Professional Documents
Culture Documents
Cartula
Objetivos
Procedimientos realizados (Metodologas aplicadas para el Modelado y la identificacin)
Resultados obtenidos con el sistema Implementado (grficas, tablas de entradas-salidas)
Anlisis de resultados (obtencin de errores entre parmetros tericos y los obtenidos de la
planta real)
Conclusiones y recomendaciones
Bibliografa empleada
Anexos (Opcional)
Nota: las hojas del informe deben estar numeradas y puede ser impresas a doble lado.
o Se deber subir una copia del informe en formato digital a la plataforma virtual hasta la
misma fecha y hora sealadas para la presentacin del informe impreso; cumpliendo lo siguiente:
Enviar solo un archivo comprimido que contenga el archivo de Word Pdf del Informe
tcnico del proyecto (igual al impreso) y los archivos de Matlab realizados: *.mdl y *.sid
5.2 Humedad
En las incubadoras, el humedecimiento del aire se debe a la evaporacin del agua que se encuentra en el inferior y
su diseminacin por el interior de las mismas. Es por ello que debido a las diferencias de evaporacin del agua en
distintas zonas de la incubadora nos encontramos con embriones en diferentes estados de gestacin. Cuanto ms
alta sea la temperatura del aire interior, mayor es la cantidad de vapores que podr contener. Teniendo en cuenta
que el aire seco no es un buen conductor del calor, es necesario humedecerlo para obtener un mejor calentamiento
de los huevos. Dependiendo de la especie los niveles de humedad se enmarcan entre el 40% y 70%. Siendo del 55%
el nivel de humedad ms aconsejable durante el principio de la incubacin y de entre 65-70% durante los 3 ltimos
das, para que se reblandezcan las membranas de la cscara facilitando as su eclosin. Para medir la humedad
interior en las incubadoras, se deber de disponer de un higrmetro, no incluido con la incubadora. Es recomendable
comprar un higrmetro, disponible en cualquier tienda de animales. Para regular dicha humedad, las incubadoras
disponen de unos canales de agua en la parte inferior, en los cuales tendremos que aumentar o disminuir la cantidad
de agua que contienen dependiendo del nivel de humedad que necesitemos.
5.3 Ventilacin
Para asegurar la pureza del aire, es necesario que la incubadora se mantenga fresca y el aire del interior vaya
renovndose regularmente. Durante su incubacin, los huevos absorben oxgeno y liberan anhdrido carbnico, por
lo que es imprescindible una circulacin de aire eficiente que garantice que el calor y la humedad necesaria lleguen a
los huevos. Con ese fin, las incubadoras incluyen un ventilador que hace circular el aire que se concentra en la
incubadora, absorbindolo para despus distribuirlo y homogeneizar la temperatura del aire del interior. Para una
ventilacin adecuada, se acostumbra a realizar pequeos agujeros en una de las paredes laterales de la caja; por
donde pueda ingresar el aire fresco.
5.5 Eclosin
En cuanto el polluelo empiece a picar la cscara del huevo, habr comenzado la eclosin. Dos o tres das antes se
habr dejado de voltear los huevos (consulta la Tabla de das totales para incubacin y eclosin para saber cundo
dejar de voltear los huevos). Una vez se observe que hay varios cascarones picados se pueden dar las siguientes
situaciones: - Ha picado: En caso de que el polluelo sea fuerte, saldr del cascarn sin problemas. En el caso de que
el polluelo sea dbil, si ha picado el cascarn y se retrasa ms de lo normal, es necesario ayudarle rompiendo muy
cuidadosamente un poco del cascarn para que pueda salir mejor.
2
- No ha picado: Puede que necesite ms tiempo y eclosione algo ms tarde que los dems. Tambin puede darse el
caso de que el huevo no estuviese fecundado o que el embrin haya muerto durante la incubacin.
No hay ningn problema a la hora de incubar huevos de aves que no aparezcan en la tabla anterior.
5.10 A recordar
1. El funcionamiento de la incubadora puede verse afectado si la temperatura es manipulada en exceso.
2. Si la incubadora no calienta, averige si todo est correctamente conectado.
3. No introduzca ms huevos que la capacidad de la propia incubadora
4. Mantenga los huevos limpios. Cualquier clase de polvo o suciedad es perjudicial para los huevos, ya que cierra los
poros de los cascarones.
5. Limpie su incubadora con agua y jabn tras cada incubacin. La bandeja de plstico puede limpiarse con
detergentes o desinfectantes.
6. Tras cada ajuste de temperatura, espere un tiempo a que se estabilice la temperatura.
7. No abra la tapa de la incubadora durante la incubacin.
3
Realizar un abertura en la caja la misma que servir para simular una perturbacin que se probar ms adelante, la
misma que debe tener una bisagra para mantenerla cerrada por el momento.
6.3
Ventilacin
-3 VDC y +3 VDC
Incubadora
Temperatura
Por esta razn, se necesita una interfaz de amplificacin de potencia, para poder activar la lmpara y el ventilador.
De tal forma, que con un voltaje positivo se pueda activar parcial o totalmente la lmpara (o la niquelina); para subir
la temperatura del interior de la incubadora, y con un voltaje negativo, se pueda activar el ventilador parcial o
totalmente. Un ejemplo del tipo de circuito amplificador de potencia, para lmparas y ventiladores DC, puede ser el
que se muestra en la figura.
Abrir el System Identification Tool de Matlab para la identificacin de los parmetros del sistema,
tecleando en el workspace de Matlab, la instruccin en : >>ident. Despus de lo cual, se abrir la
pantalla mostrada en la figura.
FIGURA 1.3
FIGURA 1.4
Utilizar la ventana de la figura 1.4 para Importar los datos de entrada y salida versus el tiempo. Llene los
datos Input con las entradas, Output con las salidas y en el Sampling interval coloque el perodo de
muestreo constante, como se muestra en el ejemplo.
Hacer clic en Estimate> y escoja Process Models para que aparezca la ventana de la figura 1.5
FIGURA 1.5
Configurar el Model Transfer Function con los puntos inferiores (figura 1.6):
o Poles: 1 All real
o Sin Ceros (No poner un visto en Zero)
o Sin Retardos de tiempo (No poner un visto en Delay)
o Sin Integrador (No poner un visto en Integrator)
Hacer clic en Estimate para estimar los parmetros K y Tp1 del modelo configurado (figura 1.6):
FIGURA 1.6
Tomar nota de los valores de los parmetros K y Tp1 y exprese el modelo estimado por el System
Identification Tool, para el sistema de primer orden con la forma K/(1+Tp1 s). (figura 1.6)
Finalmente, en la ventana principal del System Identification Tool, hacer clic en Model output para
verificar el porcentaje de ajuste de la salida que se obtendra con el modelo calculado con la salida del
sistema real que fue importada al inicio. En el ejemplo, se aprecia que el porcentaje de ajuste es del
91.68%, lo que quiere decir que hay un error menor al 10%, resultado que a su vez se encuentra dentro
de los lmites permitidos. (Ver figura 1.7)
FIGURA 1.7
8 ANLISIS DE RESULTADOS
Comparar los resultados medidos con los resultados que nos da el el System Identification Tool de
Matlab.
9 Bibliografa Complementaria
http://es.slideshare.net/lozanoupao/incubacin
http://es.slideshare.net/zundazion/incubacion
http://es.slideshare.net/santiagotoledo921/presentacin-fabricacin-de-incubadoras
https://www.youtube.com/watch?v=FlU1g7kTmr8
10