En el captulo de dinmica hemos estudiado las colisiones unidimensionales elsticas e inelsticas tanto desde el punto de

vista de un observador situado en el Sistema de Referencia del Laboratorio como del Sistema de Referencia del Centro de
Masa. A continuacin, procedimos con el estudio de las colisiones bidimensionales. En ambos casos, hemos aplicado
el principio de conservacin del momento lineal a un sistema aislado de dos partculas interactuantes y a continuacin, hemos
efectuado el balance energtico de la colisin.En la figura, se muestra un esquema de la colisin de dos discos de
masas m1 y m2, y radios r1 y r2 respectivamente. El segundo disco est en reposo u2=0, mientras que el primero lleva una
velocidad u1 antes del choque. El choque est caracterizado por el denominado parmetro de impacto b, que es la distancia
entre la direccin de la velocidad u1 del primer disco y el centro del segundo disco en reposo.Despus del choque, el primer
disco se mueve con velocidad v1 haciendo un ngulo 1 con eje horizontal (direccin de la velocidadu1 del disco incidente) y a
su vez, gira alrededor de un eje perpendicular al disco y que pasa por su centro con velocidad angularEl segundo disco,
se mueve con velocidad v2 haciendo un ngulo 2 con el eje horizontal y a su vez, gira alrededor de de un eje perpendicular al
disco y que pasa por su centro con velocidad angular

Tenemos que despejar seis incgnitas del sistema de ecuaciones que describe el choque entre dos discos:
Los mdulos de las velocidades de los c.m. de los discos despus del choque v1 y v2, y sus direcciones 1 y 2
Las velocidades angulares de rotacin de cada uno de los discos alrededor de un eje perpendicular al disco y que pasa por el
c.m. y
Para obtener las seis ecuaciones, aplicamos:
El principio de conservacin del momento lineal al sistema aislado formado por los dos discos, nos proporcionan dos
ecuaciones.
El principio de conservacin del momento angular cada uno de los discos respecto del punto de contacto, nos proporcionan
dos ecuaciones.
El balance energtico de la colisin a travs del coeficiente de restitucin, nos proporciona la quinta ecuacin
Cuando los discos estn en contacto, puede deslizar una superficie sobre la otra o no deslizar. Tenemos una ecuacin ms, la
sexta, distinta para cada caso.
Choques frontales
Los choques frontales son las ms fciles de describir ya que solamente, precisan la aplicacin del principio de conservacin
del momento lineal y la definicin de coeficiente de restitucin.
m1u1 =m1v1+m2v2 (1) -eu1=v1-v2 (2)

Choques oblicuos
Parmetro de impacto
Se denomina parmetro de impacto b, a la distancia entre la direccin de la velocidad u1 del primer disco y el centro del
segundo disco en reposo. La relacin entre le parmetro de impacto b y el ngulo que forma la direccin de la
velocidad u1 del primer disco y la recta que pasa por los centros de ambos discos, cuando entran en contacto en el momento
del choque, se puede apreciar en la figura.

b=(r1+r2)sen

Conservacin del momento lineal

a lo largo del eje X

m1u1 =m1v1x+m2v2x

(1)

a lo largo del eje Y

0=m1v1y+m2v2y

(2)

Conservacin del momento angular

Las fuerzas de interaccin entre los discos se aplican en el punto de contacto P. El momento
de dichas fuerzas respecto de P es cero.

Se conserva el momento angular del disco 1 respecto del punto de contacto P.

Se conserva el momento angular del disco 2 respecto del punto de contacto P.

-m1r1u1sen= I11- m1r1(v1xsen+ v1ycos)

(3)

0=I22 +m2r2(v2xsen+ v2ycos)

(4)

Balance energtico. Coeficiente de restitucin

La definicin de coeficiente de restitucin es

(5)
Cuando los discos estn en contacto

No hay deslizamiento

Consideremos el caso de que no hay deslizamiento de un disco respecto del otro en el punto
de contacto P. Las velocidades de los dos discos en el punto de contacto P sern iguales.

r11+v1xsen+ v1ycos= -r22 + v2xsen+ v2ycos

(6)

Hay deslizamiento

Las fuerzas sobre el disco azul en el punto de contacto son:

La reaccin N,
La fuerza de rozamiento F

Si las superficie lateral del disco azul desliza sobre la del rojo, la relacin entre ambas fuerzas
es F=N
La fuerza N actuando durante el pequeo intervalo de tiempo t en el que los discos estn en
contacto modifica la componente del momento lineal del disco en la direccin de dicha
fuerza. Lo mismo cabe decir de la fuerza F.

(v1ysen-v1xcos+u1cos)=- v1xsen-v1ycos+u1sen

(6)

Las fuerzas sobre el disco rojo en el punto de contacto son:

La reaccin N,
La fuerza de rozamiento F

iguales y de sentido contrario a las que se ejercen sobre el disco azul.

(v2xcos-v2ysen)=v2xsen+v2ycos

(7)

Resolucin del sistema de ecuaciones

Llamamos M=m1/m2
El momento de inercia de un slido rgido en rotacin alrededor de un eje fijo es
I=kmr2 con k=1/2 para un disco
El sistema de seis ecuaciones con seis incgnitas se escribe.
Mv1x+v2x= Mu1+u2
Mv1y+v2y=0

(1)
(2)

v1xsen+ v1ycos-kr11= u1sen

v2xsen+ v2ycos +kr22 =0

(4)

-v1xcos + v1ysen+v2xcos-v2ysen=eu1cos

(5)

v1xsen+ v1ycos - v2xsen-v2ycos +r11+r22 =0

(6) No desliza

(- cos+sen)v1x+(sen +cos) v1y=u1(sen- cos) (6) Desliza

Para resolver el sistema de ecuaciones lineales, cambiamos el orden de las ecuaciones para
evitar que los elementos de la diagonal de la matriz cuadrada (ms abajo) sean nulos

No desliza

v1xsen+ v1ycos - v2xsen- v2ycos +r11+r22 =0

Mv1y+v2y=0
Mv1x+v2x= Mu1+u2
-v1xcos + v1ysen+v2xcos-v2ysen=eu1cos
v1xsen+ v1ycos-kr11= -u1sen
v2xsen+ v2ycos +kr22 =0

(6)
(2)
(1)
(5)
(
(4)

En forma matricial escribimos el sistema

Se resuelve el sistema de ecuaciones se evala el primer y segundo miembro de la ecuacin

(6) caso "desliza"
A=(v1ysen-v1xcos+u1cos)
B=- v1xsen-v1ycos+u1sen
Si A>B se mantiene el resultado, en caso contrario se resuelve el sistema alternativo

Desliza

(- cos+sen)v1x+(sen +cos) v1y=u1(sen- cos)

Mv1y+v2y=0
Mv1x+v2x= Mu1+u2
-v1xcos + v1ysen+v2xcos-v2ysen=eu1cos
v1xsen+ v1ycos-kr11= -u1sen
v2xsen+ v2ycos +kr22 =0

(6)
(2)
(1)
(5)
(
(4)

En forma matricial escribimos el sistema

Comprobamos que la solucin es correcta en este caso, verificndose la ecuacin

(v2xcos-v2ysen)=v2xsen+v2ycos

(7)

Procedimiento de clculo
Llamamos M a la matriz, X al vector columna de las incgnitas y B al vector columna de los
trminos independientes
MX=B
Despejamos el vector columna de las incgnitas
X=M-1B
Para hallar los elementos del vector columna X de las incgnitas, calculamos la matriz
inversa M-1 y a continuacin, la multiplicamos por el vector columna B de los trminos
independientes. En el cuadro al final de la pgina se muestra el cdigo Java que realiza estas
operaciones.
Ejemplo:
Comprobaremos, la conservacin del momento lineal y del momento angular de los discos, a
partir de los datos suministrados por el programa interactivo.
Datos relativos a los discos

Las masas de los discos, m1=1, m2=1, por lo que M=m1/m2=1

Los radios de los discos r1=1, r2=1

Discos ambos de acero, e=0.94 y =0.10

Antes del choque

Velocidad inicial u1=3.5 del primer disco

Parmetro de impacto b=1.5, por lo que sen=1.5/(1+1), =48.60

Despus del choque

Velocidad del primer disco v1=2.40, direccin 1=39.75 (por encima de la horizontal)
Velocidad del segundo disco v2=2.26, direccin 2=-42.88 (por debajo de la horizontal)

Velocidad angular del primer disco r11=-0.45, o bien 1=-0.45 (gira en el sentido de
las agujas del reloj)

Velocidad angular del segundo disco r22=-0.45, o bien 2=-0.45

1.- Conservacin del momento lineal

El momento lineal inicial del primer disco (el segundo est

inicialmente en reposo) es igual a la suma vectorial de los
momentos lineales de los discos despus del choque.
m1u1=m1v1cos1+m2v2cos2
0=m1v1sen1+m2v2sen2

Antes del choque

Eje X: 13.5=3.5
Eje Y: 0.0

Despus del choque

Eje X: 12.40cos39.75+12.26cos(-42.88)=3.49
Eje Y: 12.40sen39.75+22.26sen(-42.88)=0.003 0.0
El momento lineal se conserva
2.-Conservacin del momento angular
Se conserva el momento angular del disco 1 respecto del punto de contacto P.

-m1r1u1sen= I11- m1r1v1sen(+1)

-113.5sen48.60=112(-0.45)/2-112.40sen(48.60+39.75)
(Las velocidades angulares son positivas en el sentido contrario al de las agujas del reloj)
Se conserva el momento angular del disco 2 respecto del punto de contacto P.

0=I22 +m2r2v2sen(+1)
0=112(-0.45)/2-112.26sen(48.60+-42.88)
3. Balance energtico
Energa inicial
Ei=6.125
Energa final
Ef=5.535
Energa perdida en la colisin Q=Ef-Ei=-0.590
Ejemplo 2 Choques frontales
Datos relativos a los discos

Masas de los discos m2=1, m1=0.5, por lo que M=m1/m2=0.5

Discos ambos de acero, e=0.94

Antes del choque

Velocidad inicial u1=3.5 del primer disco

Parmetro de impacto b=0.0, por lo que =0

Despus del choque

Velocidad del primer disco v1=-1.03

Velocidad del segundo disco v2=2.26,

1. Conservacin del momento lineal

Antes del choque

Eje X: 1.3.5=3.5

Despus del choque

Eje X: -11.03+22.26=3.49
Se conserva el momento lineal
2. Balance energtico
Antes del choque

Despus del choque

Energa perdida en la colisin Q=Ef-Ei=-0.243