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Donde:
, son las componentes del tensor
tensin.
, son respectivamente los mdulos de elasticidad longitudinal y transversal.
Donde
son las energas debidas nicamente a la extensin, la
flexin impura y la torsin tomadas aisladamente. El trmino
aparece slo en
piezas asimtricas donde el centro de cortante no coincide con el centro de gravedad.
Las expresiones de estos trminos de la energa de deformacin cuando existen
simultneamente flexin y torsin son:
Donde:
es el vector de desplazamientos de los puntos del eje de la pieza.
son los giros de los puntos de eje de la pieza, alrededor de los tres ejes
y el giro de alabeo.
es un parmetro