O Mtodo dos Elementos Finitos na Anlise Estrutural.

Formulao em deslocamentos

Captulo

O Mtodo dos Elementos Finitos

na Anlise Estrutural. Formulao
em deslocamentos
3.

3.1 Introduo
A determinao do campo de deslocamentos e da distribuio das extenses e das tenses
em estruturas de comportamento aproximadamente elstico um dos problemas mais comuns
em Engenharia Civil. A Mecnica Estrutural estabelece as equaes diferenciais a que devem
satisfazer os campos de deslocamentos, extenses e tenses que se instalam numa estrutura
qualquer quando submetida a solicitaes exteriores. Tais equaes (equilbrio, relaes deformaes-deslocamentos e relaes constitutivas), a respeitar em cada ponto, constituem um
sistema de 15 equaes a 15 incgnitas que podem ser expressas apenas em termos de deslocamentos, reduzindo-se assim o problema a um sistema de 3 equaes a 3 incgnitas
(equaes de Navier).
A obteno de solues analticas destas equaes diferenciais, respeitando as condies
de fronteira, s possvel para problemas elementares, o que levou ao desenvolvimento de
tcnicas numricas que nos permitem obter solues aproximadas destas equaes. De entre as
vrias tcnicas numricas disponveis destaca-se pela sua generalidade e versatilidade o Mtodo dos Elementos Finitos (M.E.F.) o qual surgiu na sequncia do aperfeioamento de trabalhos
realizados com o Mtodo das Diferenas Finitas nas dcadas de 40 e 50, no mbito do programa de desenvolvimento da indstria aeroespacial americana. Na dcada de 60, com o aparecimento de computadores sucessivamente mais potentes o M.E.F.(1) foi desenvolvido e di1

O M.E.F. baseia-se na transformao das equaes diferenciais que governam os problemas de domnios contnuos em sistemas de equaes lineares.

Captulo 3

vulgado pelo Prof. O.C. Zienkiewicz, tendo sido introduzido em Portugal pelo Eng. Jos Oliveira Pedro (LNEC) e pelo Prof. Eduardo Arantes e Oliveira (LNEC/IST).

3.2

Conceitos bsicos do Mtodo dos Elementos Finitos. Elementos finitos e pontos nodais.

Na anlise de estruturas em Engenharia Civil temos sempre, em rigor, problemas de equilbrios tridimensionais, contudo, em face da geometria de determinadas peas e dos respectivos
carregamentos podem-se identificar diversos casos particulares, como sejam problemas aproximadamente correspondentes a equilbrios planos (estados planos de tenso ou de deformao), flexo de lajes e de cascas, etc.. Em todos estes casos, o nmero de ligaes entre
qualquer elemento finito definido por algumas fronteiras imaginrias (Fig.3.1) e os seus elementos vizinhos infinito. Estes problemas so resolvidos pelo MEF de acordo com a metodologia e as aproximaes seguintes:
a) O meio separado por linhas ou superfcies imaginrias num nmero discreto de elementos finitos discretizao (Fig.3.2).
b) Admite-se que os elementos se encontram ligados num nmero discreto de pontos nodais (ou ns) situados na sua fronteira. Os deslocamentos destes pontos nodais (graus
de liberdade de cada ponto nodal) sero as principais incgnitas a determinar, tal como
nos problemas discretos de anlise estrutural como o caso da anlise de prticos pelo
mtodo dos deslocamentos (2).

x2

u2

Graus de
liberdade

u1

Pontos nodais

x1

Fig.3.1 - Discretizao em elementos finitos. Conceito de elemento finito, de ponto nodal e

de graus de liberdade por ponto nodal.

No caso geral tridimensional cada ponto tem apenas trs graus de liberdade que coincidem com as trs
componentes de deslocamento num sistema de eixos tridimensional. Em casos particulares em que adoptem
simplicaes como as de viga, de laje ou de casca delgada os pontos nodais no representam verdadeiros
pontos mas sim seces pelo que podem ter graus de liberdade de rotao (deslocamentos generalizados).

O Mtodo dos Elementos Finitos na Anlise Estrutural. Formulao em deslocamentos

a)

b)

Fig.3.2 - a) Exemplos de estruturas discretizadas em elementos finitos. b) Diferentes tipos

de elementos finitos.

Captulo 3

c) Escolhe-se um conjunto de funes funes de interpolao ou funes de forma Ni

que definem univocamente, de forma aproximada, o campo de deslocamentos em
e
cada elemento a partir do valor dos deslocamentos dos pontos nodais u mi . A equao
que traduz esta aproximao fundamental do Mtodo dos Elementos Finitos (M.E.F.)
u m = N i u emi

(3.1)

d) Partindo das relaes deformaes-deslocamentos pode-se verificar que estas funes

Ni permitem tambm determinar univocamente e de forma aproximada o estado de
deformao em qualquer ponto dum elemento finito a partir do valor dos deslocamentos dos pontos nodais.
e) Conhecidas as leis constitutivas do material e as extenses fica tambm determinado o
estado de tenso em todos os pontos do elemento, incluindo na sua fronteira.
f) Da equao de equilbrio obtida por intermdio do P.T.V. aplicado a um elemento finito
determina-se uma equao do tipo
K e u e = Fe

(3.2)

em que Ke a matriz de rigidez elementar, ue corresponde aos deslocamentos nodais e

Fe corresponde s foras nodais equivalentes s solicitaes aplicadas no elemento.
g) Aplicando o P.T.V. a toda a estrutura verifica-se que possvel obter a equao de equilbrio global na forma
K g u g = Fg

(3.3)

em que K a matriz de rigidez global e F o vector global das foras nodais equivalentes. A
matriz K obtm-se por sobreposio (assemblagem) das matrizes de rigidez elementares e o
vector F obtm-se por sobreposio dos vectores de foras nodais elementares tal como no
caso de sistemas estruturais discretos.
Nesta metodologia introduzem-se algumas aproximaes comeando logo pela aproximao do campo de deslocamentos no interior de cada elemento finito por intermdio da escolha
de funes de forma. Verifica-se, por exemplo, que nem sempre fcil provar que as funes
de forma escolhidas satisfazem o requisito da continuidade de deslocamentos entre elementos
vizinhos. Alm disso, as condies de compatibilidade podem ser violadas ao longo das fronteiras (no interior dos elementos so satisfeitas devido representao unvoca dos deslocamentos por uma funo contnua). Em segundo lugar, a considerao das aces exteriores por
foras concentradas nos pontos nodais, apenas garante o equilbrio de foras na globalidade da
estrutura. possvel ocorrerem violaes locais das equaes de equilbrio, seja no interior dos
elementos seja na sua fronteira.

O Mtodo dos Elementos Finitos na Anlise Estrutural. Formulao em deslocamentos

A escolha da forma do elemento e das funes de interpolao para casos especficos, deixa muito espao para a experincia e para a intuio e talento dos engenheiros, pelo que, o
grau de aproximao que pode ser atingido depende tambm bastante destes factores.
A metodologia aqui exposta conhecida como a formulao em deslocamentos do Mtodo dos Elementos Finitos.
A generalidade do mtodo dos elementos finitos permite a sua extenso a outros problemas de meios contnuos que seja possvel formular de acordo com uma formulao variacional.
De facto, existem actualmente procedimentos genricos para a discretizao em elementos finitos de qualquer tipo de problema que seja definido por um conjunto de equaes diferenciais.
Este texto, no entanto, refere-se, essencialmente, a problemas de mecnica dos slidos.

3.3 Formulao do Mtodo dos Elementos Finitos

Embora seja desejvel obter resultados gerais, aplicveis em qualquer situao, para evitar
a introduo de dificuldades conceptuais, apresenta-se em seguida a formulao do M.E.F.
com base num exemplo simples relativo anlise de uma placa fina, em estado plano de tenso.
Neste exemplo, o domnio do problema dividido em elementos quadrangulares (Fig.3.3) com
dois graus de liberdade por n.

x quadrangulares
Fig.3.3 - Domnio em estado plano de tenso dividido em elementos finitos
com dois graus de liberdade por n.
1

3.3.1 Aproximao fundamental do MEF. Funes de forma ou de interpolao Ni

Um elemento finito tpico, e, definido pelos seus ns, i, (no caso de elementos quadrangulares de quatro ns i=1,2,3,4) e pelas linhas que constituem as suas fronteiras. Considere-se

Captulo 3

que o vector de deslocamentos, um, em qualquer ponto dum elemento finito aproximado por
um vector coluna da seguinte forma
u m = N i u emi

(3.4)

sendo Ni funes previamente definidas da posio do ponto no elemento e u emi o vector dos
deslocamentos dos pontos nodais.
No caso plano de elementos quadrangulares de placa admitindo que as duas componentes
de deslocamento de cada n so interpoladas da mesma forma a equao anterior pode ser escrita matricialmente como

u1 N1
u = 0
2

0
N1

N2
0

0
N2

N3
0

0 N4
N3 0

u1e1
e1
u 2
u e2
1e2
0 u 2
e
N 4 u1 3
e
u 23
e4
u1
e4
u 2

(3.5)

As funes Ni so funes das coordenadas dos pontos, em geral coordenadas locais yn

que variam entre -1 e 1. Tais funes N i = N i ( y n ) , designadas por funes de forma ou funes de interpolao so escolhidas de maneira a que seja possvel obter atravs da equao
(3.4) os deslocamentos em cada ponto do elemento a partir do valor das coordenadas locais yn
do ponto. Estas coordenadas locais medem-se num sistema de eixos local no ortonormado no
caso geral de elementos distorcidos como se indica na Fig.3.4 onde se mostra tambm como se
relacionam as coordenadas gerais e as coordenadas locais por intermdio da denominada matriz Jacobiana cuja importncia na formulao do M.E.F. ser salientada mais adiante.
Obviamente, para um ponto nodal i de coordenadas locais ( y1( i ) , y (2i ) ) ter de ser
N i ( y1( i ) , y (2i ) ) = 1

(3.6)

e, para um ponto nodal j i de coordenadas locais ( y1 , y 2 ) a mesma funo de interpolao associada ao n i, Ni , tem que tomar o valor nulo
( j)

N i ( y1 , y 2 ) = 0
( j)

a) Definio de matriz Jacobiana

( j)

( j)

(3.7)

O Mtodo dos Elementos Finitos na Anlise Estrutural. Formulao em deslocamentos

y2= 1

y2

J12
J22
P J11

,5
y2= 0
J21

y1
y2= -0,5

y2 = -1

Define-se em cada ponto P dum elemento finito uma matriz J denominada matriz Jacobiana que relaciona dxm com dyn:
x

J11

1
2

J22
2

J12

J21
1

J
644
47
444
8
x1
x1

y 2 dy1
y1
dx 1
.

.
=
dx
x 2 dy 2
x2
2
y
y 2
1

123 123
direcao do direcao do
eixo local y1 eixo local y 2
( em P )
( em P )

b) Exemplos de matrizes Jacobianas em elementos finitos planos

Matriz Jacobiana no ponto P
0,5 0
J=
0 0,5
12
3123
dir . y1

dir . y2

Matriz Jacobiana no ponto P

+ 0,5
0
J=
0,5
0
1
2312
4 4
3
dir . y1

dir . y 2

Fig.3.4 - a) Eixos gerais xm e eixos locais yn num elemento finito quadrangular de 4 pontos nodais. Relao entre coordenadas gerais e coordenadas locais - matriz Jacobiana. b) Exemplos
de matrizes Jacobianas.

Captulo 3

A forma mais simples de interpolar linearmente os deslocamentos em elementos finitos

quadrangulares conduz a funes com a forma indicada na Fig.3.5. Na Fig.3.6 e Fig.3.7
apresentam-se as funes de forma de outros tipos de elementos finitos.
(a)

y2

Ni =

y1

1
(1 + y1 y1( i ) )(1 + y2 y2( i ) )
4

1
1

3
1
N1

2
N2
4

4
3

3
1

1
N3

N4

(b)

y2

2
5

7
8

Ns dos cantos
1
N i = (1 + y1 y1(i ) )(1 + y2 y2( i ) )( y1 y1( i ) + y2 y2( i ) 1)
4

y1

Ni (i=1,2,3,4)

Ns do meio
1
(1 y12 )(1 + y2 y2( i ) )
2
1
N i = (1 + y1 y1( i ) )(1 y22 )
2
Ni =

( y1(i ) = 0)
( y2( i ) = 0)

Ni (i=5,6,7,8)

Fig.3.5 - Funes de forma. a) Elementos finitos de placa quadrangulares com 4 ns. b) Elementos finitos de placa, quadrangulares com 8 ns.

O Mtodo dos Elementos Finitos na Anlise Estrutural. Formulao em deslocamentos

u 11

u2

u 10

u3
u1

u 12

y1

u4

u9

u6

u7

u5

u8
y2

Fig.3.6 - Funes de forma.. Elemento finito de laje, quadrangular com 4 ns.

10

Captulo 3

15

8
16

Coordenadas locais dos ns

14

13
20

18

17
4

11

12
1

10
2

y1

N
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

19

y2
1
1
-1
-1
1
1
-1
-1
1
0

y3
-1
1
1
-1
-1
1
1
-1
0
1

-1
-1
-1
-1
1
1
1
1
-1
-1

y1

N
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20

y2
-1
0
1
0
-1
0
1
1
-1
-1

y3
0
-1
0
1
0
-1
-1
1
1
-1

-1
-1
1
1
1
1
0
0
0
0

Faces
Face

yi

y1 = 1

Pontos nodais
6
5
9

18

13

17

y2 = 1

10

19

14

18

y3 = 1

14

15

16

13

y 1 = -1

11

20

15

19

y 2 = -1
y 3 = -1

12

17

16

20

11

10

12

Funes de interpolao
1
(
1 + y1 y1(i ) )(1 + y 2 y2(i ) )(1 + y3 y3( i ) )(y1 y1(i ) + y2 y2( i ) + y 3 y 3( i ) 2)
8
1
N i = (1 y12 )(1 + y2 y2(i ) )(1 + y3 y 3( i ) )
4
1
N i = (1 y22 )(1 + y3 y3(i ) )(1 + y1 y1(i ) )
4
1
N i = (1 y32 )(1 + y1 y1( i ) )(1 + y2 y 2(i ) )
4
Ni =

(i = 1,2, L ,8)
(i = 10,12,14,16)
(i = 9,11,13,15)
(i = 17,18,19,20)

Fig.3.7 - Funes de forma. Elemento finito tridimensional, isoparamtrico tipo cubo com 20
ns.

O Mtodo dos Elementos Finitos na Anlise Estrutural. Formulao em deslocamentos

11

Quanto s funes de forma Ni veremos em seguida o importante papel que desempenham na anlise de estruturas pelo Mtodo dos Elementos Finitos. de referir que muitas vezes se adoptam funes de interpolao para a geometria iguais s funes de interpolao de
deslocamentos ou seja
x m = N i x emi

(3.8)

nestes casos diz-se que temos elementos finitos isoparamtricos. Nos casos em que se adoptam
para a geometria funes de interpolao N *i de grau inferior ao grau das funes de interpolao de deslocamentos N i diz-se que temos elementos finitos subparamtricos (com estes
elementos possvel ter boas solues com discretizaes mais largas).

3.3.2 Introduo da aproximao fundamental do M.E.F. nas relaes deformaesdeslocamentos

As relaes deformaes-deslocamentos, a verificar em cada ponto do interior dum slido,
podem ser escritas em notao indicial, na hiptese dos pequenos deslocamentos, como
ij =

1 u i u j

+
2 x j x i

(3.9)

No caso bidimensional de equilbrio de placa (duas componentes de deslocamento por

ponto) a anterior equao pode ser escrita na forma matricial como

11

22
12

u1

x1

u2
=

x2

u 2 u1
+

x1 x 2

x1

u 1

0
x 2 u 2

x 2 x 1
144244
3

(3.10)

sendo L um operador diferencial.

Assim, podemos escrever
= Lu

(3.11)

Substituindo u, pela equao que traduz a aproximao fundamental do MEF, equao (3.4)
ou (3.5), fica
=L
N ue
{
B

(3.12)

12

Captulo 3

ou
= B ue

(3.13)

em que B uma matriz cujos termos correspondem s derivadas das funes de interpolao
Ni em ordem s coordenadas gerais xm; esta equao mostra que as deformaes em qualquer
ponto dum elemento finito podem ser obtidas a partir dos deslocamentos nodais ue e das derivadas das funes de interpolao em ordem s coordenadas gerais B.
Para o caso bidimensional de placa (elemento de 4 ns), a equao anterior toma o
seguinte aspecto, na forma desenvolvida

11

22
12

u 1e1
e
u 21
e
N1
N2
N3
N4
0
0
0
0 u1 2

x1
x1
x1
e
x1
N
N
N

N 4 u 22

1
2
3
= 0
0
0
0
x2
x1
x1
x1 u e3
1
N
N1 N 2 N 2 N 3 N 3 N 4 N 4 e
1
u 3

x1
x2
x1
x2
x1 2
x 2 x1 x 2
144444444444
42444444444444
3 e4
B
u1
u e4
2

(3.14)

Determinao da matriz B
Como se pode constatar a partir da equao anterior, para determinar a matriz B num
dado ponto dum elemento finito necessrio avaliar as derivadas das funes de interpolao
em ordem s coordenadas gerais xm. Como as funes de interpolao Ni so geralmente definidas em coordenadas locais yn , a avaliao das derivadas de Ni em ordem a xm , N i / x m ,
deve ser efectuada tendo em conta que, para o caso bidimensional por exemplo,
N i = N i ( y1 , y 2 ) e, portanto,
N i N i y1 N i y 2
=
+
x1
y1 x 1 y 2 x 1
N i N i y1 N i y 2
=
+
x2
y1 x 2 y 2 x 2

ou, matricialmente,

(3.15)

O Mtodo dos Elementos Finitos na Anlise Estrutural. Formulao em deslocamentos

Ni

x1

N i
Ni
=
x2
y1

y1
N i x1

y2 y 2
x1

13

y1
x2

y2
x 2

(3.16)

x1 x1
N i y1 y 2

x2 x2 x2
y1 y 2
144244
3

(3.17)

similarmente podemos tambm concluir que

Ni

y1

N i
Ni
=
y2
x1

J=

xm
yn

em a matriz J a j referida matriz Jacobiana. Assim podemos concluir que a matriz de 2x2
que aparece em (3.16) e que nos interessa obter corresponde inversa da matriz Jacobiana, ou
seja
Ni

x1

N i
Ni
=
x2
y1

y1 y1
Ni
N i x1 x 2
=
y

y
y2 2
2
y1
x1 x 2
144244
3

N i 1
.J
y2

(3.18)

J 1

Assim para obtermos, como pretendido, as derivadas N i / x m basta-nos obter as derivadas N i / y n , a matriz Jacobiana e a respectiva inversa e efectuar o produto matricial indicado na anterior equao (3.18).
Para obter a matriz Jacobiana em cada ponto dum elemento finito basta conhecer as coordenadas gerais dos pontos nodais x emi e as derivadas das funes de interpolao da geometria
(que nos elementos isoparamtricos so iguais s funes de interpolao dos deslocamentos
Ni) em ordem s coordenadas locais yn, ou seja, N i / y n . De facto, introduzindo (3.8) na
seguinte equao correspondente definio de matriz Jacobiana

J mn =

xm
yn

x1
y
= x1
2
y1

x1
y2

x2
y 2

(3.19)

obtemos (3)

A definio de matriz Jacobiana aqui adoptada idntica adoptada por Hughes, contudo, outros autores, como Zienkiewicz por exemplo, definem como matriz Jacobina a matriz transposta da matriz que aqui
apresentada como a matriz Jacobiana. Esta diferente definio no tem qualquer relevncia implicando apenas algumas trocas na ordem dos produtos matriciais que incluam a matriz Jacobiana. O determinante da
matriz Jacobiana (de grande utilidade no M.E.F. como veremos adiante), usualmente denominado Jacobiano,

14

Captulo 3

J mn =

( N i x emi
yn

) x1e1
= e1
x 2

e
x1 2
e
x 22

e
x1 3
e
x 23

N1
y
1
N 2
e4

x1 y1
e
x 24 N 3
y1
N 4

y1

N1
y2

N 2 N i ei
x
y 2 y1 1

N 3 = N i ei

x
y 2 y1 2
N4

y2

N i ei
x
y2 1

N i ei
x
y 2 2

(3.20)

particularizando para o caso bidimensional de um elemento de placa de 4 pontos nodais.

3.3.3 Introduo da aproximao fundamental do MEF nas relaes constitutivas

Admitindo que no existem deformaes impostas 0 = 0 nem tenses iniciais 0 = 0 a
equao constitutiva da elasticidade linear toma a conhecida forma
= D

(3.21)

Introduzindo (3.13) na expresso anterior obtemos uma expresso que nos permite obter o
estado de tenso num ponto qualquer dum elemento finito a partir da matriz de elasticidade D
e dos deslocamentos nodais ue , conhecida a matriz B no ponto em anlise, ou seja
= D B ue

(3.22)

No caso geral em que existam deformaes impostas (variaes de temperatura por exemplo) e tenses iniciais, ou seja, = D( 0 ) + 0 , a aproximao dos elementos finitos conduz-nos seguinte relao
= D Bue D 0 + 0

(3.23)

No caso particular de estados planos de tenso em materiais isotrpicos o estado de tenso em cada ponto dum elemento finito e de 4 ns seria dado pela seguinte expresso

exactamente o mesmo quer se adopte para matriz Jacobiana a definio de Hughes ou a definio de Zienkiewicz (o determinante duma matriz igual ao determinante da correspondente transposta).

O Mtodo dos Elementos Finitos na Anlise Estrutural. Formulao em deslocamentos

u 1e1
e
u 21
e
u 1 2

e2 10 10
11
1
0

E
u 2

B e 02 + 02
0 {
22 = 1 2 1
1 38 u 1 3 0 0
12
0
0

e3 12 12

2
u 2
u e4
1
u e4
2

15

(3.24)

3.3.4 Equao de equilbrio dum elemento finito e. Introduo da aproximao fundamental do MEF no PTV e obteno da equao de equilbrio K e u e = F e .

O equilbrio global dum elemento finito pode ser expresso pelo princpio dos trabalhos
virtuais (P.T.V.). Segundo este princpio, condio necessria e suficiente para que um dado
corpo (ou poro dum dado corpo) esteja em equilbrio que a soma dos trabalhos virtuais de
todas as foras actuantes sobre o corpo (ou sobre uma dada poro do corpo) seja nula, para
quaisquer deslocamentos virtuais, ou seja o trabalho das foras interiores deve ser igual ao
trabalho das foras exteriores
W int = W ext

(3.25)

Representando por Xm as foras mssicas e por Sm as foras de superfcie num elemento finito
de volume V delimitado por um conjunto de faces de superfcie total S, sujeito a um campo de
deformaes p (compatvel com o campo de deslocamentos virtuais u ) e a um campo de
tenses p (campos definidos em todos os pontos do interior e da fronteira do elemento finito) a anterior expresso do P.T.V. pode ser escrita na seguinte forma
dV = u X m dV + u S m dS

V
1424
3

V
S
1444
424444
3

W int

W ext

(3.26)

Introduzindo na anterior equao (3.26) a aproximao fundamental do MEF, eq.(3.1), e os

resultados traduzidos pelas equaes (3.13) e (3.22) obtemos

e
e
e
e
Bu D Bu dV = N u XdV + N u SdS
V

(3.27)

16

Captulo 3

o que facilmente se comprova ser equivalente seguinte equao (note-se que ue e u e podem
passar para fora dos respectivos integrais pois so valores nos pontos nodais, constantes, e
ento os u e cortam)
K e u e = Fe

(3.28)

em que u e corresponde aos deslocamentos nodais do elemento, sendo a matriz de rigidez

elementar K e e as foras nodais equivalentes F e dadas por

K e = B T D B dV

(3.29)

F e = N T X dV + N T S dS
V
S1
14243
424
3
Foras nodais
equivalentes a
foras massicas

(3.30)

Foras nodais
equivalentes a
foras de sup erficie

A matriz de rigidez de cada elemento K e uma matriz quadrada, simtrica e com um nmero de linhas e colunas igual ao nmero total de graus de liberdade do elemento.

3.3.5 Integrao numrica pelo mtodo de Gauss para obteno da matriz de rigidez
elementar. Transformao do integral de volume num somatrio estendido aos
pontos de Gauss

A determinao dos integrais que aparecem na equao (3.28) que traduz o equilbrio de
um elemento finito para foras e deslocamentos nodais, , em geral, efectuada numericamente
em coordenadas locais, usando o mtodo de Gauss. Este mtodo permite calcular o valor do
integral tomando valores do integrando em apenas alguns pontos do domnio denominados
pontos de Gauss (Fig.3.8) aos quais se associam determinados pesos denominados pesos de
Gauss - o mtodo de Gauss permite, portanto, transformar uma expresso integral numa expresso discreta correspondente a um somatrio estendido a um reduzido nmero de pontos
do domnio.
A expresso do termo geral da matriz de rigidez elementar K e pode ser facilmente escrita
em coordenadas locais tendo em conta que

O Mtodo dos Elementos Finitos na Anlise Estrutural. Formulao em deslocamentos

x1 x1
dx
1 y1 y 2 dy1

dx = x
2 2 x 2 dy 2
y1 y 2
14
4244
3

dx1dx 2 = J dy1dy 2

17

(3.31)

Assim, no caso bidimensional em anlise teremos

1 1

K e = B T D B J dy1dy 2

(3.32)

1 1

sendo, no caso geral tridimensional

11 1

K e = B T D B J dy1dy 2 dy 3

(3.33)

11 1

Para comprendermos como se pode efectuar a avaliao numrica de expresses integrais

como as anteriores conveniente relembrar como se pode avaliar numericamente o integral
unidimensional de uma dada funo (Fig.3.9).
Como se referiu, a utilizao do mtodo de Gauss permite, na prtica, transformar os anteriores integrais em somatrios estendidos aos pontos de Gauss, que so pontos cujas coordenadas locais se apresentam na Fig.3.10, tendo em conta que a cada ponto corresponde um
dado peso tambm dado na referida tabela. Assim a anterior expresso pode ser escrita na forma de um somatrio triplo estendido aos pontos de Gauss (NPG pontos de Gauss por direco)
Matriz de
Elasticidade

NPG NPG NPG

Ke =

i =1

j=1

Hi H jH k
1
424
3

k =1

BT

PesosdeGauss

}
D

B {
J

(3.34)

Jacobiano

Para o caso bidimensional de elementos de placa de 4 pontos nodais devem adoptar-se 2

pontos de Gauss por direco (NPG=2) o que corresponde utilizao de NPG 2 = 4 pontos
de Gauss, como se mostra na Fig.3.8 ou seja, ficando, portanto
2

K e = H i H j BT D B J
i =1 j=1

(3.35)

18

Captulo 3

CASO BIDIMENSIONAL (n=2)

1 1

f ( y , y )dy dy = H H
1

f ( y1( i ) , y 2( j ) )

i =1 j =1

1 1

y2

0,57735
0,57735

Ponto de
Gauss
1
2
3
4

y1

-0.577350
+0.577350
-0.577350
+0.577350

-0.577350
-0.577350
+0.577350
+0.577350

CASO TRIDIMENSIONAL (n=3)

y3

7
0,57735

6
3

0,57735

1 1 1

y1

Ponto de
Gauss
1
2
3
4
5
6
7
8

f ( y , y , y )dy dy dy
1

y2

1 1 1
n n n

4
0,57735
0,57735

y1
+0.577350
+0.577350
-0.577350
-0.577350
+0.577350
+0.577350
-0.577350
-0.577350

H H H
i

f ( y1( i ) , y 2( j ) , y 3( m ) )

i =1 j =1 m =1

y2
-0.577350
+0.577350
-0.577350
+0.577350
-0.577350
+0.577350
-0.577350
+0.577350

y3
-0.577350
-0.577350
-0.577350
-0.577350
+0.577350
+0.577350
+0.577350
+0.577350

Fig.3.8 - Integrao numrica pelo mtodo de Gauss num elemento de placa quadrangular com
4 pontos nodais e num elemnto tridimensional tipo cubo. Utilizao de dois pontos de Gauss
por direco (NPG=2).

O Mtodo dos Elementos Finitos na Anlise Estrutural. Formulao em deslocamentos

19

Convm salientar que na expresso anterior (3.35) a matriz B e o jacobiano J so avaliados nos quatro pontos de Gauss de coordenadas locais
y1
y1
y1
y1

= 0,57735 y 2 = 0,57735 ,
= 0,57735 y 2 = 0,57735 ,
= 0,57735 y 2 = 0,57735 ,
= 0,57735 y 2 = 0,57735 ,

para
para
para
para

i =1 e j=1
i =1 e j= 2
i = 2 e j=1
i = 2 e j= 2

(3.36)

O nmero mnimo de pontos de Gauss por direco (NPG) mais adequado para efectuar
numericamente a integrao que nos permite obter as matrizes de rigidez elementares dum
dado problema estrutural geralmente NPG=2 no caso de elementos lineares (sem ns a meio
das arestas) e NPG=3 no caso de elementos do 2 grau (com ns a meio das arestas).
Desta forma na integrao dum elemento tridimensional tipo cubo de 8 pontos nodais
suficiente utilizar NPG=2 o que significa que suficiente utilizar no total NPG 3 = 8 pontos de
Gauss; na integrao dum elemento tridimensional tipo cubo de 20 pontos nodais (pontos nodais nos vrtices e a meio das arestas) conveniente utilizar NPG=3 o que significa que conveniente utilizar no total NPG 3 = 27 pontos de Gauss.

20

Captulo 3

a) Regra dos rectngulos (Mtodo de Newton)

f(x)
Intervalos iguais

-1

b) Regra dos trapzios (Mtodo de Newton)

f(x)
Intervalos iguais

-1

c) Mtodo de Gauss (aprox. por funes polinomiais)

f(x)
Intervalos diferentes

-1

Fig.3.9 - Tcnicas numricas de integrao de funes: mtodo de Newton e mtodo de Gauss. a) Subdiviso do domnio (-1 a 1) em intervalos iguais e aproximao da funo por rectngulos; b) Subdiviso do domnio em intervalos iguais e aproximao da funo por trapzios; c) Subdiviso do domnio em intervalos de comprimentos variveis definidos previamente
da forma mais conveniente e aproximao da funo por curvas polinomiais - mtodo de
Gauss.

O Mtodo dos Elementos Finitos na Anlise Estrutural. Formulao em deslocamentos

21

ABCISSAS E PESOS DE GAUSS

1

1 1

f ( y1 )dy1 =

H i f ( y1( i ) )

i =1

f ( y1, y2 )dy1dy2 =

f ( y1( i ) , y2( j ) , y3( m) )

i =1 j =1 m =1

111

a
0
0.57735 02691 89626
0.77459 66692 41483
0.00000 00000 00000
0.86113 63115 94053
0.33998 10435 84856
0.90617 98459 38664
0.53846 93101 05683
0.00000 00000 00000
0.93246 95142 03152
0.66120 93864 66265
0.23861 91860 83197
0.94910 79123 42759
0.74153 11855 99394
0.40584 51513 77397
0.00000 00000 00000
0.96028 98564 97536
0.79666 64774 13627
0.52553 24099 16329
0.18343 46424 95650
0.96816 02395 07626
0.83603 11073 26636
0.61337 14327 00590
0.32425 34234 03809
0.00000 00000 00000
0.97390 65285 17172
0.86506 33666 88985
0.67940 95682 99024
0.43339 53941 29247
0.14887 43389 81631

f ( y , y , y )dy dy dy = H H H
1

H H
i =1 j =1

11

1 1 1

H
n=1
2.00000 00000 00000
n=2
1.00000 00000 00000
n=3
0.55555 55555 55556
0.88888 88888 88889
n=4
0.34785 48451 37454
0.65214 51548 62546
n=5
0.23692 68850 56189
0.47862 86704 99366
0.56888 88888 88889
n=6
0.17132 44923 79170
0.36076 15730 48139
0.46791 39345 72691
n=7
0.12948 49661 68870
0.27970 53914 89277
0.38183 00505 05119
0.41795 91836 73469
n=8
0.10122 85362 90376
0.22238 10344 53374
0.31370 66458 77887
0.36268 37833 78362
n=9
0.08127 43883 61574
0.18064 81606 94857
0.26061 06964 02935
0.31234 70770 40003
0.33023 93550 01260
n=10
0.06667 13443 08688
0.14945 13491 50581
0.21908 63625 15982
0.26926 67193 09996
0.29552 42247 14753

f ( y1( i ) , y2( j ) )

22

Captulo 3

Fig.3.10 - Integrao numrica de Gauss. Pontos e pesos de Gauss utilizando NPG pontos de
Gauss por direco.
3.3.6 Anlise de uma estrutura. Matriz de rigidez global e vector das foras nodais
A partir da equaes de equilbrio estabelecidas para cada um dos elementos finitos em
que suposemos a estrutura dividida, podem formar-se as equaes de equilbrio de toda a estrutura, para foras e deslocamentos nos pontos nodais. Para tal basta que se imponham as
condies de compatibilidade e de equilbrio nos pontos nodais, ou seja, que se admita a identidade entre as componentes dos deslocamentos nos pontos nodais comuns aos diversos elementos e somando a as componentes de todas as foras nodais.
A sobreposio das contribuies de cada elemento conduz matriz de rigidez global de
toda a estrutura K assim como aos vectores de foras nodais equivalentes s solicitaes F
Ku = F

(3.37)

K = Ke

(3.38)

F = Fe

(3.39)

sendo ento