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Date: 31/03/2008

1.-

Descripcin ....................................................................................................................................

2.-

Objetivos .......................................................................................................................................

3.-

Documentos de Referencia ...............................................................................................................

4.-

Materiales .....................................................................................................................................

5.-

Cargas ..........................................................................................................................................

5.1.-

Impacto Vertical ........................................................................................................................

5.2.-

Empuje Lateral ..........................................................................................................................

5.3.-

Traccin Longitudinal (Frenaje) ..................................................................................................

6.-

Geometra de la Seccin ..................................................................................................................

7.-

Solicitaciones en Viga Monorriel y Deformaciones Mximas ...............................................................

8.-

9.-

7.1.-

Flectores de Diseo ....................................................................................................................

7.2.-

Verificacin de Deformacin segn Eje Fuerte ..............................................................................

7.3.-

Verificacin de Deformacin segn Eje Dbil ...............................................................................

Diseo de Viga Monorriel para Flexin ............................................................................................

8.1.-

Verificacin de Tensiones de Traccin en Ala Inferior ...................................................................

8.2.-

Verificacin de Tensiones de Compresin en Ala Superior ..............................................................

8.3.-

Verificacin del Espesor del Ala Inferior ......................................................................................

8.4.-

Verificacin del Espesor del Alma ...............................................................................................

10

Diseo de Viga Monorriel para Corte ...............................................................................................

10

9.1.-

Pandeo General del Alma ...........................................................................................................

10

Date: 31/03/2008

1.-

DESCRIPCIN

La presente memoria de clculo se refiere al diseo de la viga de soporte del puente gra de 7.5 ton de capacidad,
ubicado en el Edificio de Remolienda correspondiente al Proyecto "Desarrollo Los Bronces", para la Compaa
Minera Anglo American Sur S.A.
La funcin de este puentre gra es de mantencin de los ciclones y otros equipos ubicados al interior del edificio.

2.-

OBJETIVOS

El objetivo de este documento es realizar el diseo, a nivel de ingeniera de detalles, de la viga portarriel indicada en el
punto 1.0.

3.-

DOCUMENTOS DE REFERENCIA

- AISE Technical Report No. 13 - 2003: Guide for the Design and Construction of Mill Buildings.
- AISC Specification for Structural Steel Buildings, 1989 - Allowable Stress Design (ASD) and Plastic Design.
Plano Vendor:
- 540-4530-CNB-015 Rev. A (Koman Gras): Puente Gra Monoviga Colgante 7.5 ton / 19.3 m - Layout General.
- Ancho mnimo ala inferior: ? mm

4.-

- Ancho mximo ala inferior: 300 mm - Espesor mximo ala inferior: 26 mm

MATERIALES

ORIGIN 1

tonf 1000kgf

- Acero estructural calidad A36:


F y := 36ksi

F y = 2531

F u := 58ksi

F u = 4078

kgf

Tensin de fluencia

cm
kgf

Tensin de rotura

cm
Es := 29000ksi

Es = 2038902

kgf

Mdulo de elasticidad

cm
s := 7.85

tonf

cL

Peso especfico

5.-

PV

PL+PT

CARGAS
LEJE

De acuerdo a los datos indicados por el vendor,


se consideran las siguientes cargas y geometra:

LVPG

Carga de levante:

P L := 7.5tonf

Longitud viga puente gra:

LVPG := 19.3m

Peso trolley:

P T := 2.13tonf

Distancia carga-eje:

Leje := 0.420m

Peso viga:

P V := 6.77tonf

Nmero de ejes:
(por lado)

n := 4

Reaccin mxima: Rmxima :=


Carga en ejes
motrices:

CRM :=

PV
2

Rmxima
n

+ PL + P T

LVPG Leje

= 3.20 tonf

= 12.81 tonf

LVPG
Carga mxima de eje:
(s/vendor)

P CMR := 31.85kN = 3.25 tonf

RMXIMA

Date: 31/03/2008

5.1-

Impacto Vertical

Considerando una gra de mantencin, de acuerdo a AISE No.13 se tiene:


P IV := 0.20 P CMR = 0.65 tonf

Fuerza de impacto vertical (de la carga mxima de eje):

5.2-

Empuje Lateral

Considerando una gra de mantencin, de acuerdo a AISE No.13 se tiene:


30% de la carga de levante:

P CL1 := 0.30 P L = 2.25 tonf

20% de la carga levantada y el trolley:

P CL2 := 0.20 P L + P T = 1.93 tonf

10% de la carga levantada y el peso de la gra:

(
)
P CL3 := 0.10 ( P L + P T + P V) = 1.64 tonf

Se considera que el 60% del empuje lateral acta en una viga portarriel y el 40% restante en la otra:
P CL :=

Empuje lateral:

5.3-

0.60
n

max PCL1 , P CL2 , P CL3 = 0.34 tonf

Traccin Longitudinal (Frenaje)

Considerando una gra de mantencin, de acuerdo a AISE No.13 se tiene:


20% de la carga mxima de eje en ejes motrices:

6.-

tf.s

tp
hp

GEOMETRA DE LA SECCIN
Espesor del alma:

tw := 8mm

Ancho del ala superior: bs := 300mm

Espesor del ala superior:

tf.s := 25mm

Ancho del ala inferior:

bi := 300mm

Espesor del ala inferior:

tf.i := 25mm

Espesor de la pestaa:

tp := 0mm

Altura de la pestaa:

hp := 0mm

Altura total de la viga:

Altura libre:
Altura del riel:

rea de la viga:

d := 700mm

tw

A = 202 cm

Mdulo resistente segn X:

Peso:

qPPv = 158.6

kgf

kgf

bi

Centro de gravedad:

Inercia segn Y: Iy = 11253 cm4


3

Wx.s = 5407 cm

(Superior)

Mdulo resistente segn Y:

tf.i

Peso riel (seccin maciza): qPPr := hr 80mm s = 0.0

2
rea de corte
Ac = 52 cm
de la viga:
Inercia segn X: Ix = 189246 cm4

(Superior)

h := d tf.s tf.i = 650.0 mm


hr := 0mm

bs

P CT := 0.20 P CMR = 0.65 tonf

Mdulo resistente segn X:

Wx.i = 5407 cm

(Inferior)
3

Wy.s = 750 cm

Mdulo resistente segn Y:


(Inferior)

Wy.i = 750 cm

y = 350 mm

Date: 31/03/2008

Asup = 83.7 cm

rea del ala superior:

(ms 1/6 del alma)

Inercia y-y del ala superior:

Iys = 5625 cm

(ms 1/6 del alma)


2

Ainf = 83.7 cm

rea del ala inferior:

(ms 1/6 del alma)

Inercia y-y del ala inferior:

Iyi = 5625 cm

(ms 1/6 del alma)

Mdulo resistente segn Y


del ala superior:

Wy.s.lat = 375 cm

Mdulo resistente segn Y


del ala inferior:

(ms 1/6 del alma)

Wy.i.lat = 375 cm

(ms 1/6 del alma)

Radio de giro al alabeo:

ia = 8.2 cm

Radio de giro a la torsin:

it = 1.1 cm

Radio de giro segn x:

ix = 30.61 cm

Radio de giro segun y:

iy = 7.46 cm

7.7.1-

SOLICITACIONES EN VIGA MONORRIEL Y DEFORMACIONES MXIMAS


Flectores de Diseo

Longitud viga portarriel: Lv := 10.150m

El momento mximo ocurre con


el puente gra posicionado a x max
del apoyo de la viga portarriel.
Entonces:

Distancia entre ejes extremos:

a := 0.261m

Distancia entre ejes centrales:

b := 2.800m

cL
PCMR
qPPv + qPPr

PCL

Distancia para el momento mximo:


xmax :=

Lv

4 PCMR
(Resultante)

PCMR
e e
PCL

2e

PCMR
PCL

PCL

xmax

= 4.375 m

PCMR

xmax
Lv

Determinacin del Flector Mximo Vertical


Para una carga uniformemente distribuida:
Momento debido a carga uniformente distribuida:

M q( q , x) :=

Mq(x)
x

Corte debido a carga uniformente distribuida:

Vq(x)

q x
2

Lv x

Lv

V q( q , x) := q

Deformacin debido a carga uniformente distribuida: q( q , x) :=

q x
24Es Ix

Lv 2 Lv x + x

Para una carga puntual:


P
MP(x)
x
a

VP(x)

Momento debido a carga puntual:

M P ( P , a , x) :=

P Lv a x

if x a

Lv

P a Lv x
Lv

otherwise

Date: 31/03/2008

VP(x)

Deformacin debido a carga puntual: P ( P , a , x) :=

P Lv a x
6Es Ix Lv

P a Lv x
6Es Ix Lv

if x a

Lv

MP(x)
x

P Lv a

V P ( P , a , x) :=

Corte debido a carga puntual:

P a

otherwise

Lv

) 2 x2

Lv Lv a
2

Lv a Lv x
2

) 2

if x a

otherwise

Los momentos flectores ubicados a xmax del apoyo debido a las diferentes solicitaciones son:
Momento por peso propio viga:
Momento por peso propio riel:
Momento por rueda 1:
Momento por rueda 2:
Momento por rueda 3:
Momento por rueda 4:

(
)
M q.PPr := M q( qPPr , xmax) = 0.00 tonf m
M P1.x := M P ( P CMR + P IV, xmax a , xmax) = 9.12 tonf m
M P2.x := M P ( P CMR + P IV, xmax , xmax) = 9.70 tonf m
M P3.x := M P ( P CMR + P IV, xmax + b , xmax) = 5.00 tonf m
M P4.x := M P ( P CMR + P IV, xmax + b + a , xmax) = 4.56 tonf m
M q.PPv := M q qPPv , xmax = 2.00 tonf m

M x := Mq.PPv + Mq.PPr + M P1.x + MP2.x + M P3.x + MP4.x = 30.38 tonf m

Por lo tanto, el flector mximo vertical es:

Determinacin del Flector Mximo Horizontal


Los momentos flectores laterales ubicados a xmax del apoyo son:
Momento por rueda 1:
Momento por rueda 2:
Momento por rueda 3:
Momento por rueda 4:

(
)
M P2.y.s := MP ( P CL , xmax , xmax)
M P3.y.s := MP ( P CL , xmax + b , xmax)
M P4.y.s := MP ( P CL , xmax + b + a , xmax)
M P1.y.s := MP P CL , xmax a , xmax

M y := MP1.y.s + M P2.y.s + M P3.y.s + M P4.y.s = 2.46 tonf m

Entonces, el flector mximo horizontal es:

Determinacin del Corte Mximo


El corte mximo ocurre con
el ltimo eje del puente gra
posicionado a una distancia
x del apoyo de la viga
portarriel. Entonces:

cL
PCMR

PCMR
PCL

a
x

PCMR

PCMR
PCL

PCL

PCL

Date: 31/03/2008

Los esfuerzos de corte ubicados a d/2 del apoyo debido a las diferentes solicitaciones son:
d
Corte por peso propio viga: V q.PPv := VqqPPv , = 0.75 tonf

Corte por peso propio riel:


Corte por eje 1:
Corte por eje 2:
Corte por eje 3:
Corte por eje 4:

V q.PPr := V qqPPr , = 0.00 tonf


2

d d

V P1.x := V P PCMR + P IV , , = 3.76 tonf


2 2

d
d

V P2.x := V P PCMR + P IV , + a , = 3.66 tonf


2
2

d
d

V P3.x := V P PCMR + P IV , + a + b , = 2.59 tonf


2
2

d
d

V P4.x := V P PCMR + P IV , + 2a + b , = 2.49 tonf


2
2

Por lo tanto, el corte mximo es:

V max := Vq.PPv + Vq.PPr + VP1.x + VP2.x + VP3.x + VP4.x = 13.25 tonf

La reaccin mxima ocurre cuando el ltimo eje del puente gra se posiciona sobre el apoyo de la viga portarriel.
Entonces:

) (

)(

Rmax := Vq qPPv , 0 + Vq qPPr , 0 + P CMR + P IV VP ( 1 , 0 , 0) + VP ( 1 , a , 0) + V P ( 1 , a + b , 0) + VP ( 1 , 2a + b , 0) = 13.84 tonf

7.2-

Verificacin de Deformacin segn Eje Fuerte

La deformacin mxima ocurre con


el puente gra posicionado al centro
de la viga portarriel. Entonces:

PCMR

LV/2-(b/2+a)

cL

PCMR

PCMR

PCL

PCL

a
LV/2

b/2

PCMR
PCL

b/2

Las deformaciones verticales en el cL de la viga debido a las diferentes solicitaciones son:


Deformacin por peso propio viga:
Deformacin por peso propio riel:

Deformacin por rueda 1:


Deformacin por rueda 2:
Deformacin por rueda 3:
Deformacin por rueda 4:

x.q.PPv := qqPPv ,

Lv

= 0.6 mm
2

Lv

x.q.PPr := qqPPr , = 0.0 mm


2

x.P1.x := P P CMR ,

Lv

b Lv
, = 1.6 mm
2 2
Lv
= 1.6 mm
2
Lv
= 1.6 mm
2
Lv
+ a , = 1.6 mm
2

a +

Lv b

x.P2.x := P P CMR ,
,
2
2

Lv b

x.P3.x := P P CMR ,
+ ,
2
2

Lv b

x.P4.x := P P CMR ,
+
2

PCL

Date: 31/03/2008

xmax := x.q.PPv + x.q.PPr + x.P1.x + x.P2.x + x.P3.x + x.P4.x = 7.0 mm

Por lo tanto, la deformacin


mxima (sin impacto) es:
Deformacin admisible:

7.3-

xadm :=

Lv

= 10.2 mm Factor de deformacin:

1000

xmax

FDx :=

xadm

= 0.69

< 1.0 OK.

Verificacin de Deformacin segn Eje Dbil

La deformacin mxima lateral tambin ocurre con el puente gra posicionado al centro:
Las deformaciones laterales en el cL de la viga debido a las diferentes solicitaciones son:

Ix
Iy
Ix

y.P3.x :=

Deformacin por eje 3:

Iy
Ix

y.P4.x :=

Deformacin por eje 4:

yadm :=

Iy

Lv

Lv

Lv

Lv

P P CL ,

P P CL ,

P P CL ,

P P CL ,

a +

b Lv
, = 2.7 mm
2 2

b Lv
, = 2.9 mm
2 2

b Lv
, = 2.9 mm
2 2

b + a , Lv = 2.7 mm

2 2

ymax := y.P1.x + y.P2.x + y.P3.x + y.P4.x = 11.2 mm

Por lo tanto, la deformacin


mxima (sin impacto) es:

8.8.1-

Iy

y.P2.x :=

Deformacin por eje 2:

Deformacin admisible:

Ix

y.P1.x :=

Deformacin por eje 1:

Lv

= 20.3 mm

Factor de deformacin:

500

ymax

FDy :=

yadm

= 0.55

< 1.0 OK.

DISEO DE VIGA MONORRIEL PARA FLEXIN


Verificacin de Tensiones de Traccin en Ala Inferior

Se considera que la solicitacin lateral es resistida slo por el ala inferior ms un sexto de la altura libre del alma.
Tensin de traccin de trabajo:

fbi.tr :=

Mx

Wx.i

My

fbi.tr = 1217

Wy.i.lat

kgf
2

cm

Tensin de traccin admisible por flexin: F bi.tr := 0.6F y

F bi.tr = 1519

kgf
2

cm
Factor de utilizacin:

8.2-

FUbi.tr :=

fbi.tr

FUbi.tr = 0.80

F bi.tr

< 1.0 OK.

Verificacin de Tensiones de Compresin en Ala Superior

Se considera que la solicitacin lateral es resistida slo por el ala superior ms un sexto de la altura libre del alma.
Tensin de compresin de trabajo:
(Axial)

fa.com :=

n PCT
A

fa.com = 13

kgf
2

cm

Date: 31/03/2008

Tensin de compresin de trabajo:


(Eje fuerte)

fbx.com :=

Tensin de compresin de trabajo:


(Eje dbil)

fby.com :=

Mx

fbx.com = 562

Wx.s

kgf
2

cm

My

fby.com = 655

Wy.s.lat

kgf
2

cm

Determinacin de la Tensin Admisible de Compresin por Carga Axial


Factor de reduccin:

Q = 0.895

Lmite de esbeltez de Euler: Cc = 133.3

Longitudes de pandeo:

lx = 1015 cm

Tensin admisible
por compresin:

F ac = 568

ly = 1015 cm

= 136

Esbeltez mxima:

kgf
2

cm

Determinacin de la Tensin Admisible de Compresin por Flexin


Radio de giro al alabeo:

ia = 82 mm

Radio de giro a la torsin:

Longitud de volcamiento:

Lv = 1015.0 cm

Longitud crtica de volcamiento: Lc = 190 cm

Esbeltez al alabeo:

a = 124

Esbeltez a la torsin:

t = 947

Factor Cb:

Cb = 1.00

Factor de reduccin:

Q = 1.000

Tensin admisible por alabeo:

F ba = 780

Tensin admisible por torsin:

F bt = 891

kgf

it = 10.7 mm

cm

cm
kgf

F x.bs.com = 891

Tensin admisible de
compresin por flexin
(eje x):

kgf

F y.bs.com = 1898

Tensin admisible de
compresin por flexin
(eje y):

cm

kgf
2

cm

Determinacin del Factor de Utilizacin


Factor de utilizacin:

fa.com

fbx.com

= 0.02

F ac

= 0.63

F x.bs.com

fby.com

= 0.35

FU :=

fa.com

F y.bs.com

F ac

fbx.com

F x.bs.com

fby.com

FU = 1.00

F y.bs.com

< 1.0 OK.

8.3-

Verificacin Espesor del Ala Inferior

Longitud volado:
Momento flector:

lv :=
M :=

bi tw

lv = 146 mm

( PCMR + PIV)
2

Tensin admisible:

lv

M = 28451 kgf cm

F b := 0.75F y

Mdulo resistente: W :=

2lv tf.i

Tensin de trabajo: fb :=
F b = 1898

M
W

kgf
2

cm

Diseo:

DISEO := if fb F b , "CUMPLE" , "NO CUMPLE"

Factor de utilizacin: FUala :=

1
Fb

fbi.tr + fb

W = 30.4 cm

FUala = 0.81

DISEO = "CUMPLE"

< 1.0 OK.

fb = 935

kgf
2

cm

Date: 31/03/2008

8.4-

Verificacin Espesor del Alma

Tensin de trabajo:
Tensin admisible:

P CMR + P IV

ft :=

ft = 334

lv tw

kgf
2

cm
kgf
F t = 1519
2
cm

F t := 0.60F y

ft

Factor de utilizacin: FUalma :=

FUalma = 0.22

Ft

< 1.0 OK.

=> Usar viga IN 70x159 (H700x300x25x8)


9.-

DISEO DE VIGA MONORRIEL PARA CORTE

9.1-

Pandeo General del Alma (Atiesadores de Rigidez Intermedios)


h

De acuerdo a ASCE No. 13, seccin 5.8.5, se deben colocar atiesadores de rigidez intermedios cuando
64000ksi

en los lugares donde fv <

h
t
w

= 682

70 ,

tw

kgf

cm

Para determinar la tensin mxima de trabajo de corte se tiene:


Corte mximo en la viga: V max = 13.25 tonf

V max

fv :=

Tensin de corte de trabajo:

Ac

Ac = 52.00 cm

rea de corte:

La tensin mxima de trabajo es fv = 255

kgf

. Por lo tanto, aunque

trabajo fv no es mayor que

t
w

= 682

cm

= 81.3 > 70 , se cumple que la tensin de

tw

cm
64000ksi

kgf

fv = 255

kgf

=> No se requieren atiesadores intermedios

cm

De acuerdo al AISC - ASD (Seccin F4), tambin se verifica el pandeo general del alma :
La viga considerada no es viga alta, dado que

= 81.3

y se cumple

tw

4+

970

tw

5.34

a

h
5.34 +

ksi
1

if

= 5.3

Factor Cv: Cv :=

otherwise

45000kv

h

ksi tw
Fy

190
h
tw

Tensin de corte admisible: F v = 789

= 161.7

Fy

a := 10 m

Distancia entre atiesadores:


Parmetro kv: kv :=

kgf
2

cm

Factor de utilizacin:

if

h

ksi tw
Fy

kv
Fy
ksi

FUv :=

45000kv

fv
Fv

if

190
h
tw

< 0.8

kv
Fy

= 0.9

> 0.8

ksi

FUv = 0.32

< 1.0 OK.

=> Se verifica que no se requieren atiesadores intermedios

Date: 31/03/2008