DANILO VITOR FIORENTINO

GABRIEL GOMES BIFARONI

LOCALIZADOR VEICULAR

UNIFEV - CENTRO UNIVERSITRIO DE VOTUPORANGA

NOVEMBRO/2013

DANILO VITOR FIORENTINO

GABRIEL GOMES BIFARONI

LOCALIZADOR VEICULAR

Monografia apresentada Unifev - Centro

Universitrio de Votuporanga - para a obteno do
grau de Bacharel em Engenharia Eletrotcnica sob a
orientao do professor Me. Raynner Antonio
Toschi Silva.

UNIFEV - CENTRO UNIVERSITRIO DE VOTUPORANGA

NOVEMBRO/2013

DANILO VITOR FIORENTINO

GABRIEL GOMES BIFARONI

LOCALIZADOR VEICULAR

Monografia apresentada Unifev - Centro

Universitrio de Votuporanga - para a obteno do
grau de Bacharel em Engenharia Eletrotcnica.

Aprovado: ____/____/____

Primeiro Examinador
Nome:
Instituio: Unifev

Segundo Examinador
Nome:
Instituio: Unifev

Orientador
Me. Raynner Antonio Toschi Silva
Unifev - Centro Universitrio de Votuporanga

Dedicamos primeiramente este trabalho a Deus e a

todas as pessoas que nos apoiaram nesse longo
perodo dedicado ao estudo que nos fez obter o
sucesso desejado.

AGRADECIMENTOS

Agradecemos os nossos familiares, em especial nossos pais e irmos que

sempre nos apoiaram desde o incio.
Aos nossos professores pela compreenso e orientao, pois sempre
demonstraram segurana e apoio para que assim enfrentssemos nossos desafios e obstculos.
Agradecemos a todos nossos amigos que sempre estiveram ao nosso lado
em todos os momentos.

A mente que se abre a uma nova ideia jamais

voltara ao seu tamanho original. Albert Einstein.

RESUMO
Iremos mostrar nesse trabalho a importncia de um localizador veicular, para preveno de
diversos fatores de roubos e sequestro que acontece em nosso dia-a-dia, mostrando a evoluo
dos dispositivos de rastreamento, em conjunto com a modernizao das vias de transporte,
custo dos seguros automotivos, pois com tanta violncia no trnsito, esta cada vez mais sendo
utilizado, levando em considerao o custo para a sociedade e seus benefcios, tecnologias
empregadas no desenvolvimento e determinando assim seu funcionamento, utilizao das
ferramentas necessrias para sua construo, desde o nosso projeto inicial at a execuo
final. Ficam as principais peas, tais como microcontrolador Arduino Uno, Shield
GPRS/GSM e Shield GPS como Hardware e Software a programao composta para o
desenvolvimento do projeto como um todo.

Palavras-chave: Arduino. Shield. GSM/GPRS. Shield GPS. Localizador veicular.

ABSTRACT
We will show in this paper the importance of a car locator for the prevention of various
factors robberies and kidnapping that happens in our day-to-day, showing the evolution of the
tracking devices, together with the modernization of transport routes, cost of automotive
insurance, because with so much violence in traffic, is being increasingly used, taking into
consideration the cost to society and its benefits, employed in developing technologies and
thus determining its operation, use of tools necessary for its construction, since our initial
design to final execution. Are the main parts such as Arduino Uno microcontroller, Shield
GPRS / GSM and GPS Shield to Hardware and Software programming composed for the
development of the project as a whole.

Keywords: Arduino. Shield. GSM/GPRS. GPS Shield. Vehicle Finder.

LISTA DE FIGURAS
Figura 1 - Esquema de Funcionamento das Redes 3G e 4G .................................................... 18
Figura 2 - Evoluo da telefonia Mvel Celular ...................................................................... 19
Figura 3 - Funcionamento do GPS ........................................................................................... 22
Figura 4 - Sistema de Seguimento GPS.................................................................................... 23
Figura 5 - Elementos Bsicos da Arquitetura GSM ................................................................. 24
Figura 6 - Microcontrolador Arduino ....................................................................................... 29
Figura 7 - Shield SIM 900 ........................................................................................................ 30
Figura 8 - Shield GPS V 1.2 ..................................................................................................... 31
Figura 9 - SIM CARD .............................................................................................................. 33
Figura 10 - Diagrama de Caso de Uso ...................................................................................... 33
Figura 11 - Diagrama de Bloco ................................................................................................ 34
Figura 12 - Prottipo Construdo .............................................................................................. 37
Figura 13 - Posicionamento obtido........................................................................................... 38
Figura 14 - Tabela de Preo ...................................................................................................... 38
Figura 15 Logotipo Criado .................................................................................................. 389

SUMRIO
1 NDICE .................................................................................................................................. 11
1.1 Introduo ........................................................................................................................... 11
1.2 Objetivo .............................................................................................................................. 11
1.3 Justificativa ......................................................................................................................... 12
1.4 Metodologia ........................................................................................................................ 12
1.5 Organizaes do Trabalho .................................................................................................. 12
2 APLICAO ........................................................................................................................ 14
2.1 Problemas de Segurana Veicular ...................................................................................... 14
2.2 Histrias da Evoluo dos Dispositivos de Segurana Veicular ........................................ 15
2.3 Custo para Sociedade dos Seguros Automotivos ............................................................... 15
2.4 Beneficio do Rastreamento Veicular .................................................................................. 16
3 TECNOLOGIAS ................................................................................................................... 17
3.1 Telefonia - Sistema 3G e 4G .............................................................................................. 17
3.2 GPS ..................................................................................................................................... 21
3.2.1 Segmento Espacial ........................................................................................................... 21
3.2.2 Subsegmento de Controle ................................................................................................ 22
3.2.3 Subsegmente de Usurio ................................................................................................. 23
3.3 Redes GSM ......................................................................................................................... 23
3.4 SMS .................................................................................................................................... 25
3.5 GPRS/GSM ........................................................................................................................ 26
3.6 Microcontrolador ................................................................................................................ 26
4 PROJETO .............................................................................................................................. 28

4.1 Descries do Projeto Proposto .......................................................................................... 28

4.2 Componentes a serem Utilizados ....................................................................................... 28
4.2.1 Microcontrolador Arduino ............................................................................................... 28
4.2.2 Shields ............................................................................................................................. 29
4.2.3 Shield GPRS/GSM Sim900 ............................................................................................. 30
4.2.4 Shield GPS V1.2 .............................................................................................................. 31
4.2.5 Linguagem de Programao C ........................................................................................ 31
4.2.6 SIM CARD ...................................................................................................................... 32
4.3 Diagrama de Funcionamento .............................................................................................. 33
4.3.1 Diagrama de Caso de Uso ............................................................................................... 33
4.3.2 Diagrama de Bloco .......................................................................................................... 34
4.4 Problemas de Implementao ............................................................................................. 34
4.5 Construo do Software...................................................................................................... 35
4.6 Resultados Obtidos ............................................................................................................. 37
4.7 Custo dos Equipamentos utilizados no projeto .................................................................. 38
5 CONCLUSO ....................................................................................................................... 40
REFERNCIAS ....................................................................................................................... 41

1 NDICE
Neste captulo demonstraremos uma exposio das ideias, questes
propostas deste trabalho de concluso de curso, expondo tpicos como, objetivo, justificativa,
metodologia e organizao do trabalho.

1.1 Introduo

A prtica de roubo em veculos vem se tornando cada dia mais atrativo aos
ladres que se justifica por muitas vezes pelo descuido dos motoristas.
H diversos fatores que podem influenciar para que isso acontea, podemos
citar entre eles, por exemplo, a falta de cuidado dos motoristas ao chegar a casa, a desateno
ao sair do carro, no observar a aproximao de indivduos suspeitos, entre outros. Estas
precaues so importantes para prevenir o roubo de veculo.
Nota-se que o destaque o sequestro que por extrema fatalidade acaba em
tragdia.
Observa-se que a violncia urbana existente em nosso cotidiano,
considerada um grande problema social e se destaca quando se verifica os ndices de
mortalidade.

1.2 Objetivo

A definio deste trabalho mostrar o funcionamento e a importncia de um

localizador veicular com a ajuda da tecnologia que proporciona controle e segurana do

12

veculo, mostrando a localizao do automvel, seja ele um carro, caminho ou motocicleta,

auxiliando assim na sua busca.

1.3 Justificativa

Devido principalmente ao grande ndice de roubos de veculos e de

sequestros que vem aumentando gradativamente. Portanto, esse dispositivo eletrnico,
ajudaria na localizao para que assim seja feita a busca e a recuperao do automvel.

1.4 Metodologia

Nesta metodologia iremos denominar os processos e propriedades do

projeto a ser desenvolvido.
O objetivo desse trabalho demonstrar a importncia de um equipamento
voltado segurana, auxlio e comprometimento.
Denominamos assim justificativas para esse trabalho, aprimoramento,
aprendizado e interesse em fazer um equipamento de manuseio prprio.
Mostraremos os problemas nas seguranas dos veculos, a criao e
evoluo deste dispositivo, previamente os custos dos seguros de veculos voltado a
sociedade, demonstrando os benefcios da criao do mesmo voltado para a segurana
veicular.
Conjunto a este e de extrema importncia no corpo e contexto do projeto so
os dispositivos para rastreio existente, mostrando os equipamentos e meios diversos utilizados
no rastreio, GPS, comunicao, GPRS, microcontrolador, linguagem de comunicao, desta
forma todo o processo existente de importncia indispensvel a este titulo de trabalho.
O projeto proposto ter toda sua descrio, tais como os componentes a
serem utilizados, diagramas de execuo, os problemas de implementao e a construo do
software, assim mostrando todo o ncleo de planejamento e desenvolvimento.

1.5 Organizaes do Trabalho

Captulo 1 O trabalho apresentado se divide em cinco captulos, sendo que
neste primeiro faz-se uma breve introduo do que ser demonstrado, tendo em vista primeiro

13

passo do projeto, como objetivos e justificativos do mesmo, para um encaminhamento

desejado de informaes e atividades que forem atribudas aos demais.
Captulo 2 Atravs da tica de disposio de suas aplicaes no cotidiano
funcional, denomina-se assim suas aplicaes, como problemas, custos e benefcios de sua
instalao.
Captulo 3 - Denominou-se os meios utilizados para a construo do projeto,
tecnologias empregadas e meios de comunicao, para o cumprimento das atividades e
servios previstos nesse perodo de informaes atribudas.
Captulo 4 - Compete ao quarto captulo a atribuio do projeto,
denominando suas descries, componentes utilizados, problemas na sua construo e
implementao na origem e desenvolvimento do software.
Captulo 5 - Parte destinada as concluses obtidas no projeto desenvolvido,
suas projees futuras e possibilidade para a continuidade do mesmo.

2 APLICAO
Neste capitulo, ser apresentado os problemas encontrados no dia-a-dia, as
evolues das vias de trnsito, como tambm a falta de segurana nessas vias publicas,
evoluo dos dispositivos de segurana e benefcios do rastreio veicular para a sociedade.

2.1 Problemas de Segurana Veicular

De acordo com informaes do site SEED Science (2013), ao decorrer do

tempo mtodos foram surgindo e melhorando os meios de locomoo, modernizando o
mundo, caminhos que levariam dias para ser percorridos agora levam horas, meios de
locomoo sempre vm se renovando e com tantas mudanas ao longo do tempo, destaca-se a
preocupao com a segurana que nos proporcionado.
As vias de trnsito foram se tornando mais complexas e regras foram desenvolvidas
para tentar amenizar a situao e facilitar o deslocamento dos veculos juntamente com outros
meios de transportes, contudo nem todos os indivduos observam as localizaes e sinais de
trnsito.
Os comportamentos dos motoristas, passageiros e pedestres so de extrema
importncia para que o fluxo de veculos em conjunto com as normas e a segurana, seja
consolidada como prioridade de capacidade de discernimento antes de assumir uma direo
veicular, seja ela qual for.
Por outro meio fica a disposio a segurana proporcionada e realizada
independentemente por seguros de veculos, cobrindo danos ocasionados por diversos fatores,
monitoramento e rastreio de informaes a que tenha acesso e restringir quaisquer dvidas
que possam originar de sua localizao.

15

2.2 Histrias da Evoluo dos Dispositivos de Segurana Veicular

Com o gerenciamento a utilizao do GPS como ferramenta de apoio a

gesto de frota, teve incio em 1994 aplicado na logstica, juntamente com a preveno e a
recuperao de cargas e veculos roubados.
1995 - Considerando que a frequncia e gravidade de segurana no trnsito
afetam em grandes propores o deslocamento de ponto a ponto, surge assim o gerenciamento
de risco para ser uma ferramenta de apoio utilizada no rastreamento.
1998 - Surgimento do rastreador utilizando tecnologia celular analgico e
dos bloqueadores por internet, utilizado na reduo de roubos de veculos.
2001 - Surgem rastreadores com tecnologia celular digital com nfase
principalmente no mercado de segurana automtica. Contudo essas novas informaes que a
seguradoras se beneficiam, reduzindo o roubo de veculos e aumentando a recuperao do
mesmo.
2003 - Com o avano da tecnologia promissor mdulo GPRS/GSM
permitindo alta capacidade de transmisso e recepo de dados pelo celular, sendo assim uma
opo bem mais barata do que a tecnologia utilizada por satlites.
2007 - Novas aplicaes surgem voltada a gesto operacional em frotas de
transporte com medio de velocidade, consumo de combustvel, frenagens, rotao do motor
assim reduzindo custos operacionais e aumentando suas aplicaes, voltadas a anlise e
fatores criminais.
2008 - Rastreadores recuperam em 25% da carga roubada com seus avanos
e modernizaes.
2013 - Atualmente o GPS esta agindo tambm no s com o auxlio de
localizao de veculos, mas tambm como varias funcionalidades, so elas: reconhecimento
de voz, download de mapas permitindo a atualizao de rotas possveis para chegar a um
lugar especifico, indica vrios pontos de interesse tais como (hospitais, restaurantes, bares e
etc.) e tambm com o reconhecimento de condies meteorolgicas. (RUSSI FILHO, 2010).

2.3 Custo para Sociedade dos Seguros Automotivos

De acordo com Staudt (2013), a regio metropolitana onde se tem o maior

custo com seguros no Rio Grande do Sul, devido a Porto Alegre e cidades vizinhas terem o
maior ndice de criminalidade comparado com a frota.

16

Feito um levantamento e comparado um veculo com o mesmo perfil do

motorista, em diversas cidades da regio pesquisada, conclui-se, a cidade com maior ndice de
roubos de veculos esta 31% mais caro o seguro, devido s seguradoras analisarem o CEP de
pernoite do veculo, assim onde o ndice de roubo maior, consequentemente influenciar na
alta do valor do seguro.
Os valores e taxas de adeso de seguros tende a ficar estveis e se elevando
por um longo perodo. A criminalidade no Brasil elevada seja para crimes violentos ou no
violentos. De acordo com vrias fontes, o Brasil possui altas taxas de crimes violentos, como
homicdios e roubos; a taxa de homicdios est caindo recentemente, mas ainda superior a
20,0 homicdios por 100.000 habitantes, o que indica o Brasil na lista dos vinte pases mais
violentos do mundo. (APROGRAF, 2011).

2.4 Beneficio do Rastreamento Veicular

O sistema de rastreamento veicular tem demonstrado diversos benefcios, tal

como em uma frota de caminhes que so monitorados pelo rastreamento, para transporte de
seus produtos, com anlise e levantamento de dados pode-se agregar valor ao frete, podendo
aumentar o valor do frete pelo servio prestado, demonstrando a importncia de transportar
uma mercadoria com segurana, para que assim chegue em perfeito estado ao destino final.
Surpreende o resultado relativo utilizao dessas tecnologias que so
destinadas a busca de veculos, com o aumento da recuperao de cargas e automveis
roubados em at 25% do seu total.
Portanto a anlise dos resultados da utilizao de rastreador nos mostra que
os principais fatores representam importantes possibilidades de reduo dos ndices de roubos
e monitoramento, alinhado ao referencial para uma grande estratgia de elaborao de
diversos servios prestados. (RUSSI FILHO, 2010).

3 TECNOLOGIAS
Nesse captulo ser analisada a Tecnologia apresentada, que serve como
base para o desenvolvimento deste projeto, utilizando da engenharia e da cincia que envolve
um conjunto de mtodos, tcnicas e instrumentos, que buscam a resoluo de problemas e
provocam grande impacto na sociedade, proporcionando melhor nvel de vida.

3.1 Telefonia - Sistema 3G e 4G

Com diversas tecnologias inovadoras e surgindo a todo o momento, fica

difcil a escolha por uma delas, portanto importante entender quais so as reais vantagens e
desvantagens em relao ao sistema vigente, 3G e 4G, de acordo com informaes.
(SAMPAIO, 2011).
De acordo com o site e revista de informaes tecnolgicas TecMundo e
Agenciars, a sigla 3G significa entre as tecnologias a terceira gerao na velocidade da
transmisso e trocas de dados, conseguindo assim com essa tecnologia acessar diversas
informaes de forma rpida e pratica.
A tecnologia 4G seria uma evoluo da 3G, a mais nova gerao de internet
mvel, devido a essa nova criao a velocidade, troca de informaes pode chegar at 100
vezes mais rpido do que sua antecessora, portanto maior qualidade de servios online.
Denominando a sigla 4G, utilizado pelas operadoras americanas e que aos
poucos vem chegando ao Brasil , na verdade um nome para agrupar as tecnologias WIMAX
(tecnologias de conectividade sem fio para acesso a internet com mais agilidade), utilizado
pela SPRINT, LTE (j disponibilizado pela Verizon e, mais tarde, pela T-Mobile), HSPA+(TMobile e AT&T), empresas telefnicas americanas, como os pr-requisitos definidos pela
International Telecomunications (ITU - Unio Internacional de Telecomunicaes) da ONU,
nenhuma das operadoras atende os padres para o uso dessa tecnologia. Portanto graas a

18

confuso gerada pelo uso da nomenclatura 4G, a ITU se viu obrigada a relaxar as exigncias,
e atualmente essas redes j cumprem o mnimo necessrio.
O requisito bsico para uma operadora anunciar que dispe de uma rede 4G,
so equipamentos que atingem velocidade de conexo entre 100 Mbps em alta mobilidade e
1GBps em curto alcance de antena.
Com o baixo nvel das exigncias da ITU, sendo que nenhuma das
operadoras que vendia redes 4G atendia esses requisitos, o mnimo de velocidade aceitvel no
padro de1 Mbps, e como Mximo j obtida em torno dos 200Mbps. Em mdia, as
operadoras anunciam velocidades em torno de 5Mbps com o esperado de suas redes 4G.
Na figura 1 veremos uma ilustrao do funcionamento das redes 3G e 4G.

Figura 1 - Esquema de Funcionamento das Redes 3G e 4G

Fonte: www.tecmundo.com.br

Na infraestrutura das novas redes instaladas no pas muito similar a

utilizadas pela gerao anterior, em alguns casos essas infraestrutura so utilizadas para
transmisso das duas tecnologias, pois a diferena entre elas esto apenas na ltima etapa. O
sinal chega para as operadoras por cabos de fibra ptica oriundos dos grandes backbones, na
sequncia ele enviado tambm por cabo at centrais de distribuio, levando-os s antenas,

19

ele passa por grandes roteadores e switches de alto desempenho, ainda por fibra ptica o sinal
direcionado at as antenas e nesse momento que ocorre a grande diferenciao dos
padres.
Na tecnologia 3G a grande maioria das antenas so redistribuidoras,
portanto elas recebem sinal de uma antena principal e assim compartilham a frequncia com
os usurios que estiverem ao alcance, sendo eles computadores, smartphone e tablets.
As antenas 4G so distribuidoras, significando que elas recebem o sinal por
cabo fibra ptica e ento, enviam para os consumidores de dados.
Existem diferenas nos equipamentos utilizados nas antenas, poucos
mtodos de uso que so eles, a frequncia utilizados pelas redes 3G, os meios de
empacotamento dos dados. Devido os compressores e controladores serem mais avanados
eles podem fazer com que o sinal seja enviado com mais facilidade e rapidez na rede 4G.
O Sistema mais inteligente, os roteadores so programados para que
automaticamente o fluxo de dados seja desafogado, assim a rede consegue ser auto suficiente,
fazendo uma leitura e identificar momentos de trafego intenso de dados e se reorganizarem
para que no exista queda do sistema e sobrecarga.
A parte ruim fica por meio dos equipamentos eletrnicos, pois devido a
tanto avano de tecnologias os smartphones 3G j no suportavam dias longe da tomada, com
o 4G a tendncia e diminuir ainda mais, sem esquecer do peso no bolso. A necessidade de
investimento em infraestrutura indispensvel, assim mais cedo ou mais tarde sentiremos o
preo salgado do futuro da conexo mvel.
Na figura 2, segue um demonstrativo da evoluo da telefonia mvel celular.

Figura 2 - Evoluo da telefonia Mvel Celular

Fonte: Teleco, 2013.

20

Surgindo na dcada de 1980 a primeira gerao (1G) de redes de celular,

teve a tecnologia que era totalmente analgica AMPS (Advanced Mobile Phone System),
bastava algum se conectar ao seu sinal, que era capturado com facilidade, para escutar sua
conversa. (FEHLBERG, 2012).
A primeira gerao (1G) o Sistema de Telefonia Mvel Avanado (AMPS
Advanced Mobile Phone System), o qual caracterizado por um sistema de canal de
voz analgico baseado em Acesso Mltiplo por Diviso de Frequncia (FDMA
Frequency Division Multiple Access). Proveu servios de voz, porm dados ainda
era com taxa de transmisso de 9600 bps. (FOROUZAN, 2008).

Ao passar cerca de 10 anos por volta da dcada de 90 surgiu segunda

gerao (2G), essa troca de tecnologia foi demorada, pois a necessidade de que seja feita a
troca dos aparelhos celulares, suportando a nova tecnologia, o sinal que antes era analgico
passou a ser digital, podendo agora ser codificado, ganhando assim um recurso que hoje de
extrema importncia, o envio e recebimento de SMS. (FEHLBERG, 2012).

A segunda gerao (2G) foi um grande avano, pois o canal de voz passou a ser
digitalizado com os mtodos de Acesso Mltiplo por Diviso de Tempo (TDMA Time DivisionMultiple Access), que tambm foi base para o Sistema Mvel Global
(GSM - Global System Mobile) e o Acesso Mltiplo por Diviso de Cdigo (CDMA
CodeDivisionMultiple Access), cada uma com caractersticas baseadas num tipo de
modulao especfico [...]. Esta gerao tambm proveu o acesso rede de dados
entre as operadoras com taxas de transmisso mais elevadas, em torno de 64 Kbps, o
que era razovel para as aplicaes vigentes poca. Do GSM vieram os Servios
de Pacotes Gerais de Rdio (GPRS - General Packege Radio Services) e a Evoluo
de Taxa de Dados Melhoradas (EDGE - Enhanced Data Rates for GSM Evolution).
(FOROUZAN, 2008).

Em meados de 2001 surgiu assim uma nova promessa, a terceira gerao

(3G), prometendo a comunicao com internet via celular, com qualidade superior as suas
antecessoras,

possibilitando

assim

que

novas

tecnologias

fossem

desenvolvidas.

(FEHLBERG, 2012).

A terceira gerao (3G) chegou para prover ao usurio Internet em banda larga.
Sobressaram-se a Banda Larga de Acesso Mltiplo por Diviso de Cdigo
(WCDMA - Wide-Band Code-DivisionMultiple Access) para o Sistema Mvel
Universal de Telecomunicaes (UMTS Universal Mobile Telecommunication
System), evoludo do GSM. Trazendo tambm as tecnologias Acesso a Pacote de
dados de descida em Alta-Velocidade (HSDPA High-Speed DownlinkPacket
Access) e Acesso a Pacote de dados de subida em Alta-Velocidade (HSUPA HighSpeed Uplink Packet Access) para maiores taxas de transmisso de download e
upload. Finalmente, o CDMA2000 oriundo do CDMA. (FOROUZAN, 2008).

21

A quarta gerao (4G) vem com a promessa de oferecer um servio de alta

qualidade, at mesmo em movimento, que bem diferente de sua antecessora que tem o sinal
reduzido. (FEHLBERG, 2012).

A quarta gerao (4G) est sendo utilizado, em pases como o Japo. Denominada
de Evoluo de Taxas Elevadas (LTE - Long Term Evolution), esta baseada em
novas tcnicas de modulao e Mltilplas - Entradas Mltiplas - Sadas (MIMO Multiple-input Multiple-output communications), mesma tecnologia usada em
transmisses de redes sem fio, ela promete taxas de dados at 100 Mbps. (HOLMA;
TOSKALA, 2007 apud TELECO, 2013).

3.2 GPS

Criado em 1973 pelo Departamento de Defesa dos EUA (DoD) , com intuito
militar, o Sistema de Posicionamento Global (GPS) um sistema de navegao que ligado a
24 satlites em torno da Terra, distribudo em 6 rbitas, sendo 4 em cada rbitas. Sendo assim
cada satlite percorre uma rbita inteira em 12 horas e tm 28 de visualizao sobre a Terra,
todos os satlites so gerenciados por uma estao de controle central (MSC - Master Control
Station), situado no Colorado Springs, com o auxlio de mais cinco estaes espalhadas pelo
planeta Terra (Hawaii, Ascencion Island, Colorado Springs, Diego Garcia e Kwajalein),
pertencentes AFF (American Air Force) em conjunto com as sete estaes da NINA
(National Imageryand Mapping Agency).
O GPS dever receber sinal de pelo menos quatro satlites, para determinar
a posio 3D, obtendo (latitude, altitude e altura). Com pelo menos trs satlites para calcular
uma posio 2D (latitude e altitude). Possui um timo funcionamento sob quaisquer
condies atmosfricas, em qualquer parte do mundo sete dias por semana. Uma vez que a
posio do veiculo foi determinada, a unidade de GPS pode calcular outras informaes,
como velocidade, rota, distancia de viagem e muito mais. Foram criados sistemas semelhantes
para competir com o GPS, no entanto nem o chins Compass, o russo Glonass e o europeu
Galileo esto funcionais.
O funcionamento do GPS divido por 3 segmentos principais.

3.2.1 Segmento Espacial

Constitudos pelos satlites que esto em rbita, consistem em 24 satlites,

em 6 rbitas diferentes tendo assim 4 satlites em cada rbita. Os satlites percorrem a rbita

22

em torno da terra a cada 12 horas, a uma altitude de aproximadamente 20372 quilmetros.

Cada satlite tem 28 graus de visualizao sobre a Terra e esto 55 graus inclinados em
relao a linha do Equador. Por alguns momentos, vrios pontos da Terra so visualizados ao
mesmo tempo por 6 a 10 satlites que focalizam a mesma rea. Isto fornece redundncia, por
apenas 4 satlites so necessrios para uma determinao tridimensional de posio e 3
satlites determinam uma posio bidimensional. Temos uma foto demonstrando
simplificadamente como so distribudos os satlites em relao a Terra.

Figura 3 - Funcionamento do GPS

Fonte: Ribeiro, 2013.

3.2.2 Subsegmento de Controle

Esse controle feito por uma estao que comanda todos os 24 satlites pelo
segmento de controle MASTER em terra, localizado no Colorado EUA. Ele com o auxilio de
cinco estaes de controle distribudas pela terra, fazem a correo de sinais, monitora todo o
desempenho do sistema, corrige sua posio e reprograma com o padro quando preciso.
A determinao desses nmeros de satlites circulando o globo, mais os
planos de orbita dos satlites, junto com a estrutura de comando e controle, faz com que o
GPS assegure que um mnimo de quatro satlites que sempre estar disponvel para oferecer
as coordenadas para o usurio, seja de dia ou de noite, em qualquer lugar da superfcie
terrestre. Contudo, assegurada a posio exata de cada satlite, supervisionando-o a todo o
momento.

23

3.2.3 Subsegmente de Usurio

O Segmento do Usurio do GPS consiste dos receptores GPS e a

comunidade de usurios. Os receptores GPS convertem os sinais dos satlites em posio,
velocidade, e tempo estimado. Quatro Satlites, no mnimo so necessrios para calcular as
quatros dimenses x, y, z (posio) e t (tempo).

Figura 4 - Sistema de Seguimento GPS

Fonte: JOHNSON, 2013.

3.3 Redes GSM

Global System for Mobile Communications, ou Sistema Global para

Comunicaes Mveis, denominado GSM, um padro tecnolgico mais utilizado para
telefonia celular no mundo, para demonstrar essa tamanha grandiosidade, a como exemplo
que telefones GSM so usados por mais de 1 bilho de pessoas em mais de 200 pases, mas
que foi criado com o intudo de padronizar a telefonia digital Europia, que veio a tornar-se o
padro mais utilizado em todo o mundo por sua excelente capacidade, devido a esse
significado esta o acordos de roaming, tornando a capacidade de estar em todos os lugares
ao mesmo tempo, sendo feito pelas operadoras de telefonia mvel, podendo se conectar
atravs de outras redes. Na figura 5, segue um demonstrativo da estrutura GSM.

24

Figura 5 - Elementos Bsicos da Arquitetura GSM

Fonte: Tude, 2003

A estrutura GSM tem o corpo bsico dos outros sistemas celulares,

fornecendo as mesmas funcionalidades bsicas dos demais sistemas celulares, integrados a
mobilidade como roaming e handover entre clulas. (TELECO, 2013).
Tendo a sua primeira parte composta por Centro de Comutao e Controle,
Registro de Localizao de Unidade Mvel, Centro de Localizao, Registro de Identidade de
Equipamento, Registro de Localizao de Visitante, Centro de Monitorao e Gerenciamento
de Rede e Centro de Operao e Manuteno. (MILHORIM, 2013).

O primeiro denominado Sistema de Rede e Comutao (NSS - Network Switching

System): Ele formado pelo Centro de Comutao e Servios de Rede Mvel
(MSC), Registrador de Localizao de Origem (HLR - Home Location Register),
Centro de Autenticao (AUC - Autentication Center), Registrador de Identidade de
Equipamento (EIR - Equipament Identity Register), Registrador de Localizao de
Visitante (VLR - Visitor LocationRegister) e para superviso e operao dos
sistemas, a rede GSM conta com o Centro de Monitorao de Rede (CMR - Network
Monitoring Center), o qual composto pelo Centro de Gerenciamento de Rede
(NMC - Network Management Center) e Centro de Operao e Manuteno (OMC Operationand Maintenance Center). (TUDE, 2003).

Ao segundo Sistema fica por conta da Estao Base interligado aos celulares
e automveis, composta por sua Controladora dessa estao. (TELECO, 2013).

O segundo o Sistema de Estao Base (BSS - Base Station System Center),

formado pela Controladora da Estao Base (BSC - Base Station Contoler) e BTS,
esse sistema o foco das atenes para que o desempenho da cobertura seja o
melhor possvel, pois na BTS que todos os parmetros so ajustados, onde o
sistema irradiante, formado por antenas e cabos, fica instalado e nele que a EM faz

25
o primeiro contato com a rede celular. O funcionamento adequado desse sistema
contribui para a correta irradiao de sinais de radiofrequncia, que fundamental
para uma boa transmisso/recepo. (RODRIGUES, 2000).

3.4 SMS

Conhecido como SMS (Short Message Service), traduzindo, Servio de

Mensagens Curtas, um servio muito utilizado para troca de mensagens de texto por
aparelho celular.
No Brasil popularmente conhecido como torpedos e mensagens, surgiu no
meio de ns h mais de onze anos, tendo incio na dcada de 1990. Ao chegar essa tecnologia,
o envio de SMS ficava por conta de no mximo 160 caracteres por mensagem enviada,
podendo o usurio usar at 140, ficando 20 deles para controle da operadora, sendo assim a
grande ideia da poca.
Com to pouco espao para o envio das mensagens, surgiu assim s
abreviaes das palavras, obtendo mais espao para o envio de um nico SMS.
O envio de uma mensagem bem simples, basta escrever a mensagem no
campo indicativo no celular, estabelecer o nmero de envio do torpedo e envi-la; o SMS
pode ser considerado uma forma eficaz para se comunicar, entretanto o nmero de torpedos
enviados no ano de 2010 teve uma queda significante. De acordo com a consultora ACISION,
que pesquisando 1.206 pessoas, entre suas idades de 18 a 65 anos de diversas classes
econmicas neste mesmo ano, mostrou que os brasileiros enviam apenas 21 mensagens por
ms, um numero bem baixo se comparado com nossos vizinhos como Argentina com 100 e
Venezuela com uma mdia de 200 torpedos por ms. O principal motivo destacado na
pesquisa a falta de interesse no servio e o preo cobrado pelas operadoras, pois se
compararmos esse servio que tem um preo para ser executado, e um servio prestado que
so encontrados nas redes sociais, que podem assim fazer o mesmo conceito de ideia sem
qualquer valor, denominamos, portanto essas redes sociais que so utilizados no mundo
inteiro, mandar uma mensagem por esse caminho se tornou mais fcil, acessvel e
interessante, no tendo gasto por nenhuma mensagem enviada e sem limites de caracteres.
(POZZEBON, 2011).
Portanto, com o avano da tecnologia, diversos celulares se reinventando,
surgiram novas plataformas e diversos aplicativos, como por exemplo, o WHATSAPP, que
alm de mandar mensagens, utilizam o servio de envio de fotos, udio e sua localizao, por
smartphones, esse aplicativo no tem custo algum, basta apenas ter acesso a internet mvel,

26

para desfrutar do servio, que pode ser adquirido por um preo de R$ 9,90 ao ms de acordo
com informaes da operadora VIVO.

3.5 GPRS/GSM

General Packet Radio Service, ou Servio de Radio de Pacote Geral,

denominado GPRS, uma tecnologia que aumenta as taxas de transferncia de dados nas
redes GSM existentes, para se tiver uma ideia dessa tecnologia GPRS, a utilizao de envio e
receber dados por pacote, essa taxa pode chegar a 170 Kbps, mas na realidade esta em torno
de 40 Kbps.
A tecnologia usada em comutao de circuitos, a conexo estabelecida do
ponto de partida ao ponto de chegada da transferncia de dados, utilizando todos os recursos
durante essa chamada.
J na tecnologia GPRS/GSM esses recursos so atribudos ao usurio
durante o envio ou recebimento de dados, com isso vrios usurios podem compartilhar os
mesmos, fazendo com que a rede tenha maior capacidade, e facilitando o gerenciamento
destes recursos. (CARVALHO, 2013).

3.6 Microcontrolador

Microcontrolador nada mais que um computador em um clipe, contendo

nesse clipe um circuito inteligente, assim podendo programar o que ele vai fazer, integrado ao
seu sistema um processador, memria e perifricos de entradas e sadas, sendo elas analgicas
e digitais.
Microcontroladores

so

diferentes

de

microprocessadores,

pois

proporcionam alm dos componentes lgicos e aritmticos usuais de um microprocessador de

uso geral, o microcontrolador integra elementos adicionais em sua estrutura interna, como
memrias especificas, assim ficando memria de leitura e escrita para armazenamento de
dados, memria somente de leitura para armazenamento permanente de dados, dispositivos
para converterem analgico para digitais (ADC), e conversores digitais para analgicos
(DAC).
Dispositivo semicondutor em forma de CI, que integra todas as partes bsicas de um
microcomputador
microprocessador
(CPU),
memrias
no-volteis
(ROM,PROM,EPROM,EEPROM), memrias volteis (RAM,SRAM,DRAM, Flash
RAM), portas de entrada e sada (portas de comunicao paralela, portas de
comunicao serial, conversores analgicos, digitais, conversores digitais,

27
analgicos etc.). Ele conhecido como um microcomputador implementado em um
nico CI. Geralmente, limitado em termos de quantidade de memria,
principalmente no que diz respeito memria de dados, e utilizado em aplicaes
especficas, ou seja, naquelas que no necessitam armazenar grandes quantidades de
dados, como em automao residencial (fornos de microondas, mquinas de lavar
loua, mquinas de lavar roupa, telefones, alarmes residenciais, automao de
portes etc.), em automao predial (elevadores, controladores de energia eltrica
etc.), em automao industrial (robtica, controladores lgicos programveis, ou
CLPs, controladores de acesso restrito, relgios de ponto) e na automao
embarcada (comutadores de bordo, alarmes etc). Apresenta um custo bastante baixo,
em torno de USS 4,00 (em 2001). So vrios os fornecedores de microcontroladores.
Os principais, atualmente, em termos de volumes de vendas, so Motorola,
Microchip, Mitsubishi, NEC, Philips, SGS, Intel, Hitachi, Toshiba etc. Esse conceito
indispensvel ao leitor com qualquer nvel de conhecimento e o objetivo
primordial do estudo dessa obra. (GIMENEZ, 2002).

Implementando a ideia das tecnologias utilizadas para o desenvolvimento do

projeto, demonstrando assim suas principais caractersticas de funcionamento.

4 PROJETO
No capitulo 4 ser demonstrado os equipamentos utilizados no
desenvolvimento do projeto, descrio de cada material, suas funes propostas,
encaminhando assim a trajetria final do estudo.

4.1 Descries do Projeto Proposto

Ser utilizado um Microcontrolador Arduino que ira fazer o processamento

dos dados e a intermediao entre o receptor GPS que realiza a aquisio de coordenadas
geogrficas, dependendo simultaneamente do sinal disponvel para o seu total funcionamento,
utilizando o protocolo de comunicao NMEA para estruturar os dados obtidos e possibilitar a
comunicao de dispositivos eletrnicos, tendo assim que enviar essas informaes via radio
frequncia pelo GPRS/GSM at o nmero de celular destinado para o salvar as mensagens,
que ficara assim sendo salvas em rotas percorridas de pontos de 2 em 2 horas.

4.2 Componentes a serem Utilizados

Os componentes do projeto podem ser facilmente encontrados tanto no

mercado nacional quanto no internacional, buscando sempre o melhor para o
desenvolvimento do projeto.

4.2.1 Microcontrolador Arduino

Arduino uma plataforma que surgiu na Itlia em 2005 desenvolvida para a

prototipagem de projetos, ela possui hardware livre o que atraiu uma grande utilizao de
adeptos. Ele tem como principal objetivo criar ferramentas que so acessveis, com baixo

29

custo, flexveis e de fcil manuseio, principalmente por quem no poderia ter acesso a
controladores mais caros e sofisticados que exige mais conhecimento.
O Arduino uma placa contendo ligaes bsicas para o funcionamento de
um microcontrolador, tais como leds indicativos, regulador de tenso, e sadas e entradas j
nomeadas que facilitam o entendimento e podem servir como expanses para o mesmo.
Ele possui um Microcontrolador ATmega328P-PUque contem 32KB (com
0,5 usados para o bootloader). Ele tambm possui 2 KB de SRAM e 1 KB de EEPROM.
Essa verso de do Arduino, contem 14 pinos digitais que podem ser usados
tanto como sada e entrada, j as os pinos (11, 10, 9, 6,5 e 3) podem ser usadas como sadas
PWM ( modulao por largura de pulso) de 8 bits, 6 entradas analgicas, alimentao com
fonte externa de 5 Volts, conexo USB e um boto reset. Desses pinos analgicos o 0 (RX) e
1(TX) so responsveis pela comunicao serial entre o IDE e o Hardware atravs do USB.
(ARDUINO, 2013).

Figura 6 - Microcontrolador Arduino

Fonte: Arduino, 2013

4.2.2 Shields

Em um grande universo de microcontroladores, eletrnica, sistemas

embarcados, robtica, etc., Shields so placas de circuito impresso que so acopladas nas
entradas do arduino, possui ferramentas poderosas que do versatilidade ao produto. Com
essas Shields pode-se executar vrias funes, assim como, por exemplo; comunicar-se com a
rede GSM, acessar a internet, entre outros.

30

4.2.3 Shield GPRS/GSM Sim900

Denominado sua criao em 8 de fevereiro de 2010, de acordo com os dados

da fabricante MET Laboratories, Inc, (Telecom Environmental Simulation).
Projetado para o mercado global, SIM900 um modulo de GSM/GPRS
quad-band que funciona nas frequncias GSM 850MHz, redes GSM 900MHz, DCS
1800MHz e PCS 1900MHz, suas caractersticas ficam sendo mult-slot classe 10, sendo a
classe 8 como opcional, suportando os esquemas de codificao GPRS CS-1, CS-2, CS-3 e
CS-4.
Com uma pequena configurao de 24mmx24mmx3mm, SIM900 pode
atender a quase todos os requisitos de espao em suas aplicaes, tais como M2M,
smartphone, PDA e outros dispositivos mveis.
A interface fsica para a aplicao mvel um pad SMT de 68 pinos, que
fornece todas as interfaces de hardware entre o mdulo de clientes e placas, o teclado e
interface de exibio SPI lhe dar a flexibilidade para desenvolver aplicaes personalizadas,
a porta serial e porta de depurao podem ajud-lo facilmente a desenvolver seus aplicativos,
um canal de udio inclui uma entrada de microfone e uma sada de alto-falante.
O SIM900 projetado com a tcnica de economia de energia para que o
consumo de corrente seja to baixa quanto 1,5mA no modo slleep. integrado com o
protocolo TCP-IP, at TCP-IP com comandos AT que so desenvolvidos para os clientes a
usar o protocolo TCP-IP facilmente, o que muito til para aquelas aplicaes de
transferncia de dados. (SIMCOM, 2009).

Figura 7 - Shield SIM 900

Fonte: Autores, 2013

31

4.2.4 Shield GPS V1.2

A Shield GPS possuiu um antena embutida para as aplicaes em busca de

sinal para sua localizao, sendo fcil o seu uso, basta apenas ler SerialPort, obtendo assim os
dados GPS.
Por ter um nvel de tenso padro CMOS que suporta de 3.0 a 5.0V
operacional, isso significa que compatvel com 100% de todos os Arduino.
Composto de fibra de vidro + meia FR4, com sadas NMEA de velocidade
padro 9600 bts, sada GGA, RMC, GSV e GSA, todos com 1 seg de intervalo, DGPS/SBAS,
que condicionada (Mdulo suporta WAAS-EGNOS), Datum WGS84, Hardware-Software
suporta a porta serial, com entrada para micro SD de interface, para gravao de rotas de
latitude e longitude, baixo consumo de energia, 75mW e 3.0V, taxa de correo configurvel
at 10Hz, teso alimentao DC de 3,0 a 5V, ultra alta sensibilidade, 148dBm (aquisio de
partida a frio),DBm 165 (navegao), tendo suas dimenses de 22mmx8mmx22mm, uma
porta serial, padro, nvel CMOS opo RS232. (ELECFREAKS, 2013).

Figura 8 - Shield GPS V 1.2

Fonte. Autores, 2013.

4.2.5 Linguagem de Programao C

Devido a Bell Telephone Laboratories j ter desenvolvida outras duas

linguagens a BCPL e a B, junto com seu criador Dennis Ritchie, quando foi desenvolvida nos
anos 1970, decidiram colocar o nome dessa nova linguagem de C, ficando assim o uso

32

exclusivo da Bell Telephone Laboratories at 1978, quando surgiram as primeiras

publicaes.
Nos anos 1980 foi quando a linguagem C comeou a ganhar seu espao no
mercado, devido o surgimento de vrios compiladores e interpretadores de C.
Alm do mais, a programao em C estruturada e possui instrues
semelhantes como if, for, else, com essas semelhanas a linguagem em C parece um pouco
com linguagem de programao de alto nvel, podendo assim haver uma intercalao entre
linguagens de baixo e alto nvel.
Portanto C funciona como uma espcie de processador de texto, fazendo
assim que ela seja muito utilizada para criar planilhas eletrnicas, sistemas operacionais, entre
outros. (UFMG, 2005).

4.2.6 SIM CARD

Alm da aquisio de microprocessador Arduino e Shields para o projeto,

faz-se necessrio tambm um SIM CARD, para a comunicao e envio de SMS, o produto
escolhido foi o da operadora VIVO.
SIM CARD (SubscriberIdentity Module) na verdade uma placa de circuito
que tem a funo de salvar dados a que tem inserido ao terminal do celular, sendo eles sua
agenda pessoal, dados do usurio, permitindo que o aparelho acesse informaes salvas nele.
H algum tempo o SIMCARD era encontrado com a capacidade de
salvamento de dados de 32Kbytes, e com o decorrer do tempo e esse armazenamento passou a
ser de 64Kbytes. Hoje em dia com o avano da tecnologia e a modernizao dos aparelhos
celulares, so utilizados os de 128Kbytes.
Todo SIMCARD, vem com uma senha de segurana, que o PIN e o PUK,
que vem descriminado no prprio carto onde acoplado o chip.
PIN a senha que acessa o chip, portanto quando o chip estiver ativo, o PIN
exigira uma senha para que o aparelho seja utilizado, ao ser comprado o chip, o PIN que vem
sendo indicado, estar desabilitado para que se utilize normalmente o aparelho, porem dever
ser ativado para maior segurana, essa senha deve ser personalizada pelo usurio no MENU
do aparelho celular, pois normalmente a mesma para todos os chips de uma determinada
operadora.
PUK a chave para a senha, quando o usurio digitar a senha errada por trs
vezes, o PIN passara a ser bloqueado, necessitando da senha que vem indicada no PUK para

33

ser desbloqueado, essa senha permanente e no pode ser digitada errada dez vezes, sendo
digitado a mais, o chip ser bloqueado permanentemente para uso.

Figura 9 - SIM CARD

Fonte. Autores, 2013

4.3 Diagrama de Funcionamento

Demonstraremos no diagrama a funcionalidade proposta para o projeto que

foi desenvolvido, descrevendo assim a ordem de seu funcionamento e sequncia de eventos.

4.3.1 Diagrama de Caso de Uso

No diagrama de caso de uso, tendo como a principal finalidade representar

um sistema automatizado, mostrando todo funcionamento, segue na figura 10 o diagrama
destinado para esta representao.
Simbolizando o ator a entidade que se comunica, interage com o resto do
sistema, atravs dos resultados obtidos pelos equipamentos utilizados.

Figura 10 - Diagrama de Caso de Uso

Fonte: Autores, 2013

34

4.3.2 Diagrama de Bloco

J no diagrama de bloco, tem-se a representao dos componentes utilizados

no projeto, mostrando sua ligao e comunicao.
Na figura 11 demonstrada a interao dos materiais, descrevendo as
pequenas partes de um grande sistema, demonstrando o assim o processo lgico, das
funcionalidades proposta para esse projeto.

Figura 11 - Diagrama de Bloco

Fonte: Autores, 2013.

4.4 Problemas de Implementao

Este item descreve as dificuldades encontradas ao decorrer do projeto,

explicando a causa dos erros de funcionamento e suas solues.
Um dos problemas encontrado foram na utilizao dos componentes para o
desenvolvimento do trabalho, necessitando de estudos sobre seus funcionamentos, como
linguagem de programao, pinos utilizados para conectar as Shields.
Na sequncia do processo houve um problema encontrado referente
alimentao da Shield GPRS/GSM, inicialmente estvamos alimentando o Shield via USB

35

que acaba nos dando uma tenso de 5V, que no caso nos impedia de mandar mensagem de
texto via GPRS/GSM, pesquisando depois sobre o Shield GPRS/GSM vimos que s funciona
com tenso de 9V-12V DC. Houve tambm problemas referentes incompatibilidade entre
nossa Shield GPS e a Shield GPRS /GSM, j que pelas pinagens o Shield GPS tem que ser
acoplada por baixo da Shield GPRS/GSM, feito isso o Shield GPS, que um receptor de sinal
no consegue localizar os satlites devido interferncia que o Shield GPRS/GSM exerce
quando est ligado. Para podermos solucionar esse problema teremos que fazer a troca da
Shield GPRS/GSM, que para Arduinomega.
As pinagens batem com o Arduino Uno, alm disso, tem pinos na parte
superior da placa nos possibilitando, conectar o mesmo abaixo de Shield GPS, tendo assim a
parte superior dele livre dando a possibilidade de se conectar e receber sinais dos satlites
necessrios para seu funcionamento, recebendo as coordenadas de latitude e longitude.
J com a programao tivemos varias dificuldades para uni-las, tendo assim
a programao que envia SMS com a que recebe as coordenadas do GPS, mais depois de
varias correes e tentativas deram certo.

4.5 Construo do Software

A programao utilizada ser demonstrada para a construo do software

utilizado no projeto, com explicao das principais partes da estrutura desenvolvida.
#include <TinyGPS.h>
#include <SoftwareSerial.h>
Carrega Biblioteca GPS e a biblioteca Software Serial, habilita outros pinos
alm do d0 e d1 como TX e RX no arduino.
float flat,flon;
unsigned long fix_age;
unsigned long previousMillis = 0;
unsigned long interval = 30000;
Declara variveis reais (float) para latitude e longitude, declara varivel de
validao de dados do GPS, define tempo incial em 0 do temporizador e mostra o intervalo
em milissegundos para o envio de SMS.
gps.f_get_position(&flat, &flon, &fix_age);
unsigned long currentMillis = millis;
if(currentMillis - previousMillis > interval || currentMillis < previousMillis)

36

Carrega dados de latitude e longitude nas variveis float, pega o valor atual
do timer do sistema dado em milisegundos acumulado desde que o sistema foi ligado e
verifica se o tempo transcorrido maior que o intervalo programado para o envio de SMS.
mySerial.begin(9600);
delay(1000);
mySerial.println(AT+CNMI = 3,3,0,0,0);
delay(2000);
mySerial.println(AT+CMGF=1);
Ativa a comunicao com o GPRS /SIM 900 com 9600 de baud Rate,
aguarda 1000 milisegundos (1 segundo) para garantir a conexo, envia comando para iniciar o
sim 900, aguarda 2000 (2 segundos) milisegundos para garantir conexo e seta o SMS em
modo texto.
mySerial.println(AT+CMGS=\+5517996353232\\r);
delay(1500);
mySerial.print(https://maps.google.com.br/maps?q=);
mySerial.print(flat,12);mySerial.print(,);mySerial.println(flon,12);
delay(1000);
mySerial.println((char)26);
Carrega o nmero do celular, aguarda o envio de dados para o sim 900,
envia a mensagem em formato de link do google maps, substitui as variveis de latitude e
longitude por dados vlidos recebido do GPS, aguarda 1000 milissegundos e envia CRTL+Z Caractere terminado da comunicao.
A programao em linguagem C, que foi descrita demostra o funcionamento
dos hardwares, sendo assim carregam as bibliotecas utilizadas em seguida declaramos as
variveis, definindo tambm os pinos que iro fazer a comunicao dos shields, inicia a
comunicao com o GPS e armazena os dados recebido pelo mesmo, aps isso inicia
comunicao com GPRS que coletas esses dados recebidos e os enviam por Mensagem de
Texto para o numero de celular definido no cdigo. Tendo assim o usurio final suas
coordenadas recebidas pelo celular como SMS com um link que ao abrir, ir mostrar no
aplicativo do google maps o ponto em que se encontra o Localizador Veicular que ser
instalado em carro, caminho e etc.

37

4.6 Resultados Obtidos

Com o prottipo conseguimos as coordenadas mostrando sua localizao,

sendo destinada ao usufruto do usurio, para uma utilizao correta em automveis, necessita
de um regulador de tenso para que a tenso (V) da bateria no ultrapasse os 12V nominal,
modelando-a assim para uma tenso de 9V. Seu consumo de 0,09Ah com o equipamento
em funcionamento.

Figura 12 - Prottipo Construdo

Fonte: Autores, 2013

Depois de diversos testes realizados para certeza do projeto realizado, fica

como base de demonstrao, o feito no dia 19 de novembro de 2013 podendo observar assim
o local utilizado de referencia, a biblioteca do Centro Universitrio de Votuporanga UNIFEV, no campus Norte.

38

Figura 13 - Posicionamento obtido

Fonte: Autores, 2013

Portanto, ficou demostrado a preciso de sua localizao obtida, deixando

em detalhe o uso significativo o sinal disponvel para seu total funcionamento, tanto do sinal
Gprs quanto do sinal Gps, sendo que uma vez que a empresa de telefnica contratada no chip
estiver fora de rea, no ser possvel o envio de mensagem com as coordenadas obtidas.

4.7 Custo dos Equipamentos utilizados no projeto

A figura mostra o custo do projeto, buscando equipamento mais barato e

com eficincia no desenvolvimento de suas atribuies, a comparao entre seus preos foi no
mercado nacional e internacional, onde podem ser encontrados facilmente.

Figura 14 - Tabela de Preo

Fonte: Autores, 2013

39

4.8 Logotipo Criado

Foi criada uma marca denominada ProGD Localizador, representada pelo
produto final, distinguindo assim dessa logotipo, os seus criadores Gabriel Gomes Bifaroni e
Danilo Vitor Fiorentino

Figura 15 - Logotipo
Fonte: Autores, 2013

ProGD Localizador um prottipo desenvolvido para que receba em

mensagem de texto via celular as coordenadas de sua localizao, em um determinado
perodo de tempo.

5 CONCLUSO
Este projeto tem a finalidade de realizar um prottipo que auxilie o usurio
no caso de um possvel roubo ou sequestro, possibilitando a localizao do dispositivo,
atravs de um celular e um Arduino em conjunto com Shields GPS e GPRS-GSM.
Feita a simulao, foi possvel visualizar que a localizao obtida por meio
de comandos enviados via SMS, desde sua implementao ao sistema desenvolvido e sua
localizao obtida, dependendo simultaneamente do sinal disponvel para o total
funcionamento do dispositivo.
Sendo o objetivo de construir um prottipo para realizar a comunicao do
usurio e seu dispositivo a ser localizado, podendo ser modificado e levando para outras
situaes, tais como: dispositivo que faa ligao, traar rotas de percursos, dentre outros.
A funo do microcontrolador importante e por possuir diversos pinos de
entrada e sada dando assim a versatilidade de evoluo e integrao de outras peas e
incluindo novas funes.
Conclui-se que extramos da confiabilidade do projeto, a garantia de
segurana, mostrando o caminho percorrido e constata-se que um acessrio seja ele mais
sofisticado ou no, mas que possui a mesma inteno de proteger, segurar, rastrear ou qual for
o objetivo, tende a crescer, e se desenvolver cada vez mais.

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