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CFW500
Installation, Configuration and Operation Guide
Gua de Instalacin, Configuracin y Operacin
Guia de Instalao, Configurao e Operao
Summary / ndice
1 SAFETY INFORMATION................................5
1.1 SAFETY WARNINGS ....................................5
1.2 PRELIMINARY RECOMMENDATIONS........5
English
SUMMARY
2 GENERAL INFORMATION............................5
3 PACKAGE CONTENT....................................5
4 ACCESSORY INSTALLATION......................6
5 SETTINGS.......................................................6
APPENDIX A FIGURES................................28
NDICE
1 INFORMACIONES DE SEGURIDAD..........13
2 INFORMACIONES GENERALES................13
3 CONTENIDO DEL EMBALAJE...................13
Espaol
NDICE
1 INFORMAES DE SEGURANA.............21
1.1 AVISOS DE SEGURANA ..........................21
1.2 RECOMENDAES PRELIMINARES........21
2 INFORMAES GERAIS............................21
4 INSTALAO DO ACESSRIO..................22
5 CONFIGURAES......................................22
ANEXO A FIGURAS......................................28
Portugus
3 CONTEDO DA EMBALAGEM...................21
English
1 SAFETY INFORMATION
1.1 SAFETY WARNINGS
NOTE!
ATTENTION!
2 GENERAL INFORMATION
This guide provides instructions for the installation,
configuration and operation of the plug-in expansion
module for encoder reader input CFW500-ENC.
The CFW500-ENC has two differential channels, "A"
and "B" designed up to 400 kHz incremental encoder
reader frequency. Moreover, it has a configurable +5 V
or +12 V output supply for quadrature encoder operation.
3 PACKAGE CONTENT
When receiving the product, check if the package
contains:
Accessory in antistatic packaging.
Installation, configuration and operation guide.
CFW500 | 5
English
4 ACCESSORY INSTALLATION
This accessory is easily installed or replaced. For correct
installation of the accessory execute the following steps:
Step 1: With the inverter de-energized, remove the front
cover of the Inverter (Figure A.1 on page 28).
Step 2: Remove the plug-in module connected to the
inverter, if there is any, as in Figure A.1 on page 28.
Step 3: Fit and press the accessory to be installed as
indicated in Figure A.1 on page 28 and then assemble
the front cover of the inverter.
Step 4: Power up the inverter and check if parameter
P0027 shows value 10 (P0027 = 10). If this information
is not true, check if the module used is actually the
CFW500-ENC and repeat steps 1-4.
Step 5: After incremental encoder well installed and
connected to the inverter and motor. Verify if the speed
shown in P0038 and P0681 is alright.
5 SETTINGS
The CFW500-ENC inputs signals specifications match
to the Dynapar incremental encoder model HS35B.
To use another type of encoder 0check if the pins and
signal sequence are equivalent to the showed in the
Figure 2 on page 9.
It is important to follow some recommendations during
assembly of the encoder on the motor:
1. The encoder must be coupled directly to the shaft
of the motor without torsional flexibility.
2. Both the shaft and metal frame of the encoder must
be electrically isolated from the motor (minimum
distance 3 mm).
3. Flexible and high quality coupling must be used to
avoid mechanic oscillation or backlash.
The Figure 1 on page 7 below shows the encoder
assembly of selfventilated and forced ventilated motors.
6 | CFW500
Encoder protection
cover
Encoder HS35B
Encoder HS35B
CFW500 | 7
English
English
Inferior Terminal
Superior Terminal
DO1-NO
DO1-C
D03-NO
DO3-C
Description
Digital output 1
(NO contact of relay 1)
Digital output 1
(common point of relay 1)
Digital output 3
(NO contact of relay 3)
Digital output 3
common point of relay 3)
Digital output 4
(NO contact of relay 4)
Digital output 4
(common point of relay 4)
DO4-NO
11
DO4-C
13
GND
Reference 0 V
15
AO1
Analogic output 1
17
AI1
Analogic input
19
DO2
21
+24 V
23
+VE
DI1
Digital input 1
DI2
Digital input 2
DI3
Digital input 3
DI4
Digital input 4
10
DI5
12
RS-485 - A
RS-485 (Terminal A)
14
RS-485 - B
RS-485 (Terminal B)
16
GND
18
20
/A
22
24
/B
8 | CFW500
Reference 0 V
White
GND / +24 V
Dynapar HS35B
A
A
B
B
Time
CFW500 | 9
English
+24 V
+VE
/B
Green
DO2
B
Yellow
AI1
A
/A
Blue
AO1
Red
Brown
DO4-RL-C
DO4-RL-NO
GND
DO3-RL-C
DI5(NPN)
RS-485 - A
DO3-RL-NO
DI4
S2.1 ON +5 V S2.1
OFF +12 V
RS-485 - B
GND
DO1-RL-NC
DI3
DO1-RL-NO
DI1
DI2
English
NOTE!
AO1
Current
S1.1 = ON
Voltage
S1.2 = ON
Signal
Range
Parameter
Adjustment
0...10 V
P0233 = 0 or 2
0...20 mA
P0233 = 0 or 2
4...20 mA
P0233 = 1 or 3
0...10 V
P0253 = 0 or 3
0...20 mA
P0253 = 1 or 4
4...20 mA
P0253 = 2 or 5
RS-485
S1(*)
Settings of the
Keys
S1.3 = OFF and
S1.4 = OFF
S1.3 = ON and
S1.4 = ON
Options
RS-485
termination OFF
RS-485
termination ON
10 | CFW500
S2
Switch
Setting
Output
Voltage
S2.1 = ON
5 Vdc
S2.1 = OFF
12 Vdc
CFW500 | 11
English
English
12 | CFW500
1 INFORMACIONES DE SEGURIDAD
1.1 AVISOS DE SEGURIDAD
NOTA!
ATENCIN!
2 INFORMACIONES GENERALES
Esta gua orienta en la instalacin, configuracin y
operacin del mdulo plug-in de expansin CFW500-ENC.
Este mdulo de ampliacin es capaz de leer un encoder
incremental con dos seales diferenciales "A" y "B" para
la lectura de las seales de un encoder incremental con
frecuencia de hasta 400 kHz. Adems, existe una salida
para alimentar el encoder que puede ajustar a +5 V o
+12 V en dipswich S2.
Espaol
5 CONFIGURACIONES
Las especificaciones de apagar seales para las
entradas de encoder incremental del mdulo CFW500ENC, son vlidas para los modelos de encoder HS35B
de la Dynapar. Para el uso de otro tipo de encoder
verificar si los terminales y la secuencia de las seales
son las mismas que el modelo presentado. Conforme
muestra la Figura 2 en la pgina 17.
Durante el montaje del encoder en el motor es muy
importante seguir algunas recomendaciones:
1. El encoder debe ser acoplado directamente al eje
del motor sin tener flexibilidad de torsin.
2. Tanto el eje cuanto el armazn metlico del encoder
deben estar elctricamente aislados del motor
(separasin mnimo de 3 mm).
14 | CFW500
Espaol
Encoder HS35B
Encoder HS35B
CFW500 | 15
Borne Superior
Espaol
Borne Inferior
DO1-NO
DO1-C
DO3-NO
DO3-C
DO4-NO
Descripcin
Salida digital 1
(contacto NA del rel 1)
Salida digital 1
(punto comn del rel 1)
Salida digital 3
(contacto NA del rel 3)
Salida digital 3
(punto comn del rel 3)
Salida digital 4
(contacto NA del rel 4)
Salida digital 4
(punto comn del rel 4)
11
DO4-C
13
GND
Referencia 0 V
15
AO1
Salida analgica 1
17
AI1
Entrada analgica 1
19
DO2
21
+24 V
23
+VE
Fuente encoder
+12 V (S2.1 = OFF) o +5 V (S2.1 = ON)
DI1
Entrada digital 1
DI2
Entrada digital 2
DI3
Entrada digital 3
DI4
Entrada digital 4
10
DI5
12
RS-485 - A
RS-485 (Terminal A)
14
RS-485 - B
RS-485 (Terminal B)
16
GND
18
Entrada en cuadratura A
20
/A
22
Entrada en cuadratura B
24
/B
16 | CFW500
Referencia 0 V
/B
Verde
Blanco
+24 V
+VE
DO2
AI1
Amarillo
/A
Azul
AO1
Rojo
Marrn
DO4-RL-C
DO4-RL-NO
GND
DO3-RL-C
DI5(NPN)
RS-485 - A
DO3-RL-NO
DI4
S2.1 ON +5 V S2.1
OFF +12 V
RS-485 - B
GND
DO1-RL-NC
DI3
DO1-RL-NO
DI1
DI2
GND / +24 V
A
A
B
B
Tiempo
CFW500 | 17
Espaol
Dynapar HS35B
NOTA!
Ajuste del
Rango de
Ajuste de
Interruptor
la Seal Parmetros
S1
Tensin S1.1 = OFF 0...10 V P0233 = 0 o 2
Entrada/
Salida
AI1
Seal
Corriente S1.1 = ON
Tensin
AO1
S1.2 = ON
0...20 mA P0233 = 0 o 2
4...20 mA P0233 = 1 o 3
0...10 V
P0253 = 0 o 3
0...20 mA P0253 = 1 o 4
4...20 mA P0253 = 2 o 5
RS-485
S1(*)
Ajuste de los
Interruptores
S1.3 = OFF y
S1.4 = OFF
S1.3 = ON y
S1.4 = ON
Opcin
Terminacin
RS-485 apagada
Terminacin
RS-485 encendida
18 | CFW500
S2
Ajuste de la
Llave
Tensin de
salida
S2.1 = ON
5 Vdc
S2.1 = OFF
12 Vdc
Espaol
CFW500 | 19
Espaol
20 | CFW500
1 INFORMAES DE SEGURANA
1.1 AVISOS DE SEGURANA
NOTA!
ATENO!
2 INFORMAES GERAIS
Este guia orienta na instalao, configurao e operao
do mdulo plug-in de expanso com entrada para leitura
de encoder incremental CFW500-ENC.
O CFW500-ENC tem dois canais diferenciais "A" e
"B" para leitura dos sinais de um encoder incremental
com frequncia de at 400 kHz. Bem como uma fonte
configurvel em +5 Vcc ou +12 Vcc para alimentao
do encoder incremental.
CFW500 | 21
Portugus
3 CONTEDO DA EMBALAGEM
4 INSTALAO DO ACESSRIO
O acessrio facilmente instalado ou substitudo.
Para a correta instalao do acessrio execute os
passos a seguir:
Passo 1: Com o inversor desenergizado, retire a tampa
frontal do Inversor (Figura A.1 na pgina 28).
Passo 2: Retire, se houver, o acessrio (mdulo plug-in
conectado) conforme a Figura A.1 na pgina 28.
Passo 3: Encaixe e pressione o acessrio a ser instalado
conforme indicado na Figura A.1 na pgina 28 e aps
conecte a tampa frontal do inversor.
Passo 4: Energize o inversor e verifique se o parmetro
P0027 indica o valor 10 (P0027 = 10). Caso essa
informao no for verdadeira, verifique se o mdulo
utilizado realmente o CFW500-ENC e repita os
passos 1-4.
Passo 5: Aps a instalao e conexo do CFW500-ENC
e do encoder, verifique tambm se as funes dos
parmetros P0038 e P0681 relacionadas ao encoder
esto funcionando corretamente.
5 CONFIGURAES
As especificaes dos sinais para as entradas de encoder
incremental do mdulo CFW500-ENC, so vlidas para
os modelos de encoder HS35B da Dynapar. Para o uso de
outro tipo de encoder verifique se a pinagem e sequncia
de sinais equivalem ao modelo apresentado. Conforme
mostra a Figura 2 na pgina 25.
Na montagem do encoder ao motor importante seguir
algumas recomendaes:
1. O encoder deve ser acoplado diretamente ao eixo
do motor sem flexibilidade torsional.
Portugus
Encoder HS35B
Encoder HS35B
Portugus
CFW500 | 23
Borne Inferior
Borne Superior
DO1-NO
DO1-C
D03-NO
DO3-C
DO4-NO
Descrio
Sada Digital 1 (Contato NA do
Rel 1)
Sada Digital 1 (Ponto comum do
Rel 1)
Sada Digital 3 (Contato NA do
Rel 3)
Sada Digital 3 (Ponto comum do
Rel 3)
Sada Digital 4 (Contato NA do
Rel 4)
Sada Digital 4 (Ponto comum do
Rel 4)
11
DO4-C
13
GND
Referncia 0 V
15
AO1
Sada analgica 1
17
AI1
Entrada analgica 1
19
DO2
21
+24 V
23
+VE
DI1
Entrada Digital 1
DI2
Entrada Digital 2
DI3
Entrada Digital 3
DI4
Entrada Digital 4
10
DI5
12
RS-485 - A
RS-485 (Terminal A)
14
RS-485 - B
RS-485 (Terminal B)
16
GND
18
Entrada em quadratura A
20
/A
22
Entrada em quadratura B
24
/B
Portugus
24 | CFW500
Referncia 0 V
/B
Verde
Branco
+24 V
+VE
DO2
AI1
Amarelo
/A
AO1
Azul
Marrom
Vermelho
DO4-RL-C
DO4-RL-NO
GND
DO3-RL-C
DI5(NPN)
RS-485 - A
DO3-RL-NO
DI4
GND / +24 V
S2.1 ON +5 V S2.1
OFF +12 V
RS-485 - B
GND
DO1-RL-NC
DI3
DO1-RL-NO
DI1
DI2
Dynapar HS35B
A
A
Tempo
CFW500 | 25
Portugus
NOTA!
Sinal
Tenso
AI1
Corrente S1.1 = ON
Tenso
AO1
Ajuste da Faixa do
Chave S1
Sinal
S1.1 = OFF
S1.2 = ON
0...10 V
Ajuste de
Parmetros
P0233 = 0 ou 2
0...20 mA P0233 = 0 ou 2
4...20 mA P0233 = 1 ou 3
0...10 V
P0253 = 0 ou 3
0...20 mA P0253 = 1 ou 4
4...20 mA P0253 = 2 ou 5
RS-485
Chave
S1(*)
Ajuste das
Chaves
S1.3 = OFF e
S1.4 = OFF
S1.3 = ON e
S1.4 = ON
Opo
Terminao
RS-485 desligada
Terminao
RS-485 ligada
Portugus
26 | CFW500
Chave
+VE
S2
Ajuste da
Chave
Tenso de
Sada
S2.1 = ON
5 Vdc
S2.1 = OFF
12 Vdc
Portugus
CFW500 | 27
Appendix A - Anexo A
APPENDIX A FIGURES
ANEXO A FIGURAS
28 | CFW500
Appendix A - Anexo A
22.6
(0.9)
.3
62 5)
(2.
66
(2. .3
6)
CFW500 | 29
11771113
Document: 10002552668 / 00