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Mtodos numricos en ingeniera Enero-Mayo 2015

Mtodos numricos en
Ingeniera

Anlisis de redes de tuberas

C. A. Archuleta, R. A. Hernandez, A. Sierra, M.R.


Ramirez, D. A. Gonzalez
Instituto Tecnolgico y de Estudios Superiores de Monterrey, Monterrey, NL, Mxico.

INFORMAC
IN
DEL ART
CULO
Fecha de entrega:
4 de mayo de 2014
Grupo 1
Palabras clave:
Redes de tuberas
Darcy-Weisbach
Factor de friccin
Nmero de Reynolds
Rgimen de flujo
Mtodo de NewtonRaphson

1.

ABSTRACT

En las ciudades modernas se depende de muchos sistemas y factores


para que las personas puedan llevar una vida normal. Los sistemas de
tuberas son sumamente complejos y vitales para las sociedades de hoy
en da. En el presente artculo se prueba como, con mtodos numricos,
especficamente mtodo de Newton-Raphson y mtodo de biseccin, se
ha podido llegar a analizar sistemas de tuberas para determinar sus
factores completos y como es que estos afectan la eficiencia de las
mismas. Mediante la utilizacin de un programa de Scilab el usuario
puede analizar una red de tuberas con parmetros iniciales como la
densidad del fluido (p), el dimetro de la tubera (d), la rugosidad de la
tubera (mm), y las longitudes de los segmentos de estas mismas. El
programa es capaz de desplegar los flujos finales de cada segmento de
una tubera as como los factores de friccin de cada segmento dentro
de una red de tuberas. Todos los valores obtenidos son adecuados para
el anlisis de una red de tuberas paralelas.

Introduccin

El proyecto se dedic a la creacin de una rutina de programacin para resolver un anlisis de


redes de tuberas. Para su realizacin, el proyecto de dividi en 3 mdulos diferentes: En el mdulo
1 se obtuvieron las ecuaciones fundamentales involucradas en el flujo dentro de un sistema de
tuberas o ductos y fueron utilizadas para encontrar el nmero de Reynolds y el factor de friccin
dentro de las tuberas. Mientras que en el mdulo 2 se realiz un anlisis a la red de tuberas donde
utilizamos principios como el de conservacin de masa en nodos y el principio de Bernoulli para
obtener las ecuaciones necesarias y realizar el mtodo numrico de Newton-Raphson
multivariable, resolviendo as un sistema de ecuaciones de presin (Carga). El mtodo de NewtonRaphson multivariable fue programado en Scilab. Para finalizar en el mdulo 3 nos encargamos de
juntar las 2 rutinas creadas en los mdulos anteriores y lograr 1 solo rutina que hiciera el anlisis
completo de las tuberas para las cuales no se tiene un valor de friccin inicial. Por lo tanto,
mediante la utilizacin del mtodo de Newton-Raphson multivariable y el mtodo e biseccin, este

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ltimo modulo es capaz de obtener el factor de friccin y el flujo volumtrico para cada segmento
de una red de tuberas.

2.

Procedimiento
2.1 Mdulo 1: Obtencin del nmero de
Reynolds y Factor de friccin
3.2.1.1

Ecuaciones fundamentales

4.
La influencia que posee el
flujo dentro de una tubera o sistema de
ductos, es investigada a travs de
diversas ecuaciones matemticas. Por
ejemplo, la ecuacin de continuidad (1)
representa la igualdad entre la masa
entrante durante un cierto tiempo a la
masa saliente durante el mismo periodo
de
tiempo
comparando
las
reas
transversales de la tubera, densidad y
velocidad del flujo tanto entrante como
saliente [5].
5.

1A 1V 1=2A 2V 2

(1)
6.
Otra ecuacin importante
para el anlisis de una tubera es la
ecuacin de Bernoulli (2) la cual consiste
en el anlisis de un fluido ideal y expresa
que la energa del fluido permanece
durante su recorrido a lo largo de una
tubera [7]. Esta ecuacin depende de la
presin ejercida sobre el sistema, la
gravedad, la densidad del fluido y la
altura de la tubera.
7.

v2
P
+h+ =k
2g
pg

(2)
8.
Ambas de estas ecuaciones
cumplen un requisito importante para
poder conocer las propiedades del fluido
con el que se est trabajando. Si el fluido
con el que se est trabajando muestra un
comportamiento real, no ideal, se
muestran resultados en las que las
fuerzas de rozamiento en las reas de la
tubera (3).

9.

v 21
P 1 v 22
P
+h1 + = + h2+ 2 + Perdidas(1,2)
2g
pg 2 g
pg
(3)
10. Hay diferentes parmetros
que se deben de tomar para poder
caracterizar a un fluido. El nmero de
Reynolds (4), determina la relacin entre
las
fuerzas
inerciales
y
viscosas
relacionando la densidad, viscosidad,
velocidad y dimensin de un flujo. Este
nmero es muy importante en la
mecnica de fluidos ya que permite
predecir el comportamiento turbulento o
laminar de un fluido.
11.

Fuerzas inerciales VsD


=
Fuerzas viscosas

(4)
12. Utilizando el nmero de
Reynolds, se pueden definir 3 distintos
tipos
de
flujo,
el
primero
que
analizaremos ser el flujo laminar. En este
caso, las fuerzas viscosas del fluido son
ms fuertes que las fuerzas inerciales y
esto se ve caracterizado por un nmero
de Reynolds menor o igual a 2300. El
siguiente tipo de flujo, y el ms comn, es
el de turbulento, el cual se caracteriza por
un por un movimiento desordenado, no
estacionario y tridimensional de las
partculas en el fluido. En el flujo
turbulento las fuerzas inerciales son ms
fuertes que las fuerzas viscosas del fluido
y este consta con un nmero de Reynolds
mayor a 4000. La transicin entre el
estado laminar y el estado turbulento no
ocurre instantneamente (Cengel). En
esta regin, llamada flujo de transicin, el
fluido flucta entre laminar y turbulento
antes de convertirse completamente
turbulento, por lo tanto el nmero de
Reynolds se encuentra entre 2300 y 4000
unidades.
13. En un sistema de tuberas se
tiene que tomar en cuenta que habr

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ciertas prdidas causadas por las cadas


de presin debido a la friccin. Una cada
de presin que se debe a las propiedades
viscosas de un fluido se le denomina
prdida de presin la cual es proporcional
a la viscosidad del fluido (Cengel). En una
tubera donde no existiera friccin, no
habra prdida de presin. Esta prdida
de presin se puede representar con la
siguiente ecuacin (5) para todo tipo de
flujos, en cualquier tipo de tubera.
2

14.

Pl=f

L V avg
D 2

(5)
15.

Donde

V 2avg
es la presin
2

dinmica y f es el factor de friccin de


Darcy-Weisbach (6). Para un flujo laminar,
si se igualan estas ecuaciones, se puede
obtener el factor de friccin (7), esta
ecuacin demuestra que un flujo laminar,
el factor de friccin es una funcin del
nmero de Reynolds y es independiente
de la rugosidad de la tubera (Cengel).
Ahora, para el caso de las tuberas con
flujos turbulentos, la rugosidad de la
tubera es muy importante, al igual que la
distancia desde la orilla de la tubera. En
un flujo turbulento, el fluido que esta
pegado a la superficie se comporta de
manera distinta al que viaja por el centro.
El fsico britnico Cyril Colebrook,
experimento con diversos tipos de flujo
en tuberas de diversos dimetros y
formul la siguiente ecuacin (8) que se
utiliza para calcular el factor de friccin
en flujos turbulentos
16.

8 w

17.

f=

18.

64
64
f=
=
D V avg

V 2avg
(6)

(7)

19.

(8)
20. Esta ecuacin establece que
la friccin en un flujo turbulento es
dependiente del nmero de Reynolds y de
la rugosidad relativa (/D). En el caso de
los flujos en transicin, su estado de flujo
vara entre laminar o turbulento entonces
el factor de friccin vara, por lo tanto, la
informacin que se obtiene en este rango
de flujo no es confiable y no existe un
valor de friccin establecido.
2.1.2

Procedimiento

21. En este primer mdulo se


analiz el nmero de Reynolds haciendo
uso de ciertos parmetros de entrada.
Una vez que definidas las variables, se
relacionaron con las formulas principales
de Reynolds, para que cada vez que se
ingresaran los valores de las variables, se
lograra desplegar el nmero de Reynolds.
Esto permita utilizar el mtodo de
biseccin para obtener el factor de
friccin para los flujos turbulentos.
2.2

Mdulo 2 : Encontrando flujos


volumtricos de cada tubera
2.2.1 Investigacin

22. Como
se
mencion
anteriormente en el mdulo 2 se trabaj
para la resolucin de un sistema de
ecuaciones de presin (Fig. 1), donde al
momento de ingresar los valores de
densidad del fluido, viscosidad dinmica,
dimetro interno de la tubera, rugosidad
de la tubera, factor de friccin y las
longitudes de todos los segmentos, se
logr obtener el valor de los flujos. Para
lograr esto se dividi el mdulo en 2
etapas
diferentes:
Encontrar
las
ecuaciones de las tuberas y usar las
ecuaciones para realizar el mtodo
numrico de Newton-Raphson inversa
para resolver esas ecuaciones en Scilab.

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23.

obtener los flujos para cada segmento


utilizando los parmetros de entrada
ingresados por el usuario.

24.
25.

2.3 Mdulo 3

26.
27.
28.
29.
30.
31.

2.3.1 Procedimiento
38. Utilizando las ecuaciones obtenidas

32. (Fig.
1:
ecuaciones de presin)

sistema

de

2.2.2 Ecuaciones fundamentales


33. La
ecuacin
de
DarcyWeisbach (9) es una ecuacin que tiene el
propsito de poder relacionar la prdida
de carga hidrulica o en s la prdida de
presin debido a la friccin a lo largo de
una tubera la cual es dada con la
velocidad media del flujo del fluido. La
ecuacin de Darcy-Weisbach se refiere en
especfico a las prdidas de energa por el
rozamiento existente en tuberas que
mantienen el dimetro constante. [2]
34.

f L 2
v
D
hl=
2g

(9)
35. En la prctica, llega a ser
ms conveniente expresar la prdida de
la presin para todos los tipos de fluidos
internos desarrollados, los cuales son el
laminar o turbulento, tuberas circulares o
no circulares, y se logra representar de la
siguiente manera:
36.

fL
P=
V
D

de los mdulos 1 y 2, se utiliz el mtodo


de biseccin como el que fue utilizado en
el mdulo 1 para obtener los valores de
friccin para cada segmento con un
nmero de Reynolds diferente. Ya que se
tenan estos valores de friccin, se
sustituyeron en las ecuaciones de
perdidas utilizadas en el mdulo 2 y por
medio del anlisis de mallas (Fig. 2) y de
nodos (Fig. 3) se obtuvieron las 9
ecuaciones que fueron utilizadas para
obtener los flujos en cada segmento del
sistema de tuberas.
39.
mallas.

Fig. 2. Anlisis por

40.

2 prom
2

(10)
2.2.3 Mtodo numrico aplicado
37. Las ecuaciones se obtuvieron
mediante el anlisis de nodos y de mallas
[6], estas ecuaciones se utilizaron para el
mtodo de Newton-Raphson multivariable
para sacar la matriz Jacobiana y as
3

41.

Fig. 3. Anlisis por nodos.

42.

Desarrollo y solucin del ejercicio y listado del programa

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Fig. 4. Parmetros de entrada valores ingresados por el usuario

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22
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24
25
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27

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29

Fig. 6: Parmetros de salida:


Flujos
calculados
por
segmento

30
31
32
33
34

35

Fig. 5. Tabla desplegando parmetros de entrada


en el programa

utilizados

36
37
38
39

40 Conclusiones
41
Al trmino de los tres mdulos
de este proyecto, lo ms valioso que nos
llevamos es el haber implementado un
mtodo
numrico
-Newton-Raphson
multivariable, en este caso- programado en
Scilab para el anlisis de una red de tuberas.
Despus de una profunda investigacin sobre

Fig. 7. Parmetros de salida: Factor friccin por


segmento
y nmero total de interaciones

el comportamiento de los fluidos cuando


pasan
por
tuberas,
obtuvimos
los
conocimientos necesarios para saber ms
sobre sus caractersticas e implementar lo
conocido en un programa que hiciera el
anlisis para el usuario. Para la programacin
se debi hacer uso de conocimientos bsicos
sobre el Principio de conservacin de masa y

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el Principio de Bernoulli, as como ecuaciones,


-Darcy-Weisbach, por ejemplo- para calcular
la cada de presin. Los conocimientos
bsicos sobre fluidos y el anlisis de red de
tuberas que se adquirieron a lo largo de estos
mdulos sern de gran ayuda para nuestros
futuros estudios, as como los conocimientos
de aplicar un mtodo numrico para la
solucin de un problema para ahorrar tiempo
y esfuerzo comparado con lo que tomara
resolverlo por el mtodo analtico.

3. Guzmn, H. M. (s.f.). Mecnica de


fluidos. H. M. Guzmn, Mecnica de
fluidos (p. 31). [3]
4. Mott, R. L. (s.f.). Mecnica
deCnice.mec.es. (s.f.). Principio de
la conservacin de la energa.
Obtenido de 3 ESO:
http://newton.cnice.mec.es/materia
les_didacticos/energia/conservacio
n.htm [4]
5. Universia. (s.f.). Conservacin de la
masa. Obtenido de
http://mit.ocw.universia.net/1.061/f
01/pdf/CONSERVE.pdf [5]

42 Referencias
1. Cnice.mec.es. (s.f.). Principio de la
conservacin de la energa.
Obtenido de 3 ESO:
http://newton.cnice.mec.es/materia
les_didacticos/energia/conservacio
n.htm [1]
2. Sevilla, U. d. (2007). Ecuacin
general de Darcy-Weisbach.
Obtenido de OpenCourseWare
Universidad de Sevilla:
http://ocwus.us.es/ingenieriaagroforestal/hidraulica-yriegos/temario/Tema
%202.Conducciones
%20forzadas/tutorial_03.htm [2]

6. Hernandez, M. (n.d.). ANLISIS DE


CIRCUITOS Y SISTEMAS LINEALES.
Retrieved from inovacion UMH:
http://repositorio.innovacionumh.es
/Proyectos/P_19/Tema_1/UMH_07.ht
m [6]
7. Barbol. (n.d.). Law de Fisica.
Retrieved from Ecuacin de
Bernoulli:
http://www.lawebdefisica.com/dicc/
bernoulli/ [7]
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