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1
INTRODUCCIN........................................................................................................................................................... 8
1.2
1.2.1
1.2.2
1.2.4
1.2.5
......................................................................................................88
ANALOGA ELCTRICA:.......................................................................................................................94
Simple
(M.A.S)
MOVIMMIENTOS
ARMNICOS
Amortiguado libre
(M.A.A.L)
Amortiguado forzado
(M.A.A.F)
OSCILACIONES
De igual
frecuencia
De igual direccin
De diferente
frecuencia
SUPERPOSICIN DE
MOVIMIENTOS
ARMONICOS
De igual
frecuencia
Mutualmente perpendiculares
De diferente
frecuencia
A PARTIR DE
SE PLANTEA SU SOLUCIN
SE DETERMINA LA POTENCIA
PROMEDIO
SISTEMAS OSCILATORIOS
LINEALES
NO LINEALES
ARMNICO
ANARMNICO
DESCRIBEN UN MOVIMIENTO
OSCILATORIO
PERIDICO
NO PERODO
BALANCIN DE UN RELOJ
MOVIMIENTO SSMICO
MOVIMIENTO PERIDICO
NO OSCILATORIO
OSCILATORIO
PENDULAR
VIBATRORIO
ELONGACIN
ANGULAR
ELONGACIN
LINEAL
CIRCUNFERENCIAL
UNIFORME
OSCILACIONES
INTRODUCCIN
Debido a que las estructuras y las mquinas experimentan cierto grado de
vibracin, se hace indispensable para su diseo, considerar el comportamiento
oscilatorio.
Generalmente los sistemas oscilatorios suelen clasificarse en lineales y no
lineales. Cuando la amplitud de la oscilacin crece, los sistemas lineales tienden a
volverse no lineales.
Los cuerpos que poseen masa y elasticidad son capaces de vibrar. Sus
vibraciones pueden ser libres o forzadas. La vibracin es libre cuando el sistema
oscila bajo la accin de fuerzas intrnsecas e inherentes al mismo, las cuales se
denominan fuerzas recuperadoras (que pueden ser fuerzas elsticas como el caso
de una masa suspendida en un resorte, fuerzas gravitacionales como en el caso
de un pndulo).
La vibracin es forzada cuando actan fuerzas externas sobre el sistema. Si
la fuerza externa es peridica el sistema vibra de acuerdo a la frecuencia
impulsora, tambin llamada frecuencia de excitacin. La frecuencia de la fuerza
externa o fuerza impulsora, no debe coincidir con ninguna de las fuerzas naturales
del sistema, para evitar que se produzca el fenmeno de resonancia, caracterizado
por oscilaciones de gran amplitud, que ordinariamente son las responsables de las
fallas que se presentan en edificios, puentes, aeroplanos, vehculos espaciales y
otras estructuras.
Los sistemas vibratorios tienen cierto grado de amortiguamiento; pero si este
es pequeo, se puede ignorar en el clculo de las frecuencias.
Cuando el movimiento tiene lugar alrededor de una posicin de equilibrio fija
en el espacio, hablamos de osciladores. Cuando las oscilaciones peridicas viajan
de un lugar a otro, hablamos de ondas.
1.2
DEFINICIN 1: Una partcula que se mueve a lo largo del eje de las x tiene
un movimiento armnico simple cuando su desplazamiento x respecto al origen del
sistema de coordenadas, esta dado en funcin del tiempo por la relacin.
x = A sen ( t + )
siendo:
t + = Fase
= Fase inicial
9
x = Elongacin o desplazamiento
2
= 2 f
T
v=
dx d
= [ A sen ( t + ) ] = A cos( t + )
dt dt
a=
dv d
= [ A cos ( t + ) ] = 2 A sen (t + )
dt dt
Por lo tanto:
a = 2x,
lo cual significa que la aceleracin es proporcional y opuesta al desplazamiento.
10
11
d 2x
+ 02 x = 0
2
dt
Siendo:
x = Desplazamiento
t = Tiempo
x = A cos ( 0 t + )
O la forma exponencial:
x = Re [ A e
i ( 0t + )
Figura (1.2.1-1)
Figura (1.2.1-2)
13
Luego:
x=
1
( z + z*) = A cos t = R e A e it
2
Pndulo simple
Pndulo de torsin
14
Circuito elctrico L C
15
FT = m aT
(1)
De la figura
FT = m g sen
(2)
Simplificando por m :
aT = g sen
Por lo tanto
aT + g sen =
Recordando la expresin para la aceleracin tangencial:
aT =
dv d
d
=
( ) =
dt dt
dt
d
dt
16
d d
+ g sen = 0
dt dt
Entonces:
d 2
+ g sen = 0
dt 2
d 2
+g =0
dt 2
Dividiendo por
d 2 g
+ = 0
dt 2
Haciendo
02 =
= 0 sen ( 0 t + )
Siendo
= Elongacin
0 = 2 f
Luego
g
f = 0 =
=
2
2
2
T=
1
= 2
f
g = Aceleracin de gravedad
- SEGUNDO MTODO:
y z
T x = ( r f ) x = m g sen
(4)
J X = ( r p) X = m v
d
dt
Entonces
J X = 2 m
d
dt
X =
dJ X
dt
Se sigue que:
2
d d
2 d
= m
= m
dt dt
dt 2
2
(5)
m 2
d 2
= m g sen
dt
Significado por m :
d 2
+ g sen = 0
dt 2
Dividendo por
d 2 g
+ sen = 0
dt 2
Se obtiene:
d 2 g
+ = 0
dt 2
Usando la definicin:
02 =
(6)
TERCER MTODO:
(7)
K=
1
1
1
d
m v 2 = m 2 2 = m 2
2
2
2
dt
Pero
h = cos = ( 1 cos )
Entonces,
U = m g ( 1 cos )
1
d
m 2
+ m g ( 1 cos )
2
dt
1 2 1 4
+ ...
2!
4!
1 2
1 2
1
d
E = m 2
+ m g 1 1
2
dt
2
2
Simplificado
E=
1
m 2
2
1
d
2
+ m g
dt
2
d
, se tiene:
dt
1
1
d
2
m 2
= E m g
2
2
dt
2
21
Entonces
2
1
d
E m g 2
=
2
2
m
dt
Luego
d
=
dt
Factorizando
2E
g
2
2
d
=
dt
g 2E
2
m g
(8)
U=
1
m g 02 = E
2
Por consiguiente,
02 =
2E
mg
Reemplazando en (8):
d
=
dt
02 2
Separando variables:
d
02 2
g
dt
Integrando:
02 2
dt
arc sen =
0 1
g
t
Luego:
arc sen
arc sen 1 =
0
0
g
t
Transponiendo trminos,
arc sen
Haciendo = arc sen
g
t + arc sen 1
=
0
1
0
Se obtiene:
arc sen
=
0
g
t +
= sen
t +
Luego,
= sen
t +
0
= 0 sen ( 0 t + )
(9)
Siendo
0 =
= 0 sen ( 0 t + )
23
= 0 sen (0 t + )
= 0 cos (0 t + )
= 0e i( t + )
0
2)
24
Despejando cos ,
cos = 2 2 2
Factorizando 2 se obtiene:
cos = 2 1 2
= 1 2
Simplificando :
cos = 1 2
El desarrollo en serie del binomio de newton es
(
n 1) x 2
n
(1 + x ) = 1 + x + n
+ ....
1!
2!
n
1
se obtiene
2
25
(1 2 )
1
1
= 1+ 2 +
2
2
( )
2
1
2 2!
+ ....
(1 )
2
1 2
Por consiguiente:
cos = 1 2 = 1
3)
1 2
9
1
sen 4 0 + ...
1 + sen 2 0 +
2 64
2
g 4
12
12 33
2 0
sen
+
sen 4 0 + ...
2
2
2
2
2 2 4
2
Para situaciones prcticas, es suficiente tomar los dos primeros trminos del
desarrollo en serie, as:
T = 2
1
1 + sen 2 0
2
4
1
1
No obstante, puede substituirse sen 0 por 0 , dando por resultado
2
2
T = 2
1 2
1 + 0
g 16
4)
5)
sen =
3!
cos = 1
5
4
2!
...
5!
4!
...
x2
f (0) + ...
2!
2
2!
( sen 0)
3!
cos 0...
sen =
3!
...
5!
( cos 0) +
2!
3
3!
(sen 0)...
6)
2
2!
4
4!
...
2
2!
4
4!
...
(1)
...
(2)
3
3!
5
5!
j sen = j
j 3 j 5
+
...
3!
5!
(3)
cos + j sen = 1 + j
2
2!
j 3 4
+
3!
4!
(4)
cos + j sen = 1 + j +
( j )2 + ( j )3
2!
3!
+ ... +
( j )n ...
n!
(5)
(6)
Figura (1.2.2-1.5)
Donde,
0 x = Eje real
0 y = Eje imaginario
28
0 A = cos
AP = sen
0 P = tiene de longitud la unidad
29
F =ma=m
d 2x
dt 2
(1)
(2)
Transponiendo trminos
d 2x
+k x =0
dt 2
Dividendo por m
d 2x k
+ x=0
dt 2 m
Definiendo
k
= 02
m
Se sigue que
d 2x
+ 02 x = 0
2
dt
(3)
x = A cos ( 0 t + )
x = A e
(4)
( 0 t + )
30
Siendo
x = Elongacin
A = Mxima elongacin o amplitud
= 2
m
k
(5)
SEGUNDO MTODO:
De acuerdo al principio de conservacin de la energa,
E = K +U
(6)
K=
(7)
U=
(8)
E=
1
1
m v2 + k x2
2
2
(9)
v=
dx
dt
1 dx
1
E = m + k x2
2 dt
2
31
dE d 1 dx
1
=
m + k x2
dt dt 2 dt
2
Entonces
1 dx d 2 x
1
0 = 2. m 2 + 2. k
2
2 dt dt
dx
x
dt
Usando la denotacin
02 =
k
m
d 2x
+ 02 x = 0
2
dt
(10)
OBSERVACIONES:
1) Para t = 0 , se obtiene la elongacin inicial, as:
x(t =0 ) = x0 = A sen
(11)
v=
dx d
= ( A sen ( 0 t + ) ) = 0 A cos ( 0 t + )
dt dt
(12)
32
De la ecuacin (11):
sen =
x0
A
(13)
De la ecuacin (12):
cos =
v0
0 A
(14)
x0
x
sen
= A = 0 0
v0
cos
v0
0 A
Por lo tanto
tan =
x 0 0
v0
Entonces,
x 0 0
v0
= tan 1
4)
(15)
x v
sen + cos = 0 + 0
A 0 A
2
1=
x02
v02
+
A2 02 A2
Despejando A 2 :
A 2 = x 02 +
v 02
02
33
Luego:
A=
5)
6)
x 02 +
v 02
02
(16)
cos = sen +
2
se demuestra que
x = A sen ( 0 t + )
es completamente equivalente a
x = A cos ( 0 t + )
si se escoge como +
7)
8)
9)
x = B sen 0 t + D cos 0 t
Donde B y D son constantes arbitrarias que dependen de las condiciones
inciales del movimiento.
Derivando en funcin del tiempo se obtiene la velocidad y la aceleracin,
as:
v=
a=
dx
= 0 B cos 0 t 0 D sen 0 t
dt
dv
= 02 B sen0 t 02 Dcos0 t
dt
En general para t = 0 :
x(t =0 ) = x0 = D
v(t =0) = v0 = 0 B B =
v0
35
Tz = m g b sen
(1)
TZ = I = I
d 2
dt 2
(2)
d 2
= m g b sen
dt 2
Transponiendo trminos
I
d 2
+ m g b sen = 0
dt 2
d 2
+ m g b = 0
dt 2
Haciendo
02 =
mgb
I
36
d 2
+ 02 = 0
2
dt
(3)
0 =
mgb
I
(4)
= 2
I
mgb
(5)
g = Aceleracin de gravedad
b = Distancia del centro de masa al eje de oscilacin.
=I=I
d 2
dt 2
(1)
Pero
= K
(2)
d 2
=K
dt 2
I
Luego,
d 2
+K =0
dt 2
(3)
0 =
K
,
I
T=
= 2
I
,
K
Esta
ecuacin
es
importante
porque
permite
determinar
experimentalmente el momento de Inercia de un cuerpo cuando se conoce la
constante de torsin K .
38
1.2.3
(1)
(2)
dx
= 0 A cos 0 t
dt
1
2
m ( 0 A cos 0 t )
2
Promediando
K =
1
m 02 A 2 cos 2 0 t
2
1
m 02 A 2
4
(3)
1
1
k x 2 = k A 2 sen 2 0 t
2
2
1
k A 2 sen 2 0 t
2
39
1
1
k A 2 = m 02 A 2
4
4
(4)
1
1
m 02 A 2 + m 02 A 2
4
4
Efectuando la suma,
E =
1
m 02 A 2 = E
2
(5)
E = E
1.2.4
P=
dE
dt
Promediando
P =
d
dE
E =
=0
dt
dt
1
f (t ) f (t ) d t
T 0
Donde el parntesis angular indica el promedio en el tiempo y T es el
perodo de la funcin.
Para el caso de la funcin sen 2 0 t , tenemos:
T
1
sen 0 t = sen20 t d t
T0
2
40
Pero
sen 2 0 t =
(1 cos 2 0 t )
2
Entonces,
sen2 0 t =
1
T
(1 cos 2 0 t )
dt
Luego
sen2 0 t =
1
T
1
1 1
dt
cos 2 0 t d t
2
T0 2
1 1 1
T=
T 2 2
cos 2 0 t d t =
1
[sen 2 0 t ]T0
20
cos 2 0 t d t =
1
2 0
0
Entonces
cos 2
1.2.5
tdt=
1
2
1
sen 2 0
=
sen 4 = 0
2o
0 20
(1)
i=
dq
dt
d 2q q
+ =0
dt 2 C
(2)
d 2q 1
+
q=0
dt 2 LC
(3)
Definiendo:
42
02 =
1
LC
d 2q
+ 02 q = 0
2
dt
(4)
(5)
Adems, en t = 0 ,
dq
= i = 0 por lo tanto,
dt
i=
dq
= 0 A cos 0 t 0 B sen 0 t
dt
dq
= 0 A cos 0 (0) 0 B sen 0 (0) = 0
dt t =0
Por consiguiente A = 0
Entonces
1
t
LC
(6)
3)
4)
Siendo (= b ) una
amortiguamiento.
constante
positiva
dx
dt
denominada
coeficiente
de
d 2x
F =ma=m 2
dt
(1)
F =F =b
dx
d 2x
=m 2
dt
dt
(2)
dv
=bv
dt
(3)
Separando variables
dv
b
= d t,
v
m
Integrando se obtiene:
v
v0
dv
b
=
v
m
d t,
(4)
[ n v ]vv
b
t
m
b
t
m
v
n
v0
b
= t
m
m
,
b
Se obtiene
v
n
v0
t
=
Por consiguiente
e n ( v / v 0 ) = e (t / )
45
n (N)
= N, se sigue que:
v
= e t /
v0
Despejando v se obtiene:
v = v0et /
(5)
v = v0e
K=
1
1
m v 2 = m v02 e(2t / T )
2
2
Definiendo K 0 por:
K0 =
1
m v02
2
K = K0 e(2t / )
Diferenciando mediante el tiempo:
dK
2
= K 0 e (2 t / )
dt
T
Por consiguiente
dK
2
K
= K =
dT
47
di
dt
(1)
Separando variables
di
R
= dt,
i
L
di
R
= d t
i
L
I0
di
R
= d t
i
L 0
Efectuando la integral
[ln i ]iI
R
t
L
ln i ln I 0 =
R
t
L
i
ln
I0
R
= t
L
Aplicando antilogaritmo
i
(R ) t
=e L ,
I0
Despejando i :
i = I 0 e(R / L ) t
(2)
L
R
Se obtiene
i = I0 e
(t /
(3)
i = I 0 e i /
49
Figura (1.4-1)
OBJETIVOS:
1) Determinar la frecuencia angular de amortiguamiento.
2) Diferencial las soluciones y naturaleza del movimiento mediante el
anlisis del discriminante 2 02 de la ecuacin caracterstica.
3) Distinguir los diferentes casos: Subamortiguado, crticamente
amortiguado y sobreamortiguado, que son conocidos con los nombres
de: Movimiento oscilatorio amortiguado, movimiento aperidico critico y
movimiento aperidico.
4) Reconocer las graficas de las elongaciones contra el tiempo para los
diferentes casos
PROCEDIMIENTO: A partir de la Segunda Ley de Newton se obtiene la
ecuacin diferencial del movimiento de un Oscilador Armnico Amortiguado Libre
(O.A.A.L.). Se toma una solucin de prueba y se sustituye en la ecuacin
diferencial obtenida, encontrndose la ecuacin caracterstica que tiene dos
soluciones que nos permiten determinar La solucin general de la ecuacin
diferencial de un Oscilador Armnico Libre, como puede verse a continuacin.
A partir de la Segunda Ley de Newton:
50
F =ma
(1)
Por tanto
k xb v = m a
dx
d 2x
=m 2
dt
dt
Transponiendo trminos
m
d 2x
dx
+b
+k x=0
2
dt
dt
(2)
Dividendo por m
d 2 x b dx k
+
+ x=0
dt 2 m dt m
02 =
k
m
2 =
b
m
(3)
x= Ae r t
Y reemplazando en la ecuacin (3), se obtiene:
d 2 A e rt
d A e rt
+2
+ 02 A e rt = 0
2
dt
dt
Efectuando la derivada:
r 2 A e rt + 2 r A e rt + 02 A e rt = 0
51
(4)
(2 )2 4 02
(5)
Es decir,
r1 = + 2 02 , y r2 = 2 02
(6)
x = A1 e r1 t + A2 e r2 t
(7)
x = A1 e
+ 2 2 t
0
+ A2 e
2 2 t
0
(8)
CASOS:
Los tres posibles casos que aparecen, obedecen al valor del discriminante,
es decir, al valor del binomio, 2 02 que aparece bajo el signo radical en las
races dadas por la ecuacin (6).
Tngase en cuenta que:
1) Si 2 02 es una cantidad positiva, las races son reales y desiguales.
En tal caso el movimiento se denomina sobreamortiguado.
2) Si 2 02 es una cantidad negativa, las races son imaginarias y
desiguales. En este caso el movimiento se denomina subamortiguado.
3) Si 2 02 es cero, las races son reales e iguales. En este caso el
movimiento se denomina crticamente amortiguado.
0, es decir 2
1 = + 2 02
2 = 2 20
Siendo 1 y 2 nmeros reales positivos. Por consiguiente
= A 1 e 1t + A 2 e 2 t
(1)
Figura (1.4.1)
Grafica de
x(t=0) = x0 = A1 e0 + A2 e0 = A1 + A2
(2)
v=
dx
t
= 1 A1 e 1 t 2 A2 e 2
dt
(3)
v(t =0) = v0 = 1 A1 e0 2 A2 e0
Pero e 0 = 1 , entonces:
v0 = 1 A1 2 A2
(4)
53
A1 =
v0 + 2 x0
2 1
(5)
A1 = x0 A2
Reemplazando en la ecuacin (4)
v0 = 1 ( x0 A2 ) 2 A2
Factorizando A2 se sigue que:
v0 = A2 ( 1 2 ) 1 x0
Despejando A2 se obtiene:
A2 =
v0 + 1 x0
1 2
(6)
2 02 =
( 1) ( 02 2 ) =
1 02 2
2 02 = j 02 2
x = A e
'
1
+ j
02
+ A e
'
2
02 2 t
54
Factorizando e
x = e t A1' e
02
+ A 2' e
02 2 t
( [
x = e t A1' cos
])
((
j A1' A2' deben ser reales, por tanto A1' y A2' deben ser nmeros complejos
conjugados.
Haciendo
A1 = A1' + A2'
A 2 = j A1' A 2' ,
en donde A1 y A2 son reales, se obtiene la siguiente solucin:
x = e t A1 cos 02 2 t + A2 sen 02 2 t
(7)
02 2 t
(8)
(9)
x = A e t sen
02 2 t +
Dnde = + / 2 .
En la expresin anterior A y quedan determinador por las condiciones
inciales x0 y v0 as:
Para t = 0 x (t = 0 ) = x 0 = A sen
(10)
55
v=
) ]
dx
= A et 02 2 cos 02 2 t + sen 02 2 t + et
dt
2
0
2 cos sen
(11)
De la ecuacin (10):
sen =
x0
A
(12)
De la ecuacin (11):
v0 + x0
cos =
02
(13)
02 2
v0 + x0
x0
x02
A2
sen 2 =
(14)
(v0 +
x )
cos = 2 2 0 2
A 0
2
(15)
(v + x )
x2
+ 20 2
2
A
A 0 2
2
1=
Despejando A 2 :
A =x +
2
2
0
(v0 + x )2
02 2
A= x +
2
0
(v0 +
x0 )
02 2
(16)
56
Figura (1.4.2)
Grfica de
contra
T=
(17)
02 2
0 [1 ( 2 / 02 )]
1/ 2
(18)
T0 =
(19)
57
T=
[1 (
T0
2
/ 02
)]
1/ 2
DECREMENTO LOGARTMICO:
El decremento logartmico, se define como el logaritmo natural de la razn
entre dos amplitudes sucesivas.
La razn entre dos amplitudes sucesivas, pueden expresarse mediante:
xm
A e t
=
xm A e (t +T )
Simplificando por A y reemplazando el valor de T dado por la ecuacin
(17), se sigue que:
xm
e t
=
x m +1 e t e 2 /
2 2
xm
2 /
=e
xm+1
02 2
= e
= ln m
x m +1
02
(22)
x+ x
x
= n 1 +
x
x
=n
x
x
(23)
2
.
T0
x = ( A1 t + A2 ) e t
(24)
v=
dx d
= ( A1 t + A2 ) e t
dt dt
Luego:
v = ( A1 t + A2 )( )e t + e t A1
v = ( A1 A1 t A2 ) e t
Teniendo en cuenta que para t = 0 :
v = v0 = A1 A2
x = x0 = A2
(25)
(26)
(27)
x = [ (v0 + x0 ) t + x0 ] e t
59
Figura (1.4.3)
CASOS PARTICULARES:
Si consideramos dos grupos, de condiciones inciales, dada por:
GRUPO (1): x = x0 ; v = 0
GRUPO (2): x = 0 ; v = v0
Las soluciones para los diferentes casos del movimiento armnico
amortiguado libre se pueden escribir de la manera, que a continuacin se deduce:
-
x = A1 e 0 t + A 2 e 2
(1)
x(t=0) = x0 = A1 + A2
(2)
Adems,
v=
dx
= 1 A1 e 1t 2 A2 e 2t
dt
v(t=0) = 0 = 1 A1 2 A2
(3)
60
1 x0 = 1 A1 + 1 A2
(4)
1 x0 = ( 1 2 ) A2
A2 =
1
x
1 2 0
(5)
2 0 = 2 A1 + 2 A2
(6)
2 x0 = ( 2 1 ) A1
A1 =
2 1
(7)
x=
2 1
x=
x0 e 1 t +
1
x0 e t
1 2
x0
t
2 e 1 1 e2 t
2 1
(8)
(9)
v(t =0 ) = v0 = 1 A1 2 A2
(10)
0 = 1 A1 + 1 A2
(11)
v(0 ) ( 1 2 ) A2
A2 =
(12)
v0
1 2
(13)
0 = 2 A1 + 2 A2
(14)
A2 =
(15)
v0
2 1
(16)
x=
v0
v0
e 1 t +
e 2 t
2 1
1 2
x =
v0
e 1 t e 2 t
2 1
(17)
(18)
x = A e t sen 02 2 t +
(1)
d = 02 2
Se obtiene:
x = A e t sen ( d t + )
(2)
x(t =0 ) = x0 = A sen
(3)
62
v=
d x
= A e t d cos ( d t + ) e t sen ( d t + )
dt
v(t =0 ) = 0 = A [ d cos sen
sen = d cos
(4)
sen d
=
cos
tan =
(5)
(6)
x = A e t (sen d t
) (
sen )
x
+ (cos d t ) 0
A
x
x0
+ (cos d t ) 0
x = A e t (sen d t )
A d
A
x = x 0 e t
sen d t + cos d t
d
(7)
x (t =0 ) = 0 = A sen sen = 0 = 0 0
Adems:
sen = 0 cos = 1
Por tanto:
v0 = A d cos = A d
63
A=
v0
Luego:
x=
-
v0
e t sen ( d t )
(8)
(9)
(10)
d x
= ( A1 t + A2 ) e t + e t A1
dt
v(t =0 ) = 0 = A2 + A1
(11)
A1 = A2 = x0
(12)
(13)
x = x0 ( t + 1) e t
(14)
(15)
Adems
v (t = 0 ) = v 0 = A2 + A1 = A1
(16)
Luego
x = v 0 t e t
65
E = K + U = K + U
(1)
E = K + U
(2)
1
1
E = m v 2 + k x 2
2
2
(3)
x = A e t sen
2
0
t +
2
2
d = 02 2 = 02 1 2 = 0 1 2
0
0
Y teniendo en cuenta que por definicin
1
2
Entonces
1
d = 0 1
2 0
1/ 2
(4)
v=
dx
A e t 0 cos ( 0 t + ) e t sen ( 0 t + )
dt
66
v 2 = A 2 e 2 t [ 0 cos ( 0 t + ) sen ( 0 t + ) ] 2
1
K m A2 e 2 t 02 cos2 (0 t + ) + 2 sen2 (0 t + )
2
2 0 cos (0 t + ) sen (0 t + )
1
K m A2 e 2 t [ 02 cos2 (0 t + ) + 2 sen2 (0 t + )
2
2 0 cos (0 t + ) sen (0 t + ) ]
1
K m A2e 2 t 02
2
1 2
+
2
1
m A2 e2 t 02 + 2
4
1
2
Pero:
1
+ = +
2
2
0
2
0
= 02
1
m 02 A 2 e 2 t
4
(5)
U =
1
k A 2 e 2 t sen
2
( 0
t +
(6)
k = m 02
Pero
Entonces
U =
1
m 02 A 2 e 2t sen 2 ( 0 t + )
2
1
m 02 A 2 e 2t
4
(7)
1
1
m 02 A 2 e 2t + m 02 A 2 e 2t
4
4
E
(8)
1
m 02 A 2 e 2t
2
(9)
d
d 1
2
2
2 t
E =
m 0 A e
dt
dt 2
P = 2 m 02 A 2 e 2 t = 2 E
2
P = b A 2 e 2t [ 0 cos ( 0 t + ) sen ( 0 t + ) ]
2
P b A 2 e 2t 02 cos 2 ( 0 t + ) 2 sen 2 ( 0 t + )
2 0 cos ( 0 t + )sen ( 0 t + )
2 2
;
P b A 2 e 2t 0
2
2
Pero b = 2 m y 02 2 02 , entonces
P 2 m 02
Como 2 =
A 2 e 2 t
= 2 E ,
2
, se obtiene:
68
Energia akmacenada
Prdida de energia en un periodo
Q = 2
E
E
E
= 2
= 2 f
1
P
P T
P
f
Q =
E
P
Q = 0
E
= 0
P
E
=
P
Siendo el tiempo de vida ( constante de tiempo) del decaimiento del
oscilador.
Teniendo en cuenta que = 1 / 2 , para fines prcticos se usa la definicin
0
0
=
2 2 ( )1 / 2
69
Siendo,
Sistema
El sismgrafo
f 0 (H z )
0.1
250 1400
103
1a6
10
Resonador de microondas de
cavidad de cobre.
10
109 a 1010
106 a 107
70
5 X 10
14
10
1014 a 1015
108 a 109
di q
+ =0
dt c
(1)
Pero i =
dq
, entonces reemplazando en (1) se sigue que:
dt
dq 1
d 2q
+R
+ q=0
2
dt c
dt
(2)
71
d x
d 2x
+b
+k x =0
2
dt
dt
(3)
(4)
(5)
02 =
1
R
y 2 =
LC
L
(6)
TABLA 1.4.6
SISTEMA MECNICO
SISTEMA ELCTRICO
(ANALOGA FUERZA TENSIN)
m Masa (Kg)
L Autoinduccin (Henrio)
x Desplazamiento (m)
q Carga (Culombio)
v Velocidad (m/s)
i Corriente (A)
Coeficiente de amortiguamiento
R Resistencia (Ohmio)
(N-s/m)
1
Inverso de la capacitancia ( F
C
72
q = q0 e
R
t
2L
sen
1
R
+
t
LC
2L
(7)
d 2i
d i 1
+ R
+ i= 0
2
d t
d t
c
(8)
d 2i
R d i
1
+
+
i= 0
2
d t
L d t
L C
Teniendo en cuenta que 0 = (1 / LC
)1 / 2
(9)
y que 2 =
R
, la ecuacin (9)
L
d 2i
d i
+ 2
+ 02 i = 0
2
d t
d t
(10)
i = I0 e
j ( t +
(11)
di
= j I 0e
dt
j ( t +
(12)
d 2i
= 2 I 0e
2
dt
j ( t +
(13)
73
I0 e
j ( t +
(j
+ 2
I0 e
(t + )
j 2 +
)I
2
0
)+
0
2
0
j ( t +
I0 e
j ( t +
= 0
= 0
(14)
+ j 2 + 02 = 0
(15)
2 j 2 02 = 0
(16)
j 2 +
4
2
= j + 02
+ 4 02
(17)
(18)
02 2 , o
equivalentemente
1
R
,
LC 2 L
que
corresponde
al
caso
i = I 0 e t cos ( t + )
(19)
02
R2
1
2
LC 4 L
i = I0 e
j ( t +
= j + 02 2
Reemplazando este valor de en la solucin anterior es obtener:
j j +
i = I0 e
2
0
t +
i = I0 e
02 2 t +
i = I 0 e
cos
02 2 t +
75
u (t ) =
1
L i
2
(t ) +
1
C v
2
( t ).
/ 2 , as que para t = 0 i = 0 .
- CASO SOBREAMORTIGUADO:
El movimiento oscilatorio de un oscilador armnico cesa cuando la
frecuencia angular , dada por la ecuacin (18) es puramente imaginaria, as
que en tal caso la parte real del exponencial complejo e j se convierte en una
funcin mono tnicamente decreciente.
A primera vista la ecuacin (18), muestra que el principio del movimiento no
oscilatorio ocurre cuando el amortiguamiento ha aumentado al punto en donde.
2
0
1
R
LC
2L
R=
L
C
76
i =
(A
+ B t )e
Figura (1.5-1)
d 2x
dt 2
(1)
En donde
77
F resorte = k x
Famortiguad ora = b
dx
dt
= F 0 sen t
Por lo tanto,
k xb
d x
d 2x
+ F (t ) = m
d t
d t2
d 2x
dx
+b
+ k x = F 0 sen t
2
dt
dt
(2)
F
d 2x
b dx
k
+
+
x = 0 sen t
2
dt
m dt
m
m
(3)
F
d 2x
dx
+2
+ 02 x = 0 sen t
2
dt
dt
m
(4)
x = xc + x p
(5)
x p = A 0 sen ( t + )
(6)
dx
dt
= A 0 cos ( t + )
(7)
d 2xp
dt
= 2 A 0 sen ( t + )
(8)
F0
sen t
m
(9)
A0 [ 02 2
F0
sen t
m
(10)
2
0
2 sen ] cos t } =
F0
sen t
m
(11)
(12)
(13)
A 0 [ 2 cos + 02 2 sen ] = 0
Pero A 0 no es cero, luego:
[ 2 cos + 02 2 sen ] = 0
2
0
2 sen = 2 cos
(14)
sen
2
2
= 2
= 2
2
cos
0
02
tan =
2
= tan
02
2
2
2
2
0
(15)
(16)
A 0 [ 02 2 cos 2 sen ] =
A0 =
2
0
F0
m
(17)
(F 0
/ m)
cos 2 sen
(18)
sen =
cos =
sen
cos
2
2
2
0
(
2
0
2
0
2 2
(19)
+ (2 )
(20)
+ (2 )
A0 =
2
0
(
2
0
2
0
A0 =
F0
m
+ (2
) + (2 )
2
(
(
(F 0
2
0
2
0
/ m)
) + (2 )
) + (2 )
2 2
(2 )
2
0
(21)
) + (2 )
2
(22)
80
A0 =
(F 0
2
2
0
/ m)
+ (2
(23)
)2
xp =
(F 0 / m )
( 02 2 )2 + (2 )2
2
sen t + arc tan 2
2
0
(24)
2 A0 =
2
0
2 A0 =
F0
sen
m
(25)
F0
F
sen = 0 cos
2
m
m
(26)
t + = 0 t =
(27)
t+ =
t = +
(28)
F
2
A 0 ) = 0 sen 2
m
(2
2
0
(29)
F
A = 0 cos 2
m
2
0
(30)
[ 02
+ (2
)2 ] A 02
F
= 0
m
(31)
81
A0 =
(F 0
2
2
0
/ m)
+ (2
(32)
)2
tan =
2
02 2
2
= arc tan 2
2
0
(33)
(34)
xp =
F0
m
2
0
) + (2 )
2 2
2
sen [ t + arc tan 2
2
0
(35)
x = A e t sen
(F 0
2
0
/ m)
2 2
02 2 t + +
+ (2
sen ( t + )
(36)
82
Figura (1.5-3)
r =
f
frecuencia impulsora
=
=
0
f0
frecuencia natural
(37)
y el factor de amortiguamiento ,
Constante de amortiguamiento
=
0
Frecuencia angular natural
x = A e 0t sen
+
( 1
F0
m
2
0
(1 r )
2 2
t +
+4 r
2
(38)
sen ( t + )
A0 =
F0
m
2
0
(1 r )
2 2
+4
= x st
En donde
1
(1 r 2 ) 2 + 4 2 r 2
83
es el factor de amplificacin, y
x st =
F0
F
= 0
2
m0
k
es la deformacin esttica.
La figura (1.5-4) seala la grafica del factor de amplificacin contra el
factor de frecuencia r , usando el factor de amortiguamiento como parmetro.
84
dA 0 ( )
= 0
d
(1)
Por lo tanto,
dA 0 ( )
d
=
d
d
dA 0 ( ) F 0 d
=
d
m d
F0
m
2
0
((
2
0
+ (2
)2
= 0
+ (2
((
)2 )
dA 0 ( ) F 0 1
2
2 2
=
+ (2
0
d
m 2
2 02 2 ( 2 ) + 2 (2 ) (2 ) = 0
( (
[2 (
2
0
) ( 2 ) + 2 (2 ) (2 )] = 0
(
4 02
)= 8
02 2 = 2
2 = 02 2
= R =
1 / 2
(3)
)2 )
3 / 2
(4)
(5)
(6)
(7)
02 2
(2)
(8)
2
(9)
funcin de la frecuencia
85
Figura (1.5.1-1)
02 2
02 2
(10)
02 2
02 2
0
2
(11)
86
tan =
2
02 2
2
= arc tan 2
2
0
La curva de variacin de
(12)
(13)
2).
Figura (1.5.1-2)
Variacin de
en funcin de
87
v =
dx
dt
d
[ A 0 sen ( t )]
dt
(1)
v = A 0 cos ( t )
(2)
La amplitud de la velocidad v 0 es
F0
v 0 = A0 =
m
2
02
v0 =
(3)
+ 4 2 2
m
, se sigue que:
F0
m2
2
0
2 2
m2
(4
2
2
Teniendo en cuenta que k = m 0 ; b = 2 m ; 0
se obtiene que:
v0 =
F0
2
2
m
+b
(4)
) = (
2 2
02
(5)
88
= 0 es decir,
cuando:
k
= 0
m
= RE =
(6)
z =
z =
2
m
+
x2 + R2
Siendo:
x = m
La reactancia, y
R = b = , la resistencia.
La figura (1.5.2) muestra la relacin entre la impedancia, la resistencia y la
reactancia de un Oscilador Armnico Amortiguado Forzado.
Figura (1.5.2)
89
P = F v = (F 0 sen t ) ( A 0 cos ( t + ))
(1)
P = (F 0 )
F0
2
0
2 2
+ ( 2 )
sen t cos ( t + )
(2)
Empleando la identidad
1
sen
2
1
2
P =
2
0
F 02
m
) + (2 )
2 2
sen
2
(3)
Pero
sen =
2
2
0
) + (2 ) ]
2 2
2 1/ 2
(4)
P =
F02
[ 2
2
0
(5)
+ ( 2 ) 2 ]
2 =
0 =
F0
m
(6)
Se obtiene:
P =
1
m 02
2
2
0
2 2
(7)
P =
1
m 02 f ( x )
2
(8)
f (x ) =
1
1+ x2
(9)
Siendo
x =
02 2
) = ctg
(10)
P res =
1
m 02 = P mx
2
(11)
91
Figura (1.5.3)
1
1
P res = m 02
2
4
(12)
2
0
2
2
) + ( / )
2 2
1
2
(13)
2
1
2
= [ ( 02 2 ) + ]
2
2
1 2
1
=
02
2
2
2
= 02 2
(14)
(15)
(16)
92
2 +
02 = 0
(17)
=
Pero 2 =
1
2
+ 4 0
(18)
, entonces
= 2 + 02
(19)
1 =
02 +
(20)
2 =
02 +
(21)
Luego:
= 2
(22)
( )1 / 2
podemos escribir
cot g = x = 1 =
2
0
(23)
= 02 2 = ( 0 + ) ( 0 )
(24)
Haciendo
0 + 2 0
y 0 = ( )1 / 2
Se obtiene:
93
2 0 ( )1 / 2 = 0
(25)
= 2
(26)
Q = 0 =
0
Frecuencia en la resonancia
=
2( )1 / 2 anchura completa a la mitad
de la potencia mxima .
1.5.4
ANALOGA ELCTRICA:
Figura (1.5.4-1)
94
iR + L
Teniendo en cuenta que i =
di
q
+
= V 0 sen t
dt
C
(1)
dq
, se sigue que
dt
d 2q
dq
1
q = V 0 sen t
+ R
+
2
dt
dt
C
(2)
V
d 2q
R dq
1
+
+
q = 0 sen t
2
dt
L dt
LC
L
(3)
F
d 2x
dx
+2
+ 02 x = 0 sen t
2
dt
dt
m
(4)
Se concluye que:
02 =
1
LC
2 =
R
L
m Masa (kg)
L Inductancia (Henrio)
x Desplazamiento (m)
q Carga (Culombio)
dx
Velocidad (m/s)
dt
R Resistencia (Ohmio)
F Fuerza (N)
V Tensin (Voltio)
95
2 =
=
Anchura de resonancia
m
m
1
Inverso de la capacitancia
C
2 =
R
Anchura de resonancia
L
1
kx 2 Energa potencial
2
1 q2
Energa de carga esttica
2 C
1
2
m (dx / dt ) Energa cintica
2
1
Li 2 Energa electromagntica de
2
carga mvil.
F 02
Potencia absorbida en la resonancia
2
V 02 / 2 R Potencia absorbida en la
resonancia.
1.6
x 1 = A1 sen ( t + 1 )
(1)
x 2 = A 2 sen ( t + 2 )
(2)
x = x 1 + x 2 = A1 sen ( t + 1 ) + A 2 sen ( t + 2 )
(3)
x = A sen ( t +
(4)
96
Figura (1.6.1-1)
La amplitud A del vector resultante o p est dada por:
A =
A12 + A 22 + 2 A1 A 2 cos
(5)
En donde
= 2 1
(6)
(7)
(8)
tan =
A1 sen 1+ A 2 sen 2
A1 cos 1 + A 2 cos 2
(9)
Luego,
= tan
A1 sen + A 2 sen 2
A1 cos 1 + A 2 cos 2
(10)
Figura (1.6.1-2)
A =
A12 + A 22 + 2 A1 A 2 cos 0 =
A = A1 + A 2
( A1 +
A2 )
(11)
(12)
= 1
El M.A.S. resultante es:
x = ( A1 + A 2 )sen ( t + 1 )
(13)
98
Figura (1.6.1-3) Composicin de dos M.A.S. en oposicin, de igual direccin e igual frecuencia.
A =
A12 + A 22 + 2 A1 A 2 cos =
( A1
A2 )
(14)
A = A1 A 2
De la ecuacin (10) se sigue que:
= 1
(16)
x = ( A1 A 2 )sen ( t + 1 )
(17)
Lo cual significa que los dos M.A.S. interfieren atenundose ya que sus
amplitudes se sustraen.
-
Si 2 = 1 +
, entonces =
99
Figura (1.6.1-4) Composicin de dos M.A.S. en cuadratura, de igual direccin e igual frecuencia.
A =
A12 + A 22 + 2 A1 A 2 cos ( / 2 ) =
A12 + A 22
(18)
tan =
A1 sen 1 + A 2 sen ( 1 + / 2 )
A1 cos 1 + A 2 cos ( 1 + / 2 )
(19)
A1 sen 1 + A 2 cos 1
A1 cos 1 A 2 sen 1
(20)
tan =
tan =
A1 tan 1 + A 2
A1 A 2 tan 1
(21)
tan =
A1 [tan 1 +
A1 [1
A2
]
A1
A2
tan 1 ]
A1
(22)
Simplificando por A1 :
100
tan =
tan 1 +
A2
A1
(23)
A
1 2 tan 1
A1
A2
= tan , entonces:
A1
tan =
tan 1 + tan
= tan ( 1 +
1 tan tan 1
(24)
Luego:
= 1 + = 1 + tan
A2
A1
(25)
x =
A2
]
A1
(26)
x 1 = A1 sen 1 t
(1)
x 2 = A 2 sen 2 t
(2)
1 t 2 t = ( 1 2 ) t
(3)
101
Figura (1.6.2-1)
A =
A12 + A 22 + 2 A1 A 2 cos ( 1 2 ) t
(4)
A = A1 + A 2 ,
cual
tiene
un
valor
mximo
cuando
( 1 2 ) t = 2 n , y un valor mnimo
A = [ A1 A 2 ] , cuando
( 1 2 ) t = (2 n + 1 ) . Debido a estas variaciones se dice que la amplitud es
modulada.
La
f =
Figura (1.6.2-2)
1 2
= f1 f 2
2
(5)
102
T = n 1 T1 = n 2 T 2
(6)
1
s,
450
T2 =
1
s;
100
T=
1
s)
50
(extractado de la fotografa
103
1
1
T = n1
= n2
450
100
(7)
Entonces:
n1
450
45
9
=
=
=
100
10
2
n2
n1 = 9
(8)
n2 = 2
(9)
x 1 = A1 sen 1 t
(10)
x 2 = A1 sen 2 t
(11)
x = x 1 + x 2 = A1 sen 1 t + A1 sen 2 t
(12)
+
sen + sen = 2 sen
cos
2
2
(13)
Entonces:
+ 2
x = 2 A1 sen 1
2
2
t cos 1
t
2
(14)
2
+ 2
x = 2 A1 cos 1
t sen 1
t
2
2
(15)
104
+ 2
A = 2 A1 cos 1
t
(16)
2
x = A sen t
(1)
y = B sen ( t +
(2)
105
x = A sen t
(3)
y = B sen t
(4)
y
B
B
=
y = x
x
A
A
(5)
r =
x2 + y2 =
r =
A 2 sen 2 t + 2 sen 2 t
A 2 + 2 sen t
(6)
(7)
A2 +
x = A sen t
(8)
(9)
(10)
y
B
=
x
A
B
y =
x
A
(11)
A2 +
Si =
x = A sen t
(12)
y = B sen t +
2
y = B [ sen t cos
y = B cos t
+ cos t sen
(13)
(14)
x
= sen t
A
(15)
y
= cos t
B
(16)
107
sen 2 t + cos 2 t = 1
(17)
x2
y2
+
=1
A2 B 2
(18)
se obtiene:
x = A sen t = 1
(19)
vy =
[v ]
dy
= B sen t
dt
y x= A
= B
(20)
(21)
108
x = A1 cos 1 t
y = A 2 cos ( 2 t +
(1)
(2)
2 = 2 1
109
2 y
Nmero de puntos de tangencia sobre el lado adyacente paralelo a x
=
=
1
x
Nmero de puntos de tangencia sobre el lado adyacente paralelo a y
La figura (1.6.4-2) ilustra la relacin anterior,
Figura (1.6.4-2) Figura explicativa sobre la relacin de frecuencia de acuerdo al criterio del cociente de los
puntos de tangencia.
En este caso:
y
1
=
= 2 , tal como se enuncia en la figura (1.6.4-1).
x
2
Tngase en cuenta que este criterio no es vlido en aquellos casos en los cuales la
figura de Lissajous pasa por el vrtice exacto del rectngulo que limita la figura.
Si
x
es un nmero irracional (eje:
y
2,
3,
5,
7 , 3 ,14 ) despus
Si
x
y
cociente de los dos enteros), la partcula describe una trayectoria cerrada al cabo
de un tiempo T , que corresponde al mnimo comn mltiplo de los periodos
T x y T y , y por tanto es un nmero entero de periodos ( T x T y ) que suele
denominarse periodo de composicin de ondas.
Tngase en cuenta que:
2
T
T
x
Periodo del M.A.S. en y
= x = y =
y 2 Tx Periodo del M.A.S. en x
Ty
El nmero de vueltas que debe dar el vector rotante que describe el M.A.S.
en y , con el fin de obtener una trayectoria cerrada completa es:
ny =
T
= Nmero de vueltas de debe dar el vector rotante que describe el M.A.S.
Ty
en y
El nmero de vueltas que debe dar el vector rotante que describe el M.A.S.
en x , con el fin de obtener una trayectoria cerrada es:
T
= Nmero de vueltas que debe dar el vector rotante que describe el
Tx
M.A.S. en x .
nx =
x
Nmero de cortes en el eje y
=
y
Nmero de cortes en el eje x
Veamos el clculo de la relacin de frecuencias con estas ultima definicin,
utilizando la figura (1.6.4-3)
111
Figura (1.6.4-3) Relacin de frecuencias a partir de la observacin del nmero de cortes que
hace la figura con los ejes x y y .
x = A1 sen 1 t
y = A 2 sen 2 t +
2
Para 2 =
1
2
112
t = 0
113
1
= 2
2
De acuerdo a la relacin
Ty
1
2
= x =
=
2
y
Tx
1
Se concluye que T y = 2 y T = 1 , por tanto el periodo de composicin es
T = 2 (El mnimo comn mltiplo de 1 y 2). El nmero de vueltas que debe dar el
114
vector rotante que describe el M.A.S. en y , con el fin de obtener una trayectoria
cerrada es:
T
2
=
=1
Ty
2
n2 = n y =
n1 = n x =
T
2
=
= 2
TX
1
2 = 2 t +
, respecto de la
2 t = 0 t = 0
1 = 1 t = 2 ( 2 t ) = 0
2 =
significa que:
2 = 2t +
2t =
8
8
=
4
8
1 = 1t = 2 2 t = 2
2 = 2t +
3
, significa que:
4
3
3
2t =
=
4
4
2
4
= 1 t = 2 (
3
, el vector A 1 barre un ngulo
4
)=
2
=
2
4
116
Figura (1.6.4-6) Figura de Lissajous para diferentes relaciones de frecuencia y diferentes diferencias de fase
117
1.7 PROBLEMAS
1. (15.10 HR) Dos resortes estn unidos y conectados a una masa
m como se muestra en la figura anexa. Las superficies son sin friccin. Si
separadamente los resortes tiene constantes de fuerza k 1 y k 2 demuestre que la
frecuencia de oscilacin de m es:
f =
1
2
k1k 2
(k 1 + k 2 )m
SOLUCIN:
El desplazamiento total de m est dado por:
x = x1 + x 2
(1)
1
2
F1 = F2 = k 1 x1 = k 2 x 2 = F
Despejando x 1 y x 2 se obtiene:
118
x1 =
F
k1
x2 =
F
k2
x =
F
F
k1
k2
Factorizando F :
1
1
x = F
+
k 2
k1
Despejando F :
k1k 2
F =
k 1+ k 2
k1k 2
d 2x
=
2
dt
k1 + k 2
Transponiendo trminos
k1k 2
d 2x
m
+
2
dt
k1 + k 2
x = 0
Dividendo por m :
d 2x
1
+
2
dt
m
k1k 2
k1 + k 2
x = 0
Por lo tanto:
02 =
1
m
k1k 2
k1 + k 2
k1k 2
k1 + k 2
1
m
0 =
Usando la relacin
f =
f =
1
2
1
m
k1k 2
k1 + k 2
2. (15.11 HR) Dos resortes estn atados a m y fijados a soportes como se muestra
en la figura anexa. Demuestre que la frecuencia de oscilacin en este caso es:
f =
1
2
k1 + k 2
m
SOLUCIN:
El desplazamiento de la masa m es:
x = x1 = x 2
A partir de la segunda ley de Hooke se obtiene:
120
F1 = k 1 x 1 = k 1 x
F2 = k 2 x2 = k 2 x
La fuerza total ejercida sobre m es:
F = F1 + F 2
Por lo tanto:
F = k1x k 2 x
Factorizando x : F = (k 1 + k 2 ) x
De la segunda ley de Newton:
F = m
d 2x
dt 2
Por tanto:
d 2x
m
=
dt 2
(k 1
+ k2
)x
Dividendo por m :
d 2x
1
(k 1 + k 2 ) = 0
+
2
dt
m
Comparando con la ecuacin general de un oscilador armnico simple:
02 =
1
(k 1 + k 2
m
0 =
Usando la relacin
f =
1
(k 1 + k 2 )
m
0
se obtiene la frecuencia de oscilacin del
2
sistema:
f =
1
2
1
(k 1 + k 2 )
m
121
SOLUCIN:
La expresin correspondiente al desplazamiento angular en funcin del
tiempo es:
= 0 sen ( 0 t + )
La frecuencia angular natural se obtiene as:
0 =
g
=
9 .8 m / s 2
= 3 ,13 rad / s
1m
(t = 0 ) = 0 sen = 0 . 1 radian
(1)
122
d
= 0 0 cos ( 0 t + )
dt
Evaluando la velocidad angular para t = 0 :
d
= 0 0 cos = rad / seg
dt t = 0
(2)
2
Elevando la ecuacin (1) al cuadrado y despejando sen :
sen 2 =
(0 . 1 )2
02
(1)
2
Elevando la ecuacin (2) al cuadrado y despejando cos :
cos =
2
(0 . 5 )2
(3 . 13 )2 02
(2)
1=
(0 . 1 )2
02
(0 . 5 )2
(3 . 13 )2 02
Despejando 0 se obtiene:
= 0 . 55 rad 0 . 6 rad
Por lo tanto:
= 0 . 19 sen (3 . 13 t + 0 . 6 )
4. (9.42 M) Una varilla de 1m de longitud, est suspendida de un alambre, como se
muestra en la figura. Un momento rotacional de 0.2 N-m provoca un
desplazamiento angular de 0.1 radian. Si la masa de la varilla es de 0.5 kg.,
calcule la frecuencia de las oscilaciones rotacionales.
123
SOLUCIN:
De la ecuacin dinmica de rotacin:
= k
k =
0 .2 N m
N m
=
= 2
0
0 . 1 rad
rad
Pero:
= I
d 2
dt 2
Entonces:
d 2
= k
dt 2
Luego:
d 2
k
+
= 0
2
dt
I
El momento de inercia de la varilla con respecto a un eje que pasa
perpendicularmente por su centro de masa es:
124
I =
1
1
m 2 I =
(0 . 5 kg
12
12
) (1 m )2
I = 0 . 041 kg m 2
La frecuencia angular est dada por:
0 =
k
=
I
2 N m / rad
0 . 042 kg m 2
0 = 6 . 92 rad / seg
5. (15.40 HR) Hallar el periodo de oscilacin de un sistema, masa-resorte, como el
mostrado en la figura, si la masa del resorte M no es despreciable pero es
pequea comparada con la masa m del objeto atado a este, si su constante es k y
su longitud .
SOLUCIN:
Usando el principio de conservacin de energa se obtiene:
E = K +U
Donde K es la energa cintica total dada por:
K = K masa + K resorte
Por lo tanto:
E =
1
m v2 + K
2
resorte
1
k x2
2
125
s
x
l
De tal manera que para el punto extremo, es decir, cuando s = l , el
desplazamiento del diferencial de masa es:
s
l
x = x = x
l
l
La energa cintica del diferencial de la masa del resorte est dada por:
d K resorte
1
= (dM
2
) d s x
dt
d K resorte
Asumiendo
1
( ds ) s dx
=
2
dt
dx
constante; e integrando se obtiene:
dt
k resorte
dK
0
resorte
1 dx
=
2 2 dt
d s
Por tanto:
126
resorte
1 dx
2 2 dt
3
3
Luego:
1
dx
= M
6
dt
K resorte
1
1
1
dx
2
E = m + M
+ k x
6
2
2
dt
Por lo tanto se deduce que:
02
1
k
2
=
1
1
m + M
2
6
Luego:
0 =
k
1
m + M
3
Usando la relacin:
T =
Se obtiene:
T = 2
m +
1
M
3
k
127
SOLUCIN:
Aplicando la ecuacin dinmica de rotacin, respecto al eje de oscilacin 0,
se obtiene:
= I
d 2
L
mg sen = I
dt 2
2
Aplicando el teorema de los ejes paralelos:
I = I
I =
cm
L
+ m
1
L
m L2 + L2 + m
12
2
I =
1
mL
6
I =
1
mL
4
10
mL 2
24
Entonces:
d 2
L
10
mg sen =
m L2 2
2
24
dt
128
Simplificando por m L :
10
d 2
g sen
L
+
= 0
2
24
dt
2
Haciendo la aproximacin sen , dividiendo por
10 L
y simplificando
24
se obtiene:
d 2
dt 2
6 g
+
= 0
5L
6 g
5 L
129
SOLUCIN:
Aplicando la ecuacin dinmica de rotacin respecto al punto c se obtiene:
= I c
r (k 1 r
) r (k 2 r ) =
Ic
d 2
dt 2
Factorizando.
r k1r
+ k
1
=
m r
2
d 2
dt 2
d 2
+
dt 2
(k 1 + k 2 ) r 2
(1 / 2 )m r 2
= 0
Por lo tanto:
0 =
2 (k 1 + k 2 )
rad / seg
m
0 =
2 k1 + 2 k 2
rad / seg
m
130
SOLUCIN:
Aplicando la ecuacin dinmica de rotacin respecto al punto o se obtiene:
= I
Sumando los torques producidos por el peso y por la fuerza del resorte, se
sigue:
d 2
dt 2
3
1
I = m r 2 + m r 2 = m r 2
2
2
Usando a la aproximacin:
sen
(90 )
sen 90 = 1
Usando la relacin
x = 2 r
Se sigue que:
131
r mg k (2 r + 2 r
)(2 r ) =
3
d 2
m r2
2
dt 2
r mg k (2 r
)(2 r ) =
d 2
4r 2k
+
= 0
(3 / 2 )m r 2
dt 2
Por lo tanto:
8 k
3 m
SOLUCIN:
De la condicin de equilibrio esttico traslacional
132
F y = 0;
mg T = 0
Por lo tanto:
= T
mg
Usando la ley de Hooke:
T = k s0
Usando la relacin entre el arco y el ngulo
k s0 = k r
Por lo tanto:
= r
T
k
mg
k
2k
rad / seg
3m
SOLUCION:
De la ecuacin dinmica de rotacin respecto a z :
133
= I z
Se sigue que:
r m g sen r [k ( x + x )] = I z
d 2
dt 2
1
3
m r2 + m r2 =
m r2
2
2
Iz =
k x = m g sen
Adems:
x = r
Transponiendo trminos:
d 2
+ k r2 = 0
dt 2
Dividiendo por I z :
d 2
kr 2
+
= 0
dt 2
Iz
De la ecuacin anterior se deduce que:
2
0
kr 2
Iz
0 =
2k
3m
k + kR
I
SOLUCIN:
Aplicando la ecuacin dinmica de rotacin:
= I
k R (kR
)=
d 2
dt 2
Transponiendo trminos:
d 2
+
dt 2
(k +
kR
= 0
Dividiendo por I :
135
d 2
dt 2
k + kR
+
I
= 0
2
0
k + kR
=
I
0 =
2
0
k + kR
I
x = 4 sen t
y = 3 sen ( t +
Para = 0 :
x = 4 sen t
y = 3 sen t
Dividendo la ecuacin (2) por la ecuacin (1) se elimina la parte temporal,
as:
y
3
=
x
4
Despejando y , se obtiene la ecuacin cartesiana de la trayectoria
resultante, la cual corresponde a una lnea recta que pasa por el origen con
pendiente .
136
y =
3
x
4
b)
Para = / 2 :
x = 4 sen t
y = 3 sen ( t + / 2 )
(1)
(2)
y = 3 cos t
(3)
x
= sen t
4
(4)
y
= cos t
3
(5)
De la ecuacin (1):
De la ecuacin (3):
137
x2
= sen 2 t
16
(6)
y2
= cos 2 t
9
(7)
x2
y2
+
= 1
16
9
La grfica siguiente indica que la partcula viaja en sentido horario, como se
explica a continuacin:
dx
= 4 cos t ,
dt
de donde se sigue que:
138
dx
dt
=
y=3
(4
cos t ) y = 3 = 4
c)
Para =
x = 4 sen t
y = 3 sen ( t +
(8)
(9)
y = 3 sen t
(10)
y
3
=
x
4
Despejando y se obtiene la ecuacin de una lnea recta que pasa por el origen con
pendiente 3 / 4 :
y =
3
x
4
139
Para = 0 :
Las ecuaciones correspondientes a los dos movimientos armnicos simples
mutuamente perpendiculares son:
x = A sen 1 t
y = B sen 2 t
TABLA DE VALORES:
140
0
0
141
b)
Para =
x = A sen 1 t
y = B sen 2 1 t +
3
TABLA DE VALORES:
0
0
142
10
11
12
0
143
c)
Para =
x = A sen 1 t
y = B sen 2 1 t +
2
144
TABLA DE VALORES:
0
0
0
0
145
x = A sen t
y = B sen ( t +
(1)
(2)
x2
y2
2 x y cos
+
= sen
2
2
A
B
AB
SOLUCIN:
De la ecuacin (1):
x
= sen t
A
(3)
146
De la ecuacin (2):
y
= sen t cos + cos t sen
B
(4)
x
cos = sen t cos
A
(5)
y
x
(6)
y2
x2
+
cos
B2
A2
2 xy
cos = cos
AB
t sen 2
cos
t = 1 sen 2 t
cos 2 t = 1
x2
A2
Luego:
y2
x2
+ 2 cos
B2
A
2 xy
x2
cos = 1 2
AB
A
sen 2
Transponiendo trminos:
y2
x2
+
cos
B2
A2
Factorizando
x2
2 xy
sen 2
cos = sen 2
2
A
AB
x2
, y usando la relacin trigonomtrica:
A2
sen
+ cos
= 1
Se obtiene:
147
2 xy
x2
y2
cos = sen 2
+
2
2
A
B
AB
15. (1.52 S) Una varilla de peso despreciable est restringida a oscilar
sobre un plano vertical, como se muestra en la figura anexa. Determine la
frecuencia natural de la masa m .
SOLUCIN:
La condicin de equilibrio esttico establece que:
= 0
Luego:
3
1
1
L m g sen (90 ) Lk L sen (90 ) = 0 ,
4
4
4
Teniendo en cuenta que:
sen 90 = 1
3
1
1
L m g Lk L = 0
4
4
4
= I
148
3
1
1
L m g sen (90 ) L k L ( +
4
4
4
) sen (90 0 + ) =
d 2
dt 2
3
1
1
L m g L k L ( +
4
4
4
= I
d 2
dt 2
d 2
1
L k = I
dt 2
4
2
3
I = m L
4
Se sigue que:
2
1
3 d
L k = m L
2
4
4 dt
2
3
Dividendo por m L :
4
d 2
k
+
= 0
2
dt
9m
149
Por lo tanto:
02 =
k
9m
02 =
k
= 0
9m
SOLUCIN:
a)
i = i R + i L + iC
Por lo tanto:
150
I 0 cos t = C
dv
v
1
+
+
dt
R
L
v d t
F (t ) = m
dx
+ x + k
dt
x d t
1
R
1
L
Por lo tanto:
b)
2 =
c)
1
LC
1
RC
P = I
2
0
cos
t )R
1
P = I 02 R
2
17. (1.70 S) El sistema mostrado en la figura se suelta desde una altura
h sobre una superficie dura. Cul ser el movimiento resultante de la masa m ?
151
SOLUCIN:
La elongacin correspondiente a un oscilador armnico amortiguado libre
es:
( d
x = A e t sen
t +
x = Ae
sen
v =
dx
dt
= A
(e
cos
t e
sen
dx
v0 =
= A
dt t = 0
cos d t = A
152
m v
2
2
0
= m
g h
Entonces:
2 gh = A d
v0 =
Despejando A :
A =
2 gh
x =
2 gh
e t sen d t
Usando la relacin:
2m
Se obtiene:
x=
2 gh 2 m t
e
sen d t
SOLUCIN:
F = ma : kx
2
d
(x x 1 ) = m d 2x
dt
dt
d 2x
dx
dx 1
m
+
+ kx = 0
2
dt
dt
dt
Pero:
x 1 = A cos t
Luego, su derivada respecto al tiempo es:
dx
dt
= Asen
Por lo tanto:
154
d 2x
dx
+
+ k x = A sen t
2
dt
dt
x = x o cos ( t +
dx
= x 0 sen ( t + )
dt
Derivando nuevamente se obtiene la segunda derivada:
d 2x
= 2 x 0 cos ( t + )
2
dt
Reemplazando la primera y segunda derivada en la ecuacin diferencial
encontrada se obtiene:
m
+ kx
x 0 cos
)) +
( x 0 sen
cos ( t + ) = Asen t
2
t +
t +
))
Factorizando x 0 :
( k m 2 ) cos sen = 0
De esta ecuacin se despeja el valor de as:
155
sen
k m 2
=
= tan
cos
Por lo tanto:
= tan
k m 2
x 0 (( k m 2 ) sen + cos ) = A
Despejando x 0 :
x0 =
A
( k m ) sen + cos
2
sen =
cos =
k m 2
( k m 2 ) 2 + 2 2
( k m 2 ) + 2 2
x0 =
A
( k m 2 ) 2 + 2 2
156
SOLUCIN:
Usando la ecuacin dinmica de traslacin se obtiene:
F = ma : v k ( x x 1 ) = ma
Escribiendo la velocidad y la aceleracin en forma diferencial:
d 2x
dx
+
+ kx = kx
2
dt
dt
= kx 1 sen t
dx
d 2x
k
kx
+
+
x = 1
2
dt
m dt
m
m
sen t
Considerando la solucin:
x = A sen ( t +
dx
= A cos ( t +
dt
d 2x
= 2 A sen ( t +
dt 2
)
157
dx
d 2x
y
en la ecuacin
dt
dt 2
2 Asen ( t + ) +
=
k
Asen ( t +
m
A cos ( t + ) +
kx 1
sen t
m
(cos t cos
kx 1
sen t
m
A (( 02 2 ) cos
(( 02 2 ) sen +
sen ) sen t +
cos ) cos t ) =
kx 1
sen t
m
tan =
02 2
Despejando :
= tan
2
2
m 0
A =
2
0
kx 1
m
cos / m sen
A =
kx 1
m
2
0
) + (
2
/ m)
A=
[m (
kx1
2
0
)] + ( )
2
SOLUCIN:
Usando la ecuacin dinmica de translacin se obtiene:
F = ma : kx
2
d
(x x 1 ) = m d 2x
dt
dt
d 2x
dx
m
+
+ k x = x 1 cos t
2
dt
dt
Dividiendo por m :
d 2x
k
dx
x 1
+
+
x =
cos t
2
dt
m dt
m
m
Empleando la solucin:
159
x = A sen ( t +
dx
= A cos ( t +
dt
d 2x
= A sen ( t +
dt 2
Reemplazando las expresiones para x ,
)
dx
y
dt
d 2x
en la ecuacin
dt 2
diferencial obtenida:
2 A sen ( t + ) +
=
x 1
m
A cos ( t + ) +
k
A sen ( t +
m
cos t
A [ 02 2
) (sen t cos
sen t sen )] =
x 1
m
+ cos t sen ) +
(cos t cos
cos t
A [[( 02 2 ) cos
cos ] cos t ] =
x 1
m
cos t
tan =
2
0
m
Despejando:
160
2 2
= tan 1 0
x 1
A =
2
0
2 sen +
cos
x 1
A =
2
0
2 2
21. (4.17 Fr) El grfico indica la potencia media absorbida por un oscilador
cuando se ve impulsado por una fuerza de valor constante y frecuencia angular
variable.
a) En la resonancia justa, cunto trabajo por ciclo se efecta contra la
fuerza resistente? (Periodo = 2 / ).
b) A la resonancia justa, cul es la energa mecnica total E 0 del
oscilador?
c) Si se elimina la fuerza impulsora, cuantos segundos transcurren antes de
que la energa disminuya a un valor:
E = E 0 e i ?
161
SOLUCIN:
a)
Trabajo de un ciclo = PT
En la resonancia:
Trabajo en un ciclo
= P
res
res
res
(2 ) J
10 6
Por lo tanto:
PT res = 2 10
b)
Q = 2
E
PT
Despejando el valor de E :
E =
Q
2
(2
10
0
10 6
Q =
=
= 10 2
4
2
10
Reemplazando el valor de Q :
E =
c)
10 2
2
(2
10
)=
10
E =
1
m
2
2
0
A 2e
2 t
= E
Siendo:
162
1
m
2
2
0
Por lo tanto:
e 2 t = e 1
De la ecuacin anterior se sigue que:
2t = 1
Despejando el valor de t :
t =
1
1
=
2
0 , 01 10
seg
Por consiguiente:
t = 10
seg
E = E 0 e 2 t
Cul es de valor de 2 ?
c) Si se elimina la fuerza impulsora, Qu fraccin de energa se pierde por
ciclo?
163
SOLUCIN:
a)
Q = 2
0
E
= 0 =
PT
2
0 , 04 0
Simplificando:
Q = 25
b)
De la expresin:
Q =
Se despeja 2 :
c)
2 =
0
= 25
2
0
25
= 0 . 04 0
Q = 2
E
E
= 2
PT
EC
EC =
2 E
2
=
E
Q
25
Despejando E C :
164
EC
= 0 . 2512
E
f =
SOLUCIN:
Del grfico se observa que la potencia mxima se obtiene para:
= 40 seg
165
0
40 seg 1
=
= 20
2
2 seg 1
Q =
Ei =
1
m
2
2
0
A 2e
2 t
E f =
1
m 02 A 2 e 2 (t + nT
2
1
=
Se sigue que:
1
2
2 2 (t + nT
m 0 A e
2
1 1
=
m 02 A 2 e 2 t
e 2
Simplificando:
e 2 nT = e 5
Por lo tanto:
2 nT
= 5
Despejando n , se obtiene:
n =
5
2T
n =
(2 seg ) 2
1
Por lo tanto:
166
n =
5 (40 )
Ciclos
4
n = 15 , 91 ciclos
16
ciclos
24.
(4.11
Fr)
consideramos
un
oscilador
amortiguado
con
1
m = 0 , 2 kg , = 4 N n seg y k = 80 N / m . Supngase que este oscilador se
1
ve impulsado por una fuerza F = F 0 cos t , siendo F 0 = 2 N y = 30 seg .
a) Cules son los valores A y de la respuesta estacionaria descrita
por x = A cos ( t ) ? .
b) Cuntas energa se ve disipada contra la fuerza resistente se un ciclo?
c) Cul es la potencia media encontrada?
SOLUCIN:
a)
d 2x
dx
+
+ kx = F 0 cos t
2
dt
dt
dx
= Asen
dt
( t )
d 2x
= 2 A cos ( t
2
dt
= F 0 cos t
167
A =
(k
F0
=
cos + sen
F0
(k m )
2
+ (
)2
A =
[ 80
( 0 , 2 )( 30 )
] 2 + [ 4 ( 30 )]
A dems:
(k
)sen
cos = 0
tan =
= tan
b)
k m
( 1 , 2 ) =
80
(40 )(30 )
2
(0 , 2 )(30 )
= 1, 2
PT = P T
Entonces:
P = ( F 0 cos t )( A sen ( t ) T
= A F 0 cos t ( sen t cos cos t sen ) T
2
Evaluando el valor promedio de cos t , se sigue que:
PT = ( AF 0 sen
)T
Pero:
168
T =
Por lo tanto:
PT = AF 0 sen
Reemplazando numricamente:
PT = 0 , 0625 Julios
c)
P =
1
A F 0 sen
2
tambin:
P =
0 , 0625 J
0 , 0625 Julios
=
2
T
P =
P = 0 , 2985 vatios
0 , 30 vatios .
169
NDICE ALFABTICO
170