PERFORACION ROTATIVACON TRICONOS

INTRODUCCION

Hasta 1949, la mayor parte de los barrenos para voladura eran realizados
mediante perforadoras a rotopercusin y slo en el caso de rocas muy blandas era
aplicable la perforacin a rotacin mediante bocas de corte o trpanos. La
apertura en Estados Unidos de grandes explotaciones de carbn a cielo abierto,
con espesores de recubrimiento que alcanzaban hasta 40 m, y la aparicin en el
mercado de un explosivo a granel barato y de gran eficiencia energtica como el
ANFO, fueron acontecimientos que impulsaron a los fabricantes de perforadoras a
disear equipos de gran capacidad.

Figura 4.1. Componentes principales de una perforadora rotativa de accionamiento

elctrico (Marion).

Simultneamente, se comenzaron a utilizar de forma generalizada en la minera

las bocas denominadas triconos, desarrolladas en el campo del petrleo desde
1907, y a aplicar el aire comprimido como fluido de evacuacin del detritus
formado durante la perforacin.
Los dimetros de los barrenos varan entre las 2"y las 171 /l" (50 a 444 mm),
siendo el rango de aplicacin ms frecuente en minera a cielo abierto de 6" a
121 /4"(152 a 311 mm). Dimetros mayores estn limitados a minas con una
elevada produccin, y por debajo de 6" casi no se emplean debido a los
problemas de duracin de los triconos a causa del reducido tamao de los
cojinetes. Este mtodo de perforacin es muy verstil, ya que abarca una amplia
gama de rocas, desde las muy blandas, donde comenz su aplicacin, hasta las
muy duras, donde han desplazado a otros sistemas, como es el caso de la
perforacin trmica (Jet Piercing) en las taconitas.
Dado que la perforacin rotativa con triconos es la ms extendida, este captulo
est enfocado hacia los grandes equipos capaces de ejercer elevados empujes
sobre la boca, ya que las unidades que trabajan con trpanos son ms sencillas
de diseo y de menor envergadura.
Las perforadoras rotativas estn constituidas esencialmente por una fuente de
energa, una batera de barras o tubos, individuales o conectadas en serie, que
transmiten el peso, la rotacin y el aire de barrido a una boca con dientes de acero
o insertos de carburo de tungsteno que acta sobre la roca. Fig. 4.1.
2. MONTAJE Y SISTEMAS DE PROPULSION
Hay dos sistemas de montaje para las perforadoras rotativas: sobre orugas o
sobre neumticos. Los factores que influyen en la eleccin de un tipo u otro son
las condiciones del terreno y el grado de movilidad requerido.
Si la superficie de trabajo presenta fuertes pendientes, desniveles o baja
capacidad portante, el montaje' sobre orugas es el ms indicado, ya que
proporciona la "mxima estabilidad, maniobrabilidad y flotabilidad.
Un eje rgido situado en la parte trasera de la mquina y un eje pivotante permite
al equipo oscilar y mantener las orugas en contacto con el terreno
constantemente. Fig. 4.2.
La mayora de las grandes perforadoras van montadas sobre orugas planas, ya
que stas pueden soportar mayores cargas y transmitir menor presin al suelo en
el desplazamiento.

Las perforadoras montadas con orugas de teja, tipo tractor, son tiles en terrenos
difciles y accidentados como los que se pueden presentar en las obras pblicas.
El principal inconveniente del montaje sobre orugas es su baja velocidad de
traslacin, 2 a 3 km/h, por lo que si la mquina debe perforar en varios bancos de
la explotacin distantes entre s, es ms aconsejable seleccionar un equipo
montado sobre camin cuya velocidad media de desplazamiento es diez veces
superior. Sin embargo, en las grandes operaciones los equipos se desplazan
poco, ya que perforan un gran nmero de barrenos en reducido espacio. Las
mquinas ms ligeras suelen ir montadas sobre camin, con chasis de 2 3 ejes y
slo las de mayor envergadura con ms de 60.000 libras de empuje se
'construyen sobre chasis de 4 ejes. Durante la perforacin, estas unidades se
apoyan sobre 3 4 gatos hidrulicos que adems de soportar el peso sirven para
nivelar la mquina.

3. FUENTES DE ENERGIA
Las fuentes primarias de energa pueden ser: motores diesel o elctricos.
En perforadoras con un dimetro de perforacin por encima de 9" (230 mm) est
generalizado el empleo de energa elctrica a media tensin, alimentando la
perforadora con corriente alterna mediante cable de cuatro conductores con
recubrimiento de goma.
Las perforadoras medianas y pequeas, que suelen estar montadas sobre camin,
pueden ser accionadas por uno o dos motores diesel.
Un reparto medio de la potencia instalada en estas unidades para las diferentes
operaciones y mecanismos es la siguiente:
- Movimiento de elevacin y traslacin: 18%

- Rotacin: 18%
- Empuje: 3%
- Nivelacin: 2%
- Captacin de polvo: 3%
- Barrido y limpieza del detritus con aire comprimido: 53%
- Equipos auxiliares: 3%
En caso de accionamiento diesel, ste puede efectuarse con el mismo motor que
acciona el camin, Fig. 4.3, o con un motor independiente. En la actualidad, suele
ser ms usual y eficiente la segunda configuracin, dadas las diferentes
caractersticas de los motores que se necesitan.
Tambin existen perforadoras diesel-elctricas diseadas para minas de gran
produccin sin infraestructura de energa elctrica.

Los equipos elctricos tienen unos costes de mantenimiento de un 10 a un 15%

ms bajos que los de accionamiento diesel. stos ltimos, son elegidos cuando
alrededor de las explotaciones no se dispone de adecuada infraestructura de
suministro elctrico o cuando la mquina va montada sobre camin.
4. SISTEMAS DE ROTACION
Con el fin de hacer girar las barras y transmitir el par, las perforadoras llevan un
sistema de rotacin montado generalmente sobre un bastidor que se desliza a lo
largo del mstil de la perforadora.
El sistema de rotacin Directo puede estar constituido por un motor elctrico o
hidrulico. El primero, es el ms utilizado en las mquinas grandes, pues
aprovecha la gran facilidad de regulacin de los motores de corriente continua, en

un intervalo de O a 100 r/min. En los diseos ms antiguos se empleaba el

sistema Ward Leonard y en los ms modernos se usan thyristores o rectificado en
estado slido.
El sistema hidrulico consiste en un circuito cerrado con una bomba de presin
constante y un convertidor de par con el que se logra variar la velocidad de
rotacin del motor hidrulico, situado en la cabeza de la sarta de perforacin. Este
tipo est muy extendido en los equipos pequeos y medianos.
Los sistemas mecnicos o indirectos son el de la Mesa de Rotacin, muy popular
en el campo del petrleo pero poco utilizado en las mquinas mineras, y el
denominado de Falsa Barra Kelly, cuyos esquemas de funcionamiento se
representan en la Fig. 4.4.

5. SISTEMAS DE EMPUJE Y ELEVACION

Para obtener una buena velocidad de penetracin en la roca es preciso un
determinado empuje que depende tanto de la resistencia de la roca como del
dimetro del barreno que se pretende perforar. Como el peso de las barras no es
suficiente para obtener la carga precisa, se hace necesario aplicar fuerzas
adicionales que suelen transmitirse casi exclusivamente a travs de energa
hidrulica.
Existen bsicamente cuatro sistemas. Los tres primeros que se representan en la
Fig. 4.5 son los conocidos por a) Cremallera y Pin Directo, b) Cadena Directa y
c) Cremallera y Pin con Cadena.

El cuarto sistema Fig. 4.6, est constituido por uno o dos cilindros accionados
hidrulicamente. Tiene las siguientes ventajas: poco peso, absorbe impactos,
indica el nivel de desgaste o fatiga y es fcil de reemplazar o ajustar.

Estos mecanismos de empuje permiten, adems de suministrar un esfuerzo. de

empuje perfectamente controlado, izar las barras que constituyen la sarta de
perforacin.
El peso de todo el conjunto de la mquina acta como reaccin contra el empuje
aplicado a la boca, de donde se deduce que el peso de la perforadora debe ser
superior y normalmente el doble de la carga mxima que se pretende conseguir.

Las velocidades de elevacin de la sarta suelen ser de 18 a 21 metros por minuto,

no recomendndose valores superiores por problemas de vibraciones.
6. MASTIL y CAMBIADOR DE BARRAS
La estructura del mstil, que soporta las barras y la cabeza de rotacin, debe estar
diseada para resistir las flexiones debidas al peso, el esfuerzo de empuje y las
tensiones originadas por el par de rotacin. Los diseos ms frecuentes han sido
de tipo reticular, de seccin normal o tubular. Los equipos modernos disponen de
una estructura de vigas cajn que permiten el empleo de mayores longitudes de
mstil y la aplicacin de altos pares de rotacin. Los mstiles suelen ser abatibles
mediante cilindros hidrulicos o tubos telescpicos, ya que para efectuar los
traslados importantes es preciso bajar el centro de gravedad de la mquina. Los
tiempos de elevacin del mstil oscilan entre 2 y 5 minutos.
La perforacin inclinada, suele ser perjudicial por los esfuerzos de fatiga a los que
se somete al mstil y a las barras, adems de la disminucin en la capacidad de
empuje y dificultad en la evacuacin del detritus, traducindose todo ello en un
descenso de la produccin, que en el caso de rocas duras puede llegar hasta el
20%. La inclinacin se puede regular entre los 0 y 30, con intervalos de 5
generalmente.
Aun cuando es recomendable que se seleccione una mquina que permita
perforar los barrenos con una sola barra, hay que preverla necesidad de abrir
barrenos de mayor longitud, lo cual obliga a que el mstil lleve un sistema porta
barras, as como un mecanismo de accionamiento de las mismas para su
colocacin o desacoplamiento.

Los equipos disponen de sistemas del tipo bandeja, de una a tres barras
normalmente, o del tipo revlver que con ms de cuatro barras tienen una
capacidad de perforacin de 50-60 metros. El accionamiento es hidrulico en
ambos sistemas. Fig. 4.7.
Los tiempos invertidos en los cambios de barras oscilan entre los 2y los 6 minutos
por cada una de ellas.
7. CABINA DE MANDO
La cabina de mando, presurizada y climatizada, contiene todos los controles e
instrumentos requeridos en las maniobras de la unidad durante la perforacin.
Estos suelen ser los siguientes:

- Control del motor principal y caja de cambios.

- Control de elevacin y descenso de la torre.
- Control de los gatos de nivelacin.
- Control de velocidad de rotacin.
- Control de empuje sobre el tricono.
- Control de inyeccin de agua.
- Control del carrusel, etc.
Normalmente, est ubicada cerca del mstil, permitiendo observar todos los
movimientos realizados con las barras durante el trabajo.
8. SISTEMA DE EVACUACION DE LOS
DETRITUS
El aire comprimido cumple las siguientes funciones:
- Enfriar y lubricar los cojinetes del tricono.
- Limpiar el fondo del barreno y
- Elevar el detrito con una velocidad ascensional adecuada.
El aire circula por un tubo desde el compresor al mstil y desde ste, por
manguera flexible protegida, a la cabeza de rotacin, de donde pasa al interior de
la barra de perforacin que lo conduce hasta la boca, saliendo entre los conos
para producir la remocin del detritus elevndolos hasta la superficie. Si los trozos
son grandes y el caudal de aire insuficiente vuelve a caer en el fondo,
producindose su remolienda hasta alcanzar el tamao adecuado para ascender.
La falta de aire produce as un consumo de energa innecesario, una menor
velocidad de penetracin y un mayor desgaste de la boca. Por el contrario, si la
velocidad ascensional es muy alta aumentan los desgastes en el centralizador y
en las barras de perforacin. Si se conoce la densidad de la roca y el dimetro de
las partculas, pueden aplicarse dos frmulas para calcular la velocidad
ascensional mnima:

Donde:
Va = Velocidad ascensional mnima (m/min),
p, = Densidad de la roca (g/cm3).
dp = Dimetro de la partcula (mm).
El caudal de aire necesario se calcula mediante la expresin:

Donde:
Ab = rea de la corona circular entre la barra y la pared del barreno (m2).
Qa = Caudal del aire necesario (m3/min).
Va = Velocidad ascensional (m/min).
D = Dimetro del barreno (m).
d = Dimetro de la barra (m).
Otra frmula para la determinacin aproximada del caudal es:

Donde:
Qa = Caudal de aire (m3/min).
D = Dimetro del barreno (m).
Las velocidades ascensionales recomendadas, en funcin del tipo de roca, son las
siguientes:

As pues, el dimetro de las barras aconsejado, segn el tipo de roca que se

perfore, debe ser en formaciones blandas 3" (75 mm) menor que el dimetro del
tricono, en formaciones medias 2" (50mm) y en formaciones duras 11/1" (38 mm),
ya que a medida que aumenta la resistencia de la roca los detritus son ms
pequeos.
Con el baco de la Fig. 4.8 puede determinarse con mayor exactitud el dimetro
de las barras comerciales, conocidos el caudal de aire, la velocidad ascensional y
el dimetro del barreno.
Cuando la resistencia a compresin de la roca sea menor de 100 MPa, la alta
velocidad de penetracin conseguida hace que el detritus no salga del barreno si
no se dispone de una corona circular suficiente, debiendo cumplirse:

}
Normalmente, en las perforadoras rotativas se emplean compresores de baja
presin, 50 psi. (350 kPa). Sin embargo, aumenta el nmero de equipos que
utilizan compresores de media y alta presin, 100-150 psi. (700 -1050 kPa),
debido fundamentalmente a la mejora en la refrigeracin de los rodamientos y a la
posibilidad de emplear martillo en fondo.

9. SARTA DE PERFORACION
La sarta de perforacin Fig. 4.9 est formada por el acoplamiento de rotacin, las
barras, el estabilizador y el tricono.

9.1. Acoplamiento de rotacin

Este elemento transmite el par de rotacin desde la cabeza hasta la sarta que se
encuentra debajo.
9.2. Barra
La longitud de las barras depende de la longitud del barreno. Sirven para transmitir
el empuje sobre la boca y para canalizar por su interior el aire comprimido
necesario para la limpieza del barreno y enfriamiento de los cojinetes. Suelen
estar construidas de acero con un espesor de 1" (25 mm) y en ocasiones de hasta
11/2" (38 mm). Las roscas ms usadas en los acoplamientos son del tipo API,
BECO, etc.
9.3. Estabilizador
Va colocado encima de la boca de perforacin, Fig. 4.10, Y tiene la misin de
hacer que el tricono gire correctamente segn el eje del barreno e impida que se
produzca una oscilacin y pandeo del varillaje de perforacin. Las ventajas
derivadas de su utilizacin son las siguientes:
- Menores desviaciones de los barrenos, sobre todo cuando se perfora inclinado.

- Mayor duracin del tricono y aumento de la velocidad de penetracin, debido a

un mejor aprovechamiento del empuje.
- Menor desgaste de los faldones, de la hilera perifrica de insertos y de los
cojinetes.

- Mayor estabilidad de las paredes del barreno, debido a que las barras de
perforacin no sufren pandeo.
- Mejora de la carga de explosivo. El estabilizador debe tener un dimetro prximo
al del barreno, normalmente 1/8" (3 mm) ms pequeo que el tricono.
Existen dos tipos de estabilizadores, de aletas y de rodillos.
Los estabilizadores de aletas son de menor coste, pero requieren un recrecido de
material anti desgaste, originan una disminucin del par de rotacin disponible y
una mala estabilizacin en terrenos muy duros despus de perforar los primeros
barrenos. Los estabilizadores de rodillos con insertos de carburo de tungsteno
requieren un menor par de rotacin, tienen un mayor coste y son ms eficientes
que los de aletas.
9.4. Perforacin en una pasada (Single Pass)
La utilizacin de mstiles altos de hasta 27 m, que permiten la perforacin de cada
barreno en una sola pasada sin maniobras de prolongacin de la sarta, tiene las
siguientes ventajas:
- Se elimina la colocacin de barras, que supone unos tiempos muertos de 2 a 6
minutos por cada una.
- Se reducen los daos a las roscas.
- Aumenta la produccin del orden de un 10 a un 15%.
- Facilita la limpieza del barreno.
- Permite un flujo continuo de aire a travs de la boca, lo que es especialmente
interesante en barrenos con agua.
- Disminuyen las prdidas en la transmisin de esfuerzos de empuje y rotacin al
no disponer de elementos de unin entre las barras.
Los inconvenientes del varillaje de pasada simple son:
- Los mstiles ms altos producen mayor inestabilidad, especialmente con cabeza
de rotacin.
- Se requiere un mejor anclaje trasero del mstil.
- Se precisan mayores cuidados cuando se traslada la perforadora.
- La cadena de transmisin del empuje requiere un mejor diseo.

9.5. Amortiguador de impactos y vibraciones

Desde 1967, se han desarrollado una serie de sistemas de absorcin de impactos
y vibraciones que han permitido obtener las siguientes ventajas:
- Reducir el coste de mantenimiento de la perforadora, al disminuir los impactos
axiales y de tensin transmitidos al mstil.
- Aumentar la velocidad de penetracin, pues se consigue un mejor contacto entre
el tricono y la roca, posibilitando el uso del binomio empuje/velocidad de rotacin
ms adecuado a la formacin rocosa.
- Aumentar la vida del tricono, debido a la amortiguacin de los impactos cclicos
transmitidos a los cojinetes, rodamientos y a la estructura de corte.
- Disminuir el nivel de ruido en la cabina del operador, por la eliminacin de
contacto directo del metal entre la cabeza de rotacin y la barra.

La utilizacin de estos elementos es muy adecuada en los siguientes casos:

terrenos fracturados, alternancia de capas duras y blandas y formaciones duras.
Los tipos de amortiguadores de impactos utilizados son:
- Amortiguador horizontal.
- Amortiguador vertical.
- Amortiguador de nitrgeno.
A. Amortiguador horizontal

Funciona como una unidad flexible y comprimible, que reduce la vibracin vertical
y transversal. Los ensayos de campo han mostrado un aumento de la velocidad de
penetracin del 5% en rocas blandas y del 20% en rocas duras, con un aumento
de la vida del tricono del 25%. Una caracterstica de este sistema es que slo tiene
dos elementos de desgaste.
B. Amortiguador vertical
Este tipo ensambla 18 segmentos elsticos montados verticalmente, que producen
un amortiguamiento similar al tipo horizontal, Fig. 4.12.
c. Amortiguadores de nitrgeno
Este sistema utiliza nitrgeno a presin. Sus mayores inconvenientes son el alto
coste de adquisicin y mantenimiento.
9.6. Ensanchadores de barrenos
Esta es una prctica interesante ya que posibilita el empleo de columnas de
explosivo asimilables a cargas esfricas. Las ventajas del sistema de recmaras,
frente al convencional de barrenos uniformes, pueden resumirse en:
- Menor volumen de roca perforada.
- Mayor rendimiento de perforacin.
- Menores tiempos de maniobras.
- Menor volumen de retacado, y
- Perfil de escombro ms apto para excavadora.

10. ELEMENTOS AUXILIARES

10.1. Eliminacin del polvo 'fi'
Durante la perforacin se crea una gran cantidad de polvo que si no es eliminado,
adems de afectar a la salud del personal, puede crear problemas de

mantenimiento en la perforadora. La supresin del polvo puede hacerse por dos

procedimientos:
- Sistema hmedo.
- Sistema seco.
El sistema hmedo consiste en aadir una pequea cantidad de agua con o sin
espumante al aire de barrido. El polvo formado en el fondo del barreno es
apelmazado y sale al exterior junto con los detritus de perforacin.
Este sistema tiene la ventaja de su gran simplicidad, pero presenta algunos
inconvenientes:
- Reduce la vida del tricono entre un 15 y un 20%.
- Si se abusa del caudal de agua se forma una papilla espesa y abrasiva de difcil
eliminacin que causa un gran desgaste en la sarta de perforacin.
- En climas fros origina problemas operativos.
El sistema seco consiste en un colector de polvo formado por un conjunto de
ciclones y filtros, tiene la ventaja de su gran eficiencia y de no afectar a la vida de
los triconos. Cuando se encuentra agua durante la perforacin es poco efectivo y
requiere un mayor mantenimiento.
La cabina y la sala de mquinas suelen estar presurizadas para evitar la entrada
de polvo.
10.2. Nivelacin
Cuando la mquina est en situacin de perforar se apoya sobre los gatos de
nivelacin que se encuentran anclados al bastidor, y cuya altura se regula desde la
cabina. Cada perforadora suele disponer de tres a cuatro gatos y en esa operacin
se invierte alrededor de 1 minuto.
El empleo de un gato hidrulico en cada esquina de la mquina es la configuracin
que proporciona la mejor distribucin de cargas, reduciendo los esfuerzos de
torsin al conjunto, las vibraciones al mstil y las averas en general. Fig. 4.14.

10.3. Estabilidad
Para obtener una alta productividad, las perforadoras deben ser capaces de
desplazarse con el mstil y sarta de perforacin en posicin vertical. Por esto, los
equipos deben estar diseados de tal forma que el centro de gravedad, aun
cuando la unidad se est desplazando, se encuentre lo ms bajo posible y
centrado con respecto al tren de rodaje. Cuando las perforadoras van montadas
sobre orugas stas pueden sobredimensionarse para aumentar la estabilidad y
disponer de un contrapeso para equilibrar mejor el conjunto.
10.4. Capacidad para remontar pendientes
Los equipos sobre orugas son capaces de remontar pendientes mantenidas del 10
al 12% y alcanzar pendientes mximas del 20% durante recorridos cortos.

10.5 Inyeccin de aceite o grasa

La inyeccin de aceite al aire de barrido produce una lubricacin suplementaria de
los rodamientos del tricono, consiguindose una mayor duracin del mismo.
Si el caudal es excesivo, se puede producir un taponamiento de los pasos de aire
en los rodamientos y un fallo prematuro de los mismos, as como un
apelmazamiento del polvo que puede impedir su fcil evacuacin.
Cuando se emplean compresores de paletas se ha visto que la vida de los triconos
aumenta significativamente, debido a que el aire lleva consigo una pequea
cantidad de aceite. Por esto, si los compresores que montan las perforadoras son
de tornillo se recomienda inyectar aceite al aire de barrido.

11. PRACTICA OPERATIVA. VARIABLES DE

PERFORACION
Las variables internas que intervienen en la perforacin rotativa son:
- Empuje sobre la boca.
- Velocidad de rotacin.
- Desgaste de la boca.
- Dimetro del barreno, y
- Caudal de aire para la evacuacin del detrito.
Las variables externas son las siguientes:
- Caractersticas resistentes de la formacin rocosa, y
- Eficiencia del operador.
11.1. Empuje sobre la boca

El empuje aplicado sobre la boca debe ser suficiente para sobrepasar la

resistencia a compresin de la roca, pero no debe ser excesivo para evitar fallos
prematuros o anormales del tricono.
La velocidad de penetracin aumenta proporcionalmente con el empuje, hasta que
se llega a un agarrotamiento del tricono contra la roca por efecto del enterramiento
de los dientes o insertos, Fig. 4.16, o hasta que por la alta velocidad de
penetracin y el gran volumen de detritus que se produce no se limpia
adecuadamente el barreno.
En formaciones duras, un empuje elevado sobre la boca puede producir roturas en
los insertos antes de presentarse un agarrotamiento o un defecto de limpieza.
Tambin, disminuye la vida de los cojinetes, pero no necesariamente la longitud
perforada por el tricono.
Cuando se perfora una roca, los triconos pueden trabajar en tres situaciones
distintas. Fig.4.17

a) Empuje insuficiente
b) Avance eficiente y
c) Enterramiento del til.
El empuje mnimo, por debajo del cual una roca no es perforada, puede
estimarse con la siguiente ecuacin:

Donde:

Em = Empuje mnimo (libras).

RC = Resistencia a compresin de la roca (MPa).
D = Dimetro del tricono (pulg).
El empuje mximo, por encima del que se produce el enterramiento del tricono,
se considera que vale el doble del valor anterior.

El empuje lmite que soporta un tricono es funcin del tamao de sus cojinetes,
que, a su vez, depende del dimetro del tricono:

Donde:
EL = Empuje lmite del tricono (libras).
D = Dimetro (pulg).
En la Tabla 4.2 se dan los valores lmites para triconos de diferentes dimetros.

11.2. Velocidad de rotacin

La velocidad de penetracin aumenta con la velocidad de rotacin en una
proporcin algo menor que la unidad, hasta un lmite impuesto por la evacuacin
del detritus. Fig. 4.18.

Las velocidades de rotacin varan desde 60 a 120 r/min para los triconos con
dientes de acero y 50 a 80 r/min para los de insertos de carburo de tungsteno. En
la Tabla 4.3 se indican las velocidades de rotacin adecuadas para diferentes tipos
de roca.
El lmite de la velocidad de rotacin est fijado por el desgaste de los cojinetes,
que a su vez depende del empuje, de la limpieza del barreno y de la temperatura;
y por la rotura de los insertos que es provocada por el impacto del tricono contra la
roca, siendo la intensidad de ste proporcional al cuadrado de la velocidad de
rotacin.
11.3. Desgaste de la boca
Cuando se utilizan triconos de dientes, la velocidad de penetracin disminuye
considerablemente conforme aumenta el desgaste de la boca. La Fig. 4.19,
muestra cmo para un tricono a mitad de uso, la velocidad de penetracin puede
reducirse de un 50 a un 75% con respecto a la obtenida con un tricono nuevo.

11.4. Dimetro de perforacin

La Fig. 4.20 refleja cmo la velocidad de penetracin obtenida con empuje y
velocidad de rotacin constantes es proporcional al inverso del dimetro de
perforacin al cuadrado.
11.5. Caudal de aire
Cuando la perforacin se efecta con menos aire que el necesario para limpiar
con efectividad el barreno, se producen los siguientes efectos negativos:
- Disminucin de la velocidad de penetracin.
- Aumento del empuje necesario para perforar.
- Incremento de las averas de la perforadora, debido al mayor par necesario para
hacer girar el aumento del desgaste en el estabilizador, en la barra y en el tricono.

11.6. Criterios de seleccin de perforadoras

Una vez determinado el dimetro de perforacin a utilizar, que depende de:
- Produccin requerida.
- Tamao y nmero de equipos
- Limitaciones ambientales del entorno y
- Costes de operacin. de carga y transporte.
- Altura de banco.
Y teniendo en cuenta las propiedades geomecnicas de la roca a perforar, se
determinarn:

- Las caractersticas de la perforadora.

- El tipo de tricono.
- El varillaje y los accesorios.
El diseo adecuado de una perforadora requiere la consideracin de la potencia
de rotacin necesaria para hacer girar el tricono y el medio adecuado de
evacuacin del detritus.
A. Potencia de rotacin
La potencia de rotacin requerida es igual al producto del par necesario para
hacer girar el tricono por la velocidad de rotacin.

Donde:
HP, = Potencia de rotacin (HP).
N, = Velocidad de rotacin (r/min)
T, = Par de rotacin (lb-pies).
El par de rotacin aumenta con el empuje sobre el tricono y la profundidad del
barreno. Normalmente, las perforadoras se disean con una capacidad de par
comprendida entre 10 y 20 libras/pie por libra de empuje.
Cuando no se conoce el par necesario, la potencia de rotacin se puede calcular a
partir de la siguiente expresin:

Donde:
HP, = Potencia de rotacin (HP).
N, = Velocidad de rotacin (r/min)
D = Dimetro de perforacin (pulg)
E = Empuje (miles de libras por pulgada de dimetro).
K = Constante de la formacin (Tabla 4.4).

En la Fig. 4,21 se representa la energa de perforacin por unidad de volumen en

funcin de la resistencia a compresin de la roca.

B. Empuje necesario
La potencia necesaria para el empuje es pequea comparada con la de rotacin.
Fig.4.22,
Adems, el empuje sobre el tricono, como se ha visto anteriormente, depende del
dimetro y de la resistencia a compresin de la roca. Fig. 4,23. La capacidad de
empuje de la mquina se recomienda que sea un 30% mayor que el empuje
mximo de trabajo.
Una vez conocido este parmetro de diseo, se tendr definido el peso de la
mquina, ya que el empuje suele ser el 50% del peso en trabajo, disponiendo de
un 10 a un 15% de reserva para asegurar la estabilidad del equipo durante la
operacin y los desplazamientos.

C. Compresor
Los compresores que se utilizan en la actualidad son bsicamente de dos tipos: de
paletas y de tornillo. El rango de capacidades va desde los 7 a los 70 m J/min
aproximadamente. Tanto el tamao de estos equipos como el tipo son opcionales
en la mayora de los casos.
Los compresores de tornillo trabajan a una presin generalmente superior a los de
paletas, tienen un diseo ms simple y compacto que los otros y una mayor
disponibilidad mecnica.
D. Tipo de tricono

Uno de los aspectos ms importantes de la perforacin rotativa es la eleccin

adecuada del tricono, ya que en caso contrario se tendr:
- Velocidad de penetracin menor que la ptima.
- Reducida duracin del tricono y, por lo tanto, un coste por metro perforado
mayor.
12. VELOCIDAD DE PENETRACION
La velocidad de penetracin depende de muchos factores externos: caractersticas
geolgicas, propiedades fsicas de las rocas, distribucin de tensiones y estructura
interna. Esto hace que la determinacin de la velocidad de penetracin durante el
desarrollo de un proyecto sea una tarea difcil para el ingeniero proyectista, pero
necesaria ya que la decisin que se tome va a incidir decisivamente en el resto de
las operaciones. Existen dos procedimientos para la determinacin de la velocidad
de penetracin:
1. Recogida de muestras representativas y realizacin de ensayos a escala por las
casas fabricantes de triconos. Estas emiten un informe en el que se indican:
- Tipo de tricono recomendado.
- Empuje y velocidad de rotacin aconsejadas.
- Velocidad de penetracin estimada y
- Duracin prevista del tricono.
La fiabilidad de los resultados depende de la representatividad de las muestras
enviadas y, en general, son conservadores a efectos de clculo de produccin y
costes, pues en las pruebas no se tiene en cuenta el efecto de las
discontinuidades y el relleno de stas.
2. Clculo de la velocidad de penetracin a partir de la resistencia a compresin
simple de la roca. Este procedimiento se basa en la utilizacin de frmulas
empricas propuestas por diversos investigadores.
12.1. Ensayos sobre muestras
Existen dos procedimientos conocidos por Microbit e <indenter Test.
El primero, es el ms antiguo y viene siendo utilizado desde la dcada de los aos
50. Se basa en la perforacin de la probeta con una microboca de 11/4" (32 mm)
de dimetro sometida a un peso de 200 lb Y 60 r/min.

Cada ensayo consiste en la perforacin de un taladro de 3/32" (2,4 mm) y registro

del tiempo de perforacin cada 1/32" (0,8 mm). Despus de cada perforacin la
boca se calibra y se controla el desgaste. Los resultados obtenidos se
correlacionan con los datos reales, Fig. 4.24, Y se estima la vida del tricono. El
sistema da buenos resultados en formaciones blandas y medias, que pueden ser
perforadas con triconos de dientes, pero en formaciones duras, donde se hace
necesario el empleo de bocas de insertos de carburo, se obtienen velocidades de
penetracin muy bajas y duraciones de triconos reducidas. En el segundo ensayo,
se utiliza un diente de carburo de tungsteno de forma semiesfrica que se aplica
sobre la muestra con presiones crecientes e incrementos de 500 lb, hasta un
mximo de 5.000 - 6.000 lb. Foto 4.3, determinndose el denominado esfuerzo
umbral Eu'" El empuje que es necesario aplicar sobre el tricono vale:

Donde:
E = Empuje.
Eu = Esfuerzo umbral.
le = Nmero de insertos del tricono que en un instante dado estn en contacto con
la roca.
Pero le" suele representar un 8% del nmero total C" de insertos del tricono,
convirtindose la expresin anterior en:

La velocidad de penetracin vendr dada por:

Donde:
VP = Velocidad de penetracin.
Nr - Revoluciones por minuto.
p = Avance del tricono por cada revolucin. Adems, el avance del tricono en una
revolucin p" debe ser proporcional a la penetracin p'" obtenida en el ensayo:

Donde K" es una constante que engloba aquellas condiciones reales que el
ensayo de perforabilidad no reproduce. La frmula dela velocidad de penetracin
queda dela forma siguiente:

Esta ecuacin permite calcular la velocidad de penetracin a partir de un conjunto

de parmetros conocidos. Como en la mayora de los casos los triconos se
desechan por fallo de alguno de los cojinetes, pueden estimarse sus vidas tiles
en metros sin ms que multiplicar la velocidad de penetracin por el nmero de
horas de duracin de los cojinetes. '12.2. Frmulas empricas de estimacin de la
velocidad de penetracin Este procedimiento es de una gran sencillez y est
basado en frmulas empricas determinadas por ensayos de campo. En general,
tienen en cuenta las siguientes variables:
- Dimetro de perforacin.
- Empuje sobre el tricono.
- Velocidad de rotacin, y
- Resistencia a compresin simple.
La variable desconocida es la Resistencia a Compresin, cuyo valor es fcilmente
estimado mediante un ensayo de laboratorio o de campo, a partir de la Resistencia
Bajo Carga Puntual.

En 1967, despus de un trabajo de investigacin realizado en explotaciones de

mineral de hierro en Canad, A. Bauer y P. Calder propusieron la siguiente
expresin:

Donde:
VP = Velocidad de penetracin (pies/hora).
K = Factor que depende de la roca y vara entre 1,4Y 1,75 para rocas con
resistencia a compresin comprendidas entre 15.000 y 50.000 libras por pulgada
cuadrada.
E = Empuje (libras por pulgada de dimetro).
RC = Resistencia a compresin (libras por pulgada cuadrada).
En 1971, Bauer modific la frmula introduciendo otra variable, como es la
velocidad de rotacin:

Donde:
VP = Velocidad de penetracin (pies/hora).
RC = Resistencia a compresin (miles de libras por pulgada cuadrada).
E/D = Empuje unitario (miles de libras por pulgada de dimetro).
Nr = Velocidad de rotacin (r/min).
Esta frmula da buenos resultados en el rango de resistencias a compresin
citado. En la Fig. 4.25, se da un nomograma para el clculo de la velocidad de
penetracin en funcin de la resistencia a compresin.

R. Praillet en 1978 dedujo la siguiente frmula emprica:

Donde:
VP = Velocidad de penetracin (m/h).
E = Empuje (kg).
N, = Velocidad de rotacin (r/min).
RC = Resistencia a compresin de la roca (MPa).
D = Dimetro del tricono (mm).
Esta frmula tiene una mayor fiabilidad en todos los rangos de resistencias de las
rocas, y permite calcular en una operacin en marcha el valor de RC. Por ltimo,
las casas fabricantes de triconos han construido bacos muy sencillos donde en
funcin del empuje sobre el tricono y la resistencia a compresin de la roca, se
calcula la velocidad de penetracin para una velocidad de rotacin constante de
60 r/min. Fig. 4.26.

12.3. Velocidad media de perforacin

Una vez determinada la velocidad de penetracin, es preciso estimar cul ser la
velocidad media resultante al incluir los tiempos muertos y la disponibilidad
mecnica de los equipos que se supone del 80%. Se calcula mediante la
expresin:

Donde:
VM = Velocidad media de perforacin (m/h).
VP = Velocidad de penetracin (m/h).
Otra forma ms exacta de calcular "VM" es teniendo en cuenta los tiempos
individuales no productivos, comentados anteriormente en el captulo de
perforacin rotopercutiva.

13. CALCULO DELCOSTE DE PERFORACION

El coste de perforacin por metro perforado se calcula con la siguiente frmula:

Donde:
Costes Indirectos
CA = Amortizacin (PTA/h). "
Cl = Intereses y seguros (PTA/h).
Costes Directos
CM = Mantenimiento (PTA/h).
Ca = Mano de obra (PTA/h).
CE = Energa (PTA/h).
CL = Engrase y lubricacin (PTA/h).
CB = Boca, estabilizador y barra (PTA/m).
VM = Velocidad de perforacin media (m/h). "
13.1. Amortizacin
La vida operativa de estas mquinas se puede estimar entre 50.000 y 100.000 h
para las perforadoras elctricas y de 16.000 a 30.000 h para las unidades dieselhidrulicas sobre camin. Para calcular el coste de amortizacin se divide el precio
de adquisicin menos el valor residual por el nmero de horas previsto.

13.2. Intereses, seguros e impuestos.

La mayor parte de la maquinaria se compra con dinero prestado y por tanto deben
tenerse en cuenta los intereses, adems de los costes de seguros e impuestos
que el equipo origina. Para calcularlos se emplea la frmula:

13.3. Mantenimiento
Representa los costes de reparacin de averas y el mantenimiento preventivo. Se
puede estimar multiplicando el precio de la mquina por 5 x 10- 5 en perforadoras
elctricas o por 6 x 10-5 en las unidades diesel.
13.4. Mano de obra
Corresponde al coste horario del perforista, incluyendo cargas sociales,
vacaciones, etc., y tambin el del ayudante en los casos en que se precise.
13.5. Energa
Este coste puede ser de energa elctrica o diesel, y se calcula a partir de las
especificaciones de los motores.
13.6. Aceites y grasas
Se determina a partir de los datos suministrados por el fabricante, referidos a
cambios de aceite, sistemas hidrulicos y capacidades de los crteres o depsitos.
Suele estimarse entre un 15 y un 20% del coste de energa.
13.7. Velocidad media
Se determina de acuerdo con lo expuesto en el epgrafe 12 de este captulo.
13.8. Boca, estabilizador y barra
Constituye una de las partidas crticas, debido por un lado a la falta de informacin
previa de los tcnicos y por otro a su importancia, ya que su peso sobre el coste
del metro perforado oscila entre el 15 y el 40% del coste total, segn la dureza de
la roca. La duracin de un tricono se puede estimar a partir de la ecuacin:

Donde:
D = Dimetro (pulg).

E = Empuje sobre la boca (miles de libras).

Nr = Velocidad de rotacin (r/min).
VP = Velocidad de penetracin (m/h).
Las barras y estabilizadores suelen tener una vida media de 30.000 y 11.000 m,
respectivamente.
13.9. Ejemplo de aplicacin
En una explotacin minera se dispone de una perforadora elctrica con un empuje
til de 70.000 lb que perfora una roca con una resistencia a compresin de 75
MPa con un dimetro de 9" (229 mm). Los datos reales de operacin son:
Empuje sobre la boca: 39.000 libras
Velocidad de penetracin: 34 m/h
Velocidad de rotacin: 60 r/min
El precio de adquisicin del equipo es de 185 MPTA, Y se desea calcular el coste
por metro lineal perforado.
Las partidas que constituyen el coste total son: