ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA

CLASE N01
Fecha: Quito, 03 de junio del 2015

Correccin del examen del primer bimestre.

Para el motor de la figura que se presentar a continuacin, se tiene que arranca con conexin Y
alimentando a los terminales 1,2,3 y uniendo 4 y 7, 5 y , 6 y 9. Trascurridos 5 seg se desconectan dichas
uniones y se conectan en paralelo, uniendo 1 y 7, 2 y 8, 3 y 9 y realizando un puente entre los
terminales 4,5 y 6.
El motor arrancar con un pulsante de marcha, a travs de un interruptor se elegir el sentido de giro
del motor(Horario o anti horario), el motor se detendr 30segundos despus de que arranco, o si se
detecta sobrecarga.
1

4
6

Diagrama de entradas y salidas

ENTRADA

termico
1:15

Giro

1:16

1:16

Marcha

Paro

SALIDA

1:14

1:13

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C
O
N
T
R
O
L

C_corto_circuito

C_serie

C_corto_circuito
1:15

C_paralelo
C_paralelo

1:14

C_antihorario
1:12

C_corto_circuito
C_Horario

C_Horario
1:11

C_antihorario

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Circuito de Fuerza
R
S

Ff

C_Horario

Termico

C_paralelo
C_serie

C_corto_circuito

Diagrama de tiempos

C_corto_circuito

C_paralelo
C_corto_circuito

C_serie

C_antihorario

Caso 1.
Resolucin del ejercicio utilizando 2 on_ delays

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C:antihorario

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Caso 2
Resolucin utilizando un on y un off delay

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CLASE N02
Fecha: Quito, 03 de junio del 2015
PLC
Qu es un PLC o controlador lgico programable?

Es un computador industrial dedicado que controla elementos de salida basados en el estado de las
entradas, y un programa desarrollado por el usuario.
Industrial porque es fuerte, resistente, no le afecta el ruido
Dedicado quiere decir hecho para control industrial
Originalmente desarrollados para reemplazar a los relays usados para control discreto.

Arquitectura Bsica
Un Controlador Lgico Programable consiste de tres secciones bsicas:
La unidad central de procesamiento (CPU) gobierna todas las actividades del PLC.
componentes principales de la CPU son: el procesador y el sistema de memoria

El sistema de interfaces de entradas y salidas

La fuente de poder
Un PLC relaciona las entradas con las salidas en un sistema de control

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Los

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El PLC y su entorno

Componentes

Elementos de Entrada
Pulsantes
Switches selectores
Sensores de posicin
Sensores de nivel
Sensores fotoelctricos
Sensores de proximidad
Contactos auxiliares de contactores
Thumbwheel Switches
Seal de entrada analgica

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Cableado de Entradas

Conexin de entradas para colocar el uno lgico que informa al PLC sobre su estado

Elementos de Salida
Vlvulas
Contactores para motores
Solenoides
Rels de control
Alarmas
Luces
Sirenas

Cableado de Salidas

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RELS DE INTERPOSICIN
Qu es un rel de interposicion?
"Interposicion" se refiere al hecho de que el rel se interpone entre la Lgica (PLC) y el dispositivo de
campo. Se utiliza este tipo de rels para proteger el mdulo de E/S y cuando se necesita conmutar ms
de 0.5 amperios.

Arquitectura de un PLC

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Dentro de un PLC

Memoria en un PLC

Los PLC vienen en una variedad de tamaos: micro, small, medium, large, very large PLCs. El Hardware
nos da e tamao del PLC, el tamao se mide por la capacidad de entradas y salidas que maneja el PLC
Y una variedad de formas/configuraciones:
PLC fijos
Modulares (con rack)
Distribuidos
PLC Fijos
Fuente de poder, Entradas, Salidas y prtico de comunicaciones estn contenidos en un solo chasis. Los
elementos de entrada y salida estn cableados individualmente al controlador fijo.

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Tpico PLC modular
El sistema modular permite flexibilidad para aadir mdulos de entrada, salida y especiales

PLC distribuido
Se puede sacar el mdulo y comunicarse slo con un cable

En grandes instalaciones las estaciones remotas I/O son ubicadas en el sitio ptimo

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CLASE N03
Fecha: Quito, 08 de junio del 2015
COMO CREAR UN ARCHIVO EN CONCEPT
En primer lugar hay que instalar una mquina virtual, en donde se instalara el Windows 7 , ya que
le programa concep funciona en ese sistema operativo.

1. Creamos una carpeta en Disco local C , y le damos el nombre que sea de acuerdo a
nuestra necesidad

2. Abrir el programa concept

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3. Seleccionamos PLC

4. Escogemos Momentun y la numeracin 171 CCC 960 30-IEC y ponemos OK

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5. Aparecer una ventana en donde escogeremos I/O Map , Open Dialog seleccionamos
Edit y despus Module

6. Aparecer esta ventada en donde se seleccionara los que se pinta en azul y se presionara
OK

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7. Se selecciona entradas y salidas

8. Guardaos todo lo antes realizado escogiendo la opcin Save Project as y buscamos la

carpeta que creamos antes en el disco C, no olvide poner nombre al archivo caso contrario
no se guardara lo antes realizado y poner Ok.

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9. Una vez creada el proyecto , podemos escoger en que lenguaje se desea trabajar

10. Escoger el lenguaje a trabajar y dar nombre al archivo y poner Ok

Una vez seleccionado el lenguaje a trabajar, al igual que en logo se da nombre a las
variables ya sea entrada y salidas. Cuando es una entrada el programa reconoce de esta
manera 1:16 ,1:17 etc y para las salidas 0:16 ,0:17 segn sean las entradas y salidas del
PLC.
Poner el nombre adecuado para poder recordar la variable que se est usando y que es lo
que realiza.

EJEMPLO DE CICRUCITO DE CONTROL

Motor dalander que funciona en un solo sentido de giro con un pulsante de marcha
para activar su funcionamiento, deja de funcionar cuando se activan sus trmicos o un
pulsante de paro. Su funcionamiento de manera cclica, funciona 6 segundos y
descansa 3 segundos y as indefinidamente.

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DECLARAMOS VARIABLES:

MANDO ALTERNADO : El circuito funciona al cerrar los trmicos y al dar un un pulso , empieza a
funcionar primero en baja y despus en alta.

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CICLICO: Permite el funcionamiento de manera cclica, se necesit de un auxiliar ya que el rel de

tiempo TOF funciona al desconectarse y al pasar el tiempo que cuenta el TON activa al auxiliar
aux2.

CLASE N04
Fecha: Quito, 10 de junio del 2015

Trabajo con contadores

Al momento de realizar diseos es de gran utilidad el trabajo con secciones, en ste caso se trabaja con
una seccin que hace que se pueda amentar o disminuir tiempos mediante pulsadores, es decir
cambiando para nuestro caso un tiempo de descanso o un tiempo de funcionamiento. Cabe mencionar
que para el siguiente ejemplo se encuentra especificado 3 segundos iniciales para el tiempo de
descanso y 6 segundos iniciales para el tiempo de funcionamiento.

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RUTINA SUBAJA
Se puede usar por ejemplo para simular la altura del lquido en un tanque, (se sugiere que sea en
porcentaje) para mostrar en una salida analgica del simulador del PLC como se llena o vaca.
Para instalar la subrutina SUBAJA se debe copiar todos los archivos que se encuentran en la
carpeta DFB a la carpeta DFB que debe existir en el archivo de la aplicacin con la que se desee
trabajar. Luego en el cono de libreras se debe abrir la correspondiente a DFB
A continuacin se presenta como trabajar con la subrutina para el ejemplo de una puerta de garaje
motorizada.

Para observar los cambios realizados la salida analgica del simulador puede definirse como real
entre 0 y 100.

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