Sistemas de Control de Modelos Automotrices

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL
SECRETARA ACADMICA
DIRECCIN DE EDUCACIN SUPERIOR
CARRERA:
Ingeniera en Sistemas Automotrices.
ASIGNATURA:
Sistemas de Control de Modelos Automotrices
SEMESTRE: Octavo
OBJETIVO GENERAL:
Evaluar el desempeo de sistemas de control en modelos automotrices, mediante los conceptos de control
inteligente, respecto a: la dinmica del vehculo, regulacin de sistemas de frenado, traccin ABS y ASR, y
suspensin, para la respuesta dinmica de cada sistema.
CONTENIDO SINTETICO:
I.
II.
Control de la Dinmica de Vehculos (VDC)

Regulacin del sistema de frenado, traccin, sistemas anti-bloqueo (ABS).
III.
Regulacin de la traccin, sistemas anti-deslizamiento (ASR).
IV.
Control del Sistema de suspensin piloteada.
V.
Control del Sistema de suspensin semi-activa.
VI.
Control del Sistema de suspensin activa
METODOLOGA:
El profesor a travs del mtodo deductivo conceptualizar el control inteligente de sistemas, con ayuda de
informacin extrada de las tecnologas de informacin que utilice el alumno. El profesor asociar los conceptos de
control con el modelado de la dinmica del vehculo, la regulacin de los sistemas de frenado, traccin ABS y
ASR, as como del control del sistema de suspensin. El alumno obtendr la respuesta dinmica de estos sistemas
por medio de programas computacionales.
EVALUACIN Y ACREDITACIN:
Se evaluar con tres exmenes departamentales.
La calificacin de la teora ser el promedio de los tres exmenes departamentales,
Prcticas de laboratorio
Participacin en clase, tareas y trabajos
La calificacin definitiva ser la suma de la obtenida en la teora, en el laboratorio.
BIBLIOGRAFA:
1. Dazzo, J.J., Houpins, C.H., Feedback Control System Analysis and Synthesis, 824 pgs, Ed. Mc Graw
Hil , 1966 Second Editin; Japn, ISBN: 970-12-0654-X.
2. Eronini Umez-Eronini; Dinmica de Sistemas y Control; 993 pgs, Ed. Thomas Learning, 2001,
Primera Edicin; Mxico, ISBN: 958-12-0674-7.
3. Harrison, Howard L. y Bolinger, John G., Controles Automticos, 785 pgs, Editorial, Trillas; 1985 Mxico,
ISBN: 998-32-0694-3
4. Kuo, Benjamin C.; Sistemas Automticos de Control; 897 pgs, Ed. Prentice Hall, 1996, Sptima
Edicin; Mxico, ISBN 964-11-0574-9
5. Ogata, Katsuhiko; Ingeniera de Control Moderna; 965 pgs, Ed. Prentice Hall, 2002, Cuarta Edicin;
Mxico, ISBN: 980-22-50614.

SECRETARA ACADMICA
ESCUELA:
SUPERIOR
DE
INGENIERA
MECNICA Y ELCTRICA
CARRERA: Ingeniera en Sistemas Automotrices,
OPCIN: Control de Sistemas Automotrices
(electrnica).
COORDINACIN:
DEPARTAMENTO:
ASIGNATURA: Sistemas de Control de Modelos

Automotrices
SEMESTRE: Octavo
CLAVE:
CRDITOS: 7.5
VIGENTE:
TIPO DE ASIGNATURA: Terico Prctica (optativa)
MODALIDAD: Presencial.
TIEMPOS ASIGNADOS
HRS/SEMANA/TEORA:
HRS/SEMANA/PRCTICA:
3.0
1.5
HRS/SEMESTRE/TEORA:
HRS/SEMESTRE/PRCTICA:
54
27
HRS/TOTALES:
81
PROGRAMA ELABORADO O ACTUALIZADO

POR: Colegio de Ingeniera en Sistemas Automotrices
REVISADO POR: Comisin de Programas Acadmicos
de ISISA
APROBADO POR: Consejo Tcnico Consultivo Escolar:
Dr. Emmanuel Alejandro Merchn Cruz, M en C. Miguel
ngel Rodrguez Zuno, Ing. Miguel lvarez Montalvo, M.
en C. Jess Reyes Garca, M. en C. Arodi Rafael
Carballo Domnguez, Ing. Apolinar Francisco Cruz
Lzaro, LAI. Josefina Gonzlez de la Riva. Ing. Eusebio
Vega Prez.
AUTORIZADO POR: Comisin de Programas

Acadmicos del Consejo General Consultivo del IPN:
___________________________________________
Ing. Rodrigo de Jess Serrano Domnguez
Secretario Tcnico de la Comisin de Programas
Acadmicos

SECRETARA ACADMICA
ASIGNATURA:
Sistemas de Control de Modelos

Automotrices
CLAVE:
HOJA:
DE
12
FUNDAMENTACIN DE LA ASIGNATURA
En la formacin del Ingeniero en Sistemas Automotrices, es necesario que el alumno tenga el dominio del
anlisis y la sntesis de los sistemas de control de modelos automotrices, como un medio por el cual el
egresado de sta carrera pueda analizar y proponer soluciones, ante posibles disturbios que se
presenten en los sistemas dinmicos del automvil. Por esta razn, es de gran importancia el estudio de los
sistemas de control inteligente ya sea que el sistema se encuentre operando en tiempo continuo o en la
frecuencia.
Los Sistemas de Control en los Modelos Dinmicos Automotrices ha experimentado un gran avance en los
ltimos aos debido a dos elementos principales a las herramientas de automatizacin y al desarrollo de los
microcontroladores/DSP en unin con los mdulos de las interfases dedicadas (sensores y actuadores) al
mundo automotriz.
Las asignaturas antecedentes son: teora del control, Sistemas Automotrices, interfaces y microcontroladores,
electrnica operacional y de potencia, electricidad y electrnica automotriz, dinmica del vehculo
Las asignaturas consecuentes son: Proyecto terminal o estancia industrial.
Las asignaturas colaterales son: Automviles elctricos, instrumentacin automotriz
OBJETIVO DE LA ASIGNATURA
Evaluar el desempeo de sistemas de control en modelos automotrices, mediante los conceptos de control
inteligente, respecto a: la dinmica del vehculo, regulacin de sistemas de frenado, traccin ABS y ASR, y
suspensin, para la respuesta dinmica de cada sistema.

SECRETARA ACADMICA
ASIGNATURA:
N UNIDAD:

Automotrices
I
CLAVE:
HOJA:
DE
12
NOMBRE: Control de la Dinmica de Vehculos
OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

Analizar los modelos dinmicos de vehculos, con la teora de lazo abierto y cerrado, y la respuesta al escaln
unitario, para la simulacin del control de la dinmica del vehculo
No.
TEMA
1.1
TEMA
HORAS
P
EC
4.0
CLAVE
BIBLIOGRFICA
Modelos dinmicos en el dominio del tiempo.
T
1.5
1.2
Anlisis de lazo abierto.
1.5
1.3
Anlisis de lazo cerrado.
1.5
1.4
Respuesta al escaln unitario.
1.0
1.5
Anlisis de Estabilidad.
0.5
1B, 2B, 3B
1B, 2B, 3B
1.6
Simulacin
1.5
1B, 2B, 3B
Subtotal
7.5
1B, 2B, 3B
1B, 2B, 3B
3.0
3.0
1B, 2B, 3B
4.0
ESTRATEGIA DIDCTICA
El profesor categorizar los fenmenos fsicos que intervienen en dinmica del vehculo, para generar una lnea
de tiempo de los sistemas de control.
El profesor asociar la estructura las teoras de control de lazo abierto y cerrado.
El alumno realizar un mapa conceptual de la respuesta escaln unitario, apoyndose de las tecnologas de la
informacin.
El alumno analizar la estabilidad de un modelo tipo de dinmica del vehculo, con una simulacin
computacional del mismo.
El alumno realizar la prctica 1.
PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN
Examen departamental 50%
Mapa conceptual 10%
Participacin en clase 10%
Reporte de las prcticas 1, 30%.
Esta unidad se evala junto con la unidad II.

SECRETARA ACADMICA
ASIGNATURA:

Automotrices
CLAVE:
N UNIDAD: II
HOJA:
DE
12
NOMBRE: Regulacin de sistemas de frenado,

traccin, sistemas anti-bloqueo (ABS).

Modelar la regulacin del sistema de frenado anti-bloqueo, con las caractersticas esenciales y la respuesta
de la pareja ordenada de los bloques de control, para la obtencin de la dinmica de un sistema de regulacin
de frenado con traccin y anti-bloqueo.
No.
TEMA
2.1.
TEMA
T
1.5
Introduccin a la regulacin.
2.2.
Respuesta a la pareja ordenada de entradas-salidas de

los bloqueos del sistema de regulacin.
1.5
2.3
Caractersticas de funcionamiento del sistema de

regulacin.
3.0
2.4
HORAS
P
3.0
EC
5.0
CLAVE
BIBLIOGRFICA
1B, 2B, 3B
1B, 2B, 3B
3.0
1B, 2B, 3B
Simulacin.
Subtotal
6.0
6.0
5.0
ESTRATEGIA DIDCTICA
El profesor explicar el uso de la regulacin a travs de la modernizacin de los sistemas de control.
y ejemplificar la respuesta a la pareja ordenada de entradas y salidas, definiendo las caractersticas
ms importantes de los bloqueos de los sistemas de regulacin.
El alumno modelar matemticamente el sistema de regulacin con las caractersticas esenciales.
Y realizar las prcticas 2 y 3.
Modelado matemtico10%
Reporte de las prcticas 2 y 3, 30%.
Esta unidad se evala junto con la unidad I.

SECRETARA ACADMICA
ASIGNATURA:
N UNIDAD: III

Automotrices
CLAVE:
HOJA:
DE
12
NOMBRE: Regulacin de la Traccin, sistemas anti-deslizamiento (ASR).
Modelar el sistema de regulacin anti-deslizamiento, acorde a las caractersticas esenciales y la respuesta de

los bloques del sistema, para la obtencin de la dinmica del mismo.
No.
TEMA
TEMA
HORAS
P
3.0
6.0
3.0
6.0
3.1
Respuesta a la pareja ordenada de entradas-salidas de los

bloques del sistema de regulacin
1.5
3.2
Caractersticas de funcionamiento del sistema de regulacin.
3.0
3.3
Simulacin
3.0
Subtotal
7.5
EC
CLAVE
BIBLIOGRFICA
1B, 2B, 3B
ESTRATEGIA DIDCTICA
El profesor deducir la respuesta de la pareja ordenada de entrada salida, apoyado del pizarrn para
presentar el desarrollo y evaluacin de diversos bloques de sistemas de regulacin.
El alumno con la supervisin del profesor modelar matemticamente el sistema de regulacin antideslizamiento con las caractersticas esenciales y lo simular computacionalmente.
El alumno desarrollar la prctica 4.
Modelado matemtico 10%.
Simulacin computacional 10%
Reporte de prctica 4, 30%.
Esta unidad se evala junto con la unidad IV.

SECRETARA ACADMICA
ASIGNATURA:
N UNIDAD:
Sistemas de Control de Mdulos

Automotrices
IV
CLAVE:
HOJA:
DE
12
NOMBRE: Control del sistema de suspensin piloteada.

Establecer el comportamiento de control del sistema de suspensin piloteada, a partir de diferentes
esquemas, tipos de control y mediante programas de simulacin, para la adecuacin de los mismos.
No.
TEMA
4.1
TEMA
Introduccin.
T
1.5
4.2
Diferentes esquemas de control.
1.5
4.3
Control proporcional.
3.0
4.4
Control integral.
3.0
4.5
Control derivativo.
1.5
4.6
Control PID.
4.7
Simulacin.
HORAS
P
EC
5.0
CLAVE
BIBLIOGRFICA
1B, 2B, 3B
6.0
1.5
Subtotal
12.0
6.0
5.0
ESTRATEGIA DIDCTICA
El profesor explicar el comportamiento de control del sistema de suspensin piloteada y su sintonizacin.
Ejemplificar con ejercicios de control proporcional, integral y derivativo de una suspensin piloteada.
El alumno simular el control automtico de una suspensin piloteada, donde establezca el comportamiento
de cada accin de control.
El alumno desarrollar prcticas 5.
Esta unidad se evala junto con la unidad III.

SECRETARA ACADMICA
ASIGNATURA:
N UNIDAD:
Sistemas de Control de Mdulos

Automotrices
CLAVE:
HOJA:
DE
12
NOMBRE: Control del Sistema de suspensin semi-activa.

Establecer el comportamiento de control del sistema de suspensin semi-activa, a partir de diferentes
esquemas, tipos de control y mediante programas de simulacin, para la adecuacin de los mismos.
No.
TEMA
5.1 Introduccin
TEMA
T
1.5
5.2
Diferentes esquemas de control.
1.5
5.3
Control proporcional.
3.0
5.4
Control integral.
5.5
Control Derivativo.
5.6
Control PID
5.7
Simulacin
HORAS
P
EC
6.0
CLAVE
BIBLIOGRFICA
1B, 2B, 3B
6.0
3.0
3.0
Subtotal
12.0
6.0
6.0
ESTRATEGIA DIDCTICA
El profesor explicar el comportamiento de control del sistema de suspensin semi-activa y su sintonizacin.
Ejemplificar con ejercicios de control proporcional, integral y derivativo de una suspensin semi-activa.
El alumno simular el control automtico de una suspensin semi-activa, donde establezca el
comportamiento de cada accin de control.
Esta unidad se evala junto con la unidad VI.

SECRETARA ACADMICA
ASIGNATURA:
N UNIDAD:

Automotrices
VI
CLAVE:
HOJA:
DE
12
NOMBRE: Control del Sistema de Suspensin activa.

Establecer el comportamiento de control del sistema de suspensin activa, a partir de diferentes esquemas,
tipos de control y mediante programas de simulacin, para la adecuacin de los mismos.
No.
TEMA
6.1 Introduccin
TEMA
T
1.5
6.2
Diferentes esquemas de Control.
1.5
6.3
Control Proporcional.
3.0
6.4
Control Integral.
3.0
6.5
Control Derivativo.
6.6
Control PID.
6.7
Simulacin.
Subtotal
ESTRATEGIA DIDCTICA
9.0
HORAS
P
3.0
EC
6.0
3.0
6.0
CLAVE
BIBLIOGRFICA
1B, 2B, 3B
El profesor explicar el comportamiento de control del sistema de suspensin activa y su sintonizacin.

Ejemplificar con ejercicios de control proporcional, integral y derivativo de una suspensin activa.
El alumno simular el control automtico de una suspensin activa, donde establezca el comportamiento de
cada accin de control.
Esta unidad se evala junto con la unidad V.

SECRETARA ACADMICA
ASIGNATURA:

Automotrices
CLAVE:
HOJA:
10
DE
12
RELACIN DE PRCTICAS
PRCT.
No.
UNIDAD
DURACIN
Simulacin con Matlab y simulink de

diferentes modelos dinmicos de
vehculos.
3.0
2.
Simulacin con Matlab y Simulink de

los diferentes sistemas de regulacin
de frenado, traccin y sistemas anti
bloqueos de vehculos.
II
3.0
3.
Simulacin con Matlab y Simulink de

los diferentes de regulacin traccin y
sistemas de antideslizamiento.
II
3.0
Simulacin con Matlab y Simulink del

control de los sistemas suspensin
piloteada.
III
6.0
4.
5.

control de la suspensin semiactiva.
VI
6.0
3.0
VI
3.0
1.
6.
7.
NOMBRE DE LA PRCTICA

control de la suspensin activa.

control inteligente para asistir al
conductor.
Subtotal
27.0
LUGAR DE REALIZACIN
Todas las prcticas se

realizarn
en
el
Laboratorio relacionado,
segn
la
Unidad
Acadmica en que se
imparta.

SECRETARA ACADMICA

Automotrices
ASIGNATURA:
PERODO
UNIDAD
I y ll
III y IV
V y VI
CLAVE:
HOJA:
11
DE
12
Mapa conceptual y modelado10%
Reporte de las prcticas 30%.
Reporte de prcticas, 30%.
Reporte de prcticas, 30%.
La calificacin definitiva ser la suma de la obtenida en la teora, en el
laboratorio y; participaciones, tareas, trabajos, y actividades extra clase.
Siempre y cuando, la teora y el laboratorio sean aprobatorios.
CLAVE
1
C
X
BIBLIOGRAFA
Dazzo, J.J., Houpins, C.H., Feedback Control System Analysis and
Synthesis, 824 pgs, Ed. Mc Graw Hil , 1966 Second Editin; Japn, ISBN:
970-12-0654-X.
Eronini Umez-Eronini; Dinmica de Sistemas y Control; 993 pgs, Ed.
Thomas Learning, 2001, Primera Edicin; Mxico, ISBN: 958-12-0674-7.
Harrison, Howard L. y Bolinger, John G., Controles Automticos, 785 pgs,

Editorial, Trillas; 1985 Mxico, ISBN: 998-32-0694-3
Kuo, Benjamin C.; Sistemas Automticos de Control; 897 pgs, Ed.

Prentice Hall, 1996, Sptima Edicin; Mxico, ISBN: 964-11-0574-9.
Ogata, Katsuhiko; Ingeniera de Control Moderna; 965 pgs, Ed. Prentice

Hall, 2002, Cuarta Edicin; Mxico, ISBN: 980-22-50614.

SECRETARA ACADMICA
PERFIL DOCENTE POR ASIGNATURA

1. DATOS GENERALES
ESCUELA:
Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica
CARRERA:
Ingeniera en Sistemas Automotrices
REA:
Bsicas
ACADEMIA:
C. Ingeniera
SEMESTRE:
D. Ingeniera
Sistemas Automotrices
C. Soc. y Hum.
ASIGNATURA:
ESPECIALIDAD Y NIVEL ACADMICO REQUERIDO:
Octavo
Sistemas de Control de Modelos Automotrices
Licenciatura en Ingeniera en Electrnica, Ingeniera en

Control y Automatizacin, Ingeniera en Sistemas
Automotrices
2. OBJETIVO DE LA ASIGNATURA:
Evaluar el desempeo de sistemas de control en modelos automotrices, mediante los conceptos de
control inteligente, respecto a: la dinmica del vehculo, regulacin de sistemas de frenado, traccin ABS y
ASR, y suspensin, para la respuesta dinmica de cada sistema.
3. PERFIL DOCENTE:
CONOCIMIENTOS
EXPERIENCIA
PROFESIONAL
HABILIDADES
ACTITUDES
Interfases. Control y
Automatizacin de
Procesos.
Microcontroladores.
Microprocesadores.
Manejo de lenguaje
ensamblador.
Programacin de PLCs.
3 aos en la docencia o Facilidad de comunicacin Compromiso social.

Responsabilidad.
experiencia en dar cursos. Manejo de grupo
tica.
Motivar al autoestudio, al
Superacin docente y
Desarrollo de proyectos razonamiento y la
profesional.
usando
investigacin.
Cooperativa
microcontroladores,
Investigacin
Microprocesadores
y Realizar analogas y
comparaciones en forma
PLCs.
simple.
Paquetera, programacin
y diseo computacional.
Desarrollo de interfases.
Manejo de los nuevos
Proyectos de electrnica
modelos educativos y de
las TIC
.
ELABOR
________________________________
Ing. Domitilo Libreros
PROFESOR COLABORADOR
REVIS
___________________________________
Ing. Guillermo Santilln Guevara
SUB DIRECTOR ACADEMICO
AUTORIZ
M. en C. Jess Reyes Garca

DIRECTOR DE LA UNIDAD
FECHA: Agosto 2010

SECRETARA ACADMICA

Sistemas de Control de Modelos Automotrices

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