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VILLARREAL
VILLATRNICA 2010
III CONCURSO NACIONAL DE ROBOTS
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CONCURSO DE ROBOTS
VILLATRNICA 2010
VILLATRNICA 2010
III CONCURSO NACIONAL DE ROBOTS
INTRODUCCION
La robtica es un campo de gran desarrollo y fascinacin donde se juntan armoniosamente la
tecnologa con la creatividad y la imaginacin, En el campo de la robtica convergen diversas reas
como la mecnica, la electrnica y la informtica a travs de la integracin de hardware y software
para desarrollar mquinas inteligentes y autnomas capaces de imitar y superar a sus creadores
humanos y hacerles la vida ms fcil y productiva.
Con el objeto de dar rienda suelta a la imaginacin y fomentar el talento y la inventiva de los jvenes
estudiantes amantes de la tecnologa, la RAMA ESTUDIANTIL IEEE DE LA UNIVERSIDAD
NACIONAL FEDERICO VILLARREAL organiza el 3 Concurso Nacional de Robots "VILLATRONICA
2010" que se llevar a cabo el 11 de noviembre del presente ao como parte de la semana de
aniversario de la Facultad de Ingeniera Electrnica e Informtica, prximo en su sede de la Av.
Nicols de Pierola (ex colmena) N 351 - Cercado de Lima
El evento incluye un Concurso de Warbots, Seguidores de Lnea, Sumobots y una Feria de Exhibicin
Tecnolgica. Habr premios para los ganadores.
Este Concurso busca motivar el inters de los estudiantes peruanos en proyectos tecnolgicos,
especficamente en el rea de la robtica y la mecatrnica. Se desea promover su capacidad de
innovacin, as como su inters por el desarrollo de tecnologa.
OBJETIVOS
1. Incentivar el desarrollo tecnolgico en robtica y la mecatrnica
2. Despertar el inters por la ciencia y la tecnologa como pilares fundamentales del desarrollo.
3. Reunir a los principales actores de la robtica en el Per, generando un espacio en donde se puedan
intercambiar ideas y conocer los desarrollos de punta que se estn realizando en las distintas
instituciones
4. Generar grupos multidisciplinarios de investigacin en el campo de la robtica.
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ORGANIZACIN
La Organizacin esta a cargo de la Rama Estudiantil IEEE de la Universidad
Nacional Federico Villarreal en equipo con Team Villatrnica y la Facultad de Ingeniera Electrnica e
Informtica de la UNFV
http://villatronica.ieee-unfv.org
http://sb.unfv@ieee.org
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12: OO AM
3. LUGAR
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del ring.
permiso a los rbitros.
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8. INSCRIPCION
a. El pre-inscripcin e inscripciones se realizarn desde el 01 De octubre hasta el 31 de
octubre del 2010.
b. Los participantes debern llenar su formulario de inscripcin en la pgina del
concurso
http://sb.unfv@ieee.org
enviarlo
por
correo
electrnico
a
villatronica_unfv@hotmail.com.
9. PROCEDIMIENTOS DE REGISTRO E INSCRIPCION
Para ser aceptados como aspirantes y participante en el III Concurso Nacional de Robots
Villatrnica 2010, debe reunir los requisitos que se especifica en este reglamento,
igualmente, deber proporcionar los datos del robot sealados, anteriormente a los
organizadores del eventos, durante la fecha de inscripcin.
El reglaje ser de 12:00am hasta la 3:00pm del da de la competencia, siendo este
tiempo en el que se proceder a verificar el cumplimiento de cada uno de los requisitos
estipulados en las bases.
Cada equipo preinscrito y que haya cumplido con los requisitos que exigen las bases,
deber inscribirse pagando un monto de acuerdo al tipo de competencia en que
participar
10. DERECHO DE INSCRIPCION
-Inscripcin en la competencia de robots seguidores de lnea s/.20.00
-Inscripcin en la Guerra de Robots s/ 40.00
-Inscripcin en la competencia de robots Sumo s/.20.00
11. PUNTUACIONES
La duracin del encuentro, ser de dos enfrentamientos de cuatro (4) minutos por
enfrentamiento. Al trmino de los cuales se calificaran el desempeo del robot con
puntos, como sigue:
Las puntuaciones son dadas por los jueces designados, para cada mach,
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Ante un empate, dictado por los jueces, se pactar un mach de cinco minutos de
desempate, antes del cual se dar un tiempo tcnico de diez (10) minutos a cada robot y
luego continuar el segundo mach de desempate definitivo.
12. CRITERIOS DE CALIFICACIN
Criterios, por orden de prioridad, para acumular puntaje durante el encuentro de un
match:
1. Efectividad del ataque, que hacer retroceder ms veces o inutiliza, ms veces, al
oponente
2. Numero de ataque, por tiempo.
3. Menor tiempo de evasin al oponente.
4. Estrategia efectiva de ataque y defensa, en la pista de encuentro.
a) Se otorgar 1 punto cuando:
- El Robot logra impactar con alguna de sus armas al rival de turno.
- En caso de que uno de los Robots este paralizado a causa de un problema ocasionado
por la pista y no por el Robot oponente. Se otorgara el punto al oponente.
- Por acumulacin de violaciones por parte del equipo contrario durante la contienda.
b) Se otorgar 5 puntos cuando:
- El robot contrario est ms de 30 segundos sin moverse.
- En caso de que el equipo contrario pida al juez parar el asalto para solucionar un
problema inmediato de su Robot (slo se podr pedir esto una vez por asalto y el tiempo
de para no deber ser mayor a 30 segundos).
c) Se otorgara 40 puntos y se dar por finalizado el asalto cuando:
- El Robot provoque una inmovilizacin a su rival por un espacio de ms de 1 minuto.
- El equipo oponente pida la finalizacin del asalto porque su robot no puede seguir en la
contienda sin ser reparado.
Nota: los daos que puedan causar un robot al otro, se consideran aquellos que sean
visuales o evidentes a nivel operativo.
En caso de ser necesario, ser resuelto por los jueces y su decisin ser inapelable.
12. ROL DE ENFRENTAMIENTOS
Con la presencia de los coordinadores de equipo y el comit organizador, el da de la
prueba en la pista de batalla, se sortear el rol de enfrentamiento. En un sorteo publico.
En el sorteo se tratara de que dos equipos de la misma institucin no se enfrenten entre si
en la primera fase. La organizacin proporcionar un espacio con una mesa y una toma de
corriente para cada equipo.
13. VIOLACIONES DURANTE EL EVENTO
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Ser considerada una violacin por parte de un equipo los siguientes supuestos:
a) Se prohbe las agresiones verbales y/o de contacto fsico, siendo punible por cualquier
supervisor del evento, e implicara el retiro inmediato del evento del robot y de los
participantes del equipo.
b) Se prohbe correr en la zona de mantenimiento o zona de control, por parte de los
participantes.
c) Se prohbe bebidas alcohlicas en el evento, bajo pena de descalificacin y retiro
inmediato del evento.
d) Que un miembro del equipo entre dentro del rea de combate sin la previa autorizacin
del juez de pista.
e) Una parada de la contienda que no se considere justificada.
f) Activacin del robot antes de que el juez de pista lo indique.
g) No respetar el tiempo de 10 segundos considerado como tiempo de seguridad.
14. DEL MATCH:
El enfrentamiento constar de 2 match donde cada etapa del la batalla de robots, ser
mximo de 4 minutos.
Tiempo tcnico: Cada equipo participante dispondr de 10 minutos de
Tiempo tcnico en la zona tcnica para poner a punto su robot. Una vez
Concluido este tiempo, los robots deber iniciar la competencia.
De no respetar esta regla, el robo ser eliminado tcnicamente y se declarar
Ganador tcnico al oponente.
16. PREMIO
- PRIMER PUESTO
Al robot que resulte ganador absoluto recibir un premio de s/. 800.00 nuevos soles y
un Certificado por integrante a Nombre de la Seccin Per del
IEEE y la Facultad de ingeniera Electrnica e Informtica.
- SEGUNDO PUESTO
Diploma de honor por integrante a Nombre de la Seccin Per del IEEE y la Facultad de
ingeniera Electrnica e Informtica.
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Zona de desplazamiento
Se entiende por zona de desplazamiento el rea por donde el robot se mover.
La zona de desplazamiento ser un rea cuadrada de 4metros de ancho por 4 metros de largo.
Zona de Restriccin
Esta zona esta fuera de la zona de desplazamiento y servir para delimitar el camino a seguir
por los robots, si algn robot saliera de esta zona automticamente terminara el intento en curso
y se parara el cronmetro considerando nicamente el recorrido realizado por este.
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Libre.
El tipo y nmero de motores es libre.
La alimentacin elctrica del robot ser con pilas o bateras. Se aconseja que el recambio de
Control
El robot se desplazar en forma completamente autnoma sin el apoyo o control de una
persona.
El robot decidir en forma autnoma la ruta a tomar en una bifurcacin.
Competencia
Equipo.
a. Se entiende por equipo el grupo de personas que presentan un Robot. El nmero
mximo de personas por las que puede estar formado un equipo es de 4.
b. Ningn integrante de un Equipo podr formar parte de otro Equipo.
Se entender por persona responsable del Equipo a aquella que figure como tal en la
inscripcin del concurso. No es posible cambiar el Responsable del Equipo por otra
persona, salvo causa mayor justificada. Solo el Responsable del Equipo podr estar dentro
de la zona de seguridad controlando al robot. El Responsable de Equipo es el nico que
puede solicitar tiempo, retiro de competencia, o hacer cualquiera de los reclamos
estipulados en el presente reglamento
Rol de participacin
Nmero de participaciones y tiempo de competencia
Un robot participar 2 veces para realizar el recorrido segn los turnos asignados. Cada
participacin es independiente de la otra. Al final de las 2 participaciones se escoger el mejor de
los tiempos en que se haya terminado el recorrido en caso de que no se concluya el recorrido se
escoger el tiempo en que mayor distancia recorri considerando el tiempo y el recorrido al que
lleg.
El tiempo de recorrido mximo para cada participacin es de 6 minutos.
Los jueces podrn detener la participacin de un robot despus de los primeros 3 minutos si el
robot participante no ha podido realizar ningn desplazamiento. En este caso el robot podr ser
retirado de la zona de desplazamiento hasta un mximo de 3 minutos para luego volver a iniciar
su recorrido desde la posicin de partida.
El tiempo total de participacin, incluyendo paradas y ajustes, no puede superar los 8 minutos.
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Puntuaciones
Los puntos de calificacin, sern como sigue:
Todos los participantes iniciarn con 100 puntos.
Se restar 5 puntos cada vez que el robot se salga fuera de la lnea.
Se restar 20 puntos cada vez que el robot se salga fuera de la zona de desplazamiento.
Se restar 40 puntos si el robot es retirado para ajustes por un tiempo mximo de 3 minutos
Rutina de la competencia
Los participantes debern estar fuera de la zona de guarda.
El coordinador del equipo ubicar al robot en la posicin de inicio y lo activar cuando el rbitro
le indique.
Los jueces podrn parar la competencia cuando lo consideren necesario.
Cuando el rbitro d por finalizado el turno, el coordinador del equipo recoger el robot y lo
llevar a la zona de mantenimiento.
El representante del equipo participante podr presentar sus objeciones al rbitro, antes de que
acabe el juego, si se tiene cualquier duda en el cumplimiento de las normas.
Parada de la competencia
El turno se parar a peticin de los jueces cuando:
El robot pasa ms de 3 minutos sin moverse.
Cuando el robot se haya desplazado y detenido y luego no hace nada ms.
El coordinador de un grupo puede pedir que se pare momentneamente su participacin cuando
su robot ha tenido un accidente que impida que el juego contine. Slo una vez y durante un
tiempo de 3 minutos, podr ser ajustado, encendido y apagado pero no reprogramado. La ltima
decisin siempre la tendrn los jueces.
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Un turno se dar por finalizado cuando el tiempo mximo se haya terminado.
Cuando los jueces ordenen que se detenga al robot.
Cuando el robot llega a la meta.
Violaciones y penalizaciones
Violaciones
Se consideran violaciones las siguientes acciones que sern castigadas por los jueces con puntos
en contra:
Entrar en la zona de desplazamiento o la zona de guarda sin autorizacin previa del rbitro.
Peticin injustificada de parar el juego.
Activar el robot antes que el rbitro lo indique.
Hacer o decir alguna cosa que atente contra la integridad de la competencia y/o de la
organizacin.
Penalizaciones
Se considerar penalizacin (implicando la prdida de la competencia):
Provocar desperfectos en el rea de competencia.
La separacin en diferentes piezas del robot una vez empezada la competencia.
Insultar al juez o los miembros de otros equipos participantes.
Expulsin de la competicin.
En casos extremos, los jueces se reservan el derecho a expulsar de la competencia a quienes se
Reclamos
Los reclamos se harn por escrito. Para tal efecto, el formato podr solicitarse a los supervisores
Premiacin
Primer puesto
S/. 400.00
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Diploma de honor por integrante a nombre de la Seccin Per del
Segundo puesto
Diploma de honor por integrante a nombre de la Seccin Per del
Tercer puesto
Diploma de honor por integrante a nombre de la Seccin Per del
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SUMOBOTS
El concurso denominado COMPETENCIA DE ROBOTS SUMO consistir en una lucha entre
dos robots que se realizar sobre un Ring y que consistir en sacar al robot oponente de
la misma.
El rea de competencia
a. Se entiende por rea de combate el espacio formado por el Ring y un espacio
denominado rea exterior de seguridad que se encontrar alrededor del Ring. El
Ring ser de forma circular, la superficie ser de madera y pintada de color negro,
poseer unas dimensiones de 1.54m de dimetro y se encontrar elevada una
altura de entre 1 y 5 cm. respecto del suelo.
b. Para sealar el final del Ring, ste contar con una franja pintada de color blanco de
5cm de ancho.
c. En el centro se encontrarn dos lneas de color negro de 2 cm. de ancho y 20 cm.
de largo paralelas y separadas 20 cm. entre s aproximadamente con el fin de
marcar la posicin y distancia inciales a las que deben estar los robots entre s en el
inicio del combate.
d. El rea exterior de seguridad tendr un ancho mnimo de 1m, podr ser de
cualquier color y no existirn personas ni objetos dentro de ella.
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Normativa en pista
a. Una vez dadas las indicaciones de los jueces de pista, los responsables de equipo se
saludarn en el rea exterior y, seguidamente, cada responsable de equipo entrar
en el rea de combate para situar su robot. Los robots se situarn inmediatamente
detrs de las lneas.
b. Situados los robots, los responsables de cada equipo se prepararn para activarlos
cuando el juez de pista lo indique. Una vez activados los robots se mantendrn
durante un tiempo de seguridad de 5 segundos parados, durante este tiempo, los
responsables de equipo debern abandonar el rea de combate y situarse en el
rea exterior. El tiempo de combate ser contado a partir del tiempo de seguridad.
c. Los jueces de pista, podrn parar la contienda cuando lo consideren necesario con
el fin de permitir la entrada de los responsables de equipo al Ring de batalla.
d. Cuando los jueces de pista den por finalizado el tiempo de combate, los
responsables de equipo procedern a retirar los robots del rea de batalla y se
saludarn.
Criterios de calificacin
A. Los encuentros consistirn en 2 asaltos de 3 minutos cada uno, ms un tercer asalto
en caso de empate. Entre asaltos consecutivos existir 1 minuto de tiempo para
poner a punto el robot.
B. Los 5 segundos de seguridad establecidos para los robots no son considerados
tiempo de combate.
C. El ganador del combate ser el que logre acumular primero dos puntos en el
transcurso de los tres asaltos. Si llegado el lmite de tiempo para el combate solo
hay un equipo con un nico punto , ste ser proclamado como vencedor.
D. Si se produce una situacin de empate, se disputar un nuevo asalto de 3 minutos
de duracin como mximo, donde el ganador ser aquel robot que consiga el primer
punto del asalto.
E. Cuando se requiere la decisin de los Jueces para decidir al ganador, lo siguiente
debe ser tomado en consideracin:
a.
b.
c.
d.
e.
Puntuacin
Se Otorgar un punto cuando:
a. Un robot fuerza legalmente el cuerpo de su oponente a tocar el espacio fuera del
ring.
b. El robot opuesto ha tocado el rea fuera del ring por si mismo.
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c. Cualquier evento de los ya expuestos (1 y 2) sucede al mismo tiempo que el fin del
encuentro es anunciado.
d. El encuentro debe ser detenido y empezar un nuevo round nunca excediendo los
tres permitidos como mximo bajo las siguientes condiciones:
Los Robots se enredan o rodean uno al otro sin ningn progreso perceptible
durante cinco segundos. Si no se identifica claramente si hay progreso o no, el
juez puede extender el tiempo lmite hasta un mximo de 30 segundos.
Ambos robots se mueven, sin hacer ningn progreso, o se detienen (al mismo
tiempo exacto) y permanecen detenidos por cinco segundos sin tocarse el uno
al otro.
Si ambos robots tocan el exterior del ring casi al mismo tiempo, y no se puede
determinar cual toco primero, se realizara un reencuentro.
e. Se otorgar 1 punto al robot si el equipo contrario comete una violacin.
f. Se otorgarn 2 puntos directos al robot si el equipo contrario es penalizados.
Penalizaciones
Ser considerado como penalizacin y, por lo tanto, supondr la eliminacin de la
competencia por parte del equipo causante de la penalizacin los siguientes supuestos:
a.
b.
c.
d.
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En caso de accidente grave, el juez de pista podr decidir si el juego es reanudado o no.
En caso afirmativo, los equipos implicados dispondrn de 5 minutos para efectuar las
reparaciones pertinentes y una vez acabado este tiempo se reanudar el combate.
En caso de que ninguno de los dos robots se presente despus de los 5 minutos de
reparaciones, el juez de pista anular el combate o proclamar un vencedor.
Reclamos
1.
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b. Ningn integrante de un equipo podr formar parte de otro equipo que concurse en
sta categora.
c. Se entender por persona responsable del equipo aquella que figure como tal en la
inscripcin al concurso. No es posible cambiar el responsable del equipo por otra persona
durante la competicin excepto por causa mayor justificada.
d. El responsable de un equipo podr ser una persona como mximo.
Premiacin
Primer puesto
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Diploma de honor por integrante a nombre de la Seccin Per del
Segundo puesto
Diploma de honor por integrante a nombre de la Seccin Per del
Tercer puesto
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