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1 Introduccin
Pg. 1-1
Por: Jorge Rodrguez Hernndez, Dipl.-Ing.
Seccin de Ingeniera Mecnica
rea de Diseo
Cap. 1 Introduccin
1.1
Definicin
La mecnica es una parte de las ciencias fsicas que estudia y predice las condiciones de
reposo o movimiento de los cuerpos bajo la accin de fuerzas. As, la tarea principal de la
mecnica consiste en la determinacin y aplicacin de leyes, segn las cuales los cuerpos
materiales cambian su posicin en el espacio o cambian su forma respecto del tiempo.
Dado que el comportamiento dinmico est involucrado en casi todas las situaciones que
confronta un ingeniero, la mecnica constituye el ncleo de la ingeniera de anlisis. Esta
tarea incluye el caso lmite cero del movimiento, es decir, el caso en que el cuerpo se
encuentra en reposo. Esttica es el estudio de los cuerpos y sistemas de cuerpos en
equilibrio.
La mecnica es la ms antigua de las ciencias fsicas y su estudio data desde los tiempos de
los egipcios cuando utilizaban principios de la mecnica al construir sus pirmides. A
continuacin mostraremos una breve referencia de los personajes ms importantes en la
historia de la mecnica y sus contribuciones:
Arqumedes de Siracusa
(Siracusa, Sicilia 287 a.C.
Siracusa 212 a.C.)
Simn Stevinus
(Brujas, 1548 La Haya,
1620)
Galileo Galilei
(Pisa, 1564 Arcetri, 1642)
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Isaac Newton
(Woolsthorpe, Lincolnshire,
1643, Kensington, 1727)
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Johann Bernoulli
(Basilea, 1667 Basilea,
1748)
Leonhard Euler
(Basilea, 1707 San
Petersburg, 1783)
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Albert Einstein
(Ulm, Wrttemberg, 1879 Princeton, Nueva Jersey,
1955)
1.2
Clasificacin de la mecnica
Los cuerpos son el objeto de la mecnica. Ellos se comportan de manera muy diferente
manera unos de otros ante la accin de fuerzas. Entonces es lgico pensar que, de caso a
caso, se necesitan diferentes mtodos de estudio. Bajo este punto de vista se puede hacer
una clasificacin segn la deformabilidad de los cuerpos:
Esttica
Mecnica de
cuerpos rgidos
Dinmica
Mecnica de
slidos
Mecnica
Mecnica de cuerpos
deformables
Mecnica
clsica
Cinemtica
Cintica
Resistencia de Materiales
Teora de Elasticidad
Teora de Plasticidad
Teora de Viscoelasticidad
Mecnica de
fluidos
Fluidos ideales
Fluidos viscosos
Fluidos compresibles
Mecnica
relativista
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Segn ella la forma del cuerpo es supuesta como invariable bajo la accin de fuerzas. El
concepto de cuerpo rgido es ideal y realmente no existe en la naturaleza. Sin embargo este
concepto prueba su ventaja en cuanto a que para la determinacin de su posicin en el
espacio se necesitan pocas coordenadas.
No hay reglas fijas en cuanto a lo suficientemente pequeas que deben ser las
deformaciones para considerar al cuerpo como rgido. Este asunto quedar como cosa de
sentido comn y depende en mucho de la exactitud requerida de los resultados. Para
muchas piezas de construccin (p. e. elementos de mquinas y piezas estructurales) dichas
deformaciones son normalmente despreciables en comparacin con las dimensiones del
cuerpo (mquina, estructura), por lo cual la suposicin de rigidez es una herramienta muy
til.
Sin embargo se presentarn problemas para los cuales hay que calcular deformaciones
como factor determinante de diseo (mxima deformacin en ejes de transmisin de
potencia, vigas, techos, p.e.). Evidentemente en estos casos no consideraremos a los
cuerpos como indeformables ante la aplicacin de fuerzas.
Aqu es necesario considerar la deformabilidad de los cuerpos (segn ciertas leyes) para
poder calcular deformaciones y a travs de sus relaciones con la resistencia del material,
poder dimensionar todos los elementos de mquinas y estructuras.
La gran mayora de los materiales utilizados en la tcnica tienen la propiedad de que si son
sometidos hasta una cierta carga, con los consiguientes cambios de forma, recobran su
forma original al ser descargados. Se habla entonces de cuerpos elsticos y su
comportamiento mecnico es estudiado por la elastomecnica o teora de elasticidad.
Muy a menudo la relacin fuerza deformacin es lineal. A estos cuerpos se los denomina
como cuerpos que responden al comportamiento Hooke. La elastomecnica estudia dichos
cuerpos.
Si se sobrepasa una cierta carga (lmite) los cuerpos ya no regresan a su forma inicial. Tal
comportamiento se denomina plstico y es estudiado por la teora de plasticidad.
F
F
carga
Rango
elstico
descarga
Lineal Elstico
Fig. 1.1 a
Elstico no lineal
Fig. 1.1 b
Plstico
Fig. 1.1 c
Ambos sectores de la mecnica se traslapan, puesto que la gran mayora de los materiales
de ingeniera ms importantes tienen comportamiento puramente elstico o ms o menos
plstico, segn el tipo y tamao de la carga.
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Aqu hay que recalcar que la parte elstica de las deformaciones es por ejemplo para
ingenieros mecnicos y civiles de importancia primaria en el rango de funcionamientos de
sus mquinas o de sus construcciones.
Estos ingenieros querrn saber, adems, cmo se comportarn sus construcciones para el
caso de sobrepaso del lmite elstico, con el objeto de tomar las medidas de seguridad
correspondientes. Todas estas preguntas sern tratadas en la Resistencia de Materiales, en
la cual tanto las deformaciones elsticas y plsticas tienen la misma importancia.
Aqu son estudiados materiales que prestan apenas resistencia a los cambios de forma. Si
se puede asumir que un fluido es incomprensible (a manera de simplificacin), entonces
mientras ellos no cambian prcticamente su volumen, el comportamiento mecnico de
lquidos y gases no se diferencia en mucho. Ellos se estudian en la mecnica de los fluidos.
Mientras que esta asuncin de la incompresin es vlida para los lquidos, ya no sern
vlidas las leyes derivadas bajo tal asuncin si los cambios de volumen de los gases
sobrepasan un cierto lmite. Esto ser cierto si un gas fluye a gran velocidad (a travs de un
inyector p.e.) o si un cuerpo se mueve a gran velocidad dentro de l (proyectiles, cohetes,
aviones p.e.). La compresibilidad de los gases ser entonces estudiada por la dinmica de
gases.
En todos los casos los cuerpos y materiales sern tratados como continua. La concepcin
del continuo ser otra idealizacin en la cual los sucesos fsicos slo podrn ser descritos
en tanto las estructuras atmicas y moleculares no sean tomadas en cuenta. En una tal
hipottica continua se considera a todas las propiedades fsicas en pequeos, es decir,
que actan uniformemente en el paso de un pequeo espacio a un punto de convergencia.
A pesar de que tal hiptesis est en contradiccin con los conocimientos de la fsica
atmica, sirve sin embargo de base para la mecnica del continuo, con la cual trabajaremos
casi exclusivamente y que adems constituye un extraordinariamente valioso medio de
ayuda para tratar muchos problemas de ingeniera.
Resumiendo el prrafo anterior: la mecnica del continuo es una de las ramas cientficas
ms importantes para el ingeniero y se ocupa de materiales hipotticos que no poseen una
microestructura real. En la siguiente tabla veremos una clasificacin de la mecnica en
funcin a la deformabilidad de los cuerpos.
Mecnica relativista
En el esquema de la mecnica clsica no existe relacin implcita entre espacio tiempo masa y se las considera como las tres magnitudes fundamentales de la fsica.
La teora de la relatividad de Einstein relaciona estos conceptos, aparece el concepto de
dilatacin del tiempo (el tiempo depende de la posicin) y el concepto de que la masa vara
con la velocidad.
Sin embargo, para los casos de la vida prctica, las velocidades son muy pequeas
comparadas con la de la luz y por lo tanto la mecnica clsica o newtoniana es
completamente vlida.
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1.3
Conceptos de la mecnica
Masa:
Fuerza:
Dado que para el estudio del movimiento de los cuerpos ser muy importante la naturaleza
misma de dicha materia (slidos, lquidos, gases), segn sea el objetivo de dicho estudio
idealizaremos la materia en alguna de las siguientes formas:
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Partcula:
Cuerpo rgido:
1.4
Vector libre:
Vector fijo:
Vector deslizante:
La importancia del mtodo vectorial radica en que provee simplicidad para trabajar
aplicaciones tridimensionales de la mecnica. En ese caso, su superioridad en relacin al
trabajo escalar es ostensible. En cambio, si se requiere resolver un problema en el plano, tal
vez la ventaja estar al lado del mtodo escalar en cuanto a la menor operatividad
matemtica y la consecuente rapidez para llegar a los resultados deseados.
Nota:
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Si la fuerza resultante que acta sobre una partcula es cero, sta permanecer en
reposo (si originalmente estaba en reposo) o continuar viajando en lnea recta
con velocidad constante.
2a ley:
Si la fuerza resultante que acta sobre una partcula no es cero, sta ser acelerada
en direccin a la fuerza, con una aceleracin cuya magnitud ser proporcional a la
fuerza.
Es decir:
Fi = ma
Algunos autores enuncian esta le y como Si la fuerza resultante que acta sobre
una partcula no es cero, ella ser proporcional al cambio de su cantidad de
movimiento por unidad de tiempo.
Es decir:
3a ley:
d
mv
dt
Las fuerzas de accin y reaccin entre dos cuerpos en contacto tienen la misma
magnitud, la misma lnea de accin y sentidos opuestos.
Se debe tener presente que estas leyes no son aplicables cuando las velocidades son
cercanas a la de la luz, pues entonces cobran importancia los trminos de la teora
relativista de Einstein. Tampoco son aplicables a escalas espaciales ni a tomos
individuales.
Tambin es importante recalcar que lo que realmente estamos haciendo es presuponer,
como hiptesis, la existencia de ciertos marcos de referencia especiales en los que las leyes
son vlidas. Estos marcos se llaman newtonianos o inerciales.
m2
m1
F =G
m1 m 2
r2
donde
G:
G = 6,673 10 11 m3 / kg s2
Fig. 1-2
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En el caso particular de la tierra (radio rT = 6,37 10 6 m y masa M = 5,98 10 27 g), para una
partcula de la masa m cercana a la superficie de la tierra la fuerza gravitatoria ser:
F=
G M
2 m
rT
g = 9,81 m / s 2
F =mg
donde g es la intensidad del campo gravitacional o aceleracin gravitacional.
Normalmente:
F '= F
Fig. 1-3
Ambos sistemas son equivalentes pues tienen el mismo efecto exterior sobre el cuerpo
rgido. Sin embargo las deformaciones y fuerzas internas producidas por los dos sistemas
son totalmente distintas: en un caso traccin y en el otro compresin.
FA + FB
FA
FB
Fig. 1-4
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Unidades y dimensiones
metro (m)
kilogramo (kg)
segundo (s)
amperio o ampere (A)
kelvin (K)
mol (mol)
candela (cd)
Newton (N)
Joule (J)
Watt (W)
m3
kg/m3
1 N = 1 kg m/s2
1J=1Nm
1 W = 1 J/s
Sistema ingls
pie (pie)
libra (lb)
segundo (s)
1m
1 pie
1 pulg
1 lb
1 kgf
=
=
=
=
=
3,281 pie
30,48 cm
2,54 cm
4,485 N
9,81 N
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Sin embargo la mecnica es una ciencia fsica y las matemticas son principalmente una
herramienta para interpretar y expresar leyes fsicas.
El planteamiento del problema debe ser claro y preciso. En lo posible debe incluir un
dibujo esquemtico claro y limpio (ejemplo: diagrama de cuerpo libre).
El orden y la claridad son muy importantes para evitar errores que se producen por
descuido. Aparte de que los esquemas y clculos limpios y ordenados ayudan a que el
problema se pueda resolver con mayor rapidez y disminuyendo los riesgos de error,
ellos ayudarn a verificaciones sencillas al final de los clculos. Es importante
acompaar las soluciones con esquemas claros.
La solucin debe estar basada en alguno o algunos de los seis principios fundamentales
de la mecnica o en teoremas derivados de ellos.
Los resultados no deben ser ms exactos que los datos. En ingeniera se recomienda
utilizar a lo ms tres o cuatro cifras significativas.
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