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E.T.S. Arquitectura. EDO.
Profesora: Eugenia Rosado
Introduccin a las ecuaciones diferenciales
Una ecuacin diferencial es aquella que relaciona las variables independientes con la variable dependiente y sus derivadas con respecto a una o ms variables independientes. Las
ecuaciones diferenciales juegan un papel fundamental tanto en la propia Matemtica como
en otras ciencias como la Fsica, Qumica, Economa, Biologa, etc.
Si y = f (x) es una funcin dada, su derivada respecto de la variable independiente x se
puede interpretar como el ritmo de cambio de la variable y respecto de la variable x. Por
ejemplo, es bastante usual que en un proceso econmico, las variables involucradas y sus
ritmos de variacin estn relacionados entre s por medio de los principios econmicos que
gobiernan dicho proceso. Al expresar tal conexin en trminos matemticos el resultado
es, con frecuencia, una ecuacin diferencial.
A diferencia de las ecuaciones algebraicas, en una ecuacin diferencial la incgnita es
una funcin (en ocasiones del tiempo), no un nmero.
Una ecuacin diferencial es aqulla que relaciona una o varias variables independientes,
una funcin de dichas variables (que es la funcin incgnita) y las derivadas de dicha funcin
hasta un cierto orden.
Ecuacin diferencial en derivadas parciales. Cuando la funcin incgnita depende
de ms de una variable, tendremos una ecuacin diferencial en derivadas parciales. Por
ejemplo, la ecuacin:
F
x; y; z(x; y);
@z
@2z
@2z
@2z
@z
(x; y); (x; y); 2 (x; y);
(x; y); 2 (x; y)
@x
@y
@x
@x@y
@y
=0
relaciona las variables independientes x; y con la variable dependiente z(x; y) y las derivadas
parciales de z(x; y).
Un ejemplo de ecuacin diferencial en derivadas parciales es
x
@z
@z
+y
= kz
@x
@y
donde la funcin incgnita es z = z(x; y).

Ecuacin diferencial ordinaria. Cuando la funcin incgnita depende de una variable, se dice que es una ecuacin diferencial ordinaria; esto es, la ecuacin:
F x; y(x); y 0 (x); y 00 (x); : : : ; y (n (x) = 0
relaciona la variable independiente x con la variable dependiente y(x) y las derivadas hasta
orden n de y(x).
Si la ecuacin anterior se puede escribir como
y (n (x) = f (x; y(x); y 0 (x); :::; y (n 1 (x))
donde f es una determinada funcin denida en un subconjunto de Rn+1 , se dice que la
ecuacin viene dada en su forma normal.
E.T.S. Arquitectura. EDO2
Se llama orden de una ecuacin diferencial ordinaria al mayor de los rdenes de las
derivadas que aparecen en la ecuacin.
En el primer tema nos centraremos en el estudio de las ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden; esto es, ecuaciones de la forma
F (x; y(x); y 0 (x)) = 0:
Se llama solucin de una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden
F (x; y(x); y 0 (x)) = 0
en el conjunto D
R a toda funcin y = '(x) tal que

F (x; '(x); '0 (x)) = 0
para todo x 2 D R.
En general, una ecuacin diferencial ordinaria tiene innitas soluciones pero se suelen tener condiciones, por ejemplo, valores iniciales, que limitan el nmero de soluciones
adecuadas al modelo a estudiar.
Llamamos solucin general de una ecuacin diferencial al conjunto de todas las soluciones. Y se denomina solucin particular de una ecuacin diferencial a una cualquiera de
sus soluciones.
El proceso de obtencin de las soluciones de una ecuacin diferencial se denomina
resolucin o integracin de la misma.
Teora cualitativa de ecuaciones diferenciales
Cuando se empez a desarrollar la teora de las ecuaciones diferenciales, se trat de
hallar soluciones explcitas de tipos especiales de ecuaciones pero pronto se advirti que
slo unas pocas ecuaciones se podan resolver de esta manera. Sin embargo, en muchos
casos no es necesario obtener frmulas explcitas de las soluciones y basta con poner en
relieve las propiedades ms relevantes de la solucin. La teora de las ecuaciones diferenciales comprende muchos resultados sobre el comportamiento general de las soluciones.
Esto es lo que se llama teora cualitativa. Sus resultados principales son los teoremas de
existencia y unicidad de solucin, los anlisis de sensibilidad e investigaciones de estabilidad de equilibrios. Estos temas tienen tanto inters terico como una gran importancia
prctica.
NOTA: Usaremos indistintamente las siguientes notaciones para una EDO de primer
orden en forma normal:
y 0 (x) = f (x; y(x)); x variable independiente, y(x) variable dependiente,
u0 (x) = f (x; u(x)); x variable independiente, u(x) variable dependiente,
x0 (t) = f (t; x(t)); t variable independiente, x(t) variable dependiente.
Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden
Vamos a estudiar diferentes tipos de ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden y

las tcnicas de integracin que nos permiten calcular la solucin general en cada caso.
En primer lugar, y antes de proceder a realizar las operaciones oportunas para el clculo
de la solucin del problema planteado, es necesario vericar la existencia y unicidad de
solucin, para ello contamos con el Teorema de existencia y unicidad de solucin, que nos
dice que, dado un problema de Cauchy
y 0 = f (x; y)
y(x0 ) = y0
esto es, dada una ecuacin diferencial ordinaria y 0 = f (x; y) donde f es una funcin real
de clase C 1 en un abierto A R2 , (es decir, existen las derivadas primeras de f en A y son
funciones continuas) y dada una condicin inicial y(x0 ) = y0 , con (x0 ; y0 ) 2 A, entonces
existe un entorno de x0 en el cual dicha ecuacin diferencial posee una nica solucin
y = '(x), que verica la condicin inicial '(x0 ) = y0 .
La solucin de un problema de Cauchy concreto se encuentra a partir de la integral general de la ecuacin diferencial '(x; C), donde C es una constante arbitraria, determinando
la constante C de manera que se obtenga una curva que contenga al punto (x0 ; y0 ).
En muchas ocasiones puede ser conveniente apoyarnos en la interpretacin geomtrica
de las soluciones diferenciales de primer orden, para ello, analicemos el siguiente ejemplo:
Ejemplo 1: Sea la ecuacin diferencial:
y0 =
x
y
(1)
La ecuacin (1) es una ecuacin diferencial de las denominadas en variables separables,

cuya resolucin se efectuar ms adelante (Ejemplo 3); se adelanta que su solucin es:
y 2 + x2 = C;
C 2 R:
Esto es,p
la solucin general es una familia de circunferencias concntricas, de centro (0; 0)
y radio C.
Para encontrar la solucin particular de la ecuacin diferencial (1) que verique: (x; y) =
(2; 1), nicamente tendramos que sustituir el punto (2; 1) en la solucin general y de esta
manera obtendramos el parmetro C:
12 + 22 = C de donde C = 5:
Es decir, la solucin particular es:
x2 + y 2 = 5
que, geomtricamente, es la circunferencia de centro (0; 0) y radio
5.
2.1
Ecuaciones diferenciales de variables separables
Una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden

u0 (x) = f (x; u(x))
se dice que es de variables separables si se puede expresar en la forma
g(u(x))u0 (x) = h(x)
donde g y h son funciones dadas.
La solucin general de este tipo de ecuaciones se calcula integrando los dos miembros
de la ecuacin; esto es,
Z
Z
0
g(u(x))u (x)dx = h(x)dx + C:
Ejemplo 2: Vamos a resolver la siguiente ecuacin diferencial ordinaria de primer orden
de variables separables:
u0 (x) = 2x(u(x) + 3);
esto es,
Integrando tenemos
esto es,
u0 (x)
= 2x:
u(x) + 3
Z
u0 (x)
dx =
u(x) + 3
2xdx;
ln ju(x) + 3j = x2 + C
y, tomando exponenciales a ambos lados de la igualdad y operando, obtenemos la solucin
general:
2
2
3; donde K = eC .
u(x) = ex +C 3 = Kex
Ejemplo 3: Hallar la curva tal que la pendiente de la recta tangente a la curva en cada
punto es x=y. Por tanto, dicha curva debe satisfacer la siguiente ecuacin diferencial:
y0 =
con (x; y) 2 R2
x
y
f(0; 0)g. La ecuacin anterior se puede escribir como sigue:

yy 0 =
e integrando, tenemos
esto es,
y(x)y (x)dx =
1
y(x)2 =
2
xdx;
1 2
x +C
2
de donde, operando se tiene

y 2 + x2 = C:
NOTA: A la constante 2C, la denominamos tambin C ya que vuelve a ser una constante
arbitraria.
Ejemplo 4: Vamos a resolver ahora la siguiente ecuacin diferencial:
u0 (x) =
2u(x)2 x
con valor inicial: u(0) = 1=2.

Operando obtenemos:
u0 (x)
= 2x;
u(x)2
e, integrando la ecuacin anterior se tiene
Z 0
Z
u (x)
dx = 2xdx;
u(x)2
esto es,
1
= x2 + C:
u(x)
Con lo que la solucin general de la ecuacin dada es la siguiente familia de curvas:
u(x) =
x2
1
; con C 2 R.
+C
Para hallar la curva integral que verica u(0) =

constante C correspondiente. Tenemos que
1
1
=
2
0+C
1=2, debemos hallar el valor de la
luego C =
2. As, la curva integral es

u(x) =
1
x2
que es la solucin particular buscada. Puede verse su representacin grca en la siguiente

gura:
1.0
0.5
-5
-4
-3
-2
-1
-0.5
Ejemplo 5: La ecuacin
u0 (x) = (1 + x2 )(1 + u(x))
se puede escribir como
u0 (x)
= 1 + x2 :
1 + u(x)
Integramos a ambos lados de la igualdad:

Z
Z
u0 (x)
dx =
1 + x2 dx
1 + u(x)
ln j(1 + u(x))j = x +
=)
x3
+ C:
3
Y, operando obtenemos:
x3
u(x) = Cex+ 3
1:
Ejemplo 6: La ecuacin
u0 (x) +
se puede escribir como
1 + u2 (x)
= 0;
x
u0 (x)
=
1 + u2 (x)
1
:
x
Integramos a ambos lados de la igualdad:

Z
Z
u0 (x)
1
dx =
dx =) arctg(u(x)) =
2
1 + u (x)
x
ln jxj + C = ln
Y, operando obtenemos:
u(x) = tg ln
1
jxj
+C :
1
jxj
+ C:
Problema: Hallar la curva tal que por cada punto de la curva, el segmento cuyos
extremos son los puntos de corte de la recta tangente a la curva en dicho punto con los
ejes coordenados, se divide a la mitad en el punto de tangencia.
Supongamos que la curva es la grca de una funcin y(x). Un punto de la curva es
de la forma (x; y(x)). La condicin es:
y0 =
Por tanto, integrando
obtenemos:
Z
y 0 (x)
dx =
y(x)
y
:
x
y 0 (x)
=
y(x)
Z
1
dx
x
=)
1
;
x
ln jy(x)j =
ln jxj + C = ln
Y, tomando exponenciales a ambos lados de la igualdad, obtenemos:

y(x) = K
1
:
jxj
1
jxj
+ C:
2.2
Ecuaciones diferenciales homogneas
Una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden u0 (x) = f (x; u(x)) se dice que es homognea si la funcin f es una funcin homognea de grado 0; esto es,
f (tx; tu(x)) = t0 f (x; u(x)) = f (x; u(x)):
En este caso, la ecaucin diferencial se puede escribir de la siguiente manera:
u0 (x) = f
1;
u(x)
x
(2)
La integral general de este tipo de ecuaciones se puede obtener haciendo el cambio de

variable:
u(x)
v(x) =
() u(x) = xv(x);
(3)
x
con lo que, derivando, obtenemos
u0 (x) = v(x) + xv 0 (x):
(4)
Sustituyendo (3) y (4) en la ecuacin (2) se obtiene la siguiente ecuacin diferencial que
es de variables separables:
v(x) + xv 0 (x) = f (1; v(x))
pues operando, se puede escribir de la siguiente forma:
v 0 (x)
1
= :
f (1; v(x)) v(x)
x
Veamos algunos ejemplos.
Ejemplo 7: Vamos a obtener la solucin general de la siguiente ecuacin diferencial
ordinaria de primer orden:
(x2 + u(x)2 )
2xu(x)u0 (x) = 0:
Despejamos u0 (x) de la ecuacin anterior:

u0 (x) =
x2 + u(x)2
:
2xu(x)
Y as escrita es fcil ver que es una ecuacin homognea. Dividiendo el numerador y el

denominador del miembro de la derecha de la igualdad entre x2 , obtenemos
u0 (x) =
u(x)2
x2 :
u(x)
2
x
1+
Haciendo el cambio de variable v(x) = u(x)=x, y por tanto,

u0 (x) = v(x) + xv 0 (x)
obtenemos
1 + v(x)2
v(x) + xv (x) =
2v(x)
0
esto es,
xv 0 (x) =
de donde
v 2 (x)
2v(x)
1
2v(x) 0
v (x) = :
2
1 v (x)
x
Integrando a ambos lados de la ecuacin anterior se obtiene:

Z
Z
2v(x) 0
dx
v
(x)dx
=
1 v 2 (x)
x
esto es,
ln 1
v 2 (x)
= ln jxj + C;
ln 1
v 2 (x)
ln jxj
C = ln
Tomando exponenciales en la ecuacin anterior se obtiene

r
1
1 v 2 (x) = K =) v(x) = 1
x
1
jxj
C:
K
:
x
Deshaciendo el cambio de variable: v(x) = u(x)=x, tenemos

r
K
u(x) = x 1
x
que es la solucin general del problema planteado.
Ejemplo 8: Vamos a obtener la solucin general de la siguiente ecuacin diferencial
ordinaria de primer orden:
u(x)
u0 (x) =
+ 1:
x
Es inmediato comprobar que es una ecuacin homognea. Haciendo el cambio de variable
v(x) = u(x)=x, y por tanto,
u0 (x) = v(x) + xv 0 (x)
obtenemos
v(x) + xv 0 (x) = v(x) + 1
esto es,
1
:
x
Integrando a ambos lados de la ecuacin anterior se obtiene:
Z
Z
dx
0
v (x)dx =
x
v 0 (x) =
esto es,
v(x) = ln jxj + C:
Deshaciendo el cambio de variable: v(x) = u(x)=x, tenemos
u(x) = x (ln jxj + C)
que es la solucin general del problema planteado.
Ejemplo 9: Vamos a obtener la solucin general de la ecuacin
u0 (x) =
x + u(x) 2
:
x u(x) + 2
Esta ecuacin no es una ecuacin homognea. Vamos a hacer un cambio de coordenadas

de manera que en el nuevo sistema de coordenadas la ecuacin sea homognea. Las rectas
x+y 2 = 0
x y+4 = 0
se cortan en el punto ( 1; 3). Consideramos el cambio de variables
x = z 1
u(x) = v(z) + 3
luego, u0 (x) = v 0 (z) y obtenemos la siguiente ecuacin homognea:
v 0 (z) =
(z
(z
z + v(z)
1) + (v(z) + 3) 2
=
1) (v(z) + 3) + 4
z v(z)
que s es una ecuacin homognea. Dividimos por z el numerados y el denominador del

miembro de la derecha de la ecuacin y obtenemos:
0
v (z) =
1+
1
v(z)
z
v(z)
z
Haciendo ahora el cambio de variable w(z) = v(z)=z obtenemos

w(z) + zw0 (z) =
1 + w(z)
,
1 w(z)
de donde, obtenemos
zw0 (z) =
1 + w(z)
1 w(z)
w(z) =
1 + w2 (z)
1 w(z)
luego
1 w(z) 0
1
w
(z)
=
1 + w2 (z)
z
e, integrando, se tiene
Tenemos
Z
1 w(z) 0
w (z)dz =
1 + w2 (z)
1
dz:
z
Z
1
1
2w(z)
0
w
(z)dz
w0 (z)dz
2
2
1 + w (z)
2
1 + w (z)
1
= arctan w(z)
ln(1 + w2 (z)):
2
1 w(z) 0
w (z)dz =
1 + w2 (z)
Por tanto,
1
ln(1 + w2 (z)) = ln jzj + C
2
y, deshaciendo los cambios de variables considerados (primero w(z) = v(z)=z y despus
x = z 1, u(x) = v(z) + 3, se tiene
!
2
u(x) 3
1
u(x) 3
arctan
ln 1 +
= ln jx + 1j + C;
x+1
2
x+1
arctan w(z)
que es la ecuacin implcita de la solucin general de la ecuacin diferencial dada.
2.3
Ecuacin lineal de primer orden
Decimos que una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden es lineal si se puede escribir
de la siguiente forma:
y 0 (x) = y(x)f (x) + g(x):
(5)
Para su resolucin, hacemos el cambio y(x) = u(x)v(x). Entonces
y 0 (x) = u0 (x)v(x) + u(x)v 0 (x)
y la ecuacin se escribe como sigue:
u0 (x)v(x) + u(x)v 0 (x) = u(x)v(x)f (x) + g(x);
de donde
u0 (x)v(x) + u(x) [v 0 (x)
v(x)f (x)] = g(x):
Elegimos v(x) en el cambio y(x) = u(x)v(x) de manera que

v 0 (x)
v(x)f (x) = 0:
Ntese que v(x) es solucin de la parte homognea de la ecuacin lineal.

Integramos la EDO anterior:
v 0 (x)
= f (x)
v(x)
despus de unas operaciones elementales, obtenemos la solucin particular
R
v(x) = e
f (x)dx
que, sustituida en la ecuacin (6), nos da

h
R
R
u0 (x)e f (x)dx + u(x) f (x)e f (x)dx
esto es,
u0 (x)e
f (x)dx
f (x)dx
i
f (x) = g(x)
= g(x);
que es una ecuacin en variables separadas, cuya solucin general es de la forma:

Z
R
u(x) = g(x)e f (x)dx dx + C
La solucin general de la ecuacin lineal ser y(x) = u(x)v(x), por tanto,
Z
R
R
f (x)dx
y(x) = e
g(x)e f (x)dx dx + C :
(6)
Ejemplo 10: Obtengamos la solucin general de la ecuacin diferencial

y 0 (x) = y(x) + e3x :
Haciendo el cambio y(x) = u(x)v(x) obtenemos
u0 (x)v(x) + u(x)v 0 (x) = u(x)v(x) + e3x ;
de donde
u0 (x)v(x) + u(x) [v 0 (x)
Una solucin particular de la ecuacin v 0 (x)
v(x)] = e3x :
v(x) = 0 es
v(x) = ex :
Y lo sustituimos en nuestra ecuacin:
u0 (x)ex = e3x :
Por tanto, integrando u0 (x) = e3x e
= e2x obtenemos:
1
u(x) = e2x + C:
2
Por tanto, la solucin general de la ecuacin diferencial y 0 (x) = y(x) + e3x es
y(x) =
COMPROBACIN:
Derivando y(x) =
1 2x
e
2
1 2x
e + C ex :
2
+ C ex obtenemos:
1 2x
e + C ex
2
= e3x + y(x):
y 0 (x) = e2x ex +

y 0 (x) = tg(x)y(x) + sin(x):
Haciendo el cambio y(x) = u(x)v(x) obtenemos
u0 (x)v(x) + u(x)v 0 (x) = tg(x)u(x)v(x) + sin(x);
de donde
u0 (x)v(x) + u(x) [v 0 (x)
0
Imponiendo v (x)
tg(x)v(x)] = sin(x):
tg(x)v(x) = 0 obtenemos
v 0 (x) = tg(x)v(x) =)
v 0 (x)
= tg(x)
v(x)
e integrando tenemos:
Z 0
Z
Z
v (x)
sin(x)
dx = tg(x)dx =
dx =
v(x)
cos(x)
ln j cos(x)j + C
Por tanto,
ln jv(x)j =
ln j cos(x)j + C =) v(x) = K
Tomo K = 1 y sustituyo v(x) =

u0 (x)
1
cos(x)
1
:
cos(x)
en la ecuacin. Obtenemos:
1
= sin(x) () u0 (x) = sin(x) cos(x):
cos(x)
Por tanto, integrando u0 (x) = sin(x) cos(x) obtenemos:

Z
u(x) =
sin(x) cos(x)dx
sin2 (x)
+ C:
2
Por tanto, la solucin general de la ecuacin diferencial y 0 (x) = tg(x)y(x) + sin(x) es
=
y(x) =
sin2 (x)
1
+C
:
2
cos(x)
COMPROBACIN: h 2
i
sin (x)
1
Derivando y(x) =
+ C cos(x)
obtenemos:
2
1
sin2 (x)
sin(x)
+
+C
cos(x)
2
cos2 (x)
sin2 (x)
1 sin(x)
= sin(x) +
+C
2
cos(x) cos(x)
= sin(x) + y(x)tg(x):
y 0 (x) = sin(x) cos(x)

y 0 (x) = y(x) + sin2 (x):
Hacemos el cambio y(x) = u(x)v(x) con v(x) solucin de la parte homognea de la EDO;
esto es,
v 0 (x) = v(x)
luego
v 0 (x)
dx =
v(x)
1dx =) ln jv(x)j = x =) v(x) = ex :
Tomando y(x) = u(x)v(x) con v(x) = ex la EDO se escribe como sigue:

u0 (x)v(x) = sin2 (x);
de donde
u0 (x) = sin2 (x)e x :
Integrando obtenemos:
u(x) =
Integramos por partes tomando:
sin2 (x)e x dx
u = sin2 (x) du = 2 sin x cos xdx

dv = e x dx v = e x
luego
sin (x)e dx =
sin (x)e
Integramos otra vez por partes tomando:

u = 2 sin x cos x du = 2 cos2 x
dv = e x dx
v= e x
obtenemos:
Z
sin2 (x)e x dx =
sin (x)e
sin2 (x)e
sin2 (x)e
sin2 (x)e
2 sin x cos xe x dx:
sin2 x dx = 2 1
2 sin2 x dx
2 sin x cos xe x dx
Z
x
2 sin x cos xe + 2 1 2 sin2 x e x dx
Z
Z
x
x
2 sin x cos xe + 2e dx 4 sin2 xe x dx
Z
x
x
2 sin x cos xe
2e
4 sin2 xe x dx:
Por tanto,
Z
sin2 (x)e x dx =
1
5
sin2 (x)e
2 sin x cos xe
2e
+C :
Luego la solucin general de nuestra EDO es:

1
sin2 (x)e x 2 sin x cos xe x 2e x + C ex :
5
Ejemplo 13: Obtengamos la solucin del problema de Cauchy:
y(x) =
y 0 (x) cos2 (x) + y(x) = tg(x)

y 4 =2
Hacemos el cambio y(x) = u(x)v(x) con v(x) solucin de la parte homognea de la EDO;
esto es,
v 0 (x) cos2 (x) + v(x) = 0:
Luego
Z
v 0 (x)
dx =
v(x)
1
dx =) ln jv(x)j =
cos2 (x)
Tomando y(x) = u(x)v(x) con v(x) = e
tg(x)
u0 (x)v(x) =
de donde
u0 (x) =
u(x) =
tg(x) =) v(x) = e
la EDO se escribe como sigue:

1
tg(x);
cos2 (x)
1
tg(x)etg(x) :
cos2 (x)
1
tg(x)etg(x) dx:
2
cos (x)
Integramos por partes tomando:

(
u = tg(x)
du = cos12 (x) dx
dv = cos12 (x) etg(x) dx v = etg(x)
Tenemos:
1
tg(x)etg(x) dx
cos2 (x)
Z
1
tg(x)
= tg(x)e
etg(x) 2 dx
cos (x)
tg(x)
tg(x)
= tg(x)e
e
+C
tg(x)
= (tg(x) 1) e
+ C:
u(x) =
tg(x)
Luego la solucin general de nuestra EDO es:

y(x) =
(tg(x)
= (tg(x)
Queremos que y
1) etg(x) + C e
1) + Ce
tg(x)
tg(x)
= 2 por tanto,
tg 4
1 + Ce
tg
=2
de donde: C = 2e. Luego la solucin del problema de Cauchy es:

y(x) = (tg(x)
1) + 2e1
tg(x)
2.4
Ecuaciones de Bernouilli
Decimos que una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden es de Bernouilli si se puede
escribir de la siguiente forma:
y 0 (x) = y(x)f (x) + y(x)n g(x); con n 6= 0; 1.
Si n = 0 tenemos una EDO de variables separables y con n = 1 tenemos una ecuacin
lineal.
Dividiendo por y(x)n obtenemos:
y 0 (x)
y(x)
=
f (x) + g(x):
n
y(x)
y(x)n
Para convertirla en una EDO lineal hacemos el cambio:
u(x) =
y(x)
:
y(x)n
Entonces
y(x)ny(x)n 1 y 0 (x)
y(x)2n
y(x)n ny(x)n
= y 0 (x)
y(x)2n
1
;
= y 0 (x)(1 n)
y(x)n
u0 (x) =
y 0 (x)y(x)n
luego,
y 0 (x)
u0 (x)
=
:
y(x)n
1 n
Sustituyndolo en la EDO obtenemos la siguiente EDO lineal que resolvemos siguiendo los
pasos del apartado anterior:
u0 (x) = (1
n) f (x)u(x) + (1
n) g(x):

y 0 (x) =
1
y(x)
x+2
1
(x + 2)4 y(x)2 :
2
Es una EDO de Bernuilli con n = 2. Dividiendo por y(x)2 , obtenemos:

y 0 (x)
=
y(x)2
1
1
x + 2 y(x)
1
(x + 2)4 ;
2
y hacemos el cambio de variable:

u(x) =
1
:
y(x)
luego
y 0 (x)
:
y(x)2
Lo sustituimos en la EDO y obtenemos la siguiente ecuacin lineal:
u0 (x) =
u0 (x) =
1
1
u(x) + (x + 2)4 :
x+2
2
Hacemos el cambio u(x) = w(x)v(x). Luego u0 (x) = w0 (x)v(x) + w(x)v 0 (x), y lo sutituimos
en la EDO:
1
1
w0 (x)v(x) + w(x)v 0 (x) =
w(x)v(x) + (x + 2)4 :
(7)
x+2
2
Tomamos v(x) tal que:
1
v 0 (x) =
v(x):
x+2
Integrando esta EDO obtenemos:
Z 0
Z
v (x)
1
dx =
dx
v(x)
x+2
luego,
v(x) = x + 2:
Luego la EDO (7) se escribe como sigue:
1
1
w0 (x) (x + 2) = (x + 2)4 =) w0 (x) = (x + 2)3 :
2
2
Luego, integrando obtenemos:
Z
1
1 (x + 2)4
w(x) =
(x + 2)3 dx =
+ C:
2
2
4
Luego
u(x) = w(x)v(x)
(x + 2)4
=
+ C (x + 2)
8
(x + 2)5 + 8C(x + 2)
=
:
8
y la solucin general de nuestra EDO es:
y(x) =
(x +
2)5
8
:
+ 8C(x + 2)

y 0 (x) = x2 y(x) + (x2
1)e3x
1
:
y(x)2
2. Multiplicando por y(x)2 , obtenemos:
Es una EDO de Bernouilli con n =
y 0 (x)y(x)2 = x2 y(x)3 + (x2
1)e3x :
Y tomando u(x) = y(x)3 obtenemos u0 (x) = 3y(x)2 y 0 (x) luego la EDO se escribe como la
siguiente EDO lineal:
1 0
u (x) = x2 u(x) + (x2 1)e3x :
3
Hacemos el cambio u(x) = w(x)v(x) siendo v(x) solucin de la EDO homognea asociada:
v 0 (x)
v (x) = 3x v(x) =)
= 3x2 ;
v(x)
0
e integrando obtenemos:
ln jv(x)j =
v 0 (x)
dx =
v(x)
Tomamos
3x2 dx = x3 :
v(x) = ex :
Luego u0 (x) = w0 (x)v(x) + w(x)v 0 (x), y lo sutituimos en la EDO anterior:
w0 (x)v(x) + w(x)v 0 (x) = 3 x2 w(x)v(x) + (x2
1)e3x :
Y la EDO lineal que tenamos se escribe como sigue:

3
w0 (x)ex = 3(x2
1)e3x =) w0 (x) = 3(x2
Z
w(x) = 3(x2 1)e
x3 +3x
dx =
Por tanto,
u(x) =
Z
e
1)e3x e
3( x2 + 1)e
x3 +3x
y la solucin general de nuestra ecuacin es:
x3
= 3(x2
x3 +3x
i 3
+ C ex ;
y(x) = u(x)1=3
h
i1=3 x3
3
=
e x +3x + C
e3:
dx =
1)e
x3 +3x
x3 +3x
+ C:
2.5
2.5.1
Aplicaciones
Trayectorias ortogonales
Decimos que dos curvas planas se cortan ortogonalmente si sus tangentes en los puntos de
corte son perpendiculares.
Problemas comunes de fsica requiere conocer una familia de curvas todas ellas ortogonales a las curvas de otra familia dada. Por ejemplo, en electrosttica, las lineas de fuerza
son ortogonales a las curvas equipotenciales.
Sea F (x; y(x)) = C la ecuacin de nuestra familia de curvas. La ecuacin diferencial
de dicha familia se obtiene derivando la ecuacin anterior respecto de x. Tenemos:
(
F (x; y(x)) = C
Fx + Fy y 0 = 0
La familia de curvas ortogonales es la que satisface la ecuacin:

Fx
Fy
1
= 0:
y0
Ejemplo 16: Obtener las curvas ortogonales a la familia de curvas dadas por y = C=x,
C 6= 0.
Derivamos respecto de x la ecuacin. Tenemos:
8
C
>
< y 0 (x) =
x2
>
: y(x) = C
x
sustituimos el valor de C en la primera ecuacin y obtenemos la EDO de nuestra familia:

y 0 (x) =
xy(x)
=
x2
y(x)
:
x
Estamos buscando una familia de curvas cuyas pendientes sean ortogonales a las pendientes
de las curvas de la familia dada. Por tanto, buscamos curvas y = y(x) tales que:
y 0 (x) =
x
:
y(x)
Operando e integrando la EDO anterior obtenemos:

y(x)2
x2
=
+ K:
2
2
Luego la famila de curvas ortogonales a las hiprbolas de ecuacin y = C=x es la familia
de las hiprbolas de ecuacin y 2 x2 = 2K.
Ejemplo 17: Obtener las curvas ortogonales a una familia de circunferencias centradas
en el origen de coordenadas.
La ecuacin implcita de la familia de circunferencias centrada en el origen de coordenadas es:
x2 + y(x)2 = C:
Derivando los dos miembros de la ecuacin anterior respecto de x obtenemos:
2x + 2y(x)y 0 (x) = 0:
Por tanto, la pendiente en cada punto (x; y(x)) de esa familia de circunferencias es:
x
:
y 0 (x) =
y(x)
Por tanto, la familia de curvas ortogonales tiene pendiente
y 0 (x) =
y(x)
:
x
Resolvamos la EDO anterior y obtenemos:

Z 0
Z
y (x)
1
dx =
dx =) ln jy(x)j = ln jxj + C
y(x)
x
=) y(x) = Kx:
Luego la familia de rectas de ecuacin y(x) = Kx es ortogonal a la familia de circunferencias
centradas en el origen.
Ejemplo 18: Obtener las curvas ortogonales a una familia de elipses de ecuacin:
3x2 + 2y(x)2 = C:
Derivando los dos miembros de la ecuacin anterior respecto de x obtenemos:
6x + 4y(x)y 0 (x) = 0:
Por tanto, la pendiente en cada punto (x; y(x)) de esa familia de elipses es:
y 0 (x) =
6x
:
4y(x)
Por tanto, la familia de curvas ortogonales tiene pendiente

y 0 (x) =
2y(x)
:
3x
Resolvamos la EDO anterior y obtenemos:

Z 0
Z
y (x)
2
2
dx =
dx =) ln jy(x)j = ln jxj + C
y(x)
3x
3
2=3
=) y(x) = K(x) :
Luego la familia de curvas de ecuacin y(x) = K(x)2=3 es ortogonal a la familia de elipses
de ecuacin 3x2 + 2y(x)2 = C.
Ejemplo 19: Hallar las trayectorias ortogonales a la familia de curvas: y 2 + 2ax = a2 ,

con a > 0.
Calculamos primero la ecuacin diferencial asociada a dicha familia. Derivando respecto
de x la ecuacin implcita de la familia de curvas; esto es, y(x)2 + 2ax = a2 , obtenemos:
2y(x)y 0 (x) + 2a = 0:
Por tanto, dicha famila de curvas satisface las ecuaciones:
y(x)2 + 2ax = a2 ;
y(x)y 0 (x) + a = 0:
Despejamos a de la segunda ecuacin y lo sustituimos en la primera. Tenemos:
y(x)2
2y(x)y 0 (x)x = y 2 (x) (y 0 (x)) ;
que es la ecuacin diferencial que describe a la familia de curvas dadas. Las curvas de
la familia ortogonal tienen pendiente 1=y 0 (x). Por tanto, las trayectorias ortogonales se
obtienen sustituyendo en la ecuacin diferencial de la familia y 0 (x) por 1=y 0 (x). Obtenemos:
1
1
y(x)2 + 2y(x) 0 x = y 2 (x) 0
:
y (x)
(y (x))2
Multiplicando la ecuacin anterior por (y 0 (x))2 obtenemos:
y(x)2 (y 0 (x))2 + 2y(x)x = y 2 (x):
Que coincide con la ecuacin diferencial de la familia de curvas dada. Por tanto, dichas
curvas son autoortogonales.
Ejemplo 20: Hallar las trayectorias ortogonales a la familia de curvas: y = ax3 , con
a 6= 0.
Calculamos primero la ecuacin diferencial asociada a dicha familia. Derivando respecto
de x la ecuacin implcita de la familia de curvas; esto es, y(x) = ax3 , obtenemos:
y 0 (x) = 3ax2 :
Por tanto, dicha famila de curvas satisface las ecuaciones:
y(x) = ax3 ;
y 0 (x) = 3ax2 :
Despejamos a de la segunda ecuacin y lo sustituimos en la primera. Tenemos:
y(x) =
y 0 (x) 3 1 0
x = y (x)x;
3x2
3
que es la ecuacin diferencial que describe a la familia de curvas dadas. Las curvas de
la familia ortogonal tienen pendiente 1=y 0 (x). Por tanto, las trayectorias ortogonales se
obtienen sustituyendo en la ecuacin diferencial de la familia y 0 (x) por 1=y 0 (x). Obtenemos:
1 1
x;
y(x) =
3 y 0 (x)
esto es,
3y(x)y 0 (x) = x;
e integrando la ecuacin anterior obtenemos:
3 2
y (x) =
2
1 2
x + C:
2
Luego la familia de curvas ortogonales es:

3y 2 (x) + x2 = 2C:
2.5.2
Trayectorias parablicas
Problema: Hallar la curva y = y(x) tal que los rayos paralelos al eje de las x que inciden
sobre la curva al reejarse pasan todos por el origen de coordenadas.
Por la ley de la reexin tenemos que el ngulo de incidencia
es igual al ngulo
reejado . Luego, = .
Sabemos que y 0 = tg y
y
tg2 = :
x
Por tanto, como
tg2 =
se tiene:
sin 2
cos 2
2 sin cos
cos2
sin2
sin
2 cos
cos2
y
2y 0
=
() y(y 0 )2 + 2xy 0
x
1 (y 0 )2
Despejando y 0 obtenemos:
0
sin2
2tg
1 tg2
y = 0:
x2 + y 2
;
y
que es una EDO homognea. Hacemos el cambio u(x) = y(x)=x. Tenemos:
p
x
x2 + x2 u2 (x)
xu0 (x) + u(x) =
xu(x)
y =
esto es,
1 + u2 (x)
u(x)
p
1 + u2 (x)
1
:
x
u0 (x) =
(Tomamos la raz positiva). Integrando obtenemos:

Z
Z
u(x)
t
0
p
u (x)dx 2
=
dt
2
t =1+u2 (x); tdt=u(x)u0 (x)dx
t +t
1 + u2 (x) + 1 + u2 (x)
Z
p
1
=
dt = ln jt + 1j = ln j 1 + u2 (x) + 1j:
t+1
Por tanto,
Luego,
p
ln j 1 + u2 (x) + 1j =
p
1 + u2 (x) + 1
ln jxj + C = ln
1
y 2 (x)
K
()
=
jxj
x2
() y 2 (x) = (K
x)2
1
+ C:
jxj
1
K
jxj
x2 = K 2
1
2x:
Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior
Estudiamos en este tema las EDO de orden superior:

F (x; y(x); y 0 (x); :::; y (n 1 (x); y (n (x)) = 0:
Dentro de esta clase de ecuaciones nos restringiremos al caso en el que la funcin F es
linea, esto es, la EDO se escribe de la siguiente forma:
a0 (x)y (n (x) + a1 (x)y (n 1 (x) +
+ an 1 (x)y 0 (x) + an (x)y(x) = b(x):
Si b(x) = 0 diremos que la EDO de orden n es lineal y homognea y si b(x) no es idnticamente cero, diremos que la EDO es no homognea.
Si las funciones ai (x), 0
cientes constantes.
n, son constantes, diremos que la EDO lineal es de coe-
Ejemplos:
1. La ecuacin y 000 (x) = sin(xy(x)) + y 0 (x) es una EDO de tercer orden no lineal.
2. La ecuacin y 000 (x) = sin(x)y(x) + ex y 0 (x) + (x2 + 2)y 00 (x) es una EDO de tercer orden
lineal homognea con coecientes no constantes.
3. La ecuacin y 000 (x) = sin(x)y(x) + ex y 0 (x) + (x2 + 2)y 00 (x) + cos(x) es una EDO de
tercer orden lineal no homognea con coecientes no constantes.
4. La ecuacin y 000 (x) + 7y 00 (x) + 8y 0 (x) + 5y(x) = cos(x) es una EDO de tercer orden
lineal no homognea con coecientes constantes.
La solucin general de una ecuacin lineal de orden n no homognea
a0 (x)y (n (x) + a1 (x)y (n 1 (x) +
+ an 1 (x)y 0 (x) + an (x)y(x) = b(x);
se escribe como la suma de la solucin general de la homognea ms una solucin particular

de la no homognea.
Si yh (x) es solucin de la homognea se tiene:
(n
(n 1
a0 (x)yh (x) + a1 (x)yh
(x) +
+ an 1 (x)yh0 (x) + an (x)yh (x) = 0:
Y si yp (x) es una solucin particular de la no homognea entonces:

a0 (x)(yh + yp )(n (x) +
(n
= a0 (x)yh (x) +
|
+a0 (x)yp(n (x)
|
= b(x):
+ an 1 (x)(yh + yp )0 (x) + an (x)(yh + yp )(x)
+ an 1 (x)yh0 (x) + an (x)yh (x)

{z
}
0
+ an 1 (x)yp0 (x) + an (x)yp (x)

{z
}
b(x)
Empezaremos con las ecuaciones lineales de segundo orden.
3.1
Ecuaciones lineales de segundo orden
La ecuacin diferencial lineal de segundo orden general es:

y 00 (x) + a1 (x)y 0 (x) + a2 (x)y(x) = b(x):
(8)
La ecuacin lineal de segundo orden homognea asociada a la anterior ecuacin es:

y 00 (x) + a1 (x)y 0 (x) + a2 (x)y(x) = 0:
(9)
Tenemos los siguientes teoremas:

Teorema: La solucin general de una ecuacin lineal de orden 2 no homognea
y 00 (x) + a1 (x)y 0 (x) + a2 (x)y(x) = b(x);
se escribe como la suma de la solucin general de la homognea ms una solucin particular
de la no homognea.
Teorema: Si y1 (x) e y2 (x) son dos soluciones cualesquiera de la ecuacin lineal homognea
(9), entonces
c1 y1 (x) + c2 y2 (x)
es tambin solucin de (9) para todo par de constantes c1 ; c2 .
Demostracin: Se tiene:
(c1 y1 + c2 y2 )00 (x) + a1 (x) (c1 y1 + c2 y2 )0 (x) + a2 (x) (c1 y1 + c2 y2 ) (x)
= c1 (y100 (x) + a1 (x)y10 (x) + a2 (x)y1 (x)) + c2 (y200 (x) + a1 (x)y20 (x) + a2 (x)y2 (x))
|
|
{z
}
{z
}
0
= 0:
Diremos que c1 y1 (x) + c2 y2 (x) es la solucin general de la ecuacin lineal homognea

(9) siempre que y1 (x), y2 (x) sean funciones linealmente independientes.
Una condicin necesaria para que el sistema de funciones fy1 (x); y2 (x)g sea linealmente
dependiente en [a; b] es que el siguiente determinante, que se denomina wronskiano,
W (y1 ; y2 )(x) =
sea identicamente nulo en [a; b].
y1 (x) y2 (x)
y10 (x) y20 (x)
Ejemplo: Comprobar que y1 (x) = 1 y y2 (x) = e

ecuacin
y 00 + y 0 = 0:
son soluciones independientes de la
Se tiene:
y100 (x) + y10 (x) = 0 + 0 = 0;
y200 (x) + y20 (x) = e x e x = 0;
y ademas el wronskiano de estas dos funciones es:
W (y1 ; y2 )(x) =
1
0
e x
e x
6= 0:
Por tanto, la solucin general de la ecuacin es: y(x) = c1 + c2 e x .
3.1.1
Ecuaciones lineales de segundo orden con coecientes constantes
La ecuacin diferencial lineal de segundo orden con coecientes constantes es:

y 00 (x) + a1 y 0 (x) + a2 y(x) = b(x):
La ecuacin lineal de segundo orden homognea asociada a la anterior ecuacin es:
y 00 (x) + a1 y 0 (x) + a2 y(x) = 0:
Estrategia:
1. Buscar la solucin general yh de la ecuacin homognea asociada.
2. Buscar una solucin particular yp de la no homognea.
3. La solucin general de la ecuacin es y = yh + yp .
Clculo de la solucin general de la ecuacin homognea de orden 2 Tomando
y(x) = e x y sustituyndolo en la ecuacin homognea obtenemos:
0 = y 00 (x) + a1 y 0 (x) + a2 y(x)
= 2 e x + a1 e x + a2 e x
2
=
+ a1 + a2 e x :
Como e x > 0 la ecuacin anterior se satisface para los valores de
ecuacin:
2
+ a1 + a2 = 0;
que satisfacen la
que llamamos ecuacin caracterstica de la EDO de segundo orden. La ecuacin caracterstica es de grado dos y tiene dos soluciones. El discriminante de la ecuacin caracterstica
es:
= a21 4a2 .
Si = a21 4a2 > 0 las dos soluciones 1 ; 2 de la ecuacin son reales y distintas y
y1 (x) = e 1 x , y2 (x) = e 2 x son soluciones independientes, pues
W (y1 ; y2 )(x) =
1x
1e
1x
2x
2e
2x
=(
1 )e
Por tanto, la solucin general es:

y(x) = c1 e
1x
+ c2 e
2x
1x
2x
6= 0:
Si
= a21 4a2 = 0 la solucin 1 = a21 de la ecuacin es doble y y1 (x) = e 1 x
es solucin. Para formar la solucin general de la ecuacin homognea necesitamos
otra solucin de dicha ecuacin. Probamos con y2 (x) = xe 1 x . Tenemos:
0 = y200 (x) + a1 y20 (x) + a2 y2 (x)
= 2 1 e 1 x + x 21 e 1 x + a1 e
0
B
= @ 2 1 + a1 + x
| {z }
|
a
0 pues
Las soluciones y1 (x) = e
1x
2
1
1
2
1=
1x
1e
1x
+ x 1e
1
C
+ a1 1 + a2 A e
{z
}
1x
1x
+ a2 xe
1x
, y2 (x) = xe
W (y1 ; y2 )(x) =
1x
1x
son independientes, pues
xe 1 x
e 1x + x 1e
1x
= e2
1x
6= 0:
Por tanto, la solucin general es:

y(x) = c1 e
Si
= a21 4a2 < 0 las dos soluciones

1
1;
+i ;
Las funciones y1 (x) = e 1 x ; y2 (x) = e

niendo en cuenta la frmula de Euler
2x
1x
+ c2 xe
1x
de la ecuacin son complejas conjugadas,

2
i :
son funciones complejas. Ntese que te-
ei = cos + i sin
se tiene
y1 (x) = e
y2 (x) = e
1x
2x
=e
=e
x+i x
= e x ei x = e x (cos( x) + i sin( x)) ;

x
(cos( x) + i sin( x)) = e x (cos( x) i sin( x)) :
Como y1 (x) = e 1 x ; y2 (x) = e 2 x son soluciones de la ecuacin homognea, combinaciones lineales de dichas soluciones tambin son soluciones de la ecuacin homognea.
Tomamos:
1
(y1 (x) + y2 (x)) = e x cos( x);
2
i
(y1 (x) y2 (x)) = e x sin( x):
u2 (x) =
2
u1 (x) =
Son soluciones reales e independientes. La solucin general se escribe como sigue:

y(x) = e
(c1 cos( x) + c2 sin( x)) :
Ejemplo: Hallar la solucin general de la siguiente ecuacin: y 00 + 3y 0

La ecuacin caracterstica de dicha ecuacin es:
2
+3
que tiene races:
4y = 0.
4=0
9 + 16
1
4
Por tanto, la solucin general de dicha ecuacin es:

y(x) = c1 ex + c2 e
4x
Ejemplo: Hallar la solucin general de la siguiente ecuacin: y 00
6y 0 + 9y = 0.

2
que tiene raiz
3)2 = 0
6 +9=(
= 3 doble. Por tanto, la solucin general de dicha ecuacin es:

y(x) = c1 e3x + c2 xe3x :
Ejemplo: Hallar la solucin general de la siguiente ecuacin: 2y 00 + 2y 0 + 3y = 0.

2
+2 +3=0
que tiene races complejas:

=
p
4
24
p
i 5
1
2
Por tanto, la solucin general de dicha ecuacin es:

p !
5
x=2
y(x) = e
c1 cos
x + c2 sin
2
1
2
5
x
2
5
:
2
!!
Clculo de la solucin particular de la ecuacin no homognea Usaremos el

mtodo de los coecients indeterminados para hallar una solucn particular yp de la
ecuacin no homognea con coecientes constantes:
y 00 (x) + a1 y 0 (x) + a2 y(x) = b(x):
Veamos varios casos particulares:
El trmino independiente de la ecuacin b(x) es una funcin polinmica de grado n.
Entonces tomamos como candidata a solucin particular de la ecuacin un polinomio
del mismo grado:
yp (x) = Axn + Bxn 1 + Cxn 2 +
donde A; B; C; : : : son los coecientes indeterminados. Sustituyndolo en la ecuacin
despejamos de los valores de los coecientes indeterminados.
Ejemplo: Hallar la solucin general de la siguiente ecuacin: y 00 2y 0 + y = 3x2 + 2x 20.
La ecuacin caracterstica de la ecuacin homognea es: 2 2 + 1 = (
1)2 = 0, que
tiene raz doble = 1. Por tanto, la solucin general de la ecuacin homognea asociada
es:
yh = c1 ex + c2 xex :
Para hallar una solucin particular de la ecuacin tomamos: yp = Ax2 + Bx + C. Sustituyndolo en la ecuacin obtenemos:
2A
2(2Ax + B) + Ax2 + Bx + C = 3x2 + 2x
De donde, igualando coecientes:
2A
A = 3;
4A + B = 2;
2B + C =
20;
obtenemos
A = 3;
B = 14;
C = 2:
Por tanto, la solucin general de nuestra ecuacin es:

y = c1 ex + c2 xex + 3x2 + 14x + 2:
20:
El trmino independiente de la ecuacin b(x) es una funcin exponencial; por ejemplo,

y 00 (x) + a1 y 0 (x) + a2 y(x) = eax :
Tomamos yp (x) = Aeax , donde A es el coeciente indeterminado. Sustituyndo
yp (x) = Aeax en la ecuacin tenemos:
A a2 + a1 a + a2 eax = eax :
Por tanto, si a2 + a1 a + a2 6= 0 entonces
A=
a2
1
:
+ a1 a + a2
Si a2 + a1 a + a2 = 0 entonces a es una raz doble de la ecuacin caracterstica de la

ecuacin homognea asociada. En este caso tomamos: yp (x) = Axeax . Sustituyndolo en la ecuacin tenemos:
(2Aaeax + Aa2 xeax ) + a1 (Aeax + Aaxeax ) + a2 Axeax = eax ;
esto es,
A(2a + a1 + a2 + a1 a + a2 x)eax = eax :
{z
}
|
0
Luego si 2a + a1 6= 0 entonces
Si 2a + a1 = 0, esto es, a =
1
:
2a + a1
a1 =2 entonces probaramos con yp (x) = Ax2 eax .
A=
Ejemplo: Hallar la solucin general de la siguiente ecuacin: y 00 + 3y 0 10y = 6e4x .

La ecuacin caracterstica de la ecuacin homognea es: 2 + 3
10 = 0, que tiene
races:
p
3
9 + 40
3 7
2
=
=
=
5
2
2
Por tanto, la solucin general de la ecuacin homognea asociada es:
yh = c1 e2x + c2 e
5x
Para hallar una solucin particular de la ecuacin tomamos: yp = Ae4x . Sustituyndolo en

la ecuacin obtenemos:
A16e4x + A12e4x A10e4x = 6e4x :
De donde,
1
A= :
3
Por tanto, la solucin general de la ecuacin es:
y = c1 e2x + c2 e
5x
1
+ e4x :
3
Ejemplo: Hallar la solucin general de la siguiente ecuacin: y 00 4y = 3e2x .

La ecuacin caracterstica de la ecuacin homognea es: 2 4 = 0, que tiene races:
=2y
2:
Por tanto, la solucin general de la ecuacin homognea asociada es:

yh = c1 e2x + c2 e
2x
Para hallar una solucin particular de la ecuacin tomamos: yp = Axe2x pues sabemos que
e2x es solucin de la homognea y por tanto y = Ae2x no es solucin particular de la no
homognea. Sustituyndo yp = Axe2x en la ecuacin obtenemos:
A 2e2x + 2e2x + 4xe2x
4Axe2x = 3e2x
de donde,
3
A= :
4
Por tanto, la solucin general de la ecuacin es:
y = c1 e2x + c2 e
2x
3
+ xe2x :
4
El trmino independiente de la ecuacin b(x) es un sin( x) o cos( x). En este caso

tomamos
yp (x) = A sin( x) + B cos( x);
donde A; B son los coecientes indeterminados. Los coecientes indeterminados A; B
se pueden calcular sustituyendo la solucin particular en la ecuacin e igualando
coecientes.
Ejemplo: Hallar una solucin particular de y 00 + y = sin(x).
Tomamos
yp (x) = A sin(x) + B cos(x):
Sustituyendo dicha solucin en la ecuacin obtenemos:
A sin(x)
B cos(x) + A sin(x) + B cos(x) = sin x () 0 = sin(x):
En este caso yp (x) = A sin(x) + B cos(x) es solucin de la ecuacin homognea, as que

probamos con
yp (x) = x(A sin(x) + B cos(x)):
Tenemos:
yp0 (x) = A sin(x) + B cos(x) + x(A cos(x) B sin(x));
yp00 (x) = 2(A cos(x) B sin(x)) x(A sin(x) + B cos(x)):
Por tanto, sustituyndolo en la ecuacin obtenemos:
2(A cos(x)
B sin(x))
x(A sin(x) + B cos(x)) + x(A sin(x) + B cos(x)) = sin(x);
esto es, igualando el coeciente de sin(x) y el de cos(x) obtenemos:

2A = 0;
2B = 1:
Por tanto,
y(x) = yh (x) + yp (x)
= A sin(x) + B cos(x)
1
x cos(x):
2
Principio de superposicin: Si y1 (x) es solucin de y 00 + a1 y 0 + a2 y = b1 (x) y

y2 (x) es solucin de y 00 + a1 y 0 + a2 y = b2 (x), entonces y1 (x) + y2 (x) es solucin de
y 00 + a1 y 0 + a2 y = b1 (x) + b2 (x).
Ejemplo: Hallar una solucin particular de y 00 + 4y = 4 cos(2x) + 4 cos(x) + 8x2 4x.
La ecuacin caracterstica de la ecuacin homognea es: 2 + 4 = 0, que tiene races
complejas 2i. Por tanto, la solucin general de la ecuacin homognea asociada es:
yh = c1 cos(2x) + c2 sin(2x):
Como c1 cos(2x) + c2 sin(2x) es solucin particular de la homognea y en el trmino independiente de la ecuacin tenemos 4 cos(2x) tomamos
y1 = Ax cos(2x) + Bx sin(2x):
Como en el trmino independiente tambin tenemos 4 cos(x) tomamos
y2 = C cos(x) + D sin(x);
y como tambin tenemos: 8x2
4x tomamos
y3 = Ex2 + Dx + F:
Por tanto, como solucin particular tomamos:

yp = Ax cos(2x) + Bx sin(2x) + C cos(x) + D sin(x) + Ex2 + Dx + F:
Sustituyndolo en la ecuacin obtenemos:
yp00 + 4yp =
4A sin(2x) + 4B cos(2x) 4Ax cos(2x) 4Bx sin(2x)

C cos(x) D sin(x) + 2E
+4 Ax cos(2x) + Bx sin(2x) + C cos(x) + D sin(x) + Ex2 + Dx + F
=
4A sin(2x) + 4B cos(2x) + 2E + 3C cos(x) + 3D sin(x) + 4Ex2 + 4Dx + 4F
= 4 cos(2x) + 4 cos(x) + 8x2 4x:
Por tanto,
A = 0;
E = 2;
B = 1; C = 4=3;
D = 1; F = 1;
y la solucin general de la ecuacin es:

y = yh + yp
= c1 cos(2x) + c2 sin(2x) + x sin(2x) +
4
cos(x)
3
sin(x) + 2x2
1:
Ejemplo: Hallar una solucin del problema de valor incial:

8 00
4y = 3 cos(2x) + 8x2 + 2
< y
y(0) = 18 ;
: 0
y (0) = 0:
La ecuacin caracterstica de la ecuacin homognea es: 2 4 = 0, que tiene races reales

distintas = 2; = 2. Por tanto, la solucin general de la ecuacin homognea asociada
es:
yh = c1 e2x + c2 e 2x :
Como solucin particular de la ecuacin y 00
4y = 3 cos(2x) probamos con
y1 = A cos(2x) + B sin(2x):
Tenemos:
y10 =
y100 =
2A sin(2x) + 2B cos(2x);
4A cos(2x) 4B sin(2x) =
4y1 ;
por tanto y100 + 4y1 = 0 y

y100
4y1 =
8y1
=
8 (A cos(2x) + B sin(2x))
= 3 cos(2x)
de donde A = 3=8 y B = 0.
Como solucin particular de la ecuacin y 00
4y = 8x2 + 2 probamos con
y2 = Ax2 + Bx + C:
Tenemos:
y200
4 Ax2 + Bx + C = 8x2 + 2
4y2 = 2A
de donde A = 2, B = 0, C = 3=2.
Luego, la solucin general de la ecuacin es:
y = yh + y1 + y2
= c1 e2x + c2 e 2x
3
8
cos(2x)
2x2
3
:
2
Si queremos adems que y(0) = 1=8 y y 0 (0) = 0 entonces como

y 0 (x) = 2c1 e2x
2c2 e
2x
+ 43 sin(2x)
4x;
tenemos:
y(0) =
=
y 0 (0) =
=
de donde c1 = c2 = 1.
c1 e0 + c2 e0 83 cos(0)
c1 + c2 38 23 = 18 ;
2c1 e0 2c2 e0 + 43 sin(0)
2c1 2c2 = 0;
3
2
3.2
Mtodo de variacin de las constantes
El mtodo que vamos a desarrollar nos servir para encontrar una solucin particular de
una ecuacin lineal de segundo orden con coecientes no constantes de la forma
y 00 + p(x)y 0 + q(x)y = r(x):
Suponemos conocidas dos soluciones y1 (x); y2 (x), de la ecuacin homognea asociada. Por
tanto,
y(x) = c1 y1 (x) + c2 y2 (x)
es tambin solucin dela homognea. Veamos que condiciones deben satisfacer las funciones
c1 (x) y c2 (x) para que y(x) = c1 (x)y1 (x)+c2 (x)y2 (x) sea solucin de la ecuacin. Tenemos:
y 0 (x) = c1 (x)y10 (x) + c2 (x)y20 (x) + c01 (x)y1 (x) + c02 (x)y2 (x):
Vamos a pedir:
c01 (x)y1 (x) + c02 (x)y2 (x) = 0;
y entonces
y 0 (x) = c1 (x)y10 (x) + c2 (x)y20 (x);
y 00 (x) = c1 (x)y100 (x) + c2 (x)y200 (x) + c01 (x)y10 (x) + c02 (x)y20 (x):
Sustituyndolo en la ecuacin obtenemos:
y 00 + p(x)y 0 + q(x)y = c1 (x)y100 (x) + c2 (x)y200 (x) + c01 (x)y10 (x) + c02 (x)y20 (x)
+p(x) [c1 (x)y10 (x) + c2 (x)y20 (x)]
+q(x) [c1 (x)y1 (x) + c2 (x)y2 (x)]
= c1 (x)[y100 (x) + p(x)y10 (x) + q(x)y1 (x)]
{z
}
|
0
+c2 (x)[y200 (x)

|
+c01 (x)y10 (x)

= r(x):
+ p(x)y20 (x) + q(x)y2 (x)]

{z
}
0
0
0
c2 (x)y2 (x)
Por tanto, buscamos c1 (x); c2 (x) tales que:

c01 (x)y1 (x) + c02 (x)y2 (x) = 0;
c01 (x)y10 (x) + c02 (x)y20 (x) = r(x):
De donde, resolviendo el sistema lineal anterior por Cramer, se obtiene:
c01 (x) =
y2 (x)r(x)
;
W (y1 ; y2 )
c02 (x) =
y1 (x)r(x)
:
W (y1 ; y2 )
Ejemplo: Hallar la solucin general de la ecuacin y 00 + y = tg(x).

La ecuacin caracterstica de la ecuacin homognea es 2 + 1 = 0. Tiene dos races
complejas i y la solucin general de la ecuacin homognea asociada es:
yh = c1 cos x + c2 sin x:
Por tanto, dos soluciones de la ecuacin homognea son: y1 (x) = cos x y y2 (x) = sin x y
aplicamos el mtodo de variacin de las constantes. Tenemos:
W (y1 ; y2 ) =
cos x sin x
sin x cos x
= 1:
Buscamos c1 (x), c2 (x) tales que:

1
sin x tg(x)
= sin2 x
;
W (y1 ; y2 )
cos x
cos x tg(x)
c02 (x) =
= sin x:
W (y1 ; y2 )
c01 (x) =
Por tanto,
c1 (x) =
=
=
=
=
=
Z
1 cos2 x
1
dx =
dx
sin x
cos x
cos x
Z
Z
1
1
cos x dx =
cos x
cos x
cos x
Z
Z
1
1 cos xdx
=
t=sin x; dt=cos xdx
cos2 x
Z
1=2
1=2
+
1 dt
1 t 1+t
1
1
ln j1 tj + ln j1 + tj t
2
2
1=2
1+t
ln
t
1 t
Z
= ln
1 + sin x
1 sin x
1
cos xdx
cos x
1
1 dt
1 t2
1=2
y
c2 (x) =
sin x + k1 :
Z
sin xdx =
cos x + k2 :

!
1=2
1 + sin x
y(x) = ln
sin x + k1 cos x + ( cos x + k2 ) sin x:
1 sin x
Ejemplo: Hallar la solucin general de la ecuacin y 00 3y 0 + 2y = e3x (x2 + 3).

La ecuacin caracterstica de la ecuacin homognea es 2 3 + 2 = 0. Tiene races
= 1, = 2 y la solucin general de la ecuacin homognea asociada es:
yh = c1 ex + c2 e2x :
Por tanto, dos soluciones de la ecuacin homognea son: y1 (x) = ex y y2 (x) = e2x y
aplicamos el mtodo de variacin de las constantes. Tenemos:
ex e2x
ex 2e2x
W (y1 ; y2 ) =
= e3x :
Buscamos c1 (x), c2 (x) tales que:

c01 (x) =
y2 (x)r(x)
;
W (y1 ; y2 )
c02 (x) =
y1 (x)r(x)
W (y1 ; y2 )
e2x e3x (x2 + 3)

= e2x (x2 + 3);
e3x
ex e3x (x2 + 3)
c02 (x) =
= ex (x2 + 3):
e3x
c01 (x) =
Por tanto,
c1 (x) =
e2x (x2 + 3)dx:
Integramos por partes dos veces tomando u = x2 +3 y dv = e2x dx. Obtenemos:

Z
c1 (x) =
e2x (x2 + 3)dx = 41 e2x 2x2 2x + 7 + k1 ;
y anlogamente integrando por partes dos veces tomando u = x2 +3 y dv = ex dx obtenemos
Z
c2 (x) = ex (x2 + 3)dx = ex (x2 2x + 5) + k2 :
y(x) = k1 ex + k2 e2x
1 3x
e
4
2x2
2x + 7 + e3x (x2
2x + 5):
Ntese que
yp =
1 3x
e
4
= e3x
1
2
2x2
x2
2x + 7 + e3x (x2
13
3x +
2
2x + 5)
es una solucin particular de la ecuacin.

COMPROBACIN: Sustituimos yp en la ecuacin y 00 3y 0 +2y = e5x (x2 +3). Tenemos:
3
2
1
= e3x
2
3
= e3x
2
1
= e3x
2
yp0 = e3x
yp00
x2
13
1
+ e3x (2x 3)
2
2
13
7x +
2
13
1
7x +
+ e3x (6x 7)
2
2
5
15x +
:
2
3x +
3x2
3x2
9x2
Por tanto,
yp00
3yp0 + 2yp
5
1
9x2 15x +
2
2
5
1
= e3x
9x2 15x +
2
2
3x
2
= e x +3 :
= e3x
3e3x
1
2
3x2
9x2 + 21x
7x +
13
2
13
+ 2x2
2
+ 2e3x
1
2
6x + 13
x2
3x +
13
2
3.3
Ecs. lineales de orden superior con coecientes constantes
Para las ecuaciones de orden superior se procede de manera anloga a como se ha hecho
para las de ecuaciones de orden 2. Estudiaremos algunos ejemplos:
Ejemplo: Hallar la solucin general de la ecuacin y 000 2y 00 y 0 + 2y = 4.
Como el orden de la ecuacin es 3 la solucin general de la ecuacin homognea es
combinacin lineal de 3 funciones. La ecuacin caracterstica de la ecuacin homognea
asociada es:
3
2 2
+2=(
1) (
2) ( + 1) = 0:
Por tanto, las tres races son reales y distintas y la solucin general de la ecuacin homognea es:
yh (x) = C1 ex + C2 e2x + C3 e x :
Como el trmino independiente de la ecuacin es de tipo polinmico b(x) = 4 tomamos
yp (x) = A. Entonces, al sustituirlo en la ecuacin obtenemos:
2A = 4 =) A = 2:
Luego la solucin general de la ecuacin es:
y(x) = yh (x) + yp (x)
= C1 ex + C2 e2x + C3 e
+ 2:
Ejemplo: Hallar la solucin general de la ecuacin y (4 + 6y 000 + 14y 00 + 16y 0 + 8y = 24.

Como el orden de la ecuacin es 4 la solucin general de la ecuacin homognea es
combinacin lineal de 4 funciones. La ecuacin caracterstica de la ecuacin homognea
asociada es:
4
+ 6 3 + 14 2 + 16 + 8 = 2 + 2 + 2 ( + 2)2 = 0:
Por tanto, tiene una raz real doble = 2 y dos complejas conjugadas
solucin general de la ecuacin homognea es:
yh (x) = C1 e
2x
+ C2 xe
2x
i. La
+ e x (C3 cos(x) + C4 sin(x)):
Como el trmino independiente de la ecuacin es de tipo polinmico b(x) = 24 tomamos

yp (x) = A. Entonces, al sustituirlo en la ecuacin obtenemos:
8A = 24 =) A = 3:
Luego la solucin general de la ecuacin es:
y(x) = yh (x) + yp (x)
= C1 e 2x + C2 xe
2x
+ e x (C3 cos(x) + C4 sin(x)) + 3:
Sistemas lineales de EDOs
Vamos a estudiar sistemas lineales homogneos de ecuaciones diferenciales ordinarias de

primer orden. Empezamos con un sistema sin trmino independiente de dos ecuaciones y
dos incgnitas: las funciones x = x(t) e y = y(t). Tenemos:
x0 (t) = a1 x(t) + b1 y(t)
y 0 (t) = a2 x(t) + b2 y(t)
o equivalentemente
8 dx
>
= a1 x + b1 y;
<
dt
>
: dy = a x + b y:
2
2
dt
Matricialmente el sistema anterior se escribe como sigue:
0
1
dx
a1 b 1
x
B dt C
@ dy A =
a2 b 2
y
dt
Vamos a probar con soluciones del tipo:
x = Ae t ;
y = Be t ;
con ; A; B constantes que vamos a intentar determinar. Sustituyndolo en el sistema de

ecuaciones obtenemos:
(
(
0 = (a1
)A + b1 B;
Ake t = a1 Ae t + b1 Be t ;
()
0 = a2 A + (b2
)B:
Bke t = a2 Ae t + b2 Be t :
Como la solucin A = B = 0 no nos interesa porque es la trivial para tener una solucin
distinta de la trivial tenemos que hallar los valores de tales que:
a1
b1
a2
b2
= 0;
que se denomina la ecuacin auxiliar del sistema. La ecuacin auxiliar es una ecuacin de
grado 2 en y por tanto tiene dos soluciones. Cada solucin nos da una solucin particular
del sistema de ecuaciones. Veamos ejemplos con los tres tipos posibles de soluciones de la
ecuacin auxiliar:
Races reales distintas
Raz real doble
Races complejas conjugadas
Races reales distintas Sean 1 ; 2 las dos races reales distintas de la ecuacin auxiliar.
Para 1 (resp. 2 ) hallamos A1 ; B1 (resp. A2 ; B2 ) soluciones del sistema de ecuaciones:
(
(
!
0 = (a1
0 = (a1
1 )A + b1 B;
2 )A + b1 B;
resp.
0 = a2 A + (b2
0 = a2 A + (b2
1 )B;
2 )B;
entonces
x = c 1 A1 e
1t
+ c 2 A2 e
2t
y = c1 B1 e
1t
+ c2 B2 e
2t
es la solucin general del sistema.

NOTA: Ntese que 1 ; 2 son los autovalores de la matriz de coecientes del sistema:
1
0
dx
a1 b 1
x
B dt C
:
@ dy A =
a2 b 2
y
dt
y (A1 ; B1 ) es el autovector asociado al autovalor

autovalor 2 . La solucin general del sistema es:
x
y
= c1
A1
B1
1t
y (A2 ; B2 ) es el autovector asociado al

A2
B2
+ c1
2t
A las dos soluciones particulares:

A1 e
B1 e
1t
1t
A2 e
B2 e
2t
2t
la denominamos sistema fundamental de soluciones. La solucin general del sistema de

ecuaciones es una combinacin lineal de estas dos soluciones particulares.
Ejemplo: Hallar la solucin general del siguiente sistema de ecuaciones:

8 dx
>
= x + y;
<
dt
>
: dy = 4x 2y:
dt
La ecuacin axiliar es:
0=
Para
1
4
6 = ( + 3)(
2):
= 2 buscamos A; B soluciones del siguiente sistema:

(
0 = (1 2)A + B
=) A = B:
0 = 4A + ( 2 2)B
Por tanto, una solucin no trivial es A = B = 1, y x = e2t , y = e2t , es una solucin

particular del sistema.
Para = 3 buscamos A; B soluciones del siguiente sistema:
(
0 = (1 + 3)A + B
=) 0 = 4A + B:
0 = 4A + ( 2 + 3)B
Por tanto, una solucin no trivial es A = 1, B = 4, y x = e
solucin particular del sistema independiente de la anterior.
Luego,
x
1
1
= c1
e2t + c2
e 3t
y
1
4
equivalentemente
x = c1 e2t + c2 e
y = c1 e2t
4c2 e
es la solucin general del sistema de ecuaciones.
3t
3t
3t
, y =
4e
3t
, es una
Raz real doble Sea 1 las raz real doble de la ecuacin auxiliar. Para
A; B soluciones del sistema de ecuaciones:
(
0 = (a1
1 )A + b1 B;
0 = a2 A + (b2
hallamos
1 )B;
entonces x = Ae 1 t , y = Be 1 t es una solucin particular del sistema. Para obtener la

solucin general necesitamos otra solucin particular. Probamos con
(
x = (A1 + tA2 )e 1 t ;
y = (B1 + tB2 )e
1t
esto es,
x
y
A1
B1
1t
A2
B2
+t
1t
La derivada es:
x0
y0
A1
B1
1t
+t
A2
B2
1t
A2
B2
1t
Lo sustituimos en el sistema de ecuaciones

x0
y0
x
y
=M
con M =
a1 b 1
a2 b 2
y obtenemos:
1
A1
B1
1t
+t
A2
B2
1t
A2
B2
1t
A1
B1
=M
1t
+ tM
A2
B2
1t
multiplicando por e t e igualando los coecientes de t y los trminos independientes, obtenemos:
(M
A2
B2
I)
A1
B1
A2
B2
A2
B2
;
:
Conclusin:
A2
B2
es autovector de M asociado al autovalor

A1
B1
satisface (M
I)
A1
B1
A2
B2
1,

8 dx
>
= 3x 4y;
<
dt
>
: dy = x y:
dt
La ecuacin axiliar es:
0=
Para
4
1
1)2 :
2 +1=(
= 1 buscamos (A; B) autovector asociado a = 1. Tenemos:

(
0 = (3 1)A 4B
=) 0 = A 2B:
0 = A + ( 1 1)B
Por tanto, una solucin no trivial es A = 2, B = 1, y x = 2et , y = et , es una solucin

particular del sistema. Buscamos ahora (A; B) tales que:
3
esto es,
A
B
2A
4B = 2;
2B = 1;
2
1
luego A = 1 + 2B. Por ejemplo (A; B) = (1; 0) es solucin. Otra solucin particular del
sistema de ecuaciones es:
x
y
1
0
et + t
2
1
et =
1 + 2t
t
La solucion general del sistema es:

x
y
= C1
2
1
et + C2
1 + 2t
t
et :
et :
Races complejas conjugadas Sean = a bi las dos races complejas conjugadas de

la ecuacin auxiliar. Para = a + bi hallamos A; B soluciones del sistema de ecuaciones:
(
0 = (a1
)A + b1 B;
0 = a2 A + (b2
)B;
entonces
x = Ae t = (A1 + iA2 )e(a+bi)t = (A1 + iA2 )eat [cos bt + i sin bt] ;
y = Be t = (B1 + iB2 )e(a+bi)t = (B1 + iB2 )eat [cos bt + i sin bt] ;
es solucin particular del sistema.
Propiedad: Si un par de funciones complejas es solucin del sistema de ecuaciones,
cuyos coecientes son constantes reales, entonces sus respectivas partes reales e imaginarias
son soluciones con valores reales.
Por tanto, tenemos las dos siguientes soluciones particulares del sistema (que se demuestra que adems son independientes):
x = eat [A1 cos bt
y = eat [B1 cos bt
A2 sin bt] ;
B2 sin bt] ;
y
x = eat [A2 cos bt + A1 sin bt] ;
y = eat [B2 cos bt + B1 sin bt] :
Por tanto, la solucin general de la ecuacin es una combinacin lineal de estas dos soluciones:
x = eat C1 [A1 cos bt A2 sin bt] + C2 eat [A2 cos bt + A1 sin bt] ;
y = eat C1 [B1 cos bt B2 sin bt] + C2 [B2 cos bt + B1 sin bt] :
NOTA: Ntese que a; b son la parte real y compleja respectivamente de los autovalores
de la matriz de coecientes del sistema:
1
0
dx
a1 b 1
x
B dt C
:
@ dy A =
a2 b 2
y
dt
y (A = A1 + A2 i; B = B1 + iB2 ) es el autovector asociado a a + bi. Una solucin particular

compleja del sistema es:
x
y
A1 + A2 i
B1 + iB2
e(a+bi)t
A1 + A2 i
B1 + iB2
eat (cos bt + i sin bt)
A1 cos(bt)
B1 cos(bt)
A2 sin(bt)
B2 sin(bt)
La parte real y la parte imaginaria

reales del sistema:
x
=
y
y
x
=
y
eat + i
A2 cos(bt) + A1 sin(bt)
B2 cos(bt) + B1 sin(bt)
eat :
de la solucin anterior son dos soluciones particulares

A1 cos(bt)
B1 cos(bt)
A2 sin(bt)
B2 sin(bt)
eat ;
eat :
La solucin general del sistema de ecuaciones es una combinacin lineal de estas dos soluciones particulares:
x
y
= C1
A1 cos(bt)
B1 cos(bt)
A2 sin(bt)
B2 sin(bt)
eat + C2
Esto es,
x = eat [A1 (C1 cos(bt) + C2 sin(bt)) + A2 (C2 cos(bt)
y = eat [B1 (C1 cos(bt) + C2 sin(bt)) + B2 (C2 cos(bt)
C1 sin(bt))] ;
C1 sin(bt))] :
eat :

8 dx
>
= x 2y;
<
dt
>
: dy = 4x + 5y:
dt
La ecuacin caracterstica es:
0=
2
4
6 + 13;
con races = 3 2i. Buscamos un autovector (A; B) asociado al autovalor

esto es, A; B son solucin del siguiente sistema de ecuaciones lineales:
(
(
0 = (1 + i)A + B;
0 = (1 (3 + 2i))A 2B;
()
0 = 2A + (1 i)B:
0 = 4A + (5 (3 + 2i))B;
= 3 + 2i,
NOTA: El sistema anterior es compatible indeterminado (las dos ecuaciones son linealmente
dependientes). Ntese que si multiplicamos la segunda ecuacin por 1 + i obtenemos:
0 = (1 + i) (2A + (1
i)B) = 2(1 + i)A + 2B = 2 ((1 + i)A + B) :
Buscamos una solucin particular de la primera ecuacin: 0 = (1 + i)A + B. Como

B = (1 + i)A, una solucin es A = 1, B = (1 + i). Por tanto, una solucin particular
compleja del sistema es:
x
y
1
(1 + i)
cos 2t
cos 2t + sin 2t
1
(1 + i)
e(3+2i)t =
e3t + i
1
(1 + i)
e3t e2it =
sin 2t
cos 2t sin 2t
e3t (cos 2t + i sin 2t)
e3t :
Dos soluciones particulares reales del sistema son:

x
y
cos 2t
cos 2t + sin 2t
e3t ;
x
y
sin 2t
cos 2t sin 2t
La solucin general del sistema es:

x
y
= C1
cos 2t
cos 2t + sin 2t
e3t + C2
sin 2t
cos 2t sin 2t
e3t :
e3t :
Ejemplo: Hallar la solucin del siguiente sistema de ecuaciones con condiciones iniciales:
8 dx
>
= 6x 13y;
<
dt
x(0) = 5; y(0) = 2:
>
: dy = 2x 4y;
dt
La ecuacin auxiliar es:
6
13
0=
= 2 2 + 2;
2
4
con races = 1 i. Buscamos un autovector (A; B) asociado al autovalor = 1 + i; esto
es, A; B son solucin del siguiente sistema de ecuaciones lineales:
(
0 = (5 i)A 13B;
6 (1 + i)
13
A
0
=
()
2
4 (1 + i)
B
0
0 = 2A (5 + i)B:
NOTA: El sistema anterior es compatible indeterminado (las dos ecuaciones son linealmente
dependientes). Ntese que si multiplicamos la segunda ecuacin por 5 i obtenemos:
0 = (5
i) (2A
(5 + i)B) = 2(5
i)A
26B = 2 ((5
i)A
13B) :
Buscamos una solucin (A; B) de la segunda ecuacin: 0 = 2A (5 + i)B. Por ejemplo,

tomamos B = 2 y A = 5 + i. Por tanto, una solucin particular compleja del sistema de
ecuaciones es:
x
5 cos t sin t
5 sin t + cos t
=
et + i
et :
y
2 cos t
2 sin t
Dos soluciones particulares reales del sistema son:
x
y
5 cos t sin t
2 cos t
et ;
x
y
5 sin t + cos t
2 sin t
et :
La solucin general del sistema es:

x
y
= C1
5 cos t sin t
2 cos t
5 sin t + cos t
2 sin t
et + C2
et :
Para hallar la solucin particular con condiciones iniciales x(0) = 5, y(0) = 2, sustituimos
la solucin general en t = 0:
5
2
=
= C1
x(0)
y(0)
= C1
5 cos 0 sin 0
2 cos 0
5
2
+ C2
1
0
e0 + C2
de donde, C1 = 1, C2 = 0. La solucin buscada es:

x
y
5 cos t sin t
2 cos t
et :
5 sin 0 + cos 0
2 sin 0
e0
4.1
Sistemas lineales no homogneos de EDOs
Vamos a estudiar sistemas lineales no homogneos de ecuaciones diferenciales ordinarias

de primer orden. Empezamos con un sistema con trmino independiente de dos ecuaciones
y dos incgnitas: las funciones x = x(t) e y = y(t). Tenemos:
x0 (t) = a1 x(t) + b1 y(t) + f (t)
y 0 (t) = a2 x(t) + b2 y(t) + g(t)
Matricialmente el sistema anterior se escribe como sigue:
0
1
dx
a1 b 1
x(t)
f (t)
B dt (t) C
+
:
@ dy
A=
a2 b 2
y(t)
g(t)
(t)
dt
La solucin general del sistema se obtiene como suma de la solucin del sistema homogneo asociado:
0
1
dx
x(t)
a1 b 1
B dt (t) C
;
@ dy
A=
a2 b 2
y(t)
(t)
dt
y una solucin particular del sistema no homogneo. Para hallar una solucin particular
del sistema no homogneo seguiremos el razonamiento utilizado para el caso de ecuaciones
diferenciales ordinarias de segundo orden no homogneas. Esto es:
Los trminos independientes son funciones polinmicas de grado n. Entonces tomamos
como candidata a solucin particular de la ecuacin un polinomio del mismo grado:
xp (t) = a1 tn + a2 tn 1 + a3 tn 2 +
yp (t) = b1 tn + b2 tn 1 + b3 tn 2 +
donde a1 ; a2 ; : : : son los coecientes indeterminados. Sustituyndolo en la ecuacin
Los trminos independientes son funciones exponenciales; por ejemplo,
f (t) = eat y g(t) = ebt :
Tomamos xp (t) = Aeat y yp (t) = Bebt , donde A; B son coecientes indeterminados.
Sustituyndolo en la ecuacin despejamos de los valores de los coecientes indeterminados.
Los trminos independientes son funciones sin( x) o cos( x). En este caso tomamos
xp (t) = A1 sin( t) + B1 cos( t)
yp (t) = A2 sin( t) + B2 cos( t)
donde A1 ; B1 ; A2 ; B2 son los coecientes indeterminados. Sustituyndolo en la ecuacin
Ejemplo: Sabiendo que

(
x(t) = 2e4t ;
y(t) = 3e4t ;
x(t) = e t ;
e t;
y(t) =
son soluciones del sistema
8 dx
>
= x(t) + 2y(t);
<
dt
>
: dy = 3x(t) + 2y(t);
dt
se pide hallar la solucin general del sistema:
8 dx
>
= x(t) + 2y(t) + t 1;
<
dt
>
: dy = 3x(t) + 2y(t) 5t 2:
dt
Solucin: Como los trminos independientes del sistema son polinomios de orden uno
probamos con soluciones particulares de la forma:
(
x(t) = at + b;
y(t) = ct + d:
Tenemos:
x0 (t) = a;
y 0 (t) = c;
y, sustituyndolo en el sistema de EDOs obtenemos:

(
a = at + b + 2(ct + d) + t
c = 3 (at + b) + 2(ct + d)
Igualando coecientes tenemos:

8
0 = a + 2c + 1
>
>
<
a = b + 2d 1
=) a = 3; b =
0 = 3a + 2c 5
>
>
:
c = 3b + 2d 2
1;
5t
2; c =
Por tanto, la solucin gereal del sistema no homogneo es:

x(t) = A2e4t + Be
y(t) = A3e4t Be
t
t
2:
+ 3t 2;
2t + 3:
2; d = 3
Aplicaciones
5.1
Mecanismo masa resorte
La ecuacin diferencial que rige el mecanismo masa resorte es

m
d2 x
dx
+ kx = f (t);
+
2
dt
dt
donde
x(t) es el desplazamiento respecto de la posicin de equilibrio
m es la masa
es el coeciente de amortiguamiento viscoso
k es la constante elstica del resorte
f (t) es la fuerza exterior.
Queremos hallar el desplazamiento (vibracin) para los distintos valores de , k y f (t).
Vibraciones libres Caso homogneo: f (t) = 0, tenemos:
mx00 (t) + x0 (t) + kx(t) = 0:
Distinguimos dos casos:
=0y
6= 0.
1. Vibraciones libres sin amortiguamiento:
= 0. La ecuacin se escribe como sigue:
mx00 (t) + kx(t) = 0:

La solucin general es de la forma:
x(t) = A sin
Es un movimiento vibratrio.
2. Vibraciones libres amortiguadas:
k
t
m
+ B cos
k
t
m
6= 0. La ecuacin se escribe como sigue:
mx00 (t) + x0 (t) + kx(t) = 0:

La ecuacin caracterstica de la ecuacin es:
m
y tiene races
=
+ k = 0;
p
2m
Luego las soluciones dependen del signo de 2
4mk
4mk.
(a) Si
4mk > 0 entonces las races de la ecuacin caracterstica son:

p
2
+
4mk
< 0;
1 =
p2m
2
4mk
< 0;
2 =
2m
y la solucin general es de la forma:

x(t) = Ae
1t
2t
+ Be
Se tiene:
lim x(t) = 0 (que es la posicin de equilibrio).
t!1
Luego la masa regresa a su posicin de equilibrio.

Los valores tales que 2 4mk > 0 se dicen de sobreamortiguamiento.
p
(b) Si 2 4mk = 0 entonces = 4mk, se denomina amortiguamiento crtico. La
solucin general es de la forma:
x(t) = (A + Bt) e
4mk
t
2m
(c) Si 2 4mk < 0 ntonces las races de la ecuacin caracterstica son complejas
conjugadas. Los valores tales que 2 4mk < 0 se denominan de amortiguamiento subcrtico. La solucin general es de la forma:
p
p
4mk 2
4mk 2
t
t + B sin
t
:
x(t) = e 2m A cos
2m
2m
Vibraciones forzadas Caso no homogneo: f (t) 6= 0.
Normalmente f (t) es una fuerza de tipo peridico: f (t) = sin(!t). La solucin particular de la ecuacin es de la forma:
xp (t) = A sin(!t) + B cos(!t):
En el caso particular
en el que f (t) = sin(!t) es solucin de la homognea (sucede cuando
q
=0y!=
es de la forma:
k
m
llamada frecuencia de resonancia) la solucin particular de la ecuacin

xp (t) = At sin(!t) + Bt cos(!t);
que es una caso peligroso pues xp (t) es una funcin no acotada.
5.2
Flexin de una viga
Suponemos una viga de longitu L, homognea y con una seccin transversal uniforme.
Cuando no recibe carga alguna la curva que une los centroides de sus secciones transversales
se denomina eje de simetra y si a la viga se le aplica una carga en un plano vertical que
contenga al eje de simetra, sufre una distorsin y la curva que une los centroides de las
secciones transversales se denomina curva de exin elstica.
Suponagamos que el eje x coincide con el eje de sietra y y(x) es la curva de exin
(exin positiva si y(x) < 0).
La teora de elasticidad demuestra que el momento exionante M (x) satisface la siguiente ecuacin diferencial ordinaria:
d2 M
= w(x)
dx2
donde w(x) es la carga por unidad de longitud. Adems se tiene:
M (x) = E I k(x);
donde E; I son constantes y k(x) es la curvatura de la curva de exin y por tanto satisface
la siguiente ecuacin:
y 00 (x)
k(x) =
(1 + y 0 (x)2 )3=2
que cuando y 0 (x)
0 entonces (1 + y 0 (x)2 )3=2
1 y por tanto, k(x)
dk(x)
d3 y
dM
= EI
= EI 3 ;
dx
dx
dx
y la curva de exin y(x) satisface la siguiente EDO de cuarto orden:
EI
d4 y
= w(x):
dx4
y 00 (x). Luego
Bibliografa
1. Chiang, A. C. Mtodos Fundamentales de Economa Matemtica. Ed. McGraw-Hill.
(1987).
2. Simmons, G. F. Ecuaciones diferenciales. Con aplicaciones y notas histricas. Ed.
McGraw-Hill. (1996).

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E.T.S. Arquitectura. EDO.

Profesora: Eugenia Rosado

Introduccin a las ecuaciones diferenciales

donde la funcin incgnita es z = z(x; y).

E.T.S. Arquitectura. EDO2

Profesora: Eugenia Rosado

R a toda funcin y = '(x) tal que

E.T.S. Arquitectura. EDO3

Profesora: Eugenia Rosado

Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden

Vamos a estudiar diferentes tipos de ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden y

La ecuacin (1) es una ecuacin diferencial de las denominadas en variables separables,

E.T.S. Arquitectura. EDO4

Profesora: Eugenia Rosado

Ecuaciones diferenciales de variables separables

Una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden

E.T.S. Arquitectura. EDO5

Profesora: Eugenia Rosado

f(0; 0)g. La ecuacin anterior se puede escribir como sigue:

de donde, operando se tiene

con valor inicial: u(0) = 1=2.

Para hallar la curva integral que verica u(0) =

1=2, debemos hallar el valor de la

E.T.S. Arquitectura. EDO6

Profesora: Eugenia Rosado

2. As, la curva integral es

que es la solucin particular buscada. Puede verse su representacin grca en la siguiente

E.T.S. Arquitectura. EDO7

Profesora: Eugenia Rosado

Integramos a ambos lados de la igualdad:

Integramos a ambos lados de la igualdad:

E.T.S. Arquitectura. EDO8

Profesora: Eugenia Rosado

Y, tomando exponenciales a ambos lados de la igualdad, obtenemos:

E.T.S. Arquitectura. EDO9

Profesora: Eugenia Rosado

Ecuaciones diferenciales homogneas

La integral general de este tipo de ecuaciones se puede obtener haciendo el cambio de

Despejamos u0 (x) de la ecuacin anterior:

Y as escrita es fcil ver que es una ecuacin homognea. Dividiendo el numerador y el

E.T.S. Arquitectura. EDO10

Profesora: Eugenia Rosado

Haciendo el cambio de variable v(x) = u(x)=x, y por tanto,

Integrando a ambos lados de la ecuacin anterior se obtiene:

Tomando exponenciales en la ecuacin anterior se obtiene

Deshaciendo el cambio de variable: v(x) = u(x)=x, tenemos

E.T.S. Arquitectura. EDO11

Profesora: Eugenia Rosado

Esta ecuacin no es una ecuacin homognea. Vamos a hacer un cambio de coordenadas

que s es una ecuacin homognea. Dividimos por z el numerados y el denominador del

E.T.S. Arquitectura. EDO12

Profesora: Eugenia Rosado

Haciendo ahora el cambio de variable w(z) = v(z)=z obtenemos

que es la ecuacin implcita de la solucin general de la ecuacin diferencial dada.

E.T.S. Arquitectura. EDO13

Profesora: Eugenia Rosado

Ecuacin lineal de primer orden

v(x)f (x)] = g(x):

Elegimos v(x) en el cambio y(x) = u(x)v(x) de manera que

Ntese que v(x) es solucin de la parte homognea de la ecuacin lineal.

que, sustituida en la ecuacin (6), nos da

que es una ecuacin en variables separadas, cuya solucin general es de la forma:

E.T.S. Arquitectura. EDO14