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ndice
I.
Marco contextual
1.1 Introduccin.
1.2 Objetivo.
II.
Desarrollo
2.1
2.2
2.3
2.4
Campos de flujo.
Campos vectoriales de velocidad, aceleracin y rotacin.
Clasificacin de los flujos.
Conceptos de flujo volumtrico y flujo masico.
III.
Anexos
IV.
Conclusin
V.
Bibliografa
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1.1 Introduccin.
La cinemtica estudia los conceptos requeridos para la mejor
comprensin del movimiento de los fluidos.
Sus resultados se aplican en el clculo y diseo de obras, accesorios y
controles para el manejo de fluidos que fluyen, escurren o se mueven.
Un fluido en movimiento corresponde a un medio en el cual la
posicin relativa de los elementos que lo forman vara en funcin del
tiempo. La cinemtica se preocupa en describir este movimiento. La
cinemtica de los lquidos trata del movimiento de sus partculas, sin
considerar la masa ni las fuerzas que actan, en base al conocimiento
de las magnitudes cinemticas: velocidad, aceleracin y rotacin.
Cuando hablamos de cinemtica hablamos de movimiento y entonces
lo que se presenta son las descripciones de los diferentes tipos de
movimientos de una partcula de fluido y temas relacionados como la
ecuacin de conservacin de masa, operador derivada sustancial o
total.
Ver Anexos 1 para conceptos y ecuaciones del tema.
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1.2 Objetivo.
El obejtivo de estudio de la cinematica de los fluidos es:
Clasificar un flujo segn su comportamiento cinemtico.
Aplicar los mtodos de descripcin del movimiento de fluidos.
Utilizar las lneas de corriente, de trayectoria y de traza para
describir un flujo.
Obtener las lneas de corriente a partir de un campo de
velocidades.
Calcular el campo de aceleracin de un flujo y distinguir sus
componentes.
Calcular el campo de rotacin de un flujo e identificar sus
consecuencias.
Distinguir las propiedades intensivas y extensivas entre s
Clasificar una ley como bsica o secundaria e interpretarla en
distintos casos de flujo.
Aplicar la ecuacin de transporte a las propiedad de inters del
flujo.
Aplicar la relacin entre caudal, velocidad media, seccin de flujo
y distribucin de velocidades.
Aplicar el principio de conservacin de la masa en diferentes
circunstancias de flujo.
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escalares
vectoriales,
que
forman
su
vez
campos
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2.2 Campos
vectoriales
aceleracin y rotacin.
de
velocidad,
partcula
maneras
distintas:
Por
el
contenido
del
vector
posicin
funcin
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Definicin de velocidad.
Donde representa el vector diferencial de
arco, sobre la curva C, recorre la partcula
en el tiempo . La velocidad es, entonces un
campo vectorial dentro de un flujo y, al
desplazarse la partcula segn la curva C, es
un vector tangente en cada punto a la
misma que, en general, depende de la
posicin
de
partcula
la
del
tiempo.
Mdulo
de
velocidad:
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a =
d
V d r
=
dt d t 2
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, denominado divergencia de
.
Aceleracin local (depende del tiempo)
Campo Rotacional.
la
rotacional
local
de
una
partcula
se
por
V .
matemticamente por el producto vectorial de
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define
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de
la
una
rotacin,
fsica del
vector resultante.
Definida la posicin del punto P
coincidente con el extremo de una de las lneas ortogonales, esta la
tomamos como posicin inicial de la rotacin pura, (prescindiendo de
la traslacin de la partcula).
En un instante dt el punto
ha rotado a una posicin P'
habindose desplazado un
, con un radio de giro d r .
P
d
Al producirse la rotacin la
velocidad angular ( ) vale:
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d
dt
La velocidad tangencial
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Flujo
tridimensional:
Es cuando sus caractersticas hidrulicas o variables hidrulicas,
cambian en el espacio, o sea que los gradientes del flujo existen en
las tres direcciones.
SIEMPRE TRIDIMENSIONAL)
Flujo bidimensional:
Cuando sus caractersticas son idnticas sobre una familia de planos
paralelos, no habiendo componentes en direccin perpendicular a
dicho plano, o bien ellas permanecen constantes; es decir, que el flujo
tiene gradiente de velocidad o de presin (o tiene ambos) en dos
direcciones exclusivamente.
Flujo unidimensional:
Cuando sus caractersticas varan como funciones del tiempo y de una
coordenada curvilnea en el espacio usualmente la distancia medida a
lo largo del eje de la conduccin.
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FLUJO TU
adquiere
2.4
Concepto
s de flujo
volumtrico y flujo masico.
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(pronunciado "eme
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muchos
de
ellos
tuberas,
toberas,
turbinas,
compresores,
, que puede
Donde:
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Ecuacin de Bernoulli
La ecuacin de Bernoulli es eficaz y til porque relaciona los cambios de presin con
los cambios en la velocidad y la altura a lo largo de una lnea de corriente. Para poder
aplicarse, el flujo debe cumplir con las siguientes restricciones:
a) Flujo estable.
b) Flujo incompresible.
c) Flujo sin friccin.
d) Flujo a lo largo de una lnea de corriente.
La ecuacin de Bernoulli puede aplicarse entre cualesquiera dos puntos sobre una lnea
de corriente siempre que se satisfagan las otras tres restricciones.
El resultado es
Donde los subndices 1 y 2 representan dos puntos cualesquiera sobre una lnea de
corriente. Entre las aplicaciones de las ecuaciones 1 y 2 a problemas de flujo tpicos, se
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tienen los siguientes: flujo en una tobera, flujo a travs de un sifn, tubo de Pitot y
muchos ms.
Numero De Reynolds
El Nmero de Reynolds permite caracterizar la naturaleza del flujo, es decir, si se trata de
un flujo laminar o de un flujo turbulento, adems, indica la importancia relativa de la
tendencia del flujo hacia un rgimen turbulento respecto de uno laminar y la posicin
relativa de este estado dentro de una longitud determinada.
Reynolds estudi dos escurrimientos geomtricamente idnticos, de esto pudo concluir
que dichos flujos serian dinmicamente semejantes si las ecuaciones diferenciales que
describan a cada uno estos eran idnticas.
Dos escurrimientos son dinmicamente semejantes cuando:
Para encontrar el significado fsico de tal parmetro adimensional, Reynolds llevo a cabo
sus famosos experimentos a travs de tubos de vidrio. Coloco un tubo de vidrio
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horizontalmente con una vlvula en uno de sus extremos y un tanque de alimentacin en
otro. La entrada al tubo tena una forma de campana y su superficie era bastante lisa.
Reynolds dispuso, adems, de un sistema para inyectar tinta en forma de corriente
sumamente fina en cualquier punto de la entrada al tubo.
Para gastos pequeos, la corriente de tinta se presentaba como un delgado filamento a lo
largo del tubo, indicando que se trataba de un rgimen laminar. Al incrementar el gasto
(aumentando, por consiguiente el nmero de Reynolds) se alcanzaba la condicin en que
el filamento de tinta presentaba caractersticas oscilantes hasta que sbitamente se
rompa, difundindose la tinta a todo lo ancho del tubo. En estas condiciones, el flujo
haba cambiado a rgimen turbulento, con su caracterstico intercambio brusco de
cantidad de movimiento; al llevar a cabo las pruebas cuidadosamente Reynolds obtuvo
un valor R = 12000 antes de que se presentara la turbulencia. En investigaciones
posteriores, equipo original de Reynolds, se lograron valores hasta de 40000, al permitir
que el agua en el tanque estuviera en calma por varios das antes del experimento y al
tomar precauciones a fin de evitar vibraciones en el agua y en el equipo.
Estos ndices, conocidos como nmeros crticos de Reynolds no tienen significado
prctico alguno, ya que en tuberas ordinarias existen irregularidades que ocasionan el
paso al rgimen turbulento para valores mucho menores al del nmero de Reynolds.
Al proceder de manera inversa en el tubo de vidrio, Reynolds encontr que el flujo
turbulento siempre pasaba a ser laminar, cuando al disminuir la velocidad se haca
que R valiera menos de 2000. Este ndice es el nmero crtico inferior de Reynolds para el
flujo de tubos y s tiene importancia prctica. Para tuberas convencionales, el flujo
cambiar de laminar a turbulento cuando el nmero de Reynolds se encuentre en el
rango de 2000 a 4000.
Una caracterstica distintiva entre el flujo laminar y el turbulento es que las prdidas en el
laminar son proporcionales a la velocidad promedio, mientras en el turbulento son
proporcionales a una potencia de la velocidad que vara entre 1.7 y 2.0.
El nmero de Reynolds se puede interpretar como la relacin entre el esfuerzo
cortante t f debido a la turbulencia y el esfuerzo cortante t n debido a la viscosidad. En
efecto, si se aplica la ecuacin de cantidad de movimiento al flujo a travs de un
elemento de rea d A, se puede determinar el esfuerzo cortante aparente debido a la
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turbulencia: si v` es la velocidad perpendicular a d A y u` es la diferencia de velocidades,
o la fluctuacin de velocidad, entre dos caras del elemento, entonces, la fuerza
cortante d F que ah acta es:
d F = r v`d Au`
Donde r v`d A es la masa por segundo de fluido que cambia su cantidad de movimiento,
y u` corresponde a la velocidad final menos la velocidad inicial en direccin s. Al dividir
toda la expresin entra d A, se obtiene el esfuerzo cortante t f debido a las fluctuaciones
turbulentas,
t f = r v`u`
El esfuerzo cortante debido a la viscosidad se puede escribir como
t n = m u`/ l
Donde u` se puede interpretar como el cambio de velocidad en la distancia l, medida
perpendicularmente a la velocidad. El cociente
t f /t n = r v`l / m
Tiene entonces la forma del nmero de Reynolds.
La naturaleza de determinado flujo incompresible se puede caracterizar mediante su
nmero de Reynolds. Para valores grandes de R, uno o todos los factores en el numerador
resultan grandes, comparados con el denominador. Esto implica una gran expansin en el
conducto
del
fluido,
una
velocidad
alta,
una
gran
densidad,
una
viscosidad
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turbulencia de escala pequea. Se puede imaginar al flujo turbulento como un flujo
regular, posiblemente uniforme, en el cual se tuviera sobreimpuesto un flujo secundario.
En la turbulencia de escala pequea se tienen fluctuaciones de velocidad que se
caracterizan por una frecuencia alta; la raz media cuadrada de estas fluctuaciones y la
frecuencia de cambio de su signo son medidas cuantitativas de la turbulencia. En
general, la intensidad de la turbulencia aumenta conforme lo hace el nmero de
Reynolds.
Para valores intermedios de R, tanto los efectos viscosos como los inerciales son de
importancia y los cambios en la viscosidad afectan a la distribucin de las velocidades y a
la resistencia al flujo.
Dos conductos cerrados geomtricamente semejantes con el mismo nmero de Reynolds
(por ejemplo uno con el doble del tamao del otro), tienen la misma relacin entre
prdidas y carga de velocidad; de esta manera, se concluye que mediante el nmero de
Reynolds se pueden predecir los resultados en determinado escurrimiento en un fluido,
utilizando los resultados experimentales de un caso semejante con un fluido diferente.
Cantidad de Movimiento
La cantidad de movimiento o momentum es una propiedad que est asociada a
la cantidad de masa que tiene un objeto y a la velocidad con que este se mueve;
es transferible, es decir, una persona o un objeto pueden transferir momentum a un
cuerpo. Para esto debemos interactuar con l; dicho de otro modo, debemos ejercerle
una fuerza.
Ahora bien, si todas las fuerzas sobre un sistema, sea este un cuerpo o un conjunto de
cuerpos, se anulan entre s, es decir, la fuerza neta sobre el sistema es igual a cero,
entonces el momentum del sistema se conserva, lo que significa que su cantidad de
movimiento no cambia, es constante. Lo anterior se refiere a que, por ejemplo, si
queremos mover una pelota de ftbol, debemos patearla. Si nadie patea la pelota, esta
no se mueve. La accin de patear la pelota implica que el jugador le transfiere
momentum propio al sistema pelota.
La cantidad de movimiento es el producto de la velocidad por la masa. La velocidad es un
vector mientras que la masa es un escalar. Como resultado obtenemos un vector con la
misma
direccin
sentido
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que
la
velocidad.
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La cantidad de movimiento sirve, por ejemplo, para diferenciar dos cuerpos que tengan la
misma velocidad, pero distinta masa. El de mayor masa, a la misma velocidad, tendr
mayor
cantidad
de
movimiento.
Diagrama de Moody
El Diagrama de Moody es con toda probabilidad el grfico ms famoso de la mecnica de
fluidos. A continuacin, ilustramos dicho diagrama:
La primera parte de este diagrama, nos muestra una relacin lineal que se mantiene
aproximadamente hasta un nmero de Reynolds de aproximadamente 2300, que es el
valor en donde se inicia la transicin al rgimen turbulento para los tubos. Por debajo de
estos valores del nmero de Reynolds, podemos decir que todo el flujo es laminar y
organizado y puede regirse
por la relacin:
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Esta relacin es vlida hasta que se alcanza la zona crtica delimitada por la presencia de
una lnea vertical entrecortada. Para el anlisis de la zona de rgimen turbulento (donde
Re excede 2300), es necesario hacer un anlisis de las relaciones de paredes lisas y flujo
dominado
por
la
rugosidad.
El
flujo
rodeado
de
paredes
lisas
fue
modelado
Ms tarde, algunos
Vemos
que
se
/d, que es un parmetro adimensional que mide la rugosidad de las superficies y que es
conocido como rugosidad relativa. El valor de vara en funcin del material, la condicin
del material y viene en unidades de pies (ft) para el sistema ingls y de milmetros (mm)
para el SI
En 1939, C.F. Colebrook combin las expresiones para flujo turbulento en un conducto
para paredes lisas y rugosas en una sola ecuacin para obtener:
Esta
frmula
es
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proceso para obtener un coeficiente de friccin a travs de la ecuacin de Colebrook
puede ser lento y engorroso, a menos que no se disponga de un software como EES,
Matlab, Excel o MathCad que lleve a cabo las iteraciones. Por lo general el nmero de
iteraciones no debe pasar de 100, ya que si comenzamos a iterar desde un valor del
coeficiente de friccin de 0.008 en incrementos de 0.001 llegaremos hasta el valor
mximo de 0.10 en 93 iteraciones. Es recomendable ir tanteando valores en ambos lados
de la ecuacin de Colebrook hasta que converjan hacia un mismo valor, es decir que su
diferencia sea de cero (0). Esto lo podremos comprobar si tabulamos los datos y
observamos un cambio en signo para la diferencia de ambos lados de la expresin,
entones
ser
el
momento
de
detener
las
iteraciones
seleccionar
el
valor
Conservacin de la masa
La ecuacin de conservacin de la masa representa una previsin de la adicin y
sustraccin de masa de una regin concreta de un fluido. Pensemos en un volumen fijo e
indeformable de un fluido, V, llamado volumen de control (cs). Para que se cumpla la
conservacin de la masa, la tasa de intercambio de masa por unidad de tiempo dentro
del volumen de control tiene que ser igual a la velocidad a la que la masa penetra en
volumen de control ms la velocidad a la que este gana o pierde masa debido a fuentes y
sumideros.
Dentro del volumen de control existe una distribucin de algunas especies, que viene
definida por el campo de concentracin (concentracin field,) C(x, y, z). La masa total
dentro de dicho volumen es:
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Aqu
es el vector de velocidad y
representa
perpendicular
rea
al
segmento
de
la
Da,
componente
definir
de
velocidad
como la normal
flujo neto de
) contribuye positivamente a la
neto saliente del volumen de control debido a la difusin se define mediante la ley de
fick.
Ecuaciones De Euler
V (t) dV + S v n dS = 0
V (t) (v) dV + S (vv+pI) n dS = 0
V (t) (e+v22) dV + S (e+v22+p) v n dS = 0.
Las anteriores ecuaciones son, interpretados los smbolos de forma adecuada, una de las
formas (la forma integral de conservacin) adoptadas por las ecuaciones de Euler de la
dinmica del fluido no viscoso son un modelo matemtico extraordinariamente til y bello
que tiene grandes aplicaciones en campos como el diseo aerodinmico. Sirven para
modelar un fluido:
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sin viscosidad;
modelable como un medio continuo (as que no valen para atmsferas muy
enrarecidas).
de conservacin de la masa;
de conservacin de la energa.
t es el tiempo;
es la densidad del fluido (depende del tiempo y del punto del espacio);
v es la velocidad a la que se mueve el fluido (depende del tiempo y del punto del
espacio);
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e es la energa interna del fluido por unidad de masa (depende del tiempo y del
punto del espacio), es decir, su energa total menos su energa cintica.
Campo de velocidades: en cada punto del espacio y en cada instante del tiempo
podramos poner un minsculo anemmetro imaginario y medir la velocidad del fluido
all. El conjunto de estas velocidades, cada una con su posicin espacio temporal, es el
campo de velocidades. La figura muestra, en dos dimensiones, una visin cualitativa de
los vectores de velocidad alrededor de un torbellino.
Si aplicamos el teorema del transporte de Reynolds al volumen V (de frontera S y normal
a la frontera n), podemos expresar la derivada de la masa de una masa de control (que
es nula porque la masa no vara) con lo que pasa en el volumen que ocupa:
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(ddt) M =V (t) dV +S v n dS =0.
sta es la ecuacin de la conservacin de la masa en forma integral para un volumen de
control fijo.
expresar
las
ecuaciones
de
forma
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vectorial.
Queda
lo
que
sigue:
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(ddt) P =V (t) (v) dV +S (v) v n dS =S p n dS.
sta es la ecuacin de la cantidad de movimiento escrita en forma integral para un
volumen de control fijo.
Ecuacin de la energa
La ltima ecuacin que necesitamos es primer principio de la termodinmica, que en una
de sus formas dice que la energa total E, suma de la energa interna y la energa
mecnica, es igual a la suma del calor y el trabajo aportados por el exterior. Por hiptesis,
no hay ms energa mecnica en el fluido que la cintica. La energa total ser, por lo
tanto, la integral de las energas interna y cintica por unidad de volumen en la regin
ocupada por la masa de control. Tambin por hiptesis, no hay calor aportado por el
exterior (que se transmitira por conduccin o radiacin) y el trabajo es el de la nica
fuerza, la de presin.
La variacin de la energa total con el tiempo es igual a la potencia de estas fuerzas de
presin. Por lo tanto, obtenemos esta expresin de la ecuacin de la energa:
(ddt) E =(ddt) Vm(t) (e+v22) dV =Sm(t) p n v dS.
El criterio de signos, como antes, nos obliga a poner un menos delante del trmino de la
presin.
Ahora apliquemos, como antes, el teorema del transporte de Reynolds para ver lo que
pasa
en
un
volumen
de
control
fijo.
Nos
queda
esta
ecuacin:
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que vara una magnitud en un volumen es compensado por unos flujos a travs de la
frontera de este volumen.
V (t) dV + S v n dS = 0
V (t) (v) dV + S (vv+pI) n dS = 0
V (t) (e+v22) dV + S (e+v22+p) v n dS = 0.
La anterior forma de expresar las ecuaciones de Euler es muy til y general. Vale para
situaciones en las que hay superficies de discontinuidad (como las ondas de choque) que
otras formulaciones, debido a que asumen cierta suavidad de las soluciones, no pueden
modelar. Varias familias de mtodos numricos de volmenes finitos de alta resolucin
para resolver problemas de mecnica de fluidos sin viscosidad estn basadas en esta
forma de expresar las ecuaciones de Euler.
Tenemos tres ecuaciones, pero hay cuatro campos incgnita (el de densidad, el de
velocidad, el de presin y el de energa interna). La ecuacin adicional para resolver el
problema, la ecuacin de cierre, es una ecuacin constitutiva que suele relacionar
presin, densidad y energa interna. En el caso de gases, es a menudo de aplicacin
la ley de los gases ideales junto con una relacin lineal entre la temperatura y la energa
interna. En el caso de lquidos ideales, la densidad es constante, lo que elimina
trivialmente una de las incgnitas y permite resolver primero las ecuaciones de la
conservacin de la masa y de la cantidad de movimiento y, despus, la de la energa.
Con las condiciones iniciales y de contorno adecuado y la ecuacin constitutiva adecuada
la aplicacin de las ecuaciones de Euler a volmenes arbitrarios permite resolver el
problema de la evolucin de un fluido simple no viscoso. El lector avispado podr darse
cuenta de que, en realidad, si nos encontramos superficies de discontinuidad, entonces
hay soluciones mltiples. Esto se debe a las simplificaciones que hemos hecho al no
tener en cuenta fenmenos difusivos como la viscosidad. Veremos ms adelante cmo
podemos usar el segundo principio de la termodinmica para elegir la solucin adecuada
sin necesidad de emplear modelos matemticos ms complicados.
Las ecuaciones de Euler son una herramienta de trabajo que usan a diario aerodinamistas
de todo el mundo para producir vehculos ms rpidos, seguros y eficientes.
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http://es.slideshare.net/ajguerrab/cinematica-de-fluidos
https://es.scribd.com/doc/257718118/Cinematica-de-los-fluidosdocx#download
https://es.scribd.com/doc/271660338/Diapos-Final-2#
http://fluidos.eia.edu.co/hidraulica/articuloses/conceptosbasicos
mfluidos/clasificaciondelflujo/clasificaciondelflujo.html
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