INFORME DE LABORATORIO # 1:

Automatismos Elctricos Secuencia 1.24

Estudiantes:

Andrs Nicols Ballesteros Villamizar 20101005053.

Brayan Andrs Tapiero Vanegas 20101005023.

Asignatura

Electrnica Industrial.

Profesor:

Humberto Hernn Gutirrez

Profesor Asociado.

Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas

Facultad de Ingeniera
Bogot D.C Colombia
2015.

NDICE TEMTICO

1.

INTRODUCCIN..................................................................................................................... 3

2.

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ................................................................................ 4

3.

OBJETIVOS .............................................................................................................................. 5
3.1.

Objetivo General ............................................................................................................... 5

3.2.

Objetivos Especficos......................................................................................................... 5

4.

METODOLOGA ..................................................................................................................... 6

5.

DESARROLLO ......................................................................................................................... 7
5.1.

Anlisis de Eventos ............................................................................................................ 7

5.2.

Diseo del automatismo elctrico..................................................................................... 7

5.3.

HMI .................................................................................................................................... 8

5.4.

Simulacin .......................................................................................................................... 9

6.

APLICACIN ......................................................................................................................... 12

7.

CONCLUSIONES ................................................................................................................... 13

8.

BIBLIOGRAFA ..................................................................................................................... 14

1. INTRODUCCIN
Los actuales procesos industriales requieren eficiencia, calidad y una produccin en masa producto
de la demanda de los diferentes mercados a nivel global. De esta manera, la produccin artesanal no
es un tipo de produccin viable en un mercado global con tantas exigencias y demandas, razn por la
cual se busca un nuevo modelo de produccin que permita satisfacer los diferentes requerimientos
latentes a nivel global.
Como un nuevo paradigma en el modelo de produccin, se da lugar a procesos tecnificados que
involucran gran desarrollo tecnolgico y que en general buscan reemplazar la mano de obra en los
procesos o las etapas de los mismos, que sean sistemticos. Estos procesos se conocen como procesos
industriales automatizados y buscan optimizar tanto en tiempo como en volumen de produccin.
Los procesos industriales automatizados se disean teniendo en cuenta la secuencia que se debe
cumplir durante el desarrollo del mismo, esta secuencia o las especificaciones de dicho proceso se
plasman en una carta de eventos, y como objetivo general el diseo debe permitir cumplir la secuencia
descrita.
En el siguiente informe se presenta el diseo de un automatismo elctrico que permite cumplir con la
carta de eventos 1.24 planteada en [1], y que se encuentra adscrita a un proceso industrial
determinado. Se realiza un anlisis previo de la secuencia requerida y las posibles implicaciones que
presenta el proceso respecto a los elementos necesarios para su implementacin. Se procede a elaborar
el diagrama elctrico en el software Automation 5.0 para posteriormente realizar la simulacin del
proceso y verificar el cumplimiento de la carta de eventos. Finalmente se procede a implementar
dicho automatismo en los mdulos FESTO.

2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Se desea disear un automatismo elctrico que permita cumplir con la secuencia mostrada en la Figura
1, correspondiente a la carta de eventos 1.24 presentada en [1]. La carta de eventos describe un
proceso industrial con dos cargas principales (KM1, KM2), que en principio dependen del
accionamiento de un pulsador de inicio (P), y se deja a libre eleccin del diseador la seleccin de
los elementos que permiten activar y desactivar las cargas.

Figura 1. Carta de Eventos Secuencia 1.24

Dada la carta de eventos, se desea implementar la secuencia de manera automatizada, por tal razn
los elementos descritos como ? , se seleccionan como temporizadores y se mantiene un nico
pulsador de inicio para el proceso industrial.
De tal manera la nueva carta de eventos que dar lugar al proceso industrial plateado se presenta en
la Figura 2.

Figura 2. Carta de Eventos definida Secuencia 1.24.

Adicionalmente, se hace necesaria la implementacin de un pulsador de emergencia que permita

detener el proceso en caso de presentarse alguna eventualidad.

3. OBJETIVOS
3.1. Objetivo General
Disear e implementar un automatismo elctrico que permita cumplir con la carta de eventos 1.24
presentada en la Figura 2.
3.2. Objetivos Especficos
Analizar la secuencia descrita en la carta de eventos con la finalidad de identificar los
elementos que componen el automatismo y validar que pueda ser implementado en los
mdulos FESTO de acuerdo a disponibilidad.
Disear el automatismo elctrico en el software Automation Studio 5.0, para as verificar el
cumplimiento de la carta de eventos mediante simulacin.
Implementar el automatismo elctrico diseado en los mdulos FESTO.

4. METODOLOGA
La metodologa definida a continuacin, es la serie de pasos que permiten dar solucin al problema
planteado y generar un diseo acorde a los requerimientos presentados por el proceso industrial.

Planteamiento del problema.

Anlisis del proceso industrial dada la carta de eventos.
Diseo del automatismo elctrico.
Simulacin y validacin de la solucin propuesta para el proceso industrial automatizado.
Implementacin del automatismo elctrico en los mdulos FESTO.

5. DESARROLLO
5.1. Anlisis de Eventos
En la tabla 1 se analizan los eventos presentes en la carta de eventos 1.24 correspondiente al proceso
industrial.
Accin que lleva
al evento
Pulsador de Inicio
(P)

Descripcin
Al accionar el pulsador de inicio P se activa el
temporizador KA2 y la carga KM2
Luego de pasar un tiempo T1 se activa la carga
KM1 y se activa un temporizador KA1

Tiempo T1
Tiempo T2

Pasado un tiempo T2 se desactiva la carga

KM2 y se activa un temporizador KA3.
Luego de pasar un tiempo T3 se activa la carga
KM2 y se activa un temporizador KA4

Tiempo T3

Tiempo T4

Luego de pasar un tiempo T4 se desactiva la

carga KM1 y se activa un temporizador KA5
Pasado un tiempo T5 se desactiva la carga
KM2

Tiempo T5

Cargas
Activas
KA2
KM2
KM1
KM2
KA1
KM1
KA3
KM1
KM2
KA4
KM2
KA5

Evento
Evento 1

Evento 2
Evento 3
Evento 4

Evento 5
Evento 6

Tabla 1. Eventos Secuencia 1.24.

5.2. Diseo del automatismo elctrico

El diagrama elctrico diseado para el cumplimiento de la carta de eventos es presentado en la Figura
3. De acuerdo a los eventos identificados previamente, se disea el circuito teniendo en cuenta la
restriccin de la cantidad de elementos que se pueden usar debido a la disponibilidad en los mdulos
de FESTO. De igual manera se analiza el actuar de los elemento dentro del circuito para que cumplan
con la carta de eventos descrita.
EM

KA2
P2

PE

KA2

KA6

KA1

KA3

KA1

KA5
KA4
KA5
KA1

KA4

KA6

EM

EM

KA1

T2

KA2

EM

KA3

KM 1

KM 2

Figura 3. Automatismo Elctrico diseado para cumplir la carta de eventos 1.24.

T1

5.3. HMI
El diagrama del panel de control diseado para el proceso industrial descrito por la carta de eventos
1.24, es presentado en la Figura 4. As, se puede observar como ste se compone de dos pulsadores
(Pulsador de inicio de operacin, Pulsador de parado de emergencia), y testigos luminosos que se
asocian a los dos pulsadores con la finalidad de conocer el estado de operacin. Adicionalmente se
presentan dos testigos luminosos que se activan con las cargas principales y que para nuestra
aplicacin se han tomado como electrovlvulas. Debido a las consideraciones de diseo, el operario
slo se debe encargar de accionar el pulsador de inicio de operacin y el proceso se completar sin
necesidad del accionamiento de otro elemento y/o intervencin del operario. Adems, el circuito no
permite el funcionamiento del pulsador de inicio una vez haya iniciado el modo operacin, este se
puede utilizar una vez terminado dicho proceso.

TABLERO DE CONTROL
INICIO DE OPERACIN

PARADO DE EMERGENCIA

KM2

PE

P2

TE

TEM

ELECTROVLVULAS
JABN

AGUA

T11

KM1

T21

UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOS DE CALDAS

HMI INFORME DE LABORATORIO N`1

ANDRS NICOLS BALLESTEROS VILLAMIZAR

CDIGO: 20101005053

BRAYAN ANDRS TAPIERO VANEGAS

CDIGO: 20101005023

Figura 4. Diagrama HMI, secuencia 1-24.

5.4. Simulacin
Para la validacin del diseo presentado previamente, se hace necesario que se cumpla la secuencia
descrita por la carta de eventos. De esta manera, se presenta la secuencia de eventos resultante al
implementar el automatismo diseado:
Evento 1:

Figura 5. Evento 1, Carta de Eventos, secuencia 1-24.

Evento 2:

Figura 6. Evento 2, Carta de Eventos, secuencia 1-24.

Evento 3:

\
Figura 7. Evento 3, Carta de Eventos, secuencia 1-24.

Evento 4:

Figura 8. Evento 4, Carta de Eventos, secuencia 1-24.

Evento 5:

Figura 9. Evento 5, Carta de Eventos, secuencia 1-24.

Evento 6:

Figura 10. Evento 6, Carta de Eventos, secuencia 1-24.

6. APLICACIN
El proceso industrial automatizado que se describe a continuacin es el de un autolavado de vehculos,
de tal manera se asocia este mismo a la carta de eventos 1.24 presentada en [1].
El proceso da inicio al activar un pulsador de arranque, dicho proceso no necesita de ningn otro
elemento para la finalizacin de este debido a que el automatismo permite que el proceso se complete
con operar el pulsador de inicio una nica vez. Para comenzar con el proceso, un vehculo debe estar
ubicado en la banda transportadora y se procede con la activacin del pulsador. El proceso tiene
asociadas dos cargas principales que son electrovlvulas que permiten el flujo de agua, y jabn liquito
respectivamente. De igual manera, la banda transportadora permanece activa durante todo el proceso,
esta, se mantiene activa de igual manera que el testigo luminoso de fase de operacin.
Una vez accionado el pulsador de inicio P, la banda transportadora se acciona y se abre la
electrovlvula del agua (KM2). Pasado un tiempo T1 se acciona la electrovlvula del jabn lquido
(KM1). Al transcurrir un tiempo T2, la electrovlvula de agua (KM2), se cierra y slo queda en
operacin la electrovlvula del jabn lquido (KM1). Pasado un tiempo T3 se reactiva la
electrovlvula de Agua y durante un breve periodo de tiempo T4 se mantienen las dos activas. Al
finalizar T4 se desactiva la electrovlvula del jabn (KM1) y durante el ltimo lapso de tiempo
denotado T5, se mantiene activa la electrovlvula de agua (KM2), as al final de T5 se finaliza el
proceso y el carro ha salido de la estacin de lavado automtico.
A continuacin se presenta el diagrama pictrico que ilustra el proceso automatizado, cabe resaltar
que los tubos azul claro son los tubos dependientes de la carga KM2 (Electrovlvula de Agua), de
manera similar, los tubos azul oscuro son aquello dependientes de la carga KM1 (Electrovlvula de
jabn lquido).

Figura 11. Diagrama pictrico del proceso industrial correspondiente a la secuencia 1.24.

7. CONCLUSIONES

Se puede evidenciar que al momento de disear e implementar automatismos elctricos con

el fin de automatizar un proceso industrial determinado, se hace necesario tener en cuenta las
medidas de seguridad y se debe incluir como medida preventiva pulsadores de parado
emergencia y/o lgica que permita detener el proceso dada cualquier eventualidad. Aunque
para este caso en particular, se podra considerar que no van a ocurrir dichas eventualidades
dada la sencillez de los eventos presentados en la carta de eventos.
La interfaz de usuario (HMI), toma gran importancia a la hora de ejecutar el proceso industrial
deseado, debido a que le permite de manera clara al operario o a quien desee empezar con la
secuencia, dar paso al proceso sin error alguno ya que esta interfaz se encarga de indicar un
paso a paso. Por esta razn se hace necesario disear un HMI claro y sectorizado para evitar
cualquier tipo de error en el accionar de lo pulsadores y/o dems elementos propios del
automatismo.

8. BIBLIOGRAFA
[1] H. H. Gutirrez. Automatizacin Industrial: Teora y Laboratorio. Automatismos de control
elctrico. Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas, Tercera edicin, Bogot, 2012, pp. 87-126.