Chapitre IV

Flexion des plaques

IV - Flexion des plaques

Une "plaque" dsigne un solide dont l'paisseur h, mesure sur z de part et d'autre du
plan moyen, est petite devant les deux autres dimensions disposes dans le plan (x, y).
z

Except le paragraphe "prliminaire" dont le contenu n'est pas propre aux plaques, ce
chapitre est consacr des rappels thoriques sur la flexion des plaques minces (thorie
de Kirchhofl) et des plaques avec cisaillement transversal (thorie de Mindlih).
Plusieurs lments triangulaires, parmi ceux cits dans la littrature spcialise
prcise dans la bibliographie, sont aussi prsents.

A - Prliminaires
Le contenu des deux paragraphes suivants n'est pas limit l'tude de la flexion des
plaques. Il est cependant plac ici pour introduire aisment les notions essentielles de
conformit et de compatibilit.

1 - Formulation variafionnelle
a . - Gnralits
La Mthode des Elments Finis est un outil de rsolution de problmes aux drives
partielles avec conditions aux limites imposes [12] ; par exemple, voir dans l'annexe IV
une quation du quatrime ordre pour le dplacement caractristique de la flexion d'une
plaque mince.
Cependant, la M.E.F. n'est pas base sur la forme diffrentielle de l'quation aux
drives partielles mais sur une formulation intgrale de type projectif ou variationnel.
Dans ce dernier cas, mais sans entrer dans l'aspect mathmatique du calcul des
variations, il est important de noter qu'il y a quivalence entre rsoudre un problme
diffrentiel et rendre stafionnaire une fonctionnelle (formulation intgrale).
L'obtention d'une solution exacte tant aussi difficile en formulation intgrale qu'en
formulation diffrentielle, une solution approche est recherche sous la forme de
fonctions d'approximation - gnralement polynomiales - propres des "morceaux"
du domaine complet. Ces sous-domaines, la taille relativement rduite et aux formes
topologiquement simples, sont les "lments". Les coefficients des fonctions voques
sont dtermins en utilisant les valeurs de ces fonctions en des points particuliers des
lments, les "nuds".

iv -1

[F.SABOURIN E.SALLE], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.

Chapitre IV

Flexion des plaques

La mthode consiste remplacer la rsolution d'un problme continu une infinit

d'inconnues par celle d'un problme - discrtis - un nombre fini d'inconnues [9].

b - Dformations lastiques
Pour des dformations lastiques en Mcanique des Solides, les dplacements
cinmatiquement admissibles qui satisfont un tat d'quilibre stable sont ceux qui
minimisent l'nergie potentielle totale ; l'approche est alors dite: "cinmatique"[9].
S'il s'agit de contraintes admissibles, l'approche est dite : "quilibre"; la fonctionnelle est
alors l'nergie potentielle complmentaire.
En lasticit tridimensionnelle (domaine O), l'nergie potentielle totale est :
V = \Jjjg : E().dv - JJJq.edv - JJpdS
Q,

dQp

Pour le problme discrtis (n), l'nergie potentielle totale est : V n =-i. ^.K.U-^U.F
dont l'extremum correspondra : K.U - F = 0 ; le problme d'quations aux drives
partielles est ainsi remplac par la rsolution d'un systme d'quations linaires [10].
La valeur minimale de Vn est : 1 . *U.F
Si la convergence est assure, V = lim Vn quand n -> avec V < Vn ; le modle
approch de structure est plus rigide que la structure relle [9].
La seule diffrence notable entre ce processus de calcul et la mthode de ffifzest que,
dans ce dernier cas, les dplacements sont dtermins dans tout le domaine alors que
par lments finis cette dtermination se fait dans l'lment lui-mme [15].

2 - Proprits des lments

a -formulations
En Mcanique des Structures, quatre formulations [9] peuvent tre distingues :
- Formulation "dplacements" :
Ce sont les lments les plus utiliss et ils sont donc
sur le thorme de
l'nergie potentielle totale. C'est le champ de dplacements qui est approxim.
- Formulation "contraintes" :
L'approximation se fait sur le champ de contraintes. Le critre variationnel
correspondant est celui de l'nergie potentielle complmentaire.

[F.SABOURIN E.SALLE], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.

IV-2

Chapitre IV

Flexion des plaques

- Formulation "hybride" :
En gnral, sont dfinis un champ de contraintes l'intrieur de l'lment et un
champ de dplacements sur le contour. Le champ de contraintes est exprim en
fonction des dplacements nodaux pour ne faire apparatre, finalement, que les
dplacements dans l'nergie potentielle.
- Formulation "mixte" :
Un exemple d'lment triangulaire de ce type est donn par Batoz et Dhatt dans [1].
Ce triangle a 6 nuds : les trois sommets et les milieux des cts. Les variables
nodales aux sommets sont les dplacements w perpendiculaires au plan de l'lment.
Pour les autres nuds, les variables sont les moments Mn ports par ces cts.
Comme cela a dj t prcis en III-C-2, il ne faut pas confondre cette formulation
avec la rsolution du systme global dont la mthode est dite "des dplacements".

b - Fonctions d'approximation
Ces fonctions - en gnral polynomiales - doivent permettre de reprsenter les tats
de dformation nulle (modes rigides) et de dformation constante pour des dplacements
nodaux correspondants. L'lment est alors dit : "complet".
Suivant le type d'tude, elles doivent assurer une continuit de type C (dplacements
continus) ou de type C1 (dplacements et ses drives premires continues) la frontire
de deux lments voisins. L'lment est alors dit : "compatible".
Si les deux conditions prcdentes sont satisfaites, l'lment est dit : "conforme". Il est
noter que la seconde condition n'est pas toujours satisfaite. Certains de ces lments incompatibles - assurent cependant une meilleure convergence (vers la solution exacte
quand le nombre d'lments crot) que d'autres lments conformes [9].
La troisime condition concerne l'invariance, c'est dire l'absence de direction
privilgie dans le repre global. Cela implique l'utilisation de polynmes complets ou
"symtriques" pour l'lment de rfrence (ou lment "parent").
Exemple de polynmes de degr 2 incomplets mais symtriques :
u = a 1 +a 2 . + a3.Ti + a4..Ti

v = a5 +a 6 . + a7.ri + a8..i [9]

c - Test de rapiage
Ce test ("patch-test") s'effectue sur un groupe d'lments et sert en vrifier la
convergence. Considr maintenant comme essentiel, il est prsent plus en dtails
dans le paragraphe : "D - Complments".

[F.SABOURIN E.SALLE], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.

IV-3

Chapitre IV

Flexion des plaques

B Thorie de Kirchhoff
Hypothse de Kirchhoff : tout segment initialement normal la surface moyenne avant
dformation, reste normal la surface moyenne dforme (exz = eyz = 0).
Cette hypothse convient pour les plaques minces o l'influence du cisaillement
transversal est nglige dans l'nergie de dformation.

1 - Exemple
Afin de bien mettre en vidence l'utilisation du principe de travaux virtuels ainsi que les
hypothses principales, l'exemple d'une plaque circulaire va tre trait. Les rsultats
seront ensuite utiliss pour les comparer des valeurs numriques en provenance de
calculs par lments finis.

a - Dplacements virtuels

>

M, point de la surface moyenne ; P, point dans l'paisseur tel que MP = z. z

^

^ >
Petits dplacements : UP =U M +AMP = w.z + (-W,r.e)A(z.z) = -z.w,r.r + w.z
Tenseur

i *r

-^

! = -! grad(p) + grad(P)

r-z.w*i

i'

w'

-z.

o w' = wj et w* = w,rr

Ce tenseur correspond la thorie du premier gradient.

(r-iv-i)

b - Efforts et MomentMmJitants
Dans un repre cartsien (x,y,z), on pose, par dfinition :

II. Z

>\ Z

^7*
-^ i

fT
v7\/

zy

QzxA

xx^j'WV
lz
x

= | Oyy

NxyJ

.dZ

-iL^xyJ

^^M
I^^^Myy

Nyx

"M^xx i h~2 r^xxn

Nyy

Qyz n

axxvy ^
^-^yy
I
z

II
Nxx

N=

(f-iv-2)

Nyy

I~Mxx i -2 r > i
M

M=

Myy

Oyy

.Z. Z

KJ

Q=

Q^

-|laxyj

[F.SABOURIN E.SALLE], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.

IV-4

PQ
= J

AZ

-f a
2

(f-Tf-2)

^ f ^

Chapitre IV

Flexion des plaques

Avec l'hypothse de Kirchhoff prcise auparavant, Qxz et Qyz n'interviennent pas

dans l'nergie de dformation.

c - Travaux virtuels
Le domaine iQ choisi est constitu d'une couronne de rayons R1 et R2.
~,

I
:

dv

- PI = JJJ ^ t-

R2

-,

= JJ( J OrrZ-w'dz + oee-z..dz).r.dr.d8 = 2.m J (w*.Mrr + .Mee).r.dr

r

R1

w^r.Mrr=^j^
w / .M ee =(w.M e e),r-w.M ee ,r
R2

^,.= 2.iL([^.r.lAr]+[^(r.lAr).r-^C + JwX(r.lAr)nr-l^,r).dr)

R1
.

-^

/r *>

& iR2

r *>> _~

iR2

R2
f ^ -

i \

Pe = 2.7i.([a.r.Mrr]R1 H-[w.Tz.rJRi +p. Jw.r.dr)

^/

avec a = -w,r = -w /

R1

Pl+Pe = 0=>(r.M rr ) l r-M ee = Tz.r {q.t} et (r,Mrr),rr-Mee,r = -p.r => Tz = -^

Cette dernire relation peut tre trouve en crivant l'quilibre d'un disque de rayon r
soumis une pression p oriente suivant z : p.7i.r2 + Tz2.7i.r = 0
d - Loi de comportement
Le champ de dplacement choisi conduit ezz = 0 ;
Autre hypothse gnrale aux plaques : azz nglige (azz = -p sur face infrieure !).
E
=> rr = : pj2(e rr +v.e ee )

et

E
w'
^ee = Y3^2^0e+v.B rr ) o E.^-z.w" et 8 e e =-z.

Eh3

w'

Eh3

w'

//

Mrrrr = farrz.dz
= -=^.(w'
+ v. ) ;et M eeee=-D.(v.w
+ ); o D =
9
v
i rr
12.(1-v2).
r
r
12.(1~v2)
~2

e - Expression de w
w'

wx/

Dr

w'

nr

L'quation {1} donne :(w".r + v.w'),r-(v.w"+) = ^- => w~+-^- = J^Ce qui correspond : (-.(r.w/),r),r = -^ = w' = -^ + CH.
+ C22.1

2.D

16.D

Dans le cas d'une plaque encastre sa priphrie : w' = 0 pour r = 0 et r = R

4
Jp.r

p.R2.r2 _
_
_
p _2 2x2
=w = +C3 avec w = 0 pour r = R=> w = -.(R -rr
64.D
32.D
64.D

IV-5

[F.SABOURIN E.SALLE], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.

(r-iv-3)

Chapitre IV

Flexion des plaques

Dans le cas gnral o w = w(x,y), on obtient : D.A(Aw)-p = 0 o A est le Laplacien,

ce qui correspond bien une quation diffrentielle du quatrime ordre.

f - Dformations et contraintes
2 2 2
2 2
w = -^-.(R
-r ) => w' = P-.(R
-r ).r => w" = -^-.(R2-3.r2)
v
v
64.D
'
16.D
'
16.D
'

err=-z.w" = ^.(R2-3.r2).z

et eee = -zX = -|_.(R2-r2).z

=^-^|-(R2-(1 + v)-r 2 .(3 + v)).z

io n
.

rr=

p.R

f.

ie~'

* /.
)>(

~p 3 + v x

. ..

^ "T7

et aee =^.^|.(R2.(1 + v)-r2.(1 + 3.v)).z

ID n

M0e=

p.R

"^-

IJt

v ,. ~p lH"3.v x

(1+v) (1

) ou

' ""^ TT7"

^ R (r"v"4)

2 - Elments finis conformes

Comme la drive seconde (w") du dplacement normal au plan de la plaque intervient
dans l'nergie de dformation, il est ncessaire que cette valeur soit dfinie. La drive
premire (w1) doit donc tre continue ; dans l'lment videmment, mais aussi au passage
de la frontire entre deux lments adjacents. La continuit est alors dite : C1.
Dans l'annexe IV, sont dcrits des lments triangulaires (T18, HCT) et un lment
rectangulaire utilisant les polynmes d'Hermite de degr 3. Il est conforme mais le
domaine d'application des rectangles est limit (ne pas confondre avec les quadrilatres).

3 - Elments non conformes

Dans l'annexe IV, est galement prsent un rectangle non conforme.
L'expos suivant concerne un triangle (ZO) propos par Zienkiewicz{\5\. Cet lment
a trois nuds avec trois paramtres de position par nud : w, 6X = -w,y ey = w,x.

a - Coordonnes d'aires ou barvcentriques

L =

i ^^2:A( x 2-y3- x 3-y2+ x 3-y~ x -y3+ x -y2~- x 2-y)

L = =
2 x 2:A( x 3-yi" x i-y3+ x i-y~- x -yi+ x -y3 x 3-y)
L =J
3 ^ = 2:( x i-y2- x 2-yi+ x 2-y- x -y2+ x -yi~ x i-y)
&\ =x2-ys - y2-x3 bi = y2 - y3 ci =xs - X2 (r-IV-g)
[F.SABOURIN E.SALLE], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.I V - 6

Chapitre IV

Flexion des plaques

L =

L
i a:s:(ai+bi-x+ci-y)=>Li'x = ^-bi
i>y = "i-ci (r-IV-5>
Mmes expressions pour L2 et L3 par permutation circulaire des indices.

b - Interpolation
Elle est donne par un polynme de degr 3 utilisant les coordonnes d'aire.
wr =L 11.w 11+Lo.w
22+Lo.w
3
2
3
3
b

w = Nx1.ex1+Ny1.ey1+Nx2.ex2+Ny2.ey2+Nx3.ex3 +Ny3.ey3

=> W = W r + W b

(r-IV-6)

Nx1=b3.(L2.L2+fL1.L2.L3)-b2.(L2.L3+fL1.L2.L3)
Ny1 =c3.(L^.L2+f L,.L2.L3)-c2.(L\.L3+. L,.L2.L3)

(r-lV-7)

Mmes expressions pour N^ N^ Nx3 Ny3 par permutation des indices 1,2,3.

[F.SABOURIN E.SALLE], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.

Chapitre IV

Flexion des plaques

C - Thorie de Mindlin
Hypothse de Mindlin : les points d'un segment normal la surface moyenne initiale
restent sur un segment dans la configuration dforme, mais ce segment de droite n'est
plus perpendiculaire la surface moyenne dforme.
Cette hypothse convient pour les plaques paisses o l'influence du cisaillement
transversal n'est pas nglige dans l'nergie de dformation.
L'autre hypothse gnrale aux plaques est : crzz ngligeable.

1 - Exemple
Afin de bien mettre en vidence l'utilisation du principe de travaux virtuels, l'exemple
d'une plaque circulaire soumise une pression normale est trait dans ce paragraphe.
Les rsultats seront ensuite utiliss pour les comparer des valeurs numriques en
provenance de calculs par lments finis.

a - Dplacements virtuels

>
M, point de la surface moyenne ; P, point dans l'paisseur tel que MP = z. z
Petits dplacements : P = M + AMP = w.z + (a,ee) A(Z.Z) = z.6c.er + w.z

z.oc

* /

.
8 = -1 grad(P ) + grad(P ) =
^ L
J L
J

~(w +a)
1 / ^ /

^ \

- ^ -
z.[

w' = w r
o ,
'
ex =a,r

(r-iv-8)

^^__^-p___j

Ce champ de dplacements conduit : ezz = 0

b - Principe des TravauxMrtyels
Le domaine Q, choisi est constitu d'une couronne de rayons R1 et R2.
IL

a .z.'.dz + a

a ^
rr

R2

-,

IL

ee.z.-.dz).r.dr.de + JJ( Ja^w' + ).dz).r.dr.d8

r

o f

R2

-Pi=2.i.J(cx/.Mrr+.Mee).r.dr + 2.7i.jQrz.(W' + ).r.dr

r
m
m
'.r.M,, =(.r.Mrr),r-ct.(r.Mrr),r
w'.r.Q,, = (w.r.Qrz),r-w.(r.Qrz),r
[F.SABOURIN E.SALLE], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs. I V - 8

Chapitre IV

Flexion des plaques

R2

Pe = 2.7i.([r.Mrr]^+[w.Tz.r]^+p.J>w.r.dr)

Pi+Pe = 0

R1

(r.Mrr))r-Mee-r.Qrz = 0{q.l} et (r.Qrz),r = -p.r =* Tz = Qrz =-H {q.2}

Cette dernire relation peut tre trouve en crivant l'quilibre d'un disque de rayon r
soumis une pression p oriente suivant z : p.7i.r2 + TzZrc.r = 0 (Tz = 0 pour r = 0)
c - Loi de comportement
Pour la flexion :
a

(r-iv-9)

rr= ^2-(err + v.eee) et aee = ^(eee+v.err) o err = -z.a/ et e ee =z.-~

11

f\

^^

Eh

Eh

Mrr = arr.z.dz
=
, .(a' + v.-) et Mee ee
=D.(v.a'
+ -) o D =
_
v
" i rr
12.(1-v2)
r'
r'
12.(1-v2)
~2

Pour le cisaillement, et par analogie avec une poutre de section rectangulaire :

J dS=4J Qrz

=H
o

ds

! -^- ^ h

avecK=

* " I 2^j-" ' C'(a+W'> C 12^)

<r IV 10)

' -

d - Expressions de w et de a
2

/^

Les quations {1} et {2} donnent :a".r + '-- = -^- => asCvr
+ ^2.^~
1
r
2.D
r 16.D
3

a = 0en r = 0=C22 = 0= sCvr--^

1
16.D
Dans le cas d'une plaque encastre sa priphrie :
2
cc = 0 pour r = R => a = -^-.(R
-r2)
v
16.D
'
W|r = -^L- a = , w =Kl-Hl-i[L(R2-ll)
1
A

2.C

32.D-

4.C

w.Opourr-R^.q.g^K.-lg.d^o.^!
=>W=^-(1- 2 )(1- 2 +
D4.U

O 5 = 5
H

(r-IV-ll)

e - Contraintes
^-^r (1+ vX1-*'-7T7>

ee=^d")(1-52.^)

IV-9
[F.SABOURIN E.SALLE], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.

.l

(,IV.,2)

Chapitre IV

Flexion des plaques

f - Remarque
Dans le cas d'une plaque appuye sur sa priphrie, la condition : Mrr = 0 en r = R
remplace la condition prcdente : a = 0 en r = R. Les dplacements deviennent : (r-iv-13)
p.R3

/t

3+v

P-R4 ,-

fc3x

" 3 tt 7- 6)

*2wn

3+v

, t2

- JL

16

h2

eD 0 -* H 2 !^- 1 - 5+t) ^ *'T F? ^

2 - Elment fini triangulaire (SRI)

Dans l'annexe IV, sont dcrits compltement un quadrilatre ainsi que les notions
d'intgrations "rduite" et "slective".
Si, pour cet lment Q4, les rsultats sont jugs convenables, il en va tout autrement
du triangle 3 nuds prsent ci-aprs.
a - Prliminaires

->

M, point de la surface moyenne ; P, point dans l'paisseur tel que MP = z. z

->

Petits dplacements : UP =U M +(0 x .x+9 y .y)AMP = w.z + (z.0x).x+(-z.0y).y

f

9 y ,x

U(9 y ,y-e x ,x)| |(9 y +w,x)'

e = lMgrad(p))f [grad(p)]j= ^(9 y ,y-e x ,x)

[ i(9 y +w,x)

-9 x ,y

l(-e x +w,y)

| l(-6 x +w,y) I

b - Fonctions d'interpolation
Ce sont les fonctions d'aire L,, L2, L3 telles que L, +L2 +L3 = 1
L =J =

i ^ 2A( x 2-y3- x 3-y2+ x 3-y- x -y3 +x -y2- x 2-y)

L =
2 T-=-2 J ( x 3-yi- x i-y3+ x i-y- x -yi+ x -y3- x 3-y)
L =J =
3 ^ 2k( x i-y2- x 2-yi+ x 2-y- x -y2+ x -yi- x i-y)
L

1' X = l T A ( y 2 - y 3 )

L1>y = - ^ - ( X 3 - X 2 )

L2,x = ^(y3-y,)
Ls.x^^CyT-ya)

L2,y = ^(x,-x3)
L 3 ,y=2:A( x 2- x i)

c - Flexion
t>y>X

^XX

Courbures: K=

Kyy
2>K

f
b

B =

=Bb.0e

-6 x ,y
0 y .y-0 x > x

xy

|y2-y31
X2 - X3

|y 3 -yi I
X3 - XT

|yi-y 2 '
X, - X2

(r-IV-15)

[ys-ya I s~ 2 Ivi-Ys I i- s |y 2 -yi I a- i.

[F.SABOURIN E.SALLE], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.IV-10

(r-iv-14)
_

Chapitre IV

Flexion des plaques

d - Cisaillement
Dformations : y = _9y + W>X

B?JH
L *-1

= B? .0e + B^.We

M
~~^-2

B8^-L[ya"ya|y8"yi|yi"ya1

M
~"-3

2. A _X 3 X2

X1 X3

(r-IV-16)

X2 X-j J

e - Matrice de rigidit
En considrant le dcouplage des effets de membrane et de flexion :
e K
e
ext- Tr- K e-;ijr
L^eJ
L v v eJ

P
- f f ^ K M+tvO^rk
~Pint - J J V K-M+ Y-Q)-as
S

"!z

pP

Qzx A

If

N=

iN
_N
xyj

CTyy

T xxi ir^xxi
M=

Myy

-2L axyJ

Fh 3

D =

K^, =-A. 1BS.DS.BS

Ds =

dyy

I-Q i ira -i
. Z. dZ

L MxyJ

K^e = A. 'B .D .B

K^ = A. W-DS.B

Nyy

. dZ

Q =

[1|V|

B^ =
-

= J

-"2"l-

. dZ

yz

-l

. v 1

M = Db.K

(r-iv-18)

F
--

Q = Ds.y

(r-iv-19)

J'LJ'LJ*
3

L y2j

CT

L xyj

w-S)[ \ \ w - v } \
Fh

/VTV17
(r-IV-17)

^^Myy

Nyx

XX] ir^xxi

Nyy

^9w
i7^~
^ww_

Qyz ^

"xy^jM"'

Nxx

- ^99 + ^99
"" ~Ui
L
^we

2
t
"zy "

ffzx

-^A<

ICe

K^ = ^

- Intgration complte de K^, :

JjLP.Ll.L'3.d=cdy =2.A.^aLtL_=5||L,.L,d,dy = A |}Lfdxdy = |
L'expression (cKee) de la matrice Kee est donne ci-aprs.
- Intgration rduite de K0e: elle correspond un calcul au point L^=L2=L3=^
L'expression (rK^) de la matrice K^ est donne ci-aprs.
IV-11
[F.SABOURIN E.SALLE], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.

(r-lV-20)

Chapitre IV

Flexion des plaques

(r-IV-21)

(r-IV-22)

"1
K
c

"

Eh

62(1 + v ) 6

{
.

i 1
i i
2
1

\
\

H
Ks ^5
r ee

E.h A 1
~62(1 + v ) 9

1
-2

1 1 1
1 1 1
1
1

1
1

1
1

1
1

1
1

1.

f - Exemple
Donnes: plaque circulaire encastre de rayon R = 100 mm soumise une pression p
l'paisseur h varie de 0,1 mm 50 mm ;
le matriau a pour caractristiques : E = 200000 N/mm2 et v = 0,3 ;
la pression p est calcule en fonction de h : p = 0,01172 x h3.
Maillage: automatique, avec imposition d'une symtrie suivant un rayon 45 ;
seul un quart de la plaque est tudi moyennant des liaisons appropries.

Rsultats: Ils sont relatifs au dplacement (wc) suivant z du centre de la plaque ;

Regroups dans le tableau ci-dessous, ils tmoignent d'un fort blocage en
cisaillement quand l'paisseur de la plaque devient faible devant le rayon.

M^^
int. compl.

0,00046 .0,0444 _mQ^^Jo^^_^A^_AJy794

'ljQ^\2^r_

g - Conclusion
L'intgration slective - intgration rduite de la matrice K^ uniquement - donne de
moins mauvais rsultats que l'intgration complte mais cet lment ne peut tre utilis
en l'tat.
Une autre mthode pour la prise en compte des effets de cisaillement sera propose
ultrieurement (Belytschko). Avec ce maillage, les rsultats seront alors tout fait
corrects...
[F.SABOURIN E.SALLE], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.

IV-12

Chapitre IV

Flexion des plaques

D - Complments
1 - Patch - test
Ce test, dit de "rapiage" ou de "compltude collective", sert vrifier, posteriori, la
convergence d'lments incompatibles. Il s'effectue sur un groupe d'lments ayant au
moins un nud "interne". Figurent, ci-dessous, trois exemples :

Des dplacements - test "cinmatique" ou des chargements - test "mcanique" [1]

correspondant un tat de dformation constante ou nulle (mode rigide) sont imposs sur
les nuds "externes". Le test est satisfait si les dplacements du (ou des) nud(s)
interne(s) ainsi que les contraintes et les dformations dans les lments sont bien
caractristiques de la dformation impose.
Pour un lment de type Kirchhoff, une condition ncessaire de convergence consiste
vrifier la reprsentation correcte de l'tat de courbures constantes en choisissant, par
exemple [1], un dplacement w de la forme :
w=-~I(x 2 +y 2 + x.y) rr>-w,xx=1 -w,yy = 1 -2.w,xy = 1

(r-iv-23>

Pour un lment de type Mindin, deux conditions [1] sont vrifier :

- pour une paisseur trs faible, les rsultats doivent correspondre ceux des plaques
minces ; pas de dformation de Cisaillement Transversal (CT) et courbures constantes :
w = i(x2 +y 2 + x.y)

-6 X = (3y = y + J.x K = f dans Ds (r-iv-24)

ey = (3X = x + ^.y

- pour une paisseur importante, dformations de CT constantes et courbures nulles :

w

= -i(x + y)

6y = (3X = i

- 9 X = Py =

K petit (10"5, par ex.) dans Ds (r-iv-25)

2 - Intgration rduite
a - Prliminaire
La conformit des lments qui prennent en compte le cisaillement transversal est
facile obtenir puisque la compatibilit aux interfaces n'exige qu'une continuit C.
Pour que ces lments donnent des rsultats convenables dans le cas des plaques
minces, il est possible d'imposer l'hypothse de Kirchhoff en un certain nombre de points
("Discrte Kirchhoff Theory" expose ultrieurement lors de la prsentation de l'lment
DKT) ou d'utiliser l'intgration rduite pour des fonctions d'interpolation classiques.

IV-13

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Chapitre IV

Flexion des plaques

Dans l'annexe IV, cette seconde mthode est dcrite de faon pragmatique pour un
quadrilatre de la famille de Serendip ou de Lagrange puisque ces polynmes sont
identiques pour ce type de quadrilatre 4 nuds.
Notons que Serendip est l'ancien nom de Ceylan. L'crivain Horace Walpole a propos
le mot "serendipity" en 1754 partir du titre d'un conte : "Les trois princes de Serendip" o
les hros sont conduits, par hasard, faire des dcouvertes rclamant de la perspicacit.
Rapport au domaine des lments finis, Zienkiewicz [15] prcise qu'il s'agit de
"dcouvrir" avec perspicacit les fonctions d'interpolation des lments correspondants.
b - Mise en vidence
Elle est effectue, dans ce qui suit, sur une poutre droite de section rectangulaire (b, h),
de longueur L, de matriau dfini par E et v = 0.25, encastre l'extrmit gauche et
soumise un effort F dans la direction de w, l'extrmit droite.
Les paramtres de dplacement sont : w 1f 9-j, w2, 02 aux nuds 1 et 2 avec w et
9 indpendants.
LMf2
b

T2

U = U +U =iJ^.dX + iJ^.dX = ^
El1

G<S

Interpolation: w = (1-f).w1+^.w2

(r-IV-26)

0 = (1-^).e1+f.e2 = Q,x = j:(Q2-Q^) (r-iv-27)

T O O O oirwj

e |w

*-&* m; -;H>' ' *r-s-5-T7--lMg]

LO -1 o iJLeJ

De mme, avec les indices c et r qui correspondent l'intgration complte (exacte) et

rduite (en un point d'abscisse x = L / 2) :
1
T
Ks

/-,_ x \ i jzx] H Kc correspond une intgration complte

r r L
* ' Kf correspond une intgration rduite

_ G.Sr r -(1-f) r !
2 "j

'' L
-X

"1
!

PQ
=>K. =

JL

-1f

kl

*
I

*
2

*
I

[ ~l l J L _ l l J L ~

\L .zL H

G|L. *
L

JL

<

ne
*

! K?=^-

.6

\L i \L

1 \

.L.Li_zkLL

.2

3J

\L

Matriau : v = 0,25 et section rectangulaire o Sr = f .S

[F.SABOURIN E.SALLE], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.IV

-14

l,

^k
2

(r-IV-28)

\L

I = ^.b.h3

= G.Sr = ~~^

Chapitre IV

Flexion des plaques

[G.S r

|Wl = 0

-G.Sr

^F.L 3 4 + 3.2

1
W

-T"

tm-o^^a. M+M.e,J W
2

LJ

* - 4.E.I ' 1+ 3.2 " g

, F.L'

""4 (

...

r = H (r.lv.29)

ou

^L<rIV29)

Les exposants c et r correspondent encore intgration complte et rduite.

F L3
Pour -*0=W2->0 (blocage) et Wg~>-

F L3
( comparer Wg =:)

c - Prcautions prendre
Selon lmbert[9], l'ordre minimal d'intgration doit permettre le calcul exact du volume
de l'lment.
11
Par exemple, pour un Q4 d'paisseur constante : Volume = h.J JdetJ.d^.dri o detJ
-1-1
varie linairement en\ et t] ; en consquence, un seul point d'intgration suffit.
On trouvera dans [8] et [15] de longs dveloppements ce sujet. Il est important de
noter toutefois l'ventualit de modes nergie nulle c'est dire sans dplacement du ou
des points d'intgration. Par exemple, un seul point au centre d'un Q4, correspondent :

La plupart des logiciels spcialiss dans le domaine de l'emboutissage utilisent ce

quadrilatre avec intgration rduite en un seul point et contrle des modes "sabliers"
("Hourglass control") [17] principalement pour un gain de temps de calcul.
Sans considrer ici l'intgration dans l'paisseur, l'intgration slective consiste
utiliser, pour ce Q4, deux fois deux points d'intgration pour les effets de membrane ainsi
que pour les effets de flexion et un seul point pour le cisaillement.
De manire gnrale, cette mthode diminue la raideur des lments de type
dplacements puisque l'nergie de dformation ne prend pas en compte certains modes.

IV-15

[F.SABOURIN E.SALLE], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.

Chapitre IV

Flexion des plaques

3 - Bibliographie du chapitre IV
Pour ce qui concerne plus particulirement les formulations variationnelles et le calcul
par lments finis des plaques en flexion, des renseignements supplmentaires peuvent
tre trouvs dans les ouvrages suivants :
[I]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
[II]
[12]
[13]
[14]
[15]

BATOZ, J.L., DHATT, G., Modlisation des structures par lments finis, Vol.1
Solides lastiques, Vol. 2: Poutres et plaques, Herms, Paris, 1990, Volume 1, 455
pages, volume 2, 483 pages.
BLANC, M., Mthodes de rsolution d'quations aux drives partielles, Polycopi
ENSAM, Paris, 1987, 157 pages.
DUBIGEON, S., Mcanique des milieux continus, Elments finis, Tome 3, polycopi
ENSM, Nantes, 1985, 88 pages.
DUBIGEON, S., Mcanique des milieux continus, Tome 2, Cours polycopi ENSM,
Nantes, 1985, 192 pages.
GACHON, H., Introduction aux formes variationnelles en Mcanique, Fascicule 1,
Polycopi ENSAM, Paris, 1987, 125 pages.
GACHON, H., Thorie non linaire des plaques, Fascicule 1, Polycopi ENSAM,
Paris, 1987,125 pages.
HAN, W.S., Analyse linaire et non linaire de plaques et coques en statique et
dynamique, thse de doctorat : Institut Polytechnique de Lorraine, 1989, 200 pages.
HINTON, E., OWEN, D.R.J., Finie lment software for plates and shells,
Pineridge Press, Swwansea U.K., 1984, 403 pages
IMBERT, J.F., Analyse des structures par lments finis, Editions CEPADUES,
Toulouse, 1991, 505 pages.
LEMAITRE, J., CHABOCHE, J.L., Mcanique des matriaux solides, Dunod, Paris,
1985, 532 pages.
ROCKEY, K.C., EVANS, H.R., GRIFFITHS, D.W., NETHERCOT, D.A.,
Introduction la mthode des lments finis, Eyrolles, Paris, 1979, 228 pages.
SABONNADIERE, J.C., COULOMB, J.L., Elments finis et CAO, Herms, Paris,
1986, 210 pages.
TIMOSHENKO, S., WOINOWSKI-KRIEGER, S., Thorie des plaques et coques,
Dunod, Paris, 1961, 580 pages.
TOURATIER, M., Elments de Mcanique des structures composites, Polycopi
ENSAM, Paris 1987, 120 pages.
ZIENKIEWICK, O.C., La mthode des lments finis, McGraw-Hill, 1979, 851 pages.
Peuvent s'y ajouter les publications ci-aprs :

[16] BATOZ, J.L., BATHE, K.J., HO, LW, A study of three node triangularplate bending
lment, International journal for numerical methods in engineering, 1980, Vol. 15,
pp. 1771-1812.
[17] BELYTSCHKO, T., ONG, J.S.J., LIU, W.K.,KENNEDY,J.M., Hourglass control in
linear and nonlinear problems, Computer methods in applied mechanics and
engineering, 1984, vol. 43, pp. 251-276.
[18] KAMAL, H., Les lments finis de type Hsieh-Clough-Tocher complet et rduit,
Thse de docteur ingnieur, Universit Paul Sabatier de Toulouse, 1974, 120 pages.
[19] ONATE, E., ZIENKIEWICZ, O.C., SUAREZ, B., TAYLOR, R.L., A gnral
methodology for deriving shear-constrained Reissner-Mindlin plate lments,
International journal for numerical methods in engineering, 1990, Publication n5.

[F.SABOURIN E.SALLE], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.

IV-16

Chapitre IV

Flexion des plaques

E - Exemple : Plaque carre

Cet exemple correspond une tude prsente par MM. Batoz, Bathe et Ho dans la
publication [16]. On trouvera, dans ce document, des comparaisons avec l'lment HCT
mais surtout avec l'lment HSM (Hybrid Stress Model).
Une plaque carre de ct a et d'paisseur h, appuye sur sa priphrie, est soumise
un effort vertical F en son centre (C). Les rsultats concernent le dplacement vertical w
de ce point en considrant diffrents maillages et plusieurs rapports a / h. Ils sont
compars une solution analytique pour les plaques minces :

wt = n6.io-3
*

o D=^V
2
12.(1-v )

Moyennant des liaisons appropries,

seul un quart de la structure est tudi.

Les lments C (Belytschko), TRUMP (Argyris) et DKT (Batoz, Bathe) seront dtaills
dans les chapitres suivants. L'lment "C", la formulation assez proche de l'lment
SRI, donne des rsultats acceptables pour un rapport a / h infrieur 100 et pour un
maillage suffisamment dense.
Dans la publication dj cite [16], d'autres structures-types sont compares. Comme
dans les ouvrages [9] et [15], l'lment HCT est jug plutt raide ("rather stiff") et la
convergence assez lente...
IV-17
[F.SABOURIN E.SALLE], [2000], INSA de Lyon, tous droits rservs.