Problemas de dinmica de rotacin

Problema 1

Un disco de 0.6 m de radio y 100 kg de masa, gira

inicialmente con una velocidad de 175 rad/s. Se aplican los frenos que ejercen un momento
de M= -2t Nm. Determinar

la aceleracin angular en funcin del tiempo

la velocidad angular en funcin del tiempo

el ngulo girado en funcin del tiempo.

El momento angular inicial y en el instante t=18 s.

Representar el momento M en funcin del tiempo. Comprobar que el impulso

angulart0Mdt (rea) es igual a la variacin de momento angular.

La velocidad, aceleracin tangencial y normal de un punto de la periferia del disco

en dicho instante. Representar estas magnitudes.

Solucin

Problema 2

Un bloque de 2000 kg est suspendido en el aire por

un cable de acero que pasa por una polea y acaba en un torno motorizado. El bloque
asciende con velocidad constante de 8 cm/s. El radio del tambor del torno es de 30 cm y la
masa de la polea es despreciable.

Cunto vale el momento que ejerce el cable sobre el tambor del torno?

Cunto vale la velocidad angular del tambor del torno?

Qu potencia tiene que desarrollar el motor?.Calcular el trabajo realizado durante

10 s

Solucin

Problema 3
El sistema de la figura est inicialmente en reposo. El bloque de 30 kg est a 2
m del suelo. La polea es un disco uniforme de 20 cm de dimetro y 5 kg de
masa. Se supone que la cuerda no resbala sobre la polea. Encontrar:

La velocidad del bloque de 30 kg justo antes de tocar el suelo.

La velocidad angular de la polea en ese instante.

Las tensiones de la cuerda.

El tiempo que tarda el bloque de 30 kg en tocar el suelo.

(Resolver el problema por dinmica y aplicando el balance energtico)

Solucin

Problema 4

Sobre un plano horizontal est

situado un cuerpo de 50 kg que est unido mediante una cuerda, que pasa a travs de una
polea de 15 kg a otro cuerpo de 200 kg. Sabiendo que el coeficiente de rozamiento entre el
cuerpo de 50 kg y el plano horizontal vale 0.1, calcular.

La aceleracin de los cuerpos

Las tensiones de la cuerda

La velocidad de los cuerpos sabiendo que el de 200 kg ha descendido 2 m partiendo

del reposo. (emplear dos procedimientos de clculo para este apartado)

Solucin

Problema 5

Dos cuerpos de 3 y 2 kg estn unidos por una cuerda que pasa por una polea en forma de
disco (I=MR2/2) de 0.5 kg de masa y 20 cm de radio. Ambos deslizan sobre un plano
horizontal y otro inclinado 60. Los coeficientes de rozamiento entre los cuerpos y los
planos inclinados son 0.1 y 0.3 respectivamente. Calcular:

La aceleracin del sistema

Las tensiones de la cuerda

La velocidad que adquieren los bloques cuando se desplazan 5 m a lo largo de los planos
inclinados respectivos, partiendo del reposo. Emplear dos procedimientos de clculo

(cinemtica y balance energtico) para este apartado, comprobando que se obtienen los
mismos resultados
Solucin

Problema 6

Una esfera hueca de masa M=6 kg y radio

R=8 cm puede rotar alrededor de un eje vertical.
Una cuerda sin masa est enrollada alrededor del plano ecuatorial de la esfera, pasa por
una polea de momento de inercia I=310-3 kgm2 y radio r=5 cm y est atada al final a un
bloque de masa m=0.6 kg. No hay friccin en el eje de la polea y la cuerda no resbala.

Cul es la velocidad del bloque cuando ha descendido 80 cm?

Resolverlo dinmica y por balance energtico. I (esfera hueca)=2/3 MR2

Solucin

Problema 7

Dos cuerpos de 3 y 5 kg estn unidos por

una cuerda que pasa por una polea en forma de disco de 2 kg de masa y 20 cm de radio.
Ambos deslizan sobre planos inclinados de 30 y 45. Los coeficientes de rozamiento entre
los cuerpos y los planos inclinados son 0.3 y 0.1 respectivamente. Calcular:

La aceleracin del sistema,

Las tensiones de la cuerda,

La velocidad que adquieren los bloques cuando se desplazan 5 m a lo largo de los

planos inclinados respectivos, partiendo del reposo. (Emplear dos procedimientos
de clculo para este apartado, comprobando que se obtienen los mismos resultados).

Solucin

Problema 8

Un disco de 0.2 kg y de 10 cm de radio se hace

girar mediante una cuerda que pasa a travs de una polea de 0.5 kg y de 7 cm de radio. De
la cuerda cuelga un bloque de 3 kg, tal como se muestra en la figura. El disco gira alrededor
de un eje vertical en cuyo extremo hay una varilla de 0.75 kg masa y de 20 cm de longitud
perpendicular al eje y en cuyos extremos se han fijado dos esferas iguales de 2 kg de masa
y 5 cm de radio. Se suelta el bloque y el dispositivo comienza a girar. Calcular:

El momento de inercia del dispositivo.

La aceleracin del bloque.

La velocidad del bloque cuando ha descendido 2 m partiendo del reposo (resolver

este apartado por energas).

Solucin

Problema 9

El sistema de la figura consta de una polea formada por dos discos

coaxiales soldados de masas 550 y 300 g y radios 8 y 6 cm,
respectivamente.
Dos masas de 600 y 500 g cuelgan del borde de cada disco.
Calcular:

En qu sentido gira?

La tensin de cada cuerda

La aceleracin de cada masa

La velocidad de cada cuerpo cuando uno de ellos (cul?)

haya descendido 3 m partiendo del reposo (emplea dos
procedimientos de clculo).

Solucin

Problema 10

Sobre un plano horizontal y que presenta una

resistencia al deslizamiento de coeficiente =0.2, desliza un bloque de 3 kg de masa unido a
una cuerda que se enrolla en la periferia de una polea formada por un disco 5 kg y 0.3 m de
radio que tiene una hendidura de 0.1 m tal como se ve en la figura. De la cuerda enrollada
en la hendidura pende un bloque de 10 kg de peso. Calcular:

Las tensiones de las cuerdas

La aceleracin de cada cuerpo

El bloque de 10 kg desciende 2 m partiendo del reposo, calcular la velocidad de

cada uno de los bloques (resolver este apartado relacionado trabajos y energas).

Solucin

Problema 11

Sobre un plano inclinado 30 y que

ofrece una resistencia al deslizamiento de coeficiente =0.2, desliza un bloque de 3 kg de
masa unido a una cuerda que se enrolla en la periferia de una polea formada por dos discos
acoplados de 1 kg y 0.5 kg y de radios 0.3 m y 0.1 m respectivamente. De la cuerda
enrollada al disco pequeo pende un bloque de 10 kg de peso. Calcular:

Las tensiones de las cuerdas

La aceleracin de cada cuerpo

La velocidad de cada cuerpo si el bloque de 10 kg desciende 2 m partiendo del

reposo (emplear dos procedimientos distintos para este apartado).