Informe n1

Nombres:

Gustavo Aranda Cabrera

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Introduccin
En el siguiente informe daremos a conocer que es un engranaje.
Sus partes, Como se fabrican, como se miden, y en donde se ocupan con mayor frecuencia
Tambin mostraremos los tipos de engranajes que se encuentran , sus ventaja y
Desventajas. La importancia de su lubricacin y de sus comienzos.
El procesode fabricacion , herramientas utilizadas para fabricar un engranaje o cremalleras, etc.

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Mecanizado de engranajes
Como los engranajes son unos mecanismos que se incorporan en la mayora
de mquinas que se construyen y especialmente en todas las que llevan
incorporados motores trmicos o elctricos, hace necesario que cada da se
tengan que mecanizar millones de engranajes diferentes, y por lo tanto el
nivel tecnolgico que se ha alcanzado para mecanizar engranajes es muy
elevado tanto en las mquinas que se utilizan como en las herramientas de
corte que los conforman.
Antes de proceder al mecanizado de los dientes los engranajes han pasado
por otras mquinas herramientas tales como tornos o fresadoras donde se les
ha mecanizado todas sus dimensiones exteriores y agujeros si los tienen,
dejando los excedentes necesarios en caso de que tengan que recibir
tratamiento trmico y posterior mecanizado de alguna de sus zonas.
El mecanizado de los dientes de los engranajes a nivel industrial se realizan
en mquinas talladoras construidas ex-profeso para este fin, llamadas fresas madres.

El tallado de engranajes en fresadora universal con mecanismo divisor,

prcticamente no se utiliza, sin embargo el fresado de ejes estriados con pocas
estras tales como los palieres de las ruedas de camiones, si se puede hacer en
fresadora universal pero con un mecanismo divisor automtico y estando
tambin automatizado todo el proceso de movimientos de la fresadora.
Los engranajes normales cilndricos tanto rectos como helicoidales se
mecanizan en talladoras de gran produccin y precisin, cada talladora tiene sus constantes y sus
transmisiones adecuadas para fabricar el engranaje que se programe. Tipo Liebherr, Hurth, Pfauter,
etc.

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Los engranajes interiores no se pueden mecanizar en la talladoras universales y

para ese tipo de mecanizados se utilizan unas talladoras llamadas mortajadoras
por generacin, tipo Sykes.
Para los engranajes cnicos hipoides se utilizan mquinas talladoras especiales
tipo Gleason.
Para el mecanizado de tornillos sin fin glbicos se pueden utilizar mquinas especiales tipo Fellows.

Se denomina fresa a una herramienta circular, de corte mltiple, usada

en mquinas fresadoras para elmecanizado de piezas.Los dientes
cortantes de las fresas pueden ser rectilneos o helicoidales, y de perfil
recto o formando un ngulo determinado.
Las fresas para mecanizados de grandes series, y materiales duros,
llevan incorporadas plaquetas de metal duro (widia), o de metalcermica
(cermet) que se fijan mediante tornillos de apriete sobre los discos de las
fresas.
El nmero de dientes de una fresa depende de su dimetro, de la cantidad de viruta que debe arrancar, de la
dureza del material y del tipo de fresa.
Con la implantacin masiva de Centros de Mecanizado (CNC) se han diseado fresas de una gran calidad y
variedad para todo tipo de mecanizados.

Tipos de fresas

Fresas cilndricas: Su mango es cilndrico y se cogen a la mquina mediante

pinzas especiales de apriete de acuerdo al dimetro que tenga el mango. Su forma
de trabajar es parecido a la broca, pero con un poder de corte mayor y que no
hacen agujeros sino que mecanizan ranuras, chaveteros, avellanados, etc. Las
ms empleadas de este tipo de brocas tienen 2 4 labios. Una variante de estas fresas son las que tienen
forma de T y son empleadas para el mecanizado de ranuras y chaveteros.Un ejemplo de fresas mandrilicas
especiales son las que usan los dentistas para atacar las caries dentales y hacer los alojamientos para los
empastes.

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Fresas circulares: Estas fresas tienen forma de disco con un agujero central que se acopla al eje portafresas,
que le imprime el movimiento circular que tienen, suelen ser de acero rpido y la forma de los dientes les permite
que sean capaces de cortar de forma frontal y lateral al mismo tiempo. Su poder de corte es mayor que el de las
cilndricas, porque tienen muchos ms dientes y es ms fuerte su sujeccin en el eje portafresas. Cuando el filo
est deteriorado pueden ser afiladas en mquinas especiales de afilar fresas

Fresas circulares de perfil constante: Son fresas circulares cuyos dientes estn tallados con una geometra
especial, tales como radios o las ms importantes con el perfil de los dientes de los diferentes tipos de engranaje
que se pueden mecanizar en las fresas. Las fresas de engranajes estn normalizadas de acuerdo con el Mdulo
o Diametral Pitch que tengan. El tallado de engranajes con fresadoras universales y plato divisor ya se utiliza
muy poco, porque son mucho ms productivas y exactas el tallado de engranjes con fresas madres, que se
utilizan en otro tipo de mquina.

Fresas de plato: Las fresas de plato son las fresas ms populares en las fresadoras porque
se emplean en las tareas de cubicaje de las piezas cbicas, es decir la mecanizacin y
planeado de las caras que componen las piezas cbicas. Estas piezas a veces son de
grandes dimensiones y tienen grandes superficies que tienen que ser planeadas. Para
mecanizar estas piezas de gran tamao se utilizan fresadoras con cabezal vertical, a las
cuales se les acopla una fresa de plato tan grande como sea posible para mecanizar la pieza
deseada de una sola pasada. Estas fresas de plato son de plaquetas de metal duro (widia)
porque permiten su reposicin de una forma rpida y porque pueden trabajar a velocidades de
corte elevadas.

Fresas madre: Para la fabricacin en serie de engranajes se utilizan unas mquinas especiales donde se
pueden tallar con exactitud y rapidez todo tipo de engranajes que se utilizan en la industria. Para el tallado de
engranajes cnicos helicoidales las fresas y las mquinas son de una gran dificultad constructiva y por eso solo
hay dos o tres fabricantes mundiales de este tipo de mquinas.

Caractersticas de las plaquitas de carburo de metlico

La calidad de las plaquitas de carburo metlico se selecciona teniendo en cuenta el material de
la pieza, el tipo de aplicacin y las condiciones de mecanizado.

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La variedad de las formas de las plaquitas es grande y est normalizada. Asimismo la variedad de materiales de
las herramientas modernas es considerable y est sujeta a un desarrollo continuo. 2
Los principales materiales de las plaquitas de metal duro para fresado son los que se muestran en la siguiente
tabla:

La adecuacin de los diferentes tipos de plaquitas segn sea el

material a mecanizar se indican a continuacin y se clasifican
segn una Norma ISO/ANSI para indicar las aplicaciones en
relacin a la resistencia y la tenacidad que tienen.

Cdigo de calidades de plaquitas

SERIE

ISO

Caractersticas

Serie P

ISO 01, 10, 20, 30, 40, 50

Ideales para el mecanizado de acero, acero fundido, y acero maleable de viruta larga.

Serie
M

ISO 10, 20, 30, 40

Ideales para fresar acero inoxidable, ferrtico y martenstico, acero fundido, acero al
manganeso, fundicin aleada, fundicin maleable y acero de fcil mecanizacin.

Serie K ISO 01, 10, 20, 30

Ideal para el fresado de fundicin gris, fundicin en coquilla, y fundicin maleable de

viruta corta.

Serie N ISO 01, 10. 20, 30

Ideal para el fresado de metales no-frreos

Serie S

Pueden ser de base de nquel o de base de titanio. Ideales para el mecanizado de

aleaciones termorresistentes y speraleaciones.

Serie H ISO 01, 10, 20, 30

Ideal para el fresado de materiales endurecidos.

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Cdigo de formatos de las plaquitas de widia

Como hay tanta variedad en las formas geomtricas, tamaos y ngulos de
corte, existe una codificacin normalizada compuesta de cuatro letras y seis
nmeros donde cada una de estas letras y nmeros indica una caracterstica
determinada del tipo de plaquita correspondiente.
Ejemplo de cdigo de plaquita: SNMG 160408 HC

La primera letra, indica la forma geomtrica de la plaquita. Existen las

siguientes formas geomtricas de plaquitas:

W, Hexagonal 80; C, Rmbica 80; T, Triangular; D, Rmbica 55; V, Rmbica

35; L, Rectangular;S, Cuadrada; R, Redonda.

La segunda letra, indica el valor del ngulo de incidencia de corte de la

plaquita:

A 3,B 5 C 7, D 15, E 20, F 25, G 30, N 0, P 11.

La tercera letra indica la tolerancia que tiene la plaquita en radio y espesor:

Existen los siguientes grados de tolerancia: J, K, L, M, N, U.

La cuarta letra indica el tipo de sujecin que tiene la plaquita en el portaherramientas:

A con agujero sin avellanar, G con agujero rompevirutas en dos caras, M con agujero rompevirutas en una
cara, N sin agujero y sin rompevirutas, W con agujero avellanado en una cara, T con agujero avellanado y
rompevirutas en una cara, R sin agujero y con rompeviruta en una cara, X caracterstica no estndar.

Las dos primeras cifras indican la longitud en milmetros de la arista de corte de la plaquita.

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Las dos cifras siguientes indican el espesor en milmetros de la plaquita.

La dos ltimas cifras indican el radio de punta de la plaquita.

A este cdigo general el fabricante de la plaquita puede aadir dos letras para indicar la calidad de la plaquita o
el uso recomendado.

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Se denomina engranaje o ruedas dentadas al mecanismo utilizado para transmitir potencia de un

componente a otro dentro de una mquina. Los engranajes estn formados por dos ruedas dentadas,

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de las cuales la mayor se denomina 'corona' y la menor 'pin'. Un engranaje sirve para transmitir
movimiento mediante contacto de ruedas dentadas. Una de las aplicaciones ms importantes de los
engranajes es la transmisin del movimiento desde el eje de una fuente de energa, como puede ser
un motor de combustin interna o un motor elctrico, hasta otro eje situado a cierta distancia y que ha
de realizar un trabajo. De manera que una de las ruedas est conectada por la fuente de energa y es
conocido como engranaje motor y la otra est conectada al eje que debe recibir el movimiento del eje
motor y que se denomina engranaje conducido. 1 Si el sistema est compuesto de ms de un par de
ruedas dentadas, se denomina 'tren.
La principal ventaja que tienen las transmisiones por engranaje respecto de la transmisin
por poleas es que no patinan como las poleas, con lo que se obtiene exactitud en la relacin de
transmisin.
Desde pocas muy remotas se han utilizado cuerdas y elementos fabricados en madera para
solucionar los problemas de transporte, impulsin, elevacin y movimiento. Nadie sabe a ciencia cierta
dnde ni cundo se inventaron los engranajes. La literatura de la antigua China,
Grecia, Turqua y Damasco mencionan engranajes pero no aportan muchos detalles de los mismos.
El mecanismo de engranajes ms antiguo de cuyos restos disponemos es el mecanismo de
Anticitera.2 Se trata de una calculadora astronmica datada entre el 150 y el 100 a. C. y compuesta por
al menos 30 engranajes de bronce con dientes triangulares. Presenta caractersticas tecnolgicas
avanzadas como por ejemplo trenes de engranajes epiciclo dales que, hasta el descubrimiento de este
mecanismo, se crean inventados en el siglo XIX. Por citas deCicern se sabe que el de Anticitera no
fue un ejemplo aislado sino que existieron al menos otros dos mecanismos similares en esa poca,
construidos por Arqumedes y por Posidonio. Por otro lado, a Arqumedes se le suele considerar uno
de los inventores de los engranajes porque dise un tornillo sin fin.

En 1897, el inventor alemn Robert Hermann Pfauter (1885-1914),

invent y patent una mquina universal de dentar engranajes
rectos y helicoidales por fresa madre. A raz de este invento y otras
muchos inventos y aplicaciones que realiz sobre el mecanizado
de engranajes, fund la empresa Pfauter Company que, con el

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paso del tiempo, se ha convertido en una multinacional fabricante de todo tipo de mquinasherramientas.

VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LA TRANSMISIN POR ENGRANES

Debido a la forma curva de los perfiles de los dientes es de evolvente o cicloidal el movimiento
transmitido por un par de ruedas dentadas es de rodadura pura.

Adems la relacin de rotaciones con velocidad angular de la transmisin engranajes, es

uniforme. Por esta razn se aplica como reductor o multiplicador de velocidades en mquinas
en las que se requiere una velocidad especfica y que no tenga alteraciones o fluctuaciones de
velocidad.

Los engranes proporcionan a las mquinas una gradacin utilizable de relaciones de velocidad.

Los engranes permiten grandes transmisiones de potencia desde el eje de una fuente de
energa hasta otro eje situado a cierta distancia y que ha de realizar un trabajo sin perdidas de
energa.

Los engranes tienen como desventaja que no pueden transmitir potencia entre distancias
grandes entre centros para estos casos se utiliza poleas o cadenas.

Los engranes tienen un costo elevado comparado con los otros tipos de transmisin por
cadenas y las poleas.

Tipos de engranajes
La principal clasificacin de los engranajes se efecta segn la disposicin de sus ejes de rotacin y
segn los tipos de dentado. Segn estos criterios existen los siguientes tipos de engranajes:

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Ejes paralelos:

Doble helicoidales

Cilndricos de dientes helicoidales

Cilndricos de dientes rectos

Ejes perpendiculares:
Helicoidales cruzados ,
Cnicos de dientes rectos,
Cnicos de dientes helicoidales

Cnicos hipoides
De rueda y tornillo sin fin

Por aplicaciones especiales se pueden citar:

Planetarios
Interiores De cremallera

Por la forma de transmitir el movimiento se pueden citar:

Transmisin simple
Transmisin con engranaje loco

Transmisin compuesta. Tren de engranajes

Caractersticas que definen un engranaje de dientes rectos

Diente de un engranaje: son los que realizan el esfuerzo de empuje y transmiten la potencia desde
los ejes motrices a los ejes conducidos. El perfil del diente, o sea la forma de sus flancos, est

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constituido por dos curvas evolventes de crculo, simtricas respecto al eje que pasa por el centro del
mismo.
Mdulo: el mdulo de un engranaje es una caracterstica de magnitud que se define como la relacin
entre la medida del dimetro primitivo expresado en milmetros y el nmero de dientes. En los pases
anglosajones se emplea otra caracterstica llamada Diametral Pitch, que es inversamente proporcional
al mdulo. El valor del mdulo se fija mediante clculo de resistencia de materiales en virtud de la
potencia a transmitir y en funcin de la relacin de transmisin que se establezca. El tamao de los
dientes est normalizado. El mdulo est indicado por nmeros. Dos engranajes que engranen tienen
que tener el mismo mdulo.
Circunferencia primitiva: es la circunferencia a lo largo de la cual engranan los dientes. Con relacin
a la circunferencia primitiva se determinan todas las caractersticas que definen los diferentes
elementos de los dientes de los engranajes.
Paso circular: es la longitud de la circunferencia primitiva correspondiente a un diente y un vano
consecutivos.
Espesor del diente: es el grosor del diente en la zona de contacto, o sea, del dimetro primitivo.
Nmero de dientes: es el nmero de dientes que tiene el engranaje. Se simboliza como (Z). Es
fundamental para calcular la relacin de transmisin. El nmero de dientes de un engranaje no debe
estar por debajo de 18 dientes cuando el ngulo de presin es 20 ni por debajo de 12 dientes cuando
el ngulo de presin es de 25.
Dimetro exterior: es el dimetro de la circunferencia que limita la parte exterior del engranaje.
Dimetro interior: es el dimetro de la circunferencia que limita el pie del diente.
Pie del diente: tambin se conoce con el nombre de dedendum. Es la parte del diente comprendida
entre la circunferencia interior y la circunferencia primitiva.
Cabeza del diente: tambin se conoce con el nombre de adendum. Es la parte del diente
comprendida entre el dimetro exterior y el dimetro primitivo.
Flanco: es la cara interior del diente, es su zona de rozamiento.

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Altura del diente: es la suma de la altura de la cabeza (adendum) ms la altura del pie (dedendum).
Angulo de presin: el que forma la lnea de accin con la tangente a la circunferencia de paso, (20
25 son los ngulos normalizados).
Largo del diente: es la longitud que tiene el diente del engranaje
Distancia entre centro de dos engranajes: es la distancia que hay entre los centros de las
circunferencias de los engranajes.
Relacin de transmisin: es la relacin de giro que existe entre el pin conductor y la rueda
conducida. La Rt puede ser reductora de velocidad o multiplicadora de velocidad. La relacin de
transmisin recomendada7 tanto en caso de reduccin como de multiplicacin depende de la velocidad
que
la

transmisin con los datos orientativos que se indican:

tenga

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Frmulas constructivas de los engranajes rectos:

Dimetro primitivo:
Mdulo:
Paso circular:
Nmero de dientes:
Dimetro exterior:
Grueso del diente:
Hueco del diente:
Dimetro interior:
Pie del diente:
Cabeza del diente: M

Pc = S + W

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Altura del diente:

Distancia entre centros:
Ecuacin general de transmisin':

Engranajes cilndricos de dientes helicoidales

Los engranajes cilndricos de dentado helicoidal estn caracterizados por
su dentado oblicuo con relacin al eje de rotacin. En estos engranajes el
movimiento se transmite de modo igual que en los cilndricos de dentado
recto, pero con mayores ventajas. Los ejes de los engranajes helicoidales
pueden ser paralelos o cruzarse, generalmente a 90. Para eliminar
el empuje axial el dentado puede hacerse doble helicoidal.
Los engranajes helicoidales tienen la ventaja que transmiten ms potencia
que los rectos, y tambin pueden transmitir ms velocidad, son ms silenciosos y ms duraderos;
adems, pueden transmitir el movimiento de ejes que se corten. De sus inconvenientes se puede decir
que se desgastan ms que los rectos, son ms caros de fabricar y necesitan generalmente ms
engrase que los rectos.*8
Lo ms caracterstico de un engranaje cilndrico helicoidal es la hlice que forma, siendo considerada
la hlice como el avance de una vuelta completa del dimetro primitivo del engranaje. De esta hlice
deriva el ngulo que forma el dentado con el eje axial. Este ngulo tiene que ser igual para las dos
ruedas que engranan pero de orientacin contraria, o sea: uno a derechas y el otro a izquierda. Su
valor se establece a priori de acuerdo con la velocidad que tenga la transmisin, los datos orientativos
de este ngulo son los siguientes:
Velocidad lenta: = (5 - 10)
Velocidad normal: = (15 - 25)
Velocidad elevada: = 30

Las relaciones de transmisin que se aconsejan son ms o menos

parecidas a las de los engranajes rectos.

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Frmulas constructivas de los engranajes helicoidales cilndricos

Como consecuencia de la hlice que tienen los engranajes helicoidales su proceso de tallado es
diferente al de un engranaje recto, porque se necesita de una transmisin cinemtica que haga posible
conseguir la hlice requerida. Algunos datos dimensionales de estos engranajes son diferentes de los
rectos.

Dimetro exterior:

Dimetro primitivo:

Mdulo normal o real:

Paso normal o real:

ngulo de la hlice:

Paso de la hlice:

Mdulo circular o aparente:

Paso circular aparente:

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Paso axial:
Nmero de dientes:

Engranajes cnicos

Se fabrican a partir de un tronco de cono, formndose los dientes

por fresado de su superficie exterior. Estos dientes pueden ser
rectos, helicoidales o curvos. Esta familia de engranajes soluciona la
transmisin entre ejes que se cortan y que se cruzan. Los datos de
clculos de estos engranajes estn en prontuarios especficos de
mecanizado.

Engranajes cnicos de dientes rectos:

Efectan la transmisin de movimiento de ejes que se cortan en un mismo plano,
generalmente en ngulo recto, por medio de superficies cnicas dentadas. Los dientes
convergen en el punto de interseccin de los ejes. Son utilizados para efectuar reduccin de
velocidad con ejes en 90. Estos engranajes generan ms ruido que los engranajes cnicos
helicoidales. Se utilizan en transmisiones antiguas y lentas. En la actualidad se usan muy
poco.

Engranaje cnico helicoidal:

Se utilizan para reducir la velocidad en un eje de 90. La diferencia con el cnico recto es que
posee una mayor superficie de contacto. Es de un funcionamiento relativamente silencioso.
Adems pueden transmitir el movimiento de ejes que se corten. Los datos constructivos de
estos engranajes se encuentran en prontuarios tcnicos de mecanizado. Se mecanizan en
fresadoras especiales.

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Engranaje cnico hipoide:

Un engranaje hipoide es un grupo de engranajes cnicos helicoidales formados por un pin reductor
de pocos dientes y una rueda de muchos dientes, que se instala principalmente en los vehculos
industriales que tienen la traccin en los ejes traseros. Tiene la ventaja de ser muy adecuado para las
carroceras de tipo bajo, ganando as mucha estabilidad el vehculo. Por otra parte la disposicin
helicoidal del dentado permite un mayor contacto de los dientes del pin con los de la corona,
obtenindose mayor robustez en la transmisin. Su mecanizado es muy complicado y se utilizan para
ello mquinas talladoras especiales (Gleason

Tornillo sin fin y corona

Es un mecanismo diseado para transmitir grandes esfuerzos, y como reductores
de velocidad aumentando la potencia de transmisin. Generalmente trabajan en
ejes que se cruzan a 90.
Tiene la desventaja de no ser reversible el sentido de giro, sobre todo en grandes
relaciones de transmisin y de consumir en rozamiento una parte importante de
la potencia. En las construcciones de mayor calidad la corona est fabricada de bronce y el tornillo sin
fin, de acero templado con el fin de reducir el rozamiento. Si este mecanismo transmite grandes
esfuerzos es necesario que est muy bien lubricado para matizar los desgastes por friccin.
El nmero de entradas de un tornillo sin fin suele ser de una a ocho. Los datos de clculo de estos
engranajes estn en prontuarios de mecanizado.
Tornillo sin fin y corona glbicos
Con el fin de convertir el punto de contacto en una lnea de contacto y as distribuir mejor la fuerza a
transmitir, se suelen fabricar tornillos sin fin que engranan con una corona glbica.
Otra forma de distribuir la fuerza a transmitir es utilizar como corona una rueda helicoidal y hacer el
tornillo sin fin glbico, de esta manera se consigue aumentar el nmero de dientes que estn en
contacto.
Finalmente tambin se produce otra forma de acoplamiento donde tanto el tornillo sin fin como la
corona tienen forma glbica consiguiendo mejor contacto entre las superficies.13
Mecanizado de coronas y tornillos sin fin
El mecanizado de las coronas de engranaje de tornillo sin fin se puede realizar por medio de fresas
normales o por fresas madre. El dimetro de la fresa debe coincidir con el dimetro primitivo del tornillo
sin fin con la que engrane si se desea que el contacto sea lineal. El mecanizado del tornillo sin fin se

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puede hacer por medio de fresas biocnicas o fresas frontales. Tambin se pueden mecanizar en el
torno de forma similar al roscado de un tornillo.
Para el mecanizado de tornillos sin fin glbicos se utiliza el procedimiento de generacin que tienen las
mquinas Fellows.

Frmulas matemticas para su clculo:

Mdulo (M) M =p/
Paso Axial (P) P= .M (cuando es de una entrada P = Ph)
Angulo de hlice ( 1 hlice) tan=P/(Dp . ) ; tan=M/Dp
ngulo de la hlice ( ms de 1 hlice) tan=(P . N)/( . Dp) ; tan= Ph/( .Dp)
Paso de la hlice (ms de una hlice) Ph=P .N
Dimetro primitivo Dp=De-2M
Dimetro exterior De=Dp+2M
Dimetro interior Di=De-2M
Altura total del filete H=2.167 x M(Angulo de presin de 14.5 y 20)
Altura de la cabeza filete H1=M ( para cualquiera de los ngulos de presin)
Altura de pie del filete H2=1.167 x M(Angulo de presin de 14.5 y 20)
Ancho en el fondo del filete (punta de buril) F=0.95 x M (Angulo de presin de 14.5) F=0.66 x M
(Angulo de presin de 20) Dichas formulas se tomaron del libro de "CASILLAS libro de Casillas.
Clculos de Taller. Mquinas de A.L"

Engranajes interiores
Los engranajes interiores o anulares son variaciones del engranaje recto en los que los dientes estn
tallados en la parte interior de un anillo o de una rueda con reborde, en vez de en el exterior. Los
engranajes interiores suelen ser impulsados por un pin, un engranaje pequeo con pocos dientes.
Este tipo de engrane mantiene el sentido de la velocidad angular.El tallado de estos engranajes se
realiza mediante talladoras mortajadoras de generacin.

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Mecanismo de cremallera
El mecanismo de cremallera aplicado a los engranajes lo constituyen una barra con
dientes la cual es considerada como un engranaje de dimetro infinito y un
engranaje de diente recto de menor dimetro, y sirve para transformar un
movimiento de rotacin del pin en un movimiento lineal de la cremallera. Quizs
la cremallera ms conocida sea la que equipan los tornos para el desplazamiento
del carro longitudinal.
v = (n * z * p) / 60[m / s]
n:velocidad angular. z:nmero de dientes de la rueda
dentada. p:paso.

Engranaje loco o intermedio

En un engrane simple de un par de ruedas dentadas, el eje impulsor que se
llama eje motor tiene un sentido de giro contrario al que tiene el eje conducido.
Muchas veces, en las mquinas, esto no es conveniente, porque es necesario
que los dos ejes giren en el mismo sentido. Para conseguir este objetivo se
intercalan entre los dos engranajes un tercer engranaje que gira libre en un eje,
y que lo nico que hace es invertir el sentido de giro del eje conducido, porque
la relacin de transmisin no se altera en absoluto. Esta rueda intermedia hace
las veces de motora y conducida y por lo tanto no altera la relacin de
transmisin. Un ejemplo de rueda o pin intermedio lo constituye el
mecanismo de marcha atrs de los vehculos impulsados por motores de
combustin interna, tambin montan engranajes locos los trenes de laminacin
de acero. Los piones planetarios de los mecanismos diferenciales tambin
actan como engranajes locos intermedios.

Mecanismo pin cadena

El mecanismo pin cadena es un mtodo de transmisin muy utilizado

porque permite transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes paralelos,
que estn bastante separados. Es el mecanismo de transmisin que utilizan
las bicicletas,motos, y en muchas mquinas e instalaciones industriales.

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Tambin se emplea en sustitucin de los reductores de velocidad por poleas

cuando lo importante sea evitar el deslizamiento entre la rueda conductora y
el mecanismo de transmisin (en este caso una cadena).
El mecanismo consta de una cadena sin fin (cerrada) cuyos eslabones engranan con ruedas dentadas
(piones) que estn unidas a los ejes de los mecanismos conductor y conducido.
Las cadenas empleadas en esta transmisin suelen tener libertad de movimiento solo en una direccin
y tienen que engranar de manera muy precisa con los dientes de los piones. Las partes bsicas de
las cadenas son: placa lateral, rodillo y pasador. Las ruedas dentadas suelen ser una placa de acero
sin cubo (aunque tambin las hay de materiales plsticos).
Para la relacin de transmisin valen las ecuaciones de las ruedas dentadas
Ventajas e inconvenientes
Este sistema aporta beneficios sustanciales respecto al sistema correa-polea, pues al emplear
cadenas que engranan en los dientes de los piones se evita el deslizamiento que se produca entre la
correa y la polea. Presenta la gran ventaja de mantener la relacin de transmisin constante (pues no
existe deslizamiento) incluso transmitiendo grandes potencias entre los ejes (caso de motos y
bicicletas), lo que se traduce en mayor eficiencia mecnica (mejor rendimiento). Adems, las cadenas
no necesitan estar tan tensas como las correas, lo que se traduce en menores averas en los
rodamientos de los piones.
Presenta el inconveniente de ser ms costoso, ms ruidoso y de funcionamiento menos flexible, al no
permitir la inversin del sentido de giro ni la transmisin entre ejes cruzados; adems necesita una
lubricacin (engrase) adecuada.

Poleas dentadas
Para la transmisin entre dos ejes que estn separados a una distancia donde
no sea econmico o tcnicamente imposible montar una transmisin por
engranajes se recurre a un montaje con poleas dentadas que mantienen las
mismas propiedades que los engranajes es decir, que evitan el patinamiento y
mantienen exactitud en la relacin de transmisin.
Los datos ms importantes de las poleas dentadas son:
Nmero de dientes, paso, y ancho de la polea

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El paso es la distancia entre los centros de las ranuras y se mide en el crculo de paso de la polea. El
crculo de paso de la polea dentada coincide con la lnea de paso de la banda correspondiente.
Las poleas dentadas se fabrican en diversos materiales tales como aluminio, acero y fundicin.
Las poleas dentadas normalizadas se fabrican en los siguientes pasos en pulgadas: MXL: Mini Extra
Ligero (0.080"), XL: Extra Ligero (0.200"), L: Ligero (0.375"), H: Pesado (0.500"), XH: Extra Pesado
(0.875") y XXH: Doble Extra Pesado (1.250").
Los pasos mtricos son los siguientes:
T2,5 (Paso 2,5 mm), T5 (Paso 5 mm), T10 (Paso 10mm) y T20 (Paso 20 mm).

Ejes estriados
Se denominan ejes estriados (splined shaft) a los ejes que se les mecaniza
unas ranuras en la zona que tiene para acoplarse con un engranaje u otros
componentes para dar mayor rigidez al acoplamiento que la que produce un
simple chavetero. Estos ejes estriados no son en si un engranaje pero la
forma de mecanizarlos es similar a la que se utilizan para mecanizar
engranajes y por eso forman parte de este artculo. Los ejes estriados se
acoplan a los agujeros de engranajes u otros componentes que han sido
mecanizados en brochadoras para que el acoplamiento sea adecuado. Este
sistema de fijacin es muy robusto. Se utiliza en engranajes de cajas de velocidades y en palieres de
transmisin. Hay una norma que regula las dimensiones y formato de los ejes estriados que es la
norma DIN-5643.

Aplicaciones de los engranajes

existe una gran variedad de formas y tamaos de engranajes, desde los ms
pequeos usados en relojera e instrumentos cientficos (se alcanza el mdulo
0,05) a los de grandes dimensiones, empleados, por ejemplo, en las
reducciones de velocidad de las turbinas de vapor de los buques, en el
accionamiento de los hornos y molinos de las fbricas de cemento, etc.
El campo de aplicacin de los engranajes es prcticamente ilimitado. Los
encontramos en las centrales de produccin de energa elctrica, hidroelctrica y en
los elementos de transporte terrestre: locomotoras, automotores, camiones, automviles, transporte
martimo en buques de todas clases, aviones, en la industria siderrgica: laminadores,
transportadores, etc., minas y astilleros, fbricas de cemento, gras, montacargas, mquinas-

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herramientas, maquinaria textil, de alimentacin, de vestir y calzar, industria qumica y farmacutica,

etc., hasta los ms simples movimientos de accionamiento manual.
Toda esta gran variedad de aplicaciones del engranaje puede decirse que tiene por nica finalidad la
transmisin de la rotacin o giro de un eje a otro distinto, reduciendo o aumentando la velocidad del
primero.
Incluso, algunos engranes coloridos y hechos de plstico son usados en algunos juguetes educativos.

Mecanismo diferencial:
El mecanismo diferencial tiene por objeto permitir que cuando el vehculo d
una curva sus ruedas propulsoras puedan describir sus respectivas
trayectorias sin patinar sobre el suelo. La necesidad de este dispositivo se
explica por el hecho de que al dar una curva el coche, las ruedas interiores a la
misma recorren un espacio menor que las situadas en el lado exterior, puesto que las primeras
describen una circunferencia de menor radio que las segundas.

Reductores de velocidad:
El problema bsico de las mquinas es reducir la alta velocidad de los
motores a una velocidad utilizable por los equipos de las mquinas. Adems
de reducir se deben contemplar las posiciones de los ejes de entrada y salida
y la potencia mecnica a transmitir.
Para potencias bajas se utilizan moto-reductores que son equipos formados
por un motor elctrico y un conjunto reductor integrado.
Para potencias mayores se utilizan equipos reductores separados del motor. Los reductores consisten
en pares de engranajes con gran diferencia de dimetros, de esta forma el engrane de menor dimetro
debe dar muchas vueltas para que el de dimetro mayor de una vuelta, de esta forma se reduce la
velocidad de giro. Para obtener grandes reducciones se repite este proceso colocando varios pares de
engranes conectados uno a continuacin del otro.

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Caractersticas de los reductores

Potencia, en Kw o en Hp, de entrada y de salida.

Velocidad, en RPM, de entrada y de salida.

Velocidad a la salida.(RPM)

Relacin de transmisin

Factor de seguridad o de servicio (Fs)

Par transmitido (Mn1- Eje rpido) (Mn2-Eje lento)

Verificacin de engranajes
La verificacin de engranajes consiste en poder controlar los distintos parmetros que lo definen.
Para medir el espesor cordal se utilizan pie de rey de doble nonio y micrmetros de platillo.
La medicin del espesor de los dientes mediante pie de rey de doble nonio, slo se utiliza por lo
general cuando se trata engranajes de mdulo grande y mecanizado de desbaste.
Para medir el espesor de engranajes de precisin se utiliza un micrmetro de platillo y se selecciona el
nmero de dientes a abrazar para que el contacto entre los flancos de los dientes y los platillos se
produzca en la circunferencia primitiva.
La medicin mediante comparadores se utiliza con patrones de puesta a punto para cada operacin de
control.
La verificacin en proyector de perfiles se utiliza para medir sobre la imagen amplificada o verificar
utilizando plantillas adecuadas todas las caractersticas del engranaje.
La medicin de la excentricidad de un engranaje que es el descentramiento del dimetro primitivo
respecto al eje de referencia de la pieza, se puede verificar:

Con comparador y varilla calibrada

Por rodadura contra un perfil patrn.

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Los engranajes maestros se clasifican en varias calidades de acuerdo con DIN3790 y 58420. Sus
dientes una vez mecanizados pasan por un proceso de sper acabado. Durante la medicin segn
este principio los engranajes a controlar se hacen engranar con engranajes maestros.

Lubricacin de engranajes
Las transmisiones por engranajes principalmente las que estn sometidas a un gran esfuerzo y
funcionamiento de gran velocidad tienen que tener el lubricante adecuado para poder contribuir a
conservar sus propiedades mecnicas durante el uso:
La clasificacin de los lubricantes de transmisin de uso industrial se realiza segn diferentes criterios:

Eleccin del lubricante y su viscosidad ms adecuada

El primer indicador del lubricante a utilizar en un determinado equipo debe ser siempre la
recomendacin del fabricante que lo ha diseado y conoce sus necesidades.
La eleccin de la adecuada viscosidad para un sistema de engranajes de dientes rectos o helicoidales
es dependiente de

potencia expresada en kW o HP

reducciones mltiples o simples

velocidad expresada en rpm

tipo de lubricacin (circulacin o salpicado)

Deterioro y fallo de los engranajes

Como todo elemento tcnico el primer fallo que puede tener un engranaje es que no haya sido
calculado con los parmetros dimensionales y de resistencia adecuada, con lo cual no es capaz de
soportar el esfuerzo al que est sometido y se deteriora o rompe con rapidez.
El segundo fallo que puede tener un engranaje es que el material con el que ha sido fabricado no
rene las especificaciones tcnicas adecuadas principalmente las de resistencia y tenacidad.
Tambin puede ser causa de deterioro o rotura si el engranaje no se ha fabricado con las cotas y
tolerancias requeridas o no ha sido montado y ajustado en la forma adecuada.

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Igualmente se puede originar el deterioro prematuro de un engranaje es que no se le haya efectuado el

mantenimiento adecuado con los lubricantes que le sean propios de acuerdo a las condiciones de
funcionamiento que tenga
Otra causa de deterioro es que por un sobresfuerzo del mecanismo se superen los lmites de
resistencia del engranaje
La capacidad de transmisin de un engranaje viene limitada:

Por el calor generado, (calentamiento)

Fallo de los dientes por rotura ( sobreesfuerzo sbito y seco

Fallo por fatiga en la superficie de los dientes (lubricacin deficiente y dureza inadecuada)

Ruido como resultante de vibraciones a altas velocidades y cargas fuertes.

Los deterioros o fallas que surgen en los engranajes estn relacionadas con problemas existentes en
los dientes, en el eje, o una combinacin de ambos. Las fallas relacionadas con los dientes pueden
tener su origen en sobrecargas, desgaste y grietas, y las fallas relacionadas con el eje pueden deberse
a la desalineacin o desequilibrado del mismo produciendo vibraciones y ruidos.

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Bibliografa
Apuntes en clases maquinas herramientas.
Apuntes tomados en el laboratorio de maquinas herramientas
Apuntes tomados 3-4 ao de liceo industrial
Alrededor de las maquinas-herramientas
El ajustador mecanico moderno

gerling
marcos evelson

Internet.
http://es.wikipedia.org/wiki/Engranajes
http://html.rincondelvago.com/mecanica_engranajes.html

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