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[HIDRULICA.

Cinemtica de los lquidos

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[HIDRULICA.]

Alumno: Maura Yesenia lvarez


Snchez
Responsable de a asignatura: Ing.
Julio Cesar Paniagua Cruz
Villahermosa, Tabasco, Mxico
10 de Agosto del 2015

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ndice
I.

Marco contextual

1.1 Introduccin.
1.2 Objetivo.
II.

Desarrollo

2.1
2.2
2.3
2.4

Campos de flujo.
Campos vectoriales de velocidad, aceleracin y rotacin.
Clasificacin de los flujos.
Conceptos de flujo volumtrico y flujo masico.

III.

Anexos

IV.

Conclusin

V.

Bibliografa

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1.1 Introduccin.
La cinemtica estudia los conceptos requeridos para la mejor
comprensin del movimiento de los fluidos.
Sus resultados se aplican en el clculo y diseo de obras, accesorios y
controles para el manejo de fluidos que fluyen, escurren o se mueven.
Un fluido en movimiento corresponde a un medio en el cual la
posicin relativa de los elementos que lo forman vara en funcin del
tiempo. La cinemtica se preocupa en describir este movimiento. La
cinemtica de los lquidos trata del movimiento de sus partculas, sin
considerar la masa ni las fuerzas que actan, en base al conocimiento
de las magnitudes cinemticas: velocidad, aceleracin y rotacin.
Cuando hablamos de cinemtica hablamos de movimiento y entonces
lo que se presenta son las descripciones de los diferentes tipos de
movimientos de una partcula de fluido y temas relacionados como la
ecuacin de conservacin de masa, operador derivada sustancial o
total.
Ver Anexos 1 para conceptos y ecuaciones del tema.

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1.2 Objetivo.
El obejtivo de estudio de la cinematica de los fluidos es:
Clasificar un flujo segn su comportamiento cinemtico.
Aplicar los mtodos de descripcin del movimiento de fluidos.
Utilizar las lneas de corriente, de trayectoria y de traza para
describir un flujo.
Obtener las lneas de corriente a partir de un campo de
velocidades.
Calcular el campo de aceleracin de un flujo y distinguir sus
componentes.
Calcular el campo de rotacin de un flujo e identificar sus
consecuencias.
Distinguir las propiedades intensivas y extensivas entre s
Clasificar una ley como bsica o secundaria e interpretarla en
distintos casos de flujo.
Aplicar la ecuacin de transporte a las propiedad de inters del
flujo.
Aplicar la relacin entre caudal, velocidad media, seccin de flujo
y distribucin de velocidades.
Aplicar el principio de conservacin de la masa en diferentes
circunstancias de flujo.

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2.1 Campos de flujo.


Un campo de flujo es cualquier regin en el espacio donde hay un
fluido en movimiento, a condicin de que la regin o subregin del
flujo quede ocupada por fluido. En cada punto del campo de flujo es
posible determinar o especificar una serie de magnitudes fsicas, ya
sea

escalares

vectoriales,

que

forman

su

vez

campos

independientes o dependientes dentro del flujo. En un campo escalar


se define por la magnitud que adquiere la cantidad fsica. Un campo
vectorial, adems de la magnitud, se necesita definir una direccin y
un sentido para la cantidad fsica a la que corresponde. Las
magnitudes fsicas de los campos escalares y vectoriales de un campo
de flujo son funciones de punto y del tiempo, ya que su magnitud
puede variar no solo de un punto a otro sino tambin de un instante a
otro.
Campo Escalar: Se define exclusivamente por la magnitud que
adquiere la cantidad fsica a la cual corresponde; ejemplos:
presin, densidad y temperatura.
Campo Vectorial: En un campo vectorial adems de la
magnitud, se necesita definir una direccin y un sentido para la
cantidad fsica a las cual corresponde esto es tres valores
escalares de finen la cantidad fsica; ejemplos: la velocidad, la
aceleracin y la rotacin.
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Campo Tensorial: Para definir un campo tensorial se requiere


nueve o mas componentes escalares; ejemplos: Esfuerzo,
Deformacin Unitaria, Momento de Inercia, etc.

2.2 Campos
vectoriales
aceleracin y rotacin.

de

velocidad,

Campos vectorial de velocidad.


El anlisis del movimiento de una

partcula

del fluido que recorre una lnea


usualmente curva que se llama
trayectoria se puede hacer de dos

maneras

distintas:
Por

el

contenido

del

vector

(r ), de la partcula, como una

posicin
funcin

vectorial del tiempo ()

El vector velocidad de una partcula fluida se define como la rapidez


(magnitud de la velocidad) temporal del cambio en su posicin.

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Definicin de velocidad.
Donde representa el vector diferencial de
arco, sobre la curva C, recorre la partcula
en el tiempo . La velocidad es, entonces un
campo vectorial dentro de un flujo y, al
desplazarse la partcula segn la curva C, es
un vector tangente en cada punto a la
misma que, en general, depende de la
posicin

de

partcula

la
del

tiempo.
Mdulo

de

velocidad:

Campo vectorial de aceleracin.

El campo vectorial de las aceleraciones es una consecuencia derivada


de las velocidades, dado que el vector aceleracin de una partcula
fluida en un punto se define como la variacin temporal de la
velocidad en ese punto. Empleando las variables de Lagrange,
tendramos que la velocidad de una partcula fluida estara en funcin
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de X, Y, Z, t; es decir (x, y, z, t) no permanece constante sino que


vara en forma continua y dan en cada instante la posicin de la
partcula que estudiamos.
Definicin de Aceleracin:
El vector aceleracin de una partcula en un punto se define como la
variacin temporal de la velocidad en ese punto.
2

a =

d
V d r
=
dt d t 2

En cuanto a su direccin la aceleracin no tiene una orientacin


coincidente con la trayectoria de la partcula; siendo la aceleracin
tambin una funcin de la posicin y tiempo.
a =a ( x , y , z , t )

Expresin vectorial de la aceleracin:


a =a x i +a y j+a z k

A veces es conveniente expresar la aceleracin en funcin de sus


componentes normal y tangencial

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Mdulo de la Aceleracin Resultante:

Donde la Expresin representa el Campo Vectorial de Aceleraciones en


funcin del producto escalar

, denominado divergencia de

.
Aceleracin local (depende del tiempo)

Aceleracin convectiva (depende de la posicin)


Es decir el campo de aceleraciones se reduce solo a la componente
convectiva.

Campo Rotacional.

Es un campo vectorial, que se deriva del campo de velocidades, y que


evala

la

rotacional

local

de

una

partcula

se

por
V .
matemticamente por el producto vectorial de
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define

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Como el cuerpo rgido, adems

de

la

traslacin una partcula puede


experimentar

una

rotacin,

intentemos una representacin

fsica del

vector resultante.
Definida la posicin del punto P
coincidente con el extremo de una de las lneas ortogonales, esta la
tomamos como posicin inicial de la rotacin pura, (prescindiendo de
la traslacin de la partcula).

En un instante dt el punto
ha rotado a una posicin P'
habindose desplazado un
, con un radio de giro d r .

P
d

Al producirse la rotacin la
velocidad angular ( ) vale:
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d
dt

Variacin del ngulo de rotacin con el


tiempo t. El vector velocidad angular
ser:

La velocidad tangencial

puede definirse como:

Por lo tanto el significado del vector rotacional en un momento de


rotacin alrededor de un eje es igual al doble del vector velocidad
angular.
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2.3 Clasificacin de los flujos.


Esta

clasificacin obedece a la utilizacin del tiempo como variable.


Esta clasificacin obedece a la utilizacin del espacio como variable.

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Flujo

tridimensional:
Es cuando sus caractersticas hidrulicas o variables hidrulicas,
cambian en el espacio, o sea que los gradientes del flujo existen en
las tres direcciones.

(ESTRICATAMENTE HABLANDO UN FLUJO ES

SIEMPRE TRIDIMENSIONAL)
Flujo bidimensional:
Cuando sus caractersticas son idnticas sobre una familia de planos
paralelos, no habiendo componentes en direccin perpendicular a
dicho plano, o bien ellas permanecen constantes; es decir, que el flujo
tiene gradiente de velocidad o de presin (o tiene ambos) en dos
direcciones exclusivamente.
Flujo unidimensional:
Cuando sus caractersticas varan como funciones del tiempo y de una
coordenada curvilnea en el espacio usualmente la distancia medida a
lo largo del eje de la conduccin.
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Se clasifica a los flujos de acuerdo al predominio de las fuerzas


viscosas y de las fuerzas de inercia:
FLUJO LAMINAR

FLUJO TU

Flujo caracterstico de velocidades bajas, de trayectorias ordenado, rectilneo y paralel


Flujo caracterstico de velocidades ordinarias

Un flujo es rotacional: si en su seno el campo rotacional

adquiere

valores distintos de cero para cualquier instante y es Irrotacional, por


el contrario, si en su seno del campo de flujo, el vector rotacional de
es igual a cero para cualquier punto e instante.

2.4

Concepto
s de flujo
volumtrico y flujo masico.
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En dinmica de fluidos e hidrometra, el caudal volumtrico o tasa de


flujo de fluidos es el volumen de fluido que pasa por una superficie
dada en un tiempo determinado. Usualmente es representado con la
letra Q mayscula.
Algunos ejemplos de medidas de caudal volumtrico son: los metros
cbicos por segundo (m3/s, en unidades bsicas del Sistema
Internacional) y el pie cbico por segundo (cu ft/s en el sistema
INGLS de medidas).
Dada un rea A, sobre la cual fluye un fluido a una velocidad uniforme
v con un ngulo

desde la direccin perpendicular a A, la tasa del

caudal volumtrico es:

En el caso de que el caudal sea perpendicular al rea A, es decir,


, la tasa del flujo volumtrico es:

El Gasto msico o Flujo msico o Caudal msico, en fsica e Ingenieria,


es la magnitud que expresa la variacin de la masa en el tiempo a
travs de una rea especifica. En el sistema Internacional se mide en
unidades de kilogramos por segundo. En el sistema ingles se mide en
Libras por segundo. el simbolo comun es

(pronunciado "eme

punto"). Matemticamente es el diferencial de la masa con respecto al


tiempo. Se trata de algo frecuente en sistemas termodinmicos, pues
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muchos

de

ellos

tuberas,

toberas,

turbinas,

compresores,

difusores... actan sobre un fluido que lo atraviesa. Su unidad es el


kg/s
Se puede expresar el caudal msico como la densidad
estar en funcin de la posicin,

, que puede

por un diferencial de volumen:

donde Q se refiere al gasto hidrulico.


Este volumen a su vez se puede expresar como el producto de una
superficie S (el ancho de la tubera entrante, normalmente), que
tambin puede depender de la posicin por un diferencial de longitud
(la porcin de dicha tubera cuyo contenido entra en el sistema por
unidad de tiempo).

Normalmente se supone caudal unidimensional, es decir, con unas


densidades y secciones constantes e independientes de la posicin lo
que permite reducirlo a la siguiente frmula:

Donde:

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Ecuacin de Bernoulli
La ecuacin de Bernoulli es eficaz y til porque relaciona los cambios de presin con
los cambios en la velocidad y la altura a lo largo de una lnea de corriente. Para poder
aplicarse, el flujo debe cumplir con las siguientes restricciones:
a) Flujo estable.
b) Flujo incompresible.
c) Flujo sin friccin.
d) Flujo a lo largo de una lnea de corriente.

La ecuacin de Bernoulli puede aplicarse entre cualesquiera dos puntos sobre una lnea
de corriente siempre que se satisfagan las otras tres restricciones.

El resultado es

Donde los subndices 1 y 2 representan dos puntos cualesquiera sobre una lnea de
corriente. Entre las aplicaciones de las ecuaciones 1 y 2 a problemas de flujo tpicos, se

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tienen los siguientes: flujo en una tobera, flujo a travs de un sifn, tubo de Pitot y
muchos ms.

Numero De Reynolds
El Nmero de Reynolds permite caracterizar la naturaleza del flujo, es decir, si se trata de
un flujo laminar o de un flujo turbulento, adems, indica la importancia relativa de la
tendencia del flujo hacia un rgimen turbulento respecto de uno laminar y la posicin
relativa de este estado dentro de una longitud determinada.
Reynolds estudi dos escurrimientos geomtricamente idnticos, de esto pudo concluir
que dichos flujos serian dinmicamente semejantes si las ecuaciones diferenciales que
describan a cada uno estos eran idnticas.
Dos escurrimientos son dinmicamente semejantes cuando:

Ambos sistemas son geomtricamente semejantes, es decir, cuando se tiene una


relacin constante entre dimensiones de longitudes correspondientes.

Las correspondientes familias de lneas de corriente son geomtricamente


semejantes o las presiones en puntos correspondientes forman una relacin
constante.

Al cambiar las unidades de ms, longitud y tiempo en un grupo de ecuaciones y al


determinar las condiciones necesarias para hacerlas idnticas a las originales, Reynolds
encontr que el parmetro adimensional Dv/u deba ser igual en ambos casos. En este
parmetro v es la velocidad caracterstica, D es el dimetro de la tubera, es la
densidad del fluido y u es su viscosidad. Este parmetro se conoce como numero de
Reynolds (R).

Para encontrar el significado fsico de tal parmetro adimensional, Reynolds llevo a cabo
sus famosos experimentos a travs de tubos de vidrio. Coloco un tubo de vidrio
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horizontalmente con una vlvula en uno de sus extremos y un tanque de alimentacin en
otro. La entrada al tubo tena una forma de campana y su superficie era bastante lisa.
Reynolds dispuso, adems, de un sistema para inyectar tinta en forma de corriente
sumamente fina en cualquier punto de la entrada al tubo.
Para gastos pequeos, la corriente de tinta se presentaba como un delgado filamento a lo
largo del tubo, indicando que se trataba de un rgimen laminar. Al incrementar el gasto
(aumentando, por consiguiente el nmero de Reynolds) se alcanzaba la condicin en que
el filamento de tinta presentaba caractersticas oscilantes hasta que sbitamente se
rompa, difundindose la tinta a todo lo ancho del tubo. En estas condiciones, el flujo
haba cambiado a rgimen turbulento, con su caracterstico intercambio brusco de
cantidad de movimiento; al llevar a cabo las pruebas cuidadosamente Reynolds obtuvo
un valor R = 12000 antes de que se presentara la turbulencia. En investigaciones
posteriores, equipo original de Reynolds, se lograron valores hasta de 40000, al permitir
que el agua en el tanque estuviera en calma por varios das antes del experimento y al
tomar precauciones a fin de evitar vibraciones en el agua y en el equipo.
Estos ndices, conocidos como nmeros crticos de Reynolds no tienen significado
prctico alguno, ya que en tuberas ordinarias existen irregularidades que ocasionan el
paso al rgimen turbulento para valores mucho menores al del nmero de Reynolds.
Al proceder de manera inversa en el tubo de vidrio, Reynolds encontr que el flujo
turbulento siempre pasaba a ser laminar, cuando al disminuir la velocidad se haca
que R valiera menos de 2000. Este ndice es el nmero crtico inferior de Reynolds para el
flujo de tubos y s tiene importancia prctica. Para tuberas convencionales, el flujo
cambiar de laminar a turbulento cuando el nmero de Reynolds se encuentre en el
rango de 2000 a 4000.
Una caracterstica distintiva entre el flujo laminar y el turbulento es que las prdidas en el
laminar son proporcionales a la velocidad promedio, mientras en el turbulento son
proporcionales a una potencia de la velocidad que vara entre 1.7 y 2.0.
El nmero de Reynolds se puede interpretar como la relacin entre el esfuerzo
cortante t f debido a la turbulencia y el esfuerzo cortante t n debido a la viscosidad. En
efecto, si se aplica la ecuacin de cantidad de movimiento al flujo a travs de un
elemento de rea d A, se puede determinar el esfuerzo cortante aparente debido a la
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turbulencia: si v` es la velocidad perpendicular a d A y u` es la diferencia de velocidades,
o la fluctuacin de velocidad, entre dos caras del elemento, entonces, la fuerza
cortante d F que ah acta es:
d F = r v`d Au`
Donde r v`d A es la masa por segundo de fluido que cambia su cantidad de movimiento,
y u` corresponde a la velocidad final menos la velocidad inicial en direccin s. Al dividir
toda la expresin entra d A, se obtiene el esfuerzo cortante t f debido a las fluctuaciones
turbulentas,
t f = r v`u`
El esfuerzo cortante debido a la viscosidad se puede escribir como
t n = m u`/ l
Donde u` se puede interpretar como el cambio de velocidad en la distancia l, medida
perpendicularmente a la velocidad. El cociente
t f /t n = r v`l / m
Tiene entonces la forma del nmero de Reynolds.
La naturaleza de determinado flujo incompresible se puede caracterizar mediante su
nmero de Reynolds. Para valores grandes de R, uno o todos los factores en el numerador
resultan grandes, comparados con el denominador. Esto implica una gran expansin en el
conducto

del

fluido,

una

velocidad

alta,

una

gran

densidad,

una

viscosidad

extremadamente pequea o combinaciones de estos extremos. Los trminos en el


numerador se relacionan con las fuerzas de inercia, es decir, las fuerzas debidas a la
aceleracin o desaceleracin del fluido. El termino en el denominador es la causa de las
fuerzas cortantes viscosas. De esta manera, tambin se puede considerar el nmero de
Reynolds como el cociente entre las fuerzas de inercia y las fuerzas viscosas. Un nmero
de Reynolds grande indica que el flujo es altamente turbulento con las prdidas
proporcionales al cuadrado de la velocidad. La turbulencia puede ser de escala pequea
caracterizada por remolinos muy pequeos, los cuales convierten rpidamente la energa
mecnica en irreversibilidades a travs de la accin viscosa; o puede ser de escala
grande, como en el caso de los remolinos ms o menos definidos que se forman en los
ros o en la zona de la atmsfera en inmediato contacto con la superficie terrestre. Los
grandes remolinos generan remolinos ms pequeos, los cuales a su vez dan lugar a la
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turbulencia de escala pequea. Se puede imaginar al flujo turbulento como un flujo
regular, posiblemente uniforme, en el cual se tuviera sobreimpuesto un flujo secundario.
En la turbulencia de escala pequea se tienen fluctuaciones de velocidad que se
caracterizan por una frecuencia alta; la raz media cuadrada de estas fluctuaciones y la
frecuencia de cambio de su signo son medidas cuantitativas de la turbulencia. En
general, la intensidad de la turbulencia aumenta conforme lo hace el nmero de
Reynolds.
Para valores intermedios de R, tanto los efectos viscosos como los inerciales son de
importancia y los cambios en la viscosidad afectan a la distribucin de las velocidades y a
la resistencia al flujo.
Dos conductos cerrados geomtricamente semejantes con el mismo nmero de Reynolds
(por ejemplo uno con el doble del tamao del otro), tienen la misma relacin entre
prdidas y carga de velocidad; de esta manera, se concluye que mediante el nmero de
Reynolds se pueden predecir los resultados en determinado escurrimiento en un fluido,
utilizando los resultados experimentales de un caso semejante con un fluido diferente.

Cantidad de Movimiento
La cantidad de movimiento o momentum es una propiedad que est asociada a
la cantidad de masa que tiene un objeto y a la velocidad con que este se mueve;
es transferible, es decir, una persona o un objeto pueden transferir momentum a un
cuerpo. Para esto debemos interactuar con l; dicho de otro modo, debemos ejercerle
una fuerza.
Ahora bien, si todas las fuerzas sobre un sistema, sea este un cuerpo o un conjunto de
cuerpos, se anulan entre s, es decir, la fuerza neta sobre el sistema es igual a cero,
entonces el momentum del sistema se conserva, lo que significa que su cantidad de
movimiento no cambia, es constante. Lo anterior se refiere a que, por ejemplo, si
queremos mover una pelota de ftbol, debemos patearla. Si nadie patea la pelota, esta
no se mueve. La accin de patear la pelota implica que el jugador le transfiere
momentum propio al sistema pelota.
La cantidad de movimiento es el producto de la velocidad por la masa. La velocidad es un
vector mientras que la masa es un escalar. Como resultado obtenemos un vector con la
misma

direccin

sentido
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que

la

velocidad.

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La cantidad de movimiento sirve, por ejemplo, para diferenciar dos cuerpos que tengan la
misma velocidad, pero distinta masa. El de mayor masa, a la misma velocidad, tendr
mayor

cantidad

de

movimiento.

Diagrama de Moody
El Diagrama de Moody es con toda probabilidad el grfico ms famoso de la mecnica de
fluidos. A continuacin, ilustramos dicho diagrama:

La primera parte de este diagrama, nos muestra una relacin lineal que se mantiene
aproximadamente hasta un nmero de Reynolds de aproximadamente 2300, que es el
valor en donde se inicia la transicin al rgimen turbulento para los tubos. Por debajo de
estos valores del nmero de Reynolds, podemos decir que todo el flujo es laminar y
organizado y puede regirse

por la relacin:

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Esta relacin es vlida hasta que se alcanza la zona crtica delimitada por la presencia de
una lnea vertical entrecortada. Para el anlisis de la zona de rgimen turbulento (donde
Re excede 2300), es necesario hacer un anlisis de las relaciones de paredes lisas y flujo
dominado

por

la

rugosidad.

El

flujo

rodeado

de

paredes

lisas

fue

modelado

matemticamente por el cientfico alemn Ludwig Prandtl, quien obtuvo la siguiente


relacin para calcular las prdidas por friccin:

Ms tarde, algunos

discpulos de Prandtl derivaron

una expresin similar, pero para el flujo turbulento en paredes rugosas:

Vemos

que

se

introduce un nuevo parmetro

/d, que es un parmetro adimensional que mide la rugosidad de las superficies y que es
conocido como rugosidad relativa. El valor de vara en funcin del material, la condicin
del material y viene en unidades de pies (ft) para el sistema ingls y de milmetros (mm)
para el SI
En 1939, C.F. Colebrook combin las expresiones para flujo turbulento en un conducto
para paredes lisas y rugosas en una sola ecuacin para obtener:

Esta

frmula

es

apropiada para el cmputo del

coeficiente de friccin para el flujo turbulento y en 1944 fue representada grficamente


por L.F Moody a quien debe su nombre el diagrama descrito en este resumen. Este
diagrama es el ms til de la mecnica de fluidos y suele ser muy fiable cuando sus
errores son inferiores al 15% en el rango mostrado en la figura 1. Las aplicaciones de este
diagrama se extienden a flujo en conductos circulares y no circulares, adems de canales
turbulentos y aplicaciones relacionadas con la teora de capas lmite turbulentas. El
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proceso para obtener un coeficiente de friccin a travs de la ecuacin de Colebrook
puede ser lento y engorroso, a menos que no se disponga de un software como EES,
Matlab, Excel o MathCad que lleve a cabo las iteraciones. Por lo general el nmero de
iteraciones no debe pasar de 100, ya que si comenzamos a iterar desde un valor del
coeficiente de friccin de 0.008 en incrementos de 0.001 llegaremos hasta el valor
mximo de 0.10 en 93 iteraciones. Es recomendable ir tanteando valores en ambos lados
de la ecuacin de Colebrook hasta que converjan hacia un mismo valor, es decir que su
diferencia sea de cero (0). Esto lo podremos comprobar si tabulamos los datos y
observamos un cambio en signo para la diferencia de ambos lados de la expresin,
entones

ser

el

momento

de

detener

las

iteraciones

seleccionar

el

valor

inmediatamente anterior al primer negativo.

Conservacin de la masa
La ecuacin de conservacin de la masa representa una previsin de la adicin y
sustraccin de masa de una regin concreta de un fluido. Pensemos en un volumen fijo e
indeformable de un fluido, V, llamado volumen de control (cs). Para que se cumpla la
conservacin de la masa, la tasa de intercambio de masa por unidad de tiempo dentro
del volumen de control tiene que ser igual a la velocidad a la que la masa penetra en
volumen de control ms la velocidad a la que este gana o pierde masa debido a fuentes y
sumideros.
Dentro del volumen de control existe una distribucin de algunas especies, que viene
definida por el campo de concentracin (concentracin field,) C(x, y, z). La masa total
dentro de dicho volumen es:

M puede variar a lo largo del tiempo debido a fuentes y sumideros localizados en el


interior del volumen, o a flujos de masa que atraviesan sus lmites. En un sistema de
fluidos existen dos tipos de flujo msico: eveccin y difusin. El flujo neto de masa que
sale del volumen de control viene dado por la integral:

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Aqu

es el vector de velocidad y

es la normal que apunta hacia afuera

para el segmento de superficie

representa

perpendicular

rea

al

segmento

de

la

Da,

en direccin hacia afuera convierte a la ecuacin 2 en el

Es decir el flujo saliente de (en la misma direccin que


integral y el flujo entrante en (opuesto a

componente
definir

de

velocidad

como la normal

flujo neto de

) contribuye positivamente a la

) contribuye negativamente. El flujo

neto saliente del volumen de control debido a la difusin se define mediante la ley de
fick.

Ecuaciones De Euler
V (t) dV + S v n dS = 0
V (t) (v) dV + S (vv+pI) n dS = 0
V (t) (e+v22) dV + S (e+v22+p) v n dS = 0.
Las anteriores ecuaciones son, interpretados los smbolos de forma adecuada, una de las
formas (la forma integral de conservacin) adoptadas por las ecuaciones de Euler de la
dinmica del fluido no viscoso son un modelo matemtico extraordinariamente til y bello
que tiene grandes aplicaciones en campos como el diseo aerodinmico. Sirven para
modelar un fluido:
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sin viscosidad;

sin conductividad trmica;

sin campos de fuerza (sin efectos gravitatorios, por ejemplo);

sin reacciones qumicas;

sin transferencia de calor por radiacin;

sin efectos relativistas (mucho ms lento que la luz);

modelable como un medio continuo (as que no valen para atmsferas muy
enrarecidas).

Estas hiptesis, aunque parecen restrictivas, son aplicables a muchsimos casos de


inters prctico. El aire alrededor de un vehculo con buenas formas aerodinmicas (por
ejemplo, un avin) a velocidades no demasiado elevadas, por ejemplo, responde muy
bien a las ecuaciones de Euler salvo en regiones muy pequeas (las capas lmite, las
estelas y los chorros).
Las ecuaciones de Euler son unas ecuaciones de conservacin:

de conservacin de la masa;

de conservacin de la cantidad de movimiento;

de conservacin de la energa.

Vamos a ver cmo deducir su forma. Antes, introduzcamos cierta notacin:

t es el tiempo;

es la densidad del fluido (depende del tiempo y del punto del espacio);

v es la velocidad a la que se mueve el fluido (depende del tiempo y del punto del
espacio);

p es la presin (depende del tiempo y del punto del espacio);

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e es la energa interna del fluido por unidad de masa (depende del tiempo y del
punto del espacio), es decir, su energa total menos su energa cintica.

Ecuacin de conservacin de la masa


Centrmonos en una masa de control, una masa determinada del fluido. Por su propia
definicin, esta masa no vara. La masa M es igual a la integral de volumen de la
densidad. La regin del espacio ocupada por la masa de control, Vm(t), puede cambiar
con el tiempo, pero la masa es fija:
(dd t) M = (ddt) Vm(t) dV = 0.
Slo est indicada la dependencia explcita del tiempo del volumen Vm(t), pero la
densidad tambin depende del tiempo y del espacio. La omisin est hecha con el fin de
hacer la notacin ms simple y se aplicar por igual al campo de velocidades v (de
mdulo v), al campo de presin p y al campo de energa interna por unidad de masa e.

Campo de velocidades: en cada punto del espacio y en cada instante del tiempo
podramos poner un minsculo anemmetro imaginario y medir la velocidad del fluido
all. El conjunto de estas velocidades, cada una con su posicin espacio temporal, es el
campo de velocidades. La figura muestra, en dos dimensiones, una visin cualitativa de
los vectores de velocidad alrededor de un torbellino.
Si aplicamos el teorema del transporte de Reynolds al volumen V (de frontera S y normal
a la frontera n), podemos expresar la derivada de la masa de una masa de control (que
es nula porque la masa no vara) con lo que pasa en el volumen que ocupa:
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(ddt) M =V (t) dV +S v n dS =0.
sta es la ecuacin de la conservacin de la masa en forma integral para un volumen de
control fijo.

Ecuacin de la cantidad de movimiento


La masa de control est sometida a fuerzas exteriores. Por hiptesis, estas fuerzas son
slo las de la presin aplicada en su contorno Sm(t). La segunda ley de Newton, aplicable
a la masa de control, dice que la cantidad de movimiento P vara en el tiempo con la
fuerza aplicada. La cantidad de movimiento de la masa de control resulta de integrar la
cantidad de movimiento por unidad de volumen v por todo el volumen ocupado por la
masa de control. Con estas condiciones, la segunda ley de Newton queda as:
(ddt) P =(ddt) Vm(t) v dV =Sm(t) p n dS.
La integral de la presin tiene un signo negativo porque la presin, que siempre acta en
la direccin perpendicular a la superficie, es positiva cuando apunta hacia el interior del
volumen (es decir, cuando hay compresin) y la normal n est definida como positiva
hacia el exterior.

Esfuerzos de presin (flechas azules) sobre un elemento fluido (mancha gris).


Podemos aplicar el teorema del transporte de Reynolds a cada una de las componentes
de la velocidad, con lo que obtenemos tres ecuaciones. Con el fin de ser ms escuetos,
podemos

expresar

las

ecuaciones

de

forma

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vectorial.

Queda

lo

que

sigue:

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(ddt) P =V (t) (v) dV +S (v) v n dS =S p n dS.
sta es la ecuacin de la cantidad de movimiento escrita en forma integral para un
volumen de control fijo.

Ecuacin de la energa
La ltima ecuacin que necesitamos es primer principio de la termodinmica, que en una
de sus formas dice que la energa total E, suma de la energa interna y la energa
mecnica, es igual a la suma del calor y el trabajo aportados por el exterior. Por hiptesis,
no hay ms energa mecnica en el fluido que la cintica. La energa total ser, por lo
tanto, la integral de las energas interna y cintica por unidad de volumen en la regin
ocupada por la masa de control. Tambin por hiptesis, no hay calor aportado por el
exterior (que se transmitira por conduccin o radiacin) y el trabajo es el de la nica
fuerza, la de presin.
La variacin de la energa total con el tiempo es igual a la potencia de estas fuerzas de
presin. Por lo tanto, obtenemos esta expresin de la ecuacin de la energa:
(ddt) E =(ddt) Vm(t) (e+v22) dV =Sm(t) p n v dS.
El criterio de signos, como antes, nos obliga a poner un menos delante del trmino de la
presin.
Ahora apliquemos, como antes, el teorema del transporte de Reynolds para ver lo que
pasa

en

un

volumen

de

control

fijo.

Nos

queda

esta

ecuacin:

(ddt) E=(ddt) V (e+v22) dV +S (e+v22) v n dS =S p n v dS.


sta es la ecuacin de la energa escrita en forma integral para un volumen de control
fijo.
Todo junto
Reunamos las ecuaciones de la conservacin de la masa, de la cantidad de movimiento y
de la energa. Si introducimos las magnitudes tensoriales I (el tensor unitario tal
que I n para cualquier vector n) vv (el producto tensorial de la velocidad por s misma),
podemos escribir las ecuaciones de Euler completamente en forma de conservacin: lo
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[HIDRULICA.]
que vara una magnitud en un volumen es compensado por unos flujos a travs de la
frontera de este volumen.
V (t) dV + S v n dS = 0
V (t) (v) dV + S (vv+pI) n dS = 0
V (t) (e+v22) dV + S (e+v22+p) v n dS = 0.
La anterior forma de expresar las ecuaciones de Euler es muy til y general. Vale para
situaciones en las que hay superficies de discontinuidad (como las ondas de choque) que
otras formulaciones, debido a que asumen cierta suavidad de las soluciones, no pueden
modelar. Varias familias de mtodos numricos de volmenes finitos de alta resolucin
para resolver problemas de mecnica de fluidos sin viscosidad estn basadas en esta
forma de expresar las ecuaciones de Euler.
Tenemos tres ecuaciones, pero hay cuatro campos incgnita (el de densidad, el de
velocidad, el de presin y el de energa interna). La ecuacin adicional para resolver el
problema, la ecuacin de cierre, es una ecuacin constitutiva que suele relacionar
presin, densidad y energa interna. En el caso de gases, es a menudo de aplicacin
la ley de los gases ideales junto con una relacin lineal entre la temperatura y la energa
interna. En el caso de lquidos ideales, la densidad es constante, lo que elimina
trivialmente una de las incgnitas y permite resolver primero las ecuaciones de la
conservacin de la masa y de la cantidad de movimiento y, despus, la de la energa.
Con las condiciones iniciales y de contorno adecuado y la ecuacin constitutiva adecuada
la aplicacin de las ecuaciones de Euler a volmenes arbitrarios permite resolver el
problema de la evolucin de un fluido simple no viscoso. El lector avispado podr darse
cuenta de que, en realidad, si nos encontramos superficies de discontinuidad, entonces
hay soluciones mltiples. Esto se debe a las simplificaciones que hemos hecho al no
tener en cuenta fenmenos difusivos como la viscosidad. Veremos ms adelante cmo
podemos usar el segundo principio de la termodinmica para elegir la solucin adecuada
sin necesidad de emplear modelos matemticos ms complicados.
Las ecuaciones de Euler son una herramienta de trabajo que usan a diario aerodinamistas
de todo el mundo para producir vehculos ms rpidos, seguros y eficientes.

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[HIDRULICA.]

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39

[HIDRULICA.]

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[HIDRULICA.]

La mecnica de fluidos es fundamental en el campo de la ingeniera


civil. Centrndonos en nuestro tema que es la Cinemtica de los
Fluidos y sus diferentes tems tenemos que la cinemtica de los
Fluidos estudia el movimiento de los fluidos desde un punto de vista
descriptivo, sin relacionarlo con las fuerzas que lo generan. En la
realizacin de este trabajo se pudo conocer los distintos temas que
esta abarca, como son los campos de flujos y su clasificacin, as
como conceptos bsicos.

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[HIDRULICA.]

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[HIDRULICA.]

http://es.slideshare.net/ajguerrab/cinematica-de-fluidos
https://es.scribd.com/doc/257718118/Cinematica-de-los-fluidosdocx#download
https://es.scribd.com/doc/271660338/Diapos-Final-2#
http://fluidos.eia.edu.co/hidraulica/articuloses/conceptosbasicos
mfluidos/clasificaciondelflujo/clasificaciondelflujo.html

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