Determinação Das Perdas Suplementares

ADILSON CARLOS MACHADO
DETERMINAO DAS PERDAS SUPLEMENTARES

EM MOTORES DE INDUO TRIFSICOS
PELO MTODO EH-STAR
FLORIANPOL IS
2008
UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA
PROGRAMA DE PS-GRADUAO
EM ENGENHARIA ELTRICA
DETERMINAO DAS PERDAS SUPLEMENTARES

EM MOTORES DE INDUO TRIFSICOS
PELO MTODO EH-STAR
Dissertao submetida
Universidade Federal de Santa Catarina
como parte dos requisitos para a obteno
do grau de Mestre em Engenharia Eltrica.
ADILSON CARLOS MACHADO
Florianpolis, Julho de 2008.
ii
AGRADECIMENTOS
Ao meu orientador Professor Mauricio Valencia Ferreira da Luz pelo estmulo e
apoio durante o desenvolvimento deste trabalho.
UFSC (Universidade Federal de Santa Catarina) em especial ao GRUCAD

(Grupo de Concepo e Anlise de Dispositivos Eletromagnticos) por terem organizado
este curso de mestrado profissionalizante.
Aos professores Renato Carlson, Nelson Sadowski, Joo Pedro Assumpo Bastos,
Patrick Kuo-Peng, Nelson Jhoe Batistela, Walter Pereira Carpes Jnior e Cursino Brando
Jacobina pelas aulas ministradas.
Ao Sr. Joo Evangelista Pacheco de Souza pelo auxlio no entendimento do assunto

envolvido e por gentilmente dispor o desenvolvimento que fez para que fosse includo
nesta dissertao (cap. 8).
Banca Examinadora desta dissertao, pelas sugestes apresentadas.
WEG pela iniciativa de melhor capacitar seus engenheiros disponibilizando

gratuitamente aos seus colaboradores a oportunidade de se tornarem mestres.
minha esposa Heloisa Maria dos Santos Machado pela pacincia e compreenso
da necessidade de muitas horas de dedicao para a realizao deste trabalho.
Aos colegas do departamento de P&D da WEG por auxiliar em diversos momentos,

em especial Eduardo Duarte que foi autor de diversas figuras.
Aos colegas dos Laboratrios Eltricos da WEG pela realizao dos ensaios.
iii
Resumo da Dissertao apresentada UFSC como parte dos requisitos necessrios

para a obteno do grau de Mestre em Engenharia Eltrica
DETERMINAO DAS PERDAS SUPLEMENTARES EM

MOTORES DE INDUO TRIFSICOS
PELO MTODO EH-STAR
Adilson Carlos Machado
Julho/2008
Orientador: Prof. Mauricio Valencia Ferreira da Luz, Dr.
Co-orientador: Prof. Renato Carlson, Dr.
rea de Concentrao: Eletromagnetismo e Dispositivos Eletromagnticos
Palavras-chave: perdas suplementares, motor de induo trifsico, mtodo eh-star.
Nmero de pginas: 104
RESUMO: Este trabalho se refere ao estudo e a implementao do mtodo de ensaio ehstar para determinao das perdas suplementares em motores de induo trifsicos,
proposto na norma IEC 60034-2-1. O ensaio eh-star realizado sem a necessidade de
acoplar o motor a um dinammetro ou mquina auxiliar, ou seja, o motor trabalha em
vazio. Durante o teste o motor conectado em estrela, com um resistor, denominado Reh,
ligado entre dois terminais de alimentao do motor, sendo o mesmo ligado a uma fonte
monofsica. Como resultado aparecer em seus terminais um sistema trifsico
desequilibrado (assimtrico), que ser decomposto em dois sistemas simtricos: seqncia
positiva e seqncia negativa. So apresentados resultados de diversos motores testados na
WEG. Tambm apresentada uma simulao deste ensaio com o programa de clculo
utilizado pela WEG Motores. O presente trabalho prope ainda um novo circuito para
obteno desta alimentao desequilibrada, ligando os terminais do motor duas fases e o
neutro de um gerador trifsico, dispensando a necessidade da utilizao do resistor Reh.
iv
Abstract of Dissertation presented to UFSC as a partial fulfillment of the

Requirements for degree of Master in Electrical Engineering
DETERMINATION OF STRAY LOAD LOSSES IN

THREE-PHASE INDUCTION MOTORS
BY EH-STAR METHOD
Adilson Carlos Machado
July/2008
Advisor: Prof. Mauricio Valencia Ferreira da Luz, Dr.

Co-Advisor: Prof. Renato Carlson, Dr.
Area of Concentration: Electromagnetism and Eletromagnetic Devices
Keywords: stray load losses, three-phase induction motors, eh-star method.
Number of pages: 104
ABSTRACT: This work mentions the study and the implementation regarding the eh-star
test method proposed in the IEC Standard 60034-2-1 for the determination of stray load
losses in three-phase induction motors. This test is accomplished with no load, that is, the
motor does not need to be connected to a dynamometer or an auxiliary machine. During
the test, the motor is star connected with a resistor, referred to as Reh, installed between two
motor terminals. The motor is fed by a single-phase voltage supply. This will result in an
unbalanced (asymmetric) three-phase system at the motors terminals, which can be
decomposed into two symmetric systems: positive sequence and negative sequence.
Results of several tests accomplished in WEG facilities, as well as simulation results
obtained with the software used in WEG for motor calculation, are also presented.
Additionaly, the present work proposes a new circuit for the attainment of this unbalanced
voltage supply, using two phases and the neutral of a three-phase generator, avoiding the
need for the Reh resistor.
SUMRIO
LISTA DE FIGURAS..................................................................................................... ix
LISTA DE TABELAS ..................................................................................................... x
SIMBOLOGIA ............................................................................................................... xi
1
Introduo................................................................................................................ 1
Perdas suplementares .............................................................................................. 4

2.1
Introduo.......................................................................................................... 4
2.2
Origem das perdas suplementares....................................................................... 5
2.3
Normas internacionais........................................................................................ 5
2.4
Ensaios para determinao das perdas suplementares ......................................... 7
2.4.1 Mtodo entrada-sada ..................................................................................... 7
2.4.2 Mtodo pump-back ........................................................................................ 8
2.4.3 Mtodo do dinammetro diferencial............................................................... 8
2.4.4 Mtodo do diferencial mecnico..................................................................... 8
2.4.5 Mtodo back-to-back ..................................................................................... 8
2.4.6 Mtodo de curto-circuito AC/DC ................................................................... 9
2.4.7 Mtodo do calormetro ................................................................................... 9
2.4.8 Mtodo de rotao reversa.............................................................................. 9
2.4.9 Mtodo eh-star ............................................................................................. 10
2.5
Concluso ........................................................................................................ 10
Mtodo de ensaio eh-star....................................................................................... 11

3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
3.8
Ensaios realizados na WEG .................................................................................. 19

4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
Introduo........................................................................................................ 19
Comentrios sobre os ensaios realizados na WEG............................................ 19
Ensaio eh-star do motor 15 cv, 4 plos, 50 Hz, 400/690 V, carcaa IEC 160M. 20
Resultado do ensaio eh-star do motor 15cv 4p.................................................. 23
Resultados dos ensaios eh-star realizados na WEG........................................... 24
Comparativa de perdas suplementares: eh-star x NEMA x IEC 34-2 ................ 25
Concluso ........................................................................................................ 26
Componentes simtricas ........................................................................................ 27

5.1
5.2
5.3
5.4
Introduo........................................................................................................ 11
Alimentao desequilibrada ............................................................................. 12
Determinao do resistor Reh ............................................................................ 14
Determinao das perdas suplementares........................................................... 14
Requerimentos para o teste............................................................................... 15
Procedimentos de ensaio .................................................................................. 16
Rotina de clculo ............................................................................................. 17
Concluso ........................................................................................................ 18
Introduo........................................................................................................ 27
Desenvolvimento ............................................................................................. 27
Exemplos ......................................................................................................... 28
Concluso ........................................................................................................ 30
Desenvolvimento matemtico da rotina eh-star ................................................... 31

vi
6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
6.6
6.7
6.8
6.9
6.10
6.11
6.12
6.13
6.14
6.15
6.16
6.17
7
Simulao do ensaio eh-star no clculo da WEG (M2E)...................................... 44

7.1
7.2
7.3
Introduo........................................................................................................ 31
Anlise das tenses .......................................................................................... 31
Anlise das correntes ....................................................................................... 32
Correo da resistncia de fase (Rs) pela temperatura ....................................... 36
Tenses internas (sobre Rfe e X m) valores de linha ...................................... 37
Tenses internas de seqncia positiva e negativa valores de linha ............. 38
Tenses internas de seqncia positiva e negativa valores de fase............... 39
Tenses internas para cada uma das fases U-V-W ......................................... 39
Correntes na resistncia de perdas no ferro....................................................... 39
Correntes internas para cada uma das fases U-V-W ....................................... 39
Correntes internas de seqncia positiva e negativa ....................................... 40
Potncia ativa no entreferro.............................................................................. 40
Correo das perdas mecnicas ........................................................................ 41
Perdas suplementares ....................................................................................... 41
Perdas suplementares devido seqncia negativa ........................................... 41
Correo no valor das perdas suplementares..................................................... 42
Concluso ........................................................................................................ 43
Introduo........................................................................................................ 44
Clculo do motor 15cv, 4 plos, 50 Hz, 400/690 V, carcaa IEC 160M............ 44
Concluso ........................................................................................................ 45
Ensaio alternativo baseado no mtodo eh-star ..................................................... 46

8.1
Introduo........................................................................................................ 46
8.2
Ligao do aparelho de medio Norma........................................................... 47
8.3
Dados preliminares .......................................................................................... 47
8.4
Desenvolvimento matemtico .......................................................................... 47
8.4.1 Linha trifsica desequilibrada....................................................................... 47
8.4.2 Componentes simtricas............................................................................... 47
8.4.3 Clculo dos mdulos das componentes de seqncia positiva e negativa ...... 48
8.4.4 Relao entre o valor eficaz e os mdulos das componentes ......................... 52
8.4.5 O ensaio com alimentao desequilibrada .................................................... 53
8.4.6 Determinao de TF e T T .............................................................................. 53
8.4.7 Determinao das perdas Joule no estator de seqncia positiva e negativa .. 54
8.4.8 Determinao das perdas no ferro de seqncia positiva e negativa .............. 55
8.4.9 Determinao da diferena TF -TT ................................................................ 55
8.4.10 Diferena entre as potncias de entrada das duas seqncias ........................ 57
8.5
Correo das perdas mecnicas ........................................................................ 64
8.6
Perdas suplementares devido seqncia negativa ........................................... 64
8.7
Correo no valor das perdas suplementares..................................................... 65
8.8
Comparao entre os mtodos de clculo proposto e o eh-star .......................... 65
8.9
Comentrios adicionais .................................................................................... 69
8.10 Determinao das perdas suplementares utilizando Ief ...................................... 69
8.11 Concluso ........................................................................................................ 71
Ensaio do motor 15 cv 4 plos pelo mtodo alternativo ....................................... 72

9.1
9.2
9.3
Introduo........................................................................................................ 72
Resultado do ensaio ......................................................................................... 72
Verificao do ensaio ....................................................................................... 74
vii
9.4
9.5
10
Comparao do resultado com o ensaio eh-star ................................................ 74

Concluso ........................................................................................................ 74
Consideraes finais........................................................................................... 75
10.1
10.2
Artigos provenientes do trabalho de dissertao ............................................... 77

Propostas para trabalhos futuros....................................................................... 78
ANEXOS........................................................................................................................ 79
Anexo 1 - Corrente de teste ........................................................................................... 80
Anexo 2 - Temperatura inicial e final do enrolamento ................................................ 81
Anexo 3 - Regresso linear de Iv x T enr ......................................................................... 82
Anexo 4 - Relao entre tenso de fase e de linha num sistema trifsico .................... 84
Anexo 5 - Relao entre as tenses de fase e suas respectivas componentes ............... 86
Anexo 6 - Resistncia do estator de fase e de linha....................................................... 88
Anexo 7 - Relao entre as tenses de fase e de linha para as duas seqncias .......... 90
Anexo 8 Planilha com resultados do ensaio eh-star do motor 11 kW da ref. [2]...... 92
Anexo 9 - Exemplo de ensaio e clculo com a rotina proposta (software Mathcad)... 93
Anexo 10 - Eliminao do fator k ............................................................................... 102
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ....................................................................... 104
viii
LISTA DE FIGURAS
Figura 2.1 Grfico das perdas suplementares em funo do quadrado da carga ............... 6
Figura 3.1 Circuito eltrico para o ensaio eh-star .......................................................... 11
Figura 3.2 Circuito simplificado aps a mudana da chave S para a posio 2 .............. 12
Figura 3.3 Mquinas virtuais simulando a mquina sob teste eh-star............................. 13
Figura 3.4 Grfico (I (-)/ItN)2 x P sup referente ao exemplo da Tabela 3.2 .......................... 18
Figura 4.1 Disposio inicial para o teste eh-star no motor 15 cv (Reh = 6 ) ............... 22
Figura 4.2 Disposio final para o teste eh-star no motor 15 cv (Reh = 9 ).................. 22
Figura 4.3 Planilha com resultado do teste eh-star no motor 15cv com Reh de 9 ........ 23
Figura 6.1 Diagrama vetorial de um sistema trifsico desequilibrado ............................ 31
Figura 6.2 Tringulo das tenses................................................................................... 32
Figura 6.3 Diagrama vetorial das correntes trifsicas .................................................... 33
Figura 6.4 Tringulo das correntes................................................................................ 33
Figura 6.5 Tenses internas (sobre Rfe e Xm) valores de linha .................................... 38
Figura 6.6 Corrente na fase U ....................................................................................... 40
Figura 8.1 - Circuito para o ensaio proposto em [8] ......................................................... 46
Figura 8.2 Grandeza trifsica G com componentes G1, G2 e G3 ..................................... 48
Figura 8.3 Detalhe do ngulo entre as componentes G 1 e G2...................................... 50
Figura 8.4 Paralelogramo formado pelas componentes G1 e G2 ..................................... 51
Figura 8.5 Tringulo formado pelas componentes G1, G2 e G3 ...................................... 51
Figura 8.6 - Paralelogramos formados pelas componentes G1G3 e G2G3 .......................... 51
Figura 8.7 - Circuito original proposto em [8].................................................................. 54
Figura 8.8 Grfico (I (-)/ItN)2 x P sup(-) a partir da Tabela 8.3 ............................................. 68
Figura 8.9 Grfico (I (-)/ItN)2 x P sup(-) a partir da Tabela 8.4 ............................................. 68
Figura 8.10 Grfico (Ief/ItN)2 x P sup a partir da Tabela 8.6 .............................................. 70
Figura 8.11 Grfico (Ief/ItN)2 x P sup a partir da Tabela 8.7 .............................................. 70
Figura 9.1 Grfico (I ef/ItN)2 x P sup a partir da Tabela 9.2 ................................................ 73
Figura A2.1 Variao da resistncia eltrica do cobre com a temperatura ..................... 81
Figura A3.1 Grfico Iv x T enr.............................................................................................75
Figura A3.2 Determinao da interseco B.....................................................................76
Figura A4.1 Diagrama vetorial das tenses de fase e de linha de um sistema trifsico....77
Figura A6.1 Enrolamento trifsico ligado em estrela........................................................81
Figura A6.2 Enrolamento trifsico ligado em tringulo (delta)........................................82
ix
LISTA DE TABELAS
Tabela 3.1 Relao entre tenso e corrente de fase e de linha ........................................ 15
Tabela 3.2 Exemplo de dois motores 11 kW 4p 400V 50Hz, um Y e outro ................ 16
Tabela 3.3 Exemplo de resultados do ensaio eh-star...................................................... 17
Tabela 4.1 Motores testados com mtodo eh-star na WEG............................................ 19
Tabela 4.2 Parmetros nominais do motor 15 cv 4p ...................................................... 21
Tabela 4.3 Relao entre as correntes de seqncia positiva e negativa nos trs ensaios 21
Tabela 4.4 Resumos dos 31 ensaios eh-star realizados na WEG em 2006 e 2007 .......... 24
Tabela 4.5 Comparativo de perdas suplementares de ensaio.......................................... 25
Tabela 7.1 Valores do ensaio eh-star do motor 15cv 4p (retirados da Figura 4.3) .......... 44
Tabela 7.2 Valores de clculo do motor 15cv 4p simulando eh-star (programa M2E) ... 45
Tabela 7.3 Variao percentual entre clculo e ensaio................................................... 45
Tabela 8.1 Resumo das variveis para determinao das perdas suplementares............. 64
Tabela 8.2 Ensaio eh-star motor 11 kW 4p 50 Hz 400V (Y) [2].................................... 66
Tabela 8.3 Resultados determinados pela rotina de clculo do mtodo eh-star [2] ......... 67
Tabela 8.4 Resultados determinados pela rotina de clculo proposta [8] ....................... 67
Tabela 8.5 Variao percentual entre as rotinas de clculo proposta e eh-star................ 67
Tabela 8.6 Resultados determinados pela rotina eh-star considerando (Ief/ItN)2 x P sup .... 69
Tabela 8.7 Resultados determinados pela rotina proposta considerando (Ief/ItN)2 x P sup.. 70
Tabela 8.8 Perdas suplementares em carga nominal ...................................................... 71
Tabela 9.1 Ensaio do motor 15 cv 4p utilizando o mtodo alternativo........................... 72
Tabela 9.2 Resultado do ensaio do motor 15cv 4p utilizando o mtodo alternativo ....... 73
Tabela 10.1 Classificao quanto ao grau de incerteza segundo a IEC 60034-2-1 ......... 76
SIMBOLOGIA
a
a2
Pabs
Ptil
P
Pj1
Pj2
Pfe
Pmec
Psup
Psup(-)
Psupc
PsNom
k
Pwv
Puv
P
Pp
Pn
Pe
Peixo
Reh
Rfe
Rs
Rvw,20
Rvw,ini
Rvw,fim
X0
X1
X2
Xm
Zf
M(+)
M(-)
MAV
s
snom
UN
UNf
Uuv
Fasor de mdulo 1 e ngulo 120

Fasor de mdulo 1 e ngulo 240
Potncia absorvida
Potncia til
Total de perdas
Perdas joule no estator
Perdas joule no rotor
Perdas no ferro
Perdas mecnicas
Perdas suplementares
Perdas suplementares devida seqncia negativa
Perdas suplementares corrigidas (k . psup(-))
Perdas suplementares de carga nominal
Fator de correo das perdas suplementares
Potncia absorvida medida entre os terminais W e V do motor
Potncia absorvida medida entre os terminais U e V do motor
Potncia no entreferro
Potncia no entreferro devido seqncia positiva
Potncia no entreferro devido seqncia negativa
Potncia total de entrada (igual a Pabs)
Potncia entregue na ponta do eixo
Resistor ligado entre os terminais U e W do motor
Resistncia de perdas no ferro
Resistncia de fase do estator
Resistncia de linha do estator a frio (terminais V e W), referida a 20 C
Resistncia de linha do estator antes de iniciar o ensaio Eh-star
Resistncia de linha do estator no final do ensaio Eh-star
Reatncia de dispero (X1 + X2)
Reatncia de dispero do estator
Reatncia de dispero do rotor
Reatncia de magnetizao
Impedncia de fase do motor
Torque da mquina alimentada pela seqncia positiva (U-V-W)
Torque da mquina alimentada pela seqncia negativa (U-W-V)
Torque devido ao atrito e ventilao
Escorregamento
Escorregamento nominal
Tenso nominal de linha
Tenso nominal de fase
Tenso de linha entre os terminais U e V do motor
xi
[W]
[W]
[W]
[W]
[W]
[W]
[W]
[W]
[W]
[W]
[W]
[pu]
[W]
[W]
[W]
[W]
[W]
[W]
[W]
[]
[]
[]
[]
[]
[]
[]
[]
[]
[]
[]
[Nm]
[Nm]
[Nm]
[pu]
[pu]
[V]
[V]
[V]
Uvw
Uwu
Uiu
Uiv
Uiw
Uiuv
Uivw
Uiwu
Uip
Uin
UiLp
UiLn
Vabc
V012
V0
V1
V2
UF+
UFUL+
ULIN
INf
IL1
IL2
Iu
Iv
Iw
Iv,n
Iv,1
Iv,4
Tenso de linha entre os terminais V e W do motor

Tenso de linha entre os terminais W e U do motor
Tenso interna da fase U do motor
Tenso interna da fase V do motor
Tenso interna da fase W do motor
Tenso interna de linha (sobre R fe) entre os terminais U e V
Tenso interna de linha (sobre R fe) entre os terminais V e W
Tenso interna de linha (sobre R fe) entre os terminais W e U
Tenso interna de fase de seqncias positiva
Tenso interna de fase de seqncias negativa
Tenso interna de linha de seqncias positiva
Tenso interna de linha de seqncias negativa
Vetor de tenses trifsicas
Vetor de tenses trifsicas equivalente em componentes simtricas
Componente de seqncia zero da tenso
Componente de seqncia positiva da tenso
Componente de seqncia negativa da tenso
Componente de seqncia positiva da tenso de fase
Componente de seqncia negativa da tenso de fase
Componente de seqncia positiva da tenso de linha
Componente de seqncia negativa da tenso de linha
Corrente nominal de linha
Corrente nominal de fase
Corrente na linha 1 (rede)
Corrente na linha 2 (rede)
Corrente na fase U do motor
Corrente na fase V do motor
Corrente na fase W do motor
Corrente na fase V do motor no ponto n (n = 1, 2, 3, 4)
Corrente na fase V do motor no ponto 1 (Iv,1 = 150% I Nf)
Corrente na fase V do motor no ponto 4 (Iv,4 = 113% I Nf)
[V]
[V]
[V]
[V]
[V]
[V]
[V]
[V]
[V]
[V]
[V]
[V]
[V]
[V]
[V]
[V]
[V]
[V]
[V]
[V]
[V]
[A]
[A]
[A]
[A]
[A]
[A]
[A]
[A]
[A]
[A]
I 'u
Projeo do fasor corrente na fase U no eixo real
[A]
I 'v
Projeo do fasor corrente na fase V no eixo real
[A]
I 'w
Projeo do fasor corrente na fase W no eixo real
[A]
I "u
Projeo do fasor corrente na fase U no eixo imaginrio
[A]
I "v
Projeo do fasor corrente na fase V no eixo imaginrio
[A]
I "w
Iiu
Iiv
Iiw
Iip
Projeo do fasor corrente na fase W no eixo imaginrio
[A]
Corrente interna na fase U

Corrente interna na fase V
Corrente interna na fase W
Corrente interna de seqncia positiva
[A]
[A]
[A]
[A]
xii
Iin
I0
I0f
ItN
Iu fe
Ivfe
Iwfe
I+
II1 I2 I0n
I1n
I2n
Tenr,n
Tenr,ini
Tenr,fim
HVF
Corrente interna de seqncia negativa

Corrente a vazio de linha
Corrente a vazio de fase
Corrente de teste nominal
Corrente na resistncia de perdas no ferro na fase U
Corrente na resistncia de perdas no ferro na fase V
Corrente na resistncia de perdas no ferro na fase W
Corrente de seqncia positiva
Corrente de seqncia negativa
Corrente de seqncia negativa no estator
Corrente de seqncia negativa no rotor
Corrente no estator em vazio com tenso nominal equilibrada
Corrente no estator em carga com tenso nominal equilibrada
Corrente no rotor em carga com tenso nominal equilibrada
Temperatura no enrolamento no ponto n (n = 1, 2, 3, 4)
Temperatura no enrolamento no ponto 1 (Iv,1 = 150% I Nf)
Temperatura no enrolamento no ponto 4 (Iv,4 = 113% I Nf)
Fator de distoro harmnica da tenso
Rendimento
ngulo entre os fasores de tenses Uuv e Uwu (Figura 6.2)
ngulo entre o fasor de corrente Iu e o eixo real (Figura 6.3)
ngulo entre os fasores de corrente Iu e -Iv (Figura 6.3)
ngulo entre o fasor de corrente Iv e o eixo imaginrio (Figura 6.3)
eixo dos nmeros reais
eixo dos nmeros imaginrios
xiii
[A]
[A]
[A]
[A]
[A]
[A]
[A]
[A]
[A]
[A]
[A]
[A]
[A]
[A]
[C]
[C]
[C]
[pu]
[pu]
[]
[]
[]
[]
INTRODUO
No passado, o valor da eficincia das mquinas eltricas era de importncia menor.
Atualmente, porm, h uma crescente preocupao mundial com a conservao de energia

eltrica, visto que o consumo tem crescido num ritmo mais acelerado do que a prpria
produo de energia.
Entre os principais consumidores esto as mquinas eltricas. E por isso, h uma
preocupao crescente com a eficincia destas mquinas, passando a ser at mesmo alvo de
projetos para as aplicaes na indstria.
A eficincia de um motor eltrico, tambm chamada de rendimento, representa o
comportamento energtico da mquina durante a converso da potncia eltrica absorvida
da rede em potncia mecnica na ponta do eixo.
=
Ptil
Pabs
(1.1)
Onde
rendimento, normalmente dado em %
Ptil potncia mecnica na ponta do eixo, dada em W
Pabs potncia eltrica absorvida da rede, dada em W
A medida da eficincia de uma mquina de induo pode tambm ser executada a
partir do conhecimento das perdas totais da mquina, que resulta da soma das perdas
determinadas separadamente.
=
Pabs P
Pabs
ou =
Ptil
Ptil + P
(1.2)
Onde
P perdas totais da mquina
De maneira geral, podem-se dividir as perdas totais em cinco componentes:
Perdas mecnicas (atrito e ventilao)
Perdas no ferro (histerese e Foucault)
Perdas Joule no estator
Perdas Joule no rotor
Perdas suplementares
As duas primeiras so determinadas atravs do ensaio em vazio, enquanto que as

perdas Joule no estator e rotor so determinadas no ensaio em carga.
J as perdas suplementares dependem da norma a ser considerada, podendo diferir
em muito para um mesmo motor. Inclusive uma mesma norma pode apresentar diferentes
mtodos que no conduzem necessariamente a um mesmo valor de perdas.
Em outras palavras, as quatro primeiras perdas esto bem definidas em normas,
sendo as mesmas em qualquer parte do mundo. Porm, as perdas suplementares tm uma
interpretao diferente em algumas normas internacionais, sendo ento possvel um mesmo
motor apresentar diferentes valores de eficincia, conforme o mtodo utilizado para
determinar estas perdas.
Com a preocupao de uniformizar um mtodo internacional de medida, foi aberta
uma discusso neste incio de sculo entre os principais fabricantes europeus (IEC) e
americanos (IEEE - NEMA).
Os europeus acostumados com a considerao de que as perdas suplementares na
mquina equivalem a 0,5% da potncia absorvida, temem uma queda acentuada na
eficincia de suas mquinas caso venham adotar o procedimento da IEEE 112-B, proposto
inicialmente para uma padronizao.
Em vista disso, propuseram colocar em pauta outro mtodo: eh-star.
Este mtodo foi desenvolvido nos anos 60, por pesquisadores alemes [1][2]. Mas,
apesar de ter sido desenvolvido h 4 dcadas, ainda no havia sido explorado, at que em
2004 ele foi includo na proposta de reviso da norma IEC 34-2 (IEC 60034-2), como um
terceiro mtodo de ensaio para determinao das perdas suplementares para mquinas de
induo trifsicas.
Alguns fabricantes de motores europeus propuseram que este seja adotado como o
principal mtodo de ensaio para determinao das perdas suplementares, substituindo o
atual que dita um valor percentual de 0,5% da potncia absorvida.
Porm, a posio dos europeus contraria a dos demais fabricantes mundiais, dentre
eles a WEG, que preferem que a IEC adote o mtodo B da IEEE 112, semelhantemente ao
adotado pela NBR 5383, fazendo assim uma padronizao entre as principais normas
internacionais.
A razo principal deste trabalho ento foi trazer WEG um melhor conhecimento
deste novo mtodo de ensaio, para podermos ento apoiar ou no a sua implantao.
Neste trabalho destacam-se os seguintes objetivos especficos:
Realizar ensaios segundo o mtodo eh-star em alguns motores WEG.
Comparar os resultados do ensaio com outros mtodos normalizados.
Simular o ensaio no programa de clculos da WEG (M2E).
Demonstrar a teoria envolvida (anexo B da norma IEC 60034-2-1).

Para expor os objetivos especficos, este trabalho divide-se nos seguintes captulos:
Cap. 1: introduo geral, apresentando o tema do trabalho e a justificativa do mesmo.

Cap. 2: apresenta um breve relato sobre perdas suplementares, com comentrios de alguns
pesquisadores a respeito de sua origem. Apresenta tambm os principais mtodos de
medio destas perdas.
Cap. 3: apresenta o mtodo eh-star e os procedimentos para realizao do ensaio.
Cap. 4: apresenta os ensaios eh-star realizados na WEG, comparando os resultados de
perdas suplementares deste mtodo com os resultados determinados pela atual IEC 34-2 e
pela norma IEEE 112, mtodo B (NEMA).
Cap. 5: apresenta uma breve reviso de componentes simtricas.
Cap. 6: apresenta o desenvolvimento matemtico do mtodo eh-star.
Cap. 7: apresenta uma simulao do ensaio eh-star de um motor 15cv 4p no clculo de
motores de induo da WEG (programa M2E).
Cap. 8: apresenta a proposta de um ensaio alternativo, baseado no mtodo eh-star. Este
porm, dispensa a necessidade do resistor R eh. Neste captulo apresentado o
desenvolvimento matemtico completo do mtodo proposto.
Cap. 9: apresenta o ensaio do motor 15cv 4p realizado com o mtodo proposto no cap. 8.
Cap. 10: apresenta as consideraes finais.
Anexos 1 a 7: apresentam demonstraes que objetivam facilitar o entendimento em alguns
pontos do desenvolvimento matemtico tanto para o mtodo eh-star (cap. 6) quanto para o
mtodo alternativo (cap. 8).
Anexo 8: apresenta o relatrio de ensaio eh-star mostrado na referncia [2].
Anexo 9: apresenta em uma rotina Mathcad detalhes dos procedimentos para execuo do
ensaio alternativo, e tambm toda a marcha de clculo usada para determinar as perdas
suplementares, conforme itens 8.8 e 8.10.
Anexo 10 : apresenta a demonstrao da possibilidade de eliminar o fator k.
2
2.1
PERDAS SUPLEMENTARES
Introduo
As perdas suplementares ocorrem em todos os tipos de mquinas eltricas de
corrente alternada e acarretam uma reduo no rendimento e aquecimento da mquina

quando do funcionamento em carga.
Embora este assunto seja objeto de investigao h muitos anos, existem ainda
muitas discusses sobre a origem e a avaliao destas perdas.
Segundo [3], as perdas suplementares so devidas pulsao nos fluxos dispersos e
por correntes de Foucault nas laminaes e partes metlicas adjacentes.
Segundo [4], as perdas suplementares so devidas variao da permencia
magntica e harmnicas de faixa de fase.
Segundo [5], as perdas suplementares em carga so devidas s variaes na
distribuio de fluxo e pelas correntes de Foucault. Para ele estas perdas so independentes
do fluxo principal.
Segundo [6], as perdas suplementares apresentam duas parcelas, sendo uma em
vazio e a outra em carga. Para ele as perdas suplementares em vazio ocorrem devido
variao do fluxo principal, enquanto que as perdas suplementares em carga so devidas
aos fluxos dispersos.
Segundo [7], as perdas suplementares tambm apresentam duas parcelas, porm ele
as classifica como de freqncia fundamental e alta freqncia. Para ele as perdas
suplementares de freqncia fundamental so devidas s correntes induzidas nos
condutores do estator devido ao fluxo disperso na ranhura do estator, incluindo ainda as
perdas em outras partes metlicas devido ao fluxo disperso nas partes terminais da
mquina, como extremidade do pacote e cabea de bobina. J as de alta freqncia so
perdas induzidas no rotor devido aos harmnicos de fora magnetomotriz (fmm)
produzidos pela corrente de carga no estator, assim como tambm perdas induzidas no
estator devido aos harmnicos de fmm produzidos pela corrente no rotor.
Segundo [8], as perdas suplementares so entendidas como o acrscimo das perdas
de alta freqncia quando se estabelece carga ao motor.
2.2
Origem das perdas suplementares

As perdas suplementares tm muitas fontes, as quais so um reflexo da natureza
no ideal de uma mquina. Elas so difceis de serem preditas analiticamente e muito mais
difceis ainda de serem medidas diretamente.
A maioria das perdas suplementares devida ao fluxo de disperso, principalmente
zig-zag, responsvel pelas perdas suplementares de alta freqncia, que dependem da
configurao dos dentes, ranhuras, entreferro e enrolamentos.
Quanto maior a abertura das ranhuras de estator e rotor, maiores sero as perdas por
pulsao na regio dos dentes prxima ao entreferro. J quanto maior o entreferro, menores
sero as perdas suplementares, porm ter-se- neste caso uma corrente magnetizante maior,
aumentando assim as perdas Joule, podendo estas gerar um aquecimento e uma queda de
rendimento maior na mquina do que o ganho com a reduo das perdas suplementares.
Quanto a reduzir as perdas suplementares atravs dos enrolamentos deve-se procurar usar
passo reduzido (enrolamento camada dupla), ao invs de passo pleno (camada nica).
Outra fonte de perdas suplementares nos motores com rotor de alumnio injetado
so os possveis escapes de alumnio que podem ocorrer na parte superior do rotor,
formando um filme superficial sobre o rotor tendendo a curto-circuitar as bordas expostas
das lminas. O fluxo pulsante de alta freqncia no entreferro criar ento correntes
parasitas ao longo da superfcie condutora, gerando perdas suplementares.
As correntes inter-barras tambm geram perdas suplementares e uma forma de
minimiz-las atravs da isolao das barras do rotor. Isto pode ser feito com um processo
de fosfatizao das ranhuras do rotor com banho de zinco, por exemplo. Este tratamento
dever ser feito obviamente antes da injeo do alumnio.
importante notar que uma reduo forte das perdas suplementares pode no
representar um incremento significativo na eficincia do motor, pois estas perdas so uma
parcela pequena das perdas totais.
2.3
Normas internacionais
As normas JEC 2137 (Japanese Electrotechnical Committee) e IEC 34-2
(International Electrotechnical Commission) atribuem s perdas suplementares um valor

correspondente a 0,5% da potncia absorvida da rede, independente da potncia til do
motor. Porm, verificaes baseadas em mtodos prticos mostraram que este percentual
pequeno para a maioria dos motores eltricos.
As normas NBR-5383, CSA C390 e IEEE 112-B, determinam inicialmente as

perdas suplementares (Psup) para seis pontos de carga (25% a 150% da carga nominal).
Estas so obtidas pela potncia absorvida da rede (P abs), subtradas a potncia til (Ptil), as
perdas Joule no estator (Pj1) e no rotor (Pj2), determinadas para cada ponto, e as perdas no
ferro (Pfe) e mecnicas (P mec), determinadas no ensaio em vazio. Assim:
Psup = Pabs Ptil Pj1 Pj 2 Pfe Pmec
(2.1)
feita ento uma regresso linear das perdas suplementares em funo do quadrado
do torque da carga em pu do torque nominal, conforme Figura 2.1. Como as perdas
suplementares so consideradas nulas em vazio, despreza-se o coeficiente linear B,
obtendo-se a reta das perdas suplementares corrigidas (Psupc) passando pela origem.
O valor das perdas suplementares de carga nominal (P sup_nom), definido para T = 1,
determinado pelo coeficiente angular A.
Figura 2.1 Grfico das perdas suplementares em funo do quadrado da carga
Outro ensaio para determinao das perdas suplementares o IEEE 112-E [10],
conhecido como ensaio de Rotao Reversa e Rotor Removido, que determina
respectivamente as perdas suplementares de alta freqncia e freqncia nominal.
O mtodo E da IEEE no necessita do acoplamento da mquina a um dinammetro,
mas sim de um dispositivo auxiliar que far girar a mquina em teste no sentido contrrio
ao do seu campo girante, da o nome do ensaio de rotao reversa. Porm, como o rotor
estar girando rotao sncrona, as perdas dispersas em carga devidas s harmnicas de
campo do rotor no so consideradas, visto que no h corrente fluindo no rotor.
A International Electrotechnical Commission com o propsito de rever a sua
maneira de indicar as perdas suplementares, criou em 2002 um projeto de norma
denominado IEC 61972 [11] apresentando dois mtodos para determinao das perdas
suplementares, o primeiro seguindo uma maneira aproximada IEEE 112-B e o segundo
semelhante IEC 34-2, porm com uma variao com a potncia nominal do motor.
A novidade apresentada pela IEC 61972 em relao a IEEE 112-B est no fato dela
levar em considerao a variao das perdas no ferro com a carga, visto que a IEEE 112-B
mantm constante o valor destas perdas para todos os pontos de carga. O efeito da variao
das perdas no ferro com a carga mais forte nos motores pequenos, que apresentam maior
resistncia dos enrolamentos.
Em 2004 foi criada a IEC 60034-2, trazendo alm dos dois mtodos da IEC 61972,
mais o mtodo de rotao reversa (cfe IEEE 112-E) e o novo mtodo eh-star. Em setembro
de 2007 foi lanada oficialmente a primeira edio, denominanda IEC 60034-2-1 [12].
Esta incluso foi uma solicitao dos fabricantes Europeus, uma vez que com a
mudana na considerao das perdas suplementares, os rendimentos dos seus motores
foram reduzidos devido ao aumento no valor destas perdas.
2.4
Ensaios para determinao das perdas suplementares

Ao longo dos anos vrios mtodos experimentais tm sido desenvolvidos para
determinao das perdas suplementares. Em seguida so relacionados alguns deles [13]:

2.4.1 Mtodo entrada-sada
Com o motor acoplado a um dinammetro, aplica-se tenso nominal e mede-se a
potncia absorvida da rede, a rotao e o torque na ponta do eixo. Este ltimo dividido pela
rotao d o valor da potncia til do motor. Subtraindo a potncia til da potncia
absorvida da rede obtm-se as perdas totais. Destas perdas totais subtraem-se as demais
perdas j determinadas previamente, sendo as perdas no ferro e as de atrito e ventilao
obtidas no ensaio em vazio e as perdas Joule no estator e no rotor obtidas no ensaio em
carga. O resultado final da subtrao so as perdas suplementares (Psup), conforme (2.1).
Este mtodo muito impreciso, pois resultado da diferena entre nmeros
grandes, onde um pequeno erro de medio das potncias absorvida e til pode gerar um
grande erro nas perdas suplementares. Por isso indicado apenas para pequenas mquinas
onde a eficincia no seja significativa.
2.4.2 Mtodo pump-back

Similar ao mtodo entrada-sada, porm a potncia til medida a partir de uma
mquina idntica acoplada ao eixo da mesma, usada como gerador.
Este mtodo tem a mesma impreciso do mtodo entrada-sada e ainda apresenta o
inconveniente da necessidade de se obter duas mquinas idnticas, sendo as perdas
suplementares determinadas para as duas mquinas. Outro detalhe que dificilmente as
duas mquinas apresentaro na prtica as mesmas perdas suplementares.
2.4.3 Mtodo do dinammetro diferencial
Este mtodo uma forma modificada do mtodo pump-back, sendo utilizado agora
um dinammetro no lugar do gerador, operando ora como carga, ora como fonte primria
para impulsionar o motor em teste. Na primeira etapa o motor em teste impulsiona o
dinammetro e numa segunda etapa eles trocam de funo, passando agora o motor a
funcionar como gerador.
2.4.4 Mtodo do diferencial mecnico
Este mtodo necessita de duas mquinas idnticas as quais sero acopladas no eixo
principal de um diferencial mecnico e conectadas em uma fonte eltrica comum, de modo
que girem em direes opostas. A gaiola diferencial permanece estacionria enquanto as
duas mquinas estiverem girando na mesma rotao. Quando a gaiola girada, uma das
mquinas acelera e passa a funcionar como gerador e a outra como motor. Ajustando-se a
velocidade de rotao da gaiola diferencial, possvel variar a carga. Da potncia total de
entrada do sistema subtraem-se as demais perdas j conhecidas, obtendo-se ento as perdas
suplementares. Como as duas mquinas so idnticas, divide-se o valor por dois.
2.4.5 Mtodo back-to-back
Este mtodo necessita de duas mquinas de induo, no necessariamente iguais,
acopladas a um dinammetro fixo a uma chapa estacionria. Os estatores estaro fixados
um ao outro e livres para girarem sobre seus prprios mancais. Uma das mquinas opera
como gerador com uma velocidade ng, enquanto a outra opera como motor com uma
velocidade nm. As duas velocidades podem ser ajustadas at as carcaas no terem a
tendncia de girar, o que significa que os torques nos dois acoplamentos so iguais.
2.4.6 Mtodo de curto-circuito AC/DC

Este mtodo consiste de trs testes separados:
- Um teste com rotor removido
- Dois testes de curto-circuito: DC ou sncrono e AC ou assncrono
Teste com rotor removido Retira-se o rotor, colocam-se as tampas e aplica-se uma
tenso nos terminais do estator de modo que a corrente de linha seja a corrente de teste
I t = I1 I 0 . Do valor da potncia absorvida subtraem-se as perdas Joule do estator,
2
resultando assim nas perdas suplementares de freqncia nominal.

Teste de curto-circuito DC Faz-se passar corrente contnua pelo estator enquanto o rotor
posto a girar na velocidade sncrona. Esta corrente deve corresponder ao valor de pico da
corrente alternada de carga. O aumento na potncia mecnica requerida para girar o rotor
nesta circunstncia contm as perdas de freqncia nominal e as de alta freqncia.
Teste de curto-circuito AC basicamente o teste de rotor bloqueado. A potncia lquida
de entrada assumida como sendo integralmente as perdas na freqncia nominal do rotor.
As perdas suplementares finais do mtodo sero, ento, a soma destes trs testes.
2.4.7 Mtodo do calormetro
Este mtodo pode ser aplicado para mquinas onde o gs de resfriamento,
usualmente o ar, forado atravs de passagens especficas. O propsito avaliar a
distribuio da densidade de perdas pela medio dos gradientes de temperatura na
mquina, sob vrias condies de carga. As perdas suplementares so ento calculadas
pelos resultados da distribuio da densidade de perdas.
2.4.8 Mtodo de rotao reversa
Este mtodo consiste de duas etapas:
- teste com rotor removido (determina as perdas de freqncia nominal - Ps fn)
- teste de rotao reversa (determina as perdas de alta freqncia - Psaf)
Teste com rotor removido idntico ao item 2.4.6, porm se faz as medies para seis
pontos de carga (25 a 150%).
Teste de rotao reversa Com uma mquina auxiliar acelera-se o motor em teste at a
rotao sncrona e ento se alimenta o motor de modo que a fora eletromotriz produzida
seja contrria ao sentido de rotao do rotor. Para as mesmas seis correntes de teste com
rotor removido faz-se as leituras da potncia absorvida (P a) e do torque, sendo este ltimo
10
utilizado para determinar a potncia na ponta do eixo do motor (P eixo). Sabendo-se tambm
as perdas mecnicas (P m), as perdas suplementares de alta freqncia em cada ponto sero:
Psaf = (Peixo Pm) (Pa Psfn Pj 1)
Finalmente, determinam-se as perdas suplementares do motor pela soma das
parcelas de freqncia nominal e alta freqncia:
Psup = Ps fn + Ps af
2.4.9 Mtodo eh-star
Este mtodo se baseia na alimentao monofsica de uma mquina trifsica com
ligao das fases em estrela e com um resistor, denominado Reh, conectado entre dois
terminais da mquina. Esta configurao equivale a ligar a mquina a uma rede trifsica
desequilibrada. Depois de quatro dcadas ele foi incorporado Norma IEC 60034-2-1 [13].
Este mtodo o tema central desta dissertao e ser ento visto em detalhes.
2.5
Concluso
Devido dificuldade em se identificar a origem das perdas suplementares difcil
estabelecer regras para a determinao da eficincia de uma mquina. A escolha do teste a

ser realizado depende da exatido desejada, o tipo e o tamanho da mquina envolvida e os
equipamentos de teste disponveis (fontes, dinammetro ou mquina auxiliar).
11
MTODO DE ENSAIO EH-STAR

O prenome EH, vem do alemo Einphasig mit Hilfswiderstand, que significa
monofsico com resistncia auxiliar. O sufixo star se deve ao fato de que os enrolamentos
do estator devem ser obrigatoriamente ligados em estrela durante o teste.
3.1
Introduo
O mtodo de ensaio eh-star para determinao das perdas suplementares foi
desenvolvido em 1967 pelos alemes Jordan, Richter e Rder [1], e se aplica a motores de
induo trifsicos com rotor de gaiola.
O motor no necessita ser acoplado a um dinammetro ou mquina auxiliar.
Durante o teste ele submetido a uma tenso trifsica desequilibrada, resultante do
acoplamento de um resistor Reh entre dois terminais do motor e o desligamento de uma das
fases da rede, aps a mudana da chave S da posio 1 para 2, conforme Figura 3.1 [12]:
L1
L2
L3
IU
U
PUV W
A
UUV
V
Uwu
Uu
IV
UVW
V
Uwu
Uv
A
1
R eh
IW
W
PWV
A
Figura 3.1 Circuito eltrico para o ensai o eh-star
O torque eletromagntico da mquina alimentada assimetricamente pode ser

determinado considerando a mquina alimentada por duas fontes simtricas, uma no
sentido de giro (seqncia positiva) e outra no sentido contrrio (seqncia negativa).
O torque eletromagntico varia fortemente com a corrente no estator, indicando que
a seqncia negativa faz o papel da carga na ponta do eixo, ou seja, apesar de a mquina
estar funcionando em vazio, o torque eletromagntico produzido pela seqncia positiva
deve vencer mais que o torque de atrito e ventilao [1].
12
3.2
Alimentao desequilibrada
Aps a mudana da chave S da posio 1 para 2, pode-se redesenhar o circuito
sem os componentes de medio, como mostra a Figura 3.2:
IL1 = Iu+Iw
L1
Iu
Uu
IL2 = Iv
L2
Iw
U
Reh
Uwu
Uv
Figura 3.2 Circuito simplificado aps a mudana da chave S para a posio 2
O motor fica ligado a duas fases do sistema trifsico, que o equivalente a lig-lo a
uma fonte monofsica. Nesta situao, surgiro em seus terminais trs tenses
desequilibradas, correspondendo alimentao trifsica assimtrica a qual, pela regra das
componentes simtricas, pode ser decomposta em trs sistemas simtricos: seqncia
positiva, seqncia negativa e seqncia zero, onde:
A corrente de seqncia positiva gera no motor um torque com escorregamento

prximo de zero (vazio), pois no h carga aplicada na ponta do eixo.
A corrente de seqncia negativa gera um torque com escorregamento prximo de

dois (regio de freio na curva torque x rotao), simulando assim condies de
carga mesmo com o motor em vazio.
A corrente de seqncia zero no existe, pois o motor est ligado em estrela e com
o neutro em aberto, conforme indicado no item 6.4.5.5 da IEC 60034-2-1 [12].
A mquina alimentada assimetricamente pode ser considerada ento, como duas
mquinas de induo equivalentes, acopladas ao mesmo eixo, em que uma alimentada

pela componente direta (seqncia positiva), operando com escorregamento s e a outra
13
alimentada
pela
componente
inversa (seqncia
negativa)
operando
com um
escorregamento 2s [1]. Na Figura 3.3 estas duas mquinas virtuais esto representadas
como n 1 e n 2, respectivamente. A mquina alimentada pela componente direta (n 1)
representa a mquina em teste, enquanto que a alimentada pela componente inversa (n 2)
representa a carga aplicada na ponta do eixo.
Mquina em teste
Carga
Figura 3.3 Mquinas virtuais simuland o a mquina sob teste eh-star
Considerando T(+) o torque da mquina n 1, alimentada pelo sistema de seqncia

positiva (U-V-W), e T(-) o torque da mquina n 2, alimentada pelo sistema de seqncia
negativa (U-W-V), o torque eletromagntico resultante ser T(+) T(-). Como o motor est
funcionando em vazio, este torque suprir apenas o torque devido ao atrito e ventilao
TAV e o torque das perdas suplementares TS, ou seja, T(+) T(-) = TAV + TS [8].
Assim, como no ensaio de rotao reversa da norma IEEE 112-E [11], a carga ser
simulada com a componente inversa, porm com a vantagem de aqui no se precisar
acoplar o motor a outro que o faa girar no sentido contrrio ao campo.
No mtodo eh-star a corrente de seqncia positiva no considerada para o
clculo das perdas suplementares e por isto no deve ser superior a 30% da corrente de
seqncia negativa. Este inclusive um critrio de aceitao do ensaio, se no for
cumprido em qualquer um dos seis pontos testados deve-se aumentar o valor do resistor
Reh e repetir todos os pontos.
Este percentual no justificado na norma IEC e em nenhum artigo sobre o mtodo
eh-star [1]. Supe-se que se baseie no fato das perdas suplementares variarem com o
quadrado da carga, a qual simulada pela corrente de seqncia negativa. Como a corrente
de seqncia positiva tambm produz perdas suplementares, as quais no so consideradas,
limitar uma proporo mxima de 30% desta corrente em relao de seqncia negativa
limitar a participao dela nas perdas suplementares a apenas 9% do total (0,30 2 = 0,09).
14
3.3
Determinao do resistor Reh

O valor de Reh estimado inicialmente como sendo 20% da impedncia de fase do
motor (Z f).
Zf =
U Nf
I Nf
R eh = 0,2 Z f
(3.1)
(3.2)
Na prtica, Reh deve ser tal que atenda o requisito da corrente de seqncia positiva
ser inferior a 30% da corrente de seqncia negativa, ou seja, I + / I < 0,3 , visto que esta
ltima quem representa a carga.
3.4
Determinao das perdas suplementares

Para se obter as perdas suplementares, determina-se a potncia no entreferro (P )
considerando simultaneamente as duas mquinas (seqncia positiva e negativa), ou seja,

so determinadas P p e Pn. Para cada mquina observada uma alimentao trifsica
equilibrada, porm dependente da alimentao trifsica original (tenses e correntes
desequilibradas). Considerando positivo o sentido de giro do rotor, tem-se:
P = Pp Pn
(3.3)
Obtm-se P subtraindo as perdas Joule no estator (Pj1) e as perdas no ferro (Pfe) da

potncia total de entrada (Pe). Assim:
P = P e Pj1 Pfe
(3.4)
A potncia no entreferro apresenta duas parcelas: uma referente s perdas Joule no

rotor (Pj2) (proporcional ao escorregamento) e outra referente s perdas suplementares e
mecnicas (proporcional ao complemento do escorregamento). Desta ltima tira-se Psup:
s.P = Pj2
(1s).P = Psup + P mec
Psup = (1s).P Pmec
(3.5)
(3.6)
No captulo 6 desta dissertao mostrado o desenvolvimento matemtico do

mtodo eh-star, o qual est resumido no anexo B da norma IEC 60034-2-1 [12].
15
3.5
Requerimentos para o teste
Os enrolamentos do estator devem ser conectados em estrela, sendo os dados

nominais por fase do motor, referidos a esta conexo, conforme Tabela 3.1.
Tabela 3.1 Relao entre tenso e corrente de fase e de linha
Se for ligao
Se for ligao Y
U Nf =
UN
3
U Nf = U N ; I Nf =
; I Nf = I N
IN
3
Com uma freqncia nominal fixa, dever ser possvel variar a tenso da rede desde
25% da tenso nominal at um valor capaz de sup rir uma corrente de 150% da
corrente nominal de fase do motor na ligao estrela.
A forma de onda da fonte de tenso deve apresentar um HVF (harmonic voltage

factor) menor ou igual a 0,015, conforme definido na norma IEC 60034-1.
HVF =
u 2k
0,015
k=2 k
13
(3.7)
Uk : valor rms da tenso da harmnica por unidade da tenso nominal (k: 2,...,13)
As perdas no ferro (P fe), as perdas mecnicas (P mec) (atrito e ventilao), a corrente

em vazio (Io) e a resistncia de ligao estrela (Y) do estator a 20 C (Rvw,20) devem
ser pr-determinadas de acordo com o teste em vazio padro.
Determina-se ento a corrente nominal de teste (ItN) atravs da seguinte relao:

I tN = I Nf I 0 f
2
(3.8)
Nota: No Anexo 1 demonstra-se porque esta considerao vlida.

A Tabela 3.2 apresenta exemplos de determinao da resistncia Reh e da corrente
de teste, considerando dois motores 11 kW, 4 plos, 400 V, 50 Hz, IN = 23 A, I0 = 12 A,
um com ligao estrela (Y) e outro com ligao tringulo ().
16
Tabela 3.2 Exemplo de dois motores 11 kW 4p 400V 50Hz, um Y e outro
Ligao
Ligao Y
U Nf =
Zf =
UN
3
400
3
= 231 V
UNf = U N = 400 V
INf = I N = 23 A
I Nf =
IN
I0f = I 0 = 12 A
I 0f =
I0
U Nf
231
=
= 10,0
I Nf
23
Zf =
3
3
23
12
= 13,3 A
= 6,9 A
U Nf
400
=
= 30,0
I Nf
13,3
Reh = 0,2 . 10,0 = 2,0
Reh = 0,2 . 30,0 = 6,0
I tN = I Nf I 0f = 23 2 12 2 = 19,6A
I tN = I Nf I 0 f = 13,3 2 6,9 2 = 11,3A
3.6
Procedimentos de ensaio
Antes da execuo do ensaio eh-star, dever ser realizado o ensaio em vazio

padro, para determinao da corrente I0 e das perdas mecnicas e no ferro.
Monta-se o circuito da Figura 3.1, mede-se a resistncia do estator a frio entre os

terminais V e W, convertendo-a a temperatura de 20 C (Rvw,20).
Pe-se o motor a girar por 20 minutos sob tenso nominal, com a chave S na
posio 1, para estabilizar as perdas em vazio (o ideal seria realizar o teste logo
aps o ensaio em vazio, pois neste momento as perdas j esto estabilizadas).
Mede-se novamente a resistncia entre os terminais V e W, que ser a resistncia
inicial do ensaio eh-star (Rvw,ini ).
O motor religado em vazio com uma tenso entre 25% e 40% da tenso nominal.
Aps a acelerao do motor, a chave S acionada da posio 1 para 2 e a

resistncia Reh comea a atuar entre as fases U e W, passando agora o motor a
operar com tenses no simtricas (Figura 3.2).
Varia-se a tenso de alimentao Uuv, ajustando a corrente na fase V (Iv) em

porcentagem da corrente de fase nominal, em seis pontos entre 150% e 75% de INf.
Inicia-se com a maior corrente, terminando com a menor, para limitar a variao de
temperatura, sugerindo-se 150%, 138%, 125%, 113%, 100% e 75% [2].
Nota: A corrente na fase U (Iu) aproximadamente a mdia entre a menor corrente, na

fase W (Iw), e a maior corrente, na fase V (Iv).
17
Para cada ponto mede-se Iu, Iv, Iw, Uuv, Uvw, Uwu, Pe e a rotao. Esta dever
ficar prxima da rotao nominal. A norma IEC limita a variao do
escorregamento em no mximo o dobro do nominal.
O motor desligado e mede-se novamente a resistncia do estator entre as fases V

e W, que ser a resistncia final do ensaio eh-star (Rvw,fim).
3.7
Rotina de clculo
Aps as medies, os dados obtidos no item 3.6 so processados numa rotina de
clculo Excel [2]. Para uma melhor qualidade nos resultados dos ensaios realizados na
WEG, foi desenvolvido pelo departamento de Controle de Qualidade um software para
leitura automtica dos parmetros medidos e execuo da rotina de clculo.
A seqncia de clculos para determinao das perdas suplementares est
resumidamente colocada no anexo B da norma IEC 60034-2-1 [12]. J o desenvolvimento
matemtico com detalhes pode ser observado no captulo 6 desta dissertao.
As perdas suplementares determinadas para os seis pontos so colocadas num
grfico em funo da relao (I / I tN ) , onde I a corrente de seqncia negativa de
2
cada ponto e ItN a corrente de teste nominal dada em (3.8), fixa para todos os pontos.
Com uma regresso linear obtm-se a equao Psup = a. (I / I tN ) + b.
2
Como as perdas suplementares por definio so nulas em vazio, despreza-se o

parmetro b e a equao fica Psupc = a. (I / I tN ) (perdas suplementares corrigidas).
2
Assim, para (I / I tN ) = 1, ou seja, I = I tN , o parmetro a determina o valor das

2
perdas suplementares de carga nominal.

Para exemplificar, considerem-se os resultados de um ensaio eh-star da Tabela 3.3.
Tabela 3.3 Exemplo de resultados do ensaio eh-star
Psup [W ] Psup c [W ]
Ponto
(I / I tN )2
1,922
249,1
225,6
1,630
212,6
191,4
1,324
181,3
155,4
1,088
157,3
127,6
0,836
131,4
98,1
0,475
72,4
55,8
18
O grfico (I / I tN ) x Psup na Figura 3.4, mostra a linha de tendncia tracejada. A

2
linha cheia representa a reta das perdas suplementares corrigidas (Psupc ), ou seja, com b = 0.
Neste exemplo, as perdas suplementares nominais so de 117,4 W. As perdas
suplementares corrigidas (P supc) da Tabela 3.3 foram obtidas pelo produto de (I / I tN ) por
2
117,4, que o coeficiente angular da reta.

300
Psup [W]
250
y = 117,4x + 25,0
200
150
y = 117,4x
100
50
0
0,0
0,5
1,0
1,5
(I(-) / ItN)
2,0
2,5
Figura 3.4 Grfico (I(-)/ItN)2 x Psup referente ao exe mplo da Tabela 3.2
Nota: No captulo 6 pode-se verificar que o mtodo eh-star faz uma correo no
valor das perdas suplementares, considerando apenas a parcela devida seqncia
negativa. Esta parcela de perdas identificada como Psup(-).
3.8
Concluso
O mtodo de ensaio eh-star em sua essncia se apresenta como uma forma fcil e
rpida para determinao das perdas suplementares de um motor de induo trifsico, visto
que no necessita acoplar o motor em teste a um dinammetro ou mquina auxiliar.
Alm disso, o mtodo apresenta uma boa conceituao terica, conforme item 3.4,
sendo inclusive fonte de inspirao para a criao de um mtodo alternativo de ensaio,
apresentado no captulo 8 [8].
19
ENSAIOS REALIZADOS NA WEG
4.1
Introduo
Foram ensaiados na WEG sete diferentes motores de 2 e 4 plos, com potncias
entre 1 e 220 cv. Quase todos foram testados com mais de um valor de Reh, totalizando 31
ensaios, conforme relacionado na Tabela 4.1:
Tabela 4.1 Motores testados com mtodo eh-star na WEG
cv
Plos
Carcaa
Qtde ensaios
IV
80
IV
90S
II
100L
10
IV
132S
15
IV
160M
20
IV
160M
60
II
225S/M
220
IV
355M/L
Total =
31
No item 4.3 deste trabalho so mostrados alguns detalhes dos ensaios do motor de
15 cv, 4 plos, 400/690 V, 50 Hz, carcaa IEC 160M, o qual foi testado com trs diferentes
valores de Reh.
4.2
Comentrios sobre os ensaios realizados na WEG

Para a realizao dos ensaios eh-star na WEG, foram adquiridos alguns resistores
de potncia de 1, 6 e 50 ohms.
Durante a execuo dos ensaios foram percebidas algumas dificuldades tcnicas
que tiveram que ser contornadas, conforme relatadas a seguir:
A maioria das fontes de alimentao nos laboratrios composta por um variador

de tenso e autotrafo, apresentando uma zona morta geralmente entre 140 e 180 V,
ou seja, no possvel ajustar a tenso nesta faixa.
Para a execuo do circuito da Figura 3.1, precisou-se modificar a ligao do

analisador de potncia, diferindo do padro utilizado nos laboratrios.
20
Para a implantao do mtodo eh-star na WEG, cada laboratrio precisaria ter um

conjunto de resistores de potncia.
Teve-se dificuldade para ajustar a resistncia Reh principalmente nos motores de

menor potncia. A estimativa inicial de Reh igual a 20% da impedncia de fase do
motor para que a corrente de seqncia positiva no seja superior a 30% da corrente
de seqncia negativa se mostrou baixa, sendo necessrio aumentar a resistncia.
Devido necessidade de ajustes de R eh, os resistores adquiridos no foram

suficientes para a realizao de todos os ensaios, sendo necessria a utilizao de
alguns resistores disponveis nos laboratrios da WEG.
Destaca-se ainda o fato de que, por ser este um ensaio exclusivamente para
determinao das perdas suplementares, no exclui nenhum outro ensaio realizado
atualmente, visto que ainda se deve fazer o ensaio em carga para determinao das perdas
Joule no estator e rotor. Seria, portanto um ensaio complementar e o resultado inserido no
clculo de separao de perdas, para ento determinar-se o rendimento.
Outro inconveniente que este mtodo no aplicvel para motores com trs cabos
ligados em tringulo (delta), pois conforme j visto, o motor precisa ser obrigatoriamente
ligado em estrela para ser ensaiado.
4.3
Ensaio eh-star do motor 15 cv, 4 plos, 50 Hz, 400/690 V, carcaa IEC 160M
Com objetivo de mostrar alguns detalhes de um ensaio eh-star, feita a seguir uma
apresentao dos testes realizados com o motor de 15 cv, 4 plos, 50 Hz, 400/690 V,
carcaa IEC 160M.
As correntes a plena carga (IN) e em vazio (I0), as perdas no ferro (Pfe) e mecnicas
(Pmec), foram obtidas de ensaio padro (realizado em 400 V, ligao ):
IN = 23,15 A
I0 = 11,76 A
Pfe = 376,85 W
P mec = 97,28 W
Na Tabela 4.2 tem-se o clculo do resistor R eh, e tambm a determinao da

corrente de teste nominal ItN conforme equao (3.8).
21
Tabela 4.2 Parmetros nominais do motor 15 cv 4p
UNf = U N = 400 V
I Nf =
IN
I 0f =
I0
Zf =
U Nf
400
30
=
I Nf
13,37
23,15
11,76
= 13,37 A
= 6,79 A
Reh = 0,2 . 30 = 6
I tN = I Nf I 0 f = 13,37 2 6,79 2 = 11,52 A
2
Com o resistor Reh de 6 a relao entre as correntes de seqncia positiva ( I + ) e

negativa ( I ), ficou acima de 0,3 no penltimo e ltimo ponto do ensaio. Acrescentou-se
ento um resistor de 1 em srie, passando o valor de Reh para 7 . Mas ainda assim no
ltimo ponto a relao ficou acima de 0,3. Foram acrescentados ento mais dois resistores
de 1 em srie, passando o valor de Reh para 9 . Assim finalmente a relao convergiu
para um valor abaixo de 0,3 nos seis pontos de ensaio, conforme Tabela 4.3.
Tabela 4.3 Relao entre as correntes de seqncia positiva e negativa nos trs ensaios
Pontos
I+ / I
Reh []
6
0,2931
0,2924
0,2939
0,2980
0,3085
0,3393
0,2761
0,2760
0,2784
0,2831
0,2926
0,2575
0,2570
0,2593
0,2629
0,2681
0,3227
0,2910
22
Na Figura 4.1 observa-se a disposio inicial do motor 15 cv para o teste eh-star.

Motor
testado
15cv 4p
160M 50Hz
Medidores
(Norma)
Contatores
Chave S
Reh = 6
Figura 4.1 Disposi o inicial para o teste eh-star no motor 15 cv (R eh = 6 )
Na Figura 4.2 observa-se a disposio final do motor 15 cv para o teste eh-star.
Resistores 1
Resistor 6
Reh = 6+1+1+1 = 9
Figura 4.2 Disposio final para o teste eh-star no motor 15 cv (R eh = 9 )
As perdas suplementares nos trs ensaios referidos na Tabela 4.3 deram

respectivamente: 122,3, 109,7 e 117,4 W. Considerando a mdia de 116,5 W dos trs
resultados, percebe-se uma variao muito pequena entre os dois primeiros ensaios
reprovados e a mdia (entre 5 e 6%), mostrando que o mtodo tem boa repetibilidade.
Reh de 9 representa 30% da impedncia de fase do motor (Zf = 30 ).
23
4.4
Resultado do ensaio eh-star do motor 15cv 4p

Na Figura 4.3 podem ser observados os resultados do ensaio eh-star realizado com
o motor 15cv 4p utilizando R eh de 9 . O valor real de Reh verificado ponto a ponto

durante o ensaio, sendo determinado pela relao Uwu/Iwph, identificados na tabela.
O coeficiente angular da reta (slope A) d o valor das perdas suplementares para o
ponto de carga nominal, que neste ensaio deu 117,37 W.
Esta planilha Excel foi montada pela Darmstadt University, Germany [2].
Para a realizao dos ensaios na WEG foi criado um software para realizar a leitura
automtica dos parmetros medidos e executar os clculos.
Algorit hm written by A. Binder/Darmstadt University of Technology 2004
load point
1
2
3
4
5
UN [V]
690,0
690, 0
690,0
690,0
690,0
6
690,0
rated line current
I N [A]
13,37
13,37
13,37
13,37
13,37
13,37
no-load line current
I 0 [A]
line- line voltage
f [Hz]
2p
UU V [V]
6,79
50
4
366,6
6,79
50
4
343, 6
6,79
50
4
314,7
6,79
50
4
288,07
6,79
50
4
256,03
6,79
50
4
198,85
line- line voltage
UVW [V]
396,07
371,53
340,6
311,98
277,63
215,3
line- line voltage
UWU [V]
123,84
116
104,97
94,68
82,11
59,51
phase current
I Uph [A]
15,58
14,36
12,98
11,8
10,43
7,97
phase current
I Vph [A]
20,05
18,46
16,66
15,13
13,3
10,18
phase current
I Wph [A]
n [rpm]
Rs, 20C []
13,23
12,18
10,93
9,85
8,54
6,26
1471
0, 974
1471
0,974
1472
0,974
1471
0,974
1469
0,974
1467
0, 974
line- line resistance @ 20C
RVW, 20C []
1, 948
line- line resistance @ b egin
RVW,
begin
line- line resistance @ end
RVW,
end
rated line- line voltage
frequency
Input
number of poles
INf e I 0f
Tabela
4.2
speed
phase resistance @ 20C
data
valores
de R eh
rpm
ok!
2,17
[]
2, 276
core losses
P FeN [W]
376,85
376,85
376,85
376,85
376,85
376,85
friction & windage losses
P fwN [W]
97,28
97,28
97,28
97,28
97,28
97,28
input p ower
P e, in [W]
3666,33
3146,67
2596
2156,63
1682
1012,85
9, 3605
49,06
4, 1112
9,5238
53,54
3,7802
9,6038
58,62
3,4374
9,6122
62,94
3,1576
9,6148
62,94
2,8233
9,5 064
62,94
2,3 109
7,9 400
eh-resistance (operating)
Re h []
positive sequence current
temp [C]
I 1 [A]
negative sequence current
I 2 [A]
15, 9669
14,7064
13,254 7
12,0109
10,5317
r atio (positive/negative)
I 1 / I2
0, 2575
0,2570
0,2593
0,2629
0,2681
0,2 910
rated test c urrent
I tN [A]
11, 5175
11,5175
11,517 5
11,5175
11,5175
11,5 175
stray load lo sses
P ad [W]
249, 1447
212,5541
181,304 5
157,2711
131,3981
72,3 763
chek of real power
P kont [W]
3666, 3438 3146,6985 2596,028 2 2156,6547
1682,0478
1012,8 588
0,8361
0,4 753
117,3714 Co rrelat. Fact

127,6429
98,1389
0,99 540
winding temperature
Output
[]
I+ / I- < 0,3
(I2 /ItN )^2
data
1, 9219
stray load losses @ ItN Intercept B

c orrected str ay load losses
P ad, c [W]
1,6304
1,3244
Slope A
25, 0169
225, 5738
191,3625
155,448 1
1,0875
55,7 811
700
eh_Ps
600
y = 117 ,37x + 25, 02
Ps [W]
500
eh_Ps, c
Corr. > 0,95
R = 0,99
400
)
300
200
100
0
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
-
(I / I tN)
1,2
tenso
nominal
ligao
estrela
(Y)
1,4
1,6
1,8
2,0
Figura 4.3 Planilha com resultado do teste eh -star no motor 15cv com R eh de 9
Nominal
1470
24
Notas:
1) As correntes de seqncia positiva e negativa na Figura 4.3 so identificadas como
I1 e I2, respectivamente.
2) Os critrios de aceitao do ensaio foram atendidos: I + / I < 0,3 e s < 2snom em
todos os seis pontos [12] e ainda o coeficiente de correlao da reta > 0,95.
4.5
Resultados dos ensaios eh-star realizados na WEG

A Tabela 4.4 apresenta um resumo dos 31 ensaios realizados na WEG, onde Ps
representa as perdas suplementares de carga nominal.

Tabela 4.4 Resumos dos 31 ensaios eh-star realizados na WEG em 2006 e 2007
Motor
Linha
N Srie
Zf []
1cv 4p 80
Alto Rend. 60 Hz
HG00322
127
2cv 4p 90S
Alto Rend . 60 Hz
HF66423
62
4cv 2p 100L
Normal 60 Hz
HF86085
35
10cv 4p 132S
Alto Rend. 60 Hz
BY58211
14
15cv 4p 160M
Normal 50 Hz
CB06164
30
20cv 4p 160M
Alto Rend. 60 Hz
BY68984
7,1
60cv 2p 225S/M
Normal 60 Hz
QB42017
2,7
220cv 4p 355M/L
Normal 50 Hz
QB48422
2,7
Reh []
Reh / Zf
Ps [W]
I+ / I
59,0
68,0
85,0
94,0
15,1
15,1
19,5
23,5
35,5
44,3
5,4
6,1
8,0
9,7
12,2
14,8
15,2
15,5
3,1
6,0
7,0
9,0
1,56
2,20
3,20
0,66
1,00
1,37
0,37
1,00
1,00
46%
53%
67%
74%
24%
24%
32%
38%
57%
72%
15%
17%
23%
28%
35%
42%
43%
44%
22%
20%
23%
30%
22%
31%
45%
25%
37%
51%
14%
37%
37%
15,4
15,7
17,4
16,0
18,4
18,3
17,8
17,5
12,9
15,3
47,5
41,3
45,1
41,6
44,1
54,3
40,3
39,7
85,6
122
110
117
129
130
136
308
322
336
1550
1587
1609
0,54
0,42
0,41
0,41
0,39
0,40
0,34
0,40
0,36
0,34
0,46
0,45
0,38
0,36
0,34
0,29
0,30
0,28
0,25
0,34
0,32
0,29
0,33
0,29
0,26
0,39
0,32
0,26
0,42
0,24
0,24
25
Comentrios:
1) Os motores de 1 e 2 cv no convergiram para I + / I < 0,30, mesmo com Reh acima
de 70% de Z f. Apesar disso, as perdas suplementares obtidas pelo mtodo eh-star
variaram pouco de um ensaio para outro.
2) De maneira geral, o valor da resistncia Reh apresentou pouca influncia no
resultado das perdas suplementares determinadas pelo mtodo eh-star.
4.6
Comparativa de perdas suplementares: eh-star x NEMA x IEC 34-2

A Tabela 4.5 mostra os valores de perdas suplementares determinados pelos
mtodos eh-star, IEEE 112-B (NEMA) e IEC 34-2 (0,5% da potncia absorvida).
As perdas suplementares dos mtodos NEMA e IEC foram retiradas do banco de
ensaios da WEG Motores, enquanto que as do mtodo eh-star so mdias da Tabela 4.4.
Tabela 4.5 Comparativo de perdas suplementares de ensaio
Alto Rend. (ao silcio)
Normal (ao 1006)
1cv 4p 80 Alto Rend. 60 Hz
4cv 2p 100L Normal 60 Hz
eh-star
NEMA
IEC 34-2
eh-star
NEMA
IEC 34-2
Mdia Ps [W]
16,1
12,9
4,5
44,2
66,9
17,6
Desvio padro
0,9
2,3
4,8
17,1
Qtde ensaios
10
2cv 4p 90S Alto Rend. 60 Hz
15cv 4p 160M Normal 50 Hz
eh-star
NEMA
IEC 34-2
eh-star
NEMA
IEC 34-2
Mdia Ps [W]
16,7
14,5
8,8
116,5
90,3
62,9
Desvio padro
2,2
4,5
6,4
54,0
Qtde ensaios
10cv 4p 132S Alto Rend. 60 Hz
60cv 2p 225S/M Normal 60 Hz
eh-star
NEMA
IEC 34-2
eh-star
NEMA
IEC 34-2
Mdia Ps [W]
85,6
46,9
40,8
322
699
237
Desvio padro
xxx
11,8
14,0
117
Qtde ensaios
20cv 4p 160M Alto Rend. 60 Hz
220cv 4p 355M/L Normal 50 Hz
eh-star
NEMA
IEC 34-2
eh-star
NEMA
IEC 34-2
Mdia Ps [W]
131,6
136,5
80,5
1582
1841
851
Desvio padro
3,9
10,4
29,8
79,0
Qtde ensaios
10
26
Comentrios:
1) A maioria dos motores de Alto Rend. (ao silcio) apresentou Ps_eh_star > Ps_NEMA
2) A maioria dos motores Normais (ao 1006) apresentou Ps_eh_star < Ps_NEMA
3) O desvio padro menor nos ensaios eh-star do que nos ensaios NEMA.
4) O desvio padro do mtodo IEC baixo e por isso no foi considerado.
5) Conforme j comentado na nota final do captulo 3, o mtodo eh-star considera
apenas a parcela de perdas suplementares devida seqncia negativa, identificada
como Psup(-) no item 6.15 deste trabalho.
4.7
Concluso
Aps a realizao destes 31 ensaios eh-star na WEG, pode-se destacar os seguintes
pontos positivos e negativos a respeito do mtodo:

Pontos Positivos:
1) No necessrio acoplar o motor a um dinammetro ou mquina auxiliar.
2) Fcil e rpida execuo do ensaio.
3) Boa repetibilidade nos resultados das perdas suplementares para o mesmo motor,
mesmo alterando o valor de Reh.
Pontos Negativos:
1) No aplicvel para motores com trs cabos ligados em tringulo (delta).
2) Necessidade de ajustar Reh para que o ensaio atenda o critrio de I + / I < 0,30 em
todos os pontos, sendo necessrio repetir o teste at que o critrio seja atendido.
3) Dificuldades para ajustar a tenso em alguns pontos dos ensaios devido chamada
zona morta na maioria das fontes dos laboratrios, geralmente entre 140 e 180 V.
27
COMPONENTES SIMTRICAS
5.1
Introduo
O mtodo de componentes simtricas para o estudo de sistemas de potncia
polifsicos desequilibrados consiste na decomposio dos elementos de tenso ou corrente

das fases em parcelas iguais, mas com ngulos de fase diferentes. Desta forma possvel
desmembrar o circuito polifsico em n circuitos monofsicos, supondo vlido o princpio
da superposio, ou seja, que os circuitos sejam lineares. Isso simplifica em muito o
processo de clculo das grandezas nos sistemas de potncia [14].
No caso do sistema trifsico, haver trs componentes: seqncia positiva,
seqncia negativa e seqncia zero. Basicamente os valores de seqncia positiva so
aqueles presentes durante condies trifsicas equilibradas, representando as correntes e
tenses normais observadas nos sistemas de potncia durante condies tpicas de regime.
As grandezas de seqncia negativa medem a quantidade de desequilbrio existente no
sistema de potncia. J as grandezas de seqncia zero esto comumente associadas ao fato
de se envolver a terra em condies de desequilbrio. Pode-se acrescentar ainda que:
A componente positiva representa o elemento de tenso ou corrente em condies

nominais equilibradas, com um sentido de giro positivo (conveno).
A componente negativa representa o elemento de tenso ou corrente com sentido de

giro inverso.
5.2
A componente zero representa o elemento de tenso ou corrente no girante.

Desenvolvimento
Um vetor de tenses trifsicas pode ser expresso por:
Vabc
Va
= Vb
Vc
Com o equivalente em componentes simtricas:

V012
V0
= V1

V2
Onde V0, V1 e V2 so, respectivamente, as componentes de seqncia zero, positiva

e negativa.
28
A relao entre as tenses pode ser definida por: V012 = A Vabc

Onde:
1 1
1
A= 1 a
3
1 a 2
1
a2
Assim:
V0
( Va + Vb + Vc )
V = 1 ( V + a.V + a 2 .V )
b
c
1 3 a
2
( Va + a .Vb + a.Vc )
V2
Onde a = e
2
3
= 1120 e a 2 = e
4
3
= 1240.
Multiplicar um fasor por a faz girar esse fasor de 120 graus no sentido antihorrio. Quando elevado ao quadrado (operador a 2) faz girar um fasor em 240 graus
tambm no sentido anti-horrio, que equivalente a girar 120 graus no sentido horrio.
5.3
Exemplos
Para exemplificar, sejam consideradas trs condies de tenses trifsicas, onde
para cada caso pode-se determinar as componentes de seqncia zero, positiva e negativa.
a) Um sistema trifsico perfeitamente equilibrado
Va = 220 0 volts
Vb = 220 -120 volts
Vc = 220 120 volts
V0 =
1
(Va + V b + V c)
3
V0 =
1
(2200 + 220-120 + 220120)
3
V1 =
1
(Va + a.Vb + a 2.Vc)
3
V1 =
1
(2200 + 1120.220-120 + 1240.220120)
3
V1 =
1
(2200 + 2200 + 2200)
3
V0 = 0 V
V1 = 2200 V
29
V2 =
1
(Va + a2.Vb + a.Vc)
3
V2 =
1
(2200 + 1240.220-120 + 1120.220120)
3
V2 =
1
(2200 + 220120 + 220240)
3
V2 = 0 V
b) Um sistema perfeitamente desequilibrado ou rotao de fases invertida

Va = 220 0 volts
Vb = 220 120 volts
Vc = 220 -120 volts
V0 =
1
(Va + V b + V c)
3
V0 =
1
(2200 + 220120 + 220-120)
3
V1 =
1
3
V1 =
1
(2200 + 1120.220120 + 1240.220-120)
3
V1 =
1
(2200 + 220240 + 220120)
3
V2 =
1
(Va + a2.Vb + a.Vc)
3
V2 =
1
(2200 + 1240.220120 + 1120.220-120)
3
V2 =
1
(2200 + 2200 + 2200)
3
V0 = 0 V
V1 = 0 V
V2 = 2200 V
Observa-se assim que para um sistema trifsico perfeitamente desequilibrado

(inverso de duas fases), as componentes se seqncia positiva e seqncia negativa se
invertem, passando a ser nula a componente positiva.
30
c) Uma falta tpica da fase A para a terra

Va = 100 0 volts
Vb = 220 -120 volts
Vc = 220 120 volts
V0 =
1
(Va + V b + V c)
3
V0 =
1
(1000 + 220-120 + 220120)
3
V1 =
1
3
V1 =
1
(1000 + 1120.220-120 + 1240.220120)
3
V1 =
1
(1000 + 2200 + 2200)
3
V2 =
1
(Va + a2.Vb + a.Vc)
3
V2 =
1
(1000 + 1240.220-120 + 1120.220120)
3
V2 =
1
(1000 + 220120 + 220240)
3
V0 = 40 180 V
V1 = 1800 V
V2 = 40 180 V
Observa-se assim que para uma falta da fase A para a terra, a tenso de seqncia
positiva reduzida e a tenso de seqncia negativa fica defasada de 180 com relao de
seqncia positiva. Alm disso, aparece a seqncia zero igual seqncia negativa.
5.4
Concluso
Viu-se nos exemplos a e b que para um sistema trifsico equilibrado,
independente do sentido de giro, tem-se apenas uma componente resultante.

J no exemplo c, quando aparece um desequilbrio no sistema trifsico, aparecem
as demais componentes.
Porm, a componente de seqncia zero s aparece quando envolve a terra em
condies de desequilbrio. Por isso, na execuo do teste eh-star o ponto estrela no deve
estar conectado a um neutro ou aterrado, conforme item 6.4.5.5 da IEC 60034-2-1 [12].
31
6
6.1
DESENVOLVIMENTO MATEMTICO DA ROTINA EH-STAR

Introduo
O mtodo eh-star foi desenvolvido tendo como base a alimentao do motor
trifsico com tenses desequilibradas. Toda a formulao utilizada pelo mtodo est
resumidamente colocada no anexo B da norma IEC 60034-2-1 [12].
So aqui mostrados alguns detalhes do desenvolvimento matemtico, o qual no se
encontra em literatura, sendo assim realizado exclusivamente para este trabalho.
Nota: Neste captulo a simbologia utilizada para as tenses e correntes diferem dos
outros captulos com o objetivo de facilitar a indicao da apstrofe no Equation Editor,
passando a ser indicada as referncias das fases como subscrito.
6.2
Anlise das tenses

Como as tenses nos terminais do motor no so equilibradas, deve-se analisar o
diagrama de um sistema trifsico desequilibrado conforme mostrado na Figura 6.1:
Uwu
U
"
wu
U 'vw
U 'wu
Uvw
Uuv
'
U 'vw
Figura 6.1 Diagrama vetorial de um sistema trifsico desequilibrado
Seguindo a nomenclatura do anexo B da norma IEC 60034-2-1, as componentes

real e imaginria esto representadas com uma e duas apstrofes, respectivamente.
Tomando a tenso Uuv como referncia, pode-se representar o tringulo das tenses
conforme Figura 6.2:
32
Uvw
Uwu
Uuv
Figura 6.2 Tringulo das tenses
a) Para Uuv tem-se:

U 'uv = U uv
(6.1)
U "uv = 0
(6.2)
b) Para Uwu tem-se:

Pela lei dos co-senos tem-se:
U 2vw = U 2uv + U 2wu + 2 U uv U wu cos
Mas
U wu cos = U 'wu
Ento se tem
U 2vw = U 2uv + U 2wu + 2 U uv U 'wu
Assim
U 'wu =
U 2vw U 2wu U 2uv

2 U uv
2
U "wu = U 2wu U 'wu
(6.3)
(6.4)
c) Para Uvw tem-se:
U 'vw = U uv + U 'wu
U "vw = U "wu
6.3
(6.5)
(6.6)
Anlise das correntes

No circuito da Figura 3.2, a potncia entregue pela rede o produto U 'uv I 'v , e a
potncia absorvida pelo circuito a soma das medidas dos wattmetros com a potncia
dissipada no resistor Reh, onde PR eh = U wu I w , assim:
U 'uv I 'v = ( Puv + Pwv ) + U wu I w
33
Como U 'uv = U uv tem-se

I 'v =
(Puv + Pwv ) + U wu I w
U uv
(6.7)
I "v = I 2v I 'v2
(6.8)
Para as demais correntes analisa-se o diagrama vetorial da Figura 6.3:
Iv
I"v
I 'v
I 'u
I 'w
I
"
w
I"u
Iu
Iw
Figura 6.3 Diagrama vetorial das correntes trifsicas
Tomando o eixo e o vetor Iu como referncia, pode-se representar o tringulo das

correntes conforme Figura 6.4, incluindo as projees de Iv, j conhecidas :
I 'v
I"v
Iv
Iu
Iw
Figura 6.4 Tringulo das correntes
34
Pela lei dos co-senos tem-se:

I 2w = I 2u + I 2v 2 I u I v cos()
Multiplicando e dividindo o ltimo termo da equao por Iv tem-se
I 2w = I 2u + I 2v 2
Definindo k 1 =
Iu 2
I v cos()
Iv
Iu
cos() obtm-se
Iv
k1 =
I 2w I 2u I 2v
2 I 2v
A projeo do vetor Iu no eixo

I 'u = I u cos ()
Por anlise trigonomtrica verifica-se que
Cos () = sen ( + )
Assim:
I 'u = I u sen ( + )
I 'u = I u (sen ( ) cos ( ) + cos ( ) sen ( ))
I 'u = I u 1 cos 2 () cos ( ) + cos () sen ( )

Do tringulo formado pelo vetor Iv e suas projees, tem-se:
cos ( ) =
I"v
Iv
sen ( ) =
I 'v
Iv
Ento
I "v
I 'v
2
(
)
(
)
I = I u 1 cos cos
Iv
Iv
'
u
I 'u =
Iu
1 cos 2 () I "v cos () I 'v
Iv
Substituindo cos () definido anteriormente em funo da constante k1

cos() =
I
I = u
Iv
'
u
Iv
k1
Iu
Iv
I
2
1 2 k 1 I "v + v k 1 I 'v
Iu
Iu
35
I
I = u
Iv
I 2 I 2 k 2
Iv
"
'
v
1
u
I
+
I
v
1
v
2
Iu
Iu
I
I = u
Iv
I 2 I 2 k 2
I
u
v
1
I "v + v k 1 I 'v
Iu
Iu
'
u
'
u
I 'u =
1
2
2
2
I u I v k 1 I "v + k 1 I v I 'v
Iv
I u I v k1
2
I =
'
u
Iv
2
2
I v I 'v + k 1 I 'v
2
I 2
2
2
2
I 'u = k 1 I 'v + u 2 k 1 I v I 'v
Iv
2 I 2
I 'u = k 1 I 'v + k 1 u 2
Iv
'2
Iv Iv2
(6.9)
Para a parte imaginria ( I "u ) tem-se:

I "u = I u cos( + )
I "u = I u (cos ( ) cos ( ) sen ( ) sen ( ))
I"
I'
I "u = I u cos () v + 1 cos 2 () v
Iv
Iv
Substituindo cos () em funo da constante k1 e fazendo algumas manipulaes

algbricas, encontra-se:
2
2
2
I
I"
I I v k 1 I 'v
I "u = I u v k 1 v + u
2
Iu
Iv
Iv
Iu
I 2
2
I "u = k 1 I "v u 2 k 1 I 'v
Iv
De (6.9) pode-se obter:

Iu 2
I ' k 1 I 'v
2 k12 = u
I
2
2
v
I v I 'v
Iu 2
I 'u k 1 I 'v
2
I 2 k1 =
I "v
v
36
Substituindo na expresso de I "u tem-se:

I' k I'
I "u = k 1 I "v u " 1 v
Iv
'
I v
k I"
I' I' k I'
I = 1 "v u" v + 1 "v
Iv
Iv
Iv
"
u
I "u =
k 1 ' 2 " 2 I 'u I 'v

Iv + Iv "
I "v
Iv
k 1 I v I 'u I 'v
I "v
2
I "u =
(6.10)
Agora para a fase W observa-se pelo diagrama:

I 'u + I 'v + I 'w = 0 e I "u + I "v + I "w = 0
Ento
6.4
I 'w = I 'u I 'v
(6.11)
I "w = I "u I "v
(6.12)
Correo da resistncia de fase (Rs) pela temperatura

A resistncia entre os terminais V e W do motor (resistncia de linha, tambm
chamada de resistncia de ligao) medida em trs momentos:

1) Motor a frio, sendo o valor convertido para a temperatura de 20C (Rvw,20)
2) Aps uns 20 minutos com o motor funcionando em vazio ligado rede (Rvw,ini)
3) Ao trmino da medio dos seis pontos do ensaio eh-star (Rvw,fim)
Nota: Com o motor ligado em estrela, a resistncia de fase (R s) igual metade da
resistncia de linha (Rvw).
Com o valor destas resistncias, determinam-se as temperaturas do enrolamento no
incio (Tenr,ini) e no fim (Tenr,fim) do ensaio eh-star, conforme demonstrado no Anexo 2.
Tenr ,ini =
R vw ,ini
R vw , 20
R vw ,fim
Tenr ,fim =
R vw , 20
255 235
(6.13)
255 235
(6.14)
37
Estas temperaturas so usadas para corrigir o valor da resistncia de fase (R s) para

os quatro primeiros pontos do ensaio, onde a corrente de referncia Iv varia de 150% a
113% da corrente nominal de fase do motor, conforme item 3.6 deste trabalho. Para os dois
ltimos pontos (100% e 75%), considera-se a mesma temperatura do quarto ponto, Tenr,fim,
conforme IEC 60034-2-1, item 6.4.5.5.
Para correo da resistncia, faz-se uma regresso linear de Iv x T enr, onde:
I v1 e Tenr,ini so a corrente e a temperatura no primeiro ponto do ensaio ( I v1 = 150% INf)
I v 4 e Tenr,fim so a corrente e a temperatura no quarto ponto do ensaio ( I v 4 = 113% INf)
A inclinao da reta A e a interseco B, conforme demonstrados no Anexo 3, so:

A=
Tenr ,ini Tenr ,fim
(6.15)
I v1 I v 4
Tenr ,ini + Tenr ,fim

B =
2
I v + I v4
A 1
2
(6.16)
Assim, para os quatro primeiros pontos (n = 1, 2, 3, 4) tem-se:

Tenr ( n ) = A I v ( n ) + B
(6.17)
R s ( n ) = R s , 20 (1 + 20 Tenr ( n ) )
(6.18)
Onde 20 = 0,00393 o coeficiente de temperatura do cobre a 20 C.

6.5
Tenses internas (sobre Rfe e X m) valores de linha

Sendo Rs a resistncia de fase do estator, referida temperatura do ensaio conforme
item 6.4, tem-se uma queda de tenso nesta resistncia diretamente proporcional ao valor
eficaz da corrente da respectiva fase (Iu, Iv ou I w).
Como o motor est ligado em estrela devem-se considerar dois enrolamentos em
srie entre dois terminais do motor, cada um com uma queda de tenso diferente em R s
devido diferena entre as correntes de cada fase. Subtraindo estas quedas de tenso do
valor da tenso de linha, obtm-se a tenso interna (Ui), que corresponderia no circuito
equivalente tenso sobre a resistncia de perdas no ferro (Rfe). Como pode ser observado
na Figura 6.5, este valor corresponde tenso de linha e no de fase.
38
IL1= I u+ I w
L1
Iu
U uv
Iw
Rs
Ui u
R fe
L2
R fe
Rs
U wu
U i wu
I L2= I v
R eh
R fe
Ui
vw
vw
Rs
Figura 6.5 Tenses internas (sobre R fe e X m) valores de linha
Rfe a resistncia de perdas no ferro, calculada a partir da tenso nominal de fase

UNf e das perdas totais no ferro (Pfe) determinadas no ensaio em vazio padro.
3 U Nf
R fe =
Pfe
(6.19)
Nota: A reatncia Xm no foi representada na Figura 6.5 em paralelo com Rfe para
simplificao do desenho.
Assim:
6.6
Ui uv = U uv R s I u + R s I v
Ui uv = U uv + R s (I v I u )
(6.20)
Ui vw = U vw R s I v + R s I w
Ui vw = U vw + R s (I w I v )
(6.21)
Ui wu = U wu R s I w + R s I u
Ui wu = U wu + R s (I u I w )
(6.22)
Tenses internas de seqncia positiva e negativa valores de linha

Tomando-se a tenso Ui uv como referncia, tem-se a tenso de linha definida para a
seqncia positiva (UiLp) e seqncia negativa (UiLn) conforme (6.23) e (6.24):
Onde a = e
2
3
(6.23)
(6.24)
Ui Lp =
1
Ui uv + a Ui vw + a 2 Ui wu
3
Ui Ln =
1
Ui uv + a 2 Ui vw + a Ui wu
3
; a2 = e
4
3
39
6.7
Tenses internas de seqncia positiva e negativa valores de fase

A relao entre as tenses de fase de seqncia positiva e negativa (Uip e Uin) e as
de linha (UiLp e UiLn), conforme demonstrado no Anexo 4, ser:
6.8
Ui p =
Ui Lp
Ui n =
Ui Ln
(6.25)
(6.26)
Tenses internas para cada uma das fases U-V-W

A partir das componentes de seqncia positiva e negativa, podem-se definir as
tenses de fase, conforme demonstrado no Anexo 5:
6.9
Ui u = Ui p + Ui n
(6.27)
Ui v = a 2 Ui p + a Ui n
(6.28)
Ui w = a Ui p + a 2 Ui n
(6.29)
Correntes na resistncia de perdas no ferro

Para cada uma das fases tem-se:
Iu fe =
Ui u
R fe
(6.30)
Iv fe =
Ui v
R fe
(6.31)
Iw fe =
Ui w
R fe
(6.32)
6.10 Correntes internas para cada uma das fases U-V-W

As correntes internas (Ii) so responsveis pela magnetizao do motor, ou seja,
so as correntes que passam pela reatncia X m no circuito equivalente por fase,
exemplificada na Figura 6.6 pela fase U:
40
Iu
Ii u
Iu fe
Ui u
R fe
Xm
Ponto da
ligao estrela
Figura 6.6 Corrente na fase U
Ii u = I u Iu fe
(6.33)
Ii v = I v Iv fe
(6.34)
Ii w = I w Iw fe
(6.35)
6.11 Correntes internas de seqncia positiva e negativa

Tomando-se a corrente Iiu como referncia, tm-se as correntes de seqncia
positiva (Iip) e negativa (Iin) conforme (6.36) e (6.37).
Ii p =
1
Ii u + a Ii v + a 2 Ii w
3
(6.36)
Ii n =
1
(Ii u + a 2 Ii v + a Ii w )
3
(6.37)
Nota: O valor absoluto da corrente de seqncia positiva (Iip) deve ser menor que
30% do valor absoluto da corrente de seqncia negativa (Iin).
6.12 Potncia ativa no entreferro
Como se est trabalhando com valores de fase, a potncia ativa no entreferro (P)
ser trs vezes a parte real da potncia aparente Ui.Ii* (produto escalar), considerando as
componentes positiva e negativa separadamente. Assim:
{
= 3 {Ui
} (
}= 3 (Ui
Pp = 3 Ui p Ii *p = 3 Ui 'p Ii 'p + Ui 'p' Ii 'p'

Pn
Ii *n
'
n
Ii 'n + Ui 'n' Ii 'n'
)
)
(6.38)
(6.39)
De (3.3) tem-se:
P = Pp Pn
(6.40)
41
6.13 Correo das perdas mecnicas

As perdas mecnicas so corrigidas em todos os seis pontos do ensaio,
proporcionalmente relao quadrtica da rotao do ponto pela rotao sncrona.
Pmec c
rpm
=
rpm s
Pmec = (1 s )2 Pmec
(6.41)
Pmec
perdas mecnicas nominais (determinadas no ensaio em vazio padro)
Pmec c
perdas mecnicas corrigidas para cada ponto
rpm
rotao no ponto de ensaio
rpm s rotao sncrona

s
escorregamento [pu]
6.14 Perdas suplementares

A potncia ativa no entreferro apresenta duas parcelas: uma referente s perdas
Joule no rotor (P j2) (proporcional ao escorregamento) e outra referente potncia entregue
na ponta do eixo (Peixo) (proporcional ao complemento do escorregamento). Assim:
Pj 2 = s P = s (Pp Pn )
(6.42)
Peixo = (1 s ) P = (1 s ) (Pp Pn )
(6.43)
Como o motor est funcionando em vazio (P til = 0), esta ltima parcela representa
a soma das perdas suplementares e mecnicas [9]:
(1 s ) (Pp Pn ) = Psup + Pmec c
Assim:
Psup = (1 s ) (Pp Pn ) Pmec c
(6.44)
Onde Pmec c so as perdas mecnicas determinadas em (6.41).

6.15 Perdas suplementares devido seqncia negativa
As perdas suplementares determinadas no ensaio eh-star englobam duas parcelas,
uma devida corrente de seqncia positiva e outra devida corrente de seqncia
negativa. Como a carga est sendo simulada pela seqncia negativa, deve-se considerar
apenas esta ltima parcela de perdas.
42
O mtodo prope ento um fator k, como a relao entre o quadrado da corrente de

sequencia negativa pela soma dos quadrados das duas correntes, conforme (6.45). A
definio de k se baseia na variao das perdas suplementares com o quadrado da corrente.
k=
( Ii n ) 2
( Ii n ) 2 + ( Ii p ) 2
(6.45)
Dividindo todos os membros de (6.45) por (Iin)2, tem-se a expresso de k conforme

aparece no anexo B da norma IEC 60034-2-1 [13].
k=
1
Ii p
1 +
Ii n
(6.46)
Este fator representa uma reduo nas perdas suplementares em todos os seis
pontos. Assim, a parcela de perdas devida corrente de seqncia negativa (Psup(-)), ser o
produto do fator k com as perdas suplementares totais (Psup), conforme (6.47):
Psup( ) = k Psup = k {(1 s ) (Pp Pn ) Pmec c }
(6.47)
Notas:
1) O valor de k no ensaio do motor 15cv 4p 50 Hz 160M realizado na WEG, variou
entre 0,922 e 0,938 nos seis pontos do teste com Reh de 9 , ou seja, a parcela de
perdas devida seqncia negativa ficou entre 92,2 e 93,8% do total.
2) De acordo com a nota n 1, a parcela de perdas suplementares devida corrente de
seqncia positiva (1k), representa para este motor menos de 8% do total.
6.16 Correo no valor das perdas suplementares
Definidas as perdas suplementares devidas corrente de seqncia negativa para os
seis pontos, traa-se um grfico (I / I tN ) x Psup(-), onde I a corrente de seqncia
2
negativa do ponto e ItN a corrente de teste, definida na equao (3.8).

Com uma regresso linear obtm-se a equao Psup(-) = a. (I / I tN ) + b.
2

parmetro b e a equao fica Psupc = a. (I / I tN ) , onde Psupc representa o valor das
2
perdas suplementares corrigidas para cada ponto.

2
perdas suplementares de carga nominal do motor.
43
Pode ser considerado o exemplo no item 3.7 deste trabalho, supondo que os valores
de Psup na Tabela 3.3 sejam agora valores de Psup(-).
6.17 Concluso
A rotina de clculos para determinao das perdas suplementares pelo mtodo ehstar um tanto complexa. Por esta razo procurou-se sempre que possvel usar ilustraes,
indicando ainda algumas demonstraes nos anexos deste trabalho.
Alguns detalhes no desenvolvimento matemtico do mtodo eh-star aqui
apresentados no se encontra em literatura, sendo feitos exclusivamente para este trabalho.
Informaes adicionais so encontradas no anexo B da norma IEC 60034-2-1 [12],
que apresenta de forma resumida as principais relaes aqui demonstradas.
44
7
7.1
SIMULAO DO ENSAIO EH-STAR NO CLCULO DA WEG (M2E)

Introduo
O programa de clculo de motores de induo de gaiola utilizado pela WEG,
chamado M2E (que significa Motor em 2 Eixos, direto e quadratura), de autoria do Sr.
Joo Pacheco [8][9], possibilita calcular o desempenho de um motor eltrico com at seis
enrolamentos no estator, alimentado por uma linha monofsica, bifsica ou trifsica (no
necessariamente equilibrada). O programa permite considerar diferentes ligaes entre os
enrolamentos do estator, admitindo tambm uma impedncia externa ligada a um terminal.
Essa versatilidade do programa permite ento simular o motor trifsico ligado
rede monofsica e ainda com o resistor Reh entre dois terminais, conforme Figura 3.2.
7.2
Clculo do motor 15cv, 4 plos, 50 Hz, 400/690 V, carcaa IEC 160M

Este motor foi testado na WEG, sendo necessrio aumentar o resistor Reh de 6
para 9 , passando de 20% para 30% do valor de Zf (conforme item 4.3).

Na Tabela 7.1 so apresentados os resultados do ensaio eh-star realizado com o
resistor de 9 , considerando os seis pontos de teste, retirados da planilha na Figura 4.3.
Tabela 7.1 Valores d o ensaio eh-star do motor 15cv 4p (retirados da Figura 4.3)
Pontos
% IN
150%
138%
125%
113%
100%
75%
Iref [A]
20,06
18,45
16,71
15,11
13,37
10,03
Medies
Iu [A]
15,58
14,36
12,98
11,80
10,43
7,97
Iv [A]
20,05
18,46
16,66
15,13
13,30
10,18
Iw [A]
13,23
12,18
10,93
9,85
8,54
6,26
n [rpm]
1471
1471
1472
1471
1469
1467
Psup [W]
249,1
212,5
181,3
157,3
131,4
72,4
Notas:
1) Os valores de perdas suplementares da Tabela 7.1 correspondem aos valores no
corrigidos, que na Figura 4.3 aparecem em negrito (Pad).
2) A corrente Iv est destacada em negrito na Tabela 7.1 apenas para ressaltar a sua
proximidade com a corrente de referncia (Iref).
45
Na Tabela 7.2 so apresentados os resultados da simulao do ensaio eh-star

utilizando o programa de clculo de motores de induo da WEG (programa M2E).
Tabela 7.2 Valores de clculo do motor 1 5cv 4p simulando eh -star (programa M2E)
Pontos
Iu [A]
15,72
14,74
13,49
12,33
10,97
8,54
Iv [A]
19,72
18,49
16,92
15,47
13,77
10,73
Iw [A]
12,97
12,12
10,02
10,02
8,83
6,64
n [rpm]
1471
1471
1470
1470
1469
1467
Psup [W]
315,4
279,3
233,4
194,4
153,0
91,1
Na Tabela 7.3 so apresentados os resultados da variao percentual entre os

valores de clculo e ensaio.
Tabela 7.3 Variao percentual entre clculo e ensaio
7.3
Pontos
Iu [A]
0,9%
2,6%
3,9%
4,5%
5,2%
7,2%
Iv [A]
-1,6%
0,2%
1,6%
2,2%
3,5%
5,4%
Iw [A]
-2,0%
-0,5%
-8,3%
1,7%
3,4%
6,1%
n [rpm]
0,0%
0,0%
-0,1%
-0,1%
0,0%
0,0%
Psup [W]
26,6%
31,4%
28,7%
23,6%
16,4%
25,8%
Concluso
O baixo percentual na variao entre os resultados das correntes e da rotao do
clculo M2E comparativamente com o ensaio eh-star comprovam a robustez e a

versatilidade deste software para clculo de motores de induo com rotor de gaiola.
Quanto variao maior nos resultados das perdas suplementares supe-se que se
deva ao fato deste ensaio no considerar as perdas suplementares de freqncia nominal,
mas sim apenas as de alta freqncia [9]. Para consider-las teria que ser realizado o ensaio
de rotor removido, conforme indicado pela norma IEEE-112, mtodo E [10].
46
8
8.1
ENSAIO ALTERNATIVO BASEADO NO MTODO EH-STAR

Introduo
Conforme j mencionado no captulo 3, o mtodo eh-star est baseado na
alimentao desequilibrada do motor. O sistema trifsico desequilibrado transformado

em dois sistemas equilibrados, um de seqncia positiva com o mesmo sentido de giro do
rotor e outro de seqncia negativa com sentido de giro contrrio ao do rotor, simulando
assim a carga aplicada na ponta do eixo, mesmo com o motor em vazio.
No ensaio eh-star a alimentao trifsica desequilibrada conseguida utilizando-se
um resistor, chamado Reh, em paralelo com duas fases do motor (ligado em estrela) e com
o motor ligado a uma rede monofsica, conforme Figura 3.2.
Em [8] mostra-se que a essncia do mtodo de ensaio para determinao das perdas
suplementares est em se conseguir a alimentao trifsica desequilibrada sobre o motor.
Para demonstrar isso foi desenvolvida uma rotina de clculo, apresentada em detalhes no
item 8.4 deste trabalho de dissertao. Para comprovao prtica ele props a obteno da
alimentao desequilibrada ligando o motor a duas fases e o neutro de um gerador
trifsico, conforme Figura 8.1, dispensando assim a necessidade do resistor. Esta
configurao foi montada no laboratrio eltrico I da WEG.
Figura 8.1 - Circuito para o ensaio propost o em [8]
Nota: A utilizao de duas fases e o neutro do gerador apenas uma maneira de se

conseguir o desequilbrio. Poder-se-ia, por exemplo, utilizar um transformador por fase.
47
8.2
Ligao do aparelho de medio Norma

Como a rotina de clculo desenvolvida sensvel ao sentido de alimentao, foi
necessrio definir a ligao dos canais do aparelho de medio Norma aos cabos do
gerador e aos terminais do motor conforme segue:
8.3
Canal 1 Entrada: fase R do gerador Sada: cabo U1 do motor
Canal 2 Entrada: fase S do gerador Sada: cabo V1 do motor
Canal 3 Entrada: neutro do gerador Sada: cabo W1 do motor
Dados preliminares
Semelhantemente ao ensaio eh-star, preciso realizar previamente o ensaio em
vazio para determinao da corrente (I0) e das perdas mecnicas (P mec) e no ferro (Pfe).
8.4
Desenvolvimento matemtico
O desenvolvimento desta nova rotina para determinao das perdas suplementares
de um motor trifsico a partir da alimentao desequilibrada, realizada pelo Sr. Joo

Pacheco, foi conseqncia deste trabalho de dissertao, visto que ele foi envolvido
diretamente no entendimento do mtodo eh-star (cap. 6). O Sr. Joo Pacheco presta
assessorias WEG e autor de diversos documentos tcnicos, os quais, porm so internos
empresa.
8.4.1 Linha trifsica desequilibrada
O estudo do comportamento de um motor trifsico alimentado por uma linha
trifsica desequilibrada facilitado pelo emprego das componentes simtricas. Estas so
definidas como de seqncia positiva, seqncia negativa e seqncia zero da grandeza a
elas associadas (tenso ou corrente).
No caso em estudo a soma fasorial das tenses ou correntes trifsicas nula, tendo
como conseqncia a no existncia da seqncia zero.
8.4.2 Componentes simtricas
Seja G uma grandeza trifsica definida por suas trs componentes G1, G2 e G3, de
mdulos g1, g2 e g3, conforme Figura 8.2:
48
Figura 8.2 Grandeza trifsica G com componentes G 1, G2 e G 3
As componentes de seqncias positiva e negativa so definidas em (8.1) e (8.2):

G+ =
1
(G 1 + G 2 / + G 3 )
3
(8.1)
G =
1
(G 1 + G 2 + G 3 / )
3
(8.2)
Onde:
=e
2
3
j
1
1
3
=e 3 = j
2
2
1
3
= +j
2
2
(8.3)
Podem ser observadas as seguintes relaes:

1+ +
1
=0
2 = e
4
3
(8.4)
Notas:
1) Comparando (8.1) com (6.23) percebe-se que em [8] adotou-se o sentido de giro
positivo contrrio ao do mtodo eh-star. Isto, porm, no relevante.
2) Tambm h uma troca de notao de a para .
8.4.3 Clculo dos mdulos das componentes de seqncia positiva e negativa
interessante que os mdulos das seqncias positiva (g+) e negativa (g) sejam
calculados em funo apenas dos mdulos das componentes g1, g2 e g3.
Como o produto de uma grandeza G pelo seu conjugado complexo G* corresponde
ao quadrado do seu mdulo, tem-se:
g + = (G + ) (G + )
2
g = (G ) (G )
2
(8.5)
49
Desenvolvendo para g+2 tem-se:

g+ =
2
1
(G 1 + G 2 / + G 3 ) G 1* + G 2 * + G 3* /
9
g+ =
2
1
(G a + G b + G c / )
9
(8.6)
Onde
G a = G1 G1 + G 2 G 2 + G 3 G 3
G b = G 1 G 2 + G 2 G 3 + G 3 G1
G c = G1 G 3 + G 2 G 1 + G 3 G 2
*
Substituindo e 1/ definidos em (8.3) tem-se:
3
*
*
* 1
G b = G 1 G 2 + G 2 G 3 + G 3 G 1 + j
2
2
3
*
*
* 1
G c / = G 1 G 3 + G 2 G 1 + G 3 G 2 j
2
2
Considerando a soma G b + G c / separada em duas partes, 1 e 2, tem-se:
(8.7)
(8.8)
1 =
1
*
*
*
*
*
*
G 1 G 2 + G 2 G 3 + G 3 G 1 + G1 G 3 + G 2 G1 + G 3 G 2
2
2 = j
3
*
*
*
*
*
*
G1 G 2 + G 2 G 3 + G 3 G 1 G 1 G 3 G 2 G 1 G 3 G 2
2
Definindo Pa e Pb como:
Pa =
1
(G a + 1 )
9
(8.9)
1
2
9
(8.10)
Pb =
De (8.6), (8.9) e (8.10), obtm-se:

g + = Pa + Pb
2
(8.11)
Para determinar 1, deve-se lembrar que G1 + G 2 + G 3 = 0 . Assim, pode-se fazer:
(G 1 + G 2 + G 3 ) (G 1* + G 2 * + G 3* ) = 0
G1 G 1 + G 1 G 2 + G 1 G 3 + G 2 G1 + G 2 G 2 + G 2 G 3 + G 3 G 1 + G 3 G 2 + G 3 G 3 = 0
*
G 1 G 2 * + G 2 G 3 * + G 3 G 1* + G 1 G 3 * + G 2 G 1 * + G 3 G 2 * = G 1 G 1* + G 2 G 2 * + G 3 G 3 *
Substituindo em (8.7) tem-se:

1 =
1
*
*
*
G1 G1 + G 2 G 2 + G 3 G 3
2
(8.12)
50
De (8.9) e (8.12) tem-se:

Pa =
) (
1
1
G 1 G 1* + G 2 G 2 * + G 3 G 3 * + G 1 G 1* + G 2 G 2 * + G 3 G 3 *
9
2
Pa =
1
*
*
*
G1 G1 + G 2 G 2 + G 3 G 3
6
(8.13)
Como o produto de uma grandeza pelo seu complexo conjugado resulta no

quadrado do mdulo desta grandeza, ento:
Pa =
1 2
2
2
g1 + g 2 + g 3
6
(8.14)
Para determinar a segunda parcela de g+2 (Pb) deve-se reescrever (8.8):

2 =
[(
) (
) (
3
*
*
*
*
*
*
j G 1 G 2 G 2 G 1 + j G 2 G 3 G 3 G 2 + j G 3 G1 G 1 G 3
2
)]
(8.15)
Para se prosseguir a demonstrao, deve-se analisar a Figura 8.3:
Figura 8.3 Detalhe do ngulo entre as componentes G 1 e G 2
Da Figura 8.3 tem-se que:

G1 = g 1
G1* = g 1
G2 = g2.ej
G2* = g 2.e-j
Pode-se desenvolver o primeiro termo entre colchetes de (8.15) conforme segue:
) (
G )= j g
j G 1 G 2 G 2 G 1 = j g 1 g 2 e j g 2 e j g 1
*
j G1 G 2 G 2
g 2 e j e j
j G 1 G 2 G 2 G 1 = j g 1 g 2 [cos ( ) + j sen ( ) cos ( ) j sen ( )]

*
j G 1 G 2 G 2 G 1 = j g 1 g 2 [ 2 j sen ( )]
j G 1 G 2 G 2 G 1 = 2 g 1 g 2 sen ( )
*
(8.16)
Esta parcela de 2 representa o dobro da rea do paralelogramo formado pelas

componentes G1 e G 2 mostrado na Figura 8.4.
51
Figura 8.4 Paralelogramo formado pelas componentes G 1 e G 2
Determina-se ento a rea do paralelogramo, e para isso deve-se considerar o

tringulo formado pelas trs componentes G 1, G2 e G3, conforme Figura 8.5, o qual
representa metade do paralelogramo.
Figura 8.5 Tringulo formado pelas componentes G 1, G2 e G 3
A frmula de Heron nos fornece a rea A deste tringulo:

A=
1
4
(g
2
1
+ g2 + g3
2
2 2
2 g1 + g 2 + g 3
4
(8.17)
Conforme j mencionado, a rea do paralelogramo da Figura 8.4 o dobro da rea

do tringulo da Figura 8.5. Tambm foi demonstrado em (8.16) que a primeira parcela
entre colchetes de (8.15) representa o dobro da rea do paralelogramo, ou seja, quatro
vezes a rea do tringulo. Raciocnio anlogo vale para as outras duas parcelas,
considerando os paralelogramos da Figura 8.6.
Figura 8.6 - Paralelogramos formados pelas componentes G 1G3 e G 2G3
52
Assim, tem-se de (8.15), (8.16) e (8.17):

3
(4A + 4A + 4A )
2
2 =
2 =
(g
3 3
2
1
+ g22 + g32
2 g1 4 + g 2 4 + g 3 4
Que pode ser expresso como:

2 =
3
2
2
2
3 g1 + g 2 + g 3
2
6 g1 + g 2 + g 3
4
(8.18)
Pode-se agora determinar Pb substituindo (8.18) em (8.10):

Pb =
1
2
2
2
3 g1 + g 2 + g 3
6
6 g1 + g 2 + g 3
4
(8.19)
Assim, tem-se de (8.11):

g + = Pa + Pb
(8.20)
Para o clculo da seqncia negativa permuta-se por 1/ e reproduz-se o acima

visto. Em conseqncia, Pa mantm o sinal e Pb o inverte. Assim:
g = Pa Pb
(8.21)
Assim, usando (8.14), (8.19), (8.20) e (8.21) pode-se calcular os mdulos das
seqncias positiva e negativa em funo somente dos mdulos de suas componentes.
8.4.4 Relao entre o valor eficaz e os mdulos das componentes
De (8.20) e (8.21), a soma do quadrado das seqncias positiva e negativa vale:
g + + g = 2 Pa
2
De (8.14) tem-se:
g+ + g =
2
1 2
2
2
g1 + g 2 + g 3
3
O elemento da direita na expresso anterior , por definio, o quadrado do valor

eficaz (g) da grandeza trifsica G. Assim:
g2 = g+ + g
2
(8.22)
53
8.4.5 O ensaio com alimentao desequilibrada

O princpio bsico que norteia o ensaio com alimentao desequilibrada [8]:
TF TT = TS + TAV
(8.23)
Onde
TF Torque para frente (devido seqncia positiva)
TT Torque para trs (devido seqncia negativa)
TS Torque das perdas suplementares
TAV Torque de atrito e ventilao
Isto porque o motor ensaiado em vazio, ou seja, torque til nulo.
Considerando os torques em watts sncronos [8], tem-se que:
PS = TS (1 s )
Pmec = TAV (1 s )
(8.24)
PS Perdas suplementares [W]

P mec Perdas mecnicas (atrito e ventilao) [W]
s
Escorregamento [pu]
Multiplicando (8.23) por (1 s), substituindo (8.24) e isolando P S, tem-se:

PS = (TF TT ) (1 s ) Pmec
(8.25)
O valor de Pmec obtido do ensaio em vazio padro e o valor de s medido no

ensaio eh-star. Falta ento determinar TF TT.
Nota: A parcela (T F TT).s, corresponde s perdas Joule no rotor.
8.4.6 Determinao de TF e TT
O torque das seqncias positiva (TF) e negativa (T T) (em watts sncronos) valem:
TF = Pe + P j1+ Pfe +
TT = Pe P j1 Pfe
(8.26)
Sendo
Pj1+ = 3 R f 1 I f +
Pfe + = 3
Vf +
Pj1 = 3 R f 1 I f
R fe
Onde:
Pe Potncia de entrada [W]
Pj1 Perdas Joule no estator [W]
Pfe Perdas no ferro [W]
Pfe = 3
Vf
R fe
(8.27)
(8.28)
54
R f 1 Resistncia do estator por fase [] (valor medido)

Rfe Resistncia de perdas no ferro [] (valor obtido de ensaio)
If Corrente no estator por fase [A]
Vf Tenso aplicada por fase [V]
+ para seqncia positiva
- para seqncia negativa
As perdas no ferro nominais, Pfe, so determinadas previamente no ensaio em vazio
padro com alimentao equilibrada (mesmo ensaio onde se determinou Pmec).
A resistncia de perdas no ferro calculada pela equao (6.19).
8.4.7 Determinao das perdas Joule no estator de seqncia positiva e negativa
A Figura 8.7 mostra o circuito com a notao original de tenso e corrente definida
por PACHECO [8], constante num material tcnico interno empresa WEG (isto, porm
irrelevante, visto que todo o desenvolvimento apresentado neste trabalho de dissertao).
Semelhantemente Figura 8.1 e Figura 3.2, os enrolamentos do estator esto
ligados em estrela, porm a metodologia desenvolvida independe da ligao, podendo ser
tambm empregada para o motor ligado em tringulo.
Figura 8.7 - Circuito original proposto em [8]
A Figura 8.7 apresenta as seguintes correspondncias com a Figura 8.1:

I1 , I2 , I3 Iu , Iv , Iw
V1 , V2 , V3 Uvw , Uwu , Uuv
55
Notas:
1) Na Figura 8.7 o ndice da tenso corresponde ao ndice da corrente oposta.
2) Na Figura 8.1 as letras do ndice da tenso so complementares da corrente.
3) Todos os desenvolvimentos neste captulo seguiro os ndices da Figura 8.7
Para contemplar o fato de esta nova rotina ser independente da ligao do motor ser
em estrela ou tringulo (delta), deve-se substituir na equao (8.27) os valores de fase
pelos de linha, visto que estes que so medidos.
No Anexo 6 demonstrada a relao entre as resistncias de fase e de linha
(comumente chamada de resistncia de ligao) para os circuitos em estrela e tringulo.
demonstrado tambm que considerando a resistncia de ligao e a corrente de linha, as
perdas Joule no estator (Pj1) independem da ligao. Assim, de (8.27) tem-se:
P j1+ = 1,5 R 1 I +
Onde
P j1 = 1,5 R 1 I
(8.29)
I Corrente nos terminais da linha [A].

R1 Resistncia entre dois terminais do estator [] (comumente chamada
de resistncia de ligao).
8.4.8 Determinao das perdas no ferro de seqncia positiva e negativa

Da mesma forma que foi feito para as perdas Joule no estator, deve-se substituir a
tenso de fase pela de linha na equao (8.28).
No Anexo 7 demonstrada a relao entre os mdulos das tenses de fase Vf e de
linha V para as seqncias positiva e negativa de um sistema trifsico equilibrado.
Vf +
V+
Vf
(8.30)
Substituindo (8.30) em (8.28) tem-se:

Pfe + =
V+
R fe
Pfe =
(8.31)
R fe
8.4.9 Determinao da diferena TF -TT

De (8.26) pode-se deduzir que:
TF TT = (Pe + Pe ) (P j1+ P j1 ) (Pfe + Pfe )
(8.32)
56
Substituindo (8.29) e (8.31) em (8.32) tem-se:
TF TT = (Pe + Pe ) 1,5 I + I
2
) R (V
)/ R
fe
(8.33)
De (8.22) pode-se deduzir que:

i2 = I+
+ I
v 2 = V+
+ V
(8.34)
v = V+
(8.35)
i valor eficaz da corrente

v valor eficaz da tenso
Define-se i2 e v2 como:
i = I+
2

TF TT = (Pe + Pe ) 1,5 i R 1 v / R fe
2
(8.36)
Viu-se em 8.4.4 que:

g + + g = 2 Pa
2
(8.37)
De (8.20) e (8.21), pode-se definir tambm a diferena entre g+2 e g-2:

g + g = 2 Pb
2
(8.38)
De (8.34) e (8.37) pode-se deduzir que:

i 2 = 2 Pa i
v 2 = 2 Pa v
(8.39)
Sendo Pai e Pav determinados por (8.14):

Pa i =
Pa v =
1
2
2
2
i1 + i 2 + i 3
6
1
2
2
2
v1 + v 2 + v 3
6
(8.40)
(8.41)
De (8.35) e (8.38) pode-se deduzir que:

i = 2 Pb i
v = 2 Pb v
(8.42)
Sendo Pb i e Pbv determinados por (8.19):

Pb i =
Pb v =
Onde:
1
2
2
2
3 i1 + i 2 + i 3
6
1
2
2
2
3 v1 + v 2 + v 3
6
6 i1 + i 2 + i 3
6 v1 + v 2 + v 3
i1, i2, i3 correntes de linha (A)

v1, v2, v3 tenses de linha (V)
(8.43)
4
(8.44)
57
Nota: Como a corrente de seqncia negativa maior do que a corrente de

seqncia positiva pode-se concluir de (8.35) que i2 ser negativo.
Para determinar TF TT em (8.36) falta determinar Pe + Pe , que corresponde
diferena entre as potncias de entrada das seqncias positiva e negativa.
8.4.10 Diferena entre as potncias de entrada das duas seqncias
A potncia complexa total de entrada, Se, resulta da soma das potncias complexas
de seqncia positiva e negativa, Se + e Se , respectivamente, onde:
Se + = Pe + + j Qe +
Se = Pe + j Qe
(8.45)
A potncia ativa de entrada, Pe = Pe + + Pe , obtida diretamente dos valores lidos

nos wattmetros. A potncia reativa, Qe = Qe + + Qe , calculada por:
Qe =
Se Pe 2
2
Onde Se representa a potncia aparente.

Defina-se q como a relao entre a diferena e a soma de Se+ e Seq = qr + j qx =
Se + Se
Se + + Se
(8.46)
Multiplicando o numerador e o denominador de q por (Se+)* + (Se-)*, tem-se:
[
(Se + ) (Se )] [(Se + )* + (Se )* ] qn
q=
=
[(Se + ) + (Se )] [(Se + )* + (Se )* ] qd
(8.47)
Desenvolvendo qn, tem-se:

qn = (S e + ) (Se + ) (S e ) (S e ) + (Se + ) (Se ) (Se ) (Se + )
*
qn = (S e + ) (Se + ) (S e ) (S e ) + (Se + ) (Se ) (Se + ) (Se )

*
qn = (S e + ) (Se + ) (S e ) (S e ) + 2 (Se + ) (Se )

*
* *
(8.48)
Onde representa a parte imaginria de um complexo.

De (8.46) e (8.47) nota-se que qr proporcional parte real de qn enquanto que qx
proporcional parte imaginria. Assim:
*
*
(
S e + ) (Se + ) (S e ) (S e )
qr =
qx =
qd
2 (Se + ) (Se )
qd
(8.49)
(8.50)
58
Desenvolvendo qd, tem-se:

qd = (S e + ) (Se + ) + (S e ) (S e ) + (Se + ) (Se ) + (Se ) (Se + )
*
qd = (S e + ) (Se + ) + (S e ) (S e ) + (Se + ) (Se ) + (Se + ) (Se )

*
qd = (S e + ) (Se + ) + (S e ) (S e ) + 2 (Se + ) (Se )

*
* *
(8.51)
Onde representa a parte real de um complexo.

Como o produto de uma grandeza pelo seu complexo conjugado resulta no
quadrado do mdulo desta grandeza, pode-se concluir que qd corresponde ao quadrado do
mdulo da potncia complexa total de entrada.
qd = [(Se + ) + (Se )] (Se + ) + (Se ) = Se Se * = Se

*
(8.52)
A potncia complexa de entrada para as duas seqncias pode ser escrita como:
Se + = 3 (Vf + ) (I f + )
Se = 3 (Vf ) (I f )
(8.53)
Vf + ; I f + tenso e corrente de fase de seqncia positiva.

Vf ; I f tenso e corrente de fase de seqncia negativa.
Porm, como os valores medidos nos voltmetros e ampermetros so de linha,

interessante ter Se+ e Se- em funo destes valores.
No Anexo 7, demonstra-se a relao entre as tenses de fase e de linha para as duas
seqncias, baseada na Figura 8.7.
Substituindo as equaes (A7.4) e (A7.8) em (8.53) e considerando a igualdade
entre as correntes de fase e de linha (circuito em estrela), tem-se:
3
*
Se + = 3 j
V+ (I + )
3
3
*
Se = 3 j
V (I )
3
Assim
Se + = j 3 (V+ ) (I + )
Se = j 3 (V ) (I )
(8.54)
V+ ; I + tenso e corrente de linha de seqncia positiva.

V ; I tenso e corrente de linha de seqncia negativa.
O quadrado do mdulo da potncia complexa de entrada para as seqncias :
Se +
= (Se + ) (Se + )
Se
= (Se ) (Se )
Substituindo (8.54) em (8.55) tem-se para Se +:

Se +
)(
= j 3 (V+ ) (I + ) j 3 (V+ ) (I + )
*
(8.55)
59
Se +
Para Se tem-se:
Se
= 3 (V+ ) (V+ ) (I + ) (I + )
)(
= j 3 (V ) (I ) j 3 (V ) (I )
*
Se
Assim:
Se +
= 3 V+ I +
= 3 (V ) (V ) (I ) (I )
*
Se
= 3 V I
(8.56)
Somando e subtraindo (8.34) e (8.35) tem-se:

i2 + i = 2 I+
v 2 + v = 2 V+
2
i2 i = 2 I
v 2 v = 2 V
Assim:
I+
I
i2 + i
2
i2 i
2
V+
V
v2 + v
2
v2 v
2
(8.57)
(8.58)
Substituindo (8.55), (8.57) e (8.58) em (8.56):
(Se + ) (Se + )* = 3 v
+ v
2
i 2 + i 2
(Se ) (Se )* = 3 v
v
2
i 2 i 2
(Se + ) (Se + )* = 3 (v 2 i 2 + v 2 i 2 + v 2 i 2 + v 2 i 2 )
4
(Se ) (Se )* = 3 (v 2 i 2 v 2 i 2 v 2 i 2 + v 2 i 2 )
4
Subtraindo e somando as duas expresses acima, tem-se:
(Se + ) (Se + )* (Se ) (Se )* = 3 (v 2 i 2 + v 2 i 2 )
(8.59)
(Se + ) (Se + )* + (Se ) (Se )* = 3 (v 2 i 2 + v 2 i 2 )
(8.60)

qr =
1,5 v 2 i + v i 2
qd
2
(8.61)
qd = 1,5 v 2 i 2 + v i + 2 (Se + ) (Se )

2
(8.62)
60
Para o desenvolvimento de (Se+).(Se-)*, tem-se de (8.54):

Se + = j 3 (V+ ) (I + )
(Se )* = j
Ento:
3 (V ) (I )
*
(Se + ) (Se )* = 3 [(V+ ) (I + )* ] [(V )* (I )]

(Se + ) (Se )* = 3 (V+ ) (V )* (I + )* (I )
(Se + ) (Se )* = 3 [(V+ ) (V )* ] [(I + ) (I )* ]
Para determinar
(V+ ) (V )*
(I + ) (I )*
(8.63)
pode-se fazer a anlise para uma
grandeza trifsica G qualquer, cujas componentes so G1, G2 e G3, de mdulos g1, g2 e g3.
De (8.1) e (8.2) tem-se:
3 G + = G1 + G 2 / + G3
3 G = G1 + G 2 + G 3 /
Desta ltima tem-se:
3 (G ) = G 1 + G 2 / + G 3 .
*
Assim:
9 (G + ) (G ) = (G 1 + G 2 / + G 3 ) G 1 + G 2 / + G 3 .
*
9 (G + ) (G ) = G 1 G 1 + G 2 G 3 + G 3 G 2
*
(
+ (G
)
)/
+ G 2 G 2 + G 3 G 1 + G1 G 3
*
G 3 + G 1 G 2 + G 2 G1
*
(8.64)
Como G1 + G2 + G3 = 0, tem-se:
G 1 = (G 2 + G 3 )
G1 = G 2 + G 3
*
G 2 = (G 1 + G 3 )
G 2 = G1 + G 3
*
Desenvolvendo o produto G 1.G1*, tem-se:
G 3 = (G 1 + G 2 )
G 1 G 1 = (G 2 + G 3 ) G 2 + G 3
*
G 3 = G1 + G 2
G 2 G 3 + G 3 G 2 = G1 G1 G 2 G 2 G 3 G 3
*
G 2 G 3 + G 3 G 2 = 2 G1 G1 G1 G1 + G 2 G 2 + G 3 G 3
*
G 1 G1 = G 2 G 2 + G2 G 3 + G 3 G 2 + G 3 G 3
*
Somando G1.G1* nos dois lados da igualdade tem-se:
G1 G 1 + G 2 G 3 + G 3 G 2 = 3 G 1 G 1 G 1 G 1 + G 2 G 2 + G 3 G 3
*
61
Conforme (8.5) pode-se escrever:
G 1 G 1 + G 2 G 3 + G 3 G 2 = 3 g1 g1 + g 2 + g 3
*
(8.65)
Onde g1, g2 e g3 so os mdulos das componentes G1, G2 e G3, respectivamente.

A mesma anlise pode ser feita para G2.G2* e G3.G3*, resultando em:
(
(g
G 2 G 2 + G 3 G1 + G 1 G 3 = 3 g 2 g 1 + g 2 + g 3
G 3 G 3 + G1 G 2 + G 2 G 1 = 3 g 3
+ g2 + g3
)
)
(8.66)
(8.67)
Substituindo (8.65), (8.66) e (8.67) em (8.64) tem-se:
(
(g
(g
9 (G + ) (G ) = 3 g 1 g 1 + g 2 + g 3
*
[
+ [3 g
+ 3 g2
2
2
Desenvolvendo tem-se:
+ g2 + g3
+ g 2 + g3
1
1
) (
)
)]
)]/
)
9 (G + ) (G ) = 3 g 1 + g 2 + g 3 / g 1 + g 2 + g 3 (1 + + 1 / )
*
De (8.4) tem-se que 1 + + 1 / = 0 . Assim:
(G + ) (G )* = 1 (g 12 + g 2 2 + g 3 2 / )
3
Aplicando (8.68) para (V+ ) (V )* e (I + ) (I )*
(8.68)
tem-se:
(V+ ) (V )* = 1 (v1 2 + v 2 2 + v 3 2 / )
[(I
) (I )* ]
(8.69)
1
2
2
2
(8.70)
i1 + i 2 / + i 3
3
Note que para o produto das correntes j est considerado o conjugado complexo,
*
tendo como conseqncia a inverso de nos dois ltimos termos.

Substituindo (8.69) e (8.70) em (8.63) tem-se:
(Se + ) (Se )* = 1 [(v1 2 + v 2 2 + v 3 2 / ) (i12 + i 2 2 / + i 3 2 )]

3
(Se + ) (Se )* = 1 (v12 i12 + v 2 2 i 2 2 + v 3 2 i 3 2 )

3
1
2
2
2
2
2
2
v1 i 3 + v 2 i 1 + v 3 i 2
3
1
2
2
2
2
2
2
v1 i 2 + v 2 i 3 + v 3 i 1 /
3
(8.71)
De (8.3) tem-se que:

() =
3
2
(1 / ) =
3
2
(8.72)
62
Substituindo (8.72) em (8.71) determina-se a parte imaginria de (Se + ) (Se ) :

*
(Se + ) (Se ) =
*
[(
2 (Se + ) (Se ) =
*
3
3
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
v1 i 3 + v 2 i1 + v 3 i 2 +
v1 i 2 + v 2 i 3 + v 3 i1
6
6
2 (Se + ) (Se ) =
*
) (
3
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
v1 i 2 + v 2 i 3 + v 3 i1 v 1 i 3 + v 2 i1 + v 3 i 2
3
1
[ (
2
[v (i
2
qx =
v1 i 2 i 3 + v 2 i 3 i 1 + v 3 i1 i 2
i3
) + v (i
2
i1 + v 3 i1 i 2
)]
(8.74)
3 qd
Raciocnio semelhante feito para determinar a parte real de (Se + ) (Se ) :

*
De (8.3) tem-se:
( ) =
(1 / ) =
1
2
1
2
(8.75)
Substituindo (8.75) em (8.71) e multiplicando todos os termos por 2, tem-se:
2
*
2
2
2
2
2
2
2 (Se + ) (Se ) = v1 i1 + v 2 i 2 + v 3 i 3
3
1
2
2
2
2
2
2
+ v 1 i 3 + v 2 i1 + v 3 i 2
3
1
2
2
2
2
2
2
+ v 1 i 2 + v 2 i 3 + v 3 i1
3
Seja feita a seguinte transformao:
} (
1
+ (v
3
2 (Se + ) (Se ) = v 1 i 1 + v 2 i 2 + v 3 i 3
*
2
1
i1 + v 2 i 2 + v 3 i 3
2
)
)
1
2
2
2
2
2
2
+ v1 i 3 + v 2 i 1 + v 3 i 2
3
1
2
2
2
2
2
2
+ v1 i 2 + v 2 i 3 + v 3 i1
3
Seja S a soma das trs ltimas parcelas da expresso acima:

S=
)(
1 2
2
2
2
2
2
v 1 + v 2 + v 3 i1 + i 2 + i 3 = 3 v 2 i 2
3
v valor eficaz da tenso [V]

i valor eficaz da corrente [A]
1 2
2
2
v1 + v 2 + v 3
3
1 2
2
2
i 2 = i1 + i 2 + i 3
3
v2 =
)]
(8.73)
)]
63
Assim:
2 (Se + ) (Se ) = 3 v 2 i 2 v 1 i1 + v 2 i 2 + v 3 i 3
*
)+ 3 v
i (v
qd = 1,5 v 2 i 2 + v i
2
qd = 4,5 v 2 i 2 + 1,5 v
(8.76)
i 2 v 1 i1 + v 2 i 2 + v 3 i 3
2
i1 + v 2 i 2 + v 3 i 3
2
)
(8.77)
Pode-se agora retornar ao objetivo final de 8.4.9: determinar Pe + + Pe .

De (8.46) tem-se:
Se + Se = (qr + j qx ) (Se + + Se )
Substituindo (8.45) na expresso acima, tem-se:

Pe + + j Qe + Pe j Qe = (qr + j qx ) (Pe + + j Qe + + Pe + j Qe )
(Pe + Pe ) + j (Qe + Qe ) = (qr + j qx ) [(Pe + + Pe ) + j (Qe + + Qe )]

(Pe + Pe ) = qr (Pe + + Pe ) qx (Qe + + Qe )
j (Qe + Qe ) = j [qx (Pe + + Pe ) + qr (Qe + + Qe )]
Da parte real da expresso acima se tira que:
(Pe + Pe ) = qr Pe qx Qe
(8.78)
Conforme mencionado no incio de 8.4.10, a potncia ativa de entrada, Pe, obtida

diretamente da leitura dos wattmetros. A potncia reativa, Qe, calculada por:
Qe =
Se Pe 2
2
Se representa o quadrado da potncia aparente, e conforme (8.52) igual a qd.
Assim:
Qe = qd Pe 2
(8.79)

TF TT = qr Pe qx Qe 1,5 i R 1 v / R fe
2
(8.80)
E, finalmente, substituindo (8.80) em (8.25) tem-se:
PS = qr Pe qx Qe 1,5 i R 1 v / R fe (1 s ) Pmec
2
(8.81)
64
Conforme 8.4.7, a metodologia desenvolvida independe da ligao do motor ser em

estrela ou tringulo. Assim, deve-se definir a corrente de teste (ItN) pelo valor de linha:
I tN = I N I 0
2
(8.82)
IN Corrente de linha de carga nominal [A].

I0 Corrente de linha em vazio [A].
A Tabela 8.1 apresenta um resumo das variveis necessrias para determinao das
perdas suplementares nesta nova rotina, conforme equao (8.81).
Tabela 8.1 Resumo das variveis para determinao das perdas suplementares
8.5
Varivel
Origem
Equao
Equaes complementares
qr
calculado
(8.61)
(8.39) (8.40) (8.41) (8.42) (8.43) (8.44) (8.77)
Pe
medido
qx
calculado
(8.74)
(8.77)
Qe
calculado
(8.79)
(8.77)
i2
calculado
(8.42)
(8.43)
R1
medido
v2
calculado
(8.42)
(8.44)
Rfe
calculado
(6.19)
medido
Pmec
medido
Correo das perdas mecnicas

O item 6.13 deste trabalho mostra que as perdas mecnicas so corrigidas em todos
os seis pontos do ensaio, proporcionalmente relao quadrtica da rotao do ponto pela

rotao sncrona, conforme (6.41). Em [8] no apresentada esta correo, porm a mesma
foi acrescentada neste trabalho para efeito de comparao dos resultados da rotina de
clculo proposta contra os resultados da rotina do mtodo eh-star.
8.6
Perdas suplementares devido seqncia negativa

O item 6.15 deste trabalho mostra que o mtodo eh-star prope uma reduo nas
perdas suplementares em todos os seis pontos do ensaio utilizando um fator k, definido em

(6.45) e (6.46). Esta reduo se baseia no fato da carga estar sendo simulada pela seqncia
negativa, e por isso sugere considerar apenas esta parcela de perdas, desprezando a parcela
65
devida seqncia positiva. A parcela de perdas suplementares devida seqncia

negativa est definida em (6.47).
Da mesma forma em relao ao item anterior, em [8] no apresentada esta
considerao, porm a mesma tambm foi acrescentada para efeito de comparao dos
resultados da rotina de clculo proposta contra os resultados da rotina do mtodo eh-star.
8.7
Correo no valor das perdas suplementares

O item 6.16 deste trabalho mostra que o mtodo eh-star prope que, aps definidas
as perdas suplementares devida corrente de seqncia negativa para os seis pontos, devese traar um grfico (I / I tN ) x P sup(-), onde I a corrente de seqncia negativa do
2
ponto e ItN a corrente de teste nominal, fixa para todos os pontos, definida em (8.82).
Com uma regresso linear obtm-se a equao Psup(-) = a. (I / I tN ) + b.
2

parmetro b e a equao fica Psupc = a. (I / I tN ) , onde Psupc representa o valor das perdas
2
suplementares corrigidas para cada ponto.

2
perdas suplementares de carga nominal do motor.

Em [8] no apresentada esta correo, porm da mesma forma como nos itens
anteriores, este procedimento foi adotado para efeito de comparao dos resultados da
rotina de clculo proposta contra os resultados da rotina do mtodo eh-star.
8.8
Comparao entre os mtodos de clculo proposto e o eh-star

Para a verificao do procedimento de clculo da rotina proposta, foram utilizados
como dados de entrada os parmetros do ensaio eh-star do motor 11 kW, 4 plos, 50 Hz,
400 V (Y), carcaa IEC 160M [2], apresentado no Anexo 8.
A Tabela 8.2 mostra os valores de corrente nominal (IN) e vazio (I0), as resistncias
de linha a frio (R20), inicial (Rini) e final (Rfim), as perdas no ferro (Pfe) e mecnicas (Pmec),
assim como tambm as tenses (Uuv, Uvw e Uwu), as correntes (Iu, Iv e Iw), a potncia de
entrada (Pe) e a rotao (n), medidas nos seis pontos do ensaio eh-star (input data).
A Tabela 8.3 mostra os valores das correntes de seqncia positiva ( I + ) e negativa
( I ) (identificadas no Anexo 8 como I 1 e I2, respectivamente), a relao (I / I tN ) , o fator
2
k, o valor das perdas suplementares totais (Psup) e a parcela relativa seqncia negativa,
66
Psup(-), obtidos pela rotina eh-star. As perdas suplementares corrigidas, Psupc, so obtidas por
regresso linear de (I / I tN ) x Psup(-), conforme item 6.16.
2
A Tabela 8.4 mostra os resultados obtidos com a rotina proposta.

A Tabela 8.5 mostra a variao percentual entre os resultados calculados com a
rotina proposta (Tabela 8.4) e a rotina eh-star (Tabela 8.3).
Tabela 8.2 Ensaio eh-star motor 11 kW 4p 50 Hz 400V (Y) [2]
R20 = 0,6711261
IN = 22,5 A
I0 = 7,774 A
Pfe = 245,31 W
Rini = 0,7047120
ItN = 21,1 A
Pmec = 62,831 W
Rfim = 0,7640442
Pontos
150%
33,75
138%
31,05
125%
28,13
113%
25,42
100%
22,50
75%
16,88
Uuv [V]
241,17
228,01
213,99
198,83
182,42
145,38
Uvw [V]
218,01
206,41
193,86
180,28
165,31
132,22
Uwu [V]
56,97
52,40
47,87
43,09
38,41
28,00
Iu [A]
23,059
21,151
19,258
17,273
15,249
11,061
*Iv [A]
33,623
30,896
28,165
25,378
22,495
16,716
Iw [A]
28,620
26,405
24,155
21,840
19,400
14,473
Pe [W]
3027,1
2635,3
2240,9
1865,3
1498,2
873,4
% IN
Iref [A]
n [rpm ]
1468,7
1467,7
1467,1
1466,9
1466,8
1467,5
* Durante o ensaio eh-star a corrente Iv ajustada pela corrente de referncia Iref.
Notas:
1) Conforme nota em 8.4.2, a rotina de clculo proposta em [8] foi desenvolvida com
um sentido de giro positivo contrrio ao do eh-star, por isso foi necessria a troca
de dois pontos de tenso e corrente em relao tabela original do artigo de
referncia [2]: Uuv por Uvw e Iu por Iw.
2) A nota n 1 pode ser observada comparando a Tabela 8.2 com o Anexo 8.
3) Os resultados da Tabela 8.4 podem ser verificados no Anexo 9.
67
Tabela 8.3 Resultados determinados pela rotina de clculo do mtodo eh-star [2]
Pontos
I + [A]
6,0408
5,5591
5,0713
4,6060
4,1124
3,2026
I [A]
28,0804
25,8258
23,5638
21,2277
18,8062
13,8874
(I / I tN )2
1,7687
1,4961
1,2455
1,0108
0,7933
0,4326
k [pu]
0,9558
0,9557
0,9557
0,9550
0,9544
0,9495
Psup [W]
565,78
485,51
417,39
358,20
287,64
170,29
Psup(-) [W]
540,77
464,00
398,90
342,08
274,52
161,69
Psupc [W]
495,29
418,95
348,77
283,05
222,15
121,14
Notas:
1) O Anexo 8 no apresenta valores de Psup, mas apenas Psup(-), chamados de P ad.
2) Os valores de Psup da Tabela 8.3 foram determinados dividindo-se Psup(-) por k.
3) No Anexo 8 os valores de Psupc so chamados de Pad,c.
Tabela 8.4 Resultados determi nados pela roti na de clculo proposta [8]
Pontos
I + [A]
6,1546
5,6669
5,1723
4,6996
4,1980
3,2700
I [A]
28,0932
25,8380
23,5750
21,2377
18,8153
13,8943
(I / I tN )2
1,7703
1,4975
1,2467
1,0117
0,7941
0,4330
k [pu]
0,9542
0,9541
0,9541
0,9533
0,9526
0,9475
Psup [W]
568,99
488,36
419,86
360,25
289,12
171,04
Psup(-) [W]
542,93
465,94
400,58
343,43
275,41
162,06
Psupc [W]
497,72
421,02
350,50
284,45
223,26
121,75
Tabela 8.5 Variao percentual entre as rotinas de clculo proposta e eh-star
Pontos
Psup [W]
0,57%
0,59%
0,59%
0,57%
0,51%
0,44%
Psup(-) [W]
0,40%
Psupc [W]
0,49%
0,42%
0,49%
0,42%
0,49%
0,39%
0,49%
0,32%
0,50%
0,23%
0,50%
Onde:
Iu, Iv e Iw correntes de linha [A]
Uuv, Uvw e Uwu tenses de linha [V]
Pe potncia de entrada [W]
68
n rotao do rotor [rpm]

I + e I correntes de seqncia positiva e negativa [A]
k representa a parcela de Psup devida seqncia negativa, calculado em (6.45)
Psup perdas suplementares totais [W]
Psup(-) perdas suplementares devido seqncia negativa [W] [Psup(-) = k . Psup]
Psupc perdas suplementares corrigidas (conforme item 6.16) [W]
A Figura 8.8 e a Figura 8.9 apresentam os grficos de (I / I tN ) x Psup(-) a partir da
2
Tabela 8.3 e Tabela 8.4, respectivamente.
Figura 8.8 Grfico (I (-)/ItN)2 x Psup(-) a partir da Tabela 8.3
Figura 8.9 Grfico (I (-)/ItN)2 x Psup(-) a partir da Tabela 8.4
Nota: A linha pontilhada representa valores de Psup(-) e a slida, valores de P supc.
69
Considerando carga nominal, ou seja, I = I tN , tem-se:

Rotina eh-star:
PsNom = 280,03 W
Rotina proposta: PsNom = 281,15 W (0,40%)

O Anexo 9 apresenta em detalhes a seqncia de clculos da rotina proposta,
executada no software Mathcad, considerando os parmetros do Anexo 8.
Nota: No Anexo 9 pode-se verificar os dados da Tabela 8.4
8.9
Comentrios adicionais
Em [8] apresentam-se os seguintes comentrios e sugestes:
1) Este tipo de ensaio, com alimentao desequilibrada, determina apenas as perdas
suplementares de alta freqncia, sendo ainda necessrio o ensaio de rotor
removido para determinao das perdas suplementares de freqncia nominal.
2) Pode-se traar o grfico de (Ief / ItN)2 x Psup ao invs de (I / I tN ) x Psup(-)
2
Onde
Iu + Iv + Iw
(8.83)
3
Assim, elimina-se a necessidade do fator k, conforme demonstrado no Anexo 10.
I ef =
(I+ )2 + (I )2
8.10 Determinao das perdas suplementares utilizando Ief

Para comprovar o comentrio 2 do item 8.9, foram copiados os valores de I + , I e
Psup da Tabela 8.3 e da Tabela 8.4 para a Tabela 8.6 e a Tabela 8.7, respectivamente.
Os valores de Ief foram obtidos da equao (8.83) e os valores de Psupc foram
obtidos por regresso linear de (Ief / ItN)2 x Psup, semelhantemente ao item 6.16.
Tabela 8.6 Resultados determinados pela rotina eh-star considerando (I ef/ItN)2 x Psup
Pontos
I + [A]
6,0408
5,5591
5,0713
4,6060
4,1124
3,2026
I [A]
28,0804
25,8258
23,5638
21,2277
18,8062
13,8874
Ief [A]
28,7228
26,4173
24,1033
21,7217
19,2506
14,2519
1,8531
1,5675
1,3049
1,0598
0,8324
0,4562
Psup [W]
565,78
485,51
417,39
358,20
287,64
170,29
Psupc [W]
521,15
440,85
367,00
298,06
234,10
128,31
(Ief / ItN)
70
Tabela 8.7 Resultados determinados pela rotina proposta considerando (I ef/ItN)2 x Psup
Pontos
I + [A]
6,1546
5,6669
5,1723
4,6996
4,1980
3,2700
I [A]
28,0932
25,8380
23,5750
21,2377
18,8153
13,8943
Ief [A]
28,7595
26,4522
24,1357
21,7515
19,2779
14,2740
1,8553
1,5695
1,3067
1,0613
0,8336
0,4570
Psup [W]
568,99
488,36
419,86
360,25
289,12
171,04
Psupc [W]
521,23
440,95
367,10
298,16
234,20
128,40
(Ief / I tN)
Nota: No Anexo 9 pode-se verificar tambm os dados da Tabela 8.7.

A Figura 8.10 e a Figura 8.11 apresentam os grficos de (Ief / ItN)2 x Psup a partir da
Tabela 8.6 e Tabela 8.7, respectivamente.
Figura 8.10 Grfico (I ef/ItN)2 x Psup a partir da Tabela 8.6
Figura 8.11 Grfico (I ef/ItN)2 x Psup a partir da Tabela 8.7
71
Considerando carga nominal, ou seja, Ief = I tN, tem-se:

Rotina eh-star:
PsNom = 279,84 W
Rotina proposta: PsNom = 280,94 W

importante salientar que o objetivo do ensaio obter as perdas suplementares de
carga nominal, com isso no se deve comparar os valores de Psupc da Tabela 8.3 com os da
Tabela 8.6, assim como os da Tabela 8.4 com os da Tabela 8.7, mas sim apenas o valor de
carga nominal, representado pelo coeficiente angular da reta.
8.11 Concluso
As variaes dos resultados de clculo apresentados na Tabela 8.5 para os seis
pontos de ensaio, considerando a rotina proposta comparada rotina eh-star, so
significativamente pequenas, comprovando a validade desta nova rotina.
Quanto s perdas suplementares no ponto de carga nominal, pode-se observar na
Tabela 8.8, que a rotina proposta apresentou uma variao de apenas 0,4% em relao
rotina eh-star, considerando tanto (I / I tN ) x P sup(-) quanto (Ief / I tN)2 x P sup.
2
Tabela 8.8 Perdas suplementares em carga nominal
(I / I tN )2 x Psup(-)
(Ief / I tN)2 x P sup
Rotina eh-star
280,03
279,84
-0,068%
Rotina proposta
281,15
280,94
-0,075%
0,40%
0,39%
Quanto proposta de eliminar o fator k, determinando as perdas suplementares de

carga nominal atravs do grfico (Ief / ItN)2 x P sup, conforme mostrado em 8.10, mostrou-se
vlida ao verificarmos na Tabela 8.8 a pequena variao no valor das perdas suplementares
em relao aos resultados originais, tanto para a rotina eh-star quanto para a rotina
proposta: -0,068% e -0,075%, respectivamente.
O Anexo 9 apresenta a seqncia de clculos da rotina proposta executada no
software Mathcad, tanto para (I / I tN ) x P sup(-) quanto para (I ef / ItN)2 x P sup, considerando
2
os parmetros do ensaio eh-star do relatrio de ensaio eh-star mostrado no Anexo 8.

Nota: importante salientar que a eliminao do fator k no est relacionada com a
rotina de clculo proposta, podendo tambm ser realizada a partir dos dados do prprio ehstar, conforme visto na Tabela 8.8.
72
9
9.1
ENSAIO DO MOTOR 15 CV 4 PLOS PELO MTODO ALTERNATIVO

Introduo
Com o objetivo de comprovar na prtica o mtodo de ensaio apresentado no
captulo 8, foi realizado o teste com o mesmo motor 15 cv, 4plos, 50 Hz, 400/690 V,
carcaa IEC 160M, referido no item 4.3 deste trabalho. O ensaio foi realizado no
laboratrio eltrico I da WEG, com a ligao do motor ao gerador conforme Figura 8.1.
9.2
Resultado do ensaio
Na Tabela 9.1 podem-se observar os valores das tenses Uuv, Uvw e Uwu, das
correntes Iu, Iv e Iw, da potncia de entrada Pe e a rotao n medidas nos seis pontos.
Tabela 9.1 Ensaio do motor 1 5 cv 4p utili zando o mtodo alternativ o
Pontos
% IN
150%
138%
125%
113%
100%
75%
Iref [A]
20,06
18,45
16,71
15,11
13,37
10,03
Uuv [V]
507,4
480,3
444,9
409,8
370,2
284,8
Uvw [V]
298,6
282,1
261,0
239,8
215,9
165,1
Uwu [V]
302,6
286,2
265,2
244,3
220,9
168,9
Iu [A]
18,27
16,83
15,13
13,62
12,01
8,77
*Iv [A]
20,02
18,49
16,68
15,08
13,35
10,00
Iw [A]
12,88
11,86
10,67
9,60
8,44
6,10
Pe [W]
3981
3486
2905
2406
1911
1098
n [rpm]
1470
1470
1470
1470
1471
1469
* Durante o ensaio a corrente Iv ajustada pela corrente de referncia Iref.
Nota: O ensaio foi realizado com o motor ligado em estrela (UN = 690 V).
Na Tabela 9.2 as correntes de seqncia positiva ( I + ) e negativa ( I ), e tambm as
perdas suplementares totais (Psup), foram determinadas pela rotina proposta. A corrente
eficaz (Ief) foi obtida da equao (8.83). As perdas suplementares corrigidas (P supc), foram
obtidas por regresso linear de (Ief / I tN)2 x P sup, conforme Figura 9.1.
Como o ensaio foi realizado com ligao estrela, a corrente de teste (ItN) a mesma
da Tabela 4.2, ou seja, ItN = 11,52 A.
73
Tabela 9.2 Resultado do ensaio do motor 15cv 4p utilizando o mtodo alternativo
Pontos
I + [A]
4,154
3,853
3,489
3,177
2,844
2,252
I [A]
16,820
15,505
13,958
12,580
11,097
8,143
I+ / I
0,247
0,249
0,250
0,253
0,256
0,277
Ief [A]
17,325
15,977
14,387
12,975
11,456
8,448
2,263
1,924
1,560
1,269
0,989
0,538
Psup [W]
301,3
258,0
218,4
193,6
156,0
110,6
Psupc [W]
247,9
210,7
170,9
139,0
108,3
58,9
(Ief / ItN)
A Figura 9.1 apresenta o grfico de (I ef / I tN)2 x P sup a partir da Tabela 9.2
Figura 9.1 Grfico (I ef/ItN)2 x P sup a partir da Tabela 9.2
Notas:
1) A linha pontilhada representa valores de Psup e a linha slida valores de Psupc .
2) As perdas suplementares corrigidas (Psupc) da Tabela 9.2 foram obtidas pelo
produto de (Ief / I tN)2 por 109,53, que o coeficiente angular da reta.
3) O clculo das perdas suplementares considerando (I / I tN ) x P sup(-) no foi feito,
2
pois conforme verificado na Tabela 8.8, a diferena insignificante.

4) O coeficiente de correlao entre os pontos 0,998.
Considerando carga nominal, ou seja, Ief = ItN, tem-se: P sNom = 109,53 W
74
9.3
Verificao do ensaio
O ensaio atendeu aos seguintes critrios:
1) Relao I + / I abaixo de 0,30 em todos os pontos.
2) Escorregamento em todos os pontos menor que o dobro do nominal.
3) Coeficiente de correlao dos pontos na Figura 9.1 acima de 0,95.
9.4
Comparao do resultado com o ensaio eh-star

Comparando as perdas suplementares de carga nominal obtidas no ensaio eh-star
(item 4.4) e no ensaio alternativo (item 9.2), tem-se:

Ensaio pelo mtodo eh-star...... (Figura 3.1): PsNom = 117,37 W
Ensaio pelo mtodo alternativo (Figura 8.1): PsNom = 109,53 W (-6,7%)
9.5
Concluso
A diferena percentual verificada no item 9.4 est dentro do aceitvel quando se
compara resultados de perdas suplementares de um mesmo motor.

Isto porque praticamente impossvel realizar dois ensaios consecutivos e obter
resultados muito prximos, independente do mtodo de ensaio utilizado.
Duas importantes vantagens deste mtodo em relao ao eh-star podem ser citadas:
1) No h necessidade do resistor de potncia Reh.
2) possvel testar motores ligados em tringulo (delta).
Notas:
1) A possibilidade de ensaiar o motor ligado em tringulo foi verificada na prtica,
apresentando resultado semelhante ligao estrela.
2) No ensaio com o mtodo alternativo, a relao I + / I deu abaixo de 0,30 em todos
os pontos j no primeiro ensaio, ao contrrio do ensaio eh-star que precisou ser
repetido com incrementos no valor de Reh, conforme Tabela 4.3.
75
10 CONSIDERAES FINAIS
Conforme comentado no captulo 1, h uma crescente preocupao mundial com a
conservao de energia eltrica, visto que seu consumo tem crescido num ritmo mais
acelerado do que a sua produo. Alm disso, como as mquinas eltricas so grandes
consumidores de energia, tem havido uma preocupao maior com projetos de mquinas
com mais eficincia.
Neste mesmo captulo, foi visto que a eficincia de uma mquina est relacionada
s suas perdas totais e que para aument-la tem-se que reduzir estas perdas. Basicamente,
so cinco os tipos de perdas numa mquina eltrica: perdas mecnicas, perdas no ferro,
perdas Joule no estator, perdas Joule no rotor e perdas suplementares.
Para reduzir perdas mecnicas pode-se, por exemplo, utilizar um ventilador menor.
Para reduzir perdas no ferro pode-se, por exemplo, usar uma chapa de melhor qualidade.
Para reduzir perdas Joule no estator pode-se, por exemplo, utilizar fio de bitola maior. Para
reduzir perdas Joule no rotor pode-se, por exemplo, aumentar a gaiola de alumnio. Por
fim, para reduzir perdas suplementares pode-se adotar alguma das sugestes do item 2.2.
As quatro primeiras perdas tm um procedimento padro de medida, podendo assim
ser comparadas o antes e o depois da melhoria aplicada no projeto da mquina.
Quanto s perdas suplementares, como se pode saber o quanto foram reduzidas se
no tivermos um procedimento adequado e confivel para medi-las? No item 2.4 deste
trabalho so apresentados alguns mtodos de ensaio, sendo alguns deles normalizados.
No incio deste sculo foi aberta uma discusso entre os principais fabricantes
mundiais com objetivo de uniformizar um mtodo de medida das perdas suplementares,
sendo proposto inicialmente o mtodo B da norma IEEE 112 (semelhante s normas CSA
C390, NBR 5383), que o mtodo aceito pela NEMA. Com este intuito, foi criado em
2002 o projeto de norma chamado IEC 61972 [11].
Porm, percebendo uma queda acentuada na eficincia de suas mquinas, os
fabricantes europeus propuseram colocar em pauta o mtodo eh-star. Isto porque o mtodo
das normas NEMA/CSA resulta em valores de perdas suplementares maiores que 0,5% da
potncia absorvida, considerado at ento pela norma IEC 34-2.
Em 2004, a norma IEC 60034-2-1 passou a contemplar alm dos dois mtodos
indicados na IEC 61972, os mtodos de rotao reversa e o eh-star, porm de forma
provisria. Sua primeira edio foi lanada oficialmente em setembro de 2007 [12].
76
A norma IEC 60034-2-1 classifica os mtodos para determinao das perdas

suplementares quanto ao grau de incerteza no resultado destas perdas (Tabela 10.1).
Tabela 10.1 Classificao quanto ao grau de incerteza segundo a IEC 60034 -2-1
Mtodo
Perdas residuais (semelhante NEMA)
Valor assumido (semelhante IEC 34-2)
Eh-star
Rotao reversa e rotor removido
Incerteza
Baixa
Mdia/Alta
Mdia
Alta
Toda esta discusso despertou o interesse dos principais fabricantes mundiais em

conhecer o novo mtodo, aplicando o mesmo a alguns de seus motores.
O presente trabalho de dissertao de mestrado teve como objetivo trazer WEG
um conhecimento mais aprofundado do mtodo eh-star, com a preocupao no s de
realizar os ensaios na empresa, mas tambm de entender sua base terica.
No captulo 3 apresentou-se uma viso geral do mtodo eh-star, mostrando os
requisitos necessrios para a realizao do ensaio e os procedimentos a serem seguidos.
No captulo 4 apresentou-se a relao dos 31 ensaios realizados na WEG, assim
como tambm a comparao dos resultados de perdas suplementares entre os mtodos ehstar, IEEE 112-B (NEMA) e IEC 34-2. Este captulo destacou ainda detalhes do ensaio de
um motor WEG de 15 cv 4p, mostrando o relatrio eh-star original em planilha Excel
(Figura 4.3), criada pela Darmstadt University, Germany [2].
No captulo 5 apresentou-se a teoria bsica de componentes simtricas, necessria
para o entendimento da metodologia envolvida na rotina de clculo do mtodo eh-star.
No captulo 6 apresentou-se a base da teoria do mtodo eh-star, sendo inclusive
demonstrado todo o procedimento matemtico utilizado para chegar s equaes mostradas
no anexo B da IEC 60034-2-1. Este desenvolvimento no foi encontrado em literatura,
sendo deduzido pelo autor dessa dissertao juntamente com o Sr. Pacheco [8] [9].
No captulo 7 apresentou-se uma simulao do ensaio eh-star no programa de
clculo de motores de induo da WEG (M2E), onde foi possvel comprovar a
versatilidade do programa.
No captulo 8, apresentou-se uma nova rotina de clculo para determinao das
perdas suplementares, desenvolvida pelo Sr. Joo Pacheco com base no mtodo eh-star [8].
77
A motivao do autor para o desenvolvimento desta nova rotina foi uma

conseqncia deste trabalho de dissertao, visto que o Sr. Joo Pacheco foi envolvido
diretamente no entendimento do mtodo eh-star (captulo 6).
O procedimento para a realizao do ensaio e a aplicao da nova rotina de clculo
est exemplificado no Anexo 9, que mostra os clculos referentes aos itens 8.8 e 8.10.
importante salientar, porm que estes resultados tiveram o objetivo de comprovar
que a rotina proposta leva a um mesmo resultado que a rotina eh-star, considerando-se os
mesmos dados de entrada para as duas rotinas. Os dados de entrada (Tabela 8.2) foram
obtidos do ensaio eh-star de [2], cujo relatrio completo est mostrado no Anexo 8.
No captulo 9 apresentou-se o ensaio de um motor realizado pelo mtodo
alternativo, onde foi possvel verificar na prtica o novo mtodo. As perdas suplementares
obtidas neste ensaio foram ento comparadas com as perdas suplementares obtidas no
ensaio eh-star deste mesmo motor, mostrado no captulo 4.
importante salientar que para cada ensaio foi utilizada a rotina de clculo prpria,
ou seja, para o ensaio referente ao captulo 9 foi utilizada a rotina de clculo proposta,
enquanto que para o ensaio do captulo 4 foi utilizada a rotina eh-star.
Nota: Os parmetros medidos num ensaio eh-star (tenses, correntes, potncia de
entrada e rotao) podem ser utilizados como dados de entrada tanto para a prpria rotina
eh-star quanto para a rotina proposta, conforme se verificou no item 8.8. J o inverso no
possvel, ou seja, os parmetros medidos num ensaio com o mtodo alternativo (Figura
8.1) no podem ser utilizados como dados de entrada para a rotina eh-star visto que esta
dependente do resistor Reh.
10.1 Artigos provenientes do trabalho de dissertao

Durante a execuo deste trabalho foram escritos dois artigos, os quais foram
aprovados no ICEM 2008 e MOMAG 2008:
1) A. C. Machado, J. E. de S. Pacheco, M. V. Ferreira da Luz, C. G. C. Neves e R. Carlson.

Stray Load Losses Calculation Routine Based on the Eh-Star Method. Artigo
aprovado no ICEM 2008 - XVIII International Conference on Electrical Machines, to be
held in Vilamoura (Algarve), Portugal, from 6th-9th September 2008.
78
2) A. C. Machado, J. E. de S. Pacheco, M. V. Ferreira da Luz e R. Carlson. Circuito para

Medio das Perdas Suplementares Baseado no Mtodo Eh-Star. Artigo aprovado no
MOMAG 2008 - evento congregando o 13 SBMO (Simpsio Brasileiro de Microondas e
Optoeletrnica) e o 8 CBMag (Congresso Brasileiro de Eletromagnetismo). O MOMAG
2008 ser realizado no perodo de 7 a 10 de setembro de 2008, em Florianpolis, SC.
10.2 Propostas para trabalhos futuros

1) Implementar a nova rotina nos computadores dos laboratrios eltricos da WEG
com o objetivo de obter maior preciso na leitura dos parmetros.
2) Fabricar rotores com diferentes caractersticas e test-los com o mesmo estator,
comparando os valores das perdas suplementares obtidos. Assim, ser possvel
verificar experimentalmente algumas das sugestes citadas no item 2.2 deste
trabalho.
3) Realizar ensaios com o mtodo proposto em motores com inversor de freqncia,
verificando sua influncia sobre as perdas suplementares.
79
ANEXOS
80
Anexo 1 - Corrente de teste

O item 3.5 deste trabalho apresenta a corrente de teste definida na equao (3.8).
Neste primeiro anexo, ser demonstrado porque esta considerao vlida [8].
No ensaio eh-star a carga representada pela seqncia negativa. Como as perdas
suplementares so proporcionais ao quadrado da corrente no rotor, pode-se considerar:
(I 2 )2 = (I 2 n )2
(A1.1)
I 2 mdulo da corrente de seqncia negativa no rotor durante o ensaio eh-star

I2n mdulo da corrente no rotor em carga com tenso nominal equilibrada
Pode-se estabelecer uma relao aproximada entre os quadrados dos mdulos das
correntes no estator e no rotor na condio normal de carga conforme (A1.2).
(I1n )2 = (I 0 n )2 + k x (I 2 n )2
(A1.2)
I1n mdulo da corrente no estator em carga com tenso nominal equilibrada

I0n mdulo da corrente no estator em vazio com tenso nominal equilibrada
kx 1+
X0
Xm
(A1.3)
X0 reatncia de disperso (X 1 + X2) e X m reatncia de magnetizao

A equao (A1.2) se aplica tambm a ambas as seqncias no funcionamento do
motor em linha desequilibrada. Assim, para a seqncia negativa tem-se:
(I1 )2 = (I 0 )2 + k x (I 2 )2
(A1.4)
I 1 mdulo da corrente de seqncia negativa no estator em carga
I 0 mdulo da corrente de seqncia negativa no estator em vazio

Substituindo (A1.1) em (A1.4) tem-se:
(I1 )2 = (I 0 )2 + k x (I 2n )2
(A1.5)
Comparando agora (A1.2) e (A1.5) tem-se:
(I1 )2 (I 0 )2 = (I1n )2 (I 0 n )2
(A1.6)
Como a seqncia negativa de tenso no ensaio bem menor que a tenso nominal
na linha equilibrada, o termo (I 0 ) pode ser desprezado. Assim:
2
I1 =
(I1n )2 (I 0 n )2
(A1.7)
A equao (A1.7) comprova a veracidade da corrente de seqncia negativa

representar a corrente de teste no ensaio eh-star, conforme (3.8) e (8.82).
81
Anexo 2 - Temperatura inicial e final do enrolamento

O item 6.4 deste trabalho apresenta que a resistncia eltrica do enrolamento de
cobre do motor em teste (Rvw) aumenta linearmente com a temperatura, conforme se pode
observar na Figura A2.1, onde a temperatura de -235 C se refere resistncia nula.
R vw ()
R vw,fim
R vw,ini
R vw,20
-235
20
T enr,ini
T enr,fim
T enr (C)
Figura A2.10.1 Variao da resistncia eltrica do cobre com a temperatura
Por semelhana de tringulos tem-se que:

R vw ,20
235 + 20
R vw ,ini
235 + Tenr ,ini
R vw , 20 (235 + Tenr ,ini ) = R vw ,ini (235 + 20 )
Tenr ,ini =
R vw ,ini
R vw ,20
255 235
(A2.1)
Novamente por semelhana de tringulos tem-se que:

R vw , 20
235 + 20
R vw ,fim
235 + Tenr ,fim
R vw , 20 (235 + Tenr ,fim ) = R vw ,fim (235 + 20 )
R
Tenr ,fim = vw ,fim
R
vw , 20
255 235
(A2.2)
82
Anexo 3 - Regresso linear de Iv x T enr

O item 6.4 deste trabalho apresenta que a temperatura no enrolamento (T enr) varia
linearmente com a corrente na fase V (Iv) de acordo com a Figura A3.1, onde:
I v1 e Tenr,ini so a corrente e a temperatura no primeiro ponto do ensaio ( I v1 = 150% INf)
I v 4 e Tenr,fim so a corrente e a temperatura no quarto ponto do ensaio ( I v 4 = 113% INf)
T enr (C)
B
T enr,fim
Tenr = A.Iv+ B
A= -tan
T enr,ini
Iv
Iv
I v (A)
Figura A3.1 Grfico I v x T enr
Da Figura A3.1 tem-se:

A = - tan
Tenr ,fim Tenr ,ini
A =
I I
v1
v4
A=
Tenr ,ini Tenr ,fim

I v1 I v 4
(A3.1)
83
A interseco B determinada a partir da Figura A3.2:

Tenr (C)
B
T enr,fim
T enr = A.Iv+ B
A= -tan
T enr,med
T enr,ini
Iv
Iv
med
Iv
I v (A)
Figura A3.2 Determinao da interseco B
Tenr ,med =

2
I v med =
I v1 + I v 4
2
Da Figura A3.2 tem-se:

tan =
A =
B Tenr ,med
I v med
B Tenr ,med
I v med
B = Tenr ,med A I v med

B =
2
I v + I v4
A 1
2
(A3.2)
84
Anexo 4 - Relao entre tenso de fase e de linha num sistema trifsico

O item 6.7 deste trabalho apresenta a relao entre as tenses de fase e de linha das
seqncias positiva e negativa de um sistema trifsico.
Para demonstrar esta relao considere-se a Figura A4.1, que mostra o diagrama
vetorial das tenses de fase e de linha de um sistema trifsico equilibrado. Os trs valores
de tenso so iguais entre si e a tenso de linha est defasada de 30 da tenso de fase.
wu
Uu
vw
Uw
Uw
Uw
Uu
Uv
Uv
Uu
U vw
Uu
Figura A4.1 Diagrama vetorial das tenses de fase e de linha de um sistema trifsi co
Tenses de fase: Uu, Uv e Uw

Tenses de linha: Uuv, Uvw e Uwu
Uuv = U u - Uv
Uvw = U v - Uw
Uwu = U w - Uu
Da teoria de componentes simtricas pode-se definir a seqncia positiva das

tenses de fase UF+ e de linha UL+, tomando como referncia Uu e Uuv, respectivamente:
U F+ =
U L+ =
Onde: a = e
2
3
1
Uu + a Uv + a2 Uw
3
1
U uv + a U vw + a 2 U wu
3
85
Substituindo em UL+ as tenses de linha pelas relaes com as tenses de fase:

3 U L + = (U u U v ) + a (U v U w ) + a 2 (U w U u )
3 U L + = U u 1 a 2 + U v (a 1) + U w a 2 a
Como a 3 = e j2 = 1 e a 4 = e
8
3
=e
2
3
= a , pode-se fazer o seguinte:
3 U L+ = U u 1 a 2 + U v 1 a 2 a + U w 1 a 2 a 2
)(
)
3 U L+ = U u + a U v + a2 U w 1 a 2
3 U L + = 3 U F+ 1 a 2
U L + = U F+ 1 a 2
Desenvolvendo matematicamente a expresso 1 a2, tem-se:

1 a = 1 e
2
4
3
3
3 3
3
4
4
= 1 cos j sen = 1 + 0,5 + j
= 1,5 + j
= +j
2
2
2
2
3
3
Pode-se fazer a seguinte simplificao:
j
3

1

1 a 2 = 3
+ j = 3 cos + j sen = 3 e 6
2
6
6
2
Assim:
U L + = U F+ 3 e
U F+ =
U L+
3
(A4.1)
Semelhantemente para a seqncia negativa pode-se demonstrar que:

U L = U F 3 e
U F =
U L
3
(A4.2)
86
Anexo 5 - Relao entre as tenses de fase e suas respectivas componentes

O item 6.8 deste trabalho apresenta a relao entre as tenses de fase de um sistema
trifsico e as respectivas componentes de seqncia positiva e negativa.
Para se demonstrar esta relao parte-se das seguintes equaes:
Onde: a = e
3 U F+ = U u + a U v + a 2 U w
(1)
3 U F = U u + a 2 U v + a U w
(2)
2
3
U F + componente de seqncia positiva da tenso de fase
U F componente de seqncia negativa da tenso de fase

Uu , Uv , Uw tenses de fase
Para obter a relao entre Uu , U F+ e U F soma-se (1) + (2):
3 (U F+ + U F ) = 2 U u + a + a 2 (U v + U w )
Resolvendo a + a 2 tem-se:
a + a2 = e
2
3
+e
4
j
3
2
2
4
4
= cos + j sen + cos + j sen
3
3
3
3
a + a 2 = 0,5 + j
3
3
0,5 j
= 1
2
2
Como a componente de seqncia zero nula, tem-se:

Uu + Uv + Uw = 0
Assim, retornando expresso inicial tem-se:

3 (U F+ + U F ) = 2 U u + (- 1) ( U u )
3 (U F+ + U F ) = 3 U u
Assim
U u = U F+ + U F
(A5.1)
87
Para obter a relao entre Uv , U F+ e U F soma-se a2.(1) + a.(2):
) (
3 a 2 U F+ + a U F = a 2 + a U u + a 3 + a 3 U v + a 4 + a 2 U w
Como a 4 = e
8
3
=e
2
3
= a , tem-se que a 4 + a 2 = a + a 2 = 1 . Ento:
3 a 2 U F + + a U F = ( 1) U u + 2a 3 U v + ( 1) U w
Como a 3 = e j2 = 1 , tem-se:
3 a 2 U F+ + a U F = 2 U v (U u + U w )
3 a 2 U F+ + a U F = 2 U v ( U v )
3 a 2 U F+ + a U F = 3 U v
Assim
U v = a 2 U F+ + a U F
(A5.2)
Para obter a relao entre Uw , U F + e U F soma-se a.(1) + a 2.(2):
) (
3 a U F+ + a 2 U F = a + a 2 U u + a 2 + a 4 U v + a 3 + a 3 U w
3 a U F+ + a 2 U F = ( 1) U u + ( 1) U v + 2 a 3 U w
3 a U F + + a 2 U F = 2 U w (U u + U v )
3 a U F + + a 2 U F = 2 U w ( U w )
3 a U F+ + a 2 U F = 3 U w
Assim
U w = a U F+ + a 2 U F
(A5.3)
88
Anexo 6 - Resistncia do estator de fase e de linha

O item 8.4.7 deste trabalho apresenta que as perdas Joule no estator podem ser
determinadas a partir da corrente e da resistncia de linha (comumente chamada de
resistncia de ligao), independente dos enrolamentos estarem ligados em estrela ou
tringulo (delta). Isto pode ser demonstrado conforme segue:
A6.1 Enrolamentos do estator ligados em estrela (Y)
1
Rf1
R1
Rf1
Rf1
2
Figura A6.1 Enrolamento trifsico ligado em estrela
Na Figura A6.1, a resistncia de linha R1 o dobro da resistncia de fase Rf1.

Assim:
R1 = 2 R f1
R f1 =
R1
2
Como a corrente de linha (I) igual de fase (If), tem-se que:

Pj1 = 3 R 1f I f = 3
2
Onde
Pj1 perdas Joule no estator
R1 2
I = 1,5 R 1 I 2
2
(A6.1)
89
A6.2 - Enrolamentos do estator ligados em tringulo (delta)
Rf1
Rf1
2
Rf1
R1
Figura A6.2 Enrolamento trifsico ligado em tringulo (delta)
Na Figura A6.2, a resistncia de linha R1 resulta do paralelo entre Rf1 e 2R f1.

R 2R f 1
2(R f 1 )
R1 = f1
=
R f 1 + 2R f 1
3R f 1
Assim
R1 =
2
R f1
3
R f1 =
3
R1
2
(A6.2)
Agora a relao entre as correntes de linha e de fase I = 3 I f , ento:

2
Pj1 = 3 R 1f I f
I
3
= 1,5 R 1 I 2
= 3 R 1
2
3
Concluso: o clculo de Pj1 utilizando a resistncia de ligao e a corrente de linha

independe da ligao do motor ser estrela ou tringulo (delta).
90
Anexo 7 - Relao entre as tenses de fase e de linha para as duas seqncias

O item 8.4.8 deste trabalho apresenta a relao entre os mdulos das tenses de fase
e de linha para as seqncias positiva e negativa.
Para demonstrar isto, deve-se tomar na Figura 8.7 as relaes entre as tenses de
fase e de linha conforme segue:
V1 = Vf 3 Vf 2
V2 = Vf 1 Vf 3
V3 = Vf 2 Vf 1
De (8.1) tem-se:
3 V+ = V1 + V2 / + V3
3 V+ = (Vf 3 Vf 2 ) + (Vf 1 Vf 3 ) / + (Vf 2 Vf 1 )

3 V+ = Vf 1 (1 / ) + Vf 2 ( 1) + Vf 3 (1 1 / )
Onde = e
2
3
Considerando as relaes em (8.4) tem-se:

3 V+ = Vf 1 (1 / ) + Vf 2 (1 / ) / + Vf 3 (1 / )
3 V+ = (Vf 1 + Vf 2 / + Vf 3 ) (1 / )
3 V+ = 3 Vf + (1 / )
V+ = Vf + (1 / )
(A7.1)
De (8.3) tem-se:
(1 / ) =
1
3 1
3
j
+ j
= j 3
2
2
2
2
Substituindo em (A7.1) tem-se:

V+ = j 3 Vf +
(A7.2)
Assim
V+
= 3 Vf +
(A7.3)
De (A7.2) pode-se deduzir que:

Vf + =
V+
j 3
Assim
Vf + = j
3
V+
3
(A7.4)
91
Usando o mesmo raciocnio para a seqncia negativa, de (8.2) tem-se:

3 V = V1 + V2 . + V3 /
3 V = (Vf 3 Vf 2 ) + (Vf 1 Vf 3 ). + (Vf 2 Vf 1 ) /
3 V = Vf 1 ( 1 / ) + Vf 2 (1 / 1) + Vf 3 (1 )
Considerando as relaes em (8.4):
3 V = Vf 1 ( 1 / ) + Vf 2 ( 1 / ) + Vf 3 ( 1 / ) /
3 V = (Vf 1 + Vf 2 + Vf 3 / ) ( 1 / )
3 V = 3 Vf ( 1 / )
V = Vf ( 1 / )
(A7.5)
De (8.3) tem-se:
1
3 1
3
( 1 / ) = + j
+ +j
=j 3
2
2 2
2
Substituindo em (A7.5) tem-se:
V = j 3 Vf
(A7.6)
Assim
V
= 3 Vf
(A7.7)
De (A7.6) pode-se deduzir que:

Vf =
V
j 3
Assim
Vf = j
3
V
3
(A7.8)
92
Anexo 8 Planilha com resultados do ensaio eh-star do motor 11 kW da ref. [2]
93
Anexo 9 - Exemplo de ensaio e clculo com a rotina proposta (software Mathcad)

Os itens 8.8 e 8.10 deste trabalho apresentam resultados de perdas suplementares
determinados pela rotina proposta, considerando como dados de entrada os parmetros do
ensaio eh-star do motor 11 kW, 4 plos, 400 V, 50 Hz, carcaa IEC 160M [2].
O primeiro resultado est apresentado na Tabela 8.4 e Figura 8.9 e o segundo na
Tabela 8.7 e Figura 8.11.
A seqncia de clculos est exposta a seguir em uma rotina Mathcad, destacando
entre parnteses os nmeros das equaes colocadas neste trabalho de dissertao.
Depto de Pesquisa e Desenvolvimento do Produto - WEG Motores - Jan/08
Autor da rotina em Mathcad........ : Adilson Carlos Machado
Autor da metodologia de clcul o: Joo Evangelista Pacheco de Souza
ENSAIO PARA MEDIO DAS PERDAS SUPLEMENTARES - baseado no mtodo EH-STAR
Motor alimentado com duas fases e o neutro de um gerador trifsico
Este mtodo independe da ligao do motor ser estr ela ou tringulo
Verificao do procedimento de clculo proposto utilizando como dados de entrada os parmetros
do ensaio eh-star do moto r 11 kW, 4 plos, 400 V, 50 Hz, carcaa IE C 160M [2].
O relatrio original do ensaio
eh-star em planilha Excel apresentado no Anexo 8 da dissertao de
mestrado. N o item 8.8 d este mesmo trabalho mostra-se
alguns dos resultados obti dos a seguir.
Ref.[2]: BINDER A.; AOULKADI M.; Guideline Eh-Star-Circuit for Stray Loss measurement
Darmstadt University of Technology, Germany,March of 2005
Dados nominais do motor :

Ligao (Lig):
Lig := 1
1 = estrela
2 = delta
Polaridade......................: polos := 4
Frequncia nominal..... ....: freq := 50
Tenso nominal de linha..: Vn := 400
Corrente nominal de linha: In := 22.5
rpms :=
120 freq
polos
Rotao nominal............: rpmn := 1465 rpms = 1500
Tenso de fase: Vf :=
Vn
if Lig
Vf = 231
Vn otherwise
Dados do ensaio em vazio :

Corrente de linha............. ....: Io := 7.774
Perdas no ferro............... .....: Pfe := 245.31
Parametros marcados em:

Amarelo : dados de entrada
Azul : dados calculados
Perdas mecnicas............ ...: Pmec := 62.831

Resistncias de ligao a frio: Rlig_frio := ( 0.6711261 0.6711261 0.6711261)
Temperatura ambiente..........: Tamb := 20
Converso da resistncia a frio para temperatura ambiente de 20 C

Rlig_20 := Rlig_frio
255
235 + Tamb
Rlig_20 = ( 0.6711261 0.6711261 0.6711261)

R20 := mean( Rlig_20)
R20 = 0.6711261
94
Procedimentos de ensaio :
1) Alimentar o motor em vazio com tenso nominal por aproximadamente
20 minutos para estabili zar as perdas.
2) Medir as resistncias de ligao (no precisa anotar a temperatura ambiente).
A mdia ser a resistncia inicial (Rini):
Rlig_ini := ( 0.704712 0.704712 0.704712)
Rini := mean ( Rlig_ini)
Rini = 0.704712
3) Determinar as correntes de referncia para os seis pontos do ensaio:

150%, 138%, 125%, 113%, 100% e 75% de In (percentuais indicados em [2] ).
Nota: A variao decrescente da corrente indicada para limi tar a variao de temperatura.
Iref := ( 1.5 In 1.38 In 1.25 In 1.13 In In 0.75 In )
Iref = ( 33.75 31.05 28.13 25.42 22.5 16.88)
4) Conectar o motor duas fases e o neutro do gerador, observando as seguintes ligaes:

- Fase R do gerador alimenta cabo U1 do motor
- Fase S do gerador alimenta cabo V1 do motor
Nota: Esta coneco foi executada
- Neutro do gerador alimenta cabo W1 do motor
no Lab I da WEG Motores
5) Alimentar o motor com uma tenso inicial em torno de 40% da nominal, ajustando em seguida
a tenso para que a corrente de linha Iv corresponda corrente de referncia de cada ponto.
6) Medir para cada ponto do ensaio:
Tenses (Uuv, Uvw e Uwu), correntes (Iu, Iv e Iw), potncia de entrada (Pe) e rotao (rpm).
Na tabela dados abaixo, as colunas correspondem aos seis pontos
de ensaio e as linhas correspondem s medies, onde:
1 3 linhas: tenses Uuv, Uvw e Uwu
4 6 linhas: correntes Iu, Iv e Iw
7 e 8 linhas: potncia de entrada (Pe) e rotao (rpm).
241.17
218.01
56.97
23.059
dados :=
33.623
28.62
3027.1
1468.7
228.01 213.99 198.83 182.42 145.38 Nota:
206.41 193.86 180.28 165.31 132.22 Como a nova rotina foi desenvolvida com
o sentido de rotao contrrio ao da
52.4 47.87 43.09 38.41
28
rotina eh-star, foi preciso inverter dois
21.151 19.258 17.273 15.249 11.061 pontos de tenso e corrente em relao
30.896 28.165 25.378 22.495 16.716 tabela original do artigo de referncia:

Uuv por Uvw e Iu por Iw.
26.405 24.155 21.84 19.4 14.473
Ver nota no item 8.4.3 da dissertao
1467.7 1467.1 1466.9 1466.8 1467.5

2635.3 2240.9 1865.3 1498.2 873.4
7) Desligar o gerador e medir as resistncias (no precisa anotar a temperatura ambiente).

A mdia ser a resistncia final (Rfim):
Rlig_fim := ( 0.7640442 0.7640442 0.7640442)
Rfim := mean( Rlig_fim)
Rfim = 0.7640442
95
Os nmeros entre parnteses

se referem s equaes do
trabalho de dissertao
Procedimentos de clculo:
1) Determinao da corrente nominal de teste:
2
Itn := In Io
Itn = 21.11
(8.82)
2) Determinao da resistncia de perdas no ferro:

Rfe :=
3Vf
Rfe = 652.24
Pfe
(6.19)
3) Determinao das temperaturas inicial e final dos enrolamentos:

Tenr_ini :=
Rini
Tenr_fim :=
Rfim
255 235
R20
R20
255 235
Tenr_ini = 32.76
(6.13)
Tenr_fim = 55.31
(6.14)
4) Regresso linear de Iv x Tenr considerando os quatro primeiros pontos do ensaio

(Iv = 150% a 113% de In). Para os dois ltim os pontos (100% e 75%) c onsiderado Tenr_fim.
a :=
Tenr_ini Tenr_fim
dados
b :=
5, 1
dados
5, 4
dados 5 , 1 + dados 5 , 4
a
2
Tenr_ini + Tenr_fim
Tenr :=
a = 2.7342
b = 124.6944
for j 1.. 6
Tenr
1, j
Tenr
1, j
a dados
5, j
+ b if j 4
(6.17)
Tenr_fim if j 5
Tenr
Tenr = ( 32.76 40.22 47.68 55.31 55.31 55.31)
5) Determinao da resistncia do enrolamento para cada ponto:
Renr_lig :=
for j 1.. 6
Renr_lig
1, j
R20 1 + 0.00393Tenr
1, j
Renr_lig
Renr_lig = ( 0.7575 0.7772 0.7969 0.8170 0.8170 0.8170)
(6.18)
96
6) Determinao do escorregamento:
s :=
for j 1 .. 6
s
1, j
rpms dados
8, j
rpms
s
s = ( 0.02087 0.02153 0.02193 0.02207 0.02213 0.02167)
7) Correo das perdas mecnicas:
Pmecc :=
for j 1.. 6
Pmecc
1, j
1s
)2Pmec
(6.41)
1, j
Pmecc
Pmec = 62.831
Pmecc = ( 60.236 60.154 60.105 60.089 60.080 60.138)
8) Funes auxiliares:
Pa( g1 , g2 , g3 ) :=
Pb ( g1 , g2 , g3 ) :=
g1 + g2 + g3
(8.14)
3 g1 + g2 + g3
)2 6 (g14 + g24 + g3 4)
(8.19)
9) Clculos preliminares:
I :=
for j 1.. 6
I
1, j
2 Pa dados
4, j
, dados
5, j
, dados
(8.39a)
6, j
I
I :=
for j 1.. 6
(8.42a)
I1 , j 2 Pb dados
4, j
, dados
5, j
, dados
6, j
V :=
for j 1.. 6
V
1, j
2 Pa dados
1, j
, dados
2, j
, dados
Nota: I negativo devido

corrente de seqncia negativa
predominar sobre a positiva.
(8.39b)
3, j
V
V :=
for j 1 .. 6
V1 , j 2 Pb dados
V
1, j
, dados
2, j
, dados
3, j
(8.42b)
97
VI :=
for j 1 .. 6
VI
1, j
dados
)2(dados 4 , j)2 + (dados 3 , j)2 (dados 5 , j)2 + (dados 1 , j)2 (dados 6 , j)2
2, j
VI
qd :=
for j 1 .. 6
qd
1, j
4.5 V
1, j 1 , j
+ 1.5 V1 , j I1 , j VI
1, j
(8.77)
qd
uv :=
for j 1 .. 6
uv
1, j
)2 (dados 4 , j)2 (dados 5 , j)2
dados
1, j
uv
vw :=
for j 1 .. 6
vw
dados
1, j
)2 (dados 5 , j)2 (dados 6 , j)2
2, j
vw
wu :=
for j 1 .. 6
wu
1, j
dados
)2 (dados 6 , j)2 (dados 4 , j)2
3, j
wu
qr :=
for j 1 .. 6
qr
1, j
1.5 V
I1 , j + V1 , j I
1, j
1, j
qd
(8.61)
1, j
qr
qr = ( 0.5549 0.5608 0.5668 0.5708 0.5744 0.5715)
qx :=
for j 1.. 6
uv
qx
1, j
1, j
+ vw
1, j
3 qd
+ wu
1, j
1, j
qx
qx = ( 0.2555 0.2582 0.2604 0.2646 0.2679 0.2803)
(8.74)
98
10) Determinao das correntes de seqncia positiva e negativa:

Ipos :=
for j 1.. 6
I
Ipos
1, j
1, j
+ I1 , j
2
(8.57)
Ipos
Ipos = ( 6.1546 5.6669 5.1723 4.6996 4.1980 3.2700)
Ineg :=
for j 1.. 6
I
Ineg
1, j
1, j
I1 , j
2
(8.58)
Ineg
Ineg = ( 28.0932 25.8380 23.5750 21.2377 18.8153 13.8943)
11) Determinao da corr ente eficaz:
Ief :=
for j 1 .. 6
Ief
1, j
(Ipos 1 , j)2 + (Ineg 1 , j)2
(8.83)
Ief
Ief = ( 28.7595 26.4522 24.1357 21.7515 19.2779 14.2740)
12) Determinao da relao entre as correntes de sequencia positiva e negativa:
Ipn :=
for j 1.. 6
Ipn
1, j
Ipos
1, j
Ineg
1, j
Ipn
Ipn = ( 0.2191 0.2193 0.2194 0.2213 0.2231 0.2353)
13) Determinao do fator k:
k :=
for j 1.. 6
k
1, j
1 + Ipn
)2
1, j
k
k = ( 0.9542 0.9541 0.9541 0.9533 0.9526 0.9475)
(6.46)
99
14) Determinao da potncia reativa:

Qe :=
for j 1 .. 6
Qe
1, j
qd
1, j
dados
)2
(8.79)
7, j
Qe
Qe = ( 5829 5095 4393 3711 3045 1848 )
15) Determinao da diferena entre as potncias de entrada das seqncias positiva e negativa:
Pe :=
for j 1 .. 6
Pe1 , j qr
dados
1, j
7, j
qx
Qe
1, j
1, j
(8.78)
Pe
Pe = ( 190 162 126 83 45 19 )
16) Determinao da diferena entre as perdas Joule no estator das seqncias positiva e negativa:
Pj1 :=
for j 1.. 6
Pj11 , j 1.5Renr_lig
I1 , j
1, j
Pj1
Pj1 = ( 854 741 632 526 412 223 )
17) Determinao da diferena entre as perdas no ferro das seqncias positiva e negativa:
Pfe :=
for j 1.. 6
Pfe1 , j
V1 , j
Rfe
Pfe
Pfe = ( 21 18 16 13 11 6 )
18) Determinao da potncia transf erida para o eixo pelas seqncias positiva e negativa:
Tf_Tt :=
for j 1.. 6
Tf_Tt 1 , j Pe1 , j Pj11 , j Pfe1 , j
(8.80)
Tf_Tt
Tf_Tt = ( 642.63 560.58 490.73 429.82 357.11 236.30)
19) Determinao das perdas suplementares:

Psup :=
for j 1.. 6
Psup
1, j
Tf_Tt 1 , j 1 s
Pmecc
1, j
1, j
Psup
Psup = ( 568.99 488.36 419.86 360.25 289.12 171.04)
(8.81)
100
20) Determinao das perdas suplementares devido seqncia negativa:

Psneg :=
for j 1 .. 6
Psneg
1, j
Psup
1, j
1, j
Psneg
Psneg = ( 542.93 465.94 400.58 343.43 275.41 162.06)
21) Determinao da relao quadrti ca entre a corrente negativa e a corrente nominal de teste:
Ineg_Itn :=
for j 1 .. 6
Ineg 1 , j
Ineg_Itn
1, j
Itn
Ineg_Itn
Ineg_Itn = ( 1.7703 1.4975 1.2467 1.0117 0.7941 0.4330)
22) Determinao da relao quadrti ca entre a corrente eficaz e a corrente nominal de teste:
Ief_Itn :=
for j 1 .. 6
Ief 1 , j
Ief_Itn
1, j
Itn
Ief_Itn
Ief_Itn = ( 1.8553 1.5695 1.3067 1.0613 0.8336 0.4570)
23) Regresso linear entre Ineg_Itn e Psneg:
zneg := line Ineg_Itn , Psneg
48.61
281.15
zneg =
24) Regresso linear entre Ief_Itn e Psup:
zief := line Ief_Itn , Psup
zief =
51.26
280.94
25) Determinao das perdas suplementares corrigidas a parti r de Ineg_Itn x Psneg:

Psupc_Ineg :=
for j 1 .. 6
Psupc_Ineg
1, j
zneg Ineg_Itn
2
1, j
Psupc_Ineg
Psupc_Ineg = ( 497.72 421.02 350.5 284.45 223.26 121.75)
101
26) Determinao das perdas suplementares corrigidas a partir de Ief_Itn x Psup:

Psupc_Ief :=
for j 1.. 6
Psupc_Ief
1, j
zief Ief_Itn
2
1, j
Psupc_Ief
Psupc_Ief = ( 521.23 440.95 367.1 298.16 234.2 128.4)
27) Determinao das perdas suplementares de carga nominal a parti r de Ineg_Itn x Psneg:
Psupc_Ineg_Nom := zneg
Psupc_Ineg_Nom = 281.15
28) Determinao das perdas suplementares de carga nominal a partir de Ief_Itn x Psup:
Psupc_Ief_Nom := zief
Psupc_Ief_Nom = 280.94
29) Verificaes para validao do ensaio:

a) Relao entre as correntes de seqncia positiva e negativa (Ipn)
menor que 0.300 em todos os pontos:
Ipn = ( 0.219 0.219 0.219 0.221 0.223 0.235)
ok!
b) Escorregamento em todos os pontos m enor que duas vezes o nominal:

sn :=
rpms rpmn
rpms
sn = 0.0233
2 sn = 0.0467
s = ( 0.0209 0.0215 0.0219 0.0221 0.0221 0.0217)
ok!
c) Coeficiente de correlao entre os pontos de Ineg_Itn x Psneg maior ou igual a 0.95:

corr ( Ineg_Itn , Psneg ) = 0.999
ok!
d) Coeficiente de correlao entre os pontos de Ief_Itn x Psup maior ou igual a 0.95:

corr ( Ief_Itn , Psup ) = 0.999
ok!
30) Concluso:
Os valores de perdas suplementares de carga nominal usando Ineg_Itn x Psneg
e Ief_Itn x Psup so muito prximos, indicando que se pode dispensar o fator k.
102
Anexo 10 - Eliminao do fator k

O item 8.9 deste trabalho apresenta um comentrio de [8], onde sugere que se trace
o grfico de (I ef / ItN)2 x P sup ao invs de (I / I tN ) x P sup(-), eliminando-se a necessidade da
2
utilizao do fator k, o qual determina a parcela de perdas suplementares devida

seqncia negativa Psup(-).
Onde:
I ef =
(I+ ) + (I )
2
Iu + Iv + Iw
3
2
A10.1 Perdas suplementares devido seqncia negativa

As perdas suplementares determinadas no ensaio eh-star englobam duas parcelas,
uma devida corrente de seqncia positiva e outra devida corrente de seqncia
negativa. Como a carga est representada pela seqncia negativa, o mtodo eh-star
apresenta um fator k que representa esta parcela de perdas, sendo este aplicado a todos os
seis pontos do ensaio.
Psup( ) = k Psup
Onde: k =
(I )2
(I )2 + (I + )2
Pelo grfico (I / I tN ) x P sup(-), obtm-se a equao: Psup(-) = a. (I / I tN ) + b

2

parmetro b, e a equao fica: Psupc = a. (I / I tN ) (perdas suplementares corrigidas).
2

2
perdas suplementares relativas carga nominal do motor.
103
A10.2 Considerando a corrente eficaz

O grfico (I / I tN ) x P sup(-) pode ser representado por (I / I tN ) x (k . P sup)
2
Substituindo k tem-se:
(I )2
(I )2
P
(I tN )2 (I )2 + (I + )2 sup
(I + )2 + (I )2
Psup
(I tN )2
(I + )2 + (I )2
(I ef )2 = (I + )2 + (I )2
(I ef )2
P
(I tN )2 sup
I ef
I tN
Como I ef =
Tem-se ento:
Psup
Pelo grfico (I ef / I tN ) Psup , obtm-se a equao Psup = a (I ef / I tN ) + b

2
Novamente, desprezando-se o parmetro b, fica Psup c = a (I ef / I tN )
Assim, para (I ef / I tN ) = 1 , ou seja, I ef = ItN, o parmetro a determina o valor das

2
perdas suplementares relativas carga nominal do motor.
104
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1]
JORDAN H.; RICHTER E.; RDER G.; A Simple Method to Measure Additional
Losses in Induction Machines, Journal ETZ-A, volume 88, no. 23, Darmstadt
University of Technology , Germany, pp. 577-583, 1967.
[2]
BINDER A.; AOULKADI M.; Guideline Eh-star-Circuit for Stray Loss

measurement, Darmstadt University of Technology, Germany, March 2005.
[3]
ALGER, P. L.; ANGT, G. & JOHN DAVIES, E.; Stray Load Losses in Polyphase
Induction Machines, Trans. AIEE, pp. 349-357, 1957.
[4]
LIPO, T. A.; Introduction to AC Machine Design, vol. 1, University of Wisconsin

Madson, WisPERC, 1996.
[5]
CHALMERS, B. J.; Electromagnetic Problems of A. C. Machines, Chapman and

Hall LTD, 1965.
[6]
SCHWARZ, K. K.; Survey of Basic Stray Losses in Squirrel-Cage Induction

Machines, Proc. IEE, volume 111, pp 1565-1574, 1964.
[7]
JIMOH, A. A.; FINDLAY, R. D. & POLOUJADOFF, M.; Stray Losses in

Induction Machines, IEEE, Vol.PAS-104, n 6, pp 1506-1512, June 1985.
[8]
MACHADO, A. C.; PACHECO, J. E. S.; DA LUZ, M. V. F., et al, Circuito para

Medio das Perdas Suplementares Baseado no Mtodo Eh-Star, MOMAG, XIII
SBMO e VIII CBMag, Florianpolis (Brasil), Setembro de 2008.
[9]
MACHADO, A. C.; PACHECO, J. E. S.; DA LUZ, M. V. F., et al, Stray Load

Losses Calculation Routine Based on the Eh-Star Method, ICEM, XVIII
International Conference on Electrical Machines, Portugal, September 2008.
[10]
IEEE. Standard Test Procedure for Polyphase Induction Motors and Generators,
112, New York (U.S.A.), 2004.
[11]
IEC. Method for Determining Losses and Efficiency of Three-Phase Cage Induction
Motors, 61972, Geneva (Switzerland), 2002.
[12]
IEC. Standard Methods for Determining Losses and Efficiency from Tests
(Excluding Machines for Traction Vehicles), 60034-2-1, Geneva, 2007.
[13]
DA LUZ, M. V. F.; Estudo e Desenvolvimento de um Mtodo de Clculo de Perdas

Suplementares em Motores de Induo de Gaiola, Dissertao de Mestrado, UFSC,
Florianpolis, Fevereiro de 1999.
[14]
WIKIPDIA, a enciclopdia livre.

http://pt.wikipedia.org/wiki/Componentes_sim%C3%A9tricas

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ADILSON CARLOS MACHADO

DETERMINAO DAS PERDAS SUPLEMENTARES

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA

DETERMINAO DAS PERDAS SUPLEMENTARES

ADILSON CARLOS MACHADO

Florianpolis, Julho de 2008.

UFSC (Universidade Federal de Santa Catarina) em especial ao GRUCAD

Ao Sr. Joo Evangelista Pacheco de Souza pelo auxlio no entendimento do assunto

Banca Examinadora desta dissertao, pelas sugestes apresentadas.

WEG pela iniciativa de melhor capacitar seus engenheiros disponibilizando

Aos colegas do departamento de P&D da WEG por auxiliar em diversos momentos,

Resumo da Dissertao apresentada UFSC como parte dos requisitos necessrios

DETERMINAO DAS PERDAS SUPLEMENTARES EM

Abstract of Dissertation presented to UFSC as a partial fulfillment of the

DETERMINATION OF STRAY LOAD LOSSES IN

Advisor: Prof. Mauricio Valencia Ferreira da Luz, Dr.

Perdas suplementares .............................................................................................. 4

Mtodo de ensaio eh-star....................................................................................... 11

Ensaios realizados na WEG .................................................................................. 19

Componentes simtricas ........................................................................................ 27

Desenvolvimento matemtico da rotina eh-star ................................................... 31

Simulao do ensaio eh-star no clculo da WEG (M2E)...................................... 44

Ensaio alternativo baseado no mtodo eh-star ..................................................... 46

Ensaio do motor 15 cv 4 plos pelo mtodo alternativo ....................................... 72

Comparao do resultado com o ensaio eh-star ................................................ 74

Artigos provenientes do trabalho de dissertao ............................................... 77

Fasor de mdulo 1 e ngulo 120

Tenso de linha entre os terminais V e W do motor

Projeo do fasor corrente na fase U no eixo real

Projeo do fasor corrente na fase V no eixo real

Projeo do fasor corrente na fase W no eixo real

Projeo do fasor corrente na fase U no eixo imaginrio

Projeo do fasor corrente na fase V no eixo imaginrio

Projeo do fasor corrente na fase W no eixo imaginrio

Corrente interna na fase U

Corrente interna de seqncia negativa

Atualmente, porm, h uma crescente preocupao mundial com a conservao de energia

Perdas mecnicas (atrito e ventilao)

Perdas no ferro (histerese e Foucault)

Perdas Joule no estator

Perdas Joule no rotor

As duas primeiras so determinadas atravs do ensaio em vazio, enquanto que as

Neste trabalho destacam-se os seguintes objetivos especficos:

Realizar ensaios segundo o mtodo eh-star em alguns motores WEG.

Comparar os resultados do ensaio com outros mtodos normalizados.

Simular o ensaio no programa de clculos da WEG (M2E).

Demonstrar a teoria envolvida (anexo B da norma IEC 60034-2-1).

Cap. 1: introduo geral, apresentando o tema do trabalho e a justificativa do mesmo.

corrente alternada e acarretam uma reduo no rendimento e aquecimento da mquina

Origem das perdas suplementares

(International Electrotechnical Commission) atribuem s perdas suplementares um valor

As normas NBR-5383, CSA C390 e IEEE 112-B, determinam inicialmente as

Figura 2.1 Grfico das perdas suplementares em funo do quadrado da carga

Ensaios para determinao das perdas suplementares

determinao das perdas suplementares. Em seguida so relacionados alguns deles [13]:

2.4.2 Mtodo pump-back

2.4.6 Mtodo de curto-circuito AC/DC

resultando assim nas perdas suplementares de freqncia nominal.

estabelecer regras para a determinao da eficincia de uma mquina. A escolha do teste a

MTODO DE ENSAIO EH-STAR

O torque eletromagntico da mquina alimentada assimetricamente pode ser

sem os componentes de medio, como mostra a Figura 3.2:

Figura 3.2 Circuito simplificado aps a mudana da chave S para a posio 2

A corrente de seqncia positiva gera no motor um torque com escorregamento