Microprocesadores y Arquitectura del Computador

DISPOSITIVOS DE SALIDA IMPRESA

2.1. INTRODUCCIN.
Las impresoras son dispositivos de salida que escriben la informacin sobre papel. Las
impresoras son, junto a los monitores, los dispositivos ms utilizados para poder ver en forma
directamente inteligible para el hombre los resultados de un programa de ordenador. Son
dispositivos de salida de datos que permiten la impresin de la informacin sobre un soporte de
escritura permanente, el papel. Existe una amplia gama de impresoras, con velocidades de
impresin muy distintas.
La conexin ms comn al ordenador se
realizaba antes a travs del puerto
paralelo. Si bien en las matriciales no es
necesario, a la hora de adquirir una
impresora de inyeccin o lser es
prcticamente imprescindible que el
puerto paralelo de nuestro ordenador
adems sea bidireccional. Esto es as
debido a que estas impresoras no slo
reciben datos del PC, sino que tambin
pueden enviarle informacin, en forma de
notificacin de errores o situaciones
anmalas, respuestas a cdigos de control,
etc.
De hecho, el funcionamiento de los drivers y paneles de control va software de estas mquinas
se basa en esa premisa, e incluso algunos modelos ni siquiera instalarn su software de control si
no detectan una conexin bidireccional. En ordenadores actuales, ya se incluye de fbrica el
puerto paralelo ECP/EPP (Enhanced Parallel Port), y nicamente hay que verificar si est
activada dicha caracterstica en el Setup.
Otras formas menos comunes de conectar una impresora es mediante el puerto serie (el que
utilizan los mdems externos y muchos ratones; resulta bastante lento), mediante un conector
USB (rpido y sencillo, aunque con pocas ventajas frente al puerto paralelo), mediante un
dispositivo de infrarrojos (muy til en el caso de porttiles) o directamente conectados a una
red (y no a un ordenador conectado a la misma) en el caso de grandes impresoras para grupos.
Prcticamente todas las impresoras, independientemente de la tecnologa empleada, incluyen una
memoria RAM. En las matriciales puede ser de unos pocos bytes (8 Kb, 16 Kb, etc.), y no mucho
ms en las de inyeccin. Por el contrario, en la impresora lser s que es imprescindible una buena
cantidad de memoria, que no suele bajar de 512 Kb, aunque la verdad es que lo mnimo admisible
debe ser, al menos, 1 Mbyte.
Cabe distinguir dos partes en una impresora, la parte mecnica y la parte elctrica. La primera
es la encargada de mover el papel e imprimir los puntos que caracterizan los caracteres o las
imgenes y la segunda se encarga de convertir las seales procedentes del PC en estmulos
elctricos que producirn la impresin sobre el papel de las partes mecnicas.
Al igual que los monitores podemos imprimir en niveles de gris o en color. El color lo generamos
por mezcla de colores, pero con la diferencia que como los colores de una impresin se ven por
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el reflejo de la luz en ellos, hay que utilizar tintas que no reflejen el color a visualizar, por lo que
se usa colores sustractivos, en lugar de colores aditivos como en los monitores.
El controlador de impresora.
Los controladores son circuitos de entrada que tienen todas las impresoras. Son los que procesan
la informacin en primer lugar para saber exactamente qu les est llegando y como manipular
los datos.
Bsicamente, un controlador de una impresora recoge los datos que proceden del PC y los
convierte en datos de imagen que debern pasar a lo que llamamos "Video Interface" de la
impresora. Este otro dispositivo, se encarga de recuperar los datos que ha dejado el controlador
e inyectarlos hasta el sistema de escritura del perifrico.
Los datos de imagen indican si un punto es blanco o negro, o en caso de una impresora de color
de que color ser ese punto. Veamos un ejemplo de la formacin de una letra "A":
1. El controlador recibe un dato del ordenador. Ese dato es el nmero 41h. Segn una tabla el
controlador interpreta que 41h quiere decir "A".

2. Tras interpretar el dato como una A el controlador busca en sus fuentes la forma de esta letra

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3. Una vez se ha creado toda la imagen de una pgina esta se le pasa al video interface. Los
datos de una pgina pasados a imagen se llaman datos rasterizados o ripeados.
Los datos rasterizados se transmiten a la interface de video de lnea en lnea.

Adems, las fuentes o matrices de puntos asignados a cada letra son escalables, pudiendo tener
fuentes de distinto tamao sin ms que almacenar matrices de puntos de tamao diferente.
Veamos un ejemplo:

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Cada vez que cargamos una nueva fuente lo que estamos haciendo es cargar un nuevo conjunto
de matrices de puntos que dibujan los caracteres en la memoria del ordenador o de la
impresora. Observa como aumentan de tamao estas letras segn usemos ms o menos puntos
para su matriz de representacin.

2.2. CLASIFICACIN.
Las impresoras se pueden clasificar segn varios parmetros. Si atendemos al
mecanismo de impresin estas pueden ser:

De impacto. Si el mecanismo de impresin golpea o roza el papel. De no impacto. Si no

existe contacto entre la cabeza de impresin y el papel.
Pero si atendemos a la tecnologa empleada, estas se pueden clasificar de la siguiente forma:
De impacto. Si el mecanismo de impresin golpea el papel. Y de este tipo podemos encontrar
las siguientes:

De margarita.
De matriz de puntos.
De transferencia directa. Son impresoras electrostticas.
Impresoras Laser. Alta calidad con buena velocidad. Ya no son ni caras.
Trmicas. Usan papel termosensible e imprimen por calentamiento.
De inyeccin de tinta. Son muy econmicas y dan buena calidad, aunque un poco
lentas.

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Se pueden diferenciar de dos tipos:

De inyeccin de tinta.
De burbuja.

Otro dispositivo de impresin que tambin veremos son los Plotters o trazadores. Aunque no
es una clasificacin, vamos a ver los siguientes tipos de plotters:

De tambor vertical.
De plataforma.
Electrosttico
De inyeccin.

2.3. IMPRESORAS DE IMPACTO.

Las impresoras de impacto son ahora difciles de encontrar. Eran muy ruidosas debido a que para
imprimir deban golpear el papel usando una cinta impregnada en tinta. Podemos distinguir de
dos tipos: de margarita y de matriz de puntos.
Impresoras de Margarita.
Inicialmente haba impresoras de margarita que contenan todas las letras del alfabeto, tanto
las maysculas como las minsculas, y los signos de puntuacin. Todos estos caracteres estaban
sobre un tambor que rotaba, y un pequeo martillo
golpeaba en cada momento el carcter que se quera
imprimir, usando una cinta con tinta que se interpona
delante del papel.
Estas impresoras no permitirn imprimir grficos (a no ser
que se usara el ingenio) y no pueden cambiar las fuentes
tipogrficas a menos que se reemplace fsicamente la
rueda de impresin.

Impresoras de matriz de puntos.

Las impresoras de matriz de puntos o impresoras matriciales se basan en una matriz de agujas
(tambin se pueden llamar impresoras de agujas) que percuten individualmente sobre una cinta
entintada que marca el papel. Las ms habituales eran las de nueve y las de veinticuatro agujas.
Es sabido que no tienen una forma definida y que pueden imprimir grficos y cualquier tipo de
fuente dentro de sus limitaciones de resolucin. Son las ms ruidosas y mecnicamente las ms
delicadas.

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En la figura 2.1 puedes observar una imagen de una impresora de agujas tpica.

Figura 2.1. Impresora de agujas con papel horadado.

La ventaja de este tipo de impresoras y la razn por la que todava se utilizan (y se explican aqu)
es el hecho de que se basan en la percusin, lo que permite utilizarlas para los impresos mltiples
y adems poseen un bajo mantenimiento (las cintas entintadas son muy baratas).
La impresora matricial (o de agujas) forma los caracteres uno a uno basndose en puntos,
impresos a travs de la cinta entintada por unos punzones redondeados activados por
electroimanes. Cada vez que se desee que una aguja golpee el papel, hay que activar un cierto
voltaje sobre el electroimn (solenoide) que har moverse la aguja hacia el papel.

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Hay tantos electroimanes como filas de puntos por carcter (en general 9). Permiten varios juegos
de caracteres y posibilidad de imprimir grficos. La velocidad de impresin oscila entre 30 y 300
caracteres por segundo (cps).
Son impresoras comunes la matriciales de 24 agujas (en realidad no se trata de impresoras de 24
agujas sino de agujas en forma matricial de 24x24).
Las impresoras matriciales han sido muy empleadas durante muchos aos, ya que las otras
tecnologas desarrolladas posteriormente siempre han sido muy caras. A pesar de que en un
principio se desarroll la tecnologa matricial en color como competencia directa con las de
inyeccin de tinta, actualmente las impresoras que encontramos suelen ser monocromas, ya que
no es la tecnologa ms adecuada para la impresin de colores, sobretodo en modos grficos.
Sus principales caractersticas son su elevado ruido, y su poca definicin, pero en la vertiente de
ventajas podemos considerar su economa tanto en compra como en mantenimiento. Aunque hoy
en da sus precios de compra van parejos a los de las impresoras de inyeccin a tinta, las segundas
ofrecen ms ventajas. Son slo aconsejables para la impresin de texto, siempre que ste no
requiera gran calidad, y mayormente cuando empleamos papel continuo.
2.4. IMPRESORAS DE TRANSFERENCIA DIRECTA.
Son impresoras electroestticas que emplean papel dielctrico sobre el que generan zonas
cargadas negativamente por medio de conjuntos de agujas dispuestas formando una tira.
Despus de cargar una lnea en el papel, se la espolvorea con tner lquido que contiene partculas
de carbn mezclado con parafina cargadas positivamente.
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Estas partculas se pegan a las reas cargadas negativamente y forman la imagen. El tner restante
se seca y la tinta adherida se seca antes de que el papel pueda ser manipulado.
Estas agujas estn casi tocando el papel, y por el otro lado hay unos electrodos que si lo tocan.
Estos electrodos estn entre 550 y 750 Voltios. Cuanto mayor es el voltaje aplicado, mayor la
intensidad del punto de imagen. Pueden imprimir en color realizando varias pasadas sobre el
papel con distintas tintas. Esta impresoras no tienen una resolucin excesiva y son muy caras (se
venden poco).
2.5 IMPRESORAS TRMICAS.
De mecanismo equivalente a las impresoras matriciales, pero utilizando papel termosensible y
agujas de impresin por calentamiento o tambin por frotamiento (que es lo mismo).
Son mecnicamente sencillas y silenciosas, pero poco utilizadas conectada a un PC domstico
por ser el papel trmico caro y poco estable. Otras impresoras de este tipo, que gozan de mayor
difusin, sustituyen el papel trmico por una tinta trmica, que acta como cinta entintada.
Para imprimir sobre la pgina, las agujas del cabezal de impresin se calientan una fraccin de
segundo, fundiendo la cera de la tinta, que se plasma sobre el papel.

El tamao de las gotas en una impresora de Epson alcanza las 33 micras (milsimas de
milmetro).

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La tinta se obtiene de unos cartuchos reemplazables que dependiendo del tipo de impresora
pueden ser ms o menos caros. Algunas impresoras utilizan dos cartuchos, uno para la tinta negra
y otro para la de color, en donde suelen estn los tres colores bsicos.
Estas impresoras tienen como virtud la facilidad de manejo, pero en contra, si utilizamos ms un
color que otro, nos veremos obligados a realizar la sustitucin del cartucho cuando cualquiera de
los tres colores se agote, aunque en los dems compartimentos todava nos quede tinta de otros
colores. Esto hace que estas impresoras sean bastante ms caras de mantenimiento que las que
incorporan un cartucho para cada color, pero tambin suelen ser ms econmicas. Tambin
podemos encontrar las famosas impresoras con calidad fotogrfica, que suelen contar con
cartuchos de 4 colores en vez de 3.
Los cartuchos de tinta son relativamente caros, debido a que generalmente no slo contienen la
tinta, sino parte o la totalidad del cabezal de impresin; este sistema asegura que el cabezal
siempre est en buen estado, pero encarece el precio. Las empresas Lexmark, HP y Olivetti
siguen esta filosofa de integrar los inyectores en el cartucho, y as cada vez que compras un
cartucho es como estrenar impresora. Teniendo en cuenta el precio actual de estas impresoras, en
caso de avera casi sale ms a cuenta comprar una nueva que mandarla al servicio tcnica para
que la reparen.
Las caractersticas principales son la velocidad, que se mide en pginas por minuto (ppm) y que
suele ser distinta dependiendo de si imprimimos en color o en monocromo, y la resolucin
mxima, que se mide en puntos por pulgada (ppp). La resolucin de estas impresoras es en teora
bastante elevada, hasta de 1.440 ppp, pero en realidad la colocacin de los puntos de tinta sobre
el papel resulta bastante deficiente, por lo que no es raro encontrar que el resultado de una
impresora lser de 300 ppp sea mucho mejor que el de una de tinta del doble de resolucin. Por
otra parte, suelen existir papeles especiales, mucho ms caros que los clsicos folios de papelera,
para alcanzar resultados ptimos a la mxima resolucin o una gama de colores ms viva y
realista.
Impresoras de burbuja.
Estas impresoras fueron desarrolladas por Hewlett-Packard y Canon. Su funcionamiento es
similar al de las impresoras de inyeccin de tinta, con la diferencia de que en estas impresoras la
gota de tinta se controla por medios termicos. Un pequeo calentador en el tubo capilar de la
cabeza de impresin vaporiza un poco de tinta produciendo una burbuja de gas. La presin que
se produce al expandirse dentro del tubo empuja una gota de tinta hacia el papel. El vacio creado
en el capilar es llenado por una nueva gota de tinta (gotita).
Existen entre 300 y 600 aguja, cada una con un dimetro de 70 micras, que expulsan gotas del
tamao de 50 a 60 micras. Con esta tcnica se logran velocidades de 3 a 4 pginas por minuto
(ppm) en color y de 4 a 8 ppm en blanco/negro. Su resolucin est cercana a las 1200 ppp.

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2.7. IMPRESORAS LASER.

Impresora lser es una impresora electro-fotogrfica que utiliza la misma tecnologa que las
fotocopiadoras. Son impresoras que actualmente gozan de una gran difusin, por su versatilidad,
la calidad de su impresin, su velocidad y su bajo nivel de ruido.
Constan de un tambor giratorio de aluminio, que est recubierto usualmente de Selenio, y suele
ser del mismo ancho que el papel y de dimetro adecuado para que la longitud de la hoja coincida
con su superficie lateral. Dicha superficie, sensible a la carga elctrica, permite ser cargada con
electricidad esttica. Un haz lser no mvil (normalmente un lser de Helio-Nen), modulado
en intensidad segn la informacin a presentar, puede barrer toda la anchura del tambor, mediante
un sistema ptico adecuado.
El propio giro del tambor permitir que el haz alcance todos los puntos de su superficie. Primero
se carga la superficie del tambor, y despus, mediante el lser, se elimina la carga en las zonas
en las que no se desea entintar. Luego, el tambor se expone a un polvo tner (compuesto de
polvo de carbn sensible a la carga elctrica), que se adhiere a las zonas del tambor cargadas
estticamente. Este tner pasa al papel al aproximar ste sobre el tambor (es demasiado abrasivo
como para permitir el contacto), siendo finalmente fijado mediante calor, generado por una
unidad trmica. No todas las partculas de tner pasan al papel (slo un 70%).
Para evitar que las siguientes imgenes impresas presenten suciedad, se limpia el tner restante
del tambor mediante un filtro micrnico, adems de eliminar la carga residual. En la figura 2.9
se muestra el esquema de funcionamiento y las distintas partes que componen una impresora
lser.

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Para generar la seal que modula la intensidad del lser, hay que realizar previamente la
operacin de formado de la imagen, traduciendo el texto alfanumrico y las rdenes grficas,
enviadas por el ordenador, en una matriz de bits, que determinan la intensidad del haz lser en
cada punto de la pgina.
La formacin de caracteres se basa en la misma tcnica que utilizan las impresoras matriciales,
generndose patrones que permanecen almacenados, usualmente en una ROM incluida en un
dispositivo denominado cartridge o cartucho.
La tcnica de impresin expuesta antes se conoce como mtodo indirecto. Existe otra tcnica,
conocida como impresin electrosttica o mtodo directo, en la que un cabezal especial pasa
directamente la carga elctrica al papel, cargado mediante un electrodo, sin intervencin del
tambor. El principal inconveniente reside en la necesidad de emplear papeles especiales,
impregnados de un material que retiene la carga elctrica. A cambio, la ausencia de tambor reduce
considerablemente los costes, si bien este mtodo no ha tenido mucho xito.
La calidad de impresin se mide en puntos por pulgada (ppp o dpi). Estas impresoras pueden
llegar a velocidades muy altas, medidas en pginas por minuto. Su resolucin tambin puede
ser muy elevada y su calidad muy alta. Empiezan a ser habituales resoluciones de 1.200 ppm
(puntos por pulgada) y velocidades de 16 ppm, aunque esta velocidad puede ser mucho mayor
en modelos preparados para grupos de trabajo, hasta 40 ppm y ms.

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Laser en color.
El proceso de impresin lser en color no ha sido bien desarrollado hasta el momento. La tcnica
usual consiste en realizar para cada hoja tres procesos de impresin sucesivos, uno por color
bsico (lo que produce ms lentitud en la impresin).
Esto complica el mtodo expuesto anteriormente, puesto que hay que analizar primero las
caractersticas de color de la imagen a imprimir. Adems, al llegar la fase trmica de un
determinado color tienden a fundirse los colores fijados anteriormente.
Otro procedimiento para aadir color a las copias en blanco y negro, y que es vlido para
cualquier fotocopiadora o impresora lser, es el uso de un determinado dispositivo que se vale de
hojas de color, con una emulsin especial. Al calentarla, sale de su soporte y se adhiere al tner.
No necesita utilizar papel especial. Otro problema adicional de las impresoras lser en color es
que la tinta de los cartuchos de color suele ser txica y hay que ir con mucho cuidado al
manejarlos.

Las peculiares caractersticas de estas impresoras obligan a que dispongan de su propia memoria
para almacenar una copia electrnica de la imagen que deben imprimir, como mnimo 1 2 MB;
si el documento a imprimir fuera muy largo y complejo, por ejemplo con varias fotografas o a
una resolucin muy alta, puede producirse un error por overflow (falta de memoria). La memoria
es importante para actuar como buffer en donde almacenar los trabajos que le van llegando y
para almacenar fuentes y otros motivos grficos o de texto que permitan actuar como
preimpresos e imprimirlos en cada una de las copias sin necesidad de mandarlos en cada
pgina.

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Las impresoras lser son muy resistentes, mucho ms rpidas y mucho ms silenciosas que las
impresoras matriciales o de tinta, y aunque la inversin inicial en una lser es mayor que en una
de las otras, el tner sale ms barato a la larga que los cartuchos de tinta, por lo que a la larga se
recupera la inversin.
2.8. TRAZADORES (PLOTTERS).
Los trazadores de grficos (en ingls plotters) son dispositivos de salida que realizan dibujos
sobre papel. Estos perifricos tienen gran importancia ya que con ellos se obtienen directamente
del ordenador salidas en forma de planos, mapas, dibujos, grficos, esquemas e imgenes en
general. Se trata de unos aparatos destinados sobre todo a la impresin de planos para proyectos
de arquitectura o ingeniera, por lo que trabajan con enormes formatos, DIN-A1 (59,4x84 cm) o
superiores.
Antiguamente consistan en una serie de plumillas mviles de diferentes grosores y colores que
se movan por la hoja reproduciendo el plano en cuestin, lo que era bastante incmodo por el
mantenimiento de las plumillas y poda ser impreciso al dibujar elementos tales como grandes
crculos. En la figura 2.10 puede verse un dibujo de un plotter de plumilla clsico, donde se
aprecia los distintos elementos que lo forman.
En la actualidad casi todos tienen mecanismos de inyeccin de tinta, facilitando mucho el
mantenimiento, que se reduce a cambiar los cartuchos; son autnticas impresoras de tinta, slo
que el papel es mucho ms ancho y suele venir en rollos de decenas de metros.

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El funcionamiento de un plotter se controla desde programa. El usuario puede incluir en su

programa instrucciones para realizar las representaciones que desee con sus datos. Los plotters
se fundamentan en el desplazamiento relativo de un cabezal con el elemento de escritura, con
respecto al papel. Dependiendo del tipo de grfico se mover slo la cabeza, o la cabeza y el
papel. Esto nos conduce a una primera clasificacin de los plotters en: el de tambor vertical y
el de plataforma.
Plotter de Tambor vertical.
Los plotters de tambor vertical poseen un rollo de papel que est continuamente enrollndose o
desenrollndose sobre un tambor rotatorio, en secuencia con el movimiento de la pluma. El papel
puede ser continuo o una simple hoja unida a una cinta en movimiento que pasa alrededor del
tambor. Este tipo de plotters es normalmente ms rpido, ms barato y ocupa menos espacio que
el plotter de plataforma. Permite adems realizar dibujos de gran longitud, utilizando un rollo de
papel continuo, aunque habitualmente se disea para hojas de papel de tamao A0. Ver la figura
2.11.

Plotters de plataforma.
Los plotters de plataforma utilizan una hoja de papel apoyada sobre una superficie plana
horizontal mientras que la pluma se mueve automticamente y libremente sobre ella, gracias a
dos carriles paralelos sobre los que se dispone un puente que incorpora el cabezal donde se alojan
las plumillas, mvil segn la direccin perpendicular a la de los carriles. La escala de tamaos
de papel vara de A3 a A0. Este tipo de plotters produce dibujos ms ntidos que los de tipo
vertical. Tambin pueden admitir hojas de otros tipos de material, como ciertos tipos de plsticos
o acero.
Estos tipos de plotters se denominan vectoriales. Este trmino se refiere (dentro del contexto de
generacin de grficos por ordenador) a que la construccin de imgenes se realiza a partir de
lneas o segmentos y rellenado de zonas, en oposicin a los dispositivos tipo raster, como los
monitores CRT o las impresoras matriciales o lser, donde la construccin de la imagen se hace
mediante pxeles.
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La tcnica de grficos por barrido o raster implica el almacenamiento de una imagen como una
matriz de bits (o bytes, dependiendo de la cantidad de informacin que deba asociarse a cada
elemento de la matriz) bidimensional.
El problema bsico al utilizar matrices de bits es que stas tienen siempre un tamao fijo y deben
ser grandes y costosas en bits para almacenar. Esto est asociado a la resolucin de cada
dispositivo en particular. Se puede mostrar una matriz de bits con un tamao menor o mayor,
pero el resultado es normalmente poco satisfactorio.
Para reducir la imagen habr que eliminar filas o columnas enteras de pxeles de la imagen, lo
que podra significar la prdida de informacin importante, mientras que para ampliar el tamao
original de la matriz de bits, es necesario duplicar, o triplicar, quizs incluso cuadruplicar, algunas
filas o columnas, lo que produce un aspecto pobre en resolucin, quebrado o granulado,
particularmente en lneas curvas y en texto. Sin embargo, los grficos generados por barrido son
ideales para almacenar y reproducir fotografas digitalizadas, mientras que los grficos
vectoriales son ideales para diseo asistido por ordenador (CAD), donde el proceso de diseo
emplea sofisticadas tcnicas grficas, adems de requerir software complementario. Siempre es
posible combinar ambas tcnicas.
Adems de los plotters ya descritos, existen otros tipos, ampliamente utilizados. No vamos a
describir los mencionados plotters de plumillas por estar ya muy en desuso, pero si vamos a
mencionar dos tipos de plotters muy usados.
Plotters electrostticos.
Los plotters electrostticos, trmicos o lser, son dispositivos que crean dibujos a partir de
barridos horizontales con un principio semejante al de los monitores CRT y a las impresoras
matriciales.
Disponen de un rodillo de papel especial que pasa a travs de una cabeza de escritura que
contiene cientos de diminutos electrodos dispuestos en forma de regleta delgada.
El dibujo se forma cuando el modelo formado por los diminutos puntos creados por los electrodos
pasa a travs de un bao de tner. Una ventaja particular de los trazadores electrostticos es su
posibilidad de producir dibujos si requerir especiales atenciones. Tiene un coste prcticamente
nulo de mantener y pueden trabajar durante horas sin una especial atencin. No es posible, como
ocurre con los trazadores vectoriales, que sus plumas se sequen en cualquier momento.
La utilidad de estos plotters reside en su rapidez, ya que una vez recibido el dibujo que le enva
la computadora tras procesarlo completamente, puede realizar una copia en DIN A0 en menos
de 5 minutos.
Tienen las desventajas de su alto precio y de efectuar impresin lnea a lnea. Adems suelen
realizar una impresin en blanco y negro, raramente son en color.
Plotters de inyeccin.

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Los plotters de inyeccin operan con un principio similar a los electrostticos, creando imgenes
formadas por finos puntos. En este tipo de plotters, sin embargo, la cabeza de escritura consta de
un carro que contiene los inyectores, los cuales disparan un volumen controlado de tinta a
intervalos regulares de tiempo.
El carro viaja lentamente a lo largo de un tambor que gira continuamente, al que est adherido el
papel. Cada inyector conforma un tono de un color primario, pudindose crear un amplio rango
de imgenes en color combinando los primarios y variando la intensidad de los inyectores.
El plotter de inyeccin de tinta puede realizar todos los efectos artsticos del electrosttico,
teniendo ambos dispositivos una competencia muy directa en estas aplicaciones.
Es posible emular un plotter mediante una impresora lser, disponiendo de cartridge y software
adecuado, obteniendo un resultado de mayor calidad en menor tiempo.
En realidad son impresoras de chorro de tinta de gran formato.

Existen tambin los plotters de corte, que adems de realizar dibujos sobre determinados
materiales son capaces de cortar, mediante el uso de cuchillas.

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2.9. OTRAS IMPRESORAS.

Existen ms tipos de impresoras, que vamos a enumerar y describir brevemente. Son las
siguientes:
Impresoras de tinta slida.

Impresoras de sublimacin (Dye-sublimation).

Impresoras de color trmicas (Thermo Autocrome).

Impresoras de cera trmicas (Termal Wax).

Impresoras de tinta slida.

Las impresoras de tinta slida son impresoras de pgina que utilizan barras slidas de cera con
tinta, en un proceso de cambio de estado. Trabajan licuando las barras de cera con tinta en
reservorios, y luego poniendo la tinta en un tambor de transferencia, donde se fusiona en fro al
sobre el papel en un slo paso.
Una vez calentados, los dispositivos de cera trmica no deben ser movidos, porque de lo contrario
la cera puede causar daos. Se supone que se dejarn encendidas en un rea segura y compartidas
por una red. Para el efecto, ellas vienen equipadas con puertos Ethernet, paralelo y SCSI que
facilitan la conexin.
Las impresoras de tinta slida son generalmente ms baratas que una impresora lser color
similar, y baratas de mantener debido a la poltica de la empresa Tektronix de dar la tinta negra
gratis si les compras una impresora de este tipo.

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La casa Xerox dispone de recambios de resinas de colores de un tamao un poco mayor que un
bombn de chocolate. Adems segn el color, tienen formas distintas para que no nos
equivoquemos al colocarlas en la impresora. Este detalle se aprecia en la figura siguiente 2.14.

La calidad de salida es buena, con puntos multiniveles en los mejores modelos, pero no suelen
alcanzar la calidad de las mejores impresoras lser para texto y grficos o las mejores impresoras
a chorro para fotografas. Las resoluciones empiezan en 300 dpi nativos, llegando a un mximo
de 850 por 450 dpi. La velocidad de la impresin color normalmente es de 4 ppm en el modo
estndar, aumentando a 6 ppm en un modo de resolucin reducida.
Su conectividad, costos de operacin relativamente bajos y el hecho de que se pueden usaren
un gran rango de medios, las hacen bastante buenas para negocios en general y algunas tareas
especializadas como imprimir transparencias a gran velocidad y grandes formatos.
Impresoras de sublimacin
Con esta tecnologa se consiguen imgenes en color con calidad fotogrfica y con un alto nivel
de resolucin. La sublimacin es el paso del estado slido directamente al gaseoso sin pasar por
el estado lquido.
El funcionamiento de estas impresoras se basa pues en vaporizar y fundir tintes que son
absorbidos por un papel que ha recibido un tratamiento especial. Una fuente de calor se aplica
sobre la cinta y el colorante se difunde a travs de la hoja receptora, siendo la densidad de color
directamente proporcional a la intensidad de calor aplicado.

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Para producir cada punto de color, antes de imprimirlo se combinan las tintas necesarias y a
continuacin se transfieren al papel o transparencia. Estos puntos, en forma de cuadrados, se
disponen en la impresin tocndose, pero sin llegar a solaparse, con el objetivo de conseguir un
resultado ms realista y continuo.

La tinta est en largos rollos de pelcula que contienen hojas de cada color, por lo que para
imprimir una hoja tamao A4 debe tener una hoja de tamao A4 para el amarillo, seguida por el
Cyan, etc. La sublimacin de tinta requiere un papel especial bastante caro, y las tintas estn
diseadas para difuminarse en la superficie del papel, mezclndose para crear las tonalidades de
color precisas. La velocidad de impresin es baja, entre 0.25 y 0.5 ppm.
Existen actualmente algunas impresoras a chorro en el mercado que utilizan tcnicas de
sublimacin de tinta. La manera en que la impresora a inyeccin usa la tecnologa difiere de las
verdaderas impresoras de sublimacin en que las tintas estn en cartuchos, que slo pueden cubrir
una tira de la pgina por vez. La tinta se calienta hasta convertirla en gas, controlado por un
elemento calentador que llega a temperaturas de hasta 500 C (mayor al promedio de las
impresoras de sublimacin).

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El inconveniente de esta tecnologa es su precio, que por el momento es muy superior al de otras,
y su velocidad, muy inferior a la de otras tecnologas. Son impresoras para especialistas
grandemente utilizadas en arte grfico y aplicaciones fotogrficas.
Slo para entornos en los que se necesite realizar la impresin de trabajos en color con una calidad
superior a la que puede ofrecer cualquier otra tecnologa, debe seleccionarse la tecnologa de
sublimacin de tintas.
La velocidad es muy lenta y el papel necesario es muy caro, pero los resultados son excelentes.
Veamos algunos ejemplos.

Impresoras de color trmicas.

El proceso de impresin es ms complejo que el de las impresoras de inyeccin o las laser. Se
utiliza para las cmaras fotogrficas digitales y usan un papel especial que contiene tres sustratos
de pigmentos (azul claro, morado y amarillo) sensibles a diferentes temperaturas.
La impresora tiene cabezales trmicos y ultravioleta por los cuales el papel se pasa tres veces. En
la primera pasada se calienta el papel a la temperatura adecuada para activar el pigmento amarillo
y a continuacin se fija utilizando el cabezal ultravioleta. Despus se utilizar el mismo proceso
para el color morado y el azul, con lo que dar una impresin en colores bastante duraderos.

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Impresoras de cera trmicas.

La cera trmica es otra tcnica especializada, muy similar a la sublimacin de tinta, y
especialmente buena para la impresin de transparencias. Esta tecnologa no requiere la
utilizacin de papel especial y se basa en mezclar pinturas basadas en cintas de ceras (cian,
magenta y amarillo o cian, magenta, amarillo y negro) del tamao de una pgina y dispuestas
secuencialmente, que se solidifican inmediatamente al entrar en contacto con la superficie del
papel. Para la transferencia de los colorantes de las cintas al papel se hace uso de unos elementos
electrnicos que generan calor, los cuales son activados en las zonas en las que se necesita color.
El nmero de stos es directamente proporcional a la resolucin de la impresora.
Con estas impresoras se obtienen niveles de saturacin muy aceptables para la elaboracin de
trabajos de autoedicin, facilidades para la generacin de sombreados utilizando la tcnica de
dithering, alteracin del tamao de los puntos. La resolucin y la velocidad de impresin son
bajos, (tpicamente alrededor de 300 dpi y 1 ppm), reforzando el uso de la tecnologa para
aplicaciones especializadas nicamente.
Si el coste de los papeles especiales que requiere la tecnologa de sublimacin de tintas es un
inconveniente y se puede prescindir de la calidad que se tiene con esta ltima tecnologa, la
seleccin de una impresora de ceras es la ms idnea.
2.11. CONEXIN DE LA IMPRESORA.
Las impresoras reciben informacin del ordenador sobre que deben imprimir, y como no pueden
imprimir a la misma velocidad que son enviados los datos, necesitan un buffer para ir
almacenando la informacin. Cuando este buffer se llena, necesitan establecer una comunicacin
con el PC para decirle que deje de enviar informacin, de lo contrario se perdera. A esto se le
conoce como control de flujo. Para ello se necesita que adems de los cables para enviar datos,
deba haber otros cables para que enven informacin de la impresora al PC.
Hoy en da, como la memoria es muy barata, las impresoras disponen de buffers de gran
capacidad en su interior.

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La nueva conexin USB (Bus Serie Universal) es en estos momentos la mejor forma de
conectar una impresora a un ordenador. La versin 1.1 de los puertos USB, pueden alcanzar
velocidades que van desde 12 Mega bits por segundo (Mb/s) o lo que es lo mismo, tericamente
un mega y medio por segundo, lo que significa que es de 3 a 5 veces ms rpido que un dispositivo
de puerto paralelo y de 20 a 40 veces ms rpido que un dispositivo de puerto serial. Pero an
hay ms, ya que la nueva versin 2.0 alcanza velocidades realmente interesantes de 480
Mbits/seg y es compatible con la versin 1.1.
Es ms rpida y un conector USB puede ser enchufado y desenchufado sin necesidad de apagar
la computadora. Los puertos USB estn reemplazando gradual pero rpidamente a los puertos
paralelos.
La impresora no puede manejar los datos tan rpido como los transmite el puerto USB. El
verdadero lmite de la velocidad de la impresora, es la velocidad con la que ella es capaz de
imprimir los caracteres sobre el papel.
Si la impresora es compartida dentro de una oficina bastante grande y debido al largo del cable
necesario, puede ser necesario tener que usar cables Serie, pues este puede llegar a tener 35
metros de longitud, pero con una velocidad de transmisin de 115 Kbits/s (0.115 Mbits/s). El
cable USB tienen un alcance mucho menor.

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