Repblica Bolivariana de Venezuela

Universidad Nacional Experimental Politcnico

Antonio Jos de Sucre
Vicerrectorado Puerto Ordaz
Ctedra: Sistemas de Potencias II.

Desp
acho
econ
mico y
Estabil
idad en
Sistem
as de
Potenc
ia.

Profesor:

Alumnos:
Karelis Castellanos C.I 20.504.300.
Raul Muoz
C.I 20.507.854
Eber Leon
C.I 21.250.277
Frank Marcano
C.I 23.503.613
Roberto Rosas
C.I 21. 701.073

Raidel Coa.

Ciudad Guayana, Septiembre de 2014.

ndice

Introduccin........................................................................................................ 3

Despacho econmico.......................................................................................... 4
Distribucin de cargas entre unidades de una misma central..............................................5
Distribucin de cargas entre plantas........................................................................... 8
Despacho econmico clsico.................................................................................... 9
Despacho econmico clsico con perdidas...................................................................9
Ecuacin de Prdidas de Transmisin........................................................................12
Estabilidad de sistemas de potencia en rgimen permanente y transitorio......17
Dinmica del rotor y ecuacin de oscilacin...............................................................17
Ecuacin potencia Angulo..................................................................................... 20
Solucin por partes de la curva de oscilacin................................................21
Factores que afectan la estabilidad Transitoria..............................................21
Conclusin........................................................................................................ 23
Bibliografa........................................................................................................ 24

Introduccin

Un Sistema Elctrico de Potencia (SEP), es el conjunto de centrales generadoras, de

lneas de transmisin interconectadas entre s y de sistemas de distribucin esenciales para
el consumo de energa elctrica. En la operacin de un sistema elctrico es deseable
minimizar el costo de generacin, lo cual requiere informacin de las plantas generadoras
que relacione el costo de la fuente de energa primaria con la potencia neta de salida del
generador. La operacin econmica que involucra la generacin de potencia y el
suministro, se puede subdividir en dos partes: una, llamada despacho econmico, que se
relaciona con el costo mnimo de produccin de potencia y otra, la de suministro con
prdidas mnimas de la potencia generada a las cargas. Por ello, para cualquier condicin de
carga especfica, el despacho econmico determina la salida de potencia de cada central
generadora que minimizar el costo total de combustible necesario para alimentar la carga
del sistema. A continuacin se hablara ms a fondo de este tema y de la estabilidad en los
sistemas de potencia.

Despacho econmico.
El desarrollo de los despachos econmicos se basa en el anlisis de los
condicionamientos econmicos que afectan a un determinado sistema elctrico para definir
la combinacin ptima de generadores en un instante concreto para una demanda particular.
En una primera aproximacin a esta tcnica, prescindiremos de los datos e influencia de la
red, introducindolos ms tarde de manera progresiva.
El despacho econmico consiste, por tanto, en que para una demanda dada
consideramos qu generacin tenemos (atendiendo o no a las prdidas del sistema),
declarando unos costes de produccin de los generadores; y, a partir de ello, perseguimos la
mejor configuracin de la generacin posible desde el punto de vista econmico,
independientemente de las empresas que haya detrs de esas centrales.
Por todo ello, se trata de una optimizacin donde consideraremos que tenemos un
nudo nico dentro de la red al que inyectan energa una serie de generadores, que son
absorbidas por unos demandantes.

Cada generador tendr un coste por unidad de energa producida caracterstico.

Consideraremos de forma inicial slo los costes debidos al combustible, sin tener presente
el coste de mantenimiento, costes debidos a la compraventa de CO2 u otros que pueden ser
introducidos ms tarde.

Los costes sern funcin de la potencia puesta en juego en cada central. A ms

potencia, mayores consumos, luego mayor coste absoluto, aunque menor coste por unidad
producida. Observando el comportamiento de la curva de costes se observa un ptimo en el
que el coste unitario es el ms bajo, es decir, el rendimiento de la produccin es el ms alto
econmicamente hablando.

Distribucin de cargas entre unidades de una misma central

Para determinar la distribucin econmica de la carga entre las diferentes unidades
generadoras, se deben expresar los costos operacionales variables de la unidad en trminos
de salida de potencia. El factor principal en las planta de combustibles fsiles es el costo
del combustible, tambin el combustible nuclear puede expresarse como una funcin de
salida. La figura 2 muestra una curva tpica entrada-salida que representa una relacin de la
entrada de combustible en Btu por hora respecto a la potencia de salida de la unidad en
Megavatios. La ordenada de la curva se convierte a dlares por hora multiplicando la
entrada de combustible por el costo de combustible endlares por milln de Btu.
Si trazamos una recta desde el origen a cualquier punto en la curva entrada-salida, la
pendiente se puede expresar en millones de Btu por hora divididos entre la salida en
megavatios o bien como relacin entre la entrada de combustible en Btu y la salida de
energa en kilowatts-hora. Esta relacin se llama proporcin de calor y su reciproco es la
eficiencia de combustible. La mxima eficiencia de combustible ocurre donde la pendiente
de la lnea desde el origen hasta un punto de la curva es mnimo, esta situacin se presenta
en aquel punto donde la lnea es tangente a la curva Para una unidad cuya curva de entradasalida ha sido dibujada la curva anterior, la eficiencia mxima se encuentra para una salida
de 65 MW, lo que implica una entrada de combustible de 640 millones de Btu/h, la
proporcin de calor es 9846 Btu/kWh, siendo 1kW = 3412 Btu, entonces la eficiencia de
combustible es de, 34.65%.

Figura 2. Curva entrada salida, para una unidad genereadora que muestra la entrada de
combustible en funcin de la potencia de salida.

Si hacemos otra comparacin cuando la salida de la unidad es de 20 MW el

combustible requerido es 240 millones de Btu/h, entonces la proporcin de calor es de
12000 Btu/kWh, entonces la eficiencia de combustible es de 28.43%. Por supuesto el
requisito de combustible para una salida dada se convierte fcilmente en dlares por
Megavatio-hora. El criterio para la distribucin de la carga entre cualesquiera dos unidades
se basa en, si al incrementarla carga en una unidad conforme esta disminuye en la otra
unidad, en la misma cantidad se obtiene un incremento o un decremento en el costo total.
As, se considerara el costo incremental de combustible, el cual se determina por las
pendientes de las curvas de entrada-salida de las dos unidades. Si se expresan las ordenadas
de la curva entrada-salida en dlares por hora y se considera:
Fi : Entrada a la unidad n en dlares por hora (USD/h)
Pgi : Salida de la unidad n en Megavatios (MW)
El costo incremental de combustible de la unidad en dlares por megavatio-hora es:
dFi /dPi mientras el costo promedio de combustible en las mismas unidades es:

Fi/dgi . Por lo tanto, si curva entrada-salida de la unidad i es cuadrtica, se puede

escribir:

(1)

por

La unidad tiene un costo incremental de combustible determinado por i y definido

la
siguiente
ecuacin:

(2)
Donde a, b, c, son constantes. La variacin del costo aproximado en cualquier salida
especifica es el costo adicional en dlares por hora al aumentar la salida en un Megavatio.
En la siguiente figura se representa la variacin del costo de combustible en funcin
de la salida de potencia. Este grafico ha sido obtenido midiendo la pendiente de la curva
entrada-salida de la figura anterior y tomando un costo de combustible de 50 ctvs de dlar,
por milln de Btu.

Figura 3. Variacion del costo de combustible con respecto a la salida de potencia para la
unidad cuya entrada salida se indica en la figura 2.

En esta figura se puede observar que la variacin del costo es sensiblemente lineal

respecto a la salida de potencia en un amplio intervalo, en ese sentido esta curva puede ser
ajustada a una lnea recta, y la ecuacin que la define es la siguiente:

(3)

De modo que cuando la salida es 300 MW la variacin del costo es de 12.68

USD/MW-h, es el costo aproximado por hora al aumentar la salida en 1 MW y el ahorro en
el costo por hora al reducir la salida en 1 MW.

Distribucin de cargas entre plantas

Para la determinacin de la distribucin econmica de cargar entre plantas se
necesitara considerar las prdidas en las lneas de transmisin. Las prdidas de transmisin
desde la planta que tienen el costo incremental ms bajo pueden as ser tan grandes que la
economa determinara reducirle la carga a la planta con el costo incremental bajo e
incrementar la de la planta con el costo incremental ms alto. As, se necesitan coordinar las
perdidas por transmisin para la programacin de salida de cada planta, de manera que se
tenga la mxima economa a un nivel dado de la carga de sistema.
Para un sistema de K unidades generadoras, se tiene que:

(4)
Donde f es la funcin de costo que da el costo total del combustible del sistema y es
la suma de los cost de combustible de las unidades individuales f1, f2,fk. La entrada
total de la potencia en megawatts a la red desde todas las unidades es la suma dada por:

(5)

Donde Pg1, Pg2,Pgk son las salidas individuales de las unidades que son
alimentadas a la red. El costo total de combustible, f, del sistema es una funcin de todas
las salidas de potencia de la planta. La ecuacin de restricciones del valor mnimo de f est
dado por el balance de potencia de la ecuacin mostrada a continuacin:

(6)
Donde PD es la potencia total recibida por las cargas y PL es la perdida de
transmisin del sistema. Nuestro objetivo es obtener una f minima para una carga fija del
sistema, PD, sujeta a la restriccin de balance de potencia de la ecuacin anterior.

Despacho econmico clsico.

El problema del despacho econmico clsico consiste en determinar la potencia
que debe suministrar cada unidad generadora en servicio para una demanda determinada
PD, con el objetivo de minimizar el costo total de generacin. Para ello, es necesario
conocer los costos variables de los combustibles, los rendimientos trmicos de las unidades,
la red de transmisin, etc.

Despacho econmico clsico con perdidas

Cuando se desprecian las prdidas del sistema, la red de transmisin es equivalente
a un nodo al que se le conecta toda la generacin y la carga. Entonces el factor de
penalizacin en cada planta es la unidad, sin embargo cuando se incluyen las prdidas por
transmisin, la estrategia del despacho econmico se determina iterativamente al resolver
las ecuaciones no lineales de coordinacin representadas por la ecuacin mostrada a
continuacin:

(7)

Se considera que cada unidad generadora del sistema tiene una caracterstica de
costo de combustible de segundo orden y un costo incremental lineal de combustible. El
trmino de la derivada parcial de la ecuacin anterior, llamado la perdida incremental, es
una medida de la sensibilidad de las prdidas del sistema con respecto al cambio
incremental en la salida de la planta i cuando se mantienen fijas las salidas de las otras
plantas. Por ejemplo, en un sistema de dos plantas, la perdida incremental de la unidad 1 se
obtiene a partir de la expresin de perdida la cual queda de la siguiente forma:

(8)

Al hacer i igual a 1 en la ecuacin (8) y sustituyendo df1/dPg1 y

ecuacin 8, se obtiene:

de la

(9)
Se factorizan los trminos que involucran Pg1 y al dividir la ecuacin resultante
entre , se obtiene:

(10)
Se sigue exactamente el mismo procedimiento para una segunda unidad:

(11)

Las ecuaciones (10) y (11) se pueden poner en la forma matriz-vector siguiente:

10

(12)
Y este es el conjunto de ecuaciones para las unidades 1 y 2. Cuando el sistema tiene
K fuentes, la derivada parcial de Pl con respecto a Pgi da la ecuacin general para la
Unidad i:

(13)

Se pueden
encontrar
los valores de Pg1, Pg2, Pgk a travs de cualquiera de las tcnicas de solucin dentro del
siguiente proceso iterativo:
Etapa 1: Especificar el nivel de carga del sistema.
Etapa 2: Seleccionar, para la primera iteracin, valores iniciales de la del sistema.
Etapa 3: Sustituir el valor de en la ecuacin (13) resolver el sistema resultante de
ecuaciones simultaneas lineales para los valores de Pgi mediante algn mtodo eficiente.
Etapa 4: Calcular las perdidas de transmisin por medio de los valores de Pgi
obtenidos en la etapa 3.
Etapa 5: Comparar la cantidad con PD para verificar el balance de potencia de la
ecuacin (13). Si no se alcanza el balance de potencia dentro de una tolerancia especifica,
actualizar la del sistema estableciendo:

(14)
11

Etapa 6: Regresar a la etapa 3 y continuar con los clculos de las etapas 3.4 y 5
hasta que se alcance la convergencia final.

Ecuacin de Prdidas de Transmisin.

Para un sistema de tres unidades, la ecuacin que rige las prdidas para cualquier
planta ser la siguiente:

El factor de penalizacion L, es una medida de la variacion de las perdidas por

transmision del sistema debido a los cambios en Pg unicamente. Las unidades generadoras
conectadas a la misma barra dentro de una planta de potencia en particular tienen igual
acceso al sstema de transmision y asi, el cambio en la perdidas del sistema debe ser el
mismo para un pequeo cambio en la salidas de cualquiereas de esas unidades. Eso
significa que los factores de penalizacion son los mismos para las unidades localizadas en
la misma central generadora. Por lo tanto para que una planta que tenga, por ejemplo, tres
unidades generadoras con salidas Pg1, Pg2, Pg3, los factores de penalizacion L1, L2 y L3
son iguales y la siguiente ecuacion muestra que:

Asi para unidades conectadas a una barra comun dentro de la misma planta
generadora, se ha desarrollado matematicamente el mismo criterio que se obtuvo
intuitivamente. La ecuacion anterior gobierna la coordinacion de las perdidas de
transmision en el problema de la cargabilidad econimica de unidades en plantas que estan
geograficamente dispersas a traves del sistema. En concordacia con esto, los factores de
penalizacion de las diferentes plantas necesitan ser determinados, lo cual requiere que, en
primer lugar, se expresen las perdidas totales de transmision del sistema como una funcion
de las cargabilidades de la planta.
Para obtener la ecuacion de las perdidas de transmision en terminos de la salida de
potencia de las plantas, se considera un sistema simple consistente en dos plantas
generadoras y dos cargas donde la red de transmision se representa por la matriz de
impedancias de barra. La obtencion se lleva a cabo en dos etapas, en la primera etapa se
aplica una transformacion de potencia invariante a la Z(barra= del sistema, para expresar
susperdidas unicamente en terminos de las corrientes del generador. En la segunda etapa se
12

transforman las corrientes del generador en las potencias de salida de las plantas, lo que
lleva a la forma deseada de a ecuacion de perdidas del sistema con un numero K de fuentes.
Se supone un sistema de cuatro barras donde 1 y 2 pertenecen a las barras generadoras y 3 y
4 a la carga; suponiendo que cada carga es una fraccion constante de la carga total se
establece:

Se suma el set de ecuaciones anteriores y se selecciona un nodo como referencia a

las ecuaciones nodales:

Al expandir la primera fila de la ecuacin matricial y sustituyendo en la ecuacin I3

= d3 ID e I4 = d4 ID y resolviendo la ecuacin resultante para ID se tiene:

Donde la llamada de corriente de carga nula resulta

La corriente de carga nula, es una corriente inyectada en el nodo de referencia. Y se

denota lo siguiente:

13

a) El sistema de ejemplo de las cuatro barras; b) Interpretacin de la corriente sin

carga; c) Tratamiento de la corriente de carga.

Haciendo un resumen respectivo de las ecuaciones y sustituyendo se obtiene lo

siguiente:

Se obtiene una nueva ecuacion matricial y viene dada por:

Como resultado de esta ecuacin la expresin para la perdida de potencial real de la

red toma la forma de la siguiente ecuacin:

Donde R es la parte real simtrica de Z. Debido a que se tiene una potencia

invariante en la transformacin C, esta ecuacin representa completamente la perdida de
potencia real del sistema en trminos de las corrientes I1 e I2del generador y de la corriente
sin carga.
14

Ahora se supondr que en cada barra de generacin, la potencia reactiva es una

fraccin constante s, de la potencia real en el periodo de tiempo de inters. Esto es
equivalente a suponer que cada generador opera a factor de potencia constante en el mismo
periodo y se tiene:

La corriente de salida de los generadores viene dada por:

Esta ecuacin se puede expresar de forma matricial, de la siguiente manera:

Se puede demostrar que la matriz T de la ecuacion anterior tiene la propiedad de

ser igual al complejo conjugado de su propia transpuesta. Una matriz con esta propiedad se
conoce como hermitiana. Cada elemento fuera de la diagonal principal de una matriz
hermitiana es igual al complejo conjugado del elemento corrspondiente y todos los numeros
en la diagonal principal son numeros reales, con esto se obtiene los siguiente:

Sumando la penultima ecuacion a este complejo conjugado y aplicando la ecuacion

anterior:

O en su forma vector-matriz mas general:

15

cuando el sistema tiene K fuentes en lugar de las dos analizadas en este ejemplo, los
vectores y matrices de las ecuaciones tienen k filas y K columnas y las sumatorias de la
ecuacion van de 1 a K, de manera que se obtiene la forma general de la ecuacion de
perdidas de transmision

A los terminos B se les llama coeficientes de perdida y a la matriz cuadrada B de

KxK, que siempre es simetrica, se conoce simplemente como la matriz B. la unidad de los
coeficientes de perdida es el MW reciproco cuando las potencias trifasicas Pg1 a Pgk se
expresan en Mw, en cuyo caso Pl tambien estara en Mw. Las unidades de B00 son iguales a
las de Pl mientras Bi0 es adimencional. En los calculos normalizados se utilizan los
coeficientes en por unidad.

Para el sistema de que se obtuvieron los coeficientes B, se tiene las pardidas exactas
solamente para esa carga en particular y para las condiciones de operacin usadas en el
desarrollo. Los coeficientes B son constantes de operacin conforme Pg1 y Pg2 varian
solamente mientras los voltajes en las barras de carga y de las plantas. Por fortuna, el uso
de valores constantes para los coeficientes de perdidas da resultado razonablemente
aproximados cuando se calculan para algunas condiciones de operacin promedio y si no
ocurren defasamientos extremadamente grandes de la carga entre plantas o en la carga total.
En la practica los grandes sistemas se cargan economicamente usando conjuntos diferentes
de coeficientes de perdidas calculados para diversas condiciones de carga.

Estabilidad de sistemas de potencia en rgimen permanente y transitorio.

Para que un sistema de potencia posea una condicin de estabilidad todas las
cantidades fsicas que se miden (o se calculan) y que describan la condicin de operacin
del sistema, deben poder considerase constantes para propsitos de anlisis. Existen
disturbios que pueden afectar a este estado de estabilidad, pero dependiendo de la magnitud
del disturbio el sistema puede volver a su estado estable para el caso de un disturbio
pequeo o pasar a un estado transitoriamente estable que es el caso de un disturbio grande.
16

Los estudios en un estado de estabilidad son menos extensivos en su alcance que los
estudios en estado transitorio y, frecuentemente, solo involucra una sola mquina que opera
conectada a una barra infinita o algunas pocas mquinas que experimentan uno o ms
disturbios pequeos. Los sistemas de excitacin y de control del gobernador pueden o no
representarse en los estudios de estabilidad transitoria y estable, todo va a depender del
objetivo que se quiera lograr.
Normalmente los estudios de problemas de estabilidad en rgimen permanente de
un sistema de potencia, son realizados por los departamentos de planeacin de las
compaas elctricas, las cuales son responsables de asegurar el comportamiento dinmico
apropiado del sistema. El estudio para estos casos con extensivos debido a lo vastos que son
los sistemas de potencias en la actualidad, tambin influye lo altamente interconectados y el
gran nmero de mquinas que pueden interactuar a travs de las redes de alto voltaje.

Dinmica del rotor y ecuacin de oscilacin

Existe una ecuacin que gobierna el movimiento del rotor de una maquina
sincrnica, esta ecuacin est basada en el principio fundamental de dinmica que establece
que el par de aceleracin es el producto del momento de inercia del rotor por su aceleracin
angular. En el sistema de unidades MKS la ecuacin antes descrita quedara de la siguiente
manera:
2

d m
dt

=T a=T mT e Unidad N m

Donde:
J Momento total de inercia de la masa del rotor , en Kgsm2

m Desplazamiento angular del rotor con respectoal eje estacionario , en radianes mecanicos
t tiempo , en segundos

T a Par de aceleracion total , en N m

T m Par de la flecha o mecanico sumistrado por la fuente de energia mecanica menos el par
retardado debido a las perdidas rotacionales , en Nm
T e Par electromagnetico o electrico total , en Nm

17

Para un generador sincrnico se considera al par mecnico

Te

positivos, esto quiere decir que

Tm

acelerar el rotor en la direccin positiva

Tm y Te

Tm

y al par elctrico

es el par resultante de la flecha que tiende a

m

de rotacin. En el estado de estabilidad,

T a=0

son iguales y el par de aceleracin es cero

, esto quiere decir, que no

existe desaceleracin o aceleracin en la masa del rotor y la velocidad constante que resulta
Tm
es la velocidad sincrnica. En muchas bibliografas
es constante para cualquier
condicin dada, pero esto no es 100% aplicable para los casos de generadores.
Los gobernadores actan despus de que sea percibido un cambio de velocidad, por
lo que los hace poco efectivos en el periodo de tiempo en el cual se realiza el estudio de
Te
estabilidad. El par elctrico
corresponde a la potencia neta de entrehierro, esta toma
en cuenta la potencia de salido total del generador ms las perdidas

|I| R en el

devanado de la armadura, para un motor sincrnico la direccin del flujo de potencia es

Tm
Te
opuesta a la del generador. De esta manera, para un motor,
y
en la ecuacin
anterior son de signo contrario, quedando que

Te

es la potencia del entrehierro

suministrada por el sistema elctrico para impulsar el motor, mientras que

Tm

representa

al par contrario de la carga y las perdidas rotacionales que tienen a retardar al rotor.
Existen 2 constantes utilizadas o suministradas para efectuar un estudio de
estabilidad, la primera es la constante de inercia de la mquina que esta denominada con la
letra M esta esta expresada en Joules-segundos y est regida por la siguiente formula:
M =J sm
2

M d m
dt

=Pa =PmP e vatios (W )

Donde:
M Cosntante de inercia de la maquina

m Desplazamiento angular delrotor con respecto al eje de referencia que rota sincronicamente

18

Pa potencia de aceleracionque toma en cuanta cualquier desbalance entre otras cantidades

Pe potencia electrica que cruza el entrehierro
Pm Potencia de entradaen la flecha menores a las perdidas rotacionales
La siguiente constante es denominada H y est definida por
H=

energia cinetica almacenada en megajolues a velocidad sincronica

capacidad de lamaquina en MVA

1
J sm
2
Donde:
H=
S Maq
S Maq =capacidad trifasica de la maquina
Si sustituimos

J sm

por M en la ltima ecuacin y a M la despejamos de

M d m
dt

=Pa =PmP e

y se sustituye en H obtendremos la ecuacin de oscilacin de la

maquina
2H 2
d
s
=Pa=P mPe por unidad
dt
Esta es una ecuacin que gobierna a la dinmica rotacional de la maquina sincrnica
en los estudios de estabilidad, esta es una ecuacin de segundo orden pero puede
representarse en dos ecuaciones de primer orden
2H
d
s
=Pm Pe
dt

d
= s
dt

Debido a que la constante H es propia de la maquina se necesita saber un valor de H

para realizar estudios en sistemas ms complejos o ms cargados, por esto se utiliza la
siguiente formula de conversin al sistema

19

H sistema =

H maquinaS Maq
S sistema

Existe una tabla en donde se muestran las constantes tpicas en distintas maquina
sincrnicas, estas tablas son suministradas por ABB power T&D en su libro Electrical
Transmition and Distribution.
Constante de inercia H
MJ/MVA

Tipo de Maquina

Turbogenerador:
Con condensacin, 180 r/min
3600 R/min
Sin condensacin, 3600 r/min
Generador hidrulico:
Baja velocidad, <200 r/min
Alta velocidad >200 r/min
Condensador sincrnico:
Grande
Pequeo
Motor sincrnico con carga variable:
Desde 1.0 hasta 5.0 y mayor para volantes
pesados

9-6
7-4
4-3
2-3
2-4
1.25
1.00
2.00

Ecuacin potencia Angulo

En la ecuacin de oscilacin de un generador, se mencion que Pm es considerado
como una constante pero anteriormente acotamos que esto no es una suposicin razonable
debido a que las condiciones de la red elctrica pueden variar antes de que los gobernadores
reaccionen. Los disturbios en las redes elctricas que resultan en cambios muy bruscos en
las cargas, fallas en las redes u operaciones con interruptores, pueden ocasionar que la
salida del generador Pe cambie rpidamente lo que genera una aceleracin o desaceleracin
el rotor, generando variaciones de velocidades y por ende variaciones en el voltaje y la
potencia generada.
La ecuacin de potencia Angulo viene dada por:
Pe =Pc + PMax sen ( )

E' 1 E' 2
|Y 12|
Pc =E ' 1G 11 y P Max=

Donde:
20

|E' 1|es el voltajeinternotransitorio del generador

|E' 2|es el voltajeinterno transitorio de un motor sincronico
Cuando se considera una red sin resistencia todos los elementos de
susceptancias y entonces

G11

Y barra

son

son cero quedando la ecuacin aplicada a una red

de reactancias y simplificndola a la siguiente expresin

Pe =PMax sen ( )

PMax

'
'
E 1||E 2|
|
=
X es la reactancia de transferencia entre E 1 y E 2

Solucin por partes de la curva de oscilacin

Debido a la gran envergadura que posee un sistema elctrico de
potencia se depende de una computadora para determinar el valor de

como una funcin del tiempo para una mquina, esto se realiza para
obtener la curva de oscilacin de la misma. se calcula por un largo
intervalo para observar si tiende a valores infinitos o alcanza un valor
lmite y desciende, aunque realizar mtodos iterativos a una rapidez que
sea capaz de solventar la inestabilidad en corto tiempo para evitar fallas
de gran tamao es algo imposible para un ser humano, es por esto que
se emplea soluciones computacionales. Pero se puede realizar un
nmero de procedimientos a mano para entender el funcionamiento de
estos grandes programas, para esto se deben considerar las siguientes
suposiciones:
1. La potencia de aceleracin Pa calculada al principio de un intervalo, es
constante desde la mitad del intervalo que precede hasta la mitad del
intervalo considerado.
2. A travs de cualquier intervalo, la velocidad angular es contante e igual
al valor calculado para la mitad del intervalo.

21

Estas suposicin es son del todo acertadas debido a la naturaleza

cambiante de

a travs del tiempo y Pa y

son funciones de

mientras el intervalo decrece la curva de oscilacin calculada es ms

exacta. Si se considera que el cambio de velocidad es producto de la
aceleracin por el intervalo de tiempo, el cambio de durante un
intervalo n-1 se puede llegar a lo que muchas bibliografas llaman a la
ecuacin para determinar durante cualquier intervalo de tiempo:
n= n1 +

Cuando

180 f
( t )2Pa , n1
H

t=0.05 s

se generan resultados satisfactorios.

Factores que afectan la estabilidad Transitoria

Existen dos factores que afectan la estabilidad relativa de una unidad generadora, la
oscilacin angular de la maquina durante y despus de las condiciones de falla y el tiempo
se libramiento los cuales son directamente afectados por la contante H y la reactancia
transitoria Xd de la maquina generadora
PMax

'
'
E 1||E 2|
|
=

n= n1 +

180 f
( t )2Pa , n1
H

Como se muestra en las ecuaciones anteriores de puede ver que mientras la reactancia
transitoria se incremente el valor de Pmax disminuye, en cambio a menor valor de H ms
grande ser la oscilacin angular en cualquier intervalo de tiempo
Las tcnicas que permiten la estabilidad y el diseo de los sistemas de transmisin
se estn orientando a incrementar la estabilidad total de los sistemas bajo el esquema:

Sistemas de excitacin
Control de vlvula de la turbina
Operacin unipolar de interruptores
Tiempos ms rpidos de libramiento de fallas
22

Existen algunas estrategias que permiten disminuir la reactancia del sistema estas son:

Reactancia qumica del trasformador

Compensacin serie de capacitores en lneas
Lneas de transmisin adicionales

23

Conclusin
Debido a la no linealidad de la ecuacin de oscilacin de una maquina sincrnica se
tienen que implementar mtodos iterativos para tener una aproximacin a el resultado desea
para realizar una estabilizacin de un sistema elctrico de potencia, para esto se dio a
conocer las bases fundamentales para la implementacin de posibles soluciones a
distribuidos en el sistema, aunque se debe acotar que existen programas computacionales
programados con todas estas herramientas listos para su implementacin, pero es necesario
saber de los fundamentos bsicos para solventar posibles inconvenientes con estos
programas computacionales.

24

Bibliografa
Digitales:

http://ingenierosenapuros.files.wordpress.com/2013/12/a-despachoseconc3b3micosmtee-002.pdf
http://biblioteca.usac.edu.gt/tesis/08/08_0122_ME.pdf

Libros:

Anlisis de sistemas elctricos de potencia, Autor: William D. Stevenson.

25