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Rectificadores Controlados y No
controlados
Asignatura: Electrnica
Alumno: Farutt Jonathan Germn
Legajo: 30174/08
Carrera: Ingeniera Electromecnica
Ao: 2015
Introduccin
En la mayora de aplicaciones de la electrnica de potencia, la entrada de potencia que est
en forma de voltaje alterno de 50 o 60 Hz proporcionada por el sistema de distribucin, debe
ser transformada en voltaje continuo no regulado. Para tal efecto se utilizan los rectificadores.
Los rectificadores o convertidores de corriente se caracterizan por transformar la corriente
alterna en continua. De esta manera permiten la conversin directa desde un circuito
alimentado con voltaje alterno, poder alimentar a la carga con corriente continua. Los
rectificadores no controlados estn formados exclusivamente por diodos, no necesitando
circuitos de mando, por lo que los diodos conmutan de manera natural forzados por la fuente
de alimentacin.
Para entender cmo funciona un rectificador bastan con fijarnos en dos aspectos:
1. Los conjuntos de diodos o conmutadores.
2. La forma como estn conectados los devanados que suministran las tensiones alternas a
rectificar: el tipo de montaje.
1. EL DIODO : Un diodo es la unin de dos zonas de material semiconductor, una de tipo
N y la otra de tipo P, entre las dos se forma una zona llamada de agotamiento (Z.A.)
donde es mnima o nula la presencia de portadores de carga.
Semiconductor tipo N
El silicio que ha sido dopado con impurezas pentavalentes (antimonio, arsnico y fsforo) se
denomina semiconductor tipo n, donde n hace referencia a negativo. Los electrones
libres son los portadores mayoritarios y los huecos son los portadores minoritarios.
Semiconductor tipo P
El silicio que ha sido dopado con impurezas trivalentes (Boro, galio e indio) se denomina
semiconductor tipo p, donde p hace referencia a positivo. Los huecos sern los portadores
mayoritarios y los electrones libres los portadores minoritarios.
ANODO P
N CATODO
POLARIZACION DE UN DIODO
POLARIZACIN DIRECTA
Cuando el voltaje es pequeo y va aumentando, la zona de agotamiento se va estrechando
hasta llegar a un valor llamado tensin de umbral donde desaparece (diodo ideal)
para dar origen a una corriente elctrica a travs del diodo, entonces decimos que el
diodo est en conduccin (el diodo se comporta como un interruptor cerrado).
POLARIZACIN INVERSA
El voltaje negativo aplicado al nodo atrae los huecos y el voltaje positivo aplicado al
ctodo atrae los electrones por lo que la zona de agotamiento se ensancha. Se dice
entonces que el diodo se comporta como un interruptor abierto
Rectificadores no controlados:
Rectificador Multifase:
Para rectificar un conjunto de q tensiones alternas e1, e2, e3,, etc. Lo ms simple es usar un
grupo de q diodos que pueden estar conectados con los ctodos comunes o bien con los
nodos comunes como puede verse en la figura:
A)
B)
A)
En la figura A) configuracin de media onda y en la B) de onda completa
U= uAN - uBN
Para la configuracin en polgono solo puede existir el montaje de onda completa puesto que
no hay neutro en el segundario y la suma de sus corrientes en el secundario debe ser cero
para que no de origen a una corriente circulatoria. A continuacin se puede ver su
representacin:
En la grafica se ubicaron los bobinados del secundario a acuerdo a sus desfasajes relativos.
En cierto instante se verifica que hay tensiones positivas y en otros habr negativas
verificndose:
u = e1 + e2 ++ ef = - (ef+1 ++ eq-1 + eq)
o sea que la tensin a la salida es igual a la suma de las tensiones positivas o a la suma de
las negativas cambiada de signo y observando la figura se deduce que :
Vq V1 V2 . Vf
en el primer miembro
en el segundo miembro
De acuerdo a esto el nudo que esta a mayor potencial es q y por ello conduce Dq y el de
menor potencia es f y conduce entonces tambin Df. El borne positivo esta al potencial de q y
el negativo al potencial de f.
Valor rms de la
componente de c.a. =
Tensin inversa en los diodos: debemos hallar la tensin inversa que soporta cada diodo,
por ejemplo la tensin en D1 es uD1 = e1- u y hay que hallar el mximo valor de esta
diferencia.
Para q par cada tensin tiene otra en contra fase: e1 tiene su mnimo coincidiendo con un
mximo de u.
Para q impar el mnimo de e1 ya no coincide con el mximo de u. las tensiones estn casi en
contrafase con e1 y son e(q+1)/2 y e(q+3)/2
Para q par:
luD1lmx= 2Ep
Para q impar:
Valor eficaz
En este caso q=2 y las tensiones e1 y e2 que se pueden obtener en los dos bornes de salida,
estn defesadas un Angulo de 180. Cada diodo conduce en
cada semionda.
En el primer grafico se puede ver las tensiones e1 y e2 en
funcin del tiempo, por la disposicin de los diodos los
intervalos de conduccin sern:
e1 = Ep sen t
e2 = Ep sen (t 2/3 )
e3 = Ep sen (t +2/3 )
En esta configuracin cada diodo conduce un tercio de periodo, as por ejemplo D1 conduce
en el intervalo T/12 t 5T/12, en el que u = e1. En la siguiente figura se pueden apreciar las
formas de las ondas de tensin que se presentan:
En la siguiente tabla podemos resumir los distintos valores de los parmetros caractersticos
que definimos antes en cada configuracin:
(A)
cada en la
conmutacin:
En la figura anterior (A) se a representado
las inductancias de dispersin del
transformador referidas al secundario L d.
Debido a su presencia la intensidad de D2
no puede pasar bruscamente de cero a un
valor I en el intervalo t0 en el cual empieza
conducir. Dado que la intensidad en la
carga es constante se verifica:
iD1 + iD2 = I
En el intervalo t0 t1= / conducen ambos diodos (D1 y D2) como puede apreciarse en la
figura (B), es el Angulo de solapamiento durante el cual ambas fases del transformador
estn en cortocircuito. La ecuacin diferencial que rige este comportamiento es:
Obtenindose:
Con t0 t t1
Integrando esta ltima expresin con la condicin inicial que i D2 = 0 para t = t0 = T/4 + T/2q
Si sustituimos este valor en la ecuacin de i D2 llegamos a la siguiente expresin:
u = e1 e2 = e
Para
u = e2 e1 = -e
Ahora veremos que sucede con la configuracin trifsica cuyas graficas y circuitos son los
siguientes:
Aqu q=3 y cada diodo conduce durante un tercio de periodo.
Factor de riple:
Si q es par la tensin de salida tiene q arcos de seno por periodo T y su duracin T/q.
Si q es impar tiene 2q arcos de seno por periodo T y su duracin es T/2q As son validas las
ecuaciones de media onda teniendo en cuanta si q es par o impar:
X = q si es par
X = 2q si es impar
Tensin inversa sobre los diodos: Como UD1 = e1 - UAN tanto su forma de onda como su
valor pico coinciden con los de media onda.
Si q es par entonces
Si q es impar entonces
U D1 = 2EP
UD1 = 2EP cos (/2q)
Cadas de tensin:
La formulas son validas cuando hay solape de 2 diodos solamente y no conducen a la vez los
2 diodos unidos a la misma fase secundaria como D1 y D1`
La forma de la onda se da a continuacin:
Para q=2 conducen los 4 diodos durante el solape y no se
verifican las relaciones anteriores. De la grafica se puede
obtener:
Tensiones en polgonos:
El periodo de la tensin de salida es T/q si q es par y T/2q si q es impar. Como la tensin de
salida es en cada memento iguala ala suma de las tensiones positivas y e cada periodo T
cada una de las tensiones q es positiva durante un semiciclo, se deduce que el valor medio
de la tensin de salida es igual al valor medio de una semionda E P/ multiplicado por el
numero de fases. Es decir:
Factor de riple:
Se halla de igual manera que en el caso de configuraciones de onda completa con secundario
en estrella.
Tensin inversa en los diodos:
Como se vio en los ejemplos anteriores la tensin inversa en los diodos es igual, segn los
intervalos, a diferentes sumas de tensiones secundarias. Es fcil ver que su valor mximo es
igual al valor de pico de la tensin de salida U P.
Luego se verifica:
Para cuando q es impar la tensin inversa se halla a partir del caso anterior teniendo en
cuenta que puede obtenerse la misma tensin de salida u de un rectificador con numero de
fases q impar y amplitud EP que de un rectificador con numero de fases q = 2q (q par) y
amplitud
EP =EP/2. Para este caso se aplica la relacin obtenida antes y reemplazando
queda:
Intensidades en el polgono:
Cada diodo conduce la intensidad I de salida durante un tiempo T/q por lo tanto:
Cadas de tensin:
Caso para q par:
La conmutacin se estudia en la figura siguiente. La distribucin de intensidades
inmediatamente antes de que e2 cambie de signo se representa en la parte a) de la figura. El
diodo D2 no conduce y es D1 el que da toda la intensidad I de salida. Por ello resulta:
Rectificadores controlados
Estos circuitos permiten obtener una tensin continua variable. Pueden actuar de forma
reversible, es decir, tomando potencia de la salida y proporcionndola a la entrada de C.A.: se
El objetivo del rectificador controlado de silicio SCR es retardar la entrada en conduccin del
mismo, ya que como se sabe, un rectificador controlado de silicio SCR se hace conductor no
slo cuando la tensin en sus bornes se hace positiva (tensin de nodo mayor que tensin
de ctodo), sino cuando siendo esta tensin positiva, se enva un impulso de cebado a puerta.
El parmetro principal de los rectificadores controlados es el ngulo de retardo, a.
Como lo sugiere su nombre, el SCR es un rectificador, por lo que pasa corriente slo durante
los semiciclos positivos de la fuente de ca. El semiciclo positivo es el semiciclo en que el
nodo del SCR es mas positivo que el ctodo. Esto significa que el SCR no puede estar
encendido ms de la mitad del tiempo. Durante la otra mitad del ciclo, la polaridad de la
fuente es negativa, y esta polaridad negativa hace que el SCR tenga polarizaci6n inversa,
evitando el paso de cualquier corriente a la carga.
Si una porcin pequea del tiempo est en el estado ON, la corriente promedio que pasa a la
carga es pequea. Esto es porque la corriente puede fluir de la fuente, a travs del SCR, y a la
carga, s1o por una porcin relativamente pequea del tiempo. Si la seal de la compuerta es
cambiada para hacer que el SCR este en ON por un periodo mas largo del tiempo, entonces la
corriente de carga promedio ser mayor. Esto es porque la corriente ahora puede fluir de la
fuente, a travs del SCR, y a la carga, por un tiempo relativamente mayor. De esta manera, la
corriente para la carga puede variarse ajustando la porci6n del tiempo del ciclo que el SCR
permanece encendido.
Determinan la naturaleza del circuito de mando que mejor responde a las condiciones de
disparo.
Para la regin puerta- ctodo los fabricantes definen entre otras las siguientes caracteristicas
Vgfm, Vgrm, Igm, Pgm, Pgav, Vgt, Vgnt, Igt, Ignt.
Entre los anteriores destacan:
Vgt e Igt que determinan las condiciones de encendido del dispositivo semiconductor.
Vgnt e Ignt que dan los valores mximos de corriente y de tensin, para los cuales en
condiciones normales de temperatura, los tiristores no corren el riesgo de dispararse de
modo indeseado.
VGT e IGT, que determinan las condiciones de encendido del dispositivo semiconductor.
- VGNT e IGNT, que dan los valores mximos de corriente y de tensin, para los cuales en
condiciones normales de temperatura, los tiristores no corren el riesgo de dispararse de modo
indeseado.
Tambin podemos tomar como apuntes muy importantes los 4 casos siguientes:
1. Voltaje de ruptura directo V(BR) F* es el voltaje por arriba del cual el SCR entra a la regin
de conduccin. El asterisco (*) es una letra que se agregar dependiendo de la condicin de la
terminal de compuesta de la manera siguiente:
O = circuito abierto de G a K S = circuito cerrado de G a K R = resistencia de G a K V =
Polarizacin fija (voltaje) de G a K
2. Corriente de sostenimiento (IH) es el valor de corriente por abajo del cual el SCR cambia
del estado de conduccin a la regin de bloqueo directo bajo las condiciones establecidas.
3. Regiones de bloqueo directo e inverso son las regiones que corresponden a la condicin de
circuito abierto para el rectificador controlado que bloquean el flujo de carga (corriente) del
nodo al ctodo.
4. Voltaje de ruptura inverso es equivalente al voltaje Zener o a la regin de avalancha del
diodo semiconductor de dos capas fundamental.
CARACTERSTICAS DE CONMUTACIN
Los tiristores necesitan un tiempo para pasar de bloqueo a conduccin y viceversa. Para
frecuencias inferiores a 400hz podemos ignorar estos efectos. En la mayora de las
aplicaciones se requiere una conmutacin mas rpida por lo que este tiempo de tenerse en
cuenta.
a) /2
Aunque puede haber intervalos en que u < 0, el valor medio de la salida es positivo
Para q = 3 y > 30 hay intervalos en que u < 0. En particular para = 90 los intervalos en
que u < 0 son iguales a aquellos en que u > 0 y el valor medio es nulo. En el intervalo
(t0 , t1) la c.a entrega potencia a la c.c. En el intervalo (t1 , t2) la c.c. entrega la misma
potencia anterior a la c.a.
b) /2
Los intervalos en que u < 0 son mayores que los que u > 0 y el valor medio es negativo.
Funciona como un inversor no autnomo. Para q = 3 y > 150 siempre es u < 0. Si a la
salida del rectificador hay un generador de continua, este suministra potencia activa a la red
de c.a.
Y haciendo
Queda:
Um mx. es la tensin media obtenida con = 0 es decir, si los tiristores fueran diodos.
La dependencia de Um con se ha representado en la fig. 10.2 de trazo continuo,
suponiendo que para >/2 hay un generador, la funcin Um=f() es distinta de la ecuacin
(10.1).
Si la carga fuera resistiva pura (sin inductancia infinita) la forma de onda de la corriente de
salida sera igual que la tensin de salida y como aquella no puede invertir su sentido (por los
tiristores) esta tampoco. Y siempre u > 0. El valor medio de la tensin de salida se evala
haciendo u = 0 en los intervalos en que u < 0 en la fig. 10.1. Por ejemplo, para q=3 es u >
0 si < 30, y se verifica (10.1).
Para > 30
Intensidades
Cada tiristor conduce la corriente I durante un tiempo T/q y los valore caractersticos son:
Cadas de tensin
Las cadas en los tiristores y en la resistencia de los devanados son independientes de y
pueden calcularse como se vio en rectificadores no controlados.
Para calcular la cada por conmutacin fig 10.3 desarrollamos en forma similar que para
rectificadores no controlados. En el solape
Igualmente
Por lo tanto;
Siendo:
Para > / 2 el circuito funciona como inversor no autnomo Las formas de onda de las
tensiones en los tiristores y las tensiones de pico son las mismas que para el de media onda.
Los valores caractersticos de las corriente en los tiristores y en los devanados son idnticos a
los de no controlado. Las cadas de tensin son las mismas que para onda completa con
secundario en estrella no controlado
Totalmente controlados
El perodo de la tensin de salida es T / q si q es par y T / 2 q si q es impar la siguiente
figura da la forma de onda de u para q = 3 y = 75. Se verifica que: