ENVASADO EMBALAJE PALETIZACIN

TRANSPORTE PREPARACIN DE ENVOS

DESPALETIZACIN
ROBOTS KUKA PARA CADA UNA
DE LAS FASES DEL PROCESADO
DE ALIMENTOS

WORKING IDEAS

QUESO
BEBIDAS
HELADOS
CARNE
PAN
PLATOS PREPARADOS
LECHE
Las soluciones de automatizacin de KUKA Roboter marcan la pauta en todo el mundo. Por un lado, destacan su alta productividad, repetibilidad y fiabilidad. Por el otro, su elevada flexibilidad las convierten en una inversin segura. Precisamente en la
industria alimentaria, la flexibilidad adquiere especial relevancia debido a la necesidad de combinar gran cantidad de productos,
condiciones de produccin y embalajes diferentes. Junto con nuestros colaboradores, le ofrecemos completas soluciones de
sistemas de produccin y logstica con un ahorro significativo de tiempo y dinero, proporcionndole de este modo una ventaja
decisiva frente a una competencia global.

Competencia probada en produccin...

Su exclusiva configuracin higinica con superficies esterilizadas y fciles de limpiar, hace de los robots KUKA, como el robot Wash-Down, o el nuevo
robot de acero inoxidable, la primera opcin a la hora de elegir un robot para el procesamiento de alimentos. Para cortar y embalar carne, para revolver,
voltear o procesar productos lcteos, o para manipular congelados: los robots, sensores, y software de KUKA sorprenden por su gran variedad de aplicacin y flexibilidad.

SISTEMAS COMPLETOS DE KUKA & CO

... el futuro para la logstica

Soluciones que hace tiempo funcionan en produccin, son tambin el futuro de la logstica: Los sistemas de KUKA efectan tareas complejas como el
embalaje, la paletizacin, despaletizacin y preparacin de envos, que hasta ahora slo se podan lograr con mucha mano de obra, con mucha ms
rapidez y eficacia de manera totalmente automatizada durante las 24 horas del da. Y todo ello con un grado de flexibilidad nico puesto que, a diferencia de las mquinas e instalaciones especializadas en un producto, los robots de KUKA se pueden adaptar continuamente a diferentes versiones
de productos o a productos nuevos.
Los paquetes funcionales y modulares de hardware y software se pueden combinar para satisfacer diferentes necesidades y ofrecen soluciones individualizadas a empresas colaboradoras y a usuarios para los diferentes sectores de la industria alimentaria, de muebles, centros de distribucin, e
industria farmacutica, entre otros muchos. Nosotros proporcionamos todos los componentes necesarios, desde el robot con control por software
hasta los sistemas de garra.
Por tanto, KUKA ofrece por vez primera la posibilidad de desarrollar de forma ms productiva las tareas de embalaje y de logstica, actividades complejas que se caracterizan por su monotona o por el gran esfuerzo fsico que suponen para el personal.

QUESOS
PLATOS PREPARADOS
CAJAS DE CERVEZA
TARRINAS DE YOGUR
FRUTA
CONGELADOS
VERDURAS
CARNES
PAN Y PASTELES
Las ventajas que ofrecen los robots industriales de KUKA se pueden
aprovechar en cualquier sector de la industria alimentaria. Gracias a un
exclusivo diseo higinico, los robots de KUKA aprueban con las mejores notas los requisitos ms elevados de limpieza en el exigente sector
de la produccin de alimentos.

Ms productividad, mayor disponibilidad, ms posibilidades de aplicacin

Los robots KUKA funcionan ms rpido, con ms precisin y son ms productivos que las aplicaciones convencionales sin que la calidad se resienta por ello. Gracias a su gran flexibilidad para adaptarse a aplicaciones muy diferentes, los robots KUKA se integran perfectamente en procesos
ya existentes de fabricacin o procesamiento.
Las opciones de uso que ofrece la industria alimentaria son muy variadas: en la industria crnica, los robots KUKA se encargan de despiezar,
clasificar y embalar. Asimismo, en la produccin de queso, los robots remueven la cuajada, transportan los moldes, voltean el queso, cortan, dividen en porciones, embalan y paletizan.

SEGURIDAD EN EL PROCESO

En comparacin con las soluciones convencionales, los robots KUKA

ofrecen innumerables ventajas
Alta repetibilidad y precisin en funcionamiento continuo
Listos para su uso las 24 horas, 365 das al ao
Velocidad de trabajo mayor que en cualquier actividad manual o realizada
con mquinas
Mayor rendimiento por hora con los mismo niveles de calidad
Mayor calidad en comparacin con los mtodos tradicionales
Adaptacin flexible a los cambios en los procesos de produccin y a las variaciones
de cada temporada
Reprogramacin sencilla y manejo fcil
Menos trabajo para los operarios y reducido riesgo de lesiones
Capacidad de realizar tareas complejas gracias a sus sensores y sistemas de
medicin integrados
Posibilidad de utilizar robots de tamaos estndar para las ms diferentes tareas
Amplia gama de productos para adaptarse a diferentes exigencias, cargas y alcances
5

ROBOTS KUKA DE ACERO INOXIDABLE Y W

LO LTIMO EN HIGIENE
Robots KUKA Wash-Down*
Para poder efectuar tareas sensibles de manera higinica, KUKA ha diseado robots a la altura de estos requisitos especiales. El fcil mantenimiento y limpieza del robot KUKA Wash-Down con configuracin de higiene lo convierten en un
robot nico en su clase. Gracias a su recubrimiento, que incluye todos los componentes para el mando y el sistema elctrico, el robot dispone del equipamiento perfecto para trabajar bajo condiciones severas de higiene. Ello no slo le permite multiplicar por mucho la seguridad en la produccin, sino tambin su flexibilidad y rentabilidad.

Robot Wash-Down*

Ventajas del robot Wash-Down

Recubrimiento higinico fcil de lavar y cambiar
Cabina de acero inoxidable para la unidad de control y
programacin fcil de limpiar
Opcional: Sensores y sistemas de medicin y de visin integrables

* Tipos de robot disponibles en la versin Wash-Down: KR 16, KR 60, KR 140 comp

Capacidad de carga

Alcance

KR 16

16 kg

1.600 mm

KR 60

60 kg

2.000 mm

140 kg

2.400 mm

KR 140 comp

ASH-DOWN:
Robot de acero inoxidable
El robot de acero inoxidable KUKA KR 15 SL con 15 kg de capacidad de carga brilla en el procesamiento de alimentos
gracias a las especiales ventajas de higiene. Sus superficies de acero inoxidable impiden que los alimentos entren en
contacto con grmenes y adems son resistentes a la limpieza con cidos y lejas. Con su alimentacin de energa integrada tambin se adapta perfectamente al trabajo en salas blancas sin necesidad de ningn recubrimiento adicional.

Robot de acero inoxidable KR 15 SL

Ventajas del robot de acero inoxidable KR 15 SL

Construccin totalmente hermtica sin rendijas en las que se
puedan alojar bacterias
De acero inoxidable, el material por excelencia para la
manipulacin de alimentos
Las superficies resistentes tambin se pueden limpiar con
cidos y lejas
Tipo de proteccin IP 67
Ocupa poco espacio gracias a su diseo compacto
No necesita un recubrimiento higinico adicional
Alimentacin de energa integrada e interfaces para sistemas
de visin y de bus de campo
Reprogramacin sencilla
Opcional: Sincronizacin de la tcnica de transporte gracias
al software KUKA.Conveyortech
Opcional: Funcionalidad soft-SPS

KR 15 SL

Capacidad de carga

Alcance

15 kg

1.500 mm

CAJAS DE CARTN
CAJAS DE PLSTICO
SACOS
ENVASES COMBINADOS
BOLSAS
BOTELLAS
En ningn otro ramo confluyen una variedad tan grande de productos, embalajes y variantes de manipulacin como en la
industria alimentaria. Combinados o de un solo material, cajas de cartn, cajas de plstico, cuencos en espuma de poliestireno o bolsas selladas: los robots de KUKA demuestran su flexibilidad y competencia en el embalaje, la paletizacin, despaletizacin y preparacin de envos de alimentos.

Con sistemas flexibles de garras para fijar, succionar o bajar productos, y con el software de paletizacin de configuracin individualizada y sensores especiales que diferencian los productos por tamao, peso, material o apariencia, las tareas ms complejas son un juego de nios para los robots KUKA.
Como expertos en soluciones logsticas, ofrecemos, en cooperacin con nuestros colaboradores, soluciones innovadoras y servicios adecuados para el proceso completo
de fabricacin. Gracias a la construccin modular de los componentes de hardware y
software, y a las interfaces normativizadas, los paquetes funcionales KUKA se adaptan
como un guante a sus necesidades.
Todoterreno: los robots KUKA pueden con todo
Para dominar tareas logsticas complejas se necesitan cuatro cosas: sensores pticos
o tctiles para detectar la posicin del objeto en el espacio, una tcnica de garras multifuncional, soluciones de software flexibles y, como no, un robot adecuado.

Robot de paletizado KR 40 PA

EMBALAJE Y PALETIZACIN

KUKA le ofrece una completa gama de robots de embalaje y paletizacin, desde el KR 40 PA pequeo y veloz, hasta el potente KR 500 570 PA. Entre
ellos destacan el KR 40 PA, el KR 100-2 PA y el KR 180-2 PA por su reducido peso y su gran rigidez gracias al compuesto de fibra de carbono. El KR
180-2 PA Arctic es la variante equivalente para utilizar en el sector de congelados.

KR 40 PA

KR 40 PA

KR 40 PA

Mx. altura de carga en las esquinas

1.800 mm 1.325 mm 1.550 mm
Zona de trabajo hasta en el centro del palet

Cantidad de palets
1
2
1
en mm
600 x 800 600 x 800 800 x 1.200
Tamao de palets
en pulgadas
24 x 32
24 x 32
32 x 48
en mm

400

Distancia de palet
en pulgadas

16

KR 100-2 PA
KR 180-2 PA
KR 240-2 PA
KR 180-2 PA Arctic
2.500 mm

2
800 x 1.200
32 x 48
400
16

2.100 mm
2.875 mm
2
800 x 1.200
32 x 48
400
16

KR 500
L420 PA/1

KR 500
L480 PA/1

KR 500
L570 PA/1

3.425 mm
4.000 mm
2
800 x 1.200
32 x 48
400
16

2.750 mm
3.600 mm
2
800 x 1.200
32 x 48
400
16

1.800 mm
2.935 mm
2
800 x 1.200
32 x 48
400
16
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PALETIZADO A TEMPERATURAS
POLARES EL KR 180-2 PA ARTIC LO
LTIMO EN LA CADENA DEL FRO

Pizzas, helados, platos preparados: los alimentos congelados son un mercado en alza. Sin embargo, la manipulacin de
productos congelados es un proceso complejo que conlleva muchos gastos. Como la cadena del fro no se puede romper,
la tcnica utilizada en cada etapa de la cadena logstica debe garantizar el fro constante. El robot KUKA KR 180-2 PA
Arctic ofrece unas prestaciones inigualables.

Diseado para trabajar a temperaturas de hasta 30 C, el KR

Ventajas del robot KUKA KR 180-2 PA Arctic

180-2 PA Artic es el robot ideal para paletizar congelados en

Sin recubrimiento (no necesita calefaccin, lo que reduce

cmaras frigorficas sin que se resienta la calidad (p. ej., debido

los costes de energa)

a variaciones de temperatura). Incluso la alimentacin de ener-

Instalacin y aplicacin sencillas

ga est adaptada especialmente para trabajar a temperaturas

Sin costes adicionales de mantenimiento

muy bajas.

Riesgo de avera reducido gracias a los componentes

estndar comprobados
Opcional: aceite compatible con alimentos (H1)

1 0

INTELIGENCIA INDIVIDUAL SOFTWARE KUKA PARA PROGRAMAR

ONLINE Y OFFLINE
Las soluciones logsticas deben ser rpidas y seguras, adems de poder adaptarse sin problemas a situaciones en cambio constante. KUKA le
ofrece la solucin apropiada para cada aplicacin: diferentes algoritmos para la paletizacin de productos de una o varias clases (KUKA.Pallet),
KUKA Sim para la simulacin y la programacin offline, sensores como cmaras CCD y escneres lser para despaletizar, herramientas para
visualizar y controlar celdas (KUKA.PLC), etc. Adems, nuestros robots se configuran individualmente, y se programan y manejan con facilidad.

Paletizacin online y offline de productos de

varias clases
Para paletizar offline productos de varias clases se planea y se
crea de manera ideal el palet en funcin del pedido del cliente
aprovechando al mximo el espacio. El software de paletizacin online utiliza como base un nmero reducido de artculos
guardados en la memoria dinmica para optimizar el palet localmente. Las dos variantes de software obtienen una paletizacin ms rpida, segura y sin errores, muy diferente a lo
acostumbrado en el trabajo manual.
Programacin y simulacin offline
KUKA.Pallet, el software para paletizar productos de una clase
Con el software KUKA.Pallet con apoyo grfico se puede optimizar el aprovechamiento de los palets, ya que se puede variar el
orden y la orientacin de las unidades de paquetes.

Con la unidad de control del robot KUKA KR C2 las aplicaciones

se ejecutan de manera rpida y sencilla: control de lneas completas (a travs del bus de campo), integracin en estructuras ya
existentes, con gua de usuario de Windows e interfaces estndar, p. ej., para la garra y los sistemas de visin y sensores.
Adems, el software de simulacin Sim KUKA sirve de ayuda
para crear celdas y anlisis de tiempo de ciclo y amortizacin de
inversiones.

Ventajas de la programacin con KUKA.Pallet

Las competencias de KUKA van ms all de la pa-

Diseo rpido y flexible de hasta 30 cintas transportadoras,

letizacin La despaletizacin y la preparacin de envos son

zonas de paletizado y hasta cuatro capas intermedias o

otros dos puntos fuertes con los que los robots KUKA responden

palets

a las exigencias del mercado. La preparacin de envos de hasta

Reduccin de los tiempos de puesta en servicio

25 t al da que se realizan de manera manual pueden provocar

Cambio de producto automtico (y manual) a travs de PLC

lesiones, tiempo de improductividad y merma en la calidad, p.

Prevencin de colisin de garras (adaptacin automtica a la

ej., debido a un elevado nmero de fallos y a una menor frecuen-

altura de los palets)

cia de embalaje. Los robots KUKA humanizan las tareas de pre-

Los datos dinmicos de carga para la garra llena y vaca per-

paracin de envos, mejoran la calidad y permiten llevar un re-

miten mejorar los tiempos de ciclos y alcanzar una gran velo-

gistro documental de dichos procesos. As, se reducen los gastos

cidad

y la fluctuacin de personal aumentando al mismo tiempo la satisfaccin de sus clientes.

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DESPALETIZACIN
PREPARACIN DE ENVOS
TRABAJOS EN ALMACN
Los robots KUKA son verdaderos expertos en logstica, tanto en embalaje y paletizacin, como en despaletizacin y preparacin
de envos, p. ej., en grandes centros de distribucin de mercanca. Los requisitos necesarios para despaletizar y para paletizar
con soluciones automatizadas de robots varan en gran medida. Por ejemplo, si no se conoce con seguridad los patrones de
colocacin o se han desplazado por el transporte, deben emplearse sensores u otro tipo de hardware.

Ahora, gracias a los robots KUKA puede automatizar por completo una gran variedad de
tareas que hasta la actualidad se efectuaban manualmente, como la despaletizacin (p.
ej., de carros rodantes, contenedores de rejilla o de palets), demanda, creacin de palets de varias clases de productos segn el pedido del cliente, acabado, etc.
Para robots de brazo articulado o robots de prtico con el control KUKA Motion Control,
KUKA le ofrece la solucin apropiada para cualquier tarea. El campo de trabajo del robot
de brazo articulado se puede ampliar a voluntad montndolo en una unidad lineal KUKA
o sobre un carro de desplazamiento especial.

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KUKA PUEDE CON TODO

Las ventajas ms importantes de los robots KUKA en el sector logstico

Con los robots KUKA se efectan tareas logsticas con mayor rapidez y rentabilidad
Inversin segura gracias a una mayor flexibilidad
Sencillos interfaces de usuario que garantizan una puesta en marcha y un manejo fcil y seguro
Elevada calidad de la preparacin de envos
KUKA ofrece paquetes funcionales adaptados a sus necesidades: cuidamos desde la alimentacin de energa hasta el aire comprimido.
Programacin y control de la instalacin centralizados

13

PREPARACIN DE TODO TIPO DE

ENVOS. KUKA SIENTA LAS NORMAS

Los embalajes de alimentos son tan diferentes como sus contenidos, y no con poca frecuencia se deben embalar y transportar hasta ms de 20.000 artculos con tolerancias de error en el embalaje de 5 mm. Durante el proceso de manipulacin son de especial relevancia, adems de la garra, el software y los sensores correspondientes. Con componentes de
procesamiento de imgenes y de software estandarizados, KUKA ofrece soluciones sencillas y seguras para localizar los
objetos que se deben manipular.

Deteccin y agarre

Ventajas y flexibilidad de las soluciones KUKA

El escner de 3D de perfil de superficies diseado por KUKA especial-

para su logstica

mente para fines logsticos sirve de ayuda para localizar una gran can-

Aumento del rendimiento

tidad de artculos diferentes, restando importancia a la programacin

Reduccin de los tiempos de desarrollo y de puesta en marcha

de elementos de reconocimiento. Estos componentes de procesami-

Para aumentar el grado de utilizacin se pueden manipular varios

ento de imgenes y las variantes de software para la paletizacin de

productos de varias clases permiten despaletizar y preparar envos de
manera rpida y rentable.
Adems, ponemos nuestros colaboradores a su disposicin para disear sistemas de garras para logstica.

1 4

productos al mismo tiempo

Sin complicadas tareas de reequipamiento, p. ej., por cambio de
producto. Aumento de la flexibilidad

Soporte al cliente
Adems de sistemas de robot preparados a medida, repuestos, as como robots para alquilar y usados, KUKA le ofrece tambin una amplia gama de servicios: no importa si se trata de planificacin, puesta en marcha o produccin, nuestros colaboradores le asesoran en cada fase del proyecto.

Planificacin Interfaz especfica del usua-

Puesta en marcha Con la integracin p-

Produccin Programacin, optimizacin,

rio, software de aplicacin, programacin

tima de software, sistemas de sensores y de

ayuda inmediata: la disponibilidad de sus ins-

offline, simulacin, anlisis de tiempos de

visin; con la adaptacin de tiles; con la rea-

talaciones se encuentra con KUKA en las me-

ciclo, estudios de factibilidad: ya en la fase

lizacin del anlisis durante la ejecucin del

jores manos. La prueba: con diagnsticos a

de planificacin recibe Ud. de KUKA todo lo

programa y con la asistencia y la formacin en

distancia, lnea de atencin al cliente 24/7,

que necesita para que la instalacin trabaje

la puesta en marcha, nos preocupamos de que

servicio in situ, actualizaciones, mantenimi-

en el futuro sin complicaciones.

su instalacin trabaje siempre de forma pro-

ento individual, piezas de repuesto, logstica

ductiva.

moderna...

IN

KUKA PartnerNetwork

G
TE

Junto con especialistas seleccionados del sector, KUKA crea para Ud. la solucin ptima. Estos

RADOR

integradores de sistemas estn incluidos en el programa KUKA Partner-Network. La estrecha

colaboracin con especialistas de esta industria y clientes finales innovadores es la base del xito

ER

de KUKA. Para nosotros es un reto optimizar soluciones de forma constante. Gracias a nuestra

RICANTE

OT

FA B

CONSUMIDOR FINAL

formacin y de apoyo, KUKA se ha ganado una excelente reputacin entre clientes de todo el

experiencia en la creacin de soluciones individuales as como a la extensa red de centros de

mundo.

KUKA
RO
15

WM-Nr. 841892/S/1/09.05
No se acepta responsabilidad por errores u omisiones.
Reservado el derecho a modificaciones tcnicas.

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Modelos

ligeras

medianas

pesadas

muy pesadas

especiales

Desde 3 hasta 16 kg

Desde 30 hasta 60 kg

Desde 100 hasta 240 kg

Desde 360 hasta 570 kg

Robots de consola
Robots de paletizado
Robots interprensas
Robots fundicin

KUKA Sistemas de Automatizacin S.A.

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