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qxd

30.08.2006

www.kuka.c0m

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automation technologies

robots par a salas blancas

kr 3 cr
kr 5 sixx
kr 15 sl cr
kr 16 cr
kr 16 l6 k-cr
kr 30-3 cr
kr 60-3 cr
kr 180-2 cr
kr 180 l130-2 cr
kr 210 l150-2 cr
kr 240 l180-2 cr
kr 500-2 cr

probada tecnologa kuka para las exigentes salas blancas

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serie

la serie

el rendimiento ms limpio

Las salas blancas son extremadamente exigentes en cuanto a la total ausencia de partculas.
Los robots kuka para salas blancas satisfacen estas exigencias manteniendo el ms alto nivel
de produccin. Basada en los ltimos avances de estndares kuka, esta tecnologa, sometida
a pruebas, ensayos y optimizaciones miles de veces en todo el mundo; est suficientemente
equipada para desempear cualquier tarea en las salas blancas del futuro.

ultralimpio

kr 500-2 cr

kr 16 cr

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u n i da d d e co nt ro l

t e c n o lo g a

p r i n c i p i o ku k a

serie

03

dato s

o
completa gama de productos

dispositivo sometido a ensayo

kuka es el nico fabricante a escala

Los robots kuka para salas blancas estn

mundial que ofrece una lnea completa

certificados por el Instituto Fraunhofer

para salas blancas, con cargas que van

de acuerdo con los criterios DIN EN ISO

de los 3 a los 500 kg. Todos los robots

y satisfacen las ms altas exigencias para

se distinguen por un alto grado de dis-

trabajar bajo las duras condiciones de las

ponibilidad, por lo que no es extrao

salas blancas.

obtener un incremento de la productividad de hasta el 30% y un grado de

disponibilidad del 99,99%.
kr 5 sixx

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p r i n c i p i o ku k a

el principio kuka

tradicin innovadora

Los robots kuka llevan automatizando el mundo desde hace ms de tres siglos. Con una fuerza innovadora
que ha revolucionado la fabricacin industrial. Ya sea como precursor, lanzando nuevas ideas y marcando el
ritmo en el desarrollo de robots de 6 ejes, o como pionero en la programacin controlada por PC, kuka siempre
se ha mantenido un paso por delante. Tanto ayer como hoy. Y tambin ser as en el futuro, con el objeto de
seguir consolidando continuamente nuestra tecnologa, liderazgo de mercado y para seguir manteniendo a
nuestros clientes un paso por delante de su competencia.

portaherramientas
2

2 modularidad
3
3 cargas adicionales

4
4 servomotor de ac

5
5 alimentacin de energa

6
6 diseo

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ventajas del principio kuka

mxima precisin: Mxima precisin en la combinacin de engranajes mecnicos y circuitos de

serie

05

control optimizados en la cadena cinemtica, dotan al robot kuka de una repetibilidad sin rival.
velocidad ptima: Sus pequeas dimensiones consiguen obtener unos valores de aceleracin y unas

de golpes es, adems, resistente a la corrosin y al calor.

unidad de control fcil de usar: La tecnologa de control kuka, compatible con Windows,
destaca por su fcil instalacin, arranque y programacin del robot.

prolongacin del br azo

forma constructiva

servomotor de ca

t e c n o lo g a

materiales de alta calidad: Las superficies alisadas son fciles de limpiar. La pintura a prueba

p r i n c i p i o ku k a

velocidades de trabajo ptimos. De esta forma se obtienen unos tiempos de ciclo ms breves.

portaherramientas

4 servomotor de ac

La sujecin de la herramienta se efecta

La tecnologa kuka, sometida a ensayo

mediante una brida estndar certificada

miles de veces y probada en todo el

de acuerdo con la norma DIN ISO, que

mundo, como es el caso de los servomo

permite cambiar la herramienta con

tores ac que no necesitan mantenimiento,

rapidez. Pueden montarse herramientas

y que garantizan las mximas horas de

para las ms variadas aplicaciones.

servicio con una alta rentabilidad.

2 modularidad

5 alimentacin de energa

La estructura modular (p. ej. prolongacin

Todos los sistemas de alimentacin de

del brazo) garantiza que el sistema al com

energa y fludos han sido colocados de

pleto pueda adaptarse a las necesidades

tal forma que no limiten la libertad de

especficas del cliente en cualquier momento.

movimiento de los ejes. Pueden solicitarse

otros sistemas de alimentacin y fludos.

3 cargas adicionales
Tanto el brazo como el brazo de oscilaci

6 diseo compacto

n de los robots kuka, son capaces de

Los robots kuka convencen no slo por

soportar las cargas mximas. Se pueden

su tecnologa, sino tambin por su estti

instalar diversos paquetes de alimentacin.

ca. Gracias a su diseo estilizado, la elimi

nacin de cantos y su estructura compacta
fue galardonado, entre otros, con la
distincin IF-Design Award. Los robots
de consola kuka, por ejemplo, con el eje
2 adelantado, permi ten alcanzar el mximo campo de trabajo hacia abajo.

dato s

u n i da d d e co nt ro l

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t e c n o lo g a

l a t e c n o lo g a

eficiencia en salas blancas

Con la serie para salas blancas de kuka, el usuario con visin de futuro dispone de una gama de robots que
alcanzan una velocidad mxima incluso en las exigentes condiciones que requieren las salas blancas. El amplio
abanico de cargas tiles garantizan que todos los pasos de proceso que deban realizarse puedan quedar
cubiertos por un nico entorno de desarrollo del robot. De esta forma se obtiene un ahorro considerable en
tiempo y costes, en programacin, manejo y mantenimiento, as como tambin en formacin del personal
operario. Y todo ello gracias al concepto kuka "look & feel".

mximos niveles de limpieza

reduccin de los costes

Los robots para salas blancas kuka estn

de inversin

equipados con la tecnologa ms moderna

Las tareas complejas y de manipulacin

y han sido optimizados especialmente para

pueden solucionarse de forma ms fcil y

cumplir las exigencias de las salas blancas.

flexible con un robot de 6 ejes que con

No slo se satisfacen los mximos niveles

sistemas de manipulacin especficos del

de limpieza, sino tambin los estrictos cri-

cliente. Por regla general, nuestros clien-

terios del Instituto Fraunhofer.

tes consiguen adems reducir considerablemente los costes de inversin y mantenimiento.

mxima flexibilidad
Los robots kuka para salas blancas tienen
una estructura modular. Por medio de
prolongaciones de brazo se pueden maximizar los campos de trabajo para, por
ejemplo, optimizar las tareas de operacin
de la mquina. La preparacin de la
mquina para aplicaciones adicionales o
kr 500-2 cr

nuevas tareas puede realizarse sin problemas.

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p r i n c i p i o ku k a

serie

07

t e c n o lo g a

superficies alisadas
Todas las superficies de las piezas fundidas estn
pulidas y cuentan con una imprimacin. La pintura aplicada, Multilevel 2-K, es especial, y se
distingue por su gran resistencia incluso frente a

u n i da d d e co nt ro l

materiales de alta calidad

El cuerpo completo de un robot kuka para
salas blancas est fabricado con piezas fundidas de aluminio, y todos los tornillos y fijaciones son de acero inoxidable.

articulaciones ptimas
Todas las articulaciones estn diseadas para
proporcionar al robot la mxima libertad de
movimiento y las juntas instaladas procuran

ventajas de los robots kuka para salas blancas

fiabilidad en todos los pasos de proceso: Las avanzadas tecnologas kuka
velan por la perfeccin y productividad en las condiciones que exigen las salas blancas.

un desgaste mnimo. De esta forma queda

garantizado que los robots kuka para salas
blancas satisfacen los niveles mximos
de limpieza incluso en las condiciones ms
exigentes.

tecnologa probada: La eficacia de los robots kuka en la automatizacin de

procesos de fabricacin ha sido probada en miles de casos. All donde se requieran
procesos detrabajo impecables, los robots kuka constituyen la primera eleccin.
precisin y velocidad: Los robots kuka trabajan autnomamente a altas
velocidades y con absoluta precisin. Por ejemplo, manipulando sin contacto piezas
en la industria de los semiconductores.
para mximos niveles de limpieza: Los robots kuka para salas blancas estn
diseados para satisfacer las ms altas exigencias. El uso de materiales especiales y
juntas optimizadas se encargan de mantener limpia la sala blanca.

dato s

los productos de limpieza ms agresivos.

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unidad de control

la unidad de control

comunicacin integrada

Los robots kuka le ofrecen un enorme potencial. Los sistemas de control y las soluciones de software de
kuka contribuyen a explotar este potencial al mximo. Las unidades de control de los robots kuka estn
basados en interfaces de usuario fciles de manejar, compatibles con el estndar Windows,
y se distinguen por su alta funcionalidad y sencillo aprendizaje. De esta forma incluso los sistemas ms
complejos son puestos en marcha de forma rpida y sencilla, pudindolos adaptar en cualquier momento
a requisitos y tareas nuevos.

unidad de control plc (kuka.plc)

Gracias a la incorporacin de un kuka Soft-plc, la
unidad de control del robot kuka puede controlar
tambin toda su celda de produccin. Ello reduce
los elevados costes de hardware, a la vez que
aumenta considerablemente su flexibilidad.

simulacin (kuka.sim)
kuka.sim ofrece la posibilidad de crear una simulacin de la aplicacin que se ha planificado. De este

modo, antes de iniciar la puesta en marcha, se pueden reproducir los procesos y optimizarlos.

rendimiento del panel de control

"kuka control panel (kcp)":
Panel de control kuka ergonmico para un el manejo ms sencillo
Formularios predefinidos para una rpida entrada de instrucciones
Manejo rpido

kuka control-panel (kcp)

Rpido aprendizaje con el ratn 6-D

El kcp consta de una pantalla en color de

Manejo en formato tpico de ventanas Windows

8", un ratn 6-D y teclas de funcin y

llaves electrnicas para una manipulacin
ms facil del control.

unidad de control para robots

caractersticas de rendimiento de la unidad de control para

robots kuka kr c2:

kuka kr c2

Tecnologa abierta de pc con posibilidad de conexin a red

lidad; en cualquier momento se puede

Concepto de control y accionamiento integrados para toda la gama

de robots
Cambio fcil de componentes sin necesidad de utilizar herramientas
Dispone de Device Net (mster) y Ethernet (por parte de Windows)
convencionales; otros sistemas de bus y Ethernet en tiempo real opcionales
Espacio para montaje de hasta 2 ejes adicionales
Probados sistemas de accionamiento en combinacin con la tecnologa PC
para entornos industriales
Posibilidades de diagnstico a distancia va mdem o red
Armario de control compacto, espacio mnimo necesario (aprox. 0.3 m2)

La kr c2 se distingue por su gran versatiampliar e integrar a la red mediante bus.

Las mltiples ampliaciones de software
son opcionales.

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09

La hmi Studio ofrece componentes para elaborar

Los robots kuka son smbolo de un alto

de forma sencilla y rpida amplias pantallas de produccin y para visualizar las celdas. Con ella incluso

grado de dinamismo y fuerza innovado-

los procesos ms complejos pueden visualizarse

ra. Su inteligencia deriva de un sinfn de

de forma clara y comprensible para el personal

operario.

opciones de software procedentes del

opcin safe

sector de la integracin de equipos y de

La opcin Safe es un seguro para la mquina y el

soluciones de software especficas de los

operario, basado en software, que controla el

diversos sectores.

campo completo de los ejes proporcionando un

elevado grado de seguridad en la zona de trabajo.

dato s

u n i da d d e co nt ro l

t e c n o lo g a

y otras muchas opciones de software.

serie

soluciones de software kuka

human machine interface (hmi studio)

p r i n c i p i o ku k a

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dato s

l a dato s

datos tcnicos

datos tcnicos
Carga til

kr 3 cr

kr 5 sixx r650

3 kg

5 kg

Carga adicional brazo / brazo de oscilacin / columna giratoria

Clase de pureza del aire segn DIN EN ISO 14644-1

0,05 mm

0,02 mm

KR C3

KR C2 SR

53 kg

28 kg

Repetibilidad
Unidad de control
Peso (sin unidad de control), aprox.

especificaciones del espacio de trabajo

295 80

1078

455

203

335

913

1964
457

350

615

885

265

270

330
75

635

357

575

234

344
578

kr 30-3 cr
kr 60-3 cr

datos tcnicos

kr 180-2 cr

Carga til

30 kg / 60 kg

180 kg

Carga adicional brazo / brazo de oscilacin / columna giratoria

35 kg / 35 kg

50/100/300 kg

Clase de pureza del aire segn DIN EN ISO 14644-1

Repetibilidad

5/5

0,10 mm / 0,15 mm

0,12 mm

Unidad de control
Peso (sin unidad de control), aprox.

KR C2 / KR C2

KR C2

635 kg / 635 kg

1267 kg

especificaciones del espacio de trabajo

1250

3450

230

750

3003

3100

1100

850

2498

820

815

10

30.08.2006

350
825

350

1788

815
1084

1218
2033

1875
2700

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serie

11

kr 15 sl cr

kr 16 cr

5 kg

15 kg

16 kg

kr 16 l6 k-cr
6 kg

10 kg

10/variabel/20 kg

10/variabel/20 kg

0,03 mm

0,1 mm

0,1 mm

0,1 mm

KR C2

KR C2

KR C2

29 kg

315 kg

235 kg

240 kg

t e c n o lo g a

KR C2 SR

405 80

620

670

851

593

613.5

675
260

909
1502

260

530

1081
1611

1027

855

u n i da d d e co nt ro l

75
241

3011

1320
680

2326

675

203

1320

2412

680

2025

1964

1863

1453

455
335

1115

970

705

p r i n c i p i o ku k a

kr 5 sixx r850

705

1206
1911

dato s

1327

kr 180 l130-2 cr

kr 210 l150-2 cr

kr 240 l180-2 cr

130 kg

150 kg

180 kg

kr 500-2 cr
500 kg

50/100/300 kg

50/100/300 kg

50/100/300 kg

50/100/400 kg

0,12 mm

0,12 mm

0,12 mm

0,15 mm

KR C2

KR C2

KR C2

KR C2

1285 kg

1285 kg

1285 kg

2350 kg

En cooperacin con Manz Automation.

2150
3100

3797

1300
1045

350

950
2187

3371

4250

3500

350

950

1025

230

750

350
2187

1500

4250

1250

3500

230

750

1250

4250

1500

1250

230

750

3500

1500

2150
3100

950
2187

2150

500

3100

1212
1362

1614
2826

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kuka robotics hungria ipari kft.

F t 140
2335 Taksony . Hungra
p +36 24 501609
f +36 24 477031
info@kuka-robotics.hu
kuka svetsanlggningar +
robotar ab
A. Odhners gata 15
42130 Vstra Frlunda . Suecia
p +46 31 7266 200
f +46 31 7266 201
info@kuka.se
kuka roboter gmbh
global sales center
Hery-Park 3000
86368 Gersthofen . Alemania
p +49 821 4533 0
f +49 821 4533 1616
info@kuka-roboter.de
kuka roboter italia s.p.a.
Building Center Leonardo da Vinci
Via Pavia 9/a - int. 6
10098 Rivoli (to) . Italia
p +39 011 9595 013 r.a.
f +39 011 9595 141
kuka@kuka.it
kuka automatisme + robotique sas
Techvalle
6 . Avenue du Parc
91140 Villebon S/Yvette . Francia
p +33 1 6931660 0
f +33 1 6931660 1
commercial@kuka.fr
kuka roboter gmbh
vertriebsbro sterreich
Regensburger Strasse 9/1
4020 Linz . Austria
p +43 732 784752
f +43 732 793880
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kuka sveiseanlegg +
roboter ab
Avd. Noruega
Bryggeveien 9 . Postbox 17
2801 Gjvik . Noruega
p +47 61 133422
f +47 61 186200
info@kuka.no
kuka sistemas
de automatizacin s.a.
Rua do Alto da Guerra n50
Armazm 04
2910-011 Setbal . Portugal
p +351 265 729780
f +351 265 729782
kuka@mail.telepac.pt

marand precision
engineering pty. ltd.
153 Keys Road
Moorabbin . Victoria 31 89
Australia
p +61 3 855206 00
f +61 3 855206 05
robotics@marand.com.au

kuka roboter schweiz ag

Riedstrasse 7
8953 Dietikon . Suiza
p +41 44 74490 90
f +41 44 74490 91
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asia

kuka automation + robotics

Hereward Rise Halesowen
West Midlands b62 8an gb
Alemania
p +44 121 5850 800
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sales@kuka.co.uk

amrica
ruben costantini s.a.
Luis Angel Huergo 13 20
Parque Industrial
2400 San Francisco (cba)
Argentina
p +54 3564 421033
f +54 3564 428877
ventas@costantini-sa.com
robotec s.a.
Daro Urza 2097
Providencia-Santiago . Chile
p +56 2 481 5430
f +56 2 481 5433
robotec@robotec.cl
kuka roboter do brasil ltda.
Avenida Franz Liszt 80
Parque Novo Mundo
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cep 02151 900 Sao Paolo . Brasil
p +55 11 6984 4900
f +55 11 6201 7883
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kuka de mxico s. de r.l. de c.v.
Rio San Joaquin #339 . Local 5
Colonia Pensil Sur
Mxico . D.F. C.P. 11490
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f +52 55 52038 148
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kuka robotics corp.
22500 Key Drive
Clinton Township
Michigan 48036 . Estados Unidos
t 866 8735852 (exento de tasas)
p +1 586 5692082
f +1 586 5692087
info@kukarobotics.com

MONTFORT

australia
kuka sistemas
de automatizacin s.a.
Pol. Industrial . Torrent de la Pastera
Carrer del Bages s/n
08800 Vilanova i la Geltr
Barcelona . Espaa
p +34 93 8142 353
f +34 93 8142 950
comercial@kuka-e.com

kuka flexible manufacturing

systems (shanghai) co., ltd.
Building No. 9 . Tianying Rd 502
Shanghai Qingpu Industrial Zone
201712 Shanghai . r.p. China
p +86 21 5922 8883
f +86 21 5922 8538
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kuka robot automation
korea co. ltd.
4 Ba 806 Sihwa Ind. Complex
Sung-Gok Dong . Ansan City
Kyunggi Do . 425-110 . Corea
p +82 31 49699 37
f +82 31 49699 39
info@kukakorea.com
kuka robot automation sdn bhd
south east asia regional office
No. 24 . Jalan tpp 1/10
Taman Industri Puchong
47100 Puchong . Selangor . Malasia
p +60 3 80610613
f +60 3 80617386
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kuka robot automation
taiwan co. ltd.
136 . Section 2 . Huanjung East Road
Jungli City . Taoyuan
Taiwn 320
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f +886 3 2830023
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kuka robot automation (m) sdn bhd
thailand office
111/1-3 . Moo 12 . Kingkaew Road
Ratchatheva . Bangplee
Samutprakarn 10540 . Tailandia
p +66 2 312-4954 /-4955
f +66 2 7504399
nithipong@kuka.com.my
kuka robotica
Private Limited 621
Galleria Towers
dlf Phase iv
Gurgaon 122 002
Haryana . India
p +91 123 4148574
info@kuka.in

frica
jendamark automation ltd.
76a York Road
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Port Elizabeth 6000 . Sudfrica
p +27 41 3914700
f +27 41 3733869
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kuka roboter gmbh | global sales center . Hery-Park 3000 . 86368 Gersthofen . Alemania
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kuka automatisering + robots n.v.

Centrum Zuid 1031
3530 Houthalen . Blgica
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