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FACULTAD DE INGENIERIA
PROGRAMA DE INGENIERIA MECANICA
Proyecto-Elementos de Maquinas II
1. TITULO
Diseo de un sistema mecnico para transmisin de potencia
2. DIRECTOR
Ingeniero. Daro Alfonso Martnez leal
3. AUTOR
Diego Fernando Campos
Mario Hernn Lozano Zamora
Cdigo:
2120101002
2120102006
( )
Experiencia de
( )
Sistemas
Diseo y construccin de
( )
Otros (Especifique)
8. OBJETIVOS
8.1.
OBJETIVO GENERAL
Fuente
http://www.muyinteresante.com.mx/historia/316527/historiaelevador
En 1853, Elisha Graves Otis participa de una exposicin en el New
York Crystal Palace mostrando un ascensor con "freno de
emergencia" que evitaba la cada de la cabina aun luego de
romperse los amarres que la mantenan en posicin, marcando un
hito en la historia del ascensor. En 1857, el primer ascensor de
pasajeros Otis entro en operacin en un almacn de la ciudad de
Nueva York y diez aos ms tarde los hijos de Elisha fundan Otis
Brothers and Company en Yonkers, Nueva York, para comenzar la
produccin en masa de ascensores. Varios otros modelos de
ascensores aparecen en escena: a tornillo, hidrulicos, etc.
Recin en 1887 se incorpora el motor elctrico en un ascensor
cuando el inventor alemn Werner von Siemens coloca un motor
elctrico en la parte inferior de una cabina de ascensor.
A partir de all la tecnologa de motores y control de ascensores se
desarrolla rpidamente. En 1889 hace su aparicin el ascensor con
motor elctrico y reductor, haciendo posible el desarrollo de
edificios ms altos al poder transportar pasajeros a ms altura.
En 1903 el diseo evoluciona hacia el ascensor sin reductor y
motor de corriente continua acompaando la construccin de
edificios de ms de 100 pisos de altura. Los controles de los
ascensores comienzan a hacerse ms complejos permitiendo
http://www.silcon.com.ar/un_poco_de_historia.htm
La seguridad aplicada al ascensor contina evolucionando para
hacer ms confiables los viajes en ascensor.
Actualmente un complejo sistema de comandos y contactos
gobiernan los ascensores que usamos a diario. Las computadoras
han invadido los sistemas de control haciendo cada viaje en
ascensor ms confortable y seguro. Tener diez ascensores
conectados trabajando en grupo se reduce a complejos programas
de computadoras en lugar de enormes tableros con millones de
rels.
Los ascensores habrn llegado al lmite del ahorro de consumo con
el uso de imanes permanentes en los motores y los variadores de
frecuencia. Las redes de ascensores sern accesibles va Internet,
permitiendo a las empresas de mantenimiento realizar
rutinariamente controles en los ascensores instalados en cualquier
lugar del mundo al igual que hoy navegamos por distintas pginas
de Internet. Los cables de acero sern reemplazados por
materiales sintticos de mayor resistencia y durabilidad. Los
ascensores con reductor sern historia. Las cabinas podrn
reconocer el idioma para aceptar comandos vocales eliminando la
necesidad de apretar botones para colocar llamadas.
Lo que s es seguro es que los ascensores sern siendo parte de
los desarrollos arquitectnicos acompaando el crecimiento en
altura de los edificios.
[3]
Engranajes
Los engranajes o transmisiones de engranes se utilizan ampliamente en
diversos mecanismos y mquinas, desde abrelatas hasta barcos
portaviones. Siempre que es necesario una cambio en la velocidad o en
el par (momento de rotacin) de un dispositivo rotatorio, generalmente
se usara un engranaje. En esta tesis describir la teora de la accin de
los dientes de un engranaje y el diseo de estos dispositivos oblicuos
para el control de movimiento. La forma de un diente de engrane ha
llegado a ser completamente estandarizada por buenas razones
cinemticas que s describirn.
Muchos fabricantes ponen al alcance engranes de diversos tamaos y
estilos.
Cajas de engranes para relaciones particulares de transmisin, son
"artculos de existencia". El diseo cinemtico de trenes de engranes
interviene principalmente en la seleccin de valores apropiados de
relaciones y dimetros de engranes. Un diseo completo de un
engranaje implicara necesariamente condiciones de resistencia de
materiales y estados de esfuerzo complicados a los cuales estarn
sometidos los dientes del engrane. S describir la teora cinemtica de
las ruedas dentadas. Los tipos comunes y el diseo cinemtico de
engranajes y trenes de los tipos simples, compuesto, con reversin y
epiciclo.
Engranes rectos, helicoidales y espirales.
Engranes rectos: son los de contorno cilndrico en el que los dientes
son paralelos al eje de simetra del engrane. Un engrane cilndrico recto
es la rueda dentada ms simple y de menor costo de fabricacin. Los
engranes rectos, solo pueden conectarse si sus ejes de rotacin son
paralelos.
Engranes
estas ruedas cilndricas,
sus dientes es la de una
de
orientacin
y
engrane,
como
se
helicoidales:
En
la configuracin de
hlice con un ngulo
respecto al eje del
muestra en la figura.
En la figura anterior se
ilustra un par de
engranes helicoidales
de
orientacin
opuesta; sus ejes de
rotacin son paralelos.
Dos
engranes
helicoidales cruzados
d
la
misma
orientacin,
pueden
conectarse con sus
ejes
formando
un
cierto ngulo, segn se
muestra en la figura
siguiente. Los ngulos
de
hlice
pueden
disearse de modo que permitan un cierto ngulo de desvo entre los
ejes de rotacin de los engranes.
helicoidales
acoplados
de
la
en
ejes
Los
engranes
helicoidales
son
de
manufactura
ms
costosa
que
los
engranes rectos, pero
ofrecen
ciertas
ventajas.
Son
de
operacin
ms
silenciosa que los rectos debido al contacto ms suave y gradual entre
las superficies anguladas de los dientes, cuando estos entran en
contacto. En los engranes rectos, los dientes entran de inmediato en
contacto sobre todo el ancho de la cara. El impacto repentino de diente
contra diente produce una vibracin particular que se oye como el
gemido caracterstico de los engranajes rectos en operacin, el cual no
se percibe en los engranajes helicoidales cuando trabajan. De igual
modo para los mismos dimetros de engranaje y paso diametral, un
engranaje helicoidal es ms resistente debido a la forma ligeramente
ms gruesa del diente, en un plano perpendicular al eje de rotacin.
Engranes bihelicoidales: se construyen en principio al unir cara con
cara, o adosar dos engranes helicoidales de idntico paso diametral o
dimetro, pero con orientaciones opuestas, montadas sobre el mismo
eje o rbol. Los dos conjuntos de dientes en esquina suelen formarse en
la misma pieza base para engrane. La configuracin de dientes
angulados en un mismo sentido, en forma de "espina de arranque" es la
que da su otro nombre a estos engranes llamndoles espinales;
llamados tambin de dientes en "v". Su conveniencia respecto a los
helicoidales simples, es la cancelacin interna del empuje axial que se
manifiesta en engranajes de este ltimo tipo, pues en cada "mitad"
helicoidal de una rueda dentada espinal, se presenta una carga axial
opuesta a la de la otra. De modo que no se necesitan cojinetes contra el
empuje axial sino solo de soporte transversal, para el eje. Este tipo de
10.
Solucin propuesta
Motor
Caja reductora
Rodillo
Ascensor
V =wr
w=
V 1.3
=
=3.714 rad /s
r 0.35
w=3.714
RVc=
w1
ns=
26060
=1800 rpm(velocidad de entrada para lac aja)
4
=35.4662=70.932rpm
Rv=
1800
=25.376
70.932
3 25.376=2.938
Por lo que se recomienda para esta transmisin ser de 3 etapas, al
obtener en la raz tercera un resultado menor a 3.
Se asume una eficientica por etapa del 98% por tanto la eficiencia total
de la caja reductora seria:
Eficiencia total por etapa: 98%
Eficiencia total: 94%
etapas
z2
z
z1 4
z 6
z3
=RV
z5
Por lo tanto:
68
64
23
59
22
=25
20
W =2.91000
kg9.81 m
=28420 N =28.42 KN
sg 2
Ps=28.421.3=36.946 KW
Pe=
Ps
36.946
=
=39.3042 KW
EficienciaTotal
0.94
39.3042
=43.67 kw
0.90
Pe=
43.67
=44.56 kw
0.98
Figura 3
Caractersticas de la caja reductora.
Anlisis
Sobrecarga.
Tamao.
Geometra.
w K oK vK s1
K HK B
FmT
=
Yj
W K oK v K sK H
Z R
D pF
c =Z E
Zi
MATERIAL A UTILIZAR
Se selecciona el material con el cual se diseara los engranes, el
material seleccionado en este caso es un acero 1045 recocido 750 C
para las 3 etapas
Caractersticas del material
Dureza de 220 HB
Aplicaciones tpicas
Cigeales
Engranes
Chavetas
Hachas
Tornillera grado 5
Ko
Mquina impulsada
Fuente de
Uniforme
Impacto
Impacto pesado
Potencia
moderado
Uniforme
1.00
1.25
1.75
Impacto ligero
1.25
1.50
2.00
Impacto medio
1.50
1.75
2.25
Figura 14-17. Ruta de las ecuaciones de flexin basadas en las
normas AGMA. (ANSI/AGMA 2001-D04.)
Fuente de poder uniforme = motor elctrico y se asume impacto pesado
para esta fuente de poder
K O=1.75
K V =factor dinamico
A=50+ 56(1B)
B=0.25( 12QV )
2
3
KV =
m
s
70.72+ 20010.012
70.72
0.63
K V =1.361
K S =factor de tama o
K S =1
Cmc =1
F
0.0375+0.0125 F
10d
C PF=0,0201
C PM =1
Su separacin es <0.175
B
0.0167
C
0.765(104 )
Unidades
0.127
0.0158
0.930(104 )
comerciales,
cerradas
Unidades de
0.0675
0.0128
0.926(104 )
precisin, cerradas
Unidades de
0.00360
0.0102
0.822( 104 )
precisin extrema,
cerradas
Tabla 14-9. Constantes empricas A, B y C de la ecuacin (14-34),
ancho de la cara F en pulgadas.* (Fuente: ANSI/AGMA 2001-D04.)
C MA =0.127+0.01581.5832+ (0.930104 )1.58322
C MA =0.1518
KB=
2.242
mB < 1.2
mB
1 mB 1.2
1.6 ln
K B =1
M B >1.2
K B =1
'
J =0.49
mB =
tR
ht
2 Etapa
*Para hallar los factores de la frmula de esfuerzo de cada etapa se
utilizaran las mismas tablas, por ende se omitirn algunas evitando que
el desarrollo se vuelva tedioso y engorroso para el lector; solo se
dispondrn de las estrictamente necesarias.
K O=1.75
QV =8
KV =
A=50+ 56(1B)
2
B=0.25( 12QV ) 3
2
3
m
s
70.72+ 2003.669
KV =
70.72
0.63
K V =1.226
K S =factor de tama o
K S =1
Cmc =1
*Dientes sin coronar para este problema
F=1.9791< F <17
C PF=
F
0.0375+0.0125 F
10d
C PF=0,0268
C PM =1
Su separacin es <0.175
M B >1.2
J ' =0.5
N1,751,22611
1.1841
50.265.77
=9.078 x 103
0.4915
=160.72 MPA
3 Etapa
*Para hallar los factores de la frmula de esfuerzo de cada etapa se
utilizaran las mismas tablas, por ende se omitirn algunas evitando que
el desarrollo se vuelva tedioso y engorroso para el lector; solo se
dispondrn de las estrictamente necesarias.
K o=factor de sobre carga
K O=1.75
K V =factor dinamico
QV =8
A + 200v
KV =
A
A=50+ 56(1B)
2
B=0.25( 12QV ) 3
2
m
s
70.72+ 2001.6629
KV =
70.72
0.63
K V =1.1615
K S =factor de tama o
K S =1
Cmc =1
C PF=
F
0.0375+0.0125 F
10d
C PF=0,0520
C PM =1
Su separacin es <0.175
K M =1+1(0.04911+0,17071)
K M =K H =1.22
M B >1.2
K B =1
J ' =0.52
1,75
1,361848659
1
4,618802154
40,21238597
Ko
K
1,171923672
v
1
Ks
0,4825
2 ETAPA m
t
1,75
b
1,2323932
K
86
h
1
K
5,5168895
b
95
YJ
59,469132
08
1,2042466
96
1
0,495
3
ETAPA
1,75
1,154121067
1
7,449244407
102,8765071
1,271648264
1
0,50745
1 Etapa
108
Y N =0.9
K T =f actor de temperatura
K T =1
K R =factores de confiabilidad
KR
Tabla.
factor K R
K R =0.924
a=
208.76 mpa0.9
10.924
a =203.3052 MPA
FS=
FS=
203.3052 mpa
=1.664
122.17 mpa
2 Etapa
*Para hallar los factores de la frmula de factor de seguridad de cada
etapa se utilizaran las mismas tablas, por ende se omitirn algunas
evitando que el desarrollo se vuelva tedioso y engorroso para el lector;
solo se dispondrn de las estrictamente necesarias.
108
ciclos
Y N =0.9
K T =factor de temperatura
K T =1
K R =factores de confiabilidad
a=
208.76 mpa0.9
10.924
a =203.3052 MPA
FS=
FS=
203.3052 mpa
=1.264
160.72 mpa
3 Etapa
108
10
( 8)0.0323
Y N =1.6831
Y N =0.9
K T =factor de temperatura
K T =1
K R =factores de confiabilidad
confiabilidad del 97%
K R =0.924
ciclos
a=
208.76 mpa0.9
10.924
a =203.3052 MPA
FS=
FS=
203.3052 mpa
=1.129
177.16 mpa
Esfuerzo por
contacto
1 Etapa
Como el elemento ms critic es el pin ya que est bajo ms esfuerzo
cclico analizaremos respecto a este.
El esfuerzo de trabajo segn la norma AGMA est dado por la sig
ecuacin
W tK oK v K sK H
Z R
D pF
c =Z E
Zi
1,75
1,361848659
1
4,618802154
40,21238597
1,171923672
1
0,4825
T =21.88
M G=rela cionde velocidades=2.95
M N =relacion de reparticion de carga=
Pn= paso de base normal
Pn
0.95 Z
Z E=191 MPa
ZR
C H =
108
Zn=0.879
S c =2,22(HB)+200 ,
endurecimiento.
S c =688.4 mpa
W K oK v K sK H
Z R
D pF
c =Z E
Zi
KN1.751.3611.1719
1
106.23 mm40.2123
c =191 3.9206
1.057
c =
297.34 Mpa
2 Etapa
1,75
1,2323932
86
1
5,5168895
95
59,469132
08
1,2042466
96
1
0,495
Factor
ZI
cos tsint
M G
2 MN
Z I=
M G +1
T =21.88
M G=relacion de velocidades=2.9
M N =relacion de reparticion de carga=
Pn= paso de base normal
Pn
0.95 Z
C f =1
Z E=191 MPa
ZR
C H =
108
Zn=0.879
S c =2,22(HB)+200 ,
endurecimiento.
S c =688.4 mpa
W tK oK v K sK H
Z R
D pF
c =Z E
Zi
KN1.751.3611.1847
1
127.017 mm50.2654
c =191 9.078
1.067
c =353.769
Mpa
3 Etapa
*Para hallar los factores de la frmula de esfuerzo por contacto de cada
etapa se utilizaran las mismas tablas, por ende se omitirn algunas
evitando que el desarrollo se vuelva tedioso y engorroso para el lector;
solo se dispondrn de las estrictamente necesarias.
Determinando los factores:
3 ETAPA
Ko
Kv
Ks
mt
b
Kh
Kb
YJ
1,75
1,154121067
1
7,449244407
102,8765071
1,271648264
1
0,50745
T =21.88
M G=relacion de velocidades=2.95
M N =relacion de reparticion de carga=
Pn= paso de ba se normal
Pn
0.95 Z
C f =1
Z E=191 MPa
ZR
C H =
10
Zn=0.879
S c =2,22(HB)+200 ,
endurecimiento.
S c =688.4 mpa
W tK oK v K sK H
Z R
D pF
c =Z E
Zi
KN1.751.3611.22
1
150.11 mm77.309
c =191 22.67
1.058
c =393,611
Mpa
Factor de seguridad
por contacto
1 Etapa
c , perm=654.775 mpa
El factor de seguridad
factor de seguridad=
654.775 mpa
297.34 mpa
factor de seguridad=2.2
2 Etapa
Esfuerzo admisible
c , permi=
S cZ nC H
KtK R
c , permi=
688.40.8791
10.924
Esfuerzo admisible
c , permi=
S cZ nC H
Kt K R
c , permi=
688.40.8791
10.924
c , perm=654.775 mpa
El factor de seguridad
factor de seguridad=
654.775 mpa
393.611 mpa
factor de seguridad=1.85
3 Etapa
Esfuerzo admisible
c , permi=
S cZ nC H
KtK R
c , permi=
688.40.8791
10.924
c , perm=654.775 mpa
El factor de seguridad
factor de seguridad=
654.775 mpa
441.486 mpa
factor de seguridad=1.663
Esttica
Ay
Ft1
Ft2
Az
By
Bx
Fa1
Fa
Fr1
Fr2
Bz
x
Ft1 =26.20 KN
Fa1= 10.15 KN
Fr1= 9.5 KN
Ft2 =11.28 KN
Fa2= 4.53 KN
Fr2= 5.26 KN
+ F x =0
Bx
Fa 1 + Fa 2 = 0
(1)
Bx=10.154.53 = 5.62 KN
A y
B y
F y =0
Ft 1 +
Ft 2 = 0
(2)
A z
F r1
Fr 2 +
Bz
=0
M B =0
Ay
( Fr 2*80mm) j - ( Ft 2*80mm) k - (
*260mm) k + (Fr1*180mm) j
(Ft1*180mm) k + (Az*260mm) j = 0
j
Az=8.19
M1 = fa1 * 70 mm = 710.5
M2 = Fa2 * 160 mm = 724 .8
Plano Y X
21.61 KN
26.20KN
15.87 KN
11.28KN
15.87
4.59
Vy KN
-21.61
Mz KN*mm
-1269
-1728
1834
T KN
10.15
5.62
N KN
Plano Z X
8.199.5
8.19
Vz KN
3.95
5.26
1.31
0
-3.95
-8.19
369
230.5
My KN*mm
0
-316
-651.2
( {
16 n 1
2
2 1 /2
1
2
2 1 /2
4 ( K f M a ) + 3 ( K fs T a ) ] + [ 4 ( K f M m ) +3 ( K fs T m ) ]
[
Se
S ut
M m=T a=0
Con
d=
1 /3
})
16 n 2 ( K F M a ) [ 3 ( K FS T m )
+
Se
Sut
1
2 2
)]
1
3
En donde
S e =k a0 k bk ck dk ek f S 'e
A continuacin se hallarn los factores necesarios para encontrar el
Se
valor aproximado de
.
ka
0,265
k a =( 4,51 ) ( 758.9 )
k a =0,778
kb
Factor
de
combinados
modificacin
kc
por
la
carga
para
esfuerzos
k c =1
k c =1
kd
k d =0,975+ 0,432 ( 103 ) ( 131 F )0,115 ( 105 ) (131 F ) +0,104 ( 108 ) ( 131 F ) 0,595 ( 1012 ) (131 F )
k d =1,014
Factor de confiabilidad
ke
za
para
ke
correspondientes a 8
k e =1( 0,082,25 )
k e =0,82
kf
Se`
Se =0.5 sut=379.45
S e =0,7780,911,0140,820,5379.45 MPa
S e =265.69 MPa
n=1,5
Tm
que
r /d=0,1
k f =k t
k s y k fs
son:
d=
[ (
16 n 2 ( K F M a ) [ 3 ( K FS T m )
+
Se
Sut
1
2 2
)]
1
3
265.690
758.9
1
2 2
)]
1
3
d=86.56 mm
Como los valores anteriores han sido conservadores, se selecciona el
siguiente tamao estndar. El dimetro estandarizado sera de 90mm.
D
d
D
1,2
d
.
Entonces
D=1,2 d
D=1,2 ( 90 mm )
D=108 mm
Se selecciona un dimetro estndar de
D=110 mm
=1,222
1,222>1,2
;
;
d
d 90 mm
Se ha asumido que en el proceso de fabricacin de la flecha el filete de
hombro estar bien redondeado con una relacin r /d=0,1 . Se supone
que el radio del filete r es:
r
=0,1
;
d
r=0,1d
r=0,190 mm
r=9 mm
A continuacin se recalcularn los factores con las estimaciones hechas
Se
con el objetivo de hallar el nuevo
.
ka
kb
k b =1,51 d0,157
k b =1,51 900,157
k b =0,745
Factor
de
combinados
modificacin
kc
por
la
carga
para
esfuerzos
kd
k d =1,014
kf
k f =0,5
S e =0,7780,74511,0140,820,5379.45 MPa
S e =91.43 MPa
k f y k fs
Copirig ht
Con los anteriores datos es posible hallar el valor del factor concentrador
kf
de esfuerzos
.
k f =1+q ( K t1 )
k f =1+0,83 ( 1,451 )
k f =1,37
q cortante=0,85
Con los anteriores datos es posible hallar el valor del factor concentrador
k fs
de esfuerzos
.
k fs =1+ qcortante (K ts 1)
k fs =1+ 0,85(1,351)
k fs =1,29
Cuando se combinan esfuerzos flexionantes (constantes y/o alternantes)
y torsionales (constantes y/o alternantes), de acuerdo con la teora de
falla por energa de distorsin, los esfuerzos de Von Mises para ejes
giratorios, redondos y slidos, sin tomar en cuenta las cargas axiales,
estn dadas por:
[(
[(
32 K F M a 2
16 K fs T a
=
+3
3
d
d3
'
a
) (
2 1/ 2
)]
32 K F M m 2
16 K FS T m
=
+3
3
d
d 3
'
m
Con
'
a=
'a =
) (
M m=T a=0
3
321,371728000 Nmm
3
( 90 mm )
[(
16 K FS T m
=3
d 3
'
m
)]
, la ecuacin se reduce a:
32 K F M a
d
2 1
2
2 1
2
)]
[(
161,291834000 Nmm
=3
3
( 90 mm )
'
m
2 1
2
)]
'
m =28.62 MPa
El criterio de falla por fatiga de la lnea de Goodman es:
'
'
1 a m
= +
nF S e Sut
En donde
nF
es el factor de seguridad
r=0,0290
r=1,8
Con los anteriores datos es posible hallar el valor del factor concentrador
kf
de esfuerzos
.
k f =1+q ( K t1 )
k f =1+0,73 ( 2,21 )
k f =1,83
Con los anteriores datos es posible hallar el valor del factor concentrador
k fs
de esfuerzos
.
k fs =1+ qcortante (K ts 1)
k fs =1+ 0,78(31)
k fs =2,6
'
a
32 K F M a
d3
'a =
[(
16 K FS T m
=3
d 3
'
m
2 1
2
)]
321,831728000
3
(90)
[(
162,61834000T m
=3
(90)3
'
m
2 1
2
)]
nF
es el factor de seguridad
n F=1,79
Este factor de seguridad nos garantiza que el eje no fallar ni en el
hombro ni en el cuero, se ha hecho un diseo algo conservador
arrojando factores de seguridad por encima de 1,5. Pero valdra la pena
evaluarlo en otro punto que podra ser crtico, este punto podra ser la
seccin de dimetro ms pequeo del eje, ya que es la parte en la que
hay menor material, representa una seccin potencialmente susceptible
a fallas. A continuacin se llevar a cabo el anlisis de resistencia a la
fatiga del eje en este lugar.
Se ha asumido que en el proceso de fabricacin de la flecha el filete de
hombro estar lo suficientemente redondeado para que el cojinete
pueda entrar hasta el tope, por recomendacin del libro una relacin
buena r /d=0,02 . Se supone que el radio del filete r es:
r
=0,02
d
r=0,02d
r=0,0270 mm
r=1,4 mm
q=0,7
k f =1+0,7 ( 1.91 )
k f =1.63
'a =
'a =
32 K F M a
d
321.631269000
(70)3
n F=
Se
'
a
91.43 MPa
61.42 MPa
n F=1,5
Ya despus de haber evaluado el eje en diferentes partes, es posible
asegurar que este no fallar, el procedimiento de anlisis se llev a cabo
en diferentes partes del eje que se consideraron crticas, los resultados
obtenidos fueron satisfactorios dejando como resultado final un eje
escalonado en 3 secciones, estas secciones de menor a mayor quedaron
de la siguiente forma:
D1=D5=70 mm
D2=D4 =80 mm
D3=90 mm
SELECCION DE RODAMIENTOS
Para el diseo de la caja reductora del diseo que se est realizando se
deben seleccionar dos tipos de rodamientos para cada eje partiendo
desde el punto que habr un punto fijo y otro libre para compensar las
tolerancias longitudinales y dilataciones.
A continuacin se hacen referencia las fuerzas axiales y radiales a las
que van a estar sometidos los rodamientos para as realizar los clculos
apropiados y seleccionar el mejor posible.
Fuerza Axial Total
FaT= Fa2- Fa1
Fa1= 4,53 KN Fuerza en el engrane
Fa2= 10,10 KN Fuerza en el pin
FaT= 5,57 KN
Fuerza Radial Punto A
FrAz= 8,19 KN
FrAy= 21,61 KN
FrAT= ((FrAz)^2+(FrAy)^2) ^0.5
FrAT= ((8,19)^2 +(21,61)^2)^0.5
FrAT= 23,1KN
Fuerza Radial Punto B
FrBy= 15,87 KN
FrBz= 3,95 KN
FrBT= ((FrBz)^2+(FrBy)^2) ^0.5
FrBT= ((3.95)^2 +(15,87)^2)^0.5
FrBT= 16,34 KN
Para lograr un buen trabajo de los rodamientos y evitar dificultades y
problemas se tiene en cuenta el punto A, el cual es el ms cargado.
PotCadena= PotEntrada*K
PotCadena= 41.932KW*1.3= 54.116KW Aprox 74HP
En primera opcin se busc una cadena con paso pequeo para tratar
de reducir el ruido que producira esta misma pero la potencia que se
transmiten con estos pasos es de igual forma baja.
Por otro lado se intent buscar un tipo de lubricacin tipo A (a mano, con
aceite o brocha). Ya que este tipo de lubricacin es ms prctico, pero al
ver los rangos que se encuentran para lubricar en tipo A las potencias
ms ptimas se encuentran en una magnitud muy baja lo cual
aumentara el nmero de hileras para tratar de suplir la potencia a
transmitir.
De acuerdo a esto se decidi utilizar una cadena con las siguientes
caractersticas:
Numero de dientes del pin conductor 26
Potencia por Hilera 30,23 Hp
C = DG + (DP/2)
C = (761,5 + 392,72)/2mm
C = 579,61 mm = 22,82in
Calculamos Longitud de la cadena:
C= (22,82 in / (1 ) ) =13,04 in
S= Dientes Conductor+ Dientes Conducido
S= 26+52
S= 78
D= Dientes Conducido Dientes Conductor
D= 52-26
D= 26
Se determina el valor de K con el valor de D en la siguiente tabla del
catlogo INTERMEC
K= 17.12
LP= 2(13, 04)+ (78/2) + (17.12/2) = 73,64 APROX 74 Eslabones
LP= 74*1, 75 in * (25.4mm/ 1 in) = 3289, 3 mm
30.23 HP
NUMERO DE HILERAS
NUMERO
PION
DE
DIENTES 26
NUMERO
CORONA
DE
DIENTES 52
DIAMETRO 1
397.72mm
DIAMETRO 2
761.5 mm
3289,3 mm
(velocidad
M cable=4.8 kg
W cable = M cable * 9.81 m/s^2
W cable = 4.8 kg * 9.81 m/s^2
W cable = 47.08 N Aprox. 0.047 KN
Ahora
W total = W carga + W cable
W total = 28.45 KN + 0.047 KN
W total = 28.497 KN
M total = Wtotal/ g
M total =(28.497KN*1000) / 9.81
M total = 2904.9 kg
1LA6220-4YA80 225S
Pn= 44,5 KW
Nn= 1765 RPM
Tn= 242,2
Ta= 2,8Tn= 678,16
Im= 0,44 kg*m^2
RADIO
Engrane1
Engrane2
Engrane3
Engrane4
Engrane5
Engrane6
EngraneCadena1
EngraneCadena2
Rodillo
ESPESOR
0,046m
0,136m
0,055m
0,16m
0,07m
0,2065m
0,3807m
0,1963m
0,7m
0,0402m
0,0402m
0,0594m
0,0594m
0,1029m
0,1029m
0,1143m
0,0635m
0,1m
Engrane 1
kg
I 1= 0,046 m4 ( 0,04021 m ) 7870 3 =2,225 x 103 kgm2
2
m
Engrane 2
kg
I 2= 0,136 m4 ( 0,04021 m ) 7870 3 =0,17 kgm2
2
m
I 2 Equivalente=0,17
Engrane3
608,82
=0,01944 kgm2
1800
VELOCIDAD
ANGULAR
18000
608,92
608,92
209,28
209,28
70,94
70,94
35,47
35,47
kg
I 3= 0,055 m4 ( 0,05947 m ) 7870 3 =6,7273 x 103 kgm2
2
m
I 3 Equivalente=6,7273 x 103
608,82
=7,6961 x 103 kgm2
1800
Engrane4
kg
I 4= 0,16 m4 ( 0,05947 m ) 7870 3 =0,4818 kgm2
2
m
I 4 Equivalente=0,4818
209,28 2
=6,5129 x 10 .3 kgm2
1800
Engrane 5
kg
I 5= 0,07 m4 ( 0,1029 m ) 7870 3 =0,03054 kgm2
2
m
209,28 2
I 5 Equivalente=0,03054
=4,128 kgx 103m2
1800
Engrane 6
kg
I 6= 0,2065 m4 ( 0,1029 m ) 7870 3 =2,313 kgm2
2
m
I 6 Equivalente=2,313
70,94 2
=3,5926 x 103 kgm2
1800
ICarga=
2900 kg
4
)(
601,3 m/s 2
=0,4333 kgm2
1800
35,47 2
=0,0423 kgm2
1800
I 1= ( 0,3007 )4 ( 0,1143 ) ( 7870 )=29,68 kgm2
2
I 1 Equivalente=29,68
70,94 2
=0,0461kgm2
1800
4
2
I 2= ( 0,1963 ) ( 0,0635 )( 7870 )=18,36 kgm
2
I 2 Equivalente=18,36
35,47 2
=7,129 x 103 kgm2
1800
P
44,6 x 103
T=
=
=241,3 N . m
w
2
1765
60
( )
( )
Mo=0
TM-TR= I
ITotal= 0,9959kg*m^2
TM TR 544,95241,3
rad
=
=304,9
I
0,9959
seg
T=
wf 1765
=
=5,788 seg
304,9
Se logra analizar y concluir que la preseleccin del motor fue la correcta ya que
el tiempo de arranque es de 5,78 seg que es menor de 10 seg que es el tiempo
mximo.
F=
T
1834 x 103 N mm
=
=61133,33 N
30 mm
d
2
()
Esfuerzo cortante
F
Ssy
sy=
=
tL
n
61133,33 N
253,88 Mp a
=
15,875 mmL
2,5
L= 37,92mm
38
mm
440 Mpa
2,5
L= 37,92 mm
Se utiliza la longitud ms grande para que este pueda distribuir ms las
fuerzas. (Se sabe que la chavetera es frezada).
11.
CONCLUSIONES.
12.
BIBLIOGRAFIA