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ESCOLA POLITCNICA
Curso de Engenharia Civil
Departamento de Mecnica Aplicada e Estruturas
____________________________________________________
Roberto Fernandes de Oliveira
Prof. Adjunto, D.Sc., DME, EP-UFRJ, COPPE-UFRJ
______________________________________________
Jos Renato Mendes de Sousa
Pesquisador, M.Sc., COPPE/UFRJ
2
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A
DEUS, sempre presente;
Aos meus Pais, Ivo Riva e Norma Suely dos
Reis Riva, com muito carinho;
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Dezembro/2004
Lista de Figuras
Fig. 1.1 Elementos submetidos a carregamentos repetidos
Fig. 1.2 Fases do processo de fadiga
Fig. 2.1 Semi-submersvel triangular de perfurao Sedco 135
Fig. 2.2 Jack-up de perfurao Ranger I
Fig. 2.3 Jaqueta West Sole
Fig. 2.4 Acidente com um Navio Liberty
Fig. 3.1 Quadro Resumo do Acidente
Fig. 3.2 Alexander L. Kielland
Fig. 3.3 Planta de situao esquemtica do ESEI
Fig. 3.4 Propagao da fratura e colapso tpico nos apoios
Fig. 3.5 Esquema estrutural bsico e detalhes do apoio
Fig. 3.6 Momento do acidente
Fig. 3.7 Resumo do Acidente de Ayrton Senna
Fig. 3.8 O Volante
Fig. 3.9 Barra de direo (A)
Fig. 3.10 Barra de direo (B e C)
Fig. 4.1 Representao esquemtica da distribuio de tenses na seo AA mostrando o efeito do
entalhe, [2]
Fig. 4.2 Concentrao de tenso em uma chapa com um furo circular, carregada axialmente, [5]
Fig. 4.3 Concentrao de tenso em uma chapa carregada axialmente com uma mudana abrupta na
seo transversal, [5]
Fig. 4.4 Anlise com elementos finitos da concentrao de tenso, devido a um furo em uma barra plana
carregada axialmente, [5]
Fig. 4.5 Fator de concentrao de tenses K para uma chapa com um furo centralizado (sob trao), [5]
Fig. 4.6 Fator de concentrao de tenso K para uma chapa com adoamento (sob trao), [5]
Fig. 4.7 Fator de concentrao de tenses em toro K para um eixo com seo varivel com
adoamento, [5]
Fig. 4.8 Fatores de concentrao de tenso em flexo pura de chapas com adoamento, [5]
Fig. 4.9 Fatores de concentrao de tenso em flexo pura de chapas com entalhes em forma de U, [5]
Fig. 4.10 a) Estriao; b) Coalescncia ou microcavidades; c) Microclivagem, [2]
Fig. 4.11 Superfcie de fratura de fadiga de uma ponta de eixo de um automvel, [2]
Fig. 4.12 Ruptura de fadiga de um parafuso de coluna com rosca quadrada, [2]
Fig. 4.13 Exemplo de carregamento com amplitude constante, [1]
Fig. 4.14 Comparao de relaes de R para vrios carregamentos, [1]
Fig. 4.15 Carregamentos tpicos com ciclos de amplitude varivel. A) carregamento nico superposto de
alta ciclagem. B) carregamento mltiplo superposto de alta ciclagem. C) carregamento mltiplo
varivel altamente superposto, [1]
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ndice
1.
INTRODUO _____________________________________________________________11
1.1.
O PROBLEMA _____________________________________________________________12
1.2.
1.3.
1.4.
1.5.
METODOLOGIA ___________________________________________________________16
2.
HISTRICO _______________________________________________________________17
3.
3.2.
3.3.
3.4.
3.5.
3.5.2.
3.5.3.
3.5.4.
3.6.
3.6.1.
3.6.2.
3.6.3.
PERCIA _____________________________________________________________37
3.6.4.
CONCLUSO _________________________________________________________39
4.
TEORIA ___________________________________________________________________41
4.1.
4.1.1.
4.2.
4.3.
4.4.
4.4.1.
4.4.2.
4.5.
4.6.
4.6.1.
4.6.2.
4.7.
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4.8.1.
4.8.2.
4.8.3.
4.8.4.
TENSO MDIA_______________________________________________________72
4.8.5.
4.8.6.
TEMPERATURA _______________________________________________________75
4.8.7.
4.8.8.
4.9.
4.10.
4.10.1.
4.10.2.
4.10.3.
4.11.
4.11.1.
4.11.2.
4.11.3.
4.12.
4.13.
4.13.1.
5.
5.2.
5.3.
5.3.1.
5.3.2.
5.4.
5.4.1.
5.5.
5.6.
5.7.
6.
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6.2.
6.3.
6.4.
6.5.
6.6.
6.7.
6.8.
APLICAES _____________________________________________________________122
7.1.
7.1.1.
7.1.2.
7.1.2.2.
7.1.3.
7.2.
7.1.3.1.
7.1.3.2.
RECEPTCULO ___________________________________________________________132
7.2.1.
7.2.2.
7.2.3.
7.2.4.
7.2.5.
7.2.6.
7.2.7.
7.3.
7.3.1.
7.3.2.
7.3.3.
7.3.4.
7.3.5.
8.
9.
BIBLIOGRAFIA ___________________________________________________________157
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1. Introduo
Com a revoluo industrial, a utilizao de mquinas passou a fazer parte da realidade
da populao humana no mundo.
O consumo energtico passou do manual para diversas outras fontes como o uso do
carvo, da eletricidade e do petrleo.
Para o dimensionamento das estruturas existentes, diversos carregamentos devem ser
considerados. A Teoria de Resistncia dos Materiais d uma nfase inicial sobre o
carregamento de um ciclo ou carregamento esttico. Porm, a grande maioria dos elementos
mecnicos ou estruturais est submetida a carregamentos repetidos por muitos ciclos.
Plataformas de perfurao e
Peas de
explotao no mar
mquinas
Peas de
automveis
Elementos submetidos a
carregamentos repetidos
Avies
Pontes
Navios
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1.1.
O Problema
Corrente:
o Puramente esttico (atuando sozinho);
o Apresentando uma componente dinmica de baixa freqncia quanto atua com a
onda;
o Dinmica de alta freqncia devido ao VIV (Vibraes induzidas por vrtices a
descrio do seu fenmeno no faz parte do escopo deste trabalho, sendo sua
citao apenas para conhecimento da existncia do fenmeno);
Vento:
o Esttico;
o Dinmico de baixa freqncia (para sistemas flutuantes);
o Dinmica de alta freqncia (para estruturas tipo torres de perfurao,
queimadores (flares) e guindastes);
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Onda:
o Esttica mdia;
o Dinmica de alta freqncia;
o Dinmica de baixa freqncia;
Na verdade, a fadiga costumeiramente , em muitos casos, um critrio de projeto mais
A - Nucleao
da trinca
B - Crescimento
microscpico da(s)
trinca(s)
C - Propagao
D - Ruptura
da(s) trinca(s)
final
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1.2.
1.3.
Questes a Investigar
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1.4.
Curvas S-N;
Concentrao de tenses;
Relevncia do Problema
dinmicos pertinentes.
Nesse tipo de estrutura, fundamental que se faa tanto uma anlise de extremos, onde
a estrutura dimensionada para resistir, por exemplo, a ondas centenrias (que ocorrem 1 vez,
em mdia, a cada 100 anos), como tambm uma anlise de fadiga, onde os carregamentos
envolvidos podem ser muito menores que a carga ltima da estrutura.
1.5.
Metodologia
Para atingir o objetivo ser feita uma apresentao terica sobre o fenmeno de fadiga,
descrevendo os seus pontos mais importantes.
Ateno especial foi dada fadiga em estruturas soldadas, devido a sua grande
importncia nas estruturas offshore, dedicando um captulo para o assunto.
Ser tambm dedicado um captulo aos diversos acidentes causados por fadiga, com o
objetivo de ressaltar a importncia e a seriedade com que o assunto deve ser tratado.
Por fim, sero utilizadas tcnicas de contagem do nmero de ciclos por meio de
sistemas de computao simblica tipo MathCad [24] e a linguagem de computao clssica
FORTRAN [25].
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2. Histrico
Na evoluo da engenharia, aprende-se mais com as falhas do que com o sucesso. As
primeiras rupturas por fadiga comearam a ser estudadas em meados do sculo XIX.
Logicamente, antes desta poca, j se haviam verificado muitas rupturas por fadiga, porm, os
primeiros estudos conhecidos sobre fadiga so de autoria do engenheiro alemo Wohler [13] e
foram realizados em eixos de locomotiva de estradas de ferro, cujas rupturas eram muito
freqentes na indstria ferroviria alem por volta de 1840. Antes desse perodo, o problema
de fadiga no teve grande importncia porque as mquinas eram de funcionamento
rudimentar, essencialmente manual, com solicitaes predominantemente estticas.
Registros mostram que 200 pessoas morreram na Gr-Bretanha entre 1860 e 1889
devido a falhas em eixos de locomotivas e vages ferrovirios. Porm, falhas em eixos so
problemas at hoje, visto que, em 1980 ocorreu uma falha no eixo de uma roda de trem de
pouso de um L-1011 na Arbia Saudita.
Somente com as construes das primeiras mquinas, que se iniciou no perodo da
revoluo industrial, o efeito de fadiga tornou-se significativo, impondo grandes desafios
tecnolgicos aos engenheiros da poca, pois estes nada sabiam sobre o comportamento
mecnico dos materiais sujeitos a solicitaes dinmicas. A partir da metade do sculo XIX,
ento, o nmero de rupturas por fadiga comeou a aparecer com uma freqncia cada vez
maior.
Kipling foi presumivelmente o primeiro a explorar as diversas possibilidades da fadiga,
descrevendo em 1895 como o Grotkau perdeu a hlice devido fratura por fadiga na haste do
seu cabo. Depois disso, os estudos sobre fadiga despertaram ateno de Nevil Shutes que em
1948 publicou um livro sobre o desastre do avio Comet, que havia ocorrido 3 anos antes e
foi iniciado por uma fratura de fadiga.
Os objetivos principais que se perseguem ainda hoje podem ser encarados segundo duas
perspectivas:
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A considerao da fadiga tem sido cada vez mais necessria, visto a necessidade de
produzir peas e estruturas em condies cada vez mais eficientes e econmicas, o que obriga
a utilizar tenses admissveis mais elevadas (certas indstrias impem dimenses mais
reduzidas nas peas custa de maiores tenses de servio, o que, em termos de fadiga,
significa geralmente menores duraes).
Algumas rupturas tm causado danos materiais e humanos considerveis de que se
conhecem muitos exemplos em avies, comboios (srie de vages puxados por uma
locomotiva), pontes, automveis, etc., sendo alguns mostrados no decorrer deste trabalho.
Logo que a explorao de leo da indstria Offshore comeou no Mar do Norte,
rapidamente percebeu-se que o desenvolvimento de estruturas neste local no era muito
satisfatrio. As tempestades durante o inverno logo levaram a fratura por fadiga. Com isto,
comeou-se a prestar ateno ao fenmeno de fadiga na indstria Offshore. Grandes pesquisas
nesse ramo foram acontecendo.
Um exemplo de acidente de fadiga ocorreu inicialmente em Sedco 135 (Fig. 2.1), com
uma semi-submersvel triangular de perfurao, que comeou a trabalhar em 1965 no Golfo
do Mxico e que, em 1967 sofreu falha por fadiga na direo de popa no seu suporte
(brace) horizontal. Ocorreram tambm falhas por fadiga em equipamentos similares, no
Mar do Norte, no Mar do Sul da China, no Canad (Oceano Pacfico) e na Austrlia. O
acidente do Mar do Norte particularmente ilustrativo porque a falha em membros
horizontais submetidos a tenses axiais haviam sido registrada meses antes do colapso
ocorrer. Anlises de fadiga realizadas utilizando curvas S-N e a teoria dos Danos concluram
que a performance deveria ter sido realmente a que ocorreu, mas esse tipo de anlise no era
comum na poca.
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Incio da falha
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navio, ele pode vir a ruir, como ocorreu com o Navio Liberty mostrado na Fig. 2.4 e descrito
no item 3.1.
22
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3.1.
Segundo Salgado [17], no incio dos anos 40, durante a segunda guerra mundial, 4694
navios do tipo Liberty foram construdos nos Estados Unidos.
Tcnica Construtiva: Sees do casco pr-fabricadas unidas umas s outras exclusivamente
por meio de solda.
Dentre os navios construdos, 1289 navios (25% da frota) foram vtimas de fraturas no
casco, sendo que 233 foram catastrficas, resultando na perda da embarcao.
Alguns navios quebraram em dois em questo de segundos, sem aviso prvio (fratura
frgil ao longo das juntas soldadas), como pode ser visto na Fig. 2.4.
As principais causas dos acidentes foram:
Solda de m qualidade.
3.2.
O primeiro vo dos irmos Wright teve que ser adiado por problemas de fadiga em um
componente do sistema de propulso;
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Um dado que atesta o enorme sucesso da aplicao da filosofia DTA na USAF o fato
de s ter havido, entre 1974 e 1996, um nico acidente fatal devido fadiga em mais de 14
milhes de horas de vo, em contraste com os nmeros muito maiores, anteriores adoo
dos requisitos DTA. Deve-se registrar que a implantao de um programa deste tipo a uma
aeronave originalmente projetada segundo a filosofia safe life envolve, na maioria dos casos,
um aumento dos custos de manuteno, como aconteceu no caso de aeronaves F-16.
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3.3.
Em 10 de janeiro de 1954, uma aeronave tipo Comet I, conhecida como Yoke Peter
(que foi a primeira aeronave a jato a entrar em servio regular de transporte de passageiros)
desintegrou-se no ar a 30 mil ps de altitude no mar Mediterrneo perto de Elba. No momento
do acidente, a aeronave tinha efetuado 1286 vos pressurizados, num total de 3680 horas de
vo. Em 11 de janeiro toda a frota de Comet foi removida de servio. Alguns itens do projeto
que so supostamente considerados responsveis pelos acidentes so retificados e a frota volta
a operar normalmente em 23 de maro.
Em 8 de abril, apenas 16 dias aps o reincio dos servios, outra aeronave Comet
conhecida como Yoke Yoke desintegra-se no ar a 35 mil ps de altitude perto de Npoles.
No momento do acidente, a aeronave tinha efetuado 903 vos pressurizados, num total
de 2703 horas.
Logo aps o acidente, toda a frota removida de servio. Decidiu-se efetuar um teste de
pressurizao repetida da fuselagem.
O teste foi na fuselagem da aeronave conhecida como Yoke Uncle que havia acumulado
1230 vos pressurizados antes do teste.
Aps mais 1830 ciclos de pressurizao perfazendo um total de 3060, ocorreu falha na
fuselagem.
A falha iniciou-se em furos de rebites localizados prximo ao canto de uma janela de
passageiros.
Evidncias indicando ocorrncia de fadiga estrutural foram encontradas.
Investigaes adicionais na fuselagem de Yoke Peter, recuperada sob o mar prximo a
Elba, confirmaram que a principal causa do acidente foi devida fadiga estrutural.
A causa dos acidentes foi fadiga estrutural devido aos altos esforos concentrados nos
cantos das janelas de passageiros.
Esta investigao resultou em um aumento considervel da ateno dada a detalhes de
projeto e no reconhecimento da necessidade de efeturar testes de fadiga em escala real.
Os acidentes da Comet introduziram o assunto fadiga de estruturas metlicas no dia a
dia dos engenheiros aeronuticos.
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3.4.
Miner, a equao de Paris, e pode-se verificar que a vida fadiga do brace, dentro de um
determinado limite de incerteza, confirmava que ela deveria realmente ter acontecido no
perodo em que ocorreu.
Anlises pela Mecnica da Fratura mostraram que a propagao da trinca no brace
sofreu uma acelerao muito grande devido ao estgio inicial em que a trinca se encontrava.
O projeto desta plataforma foi concebido em 1960, quando as verificaes quanto
fadiga nos projetos no eram feitos normalmente. Porm, quando a plataforma foi construda
(1975 / 76), a prtica geral na Indstria Offshore relativa ao projeto de fadiga j era utilizada,
mesmo assim, no foram feitas verificaes em relao fadiga na Alexander L. Kielland.
Com a perda da Alexander Kielland, vrias outras Estruturas Offshore semelhantes
foram modificadas para melhorar sua segurana, fazendo com que todos os braces ficassem
sobre a gua e fossem instalados detectores de vazamento. Desta forma, poder-se-ia contar
com um sistema de alerta, alm de poderem comear a fazer inspees internas.
Os braces tornaram-se objeto de inspeo. Caso houvesse concentrao de tenses, na
coluna do brace e nos elementos de ao, seria exigido um melhoramento no projeto e no
processo de fabricao da pea.
Na Alexander L. Kielland, de todos os braces projetados, apenas dois eram no
redundantes. Era possvel acrescentar braces adicionais tornando estes braces mais
hiperestticos. A razo pela qual esses braces adicionais no foram acrescentados
originalmente foi porque eles ficariam muito prximos de onde acontecia o abastecimento dos
navios e os projetistas sentiram que, nessa posio, poderia aumentar o risco de impacto no
abastecimento, ocasionando dano estrutura. Porm, aps o acidente, estes braces
adicionais foram acrescentados s plataformas semelhantes.
O trgico acidente da Alexander Kielland demonstrou que:
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Deveria ser dada importncia especial at mesmo aos menores elementos que viessem
a ser soldados;
Acidente:
Data:
Descrio:
Nmero de Mortes no Acidente:
Alexander L. Kielland
1980
Causado pela combinao de um defeito de solda e o rompimento do brace que
dava suporte e fixava a estrutura
123
3.5.
3.5.1.
Descrio da Estrutura
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3.5.2.
30
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Outras estacas similares seriam levadas ao colapso, pelo mesmo processo de fadiga,
mesmo que no cravadas em locais com camada de argila mole;
Data
Apoio
Tipo de Dano
1/8/1991
511
Fratura
6/8/1991
511
11/10/1991
407
Colapso
Fratura,
Corroso Alveolar
20/12/1991
508
Fratura
1/8/1992
509
Corroso,
Perda de Espessura
?/02/1994
609
Fratura
23/2/1994
609
Colapso
15/11/1994
502
Corroso,
Perda de Espessura
5/5/1995
502
Fratura
Localizao
Leito Marinho
Distncia da Praia
(m)
Lodoso
1300
Arenoso
600
Lodoso
1050
Lodoso
1100
Lodoso
4300
Lodoso
850
Lodoso
850
2 Solda circunferencial
prximo ao leito marinho
2 Solda circunferencial
prximo ao leito marinho
Metal base entre 1 e 2
solda circunferencial
1/2 Solda circunferencial
prximo ao leito marinho
Metal base entre 1 e 2
solda circunferencial
Regio com flambagem
localizada prximo ao leito
marinho
Regio com corroso e
flambagem
Tabela 3.2 - Quadro Resumo com Histrico dos Danos do Emissrio at 1994
32
UFRJ
3.5.3.
COPPETEC
Na anlise de estabilidade estrutural das estacas tpicas no trecho do emissrio
compreendido entre as estacas 509 e 513, verificou-se que a seo de momento mximo da
estaca 511 resistiria com segurana aos esforos mximos de flexo e compresso axial
combinados e ao esforo cortante mximo, provocado pelas cargas estticas permanentes e
pelas cargas estticas equivalentes s ondas excepcionais de projeto.
Mas o efeito de fadiga se d sob solicitaes dinmicas das estacas, as quais, para um
trecho tpico do emissrio, foram analisadas atravs dos resultados dos clculos de danos
acumulados ao longo do tempo de vida til.
3.5.4.
Solues Sugeridas
Acidente:
Data:
1991
Descrio:
33
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3.6.
3.6.1.
Descrio do Acidente
Senna chega curva Tamburello a 307km/h (segundo dados da telemetria) que ao ser
iniciada faz o medidor de fora G subir a casa de 2,6x. No meio do traado dessa curva de
altssima velocidade, repentinamente, Senna parece "tirar o p do acelerador", o indicador de
fora G zera totalmente...
Inexplicavelmente o carro alinha as rodas e ruma numa trajetria em linha reta, porm
totalmente sem controle.
Ainda segundo a telemetria, Senna tenta um golpe rude no volante para a esquerda, tira
o p do acelerador e pisa com fora nos freios, produzindo uma desacelerao de 4,4 G,
reduzindo a velocidade do carro para 231 km/h.
Neste momento, ele sai da pista e ingressa no acostamento, uma faixa de cimento lisa
separada do asfalto por cerca de 4 metros de grama e 14 metros de rea de escape. O
acostamento era um pouco mais baixo do que o asfalto de forma que o Williams entra voando
por ele, quicando no cho. As rodas travadas deixam marcas alternadas de borracha e
reduzem a velocidade do carro nos metros seguintes para 216 km/h. Teoricamente, o carro de
Senna deveria ter conseguido frear e chegar a 150 km/h antes de entrar no muro, mas este
desnvel fez com que a Williams fosse transportada pelo ar no tempo em que ela deveria estar
diminuindo sua velocidade.
Na Fig. 3.6 temos uma imagem do momento em que o carro de Senna se chocou contra
o muro.
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a esta velocidade (216 km/h) que Senna atinge o muro a um ngulo de 22, segundo
precisam os peritos. A roda dianteira direita arrancada do chassi junto com uma das barras
de suspenso, que conecta a manga de eixo, na roda, ao conjunto mola-amortecedor,
localizado sobre a poro frontal do monocoque. Essa barra, conhecida na Frmula 1 como
"push rod", voltou-se na direo do capacete quando a roda subiu. A ponta da barra perfurou a
viseira, empurrou para baixo a borracha que envolve o recorte do capacete e pressionou a
cabea de Senna contra a proteo traseira do cockpit. A ao foi to violenta que o piloto
teve fratura da base craniana com perda de massa enceflica, que fica colada s roupas e
rostos dos mdicos e enfermeiros que o atendem na pista. Foram essas leses neurolgicas
que causaram a morte de Senna. No h nenhum indcio de que o choque teria sido fatal no
fosse a barra o ter atingido.
Na Fig. 3.7 podemos ver um resumo ilustrativo de como ocorre o acidente que levou o
piloto Ayrton Senna a morte.
35
UFRJ
3.6.2.
Aps o Acidente
Uma comisso de cientistas e engenheiros foi nomeada para periciar a pista de Imola,
atestando ou no se ela estava conforme a homologao e se as medidas de segurana eram
adequadas. A resposta para ambas s perguntas foi sim.
Outra pergunta a ser respondia pelos peritos dizia respeito s condies do carro e se
houvera defeito mecnico. E aqui os peritos apontaram o dedo para a Williams, concluindo
pela ruptura por fadiga de uma emenda aplicada coluna de direo do carro.
36
UFRJ
A emenda foi uma resposta dos engenheiros da equipe s crticas de Senna a posio de
dirigir do carro. A forma de atend-lo seria impossvel redesenhar o carro naquela altura
foi trazer o volante mais para frente e raspar a carenagem por dentro, aumentando o espao
para as mos de Senna.
Os mecnicos serraram a barra original em trs pedaos, eliminaram o segmento central
e, no lugar desse, soldaram um segmento mais fino, feito de uma liga metlica aeronutica
denominada En14. Os peritos apuraram que este fiapo de metal j havia sido usado antes,
apresentava sinais extensos de fadiga e no era adequado aos esforos a que seria submetido.
Alm disso, todo metalrgico sabe que no se faz emendas deste tipo em materiais que sero
submetidos toro. A ruptura torna-se apenas uma questo de tempo.
3.6.3.
Percia
A coluna da direo foi feita, em sua maior parte, por um tubo de ao de 22,2 mm de
dimetro, mas foi modificada a pedido do piloto, para que ficasse mais longa. Um outro tubo
de 18 mm de dimetro (com 5 cm de comprimento) foi soldado em ambos os lados e
adicionado coluna principal. Ficando 30 cm com o dimetro inicial, 5 cm com a emenda
(uma espcie de luva) e sua seqncia com o dimetro inicial. Na Fig. 3.8 pode ser visto
como ficou uma parte do volante depois da emenda.
37
UFRJ
Para confirmar que a coluna de direo tinha quebrado antes do choque com o muro, o
testemunho dos peritos foi decisivo. Eles explicaram que, quando um metal se rompe
repentinamente, como no caso de um choque violento contra o muro, ele apresenta
deformaes em ngulos e formas caractersticos, facilmente verificveis, atravs de
microscpios. Mas a ruptura da haste poderia ter sido provocada pelo processo de "fadiga do
material". Se o rompimento causado pela fadiga, h outros tipos de sinais caractersticos, as
estrias. Essas marcas surgem a cada ciclo de solicitao, isto , a cada vez que o metal
submetido a um tipo de esforo, como toro ou flexo. No caso da coluna de direo do
carro de Senna, esses dois esforos ocorriam. A toro se dava quando ele virava o volante
para manobrar o carro e a flexo era produzida pela trepidao e vibrao da Williams.
Os engenheiros fizeram ainda outro clculo, o dos fatores de intensificao de esforo e
concluram que Senna no poderia terminar a prova.
A fadiga poderia ter sido detectada com antecedncia, visto que toda vez que um carro
de Frmula 1 termina uma competio submetido a testes destinados a detectar fadiga de
material. Um dos exames o de magnetoscopia, que se aplica, sobretudo, a partes como
componentes da suspenso, mas ningum costuma fazer passar por ele a coluna de direo. A
outra possibilidade seria examinar o veculo inteiro com equipamento de ultrasom, o mesmo
utilizado em avies quando h suspeita de fadiga de material.
3.6.4.
Concluso
39
UFRJ
40
UFRJ
4. Teoria
4.1.
Informaes Bsicas
Trinca e fratura: significam que numa zona crtica do material uma trinca cresce at um
ponto em que o material restante na seo transversal no capaz de suportar as tenses
aplicadas, dando-se a fratura sbita.
41
UFRJ
Alto ciclo: com um nmero de carregamentos relativamente grande, mais de 104 ciclos,
em alguns casos podendo chegar na ordem de 106 a 109 ciclos;
Quando uma estrutura est submetida a um carregamento cclico, uma trinca pode se
est submetida. Para baixas tenses aplicadas ou trincas de pequeno comprimento, com
formao na extremidade de material plastificado de pequena dimenso em relao
espessura da pea, a superfcie da fratura plana e a 90 graus em relao superfcie da chapa
ou corpo de prova. Quando, pelo contrrio, o fator de intensidade de tenses aumenta e
aumenta tambm a zona de material plastificado, verifica-se uma transio do crescimento
que passa de uma superfcie plana de 90 graus para um plano inclinado a 45 graus. Quando
prevalecem condies de estado plano de tenses, a trinca de fadiga propaga-se num plano de
45.
extremamente importante que se faa uma anlise de fadiga, pois os nveis de tenso
aplicados para a iniciao e propagao da fadiga podem estar abaixo dos nveis de tenses
considerados quando se dimensiona para a tenso de projeto no Estado Limite ltimo (ELU)
com um carregamento esttico. Logo, se os elementos estiverem submetidos a carregamento
de fadiga, a runa deve ocorrer mesmo que o elemento parea ter sido adequadamente
projetado, com base na anlise de carregamento de um s ciclo.
H um conjunto de variveis imprescindveis para que se d a ruptura por fadiga, entre
as quais destacam-se:
1. Dependendo do critrio adotado, a tenso principal mxima suficientemente elevada
(na maioria dos casos, esta tenso inferior tenso de escoamento);
2. Variao ou flutuao da tenso aplicada suficientemente grande;
3. Nmero de ciclos de tenso aplicada suficientemente grande;
43
UFRJ
4.1.1.
Concentrao de Tenses
Orifcios;
Ranhuras;
Estrias;
Sulcos;
Rebaixos;
Entalhes;
etc.
44
UFRJ
Kt =
A Fig. 4.1 serve para ilustrar a definio do fator Kt, representando uma pea com um
entalhe em V na seo AA, onde a solicitao um momento fletor M. Admite-se que a curva
cheia seja a distribuio real de tenses na seo. Nos pontos junto fronteira da
descontinuidade as tenses so mais elevadas do que a tenso nominal na seo, cuja
distribuio dada pela linha reta que corresponde equao das tenses de flexo:
M
z
I
onde,
M o momento atuante;
bastante da reta das tenses nominais. Neste caso, o fator de concentrao de tenses pela
definio ser o quociente entre a tenso mxima indicada na Fig. 4.1 e a tenso nominal no
mesmo ponto.
A distribuio de tenses apresentada na Fig. 4.1 no est muito clara, pois o momento
atuante deve atender a equao:
M = ( dA) y
para o caso da tenso nominal e real. As Fig. 4.2 e Fig. 4.3 representam melhor a relao entre
as distribuies de tenses nominais e reais.
H vrios mtodos que permitem obter a distribuio de tenses na vizinhana de uma
descontinuidade, sendo que os mais utilizados so:
1. Soluo analtica da equao geral da elasticidade 4 = 0, satisfazendo as condies
de contorno particulares do problema;
2. Soluo numrica da equao 4 = 0, satisfazendo tambm as condies de
fronteira;
3. Mtodo de anlise experimental de tenses (fotoelasticidade e extensometria eltrica
[7]);
4. Mtodo das diferenas finitas;
5. Mtodos dos elementos finitos.
OBS: No objetivo deste trabalho detalhar os mtodos citados anteriormente.
A compilao dos resultados de trabalhos para determinao de fatores de concentrao
de tenses extensivamente estudadas por muitos investigadores, principalmente nos anos 40 e
50, foi realizada por Peterson [12] sob a forma de um manual onde se apresentam fatores de
concentrao de tenses para a maior parte das descontinuidades geomtricas de interesse
prtico que surgem em mquinas.
As equaes bsicas:
F
A
T
IP
M y
I
46
UFRJ
Fig. 4.2 Concentrao de tenso em uma chapa com um furo circular, carregada axialmente, [5]
Na Fig. 4.3, um adoamento com raio r usado na transio entre a seo mais larga e a
mais estreita da barra. Neste caso, a tenso normal mxima ocorre na seo b b, onde o
adoamento se une seo mais estreita da barra.
Fig. 4.3 Concentrao de tenso em uma chapa carregada axialmente com uma mudana abrupta na
seo transversal, [5]
Obs: No caso da Fig. 4.2 existe uma soluo analtica somente quando
D
for muito
r
grande.
47
UFRJ
Fig. 4.4 Anlise com elementos finitos da concentrao de tenso, devido a um furo em uma barra plana
carregada axialmente, [5]
48
UFRJ
Fig. 4.5 Fator de concentrao de tenses K para uma chapa com um furo centralizado (sob trao), [5]
Fig. 4.6 Fator de concentrao de tenso K para uma chapa com adoamento (sob trao), [5]
49
UFRJ
Fig. 4.7 Fator de concentrao de tenses em toro K para um eixo com seo varivel com
adoamento, [5]
Fig. 4.8 Fatores de concentrao de tenso em flexo pura de chapas com adoamento, [5]
50
UFRJ
Fig. 4.9 Fatores de concentrao de tenso em flexo pura de chapas com entalhes em forma de U, [5]
Os valores dos fatores de concentrao de tenses dados nas Fig. 4.5, Fig. 4.6, Fig. 4.7,
Fig. 4.8 e Fig. 4.9 so baseados no comportamento linear elstico e so vlidos apenas
enquanto o valor calculado de mx no ultrapassar o limite de proporcionalidade do material.
4.2.
51
UFRJ
4.3.
A morfologia das superfcies de fratura de uma pea que rompeu por fadiga depende do
nvel das tenses aplicadas e do modo de solicitao (trao, toro, flexo, etc.). No entanto,
todas as superfcies de fratura apresentam algumas caractersticas comuns que so
independentes dos parmetros citados. Assim, uma ruptura por fadiga ocorre sem aviso prvio
ou por vezes sem suspeita para o observador, pois em muitos casos a trinca no visvel
vista desarmada durante grande parte da vida da pea. As superfcies de fratura tm um
aspecto do tipo frgil sem sinais de deformao plstica a nvel macroscpico porque, na
grande maioria dos casos, a ruptura d-se para tenses aplicadas inferiores tenso de ruptura
do material. Apesar de no haver deformao plstica macroscpica, ela existe a nvel
microscpico nos cristais, constituindo um processo irreversvel de deformao.
A superfcie de peas fraturadas por fadiga pode ser:
Uma regio lisa com aspecto sedoso e brilhante, causado pela ao de roamento das
superfcies da trinca durante a sua propagao, como pode ser visto na Fig. 4.11, que
representa uma superfcie de fratura de fadiga de uma ponta de eixo de um veculo
automvel solicitada em flexo composta com toro. Essas pequenas trincas cresceram
52
UFRJ
Fig. 4.11 Superfcie de fratura de fadiga de uma ponta de eixo de um automvel, [2]
Formada por uma srie de anis ou estrias que partem do ponto de iniciao da ruptura.
Na figura Fig. 4.12, que representa uma ruptura de fadiga de um parafuso de coluna com
rosca quadrada, as trincas iniciaram-se a partir de porosidades existentes superfcie da
pea cuja dimenso mdia era de 0,3mm.
53
UFRJ
de ruptura
final da pea
Fig. 4.12 Ruptura de fadiga de um parafuso de coluna com rosca quadrada, [2]
Em outros casos, a zona de propagao da trinca aparece tambm com um aspecto regular
e liso, mas com bandas claras e escuras parecendo as linhas de areia que se formam nas
praias devido s ondas do mar. A figura Fig. 4.12 um exemplo de uma superfcie de
fratura que apresenta estas bandas, causadas tambm pelo roamento das superfcies da
trinca, mas em que as diferentes tonalidades so devidas a vrios fatores, tais como
diferentes velocidade de propagao, pontos de paragem de trinca e reao com o
ambiente corrosivo que pode provocar oxidao. Podemos notar que, na Fig. 4.11, o ciclo
de tenses predominantemente de amplitude de tenso constante, enquanto que na Fig.
4.12 o ciclo de tenses de amplitude varivel com uma propagao descontnua.
UFRJ
4.4.
Carregamentos de Fadiga
Um ciclo de tenso de fadiga traduz a variao da tenso aplicada com o tempo ou com
o nmero de ciclos da aplicao da carga.
Os dois tipos mais comuns de carregamento so o de amplitude constante e o de
amplitude varivel.
4.4.1.
Amplitude Constante
Como o prprio nome indica, sua faixa de variao de tenso constante durante todo o
carregamento (a amplitude de tenso no varia com o tempo). Na prtica, isto se verifica em
mecanismos que funcionam a velocidade constante: tirantes, rolamentos, engrenagens, polias,
etc.
A seguir tem-se a Fig. 4.13 que ilustra este tipo de carregamento.
Dupla Amplitude de
Tenso
A carga varia de max a min, resultando numa faixa de tenses igual diferena
algbrica entre os dois valores:
55
UFRJ
= max - min
amp =
max min
2
= 2 . amp
ou
med =
max + min
2
sendo,
amp: amplitude de tenso;
med: tenso mdia.
Neste tipo de grfico tem-se, no eixo das ordenadas a tenso aplicada e no eixo das
abscissas ciclos ou tempo.
Uma importante considerao no estudo de fadiga o valor relativo entre a tenso de
compresso e a tenso de trao:
R=
min
max
56
UFRJ
A=
amp
med
4.4.2.
57
UFRJ
Fig. 4.15 Carregamentos tpicos com ciclos de amplitude varivel. A) carregamento nico superposto de
alta ciclagem. B) carregamento mltiplo superposto de alta ciclagem. C) carregamento mltiplo varivel
altamente superposto, [1]
e podem, a princpio, ser causados por: onda, vento, corrente, presso hidrosttica varivel,
mquinas, foras de restaurao dos sistemas de amarrao, dentre outras. As foras de onda
so geralmente as fontes principais de falha por fadiga em estruturas offshore.
Na prtica, os carregamentos de fadiga reais so simplificados em muitas combinaes
diferentes de carregamentos de fadiga de amplitude constante (com certa margem de
segurana), formando ciclos em blocos, onde se tem uma sucesso bem definida de ciclos de
58
UFRJ
tenso em que se pode considerar vrios blocos com amplitude de tenso constante em cada
bloco, como mostra a Fig. 4.16:
f=
N
t
onde,
f a freqncia de aplicao da carga em ciclos / tempo;
N o nmero de ciclos e t o tempo correspondente a esse nmero de ciclos.
59
UFRJ
A funo que descreve o ciclo de tenses pode assumir vrias formas (senoidal, linear
ou triangular, trapezoidal, exponencial, parablica, etc.). A mais freqente na prtica a onda
senoidal, cuja expresso dada por = mx sen (2..t.f).
4.5.
Ensaios de Fadiga
Ensaio de laboratrio em pequena escala, onde podemos obter informaes tanto para
Ni (nmero de ciclos para inicio da trinca) quanto para Np (nmero de ciclos para
propagao da trinca). Em alguns casos pode-se determinar diretamente Nt (Ni + Np),
porm, nestes casos torna-se difcil utilizar os resultados para se predizer o
comportamento dos elementos em tamanho real;
para se obter informaes sobre a vida total (Nt), e, neste caso, a informao pode ser
usada diretamente no projeto.
Os corpos de prova utilizados nos ensaios para a determinao das curvas S-N (item
seguinte) bsicas do material tm uma geometria tal que, na regio do ensaio, o fator de
concentrao de tenses praticamente igual a 1. O acabamento superficial dos corpos de
prova deve ser do tipo polido espelho, com rugosidade superficial menor que 2,5 m. Desta
forma, garante-se que os resultados dos ensaios sofram influncia significativa desses fatores
sem a influncia de variveis externas.
As disperses dos resultados obtidos nos ensaios de fadiga so devidas a vrios fatores,
entre os quais se incluem:
60
UFRJ
4.6.
Curva S-N
As curvas S-N so curvas empricas que relaciona uma dada variao de tenso ao
nmero de ciclos que leva ruptura um dado material.
Para ensaios de laboratrio em escala reduzida, usado para se obter resultados da vida
de iniciao, vrios corpos de prova so fabricados. Estes corpos de prova so ento testados
em vrias amplitudes de tenso ( amplitude constante) at que uma rachadura devida fadiga
iniciada. Como seria esperado, o corpo de prova submetido a ensaios em faixas baixas de
tenses durar mais do que corpos de prova submetidos a ensaios em faixas altas de tenses.
Para valores do nmero de ciclos de ruptura superiores a 104 ou 105, a representao
grfica da tenso alternada em funo do nmero de ciclos de ruptura fornece, geralmente,
uma curva, geralmente apresentadas em um grfico bilogartmico conhecido como curvas SN. Essas curvas so utilizadas para se estimar a vida em qualquer faixa de tenso.
Para os valores acima de 104 ou 105, verifica-se que a tenso nominal elstica,
podendo ser bastante reduzida se existir uma concentrao de tenses na pea.
A regio inferior a 104 ou 105 denominada zona de fadiga a baixo nmero de ciclos ou
fadiga oligocclica, onde as tenses e extenses na pea so predominantemente plsticas.
Nestes casos, os ensaios so feitos com extenso plstica controlada em vez de carga ou
tenso controlada. So observadas em reservatrios sob presso, turbinas a vapor e reatores
nucleares, alm disso, tem-se tambm fadiga oligocclica quando as tenses repetidas so de
origem trmica.
Para alguns materiais, existe uma faixa de tenso abaixo da qual a rachadura no se
inicia (como ao e titnio) definindo o limite de fadiga do material. Nestes casos, para
variaes de tenses abaixo desse limite, a fadiga no considerada nem para um nmero de
ciclos infinito. Este comportamento no pode ser generalizado porque em muitos metais
ferrosos (como alumnio, magnsio e ligas de cobre), a inclinao da curva S-N decresce
gradualmente no tendo um limite de fadiga verdadeiro (visto que a curva nunca se torna
horizontal); para esses materiais, comum definir o limite de fadiga como sendo da ordem de
108 ciclos.
61
UFRJ
A
( S)
ou
log ( N)
Log( A ) k Log( S)
onde,
S a = amplitude de tenso na estrutura;
N Nr = nmero de ciclos de tenses;
A e k = so constantes do material e das condies do ensaio.
Na tabela 4.1, encontram-se valores para algumas das curvas S-N existentes nas normas
que tratam do assunto. Como exemplo, temos: API, DnV e Welding Institute. Nesta mesma
tabela, apresentado os valores de ref, que ser definido mais adiante.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
Curva S-N
Curva X da API
Curva X' da API
Curva B da DnV
Curva E da DnV
Curva WE da DnV
Curva B da Welding Institute - 196
Curva C da Welding Institute
Curva D da Welding Institute
Curva E da Welding Institute
Curva F da Welding Institute
Curva F2 da Welding Institute
Curva G da Welding Institute
Curva W da Welding Institute
k
4.38
3.74
4
3
3
4
3.5
3
3
3
3
3
3
A
1.151E+15
2.512E+13
1.023E+15
1.023E+12
1.585E+11
2.343E+15
1.082E+14
3.987E+12
3.288E+12
1.726E+12
1.230E+12
5.656E+11
3.683E+11
LOG(A)
15.061
13.400
15.010
12.010
11.200
15.370
14.034
12.601
12.517
12.237
12.090
11.753
11.566
ref
100
79,09
150,4
79,98
42,95
185
161,99
125,86
118,02
95,2
85,05
65,64
56,89
O formato das curvas S-N apresentadas na tabela 4.1 pode ser visto na Fig. 4.17, onde
temos comparao das 7 primeiras curvas.
62
UFRJ
No caso das curvas X e X da API, elas podem ser apresentadas tambm em funo de
um ref. A deduo desse ref est apresentada no item 4.6.2 e o seu valor, para um ciclo
bsico de 2.000.000 est apresentado na tabela 4.1.
Curvas S-N
1 .10
100
3
1 .10
1 .10
Curva X da API
Curva X' da API
Curva B da DnV
Curva We da EnV
Curva B da Welding Institute - 196
Curva C da Welding Institute
Curva D da Welding Institute
1 .10
1 .10
1 .10
4.6.1.
Normas de Fadiga
observado graficamente na Fig. 4.18 algumas curvas S-N possuem 2 trechos, diferente do que
foi apresentado anteriormente. Em alguns casos, a partir de uma determinada variao de
tenso essa curva passa a ser constante, como no caso da Curva X da API RP 2A, apresentada
na tabela 4.2, para a variao de tenso abaixo de = 35 MPa. Nesses casos, para valores de
variao de tenses abaixo deste valor limite, considera-se que no ocorra fadiga,
independente do nmero de ciclos que se esteja atuando.
Cdigo
= 35 MPa
Nr = 2x106(/79)-3,74
= 23 MPa
Nr = 1,41x1012()-3,0
Nr = 3,8x105()-5,0
BS 6235
Nr = 5,49x1011()-3,0
Nr = 7,92x1014()-5,0
DNV Curva X
Nr = 3,72x1014()-4,1
= 34 MPa
Nr = 8,44x1014()-4,3
= 67 MPa
Nr = 1,93x1013()-3,74
= 40 MPa
para 2x107 Nr 1x108
tabela 4.2 Outras curvas S-N
65
UFRJ
Fig. 4.18 Comparao das curvas S-N de projeto para juntas tubulares de seo circular apresentadas na
tabela 4.2, [3]
66
UFRJ
4.6.2.
Como se pode notar, na primeira linha tanto da tabela 4.1 quanto da tabela 4.2, tem-se
valores da curva X da API. Porm, elas esto apresentadas de formas diferentes, apesar de
terem o mesmo significado.
No primeiro caso (tabela 4.1), os valores esto apresentados em funo de k e A, para
entrar nas equaes:
A
( S)
ou
log( N)
Log( A ) k Log( S)
N 2 10
ref
6
67
UFRJ
Como j foi dito, ambas as frmulas tem o mesmo significado e, depois de uma
manipulao algbrica, pode-se provar que correspondem a mesma equao. Esta deduo
est mostrada na sequncia.
Aplicando Logaritmo dos dois lados:
log 2 10
Log( N)
) + log
ref
6
Log( N) log 2 10 m log
ref
Log( N)
log 2 10
) m(log() log(ref))
Log( N)
log 2 10
) + mlog(ref) mlog()
Log( N)
Comparando os dois:
Log( N)
Log( A ) k Log( S)
Log( N)
Fica-se com:
k
S
log( A )
log 2 10
) + mlog(ref)
log ref
k
6
log( A ) log 2 10
ref
10
log ( A ) log 2 10
68
UFRJ
4.7.
iniciao ser praticamente nula, enquanto que, para elevado nmero de ciclos e baixa tenso,
a fase de iniciao poder ser elevada, dependendo da severidade do entalhe introduzido pela
descontinuidade presente, em particular pela junta soldada.
Pode-se aumentar a resistncia fadiga global em uma estrutura soldada se diminuir a
probabilidade de iniciao de uma trinca de fadiga, ou, em termos prticos, se aumentar a fase
de iniciao da trinca. Consegue-se isso aumentando a resistncia mecnica do ao, que
conduz a um aumento da fase de iniciao de uma trinca. Porm, sabe-se que a fase de
propagao da trinca independe das propriedades mecnicas do material para uma larga faixa
de tenso de ruptura (at 800 N/mm2). Alm disso, sabe-se, tambm, que nos casos onde se
tem ambiente corrosivo, as propriedades mecnicas tambm no tm influncia significativa,
visto que o fenmeno de fadiga praticamente constitudo pela fase de propagao da trinca.
69
UFRJ
4.8.
O comportamento dos materiais fadiga, descrito pelas curvas S-N, afetado por uma
srie de parmetros e os mais importantes esto listados abaixo:
Concentrao de tenses;
Estado de tenses;
Meio ambiente;
Temperatura;
4.8.1.
Acabamento Superficial
Rugosidade da superfcie;
Alm disso, a superfcie est geralmente sujeita oxidao e corroso. As peas com
melhor acabamento superficial tm menos riscos, asperezas, poros e outros defeitos
superficiais susceptveis a provocar concentrao de tenses, dificultando a iniciao da trinca.
Os tratamentos trmicos de superfcie que conduzam formao de superfcies com
dureza elevada aumentam a resistncia fadiga porque dificultam a iniciao de trincas.
Uma ateno importante deve ser dada no tratamento utilizado, pois um polimento
severo pode criar tenses superficiais de trao reduzindo a resistncia fadiga da pea ao
invs de aumentar.
70
UFRJ
4.8.2.
Tamanho da Pea
A curva S-N obtida no se aplicam caso o tamanho da pea venha a ser diferente do
corpo de prova. Os resultados experimentais indicam que, para peas semelhantes, a
resistncia fadiga diminui quando o tamanho da pea aumenta, verificando que o fator mais
importante a rea da seo transversal.
Uma explicao para esse fato que, com o aumento do volume de material e da rea
superficial de uma pea, aumenta a probabilidade de existncia de defeitos resultando numa
menor resistncia fadiga.
Os resultados experimentais, porm, tm sido contraditrios. Em corpos de prova
submetidos a gradientes de tenso, a resistncia fadiga diminui com aumento do dimetro.
No existe, contudo, efeito de tamanho nos resultados de ensaios de fadiga em corpos de
prova submetidos trao em que no h gradiente de tenses.
4.8.3.
Concentrao de Tenses
Na grande maioria dos casos, a resistncia fadiga seriamente reduzida quando existe
um acidente geomtrico que provoque concentrao de tenses. Ela avaliada ensaiando
corpos de prova em que se cria a descontinuidade geomtrica para ser estudada.
Para corpos de prova como, por exemplo, um entalhe, define-se um fator dinmico de
concentrao de tenses ou fator de reduo de resistncia fadiga Kf. Por questes de
segurana, quando no se conhece o valor de Kf, deve-se utilizar o valor de Kt
correspondente.
Quantifica-se a sensibilidade ao entalhe em fadiga pelo fator de sensibilidade ao
entalhe q, dado pela equao:
q=
K f 1
Kt 1
4.8.4.
Tenso Mdia
As curva S-N do material alteram-se quando a tenso mdia do ciclo de carga deixa de
ser nula.
Passando para um ciclo de tenses com tenso mdia mais elevada, provoca-se uma
reduo na amplitude de tenso limite de fadiga, at o caso limite em que essa tenso nula,
isto , quando a tenso mdia igualar a resistncia trao do material. As investigaes sobre
o assunto foram feitas, inicialmente, por Goodman [Goodman, J. Mechanics Applied to
Engineering, Edio de Longmans, Green Ltd., Londres, 1899].
4.8.5.
apresentado em seguida temos uma lista dos parmetros pertencentes a cada um desses
grupos.
Tenso
Variao de
Material
Relao tenso-
Intensidade da
tempo
corroso
Freqncia
Meio ambiente
Composio da liga
Tenses
Distribuio dos
Tenses mdias e
Forma da onda de
Espcies inicas e
elementos de liga e
residuais
carga
concentrao
impurezas
Nvel de
Modo de
carregamento
(axial ou flexo)
Tratamento trmico
arejamento
Tratamento mecnico
PH
Textura
Temperatura
Propriedades
Tempo de permanncia
Mecnicas
Revestimentos
Nvel de proteo catdica
Viscosidade do ambiente
Presso do meio ambiente
Fig. 4.19 Organograma dos parmetros mais importantes da ruptura por fadiga por corroso (segundo
Branco [3]
As condies desses parmetros para a resistncia mnima fadiga, isto , o que deve
ser evitado para que numa estrutura de ao no se d a ruptura por fadiga com corroso so,
segundo Branco [3]:
73
UFRJ
1. Nvel de tenses:
Cargas axiais.
2. Relaes tenso-tempo:
Freqncia baixa;
3. Intensidade da corroso:
gua do mar;
PH baixo;
Temperatura elevada;
Sem revestimento;
Vale enfatizar que um mau funcionamento da proteo contra corroso pode reduzir a
vida til da estrutura, acelerando a iniciao e propagao da fissura.
O efeito da corroso produz uma reduo da resistncia fadiga, mas importante
referir que, quando a fadiga e a corroso ocorrem simultaneamente, a reduo da resistncia
fadiga maior que a soma dos efeitos individuais da fadiga e da corroso atuando
separadamente.
Sabe-se que a resistncia fadiga no ar aumenta com a resistncia trao do material.
Na fadiga com corroso dos aos, porm, a anlise dos muitos resultados experimentais
existentes na literatura prova que o limite de fadiga para 107 ciclos no depende da resistncia
trao do ao, na regio de valores de resistncia trao entre 300 e 1100 MPa. Este
resultado importante, pois indica que no se consegue uma maior resistncia corroso,
pelo fato de se utilizar um ao de maior resistncia.
74
UFRJ
4.8.6.
Temperatura
4.8.7.
Variveis Metalrgicas
A resistncia dos materiais fadiga depende bastante da sua estrutura, porm, como
existem poucos processos metalrgicos para melhorar a resistncia fadiga, as grandes
melhorias so obtidas por reduo da concentrao de tenses na pea, acabamento superficial
melhorado e aplicao de tenses residuais de compresso.
4.8.8.
4.9.
f = (k s k t k f kT )
1 1
f 0
Kf n
76
UFRJ
Em que,
f0
kt
coeficiente de tamanho;
kf
coeficiente de confiabilidade;
kT
coeficiente de temperatura;
Kf
fadiga;
n
para
d 7.5mm
3100
2460 + 9T
para
T < 70 C
para
T > 70 C
78
UFRJ
Fig. 4.21 Esquematizao mostrando vrios valores de R e faixas de tenso com carregamento de
amplitude varivel, [1]
Sabe-se que a ocorrncia de danos por fadiga considerada um estado limite, por isso,
para garantir um grau de confiabilidade elevado em servio necessrio ter em conta a
possibilidade de iniciao e posterior propagao de trincas de fadiga quando as cargas
aplicadas variam de intensidade com o tempo (como mostrado na Fig. 4.21). Assim, podem
ser usadas curvas de projeto correspondentes a diferentes probabilidades de colapsos.
A deduo dessas curvas de projeto feita analisando estatisticamente os resultados
experimentais (durao ou vida) para vrios nveis de tenso de amplitude constante. Para
cada um desses nveis de tenso pode-se definir uma funo de densidade de probabilidade da
durao fadiga, como ilustrado na Fig. 4.22.
79
UFRJ
Fig. 4.22 Disperso da durao fadiga para diferentes nveis de tenso, [3]
80
UFRJ
T2
T1
T4
T3
H2
H1
T5
H4
H3
H5
Perodo de cruzamento zero (Tz) a mdia dos valores dos perodos da onda (Ti),
exemplificados na Fig. 4.23.
Altura de onda significativa (Hs) a mdia do tero mais alto das alturas de onda.
O clculo dos carregamentos hidrodinmicos para uma anlise de fadiga pode ser feito
UFRJ
Combinao dos resultados para todos os estados de mar para encontrar a distribuio
de longo prazo dos valores de resposta.
D=
Miner estabelece que os danos (isto , perda de vida de fadiga) se acumulam de modo linear e
dada por:
i =k
ni
i =1
=1
onde,
82
UFRJ
n1 n2
n
n
n
n
+
+ i = i + 2 + 1
N1 N 2 N i N i N 2 N1
Na verdade, existe um efeito, particularmente para corpos de prova com chanfro, onde
n1/N1 pode variar entre cerca de 0,7 e 1,3, mas, como uma primeira aproximao anlise dos
efeitos dos danos cumulativos, a lei de Miner largamente usada e razoavelmente precisa
considerando-se igual a 1,0.
Alm disso, praticamente impossvel prever-se para uma estrutura real qual ser a
seqncia de cargas que ela estar submetida durante a sua vida til.
A lei de Miner no toma em considerao aspectos que experimentalmente j se
verificou terem bastante influncia na durao fadiga:
1. Considerar que as tenses inferiores tenso limite de fadiga no provocam alterao
do material;
2. Considerar a resistncia fadiga independente da histria de carga.
L0
D
83
UFRJ
onde,
L0 = tempo relativo ao nmero total de ciclos de tenso n0 = ni, que, normalmente, se
utiliza 1 ano;
D = somatrio total do dano.
Apesar das imprecises, a lei de Miner continua a ser largamente utilizada na prtica
devido sua simplicidade matemtica e ao fato de fornecer resultados com uma certa margem
de segurana.
vale
Fig. 4.24 Termos relacionados a histrico de um processo estocstico, [15]
P(x) = p(x) . dx
E(x) = x. p(x) . dx
Sx() =
Rx() . e -i . d
m2
1
m m
0
4
O valor de pode variar entre zero e um. Quando est prximo de zero, o espectro
estreito e um histrico do tempo do processo relativamente suave e regular, Fig. 4.26.
Quando o valor est prximo da unidade, o espectro largo e um histrico do tempo mais
irregular na forma.
Banda Larga
Banda Estreita
Fig. 4.26 Densidade de Probabilidade para processos de banda larga e estreita, [15]
87
UFRJ
Hs = 4 .
m0
Tz = 2
m0
m2
88
UFRJ
25
S PM ( )
1.3
S() = a . g . . exp [ -5 . () ] .
2
-5
-4
75
S J( )
0
0
89
UFRJ
80
S OH ( )
0
0
90
UFRJ
Tz: perodo de cruzamento zero definido pelo momento zero e pelo momento espectral
de segunda ordem;
S PM
20 4 1
2
4 Hs
1 Tp 4 4
5
e
Tp
S PM
16 3 1
2
3 Hs
1 Tz 4 4
4
e
4
Tz
S PM
7.096 4 1
4
4
2
1 T1
4 Hs
1.774
e
4
T1
91
UFRJ
1.086 Tz
0.772 Tp
0.920 T 1
Tz
0.710 Tp
1.296 T 1
fi
1.408 Tz
Tp
ti d d
2 m
S JS Fn S PM
onde,
) 1
Fn
ou T1):
o
m
Tp
, em funo de Tp;
2
Tz
0.777
, em funo de Tz;
2
1.199 T1
= a, se < n;
, em funo de T1;
= b, se > n.
T1
1.073 Tz
0.834 Tp
0.933 T 1
Tz
0.777 Tp
1.199 T 1
1.287 Tz
Tp
92
UFRJ
As Fig. 4.30 e Fig. 4.31 mostram a comparao entre as formulaes dos Espectros de
Pierson-Moskowitz e Jonswap, para trs diferentes estados de mar cada um.
Os espectros de Jonswap so baseados nos dados de projeto comuns, com = 3,3,
a = 0,07 e b = 0,09; Fn = 0,66. A altura significativa para todos os estados de mar
Hs = 4,0m.
Na Fig. 4.30, os perodos de pico (Tp) do espectro para ambas as formulaes so os
mesmos (Tp = 6 s, 8 s e 10 s respectivamente). Na Fig. 4.31, os perodos de cruzamento zero
em ambas as formulaes tambm so os mesmos (Tp = 6 s, 8 s e 10 s respectivamente). A
relao entre o perodo de cruzamento zero e o perodo de pico para o espectro de Jonswap
Tp = 1,287 Tz, de acordo com as relaes j apresentadas.
Hs
valor do espectro
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
freqncia
1.4
1.6
1.8
A JONSWAP, TP = 6 s
B JONSWAP, TP = 8 s
C JONSWAP, TP = 10 s
D Pierson-Moskowitz, TP = 6 s
E Pierson-Moskowitz, TP = 8 s
F Pierson-Moskowitz, TP = 10 s
93
UFRJ
valor do espectro
5.6
4.2
2.8
1.4
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
freqncia
1.4
1.6
1.8
A JONSWAP, Tz = 6 s
B JONSWAP, Tz = 8 s
C JONSWAP, Tz = 10 s
D Pierson-Moskowitz, Tz = 6 s
E Pierson-Moskowitz, Tz = 8 s
F Pierson-Moskowitz, Tz = 10 s
Pela anlise dos grficos pode-se verificar a diferente distribuio de energia da onda
em relao freqncia para os correspondentes espectros de Pierson-Moskowitz e Jonswap.
O espectro de Jonswap apresenta maiores picos, representando uma maior concentrao
de energia em torno dessa freqncia de pico. J o espectro de Pierson-Moskowitz apresenta
picos menores, com uma maior distribuio de energia em torno do pico.
Quando se escolhe entre utilizar o espectro de Pierson-Moskowitz ou Jonswap numa
anlise real, deve-se levar em conta essas conseqncias, pois para freqncias prximas dos
picos, pode-se obter em resultados bem diferentes, principalmente em estruturas ressonantes.
Normalmente a escolha do espectro ditada pelo grupo de oceanografia.
94
UFRJ
aptido para o fim em vista. Segundo esta filosofia, a estrutura projetada procurando
estabelecer uma relao adequada, entre nvel de tenses, durao e dimenses de defeitos. A
tenso admissvel, em vez de ser estabelecida por imposio de um coeficiente de segurana
arbitrrio, que no necessariamente traduz o comportamento real, passa a ser definida em
funo das dimenses de defeitos com dimenso conhecida ou previsvel.
As indstrias aeronutica e aeroespacial (que foram quem inicialmente desenvolveram o
conceito de aptido para o fim em vista) projetam suas estruturas segundo o mtodo da
ruptura controlada, que uma aplicao da filosofia aptido para o fim em vista. No mtodo
da ruptura controlada admite-se na estrutura a existncia de certos componentes ou elementos
com uma durao finita, inferior durao til da estrutura. Esses componentes so
periodicamente substitudos, quando a dimenso da trinca de fadiga atinge uma determinada
dimenso crtica, previamente definida.
A estrutura tem de ser concebida de modo que seja fcil proceder inspeo dos locais
aonde a trinca vai se propagar. Alm disso, a estrutura deve ser projetada de modo que a
fissurao desses elementos no prejudique seu desempenho.
Outro mtodo, que estabelece que a durao da estrutura definida pelo nmero de
ciclos de propagao de um dado defeito, desde uma dimenso inicial ai at uma dimenso
crtica ac, chamado de avaliao crtica de um defeito. Este mtodo consiste em definir
curvas S-N de projeto em que as tenses admissveis esto relacionadas com dimenses de
defeitos. A durao til fixada para a estrutura ser inferior a durao de propagao da trinca,
desde ai at ac, para a tenso e localizao apropriadas. razo entre estas duraes d o
coeficiente de segurana em relao durao.
95
UFRJ
am a > C 2
onde:
a a amplitude da tenso;
96
UFRJ
Fig. 4.32 Representao esquemtica do comportamento fadiga de um corpo de prova com entalhe, 0
da
= C (K ) m
dN
em que C e m so constantes do material variando com a tenso mdia, freqncia,
temperatura e meio ambiente.
97
UFRJ
Tenso mdia;
Freqncia;
Espessura;
Histria da carga.
99
UFRJ
a =
1
2
( 1a 2 a )2 + ( 2 a 3a )2 + ( 3a 1a )2
considerando que, quando esto em fase possuem valor positivo e quando esto fora de fase
possuem valor negativo.
Nesse caso, a vida til da estrutura pode ser estimada usando a tenso a para entrar
numa curva S-N para tenses axiais completamente reversveis, j que as curvas S-N mais
comuns so para cargas de flexo ou axiais, que envolvem estado de tenses uniaxial.
Caso tenhamos carregamentos estticos presentes, eles alteram a amplitude da tenso
efetiva a . Uma aproximao assumir que a mdia da tenso varivel o valor da tenso
hidrosttica. Baseado nisso, a mdia da tenso efetiva pode ser calculada como a mdia das
tenses nas trs direes principais:
m = 1m + 2 m + 3m
Usando o conceito de invariante, essa tenso principal mdia pode tambm ser
calculada com a tenso mdia das componentes de tenso em um eixo de coordenadas de
referncia conveniente:
m = xm + ym + zm
100
UFRJ
a =
1
2
xa
completamente reversvel:
ar =
1 m
'f
onde,
101
UFRJ
Geometria da junta (junta topo a topo, de canto e tubulares, sendo a segunda quando as
peas se sobrepem ou os respectivos eixos se interceptam);
Tenses residuais;
Defeitos de soldagem.
Alm destes citados acima, temos ainda os parmetros ou variveis exclusivas do
Posio da solda;
feito atravs das curvas S-N (que utilizam a tenso nominal na ordenada).
A melhor resistncia fadiga obtm-se sempre quando se tem o melhor perfil de solda
(mais regular e contnuo). Esse fator depende do processo de soldagem, mas depende
principalmente das condies operatrias, que podem provocar grandes variaes de perfil,
independente do processo de soldagem.
102
UFRJ
5.1.
Uma junta soldada de topo ou topo a topo quando os eixos de duas peas a ligar so
paralelos ou coincidentes, podendo ligar peas de mesma espessura ou espessuras diferentes,
considerada pela maioria dos autores como sendo o processo mais eficiente de unio de duas
peas metlicas. A junta topo a topo transversal tem o cordo de solda disposto ou alinhado
perpendicularmente direo de aplicao da carga, enquanto que na junta longitudinal o
cordo de solda ser orientado segundo a direo de aplicao da carga.
No caso de uma solicitao esttica, e se a ruptura for dctil, verifica-se que
(geralmente) uma junta topo a topo transversal isenta de defeitos tem uma eficincia de 100%,
isto , a ruptura d-se no metal base, longe da solda, e a resistncia trao do corpo de prova
igual a da placa do metal de base com a mesma geometria. No entanto, se a solicitao for
de fadiga, as tenses esto geralmente no domnio elstico do material, e o efeito da
concentrao de tenses na solda pode reduzir a resistncia fadiga da junta com relao ao
metal base.
Os modos de ruptura mais importantes neste tipo de junta esto associados ao efeito de
concentrao de tenses da solda, e encontram-se apresentados na Fig. 5.1. Deste modo, nas
juntas transversais (Fig. 5.1-a), a trinca de fadiga inicia-se no p do cordo de solda e
propaga-se na direo da espessura da pea, enquanto que nas juntas longitudinais contnuas
(Fig. 5.1-b) a ruptura inicia-se numa posio de paragem-arranque do eletrodo ou numa zona
em que a ondulao da superfcie do cordo de solda seja mais pronunciada. Nas juntas
freqentes, podendo ainda haver um terceiro modo de ruptura se a cobre-junta for soldada
numa das extremidades com um cordo de canto placa principal (Fig. 5.1-d).
103
UFRJ
Fig. 5.1 Modos de ruptura por fadiga mais importantes nas juntas topo a topo: a) Transversais; b)
Longitudinais contnuas; c) Longitudinais descontnuas; d) Transversais com cobre-junta. [3]
Uma combinao de tenses residuais elevadas com ambiente corrosivo (gua do mar,
por exemplo) pode acontecer nas plataformas martimas de explotao petrolfera e em outras
estruturas martimas. Nestas condies importante avaliar a resistncia fadiga das juntas
soldadas considerando o efeito das tenses residuais.
5.2.
5.3.
Estruturas Tubulares
5.3.1.
diagonais, a um tubo contnuo designado por longarina. O n pode ser reforado por placas,
ou anis, embora a soluo mais habitual seja a de aumentar a espessura das paredes dos
tubos.
As juntas tubulares planas podem ter as mais variadas configuraes que, na forma mais
simples, podem ser identificadas pelas letras do alfabeto, a que se assemelham. Deste modo,
surgem as juntas em T, X, K, Y.
5.3.2.
onde,
a e f: tenses nominais, axial e de flexo, respectivamente, na diagonal;
Ka e Kb: so as relaes entre os permetro verdadeiro e mdulo de seo da longarina e
diagonal, respectivamente. Seus valores esto includos sob forma grfica no cdigo da API
de projeto de plataformas de explorao petrolfera.
107
UFRJ
5.4.
Numa construo soldada podem surgir defeitos, ou durante a execuo das soldas ou
iniciados por fadiga ou corroso.
A avaliao da gravidade do defeito depende de diversos fatores, sendo os principais:
A geometria da junta;
108
UFRJ
5.4.1.
Defeitos no planares: que tem forma volumtrica (3D), com dimenses caractersticas
no plano que contm o defeito, e com uma dimenso desprezvel na direo
perpendicular a esse plano. So eles, porosidade e incluses slidas;
Aparecimento das primeiras bolhas de ar num lquido de tenso superficial baixa que
colocado na regio em que se vai iniciar a trinca.
Todos esses critrios podem dar valores de Ni largamente superiores aos verdadeiros
A avaliao correta do valor de Ni, que s pode ser determinado em boas condies
por fotografia ou filmagem da zona onde a trinca se vai nuclear;
soldadas tm pouco interesse prtico porque ao prever a durao fadiga duma junta soldada
109
UFRJ
considerando apenas o perodo de propagao obtm-se uma margem de segurana, visto que
as duraes reais (que incluem o perodo de iniciao) sero sempre inferiores a estas.
A falta de penetrao no interior de uma junta topo a topo considerada como um
defeito tipo trinca de comprimento 2a, situado numa placa de largura 2B (ver Fig. 5.2),
enquanto que a falta de penetrao na raiz considerada um defeito tipo trinca lateral, de
comprimento a situado numa placa de largura B. Neste caso, para o mesmo comprimento da
trinca, o fator de intensidade de tenses maior na trinca superficial do que na trinca interior,
o que justifica a menor resistncia fadiga quando existe uma falta de penetrao da raiz.
2 B a
K = a
tan
2B
a
1/ 2
onde = a/B
Se houver defeitos no cordo de solda (pequenas pontos de descontinuidades, por
exemplo) existe uma certa distncia entre estes defeitos que ocorre uma interao entre eles,
fazendo com que tenhamos que trat-los como sendo um nico defeito. A partir de uma certa
distncia, os defeitos passam a agir independentemente.
110
UFRJ
5.5.
As tenses residuais podem ser definidas como tenses que existem num dado
componente ou corpo na ausncia de qualquer solicitao exterior, sendo resultado de
deformaes de origem trmica ou mecnica acompanhadas de deformao plstica do metal.
Elas podem ter causas diversas, como:
Operaes de soldagem;
Tratamentos trmicos.
No caso de juntas soldadas, as tenses residuais so devidas deformaes inelsticas
no uniformes geradas por efeito do ciclo trmico da soldagem. Uma operao de soldagem
por fuso utiliza uma fonte de calor altamente localizada que, produzindo temperaturas muito
elevadas, d lugar ocorrncia de gradientes trmicos importantes na zona da junta soldada.
Quando um componente soldado em que esto presentes tenses residuais solicitado,
verifica-se uma interao entre as tenses residuais presentes nas juntas soldadas e as tenses
resultantes das cargas aplicadas. Como resultado dessa interao, verifica-se uma alterao na
razo R = min./max, efetivamente presente na junta soldada, principalmente na zona da junta
onde ocorrem tenses de trao, onde se considera que s ocorrer propagao da trinca se
esta se mantiver aberta, o que implica que so as tenses de trao com uma determinada
grandeza que contribuiro para o avano da trinca, sendo as de compresso responsveis por
tentar fechar a trinca.
5.6.
111
UFRJ
5.7.
Eletrodos especiais.
Para que o tratamento possa ser aplicado preciso que haja acesso fcil das ferramentas
112
UFRJ
O acabamento superficial deixa de ter importncia na fadiga com corroso assim que se
formarem as picadas na superfcie da pea.
Outra tcnica a introduo de tenses residuais de compresso. No caso de entalhes,
esta tcnica poder impedir a iniciao da trinca em locais onde provavelmente ela se
iniciaria. Qualquer processo de deformao plstica de trao cria tenses residuais de
compresso na vizinhana da regio deformada plasticamente, porque o material deformado,
ao expandir-se lateralmente, sofre o constrangimento do restante do material, elasticamente
deformado, que comprime a regio deformada. Essa deformao plstica pode ser conseguia
por:
Compresso localizada;
Aquecimento localizado.
Outra tcnica e a proteo da superfcie do meio ambiente, sendo exemplos dessa
113
UFRJ
114
UFRJ
6.1.
Mtodo Rainflow
tempo
tempo
Quando um fluxo de chuva comea num vale, ele vai para a ponta do telhado. O fluxo
pra se algum vale a seguir for mais negativo que aquele que gerou o fluxo. Se um
fluxo comea num pico, ele interrompido pelo fluxo gerado em algum outro pico
mais positivo que este.
115
UFRJ
6.2.
DNB = fZ T (22 )m .
K
m +1
2
onde,
= desvio padro da tenso
fZ = freqncia de cruzamento zero
T = durao do processo
m, K = parmetros da curva S-N
Esta equao vlida somente quando o processo de banda estreita, fornecendo
resultados muito conservativos em caso contrrio. Infelizmente, processos de banda larga so
116
UFRJ
6.3.
Mtodo de Wirsching
onde,
(,m) = a(m) + (1 a(m))(1-)b(m)
a(m) = 0,926 0,033m
b(m) = 1,587m 2,323
m = parmetro da curva S-N
o parmetro da largura de banda da tenso, dado por:
2 2
1
0 4
i = momentos espectrais
A API RP 2SK [21] recomenda, alm do mtodo Rainflow, descrito anteriormente,
outros dois mtodos para se computar os danos: o mtodo do Somatrio Simples (SS) e o
mtodo do Espectro Combinado (CS). Esses dois mtodos baseados na anlise espectral usam
as mesmas hipteses: a tenso de banda larga considerada como a soma dos componentes de
freqncia baixa e freqncia de onda, ambos considerados de banda estreita.
117
UFRJ
6.4.
Com relao a este mtodo uma considerao a mais feita: que o dano total a soma
dos danos devidos a cada componente, calculado separadamente atravs da equao dada pelo
mtodo de Rayleigh (DNB), ou seja:
DWB,SS = DLF,NB + DHF,NB
DWB , ss
( 2 2) k k
k
k
T
+ 1 fz_LF lf + fz_HF Hf
A
onde,
DWB,SS o dano esperado para um processo de banda larga pelo mtodo do Somatrio
Simples;
6.5.
No mtodo do Espectro Combinado, o dano de fadiga novamente estimado utilizandose a equao dada pelo mtodo de Rayleigh (DNB), porm aqui empregado com o desvio
padro e a freqncia de cruzamento zero trazidas do espectro combinado dos modos de baixa
e alta freqncia. Tem-se ento:
DWB,SS = DNB (CS , fZ,CS )
onde,
118
UFRJ
CS = 2LF + 2HF
k 1
( 2 2) k k 2
2
2
2
2
2
T
+ 1 Hf + Lf
fz.LF Lf + fz.HF Hf
DWB_cs
6.6.
Mtodo de Dirlik
[A+B+C]
2A
onde,
Tp
Tz
2 2
0 4
1
0
xm =
m
Tp := 2
n :=
xm ( D1)
R :=
1 D1 + ( D1)
D1 :=
2 xm
1+
A'
2 Q
1
T
Tp
1.25 ( D3 D2 R)
D1
D1 ( k + 1)
Q
Q :=
k+ 1
2
4
D2 :=
1 D1 + D1
D3 := 1 D1 D2
1R
D2
k + 2
2
D3
k+ 2
4 R
2
2 2
8 R
k + 2
k+ 2
2
8
119
UFRJ
onde,
6.7.
Mtodo de Chaudhury
Nesse mtodo o autor considera uma distribuio de probabilidade especial dos picos de
tenso e deduz a seguinte expresso para o dano:
( 2)2
m m m
0
m m
0
m m
Dano_Chaudury
6.8.
2 )
A
( 2
(m2)2
0
m
Tp
PerodoTempoConsiderado
Tp
k+ 2
k + 1
k + 2
+ 0.75
2 2
2
A base deste mtodo considerar, como ocorre no mtodo do Somatrio Simples, que o
processo de tenses X(t) a soma de dois processos de banda estreita independentes, e
assumir o dano de fadiga proveniente de duas contribuies individuais: uma da envoltria de
X(t), aqui denominada P(t), a qual inclui todos os ciclos de grande tenso e, em particular, as
maiores faixas de tenso contadas pelo mtodo Rainflow; a outra vem da componente de alta
freqncia, a qual inclui as menores mudanas de tenso. O dano total considerado como
sendo a soma daqueles produzidos pelas duas contribuies.
Com isso tem-se:
DX,WB = DP + D X,HF = . DX,NB
120
UFRJ
= fZ,P .
fZ,X
LF
m+2
2
m+1
. 1 - HF + LFHF . m ( 2 )
LF
( m+1
2 )
+ fZ,HF (HF)m/2
fZ,X
LF =
0,LF
0,LF + 0,HF
HF =
0,HF
0,LF + 0,HF
O parmetro de largura de banda de Vanmarcke, HF, dado por:
HF = 1
1, HF 2
0, HF 2, HF
121
UFRJ
7. Aplicaes
Apesar de ser muito importante que se conhea a teoria sobre um assunto, muito
comum que as pessoas no saibam aplicar o conhecimento que possuem. Pensando nisso, esse
captulo se destina a apresentar o procedimento de clculo de fadiga para trs situaes
diferentes.
A primeira aplicao apresenta uma situao simples, com carregamento determinstico
onde ser utilizado o conceito de concentrao de tenses, determinao do nmero de ciclos,
clculo da dupla amplitude de tenses, utilizao da curva S-N, clculo do dano e
determinao da vida til.
A segunda aplicao apresenta um exemplo caracterizado como intermedirio, tratandose de um receptculo (suporte para risers). Nessa aplicao o objetivo no dimensionar o
receptculo. O objetivo , partindo de um sinal de tenses aleatrio, mostrar como feito o
processo de contagem do nmero de ciclos do sinal pelos diversos mtodos apresentados no
presente trabalho e comparar o dano encontrado.
A terceira aplicao apresenta um exemplo mais elaborado que os dois primeiros. Nesse
exemplo, o objetivo mostrar o procedimento de clculo de fadiga de um riser (no objetivo
dimensionar o riser) que estar sujeito a carregamento de onda (aleatrio), corrente e
movimento prescrito. Ser tambm apresentada a influncia da escolha de uma determinada
curva S-N, apresentando a vida til para um determinado elemento na regio do TDP (onde o
riser toca o solo), que, para o exemplo que ser mostrado, foi a regio da estrutura que se
apresentou como a mais crtica.
7.1.
Como primeiro exemplo ser realizada uma aplicao acadmica onde os principais
aspectos de uma anlise de fadiga sero enfocados:
Concentrao de tenses;
Curvas S-N;
122
UFRJ
P
, isto , no ser
Atil
123
UFRJ
Uma
observao
importante
que
mxima
relao
Atil
= 0,004 1
(Ao API 5L X 52, y = 359 MPa), isto , o processo de fadiga ocorre para baixas tenses e
no regime elstico.
O primeiro passo para determinarmos a vida til da estrutura determinar o nmero de
ciclos (n) para cada tipo de carregamento.
7.1.1.
Determinao
do
Nmero
de
Ciclos
(n)
Para
Cada
Carregamento
Para a determinao do nmero de ciclos (n) para cada tipo de carregamento deve-se
calcular o tempo de atuao da carga em segundos e dividir o resultado obtido pelo perodo
do carregamento (tambm em segundos).
n2 = 4.140.000
neles ocorre a maioria dos defeitos, imperfeies, rachaduras e, alm disso, a maioria das
cargas no perfeitamente concntrica, portanto, tenses de flexo esto presentes e so
mximas na superfcie. Alm do mais, deve-se enfatizar que no existe nenhum mtodo
terico confivel para se predizer quando ter incio uma rachadura por fadiga. Ento,
resultados de ensaios experimentais devem ser usados para se obter a informao.
Depois de determinado o nmero de ciclos (n) para cada carregamento, deve-se
determinar os fatores de concentrao de tenses (SCF).
7.1.2.
7.1.2.1.
Orifcio
Para o orifcio mostrado na Fig. 7.2, onde o furo centrado na pea, a funo para o
clculo do SCF :
SCFo
3.00 3.13
r
c
r 1.53 r
c
c
+ 3.66
125
UFRJ
onde: c = D / 2
Duas observaes importantes devem ser feitas sobre este exemplo:
Para a situao onde D >> r, tem-se a soluo analtica fechada (uma das poucas
encontradas na literatura).
Essa funo depende somente da razo de (r / c). Pode-se, ento, traar um grfico para
avaliarmos como o valor do SCF varia a razo (r / c). Este grfico est apresentado na Fig.
7.3:
SCF
2.8
2.6
2.4
2.2
2
7.1.2.2.
Ombro
126
UFRJ
No caso do ombro mostrado na Fig. 7.4 a expresso para o clculo do valor de SCF
mais elaborada, dependendo de uma famlia de curvas (ver Fig. 4.6) funo de 3 parmetros
Dd
do valor de D e do raio:
SCF
h + K3 2 h + K4 2 h
D
D
D
K1 + K2 2
K1
1.007 + 1.000
K2
0.114 0.585
K3
0.241 0.992
K4
0.134 + 0.577
0.031
r
h
r
h
r
+ 0.314
0.271
h
h
r
h
r
0.012
h
r
127
UFRJ
K1
1.042 + 0.982
0.036
K2
0.074 0.156
K3
3.418 + 1.220
K4
3.450 2.046
r
h
r
h
r
0.010
0.005
+ 0.051
h
r
Assim como foi apresentado para o orifcio, pode-se traar um grfico para verificar
como o valor de SCF varia com o raio. Este grfico est apresentado na Fig. 7.5. Neste caso,
foram fixadas as duas outras variveis do problema (d e D).
3.5
SCF
2.5
1.5
0.2
0.4
0.6
r/d
Assim como aconteceu para o caso do orifcio, no caso do ombro pode-se notar que
quando menor o valor do raio, maior o fator de concentrao de tenses.
Para o raio de r = 2 cm, temos que SCF = 1,999.
7.1.3.
(Concentrao de Tenses)
Tendo determinado os valores de SCF podemos agora calcular a vida til da estrutura.
128
UFRJ
7.1.3.1.
Orifcio
k := 4.0
15.01
A := 10
log ( A) = 15.01
T1
20 kN
T2
30 kN
podem ser calculados os valores das amplitudes de tenso, para uma espessura t = 2 cm:
S1
S2
2 T1
( D 2 r) t
2 T2
( D 2 r) t
SCFo
S1 = 43.175
N
mm
SCFo
S2 = 64.763
N
mm
Ni
Si
Podemos, ento, determinar o nmero de ciclos que a estrutura resiste para cada
variao de tenso:
N1 = 2.945 10
N2 = 5.817 10
Df
n1
N1
n2
Df = 0.0895
N2
NT
Df
NT = 11 anos
7.1.3.2.
Ombro
S1
S2
2 T1
dt
2 T2
dt
SCFs
S1 = 39.986
N
mm
SCFs
S2 = 59.978
N
mm
131
UFRJ
Verificar se a curva S-N a indicada para este caso, a qual pode ser muito
conservativa.
7.2.
Receptculo
132
UFRJ
Os receptculos para linhas flexveis tm como funo absorver o esforo axial oriundo
dessas linhas, bem como os esforos cisalhantes e momentos fletores transmitidos pelo
resistor de curvatura ou bending stiffner.
A avaliao do comportamento desse tipo de estrutura feita atravs de modelos
baseados no Mtodo dos Elementos Finitos (MEF).
A sequncia de anlise neste caso constituda dos seguintes passos:
Verificao das tenses resultantes em cada uma das estruturas analisadas seguindo
critrios de escoamento, flambagem e fadiga.
Nesse tipo de estrutura, o clculo fadiga no to simples como o realizado na
133
UFRJ
Adotou-se a curva X da API RP 2A-WSD [20] (1993) considerando a vida til mnima
de 50 anos para considerar o dimensionamento aceitvel.
Nesse tipo de estrutura, as solicitaes so:
Esforos de trao;
Esforos transversais;
10
Tenso
5
0
5
10
200
400
600
tempo (s)
800
1000
1200
Tenso Mxima
300,6
Tenso Mnima
284,2
Determinar o tempo total: sendo o intervalo de tempo entre dois pontos no sinal de 0,5
segundos, o tempo total para o nmero de pontos da FFT ser:
2048 x 0,5 = 1024 segundos;
Gerar um vetor com os pontos da FFT do sinal considerado, que agora possui uma
parcela real e uma parcela imaginria;
ncoef 1
i=1
135
UFRJ
Calcular o nmero de freqncias que, para esse exemplo, igual metade do nmero
de pontos do sinal: 1024;
TempoTotal
1024
w = 0,006
Esp
An + Bn
2 w
Na Fig. 7.9 tem-se o espectro gerado apenas para freqncias menores que 1,8 rad/s
para melhorar a visualizao de como ela varia entre 0,4 e 1,2 rad/s. Para valores
maiores que 1,8 rad/s o valor do espectro permanece prximo a 0.
npontos
i = 1
Esp
2 , 648
136
UFRJ
Espectro
100
50
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Freqncia
1.2
1.4
1.6
1.8
Fig. 7.9 - Espectro gerado a partir do sinal temporal normalizado, com a freqncia dada em rad / s
2400
2048
1024
2,648
1,324
Npontos
i
(Espnw)(freqn)
n =1
( 2)2
m m m
m m
0
m
Tz
Tp
o e 1:
(m2)2
m m
0
Momentos
0
1
2
3
4
7,0135
5,0436
3,7925
3,0516
2,9065
Parmetros Espectrais
Perodo de
Perodo de
Largura da Banda cruzamento
Beta sigma1
Pico (Tp)
(Tz)
0,543
8,544
7,177
0,84
2,648
7.2.1.
Mtodo de Rainflow
138
UFRJ
Gera um vetor com os valores dos picos e dos anti-picos: Cria um vetor com tantas
linhas quanto so o nmero de picos para colocar o valor do pico e outro vetor para os
valores dos anti-picos;
Calcula a Amplitude de cada ciclo como sendo a diferena entre o valor do pico e o
valor do anti-pico, o vetor que vai possuir esta amplitude deve ter o nmero de linhas
iguais a menor quantidade entre picos e anti-picos, como ambas so 165, esse o valor
do vetor com as amplitudes:
Amplitude do ciclo
20
15
10
5
0
20
40
60
80
100
Numero de ciclos
120
140
160
180
Divide o sinal em intervalos, que foi escolhido como sendo igual a 100 pontos, e
calcula a variao dos valores do sinal:
Variao_Valores
7.2.2.
Mtodo de Dirlik
Para o mtodo de Dirlik basta aplicar a seqncia de frmulas do item 6.6 para
encontrar os seguintes valores para o dano e a vida til:
139
UFRJ
7.2.3.
Mtodo de Chaudury
Para o mtodo de Chaudury basta aplicar a frmula do item 6.7 para encontrar os
seguintes valores para o dano e a vida til:
Dano = 39,31 x 10-6
7.2.4.
10
10
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
1100
UFRJ
Aplicas as frmulas dos itens 6.4 e 6.5 para chegarmos aos danos pelo Mtodo do
Somatrio Simples (MSS) e Mtodo do Espectro Combinado (MEC):
DMSS = 50,61 x 10-6
7.2.5.
Calcular o dano:
Dano = 51,23 x 10-6
7.2.6.
141
UFRJ
7.2.7.
Mtodo
Rainflow
Dirlik
Rayleight Fator de Wirsching - BE
Rayleight Fator de Wirsching - BL
Chaudhury
Somatrio Simples
Espectro Combinado
Moan & Jiao
Dano
40.82E-6
50.97E-6
52.11E-6
41.03E-6
39.31E-6
50.61E-6
51.37E-6
51.23E-6
Todos os clculos realizados no item 7.2 foram feitos com em uma planilha utilizando o
software MathCad. Esta planilha no ser apresentada nesse trabalho, mas pode ser solicitada
diretamente atravs do autor desta monografia.
7.3.
Simulao do contato do riser com o fundo mar (regio do TDP Touch Down Point);
7.3.1.
Dados do Problema
Sy =
413 MPa
(Tenso de Escoamento)
E=
2,078E+08 kN/m2
(Mdulo de Elasticidade)
77,0 kN/m3
C.S. = 0,8
10,0553 kN/m3
Coeficientes Hidrodinmicos:
CD = 1,2
CM = 2,0
Lmina dgua: 500 m
Dados da linha:
Azimute =
Sul
De =
10
esp =
1/2
(Espessura do riser)
ngulo de topo: 20
143
UFRJ
Navio FPSO:
Calado:
Aproamento: 190
7.3.2.
10 m
Construo do Modelo
A geometria do riser foi gerada pela interface do programa Anflex (Pr-Anf - [28]). O
riser apresenta-se em forma de catenria e pode ser visto na Fig. 7.12 e Fig. 7.13:
144
UFRJ
Fig. 7.13 - Vista lateral do modelo juntamente com a situao de near e far com 10% da Lmina dgua
145
UFRJ
146
UFRJ
147
UFRJ
148
UFRJ
7.3.3.
Anlise Esttica
Numa anlise real, temos diversas direes de incidncia de onda, corrente e movimento
prescrito. Para esse exemplo didtico, utilizaremos apenas 1 direo, representando a situao
de far (afastamento) que para esse caso conseqncia de carregamentos para a direo Norte
(N). Como o objetivo dessa aplicao apresentar o procedimento para o clculo de fadiga de
uma estrutura real mais elaborado no sero utilizadas todas as direes de carregamento e
nem ser combinado suas respectivas probabilidades de ocorrncia.
A anlise de uma estrutura desse tipo (riser) extremamente complexa, pois no se trata
de uma nica anlise. Deve-se utilizar o programa Anflex tantas vezes quantos forem os
nmeros de carregamentos existentes. Numa anlise real so combinados os carregamentos
de onda, corrente e movimento prescrito para diversas direes de incidncia com sua
respectiva probabilidade de ocorrncia.
Nessa aplicao, ser feita uma nica anlise, com carregamento de onda, corrente e
movimento prescrito numa mesma direo. Esse processo o bastante para atingir o objetivo,
bastando repetir esse processo tantas vezes quantas forem necessrias quando se tratar de um
dimensionamento real.
O carregamento utilizado foi:
Corrente com perfil regular, variando de 0m/s no fundo a 1,5 m/s na superfcie, na
mesma direo da onda;
Na anlise esttica o carregamento de onda no considerado visto que este no um
carregamento esttico.
149
UFRJ
7.3.4.
Anlise Dinmica
A anlise dinmica tem como condies iniciais os resultados da anlise esttica e tem
alm dos carregamentos j aplicados, a atuao da onda. O Anflex apresenta duas formas de
se considerar a onda: determinstica ou aleatria. Em ambos os casos a onda caracterizada
por um perodo e uma altura.
Para fazer a anlise dinmica, precisamos de um arquivo que contenha as respostas para
os movimentos do navio que pode ser encontrado num arquivo de RAO (Response Amplitude
Operator). Um arquivo de RAO contm dados do movimento de um flutuante especfico, em
relao ao seu centro de movimento, para uma onda unitria (altura unitria). Este arquivo
contm as amplitudes e fases do movimento para cada grau de liberdade (6) onde as ondas
(com perodos variando dentro de um dado intervalo) atuando em diversas direes em
relao ao eixo x (popa-proa) do navio.
A onda determinstica caracterizada somente por um harmnico, ou seja, um perodo e
uma altura. O perodo utilizado como dado de entrada no RAO para se obter a resposta de
movimento do flutuante; a altura atua como um fator multiplicador visto que o RAO foi
calculado para uma onda unitria. Ento, do RAO obtm-se uma amplitude e uma fase que
so utilizadas numa expresso da seguinte forma:
D = A cos( wt + )
A onda aleatria composta por um conjunto de possveis ondas, onde cada uma recebe
um peso de acordo com o espectro associado (espectro de Jonswap, por exemplo), que
conjugado com o RAO obtendo-se uma resposta com a seguinte forma:
D = A cos(wt + )
Para exemplificar a forma com que os dados de uma determinada onda so fornecidos
para se realizar uma anlise dinmica apresentado a Tabela 7.6. Nesta tabela est fornecido
valores para uma onda com um perodo de recorrncia de 100 anos, cujos dados so utilizados
para se realizar uma anlise de extremos, cuja finalidade calcular a tenso mxima atuante
no riser e comparar com a tenso mxima resistente.
150
UFRJ
Direo
13,00
12,10
7,00
14,70
11,05
0,0046
1,62
Os dados ambientais consideram a direo da onda como a direo de onde a onda vem
e a direo da corrente como a direo para onde a corrente vai. Normalmente, nas anlises de
engenharia consideramos a direo para onde a onda vai, lembrando-se de fazer a devida
correspondncia na aquisio dos dados.
A onda na direo Sul dos dados ambientais caminha para Norte, portanto segundo a
conveno ela ser chamada de onda Norte.
Os dados fornecidos pela Tabela 7.6 so utilizados da seguinte forma:
Os valores de Hs, Tp, Alpha e Gamma so utilizados quando o objetivo realizar uma
anlise dinmica aleatria utilizando o espectro de Jonswap;
Hs = 5,10 m;
Tp = 13,26 s;
Alpha = 0,0038;
Gamma = 1,53;
151
UFRJ
7.3.5.
Anlise de Fadiga
Para o clculo de fadiga utilizamos o programa POSFAL, que usa como arquivo de
entrada o arquivo .FAA e o .J21, que sai da anlise dinmica do Anflex. O arquivo .J21
contm apenas informaes dos ns e suas propriedades geomtricas.
O POSFAL calcula o nmero de ciclos para cada faixa de tenso, e com isso, pode
calcular o DANO para ento determinar a VIDA TIL, para cada elemento, em 8 pontos da
seo transversal, como indicado na Fig. 7.20:
152
UFRJ
Para a contagem dos ciclos, dentre os mtodos citados neste trabalho, o POSFAL utiliza
os seguintes mtodos:
ponto onde ocorreu o maior dano (conseqentemente a menor vida til). Este ponto (junta
nmero 2085) localizou-se na regio do TDP por ser uma regio de grande variao de
tenso. Outro ponto crtico da estrutura, onde poderia ter ocorrido a menor vida til no topo
do riser na transio do Stress Joint, por ser um ponto de concentrao de tenses (SCF alto).
O programa foi reutilizado outras 13 vezes, cada uma com uma curva S-N diferente,
utilizando todas as 13 curvas apresentadas na tabela 4.1.
153
UFRJ
Mtodo de Dirlik
6
2
28
2
0,3
63
25
8
7
3
2
1
0,7
Como estamos com um exemplo prtico ilustrativo, s temos um arquivo .FAA, que
ter 100% de ocorrncia. Quando estivermos dimensionando um riser real, temos diversos
arquivos .FAA, cada um com sua respectiva probabilidade de ocorrncia, que deve ser
informado para o programa.
Na prtica de projetos dentre os mtodos existentes opta-se por utilizar o mtodo de
Rainflow, por ser um mtodo mais preciso e, com isso, menos conservador, apresentando
resultados mais prximos da realidade.
Avaliando os resultados encontrados podemos perceber a importncia de se escolher a
curva S-N correta. Caso tenha-se optado por utilizar a Curva B da Welding Institute seria
obtida uma vida til entre 182 anos, j para a curva W da Welding Institute a vida til seria de
apenas 1 ano. Uma diferena que no pode ser desprezada.
Depois de verificada a influncia da escolha da curva S-N foi feita uma nova anlise,
agora com a curva E da DNV, porm para estruturas com proteo catdica e dentro do mar,
que a curva recomendada para esse tipo de estrutura e utilizada em projetos na prtica. Essa
curva apresenta k = 3.00 e log(A) = 11,610. A vida til para esse caso, utilizando o mtodo de
Rainflow, calculada pelo POSFAL de 2 anos.
No apresentou diferena em relao a curva E da DNV da tabela 4.1 (que para uma
estrutura no ar) devida ao arredondamento, visto que a vida til encontrada foi muito pequena.
Conclumos que a estrutura no passaria numa verificao fadiga, mesmo que tenha
passado numa anlise de extremos (que no foi feita para esse caso), mostrando mais uma vez
a importncia de se fazer uma anlise de fadiga.
154
UFRJ
dano e determinao da vida til. Dominando este exemplo, pode-se fazer o clculo da vida
til em diversas estruturas simples.
No segundo exemplo, utilizou-se uma situao prtica para mostrar como pode ser feito
a contagem dos ciclos de um sinal aleatrio, determinando o dano por diversos mtodos
existentes. Neste exemplo, foram utilizados conceitos de anlise aleatria, probabilidade,
estatstica, gerao de espectros e determinao de seus parmetros.
No terceiro e ltimo exemplo, foi mostrado o procedimento para realizar uma anlise de
fadiga de um riser, a complexidade envolvida no processo e a grande quantidade de anlises
que deve ser feita para dimensionar um riser fadiga. Este exemplo reuniu conceitos de
anlise esttica e anlise dinmica. Alm disso, foi mostrado a influncia da escolha da curva
S-N na determinao da vida til da estrutura.
Chegando ao fim do trabalho pode-se dizer que os objetivos foram todos alcanados.
No resta dvida que sempre se pode melhorar um pouco e sempre vai haver um
assunto que no foi bem abordado ou que poderia ter sido mais detalhado. Porm, o assunto
muito vasto e qualquer ponto que tenha ficado pendente pode servir de incentivo para se dar
prosseguimento ao trabalho iniciado e ser foco de um outro desenvolvimento futuro.
Um assunto que foi citado no trabalho no que no foi detalhado, podendo servir de
objetivo para trabalhos futuros a parte da propagao de trincas, que um ponto de especial
interesse da indstria offshore pois est associado diretamente com a integridade do sistema.
156
UFRJ
9. Bibliografia
[1] WILLEMS, EASLEY, ROLFE, Resistncia dos Materiais, Editora Mc. Graw-Hill,
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[3] MOURA BRANCO, CARLOS AUGUSTO GOMES DE; FERNANDES, ANTNIO
AUGUSTO; CASTRO, PAULO MANUEL SALGADO TAVARES DE, Fadiga de
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MARIA LOPES Acidentes Estruturais na Construo Civil Captulo 23 Causas do
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Submarino de Ipanema
[5] JR., ROY R. CRAIG Mecnica dos Materiais, Segunda Edio, LTC Livros Tcnicos
e Cientficos Editora S.A., Captulo 12, 2000
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Especial: 10 anos sem Senna
Imola, 1 de maio de 1994
Parte I, parte III, parte IV
b) http://www.ayrtonsennadasilva.web1000.com
1 de maio de 1994
Vdeos
c) JORNAL O ESTADO
http://www.estadao.com.br/senna/indicepdf.htm
http://www.estadao.com.br/senna/mat3.htm
d) REVISTA ISTO
http://www.zaz.com.br/istoe/capa/142931.htm
e) REVISTA VEJA
http://veja.abril.com.br/idade/exclusivo/050203/senna.html
160
UFRJ