Programa de Doctorado en Fsica

Pontificia Universidad Catolica de Valparaso

Universidad Tecnica Federico Santa Mara.
18 de marzo de 2015

1.

Sistema de Masa Variable

Considere una cadena flexible de longitud total L y de masa total M que viene deslizando sobre una superficie
horizontal lisa con rapidez v0 , en la direcci
on positiva del eje OX. Al llegar al origen se encuentra con un bloque
de masa M , inicialmente en reposo. Determine la posicion del bloque en funcion del tiempo mientras la cadena se
acumula contra el (se supone que los eslabones de la cadena son infinitesimales y que no rebotan contra el bloque).
Soluci
on
Sea x la coordenada del bloque. La masa total del bloque mas trozo acumulado sera:
M
(v0 t x)
L

m(t) = M +

(1)

Considerando que la velocidad de llegada de la cadena es v0 y que no hay fuerzas externas que act
uen sobre el
sistema bloque-cadena acumulada, es decir, F (t) = 0, podemo escribir:

0=

M+


M
M
(v0 t x) x

(v0 x)
2
L
L

(2)

Utilizando el cambio de variable: z = L + v0 t x, se puede reescribir la ecuacion (2) como sigue:

0 = z z + z 2

(3)

Usando las condiciones iniciales para esta nueva variable: z(0) = L, z(0)

= v0 . Integrando dos veces, se obtiene:

z =

Lv0
z

1 2
1
z = L2 + Lv0 t
2
2
Finalmente, para t < L/v0
p
x = L + v0 t L2 + 2Lv0 t
Luego de ese tiempo, el bloque contin
ua su movimiento con velocidad constante.

(4)

2.

Cuerpo Rgido

Una semiesfera homogenea de radio a est

a en reposo sobre un plano horizontal liso, con su base paralela a una
pared vertical lisa, sobre la cual la semiesfera se apoya (ver figura (1)). La semiesfera comienza a moverse
partiendo del reposo, deslizando sobre el piso horizontal y la pared vertical, ambas sin roce. Demuestre que
cuandoqla base alcanza la posici
on horizontal, la rapidez angular y la rapidez del centro de masas de la esfera son
=

15
8 g/a

y v = 38 a, respectivamente. Demuestre, ademas, que durante el movimiento siguiente, el

angulo


1 45
entre la base y la horizontal no excede de cos
128

Figura 1: Secuencia de movimiento de la semiesfera.

Soluci
on
El centro de masa de la semi esfera est
a a una distancia 3a/8 del centro. Mientras no despega de la horizontal, el
cuerpo mantiene su centro fijo y la unica fuerza que realiza torque respecto de este punto es el peso. Si es el
angulo que ha girado la linea que contiene al centro de masa, entonces:
3
Ic = M g a cos ()
8

(1)

Donde el momento de inercia es Ic = 2M a2 /5, luego:

2M a2
3
= M g a cos ()
5
8

(2)

de donde es posible obtener:

15 g
=
cos ()
16 a
Usando =

1 d 2
2 d ,

(3)

se obtiene la integral:

1 2
15 g
=
sin ()
2
16 a

(4)

Y cuando la base se coloca horizontal = /2, resultando:

r
= =

15 g
8 a

Y: vCM = 83 a
Puede probarse que en esta posici
on el cuerpo despega y tiene una energa inicial (respeco a la posicion inicial del
centro):

E=

1 2
3
I M g a = 0
2
8
2

(5)

y su momentum en la direccion horizontal es:

r
15 g
3
3
Px = M a = M a
8
8
8 a

(6)

Esas dos cantidades son conservadas, pero ahora todo el cuerpo se traslada y rota, demanera que la coordenada x
del centro de masa vara. As la energa se puede escribir:
E=

1
3a
1
2
M vCM
+ ICM 2 M g cos = 0
2
2
8

(7)

Cuando se encuentre en un extremo, = 0, la ecuacion para la energa da:

1
M
2

3
a
8

15 g
8 a

!2
Mg

3a
cos (max ) = 0
8

que se reduce a:
cos (max ) =

45
128

o sea, max = 69,41o

(8)

3.

Transformaci
on Can
onica

Considere la transformaci
on: Q = aq cos (p), P = bq sin (p) con: a, b, , constantes.
a) Determine los valores de las constantes a, b, , de modo que la transformacion sea canonica.
b) Utilice la transformaci
on para reducir el problema del oscilador armonico.
c) Resuelva el problema del oscilador arm
onico utilizando esta transformacion.
Soluci
on
a) Dado que el sistema tiene un grado de libertad, basta requerir que la matriz jacobiano tenga determinante
unidad. Es decir:


1
aq
cos (p) q sin (p)
det
=1
(1)
bq 1 sin (p)
bq cos (p)
por lo cual,
abq 21 = 1
y entonces, =

1
2

(2)

y ab = 2. b) Si adems deseamos simplificar el problema del oscilador armoonico, con

hamiltoniano dado por:
2
= P + 1 kQ2
H
2m 2

(3)

puesto que la transformacion es independiente del tiempo y, entonces:

Considere que H = H

H=

b2 q sin (p) 1 2
+ ka q cos (p)
2m
2

(4)

Una notoria simplificaci

on se logra si se requiere que b2 = 2m y ka2 = 2, as resulta:

H=q

(5)

Con solucin: p = t + t0 y q = q0 . Ademas la transformacion se reduce a:

!
k
p
m
!
r
p
k
2mq sin
p
m
r

Q =

2q
cos
k

(6)

(7)

Finalmente, el problema dinamico dado por H ha sido resuelto:

!
k
(t t0 )
Q =
m
!
r
p
k
P =
2mq0 sin
(t t0 )
m
r

2q0
cos
k

(8)

(9)