del cilindro (motores de rotor en cortocircuito) similar a una jaula de
ardilla, de ah que reciban el nombre de rotor de jaula de ardilla.
El eje se apoya en unos rodamientos de acero para evitar rozamientos y se saca
al exterior para transmitir movimiento, y lleva acoplado un ventilador para
refrigeracin. Los extremos de los bobinados se sacan al exterior y se conectan a
la placa de bornes.

Seccin de motor elctrico.

Principio de funcionamiento.

El funcionamiento del motor asncrono de induccin se basa en la accin del

flujo giratorio generado en el circuito estatrico sobre las corrientes inducidas
por dicho flujo en el circuito del rotor. El flujo giratorio creado por el bobinado
estatrico corta los conductores del rotor, por lo que se generan fuerzas
electromotrices inducidas. Suponiendo cerrado el bobinado rotrico, es de
entender que sus conductores sern recorridos por corrientes elctricas. La
accin mutua del flujo giratorio y las corrientes existentes en los conductores

del rotor originan fuerzas electrodinmicas sobre los propios conductores que
arrastran al rotor hacindolo girar (Ley de Lenz).
La velocidad de rotacin del rotor en los motores asncronos de induccin es
siempre inferior a la velocidad del sincronismo (velocidad del flujo giratorio).
Para que se genere una fuerza electromotriz en los conductores del rotor ha de
existir un movimiento relativo entre los conductores y el flujo giratorio. A la
diferencia entre la velocidad del flujo giratorio y del rotor se le llama
deslizamiento.

Motor asncrono monofsico.

Los motores monofsicos son motores con un solo devanado en el estator, que es
el devanado inductor. Prcticamente todas las realizaciones de este tipo de
motores son con el rotor en jaula de ardilla. Suelen tener potencias menores de
1KW, aunque hay notables excepciones como los motores de los aires
acondicionados con potencias superiores a 10KW.
Se utilizan fundamentalmente en electrodomsticos, bombas y ventiladores de
pequea potencia, pequeas mquinas-herramientas, en los mencionados
equipos de aire acondicionado, etc.
Se pueden alimentar entre una fase y el neutro o entre dos fases. No presentan
los problemas de excesiva corriente de arranque como en el caso de los motores
trifsicos de gran potencia, debido a su pequea potencia, por tanto todos ellos
utilizan el arranque directo.
1

Inconvenientes
Se caracterizan por sufrir vibraciones
debido a que la potencia instantnea
absorbida por cargas monofsicas es
pulsante de frecuencia doble que la de la
red de alimentacin.

2
No arrancan solos debido a que el par de
arranque es cero (w-w=0).

Sistemas de arranque.

Los sistemas ideados para el arranque de los motores asncronos monofsicos se

basan por tanto en provocar un desequilibrio entre los pares antagonistas que
generan ambos campos magnticos. Las principales realizaciones se basan en
cambiar, al menos durante el arranque, el motor monofsico por un. Un motor
bifsico tiene dos devanados en el estator, desplazados / (2P). Las principales
realizaciones de motores monofsicos utilizando esta tcnica son:

Motores de arranque por condensador

Motores de fase partida

Motor de arranque por condensador.

Son motores asncronos monofsicos que en el momento del arranque son
bifsicos. Tienen por tanto dos devanados en el inductor (que siempre est en el
estator) desplazados / (2P). Estos devanados son:
Devanado principal
Devanado auxiliar
El devanado principal, as denominado porque es el que recibe energa durante
todo el tiempo en el que el motor est funcionando.

El devanado auxiliar, de caractersticas idnticas al principal, pero al que se le ha

aadido un condensador en serie, que es el que permite conseguir el desfasaje
suficiente entre las dos corrientes. Se denomina devanado auxiliar porque slo
recibe energa elctrica en el momento del arranque, ya que posteriormente, dicho
devanado se desconecta por la accin de un interruptor centrfugo.
En el diagrama se muestra el desfase de las corrientes principal y auxiliar para
conseguir el arranque del motor:

Motor universal.
Es un motor monofsico que puede funcionar tanto en corriente continua como
alterna. Su constitucin es como la del motor serie de corriente continua, y sus
caractersticas de funcionamiento son anlogas. Se puede ver representado
esquemticamente como sigue:

Ventajas y Desventajas

Las ventajas de este motor son grandes pares de arranque y elevadas

velocidades de rotacin cuando se alimentan con excitacin en serie
(caractersticas semejantes al motor de continua con excitacin en serie), sus
desventajas es q necesitan mantenimiento (cambio de escobillas) aunque en
aplicaciones domesticas no se suele llevar a cabo este mantenimiento, se
dimensionan las escobillas hasta el fin de la vida del electrodomstico.

Componentes

Carcasa: Suele ser de acero laminado, de aluminio o de fundicin, siendo sus

dimensiones las adecuadas para mantener firmes las chapas del estator.
Estator o inductor: Consiste en un paquete de chapas de forma adecuada,
fuertemente prensadas y fijadas mediante remaches o pernos.
Rotor o inducido: Es similar al de un motor de C.C, es pequeo y consiste en un
paquete de chapas, formando un ncleo compacto con ranuras.
Y solo posee dos bornes mediante los cuales se alimentan inductor e inducido en
serie.
Caractersticas.

Funciona con corriente alterna y con corriente directa.

Posee un par de arranque muy elevado.
La velocidad es directamente proporcional a la corriente.
Se utiliza en herramientas manuales, electrodomsticos.
Para invertir el sentido de rotacin, se invierte el sentido de la corriente en
cualquiera de los bobinados

El motor serie de corriente continua se caracteriza por tener un fuerte par de

arranque y su velocidad est en funcin inversa a la carga, llegando a embalarse

cuando funciona en vaco. Funcionando en corriente alterna, este inconveniente

se ve reducido porque su aplicacin suele ser en motores de pequea potencia y a
las prdidas por rozamientos, cojinetes, etc., son elevadas con respecto a la total,
por lo que no presentan el peligro de embalarse, pero si alcanzan velocidades de
hasta 20000 revoluciones por minuto, que los hace bastante idneos para
pequeos electrodomsticos y mquinas herramientas porttiles. El motor
universal es, sin duda, el ms utilizado en la industria del electrodomstico.
Principio de Funcionamiento.

Para que un motor de este tipo pueda funcionar con corriente alterna, es necesario
que el empilado de su inductor (el ncleo de los electroimanes) sea de chapa
magntica para evitar las prdidas en el hierro.
El bobinado inductor de los motores universales suele ser bipolar, con dos bobinas
inductoras. El motor universal funciona en corriente continua exactamente igual
que un motor serie. Si el motor se alimenta con corriente alterna, arranca por s
solo, ya que la corriente que recorre el bobinado inductor presenta cien
alternancias por segundo, lo mismo que le ocurre a la corriente que recorre el
bobinado inducido, por lo que el momento de rotacin y el sentido de giro
permanecen constantes.
Del motor universal es parecido al del motor de continua, en el que el colector de
delgas al girar produca un cambio de polaridad en el rotor con el que
continuamente se produca una repulsin de los polos del rotor y el estator. En un
motor universal cuando lo alimentamos de la red, tenemos que el estator esta
alimentado con una corriente alterna AC, para que se produzca la repulsin de los
polos del rotor y estator, los polos del rotor han de estar alimentados de forma
adecuada en funcin de la alimentacin de los polos del estator y esto se consigue
con el colector de delgas de forma similar al motor de corriente continua
alimentando las bobinas del rotor que estn ligeramente giradas respecto de las
del estator con la misma corriente que las bobinas del estator producindose una
repulsin mxima en funcin del nmero de bobinas o pares de polos del rotor.
Conexin de las bobinas de campo y del inducido
Igual que en el motor serie bipolar, ambas bobinas inductoras van conectadas en
serie al igual que el inducido, los hilos que van conectados a la red salen uno del
inducido y el otro de la bobina inductora.
Otra conexin del motor universal consiste en conectar el inducido entre las dos
bobinas inductoras, en este caso al final de la primera bobina va conectado a una
escobilla y a la otra escobilla el de la segunda bobina inductora.

Inversin del sentido de rotacin de un motor universal

La inversin de marcha en el motor universal se consigue invirtiendo el sentido de
la corriente en el inducido o bien en las bobinas inductoras. El mtodo ms
empleado consiste en permutar las terminales de los porta escobillas.

GENERADOR ELCTRICO
Los generadores elctricos son mquinas destinadas a transformar la energa
mecnica en energa elctrica. Esta transformacin se consigue por la accin de
un campo magntico sobre los conductores elctricos dispuestos sobre una
armadura (denominada tambin estator). Cuando un generador elctrico est en
funcionamiento, una de las dos partes genera un flujo magntico (acta como
inductor) para que el otro lo transforme en electricidad (acta como inducido).
Los generadores elctricos se diferencian segn el tipo de corriente que producen.
As, nos encontramos con dos grandes grupos de mquinas elctricas rotativas:
los alternadores y las dinamos.
1. Los alternadores generan electricidad en corriente alterna. El elemento
inductor es el rotor y el inducido el estator. Un ejemplo son los generadores
de las centrales elctricas, las cuales transforman la energa mecnica en
elctrica alterna.

2. Las dinamos generan electricidad en corriente continua. El elemento

inductor es el estator y el inducido el rotor. Un ejemplo lo encontraramos en
la luz que tiene una bicicleta, la cual funciona a travs del pedaleo.
Existen tres tipos de generadores elctricos rotatorios:

Sincrnicos de corriente alterna

Induccin de C.A.
Rotatorios de corriente directa.

Los generadores sincrnicos son los de mayor uso debido a su sistema de

excitacin, en cambio, los generadores de C.D han sido reemplazados casi por
completo por rectificadores estticos de silicio.

Principio de Funcionamiento-Ley de Faraday

El principio de funcionamiento de los generadores se basa en el fenmeno de

induccin electromagntica, Ley de Faraday. Esta ley nos dice que el voltaje
inducido en un circuito es directamente proporcional al cambio del flujo magntico
en un conductor o espira. Esto quiere decir que si tenemos un campo magntico
generando un flujo magntico, necesitamos una espira por donde circule una
corriente para conseguir que se genere la f.e.m. (fuerza electromotriz).
La cantidad de corriente inducida o f.e.m. depender de la cantidad de flujo
magntico (tambin llamado lneas) que la espira pueda cortar, cuanto mayor sea
el nmero, mayor variacin de flujo generara y por lo tanto mayor fuerza
electromotriz.

Se observa los dos casos ms extremos, cuando la espira est situada a 0 o 180 y no corta
lneas, y cuando est a 90 y 270 y las corta todas

Al hacer girar la espira dentro del imn conseguiremos una tensin que variar en
funcin del tiempo. Esta tensin tendr una forma alterna, puesto que de 180 a
360 los polos estarn invertidos y el valor de la tensin ser negativo.

El principio de funcionamiento del alternador y de la dinamo se basa en que el

alternador mantiene la corriente alterna mientras la dinamo convierte la corriente
alterna en corriente continua.

Seales de salida de un alternador, en corriente alterna, y de una dinamo en corriente continuo

Generador de corriente alterna

Los generadores de corriente alterna o alternadores son mquinas que
transforman energa mecnica, que reciben por el rotor, en energa elctrica en
forma de corriente alterna. La mayora de alternadores son mquinas de corriente
alterna sncrona, que son las que giran a la velocidad de sincronismo, que est
relacionada con el nombre de polos que tiene la mquina y la frecuencia de la
fuerza electromotriz. Esta relacin hace que el motor gire a la misma velocidad
que le impone el estator a travs del campo magntico. Esta relacin viene dada
por la expresin:
n=

60f
P

Donde:
f =frecuencia

P=nmero de pares de polos

Partes del alternador

Estator: Parte fija exterior de la mquina. El estator est formado por una carcasa
metlica que sirve de soporte. En su interior encontramos el ncleo del inducido,
con forma de corona y ranuras longitudinales, donde se alojan los conductores del
enrollamiento inducido.
Rotor: Parte mvil que gira dentro del estator El rotor contiene el sistema inductor
y los anillos de rozamiento, mediante los cuales se alimenta el sistema inductor.
En funcin de la velocidad de la mquina hay dos formas constructivas:

Rotor de polos salidos o rueda polar: Utilizado para turbinas hidrulicas o

motores trmicos, para sistemas de baja velocidad.

Rotor de polos lisos: Utilizado para turbinas de vapor y gas, estos grupos
son llamados turboalternadores. Pueden girar a 3000, 1500 o 1000 r.p.m.
en funcin de los polos que tenga.

Principio de funcionamiento

Para generar el campo magntico, hay que aportar una corriente de excitacin
Ie
en corriente continua. Esta corriente genera el campo magntico para
conseguir la corriente inducida

Ii

que ser corriente alterna.

El alternador es una mquina elctrica rotativa sncrona que necesita de una

corriente de excitacin en el bobinado inductor para generar el campo elctrico y
funcionar. Por lo tanto su diagrama de funcionamiento es el siguiente:

Los alternadores necesitan una fuente de corriente continua para alimentar los
electroimanes (devanados) que forman el sistema inductor. Por eso, en el interior
del rotor se incorpora la excitatriz.
La excitatriz es la mquina encargada de suministrar la corriente de excitacin a
las bobinas del estator, parte donde se genera el campo magntico. Segn la
forma de producir el flujo magntico inductor podemos hablar de:

Excitacin independiente. La corriente elctrica proviene de una fuente

exterior.
Excitacin serie. La corriente de excitacin se obtiene conectando las
bobinas inductoras en serie con el inducido. Toda la corriente inducida a las
bobinas del rotor pasa por las bobinas del estator.
Excitacin por derivacin. La corriente de excitacin se obtiene conectando
las bobinas del estator en paralelo con el inducido. Solo pasa por las
bobinas del estator una parte de la corriente inducida.
Excitacin compound. En este caso las bobinas del estator estn
conectadas tanto en serie como en paralelo con el inducido.

Generador de corriente continua (dinamo)

El generador de corriente continua, tambin llamado dinamo, es una mquina
elctrica rotativa a la cual le suministramos energa mecnica y la transforma en
energa elctrica en corriente continua. En la actualidad se utilizan muy poco, ya
que la produccin y transporte de energa elctrica es en forma de corriente
alterna.
Una de las caractersticas de las dinamos es que son mquinas reversibles: se
pueden utilizar tanto como generador o como motor. El motor es la principal
aplicacin industrial de la dinamo, ya que tiene facilidad a la hora de regular su
velocidad de giro en el rotor.
Partes principales

Estator: Es la parte fija exterior de la dinamo. El estator contiene el sistema

inductor destinado a producir el campo magntico. Est formado por:

Polos inductores: Diseados para repartir uniformemente el campo

magntico. Distinguimos en ellos el ncleo y la expansin polar. El nmero
de polos ha de ser par, en caso de mquinas grandes se han de utilizar
polos auxiliares.

Devanado inductor: Son las bobinas de excitacin de los polos

principales, colocadas alrededor del ncleo. Estn hechos con conductores
de cobre o de aluminio recubiertos por un barniz aislante.

Culata: La culata sirve para cerrar el circuito magntico y sujetar los polos.
Esta construida con material ferromagntico.

Rotor: El rotor es la Parte mvil que gira dentro del estator. El rotor al estar
sometido a variacin de flujo crea la fuerza electromotriz inducida, por lo tanto
contiene el sistema inducido. Est formado por:

Ncleo del inducido: Cilindro construido para reducir las prdidas

magnticas. Dispone de ranuras longitudinales donde se colocan las
espiras del enrollamiento del inducido.

Devanado inducido: Formado por espiras que se distribuyen

uniformemente por las ranuras del ncleo. Se conecta al circuito exterior de
la mquina por medio del colector y las escobillas.

Colector: Cilindro solidario al eje de la mquina formado por segmentos de

cobre o lminas aisladas elctricamente entre ellas. En cada lmina se
conecta una bobina. Es el encargado de realizar la conversin de corriente
alterna a corriente continua.

Escobillas: Son piezas de carbn-grafito o metlicas, que estn en

contacto con el colector. Hacen la conmutacin de la corriente inducida y la
transportan en forma de corriente continua hacia el exterior.

Cojinetes: Sirven de soporte y permiten el giro del eje de la mquina.

Entrehierro: Es el espacio de aire comprendido entre el rotor y el estator.

Suele ser normalmente de entre 1 y 3 milmetros. El entehierro es
imprescindible para evitar rozamientos entre la parte fija y la parte mvil.

La conmutacin en las dinamos

La conmutacin es la operacin de transformacin de una seal alterna a una
seal continua y tambin se conoce como rectificacin de seal. Las dinamos
hacen esta conmutacin porque tienen que suministrar corriente continua.
Esta conmutacin en las dinamos se realiza a travs del colector de delgas. Los
anillos del colector estn cortados debido a que por fuera de la espira la corriente
siempre tiene que ir en el mismo sentido. A la hora de realizar esta conmutacin
existen diferentes problemas.
1. Cuando el generador funciona con una carga conectada en sus bornes,
nos encontramos con una cada de tensin interna y una reaccin en el
inducido.
2. El inducido crear un flujo magntico que se opone al generado por el
imn. A este efecto se le da el nombre de fuerza contraelectromotriz,
que desplazar el plano neutro.
Para solucionar este problema se pueden realizar diversas mejoras como:

Desplazamiento de las escobillas: Este mtodo cambia las escobillas a su

nueva posicin corrigiendo el desvo del plano, el problema es que el motor
puede trabajar desde el 0% de su carga total al 100%, por lo que el plano
puede cambiar.

Polos de conmutacin o auxiliares: la funcin de estos polos auxiliares es la

de compensar el flujo producido por las bobinas inducidas y compensarlo.
Es una solucin muy til y econmica.

Bobinas de compensacin: Cuando los generadores son de gran potencia,

los polos de conmutacin no son suficientes, en este caso usamos bobinas
de compensacin.