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Sistemas Masa-Resorte
Paulo Alvarez
Junio, 2015
Paulo Alvarez
Introducci
on
Sistemas Masa-Resorte
Introduccion
En esta secci
on, consideraremos varios sistemas dinamicos lineales en los
que cada modelo matematico es una ecuaci
on diferencial de segundo
orden con coeficientes constantes con condiciones iniciales especificadas
en un tiempo t = 0:
a
dx
d2 x
+b
+ cx = f (t),
dt2
dt
x(0) = x0 ,
x0 (0) = x1
La funci
on f es la entrada, funci
on de conducci
on o funci
on forzada
del sistema. Una soluci
on x(t) de la ecuaci
on diferencial que satisface las
condiciones iniciales se llama salida o respuesta del sistema.
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mg = ks.
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d2 x
= k(x + s) + mg = kx + mg ks = kx.
| {z }
dt2
cero
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(1)
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d2 x
+ 2 x = 0,
dt2
(2)
k
.
m
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C1 , C2 R.
(3)
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C2
cos =
A
sin =
tan =
C1
C2
(4)
(5)
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dx
d2 x
= kx ,
dt2
dt
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(6)
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d2 x
dx
+ 2 x = 0
+ 2
dt2
dt
(7)
k
y 2 = .
m
m
La ecuaci
on auxiliar es m2 + 2m + 2 = 0 y las races correspondientes
son entonces
p
p
m1 = + 2 2 , m2 = 2 2
Ahora se pueden distinguir tres casos posibles dependiendo del signo de
2 2 .
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2
2
2
2
x(t) = et C1 e t + C2 e t
(8)
Esta ecuaci
on representa un movimiento uniforme y no oscilatorio. En la
figura se muestran dos graficas posibles de x(t).
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(9)
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(10)
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d2 x
dx
+ f (t).
= kx
2
dt
dt
(11)
Dividiendo la ecuaci
on (11) por m, se obtiene
d2 x
dx
+ 2
+ 2 x = F (t),
dt2
dt
(12)
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TERMINOS
TRANSITORIO Y DE ESTADO ESTABLE
Cuando F es una funci
on peri
odica, como F (t) = F0 sin(t) o
F (t) = F0 cos(t), la soluci
on general de (12) para > 0 es la suma de
una funci
on no peri
odica xc (t) y una funci
on peri
odica xp (t).
Ademas xc (t) se desvanece conforme se incrementa el tiempo, es decir,
lim xc (t) = 0.
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x(0) =
1 0
, x (0) = 0.
2
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Prolema
Resuelva el problema con valor inicial
d2 x
+ 2 x = F0 sin(t),
dt2
x(0) = 0, x0 (0) = 0,
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Prolema
Resuelva el problema con valor inicial
d2 x
+ 2 x = F0 sin(t),
dt2
x(0) = 0, x0 (0) = 0,
F0
( sin(t) + sin(t)),
( 2 2 )
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6= .
(13)
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(14)
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F0
(sin(t) t cos(t)).
2 2
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(14)
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