INVESTIGACION SISTEMAS FISCHERTECHNIK.

1.
Investigar qu tipo de procesador y que caractersticas especficas tienen los
mdulos FISCHERTECHNIK ROBO TX.
Procesador 32-bit ARM 9 (200 MHz)
2.
Definir y dar un ejemplo de acuerdo a lo observado en los mdulos
FISCHERTECHNIK ROBO TX.
8 entradas universales: Digital/analgica 0-9VCC, analgica 0-5 k?
4 entradas rpidas de conteo: digitales, frecuencia hasta 1 kHz
4 salidas de motor 9V/250mA: velocidad regulable sin escalonamientos, resistente a
cortocircuitos, alternativa 8 salidas individuales
4 salidas 9V /24 V (2 motores rotacin antihoraria, horaria)
2 conexiones de ampliacin: I2C y RS 485 para el acoplamiento de otros ROBO TX
Controller

Entrada digital
Entrada digitales rpidas
Entrada Anloga
Salidas digitales
Salidas anlogas
3.
Para comprender el funcionamiento de todos los elementos que estn conectados a
las entradas de los mdulos, definir, explicar su funcionamiento y dar ejemplo de acuerdo
a lo observado en los mdulos FISCHERTECHNIK ROBO TX.
Sensor magntico (reed):
Sensor ptico de colores :
Los sensores de colores se emplean mayormente en la tcnica de automatizacin. En
este caso p.ej. se debe controlar el color o una impresin a color, para estar seguro que
se monta el componente correcto. El sensor de colores fischertechnik emite luz roja, que
se refleja con intensidad diferenciada de las diversas superficies de color. La cantidad de
luz reflejada se mide (a travs de un fototransistor) y se emite como valor analgico en
ROBO Pro. Para evitar una intensa luz dispersa, el sensor se monta en el modelo en un

tipo de "cmara oscura". Para el sensor est prevista una abertura. Sobre esta se coloca
la pieza a ser medida
Sensor de infrarrojos
El sensor de pista infrarrojo es un sensor infrarrojo digital para reconocimiento de una
pista negra sobre un sustrato blanco a una distancia de 5 - 30 mm. Est constituido de
dos elementos de transmisin y dos de recepcin. Como conexin necesitas dos entradas
digitales y la alimentacin de tensin de 9 Voltios (polo positivo y negativo) en el ROBO
TX Controller.
Sensor

de

distancia

por

ultrasonido:

Un sensor de distancia en un componente tcnico, que est en condiciones de medir la

distancia entre si mismo y un objeto. Los sensores de distancia trabajan con luz, rayos
infrarrojos, ondas radioelctricas, o ultrasonido y emplean diferentes mtodos de
medicin. El sonido de propaga como onda. Un eco se refleja a la fuente de ultrasonido, la
cual se atrapa como seal y de evala. La diferencia de tiempo entre la emisin y la
recepcin de la seal brinda un detalle sobre la distancia entre el obstculo y el sensor. El
alcance del sensor es de hasta 4 m. El valor numrico emitido corresponde a la distancia
en centmetros.
Fototransistor
Se define el fototransistor tambin como "sensor de luminosidad". Este es un "sensor",
que reacciona ante la luminosidad. l forma en una barrera de luz la contrapieza a la
lmpara de lente. Ante una elevada luminosidad, o sea cuando el transistor est siendo
irradiado por la lmpara, este conduce corriente. Cuando el rayo de luz se interrumpe, el
transistor no conduce corriente. Atencin: En la conexin del fototransistor deben observar
la correcta polaridad: Rojo = Positivo
Fotorresistor:
El sensor de luminosidad analgico reacciona a la luz diurna y modifica a la vez su valor
de resistencia. Esta es un indicador para la luminosidad de la luz Resistor NTC

Encoder magntico

Interruptores de final de carrera

4.
Para comprender el funcionamiento de todos los elementos actuadores que estn
conectados a las salidas de los mdulos, definir, explicar su funcionamiento y dar ejemplo
de acuerdo a lo observado en los mdulos FISCHERTECHNIK ROBO TX.
Motores de CC: El motor de corriente continua (denominado tambin motor de corriente
directa, motor CC o motor DC) es una mquina que convierte la energa
elctrica en mecnica, provocando un movimiento rotatorio

Motores rotacin horaria/ antihoraria, La rotacin del cigeal o del motor es

ladireccin en la que el motor gira: ya sea en sentido horario o antihorario. La mayora de
los vehculos cuentan con una rotacin normal hacia la izquierda
Engranajes
Se denomina engranaje o ruedas dentadas al mecanismo utilizado para transmitir
potencia de un componente a otro dentro de una mquina. Los engranajes estn
formados por dos ruedas dentadas, de las cuales la mayor se denomina corona' y la
menor 'pin'
Poleas Una polea, es una mquina simple, un dispositivo mecnico de traccin, que sirve
para transmitir una fuerza. Adems, formando conjuntos aparejos o polipastos sirve
para reducir la magnitud de la fuerza necesaria para mover un peso
Cintas sinfn: Cinta de altsimo rendimiento y durabilidad, su geometra nica en el diseo
de los dientes, reduce significativamente la vibracin y rotura de dientes en aplicaciones
de corte de barras perforadas, tubera, perfilera y vigas de acero estructural
Cajas motorreductoras: un mecanismo que consiste, generalmente, en un grupo
de engranajes, con el que se consigue mantener la velocidad de salida en un rgimen
cercano al ideal para el funcionamiento del generador.
Empujador de leva: Tipo especial de empujador, es decir, del rgano interpuesto entre
la leva y el vastago del empujador, o entre la leva y la caa de la vlvula. Su funcin es la
de transmitir fuerzas axiles a la vlvula, absorbiendo las componentes laterales que la
leva provoca; por tanto, es el elemento que transforma el movimiento rotativo en
movimiento rectilneo alternado segn la elevacin. Del lado de la vlvula puede llevar
una prolongacin (taqu) que a veces da nombre a todo el empujador.
Cilindro neumtico de doble accin: Los cilindros de doble efecto son capaces de producir
trabajo til en dos sentidos, ya que disponen de una fuerza activa tanto en avance como
en retroceso.
Se construyen siempre en formas de cilindros de embolo y poseen dos tomas para aire
comprimido, cada una de ellas situada en una de las tapas del cilindro.
Se emplea, en los casos en los que el mbolo tiene que realizar tambin una funcin en
su retorno a la posicin inicial. La carrera de estos cilindros suele ser ms larga (hasta
200 mm) que en los cilindros de simple efecto, hay que tener en cuenta el pandeo o
curvamiento que puede sufrir el vstago en su posicin externa.
Cuando el aire comprimido entra por la toma situada en la parte posterior (1), desplaza el
mbolo y hace salir el vstago (avance). Para que el mbolo retorne a su posicin inicial
(retroceso), se introduce aire por la toma situada en la tapa delantera (2). De esta manera,
la presin acta en la cara del mbolo en la que est sujeta el vstago, lo que hace que la
presin de trabajo sea algo menor debido a que la superficie de aplicacin es ms
pequea. Hay que tener en cuenta que en este caso el volumen de aire es menor, puesto
que el vstago tambin ocupa volumen.

Cilindro neumtico de accin simple: Los cilindros de simple efecto son aquellos que solo
realizan un trabajo cuando se desplaza su elemento mvil (vstago) en un nico sentido;
es decir, realizan el trabajo en una sola carrera de ciclo. El retroceso se produce al
evacuar el aire a presin de la parte posterior, lo que devuelve al vstago a su posicin
de partida.
Estos cilindros se utilizan para trabajos de desplazamientos cortos en los que el vstago
del cilindro no realice carreras superiores, generalmente, a 100 mm.
Para aplicaciones de fijacin o de remache de piezas, por ejemplo, se emplean tambin
cilindros de membrana, en los cuales, una membrana de plstico o de metal reemplazan
al embolo. Las carreras en este caso son mucho ms cortas que las anteriores,
aproximadamente 50 y 80 mm.
Vlvulas electro magnticas de 3 vas
Vlvulas electro magnticas de 2 vas
Ventosa de vaco: Las ventosas son componentes que utilizan la presin negativa del aire
(comnmente denominada vaco y generada por un eyector o bomba de vaco) para
adherirse a superficies preferentemente poco porosas y crear un vaco parcial que se
traduce en una fuerza de succin. La diferencia de presin entre la atmsfera en el
exterior de la ventosa y la cavidad de baja presin en el interior misma es lo que mantiene
adherida a la superficie